Rouxinol

Departamento de Engenharia Civil
Faculdade de Cincias e Tecnologia Universidade de Coimbra
Modelao e Avaliao Estrutural de

Pontes em Arco de Alvenaria
Gilberto Antunes Ferreira Rouxinol

(Mestre)
Tese apresentada para a obteno do grau de Doutor em Engenharia Civil na

Especialidade de Estruturas pela Universidade de Coimbra
Junho de 2007
Departamento de Engenharia Civil

Faculdade de Cincias e Tecnologia Universidade de Coimbra
Modelao e Avaliao Estrutural de

Pontes em Arco de Alvenaria
Mestre
Gilberto Antunes Ferreira Rouxinol
Equiparado Professor Adjunto
ESTV-ISPV
Orientador cientfico
Paulo Manuel Mendes Pinheiro da Providncia e Costa
Professor Auxiliar
FCTUC
Orientador cientfico
Jos Antero Senra Vieira de Lemos
Investigador Coordenador
LNEC
Tese apresentada para a obteno do grau de Doutor em Engenharia Civil na
Especialidade de Estruturas pela Universidade de Coimbra
Junho de 2007
ii
Deolinda,
Carolina e
Matilde.
iii
iv
RESUMO
O mtodo dos elementos discretos baseado em elementos discretos poligonais, inicialmente

aplicado ao estudo de macios rochosos, depressa se adaptou e generalizou a outros
estudos, como o das estruturas em alvenaria de edifcios e pontes histricas. Este mtodo
particularmente apropriado representao de estruturas de carcter predominantemente
discreto com elementos discretos poligonais, dispensando, contrariamente ao mtodo dos
elementos finitos, a modelao das juntas com outro tipo de elemento. Entre as principais
caractersticas do mtodo encontra-se a possibilidade dos elementos discretos efectuarem
deslocamentos e rotaes finitos, separarem-se uns dos outros e estabelecerem novos
contactos.
As formulaes existentes do mtodo dos elementos discretos contemplam modelos
constitudos por elementos discretos poligonais, rgidos ou deformveis, ou por elementos
discretos circulares rgidos, quer em 2D quer em 3D. No sentido de alargar a aplicao
deste mtodo foi desenvolvido neste trabalho um modelo plano misto de elementos
discretos rgidos que associa o elemento discreto poligonal e o elemento discreto circular.
Deste modo, possvel efectuar estudos 2D de pontes em arco de alvenaria, simulando o
arco e os muros de tmpano com elementos discretos poligonais e o material de enchimento
do arco com elementos discretos circulares. Este modelo segue os requisitos clssicos do
mtodo dos elementos discretos mas introduz alguns aspectos novos, nomeadamente, a
definio de novos tipos de contacto, a adequao do mtodo de deteco de novos
contactos, a gerao da malha de elementos discretos circulares localizados entre o
extradorso do arco e a cota do pavimento, entre outros. O modelo plano desenvolvido
permite tambm a determinao de valores e vectores prprios do sistema constitudo pela
estrutura e enchimento, sendo os primeiros relevantes para a sua calibrao. A aplicao do
mtodo misto dos elementos discretos anlise quase esttica de estruturas est
especialmente vocacionada para o clculo da carga de colapso, e respectivo modo de
colapso, de pontes em arco de alvenaria, sendo apresentado o exemplo de uma aplicao
deste tipo.
vi
ABSTRACT
The discrete element method applied to a system of polygonal discrete elements, originally
employed in the study of jointed rock masses, was quickly adapted and generalized to other
studies, such as the structural behaviour of historical masonry bridges and other buildings.
This method is particularly appropriated to the representation with polygonal discrete
elements of structures whose character is predominantly discrete, without the need to
specifically contemplate the joint with any type of element, as it is required in the finite
element method. One of the main characteristics of the method is the possibility of each
discrete element to undergo finite displacements and rotations, disconnect from another one
and establish new contacts.
The existent formulations of the discrete element method consider models constituted by
polygonal discrete elements, rigid or deformable, or by rigid circular discrete elements,
either in 2D or in 3D. In order to enlarge the domain of application of this method a rigid
mixed plane model of discrete elements was developed in the present work, including both
the polygonal and the circular discrete elements. This makes it possible to accomplish 2D
studies of masonry arch bridges, modelling the arch and the spandrel walls with polygonal
discrete elements and the fill of the arch with circular discrete elements. This model follows
the classic requirements of the discrete element method, but required the introduction of
some new features, namely, the definition of new types of contact, the adaptation of the
detection method to these new types of contact, the generation of the mesh of circular
discrete elements between the extrados of the arch and the road surface, among others. The
developed 2D algorithm allows the determination of the eigenvalues and eigenvectors of
the system structure plus fill, which are very useful to calibrate the numerical model. The
application of the mixed discrete element method to the quasi-static analysis of structures is
specially indicated for the calculation of the bearing capacity, and respective collapse
mode, of masonry arch bridges, and an example of this type is presented.
vii
viii
RSUM
La mthode des lments discrets bas sur les systmes dlments discrets polygonaux,
initialement applique l'tude des massifs rocheux, fut rapidement adapte et gnralise
dautres tudes, tel que ceux des maonneries comme les btiments et les ponts
historiques. Cette mthode est particulirement approprie la reprsentation de structures
au caractre prdominant discret avec des lments discrets polygonaux, sans la ncessit
de contempler le joint avec un autre tipe dlment, comme dans la mthode des lments
finis. Entre les principal vertus de la mthode on trouve la capacit des lments discrets
pouvoir souffrir des dplacements et des rotations finis, de ce sparer les uns des autres et
dtablir de nouveaux contacts.
Les formulations existantes de la mthode des lments discrets comportent les modles
constitus par des lments discrets polygonaux, rigides ou dformables, ou par des
lments discrets circulaires rigides, ci bien en 2D comme en 3D. Dans le sens d'agrandir
son champ dapplication, un modle plan d'lments discrets rigides mixte a t dvelopp
dans ce travail permettant dassembler llment discret polygonal avec llment discret
circulaire. De cette faon, il devient possible de raliser des tudes 2D de ponts en arche de
maonnerie, simulant larche et les murs de tympan avec des lments discrets polygonaux
et le matriel de remplissage de larche avec des lments discrets circulaires. Ce modle
suit les principes classiques de la mthode des lments discrets et introduit quelques
nouveaux aspects, savoir, la dfinition de nouveaux types de contacts, l'adaptation de la
mthode de dtection de nouveaux contacts, la gnration de la maille dlments discrets
circulaires entre l'extrados de larche et la route glace, parmi dautres. Le modle 2D
dvelopp permet aussi la dtermination des valeurs et des vecteurs propres du systme
structure y compris le remplissage, trs utiles pour calibrer les modles numriques.
Lapplication de la mthode dlments discrets mixte lanalyse quasi-statique de
structures est particulirement intressante pour calculer la capacit de charge et respective
mode de collapse des ponts en arche de maonnerie, et on prsente un exemple
dapplication de ce type.
ix
EXTRACTO
El mtodo de los elementos discretos basado en elementos discretos poligonales,

inicialmente aplicado a estudios de macizos de roca, rpidamente se adaptad y generaliz
a otros estudios, como al de las estructuras en fbrica de edificios y puentes histricos. Este
mtodo es particularmente apropiado a la representacin de estructuras de carcter
predominantemente discreto con elementos discretos poligonales sin la necesidad de
contemplar la unin con cualquier otro tipo del elemento a semejanza del mtodo de los
elementos finitos. Entre las caractersticas principales del mtodo se encuentra la capacidad
que los elementos discretos poligonales puedan sufrir desplazamientos y rotaciones finitas,
separarse unos de los otros y establecer nuevos contactos.
Las formulaciones existentes del mtodo de los elementos discretos consideran modelos
constituidos por elementos discretos poligonales, rgidos o deformables, o por elementos
discretos circulares rgidos, ya sea en 2D o en 3D. A fin de ampliar su campo de aplicacin
fue desarrollado, en este trabajo, un modelo plano mixto de elementos discretos rgidos que
asocian el elemento discreto poligonal y el elemento discreto circular. De esta forma son
posibles llevar a cabo estudios 2D de puentes de arcos de fbrica, simulando el arco y las
paredes del tmpano con elementos discretos poligonales y el material de relleno del arco
con elementos discretos circulares. Este modelo sigue las exigencias clsicas del mtodo de
los elementos discretos, introduciendo algunos nuevos aspectos, como la definicin de
nuevos tipos de contactos, la adaptacin del mtodo de detectacin de nuevos contactos, la
generacin de la malla de elementos discretos circulares localizados entre el extrads del
arco y la superficie del camino, entre otros. El 2D algoritmo desarrollado permite la
determinacin de los valores e vectores propios de la estructura, siendo muy til para
calibrar el modelo numrico. La aplicacin del mtodo de elemento discreto mixto al
anlisis casi estticas de estructuras est especialmente indicada para el clculo de la
capacidad del carga y el modo de colapso respectivo de puentes de arcos de fbrica, y un
ejemplo de este tipo es presentado.
xi
xii
PALAVRAS CHAVE
mtodo dos elementos discretos

pontes (estruturas)
alvenaria, pontes
deteco de contactos
gerao de malhas
estimativas de valores prprios
valores prprios
colapso estrutural
xiii
xiv
KEY WORDS
discrete element method

bridges (structures)
masonry, bridges
detection of contacts
mesh generation
estimate of eigenvalues
eigenvalues
structural collapse
xv
xvi
MOTS CL
mthode des lments discrets

ponts (structure)
maonnerie, ponts
dtection des contacts
gnration de malle
estimatives des valeurs propre
valeurs propre
collapse structurel
xvii
xviii
PALABRAS CLAVE
mtodo de los elementos discretos

puentes (estructuras)
arcos de fbrica, puentes
deteccin de contactos
generacin de malla
estimativas de valores propios
valores propios
colapso estructural
xix
xx
AGRADECIMENTOS
O autor agradece a todas as pessoas e organizaes que contriburam para que este trabalho
fosse possvel e de um modo particular:
Aos orientadores, Prof. Doutor Paulo Manuel Mendes Pinheiro da Providncia e Costa e
Prof. Doutor Jos Antero Senra Vieira de Lemos, pela orientao, pelo apoio, pela
disponibilidade, pelos incentivos, pela pacincia e pela amizade.
Ao Prof. Doutor Adelino Vasconcelos Lopes pelo apoio e pela pronta disponibilidade na
resoluo de problemas relacionados com o programa Visual FORTRAN, pelos diversos
aconselhamentos, pela cedncia de rotinas para visualizao grfica sncrona, pelos
incentivos e pela amizade.
ESTV nas pessoas do actual Presidente do Conselho Directivo, Dr. Jse Alberto Ferreira,
e do anterior Presidente do Conselho Directivo, Eng. Fernando Sebastio, pelo apoio
prestado investigao e pela amizade.
Ao Prof. Doutor Joo Negro, pelo apoio e pela disponibilidade na resoluo de problemas
relacionados com o programa Visual FORTRAN, pelos incentivos e pela amizade.
Ao Mestre Antnio Lus Vasconcelos pelas pertinentes sugestes e apoio no
desenvolvimento da macro DVB acoplada no programa AutoCAD, pelos incentivos e pela
amizade.
Ao Prof. Doutor Anbal Costa e ao Prof. Doutor Antnio Arde pela disponibilidade, pela
cedncia de dados sobre casos prticos por eles estudados e pela amizade.
Mestre Cristina Costa e ao Mestre Pedro Costa pela pronta disponibilidade no
esclarecimento sobre matrias relacionadas com ensaios, pela cedncia de dados e
resultados de trabalhos por eles elaborados e pela amizade.
xxi
Ao Prof. Doutor Eduardo Jlio por tudo o que fez, inclusive um protocolo com a Direco
Geral de Edifcios e Monumentos Nacionais, para que se pudesse estudar o nvel de
segurana da ponte rodoviria em arco de alvenaria de Mondim da Beira em Tarouca e pela
amizade.
Ao Mestre Lus Duarte por ter convencido o autor, h cerca de uma dcada atrs, a iniciar a
actual carreira acadmica, por escolher como tema de trabalho para a sua tese de
doutoramento, o desenvolvimento de algoritmos em elementos discretos tendo como base o
programa aqui apresentado, que acabou por representar um voto de confiana e dar nimo
ao autor, pelos debates sobre o mtodo dos elementos discretos, pelos incentivos e pela
amizade.
Ao Mestre Jonatas Valena pela utilizao do programa aqui apresentado na sua dissertao
de mestrado intitulada Tcnicas de fotogrametria em engenharia de estruturas, o que
permitiu a sua discusso e consequente melhoramento, pelos incentivos e pela amizade.
Ao Mestre Jos Avelino Padro pela pronta disponibilidade no esclarecimento sobre
matrias relacionadas com ensaios, pelos incentivos e pela amizade.
Dr. Graa Ramos pela pronta disponibilidade no esclarecimento sobre matrias
relacionadas com fsica e matemtica, pelos incentivos e pela amizade.
Ao Mestre Manuel Pinto, director do departamento de Engenharia Civil da ESTV-ISPV,
pelo apoio, pelos incentivos e pela amizade.
Ao Mestre Ventura Gouveia, director do curso de Engenharia Civil da ESTV-ISPV, pela
elaborao de horrios lectivos e marcao de exames e vigilncias de exames compatveis,
pelos incentivos e pela amizade.
Ao Mestre Paulo Mendes e ao Mestre Joo Marado pela confiana depositada que permitiu
ao autor abraar uma carreira acadmica que o honra, pelos incentivos e pela amizade.
xxii
Ao Mestre Antnio Baptista, ao Mestre S e Cruz, ao Mestre Carlos Costa, ao Mestre

Francisco Martins, ao Mestre Paulo Costeira, ao Eng. Ugo Berardinelli, ao Eng. Paulo
Albuquerque, ao Eng. Antnio Oliveira, ao Mestre Tiago Abreu, ao Mestre Nuno Raposo e
ao Mestre Ricardo Almeida pelos incentivos e pela amizade.
Ao Eng. Anbal Tavares, ao Prof. Doutor Antunes do Carmo, ao Eng. Rui Ferreira e ao
Eng. Mrio S, pelos incentivos e pela amizade.
Ao Mestre Ansio Andrade, pelo envio via e-mail de artigos relacionados com as matrias
aqui apresentadas, pelos incentivos e pela amizade.
Ao Prof. Doutor Alfredo Dias, ao Mestre Ricardo Costa, ao Mestre Miguel Ferreira e ao
Mestre Diogo Gomes pela pronta disponibilidade na resoluo de problemas de carcter
informtico do Laboratrio de Estruturas do DEC-FCTUC, pelos incentivos e pela amizade.
Ao Mestre Pedro Gala e ao Eng. Paulo Pimenta pelos incentivos e pela amizade.
Dr.a Lurdes Rosa e Eng.a Clia Botelho pelos incentivos e pela pronta, rpida e
eficiente resoluo de problemas administrativos.
xxiii
xxiv
NDICE GERAL
RESUMO................................................................................................................................v
ABSTRACT..........................................................................................................................vii
RSUM ...............................................................................................................................ix
EXTRACTO ..........................................................................................................................xi
PALAVRAS CHAVE......................................................................................................... xiii
KEY WORDS.......................................................................................................................xv
MOTS CL.........................................................................................................................xvii
PALABRAS CLAVE ..........................................................................................................xix
AGRADECIMENTOS ........................................................................................................xxi
NDICE GERAL.................................................................................................................xxv
1. Introduo ...........................................................................................................................1
1.1. Importncia e objectivo do estudo ...............................................................................2
1.2. Estruturao da tese .....................................................................................................4
2. Mtodos de anlise para pontes em arco de alvenaria Breve reviso ............................9
2.1. Generalidades...............................................................................................................9
2.2. Mtodo da anlise limite............................................................................................11
2.3. Mtodo dos elementos finitos ....................................................................................14
2.4. Mtodo dos elementos discretos ................................................................................19
2.5. Mtodo dos elementos finitos discretos.....................................................................24
2.6. Outros mtodos de anlise .........................................................................................25
xxv
3. Os elementos discretos......................................................................................................27
3.1. Representao do material slido ..............................................................................28
3.2. Restries ao movimento ...........................................................................................30
3.3. Caractersticas geomtricas e de inrcia dos elementos discretos .............................31
3.4. Carregamento aco varivel e aco permanente ...............................................33
3.5. Representao do contacto Hiptese de contacto pontual ....................................34
3.6. Aproximao dos vrtices por arcos circulares .........................................................38
3.7. rea de influncia do contacto ..................................................................................42
3.7.1. Formulao em termos de foras ........................................................................44
3.7.2. Formulao em termos de tenses ......................................................................44
3.8. Anlise dos contactos pontuais ..................................................................................45
3.8.1. Propriedades geomtricas ...................................................................................45
3.8.2. Contacto do tipo vrtice-vrtice..........................................................................47
3.8.3. Contactos dos tipos vrtice-lado e lado-vrtice ..................................................50
3.8.4. Contacto do tipo crculo-crculo .........................................................................53
3.8.5. Contactos dos tipos vrtice-crculo e crculo-vrtice..........................................53
3.8.6. Contactos dos tipos lado-crculo e crculo-lado..................................................54
3.8.7. Tolerncias de sobreposio e de separao .......................................................56
3.9. Propriedades do material da unidade de alvenaria.....................................................59
3.10. Propriedades do material da junta............................................................................62
3.10.1. Determinao experimental das propriedades do material das juntas ..............65
3.10.1.1. Junta unidade/unidade................................................................................65
3.10.1.2. Junta unidade/enchimento e junta enchimento/enchimento ......................69
3.10.2.
Determinao
numrica
das
propriedades
do
material
da
junta
enchimento/enchimento ................................................................................................70
3.10.3. Atribuio das propriedades do material das juntas ponte em estudo ...........72
3.10.4. Atribuio das propriedades do material das juntas ao modelo de elementos
discretos ........................................................................................................................73
3.11. Modelos constitutivos dos contactos .......................................................................74
3.11.1. Modelo constitutivo elstico linear ...................................................................74
3.11.2. Modelo constitutivo elstico linear perfeitamente plstico ...........................75
3.11.3. Critrio de resistncia de Mohr-Coulomb.........................................................76
xxvi
4. Deteco de contactos.......................................................................................................79
4.1. Deteco de contactos por verificao directa...........................................................81
4.2. Deteco de contactos por volumes envolventes.......................................................81
4.3. Deteco de contactos por decomposio do domnio ..............................................82
4.3.1. Deteco de contactos atravs de rvores binrias .............................................84
4.3.2. Deteco de contactos atravs de listas ..............................................................86
4.3.2.1. Deteco de contactos por ordenao (screening).......................................87
4.3.2.2. Deteco de contactos de Williams-OConnor............................................89
4.3.2.3. Deteco de contactos de Munjiza-NBS .....................................................90
4.3.2.4. Deteco de contactos de Cundall ...............................................................92
4.4. Deteco de contactos atravs da topologia local......................................................92
4.5. Mtodo de deteco de contactos proposto ...............................................................94
4.5.1. Definio do domnio e envolvente rectangular .................................................94
4.5.2. Procura directa deteco de primeiro nvel....................................................99
4.5.3. Procura local deteco de segundo nvel .......................................................99
4.5.4. Activao da deteco dos contactos................................................................101
4.6. Actualizao dos contactos ......................................................................................102
5. Aspectos numricos do mtodo dos elementos discretos ...............................................109
5.1. Amortecimento ........................................................................................................109
5.1.1. Amortecimento global Anlise esttica .......................................................111
5.1.2. Amortecimento local Anlise esttica .........................................................114
5.2. Integrao das equaes do movimento pelo mtodo das diferenas finitas...........115
5.2.1. Lei de movimento .............................................................................................115
5.2.1.1. Formulao com amortecimento global (FAG).........................................118
5.2.1.2. Formulao com amortecimento local (FAL) ...........................................119
5.2.1.3. Formulao com massa modificada (FMM) Amortecimento global....120
5.2.1.4. Foras no equilibradas .............................................................................122
5.2.2. Lei fora-deslocamento.....................................................................................123
5.2.3. Ciclo de clculo do mtodo dos elementos discretos .......................................126
5.2.4. Critrio de convergncia...................................................................................127
5.3. Estados de tenso e de extenso em agregados de ED ............................................130
5.3.1. Reviso bibliogrfica ........................................................................................131
xxvii
5.3.2. Estado de tenso em agregados de elementos discretos circulares...................133

5.3.3. Estado de extenso em agregados de elementos discretos circulares ...............138
6. Estabilidade numrica .....................................................................................................141
6.1. Frequncias prprias e modos de vibrao ..............................................................141
6.1.1. Matrizes de rigidez e das quantidades de inrcia..............................................142
6.1.2. Assemblagem das matrizes de rigidez e de massa do sistema..........................147
6.1.3. Determinao das frequncias e vectores prprios do sistema.........................150
6.1.4. Gesto da utilizao de RAM ...........................................................................151
6.1.5. Exemplo de aplicao .......................................................................................151
6.2. Passo de tempo.........................................................................................................155
6.2.1. Estimativas para a frequncia angular prpria mxima....................................156
6.2.2. Demonstrao do teorema de Gerschgorin .......................................................162
6.2.3. Passos de tempo crticos obtidos pelos diferentes mtodos..............................163
6.3. Instabilidade numrica na forma de arrested instability..........................................164
6.3.1. Energia cintica e energia potencial elstica ....................................................166
6.3.2. Energia Inelstica..............................................................................................166
6.3.3. Trabalho realizado pelas foras de gravidade e variveis.................................167
6.3.4. Trabalho realizado pelo amortecimento fictcio ...............................................167
7. Gerao das malhas de elementos discretos ...................................................................169
7.1. Definio da malha de elementos discretos poligonais ...........................................170
7.1.1. Algoritmo para extrair informao relativa aos elementos discretos poligonais de
um ficheiro DXF .........................................................................................................171
7.1.2. Tipos de gerao automtica de malhas de elementos discretos poligonais.....172
7.2. Definio da malha de elementos discretos circulares ............................................173
7.2.1. Algoritmo para extrair informao de um ficheiro DXF ..................................174
7.3. Gerao automtica de malhas de elementos discretos circulares...........................175
7.4. Mtodo da expanso do raio ....................................................................................176
7.4.1. Sistemas de elementos discretos circulares.......................................................176
7.4.2. Definio dos domnios ....................................................................................178
7.4.3. Colocao aleatria de um elemento discreto circular .....................................179
7.4.4. Expanso dos raios............................................................................................182
xxviii
7.4.5. Soluo do mtodo dos elementos discretos.....................................................184

8. Exemplo de aplicao .....................................................................................................189
8.1. Caractersticas geomtricas e propriedades dos materiais .......................................190
8.2. Mdulo de deformao do material de enchimento.................................................194
8.3. Modelos estrutura/carga...........................................................................................196
8.3.1. Modelo 1 Arco isolado sem o material de enchimento e o seu peso prprio
....................................................................................................................................196
8.3.2. Modelo 2 Arco isolado com as cargas verticais a simular a aco do
enchimento no arco .....................................................................................................199
8.3.3. Modelo 3 Arco com o material de enchimento............................................200
8.3.4. Modelo 4 Arco com o muro de tmpano......................................................202
8.3.5. Concluso..........................................................................................................205
9. Concluses e futuros desenvolvimentos .........................................................................209
9.1. Concluses ...............................................................................................................209
9.2. Desenvolvimentos futuros .......................................................................................212
APNDICE A.....................................................................................................................215
APNDICE B .....................................................................................................................217
APNDICE C .....................................................................................................................227
REFERNCIAS..................................................................................................................233
NDICE REMISSIVO DE AUTORES...............................................................................253
NDICE DE TABELAS......................................................................................................257
NDICE DE FIGURAS ......................................................................................................259
ABREVIATURAS e SIGLAS............................................................................................265
xxix
NOTAO .........................................................................................................................267
xxx
1. Introduo
As pontes em arco de alvenaria, onde se podem incluir os aquedutos, representam, desde o
perodo Romano, uma das mais relevantes tipologias construtivas. Possibilitaram a ligao
entre as cidades e o transporte de gua at estas. Hoje deixaram de ter importncia aquando
da deciso do tipo de modelo e material na concepo de uma nova obra de arte, devido aos
novos tipos de materiais estruturais, como o beto armado e o ao, e s novas exigncias,
como a necessidade de vencer vos cada vez maiores. Em contrapartida adquiriram
importncia patrimonial, uma vez que permitem manter viva a histria e muitas delas ainda
esto em perfeitas condies de funcionamento, como exemplo a Ponte da Formigosa, em
arco de alvenaria de pedra natural de xisto, sobre o rio Tuela, no concelho de Mirandela,
provavelmente construda na Idade Mdia, ver Figura 1-1. Isto , as pontes duraro
enquanto durar o mundo como afirma Dora (2005).
A construo de novas pontes em arco de alvenaria escassa, porm possvel apontar
alguns exemplos como o da recentemente inaugurada ponte em arco de alvenaria de pedra
natural de granito, Ponte de Vila Fria, sobre o rio Vizela, no concelho de Felgueiras,
projectada pela Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, ver Figura 1-2.
Modelao e Avaliao Estrutural de Pontes em Arco de Alvenaria
Figura 1-1: Ponte da Formigosa (vista de jusante).
Figura 1-2: Construo de um arco da Ponte de Vila Fria. Figura retirada de (ARDE
2005).
1.1. Importncia e objectivo do estudo

Nas ltimas quatro dcadas o volume de trfego rodovirio, nomeadamente o peso dos
veculos de transportes pesados, aumentou significativamente em Portugal exigindo uma
resposta diferente daquela para a qual as pontes em arco de alvenaria foram inicialmente
dimensionadas. Juntando quela aco a aco do ambiente atmosfrico ao longo dos
sculos, tm-se as principais causas que levam ao enfraquecimento ou inaptido das pontes
em arco de alvenaria. Por conseguinte, a avaliao peridica da capacidade portante das
pontes em arco de alvenaria fundamental. No obstante, a verificao da sua segurana
no compatvel com os preceitos estabelecidos nos cdigos existentes e com as prticas
de anlise comummente usadas nos dias de hoje, pelo que reclamam por novas
metodologias. Tal como afirma Lemos (2005), o desenvolvimento de novos instrumentos
de anlise no campo das idealizaes matemticas revela-se promissor podendo ser
determinante nos estudos de preservao e restauro ou reabilitao, respeitando o carcter
histrico das estruturas e garantindo as necessrias condies de segurana. A metodogia
aqui apresentada representa um desses contributos.
1. Introduo
Assim, o propsito deste trabalho precisamente apresentar uma nova metodologia que
permita avaliar a capacidade de carga das pontes em arco de alvenaria. Atendendo ao
carcter predominantemente descontnuo deste tipo de estruturas, foi desenvolvido um
programa de elementos discretos (ED) rgidos misto plano, baseado nos pressupostos
apresentados em (CUNDALL 1971a, 1971b, 1979), que permite analisar o sistema
estrutura mais enchimento atravs dum modelo descontnuo.
Cundall criou o mtodo dos elementos discretos tendo em vista o estudo de macios
rochosos diaclasados (CUNDALL 1971a) e (LEMOS 1985, 1991, 1994), mas actualmente
este mtodo aplicado ao estudo de muitos outros problemas, incluindo o das estruturas de
alvenaria (LEMOS 1995a, 1996b, 1997d, 2003).
O mtodo dos elementos discretos especialmente apropriado para o estudo de problemas
onde uma grande parte da deformao provm dos deslocamentos relativos entre unidades
de alvenaria. As estruturas de alvenaria so indubitavelmente exemplos onde o mtodo
deve ser considerado, uma vez que a deformao e os modos de rotura dependem sobretudo
da junta. O mtodo permite facilmente a considerao da no linearidade geomtrica e da
no linearidade material, tanto ao nvel das juntas como ao do material das unidades de
alvenaria (esta ltima no considerada neste trabalho). As unidades de alvenaria de pedra
natural so representadas por elementos discretos poligonais (EDP) e o material de
enchimento do arco representado por elementos discretos circulares (EDC). As maiores
dificuldades na aplicao do mtodo dos elementos discretos prendem-se com a
caracterizao (1) da geometria dos elementos constituintes, devido escassa informao
no caso das construes histricas, e (2) das propriedades dos materiais, uma vez que a
alvenaria fortemente heterognea e descontnua.
O principal objectivo do estudo foi desenvolver um programa computacional que
possibilitasse a incluso de elementos discretos rgidos circulares no modelo de elementos
discretos rgidos poligonais, tendo para o efeito sido adoptado a linguagem de programao
cientfica FORTRAN (Formula Translating) no ambiente Visual Compaq (COMPAQ
2002).
Desenvolvido o programa de elementos discretos rgidos misto foi ainda possvel:
3
(1) averiguar a sensibilidade de alguns parmetros de entrada fundamentais para

calibrar o modelo, nomeadamente o tipo de formulao foras/tenso, o tipo de
amortecimento fictcio, o passo de tempo;
(2) avaliar a qualidade da sua aplicao na determinao da carga de colapso de
uma ponte em arco de alvenaria sujeita a um carregamento esttico.
1.2. Estruturao da tese

O trabalho teve como ponto de partida um programa de elementos discretos poligonais em
FORTRAN desenvolvido por um grupo de trabalho do Laboratrio Nacional de Engenharia
Civil (LNEC), orientado por Vieira de Lemos. Esse programa (52 kB) constitudo pelas
seguintes rotinas:
(1) ficheiro de dados;
(2) propriedades geomtricas (rea, centro de massa e inrcia);
(3) movimento com amortecimento fictcio global;
(4) distncia de arredondamento;
(5) deteco de contactos;
(6) definio do contacto vrtice-vrtice e lado-vrtice-lado;
(7) actualizao dos contactos;
(8) foras de contacto;
(9) gerao automtica de arcos de volta perfeita e de paredes com e sem
sobressalto;
(10)
apresentao no monitor de alguns resultados (o modelo, os vectores
deslocamento e velocidade dos vrtices).

As rotinas (2), (9) e (10) no foram sujeitas a alteraes e as restantes sofreram alteraes
ou no foram consideradas. As rotinas alteradas e novas produzidas no decorrer deste
trabalho totalizam 1352 kB . No apndice A apresenta-se um fluxograma resumo do
programa desenvolvido.
A formulao estabelecida e apresentada nos captulos seguintes segue os preceitos das
duas formulaes planas do mtodo dos elementos discretos rgidos: a formulao com os
elementos discretos rgidos poligonais; a formulao com os elementos discretos rgidos
circulares. A juno das duas formulaes consiste fundamentalmente em acomodar os
4
1. Introduo
conceitos de uma e outra formulao, nomeadamente, na definio dos contactos, na

deteco de contactos, nos modelos constitutivos para os contactos, na determinao do
passo de tempo, no tipo de amortecimento, na lei fora deslocamento, na lei de movimento,
na aplicao da aco varivel, etc.
Todos os algoritmos implementados e apresentados foram objecto de verificao.
Entende-se por verificao o processo que visa desvendar as fontes de erros,
nomeadamente:
(1) erros lgicos muitos destes erros surgiram nas diversas rotinas de contactos e
foram corrigidos atravs da introduo de pequenas perturbaes atravs de
factores multiplicativos nos valores de comparao no comando IF de
igualdade;
(2) a preciso das variveis relativas problemtica dos contactos foi verificada e
entendeu-se declar-las de dupla preciso;
(3) erros na entrada de dados algoritmos para o efeito foram desenvolvidos para
avisar o utilizador e para interromper o processo (por exemplo, se os dados
relativos aos vrtices dos elementos discretos poligonais no obedecem ordem
pr-estabelecida).
A formulao com elementos discretos deformveis no foi implementada por exigir um
tratamento diferenciado, quer ao nvel dos contactos, designadamente, na sua definio e
deteco, quer na gerao automtica da malha de elementos finitos no interior de cada
elemento discreto, quer ainda nas alteraes na estruturao de ficheiros de armazenamento
de dados. Toda a escrita das rotinas para os elementos discretos rgidos de raiz pelo que a
introduo da deformabilidade dos elementos discretos exigiria mais tempo, alm de que se
desviaria do objectivo pr-estabelecido para este trabalho. No apndice B apresentada
uma pequena nota sobre elementos discretos deformveis com o objectivo de esclarecer a
principal diferena entre as formulaes rgida e deformvel.
Segue-se uma breve descrio dos captulos que se seguem a este captulo introdutrio.
No captulo 2 so abordados os diferentes tipos de anlises existentes para o estudo de
estruturas de alvenaria.
No captulo 3 so definidos os elementos discretos rgidos, incluindo as restries ao

movimento, a sua caracterizao geomtrica e a caracterizao dos contactos. A interaco
entre os dois tipos de elementos discretos apresentada de uma forma pormenorizada.
estabelecida a hiptese de contacto pontual e os vrtices dos elementos discretos poligonais
so arredondados de modo a garantir uma definio unvoca da interaco entre os
elementos discretos. definida a rea de influncia dos contactos e efectuada uma
abordagem detalhada sobre os contactos. So enumeradas as propriedades que permitem
definir um contacto e so definidos os oito tipos de contacto (vrtice-vrtice, vrtice-lado,
lado-vrtice, crculo-crculo, vrtice-crculo, lado-crculo, crculo-vrtice e crculo-lado).
apresentado o problema das tolerncias de sobreposio necessrias para avaliar a
efectividade de um contacto. So apresentadas a determinao e atribuio das
propriedades da junta. Por ltimo, descrevem-se os modelos constitutivos elstico linear e
elstico linear perfeitamente plstico em conjunto com o critrio de resistncia de
Mohr-Coulomb para o corte, que se revelaram adequados para caracterizar o
comportamento da junta.
No captulo 4, feito um estudo pormenorizado sobre a deteco dos contactos. So
apresentados os diversos mtodos existentes e exposto o mtodo proposto, baseado no
mtodo dos volumes envolventes e no mtodo de Cundall.
No captulo 5, so estabelecidas as equaes que permitem obter a soluo numrica do
mtodo dos elementos discretos. abordada a questo dos vrios tipos de amortecimento
fictcio, o amortecimento no viscoso local (amortecimento de Cundall) e o amortecimento
viscoso global, incluindo o adaptvel. So apresentadas genericamente a lei de movimento
e a lei fora-deslocamento acoplada a um modelo constitutivo. Seguidamente so
enunciados os critrios de convergncia. Finalmente, inclui-se uma seco sobre estados de
tenso e de extenso em agregados de elementos discretos circulares.
No captulo 6, so definidos alguns assuntos complementares. Dada a relevncia das
frequncias prprias, tanto para calibrar o modelo como para estabelecer o passo de tempo,
tambm apresentada a formulao do problema de valores e vectores prprios e escrito o
respectivo algoritmo. So apresentados vrios mtodos para a determinao do passo de
tempo, requisito fundamental e muito sensvel do mtodo dos elementos discretos. A
6
1. Introduo
validade de um mtodo de integrao no tempo exige que determinados requisitos sejam

satisfeitos, designadamente a verificao de equilbrio energtico, pelo que se apresenta a
formulao das expresses necessrias a tal verificao.
No captulo 7, so apresentados os vrios mtodos para a gerao das malhas de elementos
discretos. A gerao automtica da malha de elementos discretos poligonais permite criar as
formas em arco circular e segmentado, de paredes com e sem sobressalto e dos muros de
tmpano. A gerao automtica da malha de elementos discretos circulares, atravs do
mtodo da expanso do raio, utilizada para definir o enchimento do arco. Por ltimo so
descritos os procedimentos relativos leitura de malhas desenhadas com o auxlio do
programa AutoCAD (2006) e visualizao do modelo de elementos discretos naquele
programa.
No captulo 8, apresentado um exemplo que permite validar o modelo desenvolvido. A
ponte de Bridgemill, no Reino Unido, foi sujeita nos anos 90 do sculo passado a um ensaio
de carga realizado por Hendry et al. (PAGE 1993, 1995), no decurso do qual foi registada a
carga mxima de pr-colapso. Com a aplicao do mtodo dos elementos discretos foram
determinadas solues numricas para vrios modelos:
(1) apenas o arco isolado;
(2) o arco isolado e as cargas que simulam o peso do material de enchimento;
(3) o arco e o enchimento;
(4) o arco e os muros de tmpano.
efectuada a anlise dos resultados numricos e avaliada a qualidade desta soluo por
comparao com os resultados experimentais.
No captulo 9, so apresentadas as principais concluses e propostas para futuros
desenvolvimentos.
2. Mtodos de anlise para pontes em arco

de alvenaria Breve reviso
Neste captulo so tecidas algumas consideraes sobre modelos e mtodos e so
apresentados os mtodos de anlise mais propalados para pontes em arco de alvenaria. A
evoluo histrica de 1675 a 1960 sobre as vrias teorias aplicadas anlise de pontes em
arco de alvenaria apresentada em (ROUXINOL 1999). Nesta referncia so tambm
descritos os mtodos de anlise mais antigos, dos quais se destacam os mtodos grficos (o
polgono funicular e de foras, o arco de trs rtulas e a regra do tero central), o mtodo
elstico de Pippard e o mtodo de avaliao de MEXE/MOT. Os mtodos de anlise
aplicados hoje em dia ao estudo de pontes em arco de alvenaria so sobretudo o mtodo da
anlise limite (mtodo plstico), o mtodo dos elementos finitos e, mais recentemente, o
mtodo dos elementos discretos e o mtodo dos elementos finitos discretos.
2.1. Generalidades
Nesta seco clarificado o conceito de modelo e de mtodo (LEMOS 1999).
Genericamente entende-se por modelo o conjunto de hipteses que permite representar o
sistema fsico. Na mecnica das rochas feita uma distino importante entre os modelos
contnuos e os modelos descontnuos dependendo do tratamento das juntas. A idealizao

da geometria, por exemplo 2D ou 3D, e a forma de representar a interaco, por exemplo da
estrutura com a fundao, so tambm caractersticas gerais dos modelos. As caractersticas
fundamentais do comportamento dos materiais so descritas atravs de modelos
constitutivos. Na mecnica das rochas, os modelos constitutivos podem referir-se a vrias
componentes do sistema, como por exemplo, o material das unidades de alvenaria, as
interfaces, o reforo e os elementos de suporte.
Uma vez definido o modelo global e os modelos para os vrios materiais requerido um
mtodo que permita analisar uma representao particular do sistema fsico, isto , um
modelo particular de uma determinada estrutura. A soluo pode ser obtida atravs de
vrios mtodos:
(1) algebricamente quando os problemas so simples (e.g. a coluna de Euler);
(2) atravs de modelos fsicos escala realizados em laboratrio (e.g. os modelos de
barragens);
(3) atravs de mtodos numricos (e.g. diferenas finitas, elementos finitos,
elementos discretos).
A distino entre os conceitos de modelo e mtodo clara nos casos em que a teoria est
bem estabelecida, como as teorias da elasticidade e da plasticidade. Por exemplo, quando o
mtodo dos elementos finitos ou o mtodo dos elementos de fronteira so utilizados para
resolver um problema elstico os pressupostos fundamentais so os mesmos, apenas o
mtodo numrico difere e espera-se uma soluo similar. No caso dos modelos
descontnuos, por exemplo na representao de um conjunto de unidades de alvenaria, pode
haver pressupostos implcitos no mtodo numrico que fazem com que a maneira de
proceder seja diferente. Por exemplo, duas formulaes de elementos discretos podem
corresponder a diferentes modelos, devendo ser claramente identificados a interaco entre
as unidades de alvenaria, a deformabilidade das unidades de alvenaria, o tipo de
amortecimento fictcio, para que os resultados possam ser correctamente interpretados.
Em engenharia a representao de um sistema fsico atravs de um modelo envolve sempre
um nmero de simplificaes e aproximaes significativo. Reproduzir todos os detalhes
do sistema real certamente impossvel e o modelo apenas considera alguns aspectos
10
2. Mtodos de anlise para pontes em arco de alvenaria Breve reviso
especficos de interesse. O processo para construir um modelo a usar em engenharia

muito selectivo quando comparado com os concebidos para as cincias da fsica. Na
engenharia o objectivo no descrever a realidade mas examinar aspectos especficos de
como a estrutura deve ser dimensionada ou avaliada. Assim um modelo pode ser visto
como uma ferramenta para responder a questes especficas, nomeadamente, sobre a
capacidade da estrutura para cumprir determinados requisitos. Nesta perspectiva, o desgnio
da anlise regular todos os processos de modelao e de seleco das caractersticas a
serem includas na idealizao. A incluso de mais detalhes no melhora necessariamente o
modelo. Pelo contrrio, o objectivo representar apenas as caractersticas essenciais que
regem o comportamento da estrutura. O processo de modelao tambm um factor
determinante a este respeito. Os recursos computacionais esto continuamente a
expandir-se, porm, a dimenso do modelo, a sua complexidade e o tempo de
processamento so ainda hoje limitados. O tempo consumido na preparao dos dados de
entrada e na interpretao dos resultados deve igualmente ser tido em considerao. Os
modelos mais simples podem revelar-se instrumentos mais eficazes, se apresentarem
capacidade suficiente para reproduzir os aspectos mais relevantes da resposta do sistema.
2.2. Mtodo da anlise limite

Kooharian, em 1953, mostrou ser possvel aplicar os teoremas da anlise limite ao estudo
de estruturas de alvenaria (KOOHARIAN 1953) e (HEYMAN 1982). Porm, tal pressupe
que sejam aceites as seguintes hipteses estabelecidas por Couplet e Coulomb (PAGE
1993):
(1) a alvenaria no resiste a tenses de traco;
(2) as tenses na alvenaria so suficientemente baixas para que a resistncia
compresso do material possa ser admitida infinita;
(3) o mdulo de elasticidade das unidades de alvenaria infinito;
(4) no ocorre deslizamento entre as unidades de alvenaria.
O EC6 (1988) na seco 4.4.1 toma em considerao a primeira hiptese. A hiptese (2)
insegura, podendo nalguns pontos da estrutura surgir concentraes de tenses que
provocam o esmagamento local.
Heyman, em 1966, estabelece que a teoria da anlise limite originalmente desenvolvida
11
para estruturas porticadas de ao pode ser adaptada anlise de estruturas de alvenaria. Os

numerosos estudos por si publicados mostram que o mtodo plstico um mtodo
adequado para a anlise de arcos de alvenaria (HEYMAN 1966, 1969, 1972, 1973, 1977,
1980, 1982, 1995a, 1995b, 1998), ver Figura 2-1. Heyman adopta geralmente leis de
escoamento associadas, mas esta condio pode ser relaxada, ver por exemplo o modelo de
anlise limite com leis de escoamento no associadas utilizado por Loureno (1998) e
Ordua et al. (2005a, 2005b).
Figura 2-1: Mecanismo de colapso de um arco de alvenaria. Figura retirada de

(BUFFARINI 2006).
Basicamente o mtodo plstico permite a determinao de um factor de segurana relativo
ao colapso do sistema estrutural que, no caso das pontes em arco de alvenaria, resulta da
formao de rtulas entre as unidades de alvenaria. O factor de segurana definido pela
razo entre o nvel de carga que provoca o colapso da estrutura e o nvel de carga de
servio. Para efeito de verificao de segurana,
a anlise limite baseia-se
fundamentalmente em dois teoremas, o teorema seguro e o teorema da unicidade, que

aplicados ao caso das pontes em arco de alvenaria se enunciam da seguinte forma:
Teorema Seguro (ou do limite inferior): Se a linha de impulso, de um arco de alvenaria,
est em equilbrio com as cargas, incluindo o seu peso prprio, e permanece no seu interior
em todas as seces do arco, ento o arco seguro. Esta soluo de equilbrio diz-se
estaticamente admissvel.
Teorema da Unicidade: Se a linha de impulso, de um arco de alvenaria, est em equilbrio
com as cargas, incluindo o seu peso prprio, permanece no seu interior em todas as seces
do arco, e permite ainda a criao de um nmero de rtulas suficiente para a formao de
um mecanismo, ento o colapso inevitvel.
12
Diversos autores apresentam aplicaes recentes da anlise limite a pontes em arco de

alvenaria. Gilbert et al. (1994) utilizam o mtodo dos blocos rgidos para determinar as
cargas de colapso de estruturas em alvenaria, existindo j diversas aplicaes no campo das
pontes em arco de alvenaria (MELBOURNE 1995a, 1995b, 1997), ver Figura 2-2.
Figura 2-2: Modo de colapso de uma ponte em arco de alvenaria. Figura retirada de
(MELBOURNE 1995a).
Migliore et al. (2006) utilizam um modelo de blocos rgidos onde o mecanismo de colapso
obtido atravs de uma aproximao energtica; Pantano et al. (2006) aplicam o mtodo
num modelo 3D; Roca et al. (2006) aplicam a anlise limite num modelo funicular 3D;
Romano et al. (2006) aplicam a anlise limite para comparar o comportamento de pontes
em arco de alvenaria com geometrias distintas; Giordano et al. (2006) determinam a carga
horizontal de colapso de uma ponte, comparam-na com a carga obtida utilizando o mtodo
dos elementos finitos, e provam que a utilizao de expresses simples fornecem uma
rpida resposta para avaliar a capacidade resistente de pontes sujeitas a aces ssmicas;
Buffarini et al. (2006) estudam o reforo de pontes com plstico reforado com fibras
(FRP) tendo em considerao os modos de colapso associados formao de rtulas que se
podem desenvolver com as seces reforadas, ver Figura 2-3.
Figura 2-3: Localizao das rtulas plsticas e da linha de impulso para um reforo FRP no
intradorso e no extradorso do arco. Figura retirada de (BUFFARINI 2006).
13
2.3. Mtodo dos elementos finitos

O mtodo dos elementos finitos foi estabelecido em 1953, na Boeing, em Seattle nos
Estados Unidos da Amrica, para o clculo da estrutura das asas dos avies, tendo as
primeiras publicaes escritas por Turner, Clough, Martin e Topp surgido apenas em 1956
(FREY 2001). Desde ento, o mtodo dos elementos finitos vulgarizou-se a muitos
domnios da matemtica e da engenharia. A formulao do mtodo encontra-se em vrias
publicaes, onde se destacam (ZIENKIEWICZ 1977), (BATHE 1976, 1982) e (HUGHES
1987).
No mtodo dos elementos finitos a discretizao das equaes diferenciais que regem o
problema efectuada para um domnio finito que se designa de elemento finito. A
assemblagem dos elementos, considerando as aces e as condies de fronteira, fornece
um sistema de equaes algbricas para o sistema estrutural. A resoluo deste sistema
fornece os deslocamentos nodais na estrutura, que so posteriormente utilizados para
determinar o campo de tenses.
Os tipos de elementos finitos so numerosos, existindo elementos de barra, de viga, de
casca, de placa, slidos, etc., que permitem modelar as diferentes partes constituintes das
estruturas de alvenaria como os pilares, os arcos, as abbadas e as paredes. Frequentemente
admite-se o modelo elstico linear. A no-linearidade material pode ser conseguida de
forma aproximada reduzindo o mdulo de elasticidade ou introduzindo rtulas em
determinadas localizaes do modelo evitando a rigidez irrealista de certas ligaes nodais
(LEMOS 1998a). A no-linearidade material pode igualmente ser introduzida atravs de
modelos robustos como o de Molins et al. (1997), baseado em elementos 3D curvos de
seco transversal varivel de comportamento elstico linear para esforos de compresso e
de traco, com limite para este ltimo. Desenvolvimentos recentes permitiram o
estabelecimento de macro-elementos finitos que permitem modelar, atravs de um nmero
reduzido de elementos, paredes inteiras de alvenaria e pavimentos, reduzindo
consideravelmente o nmero de graus de liberdade do sistema. Por exemplo em
(BRENCICH 1998) os resultados do modelo so comparados com os resultados obtidos em
ensaios de painis de tijolos. Loureno (1996) justifica a aplicao daqueles elementos nos
casos em que a estrutura composta por paredes de dimenses suficientemente grandes
para que os nveis de tenso ao longo do macro-elemento sejam aproximadamente
14
uniformes. Para reproduzir melhor o comportamento da alvenaria, a no-linearidade

material introduzida recorrendo a modelos constitutivos elasto-plsticos para os esforos
de compresso e de corte, e modelos lineares elsticos, com limite, para os esforos de
traco. A dependncia da resistncia ao corte relativamente ao esforo de compresso
tida em considerao atravs do critrio de rotura de Mohr-Coulomb.
Existem dois tipos de modelos de elementos finitos, os contnuos e os descontnuos. Os
modelos contnuos no fazem qualquer distino entre a unidade de alvenaria e a junta e
tratam a alvenaria como um meio anisotrpico homogneo contnuo. Tanto a linearidade
como a no linearidade material podem ser consideradas, justificando-se mais a adopo da
primeira, por exemplo, se o sistema estrutural grande e complexo, e da segunda, por
exemplo, quando requerida uma anlise dinmica. A considerao do modelo de
elementos finitos contnuos com linearidade material muito vantajosa para averiguar a
distribuio dos nveis de tenso em toda a estrutura para posteriormente simplific-la,
reduzindo o modelo da estrutura em submodelos (LEMOS 1998a). Para estes submodelos
torna-se vivel a adopo de modelos constitutivos mais complexos.
Os modelos descontnuos de elementos finitos representam explicitamente a junta atravs
da introduo de um elemento finito de junta. Esta possibilidade foi introduzida em Page
(1978), onde a junta representada pelo elemento de junta de Goodman (GOODMAN
1968). Esta aproximao denominada de micro-modelao e utiliza elementos contnuos
para representar as unidades de alvenaria e elementos de junta de espessura finita, ver
Figura 2-4 (b), ou nula, ver Figura 2-4 (c), para representar a interface entre as unidades de
alvenaria.
A modelao detalhada da micro-modelao, Figura 2-4 (b), representa a argamassa da
junta por um elemento contnuo e a interface unidade/argamassa por um elemento de junta
de espessura nula. Esta modelao apropriada para o estudo detalhado da distribuio das
tenses de modelos construdos e ensaiados em laboratrio (ZILJ 1997). De qualquer
forma, a micro-modelao simplificada tem-se mostrado suficientemente precisa na maior
parte das aplicaes. Em ambos os modelos de micro-modelao, detalhado e simplificado,
as unidades de alvenaria so discretizadas em elementos contnuos e por vezes
considerada uma junta vertical, com propriedades materiais iguais s da unidade de
15
alvenaria, para possibilitar a rotura da unidade de alvenaria por efeito dos esforos de
traco paralelos junta de assentamento, ver Figura 2-5.
Figura 2-4: Mtodo dos elementos finitos descontnuos: (a) alvenaria; (b) modelo detalhado
da micro-modelao; (c) modelo simplificado da micro-modelao. Figura adaptada de
(LOURENO 1996).
Na bibliografia especializada podem ser encontradas diversas aplicaes do mtodo dos
elementos finitos a estruturas em arco de alvenaria. Por exemplo, para estudar o efeito do
material de enchimento Thavalingam et al. (2001) utilizam o mtodo dos elementos finitos
e o dos elementos discretos, este atravs de dois modelos, e comparam os resultados com os
obtidos experimentalmente, ver Figura 2-12 e Figura 2-13. Costa (2002) analisa o
comportamento da ponte da Lagoncinha sob a aco do trfego rodovirio, atravs do
mtodo dos elementos finitos, ver Figura 2-6.
Figura 2-5: Introduo de junta vertical. Figura adaptada de (LOURENO 1996).

16
Figura 2-6: Modelo refinado de elementos finitos. Figura retirada de (COSTA 2002).
Gago et al. (2003) utilizam os resultados de um ensaio experimental realizado na ponte em
arco de alvenaria de Bargower para: (1) verificar a capacidade de um modelo numrico de
elementos finitos para simular o comportamento real da ponte, ver Figura 2-7; (2) calibrar
os parmetros de alguns modelos no-lineares.
Calderini et al. (2006) apresentam o estudo do reforo de uma ponte e utilizam o mtodo
dos elementos finitos. A estrutura modelada atravs de elementos de casca (pilares,
aduelas, tmpano e laje), de viga (vigas de reforo de beto armado e tirante) e slidos
(enchimento e encontro), ver Figura 2-8.
Figura 2-7: Malha de elementos finitos. Figura retirada de (GAGO 2003).
Figura 2-8: Representao global de um modelo de elementos finitos. Figura retirada de

(CALDERINI 2006).
Pardeep et al. (2006) aps a realizao em laboratrio, de dois modelos de arcos de
alvenaria, sem e com tmpano mais enchimento, ver Figura 2-9, compararam os resultados
17
dos ensaios com os obtidos atravs do mtodo dos elementos finitos.

