PROBLEMA 1

La placa semicircular de 75 kg de espesor uniforme se levanta a partir del

reposo mediante dos barras paralelas de peso despreciable, debido a la accin
de un Momento M = 750 Nm. Para ese instante determine:
A.- La magnitud de la fuerza tangencial
en A. (N)

B.- La magnitud de la fuerza normal en

C. (N)

C.- La magnitud de la fuerza normal en

B. (N)

D.- La magnitud de la fuerza normal en A. (N)

Solucin.
El grafico muestra que el cuerpo presenta traslacin pura y con movimiento
curvilneo.

=0 y w=0
Pero las barras de conexin si tienen

yw

Los datos:

M =750 Nm
m=75 kg
Analizando la barra: AB
Consideramos la masa de la barra AB =0 despreciable.

Ft=0
At =Bt
Fn=0
An=Bn
MG=IG =0
0=Bt ( 56.25 ) ( 10 )2+ At ( 18.75 ) ( 10 )2M
At =Bt=1000 N
En la placa semicircular.
Eje tangencial:

IG

mgsen()

mgcos()

m(aG)n

m(aG)t

CAUSAS
EFECTOS

Ft=m(aG)t
Bt mgcos ( )=m ( atr ) r =0.995
100075 ( 9.8 ) cos ( ) =75(0.995 at)
at=13.409.849 cos ( )

Luego tenemos la siguiente relacin.

Wdw= d ()
Wdw=13.40 d ( )9.849 cos ( )d ( )
w

w dw= 13.40 d ( ) 9.849 cos () d ( )

0

W2
=13.40 ( )9.849 sen ()
2
W 2=26.80 ( )19.698 sen()
wt =2.045 Rad /s
Eje normal:

CAUSAS
EFECTOS

Ft=m(aG )n
2

mgsen ( )Cn+ Bn=m ( aG ) n=m ( wt ) r r :0.995

para=30

75 ( 9.8 ) sen ( 30 )Cn + Bn=75 ( 2.045 )2 0.995

BnCn=55.4164

MG=IG ( cuerpo )=0

D1=11.04

Cn ( d 1 )Bn ( d 3 ) +Bt ( d 2 )=0

D2=5.88

Cn ( 11.04 )Bn ( 32.26 ) + Bt ( 5.88 )=0

Bt =1000 N
Cn ( 11.04 ) + Bn ( 32.26 ) =Bt ( 5.88 ) =5580
D3=32.26

Cn ( 11.04 ) + Bn ( 32.26 ) =5580

Adems:

BnCn=55.4164
Bn=114.508 N
Cn=169.924 N

PROBLEMA 2
La barra uniforme AB de 25 kg empieza a moverse del reposo en la posicin
indicada bajo la accin de su peso y del Par aplicado. Las guas son lisas y
estn en el mismo plano vertical. Para ese instante determine:

245N
G
A.- La magnitud de la aceleracin
angular de la barra. (Rad/s2)

B.- La magnitud de la
reaccin en el apoyo B. (N)

fuerza

de

C.- La magnitud de la
reaccin en el apoyo A. (N)

fuerza

de

D.- La magnitud de la aceleracin lineal

del centro de masa de la barra AB.
(m/s2)
E.- La magnitud de la aceleracin lineal
del punto B. (m/s2)

Determinamos el momento de inercia de la barra con masa de 25kg y 1.8m de

longitud

I=

1
( 25 )( 1.8 )2 =6.75 kg m2
12

Peso=25 kg

( 9.80s m )=245 N
2

w=0

By

CAUSAS

Ax

EFECTOS

245
N

Tomamos momentos en tanto en la causa y el efecto en el punto

respectivamente.

150245 ( 0.45 ) =6.75 +25 a g x ( 0.7794 )25 a g y ( 0.45)

La segunda ley de newton en las causas y los efectos

Ax=25 ag x

By245=25 a g y

Cinemtica del cuerpo rgido en el tramo AG

245N
G

aA=aG+ ( k ) X ( 0.45 i+0.7794 j )( wa/g ) ( 0.45i+0.7794 j)

aAj=a g x

g
- a y + ( k ) X ( 0.45 i+0.7794 j )

