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rea Mayor
Materia: Cinemtica y dinmica
PRCTICA 4
rea: Ingeniera
Prctica 4
Rotacin, velocidad, aceleracin
y momento de inercia de
un cuerpo.
Fecha de elaboracin:_____
Fecha de revisin: _______
Responsable:____________
Indicadores
Definir e identificar el desplazamiento angular, la velocidad angular
y la aceleracin angular.
Aplicar los conceptos anteriores a la aplicacin de pruebas y
problemas fsicos.
Aplicar las relaciones entre velocidad y aceleracin lineal con
respecto a la velocidad y aceleracin angular.
Normas de seguridad:
Trabajar dentro de la lnea de seguridad
Equipo de seguridad:
Bata
Zapatos cerrados
Investigacin previa
1. Define el concepto de movimiento de rotacin de un cuerpo alrededor de un eje fijo.
2. Define y expresa el concepto de momento de inercia de un slido.
3. Un ingeniero tiene una barra redonda de 20 cm de longitud y un cilindro de madera maciza de 5 cm de
radio y la misma longitud que la barra. Cul de esas dos piezas girar con mayor facilidad y por qu?
4. Realice una tabla de comparacin de las ecuaciones para la aceleracin lineal constante y la
aceleracin angular constante.
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Equipo:
1 flexmetro.
juego de pesas.
2 soportes universales.
Marco terico
En la ingeniera moderna y en la industria reviste gran importancia el movimiento angular, con el cual vivimos
todos los das y no nos damos cuenta de su importancia. Muchos enseres domsticos funcionan con
movimiento angular como licuadoras, batidoras, taladros, etctera.
Nos transportamos en vehculos cuyas llantas tienen movimiento de rotacin, el motor del auto desarrolla por
ejemplo, su potencia por medio de la rotacin que provocan los pistones al cigeal.
Un hecho tan cotidiano como el da y la noche es consecuencia de que uno de los movimientos del planeta
donde vivimos es de rotacin.
Por tal motivo, en nuestra materia debemos conocer las nociones bsicas del movimiento angular y uno de sus
casos especiales, el movimiento circular y las ecuaciones que nos permitan resolver problemas alusivos a ese
tema.
Se define movimiento circular como aqul cuya trayectoria es una circunferencia. Una vez situado el origen O
de ngulos, describimos el movimiento circular mediante las siguientes magnitudes.
P
Posicin angular,
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Velocidad angular,
En el instante t' el mvil se encontrar en la posicin P' dada por el ngulo
'. El mvil se habr desplazado, = en el intervalo de tiempo t
= t' - t , comprendido entre t y t'.
.. (1)
t
= lim
t 0
d
=
dt
t
.. (2)
Aceleracin angular,
Si en el instante t la velocidad angular del mvil es y en el instante t' la
velocidad angular del mvil es , la velocidad angular del mvil ha
cambiado = en el intervalo de tiempo t=t'-t comprendido entre
t y t'.
Se denomina aceleracin angular media () al cociente entre el cambio de velocidad angular y el intervalo de
tiempo que tarda en efectuar dicho cambio.
(3)
= lim
t 0
d
=
t
dt
(4)
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s s
=
r r
Derivando s = r respecto del tiempo, obtenemos la relacin entre la velocidad lineal y la velocidad angular:
ds
d
=r
,
dt
dt
v = r
v = w r
La direccin de la velocidad es tangente a la trayectoria circular, es decir, perpendicular a la direccin radial
Aceleracin tangencial
Derivando esta ltima relacin respecto del tiempo obtenemos la relacin entre la aceleracin tangencial at y la
aceleracin angular.
dv
d
=r
,
dt
dt
at = r
Un mvil tiene aceleracin tangencial, siempre que el mdulo de su velocidad cambie con el tiempo.
Energa cintica de rotacin
Este concepto es aplicable a un objeto o cuerpo que est girando alrededor de un eje. Las partculas del slido
describen circunferencias concntricas repecto al eje de rotacin y su respectiva rapidez es proporcional al
radio de la circunferencia que describen vi= ri . La energa cintica total es la suma de las energas cinticas
de cada una de las partculas. Esta suma se puede expresar de forma simple en trminos del momento de
inercia y la velocidad angular de rotacin.
