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TU Ilmenau

Vorlesungsmitschrift

Mathematik fr Informatiker I+II


WS 2007/2008 + SS 2008
Prof. Dr. Michael Stiebitz
erstellt von Michael Braun, (M07) m.braun@tu-ilmenau.de

Erstellt in Absprache mit Prof. Stiebitz.


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Fassung vom 12.10.08 (Version 68)

Inhaltsverzeichnis
Inhalte von Mathe 1 und 2........................................................................................................1
Kapitel I: Differentialrechnung von einstelligen, reellen Funktionen..........................2

1.) Differentialrechnung von Funktion .......................................................................................................................2


1.1) Zahlenbereiche......................................................................................................................................................2
1.2) Abbildungen / Funktionen...............................................................................................................................2
1.3) Beispiele....................................................................................................................................................................3
1.4) Arithmetische Operationen fr Funktionen.............................................................................................3
1.5) Spezielle Funktionsklassen...............................................................................................................................3
2.) Folgen...................................................................................................................................................................................4
2.1) Defintion und Darstellung.................................................................................................................................4
2.2) Beweis durch vollstndige Induktion...........................................................................................................5
2.3) Grenzwerte, Konvergenzen von Folgen.....................................................................................................6
2.4) Grenzwertregeln...................................................................................................................................................8
2.5) Monotonie und Beschrnktheit..................................................................................................................10
2.6) eulersche Zahl e................................................................................................................................................11
2.7) Landau-Notation.................................................................................................................................................12
3) Reihen................................................................................................................................................................................15
3.1) Einfhrung.............................................................................................................................................................15
3.2) Reihen mit positiven Gliedern......................................................................................................................16
3.3) Cauchykriterium.................................................................................................................................................17
3.4) alternierende Reihen.......................................................................................................................................18
3.5) Konvergenzkriterium fr beliebige Reihen...........................................................................................18
3.6) Zusammenfassung..........................................................................................................................................21
4.) Grenzwerte und Funktionen..................................................................................................................................22
4.1) Definition des Grenzwertes..........................................................................................................................22
4.2) Grenzwertregeln................................................................................................................................................23
4.3) Definition der Stetigkeit..................................................................................................................................24
4.4) Hauptsatz ber stetige Funktionen..........................................................................................................24
5.) Ableitung und Differenzierbarkeit.......................................................................................................................26
5.1) Definition fr Funktionen ...............................................................................................................................26
5.2) Ableitungsregeln................................................................................................................................................26
5.3) Umkehrfunktion..................................................................................................................................................27
5.4) hhere Ableitung...............................................................................................................................................28
6.) Anwendung der Differentialrechnung..............................................................................................................29
6.1) Grenzwertregel von l'Hospital (1661-1704)......................................................................................29
6.2) Mittelwertsatz und Zwischenwertsatz...................................................................................................29
6.3) Monotonieverhalten von Funktionen.......................................................................................................29
6.4) Extremwerte fr Funktionen .......................................................................................................................30
6.5) Krmmung, Wendepunkt..............................................................................................................................31
7.) Taylorreihen und Potenzreihen............................................................................................................................33
7.1) Taylorpolynome...................................................................................................................................................33
7.2) Taylorreihe von f an der Stelle x0..............................................................................................................34
7.3) Potenzreihen........................................................................................................................................................36
7.4) Rechnen mit Potenzreihen...........................................................................................................................37

Kapitel II: Integralrechnung fr einstellige, reelle Funktionen...................................39

1.) bestimmtes Integral..................................................................................................................................................39


1.1) Summendefiniton..............................................................................................................................................39
1.2) Existenz des bestimmten Integrals..........................................................................................................39
1.3) geometrische Deutung...................................................................................................................................39
1.4) Mittelwertsatz.....................................................................................................................................................40
Seite a

1.5) Folgerungen.........................................................................................................................................................40
2.) Das unbestimmte Integral.....................................................................................................................................41
2.1) Stammfunktion...................................................................................................................................................41
2.2) Hauptsatz der Differential- und Integralrechnung............................................................................41
2.3) Definition unbestimmtes Integral..............................................................................................................42
3.) Integrationsregeln......................................................................................................................................................43
3.1) Grundintegrale....................................................................................................................................................43
3.2) Summenregel, Linearitt...............................................................................................................................43
3.3) Integration von Potenzreihen......................................................................................................................43
3.4) partielle Integration..........................................................................................................................................44
3.5) Substitutionsregel.............................................................................................................................................45
4.) uneigentliche Integrale.............................................................................................................................................47
4.1) Definition................................................................................................................................................................47
4.2) Unendliche Grenzen.........................................................................................................................................47
4.3) Unendlichkeitsstellen.......................................................................................................................................48
5) Summen und Integrale.............................................................................................................................................48
5.1) Harmonische Zahlen.......................................................................................................................................48
5.2) Monoton fallende Funktionen......................................................................................................................48
5.3) Harmonische Zahlen.......................................................................................................................................49
5.4) Integralkriterien..................................................................................................................................................49
5.5) Monoton wachsende Funktion...................................................................................................................49

Kapitel III: lineare Algebra.......................................................................................................50

1.) Komplexe Zahlen.........................................................................................................................................................50


1.1) Einfhrung.............................................................................................................................................................50
1.2) algebraische Form komplexer Zahlen....................................................................................................50
1.3) Arithmetische Operationen..........................................................................................................................50
1.4) Betrag komplexer Zahlen..............................................................................................................................51
1.5) Gausche Zahlenebene.................................................................................................................................51
1.6) komplex Zahlenfolgen und Reihen............................................................................................................51
1.7) Eulersche Formel..............................................................................................................................................52
1.8) Polarkoordinaten; exponentielle Form....................................................................................................52
Folgerungen aus der eulerschen Formel........................................................................................................53
1.9) Lsung der Gleichung zn = w......................................................................................................................53
2.) Polynome.........................................................................................................................................................................54
2.1) Darstellung...........................................................................................................................................................54
2.2) Arithmetische Operationen..........................................................................................................................55
2.3) Nullstellen..............................................................................................................................................................55
2.4) Integration rationaler Funktionen, Partialbruchzerlegung...........................................................59
3) Matrizenrechnung / lineares Gleichungssystem.......................................................................................61
3.1) Skalare Gren...................................................................................................................................................61
3.2) Matrizen.................................................................................................................................................................61
3.3) Gleichheit von Matrizen..................................................................................................................................61
3.4) Spezielle Matrizen.............................................................................................................................................61
3.5) Matrizenoperationen.......................................................................................................................................62
4.) Lineare Gleichungssysteme, Matrizengleichungen...................................................................................65
4.1) Lineares Gleichungssystem (LGS)............................................................................................................65
4.2) Algebraische Form einer linearen Matrizengleichung...................................................................65
4.3) Umformung einer linearen Matrizengleichung AX=B....................................................................65
4.4) Stufenmatrix........................................................................................................................................................67
4.5) Gauss-Jordan-Verfahren...............................................................................................................................67
4.6) Die Inverse Matrix.............................................................................................................................................69
5.) Lineare Rume und Geometrie...........................................................................................................................70
5.1) Der lineare Raum (=Vektorraum).............................................................................................................70
5.2) Beispiele fr lineare Rume.........................................................................................................................71
Seite b

5.3) Grundbegriffe der Vektorraumtheorie...................................................................................................72


5.3.1) lineare Unterrume...............................................................................................................................72
5.3.2) Linearkombination, Erzeugendensystem....................................................................................73
5.3.3) lineare Abhngigkeit, Basis, Dimension.......................................................................................74
5.3.4) Basisbestimmung und Rang.............................................................................................................75
5.4) affiner Unterraum von ...................................................................................................................................76
5.4.1) Vektorraum als Punktraum..............................................................................................................76
5.4.2) Affiner Unterraum des ........................................................................................................................78
5.4.4) Affiner Unterraum durch vorgegebene Punkte......................................................................80
5.4.5) Lagebeziehung im affinen Unterraum..........................................................................................80
5.5) Euklidische Rume............................................................................................................................................82
5.5.1) Skalares Produkt, Norm, Winkel im .............................................................................................82
5.5.2) Abstand im ................................................................................................................................................84
5.5.3) Hyperebene, Hessische Form..........................................................................................................87
5.5.4) Orthogonale Projektion, Orthonormalbasis...............................................................................88
5.6) Methode der kleinsten Quadrate..............................................................................................................89
5.6.1) Nherungslsung eines LGS.............................................................................................................90
5.6.2) Ausgleichspolynom.................................................................................................................................91
6. Determinanten..............................................................................................................................................................91
6.1) Rekursive Definition der Determinante..................................................................................................92
6.2) Eigenschaften der Determinante..............................................................................................................93
6.3) Anwendungen der Determinante.............................................................................................................95
6.4) Vektorprodukt im .............................................................................................................................................96
7. Lineare Abbildungen und Eigenwerte................................................................................................................97
7.1) Lineare Abbildungen und Gleichungen...................................................................................................97
7.2) Lineare Abbildung , Matrizendarstellung..............................................................................................97
7.3) orthogonale Matrizen......................................................................................................................................98
7.4) Eigenwerte und Eigenvektoren quadratische Matrizen..............................................................100
7.3) Quadratische Formen, Hauptachsentransformation..................................................................102
7.6) affine Abbildung...............................................................................................................................................105

Kapitel IV: Funktionen in mehreren Variablen, Differentiation..............................107


1.) Grundbegriffe.............................................................................................................................................................107
1.2) Punktmengen des .........................................................................................................................................108
2.) Grenzwerte und Stetigkeit..................................................................................................................................109
2.1) Punktfolgen........................................................................................................................................................109
2.2) Grenzwerte von Funktionen, Stetigkeit................................................................................................109
2.3) Ableitung, Gradient, Differential..............................................................................................................111
3.2) Differential einer Funktion f.......................................................................................................................114
3.3) Kettenregel.......................................................................................................................................................116
3.4) Implizite Funktionen.......................................................................................................................................118
3.5) Ableitungen hherer Ordnung.................................................................................................................120
4) Extremwerte...............................................................................................................................................................123
4.1) Grundbegriffe...................................................................................................................................................123
4.2) globale Extremwertestellen......................................................................................................................123
4.3) lokale Extremwertstellen im inneren von D......................................................................................123
4.4) Extremwerte mit Nebenbedingungen..................................................................................................124
4.5) globale Extremwerte von f auf D............................................................................................................127

Kapitel V: gewhnliche Differentialgleichungen...........................................................128


1) Grundbegriffe..............................................................................................................................................................128
1.1) Ableitung einer Funktion.............................................................................................................................128
1.2) Wachstum der Erdbevlkerung.............................................................................................................128
1.3) Definition(en).....................................................................................................................................................128
1.4) Anfangswertproblem (AUP) n-ter Ordnung......................................................................................129
Seite c

2) Gewhnliche DGL erster Ordnung...................................................................................................................131


2.1) explizite DGL erster Ordnung...................................................................................................................131
2.2) Spezielle Typen von DGL erster Ordnung..........................................................................................131
2.3) Hase-Band-Schnecke (Beispiel)...............................................................................................................137
3.) lineare DGL.................................................................................................................................................................139
3.1) lineare DLG n-ter Ordnung........................................................................................................................139
3.2) Allgemeine lineare Gleichungen, Hauptsatz.....................................................................................141
3.3) lineare Differentialgleichung fr Funktion y = y(t)..........................................................................142
3.4) Allgemeine Lsung der homogenen linearen Differentialgleichung.....................................142
3.5) Lineare Unabhngigkeit von Funktionen.............................................................................................144
3.6) Bestimmung einer speziellen Lsung ys der inhomogenen linearen DGL........................145
3.6.1) Variation der Konstanten................................................................................................................145
3.6.2) Spezielle Anstze fr ys....................................................................................................................147
4.) spezielle DGL 2-ter Ordnung..............................................................................................................................149
4.1) Eulersche DGL.................................................................................................................................................149
4.2) Differentialgleichungen................................................................................................................................150
4.3) Sinus und Cosinus Hyperbolicus.............................................................................................................150

Seite d

chronologisches Verzeichnis
11. 10. 2007 Mathe fr Informatiker I...............................................................................2
12. 10. 2007 Mathe fr Informatiker I...............................................................................3
18. 10. 2007 Mathe fr Informatiker I...............................................................................5
19. 10. 2007 Mathe fr Informatiker I...............................................................................7
25. 10. 2007 Mathe fr Informatiker I............................................................................10
26. 10. 2007 Mathe fr Informatiker I............................................................................13
01. 11. 2007 Mathe fr Informatiker I............................................................................16
02. 11. 2007 Mathe fr Informatiker I.............................................................................20
08. 11. 2007 Mathe fr Informatiker I.............................................................................24
09. 11. 2007 Mathe fr Informatiker I.............................................................................27
15. 11. 2007 Mathe fr Informatiker I............................................................................29
16. 11. 2007 Mathe fr Informatiker I............................................................................31
22. 11. 2007 Mathe fr Informatiker I.............................................................................35
23. 11. 2007 Mathe fr Informatiker I............................................................................39
29. 11. 2007 Mathe fr Informatiker I.............................................................................43
30. 11. 2007 Mathe fr Informatiker I.............................................................................47
07. 12. 2007 Mathe fr Informatiker I.............................................................................50
13. 12. 2007 Mathe fr Informatiker I.............................................................................53
14. 12. 2007 Mathe fr Informatiker I.............................................................................57
20. 12. 2007 Mathe fr Informatiker I............................................................................60
10. 01. 2008 Mathe fr Informatiker I............................................................................63
11. 01. 2008 Mathe fr Informatiker I............................................................................67
17. 01. 2008 Mathe fr Informatiker I.............................................................................70
18. 01. 2008 Mathe fr Informatiker I.............................................................................72
24. 01. 2008 Mathe fr Informatiker I.............................................................................75
25. 01. 2008 Mathe fr Informatiker I.............................................................................77
31. 01. 2008 Mathe fr Informatiker I............................................................................79
01. 02. 2008 Mathe fr Informatiker I............................................................................82
01. 04. 2008 Mathe fr Informatiker II...........................................................................84
04. 04. 2008 Mathe fr Informatiker II...........................................................................86
08. 04. 2008 Mathe fr Informatiker II...........................................................................88
11. 04. 2008 Mathe fr Informatiker II...........................................................................90
15. 04. 2008 Mathe fr Informatiker II...........................................................................92
18. 04. 2008 Mathe fr Informatiker II...........................................................................95
22. 04. 2008 Mathe fr Informatiker II...........................................................................97
25. 04. 2008 Mathe fr Informatiker II...........................................................................99
29. 04. 2008 Mathe fr Informatiker II........................................................................102
06. 05. 2008 Mathe fr Informatiker II........................................................................105
09. 05. 2008 Mathe fr Informatiker II........................................................................108
13. 05. 2008 Mathe fr Informatiker II........................................................................111
16. 05. 2008 Mathe fr Informatiker II........................................................................114
20. 05. 2008 Mathe fr Informatiker II........................................................................117
23. 05. 2008 Mathe fr Informatiker II........................................................................120
27. 05. 2008 Mathe fr Informatiker II........................................................................123
Seite e

30. 05. 2008 Mathe fr Informatiker II........................................................................126


03. 06. 2008 Mathe fr Informatiker II........................................................................128
06. 06. 2008 Mathe fr Informatiker II........................................................................131
09. 06. 2008 Mathe fr Informatiker II........................................................................134
13. 06. 2008 Mathe fr Informatiker II........................................................................137
17. 06. 2008 Mathe fr Informatiker II........................................................................141
20. 06. 2008 Mathe fr Informatiker II........................................................................144
24. 06. 2008 Mathe fr Informatiker II........................................................................147
27. 06. 2008 Mathe fr Informatiker II........................................................................150

Seite f

Inhalte von Mathe 1 und 2

Differentialrechnung von Funktionen

Integralrechnung von Funktionen

lineare Algebra

Differentialrechnung von Funktionen

gewhnliche Differentialgleichungen

D f

D f

D f n

Seite 1

11. 10. 2007 Mathe fr Informatiker I


Michael Braun, MA07
m.braun@tu-ilmenau.de

Kapitel I: Differentialrechnung von einstelligen, reellen Funktionen


1.) Differentialrechnung von Funktion
1.1) Zahlenbereiche
= Menge der natrlichen Zahlen={1,2,3, ...}
=Menge der ganzen Zahlen={0,1,2,3,...}
m
= Mengeder rationalen Zahlen={ m, nn0}
n
= Mengeder reellen Zahlen=stetige Fortsetzungvon
= Mengeder komplexen Zahlen
es gilt :
(Man erinnere sich an den Zahlenstrahl bzw. die Zahlengerade.)

1.2) Abbildungen / Funktionen


Eine Funktion f ist eine eindeutige Abbildung aus

in

Sie ist eindeutig bestimmt durch:


D

(A1) Angabe einer Menge

(A2) eine eindeutige Vorschrift, die jedem Element x aus D genau ein Element y = f(x) aus zuordnet.

Schreibweise: x D y = f(x)

, genannt Defintionsmenge von f.

f : D

Sprechweise:

bedeutet wird zugeordnet

f ist Abbildung von D in

x: Argument von f, unabhngige Variable, unabhngige Vernderliche

y: abhngige Variable

f(x): Funktionswert von f an der Stelle x oder Bild von f an der Stelle x.

Bezeichnungen:
Graph von f:

10

f ={x , y y= f xxD f }
2
f ={x , f x xD f }

Wertebereich von f = { f(x) | xD }


Nullstellen von f: Argument xD mit f(x) = 0.

-6

-5

-4

-3

-2

-1

Buchempfehlung: Nachschlagewerk, sonst eher weniger,


ggf. Mathe-kompakt fr Informatiker.

-5
-10

Seite 2

Kapitel I: Differentialrechnung von einstelligen, reellen Funktionen

3
x

12. 10. 2007 Mathe fr Informatiker I


Michael Braun, MA07
m.braun@tu-ilmenau.de

1.) Differentialrechnung von Funktion


1.3) Beispiele
(a) Identische Abbildung
id :
(b)

mit id x=x

D = ,W =

f : D f mit f x =

x
x
=
x2 1 x1x 1

D f = {1 ; 1}W f =
(c) floor-Funktion
Abbildung 1: Beispiel b

f : mit f x= x= Df grteganze Zahlmit x


D f = W f =
(vgl. ceil-Funktion)
(d) Betragsfunktion

Abbildung 2: Beispiel c

f : mit f x =x= x fr x0
x fr x 0
D f = W f ={xx 0}

Abbildung 3: Beispiel d

1.4) Arithmetische Operationen fr Funktionen


Sind f, g zwei Funktionen aus in , so lassen sich neue Funktionen wie folgt bilden.
a) Summe
h : D
h= f g h x= f xg x
b) Produkt und Quotient sowie Vielfaches
f gx= f xg x
f
f x
x=
g x0 , D h =D f D g {xg x=0 }
g
gx
nf x=nf x n

1.5) Spezielle Funktionsklassen


(a) ganzrationale Funktionen (auch: Polynomabbildungen, Polynomalabbildung)
(b) Exponentialfunktion
n

i
f : , f x= a x
a 0 mita 0..n
i
i= 1

an 0 Grad der Funktion f ist n.


Die Werte a0 bis an heien Koeffizienten des Polynoms f.
Das Nullpolynom f: f(x) = 0 kann den Grad nicht definiert und minus unendlich zugeordnet bekommen.
Weiterhin gibt es das lineare Polynom, das quadratische Polynom, das kubische Polynom, ... .
(b) allgemeine Exponentialfunktion
f : ,k {0}, f x=k x
Der Termin

ak mit k

Sind a, b reelle Zahlen, so gilt

wird ber den Grenzwert von Reihen definiert.


x : a x =b xlog a=blog a
b

Es gibt keine ganzrationale Funktion, die eine obere Schranke fr eine Exponentialfunktion mit k > 1 (bzw. untere Schranke falls k < 1) ist.
(c) weitere Funktionsklassen

rationale Funktionen = gebrochenrationale Funktionen = Quotient zweier ganzrationaler Funktionen

Logarithmusfunktion

trigionometrische Funktionen (sin, cos, tan, cot)

ab =c log a c=b

Kapitel I: Differentialrechnung von einstelligen, reellen Funktionen

Seite 3

2.) Folgen
2.1) Defintion und Darstellung
(a) Defintion
Eine Abbildung a: heit unendliche Folge ber .
Man nennt dann an = a(n), das n-te Glied der Folge a und n den Index.
Man schreibt: a = (a1, a2, a3, ...) = (an) = an n
Anmerkung: Die Menge der rationalen Zahlen ist abzhlbar unendlich, die rellen Zahlen sind nicht abzhlbar.
(b) Bildungsvorschrift
I)
verbal
z.B. an = n-te Primzahl (a = (2, 3, 5, 7, ...))
II) explizit
z.B. an =cdn n0 ; c , d (arithmetische Folge)
Eine Folge heit arithmetische Folge genau dann wenn k : n0 : an 1an=k .
n
Eine Folge heit geometrische Folge genau dann wenn d , c {0 }: n: a n=dc
III) rekursive Bildungsvorschrift
a1=2
Anfangsbedigung
1
z.B. ak =
1
Rekursionsformel
ak 1=a

a
k
2 k
a 1=1,a2 =1
Fibonaccifolge: ak =
a k2=a kak1

Seite 4

Kapitel I: Differentialrechnung von einstelligen, reellen Funktionen

18. 10. 2007 Mathe fr Informatiker I


Michael Braun, MA07
m.braun@tu-ilmenau.de

2.) Folgen
2.2) Beweis durch vollstndige Induktion
(1) Abspaltregel der Aussagenlogik
Sind die Aussagen A und A -> B wahr, so ist auch die Aussage B wahr.
(2) Aussagenform / Prdikat
n

nn1
2
A(n) ist ein Prdikat, da sein Wahrheitswert nur mit zustzlichen Informationen (dem Wert der Zahl n) bestimmt werden kann.
n
nn1
Eine Aussage ist jedoch: n: An bzw. n: i=
. (Siehe GuDS)
2
i= 1
A(n):

i=
i= 1

(3) Beweis der Aussage durch vollstndige Induktion, Tiefe 1


Induktionsanfang:
Beh.: A(1) ist wahr.
1
111
Beweis: A(1):
i= 2
i= 1
12
1=
2
w.A.
Induktionsschritt: An An1
n

Voraussetzung: A(n) ist wahr, d.h.

i= 1
n1

Behauptung: A(n+1) ist wahr, d.h.

nn1
.
2
n1 n11
i=
2

i=

i=1

Beweis:
n1

nn1 2n1nn1 n1n2


=
=
2
2
2
Tiefe 1 bedeutet, dass lediglich ein Element Voraussetzung fr die Folgerung ist.

i=n1 i=n1
i=1

q.e.d.

i=1

Kapitel I: Differentialrechnung von einstelligen, reellen Funktionen

Seite 5

(4) Beweis der Aussage durch vollstndige Induktion, Tiefe 2


a1 =1
a2 =1
n2: an =a n1a n2

Sei a die Fibonaccifolge, d.h.

n 2

Sei b folgende Folge: bn= 2


.
Sei A(n) folgendes Prdikat: an bn .
n: a nbn

Es soll bewiesen werden, dass

gilt.

Induktionsanfang:
Behauptung: Es gilt A(1) und A(2), d.h. a1 b1
Beweis: A(1): a 1b1
A(2): a 2b2
1

und

a 2b2

1 2
1 2
1
11
1
w.A.
2
21
w.A.
Induktionsschritt: Folgere von A(n) und A(n+1) auf A(n+2).
Voraussetzung: A(n) und A(n+1) sind wahr, d.h. a nbn
Behauptung: A(n+2) ist wahr, d.h. a n2bn2 .
Beweis: a b a b
n
n
n 1
n1
n 2

ana n1 2
n2

an 2 2

a n1bn1

und

n1

2
n 1

2
2

an 2 2 2 2
n
1 2
an 2 2

2
n
n
1 2
an 2 2
2
2
n
an 2 2
an 2bn2
q.e.d.

2.3) Grenzwerte, Konvergenzen von Folgen


Reelle Zahlen wie die Wurzel von 2 knnen als Grenzwert einer Folge rationaler Zahlen beschrieben werden.
Eine solche Folge entsteht z.B. bei der Anwendung des Newtonverfahrens zur Lsung der Gleichung 0 = x - 2.
(1) Limesschreibweise
lim a n=g

Die Folge an konvergiert fr n gegen Unendlich gegen g.

(2) Approximation einer Zahl


(a)

xg

(b)

xg

mit

, 0

heit absoluter Fehler der Nherung x von g, wird als Fehlerschranke bezeichnet.

Beispiel:

Es gilt:

heit (Epsilon) Nherung von g, falls


g= 21,4142...
17
x= 1,4166...
12

g xg

U g =g , g

mit = 0,005, so ist 17/12 eine -Nherung von

fr alle -Nherung von g.


Dies wird als -Umgebung von g bezeichnet.

Es gilt nun, dass x eine -Nherung von g ist genau dann wenn x in der Umgebung enthalten ist.
(c)

lim a n=g

bedeutet:

Die Folge an konvergiert fr n gegen Unendlich gegen g genau dann wenn gilt:

fr groe n wird der absolute Fehler beliebig klein

fr jede Fehlerschranke > 0:

a nU g

fr fast alle n (d.h. bis auf endlich viele Ausnahmen).

d.h. es existiert ein N, sodass fr alle n > N gilt:

Seite 6

0 :N : nnN :a ng

a nU g

Kapitel I: Differentialrechnung von einstelligen, reellen Funktionen

19. 10. 2007 Mathe fr Informatiker I


Michael Braun, MA07
m.braun@tu-ilmenau.de

2.) Folgen
2.3) Grenzwerte, Konvergenzen von Folgen (Teil 2)
(3) Definition (Teil 2)
Die Folge an konvergiert fr n gegen Unendlich gegen g genau dann wenn gilt:

0 :N : n :nN an g
-3

(a) N(): Schwellenfunktion, kann zur Fehlerabschtzung benutzt werden. z.B. = 10

ab dem N() + 1 -ten Folgenglied ist der

Grenzwert auf genau angenhert.


s
lim an={
} s : N =N s : n : nN s an { s }
n

(b)

(4) Sprechweisen
Folge an heit ...

konvergent, falls (an) einen endlichen Grenzwert hat (eigentlicher Grenzwert)

divergent, falls (an) keinen endlichen Grenzwert hat


lim an={
}

bestimmt divergent, falls

unbestimmt divergent, falls (an) keinen Grenzwert hat.

((an) ist nach oben bzw. nach unten unbeschrnkt) (uneigentlicher Grenzwert)

Nullfolge := Folge mit dem Grenzwert null.


(5) Beispiel
Sei a = (an) Folge mit
Behauptung:

an =2

lim an=2

cosn
n

n1

Beweis:
0,: N =N , N : n : nN an 2

Versuche die Schlussfolgerung nach n umzustellen.

an 2
n
cos

f n=

Dies ist jedoch nicht mglich.


Abschtzung des absoluten Fehlers:
n cos n 1
cos
=n n
n

f n=

(da

1cos n1

1
f n=an2
n
Auerdem gilt:

n
1
n

Es folgt die Vermutung, dass

1
N =

eine der mglichen Schwellenfunktionen ist.

Es kann also unter Verwendung der Abschtzung des absoluten Fehlers und der Schwellenfunktion gezeigt werden,
dass fr alle > 0 ein N() existiert, sodass fr alle n > N() o.g. Implikation erfllt ist.
Beweis:

1 1
nN =

1
n

1

n
1
f n=an2
n
a n2

q.e.d.

Kapitel I: Differentialrechnung von einstelligen, reellen Funktionen

Seite 7

2.4) Grenzwertregeln
Seien (an), (bn) und (cn) Folgen ber R und es seien
(G1)

lim a n=a nn0 :bn =a n bn a

(G2)

lim a n=aa

a ,b ,c {,}

, so hat jede Teilfolge von (an) den Grenzwert a.

Teilfolge: Eine Folge die entsteht, wenn man von der ursprnglichen Folge einige Folgenglieder entfernt.
typische Teilfolgen von (an) = (a1, a2, a3, ...):
(bn) = (a1, a3, a5, ...) bn= a2n 1, n > 0
(bn) = (a2, a4, a6, ...) bn= a2n, n > 0
Beispiel fr G2:
a n=1 nn
a n=1,2,3, 4,5,...
bn: bn=a 2n mit n1
bn: c n=a2n 1 mit n1
lim bn=
n

lim cn=
n

Da die beiden Teilfolgen verschiedene Grenzwerte haben, kann die Folge (an) keinen Grenzwert gehabt haben (sonst htten beide Teilfolgen
den gleichen Grenzwert wie (an) haben mssen.
(Satz: Haben zwei Teilfolgen verschiedene Grenzwerte, so hat die Folge keinen Grenzwert.)
(G3) Grenzwertbergang
Besitzen die Folgen (bn) und (cn) einen Grenzwert, so gelten folgende Aussagen.

nn0 :bn c n lim bnlim cn

nn0 :bn ancn lim bn=lim cn=g

lim a n=g
n

Beispiel:

sin n
1
1
an =
bn= c n=
n
n
n
1 sin n 1
1
1
n :
lim =lim =0
n n
n n n n n
sin n
lim
=0
n n

(G4) Fehlerfolge
lim an=gg lim f n =a ng=0
n

(Ist die Folge konvergent, so ist die Fehlerfolge eine Nullfolge.)


(G5) Nullfolge, Kehrwert
Eine Nullfolge hat den Grenzwert 0. Sei a = (an) eine Nullfolge, so gilt:
Wenn an > 0 so hat die Folge der Kehrwerte von an den Grenzwert unendlich.
Wenn an < 0 so hat die Folge der Kehrwerte von an den Grenzwert minus unendlich.
Ist die Folge an bestimmt divergent, so ist die Folge der Kehrwerte von an eine Nullfolge.

Seite 8

Kapitel I: Differentialrechnung von einstelligen, reellen Funktionen

(G6) Rechnen mit Grenzwerten


Die Folge (an) hat den Grenzwert a, Die Folge (bn) hat den Grenzwert b, so gelten folgende Aussagen.

a
b

a=
b

a
b=

a=
b=

an bn

a b

an bn

a b

anbn

ab

? fr a=0
fr a0
fr a0

fr a1
? fr a=1
0 fr1a1
? fr a1

Tabelle der Grenzwerte


der Folgen


an
bn

a
fr b0
b

ab fr ab0

bn

{
{
{

? fr b=0
fr b0
fr b0
? fr b=0
fr b0
fr b0

? fr b=0
fr b0
0 fr b0

unbestimmte Ausdrcke

, 0 ,

0
,
, 00 , 0 , 1
0

Beispiele:
n1
Typ

2n1
1
n1
n
1
an =
=0,5
1
2
n2
n

(1)

an =

(2)

an = 2=2n 20= 1

(3)

an = n=nn Typ 0
Behauptung: n n 1
n
Beweis: ber bn mit bn = n 1 (die Fehlerfolge) ist Nullfolge.
Fehlerabschtzung: f n1 n= n nn =n
n

n= f n 1 n= n f in1ni= n f in n f 2n
2
i= 0 i
i =0 i
2 nn1
2
n
n
f n=
f n n1
2
2
2n

f 2n
nn1
2

f 2n0 da f n etragsfunktionist
n1
2

f n0 n1
n1

n1

2
als auch (0) Nullfolge ist, muss auch (fn) Nullfolge sein.
n 1
n
Damit ist gezeigt, dass
n 1 gilt.

Da sowohl

Kapitel I: Differentialrechnung von einstelligen, reellen Funktionen

Seite 9

25. 10. 2007 Mathe fr Informatiker I


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2.) Folgen
2.4) Grenzwertregeln (Teil 2)
a ,b ,c {,}

Seien (an), (bn) und (cn) Folgen ber R und es seien

(G7) Grenzwerte von Wurzeln


Ist (an) eine reelle Zahlenfolge mit

n1: a n0

und mit

lim
n

an 1
=q
an

dann gilt:

lim a n=q
n

Beweis: (nicht Bestandteil der Vorlesung)


Dies gilt auch fr g = positiv unendlich (an ist nicht negativ).
Dies folgt aus

an1
=
an
a
lim n =0n0 : nn0 : an 10
n a n1
lim
n

1
1
=0n0 : n n0 : n
0
an
an
1
n
lim
=lim an =
n n 1
n
an
lim n
n

Die letzte Folgerung auf den Grenzwert des Reziproken der n-ten Wurzel des Reziproken von an (=Grenzwert der n-ten Wurzeln von an)
ist folgerichtig, da die n-te Wurzel des Reziproken von an immer nicht-negativ ist.
Zu (1): Die Folgeglieder sind lt. Voraussetzung nicht negativ.
Da

n 1
q = gilt c : n0 : nn 0 : a c . Es sei nun
n

Wre die Null nun ein Folgeglied an einer Stelle grer

c 0 gewhlt.

n 0 , so ergibt sich folgender Widerspruch:

2.5) Monotonie und Beschrnktheit


(1) Monotonie
Die Folge (an) (n>0) heit monoton wachsend

n1, n: a n1a n

Die Folge (an) (n>0) heit streng monoton wachsend


Die Folge (an) (n>0) heit monoton fallend

n1, n: a n1a n

n1, n: a n1a n

Die Folge (an) (n>0) heit streng monoton fallend

.
.

n1, n: a n1a n

Die konstante Folge ist sowohl monoton wachsend als auch monoton fallend.
(2) Beschrnktheit
Eine reelle Zahl S heit obere bzw. untere Schranke einer Zahlenfolge
Eine Folge heit nach oben beschrnkt
Eine Folge heit nach unten beschrnkt

n1, n: a n S

eine obere Schranke fr diese Folge existiert.


eine untere Schranke fr diese Folge existiert.

Die kleinste obere Schranke heit Supremum. Die grte untere Schranke heit Infimum.
Eine Folge heit (beidseitig) beschrnkt, wenn sie sowohl nach oben als auch nach unten beschrnkt ist.
Eine monotone Folge ist immer mindestens einseitig beschrnkt durch ihr erstes Folgenglied.
(3) Konvergenzverhalten
Ist eine Folge monoton und beidseitig beschrnkt, dann ist sie auch konvergent.
Ist eine Folge monoton und nicht beidseitig beschrnkt, dann ist sie divergent.
Ist eine Folge konvergent, dann ist sie auch beidseitig beschrnkt.
Ist eine Folge monoton wachsend und beschrnkt, so konvergiert sie gegen das Supremum.
Ist eine Folge monoton fallend und beschrnkt, so konvergiert sie gegen das Infimum.

Seite 10

Kapitel I: Differentialrechnung von einstelligen, reellen Funktionen

nn0 :a n =0

an
=0
a n 1

2.6) eulersche Zahl e


Betrachtung der Folgen

1 n
1 n1
an =1 , bn =1
n
n

mit n > 0.

Es soll gezeigt werden, dann an monoton wachsend, bn monoton fallend und auerdem immer an kleiner als bn ist.
Wir betrachten zunchst:
0 x y2
1
1 2 1
xy x y
2
4
4

0 x2xy y 2xy xy
2

1 2 1
1
x 2xy y
x y
xy x xy y xy
xy
4
2
4
4
2
x y
xy
2
x1 x2 ...x n
n
x1x 2...x n
ohne Beweis ,n1
n

(die letzte Ungleichung wurde als bekannt vorausgesetzt, hier der Beweis fr

x n1nx
n1

n1

Sei x1 = 1 und x2 = x3 = ... = xn+1 = x, so gilt:


Sei x = 1 + n-1 so gilt fr alle n>0:

n1

1
1

n 1

n= 2

; Beweis stammt nicht aus der Vorlesung.)

1
1n1
n
n 2
=
n1
n 1

1
1
1
n
n 1

1 n
1
1 1
n
n1

n 1

Damit ist gezeigt, dass an monoton wachsend ist.


Sei

x=

n
n1

, so gilt fr alle n > 0:

n2

n
n1

n
n1

n1

n1
n

n1

n 1

n
n1
n1
n1
=
n2
n2

n1
n2

n 2

n2
n1

n 2




n1

1
1
1
n
n1
bn bn 1

n2

Damit ist gezeigt, dass bn monoton fallend ist. (Dieser Beweis stammt nicht aus der Vorlesung.)
n

Auerdem gilt:

n1

an bn 1

1
1
1
n
n

1
1 1 w.A.
n

D.h., die Folge (bn) ist obere Schranke der Folge (an), also ist die Folge (an) durch a1 und b1 beidseitig beschrnkt.
Es gilt nun, der Grenzwert der Folge an sei e, die eulerische Zahl.
Es gilt weiter:

1
lim bn =lim a nlim 1 =e1=e
n
n
n
n

(5) Beispiele
(6) Satz:

lim xn = lim 1
n

1
xn

xn

=e

Kapitel I: Differentialrechnung von einstelligen, reellen Funktionen

Seite 11

2.7) Landau-Notation
(1) Motivation
Anwendung in der theoretischen Informatik zur Laufzeitbestimmung
(2) Gro-Oh-Notation
Fr eine reelle Folge f definiert man folgende Klasse von Funktionen:
gn
O f ={g: c0 :n0 : nn0
c}
f n
g wchst hchstens so schnell wie f
D.h. O(f) ist die Menge aller Funktionen g, die durch die Funktion f zu beschrnken sind.
Bemerkung: Statt

gO f

schreibt man oft g = O(f) und spricht g ist Gro-O(h) von f.

Kriterium:
K1)

lim
n

gn
=g gn =O f n
f n

(Statt des Grenzwertes ist die Beschrnktheit des Quotienten (fr n gegen unendlich) hinreichend und notwendig fr g in O(f).)

K2)

lim
n

gn
= g nO f n
f n

(Statt des Grenzwertes ist die Unbeschrnktheit des Quotienten (fr n gegen unendlich) hinreichend und notwendig fr g nicht in O(f).)

Bsp.)
z.B. 5n3 + 7n2 + 70 = O(n3)

Seite 12

Kapitel I: Differentialrechnung von einstelligen, reellen Funktionen

26. 10. 2007 Mathe fr Informatiker I


Michael Braun, MA07
m.braun@tu-ilmenau.de

2.) Folgen
2.7) Landau-Notation (Teil 2)
Bsp.)
...
Regeln)
Sei

g1=O f 1 , g2=O f 2

R1)

g1g2 =O f 1f 2
g1g2=O maxf 1, f 2

R2)

g1g2=O f 1f 2

sowie

cf =O f c

R3)

h=O g g=O f

R4)

h=O g O hO g

h=O f

Bemerkung)
g n=5ng1 n 1ng2 ng1 =O 1g2=On2
g n=5nO1 1nO n2=O n O 1On O n2 =O nO n3=O n3
O gilt fr asymptotisches Wachstum.
Vorsicht: Ist g=O(n), so ist g=O(n3) , jedoch /nicht/ O(n) = O(n3), da n3 nicht in O(n) ist.
Komplexittsklassen:
Seit a > 1, k > 2
Laufzeit
O(1)
konstant
O(logan)
logarithmisch
O(n)
linear
O(n * logan) berlinear / superlinear
O(n2)
quadratisch
O(nk)
polynomial
O(an)
exponentiell
(3) weitere Landau Symbole
(a)

f ={g : f =O g}

(b)

f ={g: g=O f f =O g}=O f O g

(c)

gn
o f ={g : lim
=0 }
n f n

(d)

g~ f lim
n

gn
=1
f n

g wchst mindestens so schnell wie f / Gro-Omega


g wchst genauso schnell wie f / Gro-Theta

g wchst langsamer als f. / klein-O(h)

g und f sind asymptotisch gleich. Aus g ~ f folgt g = (f)

Kriterium
K3)

g= f f =O g

K4)

g= f g=O f f =O g

K5)

lim
n

gn
=gg0g g=O f g= f g= f f =g
f n

Beispiel
Ist p(n) ein Polynom vom Grad k >= 0, so gilt:
p(n) = O(nk) sowie p(n) = (nk) sowie (p(n)) = (nk)
Beweis der letzten Aussage: Sei h=(p). Es gilt: h=O(p) und p=O(nk) und nk=O(p) und p=O(h)

h=O(nk) und nk=O(h).

Regeln
gn
=0g=O f
f n

R5)

g=o f lim

R6)

g~ f g= f

Kapitel I: Differentialrechnung von einstelligen, reellen Funktionen

Seite 13

Laufzeit der Fakultt


(4) Stirlingsche Formel
Es gilt:
(a)
(b)

n !~ 2n

e
n

(... haben die gleiche Komplexitt)

n != 2n

e
1
1
1
O 2
n
12n
n
n

n != 2n
Aus (b) folgt (a):

e
1
1
1
gn gn =O 2
n
12n
n

lim
n

n!
n

e
2n n

=lim 1
n

c0 : n0 : nn0 gn

1
g n =10=1
12n

c1
n

lim g n=0
n

Seite 14

Kapitel I: Differentialrechnung von einstelligen, reellen Funktionen

3) Reihen
3.1) Einfhrung
(1) Definition
n

Ist (ak) = (a0, a1, ...) eine Folge, so heit

s n= a i

die n-te Partialsumme ber (ak).

i= 0

Die Folge (sk) = (s0, s1, ...) wird dann unendliche Reihe ber (ak) genannt.
Bezeichnungen: Reihe ber ak, ak heit k-tes Glied der Reihe
Als Wert der Reihe bzw. Summe der Reihe wird folgender Grenzwert bezeichnet:

k=0

k=0

sn =lim ak
ak=s=lim
n
n

Die Summe der Reihe kann eine reelle Zahl sein, die Reihe ist dann konvergent.
Die Reihe kann aber auch bestimmt divergent oder unbestimmt divergent sein, d.h. fr einige Reihen existiert der Wert nicht.

k! =e

Beispiel:

k=0

(2) geometrische Reihe (Sei 00 = 1)

xk ,x
k=0

Partialsumme:

n
1x n1
falls x 1
s n= xk = 1x
k=0
n1 falls x =1
Beweis: 1x x x... xn 1x =1 xxx...x n x xx...x n1 =1x n1

falls x 1
falls x =1
lim s n= 1
falls1x 1
n
1 x
keinGrenzwert falls x 1

k 1
x =
fallsx1
1x
k= 0

2k =

Beispiel:

k=0

k=0

1
=2
2

(3) notwendiges Konvergenzkriterium

Wenn

ak
k=0

konvergiert, dann ist ak eine Nullfolge.

lim ak=lim s ks k1 =lim s klim s k1 =SS=0


k

Kapitel I: Differentialrechnung von einstelligen, reellen Funktionen

Seite 15

01. 11. 2007 Mathe fr Informatiker I


Michael Braun, MA07
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3) Reihen
3.2) Reihen mit positiven Gliedern
(1) Betrachten Reihen der Form

ak mit k : ak0
k=0

Dann gilt fr die Partialsummenfolge (sn)


n

s n= ak
k=0

s n1 =s nak1 s n
(a) monoton wachsend
(b) Ist die Reihe nach oben beschrnkt, dann ist die Reihe konvergent; andernfalls ist sie bestimmt divergent.
(2) harmonische Reihe

k =

(bestimmt divergent, streng monton wachsend)

k=1

Beweis:
n

s n=
k=1

1
k

Fr n > 2m gilt dann:


2m

s ns 2 =
m

k=1

1 1 1 1
1
1 1 1
1 1 1 1
1
1
= ... m =1 ... m1
... m
k 1 2 3
2 3 4
5 6 7 8
2
2 1
2

2m

1
1 1 1
1 1 1 1
1
1 ...2m1 m
k
2 4 4
8 8 8 8
2
m
0 1
1 1
2 1
m1 1
s 2 12 1 2 2 2 3 ...2 m =1
2
2
2
2
2
m
s 2 1
2
s2
m

k=1

Annahme: eine beliebige reelle Zahl S sei obere Schranke von sn.
Dann folgt: Es existiert eine natrliche Zahl m mit m > 2S - 2, sodass

n2m : s nS

gilt.

Widerspruch: Folglich kann S keine obere Schranke von sn sein.


Somit existiert keine obere Schranke fr die Partialsummenfolge (sn) .Folglich ist (sn) unbeschrnkt
und monoton wachsend, also bestimmt divergent.

Alternativ: Es gilt folglich

sn 1

Seite 16

sn 1

log2 n
2

(aus

n= 2

). Whle nun

n= 2

2S

mit S eine obere Schranke der Folge. Dann gilt

log2 n
=1 S , folglich kann kein S eine obere Schranke der Folge sein. Die Folge ist nach oben unbeschrnkt.
2

Kapitel I: Differentialrechnung von einstelligen, reellen Funktionen

(3) Reihe

k istkonvergent.
k=1

Beweis:
n

1 1 1 1 1
1
=
... 2
k2 1 4 9 16
k
2
Esgilt kk1k k1
n
n
1
1
s n= 2 1
k=1 k
k=2 kk1
n
n
n
n
kk1
k
k1
1
1
s n1
=1

=1

kk1
k= 2 kk1
k=2 kk1
k=2 k1
k=2 k
1 1 1
1 1
1 1
1
1
1
s n1 ...


