Anbal Trelles Len

Control de Autoclaves
1. Introduccin.
La esterilizacin mediante Autoclaves con vapor saturado es el mtodo
universal ms utilizado para la esterilizacin de productos, aplicable a
todos aquellos artculos que puedan soportar el calor y la humedad. Esta
excelente herramienta de esterilizacin tiene gran aceptacin, que va
desde hospitales de alta demanda, grandes laboratorios y en la industria
alimentaria, siendo hoy un estndar de desempeo que muchas
empresas que intentan igualar.
Para el presente informe se ha realizado un pequeo estudio de las
autoclaves para la esterilizacin de productos en la industria alimentaria,
con lo cual el estudio del control de la autoclave se basa en el control del
flujo de vapor y temperatura dentro de la autoclave esto permitir una
mayor eficiencia en el proceso de eliminacin de bacterias.
2. Autoclaves.
Las autoclaves nos permiten realizar un tratamiento trmico, del cual la
finalidad es evitar el riesgo de salud al consumir el producto tratado,
mediante la inactivacin de todas las bacterias y enzimas que se puedan
hallar en el producto elaborado.
3. Utilizacin de las autoclaves en la industria pesquera.
Cuando se desembarca, el pescado contiene en las vsceras y sobre la
piel millones de bacterias que, si se dejan proliferar, conducen
rpidamente a la perdida de la frescura y, finalmente a la
descomposicin del producto.
Durante la manipulacin posterior a la captura, en el trnsito hacia la
fbrica de conservas los pescados se contaminan inevitablemente con
otras bacterias; estas aceleran an ms el deterioro, a menos que se
apliquen medidas de proteccin (como el enfriamiento con hielo).
La preparacin de conservas consiste en utilizar calor, por s solo o
junto con otros medios de conservacin, para matar o inactivar todos los
contaminantes microbianos, independientemente de tu proveniencia, y
envasar el producto en recipientes hermticamente cerrados de tal
forma que el producto quede protegido de una recontaminacin.
Para que los productos sean absolutamente seguros, los fabricantes de
pescado en conserva deben cerciorarse de que el tratamiento trmico al
que se someten es suficiente para eliminar todos los microorganismos
patgenos responsables de la descomposicin.
De estos, el Clostridium botulinum es indudablemente el ms conocido
microorganismos patgenos responsables de la descomposicin, porque
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si consigue reproducirse dentro del envase sellado, puede llevar a la
formacin de una toxina potencialmente letal.
Un solo error en la medicin de esta bacteria y toda una industria podra
verse afectada. Los costos de un descuido de este tipo son tan
prohibitivos que los fabricantes de conservas de pescado no escatiman
esfuerzos ni costos para asegurar la inocuidad de sus productos.
La seguridad para el usuario final y el xito comercial del fabricante solo
estarn garantizados si se conocen a fondo y se controlan
adecuadamente todos los aspectos del tratamiento trmico.
4. PROCEDIMIENTO PARA LA ELIMINACION DE BACTERIAS
Cuando las bacterias se someten a calor hmedo a temperaturas letales (por
ejemplo, una lata de pescado sometida a tratamiento de autoclaves). Se
observa un orden logartmico de muertes. En la figura se muestra un diagrama
(conocido como la curva de sobrevivientes) de la destruccin de esporas
bacterianas mediante el calor a una temperatura letal constante.

Figura 1. Representa la curva de sobrevivientes donde; las abscisas

representan el tiempo que dura el proceso (min.) y las ordenadas el nmero
de sobrevivientes.