Miri et al. (2006) realizam dois modelos de arco de alvenaria, um novo e outro reabilitado,
e comparam os resultados com os obtidos aplicando o mtodo dos elementos finitos, ver
Figura 2-10. Bandyopadhyay (2006) utiliza o mtodo dos elementos finitos para comparar
os resultados relativos a deslocamentos com os medidos experimentalmente para trs nveis
e posies de carga. Cecchi et al. (2006) utilizam o mtodo dos elementos finitos para
determinar as causas do colapso da ponte em arco de alvenaria de Augusto, determinar a
geometria do arco atravs de tcnicas da fotogrametria e definir a reconstruo da ponte.
(a)
(b)
Figura 2-9: Desenvolvimento da fissurao no modelo construdo em laboratrio. Arco:

(a) isolado; (b) com tmpano mais enchimento. Figura retirada de (PARDEEP 2006).
Figura 2-10: Posio das rtulas do modelo reabilitado de elementos finitos. Figura
adaptada de (MIRI 2006).
18
2.4. Mtodo dos elementos discretos

O mtodo dos elementos discretos foi inicialmente proposto por Cundall (1971a, 1971b)
para o estudo de macios rochosos diaclasados, representados por um conjunto de
elementos discretos poligonais rgidos independentes contactando entre si ao longo de
juntas. Posteriormente foi introduzida a deformao daqueles elementos e o mtodo
generalizou-se a 3D (CUNDALL 1988) e (HART 1988). O modelo com elementos
discretos circulares surgiu em 1979 (CUNDALL 1979) para o estudo de solos. Mais tarde
surgem modelos 3D com elementos esfricos seguindo-se outros melhoramentos tal como a
utilizao de macro-partculas para representar geometrias irregulares (LEMOS 2006).
No mtodo dos elementos discretos as equaes de movimento dos elementos discretos so
integradas no tempo, considerando-se grandes deslocamentos atravs da actualizao
sequencial da posio desses elementos. Esta tcnica numrica permite efectuar simulaes
estticas e dinmicas, fazendo com que o mtodo dos elementos discretos se tenha
generalizado a outros campos da engenharia nos quais esta aptido requerida, tal como os
modelos micro-mecnicos dos solos e outros meios granulares (GHABOUSSI 1990),
(TING 1995), (POTYONDY 1996, 2004) e (KONAGAI 1998), escoamentos (LORIG
1995), fractura dos slidos (HOCKING 1987), (MUNJIZA 1992b) e (TRENT 1995),
fractura por exploso (XIAN 1991), mecnica do gelo (HOPKINS 2004) e mais
recentemente a estruturas de alvenaria (VIEIRA 1997), (LEMOS 1997b, 1997c, 1998a,
1998b, 1998c), (SNCRAIAN 2001), (THAVALINGAM 2001) e (ROUXINOL 2006).
Cundall et al. (1992) definem o mtodo dos elementos discretos como um mtodo
numrico capaz de (1) reproduzir deslocamentos e rotaes finitos dos elementos, incluindo
a separao total entre os elementos e (2) reconhecer novos contactos automaticamente
medida que os clculos progridem. Os mesmos autores identificam quatro classes principais
de cdigos de programao que esto de acordo com a definio do mtodo dos elementos
discretos:
Classe (1) Mtodo dos elementos discretos
Como j referido anteriormente, este mtodo utiliza um algoritmo explcito de integrao
no tempo para resolver directamente as equaes de movimento dos elementos discretos.
19
Os elementos discretos poligonais podem ser rgidos ou deformveis e os contactos entre os

elementos discretos so deformveis, isto , permitida uma pequena sobreposio entre os
elementos discretos. Tratando-se de elementos discretos circulares estes so considerados
rgidos.
A Figura 2-11 mostra uma aplicao do mtodo com elementos discretos poligonais rgidos
3D (LEMOS 1996a), e a Figura 2-12 (b) e a Figura 2-13 (b) mostram, uma aplicao do
mtodo com elementos discretos circulares rgidos (THAVALINGAM 2001).
Como referido no captulo introdutrio, proporcionar ao mtodo dos elementos discretos a
possibilidade de admitir elementos discretos rgidos poligonais e circulares foi o propsito
deste trabalho, tendo como base a formulao de cada um deles.
Existem duas formulaes para representar a deformao dos elementos discretos
poligonais: (i) elemento discreto totalmente deformvel (formulao que se generalizou);
(ii) elemento discreto de deformao simples. Estas duas formulaes so apresentadas de
uma forma sucinta no apndice B. Podem ser atribudas ao elemento discreto relaes
constitutivas elsticas ou elsto-plsticas.
Em Cundall et al. (1978) foi proposta uma formulao permitindo a fractura do elemento
discreto. O elemento discreto automaticamente dividido em dois de acordo com um
determinado critrio baseado na distribuio das foras de traco.
Classe (2) Mtodo modal
Este mtodo, no caso dos elementos serem rgidos, similar ao mtodo dos elementos
discretos, e no caso de serem deformveis, corresponde a uma sobreposio modal
(WILLIAMS 1987). O movimento e a deformao do elemento discreto so representados
pela sobreposio dos modos fundamentais do elemento. A deformao igual soma dos
modos normais permitindo o desacoplamento das equaes modais. A soluo das
equaes desacopladas obtida atravs do mtodo explcito das diferenas centrais, sendo a
configurao final obtida por sobreposio modal. O mtodo adequado para sistemas
descontnuos, muito soltos, e para simulaes dinmicas de sistemas densos. Hocking et al.
(1985) desenvolveram o respectivo programa. Algumas aplicaes do programa a
20
problemas da mecnica do gelo e das rochas, envolvendo fractura, so apresentadas em

(HOCKING 1992).
Figura 2-11: Modelo 3D de um arco de alvenaria: (a) carga assimtrica; (b) e (c) processo
de colapso. Figura retirada de (LEMOS 1996a).
Classe (3) Mtodo da deformao descontnua (DDA)
Neste mtodo assume-se que os contactos so rgidos e os elementos discretos rgidos ou
deformveis. A condio de no sobreposio conseguida atravs de um esquema
iterativo e a deformabilidade considerada pela sobreposio dos modos de deformao. A
Figura 2-12 (a) e a Figura 2-13 (a) mostram uma aplicao deste mtodo
(THAVALINGAM 2001). uma tcnica recente e foi desenvolvida por Shi et al. (1984)
21
com aplicao na mecnica das rochas (SHI 1988b, 1989). Um outro mtodo que introduz
melhoramentos ao nvel dos contactos o mtodo do Lagrangeano aumentado (LIN 1995).
O mtodo determina as foras de contacto atravs de uma combinao iterativa entre os
multiplicadores de Lagrange e o parmetro de penalizao do contacto.
(a)
(b)
(c)
Figura 2-12: Modelo de um arco de volta perfeita em alvenaria de: (a) deformao
descontnua; (b) elementos discretos circulares rgidos; (c) elementos finitos. Figura
adaptada de (THAVALINGAM 2001).
22
Classe (4) Mtodo da permuta da quantidade de movimento

Neste mtodo assume-se que os contactos e os elementos discretos so rgidos. A
quantidade de movimento entre dois elementos discretos comutada quando ocorre a sua
coliso. O atrito tambm pode ser representado (HAHN 1988).
Outras classes de cdigos, como o mtodo do equilbrio limite, podem tambm modelar as
descontinuidades mas no satisfazem as exigncias do cdigo para os elementos discretos.
(a)
(b)
(c)
Figura 2-13: Deformada de um arco de volta perfeita em alvenaria obtida com o mtodo de:
(a) deformao descontnua; (b) elementos discretos circulares rgidos; (c) elementos
finitos. Figura adaptada de (THAVALINGAM 2001).
23
2.5. Mtodo dos elementos finitos discretos

A formulao padro do mtodo dos elementos finitos pode facilmente ser includa em
sistemas de elementos discretos (SNCRAIAN 2001). A deformao do meio contnuo
governada pelos elementos finitos e a interaco entre os corpos governada pela tcnica
dos elementos discretos. Barbosa et al. (1989) apresentam um modelo onde a
deformabilidade introduzida representando cada elemento discreto por um elemento finito
isoparamtrico e designam a tcnica como o mtodo dos elementos finitos discretos. Em
(BARBOSA 1996) Barbosa apresenta uma aplicao deste mtodo para estudar o
comportamento de estruturas de alvenaria sujeitas aco ssmica. Munjiza et al. (1995),
Munjiza (2004) e Petrinic (1996) apresentam a teoria fundamental, assim como a descrio
de alguns algoritmos para a soluo numrica de problemas de grande dimenso, ver Figura
2-14.
Figura 2-14: Ponte em arco de alvenaria com o enchimento modelado por elementos
discretos circulares e as unidades de alvenaria por elementos finitos. Figura retirada de
(PETRINIC 1996).
Mamaghani et al. (1999) desenvolveram um modelo baseado na tcnica dos elementos
24
finitos discretos que incorpora elementos de contacto, para modelar estruturas de alvenaria
de configurao arbitrria. O modelo pode ser utilizado tanto em anlises estticas como
dinmicas. As unidades de alvenaria so representadas por elementos discretos poligonais
rgidos e os elementos de contacto so usados para modelar a interaco entre as unidades
de alvenaria (escorregamento e separao).
2.6. Outros mtodos de anlise

Nesta seco referem-se outros mtodos numricos recentemente desenvolvidos
(SNCRAIAN 2001).
O mtodo dinmico do contacto no suave, desenvolvido por Jean et al. (1991) (JEAN
1998) um mtodo de elementos discretos distinto do mtodo descrito por Cundall. So
adoptadas as relaes de Signorini para o contacto unilateral e a lei de Coulomb para o
atrito e utilizado um algoritmo implcito para resolver as equaes dinmicas do
movimento. As unidades de alvenaria so modeladas com elementos finitos.
Uma anlise rigorosa do problema de contacto com atrito entre dois corpos em elasticidade
infinitesimal apresentada em (PIRES 1989). Nas zonas de fronteira dos dois corpos em
contacto, so consideradas as condies linearizadas relativas s componentes normais do
deslocamento e da tenso e a lei do atrito.
A teoria da mecnica da fractura a mais adequada para representar a rotura de materiais
frgeis, tais como as rochas, as alvenarias e o beto, uma vez que a propagao das fissuras
governada por critrios energticos e a degradao das propriedades elsticas do material
ocorre com a acumulao de danos. Podem ser estabelecidos diversos modelos,
nomeadamente, o modelo de fissurao discreto (CORMEAU 1995) e (ALFAIATE 1997),
o modelo de fissurao distribuda (WILLIAMS 1987), (ROTS 1989, 1991) e (LEMOS
1999) e o modelo de bloco (LORIG 1987), (MUNJIZA 1992b) e (VONK 1993).
25
26
3. Os elementos discretos
Nas seces seguintes so tecidas algumas consideraes sobre os elementos discretos
poligonal e circular, nomeadamente, a representao do material slido e as suas limitaes,
as restries ao movimento, as caractersticas geomtricas dos elementos discretos e as
propriedades do material das unidades de alvenaria.
Uma das principais caractersticas do mtodo dos elementos discretos consiste em
reconhecer automaticamente novas zonas de contacto entre os elementos poligonais e/ou os
elementos circulares, durante a execuo do programa. imprescindvel a adopo de
formas simples para representar estas zonas, assim como algoritmos robustos e eficazes
para as detectar e actualizar durante a execuo do programa (CUNDALL 1988), (LEMOS
1999) e (MUNJIZA 2004).
Nesse sentido, as seces seguintes abordam tambm os vrios preceitos relevantes para a
formulao do mtodo dos elementos discretos, nomeadamente, a hiptese de contacto
pontual, a aproximao dos vrtices por arcos circulares, a rea de influncia do contacto, a
anlise dos contactos, designadamente, a sua caracterizao geomtrica, os vrios tipos de
contacto e as tolerncias de sobreposio. As propriedades da junta e os modelos
constitutivos dos contactos tambm so focados.
3.1. Representao do material slido

Genericamente, os modelos baseados no mtodo dos elementos discretos poligonais contam
com duas hipteses alternativas para representar o material slido, isto , assumem que o
material rgido ou deformvel. Na primeira hiptese a geometria do elemento discreto
inaltervel e, normalmente, ela adoptada quando se considera que os movimentos nas
descontinuidades (as interfaces entre os elementos discretos) so os principais responsveis
por toda a deformao do sistema e quando a deformabilidade do material pode ser
ignorada. O escorregamento entre elementos discretos, a rotao dos elementos discretos e
a abertura e o fecho das descontinuidades so exemplos desses movimentos. O material
slido do elemento discreto de elevada resistncia e de baixa deformabilidade quando
comparado com o material da junta.
Porm, como se mostrar na seco 3.10 a deformabilidade do elemento discreto poligonal
pode ser considerada de forma aproximada aquando da determinao das propriedades
elsticas da junta, no sendo contudo possvel representar a deformao associada
componente relativa ao coeficiente de Poisson. Por exemplo na Figura 3-1 o elemento
discreto A exerce por aco da fora de gravidade, G , e das foras variveis, Q , uma
compresso na direco vertical sobre o elemento discreto C , provocando um
encurtamento na direco vertical e uma deformao nula na direco horizontal, isto
reaces nulas nos elementos discretos contguos B e D . Deste modo, uma das limitaes
da utilizao dos elementos discretos indeformveis prende-se com a no considerao do
efeito do coeficiente de Poisson. Nos casos em que no possvel desprezar a deformao
dos elementos discretos deve ser usado um modelo que contemple a deformao dos
mesmos.
Geralmente, os sistemas constitudos por elementos discretos circulares adoptam a hiptese
de material slido rgido.
O algoritmo desenvolvido neste trabalho adopta a hiptese de material slido rgido para os
dois tipos de elementos discretos. No entanto, no apndice B mostra-se como considerada
28
a deformabilidade dos elementos discretos poligonais e apontam-se as correspondentes

equaes intermdias a introduzir no algoritmo.
(a)
Q
AA
(b)
Figura 3-1: Configurao (a) inicial e (b) deformada do sistema na verso elemento rgido.
Tratando-se do desenvolvimento de um modelo de elementos discretos rgidos em duas
dimenses, cada elemento discreto apresenta 3 graus de liberdade: dois deslocamentos
ortogonais e uma rotao. A conveno estabelece como sentidos positivos os definidos por
um sistema de eixos ortonormado, orientado no sentido directo, com origem no centro de
29
massa (CM) do elemento discreto, e com a rotao apresentando sentido directo

relativamente ao eixo dos x3 x3 . frequente considerar o eixo dos x1 x1 horizontal e o eixo
dos x2 x2 vertical, ver Figura 3-2.
uCM,2, F2
uCM,2, F2
CM
CM
uCM,1, F1
x2
(x3)
, M
, M
uCM,1, F1
x1
(a)
(b)
Figura 3-2: Conveno positiva para os deslocamentos e para as foras:

(a) elemento discreto poligonal; (b) elemento discreto circular.
A geometria de um elemento discreto poligonal fica completamente definida se todos os
seus vrtices (s foram considerados elementos poligonais com 3 a 5 vrtices) forem
identificados pelas suas coordenadas. A numerao dos vrtices segue o sentido retrgrado.
As relaes entre comprimentos dos lados muito desproporcionadas devem ser evitadas.
Assim, e de forma a evitar que os vrtices tericos se sobreponham, o comprimento do lado
menor de um elemento discreto poligonal deve ser igual ou superior a duas vezes a
distncia de arredondamento, ver seco 3.6.
Um elemento discreto circular fica completamente definido pelas coordenadas do seu
centro de massa e pelo seu raio.
3.2. Restries ao movimento

Para modelar a regio envolvente do sistema a analisar so usados elementos discretos com
um ou mais deslocamentos prescritos. A Figura 3-3 mostra os vrios tipos de restries ao
movimento que podem ser adoptados. Para as descrever estabelecida uma matriz restrio
ao movimento, B , de dimenses ( N ED ,3) . Cada linha desta matriz corresponde a um
elemento discreto e cada coluna corresponde a um grau de liberdade. Os elementos da
30
matriz tomam valor unitrio ou nulo consoante o movimento seja impedido ou livre.
(0 , 0 , 0)
(a)
(1 , 0 , 0)
(b)
(0 , 1 , 0)
(c)
(0 , 0 , 1)
(d)
(1 , 1 , 1)
(e)
Figura 3-3: Da esquerda para a direita: condio de apoio para elementos poligonais e
circulares, movimento restringido e correspondente linha da matriz restrio ao movimento.
(a) Movimento livre. Movimento restringido: (b) horizontal; (c) vertical; (d) rotao;
(e) todos.
3.3. Caractersticas geomtricas e de inrcia dos elementos

discretos
A rea de um elemento discreto poligonal dada pela soma das reas dos tringulos nele
inscritos. O nmero de tringulos inscritos N tri igual ao nmero de vrtices do polgono
menos dois. A rea do tringulo k dada por
Atri,k =
1
2
(( x
k , j + 2,1
xk , j ,1 )( xk , j +1,2 xk , j ,2 ) ( xk , j +1,1 xk , j ,1 )( xk , j + 2,2 xk , j ,2 )
(3.1)
sendo j o primeiro vrtice do tringulo numerado no sentido retrgrado e xk , j ,i a

31
coordenada i do vrtice j do tringulo k. A rea de um elemento discreto ento dada por
R 2
EDC
N tri
A=
Atri,k EDP
k =1
(3.2)
onde R o raio do elemento discreto circular.

As coordenadas do centro de massa de um elemento discreto poligonal, xCM,i , so dadas
pela mdia ponderada das coordenadas dos centros de massa dos tringulos nele inscritos
xCM,tri,k ,i ,
xCM,i =
1 N tri
( xCM,tri,k ,i Atri,k )
A k =1
(3.3)
com
xCM,tri, k ,i =
1 j +2
xk ,r ,i
3 r =j
(3.4)
O momento polar de inrcia do elemento discreto relativamente ao eixo baricentro

perpendicular ao plano do sistema estrutural dado por
1 4
2R
I p = 2 N tri
j+2
Atri,k 1 xk ,r ,i xCM,tri,k ,i
12 r = j
i =1 k =1
EDC
2
) +( x
CM,tri, k ,i
xCM,i
EDP
(3.5)
Para os elementos discretos circulares, em forma de esfera, o factor 1/ 2 em (3.5) deve ser
substitudo por 2 / 5 . Todavia, a considerao de elementos discretos esfricos em
problemas planos apenas faz sentido se o plano contiver todos os seus centros de massa.
Este tipo de anlise no considerada no presente trabalho.
A matriz elementar diagonal das quantidades de inrcia dada por
A 0 0 m 0 0
m = b 0 A 0 = 0 m 0
0 0 Ip 0 0 I

com
32
(3.6)
m=b A
(3.7)
I = b Ip
(3.8)
sendo a massa volmica e b a espessura (dimenso normal ao plano da estrutura, por

norma unitria).
3.4. Carregamento aco varivel e aco permanente

A aco varivel, tal como definida nos Eurocdigos e designada neste trabalho de fora
varivel pontual, Q , fica completamente definida se forem conhecidas as suas componentes
no referencial global ( x1 , x2 ) , e o seu ponto de aplicao, isto , o vrtice no caso de um
elemento poligonal ou o centro de massa no caso de um elemento circular, ver Figura 3-4.
Este ltimo caso uma simplificao que resulta de se considerar que as foras tm
direco radial. Para um elemento poligonal a fora varivel pontual dita de traco
(compresso) se for positivo (negativo) o seu produto interno pela normal externa
superfcie do elemento. Esta classificao no aplicvel aos elementos circulares uma vez
que uma dada fora no centro de massa pode representar quer uma fora de traco quer
uma fora de compresso. Para os elementos circulares introduz-se pois o factor que
toma os valores +1 e 1 consoante a fora aplicada de traco ou de compresso.
No programa de clculo as foras variveis pontuais podem ser definidas explicitamente ou
de modo automtico. A definio explcita introduzida no ficheiro de dados que do tipo
ASCII (Cdigo padro americano para permuta de informaes) ou do tipo DXF
(formato de ficheiro da Autodesk para comunicao de dados de CAD, disponvel nas
verses ASCII e binria). A definio das foras variveis por procedimentos automticos
considerada tanto no caso do peso prprio do material de enchimento da ponte (situao
que corresponde a um problema onde o material de enchimento no simulado pelos
elementos discretos circulares) como para as foras uniformemente distribudas. Para o
peso prprio do material de enchimento esta fora dada pelo produto da sua massa
volmica pela rea de enchimento afecta ao vrtice pertencente ao extradorso do elemento
poligonal (admitindo-se unitria a espessura). A rea de enchimento afecta ao vrtice
define-se pelo produto da diferena de cotas entre o vrtice e o pavimento com a soma das
semi-distncias entre os vrtices adjacentes ao vrtice em questo. Para o caso de foras
33
distribudas uniformes definido o domnio de aplicao, a direco, o sentido e a

intensidade da fora, sendo o clculo das componentes das foras variveis pontuais nos
vrtices dos elementos discretos efectuado de modo automtico.
Para efectuar uma anlise incremental por controlo de carga define-se para o
correspondente sistema de foras, o seu ponto de aplicao, direco e sentido e o valor do
seu incremento.
As foras variveis so constantes durante cada passo de clculo, ou seja, at obteno da
convergncia, e podem ser incrementadas at ao colapso da estrutura.
A aco permanente, tal como definida nos Eurocdigos e designada neste trabalho de
fora de gravidade do elemento discreto, aplicada no seu centro de massa, dada por
G1
0

G = G2 = gm
G
0
3

(3.9)
onde g a acelerao da gravidade.
Q12
Q22
Q22 ( = +1)
Q11
Q21
Q12 ( = 1)
x2
Q11 ( = 1)
Q21 ( = +1)
x1
Figura 3-4: Aplicao de uma fora varivel de compresso Q1 e de traco Q2 .
3.5. Representao do contacto Hiptese de contacto pontual

H dois modelos de contacto, o rgido e o deformvel. No modelo de contacto rgido no h
sobreposio dos elementos discretos sendo a formulao relativamente complexa (SHI
1988a). A aproximao envolvida neste modelo apropriada para sistemas de elementos
34
discretos circulares que se movem com velocidades elevadas e interagem atravs de

colises (SNCRAIAN 2001). No modelo de contacto deformvel, utilizado na maioria das
formulaes do mtodo dos elementos discretos (LEMOS 1995b), ocorre uma pequena
sobreposio na presena de foras de compresso, o que corresponde aproximao de
junta de espessura nula. Na realidade ocorrem deformaes ao nvel da junta,
representando, deste modo, a sobreposio uma aproximao do comportamento real.
A hiptese de contacto pontual para representar a zona de contacto tambm adoptada na
maioria das formulaes e consiste em representar uma superfcie concentrando as suas
propriedades em pontos discretos de contacto (LEMOS 1997a). Para os elementos discretos
poligonais indeformveis, criado um contacto sempre que um vrtice concorra com um
vrtice ou um lado de outro elemento discreto poligonal. Para os elementos discretos
poligonais deformveis, divididos internamente por elementos finitos triangulares, criado
um contacto em cada n da malha pertencente a um lado em contacto.
A variao das foras de interaco depende do deslocamento relativo dos dois elementos
discretos, ver Figura 3-5. Podem ser utilizados modelos constitutivos formulados em
termos de tenses ou de foras. No primeiro caso atribuda a cada contacto pontual uma
parcela da rea total da superfcie em contacto, a qual designada de rea ou comprimento
de influncia, Figura 3-6 (a).
A
uC,n
uC,s
uC,n
FC,s
FC,n
FC,s
uC,s FC,n
Figura 3-5: Foras de interaco exercidas sobre os elementos A e B (sobreposies

propositadamente exageradas).
35
Pode-se determinar um valor aproximado para a tenso mdia ou, a partir de uma
formulao mais detalhada, a distribuio de tenses (PIRES 1989). Alternativamente,
possvel discretizar a superfcie com um maior nmero de pontos de contacto. Nas
formulaes de elementos discretos poligonais deformveis, cada n da malha pertencente
superfcie de contacto representa um possvel ponto de contacto, devendo ser
determinadas as reas de influncia ( b LC ), ver Figura 3-6 (b).
A formulao em termos de tenses justificada em problemas onde se pretende uma boa
aproximao das tenses mdias, como por exemplo, em descontinuidades extensas dos
macios rochosos, ou quando se pretenda determinar a histria dos deslocamentos. Nos
problemas onde se pretende apenas determinar a carga de colapso do sistema estrutural,
onde a rigidez tem um papel menor, suficiente utilizar a formulao em termos de foras.
A importncia da deformabilidade no significativa para a determinao do mecanismo
de ruptura. Numericamente esta formulao vantajosa uma vez que o valor da rigidez no
sofre variaes bruscas aquando da mudana de tipo de contacto.
C
LC
LC
(a)
LC
LC
LC
LC
(b)
Figura 3-6: Comprimento de influncia afecta ao contacto na formulao de elementos

poligonais: (a) rgidos; (b) deformveis.
A formulao em termos de tenses teoricamente a mais correcta. Todavia, a
determinao da rea de influncia do contacto no simples, sobretudo em configuraes
de pr-colapso, onde o contacto representa uma rtula. Nestes casos utilizado um valor
mnimo para a rea de influncia do contacto.
No presente modelo plano, a rea de influncia igual ao comprimento de influncia do
36
contacto LC ( b = 1 ), definido como a meia distncia entre os dois pontos de contacto

adjacentes do mesmo lado, ver Figura 3-6. O processo para determinar o comprimento de
influncia descrito na seco 3.7.
Envolvendo o problema elementos discretos circulares, o contacto de Hertz-Mindlin o
mais indicado (ITASCA 2002). Quando os elementos discretos circulares se tocam as
tenses de contacto so inicialmente nulas e depois aumentam com a sobreposio. No
entanto, tendo por objectivo representar apenas o material de enchimento em estruturas de
alvenaria, e por simplificao do modelo, a formulao em termos de foras prefervel.
A rigidez normal de contacto, definida pela relao entre a fora normal e a sobreposio,
pode ser considerada como um parmetro de penalizao numrico. Em muitas aplicaes
prticas, possvel atribuir um significado fsico rigidez de contacto. Nos modelos de
elementos discretos poligonais ou circulares rgidos a rigidez de contacto pode ser
calculada de forma a representar a deformabilidade total do sistema (deformao do
elemento discreto poligonal ou circular e da junta) na fase de pr-rotura. A rigidez de
contacto pode ser determinada a partir de ensaios realizados em modelos fsicos (LEMOS
1990) e (VIEIRA 1997). Nos modelos de elementos discretos poligonais deformveis a
rigidez de contacto representa apenas a deformao da junta.
O modelo de interaco mecnica implementado um modelo simples, onde se assume que
as ligaes entre os elementos discretos so materializadas por duas molas lineares
elsticas, uma normal e outra de corte, sendo as foras de interaco proporcionais
interpenetrao dos dois elementos discretos no contacto, ver Figura 3-7, (LEMOS 1987).
ks
kn
(a)
(b)
Figura 3-7: Interaco mecnica entre elementos discretos: (a) elementos em contacto;
(b) representao esquemtica.
37
Um modelo alternativo ao do contacto pontual, onde, por exemplo, um contacto entre dois
lados representado por dois pontos, o do contacto lado-lado. Neste caso as deformaes
da junta so expressas em termos de deslocamentos e rotaes relativos mdios
(BELYTSCHKO 1983), (PETRINIC 1996) e (LEMOS 1999). Em contraste com as foras
concentradas nos pontos de contacto este modelo de contacto fornece uma variao linear
das tenses de contacto.
3.6. Aproximao dos vrtices por arcos circulares

Para garantir uma correcta definio dos contactos entre elementos discretos
indispensvel que os seus parmetros geomtricos sejam consistentes. Por exemplo, os
vrtices dos elementos discretos poligonais representam uma dificuldade, particularmente
quando se pretende definir a normal do contacto, essencial para estabelecer as foras de
contacto normais e tangenciais. Alm disso, se ocorrer uma mudana do tipo de contacto,
os vrtices dos elementos discretos poligonais no permitem que ela seja suave.
De modo a ultrapassar estas dificuldades os vrtices so arredondados atravs de arcos
circulares (CUNDALL 1980). O arredondamento dos vrtices garante uma definio
unvoca dos parmetros geomtricos, isto , as direces normal, n , e tangencial, t , ficam
completamente definidas de uma forma simples, particularmente no contacto do tipo
vrtice-vrtice, como se ilustra na Figura 3-8, onde a passagem do contacto do tipo
vrtice-vrtice para um do tipo vrtice-lado contnua, evitando, deste modo, variaes
bruscas da direco da normal. O arredondamento dos vrtices evita tambm o
bloqueamento de sistemas compactos de elementos discretos poligonais, que ocorre por
imbricao gerada por pequenos deslocamentos, como se ilustra na Figura 3-9. Na
interseco das duas descontinuidades o deslizamento na vertical impedido pelo pequeno
deslocamento na horizontal. Esta situao poderia ocorrer caso o material fosse altamente
resistente. Substituir os vrtices por arcos circulares representa tambm uma boa
aproximao da realidade. Por exemplo, em materiais geomecnicos, devido s elevadas
concentraes de tenses, crvel que os vrtices se fracturem.
O arco circular, tambm designado de arco de arredondamento, obtido a partir da
considerao de um parmetro designado de distncia de arredondamento, d r , que
38
apresenta igual valor para todos os vrtices de cada elemento discreto poligonal e que
define a distncia entre o vrtice e cada um dos dois pontos de concordncia dos lados
adjacentes (ao dito vrtice) e o arco de arredondamento, ver Figura 3-10. O raio deste arco
dado por R = d r tan em que metade do ngulo interno formado pelos lados
adjacentes.
EDP A
t
EDP B
n
t
Figura 3-8: Rotao do elemento poligonal A sem perda de definio da normal do

contacto.
Figura 3-9: Imbricao de elementos no ponto de interseco de descontinuidades.

Geralmente a distncia de arredondamento da ordem de 1 a 5 % da dimenso mdia dos
lados do elemento discreto poligonal, intervalo de valores para o qual o comportamento do
elemento no apresenta grande sensibilidade. O arredondamento dos vrtices num problema
em que se pretende avaliar a capacidade de carga de uma estrutura de elementos discretos
poligonais permite reduzir os efeitos de imbricao e conduzir a valores do lado da
segurana. Vieira (1997) apresenta a seguinte expresso para determinar a distncia de
arredondamento dos elementos discretos poligonais (igual para todos),
d r = 0, 01
N EDP
N EDP
k =1
= 0, 01 Lp
(3.10)
onde Ak a rea do elemento poligonal k , N EDP o nmero de elementos poligonais e Lp o

comprimento mdio das arestas dos elementos poligonais.
39
Foram implementados dois processos alternativos de arredondamento dos vrtices. No

primeiro a distncia de arredondamento idntica para todos os elementos poligonais sendo
dada por uma expresso similar a (3.10). No segundo a distncia de arredondamento, d r , k ,
para o elemento discreto poligonal k definida por uma percentagem rp do comprimento
da sua menor aresta, Lmin,k ,
d r ,k = rp Lmin,k
(3.11)
Por norma o factor rp igual a 1 %.
A ttulo de exemplo, a Figura 3-10 mostra as entidades necessrias para caracterizar o

arredondamento do vrtice V do elemento poligonal A , nomeadamente, (1) o sistema de
eixos local com origem no vrtice O contguo ao vrtice V quando o contorno do
elemento percorrido no sentido directo, (2) a distncia de arredondamento d r ,A (ou o raio
do arco de arredondamento RVT ) e (3) o ngulo . Por caracterizao do arredondamento
deve entender-se a determinao das coordenadas do centro do arco, designado de vrtice
terico, ponto VT .
Genericamente, as coordenadas do vrtice terico VT , xVT,i , so determinadas atravs da
expresso
d
xVT = xV TT r ,A
RVT
(3.12)
onde xV,i so as coordenadas do vrtice em estudo e TT a transposta da matriz de rotao

T
cos
T =
sin
sin
cos
(3.13)
onde o ngulo entre os semi-eixos positivos x1 e t medido no sentido directo, ver

Figura 3-10. Porm, atendendo mesma figura, T pode ser escrita em funo do versor
tangente t , cujos co-senos directores so dados por
ti =
com
40
xV,i xO,i
LOV
(3.14)
1/ 2
LOV = ( ( xV,1 xO,1 )2 + ( xV,2 xO,2 ) 2 )
(3.15)
ou seja,
t2
t
T = 1
t2 t1
(3.16)
t n
t = 1 = 2
t2 n1
(3.17)
e como
onde n o versor normal representado na mesma figura, a matriz de rotao T pode

tambm ser escrita
n
T = 2
n1
n1
n2
(3.18)
EDP A
VT
RVT
dr,A
tt
nn
x2
dr,A
x1
Figura 3-10: Caracterizao do arredondamento do vrtice V .
No caso dos elementos discretos circulares no faz sentido falar em distncia de
arredondamento. Porm este parmetro ainda ser utilizado de forma a uniformizar a
notao, ver Figura 3-11.
Tal permitir definir de uma forma sistemtica as tolerncias de sobreposio e separao
em funo desta quantidade, ver seco 3.8.7. Deste modo, para o elemento discreto
circular k vem alternativamente, semelhana dos preceitos apresentados para os
elementos discretos poligonais,
d r ,k = d rc
(3.19)
41
ou
d r ,k = 2 rc Rk
(3.20)
onde d rc representa a distncia de arredondamento prescrita para todos os elementos

discretos circulares, o factor rc a percentagem do dimetro do elemento discreto prescrita
para todos os elementos discretos circulares e Rk o raio do elemento discreto circular k ou,
para sistematizar, do arco de arredondamento.
Por norma o factor rc tambm igual a 1 %. Para um elemento discreto circular o vrtice
e o vrtice terico so considerados coincidentes com o centro de massa, escrevendo-se
(3.21)
xV = xVT = xCM
EDC
CM
x2
Rk
dr,k
x1
Figura 3-11: Caracterizao do arredondamento de um elemento circular.

A distncia de arredondamento mxima definida por
d r ,max = max(d r , k )
k
(3.22)
3.7. rea de influncia do contacto

Atendendo a que o modelo em estudo composto de elementos discretos poligonais e
elementos discretos circulares, a atribuio das propriedades dos materiais relativas
rigidez requer a determinao das reas/comprimentos de influncia de cada contacto.
Como foi referido na seco 3.5, existem duas possibilidades de determinao da variao
das foras de contacto a partir dos deslocamentos relativos: a formulao da lei constitutiva
em termos de tenses ou em termos de foras. O algoritmo desenvolvido permite que se
opte por uma destas formulaes.
Os comprimentos de influncia para contactos envolvendo elementos circulares so
42
prescritos em ambas as formulaes e para contactos entre elementos poligonais so

prescritos ou actualizados durante a execuo do programa consoante se trate de uma
formulao em termos de foras ou tenses.
Saliente-se que, para a formulao em termos de tenses, o utilizador deve prescrever um
valor mnimo para o comprimento de influncia para os contactos pontuais (contacto do
tipo vrtice-vrtice) entre elementos discretos poligonais. Este deve estabelecer um
compromisso entre a fora de compresso mxima e a sobreposio mxima admissvel.
De acordo com Coulomb, o esmagamento das aduelas contguas a uma junta fissurada
evitado se se impuser uma distncia mnima de 5 % da espessura da aduela entre o contorno
da seco e a linha de impulso (HEYMAN 1995b). Acolhendo esta recomendao como
uma sugesto para definir o comprimento de influncia mnimo este pode ento ser
igualado a 10 % da altura da seco.
Deste modo, o comprimento de influncia, por exemplo, para os dois contactos de uma
junta inicialmente no fissurada igual semidistncia entre os pontos de contacto, ver
Figura 3-12 (a) e (c). Iniciando-se a fissurao um dos contactos eliminado e o
comprimento de influncia para o contacto activo determinado atravs de relaes
geomtricas que tm em conta o deslocamento e a rotao das duas aduelas, ver Figura
3-12 (a) e (d). No limite, quando o comprimento de influncia para o contacto activo igual
corda definida pelos dois pontos de interseco dos dois arcos de arredondamento, ocorre
uma diminuio considervel da rigidez do contacto, ver Figura 3-12 (b) e (e).
Adoptando como valor mnimo para o comprimento de influncia os 10 % da altura da
seco definidos por Coulomb so evitados saltos numricos bruscos entre iteraes. A
determinao dos comprimentos de influncia dos contactos durante a execuo do
programa feita apenas aps a activao da rotina de deteco de contactos, isto , no
feita em todas as iteraes.
Foram ento estabelecidos 3 tipos de comprimento de influncia para os contactos, LC ,P-P ,
LC ,P-C e LC ,C-C . Os segundos ndices inferiores indicam, respectivamente, contactos entre
43
elementos poligonais, entre elementos poligonais e circulares e entre elementos circulares.

Como referido o algoritmo criado distingue uma e outra formulao.
(a)
(c)
(b)
(d)
(e)
Figura 3-12: Fissurao de uma junta de um arco de alvenaria identificada pela elipse. Arco
em (a) equilbrio e em (b) colapso, e correspondente variao do comprimento de
influncia: (c) semidistncia entre os contactos; (d) proporcional ao deslocamento e
rotao; (e) interseco dos dois arcos de arredondamento.
3.7.1. Formulao em termos de foras

So atribudos, dependendo do tipo de contacto, os comprimentos de influncia fixos
LC ,P-P,fix , LC ,P-C,fix e LC ,C-C,fix . O valor de LC ,P-P,fix igual a metade da altura da seco das
aduelas do arco subtrada da distncia de arredondamento. Considerando o arco com o
muro de tmpano o comprimento de influncia para os contactos entre elementos discretos
pertencentes ao muro tomado igual distncia acima referida ou a metade da dimenso
mdia dos elementos discretos do muro subtrada da distncia de arredondamento.
Normalmente LC ,P-C,fix e LC ,C-C,fix so iguais e tomam o valor igual mdia aritmtica dos
dimetros dos elementos discretos circulares (ocasionando em certas situaes um
comprimento de influncia superior ao dimetro de um ou vrios elementos circulares).
3.7.2. Formulao em termos de tenses

Um ciclo percorre todos os contactos e, identificados os contactos entre elementos
poligonais e elementos circulares e entre elementos circulares, so atribudos os respectivos
44
comprimentos de influncia prescritos, LC ,P-C,fix e LC ,C-C,fix . Um segundo ciclo percorre os

elementos discretos poligonais identificando o ou os contactos entre os dois elementos
discretos poligonais: (1) se o contacto nico atribudo o comprimento de influncia
LC ,P-P LC ,P-P,min ; (2) se existem dois contactos atribuda a semidistncia entre os dois
pontos de contacto.
3.8. Anlise dos contactos pontuais

Nas subseces seguintes so apresentadas as relaes geomtricas necessrias para
caracterizar um contacto pontual. Primeiro so estabelecidas quais as caractersticas
geomtricas relevantes e depois so expostas detalhadamente as condies geomtricas.
Finalmente descrita a problemtica da sobreposio excessiva.
3.8.1. Propriedades geomtricas

Atendendo ao arredondamento dos vrtices dos elementos discretos poligonais, apresentado
na seco 3.6, natureza geomtrica dos elementos discretos circulares e considerando
contactos deformveis, so definidos dois grupos de tipos de contactos. Um que inclui os
contactos entre elementos discretos poligonais e outro que inclui os contactos envolvendo
elementos discretos circulares.
O primeiro grupo inclui os contactos do tipo:
(1) vrtice-vrtice;
(2) vrtice-lado;
(3) lado-vrtice.
O segundo inclui os contactos do tipo:
(4) crculo-crculo;
(5) vrtice-crculo;
(6) lado-crculo;
(7) crculo-vrtice;
(8) crculo-lado.
Genericamente, nove quantidades definem completamente um contacto pontual:
45
(1) a identificao/nmero de ordem do contacto C ;

(2) o tipo de contacto 1, 2, , 8;
(3) as coordenadas do ponto do contacto C , xC ,i ;
(4) a normal da superfcie do contacto C , n C ;
(5) o nmero de ordem dos dois elementos discretos envolvidos no contacto, A e
B (considera-se sempre que A < B );
(6) as coordenadas dos centros de massa xCM,A,i e xCM,B,i dos elementos discretos A
e B;
(7) as coordenadas xVA,i e xVB,i dos vrtices VA e VB ;
(8) as coordenadas xVTA,i e xVTB,i dos vrtices tericos VTA e VTB ;
(9) os raios dos arcos de arredondamento RVTA e RVTB . Como referido na seco
3.6, por uma questo de uniformidade na definio dos contactos, o vrtice e o
vrtice terico tambm so definidos para os elementos discretos circulares,
admitindo-se que coincidem com o seu centro de massa.
Um contacto pontual dito efectivo se h sobreposio dos elementos discretos em
contacto. Porm antes da ocorrncia desta sobreposio, quando os dois elementos se
encontram suficientemente prximos, ver seco 4.5, estabelecido um contacto pontual
virtual, de forma a reduzir a frequncia do recurso s rotinas de deteco de contactos que
so bastante exigentes em termos de tempo de clculo. As foras de contacto surgem
unicamente no caso do contacto ser efectivo, isto , a sobreposio positiva. Estes
parmetros so definidos nas seces seguintes.
Nas seces que se seguem so analisados os diferentes tipos de contacto e so definidas as
tolerncias de sobreposio e de separao. As dimenses desproporcionadas na
representao dos vrios tipos de contacto nas figuras so propositadas, de forma a
evidenciar as quantidades envolvidas. Optou-se por representar sempre contactos virtuais
de modo a facilitar a sua compreenso.
46
3.8.2. Contacto do tipo vrtice-vrtice

A Figura 3-13 ilustra genericamente um contacto pontual vrtice-vrtice que aqui ser
classificado como um contacto do tipo 1. Os pontos VTA e VTB so os vrtices tericos e
representam, respectivamente, os centros dos arcos de arredondamento de raio RVTA e

RVTB . A recta definida pelos vrtices tericos (sentido AB ) determina a normal da
superfcie do contacto n C ,
nC =
1
LVTA VTB
xVTB,1 xVTA,1
xVTB,2 xVTA,2
(3.23)
sendo LVTA VTB a distncia entre os vrtices tericos VTA e VTB dada por
1/ 2
LVTA VTB = ( ( xVTB,1 xVTA,1 )2 + ( xVTB,2 xVTA,2 ) 2 )
(3.24)
O vector n C unitrio e o ponto C , equidistante das fronteiras dos elementos A e B ,

define a localizao do contacto e a origem do referencial local do contacto (t , n) , cujo eixo
das abcissas perpendicular a n C .
Para que um contacto do tipo 1 seja criado ou conservado necessrio que a projeco dos
vrtices tericos VTA e VTB perpendicularmente aos lados contguos aos vrtices VB e
VA se situe no interior das respectivas zonas de arredondamento. Alm disso, necessrio
que a sobreposio e a separao dos elementos discretos poligonais cumpram as
tolerncias de sobreposio e separao.
EDP B
ugap,C < dgap,C
VTB
n nC
C
RVTB
EDP A
t
VTA
RVTA
Figura 3-13: Contacto do tipo 1 (vrtice-vrtice).

47
Os referenciais locais (t1, n1) e (t 2, n 2) associados aos lados VB1VB e VBVB2 contguos
ao vrtice VB tm como origem, respectivamente, os vrtices VB1 e VB , como se pode
ver na Figura 3-14. As abcissas de VTA segundo aqueles referenciais, t1VTA e t 2VTA ,
devem respeitar, simultaneamente, as seguintes condies,
t1VTA > LVB1 d r ,B
t 2VTA < d r ,B
(3.25)
onde LVB1 representa o comprimento do lado VB1VB . Note-se que no exemplo ilustrado na
Figura 3-14 ambas estas condies so satisfeitas, de modo que poder-se- estar em
presena de um contacto pontual. porm necessrio verificar as restantes condies.
Uma anlise semelhante feita para o vrtice oposto, ver Figura 3-15. Os referenciais
locais (t1, n1) e (t 2, n 2) associados aos lados VA1VA e VAVA 2 adjacentes ao vrtice VA
tm como origem, respectivamente, os vrtices VA1 e VA . LVA1 o comprimento do lado
VA1VA . As condies a verificar so
t1VTB > LVA1 d r ,A
t 2VTB < d r ,A
(3.26)
Verifica-se de novo que o exemplo ilustrado na Figura 3-14, e duplicado na Figura 3-15
para melhor evidenciar a projeco do vrtice oposto, satisfaz estas condies.
A verificao das inequaes (3.25) e (3.26) permite distinguir entre contactos do tipo 1 e
contactos dos tipos 2 ou 3. Para o contacto ser do tipo 1 ainda necessrio verificar que a
varivel de separao ugap,C dada por
ugap,C = LVTA VTB RVTA RVTB
(3.27)
d over,C < ugap,C < d gap,C
(3.28)
satisfaz as condies
onde d gap,C e d over,C so, respectivamente, as tolerncias de separao e de sobreposio,

que so da mesma ordem de grandeza da distncia de arredondamento d r . Note-se que a
bem dizer, a nica condio necessria definio de contacto ugap,C < d gap,C . A outra
serve principalmente para despistar situaes de sobreposio excessiva (e eventualmente
para alguns casos extremos em que os elementos se trespassem).
48
VB2
dr,B
EDP B
t2
t2VTA
dr,A
RVTB
VTB
n2
VA
VB
LVB1-dr,B
dr,B
VTA
RVTA
t1
EDP A
VB1
t1VTA
n1
Figura 3-14: Projeco do vrtice terico VTA perpendicularmente aos lados contguos ao
vrtice VB .
t1VTB
t2VTB
dr,A
VA
n1
VTB
n2
VB
RVTB
EDP B
t2 dr,A
t1
VA1
LVA1-dr,A
EDP A
VTA
RVTA
VA2
Figura 3-15: Projeco do vrtice terico VTB perpendicularmente aos lados contguos ao
vrtice VA .
49
Verificadas as seis condies (3.25), (3.26) e (3.28) criado o contacto pontual do tipo 1 e
materializado pelo ponto C como mostra a Figura 3-13. As suas coordenadas so dadas por
xC = xVTA + RVTA + gap,C n C

2
(3.29)
Note-se que este contacto pontual ser efectivo ou virtual consoante ugap,C seja menor ou
maior que zero.
3.8.3. Contactos dos tipos vrtice-lado e lado-vrtice

O contacto do tipo 2 (vrtice-lado) representado na Figura 3-16 materializado pelo ponto
C . Os pontos VTA , VTB e VTB2 so os vrtices tericos associados aos arcos de
arredondamento de raio, respectivamente, RVTA , RVTB e RVTB2 . As distncias de
arredondamento so respectivamente d r ,A e d r ,B para os elementos discretos poligonais A
e B . O referencial local (t 2, n 2) associado ao lado VBVB2 com origem no vrtice VB e
eixos das abcissas e ordenadas paralelo e perpendicular, respectivamente, quele lado,
permite determinar as coordenadas locais (t 2 VTA , n 2VTA ) do ponto VTA .
De forma a garantir que o contacto no do tipo 1, o contacto do tipo 2 deve verificar as
duas condies
d r ,B t 2VTA LVB2 d r ,B
(3.30)
onde LVB2 o comprimento do lado VBVB2 , que so complementares das condies

(3.25). Isto , a projeco do vrtice terico VTA perpendicularmente ao lado VBVB2
deve situar-se entre as projeces dos vrtices tericos VTB e VTB2 sobre VBVB2 , ou
seja, entre as zonas de arredondamento desse lado.
Para um contacto do tipo 2 para alm das condies (3.30), a separao ugap,C entre a linha
VBVB2 e a paralela a VBVB2 tangente ao arco de centro no vrtice terico VTA , dada
por
ugap,C = n 2 VTA RVTA
deve satisfazer as condies (3.28).
50
(3.31)
RVTB2
EDP B
VTB2
VTB
LVB2-dr,B
RVTB
VB2
t2VTA
dr,B
ugap,C < dgap,C
n nC
dr,B
C
n2VTA
VA
t2 t2
VB
n2
RVTA
EDP A
VTA
Figura 3-16: Contacto do tipo 2 (vrtice-lado).

As coordenadas do contacto so determinadas pela expresso
t 2VTA
xC = xVB + T 1
.
u
gap,
C
2
(3.32)
com T similar a (3.16) definido pelo versor t2 .
A normal do contacto, n C , definida por
n
n2
n C = C ,1 = 1
n22
nC ,2
(3.33)
O contacto do tipo 3 (lado-vrtice) caracterizado de forma similar ao contacto do tipo 2

mas o lado interveniente no contacto pertence agora ao elemento discreto de menor
numerao, ver Figura 3-17. Note-se que esta figura resulta da reflexo da Figura 3-16
sobre uma recta horizontal pelo que o sistema de eixos associado ao contacto sofreu uma
rotao de 180 e, consequentemente, tambm a normal do contacto apresentar
componentes simtricas de (3.33), isto ,
n2
nC = 1
n22
(3.34)
51
VTB
EDP B
RVTB
n nC
n2VTB
ugap,C < dgap,C
VB
dr,A
VA2
n2
t2
VA
RVTA
LVA2-dr,A
dr,A
VTA2
RVTA2
VTA
t2VTB
EDP A
Figura 3-17: Contacto do tipo 3 (lado-vrtice).

Assim um contacto pontual do tipo 3 tambm deve satisfazer as condies (3.30)
( d r ,A t 2 VTB LVTA2 d r ,A ) e (3.28). Mantendo-se a definio (3.16) com o versor t2 as
coordenadas do contacto so dadas por (3.32) ( xC = xVA + TT {t 2VTB
ugap,C / 2} ).
A Figura 3-18 ilustra como, em virtude do movimento relativo de dois elementos em

contacto, pode evoluir o tipo de um dado contacto pontual. Assim, o contacto pontual do
vrtice VB que inicialmente do tipo 3 passa suavemente primeiro a contacto do tipo 1 e
depois a contacto do tipo 2, devido ao deslocamento do elemento discreto B .
B
VB2
VA
VA1
VB1
VB
3
A
VA2
1
A
2
A
Figura 3-18: Mudana de tipo de contacto lado-vrtice para contacto vrtice-lado ( A < B ).
52
3.8.4. Contacto do tipo crculo-crculo

A Figura 3-19 representa um contacto do tipo 4 (crculo-crculo). Os raios dos elementos
discretos circulares A e B so, respectivamente, RA e RB .
EDC B
RB
VTB
n nC
t
C
ugap,C < dgap,C
EDC A
RA
VTA
Figura 3-19: Contacto do tipo 4 (crculo-crculo).

A preservao do conceito de vrtice terico e a sua identificao ao centro de massa do
elemento discreto circular possibilita que a caracterizao dos vrios tipos de contacto seja
uniforme. Deste modo, os raios dos crculos podem ser identificados aos raios dos arcos de
arredondamento considerados para os elementos discretos poligonais.
A direco da recta definida pelos vrtices tericos VTA e VTB permite determinar a
normal do contacto n C , e o referencial local do contacto (t , n) com origem no ponto C .
Para se criar e/ou manter um contacto pontual necessrio e suficiente satisfazer as
condies (3.28), com ugap,C calculado por (3.27). Finalmente, as coordenadas do contacto,
ponto C , so determinadas atravs da equao (3.29).
3.8.5. Contactos dos tipos vrtice-crculo e crculo-vrtice

O contacto pontual do tipo 5 (vrtice-crculo) encontra-se representado na Figura 3-20. O
vrtice terico VTA do elemento discreto poligonal representa o centro do arco de
arredondamento de raio RVTA do vrtice VA . O ponto VTB representa o vrtice terico do
elemento discreto circular de raio RB . Este tipo de contacto requer a verificao de duas
condies. A projeco do centro do elemento circular sobre o elemento poligonal deve
53
situar-se na zona de arredondamento do vrtice VA e, consoante o caso aplicvel, a

sobreposio ou separao dos elementos deve ser superior ou inferior, respectivamente, s
tolerncias de sobreposio e de separao.
EDC B
RB
VTB
n nC
C
ugap,C < dgap,C
RVTA
VTA
EDP A
Figura 3-20: Contacto pontual do tipo 5 (vrtice-crculo).
A projeco do ponto VTB obtida definindo primeiro um sistema de eixos local para
cada um dos lados adjacentes ao vrtice VA , como se pode ver na Figura 3-21. Os
referenciais locais (t1, n1) e (t 2, n 2) dos lados VA1VA e VAVA 2 contguos ao vrtice
VA tm como origem, respectivamente, os vrtices VA1 e VA .
As abcissas t1VTB e t 2VTB devem respeitar simultaneamente as condies (3.26). A varivel

de separao ugap,C determinada por (3.27), deve respeitar as condies (3.28). Criado o
contacto, as suas coordenadas so determinadas pela equao (3.29) e a sua normal
definida por (3.23).
Um contacto pontual do tipo 7 (crculo-vrtice) deve satisfazer os mesmos requisitos do
contacto pontual do tipo vrtice-crculo. Porm, a ordem do elemento discreto poligonal
maior que a do elemento discreto circular.
3.8.6. Contactos dos tipos lado-crculo e crculo-lado

O contacto do tipo 6 (lado-crculo) encontra-se representado na Figura 3-22. As
quantidades t 2VTB e n 2 VTB so as coordenadas do centro VTB , relativamente ao
referencial local (t 2, n 2) com origem no vrtice VA . Neste caso devem ser satisfeitos dois
54
tipos de condies: (1) a projeco do centro VTB perpendicularmente ao lado VAVA 2

deve encontrar-se fora das zonas de arredondamento e (2) a varivel de separao ugap,C
deve verificar as condies (3.28).
VA2
EDC B
VTB
n2
C t2
t2VTB
t1VTB
VA
EDP A
dr,A
VTA
LVA1-dr,A
t1
VA1
n1
Figura 3-21: Projeces do vrtice terico VTB perpendicularmente aos lados VA1VA e
VAVA 2 .
EDC B
VTB
n2VTB
RB
VA2
t2VTB
n2
VA
dr,A
ugap,C < dgap,C
n nC
t2
VTA2
LVA2-dr,A
dr,A
VTA
RVTA2
EDP A
RVTA
Figura 3-22: Contacto do tipo 6 (lado-crculo).

