Ecuaciones diferenciales ordinarias. Primer Cuatrimestre 2013.

Prctica 1
1. Sea g(t) =

t2

2
, |t| = 1. Mostrar que toda solucin de x = g(t) es de la forma
1

t1
. Esbozar estas soluciones en = {t : |t| = 1} R.
t+1
x2 1
2. Sea f (x) =
. Verificar que toda solucin de x = f (x) diferente de las soluciones
2
1 + cet
+ 1 y 1 es de la forma (t) =
con c = 0. Analizar el dominio de definicin
1 cet
de cada una de estas soluciones. Graficar y comparar con el ejercicio anterior.
(t) = c + ln

3. Demostrar que el problema de valores iniciales

.

x= |x|1/2
x(0) = 0
tiene infinitas soluciones. Bosquejar estas soluciones en el plano (t, x).
4. Probar que el problema de valores iniciales
.

x= x3
x(0) = 2
tiene una solucin en un intervalo (, b) para algn b R. Cmo se comporta dicha
solucin cuando t b ?.
5. Mostrar que el problema de valores iniciales
1
2x
x(1) = 1
.

x=

tiene una solucin x(t) en (0, ), que x(t) est definida y es continua en [0, ), pero que
x (0) no existe.
6. Dibujar el campo de direcciones de las siguientes ecuaciones diferenciales mediante
isoclinas y tratar de ver la forma de las soluciones:
a) y =

xy
x

b) y =

4x + 3y
3x + y

c) y =

y/x

d) y = (x2 + y 2 )1

7. Reducir los siguientes sistemas de ecuaciones diferenciales a una sola ecuacin de

orden superior:
a) x = x2 y; y = x2 + y

b) x = ey ; y = ex

8. Hallar las tres primeras aproximaciones sucesivas del problema

.

x= x2
x(0) = 1
9. Sea A una matriz n n. Mostrar que las aproximaciones sucesivas del problema de
valores iniciales
.
x= Ax
x(0) = x0
convergen a la solucin x0 eAt .
Definicin: Una funcin f : R Rn Rn se dice lipschtziana respecto a x en
sii existe una constante L tal que (t, x), (t, y) en :
|f (t, x) f (t, y)|  L |x y|
La funcin f se dice localmente lipschtziana respecto a x en sii (t0 , x0 ), existe un entorno
V = V (t0 , x0 ) de (t0 , x0 ) tal que f es lipschtziana respecto a x en V.
10. a) En cada uno de los siguientes ejemplos, justificar la lipschitzianidad (respecto a
x) de f en el dominio indicado y hallar la constante de Lipschitz de f sobre ese dominio:
i) f (t, x) = at2 + bx2 en |t|  1, |x|  1
2
ii) f (t, x) = x3 eat en |t| < , 0  x  a
iii) f (t, x) = (x21 x2 , t + x1 ) en |t|  a, |x|  b con x = (x1 , x2 )
b) Probar que:
i) f (t, x) = t |x|es lipschitziana respecto a x R
2
ii) f (x, y) = ex y no es globalmente lipschtziana en R2 pero s lo es respecto a y, para
todo x R
iii) f (x, y) = x2 y 2 es localmente lipschtziana respecto a y, para todo x R
11. Existencia y unicidad de solucin para sistemas no autnomos.
Probar, mediante el mtodo de las aproximaciones sucesivas, que si f (t, x) es continua
en t en algn intervalo que contiene a t0 y localmente lipschitziana respecto a x en algn
abierto de R Rn que contiene a (t0 , x0 ), entonces existe a > 0 tal que el problema de valores
iniciales
x = f (t, x)
x(t0 ) = x0
tiene una nica solucin definida en el intervalo [t0 a, t0 + a].
12. Considerar el problema de valores iniciales
.

y = xy
y(0) = 1
Verificar por induccin que el elemento general de la sucesin de aproximaciones sucesivas
est dado por
2
k
x2
1 x2
1 x2
yk (x) = 1 +
+ +
+
2
2! 2
k! 2
Encontrar el lim yk (x) y verificar que satisface el problema dado sobre (, +).
k

2tx
si (t, x) = (0, 0)
13. Sea f : R R, f(t, x) =
+ x2
0
si (t, x) = (0, 0)
Satisface localmente las condiciones del teorema de Picard? Y las del teorema de
Peano? Analizar la existencia y unicidad de soluciones del problema de valores iniciales con
x(t0 ) = x0 para (t0 , x0 ) arbitrario. (Sugerencias: i) x 0 es solucin, ii) f (t, t) = 1 para
todo t = 0).
2

t2

14. Verificar que (t) = (tsent, t2 sent) es solucin de

x = t cos t + sent
y = t2 cos t + 2tsent
(x(0), y(0)) = (0, 0)
Observar que () = (2) en tanto que () y (2) son linealmente independientes.
Concluir que la trayectoria se cruza consigo misna en puntos aislados y explicar por qu esto
no contradice el teorema de Picard.
15. Encontrar el intervalo maximal (, ) para cada uno de los siguientes problemas de
valores iniciales. Si > ( < ) analizar el lmite de la solucin para t + (t ).
.

a)

x= sec x
x(0) = 0

b)

x = x3
x(0) = x0 > 0

x 1 = x21

x1 (0) = 1
1
x2 (0) = 1
x 2 = x2 +
x1

x 1 =
x1 (0) = 1
d)
2x1
x = x2
x (0) = 1
c)

16. Sea g funcin a valores reales y derivable tal que g(t) N 0 y g(t)
 Kg(t) t [0, a].
Probar que g(t)  g(0)eKt t [0, a].

