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E.

Windemuth

Strmungstechnik
Grundlagen, Maschinen, Anwendungen

Mit 379 Abbildungen

Springer-Verlag
Berlin Heidelberg New York Tokyo 1984

Dipl.-Ing. Eberhard Windemuth


Professor, Fachbereich Maschinenbau
der Hochschule der Bundeswehr Mnchen

CIPKurztitelaufnahme der Deutschen Bibliothek


Windemuth. Eberhard
Strmungstechnik: Grundlagen, Maschinen, AnwendungenlE. Windemuth.
Berlin; Heidelberg; New York; Tokyo: Springer, 1984.

ISBN 978-3-540-13248-6
ISBN 978-3-642-88297-5 (eBook)
DOI 10.1007/978-3-642-88297-5
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Die Vergtungsansprche des 54, Abs. 2 UrhG werden durch die ..Verwertungsgesellschaft Wort", Mnchen, wahrgenommen.
Springer-Verlag Berlin, Heidelberg 1984.
Die Wiedergabe von Gebrauchsnamen, Handelsnamen, Warenbezeichnungen usw. in diesem Werk berechtigt auch
ohne besondere Kennzeichnung nicht zu der Annahme, da solche Namen im Sinne der Warenzelchen- und Markenschutz-Gesetzgebung als frei zu betrachten wren und daher von jedermann benutzt werden drften.
2060/3020-543210

Vorwort

Strmungstechnische Probleme finden sich in nahezu allen Bereichen der Naturwissenschaft als auch in der unmittelbaren Umwelt unseres tglichen Lebens. Strmungsmaschinen sind, sei es als autonome Anlage oder auch als Hilfsmaschinen, in allen Gebieten der Technik anzutreffen.
Das vorliegende Buch stellt sich die Aufgabe, in gestraffter Form gemeinsam
- die strmungstechnischen Grundlagen
- eine allgemeine Maschinenkunde zu smtlichen Bauarten der Strmungsmaschinen
- einzelne spezifische Anlagen, welche als typische Strmungsmaschinen anzusprechen sind oder deren Wirkungsweise nur aus der Sicht der Strmungstechnik verstndlich wird
darzustellen. So werden Verdichter, Kreiselpumpe, Dampf-, Gas- und Wasserturbine behandelt, darber hinaus wichtige Spielarten dieser Gerte wie Strmungswandler,
Strahlantrieb, Abgasturbolader. Am Propeller und vor allem am Hubschrauber werden
die Strmungs- und Krfteverhltnisse am Schaufelblatt deutlich gemacht, gleichzeitig
aber auch ein modernes und weitverbreitetes fluggert vorgestellt.
Der Energieerzeugung, als solche eng mit dem Betrieb von Dampf-, Gas- und Wasserturbinen verknpft, wird ein eigener Abschnitt gewidmet.
Den Abhandlungen zu den strrnungstechnischen Grundlagen des 1. und 2. Abschnitts
sind eine Reihe von durchgerechneten bungsaufgaben beigefgt, die Behandlung der
Maschinen wird in einigen grundlegenden Fllen durch einfache Auslegungsbeispiele ergnzt.
Das Buch ist vom Techniker fr den Techniker geschrieben. Es soll dem Studierenden
helfen, in die stoffreiche Flle des technischen Studiums einzudringen, es mag dem im
Betrieb Schaffenden zur Lsung mancher fragen verhelfen.

VI

Mathematische Anforderungen sind bewut reduziert worden und finden sich nur an jenen Ste!len, wo eine mathematische Herleitung fr die Aussagekraft einer Beziehung
oder zur Erklrung eines Sachverhalts unbedingt erforderlich ist.
Mein Dank gilt den Mitarbeitern, die an der Gestaltung des Buches behilflich waren,
nicht zuletzt auch dem Verlag fr die ansprechende Erscheinungsform.

Neubiberg, im Frhjahr 1984

E. Windemuth

Inhaltsverzeichnis

Strmungstechnische Grundlagen
1.1

Hydrostatik
1.1.1
1.1.2
1.1.3
1.1.4
1.1.5
1.1.6

1.2

Dimensionsanalyse und hydromechanische hnlichkeit


1.2.1
1.2.2
1.2.3

1.3

Der hydrostatische Druck


Druckkraft auf Wnde
Auftrieb und Schwimmen
Schw im mstabili t t
Rotierende FIGssigkeit
Oberflchenspannung

Dimensionsanalyse
Hydromechanische hnlichkeit
Das Reynoldsche Modellgesetz

Hydromechanik
1.3.1
1.3.2

1.3.3

1.3.4

1.4

Widerstandsgesetz
Laminare Strmung
Turbulente Strmung

Besondere Widerstnde
1.3.4.1
1.3.4.2
1.3.4.3
1.3.4.4

1.3.5
1.3.6

Messungen mit Sonden


Messungen mit Dsen und Blenden
Rotierende Megerte
Thermische Megerte
Ausflu- und berfallmessungen

Strmung mit Reibung


1.3.3.1
1.3.3.2
1.3.3.3

Eintritts- und Umlenkverluste


Querschnittsnderungen
Absperrorgane, Armaturen
Rohrverzweigungen

Impulssatz fr strmende Medien


Flssigkeitsbehlter

Gasdynamik
1.4.1
1.4.2

11

12
14
14
15
17
17

Reibungsfreie Rohrstrmung
Metechnik
1.3.2.1
1.3.2.2
1.3.2.3
1.3.2.4
1.3.2.5

1
5
7
9

Schallgeschwindigkeit
Kompressibilitt strmender Gase

18
21

22
23
24
25
25
26
26
27
29
31
32
32
34
35
35
39
41
41
43

VIII

1.4.3
1.4.4
1.4.5
1.4.6

Strmungsgesetze
berschalld se
Rohrstrmung kompressibler Medien
Bewegung eines Krpers im berschallbereich
und der Verdichtungssto

45
47
51

1.4.6.1
1.4.6.2
1.4.6.3
1.4.6.4

51
52
55
57

Das umstrmte Profil - Aerodynamik und Flugtechnik

59

2.1

Ebene Strmung

59

2.1.1
2.1.2

Grundlagen
Strmungsbilder

59
64

2.1.2.1
2.1.2.2
2.1.2.3
2.1.2.4
2.1.2.5

64
66
67
69

2.1.2.6
2.2

2.3
2.4

Quelle
Dipolstrmung
Kreiszylinderstrmung
Zirkulationsstrmung
Parallelstrmung mit Zirkulation am
Kreiszylinder
berlagerung von Quelle und Zirkulation

70
72

Das umstrmte Profil

82

2.2.1

Profilentwicklung

82

2.2.1.1
2.2.1.2

82
83

2.2.2
2.2.3
2.2.4
2.2.5
2.2.6
2.2.7
2.2.8
2.2.9

Methode der konformen Abbildung


Singularittenmethode

Hydrodynamischer Auftrieb
Profilgeometrie
Der Luftwiderstand
Strmungsparameter
Druckverteilung und endliche Flgellnge
Der Windkanal
Besonderheiten im berschallbereich
Tabellen und Diagramme

84
86
88
91
94
96
97
99

Die Luftschraube

102

Flugdynamik arn Hubschrauber

107

2.4.1
2.4.2
2.4.3
2.4.4
2.4.5
2.4.6
3

Der Mach'sche Kegel


Der gerade Verdichtungssto
Der schrge Verdichtungssto
Auswirkungen des Verdichtungsstoes
auf umstrmte Krper

51

Der Hubschrauber als rluggert


Schwebeflug
Steuerung
Vertikalflug
Horizontalflug
Autorotation

107
108
109
110
112
116

Grundlagen der Strmungsmaschinen

119

3.1

bersicht und Einteilung

119

3.2

Das Schaufelgitter

119

3.3

Berechnungsmethoden

122

IX

3.4

Energieumsatz

123

3.5

Verluste und Wirkungsgrade

125

3.6

Strmungsverhltnisse am Laufrad

131

3.7

Hauptgleichung fr Strmungsmaschinen

132

3.8

Minderleistung

134

3.9

Gleich- und berdruckverfahren

136

3.10 Die spezifische Drehzahl

140

3.11 Wahl des Schaufelwinkel 2


3.12 Saugfhigkeit und Kavitation, berschallstrmung

142

3.13 Einlaufziffer und Schaufelzahl

149

3.14 Achsschub

I 51

Betriebsverhalten der Strmungsmaschine

154

4.1

154

Die Drosselkurve

4.2

Das Kennfe Id

I 56

4.3

Arbeitspunkt und Betriebsverhalten der Arbeitsmaschine

157

4.4

Regelverfahren

160

4.5

Betriebsverhalten der Turbine

161

Geblse und Verdichter

163

5.1

Einfhrung und bersicht

163

5.2

Radiale und axiale Maschinen

165

5.3

Gekhlte Verdichter

168

5.4

Gestaltung

169

5.4.1

5.4.2

Radialmaschine

169

5.4.1.1
5.4.1.2

169
171

Laufrad
Leitorgane

Axialmaschine

171

5.5

Bautypen und besondere Einsatzgebiete

172

5.6

Sonderbauarten

177

5.6.1
5.6.2
5.6.3

145

Schraubenverdichter
Rootsgeblse
Zellenverdichter

177
178
178

5.7

Berechnung des axialen Gitters nach der Tragflgeltheorie

179

5.8

bungsbeispiel

183

Kreiselpumpe

187

6.1

187

Bauformen, Wirkungsweise und Gestaltung

x
6.2

bungsbeispiel

191

6.2.1
6.2.2
6.2.3
6:2.4
6.2.5
6:2.6
6.2.7
6.2.8
6:2.9

Ausgangsdaten
Bauform undStufenzahl
Leistung und Wellendurchmesser
Saugmund
Eintrittskante der Laufschallfel
Schaufe laustr ittskante
Gestaltung des Laufrades
Entwurf der Laufschaufel
Leitorgane

191
192
192
193
194
195
198
198
200

6.2.9.1
6.2.9:2
6.2.9.3
6:2.9.4

Schaufelloser Ringraum
Leitrad
Rckfhrrad
Spiralgehuse

200
201
202
203

6.2.1 0 Zustzliche Auslegungshinweise

204

Wasserturbinen

206

7.1

Einfhrung

206

7.2

Freistrahlturbine

206

7.3.

