Robots en mquinas-herramienta.

Mxima productividad gracias a la automatizacin

inteligente mediante robots.
Documentacin KUKA Versin 1.0

Sinopsis
Produccin ms econmica, rpida y segura con mquinas-herramienta automatizadas.
El grado de calidad y precisin exigido en la produccin es cada vez mayor, mientras
que los plazos de entrega son cada vez ms cortos. Al mismo tiempo, la probabilidad de
realizar fallos durante la produccin de las piezas aumenta. Los lotes son cada vez ms
pequeos y, por consiguiente, el reequipamiento de las mquinas resulta ms complejo.
Y los costes salariales unitarios crecen.
En vista de la situacin, cmo es posible rentabilizar y aumentar la eficiencia de la produccin? La subcontratacin en pases de menor nivel salarial est llegando a sus lmites,
pues las empresas necesitan cadenas de suministro cortas, personal especializado propio
y leal para con la empresa, as como procesos de control de calidad eficientes.
Muchas de las empresas dedicadas al mecanizado con arranque de virutas podran
ser mucho ms competitivas si emplearan robots.
Existen estudios que demuestran que, en el 20 por ciento de todas las mquinas-herramienta, la automatizacin mediante robots mejorara considerablemente la rentabilidad y el
rendimiento de la produccin. Sin embargo, slo una pequea parte de este 20 por ciento
ha sido automatizada. Pues todava existen ciertas reticencias frente al empleo de robots
que, gracias al desarrollo tecnolgico, ya no tienen razn de ser.
Los robots son, a da de hoy, mucho ms rentables, seguros y sencillos de lo que
se piensa en el sector. En la fabricacin de herramientas y mquinas, los robots
se amortizan por lo general en menos de dos aos. Desde hace aos, los robots se emplean
en sectores con elevadas exigencias de seguridad, como es el caso de la tcnica medicinal
donde entran en contacto directo con personas. Adems, su programacin y manejo se
han vuelto mucho ms fciles. Gracias al apoyo de los robots, los puestos de trabajo son
ms rentables y, por tanto, ms seguros.
Comprobacin rpida. Las empresas dedicadas al mecanizado con arranque de virutas,
as como los usuarios de mquinas-herramienta, se preguntan: Vale la pena emplear
robots en mi caso de aplicacin concreto? Las exigencias de calidad, la productividad, los
costes salariales unitarios, la rapidez de suministro y la seguridad del lugar de produccin
son los aspectos fundamentales a considerar. Con ayuda del cuestionario breve es posible
obtener una primera respuesta.

KUKA White Paper Automation of Machine Tools

p 01

ndice
Sinopsis

p 01

01

Automatizacin mediante robots

p 03

02

Robots a da de hoy

p 04

03

Los robots aseguran los puestos de trabajo

p 07

04

Caso prctico: Produccin de componentes KR QUANTEC

con escaso personal

p 09

05

Quick-Check

p 11

06

KUKA Roboter GmbH

p 12

Produccin ms econmica, rpida y segura con

mquinas-herramienta automatizadas.

Los robots se han vuelto todava ms rentables, eficientes y sencillos.

Los robots son rentables, seguros y fciles de manejar.

Aumentar la productividad y asegurar los puestos de trabajo.

10% ms de productividad gracias a la carga robotizada.

Est su produccin preparada para el empleo de robots?

A nivel mundial, uno de los proveedores lder de robots industriales.

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p 02

01 Automatizacin mediante robots

Mayores exigencias de calidad, plazos de entrega ms cortos, bajada de precios, mayor
presin competitiva: estos son los retos que deben afrontar los fabricantes de herramientas
y mquinas. Existe para todo esto una solucin comn?
A menudo, la automatizacin mediante robots sera la respuesta correcta: los robots trabajan
con elevada precisin. Incluso en el caso de piezas complejas y pesadas casi no existe
desperdicio. Pueden emplearse durante las 24 horas del da sin perder absolutamente nada
de su rendimiento. En turnos completamente automatizados con apenas personal, mejoran
la utilizacin de la mquina y reducen los costes salariales unitarios. El potencial de los robots
es, por tanto, enorme. Sin embargo, se aprovecha poco en el sector. Pero esta tendencia est
empezando a cambiar.
Los nueve mayores retos para los usuarios de mquinas-herramienta
Crecientes exigencias de calidad
para las piezas a mecanizar
Mayor importancia
de la relacin calidad-precio
Creciente complejidad
de las piezas a mecanizar
Mayor importancia de la relacin
cumplimiento de plazos-precio
Mayor presin competitiva
a nivel nacional
Reduccin de precios
para idnticas prestaciones
Aumento de la importancia
de los trabajos de posmecanizado
(como el montaje)
Creciente demanda de plazos
de entrega cada vez ms cortos
Reduccin del volumen de
pedidos/trabajos de mecanizado
con arranque de virutas

