Laboratorio 5

Funcionamiento Parent/Child De PLCs Modicon Tipo Micro

5.4. Cuestionario.
1. Investigue la conexin interna del cable de interface RS-485 (terminales RJ-11)
para realizar el funcionamiento parent/child de los PLCs tipo MICRO de la MODICON.
RJ11 asignacin de los pines.

Pines

RS232 funcin

RS485 funcin

DTR

A (+)

Seal de tierra

RS232 seal

TxD

RS232 seal

RxD

RS232 seal

Seal de tierra

RS232 seal

6
DSR
Base cables de conexin RJ11.

B (-)

La disposicin simtrica de la clavija RJ11 tomas en el Unitronics PLC permite una

forma fcil de la interconexin de los PLCs con comunicaciones RS232 y RS485.
RS232 para un cable cruzado se utiliza cuando se conecta el pin 1 con 6 pines en el
otro conector, el pin 2 con el pin 5, etc interconecta la transmisin y recepcin de
seales de PLC, y tambin el protocolo de seales DTR y DSR. Handshaking si no es
necesario, una ordinaria 4 hilos de cable de telfono podra ser utilizada, a condicin
de que las clavijas son transversales conectados como se muestra en la imagen
siguiente. En caso contrario una completa 6 cables debe ser utilizada. Dos cables
de alambre de telfono no funcionar, porque en ese caso el terreno los niveles de
seal en ambos lados se flotantes.
La interfaz RS485 permite la creacin de redes multipunto. La forma normal de la
aplicacin de la presente es con un sistema de dos cables con los niveles de seal
diferencial. Estas seales se llaman A y B en los sistemas de RS485. Una de las
seales de todos los dispositivos deben estar conectados entre s y lo mismo pasa
con la B seales. Por lo tanto para las comunicaciones RS485 cable cruzado no se
utiliza. Para evitar el ruido que interfiere con las comunicaciones, a menudo cable
de par trenzado se utiliza. El siguiente diagrama muestra un cable RS485 bsicos
para su uso con el enchufe RJ11 en Unitronics PLC. Usted puede fcilmente
conectar ms dispositivos dividiendo el cable en un conector y cable de aadir otro
a la misma.

RJ11 cable RS485.

1 conector RJ11

2 enchufe RJ11

Funcin

A (+)

A (+)

B (-)

B (-)

2. Investigue las caractersticas de las tarjetas MIC 129, MIC 130 y MIC 136 (traffic
cop).
Mdulo
Descripcin
Referencia de Entrada
Referencia de Salida

Propiedades Slot
MIC 129
16 Entradas, 8 Salidas de rel de 24 V
CC
100001-100016
000001-000008

Referencia de Entrada
Referencia de Salida

Propiedades Slot
MIC 130
16 Entradas, 4 Salidas de rel de 24 V
CC
100001-100016
000001-000004

Mdulo
Descripcin
Referencia de Entrada
Referencia de Salida

Propiedades Slot
MIC 129
16 Entradas, 4 Salidas de rel de 230 V
100001-100016
000001-000004

Mdulo
Descripcin

3. Realice el arranque estrella tringulo de tal manera que los pulsadores y rel
trmico estn conectados al PLC1 (parent) y los contactores (lnea, estrella y delta) y
sealizacin se encuentren conectados al PLC2 (child).

4. Resuelva y simule el siguientes problema: en el garaje de la Facultad Nacional de

Ingeniera se tiene instalado un portn automtico, que funciona de la siguiente
forma: Para abrir el portn el conductor del vehculo debe presionar una botonera
que se encuentra a la entrada del garaje y el portn se abrir por completo, esta
apertura es controlado por un fin de carrera (o sea la apertura se controla con el fin

de carrera), el portn se abre por un periodo de tiempo de 2 minutos al cabo del

cual se cierra automticamente, el cierre es controlado por otro fin de carrera. El
portn se puede arrancar y detener mediante pulsadores en cualquier instante. El
portn es accionado por un motor trifsico de 2 Hp/22V/50Hz. Para este sistema las
entradas debern estar conectadas al PLC1 (parent) y las salidas conectadas al PLC2
(child).

5.5. Conclusiones.
Como se pudo observar en el desarrollo de este laboratorio los PLCs MICRO de la
MODICON se los pude conectar de tal forma que uno sea el maestro o parent y otro
el esclavo o child, pudiendo colocar cualquier cantidad de esclavos o child, con esto
se logra aumentar la cantidad de entradas y de salidas con las que cuentan los
PLCs.
Al mismo tiempo de aumentar las entradas y salidas, se pierden las ultimas 3
salidas tanto del parent como del child, el uso de este modo de conexin se lo
realiza cuando las salidas o las entradas superan las que tienen los PLCs ya que
estos no cuentan con los mdulos de ampliacin como los de la Siemens o de la
Alen Bradley.
Como se tiene que utilizar varios PLCs el costo de la instalacin aumenta y esto es
mas costoso que solo aumentar mdulos en los otros dos tipos de PLCs, pero es la
nica forma de poder tener una mayor cantidad de entradas y salidas.
5.6. Bibliografa.
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]

Pro WORX Nxt progamming software, Scneider Electric.

http//198.161.96.162/products/nxt/nxt.html.
Texto Ing. Xelier Tapia G. Automatismos y sistemas de control ELT 236-2007.
www.modicon.com
www.schneider-electric.com