1 2 2
3 3
4 4
n 1 n1
n
1
s n2
n

1
Wegen s n 2 wegen sn ist monton wachsend folgt
k=1 k
1
s nlim 2 =2
n
n
s n2
lim s n2
s n=
k=1

Folglich ist (sn) nach oben beschrnkt und monoton wachsend, also ist die Reihe konvergent.

(4)

Primzahl p

1
=
p

(Beweis noch zu schwer)

(5) Vergleichskriterium
0 a kbk k 0
Fr die Reihen gilt dann:

k=0

k= 0

0 a k bk

Somit gilt:

(a)
(b)

bk konvergent ak ist konvergent

Majorantenkriterium

k=0

k=0

k=0

k= 0

[(ak) und (bk) sind ja streng wachsend]

ak= bk=

Minorantenkriterium

(Eigentlich stand da bestimmt divergent, aber da alle Folgeglieder positiv sind, ist positiv unendlich genauer.)
Beispiel

k k k ist konvergent ,da k konvergent ist.


k=1

k=2

k= 1

k=1

k=1

1
1
1
1

ist bestimmt divergent ,da bestimmt divergent ist. ln kk k1
lnk k=2 k k=2 lnk
k=2 k

3.3) Cauchykriterium

a 0a1a 2a3 ...= s


ak=lim
n
k=0

Ziel der Untersuchung ist es, etwas ber die Existenz und Art des Grenzwertes s auszusagen.
n

Partialsumme: sn = ak

Partialsumme:

k= 0

Restreihe:
Es gilt:

Restreihe:r n=

k=n1

ak

Esgilt : s nr n=s

absoluter Fehler (Fehlerfolge fn):

lim f n=lim s ns=lim s ns=r n


n

Wenn der Grenzwert s existiert, dann ist die Fehlerfolge eine Nullfolge.

D.h. es gilt:

r n =0 lim f n=0
ak ist konvergent lim
n
n
k=0

Kapitel I: Differentialrechnung von einstelligen, reellen Funktionen

Seite 17

3.4) alternierende Reihen


(1) Alternierende harmonische Reihe
1k1
1 1 1 1
=1 ...=s ?
k
2 3 4 5
k=1

Restreihe:

1k1
k
k=n 1
1 1 1 1 1 1 1
r 1= ...
2 3 4 5 6 7 8
1 1 1
1 1
1 1
r 1= 0 0 0...
2 3 4
5 6
7 8
1
r 1
2
r n=

1 1 1 1 1 1
r 2= ...
3 4 5 6 7 8
1 1 1
1 1
r 1=
0
0...
3 4
5
6
7
1
r 2
3
r 3

1
1
, r 5
4
5

n : 0r n

1
n1

D.h. die Restreihe ist nach oben beschrnkt durch den Quotienten 1 : (n+1) .
lim
n

1
1k1
=0 lim f n =0
ist konvergent
n1
k
n
k=1

(2) Leibnitzkriterium

ak

Gegeben sei eine alternierende Reihe, d.h. eine Reihe

mit

k=0

akak 10

(d.h. Vorzeichenwechsel).

Ist |ak| eine monoton fallende Nullfolge, so ist die Reihe konvergent.

ak=s

Ist

, so gilt fr den n-ten Fehler:

k=0

f n=r n=sn sak 1

3.5) Konvergenzkriterium fr beliebige Reihen


(1) Dreiecksungleichung fr Betrge
a , b

abab
(2) Betragskriterium

k=0

k= 0

akist konvergent ak ist konvergent


Beweis:

ak
k=0

ist konvergent

Restreihe Rn ber der Folge (|ak|) ist Nullfolge mit Rn = |an+1| + |an+2| + ... .

Fr die Restreihe rn ber der Folge (ak) gilt:

r n=a n1a n2an 3...an 1an 2a n3...=R n

Fr den Fehler fn = |rn| gilt dann, fn ist auch Nullfolge, da

lim Rn =00 f n Rn
n

ak

Also ist

k=0

konvergent (Cauchykriterium).

Definition:

ak
k=0

heit absolut konvergent, falls

a k
k=0

konvergent ist.

Bemerkungen
(a) jede absolut konvergente Reihe ist konvergent.
(b) Fr Reihen mit positiven Gliedern gilt:
Reihe ist konvergent

Reihe ist absolut konvergent.

Beispiel:
1k1
k
k=1

Seite 18

Aus dem Leibnitzkriterium folgt, dass diese Reihe konvergent ist. Diese Reihe ist jedoch nicht absolut konvergent.

Kapitel I: Differentialrechnung von einstelligen, reellen Funktionen

ak

Ist

k=0

divergent, so kann

ak
k=0

dennoch konvergent sein..

(3) Quotienten- bzw. Wurzelkriterium

Untersuchen

ak
k=1

Betrachten die Grenzwerte

q=lim
k

a k1
bzw.q=lim kak
k
ak

Dann gilt:

a k=
k=1

fallsq1 : ist absolut konvergent


fallsq1 : ist divergent
fallsq=1 : keine Aussage

Kapitel I: Differentialrechnung von einstelligen, reellen Funktionen

Seite 19

02. 11. 2007 Mathe fr Informatiker I


Michael Braun, MA07
m.braun@tu-ilmenau.de

3) Reihen
3.5) Konvergenzkriterium fr beliebige Reihen (Teil 2)
(3) Quotienten- bzw. Wurzelkriterium (Teil 2)

Untersuchen

ak

k=1

Betrachten die Grenzwerte

q=lim
k

a k1
bzw.q=lim kak
k
ak

Dann gilt:

ak=
k=1

falls q1 : ist absolut konvergent


falls q1 : ist divergent
falls q=1 : keine Aussage

Beweis:
a) Fall q < 1
: g=q1
kakq1k 0 : kk0
o.B.d.A.gilt
k: kakg , alsoa kgk

1
ak gk=
da 0g1
1g
k= 1
k=1

akist konvergentMajorantenkriterium
k= 1

ak ist absolut konvergent und somit konvergent


k= 1

b) Fall q > 1:
Fr fast alle k gilt:

a k1

ak1 .

also

(ak) ist keine Nullfolge. Dies wre jedoch notwendiges Kriterium damit die Reihe

ak
k=1

konvergiert.

ak

k=1

ist divergent.

Beispiel)

k
a k= k 0 k
2
k1
1
1
k1
a k1
2
k1
k 1
q=lim
=lim
=lim
=lim
=
k a k
k
k
k 2k
k
2
2
k
2

2k
k=0

2k

Da |0,5| < 1 ist

ist konvergent.

k=0

Beispiel 2)

Betrachte Reihe:

k= 1

q=lim
k

1
k

a k1
k
1
=lim
=lim
=1
ak k k1 k 1 1
k

Keine Aussage ber die Reihe, da q = 1.

Seite 20

Kapitel I: Differentialrechnung von einstelligen, reellen Funktionen

3.6) Zusammenfassung

Konvergenzuntersuchung fr ak
k= 1

lim ak=0
k

q=lim
k

a k1
bzw. q=lim kak
k
a k
q=1

q1

lim ak0

divergent

q1
konvergent

weitere Untersuchungen:

Vergleichskriterium fr Reihen mit positivien Gliedern (alle ak >= 0)

Cauchykriterium (unangenehm, eher bei alternierenden Reihen)

Leibnitzkriterium fr alternierende Reihen (

akak 10 k

Betragskriterium (

Vergleichsreihen

a k
k=1

ist konvergent, dann ist

weitere Untersuchung

ak
k=1

ebenfalls konvergent (absolut konvergent))

k =

harmonische Reihe:

k=1

k 2 2 ist konvergent

k=1

xk= 1x

geometrische Reihe:

fr x1

k=1

Regeln

k=1

k=1

, : ak=s bk=t a kbk=s t


k=1

keine Aussage

ak=s
k=1

a k=sa1a2
k=3

m 1

k=m

k= 1

a k=s ak

t0
t1
t2

Paradoxon :
Achilles ist doppelt so schnell
wie Schildkrte, holt sie aber nie ein.
berholen ohne einzuholen
Warum?
Weil immer wenn Achilles da ist, wo die
Schildkrte vorher war, dann ist die Schildkrte
nun ein Stck weiter.
P roblem
lim t = Zeitpunkt wo Achilles die Schildkrte
eingeholt hat; lim s = Ort, an dem Achilles die
Schildkrte berholt.
=> gilt nur fr einen/eine bestim m ten/e,
begrenzten/e Zeitraum /Wegstrecke.
(Aber die Griechen hatten diesen GW Begriff so
noch nicht.)

Kapitel I: Differentialrechnung von einstelligen, reellen Funktionen

Seite 21

4.) Grenzwerte und Funktionen

a=lim f x

xx 0

x0

auch : f x a fr x x0

y=f(x)

4.1) Definition des Grenzwertes


Gilt sowohl fr einen eigentlichen als auch einen uneigentlichen Grenzwert a. (D.h.

a{ ,}

(a) Grenzwert von f an der (reellen) Stelle x0

lim f x=a Folgenan : an :a nx 0an D f lim an= x0 lim f an =a


x x0

an x0 an D f

(gdw. fr alle Folgen (an) mit

lim an=x 0

sowie

gilt:

lim f an =a
n

Bemerkung:
Die Funktion f muss nicht an der Stelle x0 definiert sein, jedoch auf einer Umgebung

U x0

von x0.

Die Umgebung von x0 ist ein offenes Intervall, welches x0 enthlt.

U x0 =x0 , x0 mit 0, , beliebig klein


(Es gilt:

x0 , x0 {x0 }D f

(Auch als -Umgebung von x0 bezeichnet.)

(b) Links- bzw. Rechtsseitiger Grenzwert von f an der Stelle x0

f x=a Folgena : a : a 0a D lim a =x lim f a =a

lim f x=a Folgena n : a n : an 0an D f lim an =x0 lim f an =a

(linksseitiger Grenzwert)

lim

(rechtsseitiger Grenzwert)

x x 0 0

x x 0 0

Beispiel
1
f x=
x
D f = {0}= ,00,
Stelle x0=1
an mitlim an=1a n1: lim f an =1
n

1
an mita n1 : an xo f an =1
1
Also gilt: der Grenzwert der Funktion an der Stelle x0=1 existiert und ist gleichem dem Funktionswert an der Stelle. (Stetigkeit)
Stelle x0=0
f(0) ist nicht definiert!
an mita n0 :
a n x oan 0 f an
a n x oan 0 f an
Die beiden einseitigen Grenzwerte existieren, sind jedoch verschieden. Folglich existiert der (beidseitige) Grenzwert der Funktion an der Stelle
x0 = 0 nicht.
Es gilt stets:

lim f x=a lim f x=a lim f x=a


x x0

xx 0 0

x x 0 0

. (Der beidseitige Grenzwert existiert genau dann, wenn beide einseitigen

Grenzwerte existieren und einen gemeinsamen Grenzwert haben.)


(c) Grenzwert fr x gegen

von f.

lim f x=a an mit an D f : an f a n a


x

lim f x=a an mit a n D f : an f an a

Die Funktion muss fr x gegen unendlich definiert sein.


(D.h. es existiert mindestens eine nach oben bzw. unten unbeschrnkte Folge (an) mit (an) aus Df.)

Seite 22

Kapitel I: Differentialrechnung von einstelligen, reellen Funktionen

4.2) Grenzwertregeln
Gilt f(x) konvergiert gegen a und g(x) gegen b fr x gegen x0, so gelten folgende Aussagen fr x gegen x0:
a=
b

a ,b
f g x

a b

f g x

a b

f gx

ab

falls b > 0
falls b < 0
falls b=0
falls b > 0
falls b < 0
falls b=0

a
b 0
b

f g x

ab falls
a 0 b 0

falls b > 0
0 falls b < 0
? falls b = 0

f
x
g

a
b=

a ,b=

?
falls a > 0
falls a < 0
falls a=0

falls a > 1
0 falls -1 < a < 1
? falls a = 1 oder a1

unbestimmte Ausdrcke:
0
0
0

,
, 0 , 0 ,0 , , 1

Kapitel I: Differentialrechnung von einstelligen, reellen Funktionen

Seite 23

08. 11. 2007 Mathe fr Informatiker I


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4.) Grenzwerte und Funktionen


4.2) Grenzwertregeln (Teil 2)

1 x
lim 1 = 1
x
x
e

a)

Nach den Grenzwertregeln ergibt sich eins hoch unendlich, ein undefinierter Ausdruck. Der GW ist allerdings tatschlich die eulersche
Zahl e.
b)

0=0

c)

lim
x

1
x

{
1
e 1
x

0
=0
e

Nach den Grenzwertregeln ergibt sich Null hoch Null, ein undefinierter Ausdruck. Der GW ist allerdings tatschlich die eulersche Zahl
e.

4.3) Definition der Stetigkeit


a)

f ist stetig an der Stelle x0 , falls gilt:

lim f x= f x 0
x x 0

, der Grenzwert existiert und endlich ist.

Dazu muss f in einer Umgebung von x0 sowie an der Stelle x0 definiert sein.
b)

f ist links- bzw. rechtsseitig stetig an der Stelle x0, falls der Funktionswert an der Stelle x0 existiert und dem links- bzw. rechtsseitigen
endlichen Grenzwert von f(x) fr x gegen x0 gleich ist.

c)

f ist stetig auf dem Intervall I = [a;b)


(Analog fr [a,b], (a,b] und (a,b).)
1)

ID f

2)

xa ; b: f ist Stelle ander Stellex

3)

f ist rechtsseitig stetig an der Stelle a.

4.4) Hauptsatz ber stetige Funktionen


(1)

(2)

(3)

Folgende elementare Funktionen f sind stetig an der reellen Stelle x0 , sofern sie in einer Umgebung von x0 definiert sind.
f x =xnn
m
f x = xm2,m
f x =cc ,c=Konstante
f x =sin x, f x=cos x , f x=ex
Sind g und h stetig in x0 , so ist f stetig an x0.
f =gh
f =gh
g
f = h x0
h
Ist h stetig in x0 und g stetig in h(x0), so ist g(h(x)) stetig in x0.

Bemerkung: f(x) = g(h(x)) heit Verkettung von g nach h. g ist die uerer Funktion, h die innere Funktion.
Beispiel 1)
1

f x =e x D f = {0}
x

f x =g h x mit g x =e h x=

1
x

Da ex stetig fr alle reellen Zahlen ist und h(x) auf

Seite 24

{0}

stetig ist, so ist auch f(x) stetig auf

{0}

Kapitel I: Differentialrechnung von einstelligen, reellen Funktionen

Beispiel 2)
Betrachten Grenzwert der Funktion

sin x
f x =
x

fr x gegen 0.

f(x) ist an der Stelle 0 nicht definiert, es liegt die Vermutung nahe, dass

lim
x 0

sin x
=1
x

gilt.

Dargestellt ist der Einheitskreis, die Sinusfunktion und ein Strahlensatz.


Aus dem Strahlensatz folgt:
Es gilt:

t sin x
sin x
=
t=
=tan x
1 cos x
cos x

sin x
sin x xt fr 0x sin xx
2
cos x
sin x
x
1
1

cos x
1
sin x cos x
x

Auerdem soll der Grenzwert beidseitig betrachtet werden.


Betrachte dazu die Ungleichung fr den Fall -x.

sin x=sin x

Somit gilt

sin x sin x
sin x
=
cos x =cos x cosx
1
x
x
x

lim cos x lim


x 0

x 0

x t

sin x
sin x
lim 1 lim
=1
x
x0
x 0 x

Dass durch die Strahlen eingeschlossene Bogenstck hat die Lnge x (Bogenma).
Beispiel 3)
f x = x falls x rational
0 falls x irrational

Diese ist ist nur an der Stelle 0 stetig.

Kapitel I: Differentialrechnung von einstelligen, reellen Funktionen

Seite 25

5.) Ableitung und Differenzierbarkeit


5.1) Definition fr Funktionen

(1) Wert der Ableitung an der Stelle x0


f ' x 0=lim

f x0h f x0
h

h x0

= lim

x 0

y
x

(Sofern der Grenzwert existiert und endlich ist, heit die Funktion f differenzierbar in x0.)

(2) Ableitung von f


f heit differenzierbar auf einem Intervall
Die Funktion

x I f ' x

ID f

, falls f'(x) fr alle x aus I existiert.

heit dann Ableitung bzw. erste Ableitung von f auf I.

Bezeichnung:
- Ableitung von f : f'

D(f)

df
dx

. (letzteres wegen Newton, Schreibweise davor fr Maple)

- Ableitung von f an der Stelle x: f'(x) (x) D(f)(x)

df
x
dx

- df, dx: Differential von f bzw. x


Beispiel
f x =sin x , xD f = , I= , x I
sin xh sin x
sin ' x =lim
=lim
h
h 0
h 0
sin x
lim
=1 sin ' x =cos x
x 0 x

2sin

xhx
x hx
cos

2
2
sin h2
h
=lim
cos x
h
h2
2
h0

D.h. der Sinus ist differenzierbar auf den reellen Zahlen, der Wert seiner ersten Ableitung an der Stelle x ist gleich dem Wert der
Cosinusfunktion an der Stelle x.

5.2) Ableitungsregeln
(1) Ableitung elementarer Funktionen
x n' =nx n1 n
sin x '=cos x
cos x '=sin x
c '=0c ,konstante Funktion
ex '=e x
(2) f,g, sind differenzierbare Funktionen auf I mit f', g' ihre erste Ableitungen auf I.
Es gilt:
f g '= f 'g '
f g'= f 'g fg '
f
f 'g fg '
'=
g
g

Wobei die Quotientenregel auch aus der Kettenregel zusammen mit der Produktregel folgt.

(3) Verkettung
g : D 1 , x D1

Ist

differenzierbar und

f g x' =f 'g xg ' x

f : D2 , g x= x D 2, xD 1

auf D2 differenzierbar, so gilt:

(Kettenregel).

Beweis fr Quotientenregel unter Verwendung von Kettenregel und Produktregel:

1
1
g ' x
'= g x =1g x 2g ' x= 2
g x
g x

f
1
g ' x
1
f ' xg x f xg ' x
' x = f x
= f 2
f '
=
g
g x
g x
g x
g2 x

q.e.d.

Beweis fr Produktregel

f g xh fg x
f xhg xh f xg x
f xh f x
g xh g x
=lim
=lim
gxh f x
=
h
h0
h
h0
h
h
= f ' xg x f xg ' x

lim
h 0

q.e.d.

Seite 26

Kapitel I: Differentialrechnung von einstelligen, reellen Funktionen

09. 11. 2007 Mathe fr Informatiker I


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5.) Ableitung und Differenzierbarkeit


5.2) Ableitungsregeln (Teil 2)
Satz: Ist f in x0 differenzierbar, so ist f in x0 stetig.
Beweis:

lim f x0 h =
h 0

f x 0h f x0
h f x 0= f ' x0 h f x0 = f x0
h

q.e.d.

Die Ersetzung mit f'(x0) konnte erfolgen, da f in x0 differenzierbar ist. Ansonsten erfolgt die Ersetzung unter Anwendung der Grenzwertstze (
lim ab =lim alim b

, falls die Teilgrenzwerte existieren.)

Beispiel fr eine an x0 = 0 stetige, aber nicht differenzierbare Funktion.


f x=x= x fr x0
x fr x0

f ' 0=lim
h0

f 0h f 0
h
=lim
= {1 fr h0,1 fr h0
h
h 0 h

D.h. f ist an der Stelle 0 nicht differenzierbar, da der beidseitige Grenzwert


nicht existiert, da es zwei Teilfolgen (h > 0, h < 0) gibt, fr die unterschiedliche Grenzwerte existieren.
x , x0

|x| ist Differenzierbar

und es gilt:

f ' x= 1 fr x0
1 fr x0

1
1
2
1
=
x'=
x 2 x

Beispiele fr Ableitungen:

1
x

1
x

ex
h x=e h ' x=e 1x = x0
x
cose sinx '=sin e sinx e sinxcos x
2

5.3) Umkehrfunktion
Sei

f : D R , I D Interval

x , x ' I : xx ' f x f x '

So heit f injektiv auf I, falls


Weiterhin ist
Satz: Ist

I '= f I := { f xxI }

f : D R

(f ist eineindeutig).

das Bild von f bzgl. I.

injektiv auf I und I' das Bild von f bzgl. I, so gilt:

g : I ' R: x I , yI ' : f x=y g y=x


. Man nennt dann g die Umkehrfunktion von f, kurz

g= f 1= f

Geometrisch ist der Graph von g die Spiegelung des Graphen von f an der Geraden x=y.
D.h. man kann von jedem Punkt F des Graphen von f ein Lot auf die Gerade x=y fllen
(Schnittpunkt S). Die Strecken F'S und FS liegen auf einer Geraden und sind gleich lang. F'
ist Bildpunkt der Spiegelung von F an der Geraden x=y.
Dann gilt: g(f(x)) = x

und

f(g(x)) =x

Fr die Ableitung der Umkehrfunktion g von f bzgl. I gilt dann, sofern f


differenzierbar auf I ist:
Beweis:
Beispiel:

g ' x=

1
xI '.
f 'g x

f g x=x f g x'=x ' f 'g xg ' x=1 g ' x=

f x=e x , f :

1
f ' g x

f ist injektiv, da ex streng monton wachsend ist.

I '= , g= f =ln x , g ' : I '


y=e x ln y=x y0 ;, x
Daraus folgt:

eln x =x x0
x
ln e =x x
g ' x=ln ' x=

Weiterhin gilt:

1
1
ln x =
x
e

ln ab =bln a
b
bln a
a =e

Kapitel I: Differentialrechnung von einstelligen, reellen Funktionen

Seite 27

Beispiel:
f x=x x =e xln x

(logarithm. differenziert)

f 'x=x 1ln x

(Aus Verkettungs- und Produktregel, da die Ableitung von ln x nun bekannt ist.)

Beispiel:
f(x) = sin(x)
f ist nicht injektiv auf Df , u.A. da

I=

f ist jedoch injektiv auf


D.h. f ist auf I umkehrbar.

f x=0 x=n ,n

,
, I ' =[1,1]
2
2

f =arcsin x

Arkussinus von x.

y=sin x arc sin y=x x ,


, y[1,1]
2
2

Dann gilt:

arcsin x'=

Es folgt:

1
1
=
cosarcsin x 1x2

wegencos x= 1 sinx

5.4) hhere Ableitung


f(0)(x) = f(x)
f(1)(x) = f'(x)
(2)

erste Ableitung

(1)

f (x) = (f )'(x)

zweite Ableitung

f(n+1)(x) = (f(n))'(x)

(n+1)te Ableitung / Ableitung (n+1)ten Grades

Differentialschreibweise:

df
dx
n
dn f
n d f
f =
= n
n
dx dx
f '=

Beispiel: f ist nur einmal differenzierbar auf seinem Definitionsbereich.

x0
f x=xx= x fr
2
x fr x0
f ' x= 2x fr x0
2x fr x0

An der Stelle 0 liefern sowohl 2x als auch -2x fr die erste Ableitung 0, d.h. der beidseitige Grenzwert existiert und f ist an der Stelle 0
differenzierbar.
f ' ' x= 2 fr x0
2 fr x0
f ' ' ' x=0 x0

Seite 28

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6.) Anwendung der Differentialrechnung


6.1) Grenzwertregel von l'Hospital (1661-1704)
lim f x=lim g x=0bzw.

Sei

x 0

x 0

x x 00 , x x0 0, x

Analog fr

, so gilt:

lim
x 0

f x
f ' x
=lim
g x x0 g ' x

falls

lim
x 0

f ' x
g ' x

existiert.

Beispiel:
L= lim xln x

(1)

hat die Form Null mal Unendlich.

x0 0

ln x
x1
1 = lim
2 = lim x =0
x00
x0 0
x
1x
(Die Regel von l'Hospital ist nur anwendbar, da x>0 und somit x-1 bestimmt divergent.)
L= lim x x ist vom Typ Null hoch Null.
L= lim xln x= lim
x0 0

(2)

x 00

x0 0

L= lim x x = lim e xln x =e 0=1


x0 0

(Dies setzt die Stetigkeit der ex-Funktion voraus.)

x 00

6.2) Mittelwertsatz und Zwischenwertsatz


(1) Zwischenwertsatz
> Motivation
Ist f stetig auf I=[a,b] und gilt f(a) < c < f(b), so gilt:

x I : f x=c

Bemerkung: f muss stetig sein!!


(2) Mittelwertsatz
Ist f stetig auf I=[a,b] und differenzierbar auf (a,b), so gilt:
xa ,b : f ' x=

f a f b
ab

f'(x): Anstieg der Tangente


(f(a)-f(b))/(a-b): Anstieg der Geraden durch (a,f(a)) und (b,f(b)).

6.3) Monotonieverhalten von Funktionen


Voraussetzung: f ist stetig auf

I=[a ,b ]

und differenzierbar auf

a ,b

Aus dem Mittelwertsatz folgt: Sind x1, x2 aus I mit x1 < x2 so gilt:
x 0 : x1 x0 x2 : f 'x 0=

1. Fall:

Abbildung 4: Veranschaulichung zum Mittelwertsatz


Es muss eine Tangente am Graphen geben, die den
gleichen Anstieg wie die obere Strecke (Gerade) hat.

x I : f ' x=0

Dann gilt auch


2. Fall

f x2 f x1
x2 x1

x 1, x 2 I : f x 1=f x2 f x=const. auf I.

x I : f ' x0

Dann gilt auch:

x 1, x 2 I : x 1x2 f x 1f x2 f x streng monton wachsend.

Analog
f ' x 0
f ' x 0

f ' x 0

f(x) monoton wachsend,


f(x) streng monoton fallend und
f(x) monoton fallend.

Bemerkung: f(x) = x ist streng monoton wachsend, obwohl f'(0) = 0.


Injektivitt einer Funktion
Ist f stetig auf I=[a,b], so ist f injektiv auf I, d.h.

x 1, x 2 I : x 1x2 f x1 f x 2

genau dann wenn f streng monoton wachsend oder fallend

ist.
Bemerkung: Wenn f nicht stetig ist, folgt nicht, dass wenn f nicht streng monoton ist, f auch nicht injektiv ist.
Ist f streng monoton wachsend oder fallend, so ist f unabhngig von der Stetigkeit injektiv.

Kapitel I: Differentialrechnung von einstelligen, reellen Funktionen

Seite 29

6.4) Extremwerte fr Funktionen

f : I

(1) Definition
Sei x0 aus I.
(a)

f(x0) ist globales Maximum (bzw. Minimum) von f auf I, falls

(b)

f(x0) ist lokales Maximum (bzw. Minimum) von f, falls

x I : f x f x0

f x f x0

) gilt.

U x 0 : xU x 0I : f x f x0 f x f x0

(U(x0) ist Umgebung von x0, d.h. (x0-,x0+) mit >0).


(c)

x0 ist lokale Extremwertstelle von f, falls f(x0) ein lokales Maximum oder lokales Minimum ist.

Ist die Funktion f stetig auf

[a, b]

, so gelten folgende Aussagen:

(a)

f hat auf I ein globales Maximum und ein globales Minimum.

(b)

Ist f(x0) ein globales Maximum von f auf I, so ist


(a)

x0=a oder

(b)

x0=b oder

(c)

f(x0) lokales Maximum mit x0 in (a,b).

(2) Extremwerttests
Voraussetzung: f ist in einer Umgebung von x0 differenzierbar, evtl. mehrfach differenzierbar.
(a) notwendige Bedingung
x0 ist lokale Extremwertstelle von f, dann ist f'(x0) = 0
Beweis: Sei f(x0) ein lokales Maximum (o.B.d.A. auch fr Minimum analog).
Dann ist

f x0 ,h= f x0 h f x 00

Somit ist

f x0, h 0 fr h0
=
h
0 fr h0

fr h nahe Null.

Da f differenzierbar in x0 existiert der beidseitige Grenzwert des Differenzenquotienten und es ist

f ' x 0 =0

Bezeichnung: Ist f'(x0) = 0, so heit x0 extremwertverdchtige Stelle.


(b) hinreichende Bedingung
f(x0) ist ein lokales Maximum (Minimum) von f, falls die Bedingung von Typ I oder II erfllt ist.
Typ I:
1.

f'(x0) = 0

U x 0 : xU x 0I : f ' x=

2.

(Fr das lokale Minimum gilt x < x0

0 fr x0 xx0
0 fr x0 xx 0

(Die erste Ableitung wechselt an x0 ihr Vorzeichen)

f'(x) < 0 und x > x0

f'(x) > 0 auf U)

Beweis:
Auf (x0-,x0) ist f'(x) > 0
Auf (x0,x0+) ist f'(x) < 0

f ist streng monoton wachsend.


f ist streng monoton fallend.

xx 0, xx 0 , x 0 : f x f x 0 x x0, x x0, x0 : f x f x0
x x0 , x0 : f x f x 0
q.e.d.
Typ II
1.

f'(x0) = 0

2.

f ''x 00

mit f''(x) > 0

lokales Minimum, f''(x) < 0

lokales Maximum

Beweis:
f ' ' x 00 0 : x x0 , x0 : f ' ' x0
f ' ist streng monoton fallendauf U
f ' x 0=0 xx 0 , x 0 : f ' x0 xx0, x 0 : f ' x0
Typ I ist erfllt.
Analog fr lokales Minimum.

Seite 30

Kapitel I: Differentialrechnung von einstelligen, reellen Funktionen

16. 11. 2007 Mathe fr Informatiker I


Michael Braun, MA07
m.braun@tu-ilmenau.de

6.) Anwendung der Differentialrechnung


6.5) Krmmung, Wendepunkt
Allgemein gilt:
xx 1, x 2 a0,1: x=x 1ax 2x1
f ist streng konvex auf dem Intervall (x1,x2)

a0,1: f x 1a x2 x1 f x1 a f x 2f x1
f ist streng konkav auf dem Intervall (x1,x2)
a0,1 : f x 1a x2 x1 f x1 a f x 2f x1
(1) Definition

k onve x
k onk av
(entspr. die Kurve hngt
(entspr. die Kurve beugt sich
unter der Geraden durch)
ber die Gerade)
Zeichnung 1: Skizze zu konkav und konvex.

Die Funktion f heit streng konvex auf dem Intervall I

x1x2 I : a0,1 : f x 1a x2 x1 f x1 a f x 2 f x1
Die Funktion f heit streng konkav auf dem Intervall I

Funktionswertder
Funktionfander
Stellex
(x 1<x<x 2)
(2) Kriterium

Funktionswertander
Geradendurch(x 1,f(x 1))und
(x 2,f(x 2))anderStellex
(x 1<x<x 2)

Sei f auf dem Intervall I 2-mal differenzierbar.


Dann gilt:
(a)

f streng konvex (bzw. streng konkav), wenn f' streng monoton wachsend (bzw. streng monoton fallend) ist.

(b)

f''(x) > 0 fr alle x aus I


f''(x) < 0 fr alle x aus I

Beispiel:

f' ist streng monoton wachsend auf I


f' ist streng monoton fallend auf I

f ist streng konvex auf I.

f ist streng konkav auf I.

f x =x3, f : , f ' x=3x , f ' ' x=6x

f'' wechselt Vorzeichen an der Stelle 0, also ndert f die Krmmung an der Stelle 0.
(fr x < 0 ist f konkav, fr x > 0 ist f konvex.)
(3) Definition
x0 heit Wendepunkt von f, falls f in einer Umgebung x0 im Punkte x0 das Krmmungsverhalten ndert.
Also auf (x0+,x0) konvex und auf (x0,x0+) konkav oder auf (x0+,x0) konkav und auf (x0,x0+) konvex.
(4) Wendepunkttests
Voraussetzung: f sei in einer Umgebung von x0 differenzierbar, ggf. mehrfach.

Satz: x0 ist Wendepunkt von f

notwendige Bedingung: x0 ist Wendepunkt

hinreichende Bedingung: x0 ist Wendepunkt, falls


(a)

(c1) f''(x0) = 0 und

(b)

(c1) f'''(x0) 0

x0 ist Extremwertstelle von f'.

f'(x0) = 0

Kapitel I: Differentialrechnung von einstelligen, reellen Funktionen

Seite 31

(5) Satz
f ' x 0= f ' ' x0 =...= f n 1 x 0=0

Sei

(a)

x0 ist Wendepunkt von f

(b)

x0 ist Extremwertstelle von f

und

f n x0 0

mit

n2

n ist ungerade

n ist gerade

(n)

(a)

Ist (x0) < 0, so ist x0 ein lokales Maximum.

(b)

Ist (n)(x0) > 0, so ist x0 ein lokales Minimum.

Beispiel: f(x) = x4 , x0=0


f'(0)=f''(0)=f'''(0)=0, fIV(0)=24>0

n=24, x0=0 ist lokales Minimum

Abbildung 5: Graph von x4

Seite 32

Kapitel I: Differentialrechnung von einstelligen, reellen Funktionen

7.) Taylorreihen und Potenzreihen


7.1) Taylorpolynome
f : D f , x 0 D f , Werte f x 0 , f ' x0 , f ' ' x 0 ,...

Gegeben: Funktion

Gesucht: Nherung fr die Funktion f


Satz:
p x=a 0a1 xx 0a2 xx 02...a n xx0 n

Sei

0kn k

Dann gilt fr

p x0 =k!ak

ein Polynom vom Grade

n 0

(p(k) = k. Ableitung von p)

Beweis:
p x 0=a0
p ' x=a1 2a2 xx 03a3 xx 0 2...nan x x0 n1
p ' x0 =a1
1
n2
p ' ' x=2a 26a3 x x0 ...nn1an xx0
p ' ' x0 =2a 2
p ' ' ' x=6a 3...nn1n2anxx 0n 3
p ' ' ' x0 =6a 3
...
p k x 0=k!a k
kn
p k x 0=0
kn
Definition:
n

T n x= a k xx 0 k

Das Polynom

mit

k=0

ak =

f k x0
k!

fr k = 0,...,n heit n. Taylorpolynom von f an der Stelle x0.

Bemerkung
fr n=1 : T1(x0) = f(x0)
T1'(x0) = f'(x0)
Also ist T1 die Tangente von f an der Stelle x0.
Bemerkung 2
Fr das n. Taylorpolynom Tn von f an der Stelle x0 gilt dann:
Tn(k)(x0) = f(k)(x0) mit 0 k n
Dann ist Tn(x) eine Nherung fr f(x) mit der Abweichung Rn(x) = f(x) Tn(x).
f(x) = Rn(x) + Tn(x)
lim

Es gilt dann

x x0

Rn x
xx 0 n

=0

D.h. Rn(x) geht schneller gegen Null als (x-x0)n.


f x= x

Beispiel:

Entwicklungsstelle:

49
x 0=1,96=
25

f x= x , f ' x=
f x 0=

f : D mit D= [ 0 ,

1
1
3
, f ' ' x=
, f ' ' ' x=
2 x
4 x 3
8 x5

7
5
125 , f ''' x = 9375 0,069725...
, f ' x0 =
, f '' x0 =
0
5
14
1372
134456

Taylorpolynome
7
5
7
T 1 x =
10
7
T 2 x =
20
T 0 x =

f 2=

514 x
57 x 125
1372

2=1,414213...

T 0 2= 1,4 T 1 2 1,41428.... T 3 2 1,41413

Wird Tn(x) eine immer bessere Nherung fr f(x), je grer n wird?


Hufig, aber nicht immer.

Kapitel I: Differentialrechnung von einstelligen, reellen Funktionen

Seite 33

7.2) Taylorreihe von f an der Stelle x0


(1) Definition

T x= ak xx 0 k
k= 0

mit

ak =

f k x0
k!

heit Taylorreihe der Funktion

f : D

an der Stelle x0.

Bemerkung:
T(x0) = x0
T(x) =

lim T n x
n

d.h. n. Taylorpolynom ist n. Partialsumme der Reihe T(x).


(2)

Problem
Fr welche x gilt T(x) = f(x) ?

(3)

n. Restglied (Abweichung)
Rn(x) = f(x) - Tn(x)
Dann gilt fr reelle x
f x =T x =lim T n x lim Rn x =0.
n

(4)

Restgliedformel von Lagrange


Fr ein gegebenes Rn gilt:

n 1
f
x
x: x : x 0 x x x x x0 Rn x =
xx0 n1
n1!

(Dabei muss f auf dem Intervall (x,x0) bzw. (x0,x) (n+1)-mal differenzierbar sein.

Seite 34

Kapitel I: Differentialrechnung von einstelligen, reellen Funktionen

22. 11. 2007 Mathe fr Informatiker I


Michael Braun, MA07
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7.) Taylorreihen und Potenzreihen


7.2) Taylorreihe von f an der Stelle x0 (Teil 2)
Beispiel: Sinusfunktion
f x=sin x
f ' x=cos x
f ' ' x=sin x
f ' ' ' x=cos x
f IV =sin x
2k
k
2k1
k
f x=1 sin x f
x=1 sin x
Entwicklung nach x0=0
1 k
2k1 !

1k
k
2k 1
T x= a kx =
x
k= 0
k=0 2k1!
1 3 1
5 1
7
T x=x x x x ...
3!
5!
7!
T 0 x=0
T 1 x=x
T 2 x=x0= x
1 3
1 3
T 3 x=x0 x = x x
3!
6
T 4 x=T 3 x
1
1
T 5 x=x x 3
x 5
6
120
...
0
a2k =
2k !

a2k 1=

Fr welche x gilt T(x) = sin(x) ?


1.

Lsung: x0 (geht immer)

2.

andere Lsungen? Dazu verwenden wir die Restgliedabschtzung nach Lagrange

Rn x= f xT n x
T x= f x lim Rn x=0
n

f n1 x

n , x : xx

xx0 n1
0, x : Rn x=
n1!

sin x n1
cos x
Rn x=
x
Rn x=
xn 1
n1!
n1!
1
Rn x
n1!
1
lim R nlim
=0
n
n n 1 !
lim R n=0
n

x : T x=sin x
Bemerkung:
Der Wert

der Lagrange-Restgliedformel ist abhngig vom n und vom x des Rn(x).

Kapitel I: Differentialrechnung von einstelligen, reellen Funktionen

Seite 35

Beispiel 2:
f x=e x

x 0=0
f x0

f n x=e x

e0 k 1 k
x = x
k=0 k!
k=0 k!

1 k
x
Rn x= f xT x=e x
k=0 k!
1
T 0 x=1 T 1 x=1x T 2 x=1 x x 2 ...
2
Fall x0 :
f n 1 x n1
n , x : x : x0, x Rn x=
x
n 1 !

T x=

k= 0 k!

x x0 k=

n , x : x : x0, x Rn x=

e
xn1
n 1 !

x0

e
n 1
e
n1
x Rn x
x
n 1 !
n 1 !
n , x: lim Rn x=0
n , x:

Falls

nicht in (x,x0) liegt sondern in (x0,x) kann die Einschachtelung mit x und x0 getauscht gemacht werden, der Grenzwert ist auch hier

Null.

x :e x =

Es gilt also:

k=0

1 k
x
k!

Fr x=1:

e =e

(Fehlerabschtzung folgt aus e <= 3)

= 1

k!
k= 0

FehlerRn

n1!

In den beiden letzten Beispielen war f(x) = T(x). Nun ein Beispiel, bei dem dies nicht funktioniert.
Beispiel 3:

f x = e
0

x2

falls x 0
falls x = 0

Wenn man kann, dann kann man zeigen, dass f(x) fr alle reellen Zahlen stetig ist und die n-te Ableitung an der Stelle 0 den Wert 0 hat. (Hier
ohne Beweis.)
Entwicklungszentrum x0=0
f k x 0
f k 0=0 k0 a k=
=0
k!

T x=0= ak xx 0 k
k=0

Man sieht sofort, dass f(x) = T(x) nur fr x=0 gilt.

7.3) Potenzreihen
(1) Definition

a k xx0 k

Eine Reihe der Form

k=0

wird Potenzreihe (PR) genannt.

Weiterhin heit

x0: Zentrum bzw. Entwicklungsstelle

ak: Koeffizient der PR

x : Unbestimmte der PR

Beispiel:

xk=1xx 2...
k=0

Ist Potenzreihe mit Zentrum x0=0 und den Koeffizienten ak=1.


Diese Potenzreihe ist konvergent fr |x| < 1 mit dem Grenzwert (1-x)-1.
D.h. die Potenzreihe definiert f(x) = (1-x)-1 fr |x| < 1.

Seite 36

Kapitel I: Differentialrechnung von einstelligen, reellen Funktionen

f heit Summenfunktion der Reihe

Wenn wir fr f die Taylorreihe T(x) mit dem Zentrum

x0 = 0

bilden so gilt:

T x= x k
k= 0

Also ist die Potenzreihe Taylorreihe ihrer Summenfunktion.


(2) Konvergenzuntersuchung
Es gibt stets ein Intervall I der Form I = (x0-r,x0+r) , sodass gilt:

absolut konvergent fr xx 0r

a kxx 0k= divergent fr xx0r


k=0

? falls xx 0=r

Man nennt dann I das Konvergenzintervall und r den Konvergenzradius der Potenzreihe.
Dabei kann r auch unendlich sein.
(Die Bezeichnung Konvergenzradius kommt aus dem Bereich der Komplexen Zahlen,
weil sich dort geometrisch tatschlich ein Kreis ergibt.)
Dann existiert die Summenfunktion f der Potenzreihe fr alle x aus I.

f x= ak xx0 k

xx0 r , x0 r

k= 0

(3) Bestimmung des Konvergenzintervalls


Das Intervall kann man mit Hilfe des Wurzel- oder Quotientenkriteriums ermitteln.

ak1 xx0 k1 =xx lim ak1


0
k
k ak xx 0
k ak

g x=lim

bzw.

g x=lim
k

a xx = x x lim a
k

Die Potenzreihe ist konvergent, falls g(x) < 1.


Die Potenzreihe ist divergent, falls g(x) > 1.
Das Kriterium liefert keine Aussage, falls g(x) = 1.
Beispiel:

k! xk=e x
k=0

x0 =0 ; ak=

1
k!

1
xk1
k1 !
1
x : lim
=lim x
=01
1 k
k1
k
k
x
k!
D.h. die Reihe ist konvergent fr alle reellen x, folglich ist der Konvergenzradius Unendlich.
Summenformel der Potenzreihe ist die e-Funktion (ex), dies erkennen wir aber nur, da wir vorher die Taylorreihe von ex nach 0 berechnet hatten.

7.4) Rechnen mit Potenzreihen


Es seien

f x= ak xx0 k x I 1
k= 0

g x= bkxx0 x I 2
k=0

Es gilt dann fr f und g:

(1)

f x g x= a kbkxx0 k
k=0

(2)

f x g x= xx 0 ai bki
k=0

i= 0

x I 1I 2

(3) f ist stetig und differenzierbar auf dem Konvergenzintervall I1, die Ableitung von f wird wie folgt gebildet:

k= 0

k=1

f ' x= kakxx0 k1 = kak x x0 k1

Kapitel I: Differentialrechnung von einstelligen, reellen Funktionen

Seite 37

Das Konvergenzintervall bleibt erhalten fr die Ableitung.


(4) f ist beliebig oft differenzierbar auf I1 und es gilt:

k!
a xx 0k n
kn ! k
f k x0 =k!ak
f k x0
ak=
k!
f k x=

n=k

D.h. die Potenzreihe ist die Taylorreihe ihrer Summenfunktion mit dem Zentrum x0.

f(x) = a0 + a1(x-x0) + a2(x-x0)2 + a3(x-x0)3 + ...


f'(x) = a1 + 2 a2(x-x0) + 3 a3(x-x0)2 + ...
f''(x) = 2 a2 + 6 a3(x-x0) + ...

Seite 38

Kapitel I: Differentialrechnung von einstelligen, reellen Funktionen

23. 11. 2007 Mathe fr Informatiker I


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Kapitel II: Integralrechnung fr einstellige, reelle Funktionen


1.) bestimmtes Integral
Gegeben) Funktion

f : D f

, Intervall

I=[a ,b ]D f

1.1) Summendefiniton
b

n1

f x dx=lim
a

n k=0

f k xk

a= x0 x1x 2...x n1 xn =b : Unterteilung des Intervalls[a ,b ]


I k=[x k , xk1 ]: Teilintervallvon I
x k=x k1x k : Lnge des Teilintervalls I k=[x k , x k1 ]
k[xk ,x k1 ]: Zwischenwert
f kx k=Flcheninhalt des Rechtecks ber I k mit der Hhe f k

n1

Existiert der Grenzwert der Summe

k=0

des bestimmten Integrals von f ber

f k x k

I=[a ,b ]

fr

und

xk 0

und hat stets den selben Wert, so heit der Grenzwert Wert

Die Funktion f heit dann integrierbar ber I.


b

Bezeichnung:

f x dx= f t dt=
a

f x dx

[a , b]

1.2) Existenz des bestimmten Integrals


b

Ist f stetig auf

I=[a ,b ]

, so ist f integrierbar auf I, also

f x dx

existiert.

