Universidad Nororiental Privada

Gran Mariscal de Ayacucho

Facultad de Ingeniera
Escuela de Ingeniera de Mantenimiento
Ncleo Anaco - Estado Anzotegui

Mtodos DE CONTROL DE
CHOQUES Y VIBRACIONES

Prof. Ing: Melchor Ledezma

Vibraciones en Maquinas
Elaborado por:

Gaspar de Jess C.I 185998548

Miguel Zambrano C.I 21041864
Rhynia Ontiveros C.I 15132295

Anaco, 17 Octubre de 2013.

TABLA DE CONTENIDO

Mtodos de control de choques y vibraciones

1.) Reduccin de la fuente donde se originan:

Balance de masas magnticas.

2.) Aislamiento

Aislamiento.

3.) Reduccin o disminucin de la respuesta mediante:

Alternando la frecuencia natural de vibracin.

4.) Sensores

Definicin
Tipos
En que maquinas son utilizadas
Principio de funcionamiento
Ventajas y desventajas
Pautas para la seleccin
Partes de medicin

5.) Anlisis de vibracin

Amplitudes

Frecuencias
Fases

1.) REDUCCIN DE LA FUENTE DONDE SE ORIGINAN

BALANCEO DE MASAS EN MOVIMIENTO
El Balanceo es un procedimiento por medio del cual se trata de hacer
coincidir el centro de masa de un rotor con su centro de rotacin, de manera que
se pueda eliminar el mayor nmero de fuerzas inerciales. Todo esto con el objetivo
de minimizar vibracin, ruido y desgaste a cuerpos rotatorios.
TRMINOS FUNDAMENTALES DEL PROCESO DE BALANCEO:

Centro de gravedad: Donde a es la aceleracin debida a la gravedad, la

fuerza resultante es el peso del cuerpo. Por esta razn el trmino centro de
gravedad se puede considerar como el centro de masa. Su alineamiento
diferira solo en cuerpos largos donde la fuerza gravitacional de la tierra no
es la misma para todos los componentes del cuerpo. El hecho de que estos
puntos sean los mismos para la mayora de los cuerpos, es la razn del por
qu los balanceadores estticos (no rotacionales), los cuales pueden solo
medir el centro de gravedad, pueden ser usados para localizar el centro de

masa.
Centro de masa: El centro de masa es el punto en un cuerpo donde si
todas las masa estuvieran concentradas en un punto, el cuerpo actuara
igual para cualquier direccin o aceleracin lineal. Si un vector de fuerza
pasa a travs de este punto el cuerpo se mover en lnea recta, sin

rotacin. La segunda ley de Newton del movimiento describe este

movimiento como F = ma. Donde la suma de fuerzas F, actuando sobre un

cuerpo es igual a su masa m, por su aceleracin.

Ejes geomtricos: El eje geomtrico se refiere tambin como eje del eje o
eje dirigido de rotacin. Este eje de rotacin es determinado ya sea por la
superficie sustentadora rotatoria, la cual existe en la pieza de trabajo, o por
la superficie de montado. Una adecuada superficie de montado establece el
centro de rotacin en el plano del centro de masa (El punto en el cual el

centro de masa est localizado).

Eje de inercia principal: Cuando una parte no tiene forma de disco y tiene
longitud a travs del eje de rotacin, esta gira sobre el espacio libre sobre
una lnea. Esta lnea es llamada eje principal de inercia, el centro de masa
es un punto sobre esta lnea. Requiere energa para distribuir una parte y
causa que bambolee o gire sobre otro eje de inercia. Ejemplos de esto sera
lanzar correctamente un baln de futbol o una bala disparada desde un rifle.
Cuando el eje de inercia principal coincide con el eje de rotacin, la parte
girara sin fuerzas de desbalanceo, en este caso la esttica como el
desbalanceo de acoplamiento son igual a cero. En suma, un estado de
balance es una condicin fsica que existe cuando hay una distribucin de
masa total uniforme. El balanceo esttico existe cuando el centro de masa
esta sobre el eje de rotacin. Mientras que, el balanceo esttico y de
acoplamiento existen cuando el eje principal de inercia coincide con el eje
de rotacin.

2.) AISLAMIENTO
Se conoce como aislamiento de vibraciones a todo aqul procedimiento
que permite reducir los efectos indeseables asociados a toda vibracin.
Bsicamente, ello suele suponer la introduccin de un elemento elstico (aislante)
entre la masa vibrante y la fuente de vibracin, de forma que se consigue reducir

la magnitud de la respuesta dinmica del sistema, bajo unas determinadas

condiciones de la excitacin en vibracin.
Un sistema de aislamiento de vibraciones puede ser activo o pasivo,
dependiendo de si se precisa una fuente externa de potencia o no para que lleve a
cabo su funcin. Un control pasivo est formado por un elemento elstico (que
incorpora una rigidez) y un elemento disipador de energa (que aporta un
amortiguamiento). Ejemplos de aislantes pasivos (Fig. n 1) son: un muelle
metlico, un corcho, un fieltro, un resorte neumtico, un elastmero, entre otros.
Un control activo de vibracin est formado por un servomecanismo que incluye
un sensor, un procesador de seal y un actuador. La efectividad de un aislante de
vibraciones se establece en trminos de su transmisibilidad.

Figura N 1 Aislantes pasivos

Un control pasivo est formado por un elemento elstico (que incorpora una
rigidez) y un elemento disipador de energa (que aporta un amortiguamiento).
Ejemplos de aislantes pasivos son: un muelle metlico, un corcho, un fieltro, un
resorte neumtico, un elastmero. Ver Figura 4

Fig. 2. Aislantes pasivos.