As
coordenadas
do
contacto,
ponto
C,
so
obtidas
de
(3.32)
55
( xC = xVA + TT {t 2VTB
ugap,C / 2} ) e a normal do contacto definida por (3.34).
A definio do contacto do tipo 8 (crculo-lado) similar do contacto do tipo lado-crculo,

exceptuando-se a questo da numerao, anteriormente discutida.
A tabela seguinte mostra resumidamente as condies a verificar para se estabelecer um
determinado tipo de contacto pontual, assim como as expresses que definem as suas
coordenadas e a sua normal.
Tabela 3-1: Condies, coordenadas xC e normal n C dos vrios tipos de contacto pontuais.
Tipo
Condies
t1VTA > LVB1 d r ,B
t 2VTA < d r ,B
t1VTB > LVA1 d r ,A
t 2VTB < d r ,A
(3.26)
4
2, 8
3, 6
d r ,B t 2VTA LVB2 d r ,B
(3.30)
d r ,A t 2VTB LVA2 d r ,A
-dover,C < ugap,C < dgap,C (3.28)
(3.25)
1
nC
xC
xC = xVTA + RVTA + gap,C n C

2
nC =
xC = xVB + T t 2VTA
ugap,C
(3.32)
xC = xVA + T t 2VTB
d VTAVTB
xVTB,1 xVTA,1
xVTB,2 xVTA,2
(3.23)
(3.29)
n2
nC = 1
n 22
(3.33)
ugap,C
n2
nC = 1
n 22
3.8.7. Tolerncias de sobreposio e de separao

necessrio definir uma tolerncia que permita limitar a sobreposio dos elementos
discretos e uma outra que permita limitar os contactos virtuais. A limitao da sobreposio
impede o atravessamento dos elementos discretos mas tambm a sobreposio excessiva e a
limitao da separao permite que um dado contacto permanea activo mesmo quando no
efectivo, o que pode ser vantajoso do ponto de vista numrico. Caso a sobreposio seja
excessiva, dever recorrer-se ao aumento da rigidez normal para que a sobreposio entre
elementos discretos seja fisicamente aceitvel, ver Figura 8-2 (SNCRAIAN 1998a, 2001)
56
(neste caso o procedimento baseado em resultados experimentais, e apresentado na seco

3.10, para o clculo da rigidez normal a utilizar no mtodo dos elementos discretos deixa de
ser vlido, caindo-se no problema da calibrao do modelo) ou proceder ao seu controlo
como se mostra na seco 8.1. Efectivamente, por vezes, estes excessos so fisicamente
inadmissveis e as relaes geomtricas anteriormente apresentadas podem perder
significado. Como se pode ver na Figura 3-23 (a) uma sobreposio dentro de certos limites
define sem ambiguidades o tipo de contacto. Porm, no caso de uma sobreposio
excessiva, representada na Figura 3-23 (b), a definio do tipo de contacto no nica.
ugap,C
2
VTB
VTA
ugap,C
C
ugap,C
VTB
VTA
(a)
(b)
Figura 3-23: Sobreposio: (a) admissvel; (b) no admissvel.

Na Figura 3-23 (b) possvel definir um contacto pontual do tipo 3, tal como na Figura
3-23 (a), envolvendo o lado horizontal do elemento discreto poligonal A , mas tambm um
contacto pontual do tipo 3 mas envolvendo o lado vertical do mesmo elemento. Ou seja, a
representao do contacto no unvoca o que conduz inevitavelmente a erros na
determinao das foras de contacto. O deslocamento descendente origina na primeira
figura deformaes normais, associadas definio do contacto do tipo 3, enquanto que na
segunda figura origina alm das deformaes normais, associadas definio do primeiro
contacto, deformaes de corte, associadas definio do segundo contacto.
Por outro lado, uma tolerncia de separao excessivamente grande pode dar origem
formao de muitos contactos virtuais que nunca se tornaro efectivos durante a execuo
do programa, o que o poder tornar muito mais lento.
57
Para sistemas de elementos discretos poligonais estas tolerncias so usualmente da ordem

de grandeza da distncia de arredondamento (SNCRAIAN 1998a) enquanto que para
sistemas de elementos discretos circulares, so de uma ordem de grandeza inferior
dimenso do elemento (ITASCA 2002).
Para os sistemas constitudos por elementos poligonais e elementos circulares foram
definidas as seguintes tolerncias. A tolerncia de sobreposio:
(1) para um contacto entre elementos discretos poligonais
d over,C = min(d r ,A , d r ,B )
(3.35)
(2) para um contacto entre um elemento circular A e um elemento poligonal B (ou

vice-versa)
2d r ,B RVTA RVTB
d over,C =
2d r ,A RVTA < RVTB
(3.36)
(3) e no caso de um contacto entre elementos circulares

d over,C =
1
min(d r ,A , d r ,B ) .
2
(3.37)
Para os elementos discretos circulares ainda necessrio considerar o caso da utilizao do

mtodo da expanso do raio na gerao da malha, ver seco 7.4. Nessa situao
necessria uma tolerncia de sobreposio elevada, como se mostra na seco 7.4.1,
d over,C = exp max( RVTA , RVTB )
(3.38)
onde exp , representa um factor, por norma igual a 1,0.
A tolerncia de separao toma sempre o valor

d gap,C = tol min(d r ,A , d r ,B )
(3.39)
em que o factor tol toma valores no intervalo [ 0 , 2] . Por norma considera-se 1,0 no caso
de uma deteco de contactos e 2,0 no caso de uma actualizao de contactos.
Quando a tolerncia de sobreposio ultrapassada no decurso de uma anlise, dada
58
informao ao utilizador atravs da mensagem de erro Sobreposio excessiva no contacto

C , acompanhada da informao sobre o tipo de contacto, as coordenadas do contacto, o
valor da sobreposio e, a nvel grfico, da identificao do contacto atravs de um crculo.
Ocorrendo o erro possvel interromper a execuo do programa ou, alternativamente,
prosseguir a execuo.
(1) Interrupo da execuo do programa
Neste caso, aps a interrupo possvel reiniciar a execuo do procedimento iterativo a
partir da ltima configurao de equilbrio. Antes de reiniciar, necessrio identificar a
causa do erro no sentido de o eliminar. Utilizando um comando apropriado possvel
visualizar os elementos discretos em questo. As causas possveis podem ser: (1) valor da
rigidez normal da junta demasiado baixo, permitindo que os elementos discretos se
sobreponham em demasia; (2) instabilidade numrica, caracterizada pelo incremento
progressivo da amplitude de oscilao devido utilizao de um passo de tempo demasiado
elevado. Uma representao grfica da histria das velocidades ou dos deslocamentos pode
ajudar a evidenciar esta causa.
(2) Prossecuo sem interrupo da execuo
Esta possibilidade s admissvel na fase de colapso. As foras de compresso nos
contactos onde a tolerncia de sobreposio ultrapassada deixam de ser incrementadas
simulando uma degradao do material.
3.9. Propriedades do material da unidade de alvenaria

Vencer vos considerveis tendo como material disponvel apenas unidades de alvenaria de
pedra natural ou de cermica, requer que estas sejam dispostas de uma forma muito especial
tal como em arco. A unidade de alvenaria eficaz quando submetida a foras de
compresso e pouco resistente quando sujeita a foras de traco (o valor da tenso de
compresso actuante normalmente muito baixo quando comparado com o valor da
resistncia compresso da unidade de alvenaria f b e o valor da resistncia traco da
unidade de alvenaria f bt muito inferior a f b ). A forma em arco permite precisamente que
a distribuio/degradao das foras no seu interior, representada pela linha de impulsos, se
faa ao longo das aduelas e das juntas dentro dos limites do tero central das seces
59
transversais, garantindo, deste modo, apenas tenses de compresso. Na eventualidade da

linha de impulso, em algumas seces, sair do tero central, surgem tenses de traco
naquelas seces que at um determinado valor so suportadas pela junta, fissurando-se
esta quando aquele valor ultrapassado. Uma vez que a argamassa nas juntas das pontes
em arco de alvenaria muitas das vezes se encontra deteriorada ou simplesmente no existe a
resistncia traco da alvenaria f t desprezada.
No obstante se referir anteriormente que o valor da tenso de compresso actuante ser
muitas vezes inferior a f b no significa que estes dois valores no devam ser comparados.
J no que se refere comparao do valor da tenso de compresso actuante com o valor da
resistncia compresso da alvenaria, f , esta pode no ser satisfeita.
Molins (1998) apresenta um estudo sobre a ponte de Bridgemill e verifica que considerando
o valor da resistncia compresso da alvenaria, a carga de colapso se reduz de cerca de
15 %. Calcula ainda, a variao da carga de colapso para diferentes valores de f que se
encontra representada na Figura 3-24.
Figura 3-24: Carga de colapso em funo da resistncia compresso da alvenaria, para

uma carga em faca aplicada a um quarto de vo.
Por consequncia, a adopo do valor da resistncia compresso da alvenaria como
critrio de colapso muito conservadora. No presente trabalho a tenso de compresso
mxima comparada com f b . Verifica-se que utilizando o modelo de elementos discretos
misto proposto o valor da resistncia compresso da alvenaria atingido para valores de
carga muito inferiores aos valores da carga de rotura obtidos de ensaios in situ.
60
Em geral, excepto para alguns casos raros, como por exemplo um arco adintelado onde no
possvel encontrar nenhuma combinao possvel de rtulas entre o extradorso e
intradorso por forma a obter-se um mecanismo de colapso, um arco em alvenaria no ruir
por esmagamento do material mas sim por instabilidade do conjunto.
A Tabela 3-2, elaborada por Rocha (1971), evidencia a clara diferena entre a resistncia
compresso e traco de diferentes tipos de unidades de alvenaria de pedra natural. A
ttulo indicativo tambm so apresentados os valores do mdulo de elasticidade, Eb , e
coeficiente de Poisson, b .
Tabela 3-2: Valores da resistncia traco e compresso, mdulo de elasticidade e
coeficiente de Poisson, para diversas unidades de alvenaria (ROCHA 1971).
f bt
fb
Eb
b
Tipo
MPa
MPa
GPa
Granito
6,3
118,0
76,0
0,21
Basalto
22,9
215,5
100,0
0,25
Calcrio
4,4
113,0
83,0
0,23
Gnaisse
4,9
160,0
93,3
0,22
Grs
3,7
82,0
53,8
0,25
Arenito
40,0
As propriedades relevantes das unidades de alvenaria para o modelo de elementos discretos

so:
(1) a massa volmica ;
(2) a resistncia compresso f b ;
(3) a resistncia traco f bt ;
(4) o mdulo de elasticidade Eb ;
(5) o coeficiente de Poisson b .
A resistncia traco no sendo efectivamente necessria, permite averiguar se os
resultados dos ensaios so normais. Alm daquelas propriedades, a porosidade e o
61
coeficiente de absoro de gua tambm so normalmente determinados (COSTA P. 2007).

Ensaios recentemente efectuados em provetes preparados a partir de tarolos extrados de
pontes em arco de alvenaria permitem complementar a tabela anterior. Por exemplo, os
ensaios de compresso simples realizados por Pedro Costa (2003) em tarolos extrados da
Ponte de Vila Fria, mostraram que a resistncia compresso da unidade de alvenaria
(granito) da ordem dos 50,0 a 75,0 MPa , correspondendo a um valor caracterstico da
resistncia compresso da unidade de alvenaria f bk de 54,0 MPa e os ensaios de traco
por compresso diametral exibiram uma resistncia traco da unidade de alvenaria na
ordem dos 3,0 a 5,0 MPa , correspondendo a um valor caracterstico da resistncia
traco da unidade de alvenaria f btk de 2,84 MPa . Os valores registados para os mdulos
de elasticidade das unidades de alvenaria foram da ordem dos 17,0 a 35,0 GPa .
Os mesmos ensaios realizados por Cristina Costa (2002) em provetes extrados da Ponte da
Lagoncinha, tambm em granito, revelaram valores de 35,0 a 70,0 MPa para a resistncia
compresso da unidade de alvenaria, 3,0 a 7,0 MPa para a resistncia traco da unidade
de alvenaria, 22,0 a 60,0 GPa para o mdulo de elasticidade e 0,17 a 0,27 para o
coeficiente de Poisson.
Ensaios realizados por diversos investigadores, nomeadamente, Hendry, Page, Harvey,
Melbourne e Davey, sobre material extrado de pontes em arco de alvenaria, cujos
resultados se encontram publicados em (PAGE 1993), mostram que a resistncia
compresso das unidades de alvenaria da ordem dos 21,9 a 43,8 MPa para arenito/grs;
7,7 MPa para tijolo; e 41,7 a 65,0 MPa para outros tipos de unidades de alvenaria. A
resistncia compresso da alvenaria apresentada apenas para duas pontes em
arenito/grs e tijolo sendo, respectivamente, de 5,0 a 7,0 MPa e 4,0 MPa . A Tabela 3-3
rene os valores indicados anteriormente.
3.10. Propriedades do material da junta

Na construo de uma ponte em arco de alvenaria as unidades de alvenaria de pedra natural
ou de cermica so colocadas de modo a que as duas superfcies planas em contacto
assentem na sua totalidade, encaixando-se perfeitamente para formar uma estrutura estvel.
62
A resistncia da argamassa utilizada para solidarizar o conjunto diminuta quando

comparada resistncia da unidade de alvenaria e, ao longo do tempo, vai se desagregando,
permanecendo o conjunto estvel devido compactao resultante da aco da gravidade
(HEYMAN 1995a). As tenses de compresso so fundamentais para a estabilidade do
conjunto da estrutura de alvenaria. Todas as unidades de alvenaria se encontram
compactadas pela aco da fora de gravidade mas, para garantir a estabilidade, tambm
necessrio que no ocorra deslizamento entre as unidades contguas. A superfcie
envolvente da unidade de alvenaria apresenta geralmente rugosidade muito elevada.
Coulomb afirmou que a rugosidade frequentemente to elevada, nos materiais que se
usam na construo de arcos de alvenaria, que as aduelas geralmente no deslizam umas
sobre as outras (HEYMAN 1995a). Admite-se igualmente que a linha de impulso quase
perpendicular ao plano da seco de qualquer junta. Quer isto dizer que a sua componente
tangencial muito inferior componente normal de modo que normalmente no se
produzir deslizamento de uma aduela sobre outra. Vieira (1997) apresentou um estudo,
usando o mtodo dos elementos discretos, sobre o efeito do valor do ngulo de atrito entre
aduelas e verificou que para ngulos de atrito superiores a 42 no ocorre deslizamento
entre as aduelas do arco.
Tabela 3-3: Valores das resistncias traco e compresso, mdulo de elasticidade e
coeficiente de Poisson das unidades de alvenaria, obtidos por diversos autores.
f bt
fb
Eb
b
Autores
Tipo
MPa
MPa
GPa
Costa (2003)
Granito
35
50 75
17 35
Costa (2002)
Granito
37
35 70
22 60
0,17 0,27
Arenito/Grs
22 44
Tijolo
7,7
Outra
42 65
Page (1993)
A utilizao nos contactos do modelo clssico de Mohr-Coulomb para o corte e a no

considerao da resistncia traco, tem proporcionado resultados satisfatrios na maioria
dos estudos de estruturas de alvenaria antigas. Modelos mais elaborados justificam-se em
anlises mais detalhadas (LEMOS 1998a). No estudo de construes histricas,
nomeadamente arcos de alvenaria, prefervel adoptar modelos de junta com o menor
63
nmero de parmetros possvel.

De facto os valores a considerar numa modelao excessivamente detalhada podem no
estar disponveis ou a sua determinao experimental ser demasiado complexa, como por
exemplo, no caso da estimativa de um coeficiente de atrito que represente o estado real de
degradao ou no da quantificao rigorosa dos parmetros de rigidez. Alm disso, numa
anlise cujo objectivo principal avaliar a estabilidade da estrutura, a rigidez da junta no
altera de forma significativa os resultados, como se pode concluir de um estudo de
sensibilidade atravs de simulaes numricas fazendo variar os valores daqueles
parmetros.
As propriedades materiais determinantes so obtidas em ensaios laboratoriais,
nomeadamente, ensaios triaxiais e ensaios de corte directo (ITASCA 1999), que fornecem o
ngulo de atrito, a coeso, o ngulo de dilatncia, a fora mxima de traco e as rigidezes
normal e tangencial. Os valores mais frequentes para as rigidezes normal e tangencial das
juntas das unidades de alvenaria de pedra natural situam-se entre 1 e 100 GPa/m , se se
tratar de juntas com ligante, e acima de 100 GPa/m se se tratar de juntas bem talhadas de
unidades de alvenaria de granito ou basalto. A bibliografia especializada apresentando
valores para a rigidez das juntas limitada, ver Bandis et al. (1983), Kulhawy (1975) e
Rosso (1976).
Ensaios realizados por Muralha (2000) (ALMEIDA 2000) em provetes extrados das
paredes do Mosteiro da Serra do Pilar, Porto, constitudas por unidades de alvenaria de
granito alterado a muito alterado com juntas preenchidas por uma argamassa muito frivel,
forneceram para a rigidez normal valores de 5300 a 11300 MPa/m para juntas de
argamassa e de 6000 a 10600 MPa/m para juntas secas, e para a rigidez tangente de 170 a
3360 MPa/m (ensaio de corte) e 70 a 1910 MPa/m (ensaio de deslizamento) para juntas de
argamassa e de 420 MPa/m (ensaio de deslizamento) para juntas secas. Vieira (1997)
realizou um ensaio de compresso simples considerando duas unidades de alvenaria de
ytong sobrepostas, sujeitas a uma fora de compresso na direco perpendicular junta. O
valor obtido para a rigidez normal da junta foi de 816 MPa/m .
64
3.10.1. Determinao experimental das propriedades do material das

juntas
3.10.1.1. Junta unidade/unidade
A caracterizao da junta pode fazer-se a partir da caracterizao experimental por um lado

da unidade de alvenaria e por outro lado, do sistema unidade de alvenaria mais junta
(VIEIRA 1997) e (ITASCA 1999). Se se admitir que o sistema unidade/junta tem a mesma
deformabilidade que o sistema equivalente so obtidas relaes entre as propriedades dos
dois sistemas. Para um ensaio de carga uniaxial sobre uma amostra simples contendo uma
junta de espessura uniforme orientada perpendicularmente direco da carga, Figura 3-25
(b) a relao entre rigidezes dada por
1
kn ,bj
1
1
+
2kn ,b kn , j
(3.40)
ou
kn, j =
2kn ,bjkn ,b
2kn ,b kn ,bj
(3.41)
onde kn ,bj , kn ,b e kn , j so a rigidez normal por unidade de rea, respectivamente, do sistema

composto pelas unidades de alvenaria contguas e junta, de cada unidade de alvenaria
isolada e da junta isolada.
O ensaio da unidade de alvenaria, Figura 3-25 (a), permite determinar a sua rigidez normal
atravs da relao entre o seu mdulo de elasticidade, Eb , e o comprimento da sua aresta,
Lb (dimenso segundo a direco da fora aplicada),
kn ,b =
Eb
Lb
(3.42)
O mdulo de elasticidade da unidade de alvenaria dado por

Eb =
Lb F
Lb A
(3.43)
onde A = hb a rea da seco transversal, sendo h a altura (dimenso paralela ao plano

do modelo na direco da junta) e b a espessura (dimenso perpendicular ao plano do
modelo), e Lb a variao do comprimento Lb devido fora aplicada F .
65
O ensaio das unidades de alvenaria com junta, Figura 3-25 (b), permite determinar a sua
rigidez normal equivalente atravs da relao entre o seu mdulo de elasticidade
equivalente, Ebj , e a distncia entre os pontos de aplicao da carga na direco normal
junta, Lbj ,
kn ,bj =
Ebj
(3.44)
Lbj
com
Ebj =
Lbj F
Lbj A
(3.45)
Lb
F
=
Lbj
Lb
Lb
h
F
(b)
(a)
Figura 3-25: Ensaio (a) da unidade de alvenaria e (b) das unidades de alvenaria com junta.
Substituindo as expresses de (3.42) a (3.45) em (3.41) o valor experimental da rigidez
normal da junta vem dado por
kn, j =
F
1
A Lbj 2Lb
(3.46)
De forma similar a rigidez transversal da junta isolada k s , j dada por

ks, j =
2ks ,bjk s ,b
2ks ,b ks ,bj
(3.47)
onde k s ,bj e ks ,b so as rigidezes transversais por unidade de rea, respectivamente, do

sistema composto pelas unidades de alvenaria contguas e junta, e de cada unidade de
66
alvenaria isolada. A rigidez tangencial da unidade de alvenaria determinada por

Gb
Lb
(3.48)
Eb
2 (1 + b )
(3.49)
k s ,b =
sendo Gb o seu mdulo de distoro
Gb =
Os valores para o coeficiente de Poisson da unidade de alvenaria obtidos

experimentalmente so da ordem dos 0,17 a 0,27 (COSTA 2002), ver Tabela 3-3. Ensaios
especficos permitem determinar o coeficiente de Poisson, por exemplo, atravs da
determinao do mdulo de compressibilidade cbica da unidade de alvenaria K b
Kb =
Eb
=
v ,b 3(1 2 b )
b =
3K b Eb
6Kb
(3.50)
onde a tenso normal mdia ( = ( x + y + z ) / 3 = F /(3 A) ) e v ,b a extenso

volumtrica da unidade de alvenaria ( v ,b = x ,b + y ,b + z ,b ).
Similarmente a (3.44) a rigidez tangencial equivalente das unidades de alvenaria com junta
igual a
ks ,bj =
com
Gbj = Ebj /(2 + 2 bj )
onde
Ebj
Gbj
Lbj
(3.51)
dado por (3.45), bj = (3K bj Ebj ) / 6 K bj
K bj = /( x ,bj + y ,bj + z ,bj ) . Simplificando (3.47) com (3.48), escrita para as duas unidades
de alvenaria, e (3.51), o valor experimental da rigidez tangencial da junta dado por
ks, j =
F
1
2 A (1 + bj )Lbj 2(1 + b )Lb
(3.52)
Havendo dificuldade na determinao do coeficiente de Poisson das unidades de alvenaria

com junta este admitido igual ao coeficiente de Poisson da unidade de alvenaria pelo que
atendendo a (3.46) a expresso anterior se reduz a
ks, j =
kn , j
2(1 + b )
(3.53)
Admitindo b 0, 2 , valor frequentemente adoptado (COSTA 2002), conclui-se que a

rigidez tangencial da junta cerca de 40 % da rigidez normal da junta.
67
Para uma tenso normal constante, os ensaios de corte e deslizamento das juntas com
argamassa, fornecem a variao da tenso tangencial e do deslocamento normal com o
deslizamento tangencial, Figura 3-26 (MURALHA 2000).
(a)
(b)
Figura 3-26: Exemplo de relaes obtidas laboratorialmente: (a) tenso
tangencial-deslocamento tangencial; (b) deslocamento normal-deslocamento tangencial.
Ensaios de corte realizados em provetes com argamassa nas juntas e ensaios de
deslizamento realizados em provetes com juntas secas permitem determinar a rigidez
tangencial da junta, assim como outras propriedades, nomeadamente, a tenso tangencial
mxima (tenso tangencial mxima lida no grfico tenso tangencial-deslocamento
tangencial obtido do ensaio de corte), a tenso tangencial resistente (mdia de um conjunto
de valores da tenso tangencial depois de atingida a estabilizao no ensaio de
deslizamento), o ngulo de dilatncia e as rectas de Coulomb (coeso e ngulo de atrito
68
interno).
Os grficos obtidos nos ensaios de corte apresentam um andamento tpico com uma tenso
tangencial de pico seguida de uma diminuio acentuada. Os grficos obtidos nos ensaios
de deslizamento apresentam um crescimento da tenso tangencial na fase inicial seguido de
uma estabilizao.
Os grficos deslocamento normal-deslocamento tangencial dos ensaios de corte apresentam
um comportamento dilatante, com a abertura da junta durante o deslizamento, em sentido
contrrio ao da aplicao da tenso normal, e os dos ensaios de deslizamento um
comportamento contraente, com o fecho da junta. A inclinao mdia das curvas
deslocamento normal-deslocamento tangencial permite definir o ngulo de dilatncia dil ,
cuja conveno estabelece o movimento dilatante como positivo e o movimento contraente
como negativo. Em juntas secas o valor determinado para dil reduzido sugerindo que se
considere um valor nulo. A considerao da dilatncia mais importante em alvenarias
confinadas pelo que neste trabalho ela no considerada (LOURENO 1996) e
(SNCRAIAN 2001).
Tanto o ensaio de corte para juntas de argamassa como o ensaio de deslizamento para
juntas de argamassa ou secas permitem tambm obter o ngulo de atrito interno. J o ensaio
de inclinao progressiva para juntas secas permite determinar unicamente este parmetro.
Os valores do ngulo de atrito interno determinados por diversos tipos de ensaio para
diferentes tipos de material de alvenaria so da ordem dos 35 a 42 (MURALHA 2000),
(ALMEIDA 2000), (COSTA 2002), (VIEIRA 1997) e (PAGE 1993).
3.10.1.2. Junta unidade/enchimento e junta enchimento/enchimento
Os valores para as rigidezes normal e tangencial nas juntas definidas pelo extradorso do
arco e o material de enchimento, so determinados considerando juntas com argamassa com
uma espessura equivalente irregularidade do extradorso. Em (COSTA 2002) so
apresentados valores de 4000 a 65 000 MPa/m para a rigidez normal e de 2000 a
27 000 MPa/m para a rigidez tangencial. A informao sobre este tipo de junta muito
escassa.
69
As propriedades de rigidez para as juntas entre o material enchimento podem ser obtidas
atravs do mdulo de elasticidade do material de enchimento. O ensaio edmetrico
(COSTA 2002) permite determinar o mdulo edmetrico, que se relaciona com mdulo de
deformao do material de enchimento, pela expresso
2 f2
Ef = 1
1 f
Eed
(3.54)
Atribuindo o valor 0,33 ao coeficiente de Poisson do material de enchimento (BAGUELIN

1987) obtm-se Ef = 2 Eed / 3 .
3.10.2. Determinao numrica das propriedades do material da junta

enchimento/enchimento
H diversos mtodos que permitem relacionar o valor da rigidez do contacto para o beto
com o valor do seu mdulo de elasticidade. Estes mtodos podem ser utilizados de uma
forma aproximada para o material de enchimento (AZEVEDO 2003):
(1) O mtodo da viga equivalente, ver Figura 3-27 (a): para dois elementos discretos
circulares em contacto este mtodo consiste em considerar uma viga de vo L igual
soma dos seus raios e de seco transversal igual ao produto da espessura b pelo dobro da
mdia aritmtica dos seus raios, R (note-se que 2 R = L ).
EA/L
RB
12EI/L3
L = RA+RB
RA
h = 2(RA+RB)/2 = L
(a)
(b)
(c)
Figura 3-27: (a) Viga equivalente. Deformao: (b) axial e (c) transversal.
70
Considerando as expresses para a deformao axial e transversal desta viga equivalente,

ver Figura 3-27 (b) e (c), vem
EA Ehb
=
= Eb = E
L
L
12 EI 12 Eh3b
ks = 3 =
= Eb = E
L
12 L3
kn =
(3.55)
onde se fez b = 1 .
(2) A teoria da elasticidade estabelece para um estado plano de tenso que
E R 1 E
=
1 2 L 2 1 2
E R 1 E
ks =
=
2(1 + ) L 4 1 +
kn =
(3.56)
(3) O mtodo energtico (AZEVEDO 2003) para malhas de distribuio regular hexagonal
fornece para estados planos de tenso
kn =
3
E
3(1 )
3(1 3 )
ks =
E
3(1 2 )
(3.57)
e para estados planos de deformao
kn =
3
E
3(1 + )(1 2 )
3(1 4 )
ks =
E
3(1 + )(1 2 )
(3.58)
O mtodo numrico proposto neste trabalho para estabelecer uma relao entre as rigidezes
pontuais dos elementos circulares e as propriedades globais de um grupo de elementos
circulares consiste em considerar uma amostra contendo um conjunto de elementos
discretos com distribuio arbitrria, e envolvente rectangular que simule o material de
enchimento, a qual sujeita a um ensaio numrico. Esta amostra confinada com o
auxlio de trs elementos poligonais fixos, dois verticais nos lados e um horizontal na base,
ver Figura 8-5 (a). Um quarto elemento poligonal colocado no topo da amostra para
aplicao da carga, ver Figura 8-5 (b). Seguidamente so considerados valores mltiplos do
71
valor da rigidez dos contactos dos elementos discretos circulares obtido por um dos
mtodos anteriores (3.55) a (3.58) (que funcionaro como valores de referncia)
determinando-se para cada um deles a curva carga-deformao. Os mdulos de
deformabilidade tangente e secante so calculados para este conjunto de dados e
comparados com os obtidos experimentalmente, permitindo determinar qual o
multiplicador que deve afectar os valores de referncia de modo a aproximar o
comportamento da amostra dos resultados experimentais. Embora este mtodo apresente
alguma dependncia das dimenses da amostra, pode-se afirmar que fornece um valor
aceitvel para caracterizar o contacto entre os elementos discretos circulares, ver seco 8.2
e (ROUXINOL 2007b, 2007c).
3.10.3. Atribuio das propriedades do material das juntas ponte em

estudo
As rigidezes normal e tangencial das juntas por unidade de rea kn ( kn ,bj ) e ks ( k s ,bj )
dependem das dimenses das unidades de alvenaria e do material de enchimento adjacentes
junta, Figura 3-28. Esta mudana na notao pretende distinguir os valores de kn ,bj e k s ,bj
que so obtidos experimentalmente dos de kn e ks que dependem das dimenses das
unidades de alvenaria de cada problema em estudo.
Figura 3-28: Distncia entre os centros de massa LCM .

As rigidezes normal e tangencial para qualquer tipo de junta por unidade de rea kn e ks
so obtidas atravs de relaes similares a (3.40)
72
kn =
ks =
kn , jkn ,b
kn , j + kn ,b
(3.59)
ks , jks ,b
ks , j + k s ,b
com, atendendo a (3.42) e (3.48),
kn ,b =
k s ,b
Eb
LCM
(3.60)
G
= b
LCM
onde LCM a distncia entre os centros de massa das unidades de alvenaria ou do material
de enchimento contguo junta projectada na direco da sua normal, ver Figura 3-28.
Deste modo, conhecidas as propriedades kn , j , k s , j , Eb e Gb , as rigidezes normal e
tangencial do contacto por unidade de rea ( Pa/m ) so fornecidas pelas expresses
kn =
ks =
kn , j Eb
Eb + kn , j LCM
(3.61)
ks , jGb
Gb + k s , j LCM
3.10.4. Atribuio das propriedades do material das juntas ao modelo de

elementos discretos
As rigidezes normal e tangencial para o contacto pontual, kn e ks (N/m), so determinadas
multiplicando kn e ks pela rea de influncia do contacto AC = LC b ( b = 1 m ) isto
kn = kn b LC
(3.62)
ks = ks b LC
onde LC o comprimento de influncia do contacto que pode ser fixo ou varivel

dependendo do tipo de formulao adoptada e do tipo de contacto, como anteriormente
referido na seco 3.7. Assim a matriz constitutiva elstica local do contacto C
k
EC = s
0
0
k
= b LC s
kn
0
kn
(3.63)
73
3.11. Modelos constitutivos dos contactos

Nos modelos descontnuos o comportamento mecnico das juntas descrito por modelos
constitutivos capazes de reproduzir os resultados experimentais. Estes modelos relacionam
as tenses na junta com as deformaes definidas em termos de deslocamentos relativos
nos pontos de contacto. Neste trabalho, para a direco normal junta adoptada uma
relao linear entre a variao da fora normal e o deslocamento normal relativo. Para a
direco paralela junta adoptada uma relao linear entre a variao da fora tangencial
e o deslocamento tangencial relativo da junta at que o valor da fora tangencial
corresponda a uma condio de deslizamento da junta. A resistncia ao deslizamento
aproximada pelo critrio de Mohr-Coulomb que fornece a fora tangencial mxima que a
junta pode mobilizar.
A seguir so apresentados os modelos constitutivos implementados para representar o
comportamento fsico da junta: (1) o modelo elstico linear; (2) o modelo elstico linear
perfeitamente plstico; (3) o critrio de resistncia de Mohr-Coulomb. Arbitra-se o sinal
positivo para a fora de contacto normal de compresso, ver Figura 3-29.
FCB,nA > 0
uC,n > 0
FCB, sA > 0
FCA, sB > 0
uC,s > 0
C
FCA,nB > 0
(a
uC,s > 0
uC,n > 0
(b)
Figura 3-29: Sentidos positivos (a) das foras de contacto e (b) dos deslocamentos no
contacto.
3.11.1. Modelo constitutivo elstico linear

O modelo constitutivo mais simples para o contacto consiste em considerar a variao das
foras, normal e de corte, proporcionais aos deslocamentos relativos. Para o efeito so
consideradas as constantes de proporcionalidade kn e ks , respectivamente, para os
74
deslocamentos com direco normal, uC ,n , e tangencial, uC , s , relativamente superfcie do

contacto, ver Figura 3-30.
A este modelo no est associado qualquer critrio de resistncia tanto para as foras de
contacto normal positivas como para as foras de contacto tangencial, pelo que as foras de
contacto so ilimitadas. As foras de contacto normais negativas, de traco, podem ou no
serem admissveis, ver Figura 3-30 (a) (no segundo caso o modelo constitutivo deixa
obviamente de ser linear).
FC,n
FC,s
ks
kn
uC,s
uC,n
(a)
(b)
Figura 3-30: Modelo elstico linear. Relao (a) FC ,n uC ,n e (b) FC , s uC , s .
3.11.2. Modelo constitutivo elstico linear perfeitamente plstico

O modelo elstico linear perfeitamente plstico encontra-se representado na Figura 3-31
(note-se que este modelo constitutivo obviamente no-linear).
FC,s
FC,n
FC,n,c,max
kn
ks
1
uC,n
uC,s
FC,n,t,max
(a)
(b)
Figura 3-31: Modelo elstico linear perfeitamente plstico.

Relao (a) FC ,n uC ,n e (b) FC , s uC , s .
75
As foras de contacto FC ,n e FC , s dependem dos deslocamentos do contacto uC ,n (Figura

3-31 (a)) e uC , s (Figura 3-31 (b)), respectivamente, e obedecem a determinados requisitos.
Como se pode ver na Figura 3-31 (a), as foras de contacto de traco e de compresso
apresentam valores limites. O limite para a fora de contacto de traco FC , n ,t,max ( 0)
tomando frequentemente o valor zero. Admite-se que a rotura por traco do tipo frgil
com queda da fora de contacto para zero aps a rotura. O limite para a fora de contacto de
compresso FC , n ,c,max (> 0) . Para uma fora de contacto normal calculada admitindo-se um
comportamento elstico linear Felas,C ,n , a fora de contacto normal efectiva ser dada pela
funo
FC , n
= Felas,C ,n
F
C ,n ,c,max
Felas,C ,n < FC ,n ,t,max
FC ,n ,t,max Felas,C ,n < FC ,n ,c,max

Felas,C ,n FC ,n ,c,max
(3.64)
A fora de contacto tangencial pode ou no ser limitada. Neste trabalho a fora de contacto
tangencial mxima segue o critrio de resistncia de Mohr-Coulomb.
3.11.3. Critrio de resistncia de Mohr-Coulomb

A fora de contacto tangencial mxima segue o critrio de Mohr-Coulomb, representado na
Figura 3-32 e formulado por
FC , s ,max = c + FC ,n tan
(3.65)
onde c a coeso e o ngulo de atrito interno. A uma fora de contacto tangencial

calculada admitindo-se um comportamento elstico linear Felas,C , s , corresponder uma fora
de contacto tangencial efectiva dada por, ver Figura 3-32 (b),
FC , s
Felas,C , s
=
Felas,C , s
FC , s ,max
Felas,C , s
Felas,C , s FC , s ,max
Felas,C , s > FC , s ,max
(3.66)
Adoptando o modelo elstico linear perfeitamente plstico para descrever a relao
FC ,n uC ,n , podem ocorrer trs situaes:
76
(1) Se a fora de contacto de traco, calculada admitindo um comportamento elstico

linear, superior fora de contacto de traco mxima a fora de contacto tangencial
efectiva nula (deslocamento da junta originando um contacto virtual);
(2) Se a fora de contacto de compresso, calculada admitindo um comportamento elstico
linear, superior fora de contacto de compresso mxima a fora de contacto tangencial
mxima toma um valor constante (ponto A ), ver Figura 3-32 (a);
(3) Se a fora de contacto normal inferior fora de contacto mxima de compresso e
superior fora de contacto mxima de traco a fora de contacto tangencial mxima toma
o valor dado pela expresso (3.65).
FC,s,max
FC,s
ks
1
FC,n,c,max
FC,n,t,max
(a)
uC,s
FC,n
(b)
Figura 3-32: Critrio de Mohr-Coulomb: (a) FC , s ,max (c, , Fn ) ; (b) FC , s (uC , s , Fs ,max ) .
77
78
4. Deteco de contactos
A deteco de contactos representa um aspecto crtico do mtodo dos elementos discretos,
sendo tanto mais crtico quanto maior for o nmero de elementos discretos e quanto maior
for a complexidade geomtrica do elemento discreto. O desenvolvimento de mtodos
eficientes de deteco de contactos , indubitavelmente, um dos maiores desafios do
mtodo dos elementos discretos, particularmente se este for utilizado para efectuar anlises
dinmicas, onde a sistemtica supresso e criao de inmeros contactos durante a
execuo do programa inevitvel, devido ocorrncia de grandes deslocamentos. Embora
as relaes geomtricas que definem os contactos sejam elementares, como se viu
anteriormente na seco 3.8, a sua verificao sistemtica conduz a tempos da unidade
central de processamento (CPU) elevados, proporcionais ao quadrado do nmero de
elementos discretos do sistema, no caso do mtodo de deteco de contactos ser de procura
directa, isto , cada elemento contra todos os outros.
A rotina de deteco de contactos activada no incio da execuo do programa. As
posteriores activaes da mesma devem ser o menos frequentes possvel. A definio de
contacto virtual, por exemplo, permite mant-lo activo, apesar das foras de contacto serem
nulas, evitando a sua sistemtica activao e desactivao. O contacto criado se a
separao entre dois elementos for igual ou inferior tolerncia de separao d gap,C , ver
seco 3.8.
Os mtodos que permitem reduzir os tempos da CPU e os dispndios de memria de acesso
aleatrio (RAM) podem classificar-se em trs grandes grupos (LEMOS 1995b):
(1) o mtodo dos volumes envolventes (body based cells), de forma circular ou
rectangular em 2D e esfrica ou paralelepipdica em 3D (GREENGARD 1987)
e (WILLIAMS 1988);
(2) o mtodo de decomposio do domnio (KNUTH 1973), (SAMET 1984),
(LHNER 1987), (CUNDALL 1988), (BONET 1991), (WILLIAMS 1995,
1999), (MORRIS 2001) e (MUNJIZA 1992a, 2004);
(3) o mtodo da topologia local (CUNDALL 1980).
Nestes trs grupos de mtodos, a deteco de contactos apresenta dois nveis. No primeiro
nvel avaliada a vizinhana dos elementos discretos que permite detectar um contacto
potencial, com base num dos mtodos atrs enunciados. A passagem para o segundo nvel,
onde so verificadas relaes geomtricas semelhantes s apresentadas na seco 3.8 (a
complexidade das relaes geomtricas depende da forma do elemento) e que permitem
definir um contacto efectivo ou virtual, s ocorre se for detectado um contacto potencial.
Um contacto potencial define-se por antever um dos oito tipos de contacto (virtual ou
efectivo) devido proximidade dos elementos discretos atestada pela interpenetrao das
envolventes.
Nos mtodos pertencentes ao primeiro grupo definido um volume envolvente para cada
elemento discreto. Nos mtodos de decomposio do domnio, nomeadamente, o de
deteco de contactos de Munjiza-NBS (2004), de Williams-OConnor (1995) e de Cundall
(1988), entre outros, decomposto o domnio, classificando-se os elementos atravs de
listas: (1) rvores binrias; (2) listas. A maioria destes mtodos foi desenvolvida no mbito
dos elementos discretos do tipo partcula, de dimenso e forma diversa e sobretudo para
aplicaes 3D, tendo em vista a simulao de escoamentos, como descargas de agregados
em silos.
Pretendendo-se efectuar anlises quase-estticas em 2D mais particularmente a anlise
80
ltima de estruturas, em que os deslocamentos significativos ocorrem apenas depois de

atingida a carga de colapso, e atendendo diversidade dos elementos discretos, foi
implementado um mtodo de deteco de contactos que se baseia no mtodo de deteco de
contactos de Cundall e no mtodo dos volumes envolventes. A implementao deste
mtodo revelou-se simples e permitiu ultrapassar a ineficincia do mtodo de deteco de
contactos directos, que se revela satisfatrio apenas em anlises com um nmero de
elementos que no ultrapasse a centena (OCONNOR 1992), (SHI 1993) e (WILLIAMS
1995). A seleco do mtodo teve tambm em conta o tempo despendido na sua
programao relativamente a outros mtodos, sabendo-se de antemo que os ganhos com
estes seriam escassos neste tipo de anlise.
Nas seces que se seguem so abordados os mtodos de deteco de contactos
pontenciais: (1) verificao directa (podendo obviamente tambm ser utilizado para
detectar os contactos efectivos ou virtuais); (2) volumes envolventes; (3) rvores binrias;
(4) listas, onde se inclui o de Cundall; (5) topologia local. Seguidamente apresentado
detalhadamente o mtodo de deteco de contactos desenvolvido (baseado no mtodo dos
volumes envolventes e de Cundall) e, por fim, o mtodo desenvolvido para a actualizao
de contactos.
4.1. Deteco de contactos por verificao directa

O mtodo de deteco de contactos mais simples o de verificao directa. Para cada par
de elementos discretos verificada a ocorrncia de sobreposio atravs de relaes
geomtricas semelhantes s definidas na seco 3.8. Uma vez que o nmero total de
2
2
operaes igual a ( N ED
N ED ) / 2 , o tempo total da CPU proporcional a N ED
, em que
N ED o nmero de elementos discretos. A Figura 4-1 mostra um pequeno exemplo com 6

elementos discretos, representando o nmero de operaes a efectuar na deteco de
contactos. Cada seta representa uma operao.
4.2. Deteco de contactos por volumes envolventes

Na deteco de contactos por volumes envolventes os elementos discretos de forma
geomtrica arbitrria, so inscritos numa envolvente de forma geomtrica determinada, ver
Figura 4-2. A envolvente mais simples e comum a circular, com centro no centro de
81
massa do elemento discreto e raio com o menor valor que permita conter todo o elemento,
como se pode ver na Figura 4-2 (circunferncias a trao cheio), eventualmente acrescido de
uma tolerncia maior ou igual a tol d r ,max , ver Figura 4-2 (circunferncias a tracejado). No
entanto, podem ser consideradas outras formas geomtricas para a envolvente tais como a
rectangular, de lados paralelos aos eixos de coordenadas, e as complexas. Estas ltimas
conduzem a um maior tempo de clculo no primeiro nvel, uma vez que as relaes
geomtricas so mais complexas, enquanto que para uma envolvente circular, a simples
comparao entre a soma dos seus raios e a distncia entre os seus centros permite
averiguar se dois elementos discretos esto suficientemente prximos para definir um
contacto potencial.
Figura 4-1: Operaes a efectuar na deteco de contactos directa com N ED = 6 .
4.3. Deteco de contactos por decomposio do domnio

Nos mtodos de deteco de contactos por decomposio do domnio os elementos
discretos, de forma geomtrica irregular ou regular e de tamanho semelhante, so
inicialmente inscritos numa envolvente de forma geomtrica circular, quadrada ou
complexa. A envolvente tal que o seu contorno tangente ao contorno do elemento
82
discreto em alguns pontos. Por vezes, para simplificar, utiliza-se uma envolvente nica com
dimenso tal que envolva o maior elemento discreto. Para facilitar a explanao dos
mtodos, nas seces seguintes, excepo do de Cundall, considera-se a envolvente
circular de centro no centro de massa do elemento discreto, xCM,i e de raio constante e igual
ao da envolvente de raio mximo (MUNJIZA 2004).
RB
RD
RB
RD
d
RC
RA
RC
RA
R = R + tol d r ,max
Figura 4-2: Envolventes circulares para o mtodo dos volumes envolventes.
Para a decomposio do domnio o mtodo considera clulas cuja menor dimenso igual
dimenso da envolvente circular, ver Figura 4-3. Cada elemento discreto atribudo a uma
nica clula. Por exemplo, para a envolvente circular, as coordenadas xCM,i do centro de
massa de cada elemento discreto coincidente com o centro de massa da envolvente, so
tornadas inteiras atravs da expresso
xCM,i = int(
xCM,i xD,i ,min

d
) +1
(4.1)
onde d o dimetro da envolvente circular, xD,i ,min so as coordenadas mnimas do

domnio e int( X ) fornece a parte inteira de X . Posteriormente, a deteco de contactos
realizada na clula em estudo, designada de clula central, e entre esta e as clulas
contguas. Porm, para no haver duplicao de deteces entre clulas, so consideradas
apenas as clulas contguas que limitam a central fazendo um L , isto , para a clula
central (i, j ) , as clulas (i 1, j ) , (i 1, j 1) , (i, j 1) e (i + 1, j 1) , ver Figura 4-3.
83
- Clula central
j
j-1
- Clulas contguas
envolvente
EDC
i-1
i+1
Figura 4-3: Clula central e clulas contguas. Envolvente e elemento circular.
4.3.1. Deteco de contactos atravs de rvores binrias

O mtodo consiste em subdividir sucessivamente o domnio de geometria rectangular
ocupado pelos elementos discretos, formando hierarquicamente uma cadeia de clulas
(MUNJIZA 2004) e (BONET 1991). Como j referido, a menor dimenso que cada uma
destas clulas pode apresentar igual do dimetro da envolvente.
O nvel 1 definido dividindo o domnio em duas clulas rectangulares iguais, o nvel 2
definido subdividindo cada uma destas clulas em duas clulas rectangulares iguais,
prosseguindo o processo de subdiviso at um certo nvel, ver Figura 4-4. Cada uma das
clulas do nvel mais elevado apresenta uma referncia e pode conter um ou mais
elementos discretos. O nvel mais elevado o das folhas e os restantes designam-se de
ramos, ver Figura 4-5.
A localizao de cada elemento discreto na respectiva clula pode fazer-se representar por
uma rvore binria, como indica a Figura 4-5. Por exemplo, seguindo os ns pretos na
mesma figura, o n inferior esquerdo (nvel 1) representa a clula da esquerda, o n acima
deste (nvel 2) a clula superior esquerda e assim sucessivamente.
84
8
3
5
1
Nvel 5
Nvel 4
Nvel 3
Nvel 2
Nvel 1
Figura 4-4: Subdiviso sucessiva do domnio at ao nvel 5.
Nvel 5
8,5,3,1
folhas
Nvel 3
Nvel 2
Nvel 1
ramo
Raz
Figura 4-5: Representao, atravs de rvore binria, da subdiviso sucessiva do domnio
ocupado pelos elementos discretos.
A construo de uma rvore binria e sua aplicao deteco de contactos apresenta trs
passos:
85
(1) atribuio dos elementos discretos s respectivas clulas no decorrer do

processo de subdiviso do domnio;
(2) concluso do processo de subdiviso e descrio da rvore binria, cuja
dimenso depende do nmero de elementos discretos, s sendo considerados os
ramos para os quais existe pelo menos um elemento discreto na respectiva
clula;
(3) deteco de contactos operada ao nvel das folhas da rvore.
Neste caso, a deteco de contactos semelhante a uma deteco directa efectuada apenas
para os elementos contidos na prpria clula e nas clulas contguas. Para tal inicialmente
definida uma lista para cada folha contendo a numerao dos elementos discretos por
ordem decrescente, por exemplo, para o caso apresentado nas Figura 4-4 e Figura 4-5 vem
8, 5, 3 e 1. Seguidamente estabelecido um vector, denotado E , de dimenso N ED
contendo todas as listas. Os elementos deste vector tomam o valor 1 quando o respectivo
elemento discreto o menor da lista e tomam o valor do elemento discreto que se lhe segue
nas outras situaes. Considerando, por exemplo, que o sistema representado na Figura 4-4
contm N ED elementos (mas s estando representados quatro) o vector E toma a seguinte
forma,
1 2
8
E = { 1 ?
? 3
? 5
N ED
(4.2)
Sendo conhecido o valor mximo de cada lista a procura dos contactos entre os elementos
discretos segue a ordenao do vector E . Por exemplo para o caso ilustrado anteriormente,
[8] 5 3 1 .
4.3.2. Deteco de contactos atravs de listas

Alternativamente aos mtodos baseados em rvores binrias, onde o domnio
hierarquicamente dividido em clulas, nos mtodos baseados em listas, o domnio
dividido em clulas de dimenso igual, ver Figura 4-6.
Na bibliografia especializada (MUNJIZA 2004) encontram-se vrios mtodos de
decomposio do domnio por listas dos quais se podem enumerar os de:
(1) ordenao (screening);
86
(2) Williams-OConnor;
(3) Munjiza-NBS;
(4) Cundall.
3
1
8
3
x2
1
x1
Figura 4-6: Domnio dividido em clulas de igual dimenso.
O mtodo de deteco de contactos por ordenao, semelhante ao mtodo desenvolvido por
Cundall, embora seja muito eficiente em termos da CPU, requer muita memria RAM. A
sua utilizao est mais vocacionada para sistemas compactos ou densos. O mtodo de
deteco de contactos Williams-OConnor muito eficiente em termos da memria RAM.
Todavia, o tempo necessrio para fazer a distribuio elevado, quando comparado com o
tempo requerido pelos outros mtodos (rvore binria, ordenao). O mtodo de deteco
de contactos de Munjiza-NBS supera as deficincias indicadas nos dois mtodos
anteriormente referidos (Munjiza 2004). Sucintamente, apresentam-se a seguir algumas
consideraes sobre estes mtodos.
4.3.2.1. Deteco de contactos por ordenao (screening)
O mtodo de deteco de contactos por ordenao considerada duas fases. Na primeira fase
so estabelecidos o vector lista, E , e a matriz ordenao (screening array), C , que
87
descrevem a distribuio dos elementos discretos e na segunda fase efectuada a deteco

de contactos propriamente dita (MUNJIZA 2004). Aps a diviso do domnio com uma
malha rectangular estabelecida a matriz C
de dimenso
N cel,1 N cel,2
igual,
respectivamente, ao nmero de clulas nas direces x1 e x2 , e o vector E de dimenso

N ED . Inicialmente, os elementos de C valem 1 , o que corresponde a considerar que todas
as clulas esto vazias. No final da aplicao do mtodo C(i, j ) contm o nmero do
elemento discreto de ordem mxima localizado na clula (i, j ) . Inicialmente os elementos
de E valem tambm 1 . O elemento E(i ) corresponder ao elemento discreto i .
Para cada clula (i, j ) no vazia construdo um vector auxiliar temporrio A (i , j ) , de

dimenso igual ao nmero de elementos discretos contidos nessa clula, contendo a lista
ordenada por ordem decrescente destes elementos.
medida que so determinados os vectores auxiliares A (i , j ) a matriz C e o vector E vo
sendo actualizados. C(i, j ) toma o valor de A (i , j ) (1) ou seja, a mais elevada ordem presente
na clula (i, j ) . Para actualizar E , seja p > 0 o nmero de elementos discretos situados na
clula (i, j ) e seja k inteiro tal que 0 < k p . Ento E(A (i , j ) (1)) = A (i , j ) (2) ,,
E(A ( i , j ) (k )) = A (i , j ) (k + 1) , , E(A (i , j ) ( p )) = 1 .
Na segunda fase procede-se deteco de contactos. So percorridos todos os coeficientes

de C incrementando i de 1 a N cel,1 e j de 1 a N cel,2 . Nas clulas com C(i, j ) = 1 no
ocorrem contactos. Se C(i, j ) = a1 1 , recorre-se a E para identificar E(a1)=a2 . Se
a2 1 necessrio considerar na clula (i, j ) um segundo elemento discreto e identificar
E(a2)=a3 . Se a3 1 ser necessrio considerar um terceiro elemento discreto, e assim
sucessivamente.
A deteco de contactos directa realizada para os elementos discretos da clula central e
das clulas adjacentes, ver Figura 4-3.
Considerando como exemplo o sistema ( N ED = 8 ) representado na Figura 4-6, as listas de
88
A so dadas por
A (1,1) = A (3,1) = A (1,3) = {
A (1,2) = {4}
A (2,1) = {5}
A (2,2) = {7,3, 2}
(4.3)
A (2,3) = {1}
A (3,2) = {6}
A (3,3) = {8}
a matriz C por
1 4 1
C = 5 7 1
1 6 8
(4.4)
e o vector E por
1
2 3
E = {1 1 2 1 1 1 3
8
1}
(4.5)
4.3.2.2. Deteco de contactos de Williams-OConnor
No mtodo de deteco de contactos de Williams-OConnor, tambm so consideradas

duas fases (MUNJIZA 2004).
Na primeira fase, aps a diviso do domnio ocupado pelos elementos discretos, so
estabelecidos para cada uma das direces x1 e x2 dois vectores X1 e X 2 , designados de
vectores de distribuio. A dimenso de ambos os vectores N ED . Estes vectores contm as
coordenadas inteiras da clula onde reside o centro de massa de cada elemento discreto.
considerado ainda um terceiro vector, designado de vector auxiliar D tambm de dimenso
N ED para identificar a numerao dos elementos discretos.
O vector X1 seguidamente reordenado por ordem crescente, acompanhando os elementos

dos vectores X 2 e D esta reordenao. Esta operao corresponde a uma troca de colunas,
se os vectores X1 , X 2 e D forem considerados como trs linhas de uma matriz. Havendo
elementos repetidos em X1 , os elementos correspondentes de X 2 so reordenados por
89
ordem crescente, acompanhando os elementos do vector D esta reordenao.

