Vector

En fsica, un vector (tambin llamado vector euclidiano o vector geomtrico) es una

magnitud fsica definida en algn punto del espacio caracterizada por un mdulo (o
longitud) y una direccin (u orientacin).1 2 3
En Matemticas se define un vector como un elemento de un espacio vectorial.
Esta nocin es ms abstracta y para muchos espacios vectoriales no es posible
representar sus vectores mediante el mdulo, la longitud y la orientacin. En
particular los espacios de dimensin infinita sin producto escalar no son
representables de ese modo. Los vectores en un espacio eucldeo se pueden
representar
geomtricamente
como
segmentos de recta dirigidos (flechas) en el plano R2 o en el espacio R3.
Algunos ejemplos de magnitudes fsicas que son magnitudes vectoriales: la
velocidad con que se desplaza un mvil, ya que no queda definida tan slo por su
mdulo (lo que marca el velocmetro, en el caso de un automvil), sino que se
requiere indicar la direccin y el sentido (hacia donde se dirige); la fuerza que
acta sobre un objeto, ya que su efecto depende, adems de su intensidad o
mdulo, de la direccin en la que acta; tambin, el desplazamiento de un objeto.
Definicin
Componentes de un vector.
Se llama vector de dimensin a una tupla de nmeros reales (que se llaman
componentes del vector). El conjunto de todos los vectores de dimensin
se
representa como
(formado mediante el producto cartesiano).
As, un vector perteneciente a un espacio
se representa como:
, donde
Un vector tambin se puede ver desde el punto de vista de la geometra como vector geomtrico (usando frecuentemente el
espacio tridimensional
bidimensional
).
Un vector fijo del plano eucldeo es un segmento orientado, en el que hay que distinguir tres caractersticas:
mdulo: la longitud del segmento
direccin: la orientacin de la recta
sentido: indica cual es el origen y cul es el extremo final de la recta
En ingls, la palabra "direction" indica tanto la direccin como el sentido del vector, con lo que se define el vector con solo
dos caractersticas: mdulo y direccin.
Los vectores fijos del plano se denotan con dos letras maysculas, por ejemplo
respectivamente.

Caractersticas de un vector
Coordenadas cartesianas.
Un vector se puede definir por sus coordenadas, si el vector est en el plano
xy, se representa:
siendo sus coordenadas:
Siendo el vector la suma vectorial de sus coordenadas:

, que indican su origen y extremo

Coordenadas tridimensionales.
Si un vector es de tres dimensiones reales, representado sobre los ejes x, y,
z, se puede representar:
siendo sus coordenadas:

Si representamos el vector grficamente podemos diferenciar la recta

soporte o direccin, sobre la que se traza el vector.

El mdulo o amplitud con una longitud proporcional al valor del vector.

El sentido, indicado por la

punta de flecha, siendo uno de los dos posibles sobre la recta soporte.

El punto de aplicacin que corresponde al lugar geomtrico al cual

corresponde la caracterstica vectorial representado por el vector.

El nombre o denominacin
es la letra, signo o secuencia
de signos que define al vector.

Por lo tanto en un vector podemos diferenciar:

Nombre
Direccin
Sentido
Mdulo
Punto de aplicacin

Magnitudes vectoriales
Frente a aquellas magnitudes fsicas, tales como la masa, la presin, el volumen, la
energa, la temperatura, etc; que quedan completamente definidas por un nmero y las
unidades utilizadas en su medida, aparecen otras, tales como el desplazamiento, la
velocidad, la aceleracin, la fuerza, el campo elctrico, etc., que no quedan
completamente definidas dando un dato numrico, sino que llevan asociadas una
direccin. Estas ltimas magnitudes son llamadas vectoriales en contraposicin a las
primeras llamadas escalares.
Las magnitudes vectoriales quedan representadas por un ente matemtico que recibe el
nombre de vector. En un espacio euclidiano, de no ms de tres dimensiones, un vector
se representa por un segmento orientado. As, un vector queda caracterizado por los
siguientes elementos: su longitud o mdulo, siempre positivo por definicin, y su
direccin, la cual puede ser representada mediante la suma de sus componentes vectoriales ortogonales, paralelas a los
ejes de coordenadas; o mediante coordenadas polares, que determinan el ngulo que forma el vector con los ejes
positivos de coordenadas.
Se representa como un segmento orientado, con una direccin, dibujado de forma similar a una "flecha". Su longitud
representa el mdulo del vector, la recta indica la direccin, y la "punta de flecha" indica su sentido