1.3) geometrische Deutung

f x dx= A BC
a

Wobei A,B,C die Flcheninhalte der gekennzeichneten Flchen sind.

Kapitel II: Integralrechnung fr einstellige, reelle Funktionen

Seite 39

1.4) Mittelwertsatz

Abbildung 6: Der Flcheninhalt unter der Kurve auf


[a, b] entspricht der Summe von A und B.
[a, b]

Sei f auf I =

stetig.
b

Dann ist:

M=

1
f xdx
ba a

Es gibt dann ein

der Mittelwert von f ber dem Intervall I.

sodass M = f().

[a ,b ]

[a, b]: M= f

1.5) Folgerungen
Ist f integrierbar ber
b

(a)

I=[a ,b ]

, so gilt:

f x dx= f xdx f x dx
a

c[a, b]

(b)

f x dx=0
a

Bemerkung:
b

Ist

ab

, so definiert man

f x dx= f xdx
a

Anwendung
z.B. Funktionsglttung
Eine geglttete Funktion knnte z.B. so aussehen:
x h

1
gh x=
f t dt
2h x h

Seite 40

Kapitel II: Integralrechnung fr einstellige, reelle Funktionen

2.) Das unbestimmte Integral


f : D f

Gegeben) Funktion

I=[a ,b ]D f

, Intervall

2.1) Stammfunktion
I

Die Funktion F:

x I

heit Stammfunktion von f auf I, falls gilt: F'(x) = f(x)

Beispiel:

f x = x

1 3
x
3

eine Stammfunktion: F(x) =

f x = x1

eine Stammfunktion: F(x) = ln(x) falls x > 0


eine Stammfunktion: F(x) = ln(-x) falls x < 0
(bzw. x < 0: (ln(-x))' = (

1
1
x

2.2) Hauptsatz der Differential- und Integralrechnung


I=[a ,b ]

Ist f auf

stetig, so gelten die folgenden Aussagen:


x

(S1) Die Funktion

F1 : I R

mit F1(x) =

f t dt

ist eine Stammfunktion von f auf I, d.h. F'1(x) = f(x).

F:I R

(S2) Ist

xi : F x=F 1 xcc

Stammfunktion von f auf I, so gilt:

x=b

f x dx :=F x
a

=F b F a

x=a

Beispiel:
5

J=

1x dx

1
x

, f(x) =

,x>0

Stammfunktion ist F(x) = ln(x)

J=

F x

x=5
=ln5ln2

x=2

Beweis von S1)


x

F 1 x= f t dt
0

F '1 x=lim
h 0

xh
F 1 xh F 1 x
1
=lim f t dt
h
h0 h
x
xh

x , h : :

Aus dem Mittelwertsatz folgt:

f t dt=hf

Fr

h 0

geht

und somit ist

1
F '1 x=lim hf = f x
h 0 h

Beweis von S2)


Sei F irgendeine Stammfunktion von f auf I.
Dann ist F'(x) = f(x)

x I

(F(x)-F1(x))' = F'(x) F1'(x) = f(x) f(x) = 0

F x F 1 x=c

(siehe Kap. I, Abschnitt 6) [Der Zwischenwertsatz gilt nur fr stetige Funktionen, daher vor. f stetig.]

F(x) = F1(x) + c

Dann gilt:
a

Fa(a) = F1,a(a) + c =

f t dt

+c=c

F(b) = F1,a(b) + c =

f t dtc= f t dtF a
a

f x dx= f t dt= F b F a
a

Kapitel II: Integralrechnung fr einstellige, reelle Funktionen

Seite 41

2.3) Definition unbestimmtes Integral


Die Menge aller Stammfunktionen von f wird mit
kurz:

f x dx

bezeichnet und unbestimmtes Integral von f genannt.

f x dx= F xc F ' x= f x

Seite 42

Kapitel II: Integralrechnung fr einstellige, reelle Funktionen

29. 11. 2007 Mathe fr Informatiker I


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3.) Integrationsregeln
3.1) Grundintegrale
Quellen:

Tafelwerk

Mapel

1
x 1 C
x dx= 1

x 211 dx=arctan xC

1x dx=ln xC

cos xdx =sin xC


sin xdx =cos xC
3.2) Summenregel, Linearitt
f g x dx= f x dx g xdx
f x dx= f x dx
3.3) Integration von Potenzreihen

1
dx=arcsin x C
1 x 2

e x dx =e xC

Sei f die Summenfunktion einer Potenzreihe mit dem Konvergenzintervall I, etwa

f x= a k x x 0

x I .

k =0

Dann ist f ber I integrierbar und es gilt

k=0

k=0

k =0

f x dx= akx x 0 k dx = ak x x 0 k dx =

x x 0 k1
ak
C .
k 1

Beispiel
a

a= ex

(Fehlerfunktion )

Potenzreihe der e-Funktion:

e x=
2

k =0

ex =

k=0

1 k
1
x =1 x x2 ..
k!
2!

1k 2k
1
x 2 k =
x
k!
k!
k =0

a=
k=0 0

1 2k
x dx
k!
a

1k 2k
x dx
k!
k=0 0
k
2k 1 x=a
k
2k 1

1 x
1 a
=
k! 2k1
k!2k1
x=0 k=0

a =

a=
k =0

Kapitel II: Integralrechnung fr einstellige, reelle Funktionen

Seite 43

3.4) partielle Integration


Fr die auf

I=[a ,b ]

differenzierbaren Funktionen

u=u x

und

v=vx

gilt:

uv ' dx=uv u 'v dx


uv' dx=uvx=b ba u 'v dx
x=a
b
a

Beweis:

uv '=u ' vuv '


uv ' dx = u ' v dx uv ' dx
uv =u ' v dx uv ' dx
uv ' dx =uv u ' v dx
Beispiel 1

I = xcosx dx
u = x u '=1
v ' =cos x v=sin x
I = uv ' dx=uv u ' v dx
I = xsin x sin x dx= xsin x cos xC
u = x u '=1
v ' =cos x v=sin xC
C I = uv ' dx =uv u ' v dx

I = xsin xC sin xC dx= xsin x xC cos x CxC


I = xsin x cos xC
Beispiel 2

I = ln x dx
u=ln x u ' = 1x
v ' =1 v= x
I = xln x 1x x dx= xln x 1 dx= xln x xC
Beispiel 3

I = cos2 x dx
u=cox x u '=sin x
v ' =cos x v=sin x
I =sin xcosx sin 2 x dx=sin xcos x sin 2 x dx =
=sin xcos x 1cos2 xdx =sin x cos x xC cos 2 x
2 cos2 x=sin x cos x xC

cos 2 x= 12 sin x cos x x C

Seite 44

Kapitel II: Integralrechnung fr einstellige, reelle Funktionen

3.5) Substitutionsregel
Sei F(x) Stammfunktion von f(x) und sei x = g(t) eine injektive Funktion. Fr die Funktion H(t) = F(g(t)) gilt dann
H(t) Stammfunktion von
1
f g tg ' t und es gilt:

f x dx= F xc=H g

xc

H ' t= F ' gt g ' t . Somit ist


.

Substitutionsregel I (Vorwrtssubstitution)
Fr die Substitution x=g(t) mit g eine injektive Funktion auf I=[a,b] gilt:
Es folgt:

dx
dt

=g ' t

, also dx = g'(t) dt .

f x dx= f g tg ' tdtt=g 1 x


g1 b

f x dx=

f g t g ' t dt

g1 a

Beispiel
1

I = 1x 2 dx=
1

(Die Lsung ergibt sich auch grafisch, da die integrierte Funktion einen Halbkreis mit dem Radius 1 beschreibt.)

Substitution

Rcksubstitution

x=sin t

t=arcsinx

dx =cos t dt

x =1 t=
2
x=1 t=
2

0.5

0.5
0.5

1 x2 dx = 1sin 2 t cos tdt


=

cos2 t cos tdt

0.5
0.5

Man beachte:

cos 2 tdt

cost 0 t [/ 2 , /2]

0.5

=0.5sin t costt0.5
0.5
1
=
2

Stammfunktion
1

1x 2 dx =2 sint cos ttt=arcsin x = 2 tcos arcsin x arcsin x


Substitutionsregel II: Rckwrtssubstitution
Fr

f xdx

mit

f x= g h xh ' x

und der Substitution t = h(x) erhlt man

g h xh ' x dx = g tdtt =h x
b

hb

g h xh ' x dx = g t dt
a

ha

(Die Rckwrtssubstitution funktioniert auch fr nicht-injektive Funktionen h, lt. http://www.mathematik.uni-wuerzburg.de/~pabel/mphys1.pdf)

Beispiel 1:

1
1
1
1
I = e5x 7 dx= 5e 5x7= e t dt
= e t
c= e 5x7 c
5
5
5
t =5x7 5
t=5x7
Beispiel 2:

sin x

tan x dx= cos x dx

cos x0

dt
sin x
sin x
sin x dt
dt
dx=

=
=ln t
c=ln cos xc
tan x dx= t
t
sin x
t t =cos x
t=cos x
t =cos x dx=

Kapitel II: Integralrechnung fr einstellige, reelle Funktionen

Seite 45

Spezialflle

g ax b dx= 1a g t dtt=ax b

h x

hn xh ' x dx= t n dtt =h x=1n1 hn1 xc

h' x

1
dx= dt
=ln h xc
t
t=h x

nutzlose Substitution

I = e x dx x0
t= x x=t2
dt 1 1
1
= =
dx 2 x 2t
2x

I = e t2 x dt
= e 2t dt
t = x
t= x
2x

Wobei

2t

e2t 2t 2 dt

Seite 46

nicht gut ist.

Kapitel II: Integralrechnung fr einstellige, reelle Funktionen

30. 11. 2007 Mathe fr Informatiker I


Michael Braun, MA07
m.braun@tu-ilmenau.de

4.) uneigentliche Integrale


2

1
x=2 =
1x 2 dx=1
x
x=1 2
1

1x 2 dx= 1
x
1

x=2 3
x=1 2

Das letzte Integral ist offensichtlich falsch, da sich der Funktionsgraph immer oberhalb der x-Achse
befindet und daher auch das Integral von a nach b mit a < b immer einen positiven Wert annehmen
muss.
Das Problem ist, dass f(x) = x-2 nicht stetig auf [-1;2] ist und daher der Hauptsatz der
Integralrechnung nicht angewendet werden kann.

Abbildung 7: Graph der Funktion x-2

4.1) Definition
ba f xdx
(a)

heit uneigentliches Integral, falls

a=b= oder (b) f(x) eine Unendlichkeitsstelle

c[a , b]

hat, also

lim f x= .

x c0

4.2) Unendliche Grenzen


(1) Definition
Ist f stetig auf dem Integrationsintervall

, so definiert man:

b a

f x dx
a

f xdx = lim

a
b

,b ]

bzw.

f xdx =lim f xdx

[ a ,

f xdx = lim

f x dx

b a
a

Die Integrale heien konvergent, falls die Grenzwerte konvergent sind, d.h. existieren und endlich sind.
(2) Beispiele
a)

b)

x2 dx=lim
b

1 x=b
1
1

=lim =1
x
1
x=1 b b

cos xdx =lim


cos x dx=unbestimmt divergent
b
c)

arctan x x=b= lim arctan b arctan a =


11x 2 dx=alim

x=a a

Bemerkung

f :

heit dichte Funktion, falls f stetig auf

und

f xdx =1

Kapitel II: Integralrechnung fr einstellige, reelle Funktionen

Seite 47

4.3) Unendlichkeitsstellen
Beispiel)
a)

(Die Funktion y=x-0,5 hat an x=0 eine Unendlichkeitsstelle.)

1 x dx=a lim
1 1 dx=2
00
D.h. das o.g. Integral ist konvergent.
2

b)

1
1
1
dx= 2 dx 2 dx
2
1 x
1 x
0 x

I =

1x 2 dxa lim
1x 2 dx
b 00
00

I = lim

I ==
D.h. das Integral ist (bestimmt) divergent.

5) Summen und Integrale


5.1) Harmonische Zahlen
n

1
k=1 k

H n=

Wie schnell wchst Hn ?


n

Sei f(x) = x-1 , x >0 so ist

H n= f k

k=1

5.2) Monoton fallende Funktionen


Voraussetzung:

f : [ 1 ;

sei eine stetige, monoton fallende Funktion mit

f x 0 x [ 1,

Dann gilt:
n

k=1

f n f x dx f k f 1 f x dx
1

(Aus der Monotonie folgt

f n f 1

, ist f monoton wachsend, so werden einfach f(1) und f(n) getauscht, siehe 5.5)

Obersumme:

Untersumme:

Die Intervalle fr die Summen haben die Lnge eins.


Die Untersumme ist sicher kleiner als das Integral, um von der Untersumme auf Hn zu kommen fehlt
kommen fehlt noch f(n).

Seite 48

f 11

, um von der Obersumme auf Hn zu

Kapitel II: Integralrechnung fr einstellige, reelle Funktionen

5.3) Harmonische Zahlen


n

1
H n= = f k
k=1 k
k =1
n

1
f x= , x0
x

n=ln n
f x dx= 1x dx=ln xx=
x=1
Also gilt:
n

f n f x dx H n f 1 f x dx
1

1
lnn H n ln n1
n
1
lnn
n Hn
ln n1

lnn
lnn ln n
1
ln n
n
ln n1
lim
=1 lim
=1
n ln n
n ln n
H
=lim n =1
n lnn
H n lnn
H n=ln n
Somit ist diese Abschtzung ntzlich fr die Landau-Symbolik.
Hinweis: relevant fr Klausur!

5.4) Integralkriterien
f : [ 1 ;

Sei

eine stetige, monoton fallende Funktion mit

f x 0 x [ 1 ;

Dann gilt:

k =1

f k konvergent f xdx konvergent.


5.5) Monoton wachsende Funktion
Voraussetzung:

f : [ 1 ;

sei eine stetige, monoton wachsende Funktion mit

f x 0 x [ 1,

Dann gilt:
n

k =1

f 1 f x dx f k f n f x dx
1

Beweis wie bei 5.3 anschaulich ber Grafik mit Ober- und Untersumme.
n

Anwendung:

ln n!= ln k kann mittels Integral abgeschtzt werden.


k =1

ln 1 ln x dx

ln n! ln n ln x dx

ln 1[ xln x x]n
1
ln 1nln nn1ln 11
nln nn1
nln nn1

nln n

ln n! ln n [ xln x x]n
1
ln n! ln n nln n n1ln 11
ln n! ln n nln nn1
ln n!
ln nnln n n1

nln n
nln n
nln n n1
=1
nln n
ln n nln nn1
lim
=1
nln n
n
lim

Betrachte nun die beschrnkenden Folgen:

Dann ergibt sich fr die gesuchte Abschtzung

lim

ln n!
=1
nln n

ln n!~nln n .

(Die Funktionen haben die gleiche Komplexitt)

Kapitel II: Integralrechnung fr einstellige, reelle Funktionen

Seite 49

07. 12. 2007 Mathe fr Informatiker I


Michael Braun, MA 07
m.braun@tu-ilmenau.de

Kapitel III: lineare Algebra


1.) Komplexe Zahlen
1.1) Einfhrung
: x5=0
: x5=1
: x 2 5=0
: x 21=0
2
: i= 1 i =1
2
x 4x13=0 x=2 9=23ix=2 9=2 3i
Es gab immer nicht lsbare Gleichungen, die komplexen Zahlen schlieen diese Lcke fr alle gebrochen rationalen Polynome.

1.2) algebraische Form komplexer Zahlen


Definition) Komplexe Zahlen sind Ausdrcke der Form z = x + iy wobei x,y reelle Zahlen sind.
Bezeichnungen:
x: Realteil von z,

y: Imaginrteil von z,

(reelle Zahl)

(reelle Zahl)

i: imaginre Einheit
C = { x + iy | x,y reelle Zahl}
Somit gilt fr komplexe Zahlen:

z z =0 z =x0i

Ziel ist, dass die fr die reellen Zahlen bekannten Rechenregeln auch fr die komplexen Zahlen noch gelten und i.B. fr Zahlen mit dem Imaginrteil Null die
gleichen (mit +0i) Ergebnisse berechnet werden wie in den reellen Zahlen.

1.3) Arithmetische Operationen


Gegeben seien komplexe Zahlen z=a+ib , u = c+id
(a) quivalenz
z =u z=u z =u a=cd=b
(b) Addition / Subtraktion
z u=ac ibd = zu i z u
(c) Multiplikation
zu=aibcid=ac bdibciad=acbdibc ad=
= z u z u i z u z u
(d) Division
z aib aibcid acbd
bc ad
=
=
= 2 2 i 2 2
u cid c2 i 2 d
c d
c d
Offensichtlich ist die Division nicht definiert, falls

c d =0

, also

u =0 0i =0

Beispiel:
32i
1 8
1
8
w=
= i z = , z =
12i
5 5
5
5
Bemerkung
Fr die arithmetischen Operationen in

gelten die gleichen Gesetze wie fr

(Assoziativgesetz, Distributivgesetz und Kommutativgesetz.)


I.B. ist C ein Krper (siehe GuDS / Krper.)

Seite 50

Kapitel III: lineare Algebra

1.4) Betrag komplexer Zahlen


z =xiy

Fr

z=z

Es gilt

Z:= x2 y 2 , z :=xiy

definiert man:

.
2

(R1)

z
z = x2 y 2=z
1 z
=
durch Erweiternmit z
z z2

(R2)

z =z
z = z
z=
z

(R3)

z{0}
z=0 x=0y=0 z=00i z=0

(R4)

zc=zw

(Beweis durch Ausrechnen.)

1.5) Gausche Zahlenebene


imaginre Achse

z= x + iy

reelle Achse

die komplexe Zahl z = x + iy entspricht dem Punkt P(x,y) mit dem Ortsvektor

x = xy

in der X-Y-Ebene.

(Gausche Zahlenebene)

wegen des Pythagoras ist x=z .


(Abstand des Punktes zum Koordinatenursprung.)

Addition und Subtraktion komplexer Zahlen entspricht der Addition / Subtraktion der entsprechenden Ortsvektoren.
Demnach reprsentiert die Differenz zweier komplexer Zahlen gerade den Abstand der beiden Ortsvektorenendpunkte der komplexen Zahlen, von
denen die Differenz gebildet wurde. Man sagt dazu auch, dies sei der Abstand der komplexen Zahlen.

Einige Mengen von komplexen Zahlen knnen als geometrische Figur dargestellt werden.
Bsp.: K ={z z 2= 2 }
Alle komplexen Zahlen, deren reprsentierenden Punkte auf dem Kreis um 2+0i mit dem Radius 2 liegen.

1.6) komplex Zahlenfolgen und Reihen


und eine komplexe Zahl u. Es sei zn = z(n).

Gegeben) Eine komplexe Zahlenfolge, d.h. eine Abbildung


Definition)

lim zn=u lim zn u=0


n

Beachte:

z n u

ist eine reelle Zahlenfolge.

Beispiel)
z n= 1

1
n

i2n

lim 11n i2n =1 lim z


n

1=0 lim
n

Allgemein gilt: Ist zn = xn + i yn mit xn,yn reelle Zahlen, so ist


Analog gilt fr Reihen:

z = x i y
n

1 2 =0 lim 5 =0 w.A.
n

lim zn= lim x nilim y n .


n
n
n

Bemerkung) Fr komplexe Reihen gelten das Quotienten- und Wurzelkriterium. Die Berechnung dessen fhrt auf eine reelle Zahl, da in die Berechnung
nur Betrge eingehen.
q= lim
k

zk1
=lim k zk . Ist q < 1
zk
k

Reihe ist absolut konvergent, ist q=1 keine Aussage, ist q > 1

Kapitel III: lineare Algebra

Reihe ist divergent.

Seite 51

1.7) Eulersche Formel


1
(1) Betrachten Potenzreihe k !z

k= 0

1
z k1
1
k 1!
q= lim
=lim k1z=0
1
k
k
k
z
k!

(Das Krzen von zk+1 und zk geht wegen R4.)

Folglich ist diese Potenzreihe konvergent fr alle komplexen Zahlen z.

Die Summenfunktion heit konvergente e-Funktion, kurz

e :=
z

e0 = 1, e1=e.
(2)

k!
=

Satz (Eulersche Formel)


ei =cos isin

ei =

i2k

i2k 1

i = i =

k!
2k !
2k 1!
k!
=
=
=
=
k

=
k= 0

2k

2k 1

1 2k
1k 2k1
i
=cos isin
2k !
2k
1!
k=0

(siehe Abschnitt 7.2 Taylorreihen)

1.8) Polarkoordinaten; exponentielle Form


imaginre Achse

z= x + iy

x
reelle Achse
Gegeben: z = x + iy mit x,y reelle Zahlen
Sind r und gegeben, kann daraus x und y berechnet werden.
(Da der Winkel zwischen x und y bekannt ist, kann hier der Kongruenzsatz WSW fr Dreiecke angewandt werden.)
Man nennt das Argument von z und schreibt:

z =rcos irsin

Man nennt (x,y) die kartesischen Koordinaten von z und (r, ) die Polarkoordinaten von z mit in [0, 2) oder (-, ] (je nach Anwender).
Somit gilt z = r(cos + i sin ) = r ei .
Die Darstellung von z in der Form z = r ei mit

Seite 52

r =z0

und = arg(z) heit exponentielle Form von z.

Kapitel III: lineare Algebra

13. 12. 2007 Mathe fr Informatiker I


Michael Braun, MA 07
m.braun@tu-ilmenau.de

1.) Komplexe Zahlen


1.8) Polarkoordinaten; exponentielle Form (Teil 2)
Folgerungen aus der eulerschen Formel
F1) ei = ei(+2k) , kZ
F2) |ei| = 1 (cos2 + sin2 = 1)
F3)
F4)

e e =e

ei =ein
(cos + i sin )n = cos (n) + i sin(n)

F5)

ei
=e i
i
e

Beispiel)

Potenzieren komplexer Zahlen


u = (2 + 2i)20
Re(u) = ?, Im(u) = ?

binomische Formel
20

k
20k
u= 20 2 2i =...
k=0 k

exponentielle Form

i /4

z=22i=2 2 e
i
i /4
z=22i= fcos i sin = fe =2 2 e
i/4 20

=2 2 e
z=22i = 2 2e
=2 e
30
=2 cos isin =12 30
20

20

20

i20/ 4

30

i5

30

=2 e =

1.9) Lsung der Gleichung zn = w


Gegeben)

w , w0,n1

Gesucht)

L={ z z =w }
n

Lsung)
1.)

2.)

exponentielle Form von w bestimmen


i
i2k
w= Re = Re
, k mit R=w

und

=argw

z=re ,r 0,02
n
n
in
i2k
z =r e =w= Re
n
r = Rn=2k

Ansatz fr zk:

Einsetzen in Gleichung:
Vergleich:
3.)

Lsungen

n
2k
r = R k=
n
n

z=z k=re
4.)

Bemerkung
n

zn = Re

ik

1
2k
i

n
= Re n
k=0,1,..., n1
L={z 0, z1, ... , z n1}

1
2n
i
n
n
n

1
i
n

Re

=z 0

Kapitel III: lineare Algebra

Seite 53

Beispiel
Gesucht) L = {z | z3 2 2i = 0 }
Lsung)
z3 2 2i = 0
w = 2 + 2i

1.

z3 = 2 + 2i

w= 2222=2 2
=argw=

22i=2 2e

i
4
i

z=re ,r 0, 02
3
3
i3
i/4 2k
Einsetzen in Gleichung: z =r e
=22i=2 2e
3
Vergleich: r =2 23=/ 42k

2.

Ansatz fr zk:

3.

Lsungen
3

r = 2 2= 8= 2 k =
i

z=z k= 2e

2
k
12 3

2
k
12 3

k=0, 1,..., n1
i
12

z 0 = 2e
i

2

12 3

4

12 3

z 1= 2e
z2 = 2e
4.

= 2e 12

17
i

= 2e 12

Gausche Zahlenebene

2.) Polynome
2.1) Darstellung

P x =a0a1 x a2 x ...= akx


2

k=0

a0, a1, a2 ,... heien Koeffizienten von P(x) und sind reelle oder komplexe Zahlen
Es sind nur endlich viele Koeffizienten verschieden von Null.

x: Unbestimmte

grad p x :=

falls ak=0 k0
n falls an0ak=0 kn

p(): Wert von p an der Stelle x= mit eine reelle oder komplexe Zahl.
p() = a0 + a1 + a2 2 + ... (x0 = 1 , 0 = 1)

heit Nullstelle (NS) von p(x), falls p() = 0 gilt.

Beispiel:
p(x) = 2x2 i

a0=i , a1=0,a2=2,ak =0 k2

Nullpolynom

p(x) = 0 meint

p x = 0x =0
k

k=0

grad p x =

konstantes Polynom

p x =a0a0 =a, ak=0 k0

Seite 54

grad p x=0

Kapitel III: lineare Algebra

lineares Polynom

p x =abx a0=a , a1=b0,ak=0 k1,grad p x =1


a
1
abx=0 x =
=ab
b

2.2) Arithmetische Operationen


Gegeben)

p x = akx

k=0

q x = bkx

k=0

(1) Gleichheit (Koeffizientenregel)

p x =q x ak=bk k
p x =qx p =q M

Bemerkung: zeigen spter

M=

(z. B.

M = , M=

(2) Addition / Subtraktion

p x q x= akb k x

k=0

Bemerkung:

grad p x q x max grad p x , grad q x

(3) Multiplikation

p x q x = c kx
k=0

Bemerkung:

mit c k= a jb k j
j=0

gradp xq x=gradp x gradq x

2.3) Nullstellen
Gegeben) Ein Polynom p(x) mit komplexen Koeffizienten
Gesucht) komplexe Nullstellen von p(x), d.h. alle mit p() = 0
Beispiel)

p x 0 p=0

Nullpolynom:

konstantes Polynom:

p x =a0 p 0

(1) Produktregel

p =0 p 1 =0p 2 =0

Ist p(x) = p1(x) p2(x), so gilt

Beweis: Folgt sofort aus den Regeln fr das Rechnen mit komplexen Zahlen.
Beispiel:
p(x) = (x2 4) (x2 2x + 10) = x4 + ...
2

p =0 4=0 2x10=0 =2=2=13i=13i


(2) Teilbarkeit

q x / p x g x: p x=g x q x

(p,q,g seien Polynome)

Gesprochen: q teilt p
(3) Division mit Rest
Division von p(x) durch q(x).
Zu jedem Polynom q(x) mit einem Grad > 0 gibt es eindeutig bestimmte Polynome g(x) und r(x) mit
p(x) = g(x) q(x) + r(x), sodass grad(r(x)) < grad(q(x)) gilt.
Dann heit g(x) ganzer Teiler von p(x) durch q(x) und r(x) Rest bei Division von p(x) durch q(x).
q(x) teilt p(x) falls r(x) dass Nullpolynom ist.
Kommentar: Geht auch bei grad(q(x)) = 0 , dann ist

grad r x =0 = .

Kapitel III: lineare Algebra

Seite 55

Beispiel:
p(x) = 2x3 2x2 + x + 1

q(x) = x2 + x + 1

p(x) : q(x) = ( 2x 2x + x + 1 ) : ( x2 + x + 1 )
3

(2x3 -2x2

+x

-2x -2x

-2x

+1) : (x +x +1) = 2x -4 + 3x+5

-4x -x
+1
+4x +4x +4
3x +5

Seite 56

q(x)

g(x) x+x+1

=r(x)

Kapitel III: lineare Algebra

14. 12. 2007 Mathe fr Informatiker I


Michael Braun, MA 07
m.braun@tu-ilmenau.de

2.) Polynome
2.3) Nullstellen (Teil 2)
Spezialfall:
Betrachte die Division von p(x) durch einen Linearfaktor q(x) = x mit eine komplexe Zahl.
Dann ist der Grad von r(x) kleiner als eins, d. h., r(x) ist das konstante Polynom oder das Nullpolynom und es gilt:
p(x) = g(x) (x-) + a mit a = p().
Beweis, dass a=p() sein muss: p(x) = g(x) (x- ) + a => p() = g() ( ) + a = a .

(4) Folgerungen
Folgerung 1 (Abspaltregel)
ist Nullstelle von p(x)

p(x) = g(x) (x-a) + 0

(x- ) / p(x)

Bemerkung: Ist p(x) = g(x) (x- ), so ist grad(p(x)) = grad(g(x)) + 1 und die Nullstellen von p(x) sind sowie die Nullstellen
von g(x).
Folgerung 2
Ist der Grad von p(x) = n
Nullstellen.

0 (d. h., p(x) ist ein vom Nullpolynom verschiedenes Polynom), so hat p(x) hchstens n

Definition
heit k-fache Nullstelle von p(x) falls gilt g(x): p(x) = (x- )k g(x) mit g() 0. (g(x) ist ein Polynom.)
Beispiel: p(x) = x 3x + 2 = (x-1)2 (x+2)
D.h., = 1 ist zweifache Nullstelle.

(5) Fundamentalsatz der Algebra


p(x) = an xn + ... + a1 x + a0
Sei p(x) ein Polynom vom Grade n > 0.
Dann hat p(x) genau n komplexe Nullstellen (gezhlt mit ihren Vielfachen).
Sind z1,...,zn die komplexen Nullstellen von p(x), so gilt:
p(x) = an(x-z1)(x-z2)...(x-zn)
Dies bedeutet, dass p(x) das Produkt von n Linearfaktoren und dem konstanten, komplexen Faktor an ist.
Weiterhin gilt:

a0=an1 z k

. [( -1)n entsteht, indem aus (-z0) (-z1) ... (-zn) die -1 ausgeklammert wird.]

k=1

(6) Faktorzerlegung im

Reellen

Betrachten das Polynom p(x)


p(x) = an xn + ... + a1 x + a0
mit reellen Koeffizienten ak vom Grad n.
Dann gilt:
a)

p(x) hat im komplexen n Nullstellen (gezhlt mit ihren Vielfachen)

b)

p z =p z z (Achtung! a0,...,an mssen reelle Zahlen sein, damit dies geht.)


Beispiel: p(z) = z2 + 1 mit z=1+i p(1+i) = 1+2i , p(1-i) = 1-2i

c)

Ist z eine Nullstelle von p(x), so ist auch


(Beweis folgt sofort aus (b)).

eine Nullstelle von p(x).

Kapitel III: lineare Algebra

Seite 57

d)

z =a ib

Sind

sowie

Nullstelle von p(x) und a,b reelle Zahlen, so gilt:

x2 2ax z
p x

p x=x z x z g x =x x zz zz g x=
2

x x aibaibab 2g x = x 22axz g x

Beweis:

Dies gilt auch fr nicht-reelle Polynome p(x).


e)

Jedes reelle Polynom p(x) lsst sich als Produkt von r Linearfaktoren und s quadratischen Faktoren und einem
konstanten Faktor an darstellen.
Dabei ist r die Anzahl der reellen Nullstellen von p(x) und s die Anzahl der Paare aus komplexer Nullstelle und ihrem
Komplement. Dann ist n = r + 2s.
Anmerkung: Hieraus folgt sofort, dass (reelle) Polynome mit ungeradem Grad mindestens eine reelle Nullstelle
haben.
Beispiel:
p(x) = x + 9x + x + 9
p(i) = i + 9 i + i + 9 = 0. p(-i) = 0 p(x) = g(x) (x-i) (x+i) = g(x) (x + 1) g(x) = x+9.
Faktorzerlegung im Reellen: p(x) = (x + 1) (x+9)
Faktorzerlegung im Komplexen: p(x) = (x-i) (x+i) (x+9)

f)

Gleichheit von Polynomen

Geben sind zwei Polynome p(x) und g(x)

p x = akx

g x = b kx

k=0

k=0

Zu zeigen ist, dass folgendes gilt:

M:Mmaxgrad px , gradg x k : ak=bk M :p =g


k : ak=bk : p =q

Oder spezieller:
Beweis von
Es gilt:

k : ak=bk : p =g

k: ak= bk

k=0

Beweis von
(spezieller:

p = ak = b k =q

Daraus folgt:

q.e.d.

k=0

M Mmax gradp x , grad g x M : p =g k : ak=bk


: p =g k: ak=b k

Mmax gradp x, grad g x M

Voraussetzung:

M= ist o.g. Voraussetzung sicher erfllt, da Polynome einen endlichen Grad haben.)
M : p =g

(fr

Behauptung:

k: ak=bk

Beweis:

Betrachten das Differenzpolynom q(x) = p(x) g(x) =

ak bkxk

k=0

Es gilt:

grad q xmaxgrad p x , grad g x=n

D.h. q(x) hat maximal n Nullstellen oder ist das Nullpolynom.


Wegen

M : p =g

gilt

M : q =0

Da |M| > n hat q(x) mehr als n Nullstellen. Folglich muss q(x) das Nullpolynom sein.
Daraus folgt, dass

k: ak bk=0 k: ak=b k

gilt. q.e.d.

Dies gilt auch fr nicht-reelle Polynome p(x).

Seite 58

Kapitel III: lineare Algebra

2.4) Integration rationaler Funktionen, Partialbruchzerlegung


Gegeben: zwei Polynome p(x) und q(x) mit grad(p(x)) < grad(q(x)).

p x
x
q x

D : f x =

Sei f eine Funktion

f heit echt gebrochen rationale Funktion.

f x dx

Gesucht:

Stammfunktion von f(x)

Lsungsmethode:
Zerlege f(x) in eine Summe von Partialbrchen und integriere die Summanden.
Partialbrche:
echt gebrochen rationale Funktionen der Form:

A
xa

A
n
x a

bzw.

BxC
x x

bzw.

(reelle Nullstellen, n > 1)

Bx C
n
x x

0
4

(mit

, da sonst Lsung im reellen)

(Wobei die Nenner sich aus den Nullstellen / der Faktorzerlegung des Nennerpolynoms ergeben.)
Satz: Jede echt gebrochen rationale Funktion lsst sich als Summe von Partialbrchen darstellen.
Integrale ber Partialbrche

a)

xa dx= AlnxaC

b)

xan dx= A

c)

1n

xa
1n

C n2

die anderen siehe Tafelwerk

Beispiel 1:

f x =

5x1
3
x 3x2

1. Faktorzerlegung des Nennerpolynoms

f x =

5x1
2
x1 x 2

2. Ansatz fr Partialbruchzerlegung

f x =

x 1

x 2 x 1

Ansatz pro Faktor im Nenner:

A
A2
An
1
1
...
n
2
n
xa x a
x a
xa

(fr quadratische Faktoren analog.)

3. Bestimmen der Konstanten A, B, C durch Koeffizientenvergleich.

5x 1
2

x 1 x 2

A x 2 B x 1

C x 1 x 2
x 1 x 2
2

5x + 1= Ax + 2A + Bx 2Bx + B + Cx + Cx -2C = x (B+C) + x (A-2B+C) + (2A+B-2C)

B+C = 0, A-2B+C = 5, 2A+B-2C=1

Es ergibt sich C = 1, B = -1, A = 2 .


4. Einsetzen und Integrale berechnen

f x =

x1

1
1

x 2 x 1

f x = x1 dx x12 dx x2 dx=lnx1 x1 lnx2C


Kapitel III: lineare Algebra

Seite 59

20. 12. 2007 Mathe fr Informatiker I


Michael Braun, MA 07
m.braun@tu-ilmenau.de

2.) Polynome
2.4) Integration rationaler Funktionen (Teil 2)
Beispiel 2)
2

f x =

4x 3x10
x 32x 25x

Der Grad des Zhlerpolynoms ist kleiner als der Grad des Nennerpolynoms. Es handelt sich also um eine echt gebrochen
rationale Funktion.
1. Schritt: Faktorzerlegung des Nennerpolynoms ermitteln
3

x 2x 5x=x x 2x5
2. Ansatz fr Partialbruchzerlegung
2

f x =

4x 3x10 A
BxC
=
x x 22x5 x x 22x5

3. A,B,C berechnen durch Koeffizientenvergleich


2

f x =

4x 2 3x10 A x 2x5 x BxC


=
x x 22x5
xx 22x5

4x-3x+10 = Ax 2Ax + 5A + Bx + Cx = (A+B) x + x (C-2A) + 5A

4 = A+B, -3 = C-2A, 10 = 5A
A=2, B=2, C=1

2x1

2x1

2x2

f x = x dx x22x5 dx=2 lnx x 2 2x5 dx=2 lnx x2 2x5 dx x 2 2x5 dx=


=2 lnx lnx 22x5
Durch Anwendung der Substitution mit

3
3
x1
dx=2 lnxlnx 22x5 arctan
C
2
2
x 2x5
2

t=

Im Tafelwerk kann man nachschlagen, dass

x 1
1
,t '=
erhlt man die Lsung fr das dritte Integral.
2
2

t 1 1 dt =arctan t C
2

gilt.

3
x 1
3
2
1
2
1
2
1
3 x 2x5 dx=3 x1 4 dx=
1 dx= t 1 dt=
4
2
2
3
3
x1
= arctant = arctan

2
2
2

Seite 60

Kapitel III: lineare Algebra

3) Matrizenrechnung / lineares Gleichungssystem


Folgende Notationen sind gleichbedeutend:
skalare Form

Vektorform

2x+4y=6

Matrizenform

x 2 y 4 =x 6
3
2
1

3x-2y=1

2 4 x
= 6
3 2 y
1

3.1) Skalare Gren


K= , K = , K =p

Im Folgenden sei (K,+,) ein Krper, z. B.

(sei p Primzahl, Restklassenkrper).

Elemente von K heien skalare Gren.

3.2) Matrizen
Definition:
Eine Matrix A von Typ (m,n) (=Zeilen,Spalten) ber K ist eine Anordnung von nm Elementen aus K in m Zeilen und n Spalten.

[m ]x [n] K

Alternativ: Matrix kann auch als Abbildung

betrachtet werden.

Bezeichnungen:
1)

A(i,j) := Element in der i-ten Zeile und j-ten Spalte der Matrix A
Auch ai,j oder aij oder A[i,j]
kurz: A = (aij) oder A = (Ai,j)

2)

K(m,n) = Menge alle Matrizen vom Typ (m,n) ber K

Beispiel

a11 a12 a13


1 2 3
=
8 2 4
a21 a22 a23
A11=1, A12 =2, A 13 =3, A21=8, A 22=2, A23 =4

K= , AK

2,3

2,3

A=

Spezialflle
Die skalaren Werte in einer Matrix werden auch als Komponenten, Eintrge oder Elemente bezeichnet.
1)
2)

A K

1,1

A K

1,n

3)

A K

4)

5)

n ,n

A K

: A :=a, aK

m,1

: einzeilige Matrix, auch als Zeilenvektor bezeichnet; A=(a1,a2,...,an)

: einspaltige Matrix; auch als Spaltenvektor bezeichnet;

a1
A= a2
...
an

: quadratische Matrizen der Ordnung n


m, n

besteht aus m Zeilenvektoren mit n Elemente oder aus n Spaltenvektoren mit m Elementen.

Beispiel:

1 2 3
R 2,3
4 5 6
A= a1, a2, a3 a1= 1 , a2 = 2 , a3= 3
4
5
6
A=b 1, b 2 b 1=1,2 ,3, b2 =4,5 ,6
A=

Ein Zeilenvektor

b kann auch als transponierter Spaltenvektor

T
b

geschrieben werden.

Transponiert bedeutet, dass die Zeilen mit Spalten getauscht sind, also gilt Ai,j = ATj,i (fr alle i,j).

3.3) Gleichheit von Matrizen


Zwei Matrizen A, B heien gleich

Typ(A) = Typ(B) und

Ai , j = Bi, j i , j

3.4) Spezielle Matrizen


Die hier verwendete Null bezeichnet das neutrale Element der Addition des verwendeten Krpers.
Die hier verwendete Eins bezeichnet das neutrale Element der Multiplikation des verwendeten Krpers.
Die hier verwendete -1 bezeichnet das inverse Element der Einsbezglich der Addition.
1)

Nullmatrix

O K

m ,n

mit Oi , j =0 i , j

Kapitel III: lineare Algebra

Seite 61

Die Nullmatrix ist das neutrale Element der Matrizenaddition.


2)

EK

Einheitsmatrix

3,3

n ,n

mit Ei , j = 1 falls i= j
0 sonst

(Die Einheitsmatrix ist eine quadratische Matrix.)

{ }

1 0 0
: E= 0 1 0
0 0 1

Die Einheitsmatrix ist das neutrale Element der Matrizenmultiplikation.

A K

3)

m, n

: Die Elemente A1,1; A2,2; .. Al,l heien Hauptdiagonale der Matrix A.

Die Hauptdiagonale existiert auch fr nicht quadratische Matrizen, z. B.


4)

A=

1 2 3
4 5 6

(Die Eins und die Fnf.)

Diagonalmatrix: Dies ist eine quadratische Matrix, bei der nur die Elemente der Hauptdiagonale verschieden von Null sein knnen.

d1 0
0 d2
D=diag d 1, d 2,... , dn =
... ...
0 0

... 0
... 0
K n , n
... ...
... d n

3.5) Matrizenoperationen
I)

Matrizenaddition

m ,n

m,n

+ : A, B K
A BK
A B[i , j]= A[i , j ] B[i , j ] i , j
Summe von A und B
II)

skalare Multiplikation

m ,n

m, n

: K , A K
K
A [i , j]=A [ i , j ]
skalares Produkt aus und A.

{ }={

1
3

4
8
12 16
Die negative Matrix zu A: A =1A . -A ist das inverse Element zu A bezglich der Matrizenaddition.
Beispiel:

2
4

Differenz von Matrizen: A B = A + (-B).


Rechengesetze
A,B,C sind Matrizen; + sind skalare Werte.
R1) (A+B)+C = A+(B+C) (Assoziativitt der Matrizenaddition)
R2) A+B = B+A (Kommutativitt der Matrizenmultiplikation)
R3) A+0 = A (Nullmatrix ist neutrales Element der Matrizenaddition)
R4) A + (-A) = 0 (-A ist inverses Element von A bezglich der Matrizenaddition)
(Matrizen von Typ X, Matrizenaddition) ist eine Gruppe.
R5) (+) A = A+A und (A+B) = A + B
III)

Matrizenmultiplikation

A K

m, n

, B K

n ,p

m ,o

a) Zeilenvektor mal Spaltenvektor = skalare Gre oder Matrix vom Typ (1,1) (je nach Situation)

n
b1
a1,... ,an ... = akb k
k=1
bn

b) allgemeiner Fall

ibTj i , j= AikBkj
AB[i , j]=a
k=1

(An der Stelle i,j des Matrizenprodukts steht das Produkt des i. Spaltenvektors von A mit dem j. Zeilenvektor von B.)
Beispiel:

Seite 62

{ }{

}{

1 2
17211 81212 91132 101142
7
8
9 10
= 37411 83412 93134 103144
3 4
11 12 13 14
5 6
57611 85612 95136 105146

Kapitel III: lineare Algebra

10. 01. 2008 Mathe fr Informatiker I


Michael Braun, MA 07
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3) Matrizenrechnung / lineares Gleichungssystem


3.5) Matrizenoperationen (Teil2)
III.

Matrizenmultiplikation (Teil 2)

Beispiele (Matrizenmultiplikation)
(1)

(2)

}{

2
2

2
3
2
1
2

1. Zeile x 1. Spalte:

{1 2

2
3} 2
2

2. Zeile x 2. Spalte:

{0

Berechnung von

1
0

1
1
1

}{
=

12

2 1

{}
{}

=12

2
1} 2
2

1. Zeile x 2. Spalte:

=2

1
{ 1 2 3} 1 =6
1

2. Zeile x 2. Spalte:

{}
{0

1
1} 1
1

{}

=1

Zeilenvektor mal Matrix = Zeilenvektor


2 1
{ 1 2 3 } 2 1 ={ 12 6 }
2 1

{ }

(3)

Matrix mal Spaltenvektor = Spaltenvektor


2
1 2
3
12
2 =
0 2 1
2
2

}{ } { }

(4)

Typ(m,n) mal Typ(n,p) = Typ(m,p)


Es gilt nicht: A , B : AB= BA (Die Matrizenmultiplikation ist nicht kommutativ.)
z.B.:
1 0 0 1
0 1 1 0

= 00 10

= 00 00
0 0 0 0
0 0 0 0

{ }{ } { }

(5)

(6)

{ }{ } { }

Verwendung der Einheitsmatrix E:


1 0 a b c

= ad be cf
1 0 d e f

{ }{
}{
}
{
}{ }=
{ }{ }={ }
1

3
4

3
4

11

EA= A

3
6

4
8

Rechengesetze
R6)

ABC = A BC (Die Matrizenmultiplikation ist assoziativ.)

