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Proyecto Laser-tag

Pre-Informe Final

EL5202-1 LABORATORIO DE SISTEMAS DIGITALES


07/08/2015
Profesor: HelmuthThiemer W.
Alumnos: Alexis Apablaza - Jos Ogalde
Auxiliares: Carlos Navarro - Rodrigo Maureira

Contenidos
I.

INTRODUCCIN ........................................................................................................................ 1
OBJETIVOS.................................................................................................................................... 1
GENERALES .............................................................................................................................. 1
ESPECFICOS ............................................................................................................................. 1
II. EL JUEGO LASER-TAG .............................................................................................................. 2
REGLAS DEL JUEGO ...................................................................................................................... 2
TODOS CONTRA TODOS ........................................................................................................... 2
TOMAR LA BASE O ROBAR LA BANDERA ................................................................................ 2
PROTEGER AL LDER ................................................................................................................ 2
III.
REQUERIMIENTOS DEL SISTEMA .......................................................................................... 3
REQUERIMIENTOS DEL SISTEMA LASER-TAG .............................................................................. 3
CHALECO ................................................................................................................................. 3
ARMA ....................................................................................................................................... 3
GENERAL.................................................................................................................................. 3
V. COMPONENTES ......................................................................................................................... 4
LISTADO DE COMPONENTES......................................................................................................... 4
COMPONENTES DEL EMISOR (ARMA) ....................................................................................... 4
COMPONENTES DEL RECEPTOR (CHALECO) ............................................................................. 4
DESCRIPCIN DE COMPONENTES ................................................................................................. 5
BUZZER PIEZOELCTRICO ........................................................................................................ 5
MOTORES DC BRUSHLESS ....................................................................................................... 5
LENTE CONVERGENTE ............................................................................................................. 6
LED RGB................................................................................................................................. 6
LED IR ..................................................................................................................................... 6
FOTODIODO .............................................................................................................................. 7
SENSOR/RECEPTOR IR ............................................................................................................. 7
ARDUINO (HARDWARE) ........................................................................................................... 8
74HC595 SHIFT REGISTER ....................................................................................................... 8
REGULADOR DE VOLTAJE LM317 ........................................................................................... 9
DISPLAY NUMRICO DE 16 SEGMENTOS.................................................................................. 9
VI.
DISEO ............................................................................................................................... 10
IMPLEMENTACIN DE REGLAS LASER-TAG ............................................................................... 11
REGLAS SOBRE EL ARMA ....................................................................................................... 11
REGLAS SOBRE EL CHALECO ................................................................................................. 11
DISEO ....................................................................................................................................... 11
PUNTERO LSER .................................................................................................................... 11
INDICADORES LED ................................................................................................................. 11
SISTEMA DE COMUNICACIONES INFRARROJA ........................................................................ 11
INDICADORES DE SONIDO ...................................................................................................... 12
INDICADOR DE VIBRACIN .................................................................................................... 12
COSTOS ESPERADOS................................................................................................................... 13
VALOR ESTIMADO DE VENTA DEL PRODUCTO .......................................................................... 13

VII.

CAMBIOS EN EL DISEO ..................................................................................................... 14


PLACAS CONTROLADORAS .................................................................................................... 14
CODIFICACIN DE LOS DATOS ............................................................................................... 14
CIRCUITO AMPLIFICADOR DE CORRIENTE ............................................................................. 14
IMPLEMENTACIN DE SHIFT REGISTERS ................................................................................ 15
IMPLEMENTACIN DE DISPLAY DE 16 SEGMENTOS ............................................................... 15
IMPLEMENTACIN DE REGULADORES DE VOLTAJE............................................................... 15
IMPLEMENTACIN DE LENTE FOCAL ..................................................................................... 15
VIII. MEDICIONES ....................................................................................................................... 16
CONSUMO............................................................................................................................... 16
DISTANCIA EFECTIVA: ........................................................................................................... 16
DATA ENVIADA:..................................................................................................................... 16
IX.
CONCLUSIONES .................................................................................................................. 17
X. ANEXO ................................................................................................................................. 18
A. MANUAL DE USO ................................................................................................................... 18
B. FICHA TCNICA ..................................................................................................................... 19

I.