Un control activo de vibracin est formado por un servomecanismo que

incluye un sensor, un procesador de seal y un actuador. El control mantiene
constante una distancia entre la masa vibrante y un plano de referencia. Cuando la
fuerza aplicada al sistema vara esa distancia, el sensor lo detecta y genera una
seal proporcional a la magnitud de la excitacin (o de la respuesta) del sistema.
Esta seal llega al procesador que enva una orden al actuador para que
desarrolle un movimiento o fuerza proporcional a dicha seal.

Un ejemplo de un control activo es El equilibrador de Rectificadoras; este es

un equipo que controla la intensidad de las vibraciones de la muela en las
mquinas rectificadoras. Compensa automticamente condiciones de desequilibrio
a fin de mejorar la calidad de las piezas rectificadas, para ser ms exactos, acta
en el mbito del acabado superficial (rugosidad) y tambin de la geometra
(ovalidad y trilobatura).

Fig. 3. Equilibrador de Rectificadoras

Los problemas principales que el aislamiento de vibraciones plantea

pueden encuadrarse dentro de una de estas dos situaciones:

Aislar un sistema que vibra de la base que lo soporta para que sta no
sufra y/o no transmita la vibracin a su entorno.

En este caso, las fuerzas que excitan al sistema dando lugar a la vibracin
pueden tener su origen en desequilibrios, desalineamientos, cuando se trata de
sistemas mecnicos con elementos alternativos (ver Figura 6) o rotativos; o
pueden tratarse de fuerzas de carcter impulsivo, es el caso de sistemas de
prensa, estampacin, explosiones.

Fig. 4. Pistn- biela manivela.

Aislar el sistema mecnico a estudio de la base que lo soporta y que est

vibrando.

Este puede ser el caso de la proteccin de un instrumento o equipo

delicado del movimiento de su contenedor o su base soporte. En la prctica, el
problema por ejemplo puede ser disear correctamente un embalaje para evitar la
transmisin de fuerzas de magnitud importante al instrumento delicado o equipo
que se quiere transportar.

Fig. 5. Mesa Vibrante.

Las cajas de resortes estn formadas por carcasas metlicas que

alojan y confinan adecuadamente una cantidad variable de resortes, dispuestos en
forma matricial, (Ver Figuras 6 y 7).

Fig.6
(a)Caja de resortes,

Fig.7
(b)Partes de la caja de resortes

Si el objeto sensible se encuentra sujeto en forma directa a la estructura

vibratoria, sin resortes, entonces vibra con la misma amplitud de la estructura
vibratoria. Lo mismo resulta si los resortes de sujecin son rgidos. Sin embargo, si
los resortes son suaves, la deflexin oscilatoria de la estructura vibratoria conduce
a fuerzas slo ms o menos pequeas que actan sobre la base; la inercia de la
masa de la base resiste la aceleracin y, de esta manera, mantiene bajo el
movimiento resultante. Este efecto de inercia es ms pronunciado para
aceleraciones mayores, Por ejemplo, a frecuencias ms altas y, por lo tanto, se

obtiene un mejor aislamiento a estas frecuencias de alteracin si todo lo dems

permanece igual.

3.) REDUCCIN O DISMINUCIN DE LA RESPUESTA

ALTERNANDO LA FRECUENCIA NATURAL DE LA VIBRACIN
En la prctica, existen un gran nmero de situaciones en las que es posible
reducir, pero no eliminar las fuerzas de carcter dinmico (variables en el tiempo)
que excitan un sistema mecnico dando lugar a la aparicin de un problema de
vibraciones. Entre estas podemos mencionar el conocimiento y control de las
frecuencias naturales del sistema de cara a evitar la presencia de resonancias
bajo la accin de excitaciones externas.
CONTROL DE LAS FRECUENCIAS NATURALES:
Cuando la frecuencia de excitacin coincide con una de las frecuencias
naturales del sistema, tiene lugar un fenmeno de resonancia. La caracterstica
ms importante de la resonancia es que da lugar a grandes desplazamientos, al
amplificar de manera importante las vibraciones del sistema. En la mayor parte de
los sistemas mecnicos, la presencia de grandes desplazamientos es un
fenmeno indeseable ya que provoca la aparicin de tensiones y deformaciones
igualmente grandes que pueden ocasionar el fallo del sistema.
En consecuencia, las condiciones de resonancia deben de tratar de ser
evitadas en el diseo y construccin de cualquier sistema mecnico. No obstante,
en la mayor parte de los casos, las frecuencias de excitacin no pueden
controlarse al venir impuestas por los requerimientos de carcter funcional del
sistema (por ejemplo, velocidades de giro). En tal caso, el objetivo ser el control
de las frecuencias naturales del sistema para evitar la presencia de resonancias.
Tal y como se deduce de la definicin vista para un sistema de 1 grado de
libertad, la frecuencia natural de un sistema

