UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTN

FACULTAD DE INGENIERA DE PRODUCCIN Y SERVICIOS

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA ELECTRNICA

CURSO:
PROYECTO

TITULO DEL PROYECTO:

Sistema de toma automtica de fotografa esfrica (tipo Street View de

google) para usarlo con celulares y sistema operativo Android.
PRIMER AVANCE

DOCENTE:

Ing. Ral Yanyachi

ALUMNO:
Jorge Alberto Portugal Zvietcovich CUI 20083456

AREQUIPA 08/05/2015

Contents
1

Planteamiento del proyecto........................................................................................................ 4

Marco terico. ............................................................................................................................. 4

2.1

2.1.1

Fotografa panormica. ............................................................................................... 4

2.1.2

Fotografa 360. ............................................................................................................ 4

2.1.3

Fotografa esfrica....................................................................................................... 5

2.2

Mtodos de barrido fotogrfico.......................................................................................... 6

2.3

Mtodo para barrido en fotografa esfrica. ...................................................................... 6

2.3.1

Barrido vertical ............................................................................................................ 6

2.3.2

Barrido horizontal. ...................................................................................................... 6

Diseo del proyecto. ................................................................................................................... 6

3.1

Fotografa. ........................................................................................................................... 4

Anlisis Estructural. ............................................................................................................. 7

3.1.1

Libertad de movimiento. ............................................................................................. 7

3.1.2

Precisin en los movimientos...................................................................................... 7

3.1.3

Altura a la cual se obtendrn mejores resultados fotogrficos. ................................. 7

3.2

Seleccin de motores .......................................................................................................... 7

3.3

Anlisis y diseo de circuitos............................................................................................... 8

3.3.1

Control de potencia. .................................................................................................... 8

3.3.2

Control de inicio. ......................................................................................................... 8

3.3.3

Sincronizacin con el software.................................................................................... 8

Presupuesto del proyecto. .......................................................................................................... 8

4.1

Lista de materiales. ............................................................................................................. 8

4.2

Diagrama de Gantt. ............................................................................................................. 9

Ilustracin 1: ejemplo de fotografa panormica horizontal. ............................................................. 4

Ilustracin 2: ejemplo de fotografa 360. ............................................................................................ 5
Ilustracin 3: ejemplo de fotografa esfrica (plaza del cusco) en forma plana. ................................ 5
Ilustracin 4. Barrido vertical en la fotografa. ................................................................................... 6
Ilustracin 5. Ejemplo de barrido horizontal....................................................................................... 6
Ilustracin 6: imagen del sistema usado para elaboracin del proyecto. .......................................... 7

1 Planteamiento del proyecto.

Ante la necesidad de poder realizar fotografas que puedan capturar todo alrededor nuestro, se
busca una solucin econmica y fiable de poder llevar lo que nosotros vemos para las distintas
personas, como si ellas estuvieran con nosotros, e incluso prestar ms detalle a cosas que no
hemos visto antes, por ejemplo podra ser muy til este tipo de fotografa en una escena del
crimen, en clases de geografa, e incluso en diseo de interiores, y quien sabe quiz hasta en
fotografas familiares en un lugar donde no se puede despreciar el ambiente, ante todo esto surge
la necesidad de hacer fotografas esfricas.

2 Marco terico.
2.1 Fotografa.
Para el desarrollo del proyecto, definiremos la fotografa como el hecho de grabar una imagen
determinada en un formato digital manipulable, de tal manera q podamos obtener los mejores
resultados para el objetivo del proyecto.
2.1.1 Fotografa panormica.
Una fotografa panormica es aquella que nos permite tener un ngulo de visin mucho mayor al
que nos puede ofrecer el dispositivo fotogrfico, para lo cual usan el mtodo de toma de varias
fotografas secuenciadas al cual se le aplica post procesado para poder alinearlas correctamente, y
adems hacer que entre las fotografas tomadas se puede obtener parmetros similares para no
observar desniveles de color.
Estas fotografas tienden a ser mucho ms anchas que altas, o viceversa.

Ilustracin 1: ejemplo de fotografa panormica horizontal.

2.1.2 Fotografa 360.

La llamada fotografa 360, es una especia de fotografa panormica ms extendida, esta se obtiene
de tomar varias fotos de tal modo que al unirlas obtengamos una foto de todo el panorama
alrededor del fotgrafo, dando una sensacin ms extensa de los q nos rodea.
Este tipo de fotografa tambin es obtenida por el mtodo de barrido fotogrfico, y es ms usada
de forma horizontal.

Imagine ahora en la fotografa unir ambos extremos de la fotografa en la Ilustracin 2,

obtendramos algo al estilo de un anillo. Imagnese parado en el medio del anillo y observando la
fotografa, nos da una sensacin un tanto limitada de todo lo que el fotgrafo podra observar.

Ilustracin 2: ejemplo de fotografa 360.

2.1.3 Fotografa esfrica.

El objetivo del proyecto es poder tomar fotografas que nos den la sensacin de haber estado en el
lugar de la fotografa, poder recordar algn momento especifico que incluya un panorama
completo, o tomar fotografas de interiores y obtener un panorama completo.
Estas fotos se realizan por varios barridos consecutivos, sean de forma horizontal o vertical.
Estas fotografas ya son usadas por GOOGLE en su aplicacin de MAPAS, en su servicio Street
View, que te permite estar en algunos lugares desde la comodidad de su hogar. Aunque esta
aplicacin no est disponible en todo lugar, ni tampoco en interiores, ni lugares privados, este
sera el punto por el cual nos interesa poder realizar el proyecto y poder hacer que cualquiera
puede ser partcipe de nuestras vacaciones, etc.