92%
60%
85%
58%
43%
65%
56%
88%
18%

Encuesta en el sector (2011): El futuro del mecanizado con arranque de virutas en Alemania. (Participantes en la encuesta: 90)

Los robots se han vuelto todava ms rentables, eficientes y sencillos. Existen estudios
independientes que demuestran que gran parte del potencial de mejora no se aprovecha.
Pues el 20 por ciento de todas las mquinas-herramienta podra emplearse con mayor
rendimiento utilizando robots. No obstante, la tasa de automatizacin es de tan slo un 1,5 por
ciento.1A qu se debe esta actitud reservada? En numerosos sectores existen reticencias
frente al empleo de robots que, gracias al desarrollo tecnolgico, ya no tienen razn de ser.
1

IFR. World Robotics Report 2012

KUKA White Paper Automation of Machine Tools

p 03

Las objeciones ms frecuentes contra el empleo de robots en una mquina-herramienta:

Demasiado caros Sin embargo la inversin en robots queda amortizada,
en la mayora de los casos, en un plazo de dos aos.
Demasiado peligrosos Sin embargo, los robots se llevan empleando
desde hace aos en sectores con elevados requisitos de seguridad.
Demasiado complicados Sin embargo, los robots se han vuelto muy
fciles de programar y manejar.
En las siguientes pginas encontrar informacin actual sobre la rentabilidad, seguridad
y comodidad de manejo de los robots. Adems se muestran los efectos de la automatizacin
sobre los puestos de trabajo.

02 Los robots a da de hoy

Los robots son rentables. El tiempo de amortizacin es corto y la productividad alta. El
elevado y constante rendimiento de los robots los convierte en rentables: si bien es cierto que
una persona trabaja de manera ms rpida y eficaz que un robot, lo hace tan slo durante
los primeros 20 minutos. A partir de ah, la concentracin disminuye. Por el contrario, un
robot trabaja durante las 24 horas con la misma calidad y sin interrupciones. Sin robots, las
mquinas-herramienta obtienen un rendimiento de aproximadamente el 70 por ciento, con un
robot pueden obtener casi el cien por cien. Pues los robots no necesitan hacer pausas.
Los robots no llegarn a sustituir nunca a las personas. Sin embargo, compensando
sus puntos dbiles, pueden asegurar la rentabilidad de la produccin y, con ello, los puestos
de trabajo. Gracias a los robots, el traslado de la produccin a pases de bajo coste salarial
ha dejado de ser un opcin, pues la automatizacin mediante robots es mucho ms eficiente,
rentable y segura.

Tiempo productivo durante

la presencia de personal2
99,995 %
Horas de trabajo
anuales

0,005 %
100%

3,3 %
1.760

Robot

Periodos de baja3

63 % - 84 %

8.760

Aprovechamiento de la
mquina-herramienta4

70%

Humano

GEO/Fbrica del ao 2010 (productividad de los operarios de mquinas en Alemania durante los tiempos de presencia)
DAK Informe sanitario 2011 (tiempos medios de baja por enfermedad)
4
Evaluacin de un fabricante alemn de automviles con varios cientos de robots (el robot falta cada 40.000 horas y tan slo
una media de dos horas)
2
3