Francisturbine

211

7.4

Kaplanturbine

221

7.5

Vergleichende Betrachtung

226

Strmungswandler

228

8.1

Einfhrung

228

8.2

Der hydrodynamische Dehzahlwandler (hydraulische


Kupplung)

230

8.3

Der hydrodynamische Momentenwandler (hydraulisches Getriebe)

234

8.4

Anwendungen des hydrodynamischen Wandlers

238

8.5

Das Leistungsteilungsgetriebe

239

8.6

Betriebliche Hinweise fr Strmungsgetriebe

242

Gasturbinen
9.1

Der Gasturbinenproze - Thermodynamik des Prozesses


und Aufbau der Anlage

243

Offener Proze
Proze mit Wrmetauscher
Zwischenkhlung und Zwischenerhitzung
Geschlossener Proze

243
246
247
248

9.1.1
9.1.2
9.1.3
9.1.4
9.2

243

Bauelemente der Gasturbine


9.2.1
9.2.2
9.2.3
9:2.4

Verdichter
Brennkammer
Turbine
Zusammenfassung

249
249
249
250
252

XI

9.3

Strahlantriebe
9.3.1
9.3.2

252

Strahltriebwerk
Schubrohr

252
255

9.4

Abgasturbolader

255

9.5

Die Gasturbine als Antrieb fr Straenfahrzeuge

261
265

10 Energieerzeugung
10.1 Energieerzeugung im Dampfkraftwerk
10.1.1 Der Dampfkraftproze
10.1.2 Die wichtigsten Baueinheiten
10.1.2.1
10.1.2.2
10.1.2.3
10.1.2.4

Kessel
Kondensator
Khlkreislauf
Wasseraufbereitung

265
265
269
269
270
271

272

10.2 Nutzbarmachung von Kernenergie

274

10.3 Wasserkraftanlagen

277

10.4 Energiebedarf und Spitzenlastdeckung

279

10.5 Kopplung von Erzeugung elektrischer Energie und Wrme

280

11 Die Dampfturbine

283

11.1 Aufbau der Dampfturbine

286

11.2 Beschauflung

289

11.3 Regelung

289

11.4 Anfahren und Abstellen der Turbine

292

11.5 Berechungsbeispiel

293

12 Die Rakete
12.1 Einfhrung

298
298

12.2 Rechnerische Grundlagen

298

12.3 Flssigkeitsrakete

300

12.4 Feststoffrakete

303

12.5 Steuerung der Rakete

304

12.6 Raketenflugmechanik

305

Anhang
Tafeln

309

Literaturverzeichnis

316

Sachwortregister

318

1 Strmungstechnische Grundlagen

1.1 Hydrostatik
1.1.1

Der hydrostatische Druck

Die Flssigkeit wird als inkompressibles Medium aufgefat. Tatschlich ist die Dichtenderung selbt in der Nhe des Siedepunktes so gering, da fr die allermeisten technischen Probleme die Kompressibilitt vernachlssigt werden darf (s. Abschnitt 1.4.2).
Denkt man sich eine Flssigkeit durch einen Kolben (Bild 1) sehr stark gedrCkt, so
leuchtet ein, da der Einflu des Gewichts der Flssigkeitssule auf den Druck vernachlssigbar gering ist.
S atz:

Der hydrostatische Druck ist unter Vernachlssigung des Flssigkeitsge-

wichts nach allen Richtungen hin gleich gro.

Bild 2

Bild 1

In Wirklichkeit ist jedoch der Druck am Boden des Gefes selbstverstndlich um das
Gewicht der Wassersule der Hhe h grer als am Kolben, so da vorstehender Satz
nur fr hohe Drcke anwendbar ist.
Das Gewicht der Flssigkeit bt demnach einen zustzlichen Druck auf den Gefboden aus von der Gre
L'lp = Gfl/A = A L'lh P g/A

= h

P g.

Damit wird der Gesamtdruck


p = Po +

P g I1h.

(I)

Die Summe smtlicher elementaren Druckkrfte auf eine Wand ergibt die resultierende
Kraft, weiche auf die Wandung wirkt:
F

= Ip dA

oder

= pA.

Fr gewlbte Flchen ist dabei die Projektion der belasteten Flche in Kraftrichtung
einzusetzen (Bild 2).
Mit Hilfe von GI. (0 ergeben sich die gebruchlichen Druckeinheiten:
1 bar = 10 5 N/m 2 = 10 N/cm 2 = 10/g kp/cm 2 = 1,02 kp/cm 2 = 1,02 at
750 mm QS (Torr).

Anwendungen
- Hydraulische Presse

a
Bild 3

b
Funktionsprinzip einer hydraulischen Presse
a) Anlage b) Dichtung

a) Reibungsfreier Betrieb
p = (F/A)A

= (F/A)B

Fr die Kolbenhbe gilt wegen gleichbleibenden Volumens

Wirkungsgrad Tl

1, da keine Verluste.

11

10,2 m WS "

b) Betrieb mit Reibung


Die Stulpmanschette (Bild 3b) wird durch die Differenz der Drcke ber und unter der
Dichtung angepret.
Die Reibungskraft betrgt dann
F

= l.l F

= l.l [;, P A = l.l [;, P d

TI

f.

Der Krfteansatz fr einen Kolben (z.B. Kolben A) liefert dann


FA = P A k + Fr
Da die Volumenverdrngung sich nicht ndert, wird n = (FR/F)B

bei gleicher aufge-

brachter Arbeit.
- Rohr unter innerem berdruck (Bild 4)
1_ _

A6 tang

Bild 4

Rohr unter innerem berdruck

Die Spannungen in der Wandung eines (dnnen) Rohres, welches unter innerem berdruck steht, ergeben sich zu

_ E..i..!. _ 1 E..i

a tang - 2 I s - 2

in tangentialer Richtung senkrecht zur Rohrachse (Lngsri) und zu

Ein Lngsaufbruch ist mithin eher zu erwarten.


- Dichtebestimmung
Fr Flssigkeiten, welche sich nicht mischen, ist
bekannte PI z.B. p 2 ermittelt werden kann.

h/h 2

pi

PI' womit ber das

Bild 5

Dichtebestimmung

Bild 6

- Druckmessung
Im Behlter (Bild 6) herrscht offenbar ein berdruck von der Gre P = t,h p g. Je
nach Dichte des zu messenden Mediums mu das Ergebnis korrigiert werden um das Gewicht der Sule im linken Schenkel oberhalb des Mespiegels.
- Kolbenpumpe
Die Hhendifferenz saugseitig hs und jene druckseitig h d oestimmen, wenn von Leitungswiderstnden abgesehen wird, die Drcke im Zylinder.
Pd = hd P g (berdruck)

und

= hs

p g

(Unterdruck).

Somit werden die Kolbenkrfte


und
An der Kolbenauenseite ist der Druck der Atmosphre wirksam. Da der Kolben allein
beim Druckhub voll belastet wird (die Druckhhe ist im allg. wesentlich grer als die
Saughhe), somit auch nur bei jedem Druckhub gefrdert wird, ist auch die installierte
Antriebsleistung nur schlecht genutzt. Es bietet sich die doppeltwirkende Maschine an
(Bild 8).

Windkessel

Bild 7

Kolbenpumpe mit
Druckwindkessel

Bild 8

Doppeltwirkende Kolbenpumpe

5
Durch die rhythmische Frderung werden die Rohrleitungen durch pulsierende Wassermassen beaufschlagt. Das fhrt zu Schwingungen in der Rohrleitung und mglicherweise
zu Rohrbrchen. Ein in die Leitung geschalteter Windkessel, dessen eingeschlossene
Luftmenge im Rhythmus der hereintretenden Frdermassen zusammengedrckt wird und
infolge der anschlieenden Expansion die Flssigkeit auch bei geschlossenem Druckventil in die Leitung drckt, sorgt fr gleichmige Frderung.
In Bild 9 ist das p-v-Diagramm der einfachwirkenden Kolbenpumpe dargestellt, und
zwar fr

Wasserfrderung allein,

Wasser mit Einschlu von Luft

(durch Undichtigkeit sowie in gelster Form im Wasser enthalten).

,,

Po -- t--------~ o.VI

1 l'

Bild 10

Bild 9

1.1.2 Druckkrfte auf Wnde

a) Bodendruckkraft
Da F

=p

g h A ist, sowohl A als auch h bei den Gefen in Bild 10 gleich sind, ergibt

sich, da die Druckkraft auf den Boden vllig unabhngig von der Form des Gefes ist
(hydrostatische Paradoxon).

b) Druckkraft auf Seitenwnde


Es soll Gre und Angriffspunkt (Druckmittelpunkt) der resultierenden Wasserdruckkraft F bestimmt werden. Die belastete Wand habe die Flche A.
r

F = J dF = J dA p g h = J dA p g z cos
r

wobei

J z dA

(l

= P g cos (l

J z dA,

das statische Moment der Flche A um die Spiegellinie (Schnittlinie

Flssigkeitsspiegel mit Wand) darstellt.


Mit Jz dA

=A

wird

Fr

=p

g cos
Fr

(l

A Zs

P g hs A.

und somit
(3)

x
dA

~~
z
Bild 12

Bild 11

Ferner ist nach dem Momentensatz

z
fz2 dA

dar.

sp

F = f z dF und somit
r

fz z p g cos a dA
fz2dA
Pg cos a A Zs
=

TZ; .

stellt das Trgheitsmoment der Flche A um die Spiegellinie (x-Achse)

(4 )

Ist die Wasserlast auf eine beliebig gekrmmte Wand zu ermitteln, so zerlegt man in
eine vertikale und in eine horizontale Komponente (Bild 12). Die vertikale Komponente
wird in ihrer Gre durch das Wassergewicht entsprechend der Figur ABC auf die Wand
dargestellt, ihre Wirkungslinie fllt mit der Schwerelinie dieser Flche zusammen. Die
horizontale Komponente ermittelt ,sich nach GI. (3) und GI. (4), wobei als Flche die
senkrechte Projektion von AB eingesetzt wird.
Derartige Aufgaben werden am besten mit den Mitteln der Graphik gelst.
Anwendung
Es sind Gre und Angriffspunkt der resultierenden Wasserlast auf eine unterhalb des
Spiegels liegende Rechteckflche (Klappe oder dergleichen) zu ermitteln.

