20/2/2008

Engenharia Mecatrnica

HIDRULICA
&
PNEUMTICA

Prof. Andr Cavalheiro

Turma:
Data:

F
FAENG

OBJETIVO
01 - Caractersticas da Hidrulica e Pneumtica
02 - Redes de Ar Comprimido
03 - Atuadores Hidrulicos e Pneumticos
04 - Vlvulas Hidrulicas e Pneumticas
05 - Simbologia
06 - Lgica de Comando
07 - Circuitos Intuitivos Pneumticos e Hidrulicos
08 - Mtodo de maximizao de contatos
09 - Mtodo de minimizao de contatos
10 Processamento eltrico de Circuitos

AVALIAO
Provas

80%

Trabalho e Laboratrio 20%

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Bibliografia
Bibliografia Bsica:
Filho,
A.
B.,
Automao
Pneumtica

Dimensionamento e anlise de circuitos, 2a

Edio, Editora rica,2003.
Complementar:
Stewart, H. L., Pneumtica e Hidrulica, 3a Edio,
Hemus
Parr, A., Hydraulics and Pneumatics, Butterworth
Heinemann, 1998
Manuais de fabricantes.

INTRODUO
Vantagens da Pneumtica:
-Energia facilmente armazenvel e transportvel
-Fonte de Energia renovvel
-No polui
-Alta velocidade dos atuadores
-Fcil integrao com sistemas de automao
-Boa relao de potncia/peso
-Componentes padronizados
-Alta robustez, durabilidade, segurana e
facilidade de operao
-Utilizvel em ambientes explosivos

INTRODUO
Desvantagens da Pneumtica:
-Movimento no uniforme com variao de carga
-Limitao da fora mxima de trabalho
-Oscilaes de movimento
-Custo elevado na obteno do ar comprimido
se comparado com energia eltrica
-Rudo
-Liberao de leo nebulizado no ambiente se
no for utilizado uma linha de retorno de ar

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INTRODUO
Caractersticas dos equipamentos pneumticos:
-Velocidades de atuao de 30 a 1500mm/s
-Presso de trabalho de 6 a 12 bar (normal 8 bar)
-Dimetro mximo de um cilindro 250mm
-Fora mxima de trabalho 30.000 Newtons
-Potncia de trabalho de 10 a 25.000 W
-Eficincia dos Circuitos de 1 a 20%
(Atuadores Eltricos at 60%)
-Preciso de acionamento de 0,05 a 0,1mm

INTRODUO
Quadro de comparao entre as tecnologias
Tempo Aproximado de Atuao
Nmero de Comutaes (Vida til)

Elementos
Pneumticos

Reles

Elementos
Eletrnicos

15ms

15ms

30ns

Controlador
Programvel
2ms

109

107

ilimitado

ilimitado

-20oC a +60 oC

-20oC a +60 oC

0oC a +70 oC

0oC a +55 oC

Perturbao em campos eltricos

no

no

uso limitado

uso limitado

Perturbao devido a impurezas

pouco

sim

no

no

sim

no

limitado

limitado
pequena

Temperatura de Operao

Uso em ambiente explosivo

Ocupao de espao

mdia

grande

mdia

pequena

pequena

mdia

boa

Reproduo (possibilidade de copiar)

difcil

muito difcil

difcil

simples

Possibilidade de mudanas

difcil

difcil

difcil

simples

Possibilidade de reutilizao

INTRODUO
Aplicabilidade:
- Transporte e manipulao de peas
- Montagem
- Fabricao
- Caracterizao de peas
- Testes de fadiga
- Embalagem de produtos
- Acionamento de manipuladores
- Transporte de fluidos granulados
- CNC

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INTRODUO
Vdeo 1

COMPRESSIVIDADE DO AR
Fundamentos Fsicos
Unidade e seus smbolos

Grandeza
(o que se quer medir)

SI

Comprimento (C)

metro (m)

metro (m)

centmetro (cm)

Massa (m)

quilograma (m)

unidade tcnica de
massa (utm)

grama (g)

Fora (F)

newton (N)

quilograma - fora
ou kilopond
(kgf ou kp)

dina (dyn)

Tempo (t)

segundo (s)

segundo (s)

segundo(s)

Temperatura (T)

MK*S

CGS

Kelvin (k)
grau Celsius ( 0 C) grau Celsius ( 0 C)
grau Celsius ( 0 C) grau fahrenheit ( 0 F)
centmetro
quadrado (cm 2 )

rea (A)

metro quadrado
(m2)

metro quadrado
(m2)

Volume (V)

metro cbico (m3)

metro cbico (m3)

centmetro
cbico(cm3)

Vazo (Q)

metro cbico por

segundo (m3/s)

metro cbico por

segundo (m3/s)

centmetro cbico
por segundo
(cm3/s)

Presso (p)

pascal (Pa)

atmosfera (atm)

bar (bar)

COMPRESSIVIDADE DO AR
Fundamentos Fsicos
Fora

Presso

1N 105dym
1kp 9,81N
1kp 1kgf
1kp 981 000dyn
Para clculos aproximados considera-se:1kp 10N
Para:

As unidades de presso mais utilizadas so: atm,

bar, kgf / cm2 e PSI ( lb/pol2).
Para clculos aproximados: 1atm = 1bar = 1kgf /cm2
= 14,7PSI

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COMPRESSIVIDADE DO AR
Fundamentos Fsicos
Presso

ba
2
(dyn/cm )

Pa
2
(Nm )

atm

1 ba
2
(dyn/cm )

0,1

(0,987x10-6)

1Pa
2
(N/m )