Na segunda fase efectua-se o processo de deteco de contactos por verificao directa
entre elementos discretos de cada clula e das clulas contguas formando um L em seu
torno.
Tomando novamente o sistema representado na Figura 4-6, como exemplo, os vectores X1 ,
X 2 e D so inicialmente dados por
X1 2 2 2 1 2 3 2 3
X = 3 2 2 2 1 2 2 3
2
D 1 2 3 4 5 6 7 8
(4.6)
A reordenao de X1 provoca as seguintes alteraes
X1 1 2 2 2 2 2 3 3
X = 2 3 2 2 1 2 2 3
2
D 4 1 2 3 5 7 6 8
(4.7)
e reordenando o vector X 2 nas coordenadas repetidas em X1 (elementos sublinhados), vem

finalmente
X1 1 2 2 2 2 2 3 3
X = 2 1 2 2 2 3 2 3
2
D 4 5 2 3 7 1 6 8
(4.8)
4.3.2.3. Deteco de contactos de Munjiza-NBS
No mtodo de deteco de contactos de Munjiza-NBS, so consideradas listas em x2 ,

designadas por yiy , e em x1 para cada iy , designadas por xix ,iy (MUNJIZA 2004). O
mtodo estabelece, semelhana do mtodo de deteco de contactos por ordenao, a
matriz C e o vector E . As coordenadas do centro de massa dos elementos discretos so
tornadas inteiras sendo cada elemento discreto atribudo a uma nica clula. Alm desta
classificao, os elementos discretos so imputados respectiva coluna e linha das clulas,
originando as listas.
Numa primeira fase so construdas as listas de linha yiy com os elementos discretos
90
colocados por ordem decrescente. Seguidamente so considerados dois vectores inteiros

para agrupar aquelas listas. Um designado por B , de dimenso igual ao nmero de linhas
da malha, agrupa os primeiros elementos discretos das listas yiy . Quando estas esto vazias
atribudo ao coeficiente respectivo o valor 1 . Um outro designado por Y , de dimenso
igual ao nmero de elementos discretos no sistema, contm para cada elemento discreto a
ordem do elemento que se lhe segue na lista yiy . Nos casos em que ao elemento discreto da
lista no se lhe segue nenhum ou aquela seja vazia, o valor de entrada em Y igual a 1 .
Numa segunda fase cada lista yiy utilizada na construo das listas de coluna xix ,iy ( ix = 1 ,
nmero de colunas da malha) sendo os elementos discretos desta colocados por ordem
crescente. Para cada conjunto de listas xix ,iy com yiy fixo construdo um vector A iy de
dimenso igual ao nmero de colunas da malha que contm a ordem do elemento discreto
de menor numerao daquelas listas ou, caso elas sejam vazias, o valor 1 . Seguidamente
so estabelecidos os vectores X iy , de dimenso igual ao nmero de elementos discretos. Os
seus elementos contm a ordem do elemento discreto que se lhe segue em xix ,iy caso tal
elemento exista ou o valor 1 no caso contrrio.
A deteco de contactos efectuada realizando procuras directas entre os elementos
listados em cada clula e nas clulas vizinhas que formam um L em seu torno.
Considerando ainda como exemplo o sistema representado na Figura 4-6, as listas em x2
so dadas por
y1 y = {5}
y2 y = {7,6, 4,3, 2}
(4.9)
y3 y = {8,1}
Agrupando aquelas listas nos vectores B e Y vem,
B = {5, 7,8}
1
Y=
{ 1
2 3 4
(4.10)
5 6 7
1 2 3 1 4 6
1}
(4.11)
91
As listas em x1 para cada lista iy , representadas por xix ,iy , so dadas por
x1x ,1 y = {0} x1x ,2 y = {4}
x1x ,3 y = {0}
x2 x ,1 y = {5} x2 x ,2 y = {2,3, 7} x2 x ,3 y = {1}

x3 x ,1 y = {0} x3 x ,2 y = {6}
(4.12)
x3 x ,3 y = {8}
e os vectores A iy e X iy , vm dados por,

A1 y 1 5 1
A 2 y = 4 2 6
A 3 y 1 1 8
(4.13)
X1 y 1 1 1 1 1 1 1 1
X 2 y = 1 3 7 1 1 1 1 1
X 3 y 1 1 1 1 1 1 1 1
(4.14)
Aps um mapeamento dos elementos discretos nas clulas, representado pelas matrizes C e
E , a deteco de contactos realizada sobre os elementos discretos de cada clula e das
clulas adjacentes que formem um L .
4.3.2.4. Deteco de contactos de Cundall
No mtodo de deteco de contactos proposto por Cundall, o domnio dividido com uma
malha rectangular de lados paralelos aos eixos coordenados (CUNDALL 1988). Cada
elemento discreto, poligonal ou circular, inscrito numa envolvente rectangular de lados
tambm paralelos aos eixos coordenados e atribudo a uma ou vrias clulas, tal como se
ilustra na Figura 4-7 para um sistema de elementos discretos poligonais. A cada clula
corresponde uma lista que contm a numerao dos elementos discretos, realizando-se a
deteco de contactos por verificao directa, percorrendo a malha clula a clula. A
eficincia do mtodo depende da dimenso das clulas, sendo a densidade de clulas
ptima da ordem de uma clula por elemento discreto.
4.4. Deteco de contactos atravs da topologia local

O mtodo de deteco de contactos com base na topologia local tira partido da topologia do
sistema para realizar a deteco de contactos e tem como aplicao sistemas constitudos
92
por elementos discretos poligonais (LEMOS 1995b). So construdas listas de vrtices ou

contactos, que definem o contorno de cada elemento discreto poligonal. Cada vrtice
aponta para o vrtice ou contacto seguinte do mesmo elemento discreto e cada contacto
contm apontadores para os vrtices ou contactos seguintes de cada um dos elementos
discretos. Os domnios estabelecidos (contorno dos espaos vazios entre os elementos
discretos) permitem restringir a procura de novos contactos entre vrtices e lados
pertencentes ao mesmo domnio, ver Figura 4-8.
Figura 4-7: Etiquetagem dos elementos discretos 2D. Figura adaptada de (CUNDALL
1988).
A deteco de um novo contacto provoca a diviso do domnio, e a supresso de um
contacto origina a juno de dois domnios contguos. Uma boa utilizao deste mtodo
requer a existncia de sistemas de elementos discretos poligonais densos, para que seja
possvel reconhecer os domnios.
93
B
A
B
A
(a)
(b)
Figura 4-8: Domnios para a deteco de contactos baseada na topologia local.

Domnio: (a) ABC; (b) AB.
4.5. Mtodo de deteco de contactos proposto

Os mtodos descritos nas seces anteriores foram estabelecidos para sistemas de
elementos discretos de geometria diversa e tamanho semelhante. O mtodo de deteco de
contactos proposto baseia-se nos mtodos de Cundall (1988) e dos volumes envolventes
(GREENGARD 1987).
Numa primeira fase o domnio ocupado pelos elementos discretos dividido em clulas
rectangulares. Seguidamente so estabelecidas listas que atribuem os elementos discretos s
respectivas clulas. Percorrendo clula a clula efectuada uma procura global de contactos
potenciais, atravs do mtodo dos volumes envolventes para o qual se adoptou a envolvente
de geometria circular.
Numa segunda fase feita uma procura local sobre aqueles contactos potenciais que, caso
se satisfaam as relaes geomtricas do contacto apresentadas na seco 3.8, definem um
contacto pontual, o qual pode ser efectivo ou virtual.
4.5.1. Definio do domnio e envolvente rectangular

A Figura 4-9 mostra um domnio dividido em 24 clulas contendo, a ttulo exemplificativo,
dois tipos distintos de elementos discretos. Para estabelecer as listas que atribuem os
elementos discretos s clulas, a cada elemento discreto associada uma envolvente de
94
forma rectangular com os lados paralelos aos eixos coordenados, como se pode ver na
mesma figura.
Para definir as coordenadas mnima e mxima da envolvente rectangular de um elemento
discreto, so determinadas primeiro as suas coordenadas mxima e mnima
max( xV1,i , xV2,i , xV3,i ,)

xi ,max =
xCM,i + RVT
min( xV1,i , xV2,i , xV3,i ,)
xi ,min =
xCM,i RVT
EDP
EDC
EDP
EDC
(4.15)
onde xV1,i , xV2,i , xV3,i , so as coordenadas dos seus vrtices. Posteriormente, os limites, da
envolvente rectangular, definidos por estas coordenadas so incrementados de forma a
atribuir o elemento discreto, no s s clulas por ele cobertas, mas tambm s clulas
vizinhas. Por exemplo, o elemento discreto A da Figura 4-9 atribudo s clulas de
numerao 3, 4, 7 e 8 e s clulas de numerao 2, 6, 10, 11 e 12. Este procedimento
permite assim a deteco de um maior nmero de contactos potenciais. Note-se que a
deteco dos contactos ser realizada clula a clula e no clula e clulas adjacentes
formando um L . Os limites da envolvente rectangular de um elemento discreto qualquer
A , so definidos por
xER,A,i ,min = xi ,min 2 2 d r ,max

xER,A,i ,max = xi ,max + 2 2 d r ,max
(4.16)
onde d r ,max a distncia de arredondamento definida na seco 3.6. O factor de 2 2

igual ao que Cundall adopta para a formulao de elementos discretos circulares (ITASCA
2002). J para a formulao de elementos discretos poligonais o factor adoptado por
Cundall unitrio (ITASCA 1999).
Os limites do domnio so definidos atravs das coordenadas xD,i ,max e xD,i ,min , iguais,
respectivamente, aos valores mximo e mnimo, das coordenadas dos vrtices das
envolventes rectangulares, isto , atendendo Figura 4-9,
xD,i ,max = max( xER,A,i ,max , xER,B,i ,max ,)
xD,i ,min = min( xER,A,i ,min , xER,B,i ,min ,)
(4.17)
95
xD,i,max
21
24
ER C
EDC B
16
EDP C
9
xER,A,max
VA1
1
x2
VA3
EDP A
xER,A,min
VA
LD,2
VA2
xD,i,min
LD,1
x1
Figura 4-9: Domnio dividido em clulas para listar os elementos nas respectivas clulas.
O nmero de clulas N cel,i da malha na direco xi dado por
x
xD,i ,min
N cel,i = int D,i ,max
LD,ini,i
+ 1
(4.18)
onde LD,ini,i a dimenso constante inicialmente prescrita para a clula na direco xi .

Definido o nmero de clulas em ambas as direces, as dimenses da clula so
recalculadas de modo a corresponder quele nmero, possibilitando a converso de
coordenadas reais em inteiras. As dimenses LD,i so dadas por
LD,i =
96
xD,i ,max xD,i ,min

N cel,i
(4.19)
Note-se que o nmero de clulas da malha, dado por

(4.20)
N cel = N cel,1 N cel,2
varia durante a execuo do programa em virtude de LD,ini,i ser uma constante. Por
exemplo, medida que um processo de colapso evolui e os elementos discretos se vo
acumulando junto ao solo N cel vai diminuindo.
Definidos os limites da envolvente rectangular do elemento discreto em coordenadas reais,
estas so convertidas em coordenadas inteiras atravs das expresses
x
xD,i ,min
xER ,i ,min = int ER ,i ,min
LD,i
+ 1
x
x
= int ER,i ,max D,i ,min
LD,i
+ 1
xER ,i ,max
(4.21)
Esta converso permite afectar cada um destes pontos a uma clula da malha. Atendendo
Figura 4-9, por exemplo, a envolvente rectangular do elemento discreto poligonal A , tem
como coordenadas limites, xER ,A,min = (2,1) e xER ,A,max = (4,3) . As coordenadas inteiras da
envolvente rectangular do elemento
so registadas no vector
x ER,A,j , com
j = 1, , N cel,A , em que N cel,A o nmero de clulas cobertas pela envolvente rectangular

A . Para tal as abcissas so incrementadas progressivamente, da menor maior, sendo, para
cada valor das abcissas, as ordenadas incrementadas progressivamente da menor maior.
Seguindo ainda o exemplo anterior vem:
x ER,A,1 = xER,A,min = (2,1) ;

x ER,A,2 = (2, 2) ;
x ER,A,3 = (2,3) ;
x ER,A,4 = (3,1) ;
x ER,A,5 = (3, 2) ;
x ER,A,6 = (3,3) ;
x ER,A,7 = (4,1) ;
x ER,A,8 = (4, 2) ;
97
x ER,A,9 = xER,A,max = (4,3) .
Cada um dos elementos de x ER,i ,j pertence a uma clula, cuja numerao determinada por
Ei , j = ( xER ,i , j ,2 1) N cel,1 + xER ,i , j ,1 , i = A, B, e j = 1, 2, , N cel,i
(4.22)
O processo de listagem termina atribuindo a envolvente rectangular de cada elemento

discreto correspondente clula Ei , j . Voltando ao exemplo anterior, onde N cel,1 = 4 , a
envolvente do elemento discreto poligonal A atribudo s clulas 2, 6, 10, 3, 7, 11, 4, 8 e
12 ( N cel,A = 9 ) , ou seja, E A = {2, 6,10,3, 7,11, 4,8,12} .
Em seguinda, define-se a matriz ordenao C onde cada linha corresponde a um

elemento discreto e cada coluna a uma clula da malha. Esta matriz define-se do seguinte
modo
C(i, j ) = i j E i
(4.23)
C(i, j ) = 0 j E i
Note-se que o nmero de envolventes rectangulares contido na clula j dado pelo

nmero de elementos no nulos da coluna j de C .
Seguidamente, a matriz C reordenada coluna a coluna. Seja k o nmero de elementos

no nulos da coluna j . Estes k elementos passam a ocupar as k primeiras linhas da coluna
ordenados de forma crescente, sendo nulos os restantes elementos da coluna. Ainda para o
exemplo acima apresentado a matriz C inicialmente igual a
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
0 1 1 1 0 1 1 1 0
C = 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
1
0
3
1
0
3
1
0
0
0
2
0
0
2
3
15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
0
0
3
0
0
0
0
2
0
0
2
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
(4.24)
e aps a reordenao igual a

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
0 1 1 1 0 1 1 1 0
C = 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
98
1
3
0
1
3
0
1
0
0
2
0
0
2
3
0
15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
3
0
0
0
0
0
2
0
0
2
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
(4.25)
4.5.2. Procura directa deteco de primeiro nvel

A distribuio de todos os elementos discretos pelas clulas da malha permite que a procura
dos contactos seja efectuada num ciclo clula a clula. Neste ciclo para cada clula
efectuada uma procura directa utilizando o mtodo dos volumes envolventes. Se for
detectado um contacto potencial prossegue-se para o segundo nvel.
A Figura 4-10 ilustra alguns aspectos de aplicao do mtodo de deteco de contactos
proposto: as clulas (duas rectangulares); as envolventes circulares; os contactos resultantes
(representados graficamente por segmentos rectos curtos).
4.5.3. Procura local deteco de segundo nvel

No segundo nvel efectuada uma anlise baseada na sua geometria real para classificar o
contacto de virtual ou efectivo e quanto ao tipo. Para o efeito, cada vrtice do elemento
discreto A confrontado com cada vrtice do elemento discreto B , utilizando as relaes
geomtricas enunciadas na seco 3.8. Para dois elementos discretos, por exemplo, de 4
vrtices pode haver um total de 48 testes geomtricos a efectuar (4 vrtices contra 4 vrtices
para 3 tipos de contactos definidos entre elementos discretos poligonais). Para um elemento
discreto poligonal de 4 vrtices e um elemento discreto circular pode ser necessrio efectuar
16 testes geomtricos (4 vrtices contra 1 vrtice para 4 tipos de contactos definidos entre
elementos discretos poligonais e circulares).
Figura 4-10: Clulas, envolventes e contactos.

De facto, na primeira iterao, aps a leitura da geometria do sistema, necessrio efectuar
a totalidade dos testes geomtricos entre os dois elementos discretos elegveis. Nas
99
restantes iteraes o nmero de testes menor em virtude do conhecimento dos contactos

efectivos ou virtuais da iterao precedente.
As relaes geomtricas de cada tipo de contacto so agrupadas em trs conjuntos em
funo da prpria natureza do contacto. Um destes conjuntos permite definir os contactos
dos tipos 2 e 8, outro, os contactos dos tipos 1, 4, 5 e 7 e o terceiro, os contactos dos tipos 3
e 6. Porm, s iniciada a avaliao das relaes geomtricas definidas na seco 3.8 em
cada um dos conjuntos se ainda no tiver sido detectado um contacto efectivo ou virtual
entre os vrtices em confrontao, evitando deste modo a reavaliao daquelas relaes
geomtricas.
A verificao, da existncia de contactos efectivos ou virtuais, realizada percorrendo
todos os contactos pr-existentes e, para cada um, so destacados os pares de elementos
discretos e de vrtices que o definem. Dependendo do tipo de contacto, feito um
cruzamento entre aqueles pares de elementos discretos e de vrtices e os pares de elementos
discretos e de vrtices em pesquisa. Verificada a no igualdade entre as entidades so
avaliadas as relaes geomtricas dos contactos.
Considere-se o exemplo ilustrado na Figura 4-11 de dois elementos poligonais A e B em
contacto ( A < B ). Supondo que os contactos efectivos C1 e C 2 do tipo 1 e 3,
respectivamente, foram determinados no incio da execuo do programa e que se pretende
realizar uma nova procura local.
VB4
VB1
EDP B
VB3 C2
VA4
VB2
C1
VA1
EDP A
VA3
VA2
Figura 4-11: Verificao de contactos pr-existentes.

100
Ao contacto pr-existente C1 so destacados os pares de elementos discretos (A B) e de

vrtices (VA4 VB2) , e ao contacto C 2 os pares (A B) e (VA4 VB3) . Ao par de
elementos discretos em pesquisa (A B) correspondem os pares de vrtices em pesquisa
(VA1 VB1) ,
(VA1 VB2) ,
(VA1 VB3) ,
(VA1 VB4) ,
(VA2 VB1) ,
,
(VA4 VB4) , ver Tabela 4-1.
Tabela 4-1: Pares de elementos discretos e vrtices a pesquisar.

(AB)
(AB)
(AB)
(AB)
(1) VB1
VA1
(2) VB2
(3) VB3
(5) VB1
(6) VB2
VA2
(7) VB3
(4) VB4
(9) VB1
VA3
(8) VB4
(10) VB2
(11) VB3
(12) VB4
(13) VB1
VA4
(14) VB2
(15) VB3
(16) VB4
(X) pesquisa X
Por exemplo, para a pesquisa (1) so confrontados os pares (A B) / (VA1 VB1) com os
pares
(A B) / (VA4 VB2)
(A B) / (VA4 VB3)
dos contactos
C1 e
C2 ,
respectivamente. Como no h igualdade nos vrtices necessrio avaliar as relaes

geomtricas dos trs tipos de contacto, ver seces 3.8.2 e 3.8.3. J para a pesquisa (14) e
(15) h igualdade com os pares do contacto C1 e C 2 , respectivamente, pelo que no so
avaliadas aquelas relaes.
4.5.4. Activao da deteco dos contactos

Para evitar a execuo sistemtica da rotina de pesquisa de contactos, efectivos ou virtuais,
feita uma estimativa do deslocamento mximo acumulado dos vrtices, uV,max , desde a
ltima deteco de contactos efectuada, isto ,
uV,max = uV,max + uV,max t
(4.26)
onde uV,max a componente mxima em valor absoluto da velocidade. Sempre que se

verificar a condio
uV,max > d d r ,max
(4.27)
com o factor d por defeito igual a 1,1, actualizada a matriz ordenao C , efectuada
101
uma nova deteco de contactos e uV,max toma valor nulo, ver Figura 4-12.
Cundall faz d = 1, 0 para a formulao de elementos discretos circulares (ITASCA 2002) e
d = 0,35 para a formulao de elementos discretos poligonais (ITASCA 1999).

Azevedo (2003) substitui o segundo membro de (4.27) por um valor igual a um quarto da
diferena entre a dimenso da envolvente rectangular do elemento discreto e a dimenso do
elemento discreto (sistemas constitudos por elementos discretos circulares de dimenses
iguais).
4.6. Actualizao dos contactos

Usualmente a actualizao dos contactos apresentada como parte integrante da deteco
de contactos. Aqui feita uma distino, porque a deteco de contactos efectuada
quando se inicia um novo ciclo de iteraes ou quando o deslocamento mximo acumulado
excede um determinado valor, enquanto que a actualizao de contactos feita em todas as
iteraes, ver Figura 4-12. A funo de actualizao de contactos no deve pois ser
confundida com a de deteco de novos contactos. Em cada passo de tempo t , devido ao
incremento do deslocamento dos vrtices, necessrio actualizar os parmetros que
definem os contactos, como sejam as coordenadas do contacto, a sua normal, o tipo de
contacto e a averiguao da possibilidade de eliminao, por separao excessiva, ou de
suspenso da anlise, por sobreposio excessiva, ver a seco 3.8.
Atendendo ao tipo de contacto em estudo necessrio verificar se a alterao da sua
geometria implica uma reclassificao do tipo de contacto. O algoritmo que permite
actualizar os contactos est dividido em oito nveis que correspondem aos oito tipos de
contactos. Um contacto do tipo 1, pode transformar-se num contacto dos tipos 2 ou 3, ver
Figura 4-13. Um contacto do tipo 2 ou 3, pode transformar-se num contacto do tipo 1,
Figura 4-14. Um contacto do tipo 4 no sofre qualquer tipo de transformao. Finalmente,
um contacto do tipo 5 pode transformar-se num contacto do tipo 6 e vice-versa, ver Figura
4-15. Idem para os contactos dos tipos 7 e 8, ver Figura 4-16.
Percorrendo os contactos pr-existentes um a um o algoritmo de actualizao activa o
respectivo nvel. Numa primeira etapa so verificadas as condies geomtricas relativas
102
projeco dos vrtices nas respectivas zonas de arredondamento. Se estas condies

geomtricas so satisfeitas o contacto actualizado e mantm a mesma classificao.
Entende-se por actualizao do contacto a atribuio de novas coordenadas, normal e
vrtices. Se aquelas condies no so satisfeitas o contacto toma a nova classificao de
tipo de contacto e activado o respectivo nvel. Neste caso, no necessrio verificar
novamente as condies geomtricas bsicas passando-se directamente para a actualizao
propriamente dita. Porm, antes de proceder actualizao so investigadas as hipteses de
separao ou de sobreposio excessiva. A primeira conduz a duas situaes: numa o
contacto classificado de virtual e na outra o contacto eliminado. A ltima hiptese
conduz mensagem de erro Sobreposio excessiva no contacto C , ver seco 3.8.7. A
actualizao dos contactos representa uma fase importante no ciclo de clculo, na medida
em que garante a continuidade das foras de contacto, ou seja, evita a sua variao brusca,
ver a Figura 3-18. Se houvesse eliminao do contacto aquando da passagem de um tipo de
contacto para um outro, as foras de contacto desapareceriam.
Apresentao da
soluo
Soluo
Sim
i = iterout
Ciclo de iteraes i com:

iterao inicial = iterin
iterao final = iterout -1
No
Lei de Movimento
Clculo de
uV,1 e uV,2
uV,max = max uV,max , uV,1 , uV,2
uV,max = uV,max + uV,max t
i=i+1
uV,max = 0
No
Actualizao dos contactos
Lei Constitutiva
i = iterin ou uV,max d dr,max
Sim
Deteco dos contactos
uV,max = 0
Figura 4-12: Fluxograma do algoritmo de activao da deteco de contactos.
103
104
Nvel 2
No
t1VTA>LVB1-dr,B
No
FLAG = .TRUE.
Sim
Tipo = 1
No
Mudana para tipo

2 (anterior)
Tipo = 2
FLAG = .TRUE.
Vrtice VB = VB1
No
6000
Continua
(prximo
contacto)
5500
Sim
Sim
LVB1
t1VTA
t2VTA
Nvel 1
Contacto
efectivo ou
virtual
Cmat 0
Mudana para tipo

2
Tipo = 2
FLAG = .TRUE
No
t2VTA<dr,B
4444
Tipo de Contacto
Vrtice VA
Vrtice VB
ED A
ED B
FLAG = .FALSE.
ERROR = .FALSE.
Sim
ACTUALIZAO DO CONTACTO C
No
t1VTB>LA1-dr,A
Mudana para tipo

3 (anterior)
Tipo = 3
FLAG = .TRUE.
Vrtice A= A1
Sim
7000
Sim
LA1
t1VTB
t2VTB
Mudana para tipo

3
Tipo = 3
FLAG = .TRUE
No
t2,VTB<dr,A
Sim
Continua
Eliminao
do contacto
Cmat = 0
Sim
Ct = 0
No
No
Continua
(prximo
contacto)
xC,i
nC
ED A
ED B
VA
VB
Cvirt = 0
Sobreposio
excessiva
Cmat = -1
No
FIM
No
Sim Continuar ?
Cvirt = 1
Sim
ugap,C > 0
No
Sim
Sim u >-d
gap,C
over,C
ugap,C<dgap,C
dgap,C
dover,C
ugap,C
4444
Figura 4-13: Fluxograma do algoritmo de actualizao de um contacto incio, nvel 1 e

finalizao.
5500
Nvel 2
No
Tipo = 2
Tipo = 3
Sim
Sim
LVB2
t2VTA e n2VTA
No
7000
Nvel 3
No
LVA2
t2VTB e n2VTB
FLAG = .TRUE.
Sim
Sim
FLAG = .TRUE.
No
Sim
t2VTA>dr,B
Sim
No
t2VTALVB2-dr,B Sim
Sim
Sim
t2VTBLVA2-dr,A
No
No
t2VTB>dr,A
No
Tipo = 1
FLAG = .TRUE
Tipo = 1
FLAG = .TRUE.
Vrtice VB = VB2
Tipo = 1
FLAG = .TRUE.
Vrtice VA = VA2
Tipo = 1
FLAG = .TRUE
Mudana para tipo

1
Mudana para tipo

1 (seguinte)
Mudana para tipo

1 (seguinte)
Mudana para tipo

1
6000
6000
Nvel 3
4444
Nvel 4
Figura 4-14: Fluxograma do algoritmo de actualizao de um contacto nveis 2 e 3.
105
Nvel 5
1000
No
5000
Nvel 7
Tipo = 5
Tipo = 7
Sim
Sim
LVA1
t1VTB e t2VTB
No
No
LVB1
t1VTA e t2VTA
FLAG = .TRUE.
Sim
Sim
FLAG = .TRUE.
No
Sim
t1VTB>LVA1-dr,A
Sim
No
t2VTBdr,A
Sim
Sim
No
No
Tipo = 6
FLAG = .TRUE.
Vrtice VA = VA1
Tipo = 6
FLAG = .TRUE
Mudana para tipo

6 (anterior)
Mudana para tipo

6
t1VTA>LVB1-dr,B
No
Tipo = 8
FLAG = .TRUE
Tipo = 8
FLAG = .TRUE.
Vrtice VB = VB1
Mudana para tipo

8
Mudana para tipo

8 (anterior)
9000
2000
Nvel 6
Sim
t2VTA dr,B
4444
Nvel 8
106
Nvel 6
2000
No
Tipo = 6
Tipo = 8
Sim
Sim
LVA2
t2VTB e n2VTB
No
9000
Nvel 8
No
LVB2
t2VTA e n2VTA
FLAG = .TRUE.
Sim
Sim
FLAG = .TRUE.
No
Sim
t2VTB > dr,A
Sim
No
t2VTB<LVA2-dr,A Sim
Sim
Sim
t2VTA<LVB2-dr,B
No
No
t2VTA>dr,B
No
Tipo = 5
FLAG = .TRUE
Tipo = 5
FLAG = .TRUE.
Vrtice VA = VA2
Tipo = 7
FLAG = .TRUE.
Vrtice VB = VB2
Tipo = 7
FLAG = .TRUE
Mudana para tipo

5
Mudana para tipo

5 (seguinte)
Mudana para tipo

7 (seguinte)
Mudana para tipo

7
5000
1000
Nvel 7
4444
Continua
(prximo
contacto)
107
108
5. Aspectos numricos do mtodo dos

elementos discretos
Nas seces seguintes so abordados os seguintes aspectos relativos implementao do
mtodo dos elementos discretos: o amortecimento, a lei de movimento e sua integrao
pelo mtodo das diferenas finitas, a lei fora-deslocamento, o critrio de convergncia e,
por fim, na seco 5.3, so apresentadas as formulaes que permitem determinar os
estados de tenso e de extenso em agregados de elementos discretos circulares.
5.1. Amortecimento
Alicerando-se numa formulao dinmica, o mtodo dos elementos discretos requer a
introduo de uma determinada forma de amortecimento para a anlise quer de problemas
estticos quer de problemas dinmicos. Na bibliografia especializada so considerados
vrios tipos de amortecimento para ambos os problemas.
Em problemas estticos, o mtodo dos elementos discretos consiste na tcnica da relaxao
dinmica (UNDERWOOD 1983). A considerao de um amortecimento fictcio reduz
progressivamente a velocidade dos elementos discretos, por dissipao de energia cintica,
conduzindo a um estado de equilbrio ou a um mecanismo de colapso num nmero finito de

iteraes. As propriedades de massa e de amortecimento e o passo de tempo so escolhidos
de forma a atenuar o mais rapidamente possvel a resposta transiente. Todavia, as
propriedades de rigidez e as aces variveis, incluindo as foras de gravidade, devero
obviamente ser reais. Podem ser empregues duas formas distintas de amortecimento
fictcio. O amortecimento viscoso, proporcional velocidade, designado de amortecimento
global, e o amortecimento no viscoso proporcional s foras no equilibradas, designado
de amortecimento local. A primeira e segunda forma de amortecimento conduzem,
respectivamente, s formulaes global e local das equaes de movimento.
Embora a realizao de anlises dinmicas esteja excluda do mbito deste trabalho,
explica-se sucintamente como considerar o amortecimento para essa situao. Tal permite
tambm realar a facilidade com que o algoritmo proposto pode ser ajustado. Assim, para
anlises dinmicas empregue o amortecimento de Rayleigh composto por duas parcelas,
uma proporcional massa e outra proporcional rigidez. O amortecimento utilizado deve
modelar o mais adequadamente possvel o amortecimento real, embora a rigorosa definio
deste no seja tarefa simples.
A parcela do amortecimento de Rayleigh proporcional massa introduzida nas equaes
de movimento atravs da correspondente fora de amortecimento FDRm,i ,
FDRm,i = mi ui
(5.1)
Para o n-simo modo de vibrao, a constante relaciona o coeficiente de amortecimento

relativo e a frequncia angular correspondentes por
n =
2 n
(5.2)
A parcela do amortecimento de Rayleigh proporcional rigidez permite controlar a

velocidade relativa entre os elementos discretos e introduzida ao nvel dos contactos
atravs das correspondentes foras de contacto viscosas,
FDRks, s ,i = k s uC , s ,i
FDRkn,n ,i = kn uC , n ,i
(5.3)
Para o n-simo modo de vibrao, a constante relaciona o coeficiente de amortecimento

relativo e a frequncia angular correspondentes por
110
5. Aspectos numricos do mtodo dos elementos discretos
n =
(5.4)
Considerando ambas as parcelas de amortecimento a relao entre o coeficiente de

amortecimento relativo e a frequncia angular escreve-se (CLOUGH 1993)
n n ( n ) =
1
2 n
n
2
(5.5)
Para um dado sistema, para o qual n (n ) se admite conhecido, as constantes [ s 1 ] e

[ s ] podem ento ser obtidas considerando os pares de valores do amortecimento relativo e
a frequncia angular correspondentes a modos de vibrao distintos ou, alternativamente,
procurando o par correspondente ao mnimo de n (n ) ,
= min min
= min / min
(5.6)
No programa UDEC (ITASCA 1999) o amortecimento de Rayleigh especificado pela

entrada dos parmetros min e min . Sncraian (2001), no seu estudo sobre estruturas em
alvenaria sujeitas aco ssmica, utilizou apenas a parcela do amortecimento de Rayleigh
proporcional massa porque a componente do amortecimento de Rayleigh proporcional
rigidez requer passos de tempo extremamente reduzidos para garantir a convergncia e a
estabilidade da soluo, implicando elevados tempos da CPU.
5.1.1. Amortecimento global Anlise esttica

O amortecimento global considerado nas equaes de movimento atravs de uma fora
proporcional velocidade e massa de cada elemento discreto, isto c = m . A constante
de amortecimento, , deve ter um valor suficientemente elevado para eliminar as
oscilaes dinmicas (LEMOS 1998a), ou seja, deve-se ter para o coeficiente de
amortecimento relativo = 1 . Assim, atendendo a
c = m = ccr
(5.7)
ccr = 2 m
(5.8)
com
vem
111
= 2
(5.9)
Atendendo ao critrio de estabilidade, ver seco 6.2,
2
t
(5.10)
4
t
(5.11)
a relao anterior vem
Por exemplo, considerando a primeira combinao do sistema estrutural apresentado na

subseco 6.1.5. as frequncias angulares prprias mnima min = 48, 44 e mxima
max =16 332,00 rad/s , obtidas resolvendo o problema de valores e vectores prprios cuja
formulao se encontra na seco 6.1, permitem obter, para = 1 , min = 97 e
max = 32 664 s -1 . Para o mesmo modelo do sistema estrutural e considerando o critrio de

Comb.1
estabilidade para tcr = tcr,5
= 17, 286 106 s ( = 0,1 ), ver Tabela 6.3 (subseco
6.2.3), e para = 1 , obtm-se max = 23140, 00 rad/s .

Verifica-se que a adopo da constante de amortecimento mnima insuficiente para anular
as oscilaes e que a adopo da constante de amortecimento mxima, correspondente ao
modo com perodo mnimo, exagerada, conduzindo a um processo de convergncia muito
lento, ou seja, necessitando de um elevado nmero de iteraes. Atendendo s diversas
simulaes efectuadas verificou-se que valores para a constante de amortecimento situados
no intervalo 500,1500 (s 1 ) so os mais adequados.
Cundall (1987) aponta algumas dificuldades associadas utilizao do amortecimento
global, nomeadamente: (1) a introduo de foras de amortecimento em determinadas
zonas do sistema estrutural onde a velocidade uniforme que podem influenciar o modo de
colapso; (2) a determinao do valor ptimo da constante de amortecimento depender da
resoluo de um problema de valores e vectores prprios; (3) a considerao de um mesmo
valor para a constante de amortecimento em partes distintas do sistema estrutural com
andamentos diferenciados, por exemplo, encontrando-se uma em situao estvel enquanto
outra j entrou em colapso.
112
A utilizao de um valor constante para a constante de amortecimento pode implicar um

nmero de iteraes excessivo para se atingir o equilbrio esttico. Cundall (1982) prope
um esquema de clculo que permite acelerar o processo de convergncia, designado de
amortecimento global adaptvel. Consiste em adequar continuamente a constante de
amortecimento viscoso de tal modo que a razo entre a potncia de amortecimento PD e a
derivada da energia cintica E k seja aproximadamente constante ao longo do tempo
P
E
R =
const.
(5.12)
onde os somatrios so estendidos a todos os elementos discretos do sistema e a potncia de

amortecimento definida por
d
WD
dt
PD =
(5.13)
onde WD o trabalho FD uCM realizado pela fora de amortecimento FD . Se se admitir

que FD constante no intervalo t tem-se aproximadamente
( )
PDt t I t
t
+ t m uCM,
i
i =1
(5.14)
t
t
sendo uCM
e CM
a velocidade e a velocidade angular, respectivamente, do centro de massa
do elemento no instante t , aproximadas por (5.44) e (5.45).

A derivada da energia cintica definida por (o segundo ndice inferior em E indica a
diferenciao)
d 1
2
m uCM
dt 2
= I
Ek,u =
Ek,
CM
= m uCM uCM
(5.15)
CM
t
t
e CM
aproximados por (5.22) e (5.23) vem aproximadamente
e considerando uCM
I t +t / 2
E kt

2 t
) (
t t / 2
m
+
2 t
( u
i =1
t +t / 2
CM,i
) ( u
t t / 2
CM,i
(5.16).
Quando se utiliza a condio (5.12), se a energia cintica tende para zero, a potncia de
amortecimento tende igualmente para zero. Com este procedimento a dificuldade (2) acima
referida eliminada e a dificuldade (1) parcialmente ultrapassada. Em ITASCA (1999)
proposto o valor 0,5 para a constante R . Este valor revelou-se adequado para a
113
implementao desenvolvida neste trabalho. Aps a determinao de t , prossegue-se a

execuo do programa que fornece os valores de u t +t e t +t . Uma nova aplicao de
(5.12) fornece o valor de t +t a utilizar na iterao seguinte. Porm, de forma a evitar
variaes bruscas do valor do coeficiente de amortecimento, Cundall determina um novo
t +t
valor corrigido, cor
, definido por
t +t
cor
t +t
=
t +t
min ( t +t i , 0 )
t +t < t d
t d t +t <
t +t
t
d
(5.17)
Os parmetros i e d , so factores multiplicativos iguais, respectivamente, a 1,05 e 0,90

(CUNDALL 1982). O valor inicial da constante de amortecimento, 0 , um valor
prescrito que pode ser estimado por (5.11) com = 1 .
Se a estimativa inicial para a constante de amortecimento, 0 , for excessivamente elevada

a constante de amortecimento ser reduzida progressivamente permitindo reduzir o tempo
de clculo. Porm, se subitamente surgir uma oscilao do movimento ela ser
incrementada progressivamente. Note-se que t nunca toma valores superiores a 0
porque tal tornaria a execuo do programa muito lenta. Como para os problemas tratados
neste trabalho, o sistema estrutural converge para um estado de equilbrio esttico ou para
um modo de colapso, a constante de amortecimento sofrer normalmente uma reduo
progressiva, tendendo para zero o que se traduz numa reduo do tempo de clculo.
5.1.2. Amortecimento local Anlise esttica

O amortecimento local considerado nas equaes de movimento atravs de uma fora de
amortecimento de grandeza proporcional s foras no equilibradas e com sentido oposto a
estas (CUNDALL 1987), de modo que se pode afirmar que a fora de amortecimento se
ope ao movimento dos elementos discretos. A constante de proporcionalidade, designada
de constante de amortecimento no viscoso, constante ao longo da anlise. A utilizao
desta forma de amortecimento traduz-se nas seguintes vantagens:
(1) os elementos discretos cujo estado seja estacionrio no so amortecidos;
114
(2) a constante de amortecimento no viscoso adimensional, no depende das

propriedades dos materiais, das foras variveis nem das condies de fronteira;
(3) independente da frequncia angular prpria;
(4) a fora de amortecimento varivel de elemento para elemento.
Permitindo esta forma de amortecimento que a energia dissipada em cada ciclo seja
independente da frequncia angular prpria ela pode ser entendida como uma forma de
amortecimento histertico.
Em Itasca (1999) recomendada a utilizao do amortecimento local para as anlises
estticas, pelas vantagens evocadas anteriormente e pela sua maior eficincia na
minimizao das oscilaes provenientes de um colapso abrupto ocorrido no modelo.
Se a velocidade ocorre predominantemente numa direco, por exemplo, devido
gravidade, ento o sistema com amortecimento local pode levar a tempos de convergncia
maiores que o amortecimento global com o esquema adaptvel. Na dvida, prefervel
correr a aplicao com amortecimento local e depois com o global e verificar os passos de
tempo necessrios em cada caso para obter convergncia da soluo.
5.2. Integrao das equaes do movimento pelo mtodo das

diferenas finitas
O mtodo dos elementos discretos estabelecido a partir de duas relaes fundamentais: a
segunda lei de Newton considerada ao nvel dos elementos discretos e a lei
fora-deslocamento ao nvel do contacto. A segunda lei de Newton permite determinar o
deslocamento generalizado de cada elemento discreto por aco das foras nele aplicadas e
a lei fora-deslocamento, que traduz uma lei constitutiva, determina a variao das foras
em cada contacto correspondentes ao deslocamento relativo de dois elementos discretos
interactuantes.
5.2.1. Lei de movimento

Genericamente, a segunda lei de Newton estabelece que a fora Fi exercida no centro de
massa de um corpo de massa m , que se admite reduzido a um ponto, igual derivada (em
115
ordem ao tempo) da sua quantidade de movimento,

Fi (t ) =
d duCM,i
m
dt
dt
, i = 1, 2
(5.18)
onde uCM,i representa as componentes do deslocamento do centro de massa. Considerando

a massa constante, a expresso anterior toma a seguinte forma,
Fi = m uCM,i , i = 1, 2
(5.19)
onde, por simplicidade, se passa a omitir a dependncia de F relativamente ao tempo t . A

verso rotacional da segunda lei de Newton a lei de conservao do momento angular,
que, no caso plano, pode ser expressa de forma escalar atravs de
M (t ) =
d d
I
dt dt
(5.20)
onde M o momento total devido s foras exteriores efectivas no centro de massa, a

rotao e I o momento polar de inrcia de massa do corpo a respeito do eixo de rotao
perpendicular ao plano do sistema estrutural e passando pelo centro de massa.
Considerando a massa constante vem
M = I
(5.21)
Seguidamente considerado unicamente o problema plano. As diferenas finitas centrais de

primeira ordem permitem escrever a acelerao em funo das velocidades
t
uCM,
i =
1 t +t / 2
t t / 2
(uCM,i uCM,
i ), i = 1, 2
t
t =
1 t +t / 2 t t / 2
(
)
t
(5.22)
(5.23)
t
t e u t t / 2 , t t / 2 so as aceleraes e velocidades, lineares e angulares,
onde, uCM,
i,
CM,i
respectivamente, e t o passo de tempo. O ndice superior indica o instante de tempo e os

sentidos positivos seguem a conveno estabelecida na Figura 3-2.
A exactido das diferenas centrais de segunda ordem (PINA 1995) eliminando da
soluo os erros de primeira ordem. Esta caracterstica revela-se importante, na medida em
que previne a acumulao de erros no decurso da anlise.
Substituindo (5.22) e (5.23) em (5.19) e (5.21), respectivamente, obtm-se as expresses
que permitem determinar as velocidades de translao e de rotao do elemento discreto no
116
instante t + t / 2 , em funo das mesmas no instante t t / 2 ,

t +t / 2
t t / 2
uCM,
i = uCM,i +
Fi t
t , i = 1, 2
m
(5.24)
Mt
t
I
(5.25)
t +t / 2 = t t / 2 +
As foras Fi t representam a soma das foras de gravidade, de contacto e variveis, e o

momento M t a soma dos momentos provocados por aquelas foras relativamente ao centro
de massa do elemento discreto. As foras generalizadas de amortecimento so consideradas
nas expresses (5.36) e (5.37).
Utilizando de novo as diferenas finitas centrais para escrever a velocidade em funo do
deslocamento
t +t / 2
uCM,
i =
1 t +t
t
(uCM,i uCM,
i ), i = 1, 2
t
(5.26)
1 t +t
(
t )
t
(5.27)
t +t / 2 =
os acrscimos de deslocamento e de rotao no intervalo [t , t + t ] so obtidos a partir das

velocidades do correspondente meio passo
t +t
t +t / 2
uCM,
i = uCM,i t
(5.28)
t +t = t +t / 2 t
(5.29)
e o deslocamento e rotao total do centro de massa do elemento discreto no instante t + t

so dados por
t +t
t
t +t / 2
uCM,
i = uCM,i + uCM,i t
(5.30)
t +t = t + t +t / 2 t
(5.31)
Finalmente, a nova posio do centro de massa do elemento discreto dada por

t +t
t
t +t
xCM,
i = xCM,i + uCM,i
(5.32)
A actualizao das coordenadas de um vrtice de um elemento discreto poligonal inclui o

efeito de rotao do elemento discreto,
t +t
t
t +t / 2 t , i = 1, 2
xV,
i = xV,i + uV,i
(5.33)
sendo a velocidade do vrtice em qualquer instante t , uV,i , determinada atravs de

uV,i = uCM,i eij 3 ( xV, j xCM, j ) , i, j = 1, 2
(5.34)
117
onde xV, j so as coordenadas do vrtice em anlise, xCM, j as coordenadas do centro de

massa do elemento discreto, no mesmo instante t , e eij 3 o smbolo de permutao
definido por
1 i =1e j = 2
eij 3 = 0 i = j
1 i = 2 e j = 1
(5.35)
Como foi anteriormente referido, o mtodo dos elementos discretos quando aplicado
resoluo de problemas estticos ou quase-estticos inclui uma forma de amortecimento
fictcio que reduz as oscilaes associadas s equaes de movimento no amortecidas.
Para o efeito, na resoluo das equaes (5.24) e (5.25) so utilizadas duas formas de
amortecimento, nomeadamente, o amortecimento global (viscoso) e o amortecimento local
(no viscoso). A considerao de amortecimento feita acrescentando nas equaes (5.19)
e (5.21) os termos FD,i e M D , vindo
Fi + FD,i = muCM,i , i = 1, 2
(5.36)
M + M D = I
(5.37)
5.2.1.1. Formulao com amortecimento global (FAG)
Para cada elemento discreto as foras de amortecimento FD,i e M D de carcter viscoso so

dadas por
FDG
uCM,1
= CD uCM,2

(5.38)
onde o ndice inferior DG indica a formulao com amortecimento global e CD a matriz

diagonal de amortecimento proporcional s quantidades de inrcia,
CD = visc m
(5.39)
onde visc a matriz diagonal das constantes de amortecimento viscoso,
visc
visc,tra
= 0
0
visc,tra
0
0
visc,rot
(5.40)
sendo visc,tra e visc,rot , respectivamente, as constantes de amortecimento de translao e de

118
rotao. Habitualmente so adoptadas constantes de amortecimento iguais

(5.41)
visc,tra = visc,rot
Substituindo (5.38) em (5.36) e (5.37) vem
Fi CD,i uCM,i = m uCM,i , i = 1, 2
(5.42)
M CD,3 = I
(5.43)
1 t t / 2
t
t +t / 2
uCM,
(uCM,i + uCM,
i =
i ) , i = 1, 2
2
(5.44)
Considerando
1
2
t = (t t / 2 + t +t / 2 )
(5.45)
1
t
t t / 2 t +t / 2
FDG,
i = visc,tra m ( uCM,i + uCM,i ) , i = 1, 2
2
1
t
M DG
= visc,rot I t t / 2 + t +t / 2
2
(5.46)
em (5.38) obtm-se
e as expresses (5.36) e (5.37), aps a introduo das expresses (5.46) e de alguma

manipulao algbrica, conduzem verso amortecida de (5.24) e (5.25)
t +t / 2
uCM,
i =
1visc,tra
2 visc,tra
uit t / 2 +
Fi t
2 visc,tra m
t , i = 1, 2
1visc,rot t t / 2
Mt
t +t / 2

+
t
2 visc,rot
2 visc,rot I
(5.47)
(5.48)
onde 1visc,tra = (1 visc,tra t / 2 ) e 2 visc,tra = (1 + visc,tra t / 2 ) e de igual forma para 1visc,rot

e 2 visc,rot com visc,tra substitudo por visc,rot .
5.2.1.2. Formulao com amortecimento local (FAL)
Considerando-se no problema plano foras e momento de amortecimento de carcter no

viscoso, FDL,i e M DL , dadas para o instante t por
t
t
FDL,
i = nvisc,tra Fi
t t / 2
uCM,
i
t t / 2
uCM,
i
t
M DL
= nvisc,rot M t
, i = 1, 2
t t / 2
t t / 2
(5.49)
(5.50)
119
permitem que as equaes (5.36) e (5.37), quando consideradas as diferenas finitas

centrais, tomem a seguinte forma
t +t / 2
t t / 2
uCM,
i = uCM,i +
t
Fi t + FDL,
i
t , i = 1, 2
t
M t + M DL
t +t / 2
t t / 2

=
+
t
I
(5.51)
(5.52)
Para as constantes de amortecimento no viscoso, nvisc,tra e nvisc,rot , relativas s translaes

e rotao, so indicados em ITASCA (1999) e (2002) os valores de 0,8 e 0,7,
respectivamente, para sistemas constitudos apenas por elementos discretos poligonais e
apenas por elementos discretos circulares. Lemos (1999) apresenta o valor de 0,7 para a
generalidade dos problemas quase-estticos.
5.2.1.3. Formulao com massa modificada (FMM) Amortecimento global
Como se referiu anteriormente, a adopo de um algoritmo explcito para integrar as

equaes de movimento, designadamente, o mtodo das diferenas finitas centrais, tem
como principal inconveniente a imposio de passos de tempo muito reduzidos para
garantir a estabilidade numrica (LEMOS 1999). No entanto, quando aquele algoritmo
utilizado para determinar a soluo de problemas quase-estticos introduzido um valor
elevado para o coeficiente de amortecimento fictcio, de modo a garantir a convergncia
rpida da soluo (UNDERWOOD 1983). Neste tipo de problemas no necessrio
considerar o valor real das quantidades de inrcia ( m ) tal como o passo de tempo tambm
no tem significado real. A formulao com massa modificada permite melhorar a
velocidade de convergncia do mtodo, reduzindo o nmero de passos de tempo necessrio
para atingir uma condio estacionria (quer o equilbrio esttico, quer o escoamento
estacionrio). Consiste em multiplicar as quantidades de inrcia reais por um factor de
escala. Por exemplo, as massas dos elementos discretos de maior dimenso devem ser
reduzidas enquanto que as massas dos elementos discretos de menor dimenso devem ser
aumentadas. O factor de escala determinado atravs das expresses que definem o valor
crtico para o passo de tempo. Fixando o valor do passo de tempo, por exemplo em uma
unidade, so calculadas as correspondentes quantidades de inrcia fictcias. de salientar
que embora as quantidades de inrcia fictcias sejam afectadas pelo factor de escala, as
quantidades gravticas associadas s foras de gravidade mantm-se inalteradas. A
formulao com massa modificada vlida apenas para solues estacionrias, porque os
120
estados transientes assim determinados no representam correctamente o comportamento

dinmico do sistema. Em geral a formulao com massa modificada mais eficaz em
problemas onde tanto a rigidez como a massa so fortemente no uniformes.
O algoritmo implementado segue os seguintes preceitos. Inicialmente determinado o
passo de tempo crtico tcr , recorrendo ao mtodo da soma simples apresentado na seco
6.2. O passo de tempo crtico dado por (6.32) com max aproximado por (6.49), e os
factores multiplicativos modif ,i para cada elemento discreto so calculados por
1
(tcr ) 2 k tra , i = 1, 2
4m
1
=
(tcr ) 2 krot
4I
modif ,i =
modif ,3
(5.53)
onde k tra e krot so a rigidez mxima, respectivamente, de translao e de rotao, do

elemento discreto dadas por (6.48). A matriz elementar das quantidades de inrcia
modificada dada por
m modif
mmodif ,1
= 0
0
0 = m modif
mmodif ,3
(5.54)
0
modif ,3
(5.55)
mmodif ,2
0
com modif igual a
modif
modif ,1
= 0
0
modif ,2
0
Substituindo em (5.42) e (5.43) as quantidades de inrcia modificada (5.54), as aceleraes

linear e angular (5.22) e (5.23), e as velocidades no instante t (5.44) e (5.45), e resolvendo
em ordem velocidade correspondente ao instante t + t / 2 , obtm-se as equaes de
movimento,
t +t / 2
uCM,
i =
1visc,tra
2 visc,tra
t +t / 2 =
t t / 2
uCM,
i +
Fi t
t , i = 1, 2
2 visc,tra mmo dif ,i
1visc,rot t t / 2
Mt
+
t
2 visc,rot
2 visc,rot mmodif ,3
(5.56)
(5.57)
Quando se realiza uma deteco de contactos actualiza-se o passo de tempo crtico tcr ,
121
dado pelo mtodo da soma simples, e a matriz m modif .

