Prensa de balancn de Nicols Briot (1626), diseada por Leonardo da Vinci, y que supuso la puesta en

marcha generalizada de la acuacin de moneda

Evolucin hasta el siglo XVII

Desde la prehistoria, la evolucin tecnolgica de las mquinas-herramienta se ha basado en el
binomio herramienta-mquina. Durante siglos, la herramienta fue la prolongacin de la mano
del hombre hasta la aparicin de las primeras mquinas rudimentarias que ayudaron en su
utilizacin. Aunque en la antigedad no existieron mquinas-herramienta propiamente dichas;
sin embargo, aparecieron dos esbozos de mquinas para realizar operaciones de torneado y
taladrado.

En ambos casos, utilizando una de las manos, era necesario crear un movimiento de rotacin
de la pieza en el torneado y de la herramienta en el taladrado. Debido a esta necesidad naci
el llamado arco de violn, instrumento de accionamiento giratorio alternativo compuesto de
un arco y una cuerda, utilizado desde hace miles de aos hasta la actualidad en que todava
se utiliza de forma residual en algunos pases. Hacia 1250 naci el torno de pedal y prtiga
flexible accionado con el pie, representando un gran avance sobre al accionado con arco de
violn puesto que permita tener las manos libres para el manejo de la herramienta de
torneado.

Descubri el principio de la prensa hidrulica, pero a nadie se le haba ocurrido su aplicacin

para usos industriales hasta que Bramach patenta en Londres su invencin de una prensa
hidrulica en 1770. Pero parece que fueron los franceses hermanos Perier, entre 1796 a 1812,
quienes desarrollaron prensas hidrulicas para el acuado de moneda. Es a partir de 1840
cuando Cav inicia la fabricacin de prensas hidrulicas de elevadas presiones.

Boceto de un torno de pedal y doble prtiga de Leonardo da Vinci, que no lleg a construirse por falta de
medios (siglo XV)

Su inicio fue en la revolucin industrial en 1770 las maquinas eran operadas a mano, al fin
se tiende mas y mas a la automatizacin ayudo el vapor, electricidad y materiales
avanzados.

fue John Wilkinson en 1775 quien construy, por encargo de Watt, una mandrinadora mas
avanzada tcnicamente y de mayor precisin, accionada igual que las anteriores por medio de
una rueda hidrulica. La mquina de Watt fue el origen de la primera revolucin industrial;
producindose trascendentales cambios tecnolgicos, econmicos y sociales; pero su
construccin no hubiera sido posible sin la evolucin tcnica, como hemos visto, de la
mquina-herramienta. La mquina de vapor proporcion potencias y regularidad de
funcionamiento inimaginables hasta ese momento; pero adems no estaba supeditada a la
servidumbre de un emplazamiento determinado.

Mandrinadora de J. Wilkinson accionada por rueda hidrulica, fabricada en 1775 por encargo de James Watt.
Se consigui una precisin del espesor de una moneda de seis peniques en un dimetro de 72 pulgadas
(Science Museum,

Torno para cilindrar de Maudslay, que marc una nueva era (1797). Su influencia en las mquinasherramienta britnicas perdur durante gran parte del siglo XIX a travs de sus discpulos

Primera fresadora universal, fabricada por Joseph R. Brown en 1862. Estaba equipada con divisor, consola
con desplazamiento vertical, curso transversal y avance automtico de la mesa longitudinal con la aplicacin
de la transmisin Cardan

Co de Whitney, construida en 1818 para fabricar gran cantidad de fusiles en serie durante la guerra de la
independencia americana. Destacaba un eje sinfn que se poda embragar y desembragar sobre una corona
dentada alojada en el husillo del carro.

Taladro de sobremesa totalmente metlico, con giro de eje porta brocas accionado a mano o por transmisin
fabricado por Nasmyth en 1938 (Science Museum, Londres).

En 1945 al fin de la 2 guerra mundial se desarrollo la computadora electrnica.

En los 50s se uso la computadora en una maquina herramienta.

No paso mucho tiempo hasta que la computacin fue incorporada masivamente a la
produccin.
En los 60s con los chips se reduce el costo de los controladores
Hacia 1942 surgi lo que se podra llamar el primer control numrico
verdadero, debido a una necesidad impuesta por la industria aeronutica para la
realizacin de hlices de helicpteros de diferentes configuraciones.
Desarrollo Histrico del Control Numrico.
Los primeros equipos de CN con electronica de valvulas, reles y cableados,
tenan un volumen mayor que las propias mquinas-herramientas, con una

programacin manual en lenguajes mquina muy complejo y muy lenta de programar.