10

-5

9,87x10

1,013x106 1,013x10-5

1 atm

Torr
metro da coluna
(mm de Hg)
de gua

bar

atm
2
(kp/cm )

10-6

0,102x10-5

7,5x10-4

10,2x10-6

-5

-4

-3

10,2x10-6

10

0,102x10

7,5x10

1,013

1,033

760

10,33

1 bar

106

105

0,987

1,02

750

10,2

1 atm
2
(kp/cm )

9,81x105

9,81x104

0,968

0,981

736

10

13,6x10

1 Torr
3
1,33x10
(mm de Hg)
1m da coluna
4
9,81x10
de gua

-3

133

1,31x10
3

9,81x10

-2

9,68x10

1,36x10

-3

9,81x10

-2

1,36x10
0,1

-3

73,6

-3

COMPRESSIVIDADE DO AR
Fundamentos Fsicos
Temperatura

tC tF - 32 tK - 273
=
=
5
9
5

COMPRESSIVIDADE DO AR
Fundamentos Fsicos
Lei de Boyle Mariotte
O volume de um gs armazenado, a uma temperatura constante
(T1=T2), inversamente proporcional presso absoluta, isto , o
produto da presso absoluta pelo volume constante para um certo
volume de gs (transformao isotrmica).
p1 . v1 = p2 . v2 = p3 . v3 = constante

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COMPRESSIVIDADE DO AR
Fundamentos Fsicos
Exemplo:
Um volume V1 = 1m3 , sob presso atmosfrica F1, tem presso p1 = 1bar e reduzido pela F 2
para volume V2 = 0,5m3, mantendo-se a temperatura constante. A presso p2 resultante
ser:
p1 . v1 = p2 . v2
1bar . 1m3 = p2 . 0,5m3
p2 =

1bar . 1m 3
=
0,5m3

2bar

O volume V1 ser ainda comprimido pela fora F3 para o volume V3 = 0,05m3, resultando
uma presso de
p3 =

p 1 . v1 1bar . 1m 3
= 0,05m 3
v3

= 20bar

Os termos de comparao para o exemplo acima foram considerados a partir de:

p1 = 1bar e v1 = 1m3

COMPRESSIVIDADE DO AR
Fundamentos Fsicos
Lei de Gay-Lussac
Para uma certa quantidade de gs, submetida a presso constante
(P1=P2), o volume de ar se altera quando h oscilaes de
temperatura (transformao isobrica).
V1 : V2 = T1 : T2
Consideramos que qualquer gs, mantido sob presso constante,
aumenta de 1/273 de seu volume sempre que a temperatura aumentar
de 1K, temos:
F1
Vt2 = Vt1 + Vt1 . (T2 - T1) /273

F1

Vt1 = volume a temperatura T1

Vt2 = volume a temperatura T2
V t1

V t2

COMPRESSIVIDADE DO AR
Fundamentos Fsicos
Exemplo
0,8m3 de ar com temperatura T1 = 295K (22oC) sero aquecidos para T2 = 350K (77 oC). Qual
ser o volume final?
Vt2 = Vt1 + Vt1 . (T2 - T1) / 273
Vt2 = 0,8m3+ 0,8m3 . (350 - 295) /273 = 0,8m3 + 0,16m3
Vt2 = 0,96m3
O ar se expandiu em 0,16m3, passando de um volume de 0,8m3 para um volume de 0,96m3 .

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COMPRESSIVIDADE DO AR
Fundamentos Fsicos
Lei de Charles
Mantendo o volume constante (V1=V2) e variando a temperatura de
uma massa gasosa confinada a um recipiente, a presso tambm
apresentar variao diretamente proporcional temperatura
absoluta (transformao isomtrica)
P1 : T1 = P2 : T2

COMPRESSIVIDADE DO AR
Fundamentos Fsicos
Exemplo
Um certo volume de ar, a uma temperatura T = 293k (200C) e presso p1 = 1bar, foi aquecido
para T = 586k (3130C). Qual ser a presso final p2 ?
P1 / T1 = P2 / T2 p1 . T2 = T1 . p2
p2 = p1 . T2 / T1
p2 = 1bar . 586K / 293K
p2 = 2 bar

COMPRESSIVIDADE DO AR
Fundamentos Fsicos
Lei Geral dos Gases
Mantendo a massa do gs constante (m1=m2) torna-se constante a
relao entre a variao de temperatura, volume e presso do gs
(transformao isomassico)
(P1 . V1) / T1 = (P2 . V2) / T2

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COMPRESSIVIDADE DO AR
Fundamentos Fsicos
Vdeo 2

COMPRESSIVIDADE DO AR
Fundamentos Fsicos
Exerccios
1) Um reservatrio contm 12m3 de ar comprimido a uma presso de 3bar.
Reduzindo o volume para 8m3, determinar a presso final.
V1 = 12m3, P1 = 3bar, V2 = 8m3, P2 = ?
2) Um tanque contm 10m3 de ar comprimido a uma temperatura de 300k.
Aumentando a temperatura para 420K, determinar o volume final.
V1 = 10m3, T1 = 300k, T2 = 420k, V2 = ?
3) Um reservatrio contendo ar comprimido a uma presso de 7bar est a uma
temperatura de 21C. Aumentando a presso para 9bar, determinar a
temperatura final em graus Celsius.
P1 = 7bar, T1 = 21C, P2 = 9bar, T2 = ?
4) Um tanque possui 16m3 de ar comprimido a uma presso de 4bar e a uma
temperatura de 320k. Reduzindo o volume para 15m3, a temperatura subiu para
450k. Determinar a presso final.
V1 = 16m3, P1 = 4bar, T1 = 320k, V2 = 15m3, T2 = 450k, P2 = ?