Introduccin

Este informe presenta el diseo y confeccin de un prototipo Laser-Tag para uso personal y/o comercial.
El proyecto se enmarca en el curso EL5202 - Laboratorio de Sistemas Digitales, y como tal, pretende ser
una herramienta de aprendizaje en la confeccin y desarrollo de proyectos elctricos.
Laser-Tag es un juego de simulacin de combate desarrollado entre los aos 70 y 80 en Estados Unidos
con el fin de entrenar a los soldados. En el juego se busca a eliminar a los adversarios mediantes
disparadores lser sobre dispositivos receptores en chalecos de los rivales para obtener puntos.
El prototipo construido consta de dos partes separadas (chaleco y arma) para ser probadas y testeadas una
contra otra, simulando un atacante o emisor y un herido o receptor.

I LUSTRACIN 1: S ISTEMA M OCHILA -A RMA L ASERTAG C OMERCIAL

Objetivos
En el marco del proyecto de curso EL5202, se establecen los siguientes objetivos:
Generales
1. El objetivo principal es realizar un proyecto con el que se desarrollen las etapas propias de un
proyecto de diseo elctrico, es decir, que contemple estudio de factibilidad tcnico-econmico,
diseo, y construccin del prototipo.
2. Disear, construir e implementar un prototipo funcional de un kit bsico del juego Laser-tag de dos
jugadores, es decir el arma del jugador A y el chaleco del jugador B.
Especficos
1. Traducir necesidades de un cliente hacia un problema de diseo electrnico.
2. Identificar funcionalidades dentro del diseo de un sistema elctrico.
3. Implementar una metodologa de diseo "top-down" aplicado a electrnica.
4. Disear, construir e implementar un circuito funcional para el arma y el chaleco, de forma que
puedan comunicarse inalmbricamente a ms de 6 metros.
5. Mejorar el manejo con la instrumentacin electrnica de laboratorio y respondan adecuadamente
al rgimen de plazos auto-impuestos del proyecto.
6. Desarrollar y/o mejorar habilidades de trabajo grupal.

II.

El Juego Laser-tag

Es un juego de simulacin de combate desarrollado entre los aos 70 y 80 en Estados Unidos con el fin de
entrenar a los soldados. En el juego se busca eliminar a los adversarios mediante disparadores infrarrojos o
lser sobre los dispositivos receptores rivales para obtener puntos. Al igual que muchos juegos de
simulacin de combate, existen diversas modalidades de juego, entre las cuales se encuentran: Capturar la
bandera, todos contra todos, death-match (muerte del equipo completo), defender al presidente, entre otros.
El juego Laser-tag es jugado en un espacio amplio indoor con baja luminosidad (comnmente un galpn
acondicionado para el juego) para evitar interferencias de seales infrarrojas, as como para hacer un mejor
uso de la capacidad visual que implementa el juego dado su gran conjunto de luces que utiliza.

Reglas del Juego


Existen diversas modalidades de juego. Sin embargo, podemos acotar las modalidades a las ms utilizadas:
Todos contra todos (Death Match), Tomar la Base enemiga o Robar la Bandera enemiga (por equipos), y
Proteger al Lder (por equipos).
Todos Contra Todos
En sta modalidad no existen los equipos, y cada persona vela por sus propios puntos y vida. Gana el
jugador que queda vivo al ltimo.
Esta modalidad de juego es rpida y se suele repetir varias veces para determinar un ganador global.
Tomar la Base o Robar la Bandera
Son dos modalidades de juego distintas, pero parecidas. En ambas modalidades se crean dos o ms
grupos de combatientes, en donde el objetivo es llegar a la base enemiga, mientras se defiende la propia.
En tomar la base, basta con que un miembro del equipo llegue hasta un lugar determinado ubicado en la
base enemiga para ganar la partida, en tanto que en robar la bandera, hay que sustraer una bandera que
se ubica en la base enemiga (la bandera enemiga) y llevarla hasta la base propia.
Proteger al Lder
En sta modalidad un miembro de cada equipo es un miembro especial (lder). El objetivo es matar al
lder contrario mientras se protege al propio.
En todas las modalidades hay al menos un rbitro general que vigila que los participantes acaten las
reglas y no realicen trampas o tengan actitudes anti-deportivas.

