UNIVERSIDAD DE BOYAC

INGENIERA MECATRNICA
QUIZ 1 DE MECANISMOS
Nombre: ___________________________________ Fecha: _______________________
1. Defina:
a) Mecanismo:
b) Mquina:
c) Inversin cinemtica:
d) Par cinemtico:
e) Eslabn ternario:

2. Explique que es un par inferior y un par superior; d un ejemplo de cada uno.

3. Encierre en un crculo la respuesta: El smbolo de la figura representa:

2
a) Un par de translacin.
b) Un par de giro.
c) Un par de 2 movimientos.
1
d) Un par binario.
4. Determine los grados de libertad del siguiente mecanismo: (con procedimiento)

5. Escriba las posibles combinaciones independientes en un par cinemticos de 2

movimientos.

Nombre:___________________________________ Fecha:_______________________
Docente: Ing. Alberto
Espinel Ros

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INGENIERA MECATRNICA

1. Defina que es:

a. Inversin cinemtica:
b. Mecanismo:
c. Mquina:
d. Par cinemtico:
e. eslabn binario:
2.
a)
b)
c)
d)

Encierre en un crculo la respuesta: El smbolo de la figura representa:

Un par de translacin.
2
Un par de 2 movimientos
Un par de giro.
Un par de binario.
1

3. Explique que es la ley Grashoff. De un ejemplo de mecanismo de Grashoff.

4. Escriba las posibles combinaciones independientes en los pares cinemticos de 2

movimientos.
5. Determine los grados de libertad de los siguientes mecanismos: (con

procedimiento)
a

b
EXAMEN 1 DE MECANISMOS

Nombre:_______________________________ Fecha:_________________________ Nota:____________

Docente: Ing. Alberto
Espinel Ros

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INGENIERA MECATRNICA
1. Nombre 3 tipos de mecanismos planos de 4 barras que cumplan la ley de Grashof,
dibuje un esquema de cada uno.

2. Nombre y realice el esquema de 2 inversiones cinemticas para el mecanismo

manivela biela corredera

3. Determine la movilidad (grados de libertad) de los siguientes mecanismos:

a)

b)

4. En la hoja cuadriculada, dibuje un plano para el mecanismo manivela balancn que

cumpla los siguientes parmetros:
Las posiciones extremas del balancn forman un ngulo de 60, el centro de giro de la
manivela y el balancn se encuentran sobre la misma recta y el acoplador en sus
posiciones extremas forma un ngulo de 15.
En este mecanismo determinar:
a) El ngulo de entrada y de salida entre el acoplador y el balancn en sus posiciones
extremas.
b) Las dimensiones de L2, L3, L4 y L5 para el mecanismo.
c) Indique las posiciones del mecanismo en las cuales no entra en posicin de volquete.
5. Nombre dos mecanismos trazadores de lnea recta y mediante un esquema explique su
funcionamiento.

Docente: Ing. Alberto

Espinel Ros

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5. La siguiente figura muestra un mecanismo mbc. Dibuje el plano del mecanismo

determinando las posiciones extremas de la corredera para los puntos B1 y B2 asumiendo
que la manivela mide 2cm, la biela 9, la distancia a la directriz Od1 es de 5cm.

EXAMEN DE MECANISMOS
Nombre: ______________________________________ Fecha: ______________________
Nota__________

1. Escriba las posibles combinaciones independientes en los pares cinemticos de 3

movimientos:

2. Determine la movilidad de los siguientes mecanismos:

a)

b)

3. Nombre dos mecanismos trazadores de lnea recta y mediante un esquema explique su

funcionamiento.
Docente: Ing. Alberto
Espinel Ros

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INGENIERA MECATRNICA

4. Las longitudes de los eslabones de un mecanismo plano de cuatro barras son 2, 4, 5 y 6

cm respectivamente.
Nombre y grafique el mecanismo en dos combinaciones diferentes. Comprobar si cada
inversin satisface la ley de Grashoff.

5. Dibujar el plano de un mecanismo manivela balancn con las siguientes caractersticas:

Los puntos de pivote O2 y O1 se encuentran sobre lneas paralelas excntricas, el balancn
tiene una longitud de 30mm y forma un ngulo de 60 en sus posiciones extremas. El
acoplador forma un ngulo de 15 grados en sus posiciones extremas.

Docente: Ing. Alberto

Espinel Ros

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INGENIERA MECATRNICA
EXAMEN DE MECANISMOS
Nombre: ______________________________ Fecha:_________________ Nota:___________
1. Explique que es un par inferior y un par superior; d un ejemplo de cada uno.

2. Determine los grados de libertad en cada uno de los siguientes mecanismos

a)

b)

c)

3. Nombre dos tipos de mecanismos trazadores de lnea recta, explicando su

funcionamiento mediante un esquema.
4. Dibuje un plano para el mecanismo manivela balancn que cumpla los siguientes
parmetros:
a) Las posiciones extremas del balancn forman un ngulo de 50
b) El centro de giro de la manivela y el balancn se encuentran sobre la misma recta
c) El acoplador en sus posiciones extremas forma un ngulo de 15.

5. Nombre y realice el esquema de 2 inversiones cinemticas para el mecanismo manivela

biela corredera.

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Espinel Ros

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6. Escriba las posibles combinaciones independientes en los pares cinemticos de 3
movimientos.