Como se puede ver, el intervalo de tiempo requerido para reducir el nmero de

sobrevivientes a una dcima parte de ella (es decir, una disminucin del 90%)
es constante; esto significa que el tiempo necesario para reducir una poblacin
de esporas de 10 000 a 1 000 es igual que el que se requiere para que
disminuya de 1000 a 100. Este intervalo se conoce como tiempo de reduccin
decimal o valor D. El valor D de las esporas bacterianas es independiente de
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las cantidades iniciales. Pero vara segn la temperatura del medio de
calentamiento. Cuanto ms elevada sea la temperatura, ms rpida ser la
destruccin trmica y ms bajo ser el valor D; por eso, la esterilizacin
trmica de los productos pesqueros envasados se basa en la coccin a presin
a temperaturas elevadas ( 110 C) y no en la coccin en vapor o agua en
recipientes abiertos en contacto con la atmosfera. La unidad de medida del
valor D es el minuto (min.).
Otra caracterstica de la curva de sobrevivientes, es que, por ms reducciones
que se produzcan durante un tratamiento trmico, siempre habr alguna
probabilidad de que sobrevivan esporas. En la prctica, los fabricantes de
conservas de pescado se dan por satisfechos si la probabilidad de
supervivencia de esporas patgenas es suficientemente remota como para que
no entrae ningn riesgo significativo para la salud de las personas. Adems
de eso, aceptan, como riesgo comercial, la probabilidad mayor de que ocurra
algn deterioro patgeno.
La experiencia ha demostrado que un tratamiento equivalente a doce
reducciones decimales (12D) en la poblacin de esporas de C. botulinum es
suficiente para garantizar la inocuidad. Este sera un tratamiento de 12D;
suponiendo una carga inicial de una espora por gramo de producto, con un
tratamiento de 12 D la probabilidad de que sobrevivan esporas de C. botulinum
es de
10-12, o sea 1 sobre un billn. Esto significa que de cada billn de
envases con una carga inicial de esporas de C. botulinum de 1/g que se
someten a un tratamiento de 12D, uno solo contendr una espora viva. Esta
probabilidad tan baja de supervivencia es comercialmente aceptable, puesto
que no representa un peligro para la salud.
Aunque no constituye un problema tan serio como el botulismo, la
deterioracin provocada por las bacterias no patgenas, si se repite, termina
por poner en peligro la rentabilidad y la viabilidad comercial de la operacin del
envasado. Vistos los riesgos comerciales del producto, los fabricantes de
conservas deberan cuantificar los niveles mximos tolerables de supervivencia
de las esporas en sus alimentos envasados. As como el 12 D se utiliza para
prevenir el mnimo de botulismo, la experiencia proporciona la mejor
orientacin para decidir cules son los niveles ms aceptables de
supervivencia de esporas no patgenas. Para las esporas mesfilas distintas de
las del C. botulinum, se considera suficiente un tratamiento de 5D; para las
esporas termfilas, en cambio, la idoneidad del tratamiento se establece, en
general, en trminos de la probabilidad de supervivencia de esporas que puede
ser aceptable desde el punto de vista comercial. En otras palabras se trata
de decidir cul es el nivel de deterioro por esporas termfilas que se
puede tolerar, teniendo presentes los costos monetarios de la
intensificacin del tratamiento, los costos en trminos de calidad
derivados de un procesamiento excesivo y, por ltimo, los costos de
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un fracaso en el mercado si las esporas termfilas que sobreviven
producen deterioracin del producto. Teniendo en cuenta todos estos
aspectos, en general se considera que una reduccin de las esporas termfilas
a niveles del orden de 10-2 10-3 por gramo es aceptable. Los motivos por

los cuales se puede tolerar un riesgo mayor de deterioro (por

supervivencia, germinacin y proliferacin de esporas termfilas) son
dos. En primer lugar, porque si se aplican temperaturas de
almacenamiento razonables ( 35C aprox.), los sobrevivientes no
germinarn, en segundo lugar, porque incluso si se produce
descomposicin del producto, esto no representa un peligro para la
salud pblica.

Cuadro I
Tiempos de reduccin decimal (valores D) para las esporas
bacterianas de importancia en la fabricacin de pescado en conserva
OGANISMOS

TEMPERATURA APROX. DE
PROLIFERACION

VALOR D
(min)

B.
STEAROTHERMOPHILUS

55

D121,1

4.0 -5.0

C.
THERMOSACCHAROLYTIC
US

55

D121,1

3.0 4.0

D. NIGRITICANS

55

D121,1

2.0 3.0

C. BOTULINUM (TIPO A Y
B)

37

D121,1

0.1 0.23

C. SPOROGENES

37

D121,1

0.1 1.5

B. COAGULANS

37

D121,1

0.01 0.07

C. BOUTILINUM (TIPO E)

30-35

D82,2

0.3 3.0

5. CONCEPTO DE RIGURISIDAD DEL TRATAMIENTO TRMICO (VALOR

FO)