5.2.1.4. Foras no equilibradas
No decorrer do processo iterativo so designadas de foras no equilibradas, os somatrios

das foras e momentos reduzidos ao centro de massa de cada elemento discreto. Se o
sistema se encontra em equilbrio ento o valor das foras no equilibradas
aproximadamente nulo, o que, em termos numricos, equivale a que o valor absoluto da
fora no equilibrada mxima seja muito pequeno quando comparado com as foras no
equilibradas existentes no incio da execuo do programa. Se a fora no equilibrada
mxima tende para um valor constante no nulo, tem-se uma situao de colapso do sistema
estrutural.
O numerador do segundo termo do segundo membro das equaes (5.47), (5.48), (5.51),
(5.52), (5.56) e (5.57) representa um elemento do vector das foras no equilibradas
{F
obf ,1
Fobf ,2
M obf } , onde se omite o instante de tempo t . Este vector tem como ponto de
aplicao o centro de massa do elemento discreto e componentes segundo os trs graus de

liberdade considerados, dois de translao e um de rotao
FAG e FMM
Fi
Fobf ,i =
Fi + FDL,i FAL
, i = 1, 2
FAG e FMM
M
M obf =
M + M DL FAL
(5.58)
(5.59)
com FDL e M DL dados por (5.49) e (5.50) e

NQ ,ED
N C ,ED
Fi = Gi +
FC ,i +
C =1
n ,i
(5.60)
NQ ,ED
NC ,ED
M = G3 +
, i = 1, 2
n =1
M
C =1
M
n =1
Qn
(5.61)
onde, Gi a componente da fora de gravidade e FC ,i e Qi , representam as componentes

das foras estaticamente equivalentes, respectivamente, de contacto e varivel, que
produzem os momentos M C e M Q . Os somatrios em C e em n so estendidos,
respectivamente, a todos os contactos e a todas as foras variveis do elemento discreto
ED em anlise.
122
As foras de gravidade so dadas por (3.9) e as foras variveis por
Qi
M Q = eij 3 Qi ( xQ , j xCM, j )
, i, j = 1, 2
(5.62)
onde xQ , j so as coordenadas do ponto de aplicao da fora varivel do elemento discreto

e Qi as suas componentes. As foras de contacto FC ,i e o momento M C so definidos na
seguinte seco.
5.2.2. Lei fora-deslocamento

A representao da interaco mecnica nos pontos de contacto implica que as foras ao
nvel dos contactos dependam unicamente dos deslocamentos relativos que a ocorrem.
Como referido nas seces 3.5 e 3.7, para a distribuio espacial das propriedades dos
contactos so considerados dois modelos distintos para os contactos entre elementos
discretos: (1) rigidez igual para todos os contactos com formulao em termos de foras;
(2) rigidez proporcional rea do contacto com formulao em termos de tenses.
O incremento do deslocamento relativo entre os elementos discretos, por exemplo, A e B ,
no ponto de contacto, obtido atravs da velocidade relativa no ponto de contacto, com
componentes
uC ,i = uC ,B,i uC ,A,i
(5.63)
onde uC ,A,i e uC ,B,i so as componentes das velocidades do ponto de contacto dos elementos
discretos. Para o elemento discreto A , por exemplo, as componentes da velocidade no
ponto de contacto de coordenadas xC , j , so dadas por uma expresso similar a (5.34),
uC,A ,i = uCM,A ,i eij 3A ( xC, j xCM,A,j )
(5.64)
onde uCM,A,i e A so as velocidades do centro de massa do elemento discreto A . As

componentes tangencial e normal da velocidade relativa so dadas por
uC , s
= T
uC ,n
uC ,1

uC ,2
(5.65)
em que a matriz rotao dada por (3.18).
123
O incremento de deslocamento relativo no contacto, segundo as direces tangencial e

normal (tC , nC ) , num passo de clculo t , ver Figura 5-1, dado por
uC , s
uC , s
= t
uC ,n
uC ,n
(5.66)
e o respectivo deslocamento relativo no contacto

t +t
uC , s
uC ,n
t +t
uC , s uC , s
=
+
uC ,n uC ,n
(5.67)
uC,s>0
FCB,s A
EDP B
FCB,nA
C
nC
C
<0
A B
C ,n
F
EDP A
tC
>0
FCA, sB < 0
uC,n<0
VTA
x2
x1
Figura 5-1: Incrementos dos deslocamentos relativos e foras no contacto C . As posies

do ponto C e C correspondem, respectivamente, ao instante t e t + t .
Encontrando-se o sistema em equilbrio, uC ,n deve ser igual a ugap,C definido por (3.27).
Resultando uma diferena esta consequncia do atraso com que o algoritmo reconhece os
contactos efectivos. Por exemplo, um contacto entre dois elementos discretos justapostos na
configurao inicial estabelece automaticamente um contacto efectivo. J um contacto entre
dois elementos discretos afastados inicialmente, s passa a ser considerado como efectivo
quando a varivel de separao ugap,C se torna negativa no decorrer da execuo do
programa. Como o primeiro incremento de deslocamento relativo neste contacto s
calculado a partir do instante em que o contacto passa a estar classificado como efectivo,
124
ocorre um atraso no reconhecimento da situao de separao negativa. No entanto, este

erro que depende do passo de tempo t to pequeno que no justifica o seu controlo
numrico.
Em cada passo de tempo t os incrementos das foras elsticas tangencial Felas,C , s e

normal Felas,C ,n no contacto entre os elementos discretos genricos A e B , ver Figura 5-1,
so dados por
Felas,C , s
uC ,s
= EC
Felas,C ,n
uC ,n
(5.68)
A matriz constitutiva elstica do contacto C , EC , definida em (3.63). O sinal negativo

decorre da conveno apresentada na seco 3.11 e representada na Figura 3-29. Como as
foras de contacto so efectivamente pares de foras aco-reaco, o sinal positivo em
(5.68) refere-se s foras exercidas pelo elemento A sobre o elemento B , com A < B .
Uma primeira estimativa para as foras elsticas de contacto no instante t + t obtida
somando as foras de contacto efectiva no instante anterior t com os incrementos das
foras elsticas de contacto, ou seja,
t +t
Felas,C , s
Felas,C ,n
t +t
FC , s Felas,C , s
=
+
FC ,n Felas,C , n
(5.69)
As foras de contacto efectivas no instante t + t devem ainda satisfazer os critrios de

resistncia adoptados na anlise. Caso os valores dados por (5.69) violem estes critrios
efectuada a respectiva adequao, ver a seco 3.11,
t +t
FC , s
FC , n
t +t
Felas,C , s
Felas,C ,n
(5.70)
O incremento de rotao t +t desprezado nas adies (5.67) e (5.69) por ser

suficientemente pequeno. A fora estaticamente equivalente e o momento nos centros de
massa dos elementos discretos A e B , associados s foras no contacto, ver Figura 5-2,
so dados por
125
FC ,A,i = FC ,i
, i, j = 1, 2
M C ,A = eij 3 FC ,i ( xC , j xCM,A, j )
(5.71)
FC ,B,i = FC ,i
, i, j = 1, 2
M C ,B = eij 3 FC ,i ( xC , j xCM,B, j )
(5.72)
com as foras de contacto em coordenadas globais, FC ,i , dadas por
F
FC ,1
T C ,s
= T
FC ,2
FC ,n
(5.73)
sendo a matriz T igual utilizada em (5.65).
EDP B
FC,A,2
FC,2>0
EDP B
FC,1>0
FC,A,1
FC,B,1
EDP A
EDP A
x2
FC,B,2
x1
(a)
(b)
Figura 5-2: (a) Foras de contacto positivas; (b) Correspondentes foras de contacto
actuantes em cada um dos elementos discretos.
5.2.3. Ciclo de clculo do mtodo dos elementos discretos

A Figura 5-3 apresenta resumidamente o ciclo de clculo do mtodo dos elementos
discretos que, basicamente, consiste na activao sucessiva de trs grandes princpios:
(1) Lei de movimento: com as componentes da velocidade no instante t t / 2 e foras
no instante t , so determinadas as componentes da velocidade no instante t + t / 2 .
Com estas componentes so calculados os incrementos de deslocamento e a nova
posio dos elementos discretos no instante t + t .
(2) Deteco e actualizao dos contactos: os contactos so actualizados, o que inclui
tanto a criao de novos contactos como a converso, manuteno ou supresso dos
contactos existentes. Porm, a sub-rotina de deteco de contactos s activada
126
quando o deslocamento mximo acumulado, verificado sobre todo o sistema, excede

uma determinada tolerncia.
(3) Lei fora-deslocamento: dada a nova posio dos elementos discretos calculada a
velocidade relativa no contacto e o incremento de deslocamento relativo segundo o
referencial local. Aplicando a lei constitutiva calculada a variao das foras de
contacto. As foras de contacto, em coordenadas globais, so adicionadas s foras
de gravidade e s foras variveis, e ainda s foras de amortecimento se se tratar de
uma formulao com amortecimento local. Caso esta soma seja nula h
convergncia e o ciclo termina, ver seco 5.2.4, caso contrrio iniciado novo
ciclo em (1).
Soluo
Resultantes de foras
- Contacto
- Gravidade
- Variveis
- Amortecimento (FAL)
Velocidades
Deslocamentos
Anulamento do
somatrio das foras
Lei de
Movimento
t = t+t
uV,max>d dr,max
No
Converge
Foras de
Contacto
Sim
Regressar
(APNDICE A)
Lei
Constitutiva
No
Actualizao
dos Contactos
Sim
Deteco dos
Contactos
Figura 5-3: Ciclo de clculo do mtodo dos elementos discretos para cada nvel de carga.
5.2.4. Critrio de convergncia

Os indicadores que permitem averiguar se a soluo est a evoluir para um estado de
equilbrio ou para um estado de colapso so (1) as foras no equilibradas e (2) as
velocidades dos centros de massa dos elementos discretos.
Aps um determinado nmero de passos de tempo N pt (por defeito igual a 100 000)
127
(N )
pt
determinado o valor da fora no equilibrada mxima Fobf ,max
, o que corresponde norma
infinita do vector daquelas foras, isto ,

(N pt )
obf,max
(N pt ),i
obf,j
= max F
i
(N ),i
M pt
, obf
L
(5.74)
, (i = A, B,...)
com L = Lp ou Lc consoante i seja um elemento poligonal ou circular ( Lc =
(N )
(2 N )
N EDC
N EDC
k =1
(3 N )
).
pt
pt
pt
Os sucessivos valores deste parmetro so armazenados Fobf ,max
, Fobf ,max
, Fobf ,max
, . Caso
esta srie de valores tenda para zero o sistema caminha para uma situao de equilbrio.
Para aplicar automaticamente incrementos de carga sucessivos definido o nmero de
passos de tempo N pt para cada ciclo, o nmero de ciclos N cicl a efectuar e um parmetro de
( jN )
pt
< Ferr ( j = 1, 2,3,... ) se
erro Ferr com valor suficientemente pequeno tal que quando Fobf ,max
admite que o sistema atingiu o equilbrio esttico. Se para um determinado nvel de carga o
referido critrio de convergncia satisfeito para j N cicl , a carga incrementada e
iniciada a srie de ciclos seguinte. Se, pelo contrrio, aps os N cicl ciclos o critrio de
convergncia no for satisfeito, ou se o tempo de computao pr-estabelecido for
( jN )
pt
ultrapassado, a tendncia revelada pela srie de valores Fobf ,max
indicar:
(1) se o sistema se aproxima de uma situao de equilbrio, caso em que se dever

(N )
(2 N )
(3 N )
pt
pt
verificar Fobf pt,max > Fobf ,max
> Fobf ,max
, a partir de um certo valor de j < N cicl ;
(2) se o equilbrio no possvel, tendo-se eventualmente uma situao de colapso,

(N )
(2 N )
(3 N )
pt
pt
caso em que se dever verificar Fobf pt,max Fobf ,max
Fobf ,max
;
(3) se se est em presena de uma situao distinta das anteriores, ver Figura 5-4.
Em qualquer dos casos necessrio averiguar se a situao normal, por exemplo, devido
dimenso do problema, ou se uma situao que prefigura uma indefinio, por exemplo, a
oscilao localizada de um pequeno nmero de elementos discretos circulares, e proceder
s alteraes apropriadas, por exemplo, do passo de tempo ou da constante de
amortecimento.
Como foi anteriormente referido, se o valor da fora no equilibrada mxima no tende
128
para zero, tomando um valor aproximadamente constante, pode-se estar em presena do

incio de um processo de colapso. Neste caso a velocidade do centro de massa de um ou
vrios elementos discretos aumenta progressivamente, indicando o seu destacamento.
Convergncia
da soluo
No
Sim
( jNpt )
Fobf
,max < Ferr
Npt = Npt,max
j = j+1
=
Npt = 0
(( j 1) Npt )
( jNpt )
Fobf
Fobf
,max
,max
Soluo convergiu
No
>0
Sim
Q = Q+Q
No
Incio = 1
Sim
Npt = 0
No
Incio = 0
j > Ncicl
Sim
Sim
No converge.
Continuar?
No
j=0
A fora no equilibrada
est a aumentar
Npt = 0
(( j 1) Npt )
( jNpt )
Fobf
, Fobf ,max
,max
Nova
soluo
Fim
Ver colapso ?
introduzir Npt
Figura 5-4: Fluxograma relativo avaliao da convergncia da soluo.

A representao grfica da fora no equilibrada mxima, da velocidade ou do
deslocamento do centro de massa (ou vrtice) de um elemento discreto, permite monitorizar
o processo de convergncia. Por exemplo, na representao do deslocamento total do centro
de massa de um dos elementos com carga aplicada, a convergncia do processo
denunciada pela horizontalidade do grfico para cada nvel de carga, ver Figura 5-5.
129
Figura 5-5: Evoluo do deslocamento vertical do centro de massa de um elemento discreto

com o nmero de iteraes para diferentes nveis de carga.
5.3. Estados de tenso e de extenso em agregados de ED

Sendo a tenso e a extenso campos tensoriais definidos em meios contnuos, necessrio
uma abordagem diferente para definir estas entidades em meios discretos, como os
constitudos por elementos discretos circulares. Neste caso a tenso e a extenso so
definidas atravs de quantidades discretas, como a fora de contacto entre os elementos
discretos circulares e os deslocamentos generalizados.
Assim, a tenso e a extenso deixam de ser definidas ao nvel de cada ponto material,
passando a ser definidas ao nvel de um volume finito que pode ser associado a cada ponto.
Este volume finito deve ser constitudo por um nmero de elementos discretos circulares
suficientemente grande para que possa ser considerado homogneo e para que a tenso,
definida desta forma, seja contnua. Este volume finito pode ser definido por um (i) alvolo
circular (ITASCA 2002), (ii) um alvolo regular, hexagonal ou romboidal (CHANG 1989),
(iii) alvolo no regular hexagonal com vrtices coincidentes com os pontos de contacto e
os pontos de Dirichlet (SATAKE 2004), ou ainda por (iv) um alvolo constitudo por
elementos discretos de diversas formas e dimenso (CHANG 2004) e (BARDET 1992,
2001). O ponto de Dirichlet dado pela interseco das rectas perpendiculares s arestas
definidas pelos centros de massa dos elementos circulares em contacto, nos seus pontos
mdios.
130
Neste trabalho adoptou-se o alvolo circular, sendo considerados como pertencentes ao

alvolo todos os elementos discretos nele contidos, bem como aqueles que o intersectam e
cujo centro de massa lhe pertence.
O algoritmo implementado para a determinao de tenses e extenses segue os princpios
enunciados em (ITASCA 2002), (CHANG 1989) e (AZEVEDO 2003).
5.3.1. Reviso bibliogrfica

Vrios autores desenvolveram investigao a este respeito. Christoffersen et al. (1981)
usam o princpio dos trabalhos virtuais e o teorema da divergncia de Gauss para definir o
tensor das tenses. Adoptam uma srie linear para definir o campo de deslocamentos virtual
e admitem que os contactos no transmitem momento. A primeira destas hipteses impede
a determinao da tenso-momento. Por outro lado, a segunda d origem a um problema
no simtrico. Em seguida efectuam a decomposio num tensor das deformaes puro e
num tensor das rotaes de corpo rgido. Os elementos discretos so de dimenso e forma
diversa.
Ching Chang et al. (1989) estabelecem leis constitutivas para os diferentes tipos de alvolos
e elementos discretos circulares de igual dimenso. As condies de equilbrio e o teorema
da divergncia de Gauss permitem estabelecer o tensor das tenses em funo das foras de
contacto, e o princpio da conservao da energia permite obter a matriz constitutiva. O
princpio da conservao da energia estabelecido da seguinte forma: o trabalho externo
expresso em termos das variveis macroscpicas, tenses e extenses, igualado ao
trabalho interno expresso em termos das variveis microscpicas, foras e deslocamentos
nos contactos. Chang et al. (2004) definem dois tipos de tenso, a tenso macro e a tenso
mdia. A tenso macro est associada ao estabelecimento das expresses num meio discreto
e a tenso mdia ao estabelecimento das expresses num meio equivalente contnuo. As
expresses com as quantidades da tenso macro e mdia (tenso, tenso-momento e tenso
de ordem superior) so obtidas recorrendo ao princpio dos trabalhos virtuais com o
deslocamento virtual definido por uma srie polinomial de segunda ordem. So impostas
trs condies essenciais para que as expresses sejam vlidas. A primeira a de no
dependerem dos pontos de referncia (coordenadas) dos elementos discretos, a segunda a
de possibilitarem a aplicao do tensor de transformao e, finalmente, a de no
131
dependerem da escolha do ponto central do alvolo. A equao dos trabalhos virtuais

estabelecida de duas formas distintas. Numa das formas, a deformao e a rotao dos
elementos discretos perifricos no so tidas em considerao, formulao idntica de
Bardet et al. (2001) e que, segundo o mesmo autor, viola as condies um e trs acima
enunciadas, e na noutra, tendo em conta a deformao e a rotao dos elementos discretos
perifricos, a formulao assemelha-se variacional que inclui as condies de fronteira.
Neste trabalho os elementos discretos so de dimenso e forma varivel.
Bagi (1996) apresenta expresses para definir os tensores das tenses e extenses. Descreve
a geometria que representa o material discreto, nomeadamente, o sistema material alveolar,
o sistema do espao alveolar e a geometria das micro-variveis. A dualidade entre o tensor
das tenses e o tensor das extenses no completa uma vez que o tensor das tenses
definido para o sistema material alveolar e o tensor das deformaes definido para o
sistema do espao alveolar. medida que a dimenso do alvolo circular considerado
aumenta esta diferena diminui.
Kruyt et al. (1996) escrevem o tensor das tenses mdio de duas formas, uma utilizando as
foras externas e outra as foras internas. Para a primeira consideram as equaes de
equilbrio indefinido para meios contnuos, e atravs do teorema da divergncia de Gauss,
escrevem a forma integral estendida sobre a fronteira. possvel estabelecer a forma
discreta do integral anterior considerando as foras e as normais do contacto da fronteira.
Para a segunda forma, consideram as condies de equilbrio para um elemento discreto e
multiplicam-nas pelas coordenadas do seu centro de massa. Escrevem o tensor das
extenses mdio de duas formas, uma utilizando o deslocamento relativo externo e outra o
deslocamento relativo interno. Na primeira, formulao contnua, utilizam as derivadas dos
deslocamentos no integral e atravs do teorema da divergncia de Gauss escrevem o mesmo
integral mas estendido sobre a fronteira obtendo posteriormente a forma discreta do
integral. Para a segunda formulao so consideradas as condies de compatibilidade dos
polgonos. Estes polgonos so obtidos unindo os centros de massa dos elementos discretos
em contacto. Multiplicam as condies de compatibilidade pelas coordenadas do centro
geomtrico do polgono e obtm uma equao semelhante da formulao contnua.
Bardet et al. (2001) obtm o tensor das tenses mdio estabelecendo as equaes do
132
trabalho virtual para o meio contnuo e para o meio discreto postulando que os meios,
contnuo e discreto produzem o mesmo trabalho interno e externo. Determinam a expresso
responsvel pela assimetria do tensor. Esta tem como origem o facto de se adicionar
parcelas relativas aos momentos externos criados pelas foras externas relativamente ao
centro de massa de cada elemento discreto circular. Apresentam alguns exemplos que
corroboram a assimetria do tensor. Numa simplificao, o vector (varivel) obtido pela
diferena de coordenadas dos centros de massa dos elementos discretos circulares em
contacto igualado ao vector (constante) obtido pela soma dos raios.
Satake (2004) define um tensor das tenses e das extenses em meios discretos. Para o
efeito considera uma rede/malha de Dirichlet. Esta obtida considerando cada elemento
discreto dentro de um alvolo. Os elementos discretos so de dimenso diversa e forma
circular ou esfrica. Define a tenso para um elemento discreto, a tenso para um contacto,
a extenso para um vazio (ponto de Dirichlet) e a extenso para um contacto.
5.3.2. Estado de tenso em agregados de elementos discretos circulares

O algoritmo implementado para determinar o estado de tenso em agregados de elementos
discretos circulares segue os preceitos expostos em (ITASCA 2002). A seguir apresentada
a sua formulao.
No sendo possvel determinar, no plano, o estado de tenso num ponto em meios discretos
semelhana dos meios contnuos, considera-se um procedimento alternativo. Nos
agregados de elementos discretos circulares estes interagem entre si atravs dos contactos.
Nestes contactos surgem foras que obedecem a uma determinada lei constitutiva
fora/deslocamento.
Num determinado volume de material contido num alvolo de rea A e espessura unitria
o tensor das tenses mdio definido por
ij =
1
ij dA
A A
(5.75)
onde ij o tensor das tenses num ponto. Numa determinada rea de elementos discretos
o integral pode ser substitudo pelo somatrio estendido a todos os N EDC elementos
133
discretos circulares isto porque as tenses apenas existem nos elementos discretos
circulares,
1 NEDC
ij = p ,ij Ap
A p =1
(5.76)
onde p ,ij e Ap , so o tensor das tenses mdio e a rea, respectivamente, do elemento

discreto circular p .
Aplicando (5.75) novamente, o tensor das tenses mdio do elemento discreto circular p ,
vem dado por
1
Ap
dAp
(5.77)
ij = ik kj = xi , k kj
(5.78)
p ,ij =
p ,ij
Ap
Atendendo a
onde ik o delta de Kronecker e o ndice k antecedido de vrgula indica diferenciao em

ordem a xk , e regra da derivada do produto
( xi kj ),k = xi ,k kj + xi kj ,k
(5.79)
a expresso (5.77) pode escrever-se
p ,ij =
1
Ap
((x
i
) xi p ,kj ,k ) dAp
p , kj , k
(5.80)
Ap
Ignorando as foras de massa, o segundo termo do integrando de (5.80), que representa a

condio de equilbrio, nulo ( p ,kj , k = 0 ). Aplicando agora o teorema da divergncia de
Gauss ao primeiro termo (GREENBERG 1978), o integral de superfcie (5.80) escrito sob
a forma de integral curvilneo
p ,ij =
1
1
( xi p ,kj )nk dl p =
Ap l p
Ap
xt
i p, j
dl p
(5.81)
lp
onde l p a curva definida pelo permetro do elemento discreto p , nk o versor normal

desta curva e t p , j so as componentes normais das foras de superfcie.
Considerando a natureza discreta do problema o segundo integral de (5.81) substitudo

por
134
p ,ij =
1
Ap
Nr
r ,i
(5.82)
Fr , j
r =1
onde yr ,i so as coordenadas do ponto r , pertencente curva, relativas ao referencial

rectangular cartesiano local com origem no centro de massa do elemento discreto circular
paralelo ao referencial global ( x1 , x2 ) e Fr , j so as componentes das foras normais naquele
ponto. O somatrio estendido a todos os N r pontos com foras aplicadas do elemento
circular p . O sinal negativo na expresso (5.82) resulta da adopo de convenes de
sinais opostas para t p , j e Fr , j , ver Figura 5-6.
tp > 0
Fr
r
(a)
(b)
Figura 5-6: Representao da conveno para as foras de superfcie: (a) na curva definida
pelo permetro do elemento; (b) Fr aplicada no ponto r .
Generalizando a todos os elementos discretos circulares e poligonais, distinguindo o ponto
r em ponto de aplicao de uma fora de contacto, C , e varivel, Q , e fazendo
yC,i = xC ,i xCM,i
(5.83)
yQ ,i = xV,i xCM,i
o tensor das tenses mdio (5.82) para cada elemento discreto dado por
p ,ij
NQ , p
1 NC, p
(
x
x
)
F
+
( xV,i xCM,i )Qq , p , j
C ,i CM,i
C, p , j
q =1
Ap C =1
=
N
NQ , p
1 C, p
(
x
x
)
F
+
R
Q
C
,
i
CM,
i
C,
p
,
j
p
q
,
p
,
j

q =1
Ap C =1
EDP
(5.84)
EDC
onde o factor = 1 quando o elemento p de numerao inferior ao outro elemento do

contacto e = 1 na situao contrria. O factor segue a definio apresentada na seco
3.4. O segundo somatrio estendido a todas as N Q , p foras variveis aplicadas no
elemento discreto p . Note-se que o sinal negativo em (5.82) se encontra contemplado nas
135
expresses de (5.84).
A tenso mdia ou isotrpica no elemento discreto dada por
I, p =
1
( p,11 + p,22 )
2
(5.85)
A associao de uma escala de cores tenso isotrpica permite visualizar a sua

distribuio no final de cada ciclo de iteraes.
O tensor das tenses mdio do material contido no alvolo considerado obtm-se
substituindo-se (5.82) em (5.76). No entanto, necessrio definir de entre os elementos
discretos circulares que intersectam a superfcie do alvolo quais devem ser considerados
no clculo de (5.76). No algoritmo plano implementado, considerado um alvolo circular
e so considerados no clculo do tensor das tenses mdio apenas os elementos discretos
circulares cujo centro de massa est contido no alvolo.
Dadas as coordenadas do centro, xAC , e o raio, RAC , do alvolo circular a que se refere o
tensor das tenses, os N p elementos discretos circulares cujo centro de massa est contido
no alvolo so identificados atravs da condio
(5.86)
LACCM RAC
onde LACCM a distncia entre o centro de massa do elemento discreto circular e o centro
Np
do alvolo, e a sua rea calculada A1 = Ap . Calcula-se igualmente a rea dos N q

p =1
( N q > N p ) elementos discretos circulares contidos no ou intersectados pelo alvolo

Nq
independentemente da localizao do centro de massa, A2 = Ap . Entende-se neste

p =1
contexto que a rea Ap do elemento discreto circular p corresponde parte do elemento

discreto circular contida no alvolo, ver Figura 5-7.
Igualando as equaes que definem a fronteira do alvolo e a fronteira do elemento discreto
circular p , obtm-se os pontos de interseco A e B , de coordenadas xA e xB , ver Figura
5-7. Note-se que existem duas solues distintas para xA,2 e xB,2 , uma quando xAC,2 = xCM,2
136
e outra quando xAC,2 xCM,2 .
EDC intersectado,
com CM exterior
B
CM
EDC intersectado,
com CM interior
AC
EDC totalmente
contido
x2
x1
Figura 5-7: Representao dos elementos discretos circulares num alvolo circular.
A rea de interseco dada por
Ap =
1 2
2
R p ( 2 CM,p + sin p ) + RAC
( AC sin AC )
2
1 2
2
R p ( CM,p sin p ) + RAC
( AC sin AC ) )
(
2
LACCM < RAC

(5.87)
LACCM RAC
onde CM e AC so os ngulos A, CM, B e A, AC, B calculados por

cos i =
1
R 2i
(( x
A,1
xi ,1 )( xB,1 xi ,1 ) + ( xA,2 xi ,2 )( xB,2 xi ,2 )
(5.88)
com i igual a CM ou AC .
Assume-se que existe um campo uniforme de tenses 0 nos elementos contidos no
alvolo de rea A . O tensor das tenses mdio exacto ij para o alvolo dado por
N
ij =
q
1 q
1
A2
A
=
= 0 (1 n )
p ,ij p
0 Ap = 0
A p =1
A p =1
A
(5.89)
e a porosidade dada por

137
n = 1
A2
A
(5.90)
Define-se ainda o tensor das tenses mdio aproximado ij para o alvolo, isto
N
ij =
p
1 p
1
1
A
=
0 A1
p ,ij p
0 Ap =
A p =1
A p =1
A
(5.91)
Resolvendo (5.91) em ordem a 0 e introduzindo em (5.89) vem

N
1 n p
ij =
p,ij Ap
A1 p =1
(5.92)
Finalmente, utilizando (5.82) vem

N
1 n p r,p
ij =
yr ,i Fr , j
A1 p =1 r =1
(5.93)
Cundall (1987) e Bardet et al. (2001) apresentam uma expresso semelhante a esta. No
entanto, substituem a distncia do ponto de contacto ao centro de massa do elemento
discreto pelo raio deste. Esta frmula permite obter melhores resultados em sistemas
apresentando uma sobreposio elevada dos elementos discretos circulares.
5.3.3. Estado de extenso em agregados de elementos discretos circulares

O algoritmo implementado para determinar o tensor da taxa de variao da deformao
mdio do alvolo segue os princpios propostos em (FUNG 1969) e (ITASCA 2002)
diferindo do utilizado para determinar o tensor das tenses mdio. Como se viu
anteriormente (5.82), o tensor das tenses mdio obtido atravs das foras nos pontos r .
Ora nos vazios do alvolo circular (pontos de Dirichlet vrtices dos alvolos poligonais
que envolvem cada um dos elementos discretos circulares) estas foras so nulas. J o
tensor da taxa de variao da deformao mdio obtido atravs das velocidades, que no
so nulas nos vazios do alvolo circular.
A formulao gira em torno da variao da geometria da rede alveolar gerada pelos pontos
de Dirichlet. Em vez de assumir uma forma para o campo de velocidades nos vazios do
alvolo circular, o tensor da taxa de variao da deformao mdio do alvolo obtido por
138
minimizao do erro entre a velocidade relativa efectiva discreta e a velocidade relativa

contnua de todos os elementos discretos circulares contidos nesse alvolo.
O estado de deformao na vizinhana infinitesimal de um ponto de um meio contnuo
definido pelo tensor das deformaes ij . Considerem-se dois pontos infinitamente
prximos de coordenadas xi e xi + dxi . Aps a deformao, a diferena do deslocamento
entre esses dois pontos
dui = ui , j dx j = ij dx j
(5.94)
O tensor das deformaes pode ser decomposto num tensor simtrico (tensor das
deformaes puro) e noutro anti-simtrico (tensor das rotaes de corpo rgido),
ij = ij ij
(5.95)
1
2
1
ij = ( ji ij )
2
(5.96)
onde
ij = ( ij + ji )
De forma similar, aps a deformao, a diferena da velocidade entre aqueles dois pontos
dui = ui , j dx j = ij dx j
(5.97)
onde ij o tensor da taxa de variao da deformao que pode ser decomposto num
simtrico e num anti-simtrico.
O deslocamento mdio uAC,i e o centro de massa mdio xAC,i do alvolo que contm os
centros de massa de N p elementos discretos circulares, so dados pelas seguintes equaes
uAC,i
xAC,i
1
=
Np
1
=
Np
Np
p ,i
(5.98)
CM ,p,i
(5.99)
p =1
Np
x
p =1
Para um determinado elemento discreto circular o deslocamento relativo efectivo discreto

dado por
139
(5.100)
uACCM ,p ,i = u p ,i uAC,i
enquanto que considerando o tensor das deformaes o deslocamento relativo contnuo

dado por
(5.101)
u,ACCM, p ,i = ij yACCM, p ,i
onde yACCM, p ,i representa a posio do centro de massa do elemento discreto circular

relativamente ao centro geomtrico do alvolo,
(5.102)
yACCM, p ,i = xCM, p ,i xAC,i
O erro mdio dos deslocamentos no alvolo proporcional a

Np
uerr = u ,ACCM, p ,i uACCM, p ,i
(5.103)
p =1
e introduzindo (5.101)
Np
uerr = ( ij yACCM ,p,i uACCM, p ,i )
(5.104)
p =1
Estabelecendo a condio
uerr
=0
ij
(5.105)
para que uerr seja mnimo e derivando em ordem a ij a equao (5.104), obtm-se o
sistema de equaes
yACCM, p ,1 y p ,1
yACCM ,p ,1 y p ,2
y
y
ACCM ,p ,2
ACCM ,p ,2
y p ,1 i1 uACCM ,p ,i yACCM ,p ,1
=
y p ,2 i 2 uACCM ,p ,i yACCM ,p ,2
(5.106)
que resolvido primeiro para i = 1 e depois para i = 2 , fornece as quatro componentes do

tensor das deformaes mdio.
140
6. Estabilidade numrica
Neste captulo so abordados vrios assuntos relevantes para a estabilidade numrica do
mtodo dos elementos discretos. Na seco 6.1 tratada a determinao das frequncias e
vectores prprios de sistemas compostos por elementos discretos poligonais e circulares.
Na seco 6.2 so apresentados vrios mtodos para a determinao do passo de tempo t .
A seco 6.3 explica como detectar a ocorrncia de um fenmeno de instabilidade numrica
designado por instabilidade interrompida (arrested instability).
6.1. Frequncias prprias e modos de vibrao

Foi desenvolvida uma rotina para a determinao de frequncias prprias e modos de
vibrao de modelos de elementos discretos rgidos constitudos por elementos poligonais e
circulares admitindo comportamento elstico linear dos contactos efectivos. Esta rotina
possibilita a calibrao dos parmetros de deformabilidade dos contactos do modelo
numrico atravs de ensaios dinmicos in situ da estrutura, bem como o clculo de
parmetros requeridos para o procedimento numrico, embora estes sejam normalmente
obtidos atravs de mtodos simplificados, como se mostra mais adiante. A anlise de
valores prprios pode ser efectuada para qualquer nvel de carga, considerando apenas os
contactos efectivos, como foi anteriormente referido.
Vrios trabalhos mostram a importncia da determinao dos valores prprios do sistema.

Por exemplo, Aoki et al. (2006), Costa (2002), Arde et al. (2005) e Costa et al. (2005)
entre outros, apresentam os resultados obtidos numa srie de ensaios dinmicos destrutivos
e no destrutivos realizados para caracterizar pontes em arco de alvenaria de pedra natural,
incluindo a determinao das suas frequncias fundamentais que, posteriormente,
permitiram calibrar o modelo numrico adoptado.
6.1.1. Matrizes de rigidez e das quantidades de inrcia

A construo de uma matriz de rigidez global no requerida para o mtodo dos elementos
discretos, mas -o para uma anlise de valores prprios. As relaes entre as foras
generalizadas e os deslocamentos generalizados referidos ao centro de massa do elemento
discreto so dadas, para um contacto genrico, por
F = k C u CM
(6.1)
onde F e u CM representam, respectivamente, os vectores das foras e dos deslocamentos

generalizados e k C a matriz de rigidez do contacto em termos de deslocamentos e de foras
generalizadas dos dois elementos envolvidos nesse contacto segundo o referencial local
(tC , nC ) . A Figura 6-1 representa um contacto pontual do tipo 6 (lado-crculo) e os
correspondentes vectores das foras e dos deslocamentos generalizados,
F = { F1
F2
F3 | F4
u CM = {uCM,1 uCM,2
F5
F6 }
uCM,3 | uCM,4
uCM,5
(6.2)
uCM,6 }
uCM,5, F5
uCM,4, F4
nC
uCM,2, F2
uCM,6, F6
tC
uCM,1, F1
C
uCM,3, F3
(a)
(b)
Figura 6-1: (a) Contacto pontual C ; (b) Foras e deslocamentos generalizados

correspondentes.
142
A conveno para os sentidos positivos das foras e dos deslocamentos generalizados

encontra-se representada na mesma figura. O plano de contacto C definido pela linha a
tracejado pq paralela a tC e contendo o ponto C . As foras e os deslocamentos
generalizados para os outros tipos de contacto so representados de maneira similar.
Para definir a matriz k C , considere-se a Figura 6-2, que representa um contacto genrico
C , o plano de contacto pq e os centros de massa CMA e CMB dos elementos discretos
A e B.
CMB
q
nC
tC
C
p
CMA
Figura 6-2: Contacto genrico C .

O elemento ki , j da matriz de rigidez do contacto representa a fora generalizada segundo a
coordenada i , devida a um deslocamento generalizado de valor unitrio segundo a
coordenada j , sendo os restantes deslocamentos nulos. Deste modo, cada coluna da matriz
de rigidez do contacto determinada impondo um deslocamento unitrio segundo a
coordenada j , uCM, j = 1 . Este deslocamento unitrio corresponde a um deslocamento ao
nvel do contacto de
{u
C ,s
uC ,n } j . Usando a matriz constitutiva elstica local de um
contacto as foras elsticas de contacto, associadas ao deslocamento unitrio segundo a

coordenada j , so dadas semelhana de (5.68) por
FC , s
uC , s
= EC
FC , n j
uC , n j
(6.3)
tendo-se omitido o sinal negativo no membro esquerdo porque ele irrelevante para o
problema de valores prprios e o ndice inferior elas por simplificao.
143
Os elementos da coluna j da matriz de rigidez do contacto so as foras generalizadas

(referidas ao centro de massa de cada elemento discreto) estaticamente equivalentes s
foras de contacto. As coordenadas do centro de massa dos elementos discretos A e B
relativamente ao referencial local (tC , nC ) so (ver Figura 6-3, Figura 6-4 e Figura 6-5)
tC ,CMA
xCM,A,1 xC ,1
= T ,C
nC ,CMA
xCM,A,2 xC ,2
tC ,CMB
xCM,B,1 xC ,1
= T ,C
nC ,CMB
xCM,B,2 xC ,2
(6.4)
Observando a Figura 6-3 (a), um deslocamento unitrio segundo a coordenada 1

corresponde a um deslocamento ao nvel do contacto de
{u
C ,s
uC ,n }1 = {1 0} .
Atendendo a (6.3) as foras de contacto resultantes deste deslocamento so

FC ,A, s ks
=
FC ,A,n 1 0
FC ,B, s
k s
=
0
FC ,B,n 1
(6.5)
ks|nC,CMB|
CMB
CMB
nC,CMB > 0
ks
q
ks
ks
uCM,1=1
CMA
C
p
CMA
CMA
nC,CMA < 0
(a)
ks
ks|nC,CMA|
(b)
Figura 6-3: Primeira coluna de k C : (a) deslocamento generalizado segundo a coordenada 1

e (b) foras generalizadas.
144
Finalmente, as foras aplicadas no centro de massa de cada elemento discreto estaticamente

equivalentes s foras de contacto, Figura 6-3 (b), vm dadas por
k11 = FC ,A, s = ks
k12 = FC ,A,n = 0
k13 = nC ,CMA FC ,A, s + tC ,CMA FC ,A,n = nC ,CMA k s
(6.6)
k14 = FC ,B, s = ks
k15 = FC ,B, n = 0
k16 = nC ,CMB FC ,B, s + tC ,CMB FC ,B,n = nC ,CMB k s
De forma similar, para um deslocamento unitrio segundo a coordenada 2,
{u
C ,s
uC ,n }2 = {0 1} , Figura 6-4, obtm-se as foras generalizadas

k2, j = {0 kn
0 kn
tC ,CMA kn
e para a rotao unitria segundo a coordenada 3,
tC ,CMB kn }
(6.7)
T
{u
uC ,n }3 = {nC ,CMA
C ,s
tC ,CMA } ,
Figura 6-5, as foras generalizadas so
k3, j = {nC ,CMA ks

nC ,CMA ks
tC ,CMA kn
tC ,CMA kn
tC2 ,CMA kn + nC2 ,CMA k s
CMB
tC,CMB > 0
CMB
kn
kn|tC,CMB|
q
kn
C
CMA
C
p
(6.8)
tC ,CMA tC ,CMB kn nC ,CMA nC ,CMB k s }
kn
uCM,2=1
CMA
kn
C
p
kn|tC,CMA|
CMA
tC,CMA>0
(a)
(b)
Figura 6-4: Segunda coluna de k C : (a) deslocamento generalizado segundo a coordenada 2

145
Para as restantes colunas o procedimento similar obtendo-se

kC =
ks
nC ,CMA k s
ks
nC ,CMB k s
nC ,CMA k s
ks
kn
kn
tC ,CMA k n
tC ,CMA k n
2
tC ,CMA kn + nC2 ,CMA k s
nC ,CMA k s
tC ,CMA kn
nC ,CMA k s
ks
kn
tC ,CMA k n
kn
tC ,CMB k n
tC ,CMA tC ,CMB kn nC ,CMA nC ,CMB k s
nC ,CMB k s
tC ,CMB k n
tC ,CMB k n
tC ,CMA tC ,CMB k n nC ,CMA nC ,CMB k s
nC ,CMB k s
tC ,CMB k n
2
2
tC ,CMB kn + nC ,CMB k s
nC ,CMB k s
(6.9)
Alternativamente, esta matriz pode ser definida matricialmente a partir da matriz
constitutiva elstica local para o contacto, EC , e das relaes de compatibilidade entre os
deslocamentos generalizados e os deslocamentos no contacto, P ,
uC , s 1 0 nC ,CMA | 1 0 nC ,CMB
u CM
=
0 1 tC ,CMA | 0 1
tC ,CMB
uC , n
(6.10)
k C = P T EC P
(6.11)
isto
ks|nC,CMA||nC,CMB|
kn|tC,CMA|
q
CMB
kn|tC,CMA|
kn|tC,CMA||tC,CMB|
q
ks|nC,CMA|
uCM,3 nC,CMA<0
CMB
nC,CMA < 0
ks|nC,CMA|
uCM,3=1
kn|tC,CMA|
p
uCM,3 tC,CMA > 0
ks|nC,CMA|
CMA
ks|nC,CMA|2
C
p
CMA
ks|nC,CMA|
kn|tC,CMA|2
kn|tC,CMA|
p
tC,CMA > 0
(a)
(b)
Figura 6-5: Terceira coluna de k C : (a) deslocamento generalizado segundo a coordenada 3

146
Generalizando a matriz de rotao T (3.18), de modo a incluir o grau de liberdade

rotacional,
nC ,2
T ,C = nC ,1
0
nC ,1
nC ,2
0
0
0
1
(6.12)
e, de modo a tratar o conjunto de dois elementos discretos associados a um contacto, vem

ainda,
T ,C
T,C =
0
0
T ,C
(6.13)
( 0 uma submatriz nula 3 3 ) que permite definir a matriz de rigidez do contacto no

sistema de coordenadas globais
K C = T,TC k C T,C
(6.14)
K C ,11 K C ,12
KC =
K C ,21 K C ,22
(6.15)
isto
com as submatrizes K C ,ij definidas por
K C ,ij
nC2 ,1kn + nC2 ,2 ks

i+ j
= ( 1) nC ,1nC ,2 ( kn ks )
nC ,1tC ,Ei kn + nC ,2 nC ,Ei k s
nC ,1nC ,2 ( kn ks )
nC2 ,1k s + nC2 ,2 kn
nC ,1nC ,Ei ks nC ,2tC ,Ei kn
nC ,1tC ,Ej kn + nC ,2 nC ,Ej ks
nC ,1nC ,Ej ks nC ,2tC ,Ej kn

tC ,Ei tC ,Ej kn + nC ,Ei nC ,Ej k s
(6.16)
onde E1= CMA e E2 = CMB .

Estabelecida a matriz de rigidez do contacto global K C para cada contacto e a matriz
elementar das quantidades de inrcia m (3.6) para cada elemento discreto do sistema,
agregada a matriz de rigidez do sistema K e a matriz das quantidades de inrcia do sistema
M . A primeira resulta da contribuio de todos os contactos efectivos e a segunda da
contribuio de todos os elementos discretos.
6.1.2. Assemblagem das matrizes de rigidez e de massa do sistema

Para proceder assemblagem da matriz de rigidez do sistema inicialmente estabelecida a
matriz de incidncia L identificando os graus de liberdade activos de cada elemento
147
discreto. Cada linha desta matriz corresponde a um elemento discreto e cada coluna
corresponde a um grau de liberdade, pelo que a dimenso de L N ED 3 ( N ED o nmero
de elementos discretos do sistema).
O processo de criao da matriz de incidncia consiste em atribuir aos graus de liberdade
elementares dos N ED elementos uma numerao sequencial definindo o correspondente
grau de liberdade global. Um elemento da matriz de incidncia nulo indica que esse grau de
liberdade no est activo. A matriz restrio ao movimento B definida na seco 3.2
contm informao sobre os deslocamentos impedidos de cada elemento discreto. Por
exemplo, para uma matriz restrio ao movimento dada por
1
1
B = 0
1 1
0 1
0 0
0 0

(6.17)
0 0
1 0
3 4
6 7

(6.18)
a matriz de incidncia toma a seguinte forma,

0
0
L = 2
A primeira linha de L indica que os graus de liberdade locais 1, 2 e 3 do elemento discreto

1 no esto activos, no constituindo graus de liberdade. A segunda linha de L indica que a
coordenada local 2 do segundo elemento discreto corresponde ao grau de liberdade 1. A
terceira e quarta linha da matriz de incidncia, indicam que as coordenadas locais 1, 2 e 3
dos elementos discretos 3 e 4 correspondem aos graus de liberdade 2, 3, 4 e 5, 6, 7, etc.
Seguidamente, so definidas as matrizes de massa e rigidez do sistema. Inicialmente os
elementos da matriz de rigidez tomam valores nulos. O espalhamento das matrizes de
rigidez de cada contacto em coordenadas globais seguidamente efectuado percorrendo
todos os contactos e adicionando as contribuies das respectivas matrizes de rigidez do
contacto matriz global com o auxilio da matriz L
K (i, j ) := K (i, j ) + K C (u , v)
148
(6.19)
Para este efeito so lidos os graus de liberdade globais dos elementos discretos
identificados na definio do contacto C , por exemplo os elementos discretos A e B , e
construdo um vector auxiliar
X C = {L A | L B }
(6.20)
Seguidamente, construdo o vector de ocorrncia do contacto C , OC , por inspeco do

vector X C . Para cada um dos N elementos no nulos de X C criado um elemento em
OC , cuja dimenso igual a N . Seguidamente estabelecido um vector grau de liberdade
elementar VC , de dimenso N que contm as posies dos elementos no nulos de X C .
A ttulo exemplificativo, seguindo o exemplo a que se refere a matriz de incidncia (6.18) e
admitindo que o contacto C definido pelos elementos discretos 2 e 4 obtm-se
X C = {0 1 0 5 6 7}
N =4
OC = {1 5 6 7}
(6.21)
VC = {2 4 5 6}
Para processar a soma (6.19) identificam-se as linhas e colunas de K que correspondem s
linhas e colunas de k C atravs de N , OC e VC . Iniciando a soma com um ciclo que
percorre as linhas da matriz de rigidez do sistema e depois somando com um subciclo que
percorre as colunas daquela linha. Para o ciclo em linhas, i = OC , p e u = VC , p , com
p = 1, N , e para o subciclo em colunas, j = OC ,q e v = VC ,q , com q = 1, N .
Voltando ao exemplo anterior o ciclo em linhas opera nas linhas 1, 5, 6 e 7 e o subciclo em

colunas opera nas colunas 1, 5, 6 e 7 de K . As correspondentes linhas e colunas de k C so
a 2, 4, 5 e 6. Para o primeiro ciclo vem
K1,1 = K1,1 + K C ,2,2
K1,5 = K1,5 + K C ,2,4
K1,6 = K1,6 + K C ,2,5
(6.22)
K1,7 = K1,7 + K C ,2,6

e para os restantes o procedimento similar.
149
Para a matriz das quantidades de inrcia do sistema, M , inicialmente construda uma

matriz nula de dimenso igual ao nmero de graus de liberdade do sistema. Posteriormente,
percorrendo todos os elementos discretos do sistema, e com o auxilio da matriz L so
adicionadas nas correspondentes posies da matriz das quantidades de inrcia do sistema
os elementos da matriz elementar das quantidades de inrcia, m , correspondentes aos graus
de liberdade activos.
6.1.3. Determinao das frequncias e vectores prprios do sistema

Estabelecida a matriz de rigidez do sistema, K , e a matriz das quantidades de inrcia do
sistema, M , definido o problema de valores prprios generalizado (CHOPRA 2001),
K = 2 M
(6.23)
onde representa uma frequncia angular prpria e um vector prprio. Dado que M
diagonal esta equao poderia ser escrita no formato padro multiplicando ambos os
membros por M 1 , vindo
A = 2
(6.24)
com A = M 1K .
Porm, para preservar a simetria de K so multiplicados ambos os membros de (6.23) por
M 1/ 2 esquerda vindo
1/ 2
1/ 2
1/ 2
2
1/ 2
1/ 2
1/ 2
M
KM
M
=
M M M

(6.25)
Ay = y
(6.26)
A = M 1/ 2 KM 1/ 2
(6.27)
y=M1/ 2
(6.28)
= 2
(6.29)
ou seja,
com
Estabelecida a matriz simtrica A utilizada uma rotina para calcular os valores prprios
e os vectores prprios y . As correspondentes frequncias e modos de vibrao so

obtidos por inverso de (6.28) e (6.29)
150
= 1/ 2
(6.30)
= M 1/ 2 y
(6.31)
6.1.4. Gesto da utilizao de RAM

Convm salientar que o algoritmo implementado para calcular as frequncias e vectores
prprios de sistemas constitudos por elementos discretos rgidos poligonais e circulares
requer uma quantidade elevada de RAM. Possuindo o PC utilizado 1MB deste tipo de
memria, verificou-se inicialmente a limitao da utilizao do algoritmo a sistemas com
cerca de trs dezenas de elementos discretos. A colocao em memria RAM das matrizes
de dados e das requeridas no clculo, como a matriz de massa e sua inversa, a matriz de
rigidez etc., limitava a eficincia do processo. Para ultrapassar este obstculo criaram-se
ficheiros no formatados para armazenamento no disco de informao medida que ela
deixa de ser necessria. Este armazenamento no disco permite que na fase de
ps-processamento sejam produzidos, em formato grfico, os modos de vibrao em
qualquer instante do processo iterativo. Para tal, foram criados trs formatos distintos de
visualizao dos modos de vibrao:
(1) configurao deslocada dos elementos discretos, ver Figura 6-6;
(2) representao dos vectores deslocamento dos vrtices dos elementos discretos
poligonais e dos centros de massa dos elementos discretos circulares, ver
Figura 6-7;
(3) representao de linhas unindo os centros de massa dos elementos discretos, ver
Figura 6-8.
6.1.5. Exemplo de aplicao

Como exemplo de aplicao foi escolhida a ponte de Bridgemill em Girvan, Esccia, cujas
propriedades geomtricas e materiais se encontram apresentadas em detalhe no captulo 8.
Com este exemplo no se pretende calibrar o modelo numrico de elementos discretos
atravs das frequncias prprias relativas aos modos verticais, pois elas no foram
determinadas no estudo realizado por Hendry et al. (PAGE 1993, 1995) e utilizado no
presente trabalho. Porm, os factores i introduzidos na definio da rigidez dos contactos
pontuais visa justamente ilustrar uma possvel calibragem daquele tipo (ROUXINOL
151
2007d). Assim, so apenas demonstradas as capacidades do algoritmo proposto com o

modelo de 1984 elementos discretos circulares e 66 elementos discretos poligonais
representado na Figura 7-3, originando 6138 graus de liberdade e 4843 contactos iniciais
(efectivos e virtuais). Para a gerao da malha de elementos discretos circulares recorreu-se
ao mtodo da expanso do raio, ver seco 7.4.
Figura 6-6: Primeiros 5 modos de vibrao para a combinao 1, no formato 1.