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p 04

La adquisicin de una clula de robot puede fcilmente duplicar los costes de

inversin para una mquina-herramienta. No obstante, lo que cuenta es el tiempo
de amortizacin. Y ste queda, a menudo, por debajo de los dos aos, incluso en
el caso de amplias gamas de piezas.
Lo que los robots rinden hoy en da. Los robots cargan piezas brutas en las mquinasherramienta con rapidez y precisin y retiran a continuacin las piezas mecanizadas. Sin
embargo, qu hacen mientras la mquina realiza el mecanizado? Cuanto ms largos son
los intervalos, mayor importancia cobran las tareas adicionales que realizan:
desbarbado

carga y descarga

cambio
de herramientas

rotulado

limpieza

clasificacin

Los robots son seguros. Se emplean en sectores con elevados requisitos de seguridad.
Desde hace aos, ya no existen dudas sobre la seguridad durante el empleo de robots. Esto cobra
especial importancia en muchos sectores en los que existen elevados requisitos de seguridad.
Hoy en da, los robots de KUKA se emplean con total naturalidad para el transporte de
pacientes en salas de operaciones. Y el KUKA Robocoaster es el primer robot homologado
para el transporte de pasajeros que tiene el certificado TV de conformidad con la EN 13814
(DIN 4112). Sus componentes estructurales y sus reductores estn certificados al 100%.
Funciones de seguridad en la industria. Para el empleo industrial de robots se han creado
funciones de seguridad propias. KUKA.SafeOperation, por ejemplo, se ocupa de asegurar
la limitacin y supervisin de las zonas de trabajo y proteccin. Y la parada de servicio segura
permite la cooperacin segura de hombre y mquina.
Zonas de proteccin contraladas con KUKA.SafeOperation
Comprobacin conforme a la ISO 13849-1 (Nivel de rendimiento d Categora 3)
KUKA.SafeOperation crea zonas de trabajo y proteccin para el empleo seguro del robot.
El paquete de software y hardware asiste en la cooperacin segura de hombre y mquina.
Gracias a las funciones de control, en el robot no se precisa ningn control mecnico de la
zona de los ejes. Todas las funciones pueden configurarse cmodamente.
Control de la velocidad y la aceleracin en el espacio del robot
e independientemente de la zona
Consulta de la posicin actual del robot
Configuracin de clulas
Configuracin de zonas de vigilancia, vallados de proteccin y salidas de aviso
Reduccin del espacio requerido
Parada de servicio segura

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p 05

Los robots son sencillos. Hoy en da es posible evitar esfuerzo innecesario en su

concepcin, programacin y control.
Las siguientes cuatro opciones demuestran cmo es posible obtener una solucin de fcil
concepcin, programacin y control.
Es fcil de aprender el lenguaje de programacin del robot?
Cada fabricante programa sus robots con un lenguaje propio. Esto significa: cuanto ms fcil de
aprender sea este lenguaje, menor necesidad de formacin existir para el cliente. El lenguaje
de programacin de los robots KUKA el KUKA Robot Language KRL puede aprenderse
en un par de das. Existen 30 centros de formacin repartidos por todo el mundo. KUKA
tambin ofrece soluciones que no precisan conocimientos de ningn lenguaje especfico
de robots.
En qu estadio se encuentra la integracin de robot y mquina?
KUKA y Siemens ofrecen una interfaz de usuario nica para el robot y la mquina-herramienta.
La interfaz CNC permite conmutar entre el control del robot y el de la mquina. La instalacin
completa puede manejarse desde el panel de operacin de la mquina-herramienta, con
el mismo lenguaje para la mquina y el robot. Ambos componentes se van integrando cada
vez ms, convirtindose as en centros de mecanizado.
Hoy en da es posible manejar el robot y la mquina-herramienta cmodamente
desde un solo terminal a travs de una interfaz de usuario homognea.

Un entorno para integrador y usuario final: mxAutomation permite programar y manejar

la mquina-herramienta y el robot a travs de las mismas herramientas de software.
Las secuencias de movimiento del robot pueden programarse en el sistema de control
Sinumerik y la configuracin se realiza en el entorno Siemens S7. As ya no es necesario
disponer de conocimientos especializados en programacin y manejo de robots. La
diferencia existente de fondo entre el control de la mquina y del robot deja prcticamente
de ser perceptible para el usuario.
Para clientes con conocimientos en configuracin y programacin de controles PLC.
Para la configuracin bastan conocimientos bsicos en materia de robtica.
Biblioteca de mdulos para la planificacin de movimientos y secuencias del robot,
incluido el control de componentes como garra y puertas de proteccin.
Cmodo manejo a travs del panel de operacin Siemens 840D sl.

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Qu grado de homogeneidad presenta el entorno de desarrollo?

