IES ICHASAGUA

4 ESO
Dpto. de Fsica y Qumica
Problemas: Cinemtica

1.- EL MOVIMIENTO
La fsica estudia la materia y los cambios que sufre ante todo
tipo de fenmenos y acciones que suceden sobre ella, al tiempo
que estudia los cambios energticos que se dan en dichos
procesos. Uno de los fenmenos que primero se estudiaron y se
explicaron fue el del movimiento. La importancia el estudio del
movimiento estriba en que es el efecto ms comn que sufre la
materia cuando sobre ella actan fuerzas. Conocer el
movimiento que esas fuerzas han producido es un permite
poder describir y explicar mejor cmo son esas fuerzas, o mejor
dicho, esas interacciones entre cuerpos.
Un primer paso es el de estudiar el movimiento de los cuerpos
sin atender a esas causas que lo originan, y ste es el objetivo
de la cinemtica.
Para cualquier estudio cientfico uno de los primeros pasos es la
identificacin de las magnitudes que describan bien el
problema. En el caso de la cinemtica, estas magnitudes son:
Sistema de referencia
Es lo primero que hay que establecer para el estudio del
movimiento. Generalmente es un sistema de coordenadas, al
que se le puede referir la posicin de un punto material
mediante un punto de coordenadas.
Se dice que el sistema es un Sistema de Referencia Inercial
(SRI) cuando respeta el principio de inercia, es decir cuando
est en reposo o con un movimiento rectilneo a velocidad
constante. El Sistema de Referencia No inercial (SRNI) es
aquel que est acelerado, como por ejemplo un sistema fijo en
un objeto con movimiento de rotacin.

Posicin:

El
Elvector
vectorde
de posicin
posicines
eselelvector
vectorque
que une
uneelelorigen
origende
de coordenadas
coordenadascon
conelelpunto
punto
de
posicin
del
cuerpo.
Se
mide
en
metros
en
el
S.I.
de posicin del cuerpo. Se mide en metros en el S.I.

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Problemas: Cinemtica

Tiempo: t
Es absoluto para todos los observadores y fluye a su propio
ritmo. Se mide en segundos en el S.I.

Con ello se puede hacer una definicin de movimiento:

Se
Se dice
dice que
que un
un cuerpo
cuerpo est
est en
en movimiento
movimiento cuando
cuando cambia
cambia su
su posicin
posicin con
con elel
tiempo.
tiempo.

Desplazamiento:

Es
Es elel vector
vector que
que se
se forma
forma al
al unir
unir los
los extremos
extremos del
del vector
vector de
de posicin
posicin inicial,
inicial, yy
elelvector
vectorde
deposicin
posicinen
enun
uninstante
instantedado.
dado.

Ec. 1
Si el movimiento es rectilneo, esta ecuacin se puede
escribir:
Ec. 1.1

Trayectoria

La
Lacurva
curvadescrita
descritapor
porelelvector
vectorde
deposicin
posicinaalo
lolargo
largode
desu
sumovimiento
movimientoes
eslo
lo
que
se
llama
trayectoria.
que se llama trayectoria.

Existen varios tipos de trayectorias, rectilneas, curvilneas,

circulares,

Espacio recorrido: s(t)

La
Ladistancia
distanciaque
queimplica
implicarecorrer
recorrerla
latrayectoria
trayectoriaes
eselelespacio
espaciorecorrido.
recorrido.

A tener en cuenta es que a no ser

que el movimiento entre un punto 1

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y otro 2 no sea rectilneo, el desplazamiento y el espacio

recorrido no coinciden.
Para caracterizar el movimiento, o sea, para dar toda la
informacin posible a cerca de donde va a estar el mvil en cada
instante es necesario encontrar la ecuacin del movimiento.
Esta ecuacin no es otra cosa sino la ecuacin del vector de
posicin respecto del tiempo,
2.- VELOCIDAD Y ACELERACIN
2.1. Velocidad
Para estudiar ms en profundidad el
movimiento se debe cuantificar cmo
cambia la posicin, si lo hace muy
rpido o poco a poco, si siempre es la
misma velocidad, etc. La magnitud
que recoge los cambios en la posicin
de un mvil es la velocidad. El vector
velocidad da un valor de la velocidad en cada instante, y si el
cuerpo se encuentra en la posicin
en un instante dado, el
vector de velocidad, , ser tangente a la trayectoria del cuerpo
en ese instante. La unidad en que se mide la velocidad en el S.I.
son los metros por segundo (m/s). Evidentemente no es el
mismo problema si un cuerpo se mueve en una direccin que en
otra, por lo que la velocidad ser una magnitud vectorial.
Velocidad media:
La velocidad media es el promedio de la velocidad que ha