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De la curva de sobrevivientes que aparece en la figura 1 se puede derivar una
ecuacin matemtica que describe la destruccin trmica de las bacterias. Si la
carga inicial de esporas se designa N o y la carga de esporas sobrevivientes
despus de la exposicin al calor a temperatura constante es N S, el tiempo (t)
requerido para producir una determinada reduccin del nmero de esporas
puede calcularse mediante la siguiente ecuacin, que lo relaciona con el valor
D de la espacie en cuestin:
t = D (log No - log Ns)
Esta ecuacin permite calcular: directamente el tiempo requerido para obtener
una reduccin de los niveles de esporas, una vez que se hayan especificado la
cantidad existentes antes del tratamiento trmico y el nivel al que se desea
llegar, y siempre que se conozca el valor D de las esporas en examen. Por
ejemplo, si consideramos el tratamiento mnimo generalmente aceptado para
prevenir el botulismo originado por el procesamiento insuficiente de los
productos pesqueros envasados conservados mediante calor nicamente (que
presupone unas cargas iniciales del orden de una espora por gramos y, de
conformidad con las directrices de las buenas prcticas de fabricacin, apunta
a unas cargas finales de no ms de 10 -12 esporas/gramo), el tiempo mnimo
necesario para conseguir la esterilidad comercial(es decir, para un tratamiento
de 12D) puede calcularse como sigue:
t = 0.23 (log 1 - log 10

-12

t = 0.23x12
t = 2.8 min.
Esto significa que el tratamiento trmico mnimo requerido para impedir la
supervivencia del C. botulinum debe equivaler, en trminos de efecto
esterilizador, a 2.8 min. a 122.1 C en el punto de calentamiento ms lento
(PCML) del envase o punto ms frio del envase. Esto se denomina comnmente
tratamiento contra el C.botulinum

Sistemas Automticos de Control 2011Pgina 5

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Una vez establecido el tratamiento mnimo necesario para garantizar la

inocuidad del producto, hay que seleccionar un tiempo de tratamiento y un
rgimen de temperatura que reduzcan el numero de contaminantes
formadores de esporas (mas termoresistentes que las C. botulinum) a un nivel
aceptable. Por ejemplo, si un fabricante de conservas est preocupado por la
posibilidad de que sobrevivan esporas del tipo C. thermosaccharolyticus
(porque se sabe que las materias primas estn contaminadas con esas esporas
y es probable que el producto se almacene a tempeartura de proliferacin
termfila), y No y Ns
son de 102 esporas/gramo y 10-2 esporas/gramo
respectivamente, el tiempo requerido para alcanzar la esterilidad se puede
calcular con la ecuacin anterior:
t = 4.0 (log 102 - log 10 -2)
t = 4x4
t = 16 min.

MTODOS PARA LA DETERMINACIN DEL VALOR FO

El valor FO de un tratamiento trmico puede determinarse por medios
microbiolgicos o fsicos. El mtodo microbiolgico se basa en la cuantificacin
de los efectos destructivos del calor sobre el nmero de bacterias, mediante su
recuento antes y despus del tratamiento trmico; el segundo mtodo mide la
variacin de la temperatura en el PMCL del envase durante el tratamiento
trmico y la relaciona con la tasa de destruccin trmica a una temperatura de
referencia. Estas tcnicas pueden aplicarse para medir los efectos letales de
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los procesos de pasterizacin (en los que los organismos que hay que destruir
son generalmente bacterias, levaduras y mohos relativamente sensibles al
calor)o para evaluar la rigurosidad de los procesos de esterilizacin (en los que
se destruyen bacterias termoresistentes formadoras de esporas).
En primer lugar, es necesario obtener datos sobre la penetracin de calor.
Mediante sondas de pares termoelctricos colocadas cuidadosamente de forma
que permitan detectar las variaciones de temperatura en los centros trmicos
de los envases. Una vez colocados los pares termoelctricos e iniciado el
tratamiento, la temperatura se registra regularmente durante las fases de
calentamiento y enfriamiento del proceso. Los datos sobre la penetracin de
calor reunidos de esta manera pueden utilizarse de diferentes formas para
calcular el valor de Fo del tratamiento.