III.

Requerimientos del Sistema

Requerimientos del Sistema Laser-tag


A partir de las modalidades de juego, se infieren o generan los siguientes requerimientos:
Chaleco
1. Chaleco con mltiples colores de equipo (mnimo 2 colores).
2. Chaleco con color rojo para indicar herida o muerte (aparte de los colores de equipo).
3. Chaleco con dos botones para cambiar de color y realizar reset de estado.
4. Chaleco con lgica de estados de vida.
Ar ma
1.
2.
3.
4.

Arma con botn e indicador de recarga.


Arma con dispositivo gua de mira.
Arma con vibracin y/o sonido para indicar disparos.
Arma con lgica de disparo y recarga para evitar mltiples disparos seguidos.

General
1. Distancia de emisin/recepcin del disparo superior a los 6 metros indoor.
2. Dimetro de disparo no superior a medio metro a distancia de 6 metros.
3. Discriminacin con otras seales infrarrojas, tales como la de un control remoto (seal cifrada).
En adelante se buscar cumplir con los requerimientos aqu planteados.

V.

Componentes

Listado de Componentes
Componentes del Emisor (ar ma)
La pistola u arma del Sistema Laser-tag corresponde al emisor de la seal de disparo. sta contiene:

1 Lser rojo
1 Led transmisor IR 5mm
1 Batera de 9V
1 Sistema Lgicos Arduino Nano
1 Led rojo 5mm
1 Buzzer elctrico
1 Mini Motor de Vibracin DC
1 Pulsador elctrico
1 Regulador de Voltaje LM317 (5V)
Resistencias y Cables elctricos

Componentes del Receptor (chaleco)


El chaleco del Sistema Laser-tag corresponde al receptor de la seal de disparo. ste indica el estado de
salud del participante. El chaleco contiene:

4 Receptores IR (IRM8601S)
1 Batera de 9V
1 Sistema Lgicos Arduino Nano
2 Chip 74HC595 Shift Register
8 Leds RGB
1 Buzzer elctrico
2 Pulsadores elctricos
1 Display numrico de 14 segmentos
1 Regulador de Voltaje LM317 (5V)
Resistencias, Capacitores y Cables elctricos.

Descripcin de Componentes
A continuacin se realiza una breve descripcin de los componentes antes nombrados.
Buzzer Piezoelctrico
Un Buzzer o Zumbador es un elemento transductor elctrico que produce sonido o zumbido continuo de un
tono al ser alimentado. Sirve como mecanismo de aviso u alarma y se utiliza ampliamente en dispositivos
elctricos de sonidos simples.

I LUSTRACIN 2: B UZZER E LCTRICO

La gran mayora de buzzers en el mercado son dispositivos piezoelctricos, esto quiere decir que existe una
conversin entre voltaje aplicado y deformacin mecnica dentro del dispositivo. Por ende, al aplicar un
voltaje sinodal el piezo se comprime/expande a la frecuencia aplicada generando as una seal audible. En
el proyecto ser utilizado para indicar disparos del arma y heridas en el chaleco, en conjunto con el sistema
de vibracin y luces LED.
Motores DC Brushless
Este tipo de motores son los ms populares en el mercado para hobbies electrnicos, ya que poseen la
ventaja de alcanzar altas velocidades y ser mucho ms eficientes en su consumo energtico.
Dado a que estos motores no poseen escobillas (brushless), es necesario que la polarizacin de la corriente
en el estator sea manejada adecuadamente por un controlador. Hoy en da, la gran mayora de los motores
incluyen un controlador interno, de forma que solamente es necesario energizar el motor para hacerle
funcionar. Estos motores sern utilizados para generar la vibracin sobre el arma.

I LUSTRACIN 3: M INI M OTOR B RUSHLESS

Lente Conver gente


Gracias a sus propiedades de convergencia, se utiliza para aumentar la distancia del emisor IR. Se coloca
el lente a una distancia igual a la distancia focal al led emisor IR (7cm en el proyecto), y ste modifica el
cono emitido a uno de menor radio y mayor potencia, permitiendo que la seal llegue ms ms lejos.

