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Trabalhos de Concluso de Curso

Dezembro de 2011, So Paulo-SP, Brasil

CONTROLE DE TEMPERATURA DE UM CHUVEIRO COM

AQUECIMENTO SOLAR E ELTRICO

AUTOR 1- Gustavo M. C. Coelho

AUTOR 2- Evandro R. Brisson

gustavomccoelho@gmail.com

evandrobrisson@gmail.com
Orientador: Prof. Dr. Ettore Apolonio de Barros

eabarros@usp.br

Resumo
Em um sistema de aquecimento de gua para chuveiros
com painel solar, freqentemente necessrio esperar
um longo perodo at que a gua fria do encanamento d
lugar gua quente do boiler, e como em muitos casos a
gua acaba se tornando muito quente, h ainda a
necessidade de controlar a vazo de gua fria de forma a
garantir uma temperatura constante e confortvel
durante o banho.
O objetivo do presente trabalho implementar um
controle de temperatura em malha fechada para
chuveiros eltricos em residncias que utilizam painel
solar.
Em momentos que a temperatura determinada pelo
usurio for maior do que a temperatura da sada de gua
quente naquele instante (como no comeo de um
banho), o sistema deve aquecer a gua atravs de uma
potncia eltrica. J quando a temperatura requerida for
menor do que a temperatura de sada de gua quente, o
sistema deve compensar com a injeo de gua fria.
Assim, o sistema conciliar eficincia e comodidade ao
banho.
Palavras chave: Controle de temperatura; chuveiro
eltrico; aquecimento solar; aquecimento a gs;
chuveiro hbrido.
1. Introduo
Com a crescente demanda por energia eltrica e gua
potvel, se torna cada vez mais necessrio um estudo
sobre as alternativas para o melhor aproveitamento dos

recursos disponveis na natureza. Um setor que ainda

carece de grande evoluo tecnolgica nesse sentido o
setor dos chuveiros domsticos.
Existem alguns sistemas de aquecimento de gua para
chuveiros domsticos no mercado atual. Os mais usuais
so os chuveiros aquecidos por energia eltrica
dissipada por uma resistncia, os chuveiros aquecidos
por queima de gs e os aquecidos por placas de captao
de energia solar (ref. 1). Este trabalho tratar da
implementao de um chuveiro que deve unir as
vantagens de dois desses sistemas: eltrico e solar.
Alm da eficincia energtica, o sistema proposto deve
representar, por conseqncia, uma grande evoluo no
conforto em um banho. Isso porque as caractersticas de
controle de malha fechada devem dispensar a atuao
direta do usurio, fazendo com que o controle deixe de
depender da intuio do usurio para tomar como
referencia sinais de sensores e modelos tericos,
representando assim, o provvel futuro do aquecimento
de chuveiros residenciais.
2. Modelagem do problema
Como se pretende controlar a temperatura da gua
atravs de dois parmetros (potncia eltrica e vazo de
gua quente e fria), elaborou-se dois modelos. O
primeiro, chamado de planta eltrica, relaciona o
comportamento da temperatura no regime transitrio da
gua com uma determinada vazo e submetida a uma
potncia eltrica dissipada atravs de uma resistncia.
Atravs do estudo do comportamento da gua nessas

TCC-2010 Trabalho de Concluso de Curso - Dezembro de 2011; Coordenadores: Prof. Dr. Lucas Moscato e Prof. Dr. Edson Gomes;
Escola Politcnica da Universidade de So Paulo; Depto. Engenharia Mecatrnica e de Sistemas Mecnicos; Disciplinas: PMR2500 e PMR2550
Av. Prof. Mello Moraes 2231

CEP 05508-900 So Paulo SP Visite o site : www.poli.usp.br/pmr graduacao Trabalhos de Formatura

condies (ref. 4), chegou-se na seguinte funo de

transferncia:

Onde
o calor especfico da gua,
a massa de
a vazo mssica da gua.
gua no chuveiro e
Como visto, o sistema se mostrou ser de primeira
ordem. Submetendo esta funo a uma potncia eltrica
de 5500W, obtm-se o seguinte resultado:

pelo fato de eliminar o regime transitrio, eliminando

assim eventuais erros na modelagem do sistema.
Aps alguns estudos (ref. 4), obteve-se o controle da
planta eltrica dependente do valor da constante de
tempo T. A figura 2 representa a implementao do
controle em software de simulao numrica para um
acrscimo de 10C na temperatura de sada da gua:

Figura 2 - Resultado do controle da planta eltrica para

uma variao de 10C.

Figura 1 - Perfil da temperatura em regime transiente da

gua de um chuveiro submetido a uma potncia eltrica
de 5500W.