Puede hablarse de cuatro generaciones de mquinas de control numrico de
acuerdo con la evolucin de la electronica utilizada.
1. Valvulas electronicas y reles (1950).
2. Transistores (1960).
3. Circuitos integrados (1965).
4. Microprocesadores (1975).
A finales de los sesentas nace el control numrico por ordenador. Las funciones
de control se realizaban mediante programas en la memoria del ordenador de forma
que pueden adaptarse facilmente con solo modificar el progama. En esta poca los
ordenadores eran todavia muy grandes y costosos, la nica solucin practica para el
CN era disponer de un ordenador central conectado a varias mquinas-herramientas
que desarrollaban a tiempo compartido todas las funciones de control de las mismas.
Esta tecnologa se conoce con las siglas DNC (Direct Numerical Control - Control
Numerico Directo).
A principios de los setentas se empez a aplicar mas pequeo y econmico
apareciendo asi el CNC ( Control Numerico Computarizado ), que permite que un
mismo control numerico pueda aplicarse a varios tipos de mquinas distintas sin mas
que programar las funciones de control para cada mquina en particular.
Las tendencias actuales de automatizacin total y fabricacin flexible se basan
en mquinas de CNC conectadas a un ordenador central con funciones de
programacin y almacenamiento de programas y transmicion de los mismos a las
mquinas para su ejecucin.
Los esfuerzos para eliminar la intervencin humana en los procesos de
produccin son una meta gerencial con la introduccin de los conceptos de partes
intercambiables y produccin en masa. El control numerico puede proveer:
1. Flexibilidad para incrementar la produccion de bajo nivel.
2. Instrucciones almecenadas para disminuir la mano de obra directa.
La tecnologa de control numrico fue la primera aplicacin del auxilio de
manufactura computarizada (CAM), la aplicacin de tecnologa de proceso de
informacin a la tecnologa de automatizacin industrial. La mquina-herramienta de
control numerico original fue desarrollada por contrato de la Fuerza Area por el
Instituto de Tecnologa de Massachusetts (MIT) en el laboratorio de
servomecanismosmilitar para producir frecuentes y muy complejas partes modificadas en
base a
emergencias.
La primera instalacin comercial de equipo de control numerico fu en 1957. Las
mquinas originales de control numrico fueron estandar como las fresadoras y
taladros.
Tecnologa de control fue desarrollada en paralelo con computadoras digitales,
desde tubos de vacio pasando por transistores y circuitos integrados para los mas
capaces y confiables minicomputadoras, miniprocesadores, basados en control de
unidades los cuales son referidos como computadora de control numerico (CNC). El

control con alambrado fu menos flexible en su habilidad para leer y responder.

En los CNC el alambrado lgico es reemplazado por software ejecutador, el d
al controlador su identidad. En adicin provee parte del almacen del programa, ahora
muchos controladores aceptan operaciones de computo lgico tales como variables,
ramales, y subrutinas en la parte de instruccin del programa. El programa de la parte
y nuestro programador es de la nueva creacin de trabajadores de informacin en la
nueva revolucion industrial de la informacin. Como desarrollo del progreso de la
tecnologa de maquinado y control, se reconoci una necesidad para un mtodo de
programacin para manipular y traducir informacin de tecnologia y manufactura para
crear un medio de control para partes complicadas de 3 dimenciones. La Fuerza Aerea
inici este proyecto (MIT), el resultado fu el sistema de asistencia por computadora
llamado APT para herramientas programables completamente automticas.
Mientras ms intervencin humana fu quitada del equipo de operacin,
controles humanos, la accesibilidad del operador al proceso se ha minimizado. Estos
procesos son tales como corte con alambre electrico, corte con laser y maquinado a
alta velocidad que pueden ser imposibles sin el control numerico.
Evolucion del control computarizado en manufactura
Siglo XIV.- Se us el primer aditamento con informacin secuenciada en los cilindros
con pernos en los relojes de las iglesias.
1808.- Joseph M. Jacqaurd us una hoja de metas perforadas para controlar agujas en
las tejedoras.
1863.- M. Fourneaux patent el primer piano automtico , usando el principio de pasar
aire a travs de un rollo de papel perforado; llamandola pianola.
1842.- Pascal construy una calculadora mecnica.
1834.- Babbage construy una claculadora capaz de dar seis decimales.
1940.- Aiken en E.U.A. y Zuse en Alemania usando relevadores construyeron la
primera mquina electrnica computable.
1943.- Mauchly and Eckert construyeron la primera computadora electrnica ENIAC
(Electronic Numerical Integrator and Computer), contena 18000 bulbos, 500,000
conexiones soldadas amano,pesaba 30 toneladas, ocupaba 160 mts , su carga
electrnica era de 174 kw.
1948.- Se desarrollo el transistor.
1959.- Se empezaron a construir circuitos integrados.
1960.- Se empezarona construir computadoras en forma comercial.
1965.- Se construyeron circuitos integrados en gran escala.
1979.- Microprocesadores.
1980.- Componentes de superficie.
Maquinas de control numerico.
El principal objetivo en el desarrollo de las mquinas de control numrico fu la
precisin. Para 1949 la idea ya tena 500 aos en la mente del hombre.
1952.- John C. Parsons y el Instituto Tecnolgico de Masachussetts desarrollaron la
primera mquina fresadora de control numrico, construida con bulbos, usando un
cdigo binario y cinta perforadora.

1954.- Se desarroll un lenguaje sinmblico llamado APT Automatically Programmed

Tool, Programacin automtica de la herramienta.
1957.- La Bendix Co. comnez a construir mquinas en forma comercial, usadas
primeramente por la fuerza area de E:U.
1971.- Hasta este ao la AIA (Aerospace Industry Association) el MIT y el ITRI
(Illinois of Technology Research Institute) trabajaron en el desarrollo del lenguaje
APT.
El lenguaje APT inicial era suficiente para operaciones de taladrado, torneado o
fresado recto, sin embargo estas no son suficientes para las operaciones de
maquinado.
Cuando en 1976 se aplic el microprocesador a las computadoras, se di un
enorme salto en el desarrollo del CNC, haciendose posible las interpolaciones rectas y
cruvas entre ejes.
1982.- Se desarrollaron los primeros sistemas flexibles de manufactura FMS
1986.- Se desarrollaron los primeros sistemas de manufactura integrada. CIM