llevado un cuerpo mvil a lo largo de su desplazamiento

para el que ha tardado un tiempo (t t0).

Ec. 2
Velocidad instantnea:
Si la velocidad no se mantiene constante en un intervalo de
tiempo lo suficientemente grande que nos permita caracterizar
el movimiento, hay que definir la velocidad instantnea, como la
velocidad del objeto en cada instante. Es decir, la velocidad

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instantnea se puede tomar como la velocidad media en

un intervalo de tiempo muy corto.
Ejemplo Cmo pasar de km/h a m/s?
Ejemplo
:
:

Una velocidad de 72 km/h es:

72

Para pasar de m/s a km/h el procedimiento ser el inverso.

2.2. Aceleracin
Ya se ha visto que la magnitud que recoge los cambios en la
posicin es la velocidad. La magnitud que recoge los
cambios con el tiempo de la velocidad es la aceleracin.
Su unidad en el S.I. es el metro por
segundo al cuadrado (m/s2).
La interpretacin geomtrica de la
aceleracin es algo ms complicada.
Que un cuerpo tenga 1 m/s2 de
aceleracin quiere decir que en un
segundo su velocidad ha aumentado
en un m/s. Si el vector aceleracin es
negativo, quiere decir que el objeto ha perdido velocidad en ese
intervalo de tiempo y el movimiento ser desacelerado. De
nuevo, se ve que la aceleracin es una magnitud vectorial, ya
que el problema es distinto si se acelera o si se desacelera.
Aceleracin media:
La aceleracin media es el incremento en el intervalo (t t 0) de
la velocidad instantnea :

Ec. 3

4.- TIPOS DE MOVIMIENTOS RECTILNEOS

4

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Por ser un movimiento rectilneo, el movimiento se producir en

una solas direccin, por lo que la notacin vectorial es
innecesaria. Slo tener en cuenta el signo si se mueve en un
sentido o en otro.
4.1. MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORME (MRU)
En este tipo de movimientos la velocidad permanece constante
y por tanto, su aceleracin es nula. Aplicando este resultado a la
Ec. 1.1
Ec. 4

Al representar el espacio recorrido frente al tiempo transcurrido

y la velocidad frente al tiempo, las grficas del movimiento
sern:

V0 (t t0)

Grfica 1

Grfica 2

En la grfica 1 se comprueba que un MRU tiene como

representacin una recta, creciente si el mvil se aleja del
origen y decreciente si el mvil se acerca al origen.
En la grfica 2 se observa como el rea de la grfica se
corresponde con el espacio recorrido, as el espacio recorrido es
, y el rectngulo del rea tiene una base de
altura de

y una

. As basealtura es

Ejemplo
Ejemplo
:
:

Problema de dos mviles que se cruzan. Un tren

sale del pueblo en direccin al pueblo B a una velocidad de 90
km/h. Simultneamente sale desde B otro tren hacia A a 120
5

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Km/h. A qu distancia de A se cruzan y cuanto tiempo tardan

en hacerlo? La distancia entre los pueblos es de 350 km
VA = 90 km/h

VB = -120 km/h

B
350 km

TREN A

TREN B

Datos:

Datos:

Se plantea la ecuacin del MRU para el

tren A:
)

Se plantea la ecuacin del MRU para el

tren B:
)

Y para la distancia de A a la que se

cruzan:

Se hace cumplir que

Ejemplo
Ejemplo
:
:

Problema de dos mviles en persecucin. Desde un

pueblo sale un corredor a una velocidad de 3 m/s. Media hora
ms tarde, sale un ciclista a una velocidad de 12 m/s. Cunto
tiempo tarda en alcanzarlo y a qu distancia del pueblo lo hace?
Hacer las grficas espacio tiempo de ambos.
CORREDOR
CICLISTA
Datos:

Datos:

Se plantea la ecuacin del MRU para el

tren A:
)

Se plantea la ecuacin del MRU para el

tren B:
)

Cuando el ciclista lo alcance se ha de

cumplir que

Y para la distancia a la que lo alcanza:

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X(m)

7200

corredo
r

ciclista
t(s)
2400 s

4.2. MOVIMIENTO
(MRUV)

RECTILNEO

UNIFORMEMENTE

VARIADO

En este movimiento la aceleracin, es distinta de cero pero

permanece constante y el movimiento es rectilneo, por lo que
de nuevo se puede obviar el tratamiento vectorial. Si la
aceleracin es positiva ser un MRUA y si es negativa un MRUV.
Si la aceleracin es constante de la ecuacin 3 sale lo siguiente:
Ec. 5

Las grficas velocidad frente a tiempo

MRUA

MRUD

La expresin para el espacio recorrido es:

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Ec. 6
La deduccin de es similar a la anterior y basta con calcular el
rea que encierra la grfica v-t para calcular el espacio
recorrido.
Al representar la grfica espacio frente a tiempo de este
movimiento se obtiene una funcin parablica como se ve por la
dependencia de .
De combinar las ecuaciones 5 y 6 se obtiene otra de mucha
utilidad, que es:
Ec. 7
Ejemplo
Ejemplo
:
:

Un coche circula a 90 km/h, de repente empieza a

frenar y se detiene en 6 segundos. Calcular la aceleracin de
frenado. La distancia que recorre hasta detenerse. Y la velocidad
que lleva a los 4 segundos.
Datos:

Para calcular la distancia de frenado:

;

Para calcular la aceleracin:

Otra forma:
=
=

El signo menos indica que es un

MRUD
Para calcular la velocidad a los 4
segundos

Ejemplo
Ejemplo
:
:

Dada la siguiente grfica, calcular la distancia recorrido en

cada tramo, y la aceleracin en cada tramo.

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V (m/s)

25
15

15

25

30

t (s)

Tramo I (0-5 seg); MRUA

datos

Tramo II (5-15 seg); MRUA

Datos

Para calcular la aceleracin:

Para calcular la aceleracin:

Para calcular la distancia recorrida:

Para calcular la distancia recorrida:

Tramo III (15-25 seg); MRU

Datos

Tramo IV (25-30 seg); MRUD

Datos

Para calcular la aceleracin:

Para calcular la aceleracin:

=

Para calcular la distancia recorrida:

Para calcular la distancia recorrida:

Distancia total recorrida:

4.3. CADA LIBRE

En todo el desarrollo de este tema se ha hecho la
aproximacin del punto material, que consiste en no
atender a las dimensiones del objeto que se mueve. Un
corredor, un ciclista, una moto, un coche, un tren, todos
responden a las mismas ecuaciones y sus dimensiones y formas
no han intervenido en la resolucin del problema, esto es porque
se les ha considerado como un punto material, un punto que
contiene al mvil completo.
9

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Cuando un objeto se deja caer se observa que el efecto de

la resistencia del aire es muy notable, no hay ms que pensar
en una hoja de papel cayendo. Si se logra eliminar esa
resistencia o por lo menos minimizarla, se comprueba que cerca
de la superficie terrestre, todos los objetos caen con un MRUA
cuya aceleracin es de 9,8 m/s2 (aceleracin de la gravedad).
Este valor vara segn la latitud, siendo distinta en el Ecuador
que en los Polos. Pero en nuestro caso la tomaremos como
constante.
Este hecho de que todos los cuerpos caigan con la misma
aceleracin implica que la velocidad de cada no depende de la
masa del objeto (siempre que se desprecie la resistencia del
aire). Es decir, dos objetos que tengan la misma forma (dos
pelotas por ejemplo), y que una pese el doble que la otra, al
dejarse caer desde una misma altura, llegarn al suelo al mismo
tiempo y con la misma velocidad lgicamente.
Este problema fue estudiado, investigado y formulado por
Galileo Galilei quien en 1590 publica Sobre el movimiento. Se
puede decir que el mtodo de Galileo establece las bases del
mtodo cientfico, que es la manera que tienen los cientficos de
investigar la naturaleza.
As, el problema de la cada libre no es ms que un MRUA,
y cuya aceleracin es ya conocida y se denota por la letra g y
vale 9,8 m/s2 como ya se dijo antes. Las ecuaciones de la cada
libre se pueden escribir entonces:
Ec. 8
Ec. 9