= k /m

puede cambiarse

variando tanto la masa (m) como la rigidez (k) del mismo. Aunque la definicin se
haya establecido para un sistema de 1 gdl, la conclusin obtenida es, en general,
igualmente aplicable a sistemas de N grados de libertad. En muchas situaciones
en la prctica, sin embargo, la masa no resulta fcil de cambiar, ya que su valor
suele venir determinado por los requerimientos funcionales del sistema (por
ejemplo, la masa del volante de inercia de un eje viene determinada por el valor de
la energa que se quiere almacenar en un ciclo). Por ello, la rigidez del sistema es
el parmetro que se modifica de forma ms habitual a la hora de alterar las
frecuencias naturales de un sistema mecnico. As, por ejemplo, la rigidez de un
rotor puede modificarse cambiando el nmero y colocacin de los puntos de apoyo
(cojinetes).
4.) SENSORES PARA EL ANALISIS DE VIBRACION
Definicin: Permiten conocer los valores de las variables medidas del sistema.
Las etapas para medir y/o analizar una vibracin, que constituyen la cadena
de medicin, son:
- Etapa transductora.
- Etapa de acondicionamiento de la seal.
- Etapa de anlisis y/o medicin.
- Etapa de registro.
El transductor es el primer eslabn en la cadena de medicin y debera
reproducir exactamente las caractersticas de la magnitud que se desea medir. Un
transductor es un dispositivo electrnico que sensa una magnitud fsica como
vibracin y la convierte en una seal elctrica (voltaje) proporcional a la magnitud
medida.
La etapa de acondicionamiento de la seal consiste en acondicionar la
seal que sale del transductor para que pueda ser medida adecuadamente. Esto

contempla en algunos casos, dependiendo del tipo de transductor, filtraje,

integracin, amplificacin o demodulacin.
Una vez acondicionada la seal sta puede ser medida y registrada para
posteriormente ser analizada. Un medidor de vibraciones es un instrumento que
mide el valor pico, pico a pico o RMS de la vibracin.
Tpicamente hay tres tipos de sensores o transductores de vibraciones:

Sensor de desplazamiento relativo con o sin contacto.

Sensor de velocidad o velocmetro.

Sensor de aceleracin o acelermetro.

Para la seleccin adecuada del sensor se debe considerar, valor de la amplitud

a medir, temperatura de la superficie a medir y fundamentalmente el rango de las

frecuencias a medir. La Tabla y Figura indica rangos de frecuencias de sensores
de vibraciones tpicos.
Otro factor que debe tenerse en cuenta en la seleccin del sensor es el
ruido elctrico inherente a l. Por ejemplo, un acelermetro de uso industrial tiene
un ruido elctrico tpico de 500 mg pico, mientras que un acelermetro de baja
frecuencia slo tiene un ruido elctrico tpico de 10 mg pico.

Tabla 1
Rango de frecuencias de transductores de vibracin tpicos

Fig.8
Rango de utilizacin de los sensores

La seleccin de la variable de vibracin a medir y del sensor que nos dar

la informacin ms precisa de la condicin de la maquinaria, requiere del
conocimiento de:

Tipo de maquinaria, construccin y velocidad de trabajo.

Respuesta de la maquina a los cambios de condicin.

Rango de frecuencia de vibracin de la mquina.

Tipo, causa y severidad de los problemas que puedan ser anticipados.

Caractersticas propias del sensor.

Localizacin de los puntos a medir.

SENSOR DE DESPLAZAMIENTO
El sensor de proximidad, tambin llamado Sensor de Corriente Eddy o
transductor de desplazamiento, es una unidad de montaje permanente, el cual
necesita un amplificador que condicione la seal para generar un voltaje de salida
proporcional a la distancia entre el extremo del transductor y el eje de la mquina.
Su operacin est basada en un principio magntico, y por eso, es sensible
a las anomalas magnticas. Se debe tener cuidado para evitar que el eje est
magnetizado y que de esta manera, la seal de salida sea contaminada. Es
importante saber que el transductor mide el desplazamiento relativo entre el
rodamiento y el eje y no mide el nivel de vibracin total del eje o del alojamiento. El
transductor de desplazamiento est por lo general instalado en grandes mquinas
con cojinetes, donde se usa para detectar fallos en los rodamientos y para detener
la mquina antes que ocurra un fallo catastrfico.
Esos transductores se usan mucho en pares, separados por una diferencia
de orientacin de 90 grados. Se pueden conectar a las seales horizontales y
verticales a un osciloscopio para sealar la rbita o la ruta del eje, cuando est
dando vueltas en el cojinete.
La frecuencia de respuesta del transductor de desplazamiento va desde (0
Hz) hasta alrededor de 1000 Hz.
Los transductores de proximidad (desplazamiento) convierten la vibracin
mecnica en una seal elctrica que es proporcional al desplazamiento de la
vibracin; desplazamiento que es un cambio en la distancia. El sistema del
transductor de proximidad es usado para medir directamente el movimiento del
rotor, tanto en el plano axial como en el plano radial. Las unidades de medicin de
la vibracin en la salida del Proximitor se expresa en mils o micrmetros (m) pico
a pico (pp) (1 mil = 0,001", 1 m = 0,000001 metro). El factor de escala del
sistema del transductor de proximidad estndar de Bently Nevada Corporation es
200 mv/mil (7,87 V/mm) para el sistema de la serie 3300 de 8 mm.
Los sensores de desplazamiento se utilizan para medir la vibracin
radial, posicin axial, referencia de base y velocidad. Para el monitoreo ideal del

movimiento del eje y de la fase, se requieren dos sensores de desplazamiento

instalados en cada cojinete separado 90 entre ellos, tal como lo muestra las
figuras 8 y 9.

Fig.9 Sensor desplazamiento o de no contacto

Fig.10 Arreglo de los sensores de desplazamiento a 90,

Para medidas vertical y horizontal
Ventajas del sensor de desplazamiento:

Mide la distancia relativa entre dos superficies.

Respuesta precisa a baja frecuencia.

Puede medir el movimiento del eje en esttico y dinmico.

Fcil de calibrar.

Desventajas del sensor de desplazamiento:

Sensibilidad limitada a altas frecuencias.

Dificultad para instalar o reemplazar.

Requiere fuente de poder externa.

La calibracin es sensible al material del eje (materiales magnticos).

