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U
N
IVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO
FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL, SISTEMAS Y ARQUITECTURA
CURSO:
DINMICA
DOCENTE :
Ing.Msc. Yrma Rodrguez LLontop.
ALUMNOS :
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CANTIDAD DE MOVIMIENTO
Concepto:
La cantidad de movimiento, momento lineal, mpetu o momntum es una
magnitud vectorial, cuya unidad en el SI es (kg m/s) y que en mecnica
clsica se define como el producto de la masa del cuerpo y su velocidad en
un instante determinado. En cuanto al nombre Galileo Galilei en su
Discursos sobre dos nuevas ciencias usa el trmino italiano impeto,
mientras que Isaac Newton usa en Principia Mathematicael, trmino latino
motus (movimiento) y vis (fuerza).
Histricamente el concepto de cantidad de movimiento surgi en el
contexto de la mecnica newtoniana en estrecha relacin con el concepto
de velocidad y el de masa. En mecnica newtoniana se define la cantidad
de movimiento lineal como el producto de la masa por la velocidad:
L=m v
La idea intuitiva tras esta definicin est en que la cantidad de movimiento
dependa tanto de la masa como de la velocidad: si se imagina una mosca y
un camin, ambos movindose a 40 km/h, la experiencia cotidiana dice que
la mosca es fcil de detener con la mano mientras que el camin no,
aunque los dos vayan a la misma velocidad. Esta intuicin llev a definir una
magnitud que fuera proporcional tanto a la masa del objeto mvil como a su
velocidad.
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IMPULSO
Concepto
En mecnica, se denomina impulso a la magnitud fsica, generalmente
representada como (I), definida como la variacin en la cantidad de
movimiento que experimenta un objeto en un sistema cerrado. El trmino
difiere de lo que cotidianamente conocemos como impulso y fue acuado
por Isaac Newton en su segunda ley, donde la llam vi motrici refirindose a
una especie de fuerza del movimiento.
En la mecnica clsica, a partir de la segunda ley de Newton sobre la fuerza
tenemos que:
d
L
F=
I = Fdt
dt
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L= L = ( m v ) =m v G
L= d L= v dm=mv G
Entonces el teorema de la cantidad de movimiento se podra escribir en la
forma:
v
v
( G)f
tf
( G)i + F dt=m
ti
m
tf
Donde
F dt
ti
sistema.
vP
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v i=v p + v i =v P + r
P
H
( P)i=rmi v i
Si expresamos
vi
en funcin de
vP
tenemos:
H
( P)i k =mi ( x i+ y j )[ ( v P x ) i+ ( v P y ) j+k( x i+ y j ) ]
H
( P)i=mi y ( v Px ) +mi x ( v P y ) +mi r 2
Si
mi dm
obtenemos:
ydm
xdm
H P =
En este caso
HP
ydm= y m xdm= x m
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Tenemos:
H P =y m v Px + x m v P y + I P
Si P coincide con el centro de masa G del cuerpo ( y m=x m=0 ), tenemos:
H G=I G
Traslacin
Cuando un cuerpo se somete a traslacin rectilnea o curvilnea,
su centro de masa tiene
=0
v G =v . Por consiguiente:
L=m v G
H G=0
L=m v G
H G=I G
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rG
L(o v G)
siempre es
, tenemos:
H O=I 0 +r G m v G
H O=I G + r G mr G 2 H O=I O
L=m v G
H G=I 0
Si la cantidad de movimiento se calcula con respecto a un punto A es
necesario incluir el momento de
H A =I G + dm v G
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t1 y t2
es
F=m aG
Como la masa del cuerpo es constante:
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F= dt ( m v G )
t2
F dt=m vG 2m v G 1
t1
t1 y t2
M G = I G
Como el momento de inercia es constante:
M G = dt ( I G )
t2
M G dt=I G 2I G 1
t1
Del mismo modo para la rotacin con respecto a un eje fijo que pasa por el
punto O. La ecuacin se escribe:
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t2
M O dt=I O 2I O 1
t1
m(v Gx )1 + F X dt =m( v Gx )2
t1
t2
m(v Gy )1 + F y dt=m(v Gy )2
t1
t2
I G 1+ M G dt=I G 2
t1
Conservacin
de
la
Cantidad
de
Movimiento Lineal
Si la suma de todos los impulsos lineales que estn en un sistema de
cuerpos rgidos conectado es cero en una direccin especfica, entonces la
cantidad de movimiento lineal del sistema es constante, o se conserva en
esta direccin, es decir:
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cantidad de movimiento
line al del sistema
Conservacin
de
la
Cantidad
de
Movimiento Angular
Cuando no acta fuerza externa sobre un cuerpo rgido, o un sistema de
cuerpos rgidos, los impulsos de las fuerzas externas son cero y el sistema
de las cantidades de movimiento en el tiempo
t1
es equipolente al
t 2 . Sumando e
t1 y
y y
t2
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de movimiento angular
HO
(H O )1=(H O )2
Tales casos ocurren cuando la lnea de accin de todas las fuerzas externas
pasa por O, o de manera ms general, cuando la suma de los impulsos
angulares de las fuerzas externas alrededor de O es cero.