Para contactos entre elementos discretos circulares (C-C) a rigidez normal distribuda
kn ,C-C = 1 1,596 GPa/m e a tangencial k s ,C-C = 1 0, 666 GPa/m . Para os contactos

152
entre elementos discretos poligonais e circulares (P-C) e entre elementos discretos

poligonais
(P-P)
adoptaram-se
os
valores
kn ,P-C = kn ,P-P = 2 4,840 GPa/m
ks ,P-C = ks ,P-P = 2 0,573 GPa/m .

Os factores i , que permitiriam a calibragem do modelo numrico caso estivessem
disponveis valores para as frequncias prprias medidos in situ, permitem avaliar o efeito
da variao das rigidezes e tomam os valores 1, 10 e 100 criando um total de 5
combinaes distintas (Comb.), ver a Tabela 6-1 (por lapso em (ROUXINOL 2007d) as
153
colunas dos factores i esto trocadas).

Tabela 6-1: Caracterizao da configurao deformada.
Fora no
equilibrada
0,9
10
100
4
5
Comb.
Reaco
mxima
Flecha
Tenso de
compresso
kN
mm
MPa
N. de
contactos
130 000
445
9,694
1,306
5 394
0,8
200 000
438
9,905
1,314
5 416
4 250,0
200 000
444
9,920
1,310
5 401
10
5 140,0
200 000
444
0,944
1,274
5 349
10
10
1,0
330 000
443
0,924
1,244
5 407
N. de
iteraes
A configurao deformada devida ao peso prprio determinada para cada combinao por
aplicao do mtodo dos elementos discretos, com o passo de tempo crtico determinado
pela frmula de Morikawa (6.49) com = 0,1 em (6.32), ver seco 6.2. Seguidamente,
para esta configurao, e para os contactos efectivos que ela define, efectuada a anlise de
valores prprios. A convergncia do mtodo dos elementos discretos atingida quando o
valor absoluto da fora no equilibrada menor que o parmetro de erro especificado, da
ordem de 1,0 a 5000,0 N para este problema.
Nos modelos com rigidez de contacto pontual entre elementos circulares elevada a
convergncia requer um maior nmero de iteraes. A Tabela 6-1 apresenta o valor da
fora no equilibrada final, o nmero de iteraes e o valor da reaco mxima obtidos para
cada combinao. A Tabela 6-1 apresenta ainda o deslocamento descendente do centro de
massa do elemento discreto poligonal de fecho do arco, a tenso de compresso mxima no
contacto pontual do lado do intradorso, entre o elemento discreto poligonal que representa a
imposta e o que representa a primeira aduela do arco, e o nmero de contactos detectados
(efectivos e virtuais) em cada simulao numrica. Na Tabela 6-2 encontram-se as
primeiras 5 frequncias prprias e as frequncias angulares prprias mximas das
combinaes distintas.
O programa informtico produz um ficheiro DXF que possibilita a visualizao dos
modos de vibrao atravs de programas de CAD como o AutoCAD. As Figura 6-6,
154
Figura 6-7 e Figura 6-8 ilustram os primeiros 5 modos de vibrao para a combinao 1.
Comb.
f1
Tabela 6-2: Frequncias prprias de vibrao.

f2
f3
f4
f5
f max
max
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
rad/s
7,71
10,42
16,37
18,56
22,02
2599,32
16 332
10,76
17,06
25,93
32,73
37,13
7445,75
46 783
18,58
26,54
40,51
58,49
66,38
23483,31
147 550
19,77
19,89
32,69
37,44
38,98
5491,64
34 505
24,39
32,61
51,80
58,69
69,70
7349,93
46 181
6.2. Passo de tempo

Para integrar no tempo as equaes diferenciais de movimento so utilizadas diferenas
finitas, mais exactamente o mtodo explcito das diferenas centrais. Este mtodo de
integrao condicionalmente estvel, ou seja, requer a utilizao de passos de tempo t
inferiores a um passo de tempo dito crtico, tcr , determinado a partir das propriedades de
rigidez e de massa do sistema (BATHE 1982). A estabilidade e a preciso da integrao so
duas condies a ter em conta na determinao de tcr . A estabilidade do processo iterativo
requer que o raio espectral do operador linear recorrente (que estabelece o processo
iterativo) seja inferior unidade. Esta condio cumprida se
t tcr =
max
(6.32)
onde max a frequncia angular prpria mxima no amortecida do sistema de N GDL

graus de liberdade. Por outro lado, a satisfao do critrio de estabilidade garante
geralmente a satisfao do critrio de preciso.
Como o esforo computacional directamente proporcional ao nmero de passos de tempo
(iteraes) necessrios para obter a soluo, a determinao de tcr muito importante. O
perodo mnimo pode ser determinado resolvendo o problema de valores e vectores
prprios, embora tal no seja usual porque a resoluo deste problema se revela
impraticvel para sistemas com um nmero de graus de liberdade muito elevado.
155
Na seco 5.1 para alm do problema esttico tambm analisado o caso dinmico. Neste
caso o amortecimento (de contacto) proporcional rigidez, e tcr dado por
(BELYTSCHKO 1983)
tcr =
max
1+ 2
(6.33)
onde o coeficiente de amortecimento relativo correspondente frequncia angular

prpria mxima.
6.2.1. Estimativas para a frequncia angular prpria mxima

A resoluo do problema de valores e vectores prprios, sobretudo se o passo de tempo for
actualizado em cada iterao, pouco eficiente em sistemas com elevado nmero de graus
de liberdade e em movimento constante como nos problemas de elementos discretos. Alm
disso, o algoritmo explcito utilizado pelo mtodo dos elementos discretos, no necessita do
estabelecimento de uma matriz de rigidez, pelo que vrias simplificaes podem ser
consideradas, conduzindo a diferentes procedimentos para estimar max . A seguir so
enunciados os vrios procedimentos apresentados em (LEMOS 1999) e (AZEVEDO 2003).
Estes procedimentos ou mtodos foram implementados no algoritmo de determinao do
passo de tempo para a formulao do mtodo dos elementos discretos com dois tipos de
elementos discretos, nomeadamente:
(1) o mtodo baseado na aplicao do teorema de Gerschgorin considerando para o
efeito a matriz de rigidez do sistema K e a matriz das quantidades de inrcia do sistema
M;
(2) o mtodo baseado no teorema de Gerschgorin considerando para o efeito as

matrizes de rigidez de todos os contactos de um elemento discreto K C e as quantidades de
inrcia desse elemento discreto m ;
(3) o mtodo semelhante ao anterior mas desprezando os termos no diagonais das
submatrizes de rigidez;
(4) o mtodo da soma simples;
(5) o mtodo baseado na frmula de Morikawa.
Seja A uma matriz real quadrada de ordem N . Defina-se para cada uma das suas N
linhas o intervalo fechado limitado pelos pontos aii j i aij , que designado intervalo
de Gerschgorin de A . O Teorema de Gerschgorin afirma que qualquer valor prprio de A
156
se encontra em, pelo menos, um dos N intervalos de Gerschgorin de A .

Mtodo (1)
O mtodo baseado no teorema de Gerschgorin considerando a matriz de rigidez do sistema,
K , permite evitar a resoluo do problema de valores e vectores prprios. No entanto, a
construo da matriz de rigidez do sistema inevitvel. Note-se ainda que o teorema de

Gerschgorin pressupe que o problema de valores prprios est no formato padro (6.26).
157
Por isso, antes da sua aplicao a matriz K multiplicada esquerda e direita pela matriz
M 1/ 2 , ver (6.27). A aplicao do teorema de Gerschgorin permite determinar um
majorante para a frequncia angular prpria mxima. O valor i relativo linha i do

sistema calculado somando os valores absolutos dos elementos da linha i da matriz A de
(6.27), isto ,
N GDL
i =
(6.34)
Aij
j =1
De acordo com o teorema de Gerschgorin o mximo dos valores i um majorante dos

valores prprios do sistema, de sorte que, o majorante da frequncia angular prpria ento
Ger,max = max(1 , 2 ,..., N
GDL
(6.35)
De modo a avaliar quais os graus de liberdade preponderantes, se os de translao ou os de

rotao, so ainda identificadas as frequncias mximas daqueles tipos, Ger,tra,max e
Ger,rot,max , ver mtodo (2).

Mtodo (2)
Os mtodos (2) e (3) resultam da aplicao do teorema de Gerschgorin matriz de rigidez
do contacto K C , no sistema de coordenadas globais, e no matriz de rigidez do sistema
K . Este procedimento justifica-se pela procura de um modo de vibrao do sistema que
conduza ao valor mximo para a frequncia angular prpria este um modo peridico
no plano que pode ser descrito por dois elementos discretos iguais. Para tal so
considerados todos os contactos pontuais efectivos de um dado elemento discreto para esse
modo. A decomposio (6.15) com (6.16) no formato normalizado (6.26), com A = A C e
M = m , permite escrever as submatrizes
A C ,ij
nC ,1nC ,2 ( kn ks )
i+ j
= ( 1)
m
n t k + n n k
C ,1 C ,Ei n C ,2 C ,Ei s
m I
nC ,1nC ,2 ( kn k s )
m
2
C ,1 s
n k + nC2 ,2 kn
m
nC ,1nC ,Ei k s nC ,2tC ,Ei kn
m I
nC ,1tC ,Ej kn + nC ,2 nC ,Ej k s
m I
nC ,1nC ,Ej k s nC ,2tC ,Ej kn
m I
tC ,EitC ,Ej kn + nC ,Ei nC ,Ej ks
(6.36)
158
onde E1 = CMA e E2 = CMB . O valor i correspondente a cada grau de liberdade

obtido somando os valores absolutos dos elementos da linha i das matrizes AC dos
contactos do elemento discreto. As expresses para determinar i associado a todos os
contactos do elemento discreto so dadas por
tra = max(tra,j )
rot = max(rot , j )
, j = 1, 2
(6.37)
com
N C ,ED
tra,j =
C =1
NC ,ED
rot,j =
C =1
3
3
A
+
C ,11, ji AC ,12, ji
i =1
i =1
3
3
A
+
C , j1,3i AC , j 2,3i
i =1
i =1
, j = 1, 2
(6.38)
onde tra,j e rot,j representam, respectivamente, os valores associados a um elemento

discreto nas formas de translao e de rotao (a soma da primeira e da segunda linha
igual a soma da quarta e quinta linha, respectivamente, de AC ). Os somatrios so
estendidos a todos os N C ,ED contactos do elemento discreto. Os majorantes das frequncias
angulares prprias nas formas de translao e de rotao so calculados por
Ger,tra = tra
(6.39)
Ger,rot = rot
Percorrendo todos os N ED elementos discretos, os majorantes das frequncias mximas

vm dados por
Ger,tra ,max = max(Ger,tra ,1 , Ger,tra ,2 , , Ger,tra , N )

ED
Ger,rot,max = max(Ger,rot,1 , Ger,rot,2 , , Ger,rot, N )
(6.40)
ED
O majorante da frequncia a adoptar
Ger,max = max(Ger,tra,max , Ger,rot,max )
(6.41)
Mtodo (3)
Desprezando os elementos envolvendo acoplamento translao-rotao a matriz de rigidez
do contacto k C (6.9) no sistema de coordenadas locais escreve-se
159
ks
0
0
k C =
ks
0
ks
kn
kn
tC2 ,CMA kn
nC2 ,CMA ks
ks
kn
kn
tC ,CMA tC ,CMB kn nC ,CMA nC ,CMB ks
tC ,CMAtC ,CMB kn nC ,CMA nC ,CMB k s
tC2 ,CMB kn + nC2 ,CMB ks
(6.42)
e no sistema de coordenadas globais escreve-se

= K C ,11 K C ,12
K
C

K
K
C ,21
C ,22
(6.43)

onde as submatrizes K
C ,ij so iguais s submatrizes K C ,ij com excepo dos elementos
K C ,ij ,13 , K C ,ij ,23 , K C ,ij ,31 e K C ,ij ,32 que so nulos.
no formato padro (6.26)

Aplicando o teorema de Gerschgorin a K
C

A
C ,ij
(k k )
i+ j n n
= ( 1) C ,1 C ,2 n s
m
nC ,1nC ,2 ( kn k s )
m
n k + nC2 ,2 kn
2
C ,1 s
m
0
0
(6.44)
tC ,Ei tC ,Ej kn + nC ,Ei nC ,Ej ks
as expresses para determinar os valores i so similares a (6.37) com as somas de (6.38)
)
dadas por ( AC = A
C
tra,1 =
tra,2 =
2
m
NC ,ED
2
m
NC ,ED
n
C =1
1
rot,1 =
I
1
=
I
NC ,ED
k + nC2 ,2 kn + nC ,1nC ,2 ( kn k s )
2
C ,1 s
C =1
NC ,ED
rot,2
k + nC2 ,2 ks + nC ,1nC ,2 ( kn ks )
2
C ,1 n
2
C ,CMA n
k +n
C =1
t
C =1
(6.45)
k + tC ,CMA tC ,CMB kn + nC ,CMA nC ,CMB ks
2
C ,CMA s
k + nC2 ,CMB ks + tC ,CMA tC ,CMB kn + nC ,CMA nC ,CMB k s
2
C ,CMB n
Os majorantes das frequncias prprias angulares so determinados utilizando (6.39), (6.40)

e (6.41).
160
Para sistemas constitudos por elementos circulares de igual raio Azevedo (2003) apresenta
expresses similares s de (6.45), isto , as duas primeiras so iguais e a terceira e quarta,
sendo tC ,CMA = tC ,CMB = 0 e nC ,CMA = nC ,CMB , simplificam-se vindo
rot,1 = rot,2 =
1
I
N C ,ED
C =1
1 C ,ED
nC2 ,CMA k s + nC ,CMA nC ,CMB ks 2 R 2 ks
I C =1
(6.46)
uma vez que nC ,CMA = nC ,CMB R .
Azevedo (2003) apresenta tambm uma aplicao dos mtodos 2 e 3 a sistemas constitudos
por elementos circulares cuja matriz de rigidez do contacto similar a (6.9). Azevedo
conclui que a utilizao da matriz de rigidez completa dos contactos do elemento discreto
conduz geralmente a um valor para Ger,max superior ao obtido considerando o problema de
valores e vectores prprios e que a utilizao do mtodo (3) conduz a um valor para Ger,max
inferior ao obtido considerando o mtodo (2).
Mtodo (4)
O mtodo da soma simples semelhante aos mtodos 2 e 3 e permite estimar max sem
construir a matriz de rigidez do contacto (LEMOS 1999). Assim, nos somatrios s so
consideradas as parcelas das rigidezes normal e tangente segundo o sistema de coordenadas
(tC , nC ) associado ao contacto. As expresses para determinar, de forma conservativa, o
majorante do valor prprio associado a cada grau de liberdade so
1
k tra
m
1
rot = krot
I
tra =
(6.47)
onde
NC ,ED
k tra = 2 (kn + ks )
C =1
krot
2 NC ,ED
2 R (ks + kn ) EDP
C =1
=
N C ,ED
2 R 2
ks
EDC
C =1
(6.48)
Note-se que o factor 2 nas expresses (6.47) se deve incluso da rigidez de ambos os
161
elementos discretos em contacto, consequncia da aplicao do teorema de Gerschgorin.

Para os elementos discretos circulares a rigidez associada ao grau de liberdade de rotao,
krot , depende apenas da rigidez tangencial, uma vez que, para o modo de vibrao
envolvendo unicamente a rotao, a fora normal de contacto no introduz momento. As
expresses (6.47) so melhor compreendidas se se atender aos modos de deformao
representados na Figura 6-9 para o caso de uma distribuio regular rectangular de
elementos discretos circulares. A estimativa para ss,max obtm-se atravs da expresso
(6.41).
Figura 6-9: Modos de deformao de dois elementos discretos circulares em contacto.

Mtodo (5)
A frmula simples de Morikawa (1993), permite estimar max por considerao da rigidez
pontual mxima kmax e da massa mnima mmin de todo o sistema, isto
Mor,max =
kmax
mmin
(6.49)
onde o factor ]0,1] reflecte o facto de cada elemento discreto apresentar N C ,ED
contactos e de a rigidez de cada um desses contactos surgir duas vezes de acordo com a
aplicao do teorema de Gerschgorin. Habitualmente toma o valor de 0,1.
6.2.2. Demonstrao do teorema de Gerschgorin

Bathe (1982) apresenta uma demonstrao muito simples do procedimento baseado no
teorema de Gerschgorin utilizado nas seces anteriores. Para o problema de valores
prprios Ay = y so aplicadas normas a ambos os membros
Ay = y
Recordando algumas condies satisfeitas pelas normas
162
(6.50)
y = y
Ay A y
(6.51)
e substituindo em (6.50)
A y y
(6.52)
(6.53)
ou seja,
Quer isto dizer que qualquer valor prprio de A tem valor absoluto menor ou igual
norma de A . Ora o valor prprio com maior valor absoluto define o raio espectral de A ,
( A) = max i . Deste modo

( A) A
(6.54)
Neste caso, a norma mais conveniente a utilizar para a matriz A a norma infinita, porque
determina um valor superior s restantes. Esta norma determinada da seguinte forma
= max Aij
i
(6.55)
j =1
sendo N o nmero de colunas da matriz A que para o problema em estudo dada por
(6.27).
6.2.3. Passos de tempo crticos obtidos pelos diferentes mtodos

Considerando novamente o exemplo apresentado na seco 6.1.5, foram determinadas
estimativas para o passo de tempo crtico atravs dos cinco mtodos expeditos descritos na
seco 6.2.1, cujos resultados se exibem na Tabela 6-3. A coluna 3 contm os valores do
passo de tempo crtico tcr,0 obtidos por resoluo do problema de valores prprios e por
(6.32). Na determinao do passo de tempo pelo quinto mtodo considerou-se = 0,1 .
Verifica-se que as estimativas para o passo de tempo crtico proporcionadas pelos mtodos
expeditos apresentados na subseco 6.2.1 so todas admissveis, uma vez que, so
inferiores ao passo de tempo obtido por soluo do problema de valores prprios. Alm
disso, conclui-se que o valor de considerado para calcular tcr,5 demasiado reduzido
por conduzir a resultados demasiado conservativos.
A anlise da Figura 6-10 que representa os resultados exibidos na Tabela 6-3 permite
163
verificar mais facilmente que os mtodos 3 e 4 de uma maneira geral fornecem valores
superiores aos do mtodo 1 e 2. A considerao da matriz de rigidez do contacto
desacoplada do mtodo 3 tambm parece revelar-se mais eficiente do que a matriz de
rigidez do contacto completa do mtodo 2, tal como observou Azevedo. Por outro lado,
verifica-se que o mtodo da soma simples, mtodo 4, conjuga resultados bons com uma
implementao simples visto que no requer a construo da matriz de rigidez do contacto.
Comb.
Tabela 6-3: Passo de tempo crtico para diferentes combinaes e mtodos.

max
tcr,0
tcr,1
tcr,2
tcr,3
tcr,4
tcr,5
rad s 1
106 s
106 s
106 s
106 s
106 s
106 s
16 332
122,459
26,716
22,499
99,815
97,290
17,286
46 783
42,751
8,523
7,302
32,960
35,071
14,461
147 548
13,555
2,800
2,360
10,850
11,091
4,573
34 505
57,963
14,077
14,141
38,282
38,052
5,466
46 181
43,308
8,677
7,346
33,297
30,766
5,466
delta tcr (x1E- 06 s)
140.000
120.000
100.000
Comb. 1
80.000
Comb. 2
Comb. 3
60.000
Comb. 4
40.000
Comb. 5
20.000
0.000
Met0
Met1
Met2
Met3
Met4
Met5
Mtodo de determinao de delta tcr
Figura 6-10: Passo de tempo crtico para diferentes mtodos.
6.3. Instabilidade numrica na forma de arrested instability

Numa anlise no linear, utilizando um mtodo explcito de integrao no tempo, a
monitorizao do equilbrio energtico permite detectar a ocorrncia do fenmeno de
instabilidade numrica conhecido por arrested instability (instabilidade interrompida),
evidenciado no decorrer da anlise por, aps um perodo de instabilidade, a soluo voltar a
164
estabilizar (BELYTSCHKO 1983) e (AZEVEDO 2003). Sem aquele tipo de monitorizao,

a ocorrncia deste fenmeno poderia passar desapercebida, podendo originar erros na
soluo na ordem dos 10 a 50 por cento.
A ocorrncia de uma instabilidade interrompida est associada violao da lei da
conservao da energia. Assim, para despistar a ocorrncia de uma instabilidade
interrompida Belytschko et al. (1976) propuseram que, no decorrer do processo iterativo,
seja monitorizada a condio
(6.56)
E E
ou seja,
Ek + Ep W Ek + Ep + W
(6.57)
onde o primeiro membro representa o valor absoluto da energia total e o segundo representa
a sua norma de Hlder ( 1 ) afectada por um parmetro positivo de valor prximo de zero.
Nestas expresses E a energia total do sistema composta pelas componentes
(conservativas) de energia cintica, Ek , energia potencial elstica, Ep , e trabalho realizado
pelas foras de gravidade e variveis, W .
Belytschko et al. (1976, 1983) verificaram que para valores do parmetro menores que
0,01 0,02 o mtodo dos elementos finitos estvel e que para valores na ordem de 0,05
pode ocorrer uma instabilidade interrompida.
Para anlises efectuadas com o mtodo dos elementos discretos, Petrinic (1996) e Azevedo
(2003), adicionam s parcelas conservativas anteriormente referidas, a energia inelstica
Ei , associada a escorregamentos irreversveis entre elementos discretos e o trabalho
realizado pelas foras de amortecimento WD . Estas duas novas parcelas no afectam o
segundo membro da nova condio de conservao da energia,
E + Ei + WD E
(6.58)
na qual Azevedo utilizou, com sucesso, o valor de 0,02 para .

Nas seces que se seguem so estabelecidas as parcelas energticas consideradas no
algoritmo desenvolvido. Considera-se um sistema constitudo por N ED elementos discretos
165
com N C contactos efectivos.
6.3.1. Energia cintica e energia potencial elstica

No mtodo das diferenas centrais a energia cintica no instante t
dada,
aproximadamente, pela mdia das energias cinticas nos instantes t t / 2 e t + t / 2 ,

Ekt =
2
1 NED 2
t t / 2 2
t +t / 2 + I it t / 2
m ( uCM,
i ) + ( uCM,i )
4 ED =1 i =1
) ((
) + (
t +t / 2
i
) )
2
ED
(6.59)
A energia potencial elstica linear do sistema no instante t dada por

t
2
t
2
1 NC ( FC ,n ) ( FC ,s )
E =
+
2 C =1 kn
k s
t
p
(6.60)
6.3.2. Energia Inelstica

A energia dissipada at ao instante t , Eit , devido ocorrncia de deformaes irreversveis
t
(escorregamentos) ao nvel dos contactos, uinel,
C , s , determinada pela soma da energia
dissipada em todos os incrementos de tempo, atravs da expresso

NC
Eit = Ei,t C
(6.61)
C =1
onde a energia dissipada no contacto Ei,t C dada por
t =0
0
Ei,t C = t t
t
Ei,C + Ei,C t = t , 2t , 3t ,
(6.62)
O incremento de energia dissipada no contacto C , Ei,t C , dado por

Ei,t C =
1 t t
t
FC , s + FCt , s ) uinel,
(
C ,s 0
2
(6.63)
t
onde o incremento de deformao inelstica no instante t , uinel,
C ,s , obtido por
t
t
t
uinel,
C ,s = uC , s uelas,C ,s
(6.64)
onde uCt , s o incremento de deformao total no instante t e

u
166
t
elas,C , s
FC,t s
ks
(6.65)
o incremento de deformao elstica no instante t com o incremento da fora tangencial,
FC,t s , dado por

t
FC,t s = FC,t s FC,t
s
(6.66)
6.3.3. Trabalho realizado pelas foras de gravidade e variveis

O trabalho realizado pelas foras de gravidade e variveis apresenta uma parcela
correspondente ao trabalho realizado pelas foras de gravidade, Gi , e outra ao trabalho
realizado pelas N Q foras variveis, Qi ,
W t = WGt + WQt
(6.67)
t =0
0
W = t t N ED 2
t
WG + Pi uCM,i t = t , 2t , 3t ,
ED =1 i =1
ED
(6.68)
t=0
0
NQ
2
W = t t
t
t
t
W
+
M
+
Qit uCM,
t = t , 2t , 3t ,
Q
Q =1
i =1
Q
(6.69)
onde,
t
G
e
t
Q
em que M t o momento no centro de massa devido a Q1t e Q2t .
6.3.4. Trabalho realizado pelo amortecimento fictcio

O trabalho realizado pelas foras e momentos de amortecimento fictcio determinado por
t =0
0
W = t t N ED 2
t
t
t
t
WD + FD,i uCM,i + M D t = t , 2t , 3t ,
ED =1 i =1
ED
t
D
(6.70)
FD,t i e M Dt so dados por (5.38) para o amortecimento global e por (5.49) e (5.50) para o
amortecimento local.
167
168
7. Gerao das
discretos
malhas
de
elementos
A caracterizao da geometria de estruturas em alvenaria pode ser feita seguindo vrios

mtodos, nos quais se destacam os convencionais, baseados na leitura de peas desenhadas
(se existentes) e em medies atravs de fita mtrica, taquemetro e distancimetro laser, e
os no convencionais, baseados na fotografia, correntemente designados por fotogrametria,
(COSTA 2002) e (VALENA 2006), e nos ensaios in situ, por exemplo, extraco de
tarolos e ultra-sons (KOMEYLI-BIRJANDI 1986).
Atendendo aos vrios mtodos existentes, a definio da geometria da estrutura, sobre a
qual o algoritmo criado opera, pode ser feita a partir de rotinas de gerao automtica ou da
leitura de ficheiros ASCII previamente estabelecidos (ROUXINOL 2007). O arco de volta
perfeita ou segmentado, o arcobotante, o pilar, o muro, o muro de tmpano e o enchimento
do arco, de distribuio regular ou aleatria, so exemplos de elementos constituintes de
uma ponte em arco de alvenaria, que podem ser gerados automaticamente. Exemplos de
ficheiros ASCII referidos so os ficheiros do tipo DXF ou do tipo documento de texto no
ambiente Windows da Microsoft.
A geometria da submalha de elementos discretos circulares, dependendo do tipo de

enchimento, admite distribuies (1) regulares, rectangulares ou hexagonais, ou (2)
aleatrias, de raio constante ou varivel. A gerao da submalha de elementos discretos
circulares de distribuio aleatria requer a definio de (1) uma rea rectangular,
designada por domnio de actuao, fora da qual no so admitidos elementos discretos
circulares e de (2) um conjunto de subdomnios, denominados por domnios de inibio,
fechados convexos (circulares, rectangulares, triangulares, arcos) para descrever zonas
interiores referida rea rectangular onde tambm no so admitidos elementos discretos
circulares. Para garantir que um valor prescrito da porosidade ou do estado de tenso
atingido, os elementos discretos circulares so inicialmente distribudos com um raio
inferior ao efectivo, efectuando-se posteriormente a sua expanso e a aplicao do mtodo
dos elementos discretos. Aps a definio completa da geometria da estrutura esta
visualizada numa janela grfica convencional ou no programa AutoCAD (AUTOCAD
2006) atravs de uma macro VBA (Visual Basic for Applications) incorporada, ver
apndice C.
7.1. Definio da malha de elementos discretos poligonais

A especificao de cada elemento discreto poligonal inclui o seu nmero de ordem, a
quantidade de vrtices que possui, e a numerao e coordenadas destes, como foi referido
na seco 3.1. As restantes propriedades, designadamente, a rea, o centro de massa, a
massa e a inrcia, so determinadas posteriormente atravs de rotinas prprias, ver a seco
3.3. No mtodo dos elementos discretos os elementos poligonais so definidos
individualmente, em oposio ao mtodo dos elementos finitos. Por exemplo, numa malha
de elementos finitos um n comum a 4 elementos finitos perfeitamente definido pela
entrada simples das suas coordenadas e numerao, ao passo que numa malha de elementos
discretos ao n comum so atribudas coordenadas e nmero de ordem 4 vezes, uma vez
para cada um dos elementos discretos poligonais que o contm. Por consequncia, os
algoritmos de pr e ps-processamento disponveis para ler malhas de elementos finitos,
por exemplo o GiD (GID 1998), no so adequados. Para definir a malha de elementos
discretos poligonais existem vrias possibilidades:
(1) atravs da leitura de um ficheiro ASCII do tipo documento de texto, criado pelo
utilizador, onde, associadas a vrios cdigos, se encontram guardadas as
coordenadas dos vrtices de cada elemento discreto poligonal e respectiva
170
7. Gerao das malhas de elementos discretos
numerao;
(2) atravs da leitura de um ficheiro ASCII do tipo DXF, criado com o auxilio do
programa AutoCAD (numa das verses 14/LT 98/LT 97), onde, alm de outras
informaes, se encontram guardadas as coordenadas dos vrtices de cada
elemento discreto poligonal. O facto de guardar o desenho no formato DXF na
verso 14/LT 98/LT 97 deve-se a um requisito intrnseco ao algoritmo
desenvolvido, isto o algoritmo foi concebido para aquela verso de
formatao;
(3) atravs de algoritmos de gerao automtica.
De seguida so tecidas algumas consideraes acerca das duas ltimas possibilidades.
7.1.1. Algoritmo para extrair informao relativa aos elementos discretos

poligonais de um ficheiro DXF
O algoritmo desenvolvido permite ler ficheiros ASCII do tipo DXF se no programa
AutoCAD o desenho de cada elemento discreto (poligonal ou circular), for feito, na mesma
camada, no plano xy e com qualquer cor para os elementos discretos com os trs
movimentos livres, excepto a cor rosa (cor nmero 6) que identifica os domnios de
inibio, a cor vermelha (cor nmero 1) que identifica os elementos discretos com os
movimentos de translao e de rotao restringidos e a cor azul (cor nmero 5) que
identifica os elementos discretos que suportam uma aco externa.
Os elementos discretos poligonais devem ser desenhados com o auxlio do comando
PoliLinha 3D que gere a entidade PoliLinha. Os pontos (no mximo 5) da PoliLinha
seguem o sentido retrgrado. O comando PoliLinha 3D finalizado com o comando
Fechar, para garantir a forma fechada. O ficheiro DXF contm, alm de outras
informaes, que neste contexto no so relevantes, informao sobre a entidade PoliLinha,
particularmente, as suas coordenadas. A obteno das coordenadas feita atravs do
reconhecimento de vrios cdigos, designadamente, o POLYLINE, o AcDbEntity, o
VERTEX, o AcDb3dPolylineVertex, o SEQEND e o EOF que seguem uma sequncia
lgica. O algoritmo abre o ficheiro do tipo DXF e l linha a linha, o conjunto de caracteres
inscritos. Encontrado um conjunto de caracteres idntico a POLYLINE activado um
apontador que indica que se est em presena de uma entidade PoliLinha. O prximo
171
conjunto de caracteres de interesse a ser lido AcDbEntity. Efectivamente, se a terceira

linha que se lhe segue igual a 62, quer dizer que existe uma quarta linha com a
informao da cor da PoliLinha: se a terceira linha igual a 100 a quarta linha no existe.
Se a quarta linha existe e o seu nmero for igual a 6 quer dizer que se est em presena de
um domnio e no de um elemento discreto poligonal pelo que a rotina vai novamente
procura de um conjunto de caracteres igual a POLYLINE. A seguir, independentemente da
informao sobre a cor, a numerao do elemento discreto poligonal actualizada.
Contudo, se a informao sobre a cor existir e se for igual a 5 ou 1, ento identificado um
elemento discreto poligonal, com uma aco externa ou com os trs movimentos
restringidos, respectivamente. O passo seguinte identificar um conjunto de caracteres
igual a VERTEX para activar a contagem do nmero de vrtices do elemento discreto
poligonal. Posteriormente, a segunda, quarta e sexta linhas a seguir linha com o conjunto
de caracteres igual a AcDb3dPolylineVertex, correspondem s coordenadas x x1 , y x2 e
z x3 do vrtice. Voltando a encontrar um conjunto de caracteres igual a VERTEX, a
contagem dos vrtices actualizada e so guardadas as coordenadas do vrtice seguinte. Se
em vez de VERTEX se ler SEQEND, tal significa que no existem mais vrtices nesta
PoliLinha. Se leitura seguinte corresponder POLYLINE, uma nova PoliLinha lida. Ao
conjunto de caracteres EOF corresponde o fim do processo de leitura do ficheiro DXF.
Finalmente, se o desenho tiver sido projectado numa vista de frente/posterior (coordenadas
y nulas, isto , o plano xy x1 x2 no definido) feita uma permutao de coordenadas
entre y e z .
7.1.2. Tipos de gerao automtica de malhas de elementos discretos

poligonais
Os algoritmos de gerao automtica dos elementos de arco de volta perfeita e de parede,
com e sem sobreposio, foram desenvolvidos por Vieira (1997) e por Sncraian (2001) no
LNEC. Os algoritmos de gerao automtica dos elementos de arco segmentado e de
arcobotante seguem basicamente o algoritmo de gerao automtica do elemento de arco de
volta perfeita. O algoritmo de gerao da malha de parede de tmpano uma juno do
algoritmo de gerao automtica do elemento parede com o algoritmo de leitura do ficheiro
do tipo DXF. Numa primeira fase feita a gerao automtica do elemento parede, que ir
constituir o muro de tmpano, e do elemento arco de volta perfeita ou do elemento arco
172
segmentado. Estes dois elementos so lidos no programa AutoCAD, atravs de uma macro
VBA desenvolvida para o efeito, e so feitas as alteraes necessrias. O desenho
guardado em formato DXF na verso 14/LT 98/LT 97. Este ficheiro do tipo DXF
posteriormente utilizado para criar um ficheiro do tipo documento de texto contendo toda a
informao sobre a numerao dos elementos discretos poligonais e dos vrtices, incluindo
as suas coordenadas, ou para criar directamente o modelo. A Figura 7-1 mostra alguns
exemplos de gerao automtica de subestruturas de elementos discretos.
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)
Figura 7-1: Gerao automtica de subestruturas de elementos discretos: (a) arco de volta
perfeita; (b) arcobotante; (c) arco segmentado; (d) arco segmentado com os muros de
tmpano; (e) parede com sobreposio; e (f) parede sem sobreposio.
7.2. Definio da malha de elementos discretos circulares

A especificao de cada elemento discreto circular inclui o seu nmero de ordem, o raio e
as coordenadas do centro de massa, ver a seco 3.1. As restantes propriedades so
173
determinadas posteriormente, como referido anteriormente para o caso dos elementos

discretos poligonais, ver seco 3.3.
7.2.1. Algoritmo para extrair informao de um ficheiro DXF

No programa AutoCAD o desenho de cada elemento discreto circular segue os
pressupostos anteriormente referidos para o desenho de cada elemento discreto poligonal.
Os elementos discretos circulares so desenhados com o auxlio do comando
Circunferncia que gere a entidade com a mesma designao. So admitidos quaisquer
subcomandos para aquele comando.
Depois de guardar o desenho no formato e na verso referidos na seco 7.1.1, a obteno
das coordenadas feita atravs do reconhecimento de vrios cdigos, particularmente, o
CIRCLE, AcDbEntity, AcDbCircle, ENDSEC e EOF que cumprem uma sequncia lgica.
Aps a abertura do ficheiro do tipo DXF o algoritmo percorre vrias linhas at detectar o
conjunto de caracteres CIRCLE, sendo activado um apontador para indicar esta deteco.
A numerao do centro de massa do elemento discreto circular actualizada. Segue-se a
identificao do conjunto de caracteres AcDbEntity. Se o conjunto de caracteres da terceira
linha a seguir a AcDbEntity for igual a 62, ento existe uma quarta linha com a
identificao da cor. Um nmero de cor igual a 1 ou a 5, indica, respectivamente, que o
elemento discreto circular est restringido ou est submetido a uma aco externa.
Continuando a leitura do ficheiro o conjunto de caracteres AcDbCircle identifica as
coordenadas do centro da circunferncia. As coordenadas x , y e z correspondem,
respectivamente, segunda, quarta e sexta linha a seguir a AcDbCircle e a oitava linha
corresponde ao raio.
O conjunto de caracteres ENDSEC indica o fim da informao sobre o EDC e EOF indica o
fim do ficheiro. Ao contrrio do caso de leitura dos elementos discretos poligonais, se o
desenho tiver sido projectado numa vista de topo/base efectuada uma permutao de
coordenadas entre y e z . A macro VBA referida permite tambm representar a malha de
elementos discretos circulares no programa AutoCAD.
174
7.3. Gerao automtica de malhas de elementos discretos

circulares
Foram produzidos dois grupos de rotinas para gerao automtica de malhas de elementos
discretos circulares. Um relativo s malhas de distribuio regular rectangular (Figura
7-2.a) e hexagonal (Figura 7-2.b), e outro relativo s malhas de distribuio aleatria
(Figura 7-3), apresentadas na seco 7.4.
(a)
(b)
Figura 7-2: Malhas de EDC de distribuio regular (a) rectangular e (b) hexagonal.
Figura 7-3: Malha de EDC de distribuio aleatria.

Para as malhas de distribuio regular so necessrios os seguintes parmetros de entrada:
os nmeros de linhas, N x 2 , e de colunas, N x1 , as coordenadas do centro de massa do
elemento discreto circular ( p = 1 ) pertencente primeira linha e primeira coluna, xCM, p ,i ,
o raio R , as restries de movimento (matriz B ), a espessura (por defeito unitria) e o tipo
de material.
O ndice p indica a numerao do elemento discreto circular ( p = 1, 2,..., N EDCG , onde
N EDCG o nmero de elementos discretos circulares da gerao). Os elementos discretos
circulares so numerados sequencialmente a partir do canto inferior esquerdo, crescendo
para a direita e para cima.
Para a malha com distribuio regular rectangular as coordenadas dos centros de massa dos
elementos circulares so dadas por
175
p = (i 1) N x1 + j
xCM, p ,1 = xCM,1,1 + 2 R( j 1)
(7.1)
xCM, p ,2 = xCM,1,2 + 2 R(i 1)

com i = 1, 2, , N x 2 e j = 1, 2, , N x1 .
A Figura 7-4 mostra uma malha gerada desta forma e submetida a um ciclo de iteraes
para equilibrar o peso prprio.
Figura 7-4: Malha de elementos discretos circulares de distribuio regular rectangular

Para a malha com distribuio regular hexagonal as coordenadas dos centros de massa dos
elementos circulares so dadas por
p = (i 1) N x1 + j
1 + (1)i
R + 2 R( j 1)
2
= xCM,1,2 + R(i 1) 3
xCM, p ,1 = xCM,1,1 +
xCM, p ,2
(7.2)
com i = 1, 2, , N x 2 e j = 1, 2, , N x1 .

Caso haja domnios de inibio (Figura 7-2) o algoritmo no coloca elementos discretos
circulares no seu interior e o nmero de linhas e de colunas determinado
automaticamente, ver a seco 7.4.
7.4. Mtodo da expanso do raio

7.4.1. Sistemas de elementos discretos circulares
O mtodo de gerao da malha de elementos discretos circulares por expanso do raio
(POTYONDY 2004) iniciado atribuindo coordenadas aleatrias num dado domnio de
preenchimento a um nmero prescrito de elementos discretos circulares, com raio de valor
inferior quele que vir a ser o valor final (normalmente metade). O nmero prescrito de
elementos discretos circulares deve garantir a obteno de uma porosidade ou de um estado
176
de tenso especfico (neste trabalho este ltimo requisito no foi considerado). S

colocado um novo elemento discreto circular se no se sobrepuser a outro nem ao limite do
domnio de preenchimento. O raio inicial deve ser suficientemente inferior ao final de
modo a que seja possvel colocar a totalidade do nmero prescrito de elementos discretos
circulares naquele domnio. Seguidamente, como o prprio nome do mtodo indica, o raio
incrementado progressivamente at ao seu valor final. Aps cada incremento do valor do
raio determinada uma configurao admissvel atravs do mtodo dos elementos
discretos. O incremento progressivo do raio reflecte-se na reduo da porosidade
concluindo-se este processo quando ela atingir o valor pretendido.
Se os domnios de preenchimento apresentam uma geometria complexa os incrementos do
raio devem ser mais suaves. Se o domnio de preenchimento apresentar zonas com dimetro
interno muito reduzido quando comparado com a dimenso mxima dos elementos
discretos, por exemplo, entre o extradorso do arco e o pavimento da ponte, a disposio
aleatria dos elementos discretos circulares pode levantar algumas dificuldades. Isto , em
espaos limitados a redistribuio dos elementos discretos circulares aps um incremento
do raio pode revelar-se difcil levando criao (1) de conglomerados de elementos
discretos circulares coagidos entre si e por parte da fronteira do domnio de inibio e (2)
de espaos com excesso de vazios.
O mtodo de expanso do raio conduz ou a um determinado estado de tenso ou a uma
determinada porosidade consoante o critrio adoptado. Note-se que na gerao da malha de
elementos discretos circulares interessa apenas a disposio dos elementos discretos
circulares no domnio de preenchimento, pelo que a fora de gravidade no se encontra
activada e a soluo obtida pelo mtodo dos elementos discretos corresponde a um estado
de suspenso dos elementos discretos (como se o plano da estrutura fosse horizontal).
Assim, dado que no h qualquer fora exercida sobre os elementos discretos para alm das
foras de contacto, a convergncia garantida quando todas as sobreposies so
eliminadas. Todavia, este limite pode no ser atingvel, isto a porosidade ou o estado de
tenso prescrito pode no ser alcanado, devido aos factores enunciados anteriormente, e a
soluo final apresentar um estado de tenso associado sobreposio dos elementos
discretos circulares. Durante a fase de incremento progressivo do raio o valor da rigidez
pontual normal do contacto deve ser baixo, por exemplo, da ordem de 1kN/m, de modo a
177
que as sobreposies significativas (admissveis atendendo a (3.38)) dos elementos

discretos circulares no dem lugar a movimentos de repulso exagerados associados a
picos da energia cintica, que podem conduzir expulso de elementos do domnio de
preenchimento. Este fenmeno faz-se notar mais no caso do incremento do raio de uma
nica vez, para o qual maior a energia potencial elstica, devido maior sobreposio nos
contactos.
Nas seces que se seguem apresentado o algoritmo do mtodo da expanso do raio
aplicado a sistemas com ambos os tipos de elementos discretos e com domnio de
preenchimento de geometria complexa. Primeiro so definidos os domnios de inibio e de
preenchimento. A seguir apresentado o mtodo de colocao dos elementos discretos
circulares no domnio de preenchimento. Numa terceira parte, so descritas as equaes
para a expanso do raio e por ltimo exposta a aplicao do mtodo dos elementos
discretos para obter uma configurao admissvel.
7.4.2. Definio dos domnios

Designa-se domnio de inibio, D , um polgono convexo definido por um mnimo de 3
vrtices, numerados no sentido horrio, no qual no permitida a existncia de qualquer
elemento discreto circular na gerao automtica de malhas de distribuio aleatria. Cada
aresta deste domnio denotada D , f
e definida pelas coordenadas das suas
extremidades, xD , f , j ,i , isto de dois vrtices consecutivos. Os ndices inferiores D , f , j e

i , indicam, respectivamente, o domnio de inibio, a aresta, o vrtice e a coordenada
cartesiana. D = 1, 2,..., N D , onde N D o nmero de domnios de inibio, f = 1, 2,..., N D , f ,
onde N D , f o nmero de arestas do domnio D e j = 1, 2 . As formas geomtricas com o
padro em zebra representadas na Figura 7-5 so quatro exemplos de domnios de inibio,
trs de geometria rectangular e um que inclui o arco com 63 arestas.
x,j,min
Figura 7-5: Domnios de inibio de geometria rectangular e em arco.
178
x,i,max
3
O domnio de actuao, , com geometria rectangular e representado na Figura 7-5 a trao

cheio, definido pelas coordenadas mnimas e mximas dos vrtices dos domnios de
inibio,
(
= max ( x
x ,i ,min = min xD , f , j ,i
x ,i ,max
)
)
(7.3)
D , f , j ,i
de modo que necessrio colocar propositadamente os domnios de inibio em posies

tais que permitam definir correctamente. Por exemplo e ainda na mesma figura, os dois
domnios de inibio 1 e 3 de geometria rectangular com os lados maiores na vertical e
coincidentes, neste caso, com os elementos discretos poligonais permitem definir aquelas
coordenadas. A diferena entre o domnio de actuao e a unio dos domnios de
inibio define o domnio de preenchimento , ver a forma geomtrica com o padro
ponto na Figura 7-5.
Eventualmente, se antes da aplicao do mtodo da expanso do raio j foram dispostos
alguns elementos discretos circulares em , como os que esto situados junto aresta
superior de na Figura 7-5, o seu raio no expandido e os seus movimentos
permanecem temporariamente restringidos durante a aplicao da expanso do raio, ver
Figura 7-8, onde a associao do smbolo a um dado elemento discreto indica restrio
total de movimento, ver seco 3.2. Aps a fase de expanso so atribudas a estes
elementos discretos circulares as eventuais restries de movimento inicialmente prescritas,
ver Figura 7-12. Assim, os trs elementos discretos circulares ao nvel do pavimento
distando um quarto de vo do encontro esquerdo adquirem novamente a liberdade de
movimento de translao vertical e os restantes a liberdade de movimento total.
7.4.3. Colocao aleatria de um elemento discreto circular

As coordenadas aleatrias do centro de massa de um novo elemento discreto circular p de
raio R p ,ini , a acrescentar em , so definidas com a funo intrnseca do FORTRAN
RAN (iseed ) , que fornece uma sequncia de nmeros pseudo-aleatrios X p ,i no intervalo
[0,1]. O valor inicial do raio R p ,ini dado por
R p ,ini = R p
(7.4)
em que o factor de reduo por defeito igual a 0,5 e R p o valor do raio do elemento
179
pretendido. No incio de cada gerao da malha de elementos discretos circulares deve ser
utilizado para valor do argumento iseed um valor diferente daquele considerado na gerao
anterior. Para tal, o valor de iseed definido pelo produto das variveis de tempo do
computador, segundo e centsimo de segundo, relativas ao instante em que executada a
instruo RAN .
O nmero de tentativas para colocao de um elemento discreto circular em dado pelo
produto de uma constante prescrita (maior que um) pelo nmero de elementos discretos
circulares.
Os raios dos elementos discretos circulares podem ser constantes ou variveis de forma
discreta ou contnua numa dada gama de valores. A forma discreta traduz-se pela prescrio
do valor dos raios individualmente e a forma contnua pela prescrio dos valores do raio
mnimo e mximo e pelo nmero de peneiros a considerar na distribuio. A colocao
aleatria dos elementos discretos circulares feita comeando pelos elementos discretos
circulares de raio superior.
As dimenses de so dadas por
d ,i = x ,i ,max x ,i ,min
(7.5)
e as coordenadas aleatrias do centro de massa de um potencial novo elemento discreto

circular so dadas por
xCM,p ,i = x ,i ,min + R p ,ini + X p ,i ( d ,i 2 R p ,ini )
(7.6)
O par de coordenadas (7.6) s validado se o ponto correspondente pertencer a . Para o

efeito, o algoritmo implementado para a verificao do domnio de preenchimento consiste
em percorrer os domnios de inibio um a um e, para cada um deles, verificar as arestas
uma a uma. Como os domnios de inibio so externamente convexos, os seus pontos
singulares, isto os vrtices, no causam dificuldades de univocidade como se mostra a
seguir.
Fixando o domnio D e a sua aresta D , f definido um referencial ortogonal local (t , n)
com origem O no primeiro vrtice de D , f e eixo t paralelo a D , f , ver Figura 7-6. As
coordenadas locais do centro de massa do elemento discreto circular p so dadas por
180
tp
xCM, p ,1 xD ,2,1,1
= T
n p
xCM, p ,2 xD ,2,1,2
(7.7)
O ponto de coordenadas (t p , n p ) exterior aresta D , f de D se respeitar a condio de

afastamento
n p R p ,ini 0
(7.8)
O cumprimento desta condio avaliado para todas as arestas do domnio de inibio em

estudo. O par de coordenadas rejeitado se ela nunca for satisfeita para um dos domnios
de inibio D . Neste caso a rotina de coordenadas aleatrias chamada novamente.
EDC p
np
D,3
tp
n
O
D,2
D
D,4
D,1
D,5
x2
x1
Figura 7-6. Verificao da condio de afastamento entre um domnio de inibio e um

elemento discreto circular.
Se aquela condio for satisfeita para todas as arestas de todos os domnios de inibio o
elemento discreto circular admitido para integrar a malha de elementos discretos
circulares se no se sobrepuser a nenhum dos j elementos discretos circulares previamente
existentes e/ou anteriormente admitidos. Para tal necessrio verificar a condio,
Ljp R j ,ini R p ,ini 0
com Ljp =
(x
CM, p ,1
(7.9)
xCM, j ,1 ) + ( xCM, p ,2 xCM, j ,2 ) e j = 1, 2,..., p 1 .
A Figura 7-7 representa a malha de elementos discretos circulares obtida por aplicao do
algoritmo de colocao aleatria de elementos discretos circulares relativa ao estudo da
181
ponte de Bridgemill apresentado no captulo 8.
Figura 7-7: Malha de elementos discretos circulares em antes da fase de expanso

(porosidade 65%).
Concludo o processo de colocao de elementos discretos circulares a porosidade inicial
nini calculada por aplicao de (5.90)
nini = 1
N EDC
i =1
2
i ,ini
(7.10)
onde A a rea do domnio de preenchimento .
7.4.4. Expanso dos raios

A expanso dos raios efectuada aps a fixao de todos os elementos discretos que no
fazem parte da malha a afectar pela expanso, ver Figura 7-8.
Figura 7-8: Bloqueamento dos elementos discretos no envolvidos na fase de expanso do

raio (porosidade 65%).
(1) Considerando a porosidade dada por
n = 1
N EDC
p=1
2
p
e o raio dos elementos discretos circulares constante,
(7.11)
N EDC
2
p
= N EDC R 2 , so possveis duas
p=1
situaes:
(i) dada a porosidade npre e o raio R , determinado o nmero de elementos discretos
182
circulares N EDC
A
(1 npre )
R2
N EDC =
(7.12)
(ii) dada a porosidade npre e o nmero de elementos discretos circulares N EDC

determinado o raio R
R=
A
(1 npre )
N EDC
(7.13)
(2) Considerando agora os raios dos elementos discretos circulares variveis, admite-se de
forma simplificada que os elementos discretos circulares apresentam raio igual ao raio
mdio, R , dado pela mdia dos valores dos raios prescritos mnimo e mximo
R=
Rmin + Rmax
2
(7.14)
Neste caso, dada a porosidade npre , o nmero de elementos discretos circulares N EDC
N EDC =
A
(1 npre )
R2
(7.15)
sendo a respectiva porosidade aproximada dada por

npre 1
N EDC R 2
A
(7.16)
Posteriormente determinada uma distribuio do nmero de elementos discretos

circulares pelos vrios peneiros, garantindo o nmero total de elementos discretos
circulares.
Como se referiu, a expanso do raio aplicada aos elementos discretos circulares livres
efectuada com um ou mais incrementos N inc . Durante o processo de expanso o raio dos
elementos discretos circulares dado por
R p( k ) = R p( k 1)
(7.17)
onde k a ordem do incremento do raio ( k = 1, 2,... ) e o factor de expanso do raio,

idntico para todos os elementos, de modo que se tem
183
N EDC
2
(R )
p=1
N EDC
(R
p=1
(k )
p
( k 1)
p
A
=
A
(1 n )
(k )
(7.18)
(1 n )
( k 1)
ou seja
1/ 2
1 n( k )
=
( k 1)
1 n
(7.19)
com n ( k ) n ( k 1) . Se N inc = 1 , n( k ) npre e, atendendo a (7.4), = 1/ . Se N inc > 1 , quando

n ( k ) n ( k 1) vem 1 e o processo de expanso cessa. A Figura 7-9 representa a aplicao
de (7.17) com n ( k 1) = 40% e n ( k ) = 37% ( = 1, 025 ).
Aps cada incremento do valor dos raios procede-se actualizao das caractersticas dos
elementos discretos circulares, nomeadamente, a rea e as quantidades de inrcia. Para
eliminar a sobreposio dos elementos discretos circulares efectua-se um ciclo de iteraes
do mtodo dos elementos discretos como se explica na prxima seco.
Figura 7-9: Malha de elementos discretos circulares durante a aplicao do mtodo da

expanso do raio (porosidade 37%).
7.4.5. Soluo do mtodo dos elementos discretos

Como foi referido na seco 5.2, a aplicao do mtodo dos elementos discretos consiste na
aplicao alternada da lei fora-deslocamento e da lei do movimento. Uma lei
fora-deslocamento elstica linear fornece, para cada contacto, a fora de contacto normal
ks
Felas,C , s
=
0
Felas,C ,n
0 0
kn ugap,C
(7.20)
onde ugap,C a varivel de separao no ponto de contacto, determinada por (3.27), e kn a
rigidez normal reduzida para a qual, como se referiu na seco 7.4.1, considerado um
valor muito inferior ao da rigidez normal efectiva. De modo a reduzir o tempo de
184
computao no mtodo dos elementos discretos, desprezada a fora de contacto

tangencial, a fora de gravidade, G = 0 , e a fora varivel, Q = 0 . A lei de movimento
fornece a velocidade do elemento discreto, uCM , provocada apenas pelas foras de contacto.
O ciclo de iteraes com a equao (7.20) e a lei de movimento, seco 5.2.1, prossegue at
que sejam eliminadas todas as sobreposies envolvendo elementos discretos circulares, o
que lhes confere um estado de tenso nulo.
A Figura 7-10 ilustra um estado intermdio do processo iterativo para o qual o estado de
tenso em alguns elementos ainda no nulo. Nas Figura 7-10, Figura 7-11, Figura 7-12 e
Figura 7-13 a cor dos elementos discretos circulares, do verde-escuro ao encarnado, indica
a tenso isotrpica instalada determinada por (5.85), correspondendo o verde escuro a um
valor mais reduzido, o encarnado a um valor mais elevado e o cinzento a uma tenso
isotrpica nula.
Figura 7-10: Estado intermdio do processo de expanso correspondente a uma porosidade

de 37%.
medida que o valor da porosidade obtida n ( k ) tende para o valor da porosidade prescrita
npre o nmero de iteraes do mtodo dos elementos discretos requerido para eliminar as
sobreposies aumenta, podendo eventualmente ocorrer um bloqueio local que inviabiliza a

continuao do processo de incrementao do raio, situao que se ilustra na Figura 7-11.
Efectivamente, na zona central do arco a distncia entre o extradorso do arco e a superfcie
inferior da fila de elementos discretos circulares fixos que delimita o domnio de
preenchimento reduzida, devendo ser evitada a colocao de elementos discretos
circulares nessa zona. A colocao de um domnio de inibio de geometria rectangular
nesta zona evita o bloqueio prematuro do processo de expanso, ver Figura 7-5.
185
A Figura 7-3 apresenta um exemplo de uma malha de elementos discretos circulares onde o
risco de bloqueio no to acentuado porque para a delimitao superior do domnio de
preenchimento, em vez de se utilizar uma linha de elementos discretos circulares, que
posteriormente integrar aquele domnio, foi utilizado uma linha de elementos
rectangulares fictcios, Figura 7-14, o que tem ainda a vantagem de eliminar a superfcie
dentada constituda pelos elementos circulares. Alm disso os raios dos elementos discretos
circulares da malha tm um valor menor.
Figura 7-11: Final do processo de expanso correspondente a uma porosidade de 30 %.