Bild 13

7
F

p g h A = p g (t + h/2) b h

1 3 2
2E.-b h /12 + (t + h/2) bh

zm

A z -

z
Fr t

=0

b h (t + h/2)

h 2 /12 + (t + h/2)2
t + h/2

zm

wird

= 2/3

(5)

h.

1.1.3 Auftrieb und Schwimmen


Welche Kraft bt das Wasser auf den eingetauchten Krper aus?

" -

.r; _

Bild 14

Ermittlung des hydrostatischen Auftriebs

Es ist
dF

woraus folgt
oder

Fa

- dF

=p g

= FR =

dA (h

- h )

g Vverdr

(6)

Dies ist die hydrostatische Auftriebskraft Fa.


S atz

Die Auftriebskraft ist gleich dem Gewicht der verdrngten Flssigkeits-

menge.
Schwimmt der Krper, so stehen Auftriebskraft und Gewicht im Gleichgewicht. Es folgt
daraus:
S atz

Das Gewicht eines schwimmenden Krpers ist gleich dem Gewicht der ver-

drngten Flssigkeitsmenge (Prinzip des Archimedes).


Anwendungen
- Kraftwirkung am Formkasten

Ein Gustck wird nach Bild 15 eingeformt. Zu ermitteln sind die Flssigkeitskrfte auf
den Formkasten.

Die Flssigkeit drckt am oberen Umfang des Guzylinders an jeder Stelle mit
p = P2 g h

und so mit

F = A

. p. g h = d 2 I P 2 g h

pro]

auf den Oberkasten. Dieser Druck ist selbstverstndlich unabhngig von der Tatsache,
da der Krper innen hohl ist. Man betrachtet somit den Krper als massiv ausgefhrt
und ermittelt zunchst, da h fr jeden Umfangspunkt des Krpers verschieden gro ist,
die Druckkraft im Mittelschnitt des Zylinders. Es ist dann
und
Diese Kraft mu allerdings noch das Gewicht des halben Vollzylinders heben. Somit ist
die Aufdruckkraft
FAufdr ~ d 2 I P2 g H - 1/2 d

TI

Li"" I P2 g.

Schlielich bt der Kern noch ber seine beiden Enden durch seinen Auftrieb in der
Guflssigkeit eine Kraft auf den Oberkasten aus, welche jedoch um das Gewicht des
Kerns verringert werden mu:

Insgesamt betrgt dann die Kraft auf den Oberkasten

- Herstellung eines Arometers (Senkwaage)


Ein Arometer dient zur Bestimmung der Flssigkeitsdichte. Je grer die Eintauchtiefe, um so geringer die Dichte der Flssigkeit. Der hohle Glaskrper wird unten mit
Schrotkugeln aufgefllt, oben befindet sich am zylindrischen Stutzen eine geeichte
Skala.

Bild 16

Senkwaage (Arometer)

Es besteht folgender Zusammenhang:


G = Vges PA g

und daraus
sofern

und

PA/PB = (V

PA und

ges

= (V ges

- d

- d 2 lT/4-]) PB g

lT/4-])/V

ges

PB die Dichten der jeweiligen Flssigkeit sind, bei denen die Senk-

waage bis zur Marke A (gnzlich) bzw. B eintaucht (Bild 16).

1.1.4 Schwimmstabilitt

Verschiebt man einen schwimmenden Krper in vertikaler Richtung, so zeigt er ein staG > F wird und das Gea
wicht dadurch rcksteIlend wirkt; beim Eintauchen wirkt sich entsprechend der ver-

biles Verhalten, da beim Herausheben aus der Flssigkeit

mehrte Auftrieb F

ebenfalls rcksteIlend aus. Gleichgewichtsfall: G = F .


a

Schwimmflche

a
Bild 17

Krfteverhltnisse am schwimmenden Krper

10

In horizontaler Richtung liegt indifferentes Gleichgewicht vor: Der Krper lt sich,


von der Flssigkeitsreibung abgesehen, durch beliebig kleine Krfte verschieben.
Bei Drehung um die Schwimmachse 0 (Bild 17b) erleidet der symmetrische Krper
rechts eine Auftriebsvermehrung, links eine Yerminderung um

l'IF a' Der Yolumenver-

drngerschwerpunkt Sy' um den Abstand e unterhalb des Krperschwerpunkts gelegen,


wandert um xl +

z=

x 3 nach rechts.

Nun liefert der Yergleich der Drehmomente


+ F

xl - M ( l'I F ) - M ( l'I F ) = - F I xZ'


a
a
a

wobei das Moment des Zusatzauftriebes ausgedrckt wird durch


B
M ( l'I F ) = ! x
a
0

c dA

A
x p g = ! x
0

c dA

x p .5.

Dabei stellt dA ein Element der Schwimm flche (ausgeschnittene Flche des Schiffskrpers aus dem Spiegel) dar.

j xZdA

ist das Flchentrgheitsmoment der rechten Hlfte der Schwimmflche um die


A

Schwimmachse, !x2dA entsprechend das der linken Hlfte um die gleiche Achse.
B 2
A 2 0
! x dA + !x dA = I h stellt somit das Moment der gesamten Schwimmflche um die
o
0
sc w
Schwimmachse dar.
Aus dem Momentensatz wird dann

wobei x3 = (Sy\ + \M)

'6

fr kleine

c gesetzt

werden kann.

Der Schnittpunkt der verschobenen


Auftriebskraft F a I mit der Schiffshochachse wird
_
als Metazentrum M bezeichnet, SkM als die metazentrische Hhe h m
Dann wird
und somit

(7)

Ist nun hm ) 0, so wirkt das Moment der Krfte G und Fa rckdrehend, die Schwimmlage ist stabil. Andernfalls wirkt das Moment im Sinne der Drehung: Die Schwimmlage ist
instabil, das Schiff kentert. Somit lautet die Stabilittsbedingung:
h m = Isc h wNy er d r - e ) O.

(8)

11

Fr ausgefhrte Hochseeschiffe liegt h

bei 0,3 0,7 m, bei Segelschiffen ist h

wegen starker Drehbeanspruchung hher, ebenso bei Kriegsschiffen wegen des hoch lieHier

fllt

h = auch h = - e.
sc w
m
Verdrngerschwerpunkt zusammen. Bedingung fr stabile

genden Krperschwerpunktes. Beim Unterseeboot ist wegen I


M mit dem

Schwimmlage im getauchten Zustand ist, da \

tiefer als Sv liegt.

Bild 18 Bestimmung der metazentrischen Hhe

Die metazentrische Hhe eines Schiffes lt sich leicht bestimmen (Bild 18): Man
verschiebt ein greres Gewicht Q um die Strecke I seitlich etwa aus der Mitte heraus
und erhlt ein Drehmoment, das die Gre Md

=Q

I hat. Der Krngungswinkel lt

sich durch ein Lot der Lnge n mit dem Ausschlag m bestimmen. Das rckdrehende
Moment ergibt sich zu Q (x + y)

und damit

(h sin + 1 cos ). Mit der horizontalen Ver-

= hm sin liefert

schiebung der Auftriebskraft z


F

=Q

sin

das Momentengleichgewicht

= Q (h sin + I cos )

= Q/G (h + I cot ).

(9)

1.1.5 Rotierende Flssigkeit

In einem oben offenen zylindrischen Gef mit dem Radius R befindet sich eine Flssigkeit in gleichfrmiger Drehbewegung mit der Drehschnelle w. An einem Massenteilchen dm (Bild 19) greifen die Schwerkraft dm g als auch eine Zentrifugalkraft dm w 2
an, deren Resultierende normal zum Spiegel steht (es wrde sich die Flssigkeit sonst
ja weiter nach innen oder nach auen verschieben).
Damit wird
tan

Cl

dz
dr

dm r w 2
dm g

12

oder

r w dr - g dz

und integriert

w /2 - g z

C.

--I--

----

====I===-~
Bild 19
Mit der Randbedingung

=0

fr

oder

z
z

=0

wird auch

= r 2 w2/2g

= 0,
wird.

so da r

2gz
(10)

Das ist die Gleichung einer Parabel, deren Scheitelpunkt in A auf der Gefachse

liegt. Die Spiegelflche ist somit ein Rotationsparaboloid.


Fr die in Rotation befindliche Flssigkeit gilt ferner die Konstanz des ber dem Spiegel befindlichen Luftvolumens:
VABC

= VB'BCC'
oder

1.1.6 Oberflchenspannung
Jede Flssigkeit besitzt eine mehr oder weniger groe molekulare Zusammenhangskraft.
Ist diese Kraft innerhalb eines Mediums gro, so kommt es bei Kontakt mit einem

Medium kleinerer Zusammenhangskraft beispeilsweise zu der bekannten Tropfenbildung,


ist sie hingegen geringer als die des anderen Stoffes, so vermag sich die Flssigkeit
auf der Oberflche der anderen auszubreiten (l auf Wasser). Eine Zahl, die dieses
"Kapillarverhalten" eines Mediums gegenber einem anderen darstellt, ist die Kapillarkonstante (s. Tafel 19 im Anhang).

13

Eine Flssigkeitsoberflche ist somit gewlbt, und zwar entweder konvex bei hoher molekularer Zusammenhangskraft oder konkav im umgekehrten Falle (Bild 20a).