Gracias a la base consistente de los datos y a la gua de usuario homognea a lo largo del
completo ciclo de vida del software, es posible reducir considerablemente el esfuerzo de
programacin para las clulas de robot. KUKA.WorkVisual es uno de estos entornos.
Layouts de clula y programacin en 3D
Cmodo manejo mediante Copy & Paste o Drag & Drop
Comprobacin de la lgica
Comparacin de los entornos online y offline
Cmo es el software en cuanto a rendimiento y facilidad de manejo?
La eleccin del software influye directamente en lo simple o compleja que puede resultar
la programacin y el control del robot y la mquina-herramienta. Hasta el momento slo KUKA
ofrece paquetes de software que permiten la programacin y el control integrados del robot
y la mquina-herramienta: KUKA.CNC y mxAutomation.
Con KUKA.CNC y mxAutomation ya no se precisan conocimientos de un lenguaje
especfico de robot.
KUKA.CNC abarca programas CNC para el control del robot. El robot se programa
directamente a travs de una cadena CAD/CAM.
Los robots pueden programarse en su totalidad en cdigo G.
Los programas pueden crearse y modificarse directamente
en el sistema de control en cdigo ISO.
Aparte de la carga y la descarga, pueden programarse tareas
como el desbarbado, el taladrado y el fresado.
El robot se maneja a travs de mscaras con las que cualquier usuario
de mquina CNC puede familiarizarse pronto.
Cambio sencillo y rpido entre control del robot y mecanizado CNC.

03 Los robots aseguran los puestos de trabajo

Aumentar la productividad y asegurar los puestos de trabajo. Suponen los robots un
peligro para los puestos de trabajo? En un primer momento parece ser as. Pues, es cierto
que los robots asumen muchas de las tareas del empleado. Sin embargo, si lo contemplamos
en detalle, podemos ver claramente que, al aumentar la rentabilidad de la produccin, los
robots en realidad contribuyen decisivamente a asegurar los puestos de trabajo.
Los robots asumen tareas montonas, extenuantes y en entornos sucios. Los robots
asumen las tareas que, en caso contrario, tendran que realizar los empleados. En muchos de
los casos, se trata de trabajos para los que las empresas a menudo no encuentran personal.
Pues a nadie le gusta realizar tareas montonas, de gran esfuerzo fsico y en entornos sucios.

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Gracias a los robots, las plantas de produccin de alto nivel salarial ganan en competitividad. S, los robots ponen en peligro los puestos de trabajo, pero slo si las empresas
tuvieran que trasladar los puestos de trabajo a pases de bajos sueldos por no emplear robots.
Muchos encargos slo pueden producirse de forma rentable si los costes salariales unitarios
son bajos. En tal caso, slo existen tres opciones: la primera, no aceptar encargos. Para los
empleados no se habra ganado nada, pues se quedaran sin trabajo. La segunda, trasladar
la produccin a un pas de bajos costes salariales. Los empleados de la planta central seran
los perdedores. La tercera, realizar los encargos en colaboracin hombre-robot. En este caso,
la empresa genera beneficios sin que se pierdan puestos de trabajo en la planta central.
Desde el punto de vista econmico, por qu no vale la pena trasladar la produccin?
Trasladar la produccin al extranjero para ahorrar costes salariales es una decisin dudosa,
ya no slo desde el punto de vista empresarial y del cliente. Tambin para la empresa existen
grandes desventajas: las largas cadenas logsticas pueden generar dificultades de suministro.
La calidad slo puede controlarse con dificultad o altos costes, por no nombrar los largos
y costosos viajes que deben realizarse repetidamente. Adems, la lealtad de los empleados que
se encuentran lejos es incierta y el riesgo de espionaje industrial alto. Al final, como resultado,
los costes de trasladar la produccin acaban siendo ms altos de lo que se ha intentado ahorrar.
La alternativa frente a despidos, el traslado o el cierre de la produccin. El robot protege
los puestos de trabajo donde las empresas y los usuarios de mquinas-herramienta prefieren
ver a sus empleados: en la cercana planta central.
Tambin en los centros de mecanizado automatizados se necesitan a los empleados. Sin
embargo, sus tareas cambian. Se vuelven ms interesantes y lucrativas.
En colaboracin con robots, los empleados pueden realizar muchos ms pedidos. Y los pedidos
estn ah: a nivel mundial el volumen de trabajo aumenta. Sin embargo, muchos de ellos no
son rentables, sobre todo si no los asume un robot. ste los realiza por la noche, durante un
turno con escaso personal. Al da siguiente, los empleados se ocupan de embalar y enviar los
productos fabricados. As queda ms tiempo para formarse en el manejo de robots. Lo que
resulta ms gratificante que accionar da a da 320 veces la misma palanca.