Se se constatar no ser possvel prosseguir com o incremento do raio dos elementos o
processo de expanso cessa e a porosidade resultante n ( k ) comparada com a porosidade
prescrita, permitindo classificar a malha de elementos discretos circulares obtida. Por
exemplo, o nmero de elementos discretos circulares determinado por (7.15), para uma
porosidade npre de 16 % originou a malha inicial representada na Figura 7-7, que
corresponde a uma porosidade n ( k ) de 65 %. No final da aplicao do mtodo da expanso
do raio a porosidade de 30 %, ou seja, superior ao valor inicialmente especificado de
16 %, devido ao conglomerado de elementos discretos circulares a cor, Figura 7-11,
coagidos entre si e por parte da fronteira do domnio de inibio, como referido na seco
7.4.1.
Figura 7-12: Atribuio das condies de fronteira efectivas aos elementos circulares
(porosidade 30 %).
186
Por ltimo, as restries ao movimento dos elementos discretos poligonais tambm so

devolvidas ao seu estado inicial, ou seja, anterior aplicao do mtodo da expanso do
raio, ver Figura 7-13. Constata-se que a sobreposio final entre elementos discretos
circulares corresponde a um estado de tenso inicial representado na mesma figura. Este
estado de tenso determinado, no com a rigidez normal reduzida kn , mas com a rigidez
real dos contactos kn .
Figura 7-13: Malha final de elementos poligonais e elementos circulares (porosidade 30%).
Todavia, caso se pretenda que a sobreposio resultante origine um estado de tenso nulo a
fora de contacto normal em (7.20) omitida. Depois aquando da determinao da soluo
correspondente ao peso prprio a separao resultante ugap,C no adicionada ao
incremento de deslocamento do contacto uC ,n em (5.68). Tambm possvel anular a
sobreposio reduzindo os dois raios dos elementos discretos circulares em contacto de
metade de ugap,C , o que tem como consequncia a variao insignificante da porosidade.
Figura 7-14: Malha final de elementos circulares e fila de elementos poligonais fictcios
(porosidade 25%).
187
188
8. Exemplo de aplicao
Como aplicao do programa de elementos discretos desenvolvido apresentada a anlise
detalhada do comportamento da ponte em arco de alvenaria de Bridgemill em Girvan na
Esccia, construda em 1869, ver Figura 8-1. Hendry, Davies e Royles mediram a sua
geometria, determinaram as suas propriedades mecnicas e realizaram um ensaio in situ
aplicando uma carga do tipo faca a um quarto de vo no decorrer do qual registaram a
carga de pr-rotura, isto a carga que corresponde abertura das juntas que representam o
mecanismo de colapso (PAGE 1993). Devido escassez de informao sobre ensaios de
carga neste tipo de pontes, este exemplo tem sido usado por vrios investigadores para
avaliar a performance dos seus modelos numricos (MOLINS 1998) e (FORD 2003).
No que se segue, so tecidas algumas consideraes acerca dos valores atribudos aos
parmetros que permitem representar as propriedades dos materiais constituintes da ponte e
so apresentados quatro modelos distintos de estrutura/carga:
(1) arco isolado sem o material de enchimento e o seu peso prprio;
(2) arco isolado com cargas verticais para simular a aco do enchimento no arco;
(3) arco com os muros de tmpano;
(4) arco com o material de enchimento.
Figura 8-1: Ponte em arco de alvenaria de Bridgemill. Figura retirada de (PAGE 1995).
8.1. Caractersticas geomtricas e propriedades dos materiais

Os dados sobre a geometria e as propriedades dos materiais da ponte de Bridgemill so
apresentadas num relatrio de Page (1993). Porm, neste relatrio no se encontram
indicados alguns parmetros experimentais essenciais para a modelao numrica do
problema. Houve assim a necessidade de estabelecer alguns valores por consulta da
bibliografia especializada para estruturas similares, tendo em conta que a sua influncia nos
resultados limitada.
O arco da ponte, constitudo por 62 aduelas com seco de altura h = 0, 711 m, tem forma
parablica, com 18,3 m de vo, 8,3 m de largura e 2,85 m de flecha. A relao entre a
flecha e o vo do arco permite afirmar que a diferena entre a forma parablica e circular
pequena pelo que o arco parablico aproximado por um arco segmentado
(VERMELTFOORT 2001). A distncia entre o extradorso da aduela de fecho e a cota do
pavimento de 0,478 m (0,203 para o enchimento, 0,125 para a sub-base e 0,150 para a
camada betuminosa).
Para as aduelas e os muros de tmpano o mdulo de elasticidade, Eb , de 15 GPa , a massa
volmica, b , de 2100 kg/m3 , a resistncia compresso da alvenaria, f , est
190
compreendida entre 5,0 e 7,0 MPa , e a resistncia compresso da unidade de alvenaria,

f b , de 43,8 MPa . Para o enchimento, constitudo por uma mistura de brita, areia e argila,
a massa volmica, f , de 1890 kg/m3 . Para o mdulo de deformao, Ef , ausente de
Page (1993), admitido o valor de 40 MPa apresentado em Molins (1998).
A primeira aproximao para os valores das rigidezes elsticas por unidade de rea normal
kn e tangencial ks obtida pelas expresses (3.60) e encontra-se indicada na Tabela 8-1,
onde a notao P-P, P-C e C-C indica, respectivamente, contactos entre elementos
poligonais, entre elementos poligonais e elementos circulares, e entre elementos circulares.
Tabela 8-1: Clculo da rigidez normal kn e tangencial ks das juntas.

LCM
kn, j
ks, j
kn
ks
GPa
GPa
GPa/m
GPa/m
GPa/m
GPa/m
P-P
0,320
0,2
15,00
6,250
5,400
0,590
4,840
0,573
P-C
0,506
0,2
0,04
0,017
65,000
27,000
0,079*
0,034*
C-C
0,150
0,2
0,04
0,017
65,000
27,000
0,266*
0,111*
* Valor de primeira aproximao
Os valores do coeficiente de Poisson da unidade de alvenaria e das rigidezes normal

( kn , j,P-P e kn , j,P-C ) e tangencial ( k s , j,P-P e k s , j,P-C ) das juntas so iguais aos estabelecidos por
Costa (2002).
No se encontrando na bibliografia valores para as rigidezes normal kn , j,C-C e tangente
ks , j,C-C da junta foram arbitrados valores iguais aos de kn , j,P-C e k s , j,P-C .
Os valores para LCM encontram-se indicados na Figura 3-28. O valor para LCM,C-C dado
pelo dobro da mdia dos raios prescritos mnimo, Rmin = 0, 05 m, e mximo, Rmax = 0,10 m,
dos elementos circulares e LCM,P-C por h / 2 + R = 0,506 m (por lapso considerou-se
R = 0,15 m os valores correctos de primeira aproximao para kn ,P-C e k s ,P-C seriam
0,093 e 0,039 GPa/m ). O mdulo de distoro calculado atravs de uma relao

191
similar a (3.49).
Verificou-se que os valores de primeira aproximao para as rigidezes normal kn ,P-C e

tangencial k s ,P-C se revelaram insuficientes. Num estudo prvio com uma malha de
elementos circulares menos densa verificou-se que os elementos circulares junto carga
pontual tendiam a atravessar os elementos poligonais do arco como se pode ver na figura
Figura 8-2. Como segunda aproximao aquelas rigidezes foram consideradas iguais s de
kn ,P-P e ks ,P-P .
Figura 8-2: Primeira aproximao da rigidez normal e tangencial dos contactos entre
elementos poligonais e elementos circulares.
As restantes propriedades das juntas consideradas no modelo de elementos discretos so
indicadas na
Tabela 8-2.
Em Cavicchi et al. (2005), Gago et al. (2003) e Sncraian et al. (1998b) so indicados
valores para a coeso, c , no intervalo de [1 , 20] kPa . Para este problema optou-se o valor
1,5 kPa .
O valor do ngulo de atrito interno, , para as juntas entre elementos poligonais admitido
igual ao valor obtido em ensaios laboratoriais realizados no LNEC em provetes extrados
do Mosteiro da Serra do Pilar (MURALHA 2000). Para os restantes contactos
considerado um valor igual.
A resistncia traco da alvenaria, f t , considerada nula, tal como preconiza o EC6
(1988) e tal como admitem Heyman (1982), Molins (1998), Sncraian et al. (1998) e
192
Lemos (2006). A resistncia traco do material de enchimento, f f,t , tambm

considerada nula.
Os valores para os comprimentos de influncia dos contactos so determinados tendo em
considerao os pressupostos apresentados na seco 3.7. A distncia de arredondamento
igual a 0,01 m.
Tabela 8-2: Propriedades das juntas dos elementos discretos.
f t , f f,t
LC ,_,fix
LC ,1,min
fb
c
kPa
MPa
MPa
P-P
35,6
43,8
0,3455
0,0711
P-C
1,50
35,6
0,1500
C-C
1,50
35,6
0,1500
A malha de elementos circulares obtida por aplicao do mtodo da expanso do raio

apresentado na seco 7.4, e com as propriedades constantes na Tabela 8-1 e
Tabela 8-2, iniciou-se prescrevendo (1) os raios, mnimo e mximo, de 0,05 e 0,10 m
( R = 0, 075 m) como referido; (2) uma distribuo de quatro peneiros; (3) um coeficiente
de reduo = 0,5 ; (4) uma porosidade de 0,16; (5) a constante de 500 para a
determinao do nmero de tentativas para colocao de um elemento discreto circular em
; e o factor constante para o mtodo de expanso do raio exp = 1, 0 .
Aplicando (7.15) com A = 41,187 m 2 , o nmero de elementos discretos circulares

N EDC = 1957 (490 elementos discretos tm raio 0, 05 m e 489 elementos discretos para
cada um dos restantes raios 0, 066 , 0, 083 e 0,100 m). Concluda a colocao
aleatria dos elementos circulares ( n (0) = 0, 78 ), ver Figura 8-3, e aps a aplicao alternada
de incrementos do raio (seco 7.4.4) e do mtodo dos elementos discretos (seco 7.4.5)
os raios obtidos so de 0,0384, 0,0512, 0,0640 e 0,0768 m correspondendo uma porosidade
de n ( ) = 0, 47 . A Figura 8-14 mostra a soluo obtida por aplicao do mtodo dos
elementos discretos para o peso prprio do sistema.
193
Figura 8-3: Colocao de elementos circulares em e fila de elementos poligonais

fictcios (porosidade 78%).
8.2. Mdulo de deformao do material de enchimento

Para averiguar a correspondncia entre o mdulo de deformao do material de enchimento
especificado por Ef e o que efectivamente resulta da malha de elementos discretos
adoptada realizou-se um estudo comparativo. Aps a obteno da malha de elementos
discretos circulares que simula o material de enchimento do arco, Figura 7-3, foi isolada
uma amostra quadrada com um metro de lado, Figura 8-4. Os elementos intersectados pela
fronteira quadrada foram removidos, e foram acrescentados elementos circulares
correspondentes ao raio mais pequeno em alguns espaos vazios, de forma a conservar
aproximadamente o valor da porosidade.
Figura 8-4: Amostra quadrada de elementos circulares considerada no estudo comparativo.

A amostra foi confinada com trs elementos poligonais fixos, dois nos lados e um na base,
Figura 8-5(a). Um quarto elemento discreto poligonal com o movimento vertical livre e
pesando 2,6 kN foi colocado no topo, sujeito a incrementos de carga de 25 kN e o seu
deslocamento vertical medido, Figura 8-5(b).
194
(a)
(b)
Figura 8-5: (a) Confinamento da amostra. (b) Aplicao da carga.

No estudo comparativo foram considerados cinco conjuntos de valores para as rigidezes
normal e tangencial dos contactos entre elementos circulares, iguais a uma, duas, quatro,
seis e oito vezes os valores de kn ,C-C e k s ,C-C constantes na Tabela 8-1. Os restantes
parmetros foram mantidos fixos. Os valores da fora vertical aplicada e do deslocamento
obtido foram representados na Figura 8-6.
Estas curvas apresentam mdulos de deformao tangente cujos valores mdios so,
respectivamente, 22, 28, 34, 42 e 48 MPa e mdulos de deformao secante (calculados
com base na diferena entre os valores final e inicial dos resultados) de, respectivamente,
16, 26, 12, 14 e 18 MPa . Os trs ltimos valores vm significativamente aumentados se o
resultado dos primeiros quatro incrementos forem ignorados, 28, 43 e 54 MPa , ver Figura
8-6.
Tenso (kPa) .
400
300
k
2k
200
4k
6k
8k
100
0
40
50
60
70
80
90
100
110
120
Deformao (x1E-03)
Figura 8-6: Relao entre as deformaes e as tenses na amostra confinada.

195
Conclui-se que, para satisfazer o valor especificado para Ef , a rigidez adoptada para os
contactos entre elementos discretos circulares deve ser cerca de seis vezes superior aos
valores
constantes
do
Tabela
8-1,
ou
seja
kn ,C-C = 6 kn*,C-C = 1,596
k s ,C-C = 6 k s*,C-C = 0,666 GPa/m .
8.3. Modelos estrutura/carga

Nas anlises apresentadas seguidamente primeiro aplicado o peso prprio dos elementos
discretos de cada modelo e posteriormente as respectivas cargas incrementais de 200 kN .
Os encontros so considerados infinitamente rgidos. A face superior horizontal do
elemento discreto poligonal que simula o encontro tem 2 m de comprimento. A carga
ltima (que provoca o colapso do arco) dada por metro linear de arco e, entre parntesis,
apresenta-se igualmente a resultante aplicada sobre os 8,3 m de largura do arco, para
facilitar a comparao com os resultados de Hendry et al.
8.3.1. Modelo 1 Arco isolado sem o material de enchimento e o seu peso

prprio
Neste modelo, Figura 8-7, o arco considerado isolado e sujeito ao seu peso prprio e
carga incremental do tipo faca com L0 = 0, 75 m, Figura 8-8. adoptado um ngulo de
disperso para a carga de 26, correspondendo a uma inclinao vertical/horizontal s = 2 :1 .
A superfcie de degradao da carga intersecta o extradorso do arco nos pontos P1 e P2 com
profundidades h1 = 1,13 m e h2 = 0, 66 m, ver Figura 8-8. Os dois pontos definem uma
linha cuja projeco horizontal apresenta comprimento
L = L0 +
h1 + h2
s
(8.1)
Figura 8-7: Arco isolado e carga.

Admita-se que a intensidade da carga em P1 e P2 inversamente proporcional
196
profundidade do material de enchimento, isto ,

q1 =
q
q
e q2 =
h1
h2
(8.2)
Considere-se ainda uma aproximao trapezoidal para a intensidade da carga entre P1 e P2 .

A resultante do trapzio assim formado deve ser igual resultante da carga uniformemente
distribuda, Q , dada por
q1 + q2
L=Q
2
(8.3)
Substituindo (8.2) em (8.3) e resolvendo em ordem constante de proporcionalidade q

q=
2Q h1h2
L h1 + h2
q1 =
2Q h2
L h1 + h2
(8.4)
2Q h1
q2 =
L h1 + h2
(8.5)
Figura 8-8: Distribuio no extradorso do arco da carga uniformemente distribuda no

pavimento.
Com esta formulao a linha de aco da resultante da distribuio trapezoidal (0,750 m na
horizontal e a partir do ponto P1 ) no exactamente coincidente com a da resultante da
distribuio rectangular (0,775 m na horizontal e a partir do ponto P1 ). Considerando a
197
distncia ao encontro esquerdo esta diferena representa um erro na ordem dos 0,5%
(4,55 m em vez do valor correspondente a um quarto do vo, 4,575 m). Ter-se ia evitado
esta excentricidade se em vez da hiptese (8.2) se tivesse imposto a posio da resultante
do trapzio, isto ,
L2
L0 h1
2 + s Q = 6 ( 2q2 + q1 )
(8.6)
2Q 3 L0 3h1
+
1
L 2 L sL
2Q 3 L0 3h1
q2 =
+ 2
L 2 L sL
(8.7)
e, atendendo a (8.3), vem

q1 =
Numa primeira fase foi comparado o desempenho dos dois tipos de amortecimento: o
viscoso global e o no viscoso local. No caso viscoso, a possibilidade de ajustar a
intensidade do amortecimento nas sucessivas iteraes, atravs da activao do
amortecimento global adaptvel, tambm foi avaliada. As curvas de resposta
carga-deslocamento so obviamente coincidentes, ver Figura 8-9, e a carga de colapso de
204,82 kN m 1 (1700 kN ). O nmero total de iteraes requerido para as anlises com
amortecimento local e global adaptvel so similares, cerca de 120 000, valor dez vezes
menor que o da anlise com amortecimento global no adaptvel.
A coincidncia do valor do deslocamento correspondente carga de colapso nos trs tipos
( jN )
pt
de anlise foi forada, isto , a tendncia revelada pela srie de valores Fobf ,max
corresponde
ao caso (2), ver seco 5.2.4. Normalmente, em situaes de colapso o processo iterativo s
interrompido quando se esgota o nmero de iteraes estabelecido inicialmente para cada
incremento de carga. O deslocamento medido nesse instante muito superior ao
apresentado na Figura 8-9, correspondendo a uma configurao deformada semelhante
representada na Figura 8-10.
Adoptando o amortecimento global adaptvel foi avaliada a sensibilidade da resposta para
os dois tipos de comprimento de influncia do contacto, fixo ou varivel. Verificou-se que a
carga e o mecanismo de colapso so idnticos para os dois casos, mostrando-se na
Figura 8-10 o correspondente a LC ,P-P = LC ,P-P,fix . Porm, foi observado um crescimento
198
significativo do valor da tenso normal mxima, de 1,49 para 6,06 MPa , dependendo de
LC ,P-P ser fixo ou varivel. Em ambos os casos a tenso normal inferior a f b .

3500
Carga (kN) .
3000
2500
Hendry et al.
2000
Amortecimento Local
Amortecimeto Global
1500
Amortecimento Global
Adaptvel
1000
500
0
0
20
40
60
80
100
Deslocamento (mm)
Figura 8-9: Relao entre o deslocamento e a carga para o modelo 1.
Figura 8-10: Mecanismo de colapso do arco isolado.
8.3.2. Modelo 2 Arco isolado com as cargas verticais a simular a aco

do enchimento no arco
Neste modelo o material de enchimento mais uma vez excludo do modelo de elementos
discretos, mas o seu peso prprio considerado conjuntamente com o das aduelas do arco,
ver Figura 8-11. A distribuio da carga do tipo faca pelos vrtices dos elementos
discretos poligonais idntica definida para o modelo 1.
Figura 8-11: Arco isolado, peso prprio do material de enchimento e carga, cuja
representao se confunde com a do peso prprio.
199
A Figura 8-12 representa as relaes carga-deslocamento obtidas, que exibem uma carga de
colapso de 325,30 kN/m (2700 kN ). A diferena do valor do deslocamento final,
observvel na Figura 8-12 para os diferentes tipos de amortecimento, devida ao facto do
processo iterativo ter sido interrompido para fases distintas do colapso, como foi referido
no caso do modelo 1. O nmero de iteraes requerido para o amortecimento local e global
adaptvel foi de cerca de 230 000 e para o amortecimento global no adaptvel 2 350 000.
3500
Carga (kN) .
3000
Hendry et al.
2500
Amortecimento Local
2000
1500
1000
Adaptvel
500
0
0
20
40
60
80
100
Deslocamento (mm)

Os valores mximos das tenses so novamente inferiores a f b tanto para o caso do
comprimento de influncia dos contactos fixo (2,74 MPa ) como para o caso varivel
(10,57 MPa ). A Figura 8-13 ilustra o mecanismo de colapso. Note-se que os mecanismos
das Figura 8-10 e Figura 8-13 so semelhantes tendo a rtula junto ao cume sido deslocada
de 3 aduelas para a direita na segunda figura.
Figura 8-13: Mecanismo de colapso do arco com as aces a simular o material de

enchimento.
8.3.3. Modelo 3 Arco com o material de enchimento

O modelo para esta anlise inclui o arco, o material de enchimento simulado por 1957
elementos circulares, e a carga pontual dividida equitativamente pelos dois vrtices
superiores dum elemento poligonal adicional, pesando 17,72 kN/m (147 kN ), situado a
200
um quarto de vo e apresentando componente vertical do deslocamento livre, ver a Figura

8-14.
Figura 8-14 : Remoo dos elementos poligonais auxiliares e configurao aps a aplicao
do mtodo de expanso do raio.
Foi decidido utilizar o amortecimento viscoso global adaptvel com o comprimento de
influncia dos contactos fixo. A carga de rotura de 379,2 kN/m (3147 kN ) e o valor
mximo da tenso de compresso registado, no incremento anterior, ao qual corresponde
uma carga de 2947 kN , de 2,90 MPa , novamente inferior a f b . A diferena de
comportamento das curvas carga-deslocamento experimental e numrica representadas na
Figura 8-15 pode justificar-se pelo facto de o modelo de contacto ser simples e de rigidez
constante ( compresso). A considerao de um modelo mais elaborado, por exemplo, com
uma relao constitutiva apresentando uma reduo progressiva da rigidez normal, ao
reflectir o efeito do dano progressivo no arco poderia levar a uma melhor aproximao das
duas curvas, ver seco 3.11. A Figura 8-17 ilustra diversas configuraes correspondentes
a vrios nveis de carga. Observa-se o afundamento brusco do elemento poligonal que
suporta a carga pontual quando esta atinge o valor de 114,1 kN/m (947 kN ), ver Figura
8-16. A Figura 8-18 mostra o mecanismo de colapso efectivo.
3500
Carga (kN) .
3000
2500
Hendry et al.
2000
Adaptvel
1500
1000
500
0
0
20
40
60
80
100
Deslocamento (mm)
201
3500
Carga (kN) .
3000
2500
2000
1500
1000
500
0
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
Deslocamento (mm)
Figura 8-16: Relao entre o deslocamento e a carga para o elemento poligonal que suporta
a carga pontual.
8.3.4. Modelo 4 Arco com o muro de tmpano

O quarto modelo inclui apenas o arco, o muro de tmpano e a carga pontual, sem o material
de enchimento. A malha utilizada para o muro constituda por elementos poligonais de
dimenso 602240 cm, representando cada quatro unidades de alvenaria da estrutura
original, ver Figura 8-19. A adopo de uma malha de elementos discretos poligonais mais
refinada, em Rouxinol et al. (2006), conduz a resultados similares.
A carga directamente aplicada em dois elementos discretos poligonais situados a um
quarto de vo e pertencentes malha de elementos discretos poligonais do muro, gerada
atravs do algoritmo apresentado na seco 7.1.2.
A utilizao do amortecimento no viscoso local e do amortecimento viscoso global
adaptvel, com o comprimento de influncia fixo, conduziram a resultados semelhantes
como se pode ver na Figura 8-20. Em ambos os casos, a carga que origina o colapso deste
modelo de 433,73 kN/m (3600 kN ). O amortecimento adaptvel conduziu a um nmero
de iteraes significativamente superior. Verifica-se que a tenso mxima de compresso,
de 2,83 MPa , inferior tenso admissvel tanto da alvenaria f como das aduelas f b .
A Figura 8-21 apresenta uma configurao do sistema para o peso prprio e a Figura 8-22
para uma carga inferior de colapso. A Figura 8-23 mostra o mecanismo de colapso do
arco com o tmpano.
202
(a)
(b)
.(c).
(d)
Figura 8-17: Solues para a carga de: (a) 347 kN; (b) 947 kN; (c) 1147 kN; e (d) 3147 kN.
203
Figura 8-18: Colapso efectivo. Carga de 3147 kN.
Figura 8-19: Arco com os muros de tmpano e a carga.

204
4000
Carga (kN) .
3500
3000
Hendry et al.
2500
Amortecimento Local
2000
1500
Adaptvel
1000
500
0
0
20
40
60
80
100
Deslocamento (mm)
Figura 8-20 : Relao entre o deslocamento e a carga.
Figura 8-21: Soluo do mtodo dos elementos discretos para o peso prprio.
Figura 8-22: Equilbrio para uma carga inferior de colapso.
8.3.5. Concluso
Considerando o resultado dos modelos 3 e 4 das duas seces anteriores e estabelecendo
uma proporo entre as larguras dos elementos constituintes da ponte, uma largura de
7,86 m para o material de enchimento e de 0,44 m para os muros de tmpano, obtm-se uma
carga de rotura de 3171 kN correspondendo a um erro de cerca de 2,5% quando
comparado com o valor obtido in situ. Note-se que se admitiu a inexistncia de muros
longitudinais interiores e que o modelo proposto s permite uma aproximao pouco
rigorosa ao comportamento 3D de uma ponte deste tipo. A Figura 8-24 rene as curvas
obtidas com os quatro modelos considerados e o resultado de Hendry et al.
O exemplo apresentado mostra que o programa de elementos discretos misto implementado
205
tem capacidade para vir a ser um programa a considerar em problemas onde se pretenda
determinar a carga de colapso de pontes em arco de alvenaria. Pode concluir-se que a
utilizao de elementos discretos circulares para simular o material de enchimento permite
a obteno de resultados numricos muito prximos dos obtidos atravs de ensaios in situ.
Figura 8-23: Mecanismo de colapso do arco com muro de tmpano. Carga de 3600 kN.
4000
Carga (kN)
3500
3000
Hendry et al.
2500
Modelo 1
2000
Modelo 2
1500
Modelo 3
Modelo 4
1000
500
0
0
20
40
60
80
100
Deslocamento (mm)
Figura 8-24: Comparao dos resultados dos quatro modelos com o resultado de
Hendry et al.
206
O modelo 1 apresentou um valor baixo para a carga de colapso, o que confirma a

relevncia da incluso do material de enchimento no modelo de elementos discretos.
Tambm era esperado um valor alto para a carga de rotura do modelo 4, cuja rigidez
elevada pela incluso do muro de tmpano. O modelo 2 um exemplo bastante interessante
pela sua simplicidade, permitindo uma estimativa do valor da carga de rotura que mostrou
ser prximo do obtido no ensaio.
A comparao dos vrios tipos de amortecimento fictcio permitiu concluir que no
interferem com o resultado final, verificando-se uma maior eficincia na utilizao tanto do
amortecimento local como do global adaptvel.
A adopo de comprimento de influncia fixo ou varivel neste tipo de anlise mostrou ser
pouco relevante, excepto no que respeita ao valor das tenses mximas de compresso que,
no entanto, no apresenta consequncias na determinao do estado de colapso, incluindo a
possibilidade de colapso por esmagamento do material.
207
208
9. Concluses e futuros desenvolvimentos

Neste trabalho foi apresentado um modelo numrico de elementos discretos que permite
determinar a capacidade de carga de pontes em arco de alvenaria e foi descrito o programa
desenvolvido para a sua implementao computacional, baseado no mtodo dos elementos
discretos com elementos rgidos poligonais, de 3 a 5 vrtices, e circulares.
Nas seces seguintes so tecidas algumas consideraes finais acerca do programa
computacional desenvolvido. Na seco de concluses apresentam-se os resultados mais
significativos
na
ltima
seco
apresentam-se
possveis
melhoramentos
desenvolvimentos.
9.1. Concluses
Foi apresentado um tratamento unificado da representao numrica do contacto em
modelos de elementos discretos que incluem elementos discretos poligonais e circulares,
assim como, a sua implementao computacional atravs de algoritmos de deteco e
actualizao de contactos que contemplam todos os casos de interaco entre aqueles dois
tipos de elementos discretos, tendo em ateno a eficincia de clculo requerida em
sistemas com muitos elementos. As tolerncias de sobreposio e de separao foram
definidas em funo da distncia de arredondamento. Nas anlises efectuadas verificou-se

que os factores 1,1 para a activao da rotina de deteco (seco 4.5.4), 2,0 para a
actualizao de contactos e 1,0 para a deteco de contactos (seco 3.8.7) se mostraram
apropriados para sistemas contendo os dois tipos de elementos discretos. Verificou-se
tambm que a considerao do modelo constitutivo elstico linear sem traces associado
ao modelo de Mohr-Coulomb forneceu resultados adequados.
O desenvolvimento de rotinas para a determinao dos estados de tenso e extenso,
permitiram aumentar as potencialidades do programa, revelando-se a determinao dos
estados de tenso fundamental para a anlise e interpretao dos resultados.
Foi dada especial ateno s questes numricas essenciais para a aplicao do mtodo dos
elementos discretos, tais como: (1) o amortecimento; (2) o passo de tempo; (3) o equilbrio
energtico. Foram considerados dois tipos de amortecimento, o amortecimento local e o
amortecimento global. Verificou-se que a adopo do amortecimento global requer um
tempo de processamento excessivo, que pode ser remediado mediante a implementao de
um esquema de amortecimento adaptvel. Como, alm disso, as anlises efectuadas com
diversos modelos de amortecimento conduziram a solues estruturais semelhantes,
conclui-se ser prefervel a adopo quer do modelo de amortecimento global adaptvel quer
do modelo de amortecimento local, atendendo ao facto do tempo de clculo ser inferior.
Para a determinao do passo de tempo ptimo foi comparada a performance do clculo
rigoroso baseado na resoluo do problema de valores prprios com diversos
procedimentos expeditos baseados no teorema de Gerschgorin ou na frmula de Morikawa
(utilizada nos programas comerciais de elementos poligonais ou circulares). A condio de
equilbrio energtico permitiu despistar situaes de instabilidade interrompida, porm tal
situao no foi ilustrada.
O desenvolvimento de um procedimento para a construo das matrizes de rigidez e de
massa do sistema de elementos discretos rgidos, para a hiptese de contactos efectivos
elsticos, possibilitou o clculo de frequncias prprias por resoluo do problema de
valores prprios associado e a consequente determinao do passo de tempo crtico abrindo
ainda portas realizao de estudos com vista calibrao do modelo numrico.
210
A seco de gerao das malhas de elementos discretos poligonais e elementos discretos

circulares, teve por objectivo a apresentao de vrios processos de gerao automtica de
malhas de elementos discretos poligonais e circulares. Para as malhas de elementos
discretos poligonais, foram tratados vrios aspectos relativos ao processo de gerao
automtica e de utilizao do programa AutoCAD. Numa segunda etapa foram definidos os
elementos discretos circulares e analisada a transferncia entre ficheiros dos tipos
documento de texto e DXF, quer atravs da leitura de ficheiros do tipo DXF, a partir de um
programa em FORTRAN, quer atravs de ficheiros do tipo documento de texto com o
programa AutoCAD acoplado a uma macro DVB. Por ltimo, verificou-se que os vrios
algoritmos evidenciam a robustez requerida para proceder a qualquer tipo de gerao de
malhas de sistemas com elementos discretos poligonais e circulares.
As rotinas grficas desenvolvidas facilitaram o processo de identificao/visualizao de
falhas do programa no decurso da anlise, evitando frequentemente a morosa inspeco dos
ficheiros de resultados, tendo-se pois revelado essenciais para a sua depurao.
O estudo da ponte de Bridgemill mostra que o programa adequado para o estudo da
capacidade de carga de pontes em arco de alvenaria. Verificou-se que a considerao de
elementos discretos circulares para simular o material de enchimento do arco conduziu a
uma carga de rotura muito prxima da registada no ensaio in situ referenciado na literatura.
O modelo do arco isolado confirma a importncia do material de enchimento uma vez que
foi o que apresentou menor carga de colapso. O modelo com o arco e os murros de tmpano
confirma o incremento considervel de resistncia da ponte proporcionado por estes
elementos uma vez que apresentou a mxima carga de colapso. O modelo do arco isolado
em que o material de enchimento foi substitudo pelo seu peso mostrou ser razovel uma
vez que permite determinar uma boa aproximao para a carga de colapso de forma mais
expedita. Verificou-se tambm que as anlises feitas com e sem a actualizao do
comprimento de influncia conduziram a valores diferentes para as tenses, que porm se
revelaram sempre inferiores ao valor da resistncia compresso da unidade de alvenaria.
No processo de validao do modelo verificou-se a inexistncia de informao relativa a
certas propriedades dos materiais, o que originou a sua calibrao. A calibrao do modelo
consiste em ajustar os seus parmetros atendendo a determinados limites aceitveis. A
211
calibrao efectuada resumiu-se determinao de valores para a rigidez dos contactos

( kn , ks ) entre elementos discretos circulares tais que a malha de elementos discretos
circulares que simula o enchimento fornecesse valores para os mdulos de deformao e
distoro ( E , G ) apropriados de acordo com a informao disponvel na literatura. Este
procedimento representa um mtodo geral para determinar o valor para parmetros
micro-mecnicos (por exemplo kn , k s ) que seja compatvel com o valor de uma dada
propriedade macroscpica (por exemplo
E , G ), obtida quer na literatura quer
experimentalmente.
9.2. Desenvolvimentos futuros

Para tornar o programa desenvolvido mais competitivo necessrio (1) dot-lo de
capacidade de resolver problemas de dimenso considervel, num curto espao de tempo,
(2) que a entrada de dados seja amigvel e que (3) a sada de resultados facilite a sua
anlise. Estes dois ltimos requisitos consomem frequentemente muito mais tempo que o de
processamento devido sua complexidade. Para os concretizar, em primeiro lugar, so
necessrios algoritmos de interface eficazes em termos da concepo do modelo, da
atribuio das propriedades dos materiais, da criao de ficheiros de resultados e da
visualizao destes. Em segundo lugar, os algoritmos de deteco de contactos, de soluo
das equaes de movimento (determinao do amortecimento e do passo de tempo) e de
determinao de valores prprios, por exemplo, devem ser melhorados substancialmente
tendo em vista a reduo do tempo de clculo, que muito elevado para este modelo misto.
So particularmente relevantes os aspectos seguidamente elencados:
(1) A validao numrica do programa informtico desenvolvido requer a
comparao de performance e de resultados com os obtidos com programas que
implementem outros mtodos, para um conjunto de problemas padro
representativo. Sero particularmente relevantes para esta comparao tanto o
mtodo dos elementos discretos com elementos deformveis como o mtodo dos
elementos finitos.
(2) Optimizar o algoritmo numrico adoptado, ou considerar algoritmos mais
eficazes, de modo a permitir o estudo de sistemas com um nmero de graus de
212
liberdade mais elevado. Este desenvolvimento permitir averiguar a

dependncia da soluo do problema estrutural, em particular o valor da
capacidade portante de pontes em arco de alvenaria, do refinamento da malha de
elementos discretos circulares utilizada para simular o enchimento do arco.
(3) Generalizar o programa elaborado de modo a permitir o estudo de outras
tipologias de estruturas planas de alvenaria, nomeadamente, paredes. Estas tanto
podem ser modeladas no seu prprio plano, como segundo um plano normal que
contm os dois panos de unidades de alvenaria irregular delimitando um espao
preenchido com material de enchimento.
(4) Desenvolver rotinas para a aplicao de aces dinmicas, incluindo aceleraes
nos apoios, de forma a realizar a anlise dinmica de estruturas. A anlise
dinmica de estruturas em alvenaria pelo mtodo dos elementos discretos
apresenta ainda tpicos que requerem aprofundamento, em particular pela
elevada capacidade de processamento informtico requerida. Por exemplo, o
modelo de elementos discretos poligonais adequado para componentes
estruturais com dimenso limitada, tais como arcos, pilares, paredes, etc. Para
estruturas de maior dimenso ou mais complexas, estes modelos locais devero
ser enquadrados num modelo global aproximado obtido por reduo do nmero
de graus de liberdade original.
(5) Implementar modelos de contacto mais elaborados. Os modelos utilizados por
Loureno (1996) para as juntas com argamassa contemplam o enfraquecimento
traco e ao corte e a rotura em compresso (cap model). Estes modelos
podem ser implementados no programa como referido nas seces 3.11 e 5.2.2.
A considerao de modelos constitutivos mais realistas que englobem
comportamento elstico no linear e comportamento plstico permitir avaliar,
por exemplo, se a diferena entre a curva deslocamento-carga experimental e a
obtida atravs do modelo proposto nesta tese pode ser justificada pela lei
constitutiva simples utilizada.
(6) Incluir um modelo simples para a fractura das unidades de alvenaria, permitindo
213
que, numa determinada fase do processo de clculo do programa, cada elemento

discreto poligonal apresentando um nvel de tenso acima de um valor
especificado seja substitudo por um conjunto de pequenos elementos discretos
circulares. Este conjunto de elementos circulares, com uma envolvente
semelhante do elemento poligonal inicial, passa a constituir um
macro-elemento. As ligaes dos elementos contidos no macro-elemento
apresentam uma relao constitutiva prpria que modela a deformabilidade do
macro-elemento e possibilita a sua prpria fractura que ocorrer, por exemplo,
quando a tenso de traco ultrapassa um valor dado pelo modelo de resistncia
assumido. Esta tcnica foi implementada num modelo para beto por Azevedo
(2003) que representou o agregado do beto com macro-elementos discretos
circulares formados por elementos discretos circulares ligados entre si. O autor
deste trabalho est a preparar uma nova linha de investigao nesta rea.
(7) Aplicar o programa ao estudo de algumas patologias, quer estruturais quer
materiais, que frequentemente afectam as pontes em arco de alvenaria antigas,
para avaliar a sua segurana. Exemplos dessas patologias so os movimentos
dos encontros, a abertura de juntas e a degradao do material das unidades de
alvenaria.
(8) Generalizar o programa desenvolvido de modo a possibilitar o estudo de
problemas tridimensionais com elementos discretos esfricos e polidricos.
Nestes ltimos as arestas seriam aproximadas por superfcies cilndricas e os
vrtices por superfcies esfricas. Este desenvolvimento exige um trabalho
bastante intenso de programao em virtude da complexidade da geometria 3D.
214
APNDICE A
Apresenta-se neste apndice um fluxograma resumo do programa desenvolvido (Figura A-1).

PROGRAMA LFE-MED
DADOS
NOVO
FOR_FILE_DATA
ABRIR
GUARDAR
EXIT
ALTERAO
DE DADOS
SADA
GRFICA
MAIN_MENU
INITIALIZE
SAIR
GERAL
SOLUO
PRINTBLOCKS_M
GEOMETRIA
PRINTBLOCKS_G
LER VARIVEL
SUBSTITUIR VARIVEL
DEFORMADA ESTRUTURA
AMPL. DEF. ESTRUTURA
DRAW_BLOCKS
DEF_ZOOM
DRAW_FORCE
VECTORES DESLOCAMENTO
ARROW_DISP
VECTORES VELOCIDADE
ARROW_VEL
DRAW_CONT
DRAW_INV_BODY
MODOS DE VIBRAO
DRAW_MODE
LER FICHEIRO
DATA_LOAD
INTRODUZIR
APPVLOAD
DISTRIBUDA
DISTRIB_LOAD
PESO PRPRIO ENCHIMENTO
FIND_DEAD_LOAD
INCREMENTO DE CARGA
INCREMENT_LOAD
INTRODUZIR
RELEASE_BEARING
RESTITUIR
ARREST_BEARING
PARA UMA CARGA

ESTADO DE TENSO AC
Figura 5.3
INCR_SOLUTION
STRESSES_PFC
ESTADO DE EXTENSO AC
STRAIN_PFC
VAL/VEC PRPRIOS
EVAL_EVEC
EQUILBRIO ENERGTICO
APLICAR
APLICAR INCREMENTALMENTE
SOLUO
REDUO RAIO
MTODOS DT
KNOW_VARIABLE
CHANGE_VARIABLE
CARGA
INCREMENTAL
EXPANSO
DO RAIO
PRINT_DVB
MATERIAL
DOMNIOS ENVOLVENTES
RESTRIES
PRINTBLOCKS
DVB
CONTACTOS
CARGA
Regressar
UNFOR_FILE_DATA
ENERGY
APPLY_EXP_RAD
APPLY_INC_EXP_RAD
SOL_EXP_RADIUS
REDUCTION_RADIUS
FIND_DT
Figura A-1: Fluxograma resumo do programa desenvolvido.
FOR_FILE_DATA
DETECT
GENERATE
CONT_LENGHTS
READ_DXF
DT_MORIK
GEOMETR_MASS
PRINTBLOCKS
BOUND
DRAW_BLOCKS
ROUND
DRAW_FRONT
INVOLV_BODY
DRAW_CONT
UNFOR_FILE_DATA
DRAW_FORCE
Regressar
FOR_FILE_DATA Leitura de dados de entrada de um
ficheiro formatado
UNFOR_FILE_DATA Leitura de dados de um ficheiro no
formatado de uma estrutura salva numa anterior aplicao do
LFE-MED.
GENERATE Gerao das vrias malhas de EDP e EDC
READ_DXF Leitura de ficheiros com a extenso DXF
GEOMETR_MASS Caractersticas geomtricas e matrizes
das quantidades de inrcia
BOUND Matriz restrio ao movimento
ROUND Distncia de arredondamento
INVOLV_BODY Domnios envolventes
DETECT Deteco de contactos
CONT_LENGHTS Comprimentos de influncia
DT_MORIK Passo de tempo, frmula de Morikawa
PRINTBLOCKS Guardar dados num ficheiro formatado
DRAW_BLOCKS Desenhar estrutura
DRAW_FRONT Desenhar os domnios rectangulares
DRAW_CONT Desenhar os contactos
DRAW_FORCE Desenhar as cargas aplicadas
Figura A-2: Continuao do fluxograma apresentado na Figura A-1.
216
APNDICE B
Este apndice pretende mostrar de uma forma genrica como pode ser considerada a
deformabilidade dos elementos discretos poligonais. Como referido na seco 2.4 existem
duas formulaes:
(1) elemento discreto totalmente deformvel, onde as unidades de alvenaria so
divididas por uma malha de elementos finitos triangulares no plano ou
tetradricos no espao, permitindo que a fronteira permanea poligonal ou
tetradrica o que facilita a descrio da geometria dos contactos (LEMOS
1998);
(2) elemento discreto de deformao simples, onde considerado um estado de
tenso uniforme no interior de cada elemento discreto.
B.1. Elemento discreto totalmente deformvel

Os elementos discretos so divididos em elementos finitos triangulares constituindo uma
malha, ver Figura B-1. A geometria triangular dos elementos finitos justifica-se pela
simplicidade com que gerada automaticamente a malha interna, fazendo-se coincidir os
vrtices dos tringulos com os vrtices do polgono.
Como apresentado no captulo 5, o mtodo dos elementos discretos consiste na aplicao
alternada iterativa da lei de movimento e da lei constitutiva. Quando so considerados
elementos discretos deformveis, os deslocamentos so calculados ao nvel dos ns da
malha dos elementos finitos triangulares, e quando so considerados elementos discretos
rgidos os deslocamentos so calculados ao nvel do centro de massa do elemento discreto.
definida uma lei constitutiva para o elemento discreto deformvel. A Figura B-2 mostra
resumidamente o ciclo de clculo do mtodo dos elementos discretos e evidencia as
principais diferenas entre as duas formulaes.
Assim, os principais passos do mtodo dos elementos discretos com elementos discretos
deformveis so (CUNDALL 1978) e (LEMOS 1987):
(1) as velocidades nos ns da malha de elementos finitos so obtidas atravs da lei

movimento;
(2) so calculados os incrementos de deslocamento;
(3) actualizada a localizao da fronteira do elemento discreto e so calculados os
incrementos de deslocamento nos contactos;
(4) aplicada uma lei constitutiva para as juntas para obter as novas tenses de
contacto e consequentemente as novas foras de contacto;
(5) so determinados os incrementos de extenses e rotaes das envolventes dos
ns, ver Figura B-3;
(6) aplicada a lei constitutiva para o elemento discreto poligonal para obter as
novas tenses das envolventes dos ns;
(7) as foras de contacto, as tenses das envolventes dos ns e as foras variveis
so adicionadas voltando-se ao passo (1).
Seguidamente alguns destes passos so descritos de forma mais pormenorizada.
Figura B-1: Malha de elementos triangulares do mtodo dos elementos discretos. Fachada
do claustro do Mosteiro de S. Vicente de Fora de Lisboa. Figura retirada de (LEMOS
1998b).
218
APNDICE B
Passo (1)
A equao de movimento segundo a coordenada i para cada n da malha de elementos
finitos
(B.1)
m ui + CD ui = Fi + m g i
onde gi a constante da acelerao da gravidade, CD o amortecimento e Fi uma

resultante de foras dada por
(B.2)
Fi = FC ,i + Qi + FN ,i
As parcelas FC ,i e Qi so as foras de contacto e as foras externas nos ns da fronteira da

malha.
A parcela FN ,i contm as contribuies das tenses na zona adjacente ao n N , sendo dada

por
FN ,i = ij n j ds
(B.3)
onde, ver Figura B-3, q o contorno da envolvente associada ao n N , definida pelo

centro de massa e os pontos mdios das arestas de cada um dos tringulos ligados ao n N ,
ij o tensor das tenses da envolvente do n e n j so as componentes do vector externo

normal ao contorno q .
Para tringulos de deformao constante o teorema da divergncia permite obter,
FN = B T dA
(B.4)
onde
x2,2 x2,3
1
B=
0
2A
x1,2 + x1,3
x2,1 + x2,3
x2,1 x2,2
0
x1,1 x1,3
0
x1,1 + x1,2
x1,2 + x1,3
x2,2 x2,3
x1,1 x1,3
x2,1 + x2,3
x1,1 + x1,2 (B.5)

x2,1 x2,2
0
T = { 11 22 12 }
(B.6)
Em ambos os integrais a numerao dos tringulos, contguos ao n, feita no sentido

directo.
219
Figura B-2: Ciclo de clculo do mtodo dos elementos discretos. Figura adaptada de
(ITASCA 1999).
Para que possam ser consideradas constantes as tenses na envolvente ao n o contorno q
substitudo no integral (B.3) pelo contorno q1 , definido como a linha poligonal fechada
constituda pelos segmentos de recta que bissectam as arestas dos tringulos que contm o
n N , isto
FN ,i ij n j ds
q1
cuja discretizao conduz a

220
(B.7)
APNDICE B
NZ
FN ,i ijZ s Z n Zj
(B.8)
Z =1
onde N Z o nmero de tringulos que contm o n N e s o respectivo comprimento

do contorno (CUNDALL 1978).
Considere-se a contribuio NZ 2 Z1 do elemento NES para a envolvente do n N . O
produto s Z n Zj na equao (B.8) dado por
s Z n1Z = x2,Z Z2 x2,Z Z1
(B.9)
s Z n2Z = x1,ZZ1 x1,ZZ2
Porm, como so armazenadas as coordenadas dos vrtices de cada tringulo prefervel

escrever
1
s Z n1Z = ( x2,Z E x2,Z S )
2
1
s Z n2Z = ( x1,ZE x1,ZS )
2
(B.10)
O segundo membro da primeira equao de (B.10) pode ser comparado com os coeficientes
B11 e B34 da matriz (B.5), e o segundo membro da segunda equao de (B.10) com os
coeficientes B24 e B31 .

Passo (2)
Os incrementos de deslocamento so calculados por
(B.11)
ui = ui t
Passo (5)
Os incrementos de extenses e de rotaes na envolvente do n so dados por
ij =
ij =
1 u u
= i+ j
t
2 x j xi
(B.12)
1 u j ui
=
t
2 xi x j
(B.13)
ij
ij
221
N E
N S
N S
Z2
Z1
Contorno q1
Contorno q
N E
Figura B-3: Definio da envolvente do n N (sombreado escuro) e dos contornos q e q1 .