'"

_-li
I

konvex
T dS 1
"

Bild 20

In Bild 20b ist ein Flchenelement aus einer in zwei Richtungen des Raumes unterschiedlich gekrmmten Flssigkeitsoberflche dargestellt. Die resultierende Druckkraft
beider Kapillarkrfte T dS I ist T dS I Ci I' die der Kapillarkrfte T dS 2 ist T dS 2 Ci 2'
die gesamte Kapillardruckkraft auf das Element betrgt dann

F = T ds 1

oder, mit

Cl

Ci 1 + T dS 2 Ci 2

ds/r
(I I)

In einem zylindrischen Kapillarrohr steigt eine "benetzende" Flssigkeit aufwrts, d.h.,


es besteht nach Erreichen einer bestimmten Hhe zein Gleichgewichtszustand zwischen der aufwrts gerichteten Kapillarkraft am entsprechend konkav gewlbten Spiegel (Bild 20a) und der abwrts gerichteten Schwerkraft der angehobenen Flssigkeitssule.
Es ist dann fr einen Punkt Ader Spiegelflche

14

Unter Vernachlssigung der Dichte PI (z.B. Luft-Wasser) und unter der Annahme einer
kugelfrmigen Oberflche (r 1 = r 2) wird
z

= (zA

T = r/2 P g z, wobei z im allg. als Mittelwert

+ zB)/2 gemessen wird. Nimmt man schlielich noch fr die Form der Ober-

flche die volle Halbkugel an, so wird mit r = R

(12)

Mit Hilfe von GI. 12 kann die Kapillarkonstante berechnet werden. Umgestellt nach z
wird z = f (1/R), woraus ersichtlich wird, da die Steighhe einer Flssigkeit umgekehrt
proportional dem Gefradius ist (Aufsteigen der Flssigkeit in der Pflanzenfaser).

1.2 Dimensionsanalyse und hydromechanische hnlichkeit


1.2.1 Dimensionsanalyse
Viele theoretische und experimentelle Verfahren zur Gewinnung von Lsungen technischer Probleme und zur Aufstellung von Beziehungen zwischen den an einem technischen Vorgang beteiligten Gren untereinander werden vor allem im Bereich der Hydro- und Aeromechanik hufig wesentlich erleichtert durch Anwendung der Dimensionsanalyse. In einem Ausdruck, in dem die Abhngigkeit zwischen gewissen Gren dargestellt ist, mu Dimensionsgleichheit vorliegen. Dabei knnen nahezu smtliche Dimensionsgren zurckgefhrt werden auf die Masse (m), die Lnge (1) und die Zeit (t).
Im allg. ist nun die Zahl und Art der abhngigen Gren in einer Beziehung bekannt,
zumindest knnen diesbezglich Annahmen gemacht werden. Um nun die Art der Abhngigkeit, das heit den Exponenten, welcher den Gren zukommt, bestimmen zu
knnen, werden die Gren durch ihre Grundeinheiten ersetzt und diese miteinander
verglichen.
Ein Beispiel zum hydrodynamischen Widerstand soll dieses Verfahren erlutern:
Die den Widerstand verursachenden Gren sind
- die geometrische Gestalt des Krpers, durch die Lngeneinheit 1 wiedergegeben
- die Geschwindigkeit des strmenden Mediums w
- die Dichte des strmenden Mediums P
Damit wird
F w = const I a w p Y
wobei

a, und Y die vorlufig noch unbekannten Exponenten sind, welche die Art

15

der Abhngigkeit der einzelnen Glieder beschreiben. Diese knnen ganze und gebrochene, positive und negative Zahlen sein.
Damit wird mit

F = ma

oder
und, da die Summe der einzelnen entsprechenden Exponenten auf beiden Seiten der
Gleichung gleich sein mu
fr die Masse m

1 = Y

fr die Lnge I

l=a+-3

fr die Zeit t

-2=-.

Die Lsung des Gleichungssystems liefert


Y = 1

=2

Somit wird
F w = const I

p,

wobei 12 der Querschnittsflche A des Krpers definitionsgem entspricht.


In der Konstanten schlielich sind die Mediumseigenschaften enthalten, wie Zhigkeit
usw. Wre eine Abhngigkeit zuviel erfat worden, so wrde der Exponent fr diese
Gre aus der Rechnung als Null herausfallen. Dieses Verfahren wurde erstmals von
Buckingham aufgestellt und ist als das

7T -

Theorem bekannt.

1.2.2 Hydromechanische hnlichkeit


Zur Lsung von technischen AufgabensteIlungen wird hufig ein Modellversuch herangezogen. Diese Versuche - im Falle aerodynamischer Problemstellung beispielsweise im
Windkanal durchgefhrt - geben oft sehr viel genaueren Aufschlu ber die vorliegenden Strmungsvorgnge als eine abstrakte Rechnung. Allerdings mu man sich darber
im klaren sein, unter welchen Voraussetzungen die Ergebnisse des Modellversuchs auf
die Ausfhrung bertragen werden knnen.
Zu diesem Zweck werden dimensionslose hnlichkeitskennzahlen definiert. Es wird zum
Beispiel
_ die geometrische hnlichkeit ausgedrckt durch den Baumastab
I

Ia

I*

16
- die kinematische hnlichkeit durch
w
w

I /t
m m

~'"

I*

(Geschwindigkeit)

t*

oder durch
a
a

I /t
m m

-;-j;2
a a

I*
*2
t

(Beschleunigung)

oder durch
V
m

-.V
a

t
I
m m
'" -3 '-tI
a
a

3
""T
t

(Strom menge).

Andererseits werden folgende dimensionslose Ziffern gebildet:


_ die Eulerzahl, welche das Verhltnis der Trgheitskrfte zu den Druckkrften erfat

Eu

ma

(13)

PA

- die Reynoldzahl, welche durch das Verhltnis der Trgheitskrfte zu den Reibungs(Zhigkeits-) krften gebildet wird
Re

ma

wl

AT

\i

(14)

- die Froude-Zahl, die durch das Verhltnis der Trgheitskrfte und der Gewichtskrfte
bestimmt wird
(15)

- die Machsche Zahl, welche neben den Trgheitskrften die Kompressibilittskrfte


bercksichtigt
Ma '"

ma

EA

2
p w
-E-

(16)

Whrend die Reynoldzahl, die zwar nicht die Wirkungen von Gewichtskrften, wohl
aber die Reibungskrfte und damit die Auswirkungen der Grenzschicht erfat, in erster
Linie fr Untersuchungen an vollstndig umstrmten Krpern (z.B. in der Aerodynamik)
in Betracht kommt, wird die Froude-Zahl, welche die durch ein Schiff auf der Wasseroberflche hervorgerufene Wellenbewegung erfat - Trgheits- und Gewichtskrfte sind
hier im Spiel - in der Schiffstechnik angewandt.

17
1.2.3 Das Reynoldsche Modellgesetz
Wird nun ein Modellversuch im Windkanal durchgefhrt, so ist stets das Reynoldsche
hnlichkeitsgesetz
(I 7)

zu beachten. Es kann also, da Re = w

1/ 'J

ist, die Modellausfhrung kleiner oder auch

grer als das Original sein, ja, man kann am Modell mit einem anderen Medium arbeiten. So knnen beispielsweise groe Dampfturbinen am Modell mit Luft gefahren werden, wodurch sich die Untersuchung bedeutend wirtschaftlicher gestaltet.
Die Verhltnisgleichheit der Lnge I umfat dabei jedoch nicht nur die ueren Abmessungen, sondern bei genauer Durchfhrung des Versuchs alle ber die glatt gedachte
Wandung hinausgehenden Unebenheiten. So mten beim Kraftfahrzeugmodell z.B. Trklinken und Scheibenwischer, ja sogar die Krnung des Lacks im entsprechenden
Baumastab hergestellt werden.
Bei Rohren wird als charakteristische Lnge I der Durchmesser, bei Schaufel- und
TragflgelprofiJen deren Profillnge zugrunde gelegt.
Mitunter lt sich die Forderung nach Verwirklichung des Reynoldschen hnlichkeitsgesetzes nicht erfllen. Es ist dann erforderlich, die Abhngigkeit der zu untersuchenden
Gren von der Re-Zahl zu kennen.
Im Bereich kompressibler Strmungen, etwa ab Ma = 0,3, sollte das Machsche hnlichkeitsgesetz dem von Reynold vorgezogen werden, da die Dichtenderung durch die
Re-Zahl nicht mehr erfat wird.

1.3 Hydromechanik
In diesem Abschnitt sollen nur die Gesetze der eindimensionalen Strmung inkompressibler Fluide betrachtet werden, d.h. die Strmung aller beteiligten Teilchen bewegt
sich in einer vor aUen anderen ausgezeichneten Richtung, z.B. parallel zur Rohrachse
mit einer aUen Teilchen gemeinsamen mittleren Geschwindigkeit. Die geringfgigen
Querbewegungen werden vernachlssigt. Die Betrachtungen dieser sogenannten "Hydraulik" besitzen auch Gltigkeit fr strmende Gase, sofern die auftretenden Geschwindigkeiten und die damit verbundenen Dich:tenderungen nicht allzu hoch sind (s.
auch Abschnitt 1.4.2).

18

1.3.1

Reibungsfreie Rohrstrmung

Wir wollen die Bahn eines strmenden Teilchens als Stromlinie bezeichnen. Betrachtet
man eine Anzahl von Stromlinien in gebndelter Form (Bild 21), so ergibt sich, da die
durchflieende Masse in einer solchen "Stromrhre" offenbar konstant bleiben mu.
Es ist dann
(18)

oder auch
(18a)

Bild 21

Bild 22

Die als Kontinuitt bezeichnete Formulierung gestaltet sich bei Flssigkeiten, fr


welche p

= const

ist, einfacher:
(19)

Der Geschwindigkeitsvektor eines strmenden Teilchens wird durch die Tangente an die
Strombahn *) dargestellt. Betrachtet man ein strmendes Teilchen der Masse dm auf
seiner Bahn (Bild 22), so sind Druckkrfte, Gewicht und Trgheitskrfte daran wirksam.
Somit ist
dm g cos

Cl

+ dp dA = dm dw/dt

(20)

Nun kann die Geschwindigkeitsnderung sowohl vom Ort (!i}w/ !i}sds) als auch von der
Zeit (fiw/ fitdt) abhngig sein. Eine Strmung, bei der eine zeitlich unabhngige Ge*) Stromlinie und Strmungsbahn fallen im allgemeinen nur bei stationrer Strmung

zusammen.

19

schwindigkeitsnderung vorliegt (etwa bei einer Querschnittsnderung in einer Rohrstrmung) wird als stationre Strmung bezeichnet. Tritt jedoch eine zeitliche Geschwindigkeitsnderung auf, so ist die Strmung instationr (Strrnungszustand beim
Schlieen eines Ventils). Allgernein ist sornit
dw

,'l-w ds + ,'l-w
,'l- t

= &s

(21)

dt.