Rentable internalizacin (insourcing) gracias a la automatizacin

Ventajas para la empresa
Cadena logstica corta
Produccin cercana al cliente
Menor nmero de viajes
Controles de calidad sencillos,
econmicos y de ejecucin segura
Alta lealtad y productividad de los
empleados

Ventajas para los empleados

Supresin de trabajos montonos,
extenuantes y de gran suciedad
Formacin de perfeccionamiento
Puestos de trabajo seguros

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04 Caso prctico: Produccin de componentes

KR QUANTEC con escaso personal
KUKA ha automatizado la produccin de componentes para robots de la serie compacta
KR QUANTEC. La productividad aument un diez por ciento y la inversin se amortizar
en 2,6 aos o incluso mucho antes.
Para la produccin de robots industriales KUKA tambin emplea robots. En abril de 2012,
en Augsburgo, se puso en servicio un centro de mecanizado con arranque de virutas
de Burkhardt & Weber. Aqu se mecanizan los componentes de la serie de robots KR QUANTEC.

El robot mecaniza, en alternancia, el brazo de oscilacin y la columna giratoria de dos modelos

de la serie compacta KUKA KR QUANTEC. Se ocupa de cargar y descargar la mquinaherramienta con componentes de hasta 1,5 m de longitud. Durante los tiempos muertos asume
tareas de posmecanizado.

Mquina-herramienta. MCX 900 de la empresa

Burkhardt & Weber Fertigungssysteme GmbH con
sede en Reutlingen equipada con un cambiador
de palets doble. Un palet est equipado con
dispositivos de sujecin para el brazo de oscilacin,
el otro con dispositivos para la columna giratoria.
Robot. Robot KUKA KR 500 L480-3MT. Gracias
a su amplio campo de trabajo y la prolongacin
del brazo, el robot puede alcanzar sin problemas
el almacn de material y el apartadero para las garras.
Unidad de control del robot. El robot se prepara,
programa y controla con el software KUKA.CNC.
De este modo es posible programar los movimientos
del robot completamente en cdigo G. Traducir los
programas de la mquina al lenguaje del robot deja
de ser necesario. Los usuarios controlan el robot
a travs de la misma interfaz de usuario que conocen
de manejar la mquina-herramienta.

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Los dispositivos de alimentacin de material estn dispuestos en mesas basculantes

y pueden alojar ocho piezas respectivamente. El sistema de cambio de herramientas
WWR1200 de la empresa sommer-automatic de Ettlingen est equipado con dos garras
y un husillo de mecanizado del paquete KUKA.Milling.
El robot realiza la carga y asume otras cinco tareas de posmecanizado, pudiendo
asumir an ms. Mientras se mecaniza una pieza en la mquina, el otro palet sale de
la mquina y puede ser cargado con una nueva pieza. Durante la carga y descarga el robot est equipado con una garra de manipulacin. Para el modo de mecanizado, cambia
la garra por un husillo de mecanizado. Con el husillo extrae del portaherramientas la herramienta
necesaria. Existen cinco cepillos y herramientas de desbarbado distintos a disposicin.
En el apartadero de herramientas, hay sitio para otras cinco herramientas con las que poder
realizar, as, tareas adicionales.

01
>>
Se suprime el
esfuerzo fsico en la
orientacin precisa
de la pieza.

02
<<
03
>>

Anualmente se
mecanizan 300
componentes ms
que antes.

04
<<

Para el servicio
no se precisa casi
personal y los turnos
de noche estn
completamente
automatizados

Los costosos
medios de sujecin
empleados durante
la carga y la descarga ya no pueden
resultar daados por
la gra.