Ilustracin 3: ejemplo de fotografa esfrica (plaza del cusco) en forma plana.

La forma de observar esta fotografa, es haciendo que se cierre la imagen en una esfera. Para
obtener la esfera, primero hacemos un cilindro y luego hacemos que todo el borde superior e
inferior se reduzcan con el fin de cerrar el cilindro y obtener la llamada foto esfrica.
En la actualidad ya existen diferentes tipos de software que actan como visualizadores de estas
fotos, pero no son muy comunes las aplicaciones para la obtencin de este tipo de imagen.

2.2 Mtodos de barrido fotogrfico.

El mtodo de barrido es un mtodo que nos sirve para poder tomar fotografas panormicas, ya
que por medio de l podemos simplemente ir girando el objetivo para tener un ngulo de visin
mayor. Este puede ser de forma vertical u horizontal.

2.3 Mtodo para barrido en fotografa esfrica.

Se usa el mtodo de barrido para tomar fotografas ms grandes y con mayor ngulo de visin.
Para este caso se harn dos tipos de barrido, horizontal y vertical.
2.3.1

Barrido vertical
El barrido vertical hace referencia, a que primero se har un barrido vertical y posterior a
esto se desplaza la cmara girando horizontalmente un ngulo menor al ngulo de visin
de la cmara, hasta completar los 360.

Ilustracin 4. Barrido vertical en la fotografa.

2.3.2

Barrido horizontal.
Para el barrido horizontal se va a llevar a cabo haciendo varias fotos panormicas 360, con
el objetico de completar con varios anillos una fotografa esfrica. Se espera dar por lo
menos 5 fotografas 360 para una fotografa esftrica.

3
2
1
4
5
Ilustracin 5. Ejemplo de barrido horizontal.

3 Diseo del proyecto.

Para poder implementar este proyecto, requerimos de los siguientes puntos de anlisis.

3.1 Anlisis Estructural.

En este apartado analizaremos la estructura del proyecto, en donde vemos todo lo querimos para
cumplir con el objetivo.
3.1.1 Libertad de movimiento.
En primero lugar hablaremos de la libertad de movimiento, ya que requerimos de una plataforma
que pueda girar 360, y que se pueda mover de -90 hacia 90 de forma horizontal. Se puede usar
motores que nos permitan girar estos ngulos de manera precisa, usando transcoder, motores de
paso y al mismo tiempo contar sus pasos, o por ultimo podemos usar motores servos controlando
su ngulo de giro.
Para ellos requerimos de una estructura alta, para dar la sensacin final de que estas mirando
como personas y no como insectos.

Base para un celular de hasta 120 cm.

Motor que gira horizontalmente.
Bandeja para giro horizontal.
Motor de giro horizontal.
Base para sistema.

Ilustracin 6: imagen del sistema usado para elaboracin del proyecto.

3.1.2 Precisin en los movimientos.

Ya que los movimientos requieren ser muy precisos, se usar un servo para el motor horizontal, y
un motor de pasos para el movimiento vertical adems se colocar unas pesas de balance en la
parte opuesta al servo, para balancear el peso de la cmara y sin perder precisin en los
movimientos.
3.1.3 Altura a la cual se obtendrn mejores resultados fotogrficos.
Para la base del sistema se puede utilizar un trpode fotogrfico ya que con estos podemos llegar a
tener alturas variables, desde los 20 cm, hasta los 150cm, para tomar diferentes tipos de toma, y
tener distintos tamaos de objetivos.

1 trpode fotogrfico de 20 150 cm.

3.2 Seleccin de motores

1 motor de pasos.(para movimiento horizontal)

1 motor servo.(para movimiento vertical)

3.3 Anlisis y diseo de circuitos.

Se requiere de tres etapas circuitales principales, la parte de potencia, parte de control, y la parte
de sincronismo.
3.3.1 Control de potencia.
Para el motor servo se requiere un circuito de control PWM que soporte niveles de corriente
mayores a 500mA y a un voltaje de 5V, para lo cual se realizar la elaboracin de un driver
correspondiente.
Para el motor de pasos se realizar un driver adecuado al motor de pasos, que por lo menos ser
de 2 A y 12V, ya que este motor cargar todo el peso del sistema.
3.3.2 Control de inicio.
Se har un circuito que se encargue de controlar por medio de una pulsacin el inicio de la
fotografa y tambin el inicio del movimiento, este circuito ser quien controle a los dos drivers de
motores.
3.3.3 Sincronizacin con el software.
El software requerido tendr que correr en una plataforma android, para lograr un mejor
sincronismo entre la plataforma y el software se puede usar feature del celular como el sensor
giroscpico y/o el acelermetro, para lo cual se podra utilizar en telfonos con sistema operativo
android versin 4.2 en adelante.

4 Presupuesto del proyecto.

4.1 Lista de materiales.
Material
Precio(S/.)
Trpode fotogrfico
100
Motor servo
40
Motor de pasos
40
Circuito de control
60
Rack adaptable para sostener cualquier celular
30
total
280

4.2 Diagrama de Gantt.

Semana1 Semana2 Semana3 Semana4 Semana5 Semana6 Semana7
Diseo de
estructura
Diseo de
placas
Diseo de
rack para
sujecin de
celulares
Pruebas de
sincronismo
Pruebas
finales