SENSOR DE VELOCIDAD
Los sensores de velocidad convierten la vibracin mecnica en una seal elctrica
que es proporcional a la velocidad de vibracin; velocidad que es la rata de
cambio de desplazamiento en el tiempo. El transductor es usado para medir la
vibracin de la cubierta o carcasa. Estos sensores autogeneran la corriente que
precisan y no se necesitan ninguna alimentacin elctrica externa.
Las unidades de medicin de vibracin en la salida del transductor son
usualmente expresadas en pulgadas/segundos (pulg/seg) o milmetros/segundo
(mm/s) cero a pico

(0 pk). Esta seal de velocidad del transductor tiene una

escala hasta 500 mv/pulg/s

(20 mv/mm/s).

La velocidad de la vibracin puede ser medida a travs de:

Los captadores ssmicos de velocidad y piezoelctricos (son

dispositivos usados para medir aceleracin y vibracin y se le puede
considerar como el transductor estndar para medicin de vibracin
en mquinas), obtienen la velocidad de la vibracin en forma directa.

Tambin la velocidad puede ser medida con ambos tipos de

captadores de velocidad (ssmico y de vstago directo) y
aceleracin.

Un acelermetro puede producir el equivalente de una medicin de

velocidad llegando a frecuencias bajas hasta aproximadamente 3 Hz
o sea 180 cpm.

Sensor Ssmico de Velocidad

El funcionamiento de un sensor de velocidad se basa en el principio de que

cuando se mueve una bobina de alambre muy delgado soportada por resorteres
suaves dentro de un campo magntico, en esta se genera corriente inducida. La
tensin de la corriente inducida en la bobina es proporcional a la distancia entre la
bobina y el eje. La variacin de la potencia de la seal portadora, es por lo tanto
proporcional a la velocidad de las vibraciones, la tensin generada es transmitida
mediante un cable a un monitor o a un analizador.
La sensibilidad de un transductor de velocidad es constante en una amplia
gama de frecuencias de operacin, pero hay limitaciones con bajas frecuencias de
vibracin debido a que la bobina no se queda fija en el espacio tendido a seguir el
movimiento del imn.
Debido a que en el sensor de velocidad utiliza un campo magntico interno,
cualquier deformacin de ese campo interferir con la precisin de las mediciones.
Por esta razn cuando se miden vibraciones en generadores, alternadores o
motores elctricos de gran envergadura que producen fuertes campos magnticos
a veces se presentan problemas al respecto.
Los sensores de velocidad se usa extensamente para requerimientos
generales de medicin, anlisis y balanceo, esto se debe al hecho de que son
robustos, de fcil aplicacin, pueden ser sostenidos de la mano y adems tiene
relativamente altos niveles de erogacin elctrica y el calibrado de sistema no se
ve afectado por la longitud del cable.

Fig. 11 Esquema del sensor ssmico de velocidad

Sensor de velocidad piezoelctrico

Este tipo de sensores tienen una salida proporcional a la velocidad, pero no

tienen partes mviles internas con lo que se reducen los daos por desgaste. Los
esfuerzos por fuerzas vibratorias aplicadas al sensor originan una carga elctrica
en una pieza de cristal o de cermica especial. La carga elctrica producida por el
elemento piezoelctrico es tan reducida que la seal debe ser amplificada antes
de poder medrsele, comnmente los sensores tienen incorporado un amplificador.
El transductor piezoelctrico realiza la misma medicin y proporciona el
mismo tipo de salida que el transductor de velocidad. La nica diferencia est en
la manera como ste convierte la vibracin mecnica en una seal elctrica.
Diferente al transductor de velocidad que consiste de un sistema de bobina,
magneto y resorte. Este consta de un sistema de masa, resorte y cermica piezoelctrica que es el mismo que el acelermetro.
Los datos de estos transductores estn conectados a sistemas de
monitoreo permanentes y/o equipos diagnsticos. El anlisis de esta data
proporciona un vistazo a las condiciones mecnicas de la mquina.

Fig.12 Esquema del sensor piezoelctrico

Tambin existe otro tipo de transductor de velocidad el cual consiste en un
acelermetro con un integrador electrnico incluido. Esta unidad se llama
Velocmetro y es en todos los aspectos superiores al sensor de velocidad ssmico
clsico.

Ventajas del sensor de velocidad:

Buena respuesta en el rango medio de frecuencia.
No requiere fuente de poder externa.

 Fcil de instalar.
Puede ser usado para monitoreo porttil o fijo.
Por integracin se puede obtener el desplazamiento.
Desventajas del sensor de velocidad:

Puede ser afectado por campos magnticos o ambientes fuertes.

Degradacin en el rendimiento debido a desgastes.

Difcil de calibrar.
SENSOR DE ACELERACIN
Los acelermetros son dispositivos rgidos que operan en un ancho rango de
frecuencia baja, mediana y alta. La capacidad de trabajar en un ancho rango de
frecuencia hace del acelermetro el instrumento ideal de trabajo.
Los Acelermetros convierten la vibracin mecnica en una seal elctrica
que es proporcional a la aceleracin de la vibracin; aceleracin que es la rata de
cambio de la velocidad en el tiempo. El transductor es usado para medir la
vibracin de la cubierta o carcasa. Las unidades de medicin de vibracin en la
salida del transductor son usualmente expresadas en g's o mm/s 2 cero a pico.
Este tipo de sensores estn compuestos por una masa de cristal o cristales
piezoelctricos pre-cargados, normalmente disponen de una circuitera interna
para la pre-amplificacin de la seal requiriendo de una fuente de energa externa.
Cuando el cristal piezoelctrico es comprimido por una fuerza externa se
genera una salida elctrica proporcional al valor de la aceleracin. El cristal es
comprimido por la masa cuando esta vibra.
Una regla general es que un acelermetro se puede utilizar hasta 1/3 de su
frecuencia natural, ya que los datos por encima de esta frecuencia se acentuarn
debido a la respuesta resonante.