I LUSTRACIN 4: L ENTE A MPLIFICADOR

DE

S EAL E MITIDA

LED RGB
Corresponde a un tipo de diodo que emite luz cuando circula corriente a travs de l. Se diferencian de un
LED normal en que pueden emitir las tres tonalidades de colores primarios (Red, Green, Blue), y con ello
generar el espectro de colores visibles (en teora). Por lo general cuatro stos utilizan cuatro terminales,
teniendo uno para cada color primario (rojo, verde u amarillo), y un terminal para el ctodo o nodo comn.

I LUSTRACIN 5: L ED RGB

LED IR
Corresponde al diodo emisor de luz (LED) que irradia luz infrarroja (IR), es decir luz en longitudes de onda
superiores a la luz visible (entre 750 [nm] y 1 [mm]). Los LED IR ms utilizados emiten ondas de 940 [nm]
pues son usados en los controles remotos para electrodomsticos.

I LUSTRACIN 6: LED IR

MODELO

YSL-R531FR1C-F1

Fotodiodo
Corresponde a un tipo de diodo que genera una corriente cuando le inciden fotones en su juntura.
Usualmente es utilizado en la deteccin, medicin de distintos tipos de radiacin y en la generacin de
energa solar como en los paneles solares.
Muchos de los fotodiodos utilizan una juntura PIN en vez de la tradicional juntura PN, ya que acelera los
tiempos de respuesta del dispositivo.

I LUSTRACIN 7: E STRUCTURA J UNTURA PIN

I LUSTRACIN 8: S MBOLO C IRCUITAL DE UN F OTODIODO

Sensor/Receptor IR
Es un dispositivo que genera una seal activa cuando recibe radiacin infrarroja. Normalmente, estos
sensores se implementan como pequeos circuitos integrados que poseen un dispositivo fotnico (ej.
fotodiodo) que detecta las emisiones infrarrojas en conjunto con otros elementos.

I LUSTRACIN 9: S ENSOR IR TSOP38238

Adems de la fotoclula (ej. fotodiodo o fototransistor), dentro del integrado se incluyen otros mdulos
para eliminar ruido proveniente de la radiacin infrarroja existente en el ambiente u otros dispositivos
infrarrojos.

Arduino ( Hardware)
Corresponde a la plataforma de hardware OpenSource desarrollada por la comunidad del mismo nombre.
Esta plataforma est diseada para acercar el uso de electrnica programable a la mayor cantidad de
personas posibles, por lo que dentro del hardware se incluyen mdulos regularmente utilizados en conjunto
a un microcontrolador (Arduino Nano utiliza el ATmega328) para un proyecto electrnico.
Esta plataforma incluye una interfaz Mini USB, un mdulo de alimentacin para fuentes no-reguladas, un
oscilador, puertos para comunicacin con perifricos digitales y analgicos, entre otros.

I LUSTRACIN 10: A RDUINO

NANO

74HC595 Shift Regist er


Un Shift Register es un dispositivo (chip) utilizado para registrar los cambios en seal. Esto es muy til en
electrnica para aumentar las salidas disponibles de un controlador lgico como lo es el Arduino, pues
permite controlar ms salidas aumentando la cantidad de pines, a costa de un pequeo retraso sobre la seal.

I LUSTRACIN 11: C HIP 74HC595 S HIFT R EGISTER

Regulador de Voltaj e LM317


Un regulador de tensin o regulador de voltaje es un dispositivo electrnico diseado para mantener un
nivel de tensin constante a variaciones de corriente. En el proyecto se utilizan para generar una fuente
estable de 5V para alimentar tanto las placas Arduino Nano, como algunos conjuntos de circuitos que
demandan mayor corriente que la que las placas Arduino pueden otorgar.

I LUSTRACIN 12: R EGULADOR

DE

V OLTAJE LM317

Display Numrico de 16 Segmentos


El visualizador de diecisis segmentos es una forma de representar nmeros en equipos electrnicos. Est
compuesto de diecisis segmentos que se pueden encender o apagar individualmente. Cada segmento tiene
la forma de una pequea lnea o punto.

I LUSTRACIN 13: D ISPLAY N UMRICO

DE

16 S EGMENTOS

VI.