Notacin
Las magnitudes vectoriales se representan en los textos impresos por letras en negrita, para
diferenciarlas de las magnitudes escalares que se representan en cursiva. En los textos manuscritos,
las magnitudes vectoriales se representan colocando una flecha sobre la letra que designa su
mdulo (el cual es un escalar).
Ejemplos

... representan, respectivamente, las magnitudes vectoriales de mdulos A, a, , ... El mdulo de una
magnitud vectorial tambin se representa encerrando entre barras la notacin correspondiente al vector:
...

En los textos manuscritos se escribe:

para los mdulos.

... para los vectores y

... o

...

Cuando convenga, se representan la magnitud vectorial haciendo referencia al origen y al extremo del segmento orientado
que la representa geomtricamente; as, se designan los vectores representados en la Figura 2 en la forma
, ... resultando muy til esta notacin para los vectores que representan el desplazamiento.
Adems de estas convenciones los vectores unitarios o versores, cuyo mdulo es la unidad, se representan frecuentemente
con un circunflejo encima, por ejemplo

Clasificacin de vectores
Segn los criterios que se utilicen para determinar la igualdad o equipolencia de dos vectores, pueden distinguirse distintos
tipos de los mismos:

Vectores libres: no estn aplicados en ningn punto en particular.

Vectores deslizantes: su punto de aplicacin puede deslizar a lo largo de su recta de accin.
Vectores fijos o ligados: estn aplicados en un punto en particular.

Podemos referirnos tambin a:

Vectores unitarios: vectores de mdulo unidad.

Vectores concurrentes o angulares: son aquellas cuyas direcciones o lneas de accin pasan por un mismo punto.
Tambin se les suele llamar angulares por que forman un ngulo entre ellas.
Vectores opuestos: vectores de igual magnitud y direccin, pero sentidos contrarios. 1 En ingls se dice que son de
igual magnitud pero direcciones contrarias, ya que la direccin tambin indica el sentido.
Vectores colineales: los vectores que comparten una misma recta de accin.
Vectores paralelos: si sobre un cuerpo rgido actan dos o ms fuerzas cuyas lneas de accin son paralelas.
Vectores coplanarios: los vectores cuyas rectas de accin son coplanarias (situadas en un mismo plano).

Componentes de un vector
Un vector en el espacio eucldeo tridimensional se puede expresar como una
combinacin lineal de tres vectores unitarios o versores perpendiculares entre s que
constituyen una base vectorial.
En coordenadas cartesianas, los vectores unitarios se representan por , , ,
paralelos a los ejes de coordenadas x, y, z positivos. Las componentes del vector en
una base vectorial predeterminada pueden escribirse entre parntesis y separadas
con comas:

o expresarse como una combinacin de los vectores unitarios definidos en la base vectorial. As, en un sistema de
coordenadas cartesiano, ser

Estas representaciones son equivalentes entre s, y los valores ax, ay, az, son las componentes de un vector que, salvo que se
indique lo contrario, son nmeros reales.
Una representacin conveniente de las magnitudes vectoriales es mediante un vector columna o un vector fila,
particularmente cuando estn implicadas operaciones matrices (tales como el cambio de base), del modo siguiente:

Con esta notacin, los vectores cartesianos quedan expresados en la forma:

El lema de Zorn, consecuencia del axioma de eleccin, permite establecer que todo espacio vectorial admite una base
vectorial, por lo que todo vector es representable como el producto de unas componentes respecto a dicha base. Dado un
vector slo existen un nmero finito de componentes diferentes de cero.
Representacin grfica de los vectores
Aunque hay quien no recomienda el uso de grficos para evitar la confusin de conceptos y la induccin al error, sin
investigacin que lo corrobore, tambin es cierto que la memoria se estimula con mejores resultados. Para ello:

Se llama vector a la representacin visual con el smbolo de flecha( un segmento y un tringulo en un extremo).

La rectitud visual de una flecha o curvatura de la misma, no la hace diferente en smbolo si los dos extremos
permanecen en el mismo lugar y orden.
El que una flecha cierre en s misma, indica la ausencia de efectos algebraicos.
Para visualizar la suma de vectores se har encadenndolos, es decir, uniendo el extremo que tiene un tringulo
(final) del primer vector con el extremo que no lo tiene (origen) del segundo vector manteniendo la direccin y
distancia, propias al espacio, de sus dos extremos, ya que estas dos cualidades los distingue visualmente de otros
vectores.
Los escalares se representarn con una lnea de trazos a modo, exclusivamente, de distincin ya que no siempre
pertenecen al espacio de vectores.

Se examinan cada uno de los casos que aparecen en la definicin de las operaciones suma de vectores y producto por un
escalar:
Suma de vectores
La definicin suma de vectores en el orden u+v produce otro vector, es como encadenar, siempre visualmente, un vector u y
luego uno v. Diremos que u+v se simplifica como un vector w o que w descompone como suma de vectores u y v.

1) Decir que u+v=v+u, es exigir que las dos sumas simplifiquen en el mismo vector, en negro. Vase que en fsica
los vectores en rojo simulan la descomposicin de fuerzas ejercidas por el vector negro en su origen, y se
representa con un paralelogramo.

2) Decir que u+(v+w)=(u+v)+w, es exigir que las simplificaciones de sumas de vectores puedan ser optativas en
cualquier cadena de sumas.

3) Decir que existe un vector cero (elemento neutro) tal que u+0=u, equivale a exigir que exista un vector incapaz
de efectuar, mediante la suma, modificacin alguna a todos los vectores.

4) Decir que u+(-u)=0, es exigir la existencia de un elemento opuesto, -u, que sumado a u simplifique en un vector
cero.

Producto por un escalar

La definicin producto por un escalar
visualmente.

produce otro vector; es como modificar el extremo final del vector u, siempre

Por un lado la representacin del producto en el caso que el cuerpo de los escalares sea
modifica, visualmente, la
longitud de la imagen del vector, quedando ambos siempre superpuestos; por otro lado las representaciones en el caso que
adems de modificar la longitud, tambin agrega rotaciones, para facilitarlas visualmente considrense centradas
en el origen del vector, siendo estas modificaciones un poco ms expresivas, visualmente, pero no ms fciles que en el caso
real:

a)Decir que a(bu)=(ab)u, es exigir que los productos encadenados a(b(u)) pueden simplificarse como uno, c=ab,
luego (ab)u queda como cu.

b) Decir que existe el escalar 1 tal que 1u=u, equivale a decir exista un escalar incapaz de efectuar, mediante
producto, modificacin alguna a todos los vectores.

c) Decir que a(u+v)=au+av, es exigir la propiedad distributiva respecto la suma vectorial.

d) Decir que (a+b)u=au+bu, es exigir la propiedad distributiva respecto la suma escalar.

Para el caso real se han de eliminar las rotaciones de los ejemplos anteriores.

Operaciones con vectores

Suma de vectores
Para sumar dos vectores libres (vector y vector) se escogen como representantes dos vectores tales que el extremo final de
uno coincida con el extremo origen del otro vector.