La mayora de los acelermetros que hoy en da se usan en la industria son

del tipo ICP, lo que quiere decir que tienen un preamplificador interno en un
circuito integrado. Este preamplificador recibe su energa de la polarizacin de la
corriente continua por el cable de la misma seal, as que no se necesita
cableado suplementario. El aparato con el que est conectado el sensor debe
tener su potencia de corriente continua disponible para este tipo de transductor.
El acelermetro PCI tendr un lmite de baja frecuencia, debido al mismo
amplificador y este se sita generalmente a l Hz para la mayora de las unidades
disponibles comercialmente. Algunas unidades han sido diseadas especialmente
para ir hasta O, 1 Hz si se necesita datos de muy baja frecuencia.

Fig.13 Esquema del sensor aceleracin

Existen dos tipos de acelermetros bsicamente:

Acelermetros de Alta Impedancia.

Acelermetros de Baja Impedancia.

a) Acelermetros de alta impedancia:
La salida de carga del cristal tiene una impedancia de salida muy alta. Se

pueden emplear tcnicas especiales para obtener la seal del sensor. La alta
impedancia resultante del acelermetro es til donde las temperaturas exceden los
120 C, prohibiendo el uso de sistemas micro-electrnicos dentro del sensor. Este
tipo de sensor requiere el uso de conductor para bajo ruido. Note que la seal de

alta impedancia debe ser convertida a baja impedancia con un convertidor de

impedancia o un amplificador de carga antes de ser conectado a un sistema de
adquisicin de datos.
b) Acelermetros de baja impedancia:
En un acelermetro de baja impedancia se deben emplear sistemas
microelectrnicos ubicados dentro de la carcasa del sensor, para detectar la carga
generada por el cristal piezoelctrico. De esta manera, la transformacin de alto a
bajo es hecha en el punto de medicin y solo se transmiten seales de baja
impedancia desde el sensor. Una salida de baja impedancia es deseable cuando
se requieren grandes distancias, tambin proveen una impedancia propia para la
mayora de los sistemas de adquisicin de datos. Generalmente, si la sensibilidad
de salida esta especificada en mv/g (milivoltios por unidad g) tales como 10 mv/g o
100 mv/g, se tiene un sensor de baja impedancia.
Ventajas del sensor de aceleracin:

Buena respuesta.

Algunos modelos trabajan en ambientes de altas temperaturas.

Buena conformidad.

De tamao pequeo y simple de instalar.

Desventajas del sensor de aceleracin:

Posibilidad de ruido a baja frecuencia.

Dispositivo electrnico adicional para acondicionamiento de la seal.

Dispositivo electrnico adicional requerido para convertir la alta impedancia

de cristal en baja impedancia.

Curvas de diseo

Transmisibilidad Vs. Frecuencia Natural

La curva de la transmisibilidad es un prototipo de la frecuencia natural

para la fusin del producto amortiguante compuesta por una carga esttica
especfica amortiguante.
La frecuencia natural del sistema: Frecuencia a la cual el sistema entra
en oscilacin libre, que se evala mediante la frmula siguiente:

Dnde:
S: es la rigidez del muelle.
m1 y m2: son las masas de los elementos en oscilacin.

Fig.14 Curva de transmisibilidad vs. Frecuencia natural

La transmisibilidad (o eficacia del sistema) que se define segn las
formulaciones clsicas con la ecuacin:

Dnde:
f: es la frecuencia de la excitacin vibratoria.
fo: es la frecuencia natural del sistema.
La transmisibilidad, es la razn de la amplitud de la fuerza transmitida a la
amplitud de la excitacin, en otras palabras, la relacin entre la fuerza transmitida
y la causante de la vibracin. Se observa que la eficacia del sistema viene definida
por la frecuencia natural y la frecuencia de excitacin.
La formulacin anterior transportada a un grfico nos define tres mbitos
claros:

Fig.15
Esta curva muestra que la transmisibilidad es menor que la unidad solo
cuando la relacin de frecuencia tiene un valor mayor que la

. Por tanto,

queda establecido el hecho de que el aislamiento vibratorio es posible nicamente

cuando la relacin de frecuencias es mayor a la

Si se desea que la eficacia del sistema sea muy grande a las frecuencias
audibles que actan como frecuencia de excitacin resulta imprescindible que la
frecuencia natural sea lo ms baja posible (muy por debajo de la mnima
frecuencia audible) esto se consigue mediante resortes de rigidez lo ms bajo
posible.
Ejemplo:
La figura muestra el grado de transmisin de las vibraciones de un equipo
con relacin a la frecuencia de excitacin f (a aislar) y la frecuencia natural del
sistema (inherente a la mquina), empleando calzos con diferente amortiguacin.
Obsrvese que el comportamiento aislante es muy favorable cuando la frecuencia
a aislar (f) es, como mnimo, 10 veces la frecuencia natural de la mquina, para
calzos con bajo amortiguamiento interno.

Fig.16
Transmisibilidad de las vibraciones segn el material de los calzos y la
frecuencia a aislar.