Ejemplo
Ejemplo
:
:

Lanzamiento hacia arriba. Se lanza hacia arriba un

objeto con una velocidad de 8 m/s, Calcular la mxima altura
que alcanza y el tiempo que tarda en subir.
Datos:
10

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En la subida, el movimiento es MRUD, por lo que g = - 9,8. En el punto de mxima
altura se cumple que
Si se trabaja con la ecuacin de la velocidad se obtiene el tiempo que tarda en
subir.

Para calculara la mxima altura se sustituye ahora en la ecuacin de la altura

Ejemplo
Ejemplo
:
:
Cada hacia abajo. Se deja caer un objeto desde lo alto

de una torre de 70 metros. Calcular la velocidad con que llega al

suelo y el tiempo que tarda en caer.
Datos:

;y

el sentido positivo es del eje y es hacia abajo

70 m

En la cada, el movimiento es MRUA, por lo que g = + 9,8 m/s2.

Para calculara el tiempo de cada se sustituye ahora en la ecuacin

de la altura

Si se trabaja con la ecuacin de la velocidad se obtiene la velocidad

con la que llega al suelo

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MOVIMIENTO CIRCULAR
6.- MAGNITUDES ANGULARES
Muchos de los movimientos de la naturaleza y que podemos
observar a nuestro alrededor son movimientos de rotacin, por
ejemplo un tiovivo, una peonza, una puerta, el movimiento de
los astros, de los satlites artificiales, etc.
La mayora de los movimientos que se dan en la naturaleza son
una combinacin de movimientos rectilneos y movimientos de
rotacin. Para hacer un estudio ms exacto del movimiento de
los cuerpos es preciso pues conocer bien ambos movimientos.
El movimiento de rotacin de una partcula queda descrito por el
radio de curvatura de la trayectoria R, y una serie de variables
que llamaremos angulares. Estas magnitudes angulares estn
relacionadas con las magnitudes lineales ya conocidas como el
espacio recorrido, la velocidad lineal y la aceleracin lineal.

Donde:
S es el arco recorrido y se mide en metros
R es el radio de la trayectoria y se mide en metros
es el ngulo recorrido y su unidad en el sistema internacional
es el radin (rad)
Es preciso conocer las relaciones:

360
360 == 2
2 radianes
radianes

ec. 10

ec. 11

6.1. Velocidad Angular ()

La velocidad angular no recoge otra cosa
sino la variacin del ngulo descrito por el
vector posicin r en la unidad de tiempo.
12

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Expresado analticamente tenemos una expresin para la

velocidad angular media:
= ( 0) / (t t0). La unidad de en el sistema internacional
es: rad/s
Pero la expresin que ms nos interesa la que relaciona a la
velocidad lineal con la velocidad angular y que se deduce de la
ec. 2
ec. 12
Es importante saber que la velocidad angular es un vector y su
direccin es perpendicular a la velocidad v y al radio vector r. Y
por lo que la ec. 3 vectorial.
6.2. Revoluciones por minuto (rpm)
Las revoluciones por minuto son una unidad muy utilizada para
dar la velocidad angular, y recogen el nmero de vueltas que da
un cuerpo en un minuto. As 1rpm son 2 radianes en 60
segundos, por lo que se puede deducir el factor de paso de rpm
a rad/s:
1 rpm = 2 rad / 60 seg

11 rpm
rpm == /30
/30 rad/seg
rad/seg

ec.