Diseo

Se plante el siguiente modelo para el sistema de juego, donde se separa el Emisor (arma) del Receptor
(chaleco), con el fin de hacer el circuito de forma modular y poder probar la emisin/recepcin con un solo
conjunto. El diagrama obtenido es el siguiente:

I LUSTRACIN 14: D IAGRAMA DISEO

A partir de la imagen se puede apreciar que el sistema consta de tres actuadores (dos botoneras y un gatillo),
dos conjuntos indicadores de estado (conjuntos de luces + vibracin + sonido, segn corresponda), un
sistema gua (lser), un sistema emisor (led IR), un sistema receptor (fotodiodos IR), un sistema de energa
(en este caso bateras de 9V) y un sistema controlador (Arduino Nano).
Para cumplir con la lgica del juego, y cumplir con los requerimientos planteados, se generan una serie de
reglas lgicas que deben seguir los controladores Arduino Nano tanto en el emisor como el receptor.

10

Implementacin de Reglas Laser -tag


Reglas sobre el Ar ma
1. En estado muerto el arma NO debe disparar.
2. En estado vivo o herido el arma puede disparar un mximo de 1 disparo/segundo.
3. El arma tiene 15 balas, tras las cuales debe recargar manualmente (botn) con un tiempo de recarga
de 3 segundos.
4. El arma debe indicar por medio de un led rojo si no tiene balas (empty).
5. El arma debe vibrar y realizar un sonido para indicar cada disparo.
6. El arma debe vibrar mientras se recarga y debe apagar el led indicador de estado empty una vez
termine de recargar.
Reglas sobre el Chaleco
1. Debe tener 3 estados de vida: vivo (alive), herido (injured) y muerto (dead). En estado vivo el
chaleco estar iluminado completamente del color del equipo seleccionado. En estado herido debe
tener la mitad de luces rojas en conjunto a las luces del color del equipo para indicar su estado
herido. En estado muerto todas las luces sern de color rojo para indicar que est muerto.
2. El chaleco emitir un sonido al ser alcanzado por una bala (amiga o enemiga) y cambiar su estado
a herido o muerto dependiendo el punto donde fue alcanzado. Para puntos vitales (muerte) el sonido
ser el triple de largo que estando herido (3 segundos en total). Para puntos no-vitales el sonido
ser de 1 segundo.
3. Para poder revivir, se debe apretar el botn reset por al menos 3 segundos. Para casos generales
de juego, esto debe ser realizado en un rea externa a la de juego y en presencia de un rbitro, para
que el jugador acate el tiempo de espera.

Diseo
Puntero Lser
Con el objetivo que el jugador pueda apuntar correctamente, o pueda ver donde dispara, se establece la
utilizacin de un emisor lser que sirva de puntero o gua. ste se mantendr encendido y ser nicamente
un medio para facilitar la gua de disparo.
Se implementar un puntero lser rojo extrado de un llavero, dado su bajo valor comercial.
Indicadores Led
Las luces RGB se prendern en conjunto e indicarn el color del equipo y estado de vida del participante.
stas deben permanecer prendidas durante todo el juego.
Existir un led rojo en el arma que se encender para indicar que el arma est vaca.
Sistema de Comunic aciones Infrarroj a
Para el sistema de comunicacin IR, se utilizar una modificacin propia del protocolo NEC, el cul es un
protocolo ampliamente utilizado en controles remotos de televisores.
Los receptores IR son circuitos integrados que se activan solamente si el emisor transmite una rfaga o
burst de pulsos, por lo que el LED IR (emisor) debe ser capaz de generar dicha rfaga de modo que el
receptor responda de manera acorde.

11

I LUSTRACIN 15: R FAGA E MITIDA IR ( IZQUIERDA )

R ESPUESTA

DEL

R ECEPTOR ( DERECHA )

Se utiliza el emisor IR333-A, el cual se caracteriza por emitir radiacin a una longitud de onda de 940 [nm]
y tener un mximo de corriente de 50 [mA]. Debe notarse que se desea utilizar la mxima cantidad de
corriente por el LED IR, de modo de lograr una distancia de alcance mayor.
La simplificacin realizada es que se generar un pulso de inicio o saludo de 9ms, seguido de un bajo de
4,5ms como cabeza del mensaje. Posteriormente se tendr el mensaje de 4bits, seguido por un pulso de
4,5ms como cierre del mensaje.