En la prctica, muchas veces, es posible emplear un modelo masa

(mquina y, eventualmente, una placa base unida a ella rgidamente) y resorte
(calzo) de un solo grado de libertad. Se evidencia que, cuando f <fo no hay
aislamiento (transmisibilidad es 1); cuando f=fo ocurre la resonancia en la maquina
incrementando la amplitud de las vibraciones y por tanto aumentando la
transmisibilidad de las vibraciones a la fundacin; cuando f>fo se obtiene los
mejores resultados en el aislamiento utilizando calzos con baja amortiguacin
interna. De aqu se deduce que los materiales con alta amortiguacin interna no
mejoran el aislamiento. Sin embargo, pueden resultar muy tiles para reducir la
amplitud de las vibraciones en caso de resonancias u otras vibraciones
indeseadas.

Deflexin esttica Vs. Frecuencia Natural.

El grfico, es muy til para seleccionar aislantes de vibracin, si
conocemos la velocidad de giro de la mquina y el grado de aislamiento requerido.
En efecto, podemos determinar la deflexin esttica y a partir de sta, los aislantes
de vibracin adecuados para que al montar la mquina sobre ellos obtengamos tal
deflexin.

Fig.17 curva deflexin esttica vs. Frecuencia natural

Basndonos en la fig. 14, Se puede decir que si tenemos una mquina

que posee una velocidad de giro de 700 Rev. /min y queremos tener un
aislamiento del 80% y por ende una transmisibilidad de 20%, esto quiere decir,
este aislante proporcionarn un aislamiento del 80%, que es equivalente a decir
que slo transmitirn el 20% de la fuerza perturbadora, lo que nos originaria una
deflexin esttica de 10mm.

Fig.18 ejemplos de ventilador centrfugo de 11kw

Otro Ejemplo: Supongamos que queremos aislar un ventilador centrfugo

de 11 KW que gira a 600 rev/min, debindose instalar en un lugar "comprometido"
como un bloque de viviendas. Se necesita un aislamiento del 96%, Entrando con
este valor y la velocidad, en el baco de la Figura 15 encontramos que sern
necesarios unos aislantes de vibracin que deben deformarse unos 50 mm por el
peso del ventilador.
Pautas para la medicin de las Vibraciones
Para entender mejor la conducta de la maquinaria rotativa, lo ms deseable es
estandarizar la comunicacin por medio de un juego de prcticas recomendadas
que definan la referencia de polaridad y fase de los transductores, almacenaje de
datos y tcnicas de presentacin de datos.
Este juego de recomendaciones de polaridad y orientacin de transductores ha

sido informalmente desarrollado por los ingenieros de maquinarias y gradualmente

estandarizado por Bently Nevada Corporation para la conveniencia de sus
clientes. Estas recomendaciones son formuladas para quitar diferentes posibles
ambigedades y estn totalmente independientes de la direccin de rotacin,
impedancia dinmica y accin dinmica de la mquina.

Desplazamiento Relativo de no Contacto

El movimiento hacia el transductor a lo largo de su eje de sensibilidad
producir una magnitud positiva (+) de voltaje o corriente. La polaridad de un
transductor de desplazamiento relativo tal como la sonda de proximidad de Bently
Nevada, es fcilmente probada .disminuyendo el gap tal como se muestra en la
Figura 27. El gap puede ser disminuido bien sea moviendo la sonda hacia el
material observado o moviendo el material observado hacia la sonda. El uso de un
Bently Nevada TK3 es altamente recomendado.
Desplazamiento, Velocidad y Aceleracin Inercialmente Referenciados
La polaridad de los transductores de desplazamiento, velocidad o
acelermetros inicialmente referenciados, se prueba fcilmente por medio de la
prueba del golpecito. Esta prueba consiste en golpear levemente el transductor en
su eje sensitivo. La forma de onda de la base de tiempo resultante, como se
muestra en la Figura 28, es una seal de salida que va inicialmente positiva (+)
cuando es golpeado hacia el eje sensitivo.
Importante: la prueba de impulso de unidad en transductores de movimiento
referenciado inercialmente, es la manera correcta para la polaridad establecida. La
respuesta positiva (+) requerida para el movimiento hacia el transductor, aplica a
los transductores de desplazamiento, velocidad y acelermetros. Esta relacin de
respuesta se separa de las relaciones de fase entre los tres tipos. En el caso que
los tres estn observando el mismo movimiento sinusoidal, las seales de
velocidad y acelermetro conducen el desplazamiento por 90 grados y 180 grados
respectivamente.

Excepto cuando la polaridad

inversa es deliberadamente requerida,

cada circuito de procesamiento y almacenamiento de seales mantendr su regla

de polaridad.
Por ejemplo, la salida filtrada de un filtro sintonizable o Filtro Vector retendr
esta polaridad.

Fig.19
Ubicaciones de Transductores Angulares en Mquinas Rotativas
La referencia desde el extremo de mando de un tren de mquina horizontal,
los transductores (cuando sea prctico) estarn montados verticalmente (arriba del
rotor observando hacia abajo) y horizontalmente (a la derecha del rotor
observando a la izquierda) o alternativamente, arriba del eje a 45 izquierda y 45
derecha. La direccin de rotacin del rotor no hace nada con esta regla.
La Figura 29 muestra una pantalla de orbita tpica que usa sondas vertical y
horizontal. Igualmente se muestra la pantalla de base de tiempos para este juego
de seales de entrada.
Cuando los transductores estn ubicados fuera de la vertical y horizontal,
tpicamente 45 fuera de la lnea central vertical, el transductor de 45 arriba a la
izquierda se presenta a la entrada vertical del osciloscopio (canal 1) y el
transductor de 45 arriba a la derecha se presenta para la entrada horizontal

(canal 2) al observar desde el extremo del gobernador o impulsor de la mquina.