Seis Pasos en el Proceso de Determinacin del Valor F

Objetivo:
1. Realizacin de Estudios de Tiempo de Muerte Trmica (TMT)
2. Resultados del Estudio de TMT son graficados para cada temperatura
(Curva de Sobrevivencia)
3. Valor D es calculado a partir de la Curva de Sobrevivencia
4. Valores D son graficados a diferentes temperaturas (Curva de Tiempo de
Muerte Trmica)
5. Determinacin de la Reduccin Logartmica de bacterias deseada
6. Clculo del Valor F

6. Esquema de una Autoclave.

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1. Entrada de vapor: Es por donde ingresa el vapor con el cual se

trabaja a la autoclave.
2. Vlvula de control de vapor: Para aislar la instalacin de la
entrada de vapor.
3. Vlvula de paso: Para aislar el enfriador de muestras de la entrada
de vapor.
Sistemas Automticos de Control 2011Pgina 8

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4. Ingreso de aire comprimido: Es por donde ingresa aire comprimido
al sistema.
5. Filtro: Para limpiar el vapor a los niveles exigidos por las normativas.
6. Regulador de presin: Para reducir la presin hacia el proceso.
7. Drenaje: Es por donde se drena el agua.
8. Entrada de agua: Es por donde ingresa el agua.
9. Distribuidor de vapor: Ayuda a la distribucin uniforme en la
autoclave.
10. Riel de soporte de los carros: Es la gua por dnde van los carros
portadores de las latas.
11. Protector de ingreso de agua: Evita que el agua entre en la
autoclave de una forma turbulenta.
12. Sangrador o espita: Por donde se da la salida de aire y vapor.
13. Termmetro de vidrio: Sirve para saber la temperatura en la
autoclave.
14. Manmetro: Para tener una referencia de la presin en la
autoclave.
15. Vlvula de seguridad: En caso de cualquier problema, ayuda a
desfogar vapor.
16. Lnea de rebose: Evita que el agua pase este lmite.
17. Lnea de remocin o venteo: Sirve para la eliminacin del aire
presente dentro de la autoclave.
18. Control de temperatura e ingreso de vapor: Regula el ingreso
de vapor a manera de mantener a la autoclave a una temperatura
adecuada.
19. Termocupla del registrador: Sensor que ayuda a registrar las
temperaturas medidas

7. Fases del tratamiento con Autoclaves:

Fase

Lista de aspectos a verificar

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1. Preparacin y carga

2. Ventilacin

3. Calentamiento

4. Tratamiento

5. Enfriamiento

Si se han eliminado los

liquidos del autoclave.
Si se han secado todos los
envases.
Si
estn
cerradas
las
entradas de aire y agua.
Que se carguen los envases
y se inicie el tratamiento
termosensible.
Que
los
indicadores
termosensibles
estn
conectados a las celdas de
los autoclaves.
Se ha elimnado todo el aire.
La
temperatura
de
los
termmetros indicadores es
mayor a 103C.
Que la duracin sea mayor a
10min en un autoclave
completo.
Si el autoclave esta a la
temperatura prevista para el
tiempo programado.
Que el tiempo del autoclave
empiece a contar desde que
el autoclave alcanza la
temperatura programada.
En
caso
de
cualquier
desviacin se aislarn los
envases del lote.
Los
dispositivos
para
eliminar los condensados
deben estar abiertos y en
funcionamiento durante el
tratamiento.
El tiempo de tratamiento
deber coincidir con la del
termgrafo.
El
vapor
del
autoclave
deber ser eliminado antes
que entre el agua de

Sistemas Automticos de Control 2011Pgina 10

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refrigeracin.
El autoclave deber ser
enfriado a presin para
evitar abultamiento en las
latas.
Se deber controlar en
enfriamiento a presin para
evitar abolladuras laterales.
Que el centro de los envases
se enfren rpidamente a
temperaturas 40C.
Evitar en lo posible la
manipulacin manual de los
envases hmedos.
8. Objetivos del control del proceso.
8.1.
Control de la presin dentro de la autoclave.
Para esto es importante el flujo de vapor que ingresa a la
autoclave, ya que de esta
depende la presin dentro de la autoclave.
El control de la presin es importante porque cuanto mayor sea la
presin en el
interior de la autoclave, mayor ser la temperatura a la
que el vapor se condensa
en las paredes externas de las latas. En las
autoclaves necesitamos mantener la
temperatura constante durante
cierto perodo de tiempo y esto lo lograremos regulando la presin de
vapor dentro de la autoclave.