Unter Verzicht auf instationre Vorgnge wird


dw =

dw

ds ds

dw
dw
---w
dt - ds

-+

Aus obiger Gleichung wird dann durch Einsatz und Umstellung


dz
I ~
d(w /2)
crs
+;; d~ + ds
2

o.

Die Integration liefert


g z + pi p +

TI

const ,

(22)

eine auf die Masseneinheit bezogene Energiebilanz. Sie wird hufig in der Hhenform
benutzt
2

z + pi p g + w 12g = const.

(22a)

Werden Punkte des gleichen Stromfadens und verschiedenen Strmungszustandes verglichen, so schreibt man besser
(22b)
Dabei stellt z2 - z 1 die Ortshhendiffenerenz, (P2 - PI) p g die Differenz der Druckhhen und (w 22 - w 12 )/2g die Differenz der Geschwindigkeitshhen (Staudrcke) fr
die betrachteten Punkte dar.
Fr Gefausflu (allseitig Atmosphrendruck: PI

P2) wird dann die Ausflugeschwin-

digkeit
w

sowie

fr

Gase,

soweit

die

/2g z

(T orricelli-F orme Il,

nderung der Hhenenergie

(22e)

bed('utungslos

ist,

die'

Mndungsgeschw ind igkeit

12-;-:-i\T.
p

(22d)

20

Betrachtet man instationre Vorgnge, so bleibt der Ausdruck fr die zeitliche Geschwindigkeitsnderung - das sogenannte instationre Glied aus GI. 21 - in der Bernoulli-Energiegleichung erhalten. Es lautet damit der erweiterte Energiesatz

2
g z + p/p + w /2 + J(~w/~t)ds

= const.

(22e)

Anwendungen
- Strahlpumpe
Zeichnet man den Verlauf des statischen Drucks (als berdruck ber der Atmosphre)
ber der Achse eines im Querschnitt sich verndernden Rohres auf (Bild 23), so zeigt
diese Piezometerlinie einmal, da, unabhngig von der Gre des Austrittsquerschnitts,
die Austrittsgeschwindigkeit allein von der eingangs vorhandenen Energiehhe H im Behlter abhngt: w = 12gH. Zum andern wird deutlich, da bei erheblicher Quera
schnittseinschnrung ein betrchtlicher Zuwachs der Strmungsgeschwindigkeit und dadurch ein Absinken des statischen Drucks unter die Atmosphre p hervorgerufen wird:
a
pi p wird negativ. Das absolute Maximum dieses Unterdrucks liegt selbstverstndlich
bei p /p.
a

t~-=- -~fl-

eti
J.

:I: - --

-f I

---=-

.i

!
....
Co

----I
Q

S-.

...

....-"........

.i

\.

I.

2
3

Bild 23

Diese Erscheinung wird bei der Strahlpumpe zum Ansaugen von flssigen oder gasfrmigen Medien benutzt (Bild 24). In (1) tritt unter hohem Druck stehendes Medium (Wasser
oder auch Dampf) in die Einfalldse, an deren Austritt infolge starker Geschwindigkeitserhhung ein Unterdruck erzeugt wird. Das anzusaugende Medium wird durch den
Flansch (2) angesaugt und verlt die Mischdse gemeinsam mit dem Druckmedium an
der Stelle (3). Die Pumpe wird trotz ihres verhltnismig geringen Wirkungsgrades
hufig verwendet, da sie ohne bewegliche Teile betriebssicher arbeitet. Sie wird u.a.
eingesetzt zur Entwsserung von Baugruben, wobei als Druckmedium Leitungswasser
benutzt wird. In Dampfkraftanlagen dient sie, mit Dampf betrieben, zur Erzeugung und
Aufrechterhaltung der Luftleere im Kondensator.

21

~I

2 "\.,

\7

- ~- - ~-

-~~

'\,

'\,
Bild 24

3
4

\'1
~
111\\

"-

'\,

----

Bild 25

- Senkrechter Gefausflu
Fr den Gefausflu in Bild 25 werden 5 Punkte betrachtet. Von (0) bis (j) baut sich
infolge der Wassersule h ein statischer Druck entsprechender Gre auf, das Ortsgeflle wird demzufolge geringer, die Geschwindigkeit ist vor dem Eintritt in das Ausflurohr noch Null (Reibung und Strahleinschnrung vernachlssigt, Gefquerschnitt
sei unendlich gro). Zwischen (I) und (2) baut sich eine Geschwindigkeit auf Kosten des
statischen Drucks auf, da die Ortshhe gleich bleibt. Diese Geschwindigkeit lt sich
nur ber den Ausflu (4) ermitteln:
w4

"I 2g

(h + h 1)

Nach der Kontinuitt wird dann w 2 " w 4 (A 4 /A 2 ), so da nunmehr die Energiebilanz

den Druck PI liefert.


Die Drucklinie fllt ersichtlich stark in den negativen Bereich. Bis (3) bleibt die Geschwindigkeit wegen gleichen Querschnitts erhalten, so da sich der Druck durch die
abnehmende Ortshhe auf

P3 vergrert. In der Dse wird schlielich trotz geringer

Ortshhenabnahme wegen des Geschwindigkeitszuwachses auf w4 " wa der Druck auf


den Auendruck absinken mssen.
Die Piezometerlinie ist in der Figur aufgezeigt.
1.3.2 Metechnik
In diesem Abschnitt sollen einige Meverfahren der Strmungstechnik und die dazugehrigen Megerte beschrieben werden. Letzten Einblick gewinnt man jedoch nur durch
den Umgang mit ihnen.

22
1.3.2.1

Messungen mit Sonden

Bild 26

Sonden zur Druck- und Geschwindigkeitsbestimmung

Die Drucksonde oder der Piezometer mit den statischen Druck (Bild 26a). Auf die
Meflssigkeit des Pitotrohres wirkt auer dem statischen Druck auch der Staudruck
der Mediumsgeschwindigkeit; dieses Gert liefert also einen Gesamtdruck p
26b). Durch Kombination beider Gerte erhlt man direkt den Staudruck

ges

(Bild

wodurch die Bestimmung der Geschwindigkeit wie auch der Durchflumenge bei bekanntem Rohrquerschnitt mglich wird. Das Prandtlrohr (Bild 26c) liefert auf diese
Weise den Staudruck als Differenzdruck direkt. Zu beachten ist, da die richtungsabhngigen Sonden genau ausgerichtet sind, da ferner ein Mittelwert ber dem Querschnitt durch eine Mereihe gebildet wird und da schlielich die Messung des Staudrucks von der Sogwirkung der Strmung nicht beeinflut wird.
Erschwert wird die Ablesung der Flssigkeitssule durch die Kapillaritt, also der
Spiegelwlbung. Dadurch wird die Genauigkeit dieser Gerte begrenzt. Abhilfe verschafft das "Betz-Manometer", bei dem die Hhe des Wasserspiegels nicht durch
Beobachtung des Meniskus, sondern durch die Meskala eines Schwimmers (H) abgelesen
wird. Das Bild der Skala wird auf einer optischen Mattscheibe (M) vergrert dargestellt, so da mit bloem Auge 0,1 mm WS abgelesen werden kann (Bild 27).

23

Bild 27

Betz-Manometer
M Mattscheibe
Q Schwimmer mit Meskala H
R AufnahmefJssigkeit
G Druckgef
B SperrfJssigkeit

Zur Bestimmung der Strmungsrichtung im offenen Strom (zum Beispiel am Tragflgel)


benutzt man eine Kugel- oder eine Zylindersonde, da das Pitotrohr verhltnismig unempfindlich gegenber Richtungsnderungen ist. Solange die Strmung von vorn kommt
(Bild 28, Fall a), zeigt der Differenzdruck fr beide ffnungen den Wert Null, jedoch
schon bei geringer Drehung der Anstrmgeschwindigkeit bzw. der Sonde selbst erscheint eine deutliche Druckanzeige. Man dreht das Gert so lange, bis die Anzeige
verschwindet. Damit ist die Strmungsrichtung festgelegt.

Bild 28

Kugelkopfsonde

Bild 29

1.3.2.2 Messungen mit Dsen und Blenden


Neben den Mesonden werden, weitaus hufiger, Medsen, auch Venturirohre genannt,
und Meblenden zur Durchsatzmessung benutzt. Nach Bild 29 liefert die Energieglei-

24
chung (22)

und mit
wird
woraus mit

und
Dabei ist a

= a A

12

ist.

6p/ p

(23)

eine Gertekonstante und umfat auer dem Querschnittsverhltnis auch

die im Gert auftretenden Verluste, dargestellt durch den Summanden

Die Flche A

stellt in jedem Falle den engsten Querschnitt (in Figur A 2 ) dar.


Aus dem Blendenaufbau (Bild 30) wird ersichtlich, da eine Druckdifferenz vor und
hinter der Drosselscheibe bei diesem Gert offenbar nur durch den Druckverlust infolge des Blendenwiderstandes hervorgerufen wird, da ja die unmittelbar erfaten Strmungsquerschnitte gleich sind. Da jedoch auch der Druckverlust eine eindeutige
Funktion der Geschwindigkeit und somit der Strommenge ist, liefert auch die Blende
hinreichend gute Meergebnisse. Hhere Anforderungen an die Megenauigkeit knnen
allerdings an ein Venturirohr gestellt werden.
Dse, Blende und Venturirohr sind genormt, so da bei gegebenem Rohrdurchmesser und
gefordertem Drosselquerschnitt alle anderen Abmessungen festgelegt sind. Die Gertekonstante

Cl.

ist in Abhngigkeit vom Querschnittsverhltnis (d/D)2 aus Tafel 1 im An-

hang zu entnehmen.
Bei Gasen und Dmpfen ergeben sich bei greren Drucknderungen Volumenexpansionen, die nicht mehr vernachlssigbar sind. Im engsten Querschnitt wird darum das
Volumen grer, auerdem wird die Strahlkontraktion beeinflut. Wir bercksichtigen
diesen Einflu durch die Expansionszahl
zu

E,

so da sich der Durchsatz nunmehr ergibt

12

6 p/ p

(24)

Tafel 3 im Anhang zeigt die Expansionsbercksichtigung fr Dsen und Blenden.