R7)

EA= A

R8)

A B C = AB AC

R9)

AB = AB= A B

(Die Einheitsmatrix ist das neutrale Element der Matrizenmultiplikation.)


(Fr Matrizenaddition und Matrizenmultiplikation gilt das Distributivgesetz.)

(Die Matrizenmultiplikation und die skalare Multiplikation sind assoziativ bzw. kommutativ.)
IV) Transposition
A K

m , n

AT K n , m

i , j : A [ i , j ]= A[ j , i ]
T

AT heit transponierte Matrix von A / A transponiert.


Bemerkung: Die Elemente der Hauptdiagonale bleiben erhalten, also A[i,i] = AT[i,i] fr alle i.
Beispiel K =
(1)
A=

1
4

{}

2
5

3}

3
6

(2)

a = 2 = { 1

{ }

1
AT = 2
3

4
5
6

(Hufig in Bchern zu finden, da so schn platzsparend.)

Kapitel III: lineare Algebra

Seite 63

Rechengesetze
T

R10)

A =A

R11)

A B = AT BT

R12)

AB = B A

R13)

(!!)

A = A

Beweis und Beispiel fr R12:

Typ: Typ(m,p)T = (Typ(m,n) mal Typ(n,p))T = Typ(p,n) mal Typ(n,m) = Typ(p,m)


n

AB [i , j ]= AB[ j ,i ]=a
b = a b

B A [ i , j ]=b a = B [ i ,n ]A [ n , j ]= a b

j,n

n,i

k= 1

T
i

T
j

j,n

k= 1

{ }

2 1
AB = { 1 2 3} 2 1
2 1
T

n,i

k=1

{ }

12
= {12 6 } =
6
T

{ }

}{ } { }

2 1
1
T
B A = 2 1 { 1 2 3} = 2 2 2 2 = 12
1 1 1
6
2 1
3
T

Wozu die transponierte Matrix?


Diese wird verwendet zur Untersuchung von Gleichungen der Form AX = B .
Man kann diese damit in Gleichungen der Form X TAT = BT berfhren und braucht somit nur einen Lsungsansatz fr beiden Typen (
und XA= B ) von Gleichungen.

Seite 64

Kapitel III: lineare Algebra

AX = B

4.) Lineare Gleichungssysteme, Matrizengleichungen


4.1) Lineares Gleichungssystem (LGS)
Wann ein Gleichungssystem linear heit wird spter erklrt.
Die Darstellung des LGS als Matrix ist quivalent mit dem LGS.

}{

a11x1 a12x2 ... a1, nx n= b1

...

am ,1x 1 am ,2x 2... am , nx n= bm

a11
...
a m,1

...
...
...

}{ } { }

a1, n x 1
... ...
a m ,n x n

b1
...
bm

x K n , A K m , n ,
b K m : A
x =
b

Matrizendarstellung:

4.2) Algebraische Form einer linearen Matrizengleichung


Gegeben:
Gesucht:

A K

m , n

, B K

m , p

{C K AC = B}
n, p

Sprachweisen:
1)

AX=B lineare Matrizengleichung fr X

2)

A Koeffizientenmatrix

3)

B Strmatrix oder rechte Seite.


Der Begriff Strmatrix kommt aus der Elektrotechnik.

4)

(A,B) erweiterte Koeffizientenmatrix

A , B K m , np

Spezialfall:
p=1, d.h. X und B sind Spaltenvektoren.
A
x =
b

Man schreibt:
Beispiel:

K = ,m= n = p=2

(Darstellung als lineare Matrizengleichung


Darstellung mit Spaltenvektoren

{ } = {
1
3

2
X
4

{ }{

2 x1

4 x2

1
3

{1

y1
y2

0
0

}={

0
0

Darstellung mit Zeilenvektoren


Darstellung als Gleichungssystem.)

}
1

2 }X = { 0 1 } { 3 4 }X = { 0 2 }

x
0
A
= 0 A y = 12

{ } {}

{}{ }

x2

y2

1x 2x = 0
3x 4x = 0
1y 2y = 1
3y 4y = 2
1

4.3) Umformung einer linearen Matrizengleichung AX=B

{} {}
{ }
{ }

a1
A= ...
am

b1
B= ...
bm

a1
M = A , B= ...
am

AX =B

b1

...
bm

(Koeffizientenmatrix)

a1X =b1
...
amX =bm

Kapitel III: lineare Algebra

Seite 65

quivalente Umformungen fr die Zeilengleichungen von AX=B


1)

Vertauschen der Reihenfolge der Zeilen

2)

Multiplikation der i-ten Gleichung mit dem Skalar ungleich 0

3)

Addition des -fachen der i-ten Gleichung zur j-ten Gleichung (i ungleich j)

Bemerkung:

a
j X a
i X = a j ai X

M K

Gauoperationen fr eine Matrix

m ,q

(O1) Vertauschen zweier Zeilen von M


(O2) Multiplikation einer Zeile von M mit einem Skalar ungleich 0
(O3) Additione des -fachen einer Zeiler zu einer anderen Zeile
M

M lsst sich durch Gauoperationen in N transformieren.

Satz:
Seien

A , A ' K

m , n

und

B , B ' K

m , p

Gilt
(A,B)

(A',B')

so folgt
AX=B

A'X=B'

.
Beispiel:
Gesucht:

{ { } { }

U = x

2,2

1
2
1

2
1
5 X = 3
3
2

0
2
2

Gauoperationen auf (A,B) angewendet, sodass ein vorteilhaftes (A',B') herauskommt.


A

1 2 1

1 2 1

1 2 1

1 2 1

1 0 -1 -2

2 5 3

2 5 3

2 5 3

0 1 1

0 1 1

1 3 2

2 5 3

0 0 0

0 0 0

0 0 0

Es ergibt sich

{ } { }

1
AX =B 0
0

0
1
1 X = 1
0
0

2
2
0

X = 1

2
2

(Man beachte, dass in A die Einheitsmatrix zu erkennen ist.)

Seite 66

Kapitel III: lineare Algebra

11. 01. 2008 Mathe fr Informatiker I


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4.) Lineare Gleichungssysteme, Matrizengleichungen


4.4) Stufenmatrix
S K m ,n

heit Stufenmatrix mit r Stufen vom Typ(k1,...,kr), falls gilt:


E K m ,m

a) Die Spalten k1, ..., kr von S bilden die ersten r Spalten der Einheitsmatrix

und k1 < k2 < ... < kr

sowie
b) S[i,j] = 0 falls i >= r+1 oder j < ki

(Siehe auch Rang einer Matrix.)


(Dass dort j < ki stehen kann liegt daran, dass in der Einheitsmatrix die Einsen an Position (i,i) stehen.)
Beispiel:
a) m=4, n=6

S=

1
0
0
0

0
0
0
0

2
0
0
0

0
1
0
0

0
0
1
0

3
4
5
0

Stufenmatrix des Typs 2,4,5 , da k1 = 2, k2=4, k3=5; hat r=3 Stufen.

Die Matrix mit den Spalten k1,...,kr lautet:

{ }
{ }
1
0
0
0

0
1
0
0

Dies sind die ersten 3 Spalten der Einheitsmatrix

0
0
1
0

1
0
0
0

K m, r
0
1
0
0

0
0
1
0

0
0
0
1

m ,m

Weiterhin stehen in jeder Zeile vor den Einsen der r ausgezeichneten Spalten nur Nullen, in den ausgezeichneten Spalten ber und unter der Eins nur
Nullen und es gibt in jeder Zeile, die nicht nur aus Nullen besteht, eine Eins einer ausgezeichneten Spalte.
Denkt man sich eine Verbindungslinie immer links/unterhakb den Einsen entlang entsteht ein Stufenmuster.
b)

c)

{ }

1
S= 0
0

S=

0
1
0

Stufenmatrix mit 2 Stufen und vom Typ 1,2.

{ }
1
0
0
0

0
1
0
0

0
0
0
1

Keine Stufenmatrix.

4.5) Gauss-Jordan-Verfahren
Gesucht:

U ={x K

n , p

AX = B }

wobei

A K

m , n

B K

und

m ,p

Lsungsverfahren:
1. Schritt: berfhren von (A,B) in Stufenmatrix (A',B') mittels Gauoperationen. Dann gilt: AX = B

A'X = B' .

2. Schritt: Auswertung der Gleichung A'X=B' erfolgt spaltenweise fr die Spalten von X und B.
Da (A',B') eine Stufenmatrix ist, ist auch A' eine Stufenmatrix und Stufenzahl von A' kleiner oder gleich Stufenzahl von (A',B').
1. Fall: Stufenzahl(A') < Stufenzahl(A',B').
Somit gibt es eine Zeile k in (A',B'), in der alle Werte aki = 0 sind und ein Wert bkj=1 ist (die Stufe aus (A',B'), die sich in B' findet.)
Dies bedeutet aber, dass

akX =0 bk

ist fr alle X. Somit gibt es in diesem Fall keine Lsung fr X. U=.

2. Fall: Stufenzahl(A') = Stufenzahl(A',B') = r.


2.1. Fall: r = n = Spaltenzahl(A')

E
mit
O
Daraus folgt, dass A'X = B

Somit ist

A '=

E K

n , n

EX = B1

A ' , B ' = E
O
und 0X=0 X=B
und

B1
.
O
1 gilt. U = {B1}

Kapitel III: lineare Algebra

Seite 67

2.2 Fall: r < n = Spaltenzahl(A')


A' ist dann eine Stufenmatrix mit r Stufen und vom (Stufenmatrix-)Typ (k1,...,kr).
x 1i
x 2i

x
=
Fr die i-te Spalte von X
werden die ersten r skalaren Gleichungen von
i
...
x ni

nach den r Variablen

x k , i ,... , xk , i
1

x
i

Die restlichen (n-r) Variablen von


d= pn r

A '
xi=
bi

aufgelst.
sind dann frei whlbar. Man erhlt die Parameterdarstellung der Lsung

Parametern.

Beispiel:
(m,n,p)=(3,4,1)

X =
x , B =
b

U ={
x A
x =
b}

Gesucht:

A=

mit

1
0
1

2
0
2

1
1
0

6
4
2

x1
x
=
xx 2
3
x4

und

b =

3
2
1

Gauoperationen:
A

1216

0000

1202

0014

0014

0014

1202

1202

0000

Der Typ dieser Stufenmatrix ist 1,3 .


Daher werden die resultierenden Gleichungen 1x1 + 2x2 + 2x4 = 1 und 1x3 + 4x4 = 2 nach x1 und x3 aufgelst.
Man erhlt: x3 = 2-x4 und x1 = 1 2x2 2x4.
Es knnen also die zwei Variablen x2 und x4 beliebig gewhlt werden.

Paramterform der Lsung:

x s ,t =

1 2s 2t
s
2 4t
t

geometrische Interpretation:

U ={
x s ,t }

spezielle Lsungen: s=0, t=0

Seite 68

x =

1
0
2
0

= 0 s
2
0

1
0
0

4
1

ist eine Ebene in R4.

. Probe durch Einsetzen von

in die Matrizengleichung.

Kapitel III: lineare Algebra

X = x1, ... , xp

mit

4.6) Die Inverse Matrix


A K

Gegeben)

n , n

, E K

n , n

wobei E die Einheitsmatrix ist.

Satz) Die Gleichung AX=E besitzt entweder keine oder genau eine Lsung.
Bemerkung: Dies gilt nur fr quadratische Matrizen A.
Bezeichnung)
Besitzt eine Gleichung AX=E eine Lsung X, so heit X inverse Matrix von A und wird mit A-1 bezeichnet. Die Matrix A heit dann invertierbar. Somit gilt
X=A-1 AX=E
Beispiel: Lsung mittels Gau-Jordan-Algorithmus
A=

Gesucht wird X als Lsung der Gleichung AX=E mit


A

1
2

2
3

X=

12 1

23 0

3
2

24 2

12 1

1 0 -3 2

1 0 -3 2

23 0

0 -1 -2 1

0 -1 -2 1

0 1 2 -1

Wichtige Regeln
A K

R1) Ist
AA
R2)

n , n

invertierbar, so gelten folgende Beziehungen:

=E A A=E
1

A , B K

n ,n

A = A
1

A = A
T

: B= A1 AB= E BA=E A= B1
1

R3) Sind A , B K m ,n invertierbar, so ist AB invertierbar und es gilt: AB = B 1A1 .


Beweis: Sei X = B1A 1 . So gilt: ABX = ABB-1A-1 = AEA-1 = AA-1 = E. D.h. X ist inverses Element zu AB.

Kapitel III: lineare Algebra

Seite 69

17. 01. 2008 Mathe fr Informatiker I


Michael Braun, MA 07
m.braun@tu-ilmenau.de

4.) Lineare Gleichungssysteme, Matrizengleichungen


4.6) Die Inverse Matrix (Teil 2)
Nutzen der inversen Matrix
Ist

A K

n , n

eine invertierbare Matrix, so gilt

(1)

die Gleichung AX = B hat genau eine Lsung fr X: X=A-1B

(2)

die Gleichung XA = B hat genau eine Lsung fr X: X=BA-1

(3)

die Gleichung

A
x =
b

(4)

die Gleichung

xA= b

hat genau eine Lsung fr


hat genau eine Lsung fr

x
x

x = A b
x = bA1

.
Beweis)
AX = B A1AX = A1B EX = A1B X = A 1B

5.) Lineare Rume und Geometrie


5.1) Der lineare Raum (=Vektorraum)
Was kann mit dem Adjektiv linear bezeichnet werden:

linearer Raum

lineare Abbildung (aus einem linearen Raum in einen linearen Raum)

lineare Gleichung L(X) = B

Mengen:

K: Menge der skalaren Gren (z.B.

V: Menge der vektoriellen Gren

, ,

mit p Primzahl

Operationen:

arithmetische Operationen fr skalare Gren: Addition, Multiplikation

Addition der vektoriellen Gren:

skalare Multiplikation:

a ,b K : a ,b a b K

u , v V : u ,v u v V

K , u V

u V

Definition:
V heit linearer Raum (bzw. Vektorraum) ber K, falls folgende Bedingungen erfllt sind:
V1) (K,+,) ist ein Krper
V1.*) siehe GuDS
V2) (V, +) ist eine abelsche Gruppe
V2.0) V nicht leer, `+` ist eine Verknpfung
V2.1) Assoziativgesetz
V2.2) neutrales Element
V2.3) inverse Elemente
V2.4) Kommutativitt
V3)

0u=0V

Seite 70

, K : u , vV

a)

u= u u

b)

u v = u v

c)

u= u

d)

1u=u

ergibt sich: (0u) + (0u) = (0+0) u = 0u (Anwendung V3a). Da

0v

ein Vektor und (V,+) Gruppe ist und GuDS Satz 8.3 .

Kapitel III: lineare Algebra

Subtraktion in V
uV

Der negative Vektor von

: Es gilt: (-1)u = -u, wobei -u das inverse Element von u bezglich der vektoriellen Addition ist.

Beweis: (-1) u + u = (-1) u + 1 u = (-1 + 1) u = 0 u = 0. (angewendete Regeln nacheinander: V3d, V3a, V2, V3d)
Die Subtraktion wird wie folgt definiert: u v = u + (-v) .

5.2) Beispiele fr lineare Rume


(1)

linearer Raum der Matrizen

K sei ein beliebiger Krper

V=K(m,n) sei die Menge der Matrizen des Typs m,n mit Elementen aus K. Die Variablen m,n sind beliebig aber fest.

Addition in V: Matrizenaddition (komm. Gruppe)

skalare Multiplikation: -faches von A: A.

Die Eigenschaften V1 bis V3 sind erfllt, also ist V ein linearer Raum ber K.
Der Nullvektor ist die Nullmatrix.

Spezialflle:
1.
2.

(2)

V =m

: Menge der Spaltenvektoren mit m Komponenten aus

linearer Raum der Abbildungen


K =

(3)

V = K(m,1) Menge der Spaltenvektoren mit m Komponenten aus K

V I ={f f : I } mit I ein Intervall aus


V ist die Menge der reellen Abbildungen auf I.

Operationen auf V:
Man beachte: die Definition der resultierenden Funktion bentigt lediglich die Addition / Multiplikation aus

, beliebig, nicht-leer aber fest.

f ,g V : f , g f gV mit f g: I und f g x= f x g x x I

K , gV : , g gV mit g : I und g x=g x xI

V1 gilt, da die reellen Zahlen ein Krper sind

V2 gilt, da V nicht leer, die Addition assoziativ und kommutativ ist, die Funktion f(x)=0 das neutrale Element und die Funktion f(x) = -g(x) das
inverse Element fr g aus V ist.

V3 gilt, siehe Abschnitt ber Funktionen.

Da die Kriterien V1 bis V3 erfllt sind, ist V ein linearer Vektorraum.

Verallgemeinerung (2)

K ist beliebiger Krper

I beliebige Menge

X ist linearer Raum ber K

V ={ f f : I X }

Addition und skalare Multiplikation wie bei (2).


Man beachte, dass f(x)+g(x) die Addition aus X und f(x) die skalare Multiplikation aus X ist.

Analog zu (2) gelten V1 bis V3, also ist V ein Vektorraum ber K.

Spezialfall:

K = , I , I

X = n

V ={ f f : I X }

ist dann linearer Vektorraum ber den reellen Zahlen. Die Abbildungen aus V heien Kurven in

Es ist also auch mglich, als X die Menge der Spaltenvektoren zu whlen.
n

p= 2
1

Spaltenvektoren in

Verbindung von Geometrie und Algebra erstmals von Ren Descartes (um 1600) untersucht.

, n=2

Kapitel III: lineare Algebra

Seite 71

18. 01. 2008 Mathe fr Informatiker I


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5.) Lineare Rume und Geometrie


5.3) Grundbegriffe der Vektorraumtheorie
Gegeben) Ein linearer Raum V ber K, einem Krper

5.3.1) lineare Unterrume


Definition) U heit linearer Unterraum, falls gilt:
UV

U1)

0V U

U2)

a ,b U: abU

U3)

K , aU : aU

Folgerung)
U ={0V }

(1)
(2)

ist linearer Unterraum von V

U=V ist linearer Unterraum von V

Diese Unterrume werden auch als triviale Unterrume von V bezeichnet.


Satz)
(1)

Jeder lineare Unterraum von V ist ein linearer Raum (=Vektorraum)

(2)

Jeder lineare Raum, der Teilmenge von V ist, ist ein linearer Unterraum von V.

Beweis:
(1)

Behauptung: Jeder lineare Unterraum von V ist ein linearer Raum (=Vektorraum)
1.

V1: gilt, da K unverndert

2.

V2:

3.
(2)

1.

U ist nicht leer, da U1

2.

die Addition erzeugt eine Verknpfung auf U wegen U2

3.

die Addition ist kommutativ, da

4.

das neutrale Element ist in U wegen U1

5.

die inversen Elemente bezglich der Vektoraddition aller Elemente aus U sind in U,
da aU : a 1=aU mit =1 (U3, siehe Subtraktion in V.)

V3: gilt, da

UV

UV

mit V2 bzgl. V gilt.

Behauptung: Jeder lineare Raum U, der Teilmenge von V ist, ist ein linearer Unterraum von V.
1.

aus V2 folgt U1

2.

aus V2 folgt U2

3.

es gilt U3, da U Vektorraum ist.

Beispiel: Homogenes lineares Gleichungssystem


A K m , n

Sei

. Dann ist

n
U={
x K A
x =
0}

ein linearer Unterraumes des Raumes

Beweis:

x =
0U

A0=

U1)

Ax2= 0
A x1 x2 = A x1 A x2=
0

00=
U2) x1, x2U Ax1= 0
(nacheinander angewendet: Def. U, V3, Def. U, V2)

x U , K A
x =
0 A
x =A
x =
0=0
0=0
0=0
0=
0
U3)
(nacheinander angewendet: Def. U, V3, Def. U, V3, V3, V1, V3)

Seite 72

, da

Kapitel III: lineare Algebra

V = Kn

Beispiel: Die Menge der stetigen, reellen Funktionen auf


I

Die stetigen Funktionen auf

mit |I| > 1 und I ein Intervall bilden die Menge U.

Dann ist U ein linearer Unterraum des linearen Raumes alle reellen Funktionen auf I.
f x=0 xI

Beweis: U1)

ist stetig.

U2) die Addition zweier stetiger Funktionen ist stetig (s. Kapitel ber Funktionen)
U3) das -fache einer stetigen Funktion ist eine stetige Funktion (s. Kapitel ber Funktionen)
Die Menge der stetigen, reellen Funktionen auf I wird als C(I,R) bezeichnet.

5.3.2) Linearkombination, Erzeugendensystem


Sei V ein Vektorraum ber K.
Definition)
n

(1)

Der Vektor

(2)

a1 ... an

heit Linearkombination von

Fr die Vektormenge
[]={Ov }

MV


1, ..., n K : b=
k ak

, falls

gilt.

k=1

[M ]={
x V
x ist Linearkombinationvon Vektoren aus M}

sei

Bemerkung)
[M] heit lineare Hlle von M.

Beispiel)
1)

M={
a}

[M ]=[
a ]={
x K :
x =
a}

2)

}
M={
a ,b

]={
[M ]=[
a ,b
x , K :
x=
a
b}

ist eine verkrzte Schreibweise.

[M ]=[{...}]=[...]
Regeln)
MV

Fr

gilt:

E1) [M] ist ein linearer Unterraum von V und heit lineare Hlle von M oder der von M erzeugte lineare Raum.

E2)

E3) Ist U linearer Unterraum von V und


aus M enthlt.

M[M ]
MU

, so ist

[M ]U

. Somit ist [M] der kleinste lineare Unterraum von V, der alle Vekoren

Beispiel)

1
2
2
= 1 , c = 2

a= 0 ,b
2
1
1

K = , V =3

,
[
a,
b ]=[
a ,b
c]

Gilt
Es gilt:

,
[
a,
b ][
a ,b
c]

Weiterhin folgt:
Also ist

,
, K :
[
a,
b ]=[
a ,b
c ] c [
a , b]
c=
a
b
Linearkombination aus

D.h. jeder Vektor aus

[
a,
b,
c]

und

ist auch in

[
a,
b]

und

=2, =2

erfllen die Gleichung.

a ,b
c V , , , K :
a
bc= 2
a2b

enthalten und es gilt

,
[
a,
b ]=[
a ,b
c]

Satz)
Fr Vektormengen

M , NV

mit

a M

gilt:

E4) [M ]=[M {a}]a[M {a}] .


(wichtig: a muss ein Element aus M sein.)

E5) [M ]=[ N] M[ N]N[M ]


(Jeder Vektor aus M ist Linearkombination der Vektoren aus N und vica versa1.)

Defintion)
MV

heit Erzeugendensystem eines linearen Unterraumes

UV

, falls

[M ]=U

1 http://www.phrases.org.uk/meanings/vice-versa.html

Kapitel III: lineare Algebra

Seite 73

5.3.3) lineare Abhngigkeit, Basis, Dimension


Definition)
MV

Sei

eine Vektormenge.

(1)

M : a
[ M {a
}]
M heit linear abhngig, falls a
(d.h. eine Vektor in M existiert, der linear abhngig von den verbleibenden ist.

(2)

Ist M nicht linear abhngig, so hiet M linear unabhngig.

(3)

M heit Basis eines linearen Unterraumes

UV

, falls M ein linear unabhngiges Erzeugendensystem von U ist.

Beispiel)
3
U={
x 1,1 ,1
x =
0}

(1)

ist ein linearer Unterraum von

{ }
1
1
1 , 0
0
1

{ }

1 0 0
U=3, B= 0 , 1 , 0 ={e1, e2, e3 }
0 0 1

(2)

{ }

1
1
U= 1 s 0 t s ,t
0
1

Aus der Lsung der Matrizengleichung erhlt man

Eine Basis M von U ist dann M =

, da U=[M] und M linear unabhngig.

heit Standardbasis.

Hauptsatz ber Basen


Fr jeden linearen Unterraum U von V gilt:
a)

U besitzt eine Basis

b)

hat U eine Basis aus d 0 Vektoren, so hat jede Basis von U genau d Vektoren.
Man nennt d die Dimension von U, dim(U)=d.

Bemerkung: besitzt U keine Basis aus endlich vielen Vektoren, so schreibt man

Standardbasis des Raumes

V =

{ }

1
B= e1= 0 , e2 =
...
0

0
1 , ..., e =
n
...
0

0
0
...
1

ber

K =

dimU =

. Es gilt: dim(V) = n.

Vektorraum der Abbildungen


V ={f f : I }
Es gilt:

dimV =

mit

I ,I1

ist ein linearer Raum ber dem Krper der reellen Zahlen.

Nutzen der Dimension


Sei U eine linearer Unterraum von V mit

dimV =d 0

Dann gilt:

D1) Je d linear unabhngige Vektoren aus V sind eine Basis.

D2) Je d+1 Vektoren aus V sind linear abhngig.

Bemerkung:

Seite 74

dimU =0U ={
0}, B=

, da B linear unabhngig und

[]={
0}

Kapitel III: lineare Algebra

24. 01. 2008 Mathe fr Informatiker I


Michael Braun, MA 07
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5.) Lineare Rume und Geometrie


5.3) Grundbegriffe der Vektorraumtheorie
5.3.3) lineare Abhngigkeit, Basis, Dimension
Ein lineares Gleichungssystem AX=B heit homogen (HLGS), falls B die Nullmatrix ist, sonst Inhomogen (ILGS).
Beispiel)
{
a}

ist linear abhngig

{
a ,
b}

a {} a=
0

]b
[a

ist linear abhngig


] K :
a [ b
a=b
K :
b=a , K : 00
ab=
0
hat eine nicht triviale Lsung. Die Lsung ==0 heit triviale Lsung.

, d.h. die Gleichung

ab =0
Satz:
Fr

M={a1, ... , an }

gilt:

, i : i K eine nicht triviale Lsung, d.h. eine Lsung mit


Besitzt die Gleichung 1a1...nan= 0
Besitzt diese Gleichung nur die triviale Lsung i: i=0 , so ist M linear unabhngig.

0in : i0

, so ist M linear abhngig.

Beweis:
Existiert eine nicht triviale Lsung, so ist M linear unabhngig:
o.B.d.A sei

1 0

1
a 1=
0 2
a2... nan a1= 2 a2... n
an
1
1
, also ist M linear abhngig.

fr o.g. Gleichung. Dann folgt

M {a1 }

Linearkombination aus Vektoren aus

, d.h.

a
1

ist

Ist M linear abhngig, so bestitzt o.g. Gleichung eine nicht triviale Lsung:
a1 = 2a2... nan
0=1a1 2a2... nan

Ist M linear abhngig, so sei o.B.d.A


mit 1=1 .

. Die Gleichung hat also eine nicht triviale Lsung

Folgerung:
Ist M linear unabhngig, so besitzt jeder Vektor

x [M ]

genau eine Darstellung als Linearkombination der Vektoren aus M.

Beweis:

x = 1a1... nan =1a1 ... nan


0 =x x = a ... a

Sei

mit

und

die Koeffizienten zweier Darstellungen fr


i

Da M linear unabhngig ist, hat diese Gleichung nur die triviale Lsung 11=...= nn=0 . Es gilt also, dass die Darstellungen fr
x gleich sind. Da die Darstellungen beliebig gewhlt wurden und x [M ] gilt, hat x also genau eine Darstellung als
Linearkombination aus Vektoren aus M.

5.3.4) Basisbestimmung und Rang


Gegeben) Sei A K m , n
V=Km .

eine Matrix mit den Spaltenvektoren

a1 ,... , an K m

und

W=[ a1, ... , an ]

ein linearer Unterraum von

Gesucht) Basis von W und dim(W)


Bezeichnung) Die Dimension von W wird dann als Rang der Matrix A und mit rg(A) bezeichnet.
Es gilt: rg(A) = dim(W)
Bemerkung)
A= a1, ... , an
D.h.

A
x=

Daraus folgt

x1
n

x = ... K
xn

m
A
x =x 1a1...x nan K

Linearkombination der Spaltenvektoren von A mit den Koeffizienten aus


n

W =[ a1, ... , an ]={A


x
x K }

, W ist also das Bild der Abbildung

xK

y = A
x K m

Lsung)
(1)

Streichen Spaltenvektoren, die Linearkombination der restlichen Spaltenvektoren sind.

(2)

. berfhre A durch Gauoperationen in eine Stufenmatrix


Untersuche das lineare Gleichungssystem A
x =0
Es gilt:
0= A
x
0=S
x .
Daraus folgt, dass es in A und S die selben linearen Abhngigkeiten fr die Spaltenvektoren gibt.

(3)

Ist S eine Stufenmatrix mit r Stufen vom Typ (k1,...,kr), so sind die Spaltenvektoren e1 = sk , ..., er = sk
linear unabhngig, alle anderen Spaltenvektoren von S sind Linearkombination dieser Vektoren.
1

Kapitel III: lineare Algebra

S= s1, ... , sn

die Einheitsvektoren und

Seite 75

B={ak , ..., ak }

Dasselbe gilt fr die Spaltenvektoren von A, also ist


= dim(W) = r = Zeilenzahl von S.

Basis von

W =[ a1, ... , am]={A


x
x K n }

und es gilt rg(A)

Beispiel)

A= a1, a2, a3, a4=

1
2
1
2

1
1
2
3

1
0
3
4

2
3
4
6

1
2
1
2

0
0

0 Gau
0

1
1
2
3

1
0
3
4

2
3
4,4

4
6

1
0
0
0

0 1 0 0
1 2 0 0
0 0 1 0
0 0 0 0

[ a a a a ] ist

D.h. der Typ der Stufenmatrix ist (1,2,4), eine Basis von

{s s s } sind linear unabhngig, also auch


1,

2,

Eigenschaften des Ranges von

A K

1,

2,

3,

{ }

1
B= 2 ,
1
2

1 2
1 , 3
2 4
3 6

{a a a } .
1,

2,

m , n

R1) rg(A) = maximale Anzahl linear unabhngiger Spaltenvektoren von A


R2) rg(A) = rg(AT) = maximale Anzahl linear unabhngiger Zeilenvektoren von A
R3) Bei Gauoperationen bleibt der Rang unverndert.
R4) Dimensionsformel: Fr den linearen Raum

U ={
x K A
x =
0}
n

gilt dim(U) = n-rg(A).

x rg A =rg A ,
b .
R5) Rangkriterium: Das lineare Gleichungssystem Ax =
b hat Lsung(en)
Bemerkung: Ax =
hat Lsung(en)
ist Linearkombination der Spaltenvektoren von A.
b
x
b

5.4) affiner Unterraum von


5.4.1) Vektorraum
Der Vektor

v n

als Punktraum

kann sowohl einen Punkt (Ortsvektor) bezeichnen als auch einen Verbindungsvektor oder Richtungsvektor.

Der Ortsvektor geht immer vom Koordiantenursprung aus, ein Verbindungsvektor oder Richtungsvektor kann von jedem Punkt ausgehen. Fr
diese Vorlesung wird definiert: ein Punkt ist identisch zu seinem Ursprungsvektor.
Ein Punkt P kann sowohl in Spaltenvektorform

Seite 76

x
P= y
z

als auch in Koordinatenform P(x,y,z) angegeben werden.

Kapitel III: lineare Algebra

25. 01. 2008 Mathe fr Informatiker I


Michael Braun, MA 07
m.braun@tu-ilmenau.de

5.) Lineare Rume und Geometrie


5.4) affiner Unterraum von

5.4.1) Vektorraum n als Punktraum (Teil 2)


a

b) Abtragen eines Vektors an einem Punkt

, Punkt r1 , Punkt a r1=r2


a
r2=r1
a
a=r2 r1 .

Vektor
Es gilt:

Koordinaten eines Punktes (n=2,

r1

r2

r = x1 r =0 x1
e1 x 2
e2
e1= 1 , e2= 0
2

x2

(x1,x2) heien Koordinaten des Punktes

P =
r=

x1
x2

bezglich des Koordinatensystems

{e1, e2 }
0,

In vielen Bchern wird P(x1, x2) stattdessen geschrieben.

c) Abtragen einer Vektormenge an einem Punkt


n
n
Vektormenge: U
Punkt: r0
Punktmenge:
Beispiel:
1)
2)

ausgezeichneter
Punkt

BasisR

r0U ={
r =r0
x
x U }

n=2, r0 = 1 ,
a= 2
2
1

a ,2a }
U ={0,

r0U ={ 1 , 3 , 5
2 1 0

U =[
a ]={
x =t
at }

T =r0 U ={r =r0xx U }={r =r0tat }

T ist eine Gerade.

r T x U : r =r0x r r0 U

Kapitel III: lineare Algebra

Seite 77

5.4.2) Affiner Unterraum des


Definition)
Die Vektormenge (Punktmenge)
Unterraum des

mit

T =r0U

heit affiner Unterraum des

, falls

r 0

ist. Weiterhin sei dim(T) = dim(U) die Dimension von T.

T =r0U gilt:

x U :
r =r0
x r r0 U
(2) U ist linearer Unterraum, also gilt
0=r0 T .
0U und folglich r0
r0 = spezieller Punkt von T, U = Menge von Richtungsvektoren.
(3) Ist r1T , so ist T = r1 + U.
T =r0U =r1r0 r1U =r1 U , da r0 r1U und U linearer Raum ist.

(4) Ist
r =
0T , so ist T =0U
=U .

(5) Ist dim T =0 , so ist dim U =0 , also U={0}


und daher T =r0U ={r0 }

Fr affine Unterrume

r T

(1)

T= r0 U n

Parameterdarstellung von

B={a1,... , ad } von U.
x =t 1
a1...t dadt 1,... ,t d} und fr T =r0U gilt
Dann ist U=[ B]={
x T

x = r0t 1a1 ...t dad mit t 1,... ,t d .


Dies ist die Parameterdarstellung von
x , sie ist eindeutig fr ein gegebenes r0 und B, da B Basis ist.
Ist d=dim(T)=dim(U) > 0 (sonst nur 1 Punkt in T), so whlen wir eine Basis

Spezialfall:

d=1:
d=2:
d=n:

T =r0[ a1 ] heit Gerade.


T =r0[ a1, a2 ] heit Ebene
n
n
U= T =

Parameterfreie Darstellung von

T= r0 U n

T ist Lsungsmenge eines linearen Gleichungssystems.


U ist Lsungsmenge eines homogenen linearen Gleichungssystems.
Beispiel:
3

T ={
r A
r =
b}

A= 1
0

2
1

3
1

b = 2
4

x1

x = x2
x3

x 1= x 3 x 2=2 x 3

[ ]
1

T ={s 1 2 }= 2 1 dim T =1
Satz: Ein lineares Gleichungssystem hat entweder keine Lsung oder die Lsungsmenge ist ein affiner Unterraum.

Seite 78

Kapitel III: lineare Algebra

und U ein linearer

31. 01. 2008 Mathe fr Informatiker I


Michael Braun, MA 07
m.braun@tu-ilmenau.de

5.) Lineare Rume und Geometrie


5.4) affiner Unterraum von

5.4.3) Hauptsatz ber linare Gleichungssysteme


}, U={
Rm und ={r n A
Seien A m ,n , b
r =b
x n A
x=
0} .
Dann gilt:
(1)
Un ist ein linearer Unterraum

(2)
rg A =rg A , b
r 0 U
(3) Ist r0 , so ist n ein affiner Unterraum und =

und

dim =nrg A

Beweis:
(1)
(2)
(3)

siehe 5.3.1 (1) und Dimensionsformel 5.2.4 (R4)


siehe Rangkriterium 5.2.4 (R5)
Aus r0 U und r0U folgt =r0U .
r0 U
1.
A
0

r : A
r =b
r r = A
r Ar =
b b=
0

x =
r r0 U
r = r0
x
x U
r r0U
r0U

x
U Ar = Ar0 Ax
=
r r0U r = r0 x
b
0=b
r

2.
3.

=r0U

Da

folgt

dim =dimU=nrg A

. (siehe Rangkriterium 5.2.4)

Bemerkung:
=r0 U

}
{
r A
r =
b}=r0 {
x A
x =0

Lsungsmengedes
homogenen
Gleichungssystems

SpezielleLsung
desinhomogenen
Gleichungssystems

Lsungsmengedes
inhomogenen
Gleichungssystems

Eine nderung des Vektors

bewirkt nur eine nderung von

r0

(Parallelverschiebung).

Hyperebene im :

m = 1 Gleichungen und n > 1 Unbekannte


1

b=b

x1

r = ...
xn

A=a=a 1, a2, ... ,a n1, n

x1
={
r na
r =b}= ... n a1x 1a2x 2...anx n=b
xn

A=a

Ist

rg A=1=rg A ,
b

, so ist

wird auch Hyperebene von


ist eine Gerade in

und

n= , =

dim =n rg A=n1

genannt.
3

und eine Ebene in

={
r a
r b }

Die Mengen
Es gilt:

={
r a
r b }

heien abgeschlossene Halbrume des

heit Polyeder, falls P der Durchschnitt von endlich vielen Halbrumen des

Kapitel III: lineare Algebra

ist.

Seite 79

Beispiel:
P sei Dreieck(sflche) des


[ ]
{
}
{
}
[ ]
{ }
{
}

{
}
{

mit den Eckpunkten

r = x 1
r = r1t r2 r1 mit
y

Gerade 1 :

r1= 0 , r2= 0 , r3= 0


0
4
4

t r = 0 t 0 = 0 x=0y=4t x=0 y
0
4
4

1 =
r = x 1,0
r =0 ,
y

r = x 2
r = r1 t r3 r1
y

Gerade 2 :

1 =
r = x 1,0
r 0
y

t
r = 0 t 2 = 2 y=0x=2t x=0 y
0
0
0

mit

2= r = x ,1r =0 ,
y

r = x 3
r = r3 t r2 r3
y

Gerade 3 :

2 =
r = x 0,1
r 0
y

t
r = 2 t 2 x=22t y=4t xy=42x 2x y=4
0
4

mit

3 =
r = x 2,1
r =4 ,
y

3 = r = x 2,1
r 4
y

Aufgrund der Wahl der Parameter bezeichnet 1+ die Flche rechts von 1 , 2+ die Flche oberhalb von 2 und 3- die Flche unterhalb von 3
(jeweils einschlielich der Geraden).

Fr das Dreieck P gilt also:

P= 1 2 3

d.h.

r = x P x0 y0 2x44
y

5.4.4) Affiner Unterraum durch vorgegebene Punkte


Gegeben:

r0, ... , rd n ,d 1

(d.h. d+1 Punkte)

Gesucht: kleinsten affinen Unterraum, der die Punkte


Bezeichnung:

r0, ... , rdn

enthlt.

= r0, ..., rd

Lsung:

= spezieller Punkt + linearer Unterraum (Richtungsvektoren)

es ist gleichgltig, welcher Punkt des affinen Unterraums als spezieller Punkt ausgewhlt wird, whle

als Richtungsvektoren mssen alle Differenzvektoren


= r0[r1 r0 ,... , rd r0 ]

dim() = dim(

ri r0 ,i 1

[ r1 r0, ..., rd r0 ]

Anmerkung: Der kleinste affine Raum, der genau einen Punkt

enthlt ist

r1 r0, ... , rd r0
[]
=p

Beispiel:
n=3 (

), d=2 (3 Punkte) ;


[ ] [ ] [ ]

1
1
5
r0= 2 , r1= 3 , r2= 0 ,
1
4
5

1
2
4
1
2
= r0, r1, r2=r0 [ r1 r0, r2 r0 ]= 2 1 , 2 = 2 1
1
3
6
1
3

ist eine Gerade,

dim =1d=2

(da

4
2
2 1
6
3

5.4.5) Lagebeziehung im affinen Unterraum


Beispiel: 2 Gerade im

1
1
1 =r1 [
a ]mit r1 = 1 ,
a= 1
0
1

Seite 80

r2 1

[ r1 r0, ..., rd r0 ]

vorkommen, also
) = rg (

1
1
2 =r2[
b ]mit r2= 0 ,
b= 1
1
1

: Liegt der Sttzvektor von 2 auf 1 ?


2
1
r2 1 r2 r1[
a ] r2 r1 [
a ] 1 =t 1 f.A.
1
1

Kapitel III: lineare Algebra

r0

X = 1 2

: Haben die Geraden einen Schnittpunkt ?


r 1
r =r1t
a ,t
r 2

r = r2s
b , s

2
1
1
t
r 1
r 2
r =r1 t
a= r2 s
b r1 r2=sb
a 1 =s 1 t 1
1
1
1


1 1
2
1 1 s = 1
t
1 1
1

Untersuche das LGS

. Widerspruch der ersten beiden Gleichungen s-t = 2 und s-t = 1.

1 2 =
1 2 (die Geraden sind parallel?)
r2 [
]=[
[
1 2 r1[ a]
b] [ a
b] a
b]
b[
a]

1
1
]
a= 1 ,

b= 1
a [b
b[
a]
1
1

Folgerung: 1 und 2 sind zwei Geraden des

mit

1 2=

und nicht

1 2

. Solche Geraden heien windschief.

Allgemeine Bedingungen fr Parallelitt


1 =r1 U , 2 =r2Wn

seinen affine Unterrume.

1 2 U W W U
(Das Oder kommt daher, dass auch eine Gerade und eine Ebene als parallel bezeichnet werden knnen.)
Beispiel:
]
1 =r1 [
a ,b

: Ebene,

2 =r2 [
c]

Gerade

1 2 [
c ][
a,
b]
c [
a,
b]

Kapitel III: lineare Algebra

Seite 81

01. 02. 2008 Mathe fr Informatiker I


Michael Braun, MA 07
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5.) Lineare Rume und Geometrie


5.5) Euklidische Rume
5.5.1) Skalares Produkt, Norm, Winkel im
n

a ,b

Seien


a1

b1

an

bn

a = ... , b = ...

mit

(1) Skalarprodukt bezglich

a ,b
n

a
b=a1b1 ...anbn = aibi

Definition:

k= 1

Regeln:
S1)

a
b=
b
a

S2)

c =

a b
a
b
a
c

S3)

a b =a b

S4)

a a = a 0

a a =0 a =0

2
i

k=1

a b =ab

S5)

(Matrizenprodukt eines Zeilenvektors mit einem Spaltenvektor)

(2) Norm (Betrag, Lnge) von

a1

a = a

Idee: n=2,

a = a21 a22

a = a a

Definition:

(Hier fr reelle Vektorrume definiert, in anderen Vektorrumen ggf. anders zu definieren.)


N1)

a 0

N2)

a =0 a =0

N3)

a=a

N4)

a bab (Cauchy-Schwarz-Ungleichung2)

N5)

a bab

(Dreiecksungleichung)

a n :

a=

Beweis: fr N4 und N5 mit

a2k

Sei

k=0

a1
b1
... n

a = ... , b=
an
bn

x : x 20 a ib j a jbi 20 a 2i b2ja 2jb2i 2a ia jbib j


a2i b2j a2jb2i 2 aia jbib j a2i b2j aia jbib j
i

a b a b
2
i

2
j

a2i b2j a ibi


i

2
a2i 2 a 2i b2j b2j a 2i 2 a b
i
i b i
i

a 2i b2j
i


ab
a
b CauchySchwarzUngleichung

a2i b2j aibi a jb j

a2i 2aibi b2i


i

a2i b2j ai bi 2
i

Dreiecksungleichung

a
b
a b

2 http://de.wikipedia.org/wiki/Cauchy-Schwarzsche_Ungleichung

Seite 82

Kapitel III: lineare Algebra

(3) Einheitsvektor
n

a ,
a 0

Gegeben)

0
a

Gesucht) Den Einheitsvektor

in Richtung von

, d.h.

a0 =
a

mit

und

a =1
0

Lsung)
1
1=a0=
a=
a =
a
a0 =

a 0

a
a

(4) Winkel zwischen


=
a,
b ,0
2

und

cos =

fr

a b

a , b 0

(cos ist auf

a b

W1)

a b =a bcos a , b

W2)

=0

a,
b= cos
a ,b
ab=0
2

[ 0, ]
2

bijektiv.)