I LUSTRACIN 16: NEC

ESENCIAL

El sistema receptor implementar filtros y decodificar la seal en su formato original.


Indicadores de Sonido
El chaleco y el arma poseern Buzzer de sonido para indicar la emisin de un disparo (en el arma) como la
recepcin efectiva de uno de ellos (en el chaleco). Este sistema ayuda al sistema visual de leds.
Indicador de Vibracin
El arma poseer vibracin con ayuda de pequeos motores DC. stos ayudarn a la sensacin de disparo
real en el arma, y ser activado tanto al disparar como al recargar el arma.

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Costos Esperados
Hasta el momento, los costos de todo el proyecto son:

Accesorios (chaleco y pistola): $ 8.000


Controlador (arduino): $ 15.000
Sistema Emisor/Receptor: $ 3.000
Sistema Luces Led: $ 7.000
Sistemas Vibratorios y de Sonido: $5.000
Otros elementos Elctricos: $ 5.000
Bateras: $ 5.000

TOTAL: $ 48.000.-

Valor Estimado de Venta del Producto


Se compar en el mercado local (Chile), y se verific que no existen sistemas Laser-Tag en este mercado,
siendo la importacin el nico recurso, en cuyo caso el valor de mercado de un sistema Laser-Tag bsico
(chaleco + arma) tiene un costo aproximado de $49.000.De sta forma, y considerando que el objetivo es crear un dispositivo que compita a nivel de mercado local,
se establece que el rango de precios del prototipo estara entre los $48.000 y los $58.000, dependiendo de
la cantidad de funcionalidades extras (sistemas de luces, vibracin, entre otros) que se logre implementar,
siendo los 48mil el modelo con lo ms bsico y el de 58mil el modelo con todos los opcionales incluidos.

13

VII.

Cambios en el Diseo

Placas Controladoras
En un comienzo el proyecto fue implementado con placas Arduino Yn. Posteriormente se estableci que
dichas placas tenan problemas al ser utilizadas en un consumo de corriente cercano a su nominal, bajando
el voltaje de salida de sus pines. ste problema fue solucionado de dos formas:
Primero se decidi por reemplazar las placas Arduino Yn por placas Arduino Uno (en protoboard y
Arduino Nano para versin final), las cuales son ms robustas en el sentido de potencia utilizada y adems
son las placas comerciales ms utilizadas y probadas del mercado Arduino, con una vasta documentacin
y respaldo de proyectos online.
Segundo, se agreg un circuito amplificador de corriente, el cual se expone en un punto posterior a ste.
Codificacin de los Datos
Se tena dos protocolos entre los que elegir para la transmisin de datos. Se eligi el protocolo NEC y se
decidi utilizar una versin simplificada de ste, de forma tal de reducir la data transferida, acortar el tiempo
de transmisin, y eliminar la posibilidad de que controles remotos intervengan en el juego (al haber
cambiado la forma del mensaje).
La decisin fue tomada privilegiando la simplicidad del protocolo NEC y la amplia utilizacin de ste.
Adems se modific el protocolo (y acort) para evitar que pudiera interferir seales de controles de TV.
Con esto se gener un nuevo protocolo, con lo que se garantiza que no pueda intervenir ninguna clase de
fuente IR de forma intencionada.
Circuito Amplificador de Corriente
Se implement un circuito amplificador de corriente producto a que para la emisin de datos (y
probablemente para el encendido de las series de leds RGB) se requiere ms corriente de la que el Arduino
puede otorgar. Se decide utilizar un circuito amplificador de corriente para obtener el mximo de corriente
fluyendo a travs del emisor LED IR (50 mA).