Suma de vectores sobre un mismo punto

La suma de vectores est bien definida si ambos vectores pertenecen al mismo espacio vectorial, en fsica para que dos
vectores puedan ser sumados deben estar aplicados en el mismo punto. La composicin de fuerzas sobre un slido rgido
cuando los puntos de aplicacin no coinciden lleva a la nocin de momento de fuerza dados dos fuerzas
con puntos
de aplicacin
se definen la fuerza resultante como el par:[cita requerida]

Donde es la suma generalizada a vectores aplicados en diferentes puntos. El punto de aplicacin

es el punto de
interseccin de las rectas de accin de las fuerzas. Las componentes del vector de fuerza resultante es de hecho la suma de
componentes ordinarias de vectores:

El momento resultante es el momento de fuerza del conjunto de fuerzas respecto al punto calculado para la fuerza
resultante.

Mtodo del paralelogramo

Este mtodo permite solamente sumar vectores de dos en dos. Consiste en
disponer grficamente los dos vectores de manera que los orgenes de ambos
coincidan en un punto, trazando rectas paralelas a cada uno de los vectores, en el
extremo del otro y de igual longitud, formando as un paralelogramo (ver grfico).
El vector resultado de la suma es la diagonal de dicho paralelogramo que parte del
origen comn de ambos vectores.

Mtodo del tringulo o mtodo poligonal

Consiste en disponer grficamente un vector a continuacin de otro,
ordenadamente: el origen de cada uno de los vectores coincidir con el extremo del
siguiente. El vector resultante es aquel cuyo origen coincide con el del primer vector
y termina en el extremo del ltimo.

Mtodo analtico para la suma y diferencia de vectores

Dados dos vectores libres,

El resultado de su suma o de su diferencia se expresa en la forma

y ordenando las componentes,

Con la notacin matricial sera

Conocidos los mdulos de dos vectores dados,

entre s, el mdulo de
es:

, as como el ngulo

que forman

La deduccin de esta expresin puede consultarse en deduccin del mdulo de la suma.

Producto de un vector por un escalar
El producto de un vector por un escalar es otro vector cuyo mdulo es el producto del
escalar por el mdulo del vector, cuya direccin es igual a la del vector, y cuyo sentido
es contrario a este si el escalar es negativo.
Partiendo de la representacin grfica del vector, sobre la misma lnea de su direccin
tomamos tantas veces el mdulo de vector como indica el escalar.
Sean un escalar y un vector, el producto de por se representa
y se realiza
multiplicando cada una de las componentes del vector por el escalar; esto es,
Con la notacin matricial sera

Derivada ordinaria de un vector

Dado un vector que es funcin de una variable independiente
Calculamos la derivada ordinaria del vector con respecto de la variable t, calculando la derivada de cada una de sus
componentes como si de escalares se tratara:

teniendo en cuenta que los vectores unitarios son constantes en mdulo y direccin.
Con notacin matricial sera

Veamos un ejemplo de derivacin de un vector, partiendo de una funcin vectorial:

Esta funcin representa una curva helicoidal alrededor del eje z, de radio unidad,
como se ilustra en la figura. Podemos imaginar que esta curva es la trayectoria de
una partcula y la funcin
representa el vector posicin en funcin del
tiempo t. Derivando tendremos:

Realizando la derivada:

La derivada del vector posicin respecto al tiempo es la velocidad, as que esta

segunda funcin determina el vector velocidad de la partcula en funcin del
tiempo, podemos escribir:
Este vector velocidad es un vector tangente a la trayectoria en el punto ocupado por la partcula en cada instante. El sentido
es hacia los valores crecientes de los valores escalares. 4 Si derivsemos de nuevo obtendramos el vector aceleracin.