Uma vez que o procedimento incremental as relaes lineares anteriores no necessitam
de verificar a condio de pequenas deformaes. Considerando a formulao para
elementos de deformao constante, aquelas expresses tomam a seguinte forma
1
u1,i x2,i
2A
1
22 =
u2,i x1,i
2A
1
12 =
( u1,i x1,i + u2,i x2,i )
4A
1
12 =
( u1,i x1,i u2,i x2,i )
4A
11 =
(B.14)
onde x1,i = x1,k x1, j e x2,i = ( x2,k x2, j ) , com os ndices inferiores i , j e k a respeitarem
uma permutao cclica, com valores 1, 2 e 3 . O ndice repetido em (B.14) segue a
conveno de Einstein para a soma.
Passo (6)
usada uma relao constitutiva incremental, pelo que possvel correr problemas de
222
APNDICE B
carcter no linear. So includos critrios de rotura para contemplar problemas

elsto-plsticos onde as regras de endurecimento e as leis de escoamento so estabelecidas.
A ttulo exemplificativo, apresentada uma relao que segue uma lei elstica,
ij = V ij + 2G ij
(B.15)
onde ij so os incrementos elsticos do tensor das tenses, a constante de Lam

( = E /(1 2 2 ) ), G o mdulo de distoro do material ( G = E /(2 + 2 ) ), ij so
os incrementos das extenses e V o incremento de extenso volumtrica
V = 11 + 22
(B.16)
Em anlises envolvendo grandes deslocamentos as tenses do passo de tempo anterior so

corrigidas para atender rotao incremental (BELYTSCHKO 1983).
Os passos (3), (4) e (7) so similares aos apresentados nas seces 5.2.1, 3.11 e 5.2.2,
respectivamente.
B.2. Elemento discreto de deformao simples

O processo anterior tem a vantagem de tratar elementos discretos poligonais de geometria
complexa, carregamentos complexos e sistemas que experimentam deformaes
considerveis, da a diviso em elementos finitos, conduzindo o refinamento da malha a um
maior nmero de graus de liberdade, o que possibilita a obteno de uma forma deformada
mais adequada.
Alternativamente ao elemento discreto poligonal totalmente deformvel possvel
estabelecer o elemento discreto poligonal de deformao simples (CUNDALL 1978).
Trata-se de considerar a deformao do elemento discreto poligonal considerando
unicamente a sua deformabilidade volumtrica, ver Figura B-4. Neste caso o elemento
discreto poligonal no dividido em elementos finitos.
O conceito associado ao elemento de deformao simples consiste em equilibrar a presso
aplicada, P , com a tenso isotrpica, I , no interior do elemento discreto poligonal. No
processo de convergncia os pontos pertencentes ao contorno do elemento discreto
223
poligonal movem-se para o interior (ou para o exterior) na direco do centro de massa do
mesmo, isto o valor da tenso isotrpica no interior oscila em torno de um valor igual ao
da presso aplicada. Em termos prticos, a oscilao volumtrica segundo este primeiro
modo, anloga de um sistema constitudo por uma mola linear elstica vertical
suportando na sua extremidade uma massa m e uma fora varivel Q . A fora varivel Q
a presso aplicada P , a fora na mola elstica Fk a tenso isotrpica interna I , o
deslocamento u a extenso volumtrica V = V / V , a velocidade u a taxa de variao
da extenso volumtrica V , a massa m na extremidade a massa efectiva me do elemento
discreto poligonal, a constante da mola k o mdulo de deformabilidade K , a lei de
equilbrio fora deslocamento u = Q / k a lei de equilbrio presso extenso volumtrica
V = P / K e a frequncia angular prpria = k / m vem = K / me . Defini-se massa

efectiva me como a massa que faz com que a frequncia angular prpria seja igual
frequncia do primeiro modo volumtrico. determinada fazendo-se corresponder a
velocidade de propagao de onda do sistema contnuo ( c = E* / ) velocidade do
sistema discreto constitudo por molas elsticas ( c = E* / me / 2 ),
me =
2m
4A
(B.17)
onde o comprimento do elemento discreto poligonal na direco de propagao da

onda, E* o mdulo de elasticidade correspondente ao tipo de onda (igual a G para as
ondas S ou de corte e igual a K + 4G / 3 para as ondas P ou de compresso), e m e A
so, respectivamente, a massa e a rea do elemento discreto poligonal. A massa volmica
dada por m / V m / A para uma espessura unitria.
Por analogia com o algoritmo das diferenas finitas centrais aplicado ao sistema
massa-mola elstica, a resposta da variao volumtrica do elemento discreto poligonal
dada por
t
(P I )
me
I = I + K V t
V = V +
(B.18)
onde, para o elemento discreto poligonal, a primeira equao representa a lei de movimento
para as extenses e a segunda a lei constitutiva.
224
APNDICE B
I
variao de
volume V
Figura B-4: Deslocamento da fronteira devido compresso volumtrica.

Atendendo ao teorema da divergncia de Gauss, a tenso mdia no interior do volume do
elemento discreto poligonal pode ser determinada a partir de (5.84).
Na formulao de elementos discretos poligonais rgidos os deslocamentos da fronteira so
obtidos a partir dos deslocamentos e da rotao do centro de massa. Na formulao de
elementos discretos poligonais deformveis os deslocamentos da fronteira so ainda funo
da deformao do elemento. Considerando, por exemplo, uma deformao volumtrica por
compresso, o vector de deslocamento de cada um dos vrtices do elemento discreto
poligonal aponta para o interior e na direco do centro de massa do mesmo, e a sua
grandeza proporcional distncia entre o centro de massa e o vrtice, ver Figura B-4. O
incremento de deslocamento uC ,i do ponto na fronteira com coordenadas
yC , j
relativamente ao centro de massa do elemento dado por

uC ,i = yC , j ( ij + ij ) + ui
(B.20)
onde, ij e ui , so respectivamente, os incrementos de rotao e de translao de corpo

rgido utilizados na formulao de elementos discretos poligonais rgidos e ij so os
incrementos de extenso.
225
226
APNDICE C
Macro em Visual Basic for Applications desenvolvida no programa AutoCAD (AUTOCAD

2007) para a leitura de ficheiros com a extenso do tipo XLS criados com a aplicao do
programa Microsoft Office Excel 2003 e respeitando uma determinada ordem, ver a
Tabela C-1.
Private Sub CommandButton1_Click()
CommonDialog1.ShowOpen
Dim XLFile As Object
Dim i As Integer
Dim Pontos3(0 To 11) As Double, a As Integer, b_type As Integer, ncorb As Integer
Dim Pontos4(0 To 14) As Double, tx As Double, ty As Double, nx As Double, ny As Double, x1 As
Double, y1 As Double, x2 As Double, y2 As Double, lz As Double
Dim Pontos5(0 To 17) As Double, cg_tot_x As Double, cg_tot_y As Double
Dim SPHERE(0 To 2) As Double, RAIO As Double, textoescreve As String
Dim startPoint(0 To 2) As Double, endPoint(0 To 2) As Double, SPHERE_APOIO(0 To 2) As
Double, RAIO_APOIO As Double
Set XLFile = GetObject(CommonDialog1.FileName)
With XLFile.sheets(P_BLOCKS)
i=3
100 b_type = .CELLS(i, 3)
ncorb = .CELLS(i, 4)
cg_tot_x = .CELLS(i, 15)
cg_tot_y = .CELLS(i, 16)
b_fix_x = .CELLS(i, 12)
b_fix_y = .CELLS(i, 13)
b_fix_w = .CELLS(i, 14)
If (b_type = 1) Then
If (ncorb = 3) Then
Pontos3(0) = .CELLS(i, 5)
Pontos3(3) = .CELLS(i + 1, 5)
Set Polilinha = ThisDrawing.ModelSpace.Add3Dpoly(Pontos3)
If ((b_fix_x = 1) Or (b_fix_y = 1) Or (b_fix_w = 1)) Then
Polilinha.Color = acRed
Else
Polilinha.Color = acGreen
End If
ElseIf (ncorb = 4) Then

Else
End If
Else
End If
End If
Call dist(ncorb, Pontos3, Pontos4, Pontos5, cg_tot_x, cg_tot_y, b_fix_x, b_fix_y, b_fix_w)
End If
Else
SPHERE(0) = .CELLS(i, 5)
RAIO = .CELLS(i, 11)
Set Polilinha = ThisDrawing.ModelSpace.AddCircle(SPHERE, RAIO)
228
APNDICE C
End If
Call desenhos_apoios2(RAIO, cg_tot_x, cg_tot_y, b_fix_x, b_fix_y, b_fix_w)
End If
i = i + ncorb
If (i >= .CELLS(2, 2) + 2) Then
ram 200
Else
ram 100
End If
200 textoescreve = bloco
Set textObj = ThisDrawing.ModelSpace.AddText(textoescreve, SPHERE, 2 * RAIO)
Update
End With
End Sub
Sub desenhos_apoios1(minus, cg_tot_x, cg_tot_y, b_fix_x, b_fix_y, b_fix_w)
Dim XCA As Double, YCA As Double, XCB As Double, YCB As Double
Dim startPoint(0 To 2) As Double
Dim endPoint(0 To 2) As Double
Dim SPHERE_APOIO(0 To 2) As Double, RAIO_APOIO As Double
If (b_fix_x = 1) Then
XCA = cg_tot_x minus / 2
YCA = cg_tot_y
XCB = cg_tot_x + minus / 2
YCB = cg_tot_y
startPoint(0) = XCA: startPoint(1) = YCA: startPoint(2) = 0
endPoint(0) = XCB: endPoint(1) = YCB: endPoint(2) = 0
Set Polilinha = ThisDrawing.ModelSpace.AddLine(startPoint, endPoint)
End If
If (b_fix_y = 1) Then
XCA = cg_tot_x
YCA = cg_tot_y minus / 2
XCB = cg_tot_x
YCB = cg_tot_y + minus / 2
End If
If (b_fix_w = 1) Then
SPHERE_APOIO(0) = cg_tot_x
SPHERE_APOIO(1) = cg_tot_y
SPHERE_APOIO(2) = 0
RAIO_APOIO = minus / 2
Set Polilinha = ThisDrawing.ModelSpace.AddCircle(SPHERE_APOIO, RAIO_APOIO)
End If
End Sub
Sub desenhos_apoios2(RAIO, cg_tot_x, cg_tot_y, b_fix_x, b_fix_y, b_fix_w)
Dim XCA As Double, YCA As Double, XCB As Double, YCB As Double
Dim startPoint(0 To 2) As Double
Dim endPoint(0 To 2) As Double
Dim SPHERE_APOIO(0 To 2) As Double, RAIO_APOIO As Double
If (b_fix_x = 1) Then
229
XCA = cg_tot_x RAIO / 2

YCA = cg_tot_y
XCB = cg_tot_x + RAIO / 2
YCB = cg_tot_y
End If
If (b_fix_y = 1) Then
XCA = cg_tot_x
YCA = cg_tot_y RAIO / 2
XCB = cg_tot_x
YCB = cg_tot_y + RAIO / 2
End If
If (b_fix_w = 1) Then
SPHERE_APOIO(0) = cg_tot_x
SPHERE_APOIO(1) = cg_tot_y
SPHERE_APOIO(2) = 0
RAIO_APOIO = RAIO / 2
Set Polilinha = ThisDrawing.ModelSpace.AddCircle(SPHERE_APOIO, RAIO_APOIO)
End If
End Sub
Sub dist(ncorb, Pontos3, Pontos4, Pontos5, cg_tot_x, cg_tot_y, b_fix_x, b_fix_y, b_fix_w)
Dim x1 As Double, y1 As Double, x2 As Double, y2 As Double
Dim minus As Double
minus = 1E+20
If (ncorb = 3) Then
For j = 0 To ncorb 1 Step 3
x1 = Pontos3(j)
y1 = Pontos3(j + 1)
x2 = Pontos3(j + 3)
y2 = Pontos3(j + 4)
Call edge_vector(x1, y1, x2, y2, tx, ty, nx, ny, lz)
Call det_minus(minus, x1, y1, tx, ty, nx, ny, lz, cg_tot_x, cg_tot_y)
Next j
Call desenhos_apoios1(minus, cg_tot_x, cg_tot_y, b_fix_x, b_fix_y, b_fix_w)
x1 = Pontos4(j)
y1 = Pontos4(j + 1)
x2 = Pontos4(j + 3)
y2 = Pontos4(j + 4)
Next j
x1 = Pontos5(j)
y1 = Pontos5(j + 1)
x2 = Pontos5(j + 3)
230
APNDICE C
y2 = Pontos5(j + 4)
Next j
End If
End Sub
Sub det_minus(minus, x1, y1, tx, ty, nx, ny, lz, cg_tot_x, cg_tot_y)
Dim xc1 As Double, yc1 As Double, xr As Double, yr As Double
xc1 = cg_tot_x x1
yc1 = cg_tot_y y1
xr = xc1 * tx + yc1 * ty
yr = xc1 * nx + yc1 * ny
If (Abs(yr) < minus) Then
minus = Abs(yr)
End If
End Sub
Sub edge_vector(x1, y1, x2, y2, tx, ty, nx, ny, lz)
Dim XL1 As Double, YL1 As Double
XL1 = x2 x1
YL1 = y2 y1
lz = Sqr(XL1 ^ 2 + YL1 ^ 2)
tx = XL1 / lz
ty = YL1 / lz
nx = -ty
ny = tx
End Sub
Private Sub CommandButton2_Click()
UserForm1.hide
End Sub
Tabela C-1: Formato das primeiras linhas de um ficheiro do tipo XLS para ser lido atravs
da macro VBA.
BLOCK
CORNER TYPE
2050
2250
1
1
1
2
1
3
1
4
2
5
2
6
2
7
2
8
3
9
3
10
3
11
3
12
4
13
4
14
4
15
4
16
5
17
5
18
5
19
5
20
6
21
6
22
6
23
6
24
6
25
7
26
7
27
7
28
7
29
8
30
8
31
8
32
8
33
9
34
9
35
9
36
9
37
10
38
10
39
NCORB
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
X CORNERY CORNERZ CORNERiCORB

4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
5
5
5
5
5
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
0.10410E+02
0.35274E+01
0.00000E+00
0.10437E+02
0.42385E+01
0.00000E+00
0.10764E+02
0.42230E+01
0.00000E+00
0.10724E+02
0.35125E+01
0.00000E+00
0.10095E+02
0.35710E+01
0.00000E+00
0.10113E+02
0.42822E+01
0.00000E+00
0.10441E+02
0.42706E+01
0.00000E+00
0.10409E+02
0.35600E+01
0.00000E+00
0.23976E+01
0.15473E+01
0.00000E+00
0.21280E+01
0.22058E+01
0.00000E+00
0.24328E+01
0.23271E+01
0.00000E+00
0.26894E+01
0.16635E+01
0.00000E+00
0.21134E+01
0.13883E+01
0.00000E+00
0.18294E+01
0.20406E+01
0.00000E+00
0.21314E+01
0.21686E+01
0.00000E+00
0.24027E+01
0.15109E+01
0.00000E+00
-0.27575E+01
0.44140E+01
0.00000E+00
-0.24037E+01
0.44140E+01
0.00000E+00
-0.24037E+01
-0.50000E+00
0.00000E+00
-0.27575E+01
-0.50000E+00
0.00000E+00
0.00000E+00
0.00000E+00
0.00000E+00
0.00000E+00
-0.50000E+00
0.00000E+00
-0.24037E+01
-0.50000E+00
0.00000E+00
-0.24037E+01
0.58524E+00
0.00000E+00
-0.40375E+00
0.58524E+00
0.00000E+00
0.18335E+01
0.12266E+01
0.00000E+00
0.15344E+01
0.18720E+01
0.00000E+00
0.18332E+01
0.20070E+01
0.00000E+00
0.21196E+01
0.13558E+01
0.00000E+00
0.15569E+01
0.10606E+01
0.00000E+00
0.12423E+01
0.16985E+01
0.00000E+00
0.15377E+01
0.18406E+01
0.00000E+00
0.18399E+01
0.11967E+01
0.00000E+00
0.12881E+01
0.89906E+00
0.00000E+00
0.95767E+00
0.15288E+01
0.00000E+00
0.12494E+01
0.16783E+01
0.00000E+00
0.15675E+01
0.10422E+01
0.00000E+00
0.10221E+01
0.73199E+00
0.00000E+00
0.67657E+00
0.13535E+01
0.00000E+00
COR BEFORE
COR AFTER
CORN RADIUS
BOUND X BOUND Y BOUND W CG X
1
2
3
4
1
2
3
4
1
2
3
4
1
2
3
4
1
2
3
4
1
2
3
4
5
1
2
3
4
1
2
3
4
1
2
3
4
1
2
4
1
2
3
8
5
6
7
12
9
10
11
16
13
14
15
20
17
18
19
25
21
22
23
24
29
26
27
28
33
30
31
32
37
34
35
36
41
38
2
3
4
1
6
7
8
5
10
11
12
9
14
15
16
13
18
19
20
17
22
23
24
25
21
27
28
29
26
31
32
33
30
35
36
37
34
39
40
0.10088E-01
0.99137E-02
0.99036E-02
0.10096E-01
0.10092E-01
0.99075E-02
0.98961E-02
0.10106E-01
0.10096E-01
0.99032E-02
0.99026E-02
0.10100E-01
0.10099E-01
0.99027E-02
0.99039E-02
0.10096E-01
0.10000E-01
0.10000E-01
0.10000E-01
0.10000E-01
0.32105E-01
0.10000E-01
0.10000E-01
0.10000E-01
0.19048E-01
0.10099E-01
0.99029E-02
0.99018E-02
0.10098E-01
0.10097E-01
0.99012E-02
0.99056E-02
0.10098E-01
0.10099E-01
0.99036E-02
0.99033E-02
0.10096E-01
0.10098E-01
0.99038E-02
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
CG Y
ROUNDC XROUNDC YROUNDC Z
0.10584E+02
0.38778E+01
0.10414E+02
0.28005E+01
0.00000E+00
0.10584E+02
0.38778E+01
0.10468E+02
0.34894E+01
0.00000E+00
0.10584E+02
0.38778E+01
0.10775E+02
0.34626E+01
0.00000E+00
0.10584E+02
0.38778E+01
0.10707E+02
0.27748E+01
0.00000E+00
0.10265E+02
0.39235E+01
0.10101E+02
0.28220E+01
0.00000E+00
0.10265E+02
0.39235E+01
0.10142E+02
0.35119E+01
0.00000E+00
0.10265E+02
0.39235E+01
0.10449E+02
0.34909E+01
0.00000E+00
0.10265E+02
0.39235E+01
0.10394E+02
0.28021E+01
0.00000E+00
0.24110E+01
0.19383E+01
0.24596E+01
0.14007E+01
0.00000E+00
0.24110E+01
0.19383E+01
0.21731E+01
0.20295E+01
0.00000E+00
0.24110E+01
0.19383E+01
0.24544E+01
0.21543E+01
0.00000E+00
0.24110E+01
0.19383E+01
0.27282E+01
0.15199E+01
0.00000E+00
0.21182E+01
0.17794E+01
0.21750E+01
0.12681E+01
0.00000E+00
0.21182E+01
0.17794E+01
0.18763E+01
0.18912E+01
0.00000E+00
0.21182E+01
0.17794E+01
0.21552E+01
0.20215E+01
0.00000E+00
0.21182E+01
0.17794E+01
0.24414E+01
0.13925E+01
0.00000E+00
-0.25806E+01
0.19570E+01
-0.27475E+01
0.44040E+01
0.00000E+00
-0.25806E+01
0.19570E+01
-0.24137E+01
0.44040E+01
0.00000E+00
-0.25806E+01
0.19570E+01
-0.24137E+01
-0.49000E+00
0.00000E+00
-0.25806E+01
0.19570E+01
-0.27475E+01
-0.49000E+00
0.00000E+00
-0.12525E+01
0.26133E-01
-0.32105E-01
-0.10000E-01
0.00000E+00
-0.12525E+01
0.26133E-01
-0.10000E-01
-0.49000E+00
0.00000E+00
-0.12525E+01
0.26133E-01
-0.23937E+01
-0.49000E+00
0.00000E+00
-0.12525E+01
0.26133E-01
-0.23937E+01
0.57524E+00
0.00000E+00
-0.12525E+01
0.26133E-01
-0.41375E+00
0.56619E+00
0.00000E+00
0.18291E+01
0.16177E+01
0.18931E+01
0.11301E+01
0.00000E+00
0.18291E+01
0.16177E+01
0.15823E+01
0.17472E+01
0.00000E+00
0.18291E+01
0.16177E+01
0.18586E+01
0.18828E+01
0.00000E+00
0.18291E+01
0.16177E+01
0.21569E+01
0.12596E+01
0.00000E+00
0.15431E+01
0.14514E+01
0.16140E+01
0.98643E+00
0.00000E+00
0.15431E+01
0.14514E+01
0.12912E+01
0.15974E+01
0.00000E+00
0.15431E+01
0.14514E+01
0.15647E+01
0.17384E+01
0.00000E+00
0.15431E+01
0.14514E+01
0.18752E+01
0.11211E+01
0.00000E+00
0.12645E+01
0.12894E+01
0.13376E+01
0.83744E+00
0.00000E+00
0.12645E+01
0.12894E+01
0.10030E+01
0.14420E+01
0.00000E+00
0.12645E+01
0.12894E+01
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NDICE REMISSIVO DE AUTORES
Alfaiate, 25
Almeida, 64, 69
Coulomb, 6, 11, 15, 25, 43, 63, 68, 74, 76,

77, 210
Aoki, 142
Couplet, 11
Arde, 2, 142
Cundall, 3, 6, 19, 20, 25, 27, 38, 80, 81, 87,
Augusto, 18
92, 93, 94, 95, 102, 112, 113, 114, 138,
Azevedo, 70, 71, 102, 131, 156, 161, 164,
217, 221, 223
165, 214
Davey, 62
Bagi, 132
Davies, 189
Baguelin, 70
Dirichlet, 130, 133, 138
Bandis, 64
Dora, 1
Bandyopadhyay, 18
Euler, 10
Barbosa, 24
Ford, 189
Bardet, 130, 132, 138
Frey, 14
Bathe, 14, 155, 162
Fung, 138
Belytschko, 38, 156, 165, 223
Gago, 17, 192
Bonet, 80, 84
Gauss, 131, 132, 134, 225
Brencich, 14
Gerschgorin, 156, 157, 158, 160, 162
Buffarini, 12, 13
Ghaboussi, 19
Calderini, 17
Gilbert, 13
Cavicchi, 192
Giordano, 13
Cecchi, 18
Goodman, 15
Chang, 130, 131
Greenberg, 134
Chopra, 150
Greengard, 80, 94
Christoffersen, 131
Hahn, 23
Clough, 14, 111
Hart, 19
Cormeau, 25
Harvey, 62
Costa, 16, 17, 62, 63, 67, 69, 70, 142, 169,
Hendry, 7, 62, 151, 189, 196, 205, 206
191
Costa P., 62
Hertz-Mindlin, 37
Heyman, 11, 12, 43, 63, 192
Hocking, 19, 20, 21
Hlder, 165
Hopkins, 19
Page, 7, 11, 15, 62, 63, 69, 151, 189, 190,

191
Hughes, 14
Pantano, 13
Jean, 25
Pardeep, 17, 18
Knuth, 80
Petrinic, 24, 38, 165
Komeyli-Birjandi, 169
Pina, 116
Konagai, 19
Pippard, 9
Kooharian, 11
Pires, 25, 36
Kronecker, 134
Poisson, 28, 61, 63, 67, 70, 191
Kruyt, 132
Potyondy, 19, 176
Kulhawy, 64
Rayleigh, 110, 111
Lagrange, 22
Roca, 13
Lemos, 2, 3, 4, 9, 14, 15, 19, 20, 21, 25, 27,
Rocha, 61
35, 37, 38, 63, 80, 93, 111, 120, 156,
Romano, 13
161, 193, 217, 218
Rosso, 64
Lin, 22
Rots, 25
Lhner, 80
Rouxinol, 9, 19, 72, 151, 153, 169, 202
Lorig, 19, 25
Royles, 189
Loureno, 12, 14, 16, 69
Samet, 80
Mamaghani, 24
Satake, 130, 133
Martin, 14
Shi, 21, 22, 34, 81
Melbourne, 13, 62
Signorini, 25
Migliore, 13
Sncraian, 19, 24, 25, 35, 56, 58, 69, 111,
Miri, 18
172, 192
Mohr, 6, 15, 63, 74, 76, 77, 210
Thavalingam, 16, 19, 20, 21, 22, 23
Molins, 14, 60, 189, 191, 192
Ting, 19
Morikawa, 154, 156, 162, 216
Topp, 14
Morris, 80
Trent, 19
Munjiza, 19, 24, 25, 27, 80, 83, 84, 86, 87,
Turner, 14
88, 89, 90
Underwood, 109, 120
Muralha, 64, 68, 69, 192
Valena, 169
Newton, 115, 116
Vermeltfoort, 190
OConnor, 80, 81, 87, 89
Vieira, 19, 37, 39, 63, 64, 65, 69, 172
Ordua, 12
254
Vonk, 25
NDICE REMISSIVO DE AUTORES
Williams, 20, 25, 80, 81, 87, 89
Zienkiewicz, 14
Xian, 19
Zilj, 15
255
256
NDICE DE TABELAS
Tabela 3-1: Condies, coordenadas xC e normal n C dos vrios tipos de contacto pontuais.
..............................................................................................................................................56
Tabela 3-2: Valores da resistncia traco e compresso, mdulo de elasticidade e
coeficiente de Poisson, para diversas unidades de alvenaria (ROCHA 1971). ....................61
Tabela 3-3: Valores das resistncias traco e compresso, mdulo de elasticidade e
coeficiente de Poisson das unidades de alvenaria, obtidos por diversos autores..................63
Tabela 4-1: Pares de elementos discretos e vrtices a pesquisar. .......................................101
Tabela 6-1: Caracterizao da configurao deformada.....................................................154
Tabela 6-2: Frequncias prprias de vibrao. ...................................................................155
Tabela 6-3: Passo de tempo crtico para diferentes combinaes e mtodos. ....................164
Tabela 8-1: Clculo da rigidez normal kn e tangencial ks das juntas................................191
Tabela 8-2: Propriedades das juntas dos elementos discretos. ...........................................193
258
NDICE DE FIGURAS
Figura 1-1: Ponte da Formigosa (vista de jusante). ................................................................2

Figura 1-2: Construo de um arco da Ponte de Vila Fria. Figura retirada de (ARDE
2005). ......................................................................................................................................2
Figura 2-1: Mecanismo de colapso de um arco de alvenaria. Figura retirada de
(BUFFARINI 2006)..............................................................................................................12
Figura 2-2: Modo de colapso de uma ponte em arco de alvenaria. Figura retirada de
(MELBOURNE 1995a). .......................................................................................................13
Figura 2-3: Localizao das rtulas plsticas e da linha de impulso para um reforo FRP no
intradorso e no extradorso do arco. Figura retirada de (BUFFARINI 2006). ......................13
Figura 2-4: Mtodo dos elementos finitos descontnuos: (a) alvenaria; (b) modelo detalhado
da micro-modelao; (c) modelo simplificado da micro-modelao. Figura adaptada de
(LOURENO 1996). ............................................................................................................16
Figura 2-5: Introduo de junta vertical. Figura adaptada de (LOURENO 1996).............16
Figura 2-6: Modelo refinado de elementos finitos. Figura retirada de (COSTA 2002). ......17
Figura 2-7: Malha de elementos finitos. Figura retirada de (GAGO 2003). ........................17
Figura 2-8: Representao global de um modelo de elementos finitos. Figura retirada de
(CALDERINI 2006). ............................................................................................................17
Figura 2-9: Desenvolvimento da fissurao no modelo construdo em laboratrio. Arco:
(a) isolado; (b) com tmpano mais enchimento. Figura retirada de (PARDEEP 2006)........18
Figura 2-10: Posio das rtulas do modelo reabilitado de elementos finitos. Figura
adaptada de (MIRI 2006)......................................................................................................18
Figura 2-11: Modelo 3D de um arco de alvenaria: (a) carga assimtrica; (b) e (c) processo
de colapso. Figura retirada de (LEMOS 1996a). ..................................................................21
Figura 2-12: Modelo de um arco de volta perfeita em alvenaria de: (a) deformao
descontnua; (b) elementos discretos circulares rgidos; (c) elementos finitos. Figura
adaptada de (THAVALINGAM 2001).................................................................................22
Figura 2-13: Deformada de um arco de volta perfeita em alvenaria obtida com o mtodo de:
(a) deformao descontnua; (b) elementos discretos circulares rgidos; (c) elementos
finitos. Figura adaptada de (THAVALINGAM 2001). ........................................................23
Figura 2-14: Ponte em arco de alvenaria com o enchimento modelado por elementos
discretos circulares e as unidades de alvenaria por elementos finitos. Figura retirada de
(PETRINIC 1996). ................................................................................................................24
Figura 3-1: Configurao (a) inicial e (b) deformada do sistema na verso elemento rgido.
...............................................................................................................................................29
Figura 3-2: Conveno positiva para os deslocamentos e para as foras: ............................30
Figura 3-3: Da esquerda para a direita: condio de apoio para elementos poligonais e
circulares, movimento restringido e correspondente linha da matriz restrio ao movimento.
(a) Movimento livre. Movimento restringido: (b) horizontal; (c) vertical; (d) rotao;
(e) todos. ...............................................................................................................................31
Figura 3-4: Aplicao de uma fora varivel de compresso Q1 e de traco Q2 . ............34
Figura 3-5: Foras de interaco exercidas sobre os elementos A e B (sobreposies
propositadamente exageradas). .............................................................................................35
Figura 3-6: Comprimento de influncia afecta ao contacto na formulao de elementos
poligonais: (a) rgidos; (b) deformveis................................................................................36
Figura 3-7: Interaco mecnica entre elementos discretos: (a) elementos em contacto;
(b) representao esquemtica. .............................................................................................37
Figura 3-8: Rotao do elemento poligonal A sem perda de definio da normal do
contacto. ................................................................................................................................39
Figura 3-9: Imbricao de elementos no ponto de interseco de descontinuidades............39
Figura 3-10: Caracterizao do arredondamento do vrtice V ............................................41
Figura 3-11: Caracterizao do arredondamento de um elemento circular. .........................42
Figura 3-12: Fissurao de uma junta de um arco de alvenaria identificada pela elipse. Arco
em (a) equilbrio e em (b) colapso, e correspondente variao do comprimento de
influncia: (c) semidistncia entre os contactos; (d) proporcional ao deslocamento e
rotao; (e) interseco dos dois arcos de arredondamento..................................................44
Figura 3-13: Contacto do tipo 1 (vrtice-vrtice). ................................................................47
Figura 3-14: Projeco do vrtice terico VTA perpendicularmente aos lados contguos ao
vrtice VB . ...........................................................................................................................49
Figura 3-15: Projeco do vrtice terico VTB perpendicularmente aos lados contguos ao
vrtice VA ............................................................................................................................49
Figura 3-16: Contacto do tipo 2 (vrtice-lado). ....................................................................51
Figura 3-17: Contacto do tipo 3 (lado-vrtice). ....................................................................52
260
NDICE DE FIGURAS
Figura 3-18: Mudana de tipo de contacto lado-vrtice para contacto vrtice-lado ( A < B ).
..............................................................................................................................................52
Figura 3-19: Contacto do tipo 4 (crculo-crculo).................................................................53
Figura 3-20: Contacto pontual do tipo 5 (vrtice-crculo). ...................................................54
Figura 3-21: Projeces do vrtice terico VTB perpendicularmente aos lados VA1VA e
VAVA 2 . ...............................................................................................................................55
Figura 3-22: Contacto do tipo 6 (lado-crculo). ....................................................................55
Figura 3-23: Sobreposio: (a) admissvel; (b) no admissvel............................................57
Figura 3-24: Carga de colapso em funo da resistncia compresso da alvenaria, para
uma carga em faca aplicada a um quarto de vo. .................................................................60
Figura 3-25: Ensaio (a) da unidade de alvenaria e (b) das unidades de alvenaria com junta.
..............................................................................................................................................66
Figura
3-26:
Exemplo
de
relaes
obtidas
laboratorialmente:
(a)
tenso
tangencial-deslocamento tangencial; (b) deslocamento normal-deslocamento tangencial. .68

Figura 3-27: (a) Viga equivalente. Deformao: (b) axial e (c) transversal. ........................70
Figura 3-28: Distncia entre os centros de massa LCM .........................................................72
Figura 3-29: Sentidos positivos (a) das foras de contacto e (b) dos deslocamentos no
contacto. ................................................................................................................................74
Figura 3-30: Modelo elstico linear. Relao (a) FC ,n uC ,n e (b) FC , s uC , s . ......................75
Figura 3-31: Modelo elstico linear perfeitamente plstico..............................................75
Figura 3-32: Critrio de Mohr-Coulomb: (a) FC , s ,max (c, , Fn ) ; (b) FC , s (uC , s , Fs ,max ) . ..........77
Figura 4-1: Operaes a efectuar na deteco de contactos directa com N ED = 6 ...............82
Figura 4-2: Envolventes circulares para o mtodo dos volumes envolventes. .....................83
Figura 4-3: Clula central e clulas contguas. Envolvente e elemento circular. .................84
Figura 4-4: Subdiviso sucessiva do domnio at ao nvel 5................................................85
Figura 4-5: Representao, atravs de rvore binria, da subdiviso sucessiva do domnio
ocupado pelos elementos discretos. ......................................................................................85
Figura 4-6: Domnio dividido em clulas de igual dimenso. ..............................................87
Figura 4-7: Etiquetagem dos elementos discretos 2D. Figura adaptada de (CUNDALL
1988). ....................................................................................................................................93
Figura 4-8: Domnios para a deteco de contactos baseada na topologia local. .................94
Figura 4-9: Domnio dividido em clulas para listar os elementos nas respectivas clulas. 96
261
Figura 4-10: Clulas, envolventes e contactos......................................................................99

Figura 4-11: Verificao de contactos pr-existentes. ........................................................100
Figura 4-12: Fluxograma do algoritmo de activao da deteco de contactos. ................103
Figura 4-13: Fluxograma do algoritmo de actualizao de um contacto incio, nvel 1 e
finalizao. ..........................................................................................................................104
Figura 4-14: Fluxograma do algoritmo de actualizao de um contacto nveis 2 e 3....105
Figura 5-1: Incrementos dos deslocamentos relativos e foras no contacto C . As posies
do ponto C e C correspondem, respectivamente, ao instante t e t + t .........................124
Figura 5-2: (a) Foras de contacto positivas; (b) Correspondentes foras de contacto
actuantes em cada um dos elementos discretos. .................................................................126
Figura 5-3: Ciclo de clculo do mtodo dos elementos discretos para cada nvel de carga.
.............................................................................................................................................127
Figura 5-4: Fluxograma relativo avaliao da convergncia da soluo. ........................129
Figura 5-5: Evoluo do deslocamento vertical do centro de massa de um elemento discreto
com o nmero de iteraes para diferentes nveis de carga................................................130
Figura 5-6: Representao da conveno para as foras de superfcie: (a) na curva definida
pelo permetro do elemento; (b) Fr aplicada no ponto r ...................................................135
Figura 5-7: Representao dos elementos discretos circulares num alvolo circular.........137
Figura 6-1: (a) Contacto pontual C ; (b) Foras e deslocamentos generalizados
correspondentes...................................................................................................................142
Figura 6-2: Contacto genrico C . ......................................................................................143
Figura 6-3: Primeira coluna de k C : (a) deslocamento generalizado segundo a coordenada 1
e (b) foras generalizadas....................................................................................................144
Figura 6-4: Segunda coluna de k C : (a) deslocamento generalizado segundo a coordenada 2
Figura 6-5: Terceira coluna de k C : (a) deslocamento generalizado segundo a coordenada 3
Figura 6-6: Primeiros 5 modos de vibrao para a combinao 1, no formato 1. ..............152
262
NDICE DE FIGURAS
Figura 6-9: Modos de deformao de dois elementos discretos circulares em contacto. ...162
Figura 6-10: Passo de tempo crtico para diferentes mtodos. ...........................................164
Figura 7-1: Gerao automtica de subestruturas de elementos discretos: (a) arco de volta
perfeita; (b) arcobotante; (c) arco segmentado; (d) arco segmentado com os muros de
tmpano; (e) parede com sobreposio; e (f) parede sem sobreposio. ............................173
Figura 7-2: Malhas de EDC de distribuio regular (a) rectangular e (b) hexagonal.........175
Figura 7-3: Malha de EDC de distribuio aleatria. .........................................................175
Figura 7-4: Malha de elementos discretos circulares de distribuio regular rectangular..176
Figura 7-5: Domnios de inibio de geometria rectangular e em arco..............................178
Figura 7-6. Verificao da condio de afastamento entre um domnio de inibio e um
elemento discreto circular. ..................................................................................................181
Figura 7-7: Malha de elementos discretos circulares em antes da fase de expanso
(porosidade 65%). ...............................................................................................................182
Figura 7-8: Bloqueamento dos elementos discretos no envolvidos na fase de expanso do
raio (porosidade 65%).........................................................................................................182
Figura 7-9: Malha de elementos discretos circulares durante a aplicao do mtodo da
expanso do raio (porosidade 37%)....................................................................................184
Figura 7-10: Estado intermdio do processo de expanso correspondente a uma porosidade
de 37%. ...............................................................................................................................185
Figura 7-11: Final do processo de expanso correspondente a uma porosidade de 30 %. .186
Figura 7-12: Atribuio das condies de fronteira efectivas aos elementos circulares
(porosidade 30 %). ..............................................................................................................186
Figura 7-13: Malha final de elementos poligonais e elementos circulares (porosidade 30%).
............................................................................................................................................187
Figura 7-14: Malha final de elementos circulares e fila de elementos poligonais fictcios
(porosidade 25%). ...............................................................................................................187
Figura 8-1: Ponte em arco de alvenaria de Bridgemill. Figura retirada de (PAGE 1995)..190
Figura 8-2: Primeira aproximao da rigidez normal e tangencial dos contactos entre
elementos poligonais e elementos circulares. .....................................................................192
Figura 8-3: Colocao de elementos circulares em e fila de elementos poligonais
fictcios (porosidade 78%). .................................................................................................194
Figura 8-4: Amostra quadrada de elementos circulares considerada no estudo comparativo.
............................................................................................................................................194
263
Figura 8-5: (a) Confinamento da amostra. (b) Aplicao da carga.....................................195

Figura 8-6: Relao entre as deformaes e as tenses na amostra confinada. ..................195
Figura 8-7: Arco isolado e carga.........................................................................................196
Figura 8-8: Distribuio no extradorso do arco da carga uniformemente distribuda no
pavimento............................................................................................................................197
Figura 8-9: Relao entre o deslocamento e a carga para o modelo 1................................199
Figura 8-10: Mecanismo de colapso do arco isolado..........................................................199
Figura 8-11: Arco isolado, peso prprio do material de enchimento e carga, cuja
representao se confunde com a do peso prprio..............................................................199
Figura 8-12: Relao entre o deslocamento e a carga para o modelo 2..............................200
Figura 8-13: Mecanismo de colapso do arco com as aces a simular o material de
enchimento. .........................................................................................................................200
Figura 8-14 : Remoo dos elementos poligonais auxiliares e configurao aps a aplicao
do mtodo de expanso do raio...........................................................................................201
Figura 8-15: Relao entre o deslocamento e a carga para o modelo 3..............................201
Figura 8-16: Relao entre o deslocamento e a carga para o elemento poligonal que suporta
a carga pontual. ...................................................................................................................202
Figura 8-17: Solues para a carga de: (a) 347 kN; (b) 947 kN; (c) 1147 kN; e (d) 3147 kN.
.............................................................................................................................................203
Figura 8-18: Colapso efectivo. Carga de 3147 kN. ............................................................204
Figura 8-19: Arco com os muros de tmpano e a carga. .....................................................204
Figura 8-20 : Relao entre o deslocamento e a carga........................................................205
Figura 8-21: Soluo do mtodo dos elementos discretos para o peso prprio..................205
Figura 8-22: Equilbrio para uma carga inferior de colapso. ...........................................205
Figura 8-23: Mecanismo de colapso do arco com muro de tmpano. Carga de 3600 kN...206
Figura 8-24: Comparao dos resultados dos quatro modelos com o resultado de
Hendry et al.........................................................................................................................206
264
ABREVIATURAS e SIGLAS
ASCII
Cdigo padro americano para permuta de informaes
CPU
Unidade Central de Processamento
DDA
Discontinuous Deformation Analysis
DXF
EC6
Formato de comunicao ASCII ou binrio para migrao entre diferentes

sistemas
Eurocdigo 6: Projecto de estruturas de alvenaria
ED
Elemento discreto
EDC
Elemento discreto circular
EDP
Elemento discreto poligonal
FAG
Formulao com amortecimento global
FAL
Formulao com amortecimento local
FMM
Formulao com massa modificada
FRP
Plstico reforado com fibras
IMSL
Mathematical and Statistical Libraries
LFE
LNEC-FCTUC-ESTV
LNEC
Laboratrio Nacional de Engenharia Civil
MED
Mtodo dos Elementos Discretos
MEDM Mtodo dos Elementos Discretos Mistos

MEF
Mtodo dos Elementos Finitos
MEXE
Military Engineering Experimental Establishment
MOT
Ministry of Transport
NBS
No Binary Search
PC
Computador Pessoal
PFC
Particle Flow Code (programa comercial de elementos discretos circulares)
RAM
Memria de acesso aleatrio
UDEC
VBA
Universal Distinct Element Code (programa comercial de elementos discretos

poligonais)
Visual Basic for Applications (programa da Microsoft Visual Basic)
XLS
Ficheiros de folha de clculo Microsoft Excel
266
NOTAO
a) Maisculas latinas
rea
A
A
(i , j )
Vector auxiliar temporrio da clula (i, j )
Matriz restrio ao movimento

Matriz com as derivadas das funes de interpolao
Vector que agrupa os primeiros elementos discretos das listas yiy
Contacto
Matriz ordenao
Vector auxiliar para identificar a numerao dos elementos discretos

Mdulo de elasticidade, Mdulo de defomabilidade (para solos)
Energia total do sistema composta pelas componentes conservativas ( Ek , Ep e
E*
W)
Mdulo de elasticidade do conjunto junta e unidades de alvenaria contguas
junta
Mdulo de elasticidade correspondente ao tipo de onda
Ek
Energia cintica
Ep
Energia potencial elstica
Ei
Energia inelstica
Vector lista
EC
Matriz constitutiva elstica para o contacto C
Fora
Vector das foras generalizadas
Ebj
( N pt )
obf,i
Fora no equilibrada aps N pt passos de tempo
Mdulo de distoro
Aco permanente, fora de gravidade
Ip
Momento polar de inrcia
Momento polar de inrcia de massa
Kb
Mdulo de compressibilidade cbica da unidade de alvenaria
KC
Matriz de rigidez do contacto no sistema de coordenadas globais

K
C
Matriz obtida de K C anulando os termos cruzados
Matriz de rigidez do sistema de elementos discretos
Comprimento
LC
Comprimento de influncia do contacto
Matriz de incidncia
Matriz das quantidades de inrcia do sistema
OC
Vector de ocorrncia do contacto
Presso
PD
Potncia de amortecimento
Matriz compatibilidade entre os deslocamentos generalizados e no contacto
Aco varivel
Raio
Matriz de rotao (2 2)
T ',C
Matriz de rotao (3 3) similar a T definida a partir da normal do contacto e

incluindo o grau de liberdade rotacional.
T '',C
Matriz de rotao (6 6)
VC
Vector grau de liberdade elementar
Trabalho realizado pelas foras de gravidade e variveis
WD
Trabalho realizado pelas foras e momentos de amortecimento fictcio
b) Minsculas latinas
b
Largura, espessura
Coeso, amortecimento, velocidade de propagao de onda
Distncia, dimetro
dr
Distncia de arredondamento para EDP
d rc
Distncia de arredondamento para EDC
d r ,k
Distncia de arredondamento para o ED k
268
NOTAO
d gap,C
Tolerncia de separao do contacto C
d over,C
Tolerncia de sobreposio do contacto C
eijk
Smbolo de permutao ( e123 = e231 = e312 = 1 ; e321 = e213 = e132 = 1 ; zero nos
restantes casos)
fb
Resistncia compresso da unidade de alvenaria
f bk
Valor caracterstico da resistncia compresso da unidade de alvenaria
f bt
Resistncia traco da unidade de alvenaria
f btk
Valor caracterstico da resistncia traco da unidade de alvenaria
Resistncia compresso da alvenaria
ft
Resistncia traco da alvenaria
f ft
Resistncia traco do material de enchimento
Constante da acelerao da gravidade
h
kC
Altura, profundidade
Matriz de rigidez do contacto em termos de deslocamentos e de foras
generalizadas nas coordenadas locais
k C
Matriz obtida de k C anulando os termos cruzados
kn
Rigidez normal reduzida
ks
Rigidez tangencial reduzida
kn ,bj
Rigidez normal por unidade de rea do sistema composto pelas unidades de

alvenaria contguas e junta do ensaio
Rigidez normal por unidade de rea do sistema composto pelas unidades de
alvenaria contguas e junta de clculo
kn
kn
Rigidez normal do contacto pontual
k s ,bj
Rigidez tangencial por unidade de rea do sistema composto pelas unidades de

alvenaria contguas e junta do ensaio
Rigidez tangencial por unidade de rea do sistema composto pelas unidades de
alvenaria contguas e junta de clculo
ks
ks
Rigidez tangencial do contacto pontual
Massa
me
Massa efectiva
Matriz elementar das quantidades de inrcia
Porosidade
Versor normal
269
Versor tangente
t, n
Relativo aos eixos t e n
Deslocamento
u
Velocidade
u
Acelerao
Vector dos deslocamentos generalizados
ugap,C
Varivel de separao do contacto C
Coordenada rectangular cartesiana
c) Maisculas gregas
Domnio de actuao
Domnio de preenchimento
Aresta de fronteira
Unio dos domnios de inibio
Domnio de inibio
d) Minsculas gregas
ngulo, constante de amortecimento
dil
ngulo de dilatncia
visc
Matriz diagonal das constantes de amortecimento viscoso
ij
Tensor das deformaes
ij
Taxa de variao do tensor das deformaes
ij
Tensor das deformaes puro
Extenso volumtrica
V
Taxa de variao da extenso volumtrica
Factor de reduo
Rotao
Velocidade angular
270
NOTAO

Acelerao angular
Coeficiente de Poisson
Coeficiente de amortecimento relativo
Massa volmica
Tensor das tenses
Tenso isotrpica
Factor de segurana para o passo de tempo
ngulo de atrito interno
rp
Percentagem do comprimento da menor aresta de um EDP
rc
Percentagem do dimetro de um EDC
tol
Factor de tolerncia para a separao
Factor usado na deciso sobre a activao da rotina de deteco de contactos
exp
Factor de tolerncia para o mtodo de expanso do raio
Factor igual a 1 (traco) ou 1 (compresso)
Frequncia angular prpria
ij
Tensor das rotaes de corpo rgido
e) ndices inferiores gerais

AC
Alvolo circular
Contacto
CM
Centro de massa
Amortecimento, domnio
DG
Amortecimento global
DL
Amortecimento local
DRkn
Amortecimento de Rayleigh proporcional rigidez normal
DRks
Amortecimento de Rayleigh proporcional rigidez tangente
DRm
Amortecimento de Rayleigh proporcional massa
ED
Elemento discreto
EDC
Elemento discreto circular
271
EDCG
Elemento discreto circular da gerao
EDP
Elemento discreto poligonal
ER
Envolvente rectangular
Fora de gravidade
GDL
Grau de liberdade
Fora varivel
Vrtice
VT
Vrtice terico
Unidade de alvenaria
bj
Unidade de alvenaria e junta
Compresso
cel
Clula
cicl
Ciclo
cor
Corrigido
cr
Crtico
ed
Edmetrico
elas
Elstico
err
Erro
Enchimento
fix
Fixo
gap
Separao
Ger
Gerschgorin
inel
Inelstico
inc
Incremento
ini
Inicial
i, j , k
ndices variveis
Junta
mat
Material
max
Mximo
min
Mnimo
modif
Modificada
272
NOTAO
n, n
Relativo direco normal
nvisc
No viscoso
obf
Fora no equilibrada
over
Sobreposio
pre
Prescrito
rot
Rotao
ss
Soma simples
s ,t
Relativo direco t
Traco
tra
Translao
tol
Tolerncia
tri
Tringulo
visc
Viscosidade
virt
Virtual
Domnio de actuao
Domnio de preenchimento
f) ndices superiores gerais

(k )
Iterao k
No instante de tempo t
Relativo a valor inicial, valor prescrito
g) Smbolos
x
Valor mdio de x (no se aplica a kn e ks )
Valor inteiro de x
x
Valor aproximado de x
x
Derivada de x em ordem ao tempo
x
Segunda derivada de x em ordem ao tempo
273
Igual a
:=
Toma o valor de
Idntico
Aproximadamente igual a
<
Menor que
Menor ou igual a
>
Maior que
Maior ou igual a
Se
valor absoluto de a
{}
Vector
[]
Matriz
Incremento da varivel x
274
Investigao co-financiada

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Departamento de Engenharia Civil

Faculdade de Cincias e Tecnologia Universidade de Coimbra

Modelao e Avaliao Estrutural de

Gilberto Antunes Ferreira Rouxinol

Tese apresentada para a obteno do grau de Doutor em Engenharia Civil na

Departamento de Engenharia Civil

Modelao e Avaliao Estrutural de

O mtodo dos elementos discretos baseado em elementos discretos poligonais, inicialmente

El mtodo de los elementos discretos basado en elementos discretos poligonales,

mtodo dos elementos discretos

discrete element method

mthode des lments discrets

mtodo de los elementos discretos

Ao Mestre Antnio Baptista, ao Mestre S e Cruz, ao Mestre Carlos Costa, ao Mestre

5.3.2. Estado de tenso em agregados de elementos discretos circulares...................133

7.4.5. Soluo do mtodo dos elementos discretos.....................................................184

Modelao e Avaliao Estrutural de Pontes em Arco de Alvenaria

Figura 1-1: Ponte da Formigosa (vista de jusante).

1.1. Importncia e objectivo do estudo

Modelao e Avaliao Estrutural de Pontes em Arco de Alvenaria

(1) averiguar a sensibilidade de alguns parmetros de entrada fundamentais para

1.2. Estruturao da tese

apresentao no monitor de alguns resultados (o modelo, os vectores

deslocamento e velocidade dos vrtices).

conceitos de uma e outra formulao, nomeadamente, na definio dos contactos, na

Modelao e Avaliao Estrutural de Pontes em Arco de Alvenaria

No captulo 3 so definidos os elementos discretos rgidos, incluindo as restries ao

validade de um mtodo de integrao no tempo exige que determinados requisitos sejam

Modelao e Avaliao Estrutural de Pontes em Arco de Alvenaria

2. Mtodos de anlise para pontes em arco

Modelao e Avaliao Estrutural de Pontes em Arco de Alvenaria

contnuos e os modelos descontnuos dependendo do tratamento das juntas. A idealizao

2. Mtodos de anlise para pontes em arco de alvenaria Breve reviso

especficos de interesse. O processo para construir um modelo a usar em engenharia

2.2. Mtodo da anlise limite

Modelao e Avaliao Estrutural de Pontes em Arco de Alvenaria

para estruturas porticadas de ao pode ser adaptada anlise de estruturas de alvenaria. Os

Figura 2-1: Mecanismo de colapso de um arco de alvenaria. Figura retirada de

a anlise limite baseia-se

fundamentalmente em dois teoremas, o teorema seguro e o teorema da unicidade, que

2. Mtodos de anlise para pontes em arco de alvenaria Breve reviso

Diversos autores apresentam aplicaes recentes da anlise limite a pontes em arco de

Modelao e Avaliao Estrutural de Pontes em Arco de Alvenaria

2.3. Mtodo dos elementos finitos

2. Mtodos de anlise para pontes em arco de alvenaria Breve reviso

uniformes. Para reproduzir melhor o comportamento da alvenaria, a no-linearidade

Modelao e Avaliao Estrutural de Pontes em Arco de Alvenaria

Figura 2-5: Introduo de junta vertical. Figura adaptada de (LOURENO 1996).

2. Mtodos de anlise para pontes em arco de alvenaria Breve reviso

Figura 2-7: Malha de elementos finitos. Figura retirada de (GAGO 2003).

Figura 2-8: Representao global de um modelo de elementos finitos. Figura retirada de

Modelao e Avaliao Estrutural de Pontes em Arco de Alvenaria

dos ensaios com os obtidos atravs do mtodo dos elementos finitos.

Figura 2-9: Desenvolvimento da fissurao no modelo construdo em laboratrio. Arco:

2. Mtodos de anlise para pontes em arco de alvenaria Breve reviso

2.4. Mtodo dos elementos discretos

Modelao e Avaliao Estrutural de Pontes em Arco de Alvenaria

Os elementos discretos poligonais podem ser rgidos ou deformveis e os contactos entre os

2. Mtodos de anlise para pontes em arco de alvenaria Breve reviso

problemas da mecnica do gelo e das rochas, envolvendo fractura, so apresentadas em

Modelao e Avaliao Estrutural de Pontes em Arco de Alvenaria

2. Mtodos de anlise para pontes em arco de alvenaria Breve reviso

Classe (4) Mtodo da permuta da quantidade de movimento

Modelao e Avaliao Estrutural de Pontes em Arco de Alvenaria