(5) Orthogonalitt
Fr beliebige
O1)

O2)
O3)

a ,b

a b =0 a b

definiert man:

orthogonal zu


a , b

0
a
b
a,
b=
2
(Fr Nullvektoren sind keine Winkel definiert.)

a =0
bn :
a
b
(Der Nullvektor ist zu jedem anderen Vektor orthogonal.)

a
a
a =0

Beweis)

a
a
a
a =0 a=0
a=0

(siehe S4)

Beispiel)

e1 = 1 , e2= 0
0
1
Es gilt:

(Standardbasen von

e1=e2= 1100=1

e1 e2=1001=0

also

e1, e2=
2

(6) Pythagoras
Ist

a
b

, so ist

a b=ab

Beweis:
b
b=

a b= a b a b = a a2a b
a
a b
b
2
a
b=0

, da

a
b

. q.e.d.

Kapitel III: lineare Algebra

Seite 83

01. 04. 2008 Mathe fr Informatiker II


Michael Braun, MA 07
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5.) Lineare Rume und Geometrie


5.5) Euklidische Rume
5.5.1) Skalares Produkt, Norm, Winkel im

(Wiederholung)

b=a1b1...anbn= a ibi

Skalarprodukt:

Norm:

Winkel fr

Orthogonalitt:

k=1

a= a a
0

a , b

a
b=0
a
b

5.5.2) Abstand im
I.

Punkt Punkt Abstand:

d r1, r2 =r1
r 2

r1, r2

(euklidischer Abstand)
d r1, r2 0

D1)

a
b
ab

cos =

0
a , b

d r1, r2 = 0 r1= r2

(positiv definit)

D2)

d r1, r2 = d r2, r1

D3)

d r1, r3 d r1, r2 d r2, r3

Beweis D3 fr euklidischen Abstand)

(Symmetrie)
(Dreiecksungleichung) (Der Umweg ber Punkt 2 darf die Entfernung nicht verringern.)

d r1, r3 d r1, r2 d r2, r3


r1
r 3r1 r2
r2
r 3
r1 r2
r 2 r3
r1
r 2r2 r3
a ba b
Dreiecksungleichung fr Norm.q.e.d.

Bemerkung: Ein Abstand ist eine Abbildung

n xn

, wobei D1, D2 und D3 erfllt sind.

Bemerkung: Abstand bezeichnet im mathematischen Sinne allgm. einen Unterschied von Objekten.

Beispiele fr nicht-euklidische Abstnde:


Manhattanabstand:
Angenommen die Straen in Manhattan verlaufen zueinander immer entweder parallel oder
orthogonal, sodass im Stadtplan ein Netz wie in der Abbildung entstehen wrde.
Diesen knnte man auch als linearen Raum auffassen und die Kreuzungen mit Vektoren
beschreiben.
Der euklidische Abstand wrde hier die Lnge der Luftlinie zwischen zwei Punkten beschreiben,
der Manhattenabstand beschreibt die Lnge der krzesten Straenverbindung.
2

Also fr den

d Manhattan x1 , y1 =x1 y 1x 2 y2
x2 y2

. (fr

analog.)

Abbildung 8:
Straennetz von
Manhattan

Auch der Manhattanabstand erfllt die Forderungen D1, D2 und D3.


Zu D3:

ab

ab
xi y i y iz i xi y iy iz i
xi z i
xi y iy iz i
n

xi z i
i=1

a ,b
x i , yi , z i
x i , yi , z i

xi y i y i z i
i=1

i=1

x i , yi , z i

dManhattan
x,
z d Manhattan
x,
y dManhattan
y,
z
x,
y,
z n

Hammingabstand:
Gegen sind Wrter (Zeichenfolgen, Strings, o..). Der Hammingabstand bezeichnet die Anzahl der verschiedenen Buchstaben.
z.B. Messe und Essen unterscheiden sich an 4 Stellen (M=>E,e=>s,s=>e,e=>n).
Auch dieser Abstand erfllt D1, D2 und D3.
Ein weiterer nicht-euklidischer Abstand knnte z.B. der Flcheninhalt zwischen zwei (stetigen) Kurven sein.

Seite 84

Kapitel III: lineare Algebra

II. Abstand Punkt Gerade / Ebene / affiner Raum.


=r0 Un

Gegeben: affiner Unterraum:

r1 n

und ein Punkt

Gesucht: der minimale euklidische Abstand eines Punktes des affinen Unterrraumes und

r1

d r1, = min { d r1,


x
x }

r1

Lsung: Fllen ein Lot von

rF

Es gilt

r1

verbindet

x U :
d
x

.)

(Verbindungsvektor)

(Der Verbindungsvektor steht senkrecht auf der Ebene.)

=r0 U n

bestimmen

von U whlen. ( dim(U) = d )

r :
r = r0 t iai= A
x

A = a1, ..., a
d

mit

i=1

rF

{ a1, ... , ad }

Basis

rF

und

1. Parameterdarstellung von

anschaulich klar, funktioniert aber auch im

ist Fufunkt

Bestimmung von

auf den affinen Raum. (Im

t1

x = ...

und

td

r
x :
r = r0 A
x
U

2. Orthogonales Komplement

d
x U : d
x

Definition:

x U

Kriterium fr

U ={
x n
x U}

und

x a ... x a x U
1

Beweis:

v U : t d :
v = At
i:
x a i
x ai=0

x
v =
x t 1a1...t dad =
x t 1a1...
x t dad =t1
x a1 ...t d
x ad =t 10...t d0=0

x
v

Und aus

x U

Auerdem gelten
Also gilt:

von U bestimmen

0U

folgt

x a1 ...
x ad

x , y U

x
y U

(U1),

i: ai U

, da

(U2),

x U , r r

x U

(U3), also ist

ein linearer Raum.

x U

x U a1
x=...= ad
x=0 a
x =...= a
x =0

T
a1
...
x =
0 AT
x=
0

T
a
T
1

T
d

n
T
=
U ={
x A x
0}

3. Parameterdarstellung von

' =
r 1 U

bestimmen.

'= r1 U = r1 {
x A
x =
0}= {
x A
x = A T
r1}
n

Zum Beweis kann der Hauptsatz ber lineare Gleichungssysteme bemht werden:

4. Somit ist

rF

der Schnittpunkt von

und

T
T
T

x ' A
x r1 =
0 A
x = A r1

'

rF rF =r0 A
x rF ' A rF = A r1
A T r0 A
x = ATr1 A TA
x = A T r1 r0
ATA ist eine quadratische Matrix. Ist Sie invertierbar, so gilt:
Zusammenfassung:

rF = r0 A
x

d =r r
1

und

r
r
x = A A A
T

d r1, = d r1, rF =
r 1 rF=
d

Kapitel III: lineare Algebra

Seite 85

04. 04. 2008 Mathe fr Informatiker II


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5.) Lineare Rume und Geometrie


5.5) Euklidische Rume
5.5.2) Abstand im (Fortsetzung)
n

Beispiel:
T

4
r1= 0,1,2,5

Gegeben: Punkt

, affiner Unterraum
d r1,

Gesucht: Abstand des Punktes zur Ebene, also

T
T
]4 r0= 0,

=r0 U= [
a ,b
a= 1,1 ,1,1 ,
b= 0,1,3 ,4

und

rF

(Fupunkt fr Abstand).

Lsung:
1. Darstellung von U unter Verwendung der Matrix A.

A=
a, b
=U = { A
x
x 2 }
2. Bestimmung des orthogonalen Komplements
4
T
U

y : y
y
a
y
b A y =
0

U ={
y A
y=0 }

3. Bestimmung des affinen Unterraumes

'

, dessen Richtungsvektoren senkrecht auf U stehen und der den Punkt

r1

enthlt.

4
T
4
T
4
T
T
}={
=
'=r1U = r1 {
y A y
0 }= {
x A
x r1 = 0
x A
x = A r1 }

4. Bestimmung des Fupunktes

rF

Dieser Punkt liegt sowohl in

als auch in

'

, da er durch den Distanzvektor (Lot) von

r1

Vorausgesetzt wird, dass die quadratische Matrix (ATA) invertierbar ist.

rF '

x 2 : rF = A
x A T rF = AT r1
2 : rF = A
x
x AT A
x = A T r1

2
T
1
T

x : rF = A
x
x = A A A r1
T
1
T
rF = A A A A r1

Ausgerechnet:

T
1
rF = 2,9 ,31 ,42
10

5. Bestimmung der Distanz

0
r r = 1 1
d=
1
F
2 10
5

2
9 = 1 190
10
31
42

Bemerkung:
Ist

U=[ a1, ..., ak ]

ein linearer Unterraum von

und

A= a1, ... ,
ak

(1)

U={
y= A
x
x k }

(2)

dim U = rg A k

(3)

n
T
}
U ={
x A
x =0

(4)

dim U = n rg AT = n rg A=n dim U


Somit gilt:

Seite 86

eine Matrix, so gilt:

dim U dim U =n

Kapitel III: lineare Algebra

aus erreicht werden kann.

5.5.3) Hyperebene, Hessische Form


=r0U

Gegeben sei

eine Hyperebene im

dim =n 1

(d.h.

).

Dann gilt:
dim U = 1 U =[
n]

n 0

r = r0U
r = r0
x :
x U r =r0
x

r n=
r0
x n
=r0
n
x
n=r0
n da
x
n=0
r0 n

r n=
r0 n
r bedenke man, dass
(Fr die Folgerung r n=
x =
r
r 0 immer existiert und aus der Gleichheit der
x U .)
Skalarprodukte folgt, dass
x
n gilt. Wegen der Dimensionsbetrachtung folgt nun

So erhalten wir quivalente Darstellungen fr

=p } mit p= r0 n

={
r n
r n

Die folgende Darstellung fr

r n =p

(wobei

heit Hessische Form von


(Beachte: es gilt

={
r = r0
xx U }

und p gegeben sind)

n
n

und

n U

, nicht

mit

t {0}

heit Normalenvektor von

!!)

Bemerkung:
t
n

Der Vektor

Beispiel: Hyperbene im
Gegeben:

]
=r0 [
a ,b

ist ebenfalls Normalenvektor von

Gesucht: Hessische Form von

r n =p r t n =t p

, es gilt:

(=Ebene)

r0=1,1 ,1 T

mit

a =1,2 ,3T

r1

, Abstand von

zu

b=2,5 ,1T

r1=1,2 ,3 T

Lsung:

1 2
A=
a ,
b= 2 5
3 1

dimU =1

T
=
U ={
x A x
0}

AT
x =
0

Lse das homogene lineare Gleichungssystem


x1
1
2

x2
2
5

x3
-3
1

x1
1
0

Lsung fr das orthogonale Komplement:

17

n= 7
1

Whle als Normalenvektor

Die Hessische Normalform fr


Abstand von
Es gilt:

r1

zu

rF rF
n=p

Einsetzen:

:
x3
-3
7

x1
1
0

x2
0
1

x3
-17
7

[ ]

17
U = 7
1

r0

. Der Punkt

lautet:

x2
2
1

liegt in

17

r 7 =11
1

, bestimme somit

p= r0
n =11

und

rF ' rF =r1t n

' = r1U

. Anmerkung:

p
r
n
pr
n

r t
n
n =p t =
r =r t n =
r
n
n

n
n

n


d r =r r =tn=tn= pr n n=p rn

n
n n
1

1,

d r1, =p r1n

Ist der Normalenvektor ein Einheitsvektor, so gilt


Das Einsetzen der konkreten Werte ergibt

11

339

als Abstand von

.
r1

zu

Kapitel III: lineare Algebra

Seite 87

08. 04. 2008 Mathe fr Informatiker II


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5.) Lineare Rume und Geometrie


5.5) Euklidische Rume
5.5.4) Orthogonale Projektion, Orthonormalbasis
d r1,

Gesucht wird der Abstand

rF

mit

=
r 0U

ist Schnittpunkt von

=r0 Un

' =
r 1U

und

(1) Orthogonale Projektion


U n

Gegeben:
Gesucht:

Zerlegung von
x1

Bezeichnung:

x n

(linearer Unterraum),

ein bel. Vektor.

x = x1 x2

in Summe der Form

: orthogonale Projektion von

x1U

mit

x2 U

und

x1=proj
x :U

auf U, kurz

(2) Orthonormalsystem, Orthonormalbasis


M={b1, ..., bm} n

Sei

Definition:
bi b j i jm

b =1 im

a)

M heit Orthonormalsystem (ONS), falls

b)

M heit Orthonormalbasis (ONB) von U, falls M ein ONS ist und M Basis von U ist.

Kriterium:

M={b1, ... , bm }n

ist ONS

und

i b j = 0 falls i j
i jm: b
1 falls i= j

(3) Eigenschaften eines Orthonormalsystems


M={b1, ... , bm }n

Sei

ein ONS.

Dann gilt:

x =1b1... mbm

Ist

M ist linear unabhngig.

Linearkombination der Vektoren aus M, so ist

i=
x b
i

Beweis:
b =
b ...
b
b =
b
b ...
b
b ...
b
b = 0 ... 1 ... 0=
x
2

0=1b1...mbm
Die Gleichung
M ist also linear unabhngig.

hat wegen

=0
i=
0 b
i

(s.o.) nur die triviale Lsung.

q.e.d.
Folgerung:
Ist U ein linearer Unterraum von n mit dim(U) = m und ist
Orthonormalsystem, so ist M eine Orthonormalbasis von U.

M={b1, ... , bm }U

U=2, dimU =2

Beispiel:

{ }

M= e1 = 1 , e2= 0 U
0
1
Orthonormalbasis von U.

ist ein Orthonormalsystem und somit

1 1
1 1
M= b1=
, b2=
U
2 1
2 1
Orthonormalbasis von U.

Seite 88

ist ein Orthonormalsystem und somit

Kapitel III: lineare Algebra

ein

(4) Berechnung der orthogonalen Projektion


Ist

M={b1, ... , bm }U eine Orthonormalbasis des linearen Unterraumes U von


:U =
x1=proj x
x b1 b1 ...
x bm bm .

und

x n

, so gilt:

Beweis:
x1=
x b1b1...
x bmbm

Sei
Es ist

x1= 1b1... mbm

i=
x
bi

mit

. Also gilt

= =0 i
x2 bi=
x x1 bi=
x bi x1 x1 b
i
i
i

Somit ist

x1=proj
x :U

. Es ist zu zeigen, dass

x U

x1U

, also

und

i
i= x1 b
i

. Aus (3) folgt

, wegen M Basis von U also

x2 U

x2=
x x1 U

, also

i= x1 b
i x bi i

. q.e.d.

Spezialfall:
],
U =[ b
b=1 x1=proj
x :U =
x
b
b

(5) Gram-Schmidtsches-Orthogonalisierungsverfahren
{a1, .. , am }

Eingabe:

Basis

des linearen Unterraumes U von

Ausgabe:

(eine) Orthonormalbasis

{b1, .. , bm }

von U

Berechnung:
1
b1 :=
a
a1 1
a a2 b1 b1
b2= 2
a2 a2 b1 b1

(Idee: whle das Lot von

a2

auf

[ a1 ]=[ b1 ]

mit

{b }
1

als Orthonormalbasis.)

allgemein:

b
r 1=

a r1 ar1 b
i
i
i=1

a r1 ar1 b
i
i
i=1

Beispiel:

[ ]

2
1
U = a1= 0 , a2= 1
0
1

a1=2

a
2 b1=1

1
1
b1 = a1= 0
2
0

b = a 1b = 1
a 1b 2

mit

Orthonormalbasis:
=r0 U

dim(U) = 2

0
1
1

{ }
1 1 0
0 ,
1
2 1
0

r0=1,2,1T , r1=4,2 ,7T

, Gesucht ist

x = r1 r0=3,4 ,6T

proj
x :U = x1=
x b1 b1
x b2 b=2=3,5
,5T


d=
x x1=0,1,1

d , r1

= 2
d , r1 =d

5.6) Methode der kleinsten Quadrate


Problemstellung:
Der Bremsweg y [m] eines Autos hngt quadratisch von der Geschwindigkeit x [km/h] ab, d.h. y = a x2 + bx + c.
Messungen ergeben ein lineares Gleichungssystem fr die Koeffizienten a, b, c,
x 1, y1 =100,50 a1002 100bc=50 .
z.B.
Auf Grund von Messfehlern besitzt das LGS aber keine Lsung.
Es wird die beste Nherungslsung gesucht.
Es muss zunchst die Frage beantwortet werden, was denn die beste Nherungslsung auszeichnet.
Hufig wird die Abweichung der Funktion y von den Messwerten durch die Summe der Quadrate der Fehler von y fr die Messpunkte
2
beschrieben, also D= y xi y i . Die beste Nherungslsung minimiert diesen Fehler.
i

Kapitel III: lineare Algebra

Seite 89

11. 04. 2008 Mathe fr Informatiker II


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5.) Lineare Rume und Geometrie


5.6) Methode der kleinsten Quadrate
5.6.1) Nherungslsung eines LGS

A
x =b

Gegeben: Ein lineares Gleichungssystem der Form

A x b

Gesucht: Ein Vektor


x n , fr welchen
Nherungslsung von (*).

(*) mit

A m ,n ,
bm

den kleinsten Wert hat. Man nennt

dann eine (im quadratischen Mittel) beste

Bemerkung:

A x b=0 A x b= b A x =b

Ist das LGS (*) lsbar, so sind die besten Nherungslsungen von (*) gerade die Lsungen von (*).

Lsung:

x1

x = ...
xn

ai m

A= a1, a2, ..., an

Es ist

A x =x 1 a1 ...xn an

U= { A
x
x n }= [ a1, ... , an ]

=0U

ist eine Linearkombination der Vektoren

Fr

und

Wir suchen also den Abstand

d
r ,

T
T

' =bU
={
r A r = A
b}

rF ' ATA
x = AT
b

Somit gilt

, also

i
a

von

zu

i
a

mit allen Linearkombinationen der Vektoren

= {
r
r =A
x
x n }

A x b =r b=d r , b =d b , r

ist

U ={
x A
x =
0}
n

ist ein linearer Unterraum von

ist ein affiner Unterraum von

r= A
x

der Abstand von

und

. Dazu bestimmen wir den Fupunkt

rF

.
von

auf

A x b=rF b

(siehe 5.5.2)

hat den kleinsten Wert fr

ATA
x = ATb

(gesucht ist

).

Folgerung:

A x=
b

ATA
x = ATb

Die besten Nherungslsungen von

sind die Lsungen von

Diese Gleichungssystem hat stets Lsungen, es kann mehrere Lsungen geben.

Beispiel:

A x =
b

0
1
T
, b=0,1 ,2 ,5
3
4

LGS

Berechne

Lse dieses inhomogene Gleichungssystem mit dem Gauss-Jordan-Verfahren, als Lsung erhalten wir

Folglich ist

Der Wert

Seite 90

mit

1
1
A=
1
1

AT A

und

x = 0,2
1,1

A x b=

AT b

, sodass

4 8

A TA
x = A Tb
x= 8
8 26
27

im quadratischen Mittel die beste Nherungslsung fr

1
190
10


1
1
1
1

beschreibt die Gte der Nherungslsung.

Kapitel III: lineare Algebra

0
1
x =
3
4

0
1
2
5

x = 0,2
1,1

5.6.2) Ausgleichspolynom
Gegeben: Messpunkte
Gesucht: Polynom

x 1, y1 ...x n , yn

, eine natrliche Zahl

p x = akx k ... a1x1 a0

von Grad

k1
, fr welches die

quadratische Abweichung

D= p xi yi 2=p x1 y 12 ...p xn yn 2
i=1

kleinsten Wert hat. Man nennt dann


Grad k fr n Messpunkte.

p x

den

ein Ausgleichspolynom vom

Lsung:

Suchen einen guten Vektor

x = a0, ... ,a kT k1

Dazu gilt (es wird Matrix A gewhlt):

r=

1
p x 1
a0a 1x11...a kxk1 1 x 1 ...
=
=
...
...
...
1
p x n
a0a 1x1n...a kxkn 1 x n ...

xk1
xkn

a0
... = A
x
ak

(Die Matrix A wird auch als Vandermonde-Matrix bezeichnet.)

r= A
x,
b= y 1, ... , y nT

2
2
D= p xi yi 2=p x 1y 1 2...p xn y n2 =
r
b = A
x
b

i=1

2
den kleinsten Wert hat (dann hat auch A
x , fr welchen
Suchen den Vektor
x
b den kleinsten Wert). Also
D= A
x b
T
suchen wir die beste Nherungslsung fr
gilt dann A A
x von A
x
x =
b . Fr
x = A T
b (wegen 5.6.1).

Beispiel:
x i , y i :0,0 ,1,1,3,2 , 4,5

k=1 (suchen Ausgleichsgerade

Gleichungssystem:

(4 Punkte)

p x =a 1 x a0


1
1
1
1

0
0
1 a0 = 1
3 a1
2
4
5

Aus dem Beispiel von 5.6.1 folgt die Lsung

Fr die Ausgleichsgerade ergibt sich:


a0
= 0.2
1.1
a1

p x=0,21,1 x

.
D=

. Der Fehler D betrgt

2
1
190 =1,9
10

6. Determinanten
Determinanten knnen entweder ber den Flcheninhalt oder ber die Lsbarkeit von speziellen linearen Gleichungssystemen eingefhrt
werden. Hier ber den Flcheninhalt.
F sei der Flcheninhalt des Parallelogramms mit den Seitenvektoren

a1 = 1 , a2= 6
4
1

Man knnte den Flcheninhalt berechnen, indem man das Parallelogramm in Teile zerlegt und diese zu
Rechtecken zusammensetzt oder indem man die bekannte Formel Grundseite mal Hhe nutzt.
Fr dieses Beispiel ergeben beide Wege F=23.
Stattdessen kann aber auch die Determinante der Matrix
1 6
det A =
=1146=23 berechnet werden.
4 1
brigens ist die Determinante der Einheitsmatrix E

A = a1, a
2

1
det E =
0

mit

0
=1100=1
1

Die Determinante ist nur fr quadratische Matrizen ber einem Krper K (z.B.

, , p p Primzahl

Kapitel III: lineare Algebra

) definiert.

Seite 91

15. 04. 2008 Mathe fr Informatiker II


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6. Determinanten
6.1) Rekursive Definition der Determinante
(I)

Typ (1,1)
A=a K 1,1 det A=a

(II)

Typ (n,n) (

n1

): Entwicklungssatz von Laplace

A=aij K n , n , n1

Gegeben: Matrix
Bezeichnung:

Aij := Matrix, welche aus A durch Streichen der i-ten Zeile und j-ten Spalte entsteht.

ij :=1i jdet Aij

A: = det A (vereinfachte Schreibweise.)

Aij heit Minor und

(1)

Durch Streichung der i-ten Zeile und


j-ten Spalte entsteht ein Minor.

aij

Adjunkte von A zum Element

ij

Entwicklung von det(A) nach Zeile i

Die Elemente der i-ten Zeile werden mit ihren Adjunkten multipliziert und darber die Summe
gebildet.
(2)

Entwicklung von det(A) nach Spalte j

det A= aijij

j=1
Abbildung 9: Entwicklung der
Determinante nach i-ter Zeile

Die Elemente der j-ten Spalte werden mit ihren Adjunkten multipliziert und darber die
Summe gebildet.

Egal welche Zeile oder Spalte fr die Entwicklung gewhlt wird, das Ergebnis (die Determinante) ist immer gleich.

(3)

Inversenformel

det A 0

Ist

A 1=

, so gilt:

A
det A

T
adj

mit

A adj=

1,1

...

1,n

n ,1

...
...

n , n

Ist die Determinante der quadratischen Matrix A gleich Null, so existiert keine inverse Matrix A-1.

Beispiel 1:
Sei:

A=


a b
c d

Determinante:

det A=adet dbdet c=adbc (Entwicklung nach erster Zeile.)

1 i j=

Vorzeichen (fr Adjunkte):


Adjunkten:

Aadj=

Inverse Matrix:

A 1=

AA1 =

Probe:

d c
b a

a
c

1 1
1 1

1
1
d b
A T =
det A adj adbc c a

b
1
d ad bc

d
c

b = 1
ad bc
a

ad bc
0

bc ad

1
0

0
1

(falls

det A 0

Beispiel 2:

1
A= 4
7

2
5
8

3
6
9

Vorzeichen :

Entwicklung nach Spalte 2:

Seite 92

1 i j=

1 2 3
4 6
1 3
1 3
5
8
=24967 5193781634 =0
4 5 6 =2
7 9
7 9
4 6
7 8 9

Kapitel III: lineare Algebra

.)

Bemerkung:
1 2 3
4 5 6
7 8 9

=2 4967 5 1937 816 34=

=249267519375816348

Fr die Summanden werden alle Zahlenkombinationen gewhlt, sodass aus jeder Zeile und
jeder Spalte genau eine Zahl ausgewhlt wurde. Das Produkt dieser drei Zahlen wird mit
einem Vorzeichen versehen (spezielle Rechenvorschrift) und dann werden alle Produkte
addiert.

Skizze zur Bemerkung

Es fr eine Matrix vom Typ (n,n) genau n! Mglichkeiten gibt, Zahlentupel fr die Produkte zu whlen, hat die Summe gerade n! Summanden.
Fr eine 3,3 Matrix also 6.
Dies ist fr groe Matrizen zu aufwndig und es geht einfacher.

6.2) Eigenschaften der Determinante


Ziel: vereinfachte Berechnung der Determinante.
A K n , n

(D1) Hat

eine Nullreihe, so ist det(A) = 0.

(D2) det(A) = det(A )


(D3) Dreiecksmatrizen (DM):
Beispiel fr obere Dreiecksmatrix:

Beispiel fr untere Dreiecksmatrix:



1 2 3
0 4 5
0 0 6

(Die unteren Elemente sind null.)

1 0 0
2 3 0
4 5 6

(Die oberen Elemente sind null.)

Fr Dreiecksmatrizen gilt:

det A = a i ,i

(Produkt der Elemente der Hauptdiagonale.)

i=1

Beispiel:

1 2 3
A= 0 4 5 A=146
0 0 6

(D4) Zeilenoperationen und det(A)


a) Werden in einer Matrix zwei Zeilen getauscht, so ndert die Determinante ihr Vorzeichen.
b) Hat eine Matrix zwei gleiche Zeilen, so ist ihre Determinante Null.

c)

...
...
det a =det a
...
...

d)

...
...
...
det aa' =det a det a'
...
...
...

e)

...
a
det
... = det
ba
...

(Wird eine Zeile mit dem Faktor r multipliziert, so nimmt die Determinante den r-fachen Wert an.)



...
a
...
b
...

(Addiert man in einer Matrix zu einer ihrer Zeilen das r-fache einer anderen Zeile, so ndert sie ihre Determinante nicht.)
Beweis:

...
a
det
...
b a
...

...
a
= d det ...
b
...

...
a
det ...
a
...

...
a
=c det ...
b
...

...
a
det ...
a
...

...
a
=b det ...
b
...

(D5) Die Regeln (D1) bis (D4) gelten in analoger Form auch fr die Spalten von A.
Beispiel:

1 2 3 1 2
3
1 2
3
4 5 6 = 0 3 6 = 0 3 6 =13 0=0
7 8 9 0 6 12 0 0
0

Gau-Jordan-Verfahren
berfhren einer Matrix A im Typ (n,n) durch Operationen vom Typ (D4.a) [Zeilentausch] und Typ (D4.e) [r-faches einer Zeile zu einer anderen
addieren.] in eine Dreiecksmatrix D=(dij).

Kapitel III: lineare Algebra

Seite 93

Dann ist

det A =1m det D =1m di, i

, wobei m die Anzahl der Zeilentauschoperationen ist.

i=1

Der Aufwand fr diese Berechnung betrgt O(n2) Operationen (D4.a und D4.e) zur berfhrung in die Dreickesmatrix und O(n) zur Berechnung
der Determinante der Dreiecksmatrix. Die Operationen (D4.a und D4.e) bentigen O(n) Berechnungen (Summe/Produkt), also bentigt dieser
Algorithmus O(n3) Rechenschritte zur Berechnung der Determinante. Dies ist viel besser als die n! Schritte bei ausschlielicher Anwendung des
Entwicklungssatzes von Laplace.
D6) Inverse Matrix zur Matrix A vom Typ (n,n)
A ist invertierbar

rg A=n det A0

Bezeichnung: A heit regulr, falls


D7) Produktregel fr Matrizen

det A 0

A , B K

n, n

, singulr falls det(A) = 0.


,

Fr die Summe von zwei Matrizen gibt es keine (bekannte) brauchbare Regel zur Determinantenberechnung.
a)

AB= AB

b)

A=n A

c)

A1 A=1

Seite 94

(Beweis:

1=E= AA1= A A1

, E Einheitsmatrix.)

Kapitel III: lineare Algebra

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6. Determinanten
6.3) Anwendungen der Determinante
(I) Volumen im

Fr das Volumen V des Parallelepipeds mit den Seitenvektoren

n3

Gilt analog fr

als n-dimensionales Volumen im

a ,b
c 3

,
V =det
a ,b
c

gilt:

und mit n=2 als Flcheninhalt.

(II) Untersuchung linearer Gleichungssysteme


(1) Inhomogenes lineares Gleichungssystem

A x =
b mit A K n , n ,

K n

x ,b

(Also n Gleichungen mit n Unbekannten.)


1.
2.

Fall: A0
Dann ist rg(A) = n und A-1 existiert. Somit gibt es genau eine Lsung

x = A1
b

Fall: A=0
Dann ist rg(A) < n und A-1 existiert nicht.
rg Arg A ,
b

a)

Fall

: Es gibt keine Lsung.

b)

Fall rg A=rg A ,
b : Die Lsungsmenge ist ein affiner Unterraum der Dimension n-rg(A).
D.h. falls K= K = gibt es unendlich viele Lsungen.
[Beachte: In K =p (p prim) kann es nicht unendlich viele Lsungen geben.]

Cramersche Regel
Sei
Ist

A= a1, ... , an K n ,n

A0 , so gilt fr die eindeutig bestimmte Lsung

x = x1,... , xn T n

x i=

det a1, ... , ai 1 ,


b , ai 1 , ..., an
det A

[Ersetze die i-te Spalte aus A mit


b .]
Beispiel:
1i 5
x
K =, n=2
1= 2
4
i1 x2
2
det A =1idet i15det 4=220
1 2 5
1
1
1
x 1=

=
2 i152=
122i= 6i
22 2 i1 22
22
11
1 1i 2
1
1
1
x 2=

=
1i242 =
62i= 3i
22 4
2 22
22
11
1

x = 6i
11 3i
Beweis der Kramerschen Regel fr n=2:
x
x a x a = b

a1, a2 1 = b
1 1
2
2
x2
, a =det x a x a a =



det b
2
1 1
2
2, 2
D4 , D5 det x 1 a1 , a2 det x 2a 2, a2 = D4, D5 x1 det a 1, a2 x20

det b , a2
x1 =
det a1, a2
Geht fr x2 analog.

(2) Homogenes lineares Gleichungssystem


Die Erkenntnisse fr das ILGS gelten fr das HLGS analog, jedoch knnen bestimmte Konstellationen nicht auftreten.
n
So gibt es immer die triviale Lsung
.
x =
0 K

1. Fall:
A 0 Es gibt nur die triviale Lsung.
2.

Fall:

A=0

Die Lsungsmenge ist ein linearer Unterraum der Dimension n-rg(A).

Kapitel III: lineare Algebra

Seite 95

D.h. falls K= K = gibt es unendlich viele Lsungen.


[Beachte: In K =p (p prim) kann es nicht unendlich viele Lsungen geben.]

6.4) Vektorprodukt im

e1 e2 e3 a2 b3b2 a 3
a a a = b a a b
a b=

1
2
3
1 3
1 3
b1 b2 b3 a1 b2b1 a 2

heit Vektorprodukt bzw. Kreuzprodukt von

und

(Die Determinante wurde hier als Rechenschema aufgefasst.)


Beispiel:

e1 e2 e3
1
4
3
= 5 ,
1 2 3 = e 2 3 e 1 3 e 1 2 =3 e 6 e 3 e = 6

a= 2 , b
a b=
1
2
3
3
2
3
5 6
4 6
4 5
3
6
4 5 6
3
T
T

a
a b=1,2 ,3 3,63 =0

,b
a
,a
= Flcheninhalt des durch a

a
b
b
b
Es gilt allgemein: a
Im 3 gilt fr die Richtung des Vektorprodukts die sog. Rechte-Hand-Regel.

aufgespannten Parallelogramms.

Rechenregeln:

V1)
a b=
b
a

V2)
a b
c =
a b
c

V3)
a t b=t
a
b t

V4)
a b
c =det
a,
b,
c Spatprodukt (Anschaulich: e1, e2, e3 werden durch c1 , c2
also |Spatprodukt| = Volumen des Parallelepipeds

V5) 0= a
b
a=
a b
b (nach V4, weil anschaulich die Hhe des Parallelepipeds Null ist.)
,b
a

a
b
b
also a
V6)
V7)

und

c3

a b =a2b a b 2 (einfach durch Ausrechnen und Vergleichen)


a b=absin a , b
)
(vs.
a
b=
a
bcos
a ,b

Beweis V7 aus V6:


2
2
2
2
2
2
a b =a2b a b 2=a2b abcos a , b =a2b 1cos a , b 2=a2b sin a , b 2

folgt 0sin
a ,
b2 .
0
a , b

Somit gilt
a b=absin
a , b q.e.d.
Da

Seite 96

Kapitel III: lineare Algebra

ersetzt.)

22. 04. 2008 Mathe fr Informatiker II


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7. Lineare Abbildungen und Eigenwerte


7.1) Lineare Abbildungen und Gleichungen
Gegeben: X,Y lineare Rume ber Krper K;

L: X Y

Abbildung

x L y =L x

Definition:
a ,b X , , K : Lab =LaLb

(a)

L heit lineare Abbildung, falls gilt:

(b)

Eine lineare Gleichung ist eine Gleichung der Form

L x=b

mit

L: X Y

bY

eine lineare Abbildung und

Folgerung:
Mittels vollstndiger Induktion kann man zeigen, das fr lineare Abbildungen

L i =1 ia i=i =1 iLai a i X , i K ,k

gilt, d.h.

beim Rechnen die Regel analog fr Summen von Produkten mit mehr als zwei Summanden angewendet werden kann.

7.2) Lineare Abbildung


X =K n ,Y =K m , L: X Y

, Matrizendarstellung

L: Xn K m

x L

y = L
x

Dann gilt:
(1)

Ist L
x = M
x
x K n , M K m ,n , so ist L eine lineare Abbildung.

Beweis: L
a
b= M
a b=M
aM
b=M
a M
b=L
a L b
(Aus den Regeln fr Matrizenrechnung / lineare Rume und der Definiton von L.)
Als erfllt L alle Bedinungen und heit somit lineare Abbildung.

(2)

Ist L : K n K m eine lineare Abbildung, so existiert eine Matrix M K m, n mit L


x = M
x
x K n
T
T
n
x

=
x
,
x

=x

e
...
x

e
e

=0
,0
,1
,0
,
...,0

K
Beweis:
1,...
n
1
1
n
n
i
1,...
i1
i
i 1
n
L
x =Lx 1e1...x nen=x1L e1...xnL en=M
x mit M= L e1 ,... , L en .

Beispiel 1:
L : 2 2

Der Winkel

ist Drehung um

. L ist eine lineare Abbildung (kann man zeigen).

ist fr eine konkrete Abbildung

M= L e1 , L e2 =

Drehmatrix:

und Winkel

cos sin
sin cos

fest.

a)

T
b1=L e1=L 1,0 = cos
sin

b)

T
b2=L e2=L 0,1 = sin
cos

Bestimmung von M bei Basiswechsel


L: X n K m

Whle eine (ggf. andere) Basis fr


n, ist also invertierbar.
Die Bilder von
Matrix M:

L
x = M
x

sei eine lineare Abbildung

i
a

heien

K { a1 ,... , an }

=L a
b
i
i

i =Mai
L
x = M
x , L a

{ e1, ... , en }

, wobei M aus der Basis

A= a1 ,... , an K

. Dann ist hat

n , n

nur schwer zu berechnen ist.

wegen

a1 ,... , an

linear unabhngig den Rang

i=1..n

MA=M a1 , ..., an = M a1 , ..., Man = b1 ,... , bn . Da A invertierbar und


1
bestimmt mit M= b1 ,... , bn A1 = L a1 , ..., L an a1 ,... , an
.
Betrachte

b , ..., b
1

gegeben (berechnet) ist M eindeutig

Beispiel 2:
L: 2 2

sei Spiegelung an der Ursprungsgeraden

=[
a]

mit

a =2,1 T

Spiegelung der Einheitsvektoren ist unangenehm zu berechnen

x
y =L
x =
x L
a =
a

zu =[ a ] .
Sei '= [
b ] Gerade und
]
. Fr
Dann gilt x '= [b
y = L
x =
x L
b=b

L
a=Ma=
a

=M

L b
b=b

b
a

whle

b=2,1 T

,
M =
a ,
b a
b

Kapitel III: lineare Algebra

Seite 97

M=

ausgerechnet:

2 1
2 1

1 2 1 2

1 1 3
=
5 4 3

1 1 3

y =L
x =M
x=
x
5 4 3
1
1
L e1= 3 , L e2 = 4
5 4
5 3

Komposition linearer Abbildungen / Matrizenmultiplikation


= N
=MN
K n M
x
y =M
x K m N z
y K p z
y
(Wegen Assoziativgesetz fr Matrizenmultiplikation ist die Klammersetzung bei

egal.)

Umkehrabbildung / inverse Matrix


x K n A

y = A
x K n
x = A1
y

K n ,n

falls A in

invertierbar ist.

7.3) orthogonale Matrizen


Betrachten:

A= a1 ,..., an n ,n
L:
x n
y = A
x n

Aei =ai

Ist A Drehmatrix, so bildet { a1, ... , an }


i a j )
( ai=1,i j a

(1)

ein Orthonormalsystem (ONS) im

a1 a1 ... a1 an
aT1
T
A A= ... a1, ... , an = ...
...
...

a
...
a
an
n
1
n
a

(2)

{ a1, ... , an }
A n ,n

Definition:

i a j= 0 falls i j ATA=E
a
1 falls i= j

ist ein Orthonormalsystem (ONS)

ATA=E

heit orthogonale Matrix , falls

Folgerung:
A n ,n

ist orthogonale Matrix


n

Jede orthogonale Matrix im

die Spalten von A bilden ein ONS von

(und somit auch eine Orthonormalbasis.)

beschreibt entweder eine Drehspiegelung, Spiegelung oder Drehung.

Beispiel:
M=

1 3

5 4

Es gilt:

MM T = E

Also ist M eine orthogonale Matrix.


Eigenschaften orthogonaler Matrizen:
Sei
(O1)

A n ,n
1

A =A

eine orthogonale Matrix. Dann gilt

(O2) A und A-1 sind ebenfalls orthogonale Matrizen.


(O3)

Ax1 Ax2 = x1 x2

(O4)

Ax=x

(O5)

Ax1, Ax2 = x1, x2

(O6)

det A =1

Beweis:
(O1) A orthogonale Matrix
Bemerkung:

ATA = E

AT=A-1

A , B K n, n : AB= E A1 =B B= A1 BA=E

(O2) A orthogonale Matrix

ATA = E

AAT = E (wg. O1)

A T TA T =E

AT ist orthogonale Matrix.

(O3)

Ax1 A
x2 = Ax1 T A
x2 = xT1A T A
x2 = xT1 A TA
x2 = xT1Ex2= xT1
x2= x1 x2

(O4)

A x= A x A x =O2 x x =x

(O5)

cos A x1, A x2 =

Ax1 Ax2
x 1 A
x2
A

=O3 , O4

x1 x2

=cos x1, x2

x1x2

Da der Winkel zwischen zwei Vektoren immer zwischen 0 und 180 liegt und der Kosinus auf diesem
Winkelbereich umkehrbar ist, folgt aus der Gleichung auch Ax1, Ax2 = x1, x2 .

Seite 98

Kapitel III: lineare Algebra

25. 04. 2008 Mathe fr Informatiker II


Michael Braun, MA 07
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7. Lineare Abbildungen und Eigenwerte


7.3) orthogonale Matrizen (Teil 2)
Eigenschaften orthogonaler Matrizen:
A n ,n

Sei

eine orthogonale Matrix. Dann gilt

A 1= A T

(O1)

(O2) AT und A-1 sind ebenfalls orthogonale Matrizen.


(O3)

Ax1 Ax2 = x1 x2

(O4)

Ax=x

(O5)

Ax1, Ax2= x1, x2

(O6)

det A =1

(O7)

A , B R

n , n

orthogonal

n , n

AB R

orthogonal

Beweis:
T

1=det E =det A A=det A det A=det A det A=1

E = A A

(O6) A orthogonal

AB orthogonal E =Beh AB AB=1 B A AB=v B EB=1 E

(O7)

(1) wegen Matrizenrechnung.

{ A Rn , nA orthogonal }n

D.h.

ist eine Gruppe, da

(G1) die Matrizenmultiplikation ist eine Verknpfung,


(G2) es gibt ein neutrales Element (E),
(G3) jede orthogonale Matrix A besitzt ein inverses Element

Klassifikation von

n , n

A R

x y= Ax R

Die Abbildung

A =A

ist

(a) Drehung A ist eine orthogonale Matrix und det A=1 .


(d.h. bei einer Drehung wird das (vorzeichenbehaftete) Volumen nicht verndert.)
(b) Spiegelung

(d.h. A A= AA=E
Ausgangspunkt.)
(c) Drehspiegelung
Drehung.

A =A

A ist eine orthogonale Matrix und

, d.h. zweimal mit der gleichen Matrix gespiegelt ergibt wieder den

A ist orthogonal und die Abbildung weder eine Spiegelung noch eine

Diese Abbildungen bilden den Nullvektor immer auf sich selbst ab, d.h. die Drehung / Spiegelung /
Drehspiegelung erfolgt am Koordinatenursprung / Ursprungsgerade / Ursprungsebene o.. .
Beispiel 1: n=3

L : y = A x
Es gilt hier:

Also ist

Da

sei eine Spiegelung an

Spiegelung

y =A x , x= A y

=[ e1 ] . Gesucht ist die Matrix A.

A e1= e1 , A e2=e2 , A e3= e3

1 0
0
A= L e1 , L e2 , L e3 = e1 , e2 , e3= 0 1 0
0 0 1

die gesuchte Orthogonalmatrix.

T
A = A ist die Abbildung y= A x sowohl Drehung als auch Spiegelung. Die Drehung erfolgt
, die Drehebene ist ' =[ e2, e3 ] mit =180 .

det A=11 1=1 und

um die Gerade
Beispiel 2: n=3

y= A x sei Drehung um
Es gilt:

A e1 = e1

, da

=[ e1 ] mit Drehwinkel

e1

; Drehebene ist

' =[ e2, e3 ]

0
A e2= cos
sin

0
A e3= sin
cos

Kapitel III: lineare Algebra

Seite 99

1
A= 0
0

Die Drehmatrix lautet also:


3

Jede Drehung im

0
0
cos sin
sin cos

kann in drei nacheinander ausgefhrte Drehungen um die Hauptachsen zerlegt werden.

Beispiel 3: n=2

1 15 8

17 8 15

A=

A A=E

(A ist orthogonal)

y= A x Spiegelung

A = A also ist

det A=1 , also keine Drehung

y= A x

Fr

ist folglich Spiegelung an einer Ursprungsgerade

im

x A x=x x A x= 0 E x A x =0 E Ax =0

gilt dann:

[ ]

x =t 1 , t = 1
4
4
1 15 8 1
1 17
1
1
1
At =tA =t
=t
=t , t
17 8 15 4
17 68
4
4
4

Dies ist ein HLGS, die Lsung lautet:

Probe:

7.4) Eigenwerte und Eigenvektoren quadratische Matrizen


(1) Eigenwertgleichung (EWG)
A K

Gegeben:
Gesucht:

n , n

K= ,

mit
, x

Lsungen

mit

K , x K

der EWG

Ax=x

von A.

Bemerkung: Fr alle EWG und alle K ist


x =0 eine (triviale) Lsung. Ist
Eigenwert (EW) von A und
x Eigenvektor von A zum EW .
Die Gesamtheit der Lsungen von heit (Eigenwert-)Spektrum.
Beispiel:

Spiegelmatrix

A=

1 15 8

17 8 15

(2) Bestimmung der EW von

A K

Ax =x E A x =
0

hat EW

=1

, x eine Lsung mit

, die zugehrigen EV sind

x =t 1
4

x 0 , so heit

n , n

(HLGS mit

det E A=0
det E A0
D.h. die Matrix ist invertiert, also die Gleichung
eindeutig lsbar.
Es gibt somit nur triviale Lsungen.