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Choque Excntrico
El anlisis de los problemas de choque de puntos materiales se ha realizado
en IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO PARTICULA, ilustraba el caso del
choque central para el que la lnea de impacto coincida con la recta que
une los centros de masa. Por lo tanto, las fuerzas de contacto en el choque
pasaban por los centros de masa de los cuerpos (fig. 1)
Fig. 1
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Fig. 2
Surge una nueva complicacin si definimos el coeficiente de restitucin
diciendo que es el cociente entre el impulso de restitucin y el impulso de
deformacin como se hizo con partcula. Un anlisis semejante al realizado
en el choque de partculas nos dara de nuevo el coeficiente de restitucin
como razn de la velocidad relativa de separacin de los puntos de contacto
(despus del choque), a la velocidad relativa de separacin de los puntos de
contacto (antes del choque).
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v
( B)1=( B )1 r
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u
( A)1
a los
v
( A)1 . Para que la colisin ocurra
v
v
( B)1
( A)1>
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una fuerza impulsora igual pero opuesta R que acta entre los
cuerpos poco se muestra en el diagrama de impulso.
v
( B)2
y el punto C en el
u
( A)2 , donde
v
u
( A)2
( B)2 >
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v
v
( B)1
( A)1 y
v
( B)2
v
( A)2 ; supondremos que
son
conocidas
Para
Sin embargo es importante tener en cuenta que este anlisis tiene una
aplicacin muy limitada en ingeniera, porque se encontr que los valores de
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v
v
v
v
( A)1 ( B)1
( A )
( B)2 2
e=
Esta ecuacin es similar a la obtenida cuando se tena choques en
partculas
(impactocentral )
v
v
( A)2
( B)2 y
pero
v
v
( B)2 + A x r G
( G )B=
/A
/A
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Solucin:
Anlisis
en
el
tambor
hueco:
Este
experimente
un
movimiento
I 1+ M 0 dt=I 2
10
v2
1
0+ T ( 0.20 ) dt= m k 2
2
0.20
0
( )
v2
1
T ( 0.20 ) ( 10 )= ( 20 ) ( 0.1752 )
2
0.20
( )
T =0.765625 v 2
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m v 1+ F x dt=m v 2
10
0+ ( 50T ) dt=
0
( 50T ) (10 )=
50
v
9.81 2
50
v
9.81 2
Reemplazamos T en la ecuacin:
500.765625 v 2=5.1 v 2
v 2=39.21m/ seg
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Hay
suficiente
impedir
friccin
resbalamiento
para
sobre
el
90
lb
se
aplica
en
la
figura.
Use
los
I c 1 + M c dt =I c 2
3
v
1
0+ ( 2 T 3 Fr ) dt= m k 2 2
2
3
0
( )
v
1
( 1803 Fr )( 3 )= ( 3 ) ( 52 ) 2
2
3
( )
Fr=
54012.5 v 2
( 1)
9
m v 1+ F c dt=m v 2
3
0+ [ T FrmgSen(37)] dt=m v 2
0
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32.04v 2=
54012.5 v 2
9
v 2=71.9 ft /seg
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Solucin:
Anlisis
del
problema:
el
sistema
mostrado
esta
realizando
un
M A =0
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I O 1+ M O dt=I O 2
t2
1
m R2 1 + 0.2 Frdt =0
2
t
1
1
( 12 ) ( 0.2 )2 ( 20 ) + 1.176 ( 0.2 ) Pdt = 0
2
0
Donde
Pdt
0
como se
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Solucin:
Anlisis en las ruedas: las ruedas sern analizadas de par en par, o sea
tomaremos el par de ruedas traseras como una sola masa, as como las
delanteras como otra sola masa, por lo que la masa para el anlisis de las
ruedas ser m. El movimiento de las ruedas es un movimiento plano
general, pues a la vez que giran, tambin se desplazan. El radio de las
ruedas ser R.