2. De los siguientes tipos de par cinemtico, cual pertenece a un par superior:

a. Par cilndrico
b. Par de tornillo
c. Par de leva y seguidor
d. Par de revoluta
3. Determine los grados de libertad en cada uno de los siguientes mecanismos:
a.

b.

4. La siguiente figura muestra un mecanismo mbc. Dibuje el plano del mecanismo

determinando las posiciones extremas de la corredera para los puntos B1 y B2
asumiendo que la manivela mide 2cm, la biela 9, la distancia a la directriz Od1 es de
5cm.

Docente: Ing. Alberto

Espinel Ros

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INGENIERA MECATRNICA

QUIZ DE MECANSMOS
Nombre: _______________________________________ Fecha: _______________ Nota: _________
1. Un automvil viaja a la derecha con una velocidad constante de 90 km/h. Si el dimetro
de una rueda es de 550mm, determnese las velocidades de los puntos B, C, D y E del
borde de la rueda.
B

D
30

E 550m
mm

1. Enuncie dos de los cuatro casos que se pueden presentar en la solucin de mecanismos,
segn la incgnita (Chac) para soluciones en el plano de dos vectores. Escriba la
ecuacin y d un ejemplo grfico.
QUIZ DE MECANISMOS
Nombre:____________________________________ Fecha:________________________ Nota:________
1. Dos puntos, A y B, localizados a lo largo del radio de una rueda (vase la figura), tienen
una magnitud de la velocidad de 80 y 140 m/h, respectivamente. La distancia entre los
puntos es RBA = 300 mm.
a) Cul es el dimetro de la rueda?
b) Encuntrese VAB, VBA, y la velocidad angular de la rueda.

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2. La manivela 2 del mecanismo de eslabn de empuje ilustrado en la figura

correspondiente, es impulsado a 2 = 60 rad/s mmr. Determnense las velocidades de los
puntos B y C, y las velocidades angulares de los eslabones 3 y 4. Utilizar mtodo grfico.

En el mecanismo de figura
se tiene:
RAO2 = 150 mm, RBA = 300
mm, RO4O2, 75 mm, RBO4 =
300 mm,
RDA = 150 mm, RCD = 100

EXAMEN FINAL DE MECANISMOS

Nombre:_____________________________________ Fecha: _____________________Nota:
____________
1. Un automvil viaja a la derecha con una velocidad constante de 90 km/h. Si el dimetro
de una rueda es de 550mm, determnese las velocidades de los puntos B, C, D y E del
borde de la rueda.
B

D
30

E 550m
mm

2. En el mecanismo de la figura, la manivela 2 posee una velocidad de 60 rpm cmr.

Determnese:
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a. La velocidad absoluta del punto B.
b. La velocidad angular del eslabn 4.
c. Velocidad del eslabn 3.
d. Trcese el polgono de velocidades.
RO4O2 = 12 pulg, RAO2 =7 pulg, RBO4 = 28 pulg.

3. En el mecanismo mvc de la figura, la manivela AB tiene una velocidad angular 2 =

2000 rpm mmr constante. Para la posicin de la manivela indicada y utilizando el mtodo
de centro instantneo de velocidad, determnese:
a) La velocidad angular y la aceleracin angular de la biela BD.
b) La velocidad aceleracin del punto D del embolo P.
c) Trcese el polgono de velocidades
d) Tcese el polgono de aceleraciones

RAB = 3in, RBC = 8 in,

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QUIZ DE MECANISMOS
1. Las longitudes de los eslabones de un eslabonamiento plano de cuatro barras son 10,
30, 50 y 50 pulg. Mntense en dos combinaciones posibles dibujndose a escala las dos
inversiones de cada uno. Satisfacen estos eslabonamientos la ley de Grashof? Descrbase
cada inversin por su nombre.

2. Grafquese el mecanismo de la figura a escala. Determinar los ngulos de salida y de

entrada en la manivela y en el oscilador con el acoplador.
Datos del mecanismo:
OA = 100mm
AB = 300mm
BC = 250mm
OC = 400mm
AD = 250mm
BD = 140mm

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Nombre:___________________________________ Fecha:__________________ Nota: _______

1. Determnese los grados de libertad de los siguientes mecanismos ( con procedimiento).

A.
B.
2. Un eslabonamiento de manivela-oscilador tiene un eslabn de referencia de 100 mm,
una manivela de 25 mm, un acoplador de 90 mm y un oscilador de 75 mm. Dibjese el
eslabonamiento y encuntrense los valores mximo y mnimo del ngulo de transmisin.
Localcense las dos posiciones de volquete y antense los ngulos de la manivela
correspondientes, as como los de transmisin.
3. Las longitudes de los eslabones de un eslabonamiento plano de cuatro barras son 1, 3,
5 y 5 pulg.
Mntense en dos combinaciones posibles y dibjense dos inversiones de cada uno.
Satisfacen estos eslabonamientos la ley de Grashof? Descrbase cada inversin por
nombre.
4. En el mecanismo de colisa de la figura, el elemento 1 tiene una velocidad angular de
950 rpm cmr y una aceleracin de 8000 rad/seg cmr. Determinar la velocidad y
aceleracin angular del punto D y las velocidades y aceleraciones angulares de los
elemento 2 y 3.

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INGENIERA MECATRNICA
ROC = 450mm
ROA= 250mm
RAC = 650mm
Elemento 2 mide: 300mmX100mm Centrado en
el punto A.

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Espinel Ros