13
7.- MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME (M.C.U.)
Cuando el movimiento curvilneo tiene un radio de curvatura
constante se tiene el caso particular del movimiento circular, y
si adems este movimiento tiene una velocidad angular
constante, el movimiento ser circular y uniforme. O sea que:
Si r y son constantes M.C.U.
Bajo estas condiciones podemos encontrar la ecuacin del
ngulo recorrido en un movimiento circular en funcin del
tiempo sin ms que operar con la expresin antes vista de la
velocidad angular media. As se tiene que para un M.C.U.:

== 0 ++
tt
0

ec. 14

Donde se ha supuesto que el tiempo inicial t0 es nulo. Y 0 es el

ngulo inicial.
Si se multiplica esta ecuacin por el radio R se tiene la expresin
de un MRU
13

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== ++
7.1. Perodo del movimiento (T)
Un mvil que describe un M.C.U. siempre emplea el mismo
tiempo en dar una vuelta, a este tiempo es a lo que se llama
perodo del movimiento de rotacin y por ser un tiempo se mide
en segundos. En ese tiempo, el mvil da una vuelta completa
como ya se ha dicho, o sea 360, o lo que es lo mismo 2
radianes. Por lo tanto, podemos encontrar una expresin para el
perodo del movimiento a partir de la ec. 5
= t que para una vuelta es: 2 = T, y nos queda que
el periodo del M.C.U. puede escribirse como:

== 2
2 //TT

ec. 15

Esta magnitud es muy til para el estudio del movimiento de

rotacin de los cuerpos celestes.
7.2. Frecuencia del movimiento
En este tipo de movimientos tambin se define una nueva
magnitud que es la frecuencia. Su unidad en el sistema
internacional es el Herzio (Hz)
La frecuencia se define como la inversa del perodo, y nos da
idea del nmero de vueltas que da un mvil en un slo segundo.
A partir de esta definicin se puede decir que:
ff == 1/
1/TT ;;
== 2
2 ff
ec. 16
Esta magnitud tiene su utilidad en M.C.U. de gran velocidad
como puede ser el de electrones girando alrededor del ncleo o
de una partcula cargada en un acelerador lineal de partculas.
A modo de resumen se ponen las ecuaciones que relacionan
magnitudes angulares con magnitudes lineales:

14

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9.- COMPONENTES INTRNSECAS DE LA ACELERACIN EN

MOVIMIENTOS CIRCULARES
Existe
un
sistema
de
referencia situado sobre el
mvil y a las coordenadas de
los vectores en ese sistema
de referencia se les llama
coordenadas intrnsecas. En
concreto, las coordenadas
de la aceleracin son las
ms
importantes
para
describir los movimientos.
En este sistema se tienen dos componentes, una llamada
tangencial, y cuya direccin es tangente a la trayectoria en
cada punto de la misma, y otra normal, que es perpendicular a
la primera y apunta hacia el radio de curvatura.
Si la velocidad es constante parecera lgico pensar que no hay
aceleracin. Sin embargo, cuando un coche toma una curva a
una velocidad constante los pasajeros se desplazan (o tienden a
ello) hacia fuera de la curva, lo que implica la presencia de una
aceleracin.
Por ltimo, slo queda dar la expresin algebraica de ambas
aceleraciones, cuya deduccin quedan fuera del nivel de este
curso, pero que se dan aqu para su aplicacin en problemas
muy sencillos.

aat ==aa
t

ec. 20

15

aan == vv22/R
/R
n

ec. 21

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1.

El Sol est a 152 millones de kilmetros de la tierra. Si la luz viaja a

300.000 Km/s, Cunto tiempo tarda en llegar un fotn de luz
emitido por el sol a la tierra?

2.

La estrella alfa-centauro es segunda estrella ms cercana a la tierra

despus de el Sol, y est a 4 aos luz aproximadamente, si
quisisemos ir all en una nave capaz de viajar a 30.000 Km/h,
cunto tiempo tardaramos?

3.

Si entre los relmpagos de una tormenta y el sonido del trueno

transcurren 6 segundos, a qu distancia de nosotros estar la
tormenta? Dato: velocidad del sonido es 340m/s.
Dos pueblos separados por 200Km estn unidos por una carretera.
De cada pueblo salen sendos coches al mismo tiempo. El que sale
del pueblo A va a 60 Km /h y el que sale de B va a 45 Km/h, a qu
distancia del pueblo A se cruzan? Representa la grfica e-t de
ambos coches.

4.

5.