Tanto las pantalla de orbita como de base de tiempos para los transductores
montados a 45 se muestran en la Figura 30. La Figura 31 ilustra el montaje del
transductor de 45 en un tren de la mquina.
Este juego de reglas de ubicacin de los transductores angulares cumple
los requerimientos para orbitas base de tiempos y las relaciones de fases de las
diferentes correlaciones de tiempo tales como balance o determinacin de
movimiento dinmico hacia adelante y hacia atrs y para datos de precarga. Para
el trabajo de anlisis de espectro la orientacin es la de los datos de correlacin
requeridos.

Fig.20

Fig.21

5.) ANALISIS DE VIBRACION

La medicin y anlisis de vibraciones es utilizado, en conjunto con otras

tcnicas, en todo tipo de industrias como tcnica de diagnstico de fallas y
evaluacin de la integridad de mquinas y estructuras. En el caso de los equipos
rotatorios, la ventaja que presenta el anlisis vibratorio respecto a otras tcnicas
como tintas penetrantes, radiografa, ultrasonido, etc., es que la evaluacin se
realiza con la mquina funcionando, evitando con ello la prdida de produccin
que genera una detencin.

Hoy en da la mayora de las industrias modernas dentro de sus programas

de mantenimiento predictivo, utilizan el monitoreo y anlisis de las vibraciones con
el fin de establecer cul es el estado de salud mecnica de las mquinas y en
particular de sus elementos ms crticos como son los rodamientos, descansos y
engranajes, y de esta manera prevenir fallas catastrficas. Sin embargo cuando
las mquinas giran a baja velocidad, el anlisis se complica debido principalmente
a que la magnitud de las fuerzas dinmicas que generan las vibraciones decrece
con la velocidad de rotacin. Adicionalmente, las mquinas de baja velocidad
tpicamente son de mayor tamao y peso, por lo tanto, la seal de vibracin
medida sobre el alojamiento de los descansos es frecuentemente de muy baja
amplitud y con una baja razn seal-ruido.
Para analizar vibraciones provenientes de las mquinas se requiere de una
adecuada seleccin y uso de los componentes que conforman la cadena de
medicin con el objeto de obtener la mejor razn seal-ruido posible.
El objetivo del anlisis de vibraciones es poder extraer el mximo de
informacin relevante que ella posee. Para esto existen diferentes tcnicas de
anlisis tanto en el dominio tiempo como en el dominio frecuencia, las cuales
tienen sus propias ventajas para algunas aplicaciones en particular. A continuacin
se presenta algunas de las tcnicas ms utilizadas en la inspeccin de mquinas:

Anlisis de amplitud:
Consiste en hacer medicin de amplitudes en la direccin horizontal, vertical

y axial, para ayudar a identificar los problemas comunes a una determinada

frecuencia excitatriz. Lo ms conocido del anlisis de amplitud es la tendencia y
porcentaje de cambio. Sin embargo una maquina puede destrozarse sin (o casi
sin) cambio de amplitud.
Algunos puntos importantes para la medicin de las vibraciones son los
ubicados sobre los cojinetes o cerca de ellos, porque es a travs de los cojinetes
por donde se transmiten las fuerzas de vibracin. Las mediciones en distintas
direcciones son necesarias debido a que algunos problemas de mquinas
rotativas se manifiestan ms en alguna direccin que en otra.
En general las mediciones de vibraciones globales se realizan en forma de
velocidad (mm/seg.) debido a que la experiencia ha demostrado que las
mediciones de velocidad son la mejor indicacin para evaluar la severidad de las
vibraciones en el rango normal de frecuencias de giro de las maquinas rotativas
usuales (de 10 a 1000 Hz). El valor global de vibraciones obtenido, comparado
con los valores recomendados por el fabricante de la mquina, da una idea de la
condicin mecnica de la misma. En ausencia de los valores recomendados por el
fabricante, existen tablas y normas que pueden utilizarse al efecto. En la siguiente
tabla se presentan valores caractersticos de amplitudes de vibracin en
maquinarias relacionadas con la condicin mecnica de la misma.

SEVERIDAD DE
VIBRACIN RMS (mm/seg.)
0.46
0.71
1.12
1.8
2.8
4.6
7.1
11.2
18.0
28.0
71.0

TIPO DE SOPORTE
FLEXI
RGIDO
BLE
Buena

Buena

Satisfact
oria
No
Satisfactoria
Inacepta
ble

Satisfa
ctoria
No
Satisfactoria
Inacept
able

Tabla de Valores de referencia de amplitud de vibracin para analizar la condicin

mecnica de una mquina.
Tabla.3
Debe tenerse en cuanta, tal como lo advierte correctamente la norma, que
estos son valores solo de referencia. El nivel de vibraciones depende de la energa
total entregada a la mquina. Parte de esta energa se convierte en vibraciones y
ruido. Una mquina de gran tamao tendr obviamente valores globales de
vibraciones mayores que, por ejemplo, un motor de 1Hp. En las mquinas de
mayor tamao son prcticamente imposibles de alcanzar valores globales de
vibraciones tan bajos como los de mquinas ms pequeas.
En el caso en que se encuentre que los valores globales de amplitud de
vibracin para una mquina en particular revelan una mala condicin de la misma,
deben realizarse mediciones adicionales que nos permitan determinar las causas
de ese mal funcionamiento.
Caractersticas:

Normalmente la amplitud ms alta de la vibracin se encuentra cerca de la

pieza de la maquina en el cual se localiza el problema.

Cuando mayor es la amplitud ms grave ser la vibracin.

La amplitud total de la vibracin es la sumatoria de las amplitudes de las

vibraciones a las diferentes frecuencias excitatrices de la mquina que
generen las causales de la vibracin.