Es gibt folglich auch nicht triviale Lsungen,


also ist ein Eigenwert von A.
Zu jedem Eigenwert gibt es in K= , unendlich
viele Eigenvektoren (linearer Raum der Dimension >0).
Beispiel 1:

1)

A= 5 4
1 1

2)

E A= 5 4
1
1

3)

det E A=32

4)

det E A=0 =3

5) Somit ist
Beispiel 2:

=3

(doppelte Nullstelle)

Eigenwert von A mit algebraischer Vielfachheit 2

A= 0 1 2,2 2,2
1 0

E A= 1
1

det E A= 1=0 =i=i

Also hat A komplexe Eigenwerte (

Seite 100

1=i

2 =i

, algebraische Vielfachheit 1), jedoch keine komplexen EW.

Kapitel III: lineare Algebra

A K n , n , K= ,

Charakteristisches Polynom von

... a 1n
... a 2n
...
...
... a nn

a 11 a12
P A =det E A= a 21 a 11
...
....
a n1
...

heit charakteristisches Polynom von A.

E A heit charakteristische Matrix.


(a)

P A = bn1

n1

...b1 b0 ist Polynom vom Gerade n mit Koeffizienten

bn1 , ... , b0 K und wird

charakteristisches Polynom von A genannt.

P A =0

ist Eigenwert von A

(c)

K=

: Dann hat A genau n Eigenwerte (gezhlt mit ihren Vielfachheiten)

(d)

K=

: Dann hat A maximal n reelle Eigenwerte (gezhlt mit ihren Vielfachheiten)

(3) Eigenvektoren von


Betrachten einen Eigenwert

A K

ist Nullstelle von

PA )

(b)

n , n

= K von A und die Lsungsmenge der Eigenwertgleichung fr


E A , = { x K

E Ax = 0 }

Dann gilt:
a)

b)

ist ein linearer Unterraum von


EA,

c)

ist Eigenvektor von A zum Eigenwert

, x
x E A ,
0
und wird Eigenraum von A zum Eigenwert

ein k-facher Eigenwert (also k-fache Nullstelle von


Ist =

Man nennt k die algebraische Vielfachheit und dim E A ,

P ), so gilt:

= genannt.

1dim E A , k .
.

die geometrische Vielfachheit von

Beispiel:

A= 5 4 K=
1 1

E A= 5 4
1
1

a)

charakteristische Matrix:

b)

charakteristisches Polynom:

c)

NS/EW von

d)

E(A,3): Eigenvektoren zum Eigenwert 3


2 4 x =0
E A,3=
x 2

1
2

P A= 69

P : 1,2=3 (k=2, algebraische Vielfachheit)

Durch Anwendung des Gauss-Jordan-Verfahrens erhlt man als Lsung:


Also:
e)

=3

E A,3=[2,1 ] und

x=t 2
1

dim E A ,3=1 .

ist Eigenwert von A mit der algebraischen Vielfachheit 2 und der geometrischen Vielfachheit 1.

Fr Ingenieure spielen Eigenwerte eine Rolle bei der Berechnung von gewissen Krften. Dabei ist es fr sie oft ungnstig, wenn sich
algebraische und geometrische Vielfachheit unterscheiden.

Kapitel III: lineare Algebra

Seite 101

29. 04. 2008 Mathe fr Informatiker II


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7. Lineare Abbildungen und Eigenwerte


7.3) Quadratische Formen, Hauptachsentransformation
(1) Aufgabe: Wie sieht die Lsungsmenge der quadratischen Gleichung
6x 28xy6y 2=20 in der x-y-Ebene 2 aus?
Ellipse:

x2 y 2
=1
a2 b2
b2
y= b2 2x 2
a

(Normalform mit den Achsen der Ellipsen auf den Hauptachsen) (vgl. Grtnermethode3)

Hyperbel:

x2 y 2
=1
a2 b2
b2
y= 2x 2b 2
a

(2) Quadratische Form


n

Ein Ausdruck der Form

q x = a i , jx ix j =x TAx

x = x 1,... , x n T

heit quadratische Form in

i , j=1

A= aij n , n

AT = A

eine symmetrische Matrix (

,d.h.

a ij =a ji

) ist.

T
x = x , y

(a) Fall n=2:

q x = x , y a
b

b x =ax 22bxycy 2
c y

q x =x 28xy6y 2= x , y 6 4 x
4 6 y
(b) Speziallfall: Ist

1 0
A= 0 2
... ...
0 0

A n , n
... 0
... 0
... ...
... n

eine Diagonalmatrix, etwa

, so gilt

q x = ixi2=1x 21...n x 2n

i=1

(3) Lineare Koordinatentransformation


Darstellung des Vektors (Punktes)

x = x 1,... , x n T

bzgl. verschiedener Basen des

(a) Standardbasis e1 , ... , en mit ei=01,... ,0 i1 ,1 ,0i1 , ... ,0n T


Dann gilt:
x = x 1e1...x nen und x 1 , ... , x n sind die Koordinaten von x

bzgl. der

Standardbasis.
(b) Neue Basis
Der Vektor

u 1 , ... , u n

b1 ,... , bn
x =u1b1...unbn
x bzgl. der Basis b1 ,... , bn .

hat genau eine Darstellung der Form


sind die Koordinaten von

(c) Transformationsgleichung (Umrechnung von

in

3 http://www.sonnentaler.net/dokumentation/wiss/astronomie/weiter/umlaufbahnen/

Seite 102

Kapitel III: lineare Algebra

, wobei

Die Matrix

C= b1 ,... , bn

u n x=C u n

Die Abbildung

u
x =C

Man nennt

ist dann invertierbar (da Basis linear unabhngig ist) und es gilt

u
x =C

x =C u
u
=C1 x

ist dann linear und bijektiv und es gilt

(*).
.

dann eine lineare Koordinatentransformation.

(Daraus folgt u.A., dass der Nullvektor auf den Nullvektor abgebildet wird, der Koordiantenursprung
also erhalten bleibt.)
Beispiel: n=2

Da die neue Basis keine ONB sein muss, knnen Abstnde von Punkten im neuen
Koordinatensystem anders sein als im alten Koordinatensystem.

(4) Hauptachsentransformation
(a) Transformationsformel fr quadratische Gleichungen

x = x 1, ... , x n T

quadratische Gleichung in

x = u

Transformation
Also

n ,n

A n , n

x TAx =d

symmetrische Matrix.

invertierbar

x T =
u T T
u =u 1 ,... , u n T

quadratische Gleichung in

D= TA n , n
T

u A

u =d

ist symmetrische Matrix


T

T T

D = A = A =A = A A=D

Beweis:

(b) Zielstellung:
Gegeben)
Gesucht)

A n , n

n , n

symmetrische Matrix
derart, dass gilt:

(b1)

(b2)

D= A =b1 A

orthogonal (d.h. ONB durch Spaltenvektoren)


T

ist eine Diagonalmatrix.

Lsung: (Eigenvektoren!)

b1 ,... , bn

des

ein EV von A zum Eigenwert (EW)

Bestimme (falls mglich) eine ONB


Ist dann

bi

Dann ist

= b1, ... , bn

, die aus lauter Eigenvektoren (EV) von A besteht.

, so gilt

eine orthogonale Matrix und somit

A bi =ibi
T =1

.
. Weiterhin gilt dann

1 ... 0
D= TA=1A= ... ... ...
0 ... n
Beweis:

ist orthogonal, da da die Spalten von

eine ONB bilden.

1 ... 0
1A=D= ... ... ... A=D A b1 ,... , bn = b1 , ... , bn D
0 ... n

1
0
A b1 , ... , A bn = b1 , ... , bn ... , ... , b1 , ... , bn ... 1 b1, ... , n bn =1 b1, ... , n bn w.A.
n
0
(c) Bemerkung:
Fr eine symmetrische Matrix

A n , n

gilt:

Kapitel III: lineare Algebra

Seite 103

(C1) Alle EW von A sind reell und A hat n reelle EW gezhlt mit ihren Vielfachheiten.
(C2) EV von A zu verschiedenen EW sind stets orthogonal.
(C3) Fr jeden EW von A sind algebraische und geometrische Vielfachheit gleich (d.h. die Dimension des Eigenraumes ist maximal.)

(C4) Es gibt dann stets eine ONB des

, die aus lauter EV von A besteht.

Folglich kann der vorher beschriebene Lsungsalgorithmus fr alle symmetrischen Matrizen immer erfolgreich angewendet werden.

(5) Beispiel:

6x 28xy6y 2=20 x , y

6 4 x
=20
4 6 y

A=

6 4
, x = x , y T
4 6

a) Eigenwerte und Eigenvektoren von A bestimmen.

A x = x E A x =0

EWG:
EW:

det A=0=2 12 20 1=102=2

EV:

4 4 x=
0 HLGS x= y
4 4

=10

[ ] [ ]

4 4 x=
0 HLGS x= y
4 4

=2

1 1
E A , =10= 1 =ONB
1
2 1

[ ] [ ]

1 1
E A , =2= 1 =ONB
1
2 1

Die Vektoren (1,1)T und (-1,1)T stehen senkrecht aufeinander (C2).


b) Transformationsmatrix:

1 1 1
= b1, b2 =
2 1 1

c) Koordinatentransformation:

x = u , u=u , vT

d) transformatierte Gleichung:

uT D
u =20

mit

D= TA=

1 0
= 10 0
0 2
0 2

u2 v 2
10 u 2 v =20 =1
2 10
2

D.h. die Gleichung ist eine Ellipse in U-V-Ebene.


D.h. in der X-Y-Ebene wre die Ellipse durch eine Drehung/Spiegelung/Drehspiegelung zu
transformieren (Vgl. 7.3), was ihrer Ellipsenform jedoch keinen Abbruch tun wrde.

Seite 104

Kapitel III: lineare Algebra

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7. Lineare Abbildungen und Eigenwerte


7.6) affine Abbildung
(1) Definition
F : Kn Km

x K n : F x=M x
b

wird affine Abbildung genannt, falls

M K m ,n

mit

und

b K m

Spezialflle

M = E , m=n : F x =x
b

Verschiebung / Translation

b =0

lineare Abbildung

m
x K M x K M x
bK

Jede affine Abbildung lsst sich aus einer


linearen Abbildung und einer Translation
zusammensetzen.

Ist M eine orthogonale Matrix, so heit F eine Bewegung.


Eine Bewegung wird zur Definition der Kongruenz verwendet.4
n

(2) Affine Koordinatentransformation im

Ein affines Koordinatensystem K besteht aus einem Punkt (dem Koordinatenursprung) und einer Basis des
also K=Punkt , Basis des n .5
Punkt (Vektor)

x = x1,... , xn T n

(a) Standardsystem: 0, { e , ... , e } : x= 0 x e ... x e


(b) neues Koordinatensystem = r { x , ... , x } : x =r x ... x
Dann heit u = , ..., Koordinatenvektor x von bzgl. .
(c) Transformation
Da die Spaltenvektoren von eine Basis bilden ist invertierbar.
x = r u
u = x r
Es gilt also: = b ... , b
1

0,

n ,n

1,

Beispiel fr n=2:

u = u , v = 2,1
x = x , y = r u

= b1,
b2

3
0

1
3

r0 = 3
1

Es gilt:

u =

0 x = r0

u = e1 x = r0 b1

u = e2 x = r0 b2

u = u , v T x = r0 ub1vb2

(3) Spiegelung im

an Gerade

Gegeben)

= r0 [
a]

Gesucht)

y =F
x =M x
b

u-v-Koordinatensystem
T

mit

r0 =1,2 ,
a =2,1
Spiegelung an

mit

x , y

im Standardsystem

Abbildung 10: u-v-Koordinatensystem im x-yKoordinatensystem,


Bsp. fr Vektor x / Koordinatenvektor u

Lsung: Neues Koordinatensystem


Das neue Koordinatensystem (N) hat Koordinatenursprung

, als Basis wird die Standardbasis des

gewhlt.

Die Spiegelung (Bild) eines Vektors im neuen Koordinatensystem ist dann eine lineare Abbildung, da die Spiegelgerade nun durch den (neuen)
Koordinatenursprung fhrt.
Es seien

u , v die Koordinatenvektoren von x , y bezglich N.


r
v . Die Transformation mit einer Matrix
x =r u y =

Dann gilt
0
Einheitsmatrix ist.

Die Abbildung L:
u
v
(Der Richtungsvektor
a

entfllt, da die Standardbasis benutzt wird, also

a ]= r0 .
ist dann eine Spiegelung an der Ursprungsgeraden U =[
bleibt unverndert, da die Basis des linearen Raumes unverndert geblieben ist.)

4 Lassen sich zwei Punktmengen mit einer Bewegung deckungsgleich aufeinander abbilden, so heien sie kongruent.
http://de.wikipedia.org/wiki/Kongruenz_(Geometrie)
5 In dieser Vorlesung werden Punkte einfach wie Ursprungsvektoren behandelt, dies ist jedoch nicht die einzige
Mglichkeit, affine Rume zu definieren.

Kapitel III: lineare Algebra

Seite 105

die

Somit gilt

v =M u , M =?

Bestimme nun die Matrix M (bekannt aus 7.2):

und es ergibt sich die Matrix M wie folgt:

u U M

u =
u,
u U M u=
u

M = L
a , L
b
a ,b 1=a ,
b
a,
b 1 ,
b U ,b0
M=

2
1

2 1

1 =
2

3
4

y =M x r0 M r0

Bestimme nun die Abbildung F:


v =M
u

Also ist
Dabei ist

y r0 = M x r0

y =M xE M r0

1
y =F
x =M x E M r0= 3 4
x 6
4 3
5 8
1 6

5 8

das Bild des Nullvektors.

Zur Prfung am Semesterende: Gegenstand der Prfung ist alles was dieses Semester gelehrt wurde. Da aber vieles aus diesem Semester
auf den Inhalten des letzten Semesters aufbaut, kann dies nicht immer streng getrennt werden. Es ist also im Besonderen das gesamte Kapitel
lineare Algebra relevant.

Seite 106

Kapitel III: lineare Algebra

Kapitel IV: Funktionen in mehreren Variablen, Differentiation


1.) Grundbegriffe
(1) Funktion in mehreren Variablen
n

Eine Abbildung bzw. Funktion f aus


A1) Angabe einer Menge

in

(Definitionsbereich von f) und

A2) einer eindeutigen Zuordnungsvorschrift

Dabei heit

1,

... , x n

ist eindeutig bestimmt durch

Argument von f und

x= x 1 ,... , x n D f x
f x

Funktionswert an der Stelle

Kurzschreibweise:

f : D

A A

A,B seien Mengen und

f : A B

f ist Abbildung von A in B, also f(a) fr alle a aus A definiert.

f : A' B

f ist Abbildung von A' in B, also f(a) fr alle a aus A' definiert.

f : A' A B

f ist Abbildung aus A in B mit A' Definitionsbereich

(2) Darstellung von f


(a) Graph der Funktion f
Einstellige und zweistellige Funktionen knnen einigermaen gut dargestellt werden, bei hherstelligen
Funktionen wird es zunehmend schwerer.
graph f = { x , x n 1
Dabei heit

xn 1

x 1 , ... , x n

die abhngige Variable,

n 1

x D , xn 1= f x }

heien unabhngige Variablen.

Zu n=1, Bsp. Kurve

Im Spezialfall n=1 lsst sich die Funktion in einem Koordinatensystem (eine Achse Parameter,andere
Achse Funktionswerte) zeichnen. Dies nennt man auch Kurve.
Im Spezialfall n=2 knnte eine perspektivische Zeichnung eines Koordinatensystems mit drei Achsen
helfen.
Zu jeder Funktion gehrt ein Graph, aber nicht zu jedem Graphen / zu jeder Kurve gibt es eine
Funktion, deren Graph ebenso ist.

Zu n=2, Bsp. 3D-Darstellung


Graph von f(x,y) = sin(x2+y2)

Beispiel: Kugeloberflche
Kugel mit Mittelpunkt (0,0,...,0) = 0 und Radius r , K sei Kugeloberflche,
d.h. x , y , z K x2 y 2 z 2=r 2 .
Da

x , y , z K z= r 2 x 2 y2

fr z mehrdeutig ist, gibt es keine Funktion, deren Graph eine Kugel ist.

Definiere nun K = { x , y , z K z0 } (Halbkugel).


Dies ist fr z nicht mehr mehrdeutig, somit ist K =graph f
Der Definitionsbereich D von f ist D= { x , y x 2 y2r 2 } .

f x , y = r 2 x 2 y 2

Mchte man nun den Definitionsbereich D von f darstellen so ist dies ein Kreis (samt Flche) mit dem Radius r
um den Koordinatenursprung.

(b) Niveaumengen von f


Man kann eine Funktion aus darstellen, indem man in ein zweidimensionales Koordinatensystem Linien /
Punkte von Parametern mit gleichem Funktionswert einzeichnet.
Dies funktioniert wie die Wettertafeln (Temperatur, Luftdruckgebiete) in TV / Zeitung oder fr
Hhenlinien auf Landkarten.
n

N c f = { x D f x =c }
Beispiel n=2:

N c f

f x , y =x 2 y2

also

heit Niveaumenge von f zum Funktionswert c.

2
2

N c f = { x , y x y =c }

Funktionswert 0: N 0 f = { x , y x=y}
bei x=y und x=-y angenommen.

dieser wird gerade

Fr alle andern Funktionswerte entstehen Hyperbeln als Niveaumengen.


x 2 y 2=c

x 2 y2
=1, c0
c
c

Im Dreidimensionalen mit z = f(x,y) ergibt dies das Bild eines Sattels.

Die Linien kennzeichnen die jeweilen


Niveaumengen, die Zahl bezeichnet
den Funktionswert f(x,y) bzw. die
Konstante c.

Kapitel IV: Funktionen in mehreren Variablen, Differentiation

Seite 107

09. 05. 2008 Mathe fr Informatiker II


Michael Braun, MA 07
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1.) Grundbegriffe
(2) Darstellung von f (Fortsetzung)
(c) Schnittkurven von f
Funktion:

x= x1 ,... , xn D n f x
a=a 1 ,... , a n D

Punkt:

x=a

Schnittkurve von f in Punkt

xi

in

- Richtung:

x i D ' f a 1 ,... , a i1 , x i , a i1 , ..., a n

Beispiel: n=2
z= f x , y = x2 y 2

Schnittkurve von f in Punkt (a,b) in x-Richtung:


x z= f x ,b = x 2b 2

, D=2 , a=a ,b

(Graph: eine verschobene Parabel)

Schnittkurve von f in y-Richtung:


y z= f a , y =a 2 y2

1.2) Punktmengen des


(1) Beispiel n=2:
2

(Graph: eine verschobene, an der x-Achse gespiegelte Parabel)


2

x , y D 2 f x , y =

1 x2 y 2

D= { x , y 1 x y 0 x0 } = { x , y x y 1 x0 }
(2) Abstand /

-Umgebung

Der Abstand zweier Punkte im Definitionsbereich wird mit ihrem euklidischen Abstand definiert.
n

U = { x ax }

-Umgebung )

2
Die -Umgebung ist im
ein Kreis (ohne die Kreislinie), im
1
im ein offenes Intervall. (jeweils mit Radius )

eine Kugel und

(3) Definition:
Es sei
1.
2.
3.

Dn
a

a n

und

heit innerer Punkt von D, falls

0: U a D

a heit Randpunkt von D, falls 0 :U a DU a D


Bemerkung: Ein Randpunkt von D kann, muss aber nicht, in D liegen.
D

ist die Menge aller Randpunkte von D


D D=

4.

D heit offene Menge, falls

5.

D heit abgeschlossene Menge, falls

D D

Kreisflche Kreislinie (auer fr


x=0) [in den Grntnen}gehren
zu D.
Die Kreislinie und der Abschnitt
der Y-Achse in der Kreisflche
{dunkelgrn und gelb] gehren
zum Rand von D.

Bemerkung: Eine Menge D kann auch weder abgeschlossen noch offen oder auch abgeschlossen und offen zugleich sein.
Eine randlose Menge ist offen und geschlossen. Eine Menge mit Rand ist offen, wenn der gesamte Rand auerhalb liegt, abgeschlossen, wenn
der gesamte Rand innen liegt und weder noch wenn der Rand teilweise innerhalb und teilweise auerhalb der Menge liegt.
Beispiel:
a)

D=1,3

b)

c)

(Intervall):

D= , D= , DD = , D D

D= { 0,0 } , D= { 0,0 } , D D= , D D
2

also ist D offenes Intervall

: also ist D offene und abgeschlossene Menge

d)

D= {1,3 } D=

: also i D offene und nicht abgeschlossene Menge.


2

D= { x , y x y 1x 0 } , D = { x , yx y =1 } { x , y x=0 y 1 }
1,0 D D D D , 0,0 D D D
Also ist D weder offene noch abgeschlossene Menge.

Seite 108

Kapitel IV: Funktionen in mehreren Variablen, Differentiation

2.) Grenzwerte und Stetigkeit


2.1) Punktfolgen
Punkte:

x k = xk1 ,... , xkn n


k xk

Punktfolge:

(1) Grenzwert von

lim x k =a Definition lim xa=0 Lemma i : lim x ki =a i


k

D.h. der Abstand der Punktfolge zum Grenzwertpunkt wird beliebig klein.
Beweis (Lemma):
a)

lim x a=0 i : lim x i a i=0


k

lim x a=0
k

0 : N 0 : k N 0 :x k a
x k a xi k a i2 2 xi k a i2 2 xi k a i
i

0: N 0 : k N 0 :xi k ai
lim x i k ai =0
k

b)

i: lim x a i =0 lim x a =0
k

k
i

i :lim xi k ai =0
k

0N 0 : k N 0 :x ik a i
n
n
2
n2
xki a i xki a i 2 xi k ai 2 = 2 xk a
n
n
n
i
k
0: N 0 : k N 0 : x a
k
lim x a =0
0:

(2) Beispiele

x k= 1

1 1
,
k k

1
x = 1 , k
k
k

lim x k=e ,0 2
k

lim x k =e , 2
k

Bemerkung: In dieser Vorlesung liegt der Schwerpunkt nicht auf der Bestimmung von Grenzwerten von Punktfolgen sondern mehr auf der
Stetigkeit von Funktionen in mehreren Variablen.

2.2) Grenzwerte von Funktionen, Stetigkeit


Gegeben) Funktion:

f : D n

, Punkt

a D D n

(1) Definition
g oder g=
(a)

lim f x=g
x a

Fr alle Punktfolgen
a

(b)

f heit stetig in

, falls

(c)

f heit stetig auf D, falls

xk

mit

x k a

aus D mit

lim x k =a
k

gilt:

lim f x k =g
k

lim f x= f a
x a

a D :

f ist stetig in

(2) Satz
Funktionen aus n in gelten analoge Regeln wie fr Funktionen in .
Insbesondere ist die Summe, Differenz, Produkt und Quotient und Verkettung von stetigen Funktionen wieder eine stetige Funktion.

Kapitel IV: Funktionen in mehreren Variablen, Differentiation

Seite 109

(3) Beispiele (n=2)

a)

f x , y = x 2 y 2 , D=2
g t=t 2 stetig
k z= z

b)

h(x,y) = g(x) + g(y)


und h(x,y) stetig f(x,y) = k(h(x,y)) stetig.

xy
2
, D= {0,0 }
x 2 y 2
f stetig auf D
f nicht stetig in (0,0), da f(0,0) nicht definiert.
xy
0
lim f x , y = lim
Untersuche
2
2
0
x , y 0,0
x 0 , y0 x y
Die Untersuchung fr alle Punktfolgen mit Grenzwert (0,0) ist schwierig, sollte es jedoch zwei verschiedene mit verschiedenem
Grenzwert geben, so ist klar, dass es keinen gemeinsamen Grenzwert fr alle Punktfolgen gegeben kann.
1 1
1 1 1
k
1. Folge: x = , 0,0 lim f , =
k k
k k
2
k
1
1
1
1 1
k
2. Folge: x = , 0,0 lim f , =
k
k
k
k
2
k
f x , y fr diese Funktion f nicht.
Folglich existiert der Grenzwert x , lim
y 0,0

f x , y =

Hhenlinie mit

y =a x

Dies ist eine Hhenlinie, da


die zur Niveaumenge

Seite 110

Nc f

ax 2
a
=
also ist y=ax Gerade,
x a 2x2 1a 2
a
c=
gehrt.
1 a 2

f x , ax =
mit

Kapitel IV: Funktionen in mehreren Variablen, Differentiation

13. 05. 2008 Mathe fr Informatiker II


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2.) Grenzwerte und Stetigkeit


2.3) Ableitung, Gradient, Differential
Gegeben:

f : n , x=x 1, ..., x n D n f x

a=a 1 ,... , a n D

und

. Sei D eine offene Menge.

x i 1in

(1) Anstieg von f an der Stelle a in Richtung

verkrzte
Schreibweise mit
Zeilenvektoren

f a 1 , ..., a i 1 , ai h , a i1 , ..., a n f a
f ahe i f a
=lim
h
h
h 0
e i =0 1 , ... , 0i 1 ,1, 0 i1 , ... ,0 n (Einheitsvektor in Richtung xi )

mi a :=lim
h 0

mit

Ableitung von f nach x i (klassisch), indem die Ableitung der einstelligen Funktion x i D ' f a 1 ,... , a i1 , xi , ai 1 ,... , a n an der Stelle
a i gebildet wurde. Alternativ knnte man f auch als Funktionsschar auffassen und diese sich je nach Ableitung so umstellen, dass gerade
x i die Vernderliche ist.
(2) Definition
f ahei f a

=m a und ist dieser endlich, dann heit er Wert der


(1) Existiert der Grenzwert lim
h
(ersten) partiellen Ableitung von f nach x an der Stelle a D .
f
Bezeichnung: x a = f ' a
i

h 0

xi

(2) Der Vektor grad f a = x a , x a , ..., x a = f ' a , f ' a , ... , f ' a der partiellen Ableitungen von f
nach x ... , x an der Stelle a D heit Gradient von f an der Stelle a .
(3) Die Funktion f heit stetig differenzierbar, kurz f stetig differenzierbar, auf D , falls
a D : die ersten partiellen Ableitungen nach smtlichen Argumenten an a existieren und
stetig sind.
1,

x1

x2

xn

Bemerkung:
f
x
xi

f g
f
g
a=
a
a
xi
xi
xi

g
g
a=
a ,
xi
xi

f g
f
g
a=
ag f
a
xi
xi
xi
f
a
xi

Beispiel:

beschreibt einen linearen Zuwachs (Anstieg) von f in

xi

Richtung.

Dies ist nicht der maximale


Definitionsbereich, der zu dieser
Bildungsvorschrift passen knnte.

in

f x , y =x y D= D f = { x , y y 0 }

a=2,4

f
f a e i f a
xi

Berechne die ersten partiellen Ableitungen von f in

als Konstante betrachtet werden.

Es gelten die bekannten Ableitungsregeln aus n=1 in analoger Form weiter, u.A.:

Fr ein kleines

Sei

x k , k i

wird wie die erste Ableitung im n=1 gebildet, wobei alle

nach x:

f ' x x , y = f ' x x ,4=x 4 ' x=2x ' x =vgl. n =1 22x 1 = x2 f ' x 2,4=8
allgemein : f ' x x , y= f ' x x , y = x 2 y ' x= y x 2 ' x =vgl.n =1 y2x 1 =2 yx

nach y:

1
4
2
f ' y x , y = f ' y 2, y =2 y ' y =4 y' y=4
f ' y 2,4= =1
4
2 y
1
allgemein : f ' y x , y = f ' y x , y = x 2 y ' y =x 2 y ' y =x 2
2 y

Folglich lautet der Gradient von f in

grad f 2,4=8,1

1
grad f x , y = 2x y , x2
. Da dies in D stetige Funktionen sind, ist folglich f auf D stetig differenzierbar.
2 y
Wre D maximal gewhlt, also einschlielich seinem Rand, so msste man nun eine Fallunterscheidung fr y=0 durchfhren.
Allgemein ist

Kapitel IV: Funktionen in mehreren Variablen, Differentiation

Seite 111

Die nchste Betrachtung fhrt bereits auf die Tangentialrume hin, die wir gleich definieren werden.
Betrachtung mit n > 0
n

h x 1 , ... , x n =m1 x 1 a 1 ...m n x n a n b=b m i xi a i

Sei

a=a 1 ,... , a n n , b

fr

i=1

x n 1=h x 1 , ... , x n

Die Gleichung

h a 1 , ... , a n =b

h
=mi
xi

beschreibt nun eine Hyperbene im

n 1

mit folgenden Eigenschaften:

Spezialflle:

n=1: h ist eine Gerade

n=2: h ist eine Ebene


x= a

(2) Tangentialraum von f an der Stelle


a

Der Tangentialraum von f an der Stelle


h a= f a

(1)
(2)

der Anstieg
f
m i=
a
xi

(Definition)
n 1

ist eine Hyperbene im

x n 1=h x 1,... , xn

mit

wobei gilt:

und
mi

xi

von h in

Richtung (

1in

) ist wie bei Funktion f in

x=a

, also

Gleichung des Tangentialraumes


n

xn 1= f a
i=1

f
a x i a i
xi

TR= { x 1 , ... , x n , x n1 n 1 x n 1= s.o.}


n 1

Der Tangentialraum ist ein n-dimensionaler (affiner) Unterraum des

Beispiel: n=1
y = f(a) + f'(a) (x-a) = t(x)

=> Der Tangentialraum ist die Tangente an f am Punkt (a, f(a)).

Beispiel: n=2
2

f x , y =x y D= D f = { x , y y 0 }
f
f
z= f 2,4
2,4 x 2
2,4 y 4
x
y
2
=2 48 x21 y4=8x y12

Sei

Auch:

T x , y =8x y 12

a=2,4

und

ist Tangentialebene.

(3) Richtungsableitung von f


Idee: Warum soll man nur in Richtung der Achsen ableiten knnen? Geht es nicht auch in eine beliebige Richtung
Gegeben:

f : , x= x1, ... , x n D f x

und

a=a 1 ,... , a n D

sowie

Definition:
x= a

Die Richtungsableitung von f an der Stelle

in der Richtung des Vektors

f
f ahv 0 f a
a =lim
v
h 0
h

v 0T

ist definiert durch

mit v 0 =

f
a
v

falls der Grenzwert existiert und endlich ist.


Was passiert, wenn man den Richtungsvektor nicht normiert?
Dann wrde die Richtungsableitung unterschiedliche Werte annehmen, je nach dem, wie gro der (Norm-)Schritt in die betrachtete Richtung
war.
Bemerkung 1:

f
a
v

ist der Anstieg (Zuwachs) von f an der Stelle

Bemerkung 2: Ist der Richtungsvektor ein Einheitsvektor


n

Ist die Funktion


f : stetig differenzierbar auf
n
und Richtungsvektoren
v {0 } :
f
0
a =grad f a v
v

v=

ei

x= a

in Richtung

, so ergibt sich gerade die partielle Ableitung in Richtung

, so gilt fr alle Stellen

a D

sei das Skalarprodukt)

(ohne Beweis)

Seite 112

Kapitel IV: Funktionen in mehreren Variablen, Differentiation

xi

Folgerung: (fr stetig differenzierbare Funktionen)


1)
2)

f
1
a = grad f a v
v
v
Es gilt:

cosgrad f a , v =

grad f a v

grad f av

f
1
1
a = grad f a v = cos grad f a , vgrad f av=cos grad f a , vgrad f a
v
v
v
Da der Gradient unabhngig vom Richtungsvektor ist erkennt man nun, dass die Ableitung maximal wird, wenn der Kosinus den Wert
1 annimmt, also Gradientenvektor und Richtungsvektor parallel und gleich gerichtet sind.
Anders formuliert: der Gradientenvektor gibt die Richtung des maximalen Anstiegs an.
f
a den grten Wert, grad f a , v sind gleich gerichtet.
Formal: Fr eine feste Stelle a hat
v
Es folgt:

Bemerkung: (fr stetig differenzierbare Funktionen)


Analog zu Folgerung 2 hat die Ableitung den kleinsten Wert falls der Kosinus des eingeschlossenen Winkels -1 wird,
also der Richtungsvektor v parallel zum Gradientenvektor ist, jedoch in die entgegengesetzte Richtung zeigt.

Kapitel IV: Funktionen in mehreren Variablen, Differentiation

Seite 113

16. 05. 2008 Mathe fr Informatiker II


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2.) Grenzwerte und Stetigkeit


2.3) Ableitung, Gradient, Differential (Fortsetzung)
Folgerung:
1)

Fr eine feste Stelle

hat

f
a
v

den grten Wert,

grad f a , v

sind gleich gerichtet.

f
a = grad f a fr v =grad f a0
v

2)
3)

grad f a =0

Ist

, so gilt

v 0 :

f
=0
v

Folgerung 2:
f
f av f av
a = grad f a v
v
Bemerkung:

Die Folgerungen gelten nur, falls f stetig differenzierbar ist.

3.2) Differential einer Funktion f


f : x = x1 , ... , x n Dn f x

Gegeben: Funktion

, D ist offene Menge

Ziel: Approximation von Funktionswerten

(1) Differential von f


n

df x , d x := grad f x d x=
i=1

Punkt
wird Differential von f genannt. Das Differential ist abhngig von

x= x1 ,... , x n
von

(Argument von f,

d x=d x 1 ,... , d x n

Kurzschreibweise:

df =

xi

f
d x i
xi

Richtung

ist reelle Zahl) und

(Argumentdifferentiale,

d xi

ist reelle Zahl, da

xi

unabhngige Gre ist).

f
f
d x 1...
dx
x1
xn n

Bemerkung:
df =df x , d x

ist linear, d.h. es gilt:

df x , d ad b=df x , d adf x , d b

df x , d x =df x , d x

mit

(2) Funktionswertdifferenz
f x , d x := f xd x f x

Definition:

Definition: Die Funktion f heit an der Stelle

x=a D

lim
d x 0

vollstndig bzw. total differenzierbar, falls gilt:

f a , d xdf a , d x
=0
d x

Bemerkung:

D.h. der Fehler bei der Schtzung der Funktionswertdifferenz mittels Differential geht fr
kleine d x schneller gegen Null als d x .

d x = d x 21...d x2n 0 d x=d x1 , ..., d xn 0


Fr

dx

Seite 114

nahe

gilt dann

f x , d x df a , d x

Kapitel IV: Funktionen in mehreren Variablen, Differentiation

Beispiel:

f x , y =xy , D = 2

df x , y , dx , dy =

f x , y , dx , dy = f xdx , y dy f x , y = xdy ydx dxdy

f
f
dx
dy= ydx xdy
x
y

f x , y , dx , dy df x , y , dx , dy
dxdy
=
0
d x
dx 2dy 2
(Dieser Grenzwert wird hier nicht bewiesen, als Begrndung kann man sich berlegen, dass der Zhler quadratisch gegen Null geht, der
dxdy
1
=
1
1
Nenner jedoch nur linear. Beachte: dx 2dy 2
, welches fr dx , dy 0 gegen 0 konvergiert.)

dx 2 dy 2

x D =

f ist also fr alle

vollstndig differenzierbar.

Da diese Grenzwertuntersuchungen nicht angenehm sind, ist nachfolgender Satz umso hilfreicher:

Satz:
Dn

Ist f stetig differenzierbar auf

(D offene Menge), so ist f fr alle

x D

vollstndig differenzierbar.

(3) Anwendung
(a) Fehlerberechnung (Fehlerfortpflanzung)
x= x1, ..., x n

z= f x

exakte Werte

Nherungswert

a=a 1 ,... , a n

Abweichungen

d x= x= xa
x=a d x

absoluter Fehler:

Nherungsweise gilt:

z = f a

z= z z = f x f a
z = f a , d x

d xi=xi a i z= f a , d x
n

z= f a , d x df a , d x=
i= 1

f
adx i
xi

und somit gilt:

z S

mit

xf adx

S
i =1

Fr Ingenieure ist dies sehr interessant, da sie den exakten Wert nicht kennen und nur eine Fehlerschranke mit einer gewissen
Wahrscheinlichkeit fr ihre Messung annehmen. Weiterhin mssen sie nun abschtzen, wie sich ihr Fehler bei Berechnungen fortpflanzt. Wird
der Fehler in jedem Rechenschritt grer, so berechnet auch ein PC nach einigen Rechenschritten ein u.U. unbrauchbares Ergebnis.
Beispiel fr Fehlerfortpflanzung bei Multiplikation

z= f x , y = xy

dz=df =

dzz= dxx dyy dxxdyy

f
f
dx
dy= y dx x dy
x
y
d.h. die relativen Fehler addieren sich.

(b) lineare Approximation von

Sei

bekannt:
gesucht:
d x= x a

Dann gilt

f a ,
,

f
xi

f x
x =ad x

f x

fr

i=1, ..., n
,

f x = f ad x

f a , d x = f ad x f a= f x f a

Nherungsweise ist

nach

, also

f x = f a , d x f a

f a , d x df a , d x

also

f x f a df a , d x mit
n

f x f a
i=1

d x= xa

f
a xi a i
xi

Bemerkung:

T x = f adf a , d x

x n 1=T x = f adf a , d x

mit

d x= xa

heit erstes Tailorpolynom von f an der Stelle

x=a

ist die Gleichung des Tangentialraumes von f an der Stelle

x=a

Beispiel:

f x , y =xy , D=2 , a=1,3

Kapitel IV: Funktionen in mehreren Variablen, Differentiation

Seite 115

f
x

df x , y , dx , dy = ydx xdy

=y

f
y

=x

T x = f aa y dxa xdy=33 x11 y 3=3x y3


ist das erste Tailorpolynom an der Stelle a=1,3 .

(da

d x= xa= x1, y 3

x n1 =z=3x y3
Nherungsweise gilt: f(x,y) = T(x,y) , d.h.

xy3x y 3

fr (x,y) nahe (1,3).

(4) Regeln fr das Differential


(a)

d f = df

(b)

d f g =df dg

(c)

d fg =dfg f dg

fr

Beweis von (a):


n

d f =
i= 1

n
n
f
f
f
dx i=
dx i=
dx i=df
xi
xi
i=1
i=1 x i

3.3) Kettenregel
Whrend die meisten Ableitungsregeln aus n=1 fast unverndert bernommen werden knnen, muss die Kettenregel angepasst werden, da in die
Funktion nun fr jeden Parameter eine Funktion gesetzt werden kann.
Gegeben:

x i= g i u 1 ,... , u m 1in
f = f x 1 , ... , x n x= x 1 , ... , x n Dn
(Alle Funktionen g i haben die gleichen Argumente u .)
H u 1 , ... , u m= f g 1 u1 , ... , um , ... , g n u 1 , ... , u m

Verkettete Funktion:

kurz:

u=u1 , ... , u m D ' m

H u= f g 1 u , ... , g n u

Dann gilt:

g
H
f
a =
g 1 a , ... , g n a i a
uk
yk
i =1 x i

Kurzform:

H f g1
f gn
=

...

uk x 1 y k
xn yk

Seite 116

Kapitel IV: Funktionen in mehreren Variablen, Differentiation

20. 05. 2008 Mathe fr Informatiker II


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3) Ableitung, Gradient, Differential


3.3) Kettenregel (Fortsetzung)
Beispiel: n=1, m=2

f(x,y) = xy

x = u + v, y = u -v
2

H u , v= f uv , uv=uv uv=u v

H ' u u , v =2u

(direkt ausgerechnet)

H ' v u , v=2v

(Ableitung des direkt ausgerechneten Terms)

H f
uv f
u v
=
x=uv , y=uv

x=uv , y=uv
v x
v
y
v
= y y=uv1 x x=uv1=u vuv=2v

Kettenregel:

H f
uv f
u v
=
x=uv , y=uv

x=uv , y=uv
u x
u
y
u
= y y=uv1 x x=uv1=u vuv=2u

... fhrt zum gleichen Ergebnis.


Bedeutung der Kettenregel:

Regeln knnen abgeleitet werden, auch fr Funktionen, die nicht explizit berechenbar (wie f(u+v,u-v))
sind.

Beispiel: n=2, m=1

f(x,y) = f

H(t) = f(x(t), y(t))

H ' t=

x = x(t),

t [a , b]

y = y(t)

H f x f y
= = f ' x x t , y t x ' t f ' y x t , y ty ' t =grad f x t , y t x ' t , y ' t
t x t y t

Geometrische Interpretation:
Sind x(t) und y(t) stetige Funktionen auf I, so beschreibt die Abbildung

r : t I r t= x t , y t

eine Kurve in Parameterform bzw. eine Bewegung in der Ebene. (Zeitpunkt => Koordinaten, auf

analog verallgemeinerbar)

Man nennt dann K ={r t t I } die Spur der Kurve. Weiterhin ist r t = x t , y t der Tangentialvektor an der Kurve im Punkt
bzw. der Geschwindigkeitsvektor.
( r t zeigt im Punkt r(t) in Richtung der Bewegung und r t ist die Geschwindigkeit zum Zeitpunkt t)
Beispiel: Kreisbewegung:
r t = x t , y t = 2 cost , sin t t [ 0, 2
K ={r t t [ 0,2 }={ x, y x , y , x2 y2 =22 }

Spur:

Die Kurve enthlt keinen Rckschluss auf den Zeitpunkt, zu dem ein Punkt durchlaufen wurde!

x t = 2sin t , y t = 2 cos t

r t = 2 sin t ,cost

r t =4

also gleichfrmige Bewegung

r t r t

(Tangentialvektor am Kreis)

(Geschwindigkeitsvektor)

Folgerung:
2

Es sei f x : D eine differenzierbare Funktion und es sei


Fr die Funktion H t = f x t , y t = f r t gilt dann:

K ={r t t I } D

eine Kurve mit

r t = x t , y t

H ' t = grad f r t r t
Ist K eine Hhenlinie von f, d.h. es gilt
Somit gilt: Der Gradientenvektor

H t=c t I , so ist

H ' t =0 t I , also

grad f r t r t .

grad f a steht senkrecht auf der Hhenlinie der Funktion f, die durch den Punkt

a verluft.

Beispiel:

f(x) = x + y

Kapitel IV: Funktionen in mehreren Variablen, Differentiation

Seite 117

r t

f'x = 2x

Hhenlinien f(x,y) = c sind Kreise mit Radius

grad f(x) = (2x, 2y)

c ,c 0

N c ={ x, y f x, y = c }={ c cost ,sin t t [ 0, 2 }

r t = c cost ,sin t

f'y = 2x

Punkt

a = 2,1

f(2,1) = 5 = c

grad f(2,1) = (4,2)

r t = c sin t , cos t

x= 2,11, 2 steht senkrecht auf (4,2)

Tangente an (2,1):

3.4) Implizite Funktionen


x 2 y 2= 4 y = 4 x2

Beispiel:

Auflsungnachy
nichteindeutig

Gleichung
F(x,y)=c
Gegeben: Gleichung F(x,y) = c mit

F : D

, eine Lsung

F x0 , y 0 = c

x 0=x 0, y0 D mit

Dann gilt:
Skizze der Lsungsmenge 4 = x+y

F
=> in (2) kann nicht eindeutig
x y 0 , so existieren aufgelst werden, in (1) schon
y 0, 0
x 0 I , y0 J derart , dass x I , yJ gilt:

x 0 stetig differenzierbar und ist

Ist F in einer Umgebung von

I , J (offene Intervalle) mit

F x , y=c y= g x
g : I eine Funktion ist.

wobei

Man sagt dann, dass die Funktion y = g(x) implizit durch die Gleichung F(x,y) = c mit
Fr die Ableitung von g an der Stelle

x I gilt :

g x 0 = y0 definiert ist.

F
x , g x
x
g ' x=
F
x , g x
y

Beweis der Ableitung:

H x =F x , g x =c x I

1.
2.

Kettenregel ergibt:

3.

Umstellung nach g'(x) ergibt nun sofort die behauptete Gleichung.

x
g x F
F
H '=0=F ' x x , g x F ' y x , g x
=
x , g x
x , g xg' x
x
x
x
y

Beispiel:

Gleichung

Lsung

2x

ye 20 ln y=1 mit

2x

F x , y= ye 20 ln y

x0, y0 =0,1
2x

F x x , y= y e 2=2ye

2x

1
2x
F y x , y=e 20
y

F(x,y) =1 definiert eine implizite Funktion y = g(x) mit

F x , y=1 y=g x x I , yJ

g x 0 = y0 g 0 =1

Seite 118

F y 0,1= e 201=21 0

g x 0 = y0

Kapitel IV: Funktionen in mehreren Variablen, Differentiation

g ' x=

2x
F x x , g x
2 g x e
=
F y x , g x
20
2x
e
g x

also g'(x) nur bekannt wenn g(x) bekannt ist.