En el eje X

a x0.7794 =0
En el eje Y

aA+ a g y 0.45 =0

Anlisis de las aceleraciones en el tramo AB

By

Ax

245N
G

aA=aB+ ( k ) X ( 0.45 i+ 0.7794 j ) ( wa/g )2 (0.45 i+0.7794 j)

aAj=aBi + ( k ) X ( 0.9 i+1.588 j )
En el eje X:

aA0.9 =0
En el eje Y:

aB1.588 =0
Resolviendo todas las ecuaciones obtenemos las siguientes respuestas

=1.1424

Rad
s2

NB=261.6554 N
AN =28.6913 N
aB=2.2953

m
s2

aG=1.3251

m
s2

By

PROBLEMA 3
La barra delgada de 10 kg parte del reposo en la posicin indicada cuando la
deformacin del resorte es nula. Si K = 200 N/m, para = 37, determine:

A.- La magnitud de la velocidad angular de

AB. (Rad/s)

B.- La velocidad del centro de masa G. (m/s)

w 1=0
37

C.- La magnitud de la fuerza en el apoyo B.

(N)

vG=0

D.- La aceleracin del punto A. (m/s2)

E.- La aceleracin angular de la barra AB.

Ax (Rad/s2)

1
IG= ( 10 ) ( 5 )2=125 kg m2
2

Ax
Ax
CAUSAS

EFECTOS

Ax =

Ax

37

PROBLEMA 6
La barra delgada ABC tiene una masa de 2,4 kg y se une a un soporte de
pasador en B. La esfera D de 0,8 kg golpea el extremo de la barra con una
rapidez v1 = 3 m/s. Si L = 0,75 m y e = 0,5, inmediatamente despus del
impacto, determine:
A.- La rapidez angular de la barra
ABC. (Rad/s)

B.- La rapidez de la esfera D. (m/s)

C- La magnitud de la aceleracin
angular de la barra ABC. (Rad/s2)

D.- La magnitud de la fuerza de

reaccin en el apoyo B. (N)

E.- El mximo ngulo alcanzado por

la barra despus del impacto. ()?

I) Utilizando el Principio del Impulso y la cantidad de Movimiento Lineal para la

bola entre los estados 1 y 2:

0.8 (3 i ) + F . dt=0.8 v 2 i

F . dt=0.8 v 2 i+ 2.4

II) Utilizando el coeficiente de restitucin entre la bola y la barra entre los

estados 1 y 2:

e=0.5=

v 1+ v 2 v 2+0.1875 w 2
=
3
3

0.1875 w 2+ v 2=1.5
I) Utilizando el Principio del Impulso y la cantidad de Movimiento Angular para
la barra entre los estados 1 y 2, con respecto al punto B:

HB 1+ MBdt=HB 2

HB 1+ 0.1875 dtk=HB 2
IG=

1
( 2.4 )( 0.75 )2 =0.1125 kg m 2
12

0+0.1875 Fdt=IGwG +0.1875(mvG 2)

0.1875 Fdt =0.1125 w 2+0.1875(2.4)( 0.1875 w 2)

 Fdt =1.05 w 2
w 2=

3 Rad
m
v 2=0.9375
s
s

1.05 w 2=0.8 v 2+2.4

1.05 w 20.8 v 2=2.4

Bxyy

0.1875 w 2+ v 2=1.5

Byy
III) Utilizando el concepto de Fuerzas y aceleraciones sobre la barra en el
estado 2:

yy

yy= B

A (MB)causas=(MB)efectos
0.1875 ( 23.52 )=0.1125 2(2.4)(0.1875) 2(0.1875)
2=22.4 Rad/ s2
n

B Fn=m a G :Bx=m a G
Bx=m ( w 2 )2 r =2.4 ( 3 )2( 0.1875)
Bx=4.05 N
t
C Ft=m a G: By23.52=2.4 ( 44.4 ) ( 0.1875 )=10.08

By=13.44 N

RB=x= ( Bx ) + ( By ) = ( 4.05 ) + ( 13.44 )

2

=14.0369N

RB=14.0369 N

IV) Observamos que sobre el cuerpo despus del impacto, solo actan
sobre el, fuerzas conservativas como el peso y fuerzas en el apoyo B que
no trabajan, por lo cual se cumple la Conservacin de la Energa
Mecnica: Aplicamos el Principio de Conservacin de la Energa
Mecnica entre los estados 2 y 3:

EM 2=EM 3
3
vG

1
2 1
2
1
( m )( vG2 ) + ( IG ) ( w 2 ) +mgyG 2= m
2
2
2
1
1
( 2.4 ) ( 0.5625 )2 + ( 0.1125 ) ( 3 )2 +0= ( 0 ) +2.4 ( 9.8 ) ( 0.1875 sin ( ) )
2
2

sin ( )=0.2008
=11.5837