Las condiciones ms frecuentes utilizadas en las autoclaves

convencionales se
muestran en la siguiente tabla:
Presi
n (bar)
1.5
1.7
2.0

Temperatura de
condensacin (oC)
111.4
115.2
120.2

Sistemas Automticos de Control 2011Pgina 11

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Otra razn por la que podra considerarse regular la presin de
vapor saturado es
que esta no alcance la presin
de trabajo
mxima de seguridad, aunque no se
considera debido a que las
autoclaves estn equipadas con vlvulas de seguridad
para abrirla y
vaciarla si se excede esta presin mxima de seguridad.
8.2.
Control de la temperatura.
El control de la temperatura es importante. Durante el proceso de
esterilizado
dentro de las autoclaves es necesario que la
temperatura se mantenga constante o lo ms cercano posible a un
valor durante un perodo de tiempo determinado,
como ya se ha
dicho el valor de la temperatura depende de la presin de vapor
dentro de la autoclave.
9. Modelizacin del proceso.(3)
9.1 Modelizacin de la autoclave.
Para estudiar el proceso de esterilizacin en una autoclave horizontal se
divide el proceso en tres etapas diferentes:
1. Calentamiento
2. Mantenimiento de la temperatura
3. Enfriamiento
9.2 Etapa de calentamiento.
En las autoclaves industriales, la temperatura del medio calefactor
durante la etapa de calentamiento del agua, es una funcin lineal del
tiempo de proceso.
T R=T Ro1 +b . t
Donde:
TR
: Temperatura actual de la autoclave
TRO1 : Temperatura inicial de la autoclave
b
: Pendiente de la recta de calentamiento
t
: Tiempo
9.3 Etapa de mantenimiento.

Sistemas Automticos de Control 2011Pgina 12

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Durante la etapa de mantenimiento, la temperatura est controlada por
un sistema automtico que permite obtener el desarrollo real de la
temperatura mediante la suma de una serie repetida de incrementos
positivos o negativos sobre la temperatura de rgimen.
T =T c T
Donde:
TC

:
Temperatura de consigna, es la temperatura a la cual se
debe mantener la autoclave durante un perodo de
tiempo para lograr el proceso de esterilizacin.

9.4 Etapa de enfriamiento

La temperatura depender del sistema de enfriamiento con el que

cuenta el equipo. Por ejemplo si se trata de un enfriamiento por medio
de un intercambiador de calor, la temperatura del recinto ser una
funcin exponencial del tiempo del proceso, de la temperatura de agua
fra y de la temperatura de rgimen de la autoclave a la que comienza
ese tramo.
T R=T a +

T R 03T a
t

ej

TRO3 : Temperatura de rgimen de la autoclave (a la que comienza

el enfriamiento)
Ta : Temperatura del agua de enfriamiento.
J
: Constante que depende del tipo de intercambiador de calor.

9.5 Modelizacin del comportamiento trmico del producto.

El balance trmico si aceptamos que no existen prdidas de calor entre
la autoclave y el exterior ni entre el producto y la autoclave, el uso de la
siguiente ecuacin est justificado:
A .U . ( T R T ) . dt=m .C p .dT ..(1)
En donde:

Sistemas Automticos de Control 2011Pgina 13

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A :
U :
TR:
T :
t :
Ce:
m:

rea de transferencia de calor en metros cuadrados

Coeficiente global de transmisin de calor ( W/m2K)
Temperatura del recinto (autoclave)
Temperatura del producto
Tiempo del proceso
Calor especfico del producto.
Mesa del producto en Kg

La resolucin de esta ecuacin depende del mecanismo de

transferencia de calor.
Transferencia de calor por conduccin
En caso de que el mecanismo de transferencia de calor dominante
sea el de conduccin, la ecuacin 1 puede ser expresada como:
. L . A .Cp .

dT k
= . A .(T R T ) .(2)
dt L

Donde:

L
P
Cp
K

: Espesor de la lata
: Densidad del producto
: Calor especfico del producto
: Conductividad trmica del producto

Estableciendo que la difusividad trmica representa la

combinacin trmica de las propiedades trmicas y fsicas del
producto.
=

k
p . Cp

.(4)

La solucin de la ecuacin ser:

T r T o

=exp ( 2 . t) .(5)
T rT
L
La solucin de la ecuacin diferencia ser.
T r T o

=exp ( 2 . t) .(6)
T r T
L
Adems podemos considerar que:
Sistemas Automticos de Control 2011Pgina 14

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=

0.398
1 0.427
+
. fb (7)
R2
H2

En m2/s.
En donde:
R
H
fb

: Radio del bote

: Semi altura del bote
: Factor de pendiente de la recta (s)