2x 0

2 g x 0 e
2
g ' x0 = g ' 0 =
=
20
21
2x
e
g x0

Immerhin:

Mittels Kettenregel kann nun auch g ' ' x0 , g ' ' ' x 0
es wird 0=g ' ' x x I angesetzt.

usw. berechnet werden,

Nhrungslsung fr g(x) : Ersetzen der Funktion durch Tangente / Taylorpolynom in

g x T x=
i=0

T 1 x=1

x0

g x0 x x 0
i!

2
23 2
x1= x
21
21 21

Kapitel IV: Funktionen in mehreren Variablen, Differentiation

Seite 119

23. 05. 2008 Mathe fr Informatiker II


Michael Braun, MA 07
m.braun@tu-ilmenau.de

3) Ableitung, Gradient, Differential


3.5) Ableitungen hherer Ordnung
n

x= x 1 ,... , x n D f x

Gegeben: Funktion:

(1) Partielle Ableitung k-ter Ordnung


Beispiel:
2

f x , y= x e x
y

f x = 2xe 1

f xx =2e
f xxx =0

f xy =2xe

f xxy=2e

f y = x e

f xyx =2e

f yx =2xe

f xyy=2xe

f yxx = 2e

f yy = x e

f yxy =2xe

f yyx = 2xe

f yyy = x e

Allgemein:

fx

i1

, xi

,... , x =
ik

f x x ... =
i1

i2

xi

k f
f

=
...

x i ... x i x i
xi
xi
k

heit partielle Ableitung k-ter Ordnung von f nach

x i , ... , xi
1

Beachte: Die Reihenfolge, in der nach den Parametern abgeleitet wird, wird je nach Notation verschieden notiert.
(rechts: typ. Ingenieure)
Bei schnen Funktionen ist die Reihenfolge egal, aber anderen u.U. nicht.
Definition:

Die Funktion f heit k-mal stetig differenzierbar auf der offenen Mengen

, falls

xD : smtliche partiellen Ableitungen an der Stelle

bis zur k-ten Ordnung existieren und stetig sind.

Anmerkung: Ist eine Funktion differenzierbar, so ist sie auch stetig.


Es reicht also aus, neben der Existenz die Stetigkeit der Ableitungen der k-ten Ordnung zu prfen.
Satz von Schwarz:
Ist f auf der offenen Mengen

zweimal stetig differenzierbar, so gilt


2

xD

f
f
x =
x ( 1i j n )
xi x j
x j xi

(2) Differential hherer / k-ter Ordnung

f =df =

f =d d

f
f
dx ...
dx
x1 1
xn n

k1

(1-ter Ordnung)

f (rekursive Definition)

Beispiel: n=2

f = f(x,y)

df = f x dx f y dy

d f =d df =d f x dx f y dy=d f x dxd f y dy =dx d f x dy d f y


= dx f xx dx f xy dy dy f yx dx f yy dy = f xx dx dx f xy dx dy f yx dy dx f yy dy dy

d2 f = dx , dy

df := df x , d x

Seite 120

f xx
f yx

f xy
f yy


dx
dy

(Die Matrix in der Mitte heit Hessematrix.)

Kapitel IV: Funktionen in mehreren Variablen, Differentiation

f x1 , ... , xn

(3) Hessematrix der Funktion

an der Stelle

f x 1 x 1 x ...
H f x=
...
....
f x n x 1 x ...
Eigenschaften: Ist f 2-mal stetig differenzierbar auf der offenen Menge
n , n

H f x

d f x, d x = d x H f x d x

f x d x = f x df x , d x

f x 1 x n x
...
f x n x n x
, so gilt

xD :

ist eine symmetrische Matrix


T

lim

d x 0

1 2
d f x , d x R x, d x
2

mit

R x , d x
=0 (d.h. das zweite Taylorpolynom ist eine gute Nherung fr f in einer Umgebung von
d x

x .)

df x , d x= grad f x d x

Bemerkung:

(4) quadratische Approximation von


Gegeben:

f a , grad f a , H f a

Gesucht:

f x

fr

f x

fr

nahe a

(und die Vermutung dass f zweimal stetig differenzierbar ist)

nahe

Lsung:

d x= x a , dann ist

setzen

Approximation von

f x= f a d x

f x = f a d x T 2 x = f a d f a , dx

1 2
d f a, d x
2

mittels zweitem Tailorpolynom.

Beispiel:
Wiederholung:

x0

x U x 0 : f x f x 0 gilt (Minimum analog).

ist eine lokales Maximum, falls

f x , y = xe y x y 1 , a= 1,0

f x =e y 1 , f y = xe y 1 , grad f x, y = e y 1, xe y 1

grad f a = 0,0

, d.h.

ist eine extremwertverdchtige Stelle

f xx x = 0 , f yx x = e , f xy x = e y , f yy x = xe y

H f x , y =

T 2 x , y = f a df a , d x

0
ey

ey
xey

H f 1,0= 0
1

1
1

1 2
1
d f a, d x = f a grad f a d x d2 f a , d x
2
2
1
1 2
2
=10 02 x 1 y y =1 xy y y
2
2

Also ist

1 2
y
2

fr

1
f 1 , 0 1 2 1= f 1,0
2

f x 1 y x 1

nahe (1,0)
und

1
f 1 , 0 1 2 1 = f 1,0
2

Da also in jeder Umgebung von (1,0), egal wie klein, es immer Funktionswerte grer f(1,0) und kleiner f(1,0) gibt, kann (1,0) keine lokale
Extremwertstelle sein.

Anwendung:
Ist

a eine Extremwertstelle von f, so ist

grad f a =0

und es gilt

1
T
f x= f a d x f a d xH f a d x
2

Bemerkung: sofern die entsprechenden Ableitungen existieren!

Kapitel IV: Funktionen in mehreren Variablen, Differentiation

Seite 121

3.6) Positiv bzw. negativ definite Matrizen


S =sij

Gegeben:

n , n

eine symmetrische Matrix der Ordnung n

Quadratische Form: (siehe Kapitel III, lineare Algebra)

u=u 1 ,... , u n

Fr

sei

q u=u S u = siju iu j
i , j=1

q : eine quadratische Form.

Man nennt
Definition:

Die symmetrische Matrix S heit positiv definit (bzw. negativ definit), falls

u0

gilt:

T
u S u 0 (positiv definit)

T
u S u 0 (negativ definit)

q 0=0

Bemerkung:

Determinantenkriterium:6

s 11 ... s 1k
k
S = ... ... ...
sk1 ... s kk

Es sei

die Hauptuntermatrix k-ter Ordnung von S.

Dann gilt:

S positiv definit

S negativ definit

det S k 0 1 k n
det S k 0 k = 1,3,... , n

det S k 0 k= 2,4 ,... ,n

Beispiel:

S=

6
1

ist symmetrisch.

S 1 = 5 , det S 1 = 5 0

S 2 = 5
2

S 3 = S , det S = 83 0

2
6

, det S 2 =26 0

Falls S definit ist, dann ist es positiv definit.


Kein Widerspruch zu positiv definit .
Kein Widerspruch zu positiv definit.

Damit folgt aus dem Determinantenkriterium, dass S positiv definit ist.

Hinweise zur mndlichen Prfung:


Es wird 3 Termine geben, sodass mglichst jeder Student aus der Vorlesung auch geprft werden kann.
Diese Termine werden voraussichtlich im Juli liegen.

6 Siehe auch http://www.math.uni-magdeburg.de/lehrver/analysis2_SS_05/folien_definit.pdf

Seite 122

Kapitel IV: Funktionen in mehreren Variablen, Differentiation

27. 05. 2008 Mathe fr Informatiker II


Michael Braun, MA 07
m.braun@tu-ilmenau.de

4) Extremwerte
4.1) Grundbegriffe
n

x= x 1 ,... , x n D f x

Gegeben: Funktion:
Definition:

a D heit lokale Maximalstelle oder lokale Minimalstelle von f auf D, falls es eine - Umgebung von
n
U a= { x x a } mit f x f a bzw. f x f a fr alle xU a D .
Gilt diese Ungleichung x D , so heit a eine globale Maximalstelle bzw. globale Minimalstelle von f auf D.

a)

Ein Punkt

b)

f a heit dann lokales bzw. globales Maximum bzw. Minimum von f auf D, falls
Minimalstelle ist.

c)

Extremwertstelle := Maximalstelle oder Minimalstelle


Extremwerte := Maximum oder Minimalstelle

a D

eine lokale bzw. globale Maximalstelle bzw.

4.2) globale Extremwertestellen


Definition:

D
K

Die Menge
Konstante

heit beschrnkt, falls es eine


gibt mit

xK x D

Hauptsatz ber globale Extremwerte


D

Die Menge

sei beschrnkt und abgeschlossen7.

Ist die Funktion f stetig auf D, so hat f auf D ein globales Maximum und ein globales Minimum, d.h.

a , bD : x D: f a f x f b

Bezeichnung:

max x D f x= max { f x x D }= f b

min x D f x=min { f xx D }= f a

4.3) lokale Extremwertstellen im inneren von D


(1) notwendige Bedingung
Voraussetzungen:

f sei stetig differenzierbar auf

a D sei innerer Punkt von D

Dann gilt:
Ist

eine lokale Extremwertstelle von f auf D, so ist

grad f a=0

Bemerkung:
Ist

grad f a=0

, so gilt nherungsweise

f a d x = f a

T
1
d xH f a d x
2

Daraus folgt:
(2)

hinreichende Bedingung

Voraussetzungen:

f sei zwei mal stetig differenzierbar auf

a D sei innerer Punkt von D

grad f a =0

(also

ist eine extremwertverdchtige Stelle )

Dann gilt:
a)

Ist

H f a

ist positiv definit, so ist

b)

Ist

H f a

ist negativ definit, so ist

eine lokale Minimalstelle von f auf D.

a eine lokale Maximalstelle von f auf D.

Spezialfall: n=2, f=f(x,y)

7 D.h.

D D , der Rand von D liegt vollstndig in D

Kapitel IV: Funktionen in mehreren Variablen, Differentiation

Seite 123

Sei f 2-mal stetig differenzierbar auf

H f a=

Dann ist

f xx a
f yx a

f xy a
f yy a

a D innerer Punkt mit

grad f a=0 .

und es gilt:

a)

Ist

det H f a 0 f xx a 0 , so ist

eine lokale Minimalstelle von f auf D.

b)

Ist

det H f a 0 f xx a 0 , so ist

eine lokale Maximalstelle von f auf D.

c)

Ist

det H f a 0 , so ist

d)

Ist

det H f a =0 , so lsst sich nichts weiter aussagen.

keine Extremwertstelle von f auf D (sondern Sattelpunktstelle).

Beispiel:
3

f x , y = xy x y

D= , D=

D ist unbeschrnkt , der Hauptsatz ist also nicht anwendbar fr Aussage ber globale Extremwerte

alle Punkte aus D sind innere Punkte

f ist stetig differenzierbar auf D

notwendige Bedingung fr lokale Extremwerte:

grad f a=0

1
2
2
grad f a= f x a , f y a= y 3x , x 3y =0 x= y= x= y=0
3

0,0

1 1
3 3

extremwertverdchtige Stellen:

Untersuchung mit hinreichendem Kriterium bzw. Spezialfall n=2

und




6x
1

1
6y

H f a =

H f 0,0=

1 1
1 1
1 1
2 1
H f , =
, det H f , =3 0, f x , =2 0
3 3
1 2
3 3
3 3

0 1
, det H f 0,0=10
1 0

Sattelpunk, kein lokaler Extremwert

lokales Maximum

berlegungen zum globalen Maximum

fr

x , y= const : f x , y

fr

x , y =const : f x , y

also kann f weder ein globales Minimum noch ein globales Maximum haben

4.4) Extremwerte mit Nebenbedingungen


(1) Aufgabenstellung
Gegeben:
n

Funktion f:

x= x 1 ,... , x n D f x

Funktion g:

x= x 1 , ... , x n D g x

(Zielfunktion)

D= { x g x= 0}
n

(Nebenbedingung)

Gesucht:
lokale bzw. globale Extremwerte von f auf D
kurz:

Extremwerte von

Ansatz:

Man forme

f x

mit Nebenbedingung

g x =0

g x =0 nach x n= hx 1 , ... , x n 1 g x 1 ,... , x n1 , h x1 , ... , x n1 =0 um und betrachte nun


f x1 , ... , x n1 = f x 1 ,... , x n1 , h x1 , ... , x n1 zur Extremwertuntersuchung. Die Extremwertstellen von f unter Nebenbedingung
sind dann gerade die von
f mit x n= h x1 , ... , x n 1 .

Beispiel: n=2
a) f(x,y) = x+y

Seite 124

Nebenbedingung xy=9 (also g(x,y) = xy 9 = 0)

Kapitel IV: Funktionen in mehreren Variablen, Differentiation

a) Lsungsmenge
von g(x) = 0

D = D , da alle Punkte von D auch Randpunkte sind

D ist abgeschlossen

D ist nicht beschrnkt

b)

f x , y=x 2 y2

x 2 y2 =1

mit

(d.h.

g x , y =1x2 y 2

D = D , da alle Punkte von D auch Randpunkte sind

D ist abgeschlossen

D ist beschrnkt

D.h. f hat auf D ein globales Maximum und Minimum (vgl. Hauptsatz)

D= { x g x= 0}
n

(2) Eigenschaften der Menge


Ist g stetig differenzierbar auf

D= D

(a)

und

b) Lsungsmenge
von g(x) = 0

grad g x0 xD , so gilt:

,d.h. D hat keine inneren Punkte

(b)

D ist abgeschlossen

(c)

Ist D beschrnkt und f stetig auf D, so besitzt f auf D ein globales Maximum und ein globales Mininum
(Vgl. Hauptsatz)

(3) Lsungsmethoden fr (1)


(a) Auflsen der Gleichung

Lsen der Gleichung

g x =0

g x 1 ,... , x n =0

nach einer Variable, etwa

x n= h x1 , ... , x n 1 , also

g x 1 , ... , x n =0 x n= h x1 , ... , x n1

Einsetzen in Zielfunktion f ergibt Funktion

Ist dann

f x

x1 , ... , xn 1

f : D 'n 1

eine lokale Extremwertstelle von

mit Nebenbedingung (NB)

g x =0

mit

f x1 , ... , x n1 = f x 1 ,... , x n1 , h x1, ... , x n 1

f , so ist

x1 , ... , xn 1 , h x 1, ... , xn 1

eine lokale Extremwertstelle von

Beispiel:

f(x,y) = x + y mit xy=9

Auflsen nach y:

Einsetzen:

neue Funktion auf Extremwerte untersuchen:

xy =9 y=

9
x

x 0 )

(also

f =x = f x , 9 = x 9
x
x

f ' x=1 9 =0 1= 9 x 2=9 x=3 x=3


x2
x2

notwendige Bedingung:

hinreichende Bedingung:

Also ist x=3 ein lokales Minimum und x=-3 ein lokales Maximum

f ' ' x= 9
2x3

f ' ' 30 , f ' ' 30

Extremwertstellen von f ermitteln

x = 3 , also

x = -3, also

9
x , y = x , =3,3
x

(lokales Minimum)

x , y = x , 9 = 3,3
x

(lokales Maximum)

Dargestellt ist D (rot) und die lokalen


Extremwertstellen (blau)

globale Extremwerte:

f hat keine globalen Extremwerte, wie die Skizze verdeutlicht.

Die lokalen Extremwerte sind keine globalen Extremwerte, da das lokale Minimum grer als
das lokale Maximum ist

Man darf knobel, warum diese Folgerung gilt bzw. warum es egal sein soll, nach welchem xi aufgelst wird.

Kapitel IV: Funktionen in mehreren Variablen, Differentiation

Seite 125

30. 05. 2008 Mathe fr Informatiker II


Michael Braun, MA 07
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4) Extremwerte
4.4) Extremwerte mit Nebenbedingungen (Fortsetzung)
(b) Multiplikatormethode von Lagrange
(1) Betrachten Ersatzfunktion L aus n 1 in
L x 1 , ... , xn , = f x 1 ,... , x n g x 1 ,... , x n
wobei f die Zielfunktion und g=0 die Nebenbedingung ist.
heit Lagrange-Multiplikator

(2) notwendige Bedingung


Bestimmen die extremwertverdchtigen Stellen

x 1 ,... , xn ,

von L, d.h. die Lsungen von

1i n : L x = f x x1 , ... , xn g x x 1 , ... , xn =0
L =g x 1 ,... , x n =0
i

Dann ist x1 , ... , xn eine extremwertverdchtige Stelle von f mit Nebenbedingung g=0. Weitere extremwertverdchtige Stellen von f mit
Nebenbedingung g=0 gibt es nicht.
Voraussetzung dafr ist grad g x 0 fr alle g x =0 .
Bemerkung:
Die letzte Gleichung (Ableitung nach

g x =0 , also die Nebenbedingung erfllt ist.


grad f xgrad g x=0 sein muss, also
. D.h. grad f xgrad g x . Andernfalls kann x keine lokale Extremwertstelle
ist Null) besagt, dass

Die ersten n Gleichungen besagen in Vektorform, dass

grad f x =grad g x mit


von f mit Nebenbedingung g=0 sein.

Sind die Gradientenvektoren nicht


parallel, so gibt es in einer
Umgebung von x immer sowohl
grere als auch kleinere
Funktionswerte.

Sind die Gradientenvektoren


parallel, so kann x eine
Extremwertstelle sein.

(3) hinreichende Bedingung


zu komplex.
Beispiel:

f(x,y) = x y

also g(x,y) = 1 x y

D ist abgeschlossen und beschrnkt, f ist stetig


also hat f auf D eine globales Maximum und globales Minimum
grad f(x,y) = (2x, -2y)
grad g(x,y) = (-2x, -2y)
notwendige Bedingung

mit x+y = 1

D= { x , yx y=1 }

0
x= 0
grad g x , y=0 1
0
1 y
0
x , y =0,0 1=1, x , y= x,0 2=1, x , y=0, y

x , y

(x,y) = (0,0) liegt nicht in D


2

L =1 x y = 0
=1, x , y=t1,0 t : L =0 t=1
=1, x , y=t01 t : L =0 t=1

also lauten die extremwertverdchtigen Stellen (1,0) (-1,0) (0,1) und (0,-1).

Seite 126

Kapitel IV: Funktionen in mehreren Variablen, Differentiation

Da f auf D globale Extremwerte besitzt und diese auch lokale Extremwerte sind, gilt
Maximum und f 0,1= f 0,1=1= 2 globales Minimum.

max { f x x D }=1 ist globales Maximum,

min { f x x D }=1

f 1,0= f 1,0 =1= 1 ist globales


ist globales Minimum.

(4) mehrere Nebenbedingungen


Gegeben)
Zielfunktion

f x1 , ... , xn des n in ,
n
Nebenbedingung g 1 x =0 ,... , g p x=0 mit pn , g i :

Gesucht)

Extremwerte von f auf

D= { xg 1 x=...=g p x =0}

Ersatzfunktion)

Betrachte die Funktion

L x1 , ... , xn , 1 ,... , p = f x 1 , ... , x n ig i x1 , ... x n aus n

in

i=1

notwendige Bedingung:
Die extremwertverdchtigen Stellen (x_1 , ... , x_n , %lambda_1 , ... %lambda_p ) von L, also die Lsung der Gleichungen

L x =...= L x =0
, ergeben die extremwertverdchtigen Stellen
L =...= L =0
1

x1 , ... , xn

von f auf D.

4.5) globale Extremwerte von f auf D


Beispiel:
Gegeben)
f(x,y) = xy
Menge
Gesucht)

D= { x , y 0 x , y x y3 }
2

globale Extremwerte von f auf D, d.h. max x D f x und


min x D f x

Lsung)
(a) D ist beschrnkt und abgeschlossen ( D D ), f ist stetig auf D, also hat f auf
D globale Maxima und globale Minima.
Jede globale Extremwertstelle ist auch lokale Extremwertstelle.
(b) Innere Punkte:
f x = y =0 f y = x =0 , also (x,y) = (0,0).
(1) notwendige Bedingung:
Dies ist jedoch kein innerer Punkt von D.
(2) F hat also im inneren von D keine lokalen Extremwertstellen und somit auch
keine globalen Extremwertstellen.
Die Extremwertstellen von f auf D liegen also auf dem Rand von D.
(c) Rand von D
(1) Problem: an Eckpunkten nicht differenzierbar.
(2) Auf den Achsen: f(x,y) mit x=0 y=0 ist f(x,y) = 0
(3) Auf der Linie mit x+y=3 ist f(x,y) = f(x, 3-x) = 3x x , ihr Maximum liegt bei f(1,5 ; 1,5) = 2,25 .
(d) Auswertung:
(1) lokale Minimalstellen von f auf D: (x,y) mit x=0 oder y=0 : f(x,y) = 0
(2) lokale Maximalstellen von f auf D: (x,y) = (1.5 ; 1.5) mit f(x,y) = 2,25 .
(3) globale Minimalstellen: alle Punkte mit x=0 oder y=0, also min { f x x D }=0
(4)

globale Maximalstelle: Punkt (x,y) = (1.5 ; 1.5), also

max { f xx D }=2.25

Kapitel IV: Funktionen in mehreren Variablen, Differentiation

Seite 127

03. 06. 2008 Mathe fr Informatiker II


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Kapitel V: gewhnliche Differentialgleichungen


1) Grundbegriffe
1.1) Ableitung einer Funktion
y: I

I =[a ,b] , y= y t

Funktion:

Ableitung:

y' : I

Tangente:

y0 = y t0 , y1= y ' t 0 , g t= y0 y 1tt 0= y0 y 1 t 1 y 1t

y'(t): Anstieg, Zuwachs, Geschwindigkeit zum Zeitpunkt t

y''(t): Beschleunigung zum Zeitpunkt t

Der Zusatz gewhnlich gibt hier an, dass y nur eine Vernderliche hat.

y ' = y t=

y
t

Funktion f und ihre Tangente


am Punkt x0=t0

1.2) Wachstum der Erdbevlkerung

y(t) = Bevlkerung der Erde (in Mrd) zum Zeitpunkt t (in Jahren)

t I = ,

t =0 Jahr 2008

Gegeben bzw. angenommen:

y0 6,6 (6,6 Mrd. Menschen im Jahr 2008)

Modell fr Wachstum der Erdbevlkerung: Der Zuwachs y' ist proportional zur Bevlkerung y, also
mit 0
Sehr einfaches Modell, zu einfach!

y: I

Suche Funktion

mit

y' t= y t t I

gewhnliche Differentialgleichung (DGL):

Anfangswertbedingung (AB): y(0) = 6,6

und

: t I : y ' t=yt

y0 =6,6

y' = y (mit y, y' sind hier Funktionen!)

Theorie: Es gibt unendlich viele Lsungen fr diese Differentialgleichung, aber nur genau eine fr die Anfangswertaufgabe.
(unter bestimmten Voraussetzungen, die wir noch betrachten werden und die in diesem Beispiel zutreffen.)

Idee: Ableitung von

nach t ist

t
t
yt =e y' t=e =y t , also wrde diese Funktion die DGL erfllen.

y 0 =1 , die Anfangswertbedingung ist nicht erfllt

neue Funktion

y=6,6e

y t = 6,6et y ' = 6,6e t =y t

y 0 =6,6

erfllt die DGL

erfllt die Anfangswertbedingung

Die ist eine Lsung der Anfangswertaufgabe (sogar die einzige Lsung).

Bedeutung von : Bestimmt die Halbwertszeit bzw. hier, wie start die Bevlkerung wchst.
Ein Modell besagt, dass sich die Erdbevlkerung ca. alle 50 Jahre verdoppelt.
Dann lsst sich

mittels

y50=2y 0 =26,6 6,6et =26,6 e t =2 =

1
ln 2 bestimmen.
50

Differentialgleichungen werden z.B. fr Prognosen verwendet.

1.3) Definition(en)
a)

Eine Gleichung der Form F(t, y, y', y'', ... ) = 0 fr eine Funktion y=y(t) heit gewhnliche Differentialgleichung (DGL) fr y=y(t).

b)

Die hchste vorkommende Ableitungsordnung von y in der DGL heit Ordnung der DGL.

c)

Eine Funktion
der DGL) und

y: I mit Intervall I heit explizite Lsung der DGL, falls y auf I n-mal differenzierbar ist (n=Ordnung
x I : F t , y t , y ' t , y ' ' t ,...=0 erfllt ist.

Beispiel)
a)

y' = et

Seite 128

DGL erster Ordnung fr y = y(t).

Kapitel V: gewhnliche Differentialgleichungen

y= y' dt = e dt=e c
t

Lsung:

Wir erhalten also eine Funktionsschar, y = y(t,c) ergibt fr jeden Parameter c eine explizite Lsung.

y' '=e

b)

DGL zweiter Ordnung fr y=y(t)

y= y ' ' dt = e dt= e c 1tc 2 c1, c 2


Wir erhalten also eine Funktionsschar,
y= y t , c 1 , c2 ergibt fr jede Parameter
t

Lsung:

c1, c2

eine explizite Lsung.

Mitunter ist es schwierig festzustellen, ob alle Lsungen der DGL bereits gefunden wurden.
Bezeichnung:

Lsung y = y(t) einer DGL n-ter Ordnung

spezielle (partikulre) Lsung: y=y(t) ist eine konkrete Funktion ohne frei whlbare Konstanten (Scharparameter) ist, die die DGL
erfllt.
t
Beispiel:
yt=e 2t1

y= yt , c1 , ... , c n ist Kurvenschar mit n freien Konstanten


allgemeine Lsung:
Fr jede Belegung der Konstanten ergibt y eine Lsung der DGL.
t
Beispiel:
y t = e c1t c 2

c1 ,... , c n .

1.4) Anfangswertproblem (AUP) n-ter Ordnung


Gesucht sind alle Funktionen

y= y t t I mit

F(t, y', y'' , ... ) = 0 (DGL n-ter Ordnung)


und
y(t0) = y0
y'(t0) = y1
....
yn-1 = yn-1
(n Gleichungen).
Lsungsansatz:
1.

DGL lsen

2.

AUP Lsung auswhlen.

Beispiel 1:
y' ' t = e

y 0 =2, y ' 0 =1, y = y t

allgemeine Lsung der DGL:

y=e c1 t c2 c 1 , c2

y 0 =1c 2=2 c 2=1

y' 0 =1c 1=1 c1 =0

AWP hat die Lsung

Probe:

y t = e 1

y' t =e , y ' ' t =e

y 0 =2, y ' 0 =1

also DGL erfllt


also AUP erfllt.

Beispiel 2: (Fallgesetz)

y'' = -g (Erdbeschleunigung) (DGL 2-ter Ordnung) , y(0) = 10 (Anfangshhe), y'(0) = 0 (Anfangsgeschwindigkeit)

allgemeine Lsung der DGL:

AB:

y' t = gt c1 y ' 0 =c1 =0 ,

also

y=

y= g dt=

1
gt 2 c1tc 2
2
y 0 =c 2=10

1gt 210 , t [ 0,1 ]


2

Bemerkung:
Im allgemeinen besitzt ein AUP genau eine Lsung.
(u.U. nicht immer, hier erstmal nicht.)
Ausblick:

Kapitel V: gewhnliche Differentialgleichungen

Seite 129

Pendelgleichung: u.U. , falls wir in der Vorlesung noch noch DGL Systeme besprechen.

Prfungsanmeldung: Nach Anmeldeschluss (Thoska) werden die konkreten Termine in VL vergeben.

Seite 130

Kapitel V: gewhnliche Differentialgleichungen

06. 06. 2008 Mathe fr Informatiker II


Michael Braun, MA 07
m.braun@tu-ilmenau.de

2) Gewhnliche DGL erster Ordnung


2.1) explizite DGL erster Ordnung
Betrachten eine explizite DGL erster Ordnung der Form y' = f(t,y) (*) fr Funktion y = y(t) und ein
Rechteckgebiet D 2 der Form D= { t , yt I , y t I ' } mit I , I '
Intervalle.

Bemerkung:
Ist y = y(t) eine Lsung von (*) mit Anfangsbedingung

y' t0 = f t 0, yt 0 = f t 0, y 0 . Also ist


y= y t in Punkt t 0 .

yt 0 = y 0 , so gilt
f t 0, y0 der Anstieg der Lsungskurve

Die Tangenten an y werden auch Richtungswelt der DGL genannt.

(1) Existenz von Lsungen, hinreichende Bedingung


Ist die Funktion f=f(t,y) auf D stetig, so verluft durch jeden inneren Punkt t 0 , y 0 D eine
Lsung von (*), d.h. das AWP y' = f(t,y), y(t0) = y0) hat wenigstens eine Lsung y = y(t), die nach beiden Lsungskurve y, Anstieg (Tangente) an
y(t0) = f(t0,y0),
Seiten bis zum Rand von D verluft.
Hintergrund Reckteckmenge D

(2) Eindeutigkeit der Lsung, hinreichende Bedingung

Ist sowohl f(t,y) als auch

f
y

stetig auf D, so verluft durch jeden inneren Punkt

t0 , y 0 D genau eine Lsung von (*), d.h. das AWP y' = f(t,y),

y(t0) = y0) hat genau eine Lsung y = y(t), die nach beiden Seiten bis zum Rand von D verluft.

Beispiel:

y' =2 y , f t , y=2 y

DGL:

y0

f
= 1
y y

ist nicht stetig fr y = 0.

D= {t , y a yb , 0 y c }

f ist stetig auf D,

AWP:

Lsungen:

f
= 1
y y

ist nicht stetig fr (t,0)

y' =2 y , y 0= 0

yt =0, y' t=0= 2 y , y0 =0 (AWP erfllt)

yt =t , y '= 2t =2 t =2 y , y 0=0

2
yt = t falls t 0 , y '= 2 t falls t 0 =2 y , y 0=0
0 falls t 0
0 falls t0

(AWP erfllt)

Die Funktionen y=y(t) erfllen die DGL


Anfangswertbedingung, d.h. y(0) = 0.

y' =2 y

, d.h. fr alle

(stetig differenzierbar, AWP erfllt)


gilt

y' t= yt und sie erfllen die

2.2) Spezielle Typen von DGL erster Ordnung


Ziel ist Differentialgleichungen zu lsen, indem sie in bekannte Normalformen transformiert werden, sodass sie einfacher lsbar sind.

I)

DGL mit getrennten Variablen

Normalform:

y' = gt h y

1. Fall: Nullstelle

t , y D , y= y t , yt 0 = y 0

h y0 =0

ergibt eine spezielle Lsung yt = y 0 t


Probe: y' t =0= g th y t=g th y 0 = gt 0
2. Fall: h y0 0

Erhalten allgemeine Lsung wie folgt:

y' =

y t 0 = y 0

y
y
y
=g t h y
= g t dt
= g tdt
t
h y
h y

Integrale ausrechnen und falls mglich nach y auflsen.

Beispiel 1:

Kapitel V: gewhnliche Differentialgleichungen

Seite 131

a)

y' = y cos t
(g(t) = cos t , h(y) = y )
DGL mit getrennten Variablen

b)

h(y) = 0 fr y = 0

Lsung

yt=0, t

h y0 fr y = 0 ergibt
y
dy
c
sint
sin t
y' =
= y cost = cost dt ln y=sin tc1 y=e e y=ce
t
y

c)

y= ce

d)

(b+c) zusammen ergibt

e)

AWP y' = y cos t y(0) = -4


allgemeine Lsung der DGL:

, c
sin t

y=ce
t , c
sin 0
y0 =ce =c1=4 c=4

Anfangswert ergibt
f)

sint

c1

c :=e {0}

, also

y=4e

sin t

Bemerkung: y' = y cos t , also f(t,y) = y cos t , D Rechteckgebiet

f
=cost
y

a)

f(t,y) = y cos t und

sind fr alle (t,y) stetig.

b)

Somit verluft durch jeden inneren Punkt von D genau eine Lsung.

c)

Also hat das AWP y' = y cos t , y(t0) = y0 genau eine Lsung fr alle inneren Punkte von D.

Beispiel 2: (radioaktiver Zerfallsprozess)

y(t) = Menge des radioaktiven Stoffes zum Zeitpunkt t


y(0) = y(t0) = m0 Anfangswert
Physik: Zerfallsgeschwindigkeit y' ist proportional zur Menge y(t), also y' ~ y bzw. y' = y t ,
0 (konst.)
(negativer Faktor, da die Menge abnimmt.)
y' = y= g t h y g t:= , h y:= y
Sei h 0 0 (also mindestens etwas Substanz
vorhanden.)
y
y
y
t c
= g th y
= g tdt
= g tdt ln y=tc1 y=e e
t
h y
h y

Whle c : =e c , so ist y= cet .


AWP: y0 =m0=ce0=c y= m0et
f
Da f t , y =y t stetig und y = stetig , also ist auch im inneren von 2 und D stetig.
1

Also verluft durch jeden Punkt t 0, y0 2 genau eine Lsung.

Halbwertszeit : Zeitpunkt mit

1
ln 2
y = y0=

Somit erhalten wir als Lsung unseres AWP die Funktion y = y(t) mit
II)

hnlichkeitsdifferentialgleichung
y
y' =h t , y D , t0
t

Normalform:

Beispiel:
2

t y
=
ty

y2
t2

y 2
1
t
=
y
t

a)

y' =

b)

y
y 3

t 2 y y3 t
t
y = 2 2 3= 2
t y t
y
1
t

c)

y
y ' = e t
t

y
t

ist hnlichkeitsdifferentialgleichung.

ist keine hnlichkeitsdifferentialgleichung.

h z = ze z

Lsungsalgorithmus:
y
, y = y(t), z = z(t)
t
Rcksubstitution y = zt
Ableitung y' = z + z' t (Produktregel)
z=

1.

Schritt:

Substitution

2.

Schritt:

Einsetzen in Ausgangsgleichung

Seite 132

y' =h

Kapitel V: gewhnliche Differentialgleichungen

yt =m0e

, t , =

ln 2

ergibt DGL fr

1
z= z t : h z =z tz ' z ' = h z z
t

Dies ist eine DGL mit getrennten Variablen, also bereits in Normalform und gut lsbar.
3.

Bestimmen nun allgemeine Lsung z = z(t,c) und erhalten durch Rcksubstitution die allgemeine Lsung
Ausgangsgleichung.

Kapitel V: gewhnliche Differentialgleichungen

y= yt , c=tz

der

Seite 133

09. 06. 2008 Mathe fr Informatiker II


Michael Braun, MA 07
m.braun@tu-ilmenau.de

2) Gewhnliche DGL erster Ordnung


2.2) Spezielle Typen von DGL erster Ordnung (Fortsetzung)
II)

hnlichkeitsdifferentialgleichung (Fortsetzung)

Beispiel:

t y
=
ty

y
t

(1)

y' =

(2)

y= tz , y ' = z tz '

y
t

1 z
z

mit

z :=

y
t

t 0, y 0

und

1 z
z
1 tdz 1
dt
1
2
2
z tzz '=1 z tz '=
= dzz= z dz= dt
z
dt
z
t
t
1 2
2
z =lntc
, cbel. z =2lntc'
, c ' bel.
2

(3)

Also

(4)

Rcksubstitution:

y' = ztz '=

y
2
t

= z 2= 2 lnt c' y = t 2 2 ln tc '

(allgemeine Lsung der DGL)

III) Exakte DGL


Betrachten DGL erster Ordnung fr Funktion y = y(t) der Form:

P x , y Q x , y y ' = 0

y ' :=

dy
dx

(*)

dxP x , y Q x , y dy =0
Voraussetzung:

ist ein Rechteckgebiet, die Funktionen P(x,y) und Q(x,y) seien auf D stetig differenzierbar.

Definition:
Die DGL (*) heit exakte DGL auf D, falls es eine Funktion F = F(x,y) gibt mit Fx(x,y) = P(x,y) und Fy(x,y) = Q(x,y) fr alle (x,y) aus D.
Dann gilt fr das Differential von F: df = Fx(x,y) dx + Fy(x,y) = Pdx + Qdy und man nennt F eine Stammfunktion von

Pdx Qdy

Allgemeine Lsung von (*)


Ist (*) eine exakte DGL und ist F = F(x,y) eine Stammfunktion von Pdx + Qdy, so gilt

dF =PdxQdy=0 F x , y=c , cconst. .


Die Kurvenschar F(x,y) = c ist dann die allgemeine Lsung von (*) in impliziter Form.
Integrabilittsbedingung
Die DGL Pdx + Q dy = 0 ist genau dann exakt auf D, wenn fr alle (x,y) aus D gilt: Py(x,y) = Qx(x,y).
Dazu: Ist F zweimal stetig differenzierbar, so ist Fxy = Fyx (Satz von Schwarz).
Bestimmung einer Stammfunktion F von Pdx + Qdy.

Bestimmungsgleichung Fx = P, Fy = Q
partielle Integration nach x:

F x= P

x , y c y
P

P dx F = P x , y dx = P x , y c y

dx =

F y =Q

P y x , yc' y=Q x , y .

einsetzen von

Diese Gleichung wird nach c'(y) aufgelst (auf der anderen Seite steht dann kein x mehr) und
mittels Integration c y= c ' y dy bestimmt.
Kommt in c' noch die Variable x vor, dann hat man sich entweder verrechnet oder es existiert keine solche Stammfunktion F.

fr F in

ergibt

Einsetzen von c(y) in

Seite 134

x , y c y ergibt die gesuchte Stammfunktion.


F x , y = P

Kapitel V: gewhnliche Differentialgleichungen

Bemerkung:

y= y x , y '=

2x3 cos y
,
2y 3x sin y

y ' :=

dy
dx

DGL fr

Der Nenner knnte Null sein, betrachten wir hier nicht weiter, er sei verschieden von Null.

Umformung der DGL:

Integrabilittsbedingung:

2x3 cos y2y 3xsin yy '=0


P x , y:= 2x3cos y , Q x , y:=2y 3xsin y P x , y dxQ x , ydy =0

P y x , y=3 sin y=Q x =3 sin y


also ist existiert

Partielle Integration nach x:

Einsetzen in

Integration von c'(y) :

Also ist

Die (implizite) Lsung der DGL lautet also: F(x,y) = c1

/ die DGL ist exakte DGL.

2
P x , y= P x , y dx = x 3xcos yc y

F y =Q

P dx Q dy

F=

P x , y
=3xsin yc ' y =2y 3xsin y c' y=2y
y

c y= c ' ydy = 2ydy = y c0


2

F = x 3xcos y y c0 eine Stammfunktion von Pdx + Qdy.


dF =0 F x , y =c1 x

3xcos y y 2= c , c := c1 c0

(da c1, c0 beliebig auch c beliebig.)

(Also ist die additive Konstante von der Integration fr c(y) irrelevant.)

IV) Lineare DGL erster Ordnung fr y = y(t)

Normalform: y' + a(t) y = b(t) (*)

b(t) heit Strfunktion

homogene lineare DGL:

inhomogene lineare DGL

b t 0

Warum diese DGL


linear heit und was
dies mit der Linearitt
aus Kap. 7 zu tun hat,
folgt spter in der
Vorlesung.

t : b t=0

b t 0

t : b t 0

1.) Existenz und Eindeutigkeit der Lsung


Sei

D= { t , yt I , y } ein Rechteckgebiet zum Intervall I.

Sind die Funktionen a = a(t) und b = b(t) auf dem Intervall I stetig, so verluft durch jeden Punkt (t0, y0) aus D genau eine Lsung der linearen
Differenzialgleichung, d.h. das AWP
y' + a(t) y = b(t)
y(t0) = y0
hat genau eine Lsung y = y(t),

tI

2.) Lsungsalgorithmus
a) allgemeine Lsung yh fr homogene lineare Differenzialgleichungen
y' + a(t) y = 0

Analog zu den homogenen


und imhomogenen LGS gilt
auch hier:

y ' =a t y

ist DGL mit getrennten Variablen. Die allgemeine Lsung yh hat die Form yh = c y1(t),

Beweis:

alle inhomogenen Lsungen =


eine inhomogenen Lsung
+ alle homogenen Lsungen

y '=a t y
dy
=a t y
dt
dy
=a t dt
y=0
y
dy
= a t dt
y=0
y
ln y=A t dt c1
At= a t dt

y=eA t ec
A t
y=e
c2

y=0

y=0
, c2 bel.

b) spezielle Lsung (inhomogene lineare DGL)


y' + a(t) y = b(t)
Bestimmung einer speziellen Lsung ys = ys(t) dieser DGL durch Variation der Konstanten.

Kapitel V: gewhnliche Differentialgleichungen

Seite 135

Ansatz fr ys: ys = c(t) cdot y1(t) mit y1(t) ist Lsung der homogenen linearen DGL y' + a(t) y = 0.
Ableitung: y' = c' y1 + c y1'.
Einsetzen in DGL: y' + a t = b ergibt Bestimmungsgleichung fr c', Integration ergibt dann

ct = c ' t dt und somit ys = c(t) y1(t).

c) allgemeine Lsung der inhomogenen linearen DGL


y'(t) + a(t) y(t) = b(t)
Fr die allgemeine Lsung yinh der inhomogenen linearen DGL gilt yinh = ys + yh, wobei ys eine spezielle Lsung der DGL und yh die allgemeine Lsung der
homogenen DGL ist.

Seite 136

Kapitel V: gewhnliche Differentialgleichungen

13. 06. 2008 Mathe fr Informatiker II


Michael Braun, MA 07
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2) Gewhnliche DGL erster Ordnung


2.2) Spezielle Typen von DGL erster Ordnung (Fortsetzung)
Beispiel:

1
3
y =t , y 1 =1,2
t

y= y t , t I = 0,

a) allgemeine Lsung der homogenen linearen DGL

1
y=0
t
dy =iont dt lny=lntc
dy 1
dy 1
y=0 =
dt
0
dt t
y
t
y
t
1
y= c 1 , c1 bel .
t
y '

b) spezielle Lsung der inhomogenen linearen DGL

y'

1
y= c t
t

Ansatz:

y' =

1
3
y =t
t
(homogene Lsung mit Konstante c zu Funktion von t abgendert)

c ' ct
2
t
t

Einsetzen in DGL

c ' c t 1 ct 1 3
1 5
4
4
2
=t c' t =t ct = t dt = t c2
t
t
t
5
t
Whle Konstante zu 0 und erhalte eine spezielle Lsung mit:

1 1 5 1 4
y= t = t
t 5
5

c) allgemeine Lsung der inhomogenen linearen DGL

1 4 c
yinh =y s y h = t
5
t

d) Anfangsbedingung
4

t c
1 c 6
y= , y 1= = c=1
5 t
5 1 5
4

Lsung des AWP:

t 1
yt =
5 t

2.3) Hase-Band-Schnecke (Beispiel)


Folgende Modellsituation:
Zwischen einem Startpunkt und einem beweglichem Objekt (Hase) ist ein elastisches Band (unendlich dehnbar, ideal elastisch) gespannt. Auf der Mitte
des Bandes sitzt ein weiteres bewegliches Objekt (Schnecke).
Der Hase bewegt sich mit konstanter Geschwindigkeit vH ber Grund, die Schnecke mit konstanter Geschwindigkeit vS auf dem Band.
Der Abstand des Hasen zum Startpunkt sei sH , der der Schnecke sS. Gesucht ist der Zeitpunkt t > 0, an dem die Schnecke den Hasen einholt.
Es sei vS und vH > 0 , 0 < sS(0) = s0 < sH(0) = h0, der Startzeitpunkt sei t=0.
Man berechne den Zeitpunkt fr vS = 1, vH = 10, sS(0) = 1 , sH(0) = 2 konkret.
Ansatz:
Gesucht ist t > 0 mit sS(t) = sH(t)

Fr den Hasen gilt: s H t= s H 0 v Ht

Kapitel V: gewhnliche Differentialgleichungen

Seite 137

sS ' t =

Fr die Schnecke gilt:

s S t
s S t
s H ' t v S =v H
vS und sS(0) ist gegeben. (AWP)
s H t
s H 0 v Ht

Lsung:
1. Lse lineare DGL mit Anfangsbedingung fr sS(t) , y := sS(t) ,

y' y

vH
=v S
h 0v Ht

DGL in Normalform:

Lsung der homogenen linearen DGL:

vH
y '= y
h0 v Ht
vH
vH
vH
dy
dy
dy
= y
= dt
=
dt ln y=ln h0 v Htc 0
dt
h0 v Ht
y
h0 v Ht
y
h 0 v Ht
ln h v t c
c
y= y=e
e =h0 v Htc1
y0 , c1 :=e
y=h0 v Ht c1
h 0v Ht0 , c10 y=0 ist ebenfalls Lsung
0

Ansatz:

y=h0 v Ht ct

y' = h 0v Ht c ' t v Hct


Einsetzen und Auflsen nach c:

vH
h0 v Ht0
h0v Ht
vS
v S =h0 v Ht c ' t c ' t=
h0 v Ht
vS
vS
vH
vS
ct =
dt =
dt= lnh0 v Ht c2
h0v Ht
vH
h0v Ht
vH

v S =h0 v Ht c' tv Hct h0 v Htct

Whle die spezielle Lsung mit c2 = 0 , also

y=

vS
h 0v Ht ln h 0 v Ht
vH

allgemeine Lsung der inhomogenen linearen DGL:

spezielle Lsung der inhomogenen DGL:

h 0 := s H 0

sS t = y inh= y speziell y hom=

Anfangsbedingung

sS 0 =

sS 0 = s0

vS
h ln h 0h0c1 =s 0 c1 =
vH 0

sS t =

vS
h v Ht ln h0 v Ht h0v Ht c 1
vH 0

vS
h ln h0
vH 0
s
v
c1= 0 S ln h0
h0
h0 v H

vS
s
v
h0v Ht ln h0v Ht h0 v Ht 0 S ln h0 =
vH
h0 v H

=h0 v Ht

Seite 138

s0

vS
vH
s0
ln 1t

vH
h0
h0

Kapitel V: gewhnliche Differentialgleichungen

c1 0

s H t = s S t ,t 0

Lsung von

h 0v Ht

vS
v
s
ln 1t H 0 =h 0 v Ht
vH
h0
h0

vS
vH
s0
ln 1t =1
vH
h0
h0

vH
s0 v H
ln 1t = 1
h0
h0 v S
v
1t H =e
h0

t= e

s0 v H

h0 vS

s0 v H

h 0 vS

h
1 0
vH

berprfe t > 0 :
t0

1vh 0
1 0
e
1

s 0 vH

h 0 vS

s0 v H

h0 vS

s0 v H

h 0 vS

1
s0 v H
1 0
h 0 vS

s0
0
h0
h 0 s0
w.A.