1.3.2.3 Rotierende Megerte
Bei sehr kleinen Geschwindigkeiten versagen die blichen Staugerte, da der Staudruck
namentlich bei Luft dann nur sehr gering ist. Hier sind rotierende Megerte am Platz,
etwa ein Anemometer, wie es Bild 31 darstellt. Man hlt das Megert in den Luft-

25

Bild 30

Normblende

Bild 3 J Schalenkreuz-Anemometer
strom - entsprechende Gerte sind auch zur Messung von Flssigkeitsstrmen in Gebrauch -, so da es sich dank der unterschiedlichen Widerstandsbeiwerte der halbkugelfrmigen Becher bei Vor- und Rckanstrmung dreht, und man gewinnt die Strmungsgeschwindigkeit als Ma fr die sich einsteJlende Drehzahl.
Diese Gerte werden bis zu kleinsten Grenordnungen hinunter hergesteJlt (FJgeldurchmesser 4 .. 5 mm).
1.3.2.4 Thermische Megerte
Winzige Drhte werden elektrisch beheizt und in den Luftstrom gebracht. Der elektrische Widerstand ndert sich mit der Temperatur, diese wird durch die Hhe der Geschwindigkeit beeinflut.
1.3.2.5 Ausflu- und berfaJlmessungen
Aus Abschnitt 1.3.6 gehen die Formulierungen zur Erfassung der Strommenge hervor.
Ergnzend soJlen die Durchflubeiwerte fr verschiedene Mevorrichtungen dargesteJlt
werden.
Fr Grund- und Bodenabla ist fr hinreichende seitliche Erstreckung (Bild 32a und b):

)J

= 0,61

(25)

... 0,62.

Fr einen rechteckigen berfall ohne seitliche Einschnrung gilt (Bild 32c)

)J

= 0,615 (J + 1000 h + 1,6) [1 + 0,5 (h/H)

(25a)

J.

Fr einen rechteckigen berfall mit Seitenkontraktion wird


)J

(0,5755 +

0,017 _ 0,075 ) { 1,025 + [0,25 (b/H)2 +


0,0375
(h/H)2
h + 0,18 b + 1,2
(h/H)2
002
+,

J}

(25b)

26

Fr das dreiecksfrmige berfallwehr wird die berfallmenge

mit \1

= 8/15

[\1 h

tan (o./2)!2gh]

(25c)

= 0,539.

Bild 32
1.3.3 Strmung mit Reibung (Rohrhydraulik)
1.3.3.1 Widerstandsgesetz
Verschiebt man eine Platte mit der benetzten Oberflche A durch eine Flssigkeit
gegenber einer ruhenden Wandung (diese Platte kann auch als eine aus dem strmenden Medium herausgegriffene Flssigkeitsschicht aufgefat werden), so stellt man fest,
da die aufzubringende Kraft, die gerade zur berwindung des Flssigkeitswiderstandes
notwendig ist, abhngt von der Geschwindigkeit w und der benetzten Oberflche Ader

Bild 33

27

Platte sowie vom Kehrwert des Plattenabstandes b. Hinzu kommt der Einflu der Flssigkeit selbst, der durch den Koeffizienten n bercksichtigt wird:
F

n A w/b.

(26)

Keineswegs ist nun das Geschwindigkeitsprofil immer als linear anzusehen. Allgemein
wird sodann
F

=Fw = n A

dwldy

F/A

oder

n dw/dy.

(26a)

Zwischen zwei benachbarten Schichten treten Kraftwirkungen derart auf, da die


schnellere Schicht versucht, die langsame mitzureien, die langsame jedoch die schnellere zurckzuhalten versucht. Da dies auf Zerrungen an der Teilchenoberflche hinausluft, handelt es sich in der Tat um Schubspannungen.

n stellt eine Flssigkeitskonstante dar und wird als dynamische Z-

Der Koeffizient

higkeit oder Viskositt bezeichnet. Die Einheit im internationalen Masystem ergibt


sich zu N s/m 2 Mitunter wird gerechnet mit der Einheit "poise", wobei 1 N s/m 2

= 10

poise sind.
Um den Einflu der Masse herauszubringen, definiert man die kinematische Zhigkeit
\) = n/p

mit der Einheit

m2/s. Vielfach wird die Zhigkeit auch noch in der lteren Einheit

"Engler-Grad" angegeben, welche ein Zhigkeitsvergleichsma der speziellen Flssigkeit


gegenber Wasser von 20 0 C darstellt.
Umrechnungen und Zhigkeitstabellen fr Luft, Wasser und Dampf oder auch l sind in
den Taschenbchern [6] zu finden (s. auch Tafeln 2, 2a und 4 im Anhang).
1.3.3.2 Laminare Strmung
Bei der strmenden Bewegung tritt nicht selten der Fall ein, da sich die Flssigkeitsteilchen genau parallel zueinander bewegen, die einzelnen Schichten aneinander vorbeigleiten ohne sich zu mischen. Es liegt dann keine quer zur Strmung gerichtete Teilchenbewegung vor.
Der Krfteansatz fr die stationre Bewegung (Bild 34) liefert das Gleichgewicht:
(p
mit

und

+ t;,.

p) A - P A

F w = \) P 2

G sin
TI r

CI.

= F

I dw/dr.

28

Somit wird

"" P r

1T

+ r

TI

I p g sin

v p 2

Cl

1T

r I dw/dr

oder auch

= 2 v /(r

"" p/(J p g) + sin a:


wobei der Ausdruck
sin

Cl

(= I sin

Cl

g) dw/dr,

"" p/(J p g) das Druckhhengeflle pro Lngeneinheit des Rohres,

/J) das Ortsgeflle pro Lngeneinheit darstellt. Die linke Seite der Glei-

chung stellt also das Gesamtgeflle I dar, welches entweder als Druck- oder als Ortsgeflle oder auch als Summe beider in Erscheinung tritt.

Bild 35 Geschwindigkeitsprofile fr
a) laminaren
b) turbulenten Strmungsfall

Bild 34

Es ist also
I

=2 v

f(r g) dw/dr,

wobei der Anstieg dw/dr negativ anzusetzen ist.


Die Integration liefert
w = -

r dr + C',

I' I
2
w=-rr
.. v

also
und mit w

-H J

=0

fr r

=R

+C

an der Rohrwand
w

= .8....!.
4v

(R

2
- r ).

(27)

Es zeigt sich ein Geschwindigkeitsprofil von der Form einer quadratischen Parabel. Da
in Bild 34 ein beliebiger Achsschnitt betrachtet wurde, bildet sich rumlich gesehen
ein Rotationsparaboloid aus, dessen Geschwindigkeit an der Rohrwand selbstverstndlich gleich Null wegen der Haftbedingung, in der Rohrachse hingegen ein Maximum ist
von der Gre

2
max -- .8....!.
4 v R

29

Die mittlere Geschwindigkeit erhlt man, wenn man die Hhe des volumengleichen Zylinders aus dem Paraboloid ermittelt. Der Volumenvergleich zeigt
w

1/2 w

_..9....!.

max - 8 v

R2.

(28)

Nur diese GeschwindigKeit w m kann im Sinne der Stromfadentheorie der Berechnung


zugrunde gelegt werden.
Als Durchsatz ergibt sich dann:

Schlielich ergibt sich aus GI. (28) auch der Energieverlust, da dieser gerade durch das
Gesamtgeflle berwunden wird, zu
E

8 v I
Ilg=--2- w
R

(28a)

Diese fr die laminare Strmung gewonnenen Beziehungen werden durch den Versuch
genau besttigt.
1.3.3.3 Turbulente Strmung
Die meisten technisch wichtigen Strmungen sind nicht laminar. Es treten Querbewegungen der Teilchen zur Strrnungsrichtung auf, die einen ausgleichenden Einflu auf
die Geschwindigkeit der einzelnen Schichten haben: Das Profil (Bild 35) wird flacher,
zur Wandung hin erfolgt ein steiler Abfall der Geschwindigkeit. Diese Randzone wird
als Grenzschicht bezeichnet mit der Grenzschichtdicke /). Im allgemeinen ist diese
Schicht auch bei voll ausgebildeter Turbulenz laminar.
Ein Kriterium fr den Umschlag laminar - turbulent stellt die Re-Zahl dar. Ist z.B. fr
ein vom Fluid durchflossenes Rohr Re :;; 2320 = Re kr ' so ist die Strmung in jedem
Falle laminar. Von auen in die Strmung getragene Strungen werden wieder ausgeglichen, "geglttet": Der laminare Strmungsfall ist in diesem Re-Bereich stabil.
Wird Re ~ 2320, so stellt sich im allg. turbulente Strmung ein, jedoch kann unter vlliger Ausschaltung von strenden Einflssen die laminare Strmung als labiler Zustand
noch weit ber die kritische Re-Zahl hinaus aufrecht erhalten werden.
Zur bersicht sei die Re-.Zahl fr eine bliche Wasserleitungsstrmung bestimmt:
d

liefert:

30 mm, w

2 m/s,

v t = 200C = I . 10-6 m2/s


Re = 60 I 0 3 ~ Re

kr

30

Es zeigt sich, da offenbar nur bei sehr zhflssigen Medien (len) oder sehr dnnen
Rhrchen der laminare Strmungsfall auftritt.
Da der turbulente Strmungsfall rechnerisch nur unvollkommen dargestellt werden
kann, wird ein empirischer Ansatz gemacht. Es sei
(29)
mit dem benetzten Umfang U, der Querschnittsflche des Rohres A und der dimensionslosen Kennzahl

't',

welche den Einflu der Oberflchenbeschaffenheit des Ma-

terials (Rauhigkeit) und der charakteristischen Daten des strmenden Mediums (Zhigkeit

) beinhaltet. Gleichung (29) gilt allgemein. Fr das kreisrunde Rohr ist UI A =


't' l/d w 2 /2, und mit 4't'
A

4/d, somit Ev = 4

.!
d

w2

(30)

Z'

