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Cinemtica y Dinmica

Profesor: Matas Morales A.

Cinemtica
Movimiento en 1-dimensin
Movimiento en 2 dimensiones

Movimiento rectilineo

Se denomina movimiento rectilneo, cuando su trayectoria


es una lnea recta.

En la recta situamos un origen O, donde estar situado un


observador, que medir la posicin del mvil x en el instante t.
Las posiciones sern positivas si el mvil esta a la derecha del
origen y negativas si esta a la izquierda del origen.

Posicin:
La posicin nos indica donde se encuentra una partcula en relacin
a un sistema de referencia dado, as que podemos decir que ella se
ha movido cuando cambia de posicin en el tiempo. El movimiento
de un cuerpo queda completamente caracterizado si su posicin en
el espacio se conoce en todo momento. La posicin x del mvil se
puede relacionar con el tiempo t mediante una funcin x=f(t).

Desplazamiento
Supongamos ahora que en el tiempo ti, el mvil se
encuentra en posicin xi, mas tarde, en el instante tf
el mvil se encontrara en la posicin xf. Decimos que
mvil se ha desplazado en el intervalo de tiempo t =
tf - ti, que va desde el instante ti al instante tf.
Este desplazamiento describe el cambio de posicion.

Usando la ecuacin anterior se ve que x es positivo si


xf es mayor que xi y negativo si xf es menor que xi.

NOTAR QUE
DESPLAZAMIENTO

DISTANCIA RECORRIDA

Velocidad Media

La velocidad media de una particula se


define como la razon de su
desplazamiento x y el intervalo de
tiempo t:

Ejemplo: Una particula que se mueve a lo largo del eje x


se localiza en xi= 12 m en ti = 1s y en xf= 4 m en tf= 3 s.
Encuentre su desplazamiento y velocidad media durante
este intervalo de tiempo.
Sol: El desplazamiento esta dado por la ec.

La velocidad media es, segun la ec. (2.2)

Velocidad Instantnea

Para determinar la velocidad en el


instante t, debemos hacer el intervalo de
tiempo tan pequeo como sea posible.
Definimos la velocidad instantnea como

Pero dicho limite es la definicin de


derivada de x con respecto del tiempo t.

Rapidez
Se define la rapidez de una partcula
como la magnitud de su velocidad.
La rapidez NO tiene direccin asociada y,
en
consecuencia,
no
lleva
signo
algebraico.
Ejemplo: Si la velocidad de una partcula
es -25 m/s su rapidez es de 25 m/s

Aceleracion Media

En general, la velocidad instantnea de un cuerpo es una


funcin del tiempo, e.d., v=v(t)
Supongamos que en un instante ti la velocidad del mvil es vi,
y en el instante tf la velocidad del mvil es vf.
Se denomina aceleracin media entre los instantes ti y tf al
cociente entre el cambio de velocidad v= vf - vi y el intervalo
de tiempo en el que se efectu dicho cambio, t= tf - ti.

Grficamente, la aceleracin media corresponde a la


pendiente de la recta que une los puntos (ti,vi) y (tf,vf) en el
grafico v v/s t.

Aceleracin Instantnea

La aceleracin en el instante t es el limite de la


aceleracin media cuando el intervalo tiende a
cero, que no es otra cosa que la definicin de la
derivada de v(t) con respecto a t.

Movimiento Rectilneo Uniforme

Un movimiento rectilneo uniforme es aquel cuya velocidad (v) es


constante, por tanto, la aceleracin es cero. La posicin x del mvil en el
instante t lo podemos calcular integrando

Habitualmente, el instante inicial t0 se toma como cero, por lo que las


ecuaciones del movimiento uniforme resultan

Movimiento Rectilineo
Uniformemente Acelerado

Un movimiento uniformemente acelerado es aquel cuya


aceleracin es constante.

Habitualmente, el instante inicial t0 se toma como cero,


quedando
las
formulas
del
movimiento
rectilneo
uniformemente acelerado mas simplificadas.