Also ist dieses Problem fr

h 0 s0 0 , vH 0, sH 0,t0

immer lsbar.

Einsetzen der Zahlen:

t = e

=e

s 0 vH

h0 v S

1 10

2 1

h0
1
vH

102

=0,2e 0,2

3.) lineare DGL


3.1) lineare DLG n-ter Ordnung
(1)
mit

Normalform:

a k = ak t

y n a n1 y n 1 ... a 1y ' a 0y =b

(Koeffizientenfunktion), b = b(t) (Strfunktion).

b t 0 , andernfalls heit sie inhomogen.

Die lineare DGL heit homogen, falls


(2)

AWP

Sind die Koeffizientenfunktionen

a k t

und die Strfunktion b(t) auf dem Intervall I stetig, so besitzt das AWP

y n an1 y n 1 ... a1y ' a 0y =b


y t 0 = y 0 , y' t 0 = y1 , ... , yn 1= y n 1
mit

t I und
(3)
a)

y0 , ... , y n1 genau eine Lsung y = y(t) ,

t I (also

y: I )

Beispiele
2

a 1 =t a 0=3, b =e

a 1 =2, a 0=6, b=e

(inhomogene lineare DGL 2-ter Ordnung,


Lineare DGL mit nicht konstanten Koeffizientenfunktionen sind schwer lsbar.

y' ' 2 y' 6y =e

2,

y' ' t y ' 3y =e 5

b)

(inhomogene lineare DGL 2-ter Ordnung,


Lineare DGL mit konstanten Koeffizientenfunktionen.

c)

Linearer Feder-Masse-Schwinger
Eine Punktmasse kann sich auf einer Geraden bewegen, auf beiden Seiten ist sie mit einer Feder verbunden.

Schulphysik (Newton):

Kapitel V: gewhnliche Differentialgleichungen

Seite 139

F ~ Auslenkung y

F = -D y(t)

F =ma

F = m y''(t)

Erhalten DGL:

my ' ' t =D y t

my ' ' t D y t=0

y ' ' y=0

a :=

D
m

(m > 0)

Dies ist eine homogene lineare Differentialgleichung zweiter Ordnung mit konstanten Koeffizientenfunktionen.

Lsung:
1. Mglichkeit:

y t = cos t

y' t =sin t

y' ' t =cos t

Probe:

y' ' y =cos t

2cos t =0

ok.

2. Mglichkeit:

y t =sin t

Seite 140

ergibt ebenfalls eine Lsung fr diese DGL.

Kapitel V: gewhnliche Differentialgleichungen

17. 06. 2008 Mathe fr Informatiker II


Michael Braun, MA 07
m.braun@tu-ilmenau.de

3.) lineare DGL


3.2) Allgemeine lineare Gleichungen, Hauptsatz
Gegeben:

X,Y Vektorrume ber Krper K

L : X Y lineare Abbildung (d.h. es gilt

Gleichung

L xy=L xLY

L x=bY wird lineare Gleichung genannt. Ist b =

, K

0 y (Nullvektor aus Y) , so heit die Gleichung homogen, sonst inhomogen.

Gesucht:

Lsung der homogenen Gleichung

Lsung der inhomogenen Gleichung

L x=0 y : U = { x X L x=0 y }

L x=b : ={ x X L x=b }

Dann gelten folgenden Aussagen


a)

b)

U ist ein linearer Unterraum von X (Vgl. Abschnitt zu linearen Rumen)


Kriterium:

0x U

x , yU x y U

xU , K xU

Ist dim(u) = d (endlich) und sind

x, y
x ,

x1 , ... , x d U linear unabhngige Lsungen der homogenen linearen Gleichung , so bilden sie eine Basis
k

von U. D.h.

xU c1 , ... , c d K : x= c ixi
i=1

c)

Ist

und ist

x s eine spezielle Lsung der inhomogenen linearen Gleichung, so gilt

(kurz fr = { x X x= x s x h mit x hU
Dabei heit:

= x sU

).

xin allgemeine Lsung der inhomogenen linearen Gleichung

xs eine spezielle Lsung der homogenen linearen Gleichung

xh allgemeine Lsung der homogenen linearen Gleichung

Beweis zu a)

L 0 x = L0 x 0 x = L0 x L 0x (also ist

alternativ:

L 0x neutrales Element aus Y)

L 0 x = L00 x =0L0 x =0 y

x1 , x 2 U L x1 = L x 2 =0 y L x 1 x 2= L x1 L x 2 =0 y 0 y=0 y x 1 x 2U

xU L x=0 y L cx=cL x =c0 y =0 y cxU

Beweis zu b)

Folgt aus (a) und Kap III (lineare Rume)

L xs x h= L x s L x h =b0 y =b

L x xs = L x L x s =b b=0 y

Kapitel V: gewhnliche Differentialgleichungen

Seite 141

3.3) lineare Differentialgleichung fr Funktion y = y(t)


n

y a n1y

n 1

... a 1y 'a 0y=b (Normalform)

X =C I , = { y : I y ist nmal stetig differenzierbar auf I }


0

Y =C I ,= { y : I y ist n mal stetig auf I }


X,Y sind Vektorrume ber dem Krper

K=

, siehe Kap III.

Bemerkung:

V = Abb I , = { f f : I } ist ein Standardvektorraum (I beliebige Menge)


f g a := f a g a ,cf a :=c f a a I ,

mit

Der Nullvektor ist dann die Abbildung

Dann ist

0v a=0 a I .

n
X =C I ,V ein linearer Unterraum und somit selbst Vektorraum.

0v X

x , y X x y X , da die Summe n-fach stetig differenzierbarer Funktionen n-fach stetig differenzierbar ist.

c , x X cx X , da das Produkt eine n-fach stetig differenzierbare Funktion ist.

, da Nullfunktion n-mal stetig differenzierbar

0
Y =C I , ist Spezialfall mit n=0, also auch Vektorraum.

0v : I

Betrachten nun

L y= y a n1y

n1

Behauptung: L ist eine lineare Abbildung.

Beweis:

...a1y 'a 0y mit

y X , L yY und

ai Y

L x1 x 2 =
n1
= x1 x2 a n1 x 1 x2
...a1 x1 x2 ' a0 x 1 x2 =
= x 1 n x2n a n1 x1n1 x2n1 ...a 1 x1 ' x2 ' a 0 x 1x 2=
= x 1n a n 1 x1n1 ...a1 x 1 ' a 0 x1 x 2n a n1 x2n 1 ...a1 x2 'a 0 x 2=
=L x1 L x2

L cx =
n
n 1
=cx a n1 cx ... a1 cx' a 0 cx=
n
n 1
=cx an 1 cx
...a1 cx ' a 0 cx=
n
=c x an 1 x n1 ...a1 x 'a 0 x=
=cL x

Folgerung: Die Gleichung L(x) = b ist eine lineare Gleichung.

3.4) Allgemeine Lsung der homogenen linearen Differentialgleichung


n

y a n1y

n 1

... a1y 'a 0y=0

(+) (Normalform)

Die Lsungsmenge U der homogenen linearen Differentialgleichung (+) fr die Funktion y = y(t) bildet einen linearen Unterraum von
mit Dimension n . Sind
9

y1 , ... , y n linear unabhngige Lsungen von (+), so bilden diese eine Basis von U und fr die allgemeine Lsung der
n

homogenen linearen Differentialgleichung (+) gilt dann:

yh = c iy i

i: c i .

i =1

9 Wre noch die Frage zu klren, warum diese DGL gerade Dimension n haben soll.

Seite 142

X =C I ,

Kapitel V: gewhnliche Differentialgleichungen

Bestimmung einer Basis von (+)


a 0 ,... ,a n1

Voraussetzung:

y=e

Ansatz:

Einsetzen in (+):

(konstante Koeffizienten)

n1

n1

n1

i=0

i=0

i=0

yn a iyi=0 ne t a i iet =0 t I n a i i =0 t I

Man erhlt ein reelles Polynom

Auswertung: Fr jede Nullstelle

n-ten Grades (das charakteristische Polynom der DGL).

p erhalten wir eine Lsung

von

y=e

der homogenen linearen DGL (+).

p hat n komplexe Nullstellen gezhlt mir ihren Vielfachheiten.


Erhalten n Basislsungen von (+) wie folgt:

=a eine reelle NS mit Vielfachheit

Ist

r 1 , so erhalten wir r linear unabhngige Lsungen


i

yi =t e
Ist

=aib a , b eine komplexe NS mit Vielfachheit


t
aib t
at ibt
at
e =e
=e e =e cosbti sin bt .

Sind

und

e t

Lsungen von (+), so auch

at

i=0,... , r 1

r 1

, so ist

e t =2 e at cosbt

= aib

ebenfalls eine r-fache NS und es gilt:

t
t
at
e e =2ie sin bt .

und

Wir erhalten 2r linear unabhngige Lsungen von (+):


i

at

y1i =t e cosbt

i=0, ... , r1

und

at

y2i =t e sin bt

i =0,... , r1

Zusammen erhlt man dann n linear unabhngige Lsungen von (+) und somit eine Basis fr den Lsungsraum der homogenen linearen
Differentialgleichung.

Kapitel V: gewhnliche Differentialgleichungen

Seite 143

20. 06. 2008 Mathe fr Informatiker II


Michael Braun, MA 07
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3.) lineare DGL


3.4) Allgemeine Lsung der homogenen linearen Differentialgleichung
Beispiele:

a) y'' 2y' 3y = 0
Ansatz:

y= e

t
t

y' =e , y ' '= e

Ableitung:

Einsetzen in DGL:

1t

,=3 : y1= e

t I
t , c0 ,c 1

t
t

y' =e , y ' '= e


2

t
2

e 4 e =0 4=0 =2i=2i
0t

0t

y0 =e sin 2t , y1=e cos 2t

Basislsungen:

y= c0y 0c 1y1=c 0sin 2t c1cos2t

Allgemeine Lsung:

c) y''' - 2 y'' + y' = 0

y= e

t I =

y=y(t),

(Federschwinger)

e 2 e e =0 2 1 =0 =0=1=1

Einsetzen in DGL:

0t

1t

y0 =e , y 1=e , y 2=te

Basislsungen:

t , c 0 , c 1 R

y' =e , y ' '= e , y ' ' ' = e

Ableitung:

3t

t I =

y=y(t),

Einsetzen in DGL:

Ansatz:

3t

1t

b) y'' + 4y = 0

Ableitung:

y= c0y 0c 1y1=c 0e c1e

Allgemeine Lsung:

y= e

e 2e 3e =0 23=0 =1=3
=1: y0 =e

Basislsungen:

Ansatz:

t I =

y=y(t),

Allgemeine Lsung:

1t

y= c0y 0c 1y1 c2y 2=c 0c 1e c2te

t , c0 , c 1 , c2 R

3.5) Lineare Unabhngigkeit von Funktionen


Gegeben:

y1 , ... , y n C I , (n n-mal stetig differenzierbare Funktionen

Cn ist ein
Vektorraum ber
Krper C

Definition: siehe Kapitel III


Die Funktionen y1 ,... , y n
Funktionen linear abhngig.

sind linear unabhngig, falls keine der n Funktionen Linearkombination der restlichen Funktionen ist, andernfalls heien die

Kriterium I
k

Die Funktionen

y1 , ... , y n

sind genau dann linear unabhngig, wenn die Gleichung

ciyi =0

(*) in den Variablen

ci

i =1

Lsung

c1 =...=c n=0 hat.

Bemerkung:
k

a)

Die Gleichung (*) fr die Funktionen

yi

ist quivalent zu

t I : ciyi t=0

i=1

b)

Aus dieser Gleichung erhlt man durch differenzieren nach t die Gleichungen:

0r n: t I : ciyri t=0
i=1

(Soll die Gleichung (*) erfllt sein, so muss auch jede Gleichung mit den Ableitungen erfllt sein.)

Die Gleichungen ergeben in Matrizenform:

Seite 144

y1
y1 '
...

y2
y2 '
...

y n1
1

y n1
2

...
...
...
...

yn
c1
0
yn '
c
2 = 0
...
...
...
0
ynn 1 cn

Kapitel V: gewhnliche Differentialgleichungen

nur die triviale

Kriterium II

y1
y1'
W=
...
yn1
1

Wir bilden die Wronsky-Matrix

y2
y2 '
...

...
...
...
...

y n1
2

yn
yn '
...
ynn1

n , n

y1 , ... , y n

und es gilt: Die Funktionen


W =W t
invertierbar ist (d.h. det W t0 ).
Dann ist

sind genau dann linear unabhngig, wenn es ein

t I

gibt, sodass W

Beispiel:
t

y1=1, y 2=e , y 3=te

1 e
te
W t= 0 e t et te t
0 e t 2e t te t

det W t =1e 2e te e e te =e e 0

(Basislsungen aus letztem Beispiel.)

Also sind

t I =

y1=1, y 2=e , y3 =te

linear unabhngig.

3.6) Bestimmung einer speziellen Lsung ys der inhomogenen linearen DGL


n

n1

y a n y
1

y= yt

...a 1y' a0y=b

3.6.1) Variation der Konstanten


Diese Methode geht auch fr nicht konstante Koeffizienten

ai

und Strfunktion b .
n

allgemeine Lsung der zugehrigen homogenen linearen DGL:

yh t = ciyi t

ci

i= 1

y s t= ci t y i t

Ansatz:

c i ergibt ein lineares Gleichungssystem fr die Ableitungen

i=1

y1
y 1'
...
n 1

y1

y2
y2 '
...

...
...
...
...

n 1

y2

yn
yn '
...

c1 '
c2 '
...
n 1
cn '
yn

0
...
0
b

ci ' =ci ' t mit der Cramerschen Regel, erhalten dann durch Integration

Bestimme nun die Funktionen

Beispiel: y'' 2 y' 3y = -6 e , y = y(t),


2t

DGL 2-ter Ordnung => 2 Basislsungen, Matrix fr Variation der Konstanten ist vom Typ 2x2.

allgemeine Lsung der zugehrigen homogenen linearen DGL: y'' 2y' 3y = 0 (siehe 3.4)

yh =c1et c2e

3t

ys .

c1 ,c 2 , t

mit

Ansatz fr spezielle Lsung ys:


3t

y s t =c1 te c 2 t e
t
3t
t
3t
y s ' =c1 'e c2 'e c11e c23e

Sei

c1 'et c 2 'e

3t

=0

( dann tritt in

y s ' ' =c1 'et c1et 3 c2 'e

3t

ys' '

kein

ci ' '

auf)

3t

Einsetzen in DGL:

Erhalten Gleichungssystem:

3t

3t

c 1 ' e c 2 ' e =0
t
3t
2t
c1 e 3c 2 ' e =6e
3t

3t

Erste Gleichung fr Matrizenform.

9 c 2e3t

y' '2y '3y=6 e c1 ' e 3 c 2 ' e =6 e

ci =c i t und somit

t I =

ci '

Wc '=

2t

(alle weiteren Terme addieren sich zu 0)


t

3t

e
e
c1' = 0
t
3t
e
3e
c2'
6 e2t

2t

det W =W =e 3e e e = 4 e 0

Kapitel V: gewhnliche Differentialgleichungen

Seite 145

Durch Anwendung der Cramerschen Regel erhlt man:

Durch Integration von

Erhalten eine spezielle Lsung:

c1 ' , c2 ' erhlt man


t

c1 =1,5

Probe:

Allgemeine Lsung:

Seite 146

3t

3t

3t

dt =0,5 e
2t

3t

3t

c1 =1,5 e dt =1,5 e C .
t

und
2t

2t

2t

yinh = y s y h=2 e c1 e c 2 e

3t

e
0
t
2t
e
6 e
c 2 '=
=1,5et
W

y s= 2 e , y' ' 2 y' 3y =6 e


2 2 e2t 6 e 2t =6 e 2t 6 e2t =6 e 2t w.A.

2t

y s=c 1e c2e =0,5e e 1,5 e e =2e


2t

4e

3t

0
e
2t
3t
6 e 3e
c1 '=
=1,5e 3t
W

c1 ,c 2 , t

Kapitel V: gewhnliche Differentialgleichungen

24. 06. 2008 Mathe fr Informatiker II


Michael Braun, MA 07
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3.) lineare DGL


3.6) Bestimmung einer speziellen Lsung ys der inhomogenen linearen DGL
n

y a n y

n 1

y= yt

...a 1y' a0y=b

3.6.2) Spezielle Anstze fr ys


y s , geht nur bei konstanten Koeffizienten (also

Spezielle Anstze fr

a k ) und fr spezielle Strfunktionen b=b(t).

Beispiel: y'' 2y' 3y = 6t + 1 , y=y(t)

allgemeine Lsung der zugehrigen homogenen linearen DGL:

spezielle Lsung ys

3t

y s= At B (da b(t) ein Polynom vom Grad Eins, A,B reelle Zahlen)

Ansatz:

ys' = A , ys' ' = 0

yh =c1 et c2 e

Einsetzen in DGL.

Ergibt

0 2A 3 At B =6t 1 3At 2A 3B =6t 1 A =2 B =1

y s=2t 1
3t

yinh = y h y s =c 1 et c2 e 2t 1

allgemeine Lsung:

bersicht:
Strfunktion
m

b(t) = Q(t)
Q(t) ist Polynom vom Grad

b t =Q t e

Ansatz fr ys (ohne Resonanz)

m0

y s= A m t ... A 1 t A0 mit Am , ... , A0


( y s ist Polynom vom Grad
m )

at

at

at

y s=e Am t ... A1 t A0 mit Am , ... , A0

at

bt=e Q t cos bt
at
bt = e Q t sin bt

at

y s=e Am t ... A1 t A0 cosbt e B m t ...B 1 t B 0 sin bt


mit Am , B m ,... , A0 , B 0

Bemerkung:
Ist

b t =b1 t ...b k t , so kann man fr jeden Summanden

bi

einen entsprechenden Ansatz machen.

Beispiel:
b t = 4 t

t e2t 5 2 cos4t 3t sin 2t =b1 t b2 t b3 t b 4 t


2

mit

y s= A t

2t

b 1 t =4t 5 b2 t = te
0t
0t
b3 t = e 2 cos4t b 4 t = e 3t sin 2t
2

Bt C Dt E e2t e0tFcos4t e 0tGcos 4t e 0t Ht I sin 2t e0t Jt K cos2t

Resonanzfall:
Sind Teile (Summanden) der Strfunktion Lsung der zugehrigen homogenen linearen DGL, so spricht man von Resonanz.
In diesem Fall fhrt ein Ansatz ohne Resonanz nicht zu einer Lsung, da sich mit
fr einen Summanden nicht mit Koeffizientenvergleich gewhlt werden knnen.

y' ' 2y ' 3y =5 e

DGL:

ys

in die DGL zu 0 = b(t) transformieren lsst bzw. die Parameter

3t

Lsung der zugehrigen homogenen DGL:

yh =c1 et c2 e

3t

Die Strfunktion ist Lsung der zugehrigen homogenen DGL, also liegt Resonanz vor.

Ansatz ohne Resonanz:

y s= A e
klar, da

3t

, Einsetzen in DGL ergibt

y s= A e

3t

0=5 e

3t

Lsung der zugehrigen homogenen DGL mit

c1 =0,c 2= A

ist.

Kapitel V: gewhnliche Differentialgleichungen

Seite 147

Ansatz mit Resonanz

3t

y s=t A e = (Ansatz ohne Resonanz) mal t ,


1
3t
in
t =t wird gewhlt, da =3 einfache NS war, die zu e
(Wre =3 zweifache NS gewesen, so htte die Basislsung sowohl
wre dann t 2 e 3t gewesen.)

yh gefhrt hat.
3t
als auch t e 3t
e

enthalten, der Ansatz mit Resonanz

Ableitungen bilden:
3t

3t

3t

y s ' = Ae t 3A e =e A13t

y s ' ' =3e

3t

A 13t e3tA3=e3t3 A 23t

Einsetzen in DGL:

y' ' 2y ' 3y =5 e

y s=1,25 t e 3t

allgemeine Lsung der DGL:

Seite 148

3t

e 3t3A 23t 2 e3tA 13t 3 At e3t =5 e 3t A=1,25

yinh = y s yh =1,25 t e

3t

c 1 et c 2 e 3t

Kapitel V: gewhnliche Differentialgleichungen

4.) spezielle DGL 2-ter Ordnung


4.1) Eulersche DGL
2

t y ' ' a 1 t y ' a 0 y= b

Normalform:

y = y t mit

a1, a0 , b=b t

Klassifikation: lineare inhomogene DGL 2-ter Ordnung mit nicht-konstanten Koeffizienten.

(1) allgemeine Lsung der homogenen eulerschen DGL bestimmen


2

t y ' ' a 1 t y ' a 0 y= 0

Gegeben:

(2-ter Ordnung => 2 unabhngige Basislsung finden)

Gesucht: Zwei linear unabhngige Basislsungen der homogenen linearen DGL.


Dann ist
yh =c1 y 1c 2 y 2 die allgemeine homogenen Lsung.
Ansatz:

y= t

y' =t 1 ,

Ableitungen:

y' ' = 1 t 2

Einsetzen in DGL:
2

t y ' ' a 1 t y ' a 0 y = 0


1 t a 1 t a 0 t = 0
t 2 a 11 a0 =0
t = 0 2 a1 1 a0 =0

1 a
1 a 1
t =0 1,2= 2 1
a 0
4
Basislsungen:
1

1. Fall:

1 2 , 1 , 2 :

y1= t , y 2=t

2. Fall:

1 =2, 1 , 2

y1=t , y 2=t ln t

3. Fall:

1,2 =aib , a , b

y1=t cos b ln t , y 2=t sin b ln t

(2) inhomogene eulersche DGL

y h = c 1 y 1 c 2 y 2

Bestimme allgemeine Lsung

Bestimme spezielle Lsung der inhomogen eulerschen DGL durch Variation der Koeffizienten / Konstanten der homogenen Lsung. Man erhlt ein

y 2 c1 '

= 0 und kann nun mit der Cramerschen Regel


b
y 2' c2'
Integration erhlt man je eine Lsung fr c1 und c 2 .
Gleichungssystem der Form

Dann ist

yinh = y s yh

y1
y 1'

der zugehrigen homogenen eulerschen DGL.

c1 '

und

c2'

bestimmen. Durch

die allgemeine Lsung der inhomogene eulerschen DGL.

Kapitel V: gewhnliche Differentialgleichungen

Seite 149

27. 06. 2008 Mathe fr Informatiker II


Michael Braun, MA 07
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4.) spezielle DGL 2-ter Ordnung


4.2) Differentialgleichungen
Betrachten eine Differentialgleichung der Form y'' = f(t, y') , y=y(t), d.h. die Funktion y kommt selbst nicht vor.
Substitution: u = y', u' = y''
Eingesetzt in die DGL:

u ' = f t , u y ' ' = f t , y'

Wir erhalten eine DGL erster Ordnung fr die Funktion u = u(t). Die Lsung ergibt eine Kurvenschar
Dann ist

u t , c dt

y t , c1, c2 =

die allgemeine Lsung der Ausgangsgleichung.

Definition: Randwertaufgabe:
Es wir die Lsung einer DGL in y(t) mit

u=u t , c 1 , c1 .

t [ a , b ]

und

f a = x 0

und

f b = x1

gesucht.

4.3) Sinus und Cosinus Hyperbolicus


x

sinh x =

e e x
2

cosh x =

e x
2

Beobachte:

cosh(-x) = cosh(x)

cosh(0)=1

sinh(-x) = - sinh(x)

sinh(0) = 0

sinh x dx =cosh x dx C

cosh xdx=sinh xdx C

cosh ist auf

,0 ]

oder

[ 0,

umkehrbar, sinh ist auf

umkehrbar.

Jede Funktion ist als Summe einer gerade und einer ungeraden Funktion darstellbar, cosh und sinh sind diese Funktionen fr die Exponentialfunktion.

Seite 150

Kapitel V: gewhnliche Differentialgleichungen

Kapitel V: gewhnliche Differentialgleichungen

Seite 151

Index
Ableitung.......................................26f., 111, 114, 117, 120
Ableitungen hherer Ordnung..........................................120
Ableitungsregeln......................................................................26f.
absolut konvergent...................................................................18
absoluter Fehler der Nherung..............................................6
Abspaltregel...........................................................................5, 57
affine Abbildung.......................................................................105
affiner Unterraum...................................................................76f.
Affiner Unterraum.....................................................................78
hnlichkeitsdifferentialgleichung..........................132, 134
Allgemeine lineare Gleichungen, Hauptsatz................141
Approximation ........................................................................114
arithmetische Folge.....................................................................4
Arithmetische Operationen fr Funktionen.......................3
asymptotisches Wachstum..................................................13
Ausgleichspolynom...................................................................91
Aussagenform...............................................................................5
Basis...............................................................................................74
beschrnkt........................................................................10, 123
Beschrnktheit...........................................................................10
bestimmtes Integral.................................................................39
Betragsfunktion.............................................................................3
Betragskriterium.......................................................................18
Bewegung..................................................................................117
Beweis..................................................................................................
vollstndige Induktion...........................................................5
Bild von f........................................................................................27
Buchempfehlung...........................................................................2
Cauchykriterium.........................................................................17
ceil-Funktion.....................................................................................3
Charakteristisches Polynom..............................................101
Cramersche Regel....................................................................95
Defintionsmenge...........................................................................2
Determinanten.........................................................................91f.
Vektorprodukt......................................................................96
Volumen im R.......................................................................95
Determinantenkriterium:6.................................................122
Determinaten....................................................................................
Entwicklungssatz von Laplace.......................................92
Produktregel fr Matrizen..............................................94
DGL mit getrennten Variablen..........................................131
Differential......................................26, 111, 114, 117, 120
Differentialgleichung.......................................................................
hnlichkeitsdifferentialgleichung...............................134
Exakte DGL.........................................................................134
impliziter Form..................................................................134
Integrabilittsbedingung...............................................134
Lineare DGL.......................................................................135
Differentialgleichungen..................................................................
Variation der Konstanten.............................................145
Wronsky-Matrix................................................................145
Differentialrechnung...........................................................2, 29
Ableitung.........a, c, 26ff., 30, 33, 36ff., 111ff., 117f.,
120, 126, 128, 132, 136, 144
Mittelwertsatz......................................................a, 29, 40f.
Summenregel..................................................................b, 43
Zwischenwertsatz.................................................a, 29, 41
Differenzierbarkeit..................................................................26f.
Dimension.....................................................................................74
Dimensionsformel.....................................................................76
divergent...........................................................................................7
Drehspiegelung..........................................................................99

Drehung.........................................................................................99
Dreiecksungleichung................................................................18
Eigenvektoren...........................................................................100
Eigenwerte.................................................................................100
Charakteristisches Polynom.......................................101
Eigenraum..........................................................................101
eineindeutig..................................................................................27
Einheitsvektor..............................................................................83
einseitiger Grenzwert..............................................................22
elementare Funktionen...........................................................24
Entwicklungssatz von Laplace..............................................92
Entwicklungsstelle.....................................................................33
Erzeugendensystem.................................................................73
euklidische Rume...........................................82, 84, 86, 88
euklidischer Abstand................................................................84
Eulersche Formel.......................................................................52
Exakte DGL................................................................................134
explizite DGL erster Ordnung............................................131
Exponentialfunktion......................................................................3
Extremwerte.........................................................30, 123, 126
Extremwertstelle.....................................................................123
Extremwerttests........................................................................30
Faktorzerlegung.........................................................................57
Fakultt..........................................................................................14
Fehlerschranke..............................................................................6
Fibonaccifolge.................................................................................4
floor-Funktion..................................................................................3
Folge......................................................................................................
arithmetische Folge..............................................................4
divergent...................................................................................7
geometrische Folge..............................................................4
Kehrwert...................................................................................8
konvergent................................................................................7
Nullfolge.....................................................................................7
Schwellenfunktion..................................................................7
Folgen......................................................................................4, 5, 7
Folgen...................................................................................................
Limesschreibweise...............................................................6
(Epsilon) Nherung.......................................................6
Fundamentalsatz der Algebra..............................................57
Funktionen.......................................................................................2
Grenzwertregeln.................................................................23
Funktionswertdifferenz.........................................................114
Funktionswerten.....................................................................114
ganzrationale Funktionen..........................................................3
Gauss-Jordan-Verfahren........................................................67
Gau-Jordan-Verfahren..........................................................93
Gauoperationen.......................................................................66
geometrische Folge.....................................................................4
geometrische Reihe.................................................................15
Geschwindigkeitsvektor.......................................................117
Gewhnliche DGL erster Ordnung...........131, 134, 137
gewhnliche Differentialgleichungen..............................128
Gleichungssystem...........................................................................
Parallelverschiebung.........................................................79
Glied der Folge...............................................................................4
globales Maximum....................................................................30
Gradient....................................................111, 114, 117, 120
Gram-Schmidtsches-Orthogonalisierungsverfahren..89
Grenzwert von f an der (reellen) Stelle x0 .....................22
Grenzwerte...................................................................................6f.
absolut konvergent............................................18, 21, 51
Cauchy.............................................................a, 17f., 21, 82
Grenzwerte........a, 3, 6ff., 15, 17, 19f., 22ff., 36, 39,
47, 109ff., 114f.

Seite i

Leibnitz............................................................................18, 21
unbestimmter Ausdruck............................................9, 23
Grenzwerte und Funktionen..........................................22, 24
Grenzwerte von Wurzeln.......................................................10
Grenzwertregel von l'Hospital..............................................29
Grenzwertregeln........................................................8, 10, 23f.
Grenzwertbergang....................................................................8
Gro-Oh-Notation.......................................................................12
Grundintegrale............................................................................43
Hammingabstand......................................................................84
Harmonische Zahlen................................................................48
Hauptachsentransformation..........................................102f.
Hauptsatz der Differential- und Integralrechnung.......41
Hauptsatz ber Basen............................................................74
Hauptsatz ber globale Extremwerte............................123
Hauptsatz ber linare Gleichungssysteme.....................79
Hauptsatz ber stetige Funktionen....................................24
Hessematrix ............................................................................121
Hessische Form.........................................................................87
hhere Ableitung........................................................................28
Hyperebene.........................................................................79, 87
identische Abbildung...................................................................3
Implizite Funktionen...............................................................118
impliziter Form.........................................................................134
Induktionsanfang...........................................................................5
Induktionsschritt...........................................................................5
Infimum..........................................................................................10
injektiv.............................................................................................27
Injektivitt......................................................................................29
Integrabilittsbedingung......................................................134
Integral...........................................................................................41
bestimmtes Integral..........................................................39
Existenz des bestimmten Integrals.............................39
geometrische Deutung....................................................39
Hauptsatz der Differential- und Integralrechnung41
Mittelwertsatz......................................................................40
Stammfunktion............................................................41, 42
Summendefiniton...............................................................39
unbestimmtes Integral.....................................................41
Integralkriterien..........................................................................49
Integration..........................................................................................
Harmonische Zahlen.........................................................48
Integralkriterien...................................................................49
Monoton wachsende Funktion......................................49
partielle Integration...........................................................44
Substitutionsregel..............................................................45
Substitutionsregel I (Vorwrtssubstitution)............45
Substitutionsregel II: Rckwrtssubstitution..........45
Summen und Integrale.....................................................48
uneigentliche Integrale.....................................................47
Unendlichkeitsstellen........................................................48
Vorwrtssubstitution........................................................45
Rckwrtssubstitution....................................................45
Integrationsregeln.....................................................................43
Kehrwert..........................................................................................8
Kettenregel...............................................................................117
2)Koeffizientenmatrix...............................................................65
erweiterte Koeffizientenmatrix.....................................65
komplexe Zahlen..............................................................................
Arithmetische Operationen............................................55
Eulersche Formel................................................................52
Polarkoordinaten..............................................................52f.
Polynome................................................................................54
Komplexe Zahlen...............................................................50, 53
Komplexittsklassen................................................................13

Komposition.................................................................................98
konkav.............................................................................................31
konvergent.......................................................................................7
Konvergenzen..............................................................................6f.
Konvergenzintervall..................................................................37
Konvergenzkriterium................................................................15
Konvergenzradius......................................................................37
konvex.............................................................................................31
Krmmung...................................................................................31
Krmmungsverhalten..............................................................31
Kurven............................................................................................71
l'Hospital........................................................................................29
Lagrange.......................................................................................34
Landau.........................................................................................12f.
Fakultt...................................................................................14
Gro-Oh...................................................................................12
Komplexittsklassen.........................................................13
Landau.....................................................................a, 12f., 49
Landau Symbole.........................................................................13
Leibnitzkriterium........................................................................18
Limesschreibweise......................................................................6
lineare Abbildung.............................................................................
Basiswechsel........................................................................97
Drehspiegelung...................................................................99
Drehung..................................................................................99
Eigenvektoren....................................................................100
Eigenwerte..........................................................................100
Eigenwertgleichung........................................................100
Komposition..........................................................................98
orthogonale Matrizen.......................................................98
orthogonale Matrizen (Teil 2)........................................99
Spiegelung.............................................................................99
Umkehrabbildung...............................................................98
Lineare Abbildungen.................................97, 99, 102, 105
lineare Abhngigkeit.................................................................74
IV)Lineare DGL.........................................................................135
homogene...........................................................................135
inhomogene ......................................................................135
Lineare Eigenwerte....................................97, 99, 102, 105
lineare Gleichung.............................................................................
Basiswechsel........................................................................97
Lineare Gleichungen.................................97, 99, 102, 105
lineare Hlle.................................................................................73
lineare Koordinatentransformation................................103
Lineare Koordinatentransformation..............................102
lineare Raum...............................................................................70
Lineare Unabhngigkeit von Funktionen.......................144
lineare Unterrume..................................................................72
linearer Raum...................................................................................
abgeschlossene Halbrume..........................................79
Affiner Unterraum..............................................................78
Ausgleichspolynom............................................................91
Cramersche Regel.............................................................95
Determinanten..................................................................91f.
Einheitsvektor.......................................................................83
euklidische Rume....................................82, 84, 86, 88
euklidischer Abstand.........................................................84
Gau-Jordan-Verfahren...................................................93
Gram-Schmidtsches-Orthogonalisierungsverfahren
....................................................................................................89
Hammingabstand...............................................................84
Hessische Form..................................................................87
Hyperebene..................................................................79, 87
Komposition..........................................................................98
Lineare Eigenwerte.............................97, 99, 102, 105

Seite ii

lineares Gleichungssystem.............................................95
Manhattanabstand............................................................84
Nherungslsung...............................................................90
nicht-euklidische Abstnde.............................................84
Norm........................................................................................82
Norm: .....................................................................................84
Normalenvektor..................................................................87
orthogonale Matrizen.......................................................98
orthogonale Matrizen (Teil 2)........................................99
Orthogonale Projektion....................................................88
Orthogonales Komplement............................................85
Orthogonalitt......................................................................83
Orthogonalitt: ....................................................................84
Orthonormalbasis..............................................................88
Orthonormalsystem..........................................................88
Parallelitt..............................................................................81
Polyeder..................................................................................79
Pythagoras............................................................................83
Skalarprodukt.......................................................................82
Skalarprodukt: .....................................................................84
Umkehrabbildung...............................................................98
windschief..............................................................................81
lineares Gleichungssystem...........................................61, 95
Linearkombination.....................................................................73
logarithm. differenziert............................................................28
Logarithmusfunktion...................................................................3
lokales Maximum.......................................................................30
Manhattanabstand...................................................................84
Matrix...................................................................................................
Affiner Unterraum..............................................................78
Drehspiegelung...................................................................99
Drehung..................................................................................99
Eigenvektoren....................................................................100
Eigenwerte..........................................................................100
Hyperebene...........................................................................79
Parallelverschiebung.........................................................79
Rang.........................................................................................75
Rangkriterium......................................................................76
Spiegelung.............................................................................99
Matrizen........................................................................................61
erweiterte Koeffizientenmatrix.....................................65
Gauss-Jordan-Verfahren.................................................67
Gauoperationen fr eine Matrix ...............................66
Koeffizientenmatrix............................................................65
lineare Matrizengleichung..............................................65
Matrizenaddition.................................................................62
Matrizenmultiplikation......................................................62
skalare Multiplikation........................................................62
Strmatrix..............................................................................65
Stufenmatrix.........................................................................67
Transposition........................................................................63
Matrizenaddition........................................................................62
Matrizenmultiplikation.............................................................62
Matrizenrechnung.....................................................................61
lineares Gleichungssystem.............................................61
Matrizen.................................................................................61
Matrizenoperationen........................................................62
Maximalstelle...........................................................................123
Maximum...................................................................................123
Maximum............................................................................................
globales Maximum.............................................................30
lokales Maximum................................................................30
Minimalstelle............................................................................123
Mittelwertsatz....................................................................29, 40
Mittwertsatz der Integralrechnung...................................40

Monoton fallende Funktionen...............................................48


Monoton wachsende Funktion.............................................49
Monotonie.....................................................................................10
Konvergenzverhalten........................................................10
monoton fallend...................................................................10
monoton wachsend...........................................................10
streng monoton fallend....................................................10
streng monoton wachsend............................................10
Monotonieverhalten.................................................................29
Nherungslsung......................................................................90
negativ definite Matrizen.....................................................122
nicht-euklidische Abstnde....................................................84
Norm...............................................................................................82
Norm: ............................................................................................84
Normalenvektor.........................................................................87
ntegration von Potenzreihen................................................43
Nullfolge..........................................................................................7f.
Kehrwert...................................................................................8
Nullstellen........................................................................................2
orthogonale Matrizen..............................................................98
orthogonale Matrizen (Teil 2)...............................................99
Orthogonale Projektion...........................................................88
Orthogonales Komplement...................................................85
Orthogonalitt.............................................................................83
Orthogonalitt: ...........................................................................84
Orthonormalbasis.....................................................................88
Orthonormalsystem.................................................................88
Parallelverschiebung................................................................79
Parameterdarstellung.............................................................78
Parameterform.......................................................................117
Parameterfreie Darstellung..................................................78
Partialsumme.....................................................................15, 34
partielle Integration..................................................................44
Polarkoordinaten.....................................................................52f.
Polynome.......................................................................................54
Abspaltregel..........................................................................57
Fundamentalsatz der Algebra......................................57
positiv definite Matrizen.......................................................122
Potenzreihen.....................................................................33, 35f.
Potenzreihen, Integration von .............................................43
Prdikat.............................................................................................5
Produktregel................................................................................26
Produktregel fr Matrizen.....................................................94
Pythagoras...................................................................................83
quadratische Approximation.............................................121
quadratische Form................................................................122
Quadratische Form...............................................................102
Quadratische Formen..........................................................102
Quotienten- bzw. Wurzelkriterium......................................19
Quotientenregel..........................................................................26
Randwertaufgabe...................................................................150
Rang................................................................................................75
Rangkriterium.............................................................................76
Rechnen mit Potenzreihen....................................................37
Reihe.....................................................................................................
absolut konvergent............................................18, 21, 51
geometrische Reihe..................................................15, 21
harmonische Reihe...........................................16, 18, 21
Konvergenzkriterium.........................................................15
Reihe..............................................15ff., 20f., 34, 36f., 51
unendliche Reihe.................................................................15
Reihen..................................................................................15f., 20
absolut konvergent............................................................18
alternierende Reihen........................................................18
Betragskriterium................................................................18

Seite iii

Cauchykriterium..................................................................17
Dreiecksungleichung.........................................................18
harmonische Reihe............................................................16
Konvergenzkriterium.........................................................20
Leibnitzkriterium.................................................................18
Monoton fallende Funktionen........................................48
Monoton wachsende Funktion......................................49
Quotienten- bzw. Wurzelkriterium...............................19
Reihen mit positiven Gliedern........................................16
Vergleichskriterium...........................................................17
Zusammenfassung............................................................21
Reihen mit positiven Gliedern...............................................16
Restglied........................................................................................34
Richtungsableitung................................................................112
Richtungswelt...........................................................................131
Satz von Schwarz...................................................................120
Schranke.......................................................................................10
Schwellenfunktion.........................................................................7
Skalare Gren...........................................................................61
skalare Multiplikation...............................................................62
Skalarprodukt..............................................................................82
Skalarprodukt: ............................................................................84
Spiegelung....................................................................................99
Spur der Kurve........................................................................117
Stammfunktion...................................................................41, 42
Standardbasis.............................................................................74
Stetigkeit.......................................................................................24
Strmatrix.....................................................................................65
streng monoton fallend...........................................................31
streng monoton wachsend...................................................31
Stufenmatrix................................................................................67
Substitutionsregel.....................................................................45
Summen und Integrale............................................................48
Summendefiniton......................................................................39
Summenfunktion........................................................................37
Summenregel, Linearitt........................................................43
Supremum....................................................................................10
Tailorpolynom...........................................................................115
Tangentialraum.......................................................................112
Tangentialvektor.....................................................................117
Taylor....................................................................................................
Taylor.....................................a, 33ff., 37f., 52, 119, 121
Taylorpolynom........................................a, 33f., 119, 121
Taylorreihe.................................................a, 33ff., 37f., 52
Taylorpolynom.............................................................................33
Taylorpolynome...........................................................................33
Taylorreihe.................................................................................34f.
Taylorreihen.........................................................................33, 35
Teilfolge.............................................................................................8
total differenzierbar.............................................................114f.
Transposition...............................................................................63
trigionometrische Funktionen.................................................3
triviale Unterrume..................................................................72
Umkehrabbildung......................................................................98
Umkehrfunktion..........................................................................27
unbestimmtes Integral............................................................41
uneigentliche Integrale............................................................47
unendliche Folge...........................................................................4
Unendlichkeitsstellen...............................................................48
Unterraum....................................................................................72
Variation der Konstanten....................................................145
Vektorprodukt.............................................................................96
Vektorraum..................................................................................70
Basis........................................................................................74
Dimension..............................................................................74

Erzeugendensystem..........................................................73
Hauptsatz ber Basen.....................................................74
lineare Abhngigkeit..........................................................74
Unterraum.............................................................................72
Vergleichskriterium..................................................................17
Verkettung....................................................................................26
vollstndig differenzierbar................................................114f.
vollstndige Induktion..................................................................5
Volumen im R..............................................................................95
Vorwrtssubstitution...............................................................45
Vorzeichenwechsel...................................................................30
Wendepunkt................................................................................31
Wert der (ersten) partiellen Ableitung..........................111
Wertebereich.................................................................................2
windschief.....................................................................................81
Wronsky-Matrix.......................................................................145
Zahlenbereiche..............................................................................2
Zwischenwertsatz.....................................................................29
Rckwrtssubstitution...........................................................45
Wendepunkttests....................................................................31
Zahl.................................................................................................11
(Epsilon) Nherung..............................................................6
-Umgebung...................................................................................6

Seite iv

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Sun Oct 12 22:39:37 CEST 2008
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CA, OU=Zerfizierung, O=Zuhause.All, L=Berlin, ST=Berlin, C=DE
1048622

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