Da die Widerstandziffern A fr die verschiedenen Flle tabellarisch zusammengefat


sind, setzt man fr den aJlgemeinen Fall des unrunden Rohres (Gerinne, rechteckig geformte Leitungen ) an
E v = ). -d-

hydr

w2

"2

(30a)

mit dem "hydraulischen Durchmesser" d hydr = 4 AlU. Auf diese Weise knnen mit Hilfe
der A - TabeJlen auch unrunde Leitungen berechnet werden (Tafel 18 im Anhang).
Der turbulente StrmungsfaJl lt sich in zwei Einzelflle untergliedern:
1. Die Oberflchenrauhigkeit der Wand wird von der laminaren Grenzschicht vllig

berdeckt; die Oberflche ist "hydraulisch glatt"; die Widerstand ziffer ist allein abhngig vom Strmungszustand, also von der Re-Zahl.
2. Die Wandrauhigkeit wird, da die Grenzschicht nur sehr dnn ist oder sogar vllig

fehlt, allein den magebenden Einflu auf die Gre des Widerstandes besitzen. Das
Rohr wird als "vJlig rauh" bezeichnet.
Verbindet man die "relative Rauhigkeit" kId, wobei k die mittlere Hhe der Oberflchenerhehungen darstellt (absolute Rauhigkeit), mit der Re-Zahl, so liefert
Rek/d=kw/v
eine Kennziffer zur Bestimmung des Rohrtyps.

glattes Rohr

Re kId:> 65
65

Re kId

Re kId

~ 1300

1300 Mischbereich
vllig rauhes Rohr.

31

Fr glattes Rohr kann angesetzt werden


5
" R e kr <
<
f ur
~ Re
~ 10

A = 0,316/':rRe

und

A = 0,0032 + 0,221/ReO,237

fr Re

~ 10 5 .

(31)
(32)

Fr vllig rauhes Rohr schlielich wird (nach PrandtJ)


A = (2 19 (d/k) + 1,138f 2 .

(33)

Fr den Mischbereich kann A zweckmig durch Interpolation gewonnen werden, da eine formelmige Darstellung wegen des Einflusses sowohl der Re-Zahl als auch der
Rauhigkeit auf den Widerstand erheblich erschwert wird.
Tafel 18 im Anhang zeigt den gesamten Verlauf der Widerstandsziffer ber der Re-Zahl
mit dem Parameter d/k im Bereich des rauhen Rohres. Die Achsmastbe sind logarithmisch verzerrt, so da sich die Potenzfunktionen der Gleichungen (31) und (32) zu Geraden strecken.
Schlielich wird auch fr die laminare Strmung zur Vereinfachung der Rechentechnik
eine Widerstandziffer A gebildet.
Nach GI. (28a) und GI. (30) ist

woraus sich
A = 64/Re

(34)

ergibt.
Ist die Widerstandziffer

A von vornherein nicht zu bestimmen, weil etwa die Str-

mungsgeschwindigkeit oder der Rohrdurchmesser gesucht wird und somit auch die
Re-Zahl unbekannt ist, so wird

A geschtzt und die Schtzung iterativ ber die

Gleichungen (14) bis (J 7) korrigiert. Die Art des Rohres (glatt oder rauh) und die der
Strmung (laminar oder turbulent) mu wegen fehlender Re-Zahl ebenfalls angenommen
werden vorbehaltlich einer spteren Korrektur.

1.3.4 Besondere Widerstnde


Durch Strmungsumlenkungen und Armaturen werden zustzliche Energieverluste hervorgerufen, die mitunter von erheblicher Grenordnung sind.

32

1.3.4.1 Eintritts- und Umlenkverluste


Bild 36 zeigt die Verhltnisse am Eintritt in eine Rohrleitung. Sind a und b die ueren
Stromfden, so sind die auf ihnen sich bewegenden Teilchen aufgrund ihrer Trgheit
nicht in der Lage, dem ueren Um ri im rechten Winkel um die Ecke zu folgen, sondern sie legen sich erst nach einem Bogen an die Rohrwand an. Im Querschnitt (I) verbleibt somit zunchst ein Vakuum. Der Kernquerschnitt wird an dieser Stelle mit hoher
Geschwindigkeit durchstrmt, der Druck ist entsprechend niedrig. In der beruhigten
Strmung im Querschnitt (2) ist die Teilchengeschwindigkeit wieder abgesunken, der
Druck angestiegen. Aus dieser Zone fluten im Sinne eines Druckausgleiches Teilchen in
die Randzone des Querschnitts (1) zurck, es bilden sich dort Verwirbelungen. Diese
Zonen werden Totwsser genannt, da sie zum Durchflu nicht beitragen. Die Verwirbelung im Totwasser bedeutet Energieverzehr, ferner treten Stoverluste durch Auftreffen schneller Fronten auf langsame auf.

~il--2

Bild 36

Bild 37

Der durch die beschriebenen Ursachen auftretende Strmungsverlust ist von der Form
des Rohreintritts abhngig. Mit dem Formfaktor ~ setzt man E = ~ w 2/2, wobei
v

z.B. fr abgerundeten Einlauf geringer ist als fr stumpf angesetztes Rohr.


hnlich liegen die Verhltnisse beim Krmmer (Bild 37). Infolge unvollstndiger Umlenkung stellt sich an der Innenseite ein Totwasser ein, erzeugt durch rckflutende
Teilchen. Die Verlustziffer ~ ist hier offenbar abhngig vom Rohrdurchmesser d, vom
Krmmungsradius R, vom Umlenkungswinkel cp und von der Oberflchenbeschaffenheit.
Die Verlustziffern fr Krmmer und Knie sind aus Tafel 6 im Anhang zu entnehmen.

1.3.4.2 Querschnittsnderungen
Erweitert sich ein Rohr im Sinne der Strmungsrichtung, so vermindert sich die
Geschwindigkeit von

w 1 auf

w2

= w 1 A/A 2

und der Druck steigt an. Dadurch

erfolgt ein Rckstrmen in die Winkelzone (Bild 38) und die Bildung von Totwssern;
schnelle Fronten stoen auf langsame und verursachen Stoverluste. Die Verlustziffer

33
ergibt sich rechnerisch (s. Abschnitt 1.3.5.2, AnwendungsbeispieJ) zu
serw

= (A/A 1 -

(35)

1) .

Bild 38
Man bezieht sich dabei stets auf die Geschwindigkeit im folgenden Querschnitt, so da
Ev =

Serw

2
w 2 /2

ist.

Setzt man die Energiegleichung (GI. 22a) an, so wird

Da laut Voraussetzung A 2 / AI> 1 ist, liegt trotz Druckverlustes in jedem Falle ein
Druckanstieg in Strmungsrichtung vor.
Die Verluste in einem Diffusor (Bild 39) werden dadurch hervorgerufen, da es infolge
der stark gebremsten Strmung zu einem Stau in Wandnhe, damit zu einer Verdickung
und schlielich zur Ablsung der Grenzschicht kor.1mt. Fr ffnungswinkel 6 $ 8 lt
sich die Ablsung vermeiden und der Verlust erheblich herabsetzen.

----

~Dse =0,05

Bild 39

Diffusor

Bild 40

Dse

hnlich verhlt es sich mit pltzlichen oder allmhlichen Verengungen (Dsen). Auch
hier wird E =
D"
w 2 2 /2 gesetzt, wobei in jederr. Falle eine Druckminderung in
use
v
Strmungsrichtung stattfindet. Genauere Verlustziffern sind in den einschlgigen Tabel-

len [6] zu ersehen. Eine Grenzschichtablsung liegt bei der Dse nicht vor, da die
Strmung beschleunigt ist und somit die Grenzschicht stabilisiert wird.

34

1.3.4.3 Absperrorgane, Armaturen


Zu den gebruchlichen Absperrorganen gehren die Ventile, von denen zwei Typen extrem verschiedenen Durchfluwiderstandes in Bild 41 dargestellt sind. Die Verlustbeiwerte gelten fr voll geffnetes Ventil.

Bild 41

Ventilformen
a) DIN-Ventil

b) Freifluventil

Oft verwendet wird der Schieber, fr den in der nachstehenden Tabelle die Vergrerung des Durchfluwiderstandes in Abhngigkeit vom relativen Schlie weg eId
dargestellt ist. Es ist der Tabelle zu entnehmen, da Geschwindigkeit und Durchsatz
erst bei starker Drosselung des Stromes nennenswert absinken.

eId

1/8

2/8

3/8

4/8

5/8

6/8

7/8

~v

0,07

0,26

0,81

2,06

5,52

17

98

8/8

hnlich verhlt es sich bei Hahn und Drosselklappe (Bild 42), bei welchen die Absperrung durch Drehen des Schlieorgans um den Winkel geschieht.

a
Bild 42

Absperrorgane
a) Schieber b) Hahn

c) Drosselklappe

Schlielich sei noch der Saugkorb (Bild 43) erwhnt, der bei Pumpen als Sieborgan beim
Ansaugen aus offenen Gewssern verwendet wird. Das Ventil daran dient zum Halten
der Wassersule im Saugrohr.

35
1.3.4.4 Rohrverzweigungen
Liegt eine Rohrverzweigung (Trennung oder Vereinigung von zwei oder rr.ehr Rohrstrngen) vor, so ist die Energiegleichung zunchst auf einen Stromfaden durch Rohr
(1) und (2) (in der Figur gestrichelt angedeutet), sodann gesondert auf den Strom faden

durch Rohr (1) und (3) anzusetzen. Somit erhht sich die Zahl der Bestimmungsgleichungen, jedoch durch die Verschiedenheit der Geschwindigkeiten und gegebenenfalls
auch der Durchmesser der Rohre (2) und (3) auch die Zahl der Variablen. Der Verlustfaktor ist dann auch fr beide Teilrohre verschieden und wird in Abhngigkeit von der
Geschwindigkeit im Hauptrohr dargestellt.

Bild 43

Bild 44

Saugkorb

Rohrverzweigung

Somit ist
Ev verzw 2
E

'7

w 2/2
1

- '7

w 2/2

:, verzw 2

v verzw 3 - :, verzw 3

Die Tabellen [6] enthalten die Abhngigkeiten der

S -Werte

vom prozentualen Durch-

fluanteil, vom Verzweigungswinkel und von der Rauhigkeit der Rohre.