Ec =
1 2
Iw
2
en donde:
Ec: es la energa cintica de rotacin del cuerpo
I: es lo que se conoce como momento de inercia y que significa la oposicin que presenta todo cuerpo a que
lo hacen girar o dar vueltas alrededor de un eje.
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Desarrollo:
Experimento 1: Velocidad angular, aceleracin angular y momento de inercia
Objetivo
Determina los valores tericos y experimentales de la velocidad y aceleracin angular de ciertos elementos
sometidos a una fuerza que le genera movimiento.
Procedimiento
a) Arma los siguientes dispositivos similares a una rueda de bicicleta que puede girar alrededor de un
eje fijo. Se enrollan cuerdas de las que penden una o dos pesas, tal como se muestra en la figura 1.
Altura h,
(cm)
Tiempo de descenso
(s)
t1 =
h = 40 cm o 50 cm
t2 =
t3 =
t 4=
t5 =
tprom =
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Primer dispositivo
La comparacin de la situacin inicial y la situacin final nos permite formular rpidamente el principio de
conservacin de la energa con los siguientes datos del dispositivo:
No olvidar que la masa se calcula a partir del peso con la frmula siguiente:
g= 9.81 m/s2
m = w/g
mgh =
1 2 1 2
mv + I
2
2
La velocidad V corresponde a la pesa que desciende y el trmino I2 s refiere al carrete que gira al
descender la primera.
La velocidad V se calcula a partir de la altura h y del tiempo t que tarda la pesa en descender esta altura,
partiendo del reposo.
v = at
La velocidad angular est relacionada con la velocidad V de la pesa que a su vez, es la misma que la
velocidad de un punto del borde del carrete de radio r (siendo r el radio interior de la rueda).
v = r
Actividades Complementarias
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Segundo dispositivo
a) Con los siguientes datos, arma el siguiente dispositivo:
m2 gh = m1 gh + 12 m1v 2 + 12 m2 v 2 + 12 l 2
c) Calculando la velocidad V a partir de h y del tiempo t que la pesa tarda en descender esta altura,
partiendo del reposo, y relacionando v con velocidad angular de la rueda, se obtiene el momento de
inercia I.
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Altura h
Tiempo t
Velocidad v
Radio R
Velocidad angular
Masa m1 de la pesa 1
Masa m2 de la pesa 2
Momento de inercia I
Tercer dispositivo
a) Armar el dispositivo con los datos siguientes:
b) Comparando el estado inicial y final con los siguientes datos observamos que:
d) Existe una relacin entre h1 y h2, la misma que existe entre V1 y V2. Recordaremos que las magnitudes
angulares son las mismas para todos los puntos del slido en rotacin, mientras que las magnitudes
lineales son proporcionales al radio.
V1= r1
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v2= r2
h1= r1
h2= r2
Donde:
es la velocidad angular de la rueda y es el ngulo girado en el tiempo t.
Dados los datos de h1, la altura a la que cae la pesa de masa m1 y el tiempo t que tarda en caer, y a partir de las
medidas de los radios interior r2 y exterior r1 de la rueda, podemos calcular, el momento de inercia I
desconocido de la rueda, siguiendo los mismos pasos que en los dispositivos anteriores.
Completa la siguiente tabla y determina el momento de inercia:
Altura h1
Radio r1
Radio r2
Altura h2
Tiempo t
Velocidad v1
Velocidad angular
Velocidad v2
Masa m1 de la pesa 1
Masa m2 de la pesa 2
Momento de inercia I
Al concluir este experimento debes responder las siguientes preguntas:
1. En qu sentido gira este dispositivo?
2. A qu se debe este movimiento?
Experimento No. 2: Conservacin del momento lineal y angular
Objetivo
Aplicar el principio de conservacin del momento lineal y angular para determinar los valores tericos y
experimentales de la velocidad angular y del desplazamiento horizontal de ciertos elementos sometidos a una
fuerza que le genera movimiento.
Arma el siguiente dispositivo:
1. Utilizando un crculo de perfocel de 30 cm. de dimetro, coloca en su centro un eje para que
pueda girar sobre si mismo.
2. Monta el crculo en forma vertical sobre el deslizador de madera de forma tal que el crculo
asemeje una llanta o rueda de bicicleta y no toque el suelo.