DINMICA

Dinmica
Diferencias con la cinemtica: Esta solo se
preocupa de cmo se mueven, no le
interesa la causa.
La dinmica se ocupa de estudiar las
interacciones entre diferentes cuerpos
desde el punto de vista de la fuerza.

Leyes de Newton

Primera Ley o ley de Inercia

Todo cuerpo
reposo o
uniforme a
acten sobre

permanece en su estado de
de movimiento rectilneo
menos que otros cuerpos
l.

Como sabemos, el movimiento es relativo, es


decir, depende de cual sea el observador que
describa el movimiento. As, para un pasajero de
un tren, el interventor viene caminando
lentamente por el pasillo del tren, mientras que
para alguien que ve pasar el tren desde el andn
de una estacin, el interventor se est moviendo
a una gran velocidad. Se necesita, por tanto, un
sistema de referencia al cual referir el
movimiento. La primera ley de Newton sirve para
definir un tipo especial de sistemas de referencia
conocidos
como
Sistemas
de
referencia
inerciales, que son aquellos sistemas de
referencia desde los que se observa que un
cuerpo sobre el que no acta ninguna fuerza
neta se mueve con velocidad constante

En realidad, es imposible encontrar un


sistema de referencia inercial, puesto que
siempre hay algn tipo de fuerzas
actuando sobre los cuerpos, pero siempre
es posible encontrar un sistema de
referencia en el que el problema que
estemos estudiando se pueda tratar como
si estuvisemos en un sistema inercial. En
muchos casos, suponer a un observador
fijo en la Tierra es una buena
aproximacin de sistema inercial.

Segunda Ley o Principio


fundamental de la mecnica

La fuerza que acta sobre un cuerpo es directamente


proporcional a su aceleracin.
La segunda ley de Newton se encarga de cuantificar el
concepto de fuerza. Nos dice que la fuerza neta aplicada
sobre un cuerpo es proporcional a la aceleracin que
adquiere dicho cuerpo. La constante de proporcionalidad es
la masa del cuerpo, de manera que podemos expresar la
relacin de la siguiente manera:

Tanto la fuerza como la aceleracin son


magnitudes vectoriales, es decir, tienen,
adems de un valor, una direccin y un
sentido. De esta manera, la Segunda ley
de Newton debe expresarse como:

La unidad de fuerza en el Sistema


Internacional es el Newton y se
representa por N. Un Newton es la fuerza
que hay que ejercer sobre un cuerpo de
un kilgramo de masa para que adquiera
una aceleracin de 1 m/s2, o sea,

La expresin de la Segunda ley de Newton


que hemos dado es vlida para cuerpos
cuya masa sea constante. Si la masa
varia, no es vlida la relacin F=ma.

Tercera ley o principio de accin y


reaccin

La tercera ley, tambin conocida como


Principio de accin y reaccin nos dice
que si un cuerpo A ejerce una accin
sobre otro cuerpo B, ste realiza sobre A
otra accin igual y de sentido contrario.

TERCERA LEY IMPLICA QUE CUANDO GOLPEAMOS SOMOS


GOLPEADOS CON IGUAL FUERZA.
Aun cuando el efecto de la accin sobre la cara y de la reaccin
sobre el puo no es igual el modulo de ambas fuerzas es igual.

Fuerzas en sistemas dinmicos


Las tres leyes de Newton nos permiten
estudiar el movimiento de los cuerpos a
partir de las fuerzas que actan sobre
ellos.
Las principales fuerzas que nos vamos a
encontrar al estudiar el movimiento de un
cuerpos son: el peso, la Normal y la
fuerza de rozamiento.

El peso (mg)

El peso es la fuerza de atraccin gravitatoria que


ejerce la Tierra sobre los cuerpos que hay sobre
ella. En la mayora de los casos se puede suponer
que tiene un valor constante e igual al producto de
la masa, m, del cuerpo por la aceleracin de la
gravedad, g.