I LUSTRACIN 17: A MPLIFICADOR

PARA

LED IR

14

El bias del BJT es provisto por el regulador de voltaje (5V), con lo que el controlador Arduino no se ve
sobre-exigido en los pines de salida, donde no puede otorgar ms de 40mA.
Implementacin de Shift Registers
Se implement dos chips de Shift Registers. Esto porque se requera ms pines digitales de los que se posea,
para controlar los set de luces RGB y el display numrico de 16 segmentos. Bsicamente el shift register
genera ms pines de salida a costa de un retraso o delay en la seal. Como esto es microsegundos, en nuestro
caso no afecta, pues nicamente se est controlando indicadores con esto, por lo que es una opcin viable.
Implementacin de Display de 16 Segmentos
En un comienzo era un opcional del proyecto. Sin embargo se decant por incluirlo, pues era necesario un
mtodo por el cual se indicara el periodo (en segundos) de castigo o muerte tras ser asesinado para revivir.
Se decidi por un display numrico de 16 segmentos (2 nmeros), pues se considera que un minuto y medio
es tiempo adecuado como penalizacin (el segmento da para 99segundos). Sin embargo es posible jugar
con el display encendiendo los puntos para, tal vez en un futuro, indicar minutos.
Implementacin de Reguladores de Voltaj e
Se comprob que las placas Arduino no podan cubrir la demanda de todos los conjuntos conectados a sta,
por lo que junto a los circuitos amplificadores de corriente, se implement reguladores de voltaje para ser
conectados desde las alimentaciones de 9V y as alimentar los circuitos de forma independiente de las placas
Arduino con los 5V requeridos.
Implementacin de Lente Focal
En un comienzo, el sistema no fue diseado con un lente convergente en el arma. Sin embargo, y tras
superar levemente la distancia de 6 metros, no se qued conforme con el rendimiento y se estableci que la
utilizacin de un lente convergente no slo mejorara la distancia alcanzada, sino que ayudara a localizar
el haz emitido, mejorando la precisin de los disparos y evitando realizar disparos a todas partes. Se obtuvo
un lente de una lupa y se investig su distancia focal de forma emprica.

15

VIII.

Mediciones

Se plantean tres tipos de mediciones:


1. Consumo: Se requiere conocer la corriente utilizada por ambos circuitos para saber el consumo
total de los componentes.
2. Distancia Efectiva: Se requiere conocer la distancia mxima efectiva en la que se reconoce los
disparos en un ambiente indoor.
3. Data Enviada: Se requiere conocer si la data enviada es reconocida de forma exacta para en un
futuro poder enviar ms datos por el canal.
Consumo:
-sta prueba est en desarrolloDistancia Efectiva:
Se estableci que la distancia efectiva, sin lente, era de 6,35metros, medidos en el laboratorio.
-Est en desarrollo la prueba con lenteData Enviada:
Se corrobor en el laboratorio que la data se rescata de forma ntegra. Esto se observ tanto por parte de la
codificacin sobre la placa Arduino, como con el Osciloscopio, con el que se pudo observar la seal en
vivo.

I LUSTRACIN 1: M ENSAJE E NVIADO

R ECIBIDO

16

IX.

Conclusiones

A partir del trabajo realizado se puede ver como se ha llevado a cabo el objetivo principal del curso, el cual
es aplicar una metodologa de diseo ordenada y orientada al enfoque de funcionalidades (mdulos). En
relacin a esto, cabe destacar que este enfoque "top-down" ha simplificado bastante el diseo para ste
sistemas electrnico, pues permiti separar un problema en un conjunto de problemas menores, los cuales
son mucho ms manejables y fciles de probar/testear.
Tambin se pudo ver la importancia de simplificar un primer problema hacia uno ms simplificado, pues
para este proyecto se escogi como objetivo el implementar un kit bsico de dos jugadores siendo que un
sistema comercial de juego puede contener muchos ms jugadores. Este principio de simplificacin es
bastante recurrente en la ingeniera, por lo que es valioso su uso de manera anticipada en proyectos
universitarios. En esta lnea, se espera que en iteraciones posteriores de este proyecto los diferentes mdulos
se vayan mejorando y complejizando cada vez ms.
Finalmente se establece que el proyecto se encuentra en su etapa final, donde se estn realizando las ltimas
mediciones, confeccionando el manual de uso y la ficha tcnica, y traspasando los ltimos componentes
desde la protoboard al chaleco.

17

X.

ANEXO

A. Manual de Uso
-En progreso-

18

B. Ficha Tcnica
Alimentacin: 2 bateras de 9V
Controlador: Placa Arduino Nano
Software: Programa pre-cargado en placa Arduino
Consumo Elctrico: ?
Alcance Mximo (Indoor): 6,35metros (sin lente)
Radio Disparo (a 6 metros): ?
Esquemtico: -en proceso-

19