El factor de pendiente de la recta (fb) es el tiempo que la porcin

de la recta de la curva de penetracin de calor tarda en atravesar
un ciclo logartmico.
Transferencia de calor por conveccin
Cuando el mecanismo de transferencia de calor dominante es el de
conveccin, la ecuacin (1) podr ser expresada como:
A . hc . ( T R T ) dt=m. c e dT

.(8)

Siendo:
hc= coeficiente de conveccin expresado en (W/m2 K)
Si se denomina:
E=

m. c e
A . hc

..(9)

1
1
dt=
dt
.(10)
E
(T rT )

Donde el coeficiente de inercia trmica E representa el retraso en

segundos presentado por la curva de calentamiento del producto con
respecto a la del autoclave. Este coeficiente depende de las
caractersticas propias del producto: calor especifico y densidad; de las
dimensiones del envase (radio-altura) y del coeficiente de conveccin
obtenido por el sistema de calefaccin.
Sistemas Automticos de Control 2011Pgina 15

Anbal Trelles Len

Sin embargo, cuando la conserva utiliza frascos de vidrio, el retraso
debido al contenido puede llegar a ser despreciable frente al continente.
En estos casos, no podemos considerar la conveccin como nico
mecanismo de transferencia de calor, sino que debemos considerar
tambin la transferencia de calor por conduccin que se produce a
travs de las paredes del envase. Por lo tanto, si aceptamos que no
existe perdidas de calor entre le autoclave y el exterior, entre el envase
de producto y el autoclave podr escribirse:
A.

ke
. ( T R T ) dt=me . c e dT
ee
e

.(11)

En este caso, el retraso debido a la inercia trmica del envase vendr

definido por la expresin.
Ee =

me . c e . ee
Ae . k e
e

.(12)

El retraso total de la penetracin de calor en una conserva de pescado,

que se calienta por conveccin, se deber tanto al contenido como al
continente. As pues y de forma general, el retraso en la penetracin de
calor se podr cuantificar mediante la siguiente expresin:
E=E p + Ee .(13)
E=

m. c p m e . c e . e e
+
(14)
A p . hc
Ae .k e
e

A partir de la ecuacin (10) y teniendo en cuenta las distintas funciones

de la temperatura del recinto durante las tres etapas del proceso de
esterilizacin, las ecuaciones que nos van a permitir determinar la
evolucin de la temperatura en el centro trmico del producto son:

Tramo de temperatura creciente del medio calefactor

t

T =T r h . E( T T 01h . E ) . e E

(15)

Sistemas Automticos de Control 2011Pgina 16

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Siendo:
T01= temperatura a la que el producto se encuentra el producto al
inicio del tramo.

Tramo de temperatura constante del medio calefactor.

T =T R 01[ ( T R 01T 02 ) . ] e

t
E

(16)

Siendo:
T02= temperatura del producto al inicio tramo.

Tramo de temperatura decreciente del medio

calefactor.
T

T =T +

E
. ( T T 01 ) .e E +
jE

.(17)

Siendo:
T03= temperatura del producto al inicio del tramo.
9.6 Sistema de control de temperatura:
El sistema de control de temperatura es discreto. Se regulara el
comportamiento total del proceso abriendo o cerrando la vlvula que
regula la entrada de vapor. El controlador compara la medida de la
temperatura con un valor de referencia. Cuando el valor de temperatura
medido es menor que la referencia el controlador abre la vlvula de
vapor. Cuando el valor se encuentra por encima del valor de referencia
el controlador cierra la vlvula de vapor.
El controlador tiene dos valores de referencia, uno para el perodo de
calentamiento y otro para la etapa de mantenimiento de la temperatura
etapa de esterilizacin.
Sistemas Automticos de Control 2011Pgina 17

Anbal Trelles Len

El perodo de calentamiento es el tiempo hasta que la autoclave alcanza
la temperatura de 102 oC por primera vez y el perodo de esterilizacin
comprende el tiempo desde que la autoclave ha alcanzado la
temperatura de 102 oC hasta que el sistema de control es apagado. La
referencia para el perodo de calentamiento es 100 oC y para el perodo
de esterilizacin es 102 oC. El propsito de esta diferencia es prevenir el
sobrecalentamiento cuando el primer pico de temperatura es alcanzado
como se muestra en la figura a continuacin.
El modelo del sistema predice el comportamiento de la temperatura de
la autoclave como ya se ha mencionado, adems del perodo de tiempo
en el que el sistema alcanza el primer pico de temperatura, ya que este
es el perodo donde se producen ms perdidas de productos por
sobrecalentamiento.
Para hallar el modelo del sistema es necesario hacer algunas
simplificaciones: La primera es que el modelo este gobernado por
ecuaciones diferenciales y asumiendo que la transferencia de calor es
por conduccin.
Se debe suponer tambin que el sistema es sometido a un cambio de
temperatura en el tiempo t=0, y que la temperatura T(t) es medida con
respecto a la temperatura ambiente To. Asumiendo que al inicio la
temperatura del sistema es igual a la temperatura ambiente entonces
T(0)+To=To, lo cual implica que T(0)=0. Por lo que la condicin inicial del
sistema es nula.
Del balance de energa obtenemos la siguiente ecuacin.
RC