Para a planta de vazo, devido simplicidade da planta,

foi usado como forma de controle apenas um integrador
com o intuito de eliminar o erro em regime permanente.
O resultado mostrado pela figura 3:

O segundo, chamado de planta de vazo, trata do

comportamento da temperatura da gua submetida a
uma mistura, de propores conhecidas, de vazes de
gua quente e fria. Para este caso, foi considerado
razovel para a aplicao ignorar o regime transitrio,
sendo a temperatura de sada uma mdia da temperatura
da gua quente e fria, ponderada por suas respectivas
vazes, como mostra a eq. (2) (ref. 3):

Figura 3 - Resultado do controle da planta de vazo para

uma variao de 10C.
Onde
e
so as vazes mssicas da gua quente e
fria respectivamente, e
e
as temperaturas da gua
quente e fria respectivamente.
Ambos os modelos foram validados empiricamente e
provaram ser, alm de matematicamente simples,
compatveis com a realidade, requisito bsico para que o
controle pudesse ser devidamente implementado.
3. Controle
O controle foi feito com base nos modelos validados
anteriormente,
realimentando
o
sistema
com
informaes enviadas pelos sensores, fechando assim a
malha. Para a planta de vazo, o mtodo de controle
escolhido foi o PI (proporcional integral) (ref. 2), pela
sua relativa simplicidade, compatvel com o modelo, e

Aps a determinao dos controles, foi realizada a

discretizao dos mesmos, sendo assim determinadas
suas equaes de diferenas para a implementao do
controle no microcontrolador.
4. Implementao

Aps o projeto do controle do sistema, foi montado um

prottipo no laboratrio de mquinas hidrulicas no
prdio da mecnica da Escola politcnica da USP. A
figura 4 mostra o prottipo j instalado.

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Figura 4 Prottipo implementado.

Com o prottipo instalado, o controle foi implementado
e obteve-se os seguinte resultados: (ref. 5)

O estudo do controle da potncia eltrica se mostrou

confivel, j que o modelo da planta se assemelha
bastante com a realidade e a teoria de controle usada faz
com que a temperatura desejada seja alcanada da forma
mais rpida possvel. Em relao ao controle de vazo,
apesar de possuir limitaes na modelagem da planta,
mostrou que o valor no regime permanente alcanado,
atingindo assim o requisito proposto para o projeto.
Alm disso, o projeto mostrou a sua viabilidade
econmica, mostrando que componentes baratos podem
ser usados para cumprir todos os requisitos do sistema.
Por fim, apesar das dificuldades demonstradas,
possvel afirmar que o projeto se mostrou vivel.
Referncias Bibliograficas
[1] ASSOCIAO BRASILEIRA DA INDUSTRIA
ELETRICA E ELETRNICA. Disponvel em:
<http://www.abinee.org.br/noticias/com70.htm> .
Acesso em 12/03/2011.
[2] ASTROM, K; Tore Hagglund. PID controllers:
theory, desing, and tuning. 2nd ed. Research Triangle
Park: [s.n.], 1995
[3] YARA, Henrique Eityo. Projeto de um sistema de
controle de temperatura para chuveiros aquecidos por
queima de gs. So Paulo: Escola Politcnica da USP,
2010. 72p.
[4] OGATA, Katsuhiko. Engenharia de controle
moderno. 4.ed. So Paulo: Pearson Prentice Hall, 2003.
787p.
[5] COELHO, Gustavo Martins Campos; BRISSON,
Evandro Rezende. Controle de temperatura de um
chuveiro com aquecimento solar e eltrico. So Paulo:
Escola Politcnica da USP, 2011. 74p.

Figura 5 Resultado da implementao do controle no

prottipo.
Para estes testes, no foi implementado o controle de
potncia eltrica. Porm, como se pode observar, o
sistema cumpre os requisitos e garante ao usurio a
temperatura que deseja para o banho apenas com o
controle de vazo de gua quente e fria.
5. Concluses
Aps os estudos realizados e aps o trmino do projeto,
pode-se tirar algumas concluses sobre o assunto. A
primeira delas que o projeto confirmou ser desafiador
e de alta complexidade, envolvendo vrios aspectos da
engenharia mecatrnica, como modelagem de sistemas
dinmicos, controle, eletrnica digital e analgica, entre
outros.
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TEMPERATURE CONTROL OF A SHOWER WITH SOLAR AND ELECTRIC HEATING

AUTOR 1- Gustavo M. C. Coelho

AUTOR 2- Evandro R. Brisson

gustavomccoelho@gmail.com

evandrobrisson@gmail.com
Orientador: Prof. Dr. Ettore Apolonio de Barros

eabarros@usp.br
ABSTRACT
On a system of water heating for showers with solar panel, it is often necessary to wait a long time until the cold
waterpipeline gives rise to the hot water boiler, and as in manycases the water eventually becomes too hot, there is
still the necessity of controlling the flow of cold water to ensure aconstant and comfortable temperature throughout
the bath. The goal of this work is to implement a temperature control in closed loop for electric showers in homes that
use solar panel. During times that the temperature determined by the user is higher than the temperature of the hot water
outlet at the moment (as in the beginning a shower), the system mustheat the water with an electric power. But when
the required temperature is lower than the outlet temperature of hot water, the system must compensate with the
injection of cold water.Thus, the system reconcile efficiency and convenience to the bath.
KEYWORDS: TEMPERATURE CONTROL, ELETRIC SHOWER, SOLAR HEATING, GAS HEATING, HYBRID
SHOWER.

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Escola Politcnica da Universidade de So Paulo; Depto. Engenharia Mecatrnica e de Sistemas Mecnicos; Disciplinas: PMR2500 e PMR2550
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