Derivada covariante de un vector

Cuando en lugar de emplear una "base fija" en todo el dominio de un vector se usan "bases mviles" como cuando se
emplean coordenadas curvilneas la variacin total de un vector dependiente del tiempo depende no slo de la variacin de
componentes como en el caso de la derivada ordinaria sino tambin de la variacin de la orientacin de la base. La variacin
total se llama derivada covariante:

Cuando se emplea una base fija (coordenadas cartesianas) la derivada covariante coincide con la derivada ordinaria. Por
ejemplo cuando se estudia el movimiento de una partcula desde un sistema de referencia no inercial en rotacin, las
aceleraciones de Coriolis y centrpeta se deben a los factores que contienen y otros factores menos comunes.
ngulo entre dos vectores
El ngulo determinado por las direcciones de dos vectores

viene dado por:

Descomposiciones de un vector
Dado un vector y una direccin de referencia dada por un vector unitario se puede descomponer el
primer vector en una componente paralela y otra componente perpendicular a la direccin de
referencia:
En fsica esta descomposicin se usa en diferentes contextos como descomponer la aceleracin en una
componente paralela a la velocidad y otra componente perpendicular a la misma. Tambin el tensin
mecnica en un punto sobre un plano puede descomponerse en una componente normal al plano y otra
paralela.
Tambin dado un campo vectorial

definido sobre un dominio de Lipschitz, acotado, simplemente

conexo y de cuadrado integrable

admite la llamada descomposicin de Helmholtz
como suma de un campo conservativo y un campo solenoidal:

Cambio de base vectorial

En matemticas las rotaciones son transformaciones lineales que
conservan las normas en espacios vectoriales en los que se ha definido una
operacin de producto interior. La matriz de transformacin tiene la
propiedad de ser una matriz unitaria, es decir, es ortogonal y su
determinante es 1. Sea un vector expresado en un sistema de coordenadas
cartesianas (x, y, z) con una base vectorial asociada definida por los
versores

; esto es,

Ahora, supongamos que giramos el sistema de ejes coordenados,

manteniendo fijo el origen del mismo, de modo que obtengamos un nuevo
triedro ortogonal de ejes (x, y, z), con una base vectorial
asociada
definida por los versores
esta nueva base vectorial sern:

. Las componentes del vector

en

La operacin de rotacin de la base vectorial siempre puede expresarse como la accin de un operador lineal (representado
por una matriz) actuando sobre el vector (multiplicando al vector):
que es la matriz de transformacin para el cambio de base vectorial.
Ejemplo
En el caso simple en el que el giro tenga magnitud alrededor del eje z, tendremos
la transformacin:

Al hacer la aplicacin del operador, es decir, al multiplicar la matriz por el vector,

obtendremos la expresin del vector en la nueva base vectorial:

siendo

las componentes del vector en la nueva base vectorial.

Requerimientos fsicos de las magnitudes vectoriales
No cualquier n-tupla de funciones o nmeros reales constituye un vector fsico. Para que una n-tupla represente un vector
fsico, los valores numricos de las componentes del mismo medidos por diferentes observadores deben transformarse de
acuerdo con ciertas relaciones fijas.
En mecnica newtoniana generalmente se utilizan vectores genuinos, llamados a veces vectores polares, junto con
pseudovectores, llamados vectores axiales que realmente representan el dual de Hodge de magnitudes tensoriales
antisimtricas. El momento angular, el campo magntico y todas las magnitudes que en cuya definicin interviene el
producto vectorial son en realidad pseudovectores o vectores axiales.
En teora especial de la relatividad, slo los vectores tetradimensionales cuyas medidas tomadas por diferentes observadores
pueden ser relacionadas mediante alguna transformacin de Lorentz constituyen magnitudes vectoriales. As las
componentes de dos magnitudes vectoriales medidas por dos observadores y deben relacionarse de acuerdo con la
siguiente relacin:

Donde
son las componentes de la matriz que da la transformacin de Lorentz. Magnitudes como el momento angular, el
campo elctrico o el campo magntico o el de hecho en teora de la relatividad no son magnitudes vectoriales sino
tensoriales.