dT (t)
+T ( t )=T ..(18)
dt

T(t): Temperatura del sistema con respecto a la temperatura

ambiente.
T: Temperatura impuesta al sistema, con respecto a la
temperatura
ambiente.
t: Tiempo.
R: Resistencia trmica.
C: Capacitancia trmica.
Como las condiciones iniciales del proceso son nulas, la ecuacin
diferencial puede ser escrita como una funcin de transferencia de la
siguiente forma.

Sistemas Automticos de Control 2011Pgina 18

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T ( s )=

T
1
x
(RCs+1) s (19)

Observando al sistema trabajando observamos que este no responde

inmediatamente cuando se somete a una entrada. As que con el
objetivo de hacer un modelo ms fiel a la realidad, un retraso es
adherido al modelo, de manera que nuestra funcin de transferencia
queda de la siguiente manera:
T ( s )=

T
es
x
(RCs+1) s ..(20)

Donde

es el retraso medido en segundos.

es

Debido a que el trmino

es difcil de tratar con la transformada

inversa de laplace, se realiza una aproximacin de este trmino para

hacer ms fcil este procedimiento. Usaremos la aproximacin Pad de
este trmino.

T ( s )=

T
1 2s

(RCs+1) s 2+ s (21)

Expandiendo esta ecuacin en fracciones parciales:

T ( s )=T

1
2 RC +

s 2 RC

1
s+

1
RC

2
1

(
)
) 2 RC ( s+ 2 )
+

(22)

Finalmente usando la transformada inversa de Laplace

encontramos la ecuacin de la temperatura en funcin del tiempo:

)[

(
2 e
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Sistemas Automticos de Control 2011Pgina 19

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Anbal Trelles Len

9. Empresas Pesqueras en Paita.

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ARMADORES
Y
CONGELADORES
DEL
PACFICO S.A. ARCOPA S.A.
DISTRIBUIDORES,
EXPORTADORES,
IMPORTADORES S.R.L.-DEXIM S.R.L.
NEPTUNE OCEAN FOODS S.A.
NUTRIFISH S.A.C.
PACIFIC FREEZING COMPANY E.I.R.L.
PERUVIAN SEA FOOD S.A.
PESQUERA RIBAUDO S.A.
PROVEEDORA DE PRODUCTOS MARINOS
S.A.C.
SEAFROST S.A.C.
INDUSTRIAS BIOACUTICAS TALARA S.A.C.
CONSERVERA DE LAS AMRICAS S.A.
(AUSTRAL)
PESQUERA HAYDUK S.A.

13

TECNOLOGA DE ALIMENTOS S.A.(TASA)

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COLN
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PAITA

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PAITA

PAITA

Anbal Trelles Len

Bibliografa:
1. Conservas De Pescado Y Sus Derivados
Miguel ngel Rodrguez Guerrero, Universidad del Valle. Tecnologa en
alimentos
2007
2. Artculo sobre el procesado y elaboracin del pescado para conserva.
http://www.portalbesana.es/estaticas/informacion/paginas/pescado.html.
3. Autoclaves en procesos de pescado
http://books.google.es/books?
hl=es&lr=&id=atOFU94ZkAMC&oi=fnd&pg=PA1&dq=autoclaves
+en+procesos+de+pescado&ots=Ldxivob8CO&sig=MEg8i3ywA
9WOJyyvcbbbu65j0ZE#v=onepage&q=autoclaves%20en
%20procesos%20de%20pescado&f=false
4. Simulacin de proceso de esterilizacin de conservas en
autoclaves horizontales
P. Virseda, J. Abril, C. Nieto. Universidad de Pblica de Navarra.

Sistemas Automticos de Control 2011Pgina 21