La Normal

Un cuerpo est apoyado sobre una superficie ejerce una


fuerza sobre ella cuya direccin es perpendicular a la de la
superficie. De acuerdo con la Tercera ley de Newton, la
superficie debe ejercer sobre el cuerpo una fuerza de la
misma magnitud y direccin, pero de sentido contrario.
Esta fuerza es la que denominamos Normal y la
representamos con N

Fuerza de roce fr

La fuerza de rozamiento es una fuerza


que aparece cuando hay dos cuerpos en
contacto y es una fuerza muy importante
cuando se estudia el movimiento de los
cuerpos.

Importancia

Es la causante, por ejemplo, de que


podamos andar (cuesta mucho ms andar
sobre una superficie con poco rozamiento,
hielo, por ejemplo, que por una superficie
con rozamiento como , por ejemplo, un
suelo rugoso).

Tipos de fuerza de roce


Existe rozamiento incluso cuando no hay
movimiento relativo entre los dos cuerpos
que
estn
en
contacto.
Hablamos
entonces de Fuerza de rozamiento
esttica.
Una vez que el cuerpo empieza a
moverse, hablamos de fuerza de
rozamiento dinmica. Esta fuerza de
rozamiento dinmica es menor que la
fuerza de rozamiento esttica.

Por lo tanto

Hay dos coeficientes de rozamiento: el


esttico, e, y el cintico, c, siendo el
primero mayor que el segundo:

Escrito matemticamente

Donde es lo que conocemos como


coeficiente de rozamiento.

Anlisis de consistencia

N: Es una fuerza con direccin en la


vertical, medida en Newton.
Fr: Es una fuerza en la direccin de la
horizontal, medida en Newton.
Qu unidades tiene ?
Es adimensional! Es un escalar!
Pero como un escalar puede cambiar la
direccin de un vector?
Ya que:

Finalmente

La fuerza de rozamiento entre dos cuerpos no


depende del tamao de la superficie de
contacto entre los dos cuerpos, pero s
depende de cul sea la naturaleza de esa
superficie de contacto, es decir, de que
materiales la formen y si es ms o menos
rugosa.
La magnitud de la fuerza de rozamiento entre
dos cuerpos en contacto es proporcional a la
normal entre los dos cuerpos, es decir:

Estrategia para la solucin de


problemas

Se traza un diagrama simple y claro del sistema.

Se aisla el objeto de inters, cuyo movimiento se est


analizando.
Se traza un diagrama de cuerpo libre, e.d., un diagrama
que muestre todas las fuerzas externas que actan sobre
el objeto. En sistemas que contienen ms de un objeto, se
trazan diagramas separados para c/u de ellos. No deben
incluirse las fuerzas que el objeto ejerce sobre otros.

Se seleccionan los ejes de coordenadas en forma adecuada


para cada cuerpo y se hallan las componentes de las
fuerzas a los largo de estos ejes.

Se aplica la 2a ley de Newton, en la forma de


componentes.
Verificar las dimensiones para asegurarse que todos los
trminos tienen unidades de fuerza.
Se resuelven las ecuaciones de componentes para las
incgnitas.
Es necesario tener tantas ecuaciones independientes como
incgnitas, para poder obtener una solucin completa.
Comparar las predicciones de las soluciones obtenidas para
valores extremos de las variables. Esto permite a menudo
descubrir errores.

La pelvis de la figura, tiene una masa de


30 Kg. Determine su aceleracin.

La persona de la figura pesa 80N. Las muletas forman cada una un


ngulo de 22 con la vertical (vista de frente). La mitad de su peso
est sostenida por las muletas; la otra mitad, por las fuerzas
verticales ejercidas por el suelo sobre sus pies. Si se supone que l
est en reposo y la fuerza ejercida por el suelo sobre las muletas
acta a lo largo de stas, determine (a) el coeficiente de friccin
mnimo posible entre muletas y suelo y (b) la magnitud de la fuerza
de compresin sostenida por cada muleta.

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