3. Coloca la cinta mtrica de forma extendida en el suelo de manera que se asemeje a la figura
siguiente:
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vo = 1.0 m/s
Vista area
5. Con la ayuda de una bscula, pesa los siguientes elementos: la pelota a ser lanzada y el crculo de 30
cm de dimetro de perfocel.
Primer Caso
Con el lanzador de pelotas fijo en una posicin entre 40 y 50 cm del centro del crculo (aproximadamente
como se muestra en la figura 2; hay cinco ranuras que proporcionan un cambio en la compresin sobre el
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resorte dando cinco velocidades de lanzamiento, se recomienda emplear la cuarta o quinta ranura del
lanzador), arroja el proyectil de forma que su impacto sea a una altura aproximada al centro del crculo
(figura 4), su centro se desplazar con una velocidad Vc. Parte del momento lineal de la bala se transfiere al
disco.
Figura 4. Impacto del proyectil a una altura igual al centro del crculo.
Los datos del primer caso son:
La velocidad de traslacin Vc del centro del disco se calcula aplicando el principio de conservacin del
momento lineal
Fext =
dP
, Fext = 0 , P = cte
dt
mu = (M+m) vc
La velocidad angular de rotacin del disco se calcula aplicando el principio de conservacin del momento
angular
M ext =
dL
,
dt
Mext = 0 ,
L = cte
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Segundo Caso
Con el lanzador de pelotas fijo en una posicin entre 40 y 50 cm del centro del crculo (aproximadamente
como se muestra en la figura 2; hay cinco ranuras que proporcionan un cambio en la compresin sobre el
resorte dando cinco velocidades de lanzamiento, se recomienda emplear la cuarta o quinta ranura del
lanzador, arroja el proyectil de forma que su impacto sea a una altura por arriba del centro del crculo (figura
5; el centro del disco se mueve con la misma velocidad Vc, pero observamos que el disco gira con velocidad
angular , alrededor de un eje perpendicular al disco que pasa por su centro. Hay una transferencia de
momento angular desde la bala hacia el disco.
Figura 5. Impacto del proyectil a una altura x arriba del centro del crculo
Mide la distancia aproximada por arriba del centro x.
Los datos del segundo caso son:
m/s
Velocidad inicial de la pelota u =
g
Masa de la bala m =
g
Masa del crculo M =
Radio del disco R = 0.3 m
Parmetro de impacto de la pelota respecto al centro x =
cm
La velocidad de traslacin Vc del centro del disco se calcula aplicando el principio de conservacin del momento
lineal:
Fext =
dP
, Fext = 0 , P = cte
dt
mu = (M+m) vc
La velocidad angular de rotacin del disco se calcula aplicando el principio de conservacin del momento
angular :
M ext =
dL
,
dt
Mext = 0 ,
L = cte.
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Conclusiones de aprendizaje
Experimento 1:
Experimento 2:
Bibliografa:
Tippens, Paul E., Fsica: conceptos y aplicaciones, 6 ed. McGraw-Hill / Interamericana, Mxico, 2001.
Anthony Bedf y Wallace Fowler, Mecnica para ingeniera: Dinmica, Addison-Wesley Logman. Mxico,
2000.
Ferdinan, P. Beer, y E. Russell Johnston, Mecnica vectorial para ingenieros: Dinmica, McGraw-Hill,
Mxico, 2005.
Russell C. Hibbeler, Mecnica para Ingenieros: Dinmica, CECSA, Limusa, Mxico, 1995.
Boresi Arthur P. y Richard J. Schmidt, Ingeniera Mecnica, Dinmica, Thomson Learning, Mxico, 2001.
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El presente documento es una obra colectiva, redactada bajo la metodologa didctica desarrollada por el
Instituto de Investigacin de Tecnologa Educativa de la Universidad Tecnolgica de Mxico.
Prcticas de Cinemtica y dinmica
Director de Desarrollo de Ingeniera:
Ignacio Rodrguez Robles
Colaboracin en la redaccin:
Israel Enrique Herrera Daz
Colaboracin en la validacin tcnica:
Francisco Elas Ros Hernndez
Colaboracin en la revisin pedaggica:
Olivia Quevedo Aguilar
Colaboracin en la revisin de estilo:
Arturo Gonzlez Maya
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