Fig.22 Combinacin de frecuencia de vibracin

Existen dos tipos de comparaciones en este anlisis:

Fig.23 Medicin Radial vs Axial

Tabla 4: Radial vs Axial (Efecto-Causa)

Tabla 5: Horizontal vertical (Efecto-Causa)

Anlisis de frecuencia:
El anlisis frecuencial (o espectral), es la tcnica ms comnmente

empleada para el diagnstico de fallas por medio del anlisis de vibraciones. Se

pueden identificar fallas tpicas tales como desbalanceo de rotor, desalineamiento,

solturas mecnicas y defectos en rodamientos. La idea fundamental del anlisis

frecuencial es encontrar la relacin existente entre la frecuencia de las
componentes discretas presentes en el espectro y la frecuencia de las fuerzas
dinmicas que generan las vibraciones.
La esencia del anlisis espectral es descomponer la seal vibratoria en el
dominio del tiempo en sus componentes espectrales en frecuencia. Esto permite,
en el caso de las mquinas, correlacionar las vibraciones medidas generalmente
en sus descansos, con las fuerzas que actan dentro de ella. Ver figura 22.

Fig.24 Ejemplo de montaje para realizar anlisis espectral

Ventajas:

Es aplicable prcticamente a todo tipo de maquinaria rotativa

Detecta la gran mayora de modos de fallo de las mquinas rotativas
Tcnica confiable y precisa.

Tipos de fallos que detecta: Problemas en cojinetes, Desequilibrios,

Desalineaciones, Holguras o flojedades, Tornillos sueltos, Roces o golpes,
Bancadas inadecuadas o en mal estado, Fallos de lubricacin (por defecto o por
exceso), Problemas de origen elctrico en motores (barras rotas, desequilibrio de
fases, excentricidad estatrica, etc), Pata coja en motores elctricos, Problemas
en engranajes, Cavitacin o turbulencias de flujo en bombas, ventiladores,
turbinas, Roturas o fallos en un labe de impulsor o rotor de turbina o un aspa de
un ventilador.

Anlisis de espectros de frecuencia (FFT)

El anlisis frecuencia (o espectral), es la tcnica ms comnmente empleada
para el diagnstico de fallas por medio del anlisis de vibraciones.
Constituye un anlisis poderoso para poner en evidencia periodicidades
ocultas

en

una

serie

temporal,

tal

como

lo

es,

por

ejemplo,

el

electroencefalograma. El espectro de potencia refleja la energa de cada uno de

los componentes de frecuencia del proceso estudiado. Permite distinguir los
componentes espectrales y cuantificarlos.
Cuando se mide una mquina, se genera una informacin muy valiosa que
es necesario analizar. El xito de este anlisis depende de la correcta
interpretacin que se le da a los espectros capturados con respecto a las
condiciones de operacin en que se encuentra la mquina.
A continuacin se muestra un esquema de cmo sera la captura de la
informacin desde una mquina para luego ser analizada

Fig.25 Esquema de recoleccin de informacin de una maquina

INTRODUCCION

Existen distintos tipos de aparatos que actualmente sirven para medir una
vibracin de manera correcta. Entre algunos de estos aparatos se encuentran los
sensores, acelermetros, vibrometros, etc. Tal investigacin nos sirvi para
aprender sobre los distintos instrumentos que se puede utilizar en una vibracin.
Es aqu donde el aislamiento juega un papel fundamental ya que este nos permite
reducir los efectos asociados con vibraciones, un sistema de aislamiento de
vibraciones puede ser activo o pasivo, dependiendo de si se precisa una fuente
externa de potencia o no para que lleve a cabo su funcin.
Por otra parte estudiamos los sensores los cuales permiten conocer los
valores de las variables medidas del sistema. Existen distintos tipos de sensores
los cuales son: sensor de desplazamiento, velocidad y aceleracin. Hay diversos
factores que debemos tomar en cuenta a la hora de seleccionar un sensor como
por ejemplo: la temperatura de la superficie a medir, el valor de la amplitud a
medir, el ruido elctrico inherente a l.
Hoy en da la mayora de las industrias modernas dentro de sus programas
de mantenimiento predictivo, utilizan el monitoreo y anlisis de las vibraciones con
el fin de establecer cul es el estado de salud mecnica de las mquinas y en
particular de sus elementos ms crticos como son los rodamientos, descansos y
engranajes, y de esta manera prevenir fallas catastrficas. Sin embargo cuando
las mquinas giran a baja velocidad, el anlisis se complica debido principalmente
a que la magnitud de las fuerzas dinmicas que generan las vibraciones decrece
con la velocidad de rotacin.

BIBLIOGRAFIA

http://es.wikipedia.org/wiki/Sensor

http://es.wikipedia.org/wiki/An%C3%A1lisis_de_vibraciones

http://es.wikipedia.org/wiki/An%C3%A1lisis_de_frecuencias

Argull, J.; y otros; Criterios de seleccin de sensores de vibracin;

Automtica e Instrumentacin; Espaa, Oct. 1986.

http://es.scribd.com/doc/39552890/Transferencia-Molecular-de-Calor-Masay-Cantidad-de-Movimiento

CONCLUSION

Es importante que cuando se trate de vibracin se utilicen distintos tipos de

grficos e instrumento que pudieran facilitar el funcionamiento de las maquinas, y
as estar atentos a cualquier problema que pudiera presentar la(s) maquina(s).
Tambin es importante la supervisin constate de maquinarias, con el fin de que si
dicha llegara presentar un problema poder resolverlo a tiempo.
Es importante utilizar los instrumentos para medir las vibraciones, con el fin
de poder controlarlas o disminuirlas.