Colocacin de la pieza en dos minutos en vez de en 15. Antes, el usuario deba cargar las
piezas pesadas sobre la mesa de sujecin con ayuda de una gra y colocarlas manualmente
con mucho esfuerzo en el dispositivo de fijacin de la mquina. Hoy en da, basta con colocar
las piezas en los alojamientos del dispositivo de alimentacin de material del robot. As, se
reduce considerablemente el tiempo necesario para la fijacin de la pieza: para lo que
el usuario antes necesitaba hasta 15 minutos, ahora el robot slo necesita dos.
La inversin se amortiza en un plazo de 2,6 aos. O incluso mucho ms rpido. Pues
se ha previsto aprovechar an ms los tiempos muertos y asignar otras tareas de la mquinaherramienta al robot, como, por ejemplo, los taladros en la columna giratoria y el brazo de
oscilacin. As, el robot se vuelve ms rentable.

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05 Comprobacin rpida: Est su produccin

preparada para el empleo de robots?
El grado de automatizacin de las mquinas-herramienta va a aumentar. De momento
no existen muchos datos en el sector que den constancia de lo rpido que se amortizan los
costes de inversin de los robots en la fabricacin de herramientas y mquinas, de lo eficaces
que son los robots y de lo fcil que pueden programarse y controlarse. No obstante, siempre
que se presentan las ventajas de la automatizacin, la resonancia es enorme.
Criterios de decisin. En el 20 por ciento de las mquinas-herramienta la automatizacin
mediante robots supondra una ventaja. Las mquinas tambin forman parte de su propia
produccin con arranque de virutas? Para ello, los siguientes criterios sirven de primera
orientacin.

Si

S, en algunos
casos

No, nunca

Le urge mucho aumentar su productividad?

Esperan sus clientes un elevado grado de
calidad y precisin en el mecanizado?
Presentan las piezas a mecanizar un alto
grado de complejidad?
Es importante para su empresa acortar
los plazos de entrega?
Son los costes salariales unitarios
relativamente altos?
Desea eximir al personal del manejo
de tareas desagradables?
Desea aumentar el tiempo de servicio del husillo?
Es la tasa de piezas rechazadas relativamente alta?
Desea reducir el nmero de fallos de manipulacin
de las piezas, as como la tasa de piezas rechazadas?
Desea realizar ms turnos sin aumentar los
costes de personal?
Son los almacenes intermedios, empleados entre los
pasos de trabajo, demasiado grandes/caros?
Desea aumentar el atractivo de los puestos de trabajo?

Ha contestado a la mitad de estas preguntas con s o s, en algunos casos? Entonces vale la pena analizar en detalle los costes y las ventajas de la automatizacin mediante
robots, incluso en el caso de lotes pequeos. Concierte una cita con un experto de KUKA
y ste le asesorar gustosamente sobre lo que tiene que tener en cuenta en su situacin
concreta.

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06 KUKA Roboter GmbH

Sistemas robotizados para empresas dedicadas al mecanizado con arranque de virutas
y usuarios de mquinas-herramienta. KUKA ofrece soluciones todo en uno para la automatizacin de mquinas-herramienta, desde robots y sistemas de control hasta paquetes de
funciones y tecnologas.

Robots & Controller

KUKA

Asesoramiento &
Ingeniera

KUKA
College

Servicio de
Asistencia Tcnica

KUKA
Refurbishment

KUKA Roboter GmbH con sede en Augsburgo, es una empresa de la sociedad annima
KUKA y uno de los ms importantes fabricantes de robots industriales de todo el mundo. Sus
principales competencias son el desarrollo, la produccin y la venta de robots industriales,
unidades de control y software. Es lder del mercado en Alemania y Europa, y ocupa el tercer
puesto a nivel mundial. KUKA Roboter GmbH cuenta con unos 3.464 empleados repartidos
por todo el mundo. La facturacin anual en 2013 ascendi a 754,1 millones de euros. La
empresa cuenta con 26 filiales en los mercados ms importantes de Europa, Amrica y Asia.

Autor
Andreas Schuhbauer
Key Technology Management WZM
KUKA Roboter GmbH
Hery Park 3000
86368 Gersthofen
Tel: +49 821 4533 2812
Mvil : +49 173 380 2366
AndreasSchuhbauer@kuka-roboter.de
www.kuka-robotics.com

Contacto
KUKA Robots IBRICA, S.A.
Pol. Industrial
Torrent de la Pastera
Carrer del Bages s/n
08800 Vilanova i la Geltr (Barcelona)
Espaa
Tel.: +34 93 8142-353
Fax: +34 93 8142-950

www.kuka-robotics.com/spain/es/

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