Un ciclista sale de un pueblo y marcha con una velocidad constante

de 45 Km/h durante media hora, luego se para y descansa 10
minutos, finalmente regresa al pueblo a una velocidad constante
pero tarda 45 minutos. Representa las grficas e-t y v-t y calcula la
velocidad que lleva en el regreso.

6.

Un ciclista sale de un pueblo con un MRU y a 25 Km/h, 15 minutos

ms tarde sale una moto que va a 54 Km/h, a qu distancia lo
alcanza y cunto tiempo tarda en hacerlo? Representa las grficas
e-t y v-t y calcula la velocidad que lleva en el regreso.

7.

Un coche va a 90 Km/h y empieza a frenar, calcula la distancia que

tarda en detenerse y el tiempo que tarda en hacerlo. Representa
las grficas e-t y v-t del movimiento.

8.

Una moto iba 60 Km/h y recorri 70 metros hasta detenerse

totalmente, calcula la aceleracin de frenado que desarroll la
moto.

9.

A partir de las grficas siguientes indica el tipo de movimiento que

tiene el mvil en cada tramo, y calcula los metros recorridos, la
velocidad y la aceleracin en cada uno de ellos.
a)

16

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e (m)
45

15
5

12

t (s)

23

b)
v (m/s)
22
20
10
4

12

18

20

t (s)

10.

Un coche va a 120 Km/h cuando el conductor ve un obstculo a

90 metros de distancia, si el tiempo de reaccin del conductor es
de 0,15 segundos, averiguar si lograr detenerse antes de llegar
al obstculo o si chocar con l. Pista: Durante los 0,15 segundos
el coche sigue con MRU.

11.

El transbordador Atlantis es capaz de desarrollar en su despegue

40m/s2 de aceleracin, qu velocidad tendr a los 3 minutos de
haber despegado? Y qu distancia habr recorrido?

12.

Un alumn@ de 4 ESO del IES ICHASAGUA circula en su moto a

una velocidad de 55Km/h por la carretera y la frenada mxima de
su moto es de 6 m/s2, Cul ser la distancia que recorre hasta
pararse? Cuando est a 25 metros de un paso de peatones
empieza a frenar para evitar atropellar a un peatn que cruza,
Conseguir evitarlo? En un da lluvioso, con la calzada mojada, la
capacidad de frenado de la moto se reduce drsticamente hasta 4
m/s2, Lo conseguir ahora? Si no es as, a qu velocidad (en
Km/h) debera de haber estado circulando?

13.

Desde lo alto de una torre de 90 m de altura se deja caer hacia

abajo una piedra, calcula el tiempo de cada y la velocidad con
que llega al suelo.

14.

Lanzamos una bola hacia arriba con una velocidad inicial de 30

m/s y tarda 3,06 segundos en pararse. Demuestra que la
aceleracin de la gravedad es 9,8 m/s 2; que el tiempo que tarda

17

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en caer es el mismo que e en subir; y que llega al suelo con la

misma velocidad que la lanzamos.
15.

Desde una torre de 35 metros de altura lanzamos hacia arriba una

piedra con una velocidad de 10 m/s, calcula la altura mxima que
alcanza, el tiempo que tarda en caer y la velocidad al llegar al
suelo.

16.

Repetir el problema anterior en la Luna donde su aceleracin de la

gravedad es 1,6 m/s2

17.

*Desde la boca de un pozo de 50 metros de profundidad se deja

caer una piedra, Cunto tiempo pasar hasta que oigamos el
ruido de la piedra al caer en el agua? Dato: velocidad del sonido
en el aire 340m/s.

18.

Calcula la velocidad angular en rad/seg, la frecuencia y el periodo

de horario, el minutero y el secundero de un reloj.

19.

Un tiovivo gira a 10 vueltas por minuto, que velocidad lleva un

nio subido en un caballito del borde del tiovivo.

20.

Las ruedas de un coche tiene una altura de 90 cm, si el motor gira

a 3000 rpm, calcula la velocidad lineal de un punto del borde de la
rueda y los metros que recorrer ese coche en 12 minutos.

21.

Un coche toma una curva de 20 metros de radio a 55 Km /h,

calcula su velocidad angular y su aceleracin normal.

18