I c C + M c dt=I c C
t
1
0+ [ ( R ) Fr ] dt= m R 2 C
2
0
v
1
( R ) ( Fr ) ( t ) = m R2 c
2
R
2 Fr=
m vC
( 1)
t
m v C + F X dt=m v C
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m vC
+ Fr mgSen ( ) ( 2 )
t
M v G + F X dt=M v G
t
0+ [ MgSen ( )2 Cx ] dt =M v G
0
[ MgSen ( )2 Cx ] ( t ) =M vG
Cx=
MgSen ( ) M v G
(3)
2
2t
mv G
MgSen ( ) M v G
+ FrmgSen ( )=
t
2
2t
Fr=
m vG
MgSen ( ) M v G
+ mgSen ( )
2
2t
t
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2 Fr=
tgSen ( ) ( M + 2 m)v G ( M + 2m )
( 4 )
t
mv C tgSen ( ) ( M +2 m )v G ( M +2 m )
=
t
t
m v G +v G ( M +2 m )=tgSen ( ) ( M +2 m )
vG=
tgSen ( )( M +2 m )
M+3m
t
v G =
0
gSen ( ) ( M +2 m )
M+3 m
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I A=
1
2
2
m r + md
12
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I A=
1
4 lb
4lb
2
2
(
)(3 ft ) +(
)(1.5 ft )
12
ft
ft
32.2 2
32.2 2
s
s
I A =0.3727 slug. ft
(H A )1=(H A )2
vb
vb
(mb )
vb
4 lb
ft
4 lb
)(12 )(3 ft)=(
)
ft
s
ft
32.2 2
32.2 2
s
s
vb
4.477=0.3727
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vB
vb
vB
vb
e=
vB
vb
0.8=
vB
vb
9.6=
v b =3 w
vB
9.6=
Trabajando el sistema de ecuaciones A y B:
vb
0.3727
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vB
Donde:
w=8.65 rad /s
vB
vb
EJERCICIO N06.
La bola solida de masa m se deja caer con una velocidad
V 1 sobre el
V 2 , determine el ngulo
e .
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SOLUCIN:
Anlisis de cuerpo libre:
2
2
IG = m r
5
w 2=
V 2 cos
r
(H A )1=(H A )2
[ mb (V B )1 ] r =I G 2 + [ mb (V B )2 ] r
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[ mV 1 ] r sin=
( 25 mr )(
2
V 2 cos
+ [ mV 2 ] r cos
r
V2 5
= tan (I )
V1 7
Coeficiente de restitucin:
e=
0(V b )2
(V b )10
e=
(V 2 sin)
(V 1 cos )
V 2 e cos
=
(II )
V 1 sin
5
e cos
tan=
7
sin
7
2
tan = e
5
= ArcTg
( 75 e)
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EJERCICIO N07.
Dos bolas de acero de igual dimetro estn unidas mediante una barra
rgida de peso despreciable segn se ve en la figura, y se dejan caer en
posicin horizontal desde una altura de 15.2cm sobre unos soportes
pesados de plancha de acero y de latn. Si el coeficiente de restitucin para
la bola y la base de acero es 0.6 y para la otra y la lata de latn es 0.4,
determinar la velocidad angular
Y
A
15.2 cm
C
Latn
Acero
SOLUCIN:
I.
vdv =gdy
vdv =9.81dy
v
vdv= 9.81 dy
0
0.152
v 2=29.810.152
v =1.727 jm/ s
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II.
vC
vA
vA
vC
e=
Pero se conoce:
vA
vC
vC
Reemplazando
vA
2
0
0.4=
vA
III.
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vD
vB
vB
vD
e=
Pero se conoce:
vB
vD
vD
Reemplazando:
vB
2
0
0.6=
vB
IV.
vA
vB
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^
0.6908 ^j=1.0362 ^j+ w k^ (0.61 i)
w=
0.3454
0.61
w=0.566 k rad / s
EJERCICIO N08.
vG
cuando
e=0.8 .
SOLUCIN:
I z=
1
5
( 42 ) =0.2070 slug . ft 2
12 32.2
( )
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vB
2 =
Entonces:
(H z )1=( H z )2
[ mb (V G )1 ] r b =I z 2 + [ mb (V G )2 ] r b
vB
2
+
( 32.23 )( V ) ( 2) ..(I )
G 2
3
( 6 ) ( 2 )=0.2070
32.2
( )
Coeficiente de restitucin:
e=
(V B)2(V G )2
(V G )1(V B )1
0.8=
(V B )2( V G)2
.(II )
60
(V G )2=2.143
(V B )2=6.943
2 =
( V B )2 6.943
=
=3.47 rad /s
2
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