17. Sean u, v funciones continuas no negativas en [a, b] tales a que, para N 0, satisfacen:
t

u(t)  +

v(s)u(s)ds. Probar que u(t)  ea

v(s)ds

(y en particular, si = 0, u 0).

 g(t) t N t0 . Mostrar
18. Sea x : R Rn una funcin derivable que satisface: |x|
que
t

g(s)ds t N t0 .

|x(t)|  |x(t0 )| +
t0

19. Sea f (t, x) continua a trozos respecto a t, localmente lipschitziana respecto a x y

que cumple:
|f (t, x)|  k1 + k2 |x| (t, x) [t0 , ) Rn
a) Mostrar que la solucin de x = f (t, x), x(t0 ) = x0 , satisface:
|x(t)|  |x(t0 )| exp[k2 (t t0 )] +

k1
{exp[k2 (t t0 )] 1}
k2

para todo t N t0 para el cual la solucin existe.

b) Puede tener esta solucin un tiempo de escape finito?
20. Sean I la matriz identidad de Rnn y A : [a0 , a0 ] Rnn continua. Mostrar que
existe a > 0 tal que el problema de valores iniciales:
.

= A(t)
(0) = I
tiene una nica solucin en [a, a]. Cul es el intervalo maximal?
21. Sea K constante de Lipschitz de f (t, x) respecto a x. Si llamamos (t, t0 , x0 ) a la
solucin maximal definida en I(t0 , x0 ), entonces t I(t0 , x0 ) I(t0 , y0 ) vale:
|(t, t0 , x0 ) (t, t0 , y0 )|  eK|tt0 | |x0 y0 |
T

22 Para f (x) = (x1 , x2 + x21 , x3 + x21 ) , hallar u(t, y) solucin de x = f (x), x(0) = y.
u
Verificar que (t, y) =
(t, y) satisface, para todo t R y para todo y R3 :
y
.

= A(t, y)
(0) = I
con A(t, y) = Df [u(t, y)]. Analizar la validez de estas relaciones si f (x) = x21 , x2 + x1
.
1
23. Sea x0 Rn y 0 Rm . Probar que si f (t, x, ) es continua en t en algn intervalo
que contiene a t0 y localmente lipschitziana respecto a (x, ) en algn abierto de Rn Rm
que contiene a (t0 , x0 ), existen valores a y positivos tales que el problema
x = f (t, x, )
x(0) = x0
tiene una nica solucin u(t, ) continua sobre [a, a] B(0 , ).

24. Sea E un conjunto abierto de Rn que contiene a y0 . Mostrar que si A(t, y) es continua
sobre [a0 , a0 ] E entonces existe un a > 0 y un > 0 tal que para todo y B(y0 , ).el
problema de valores iniciales
.
= A(t, y)
(0, y) = I
tiene nica solucin (t, y) continua sobre [a, a] B(y0 , ).
4

25. Sea f continua en el abierto de R E con Dx f y D f continuas en . Para

cada (t0 , x0 , ) , llamemos (t, t0 , x0 , ) a la solucin de
(1) x = f (t, x, ), x(t0 ) = x0
definida en I(t0 , x0 , ). Deducir que
(2)

(t, t0 , x0 , ) = (t, t0 , x0 , 0 ) + D (t, t0 , x0 , 0 )( 0 ) + (t)( 0 )

con (t) 0 cuando 0 , uniformemente sobre compactos de I(t0 , x0 , 0 ).

Dado que D (t, t0 , x0 , 0 ) es solucin de
(3) y = Dx f (t, 0 (t), 0 )y + D f (t, 0 (t), 0 ), y(t0 ) = 0
siendo 0 (t) = (t, t0 , x0 , 0 ), este hecho es til para calcular soluciones aproximadas de (1),
a partir de la solucin de (1) para = 0 .
26. A partir del ejercicio anterior, probar la siguiente forma de la ley de Galileo.
Se trata de un cuerpo en cada libre en un medio que ofrece una resistencia muy pequea en relacin al movimiento. Suponiendo que la resistencia depende de la posicin y la
velocidad del cuerpo, la ecuacin de movimiento est dada por
x = g + R(x, x )
x(0) = x0 , x (0) = v0
donde g es la aceleracin de la gravedad,
1 una constante y x0 y v0 posicin y velocidad
iniciales. Entonces la posicin del cuerpo en el instante t est dada por
t

x(t) = x0 (t) +

R(x0 (r), x0 (r))drds

0

con x0 (t) = x0 + v0 t + 12 gt2 .