1.3.5 Impulsatz fr strmende Medien
Aus dem Newton'schen Grundgesetz

= d(m

w)/dt entwickelt sich durch Umformung

der Impulssatz fr strmende Medien.


Greifen an dem betrachteten Krper mehrere Krfte an, so wird L F

= d(m

w)/dt. Da

nach Bild 45 auf die uere Umgebung des Flssigkeitselementes (z.B. der Krmmerwand) nur die Differenz zwischen einstrmender und ausstrmender Geschwindigkeit
eine Bedeutung haben kann (innere Krfte heben sich auf), S0 kann mi t m '" const
gesetzt werden

36
oder
(36)

mVi

Bezeichnet man

als Bewegungsgre oder Impulskraft, so ist:

Die Summe der ueren Krfte gleich der Differenz zwischen Austritts-

S atz

und Eintrittsimpulskraft. *}

b
Bild 45
An Krften treten auf:

Druckkrfte F

und Krfte der Umgebung auf das betrachtete

strmende Element, deren Summe Fr sein mag. Widerstandskrfte verursachen Druckverluste bzw. Geschwindigkeitsabbau und sind in der Verschiedenheit der Druckkrfte
bzw. der Impulskrfte enthalten. Somit lt sich mit

rn

Vp

auch schreiben

Fp+Fr+V pw 1 -Vpw 2 =O.

(36a)

Es ist zu empfehlen, das betrachtete Stromelement durch eine "Kontrollflche" (bzw.


Kontrollvolumen) genau abzugrenzen, da nur so die wirksamen Krfte eindeutig zu erfassen sind (Bild 45 und Bild 46).
Anwendungen
- Umlenkkraft am Krmmer
Fr den Krmmer in Bild 45 soll die resultierende Wandkraft ermittelt werden. Gegeben
sind Durchsatz

m,

Innendruck PI

= P2

sowie Abmessungen und Form des Krmmers.

Lsung: Zunchst sind alle Krfte einzuzeichnen, die auf das betrachtete Stromelement
wirksam sind.
Von den benachbarten Stromelementen wirken Druckkrftc, sofern das Medium unter
berdruck gegenber der Atmosphre steht (F I und F 2). Mit der Ein- bzw. I\usstrmpp. geschwindigkeit ist gleichzeitig die Richtung der Impulskrfte m w gegeben. Die resul*} Der Satz gilt in dieser Form nur fr stationre Strmungen

37
tierende Kraft der Aussenwand auf das Flssigkeitselement sei in Richtung und Gre
zunchst mit Fr angenommen.
Gleichung (36a) schreibt nun die Bildung der vektoriellen Differenz der Impulskrfte

vor, d.h. die Austrittsimpulskraft


\V 2 mu in entgegengesetzter Richtung an
\VI
angetragen werden, als es der Lageplan angibt. Sodann erfolgt die vektorielle Addition
der Druckkrfte. Die reslJltierende Wandkraft (Kraft der Wandung auf das Flssigkeitselement) wird als Schlieende des Kraftecks gefunden, da sie das Gleichgewicht herbeifhren mu und somit die GI. (36a) erfllt. Damit ist F
mittelt.
Rein rechnerisch wird die Gre der Druckkraft ber F
ber w =

VI A ermittelt.

in Gre und Richtung er-

P A, die Geschwindigkeit

- Ermittlung der Widerstandsziffer von Rohrerweiterungen


Es ist die Verlustziffer !J., erw fr die pltzliche Erweiterung einer Rohrleitung zu
bestimmen.
Gegeben sind Durchsatz m sowie die Rohrquerschnitte Ao und A 2 (Bild 46).

Kontrollraum

Bild 46
Lsung: Da smtliche Krfte achsparallel gerichtet sind, kann der Impulssatz mit skalaren Gren angewandt werden. Eine resultierende Kraft alJf die uere Wandung wird
nicht hervorgerufen.
Somit wird

Am Querschnitt (I) herrscht berall der gleiche Druck PI' da die rckstrmenden Totwsser sich dem Druck der einstrmenden Masse angleichen. Der Querschnitt (2) liege
an einer Stelle, an der die Strmung wieder vllig ausgeglichen ist.
Impulssatz:
oder

A (p I - P2) =

m(w 2 -

w I)

2
P (w 2 - w 1 w 2).

(a)

38

Die Energiegleichung liefert:


{PI - P2)/p = {w/ - W/)/2 +
PI - P2

~ erw

w//2

~erw

P/2 (w/ - w I 2) + p/2

w/

(b)

und durch Verbindung beider Gleichungen (a) und (b):

(w j /w 2 - I)

= !>.,

crw
(vgl. GI. 35)

- Impulskraft auf eine Turbinenschaufel


Aus einer Dse wird ein Wasserstrahl mit der Geschwindigkeit w senkrecht auf eine
Platte geworfen. Die Platte bewege sich unter dem Strahldruck mit der Geschwindigkeit u (Bild 47). Es ist
Fr + m w 1 - m w2

=0

w/2

w u

Bild 48

Bild 47

da das Stromelement allseitig dem Atmosphrendruck unterliegt und somit F

herausP
fllt. Da ferner die abstrmende Flssigkeit (angenommen sei eine horizontale Plattenlage) nach allen Seiten gleichmig abfliet, ist E
Fr + V P w =

mw2 = O. Somit

verbleibt

o.

Die Reaktion des Strahls auf die Platte ist demnach


Fr

=V

P w.

{3n

39

Bewegt sich nun die Platte mit der Geschwindigkeit u, so erreicht der Strahl die Platte nur noch mit der relativen Geschwindigkeit w - u. Es ist dann die Strahlkraft
F = V p (w - u)

(37a)

mit V als der nunmehr die Platte in der Zeiteinheit erreichenden Menge:

v" A (w

- u).

Es wird ersichtlich (Bild 48), da bei geringen Geschwindigkeiten der Platte, die z.B.
auch als Schaufel eines Turbinenrades angesehen werden kann, die wirkende Kraft und
damit das wirksame Drehmoment von erheblicher Grenordnung ist. Mit wachsender
Eigengeschwindigkeit u sinkt die SChaufelkraft, fr die Durchgangsdrehzahl

u = w

wird sie Null. Diese Turbinencharakteristik ist bedeutungsvoll fr den Einsatz in Fahrzeugen, die unter hoher Last bei niedrigen Drehzahlen hohe Drehmomente aufbringen
sollen (s. Abschnitt 8, Wandler).
Schlielich wird die verfgbare Leistung der Platte
P

= Fr

=V

p (w u - u ).

Ein Leistungsmaximum liegt vor fr


dP/du = V P (w - 2u) = 0,
also fr

u = w/2.

Die Leistungskurve stellt eine Parabel zweiten Grades dar (Bild 48). Fr u = 0 sowie
fr u = w ist sie Null, da im ersten Fall die Geschwindigkeit, im letzteren die Kraft
verschw indet.
1.3.6 Flssigkeitsbehlter
Betrachtet man den Ausflu durch die Bodenffnung eines Behlters (Bild 49), so wird
fr konstante Spiegelhhe

w = 12gh,
wobei jedoch ein Energieverlust durch Reibung und Verwirbelung an der ffnung
bercksichtigt werden mu:

\.l1/2ih.

40

Bild 49
Fr die ausflieende Menge ergibt sich

wobei

]J

2 die Strahleinschnrung bercksichtigt, durch welche die effektive Austritts-

flche gegenber A O verringert wird.


auf den Wert 0,64 absinken.

]J

2 kann bei nicht ausgerundeten Bohrungen bis

Verbindet man beide Faktoren, die Verlustziffer und die Kontraktionsziffer, so wird
(38)
Die Ausfluzeit schlielich ergibt sich aus
t =

V/V

=
]J

V
A O !2gh

(39)

Bei Entleerung eines Behlters ndert sich die Spiegelhhe. Der Vorgang ist dann instationr:
Der Spiegel falle (Bild 50) von h 1 auf h 2 ab. Es ist am Austritt

sodann wird gleichzeitig V = A


wird

dz entnommen, so da auch V = A

dz/dt ist. Somit

dt = _ _-=z_ _
]J

AO

l2gZ

dz.

Durch Integration ergibt sich die Ausfluzeit t:

f IZ
h1

=
]J

1
AO ffg

Az

h2

dz.

(4-0)

41

Fr den Fall des prismatischen Gefes ist A


t

2A
= -"""--)J

Fr vllige Entleerung wird mit h 2

A O l2g

konstant. Die Integration liefert dann

(~

~).

=0
(41a)

'':~P,-''~\
1r
~ ~~ ~N

-i= -

~(hl

==~I
Bild 50

Bild 51

Liegt die ffnung in der Seitenwand oder handelt es sich gar um einen freien berfall
(etwa ber ein Stauwehr), so ist zu beachten, da die Ausflugeschwindigkeit mit
wachsender Tiefe parabelfrmig ansteigt (Bild 51). Die Ausflumenge ist dann durch
das Volumen dargestellt, welches das Geschwindigkeitsprofil rumlich ausfllt, also fr
ffnungen konstanter Breite

(42)
Im allgemeinen reicht jedoch der einfache Ansatz ber die mittlere Hhe aus:
(42a)
Die Abweichung gegeniiber der genauen Formel (GI. 42) liegt maximal bei 4 bis 5 %.

1.4 Gasdynamik
1.4.1 Schallgeschwindigkeit
Das in Bild 52 dargestellte Rohr wird von einer Gasmasse durchstrmt, deren Zustandsgren an der Stelle (I) durch die Geschwindigkeit w, die Dichte p und den Druck p

42

dargestellt sind. Eine Druckwelle bewegt sich relativ zum Strom mit der absoluten
Geschwindigkeit c durch die Gasmasse hindurch. Im betrachteten Augenblick erreicht
diese Druckwelle gerade den Querschnitt (2) und verndert damit den Gaszustand an
dieser Stelle. Die neuen Zustandsgren sind hier w + t,. w, p + l'J p und p +

/'.. p. Das

Bezugssystem sei mit der Druckwelle verhaftet und bewegt sich somit ebenfalls mit der
Geschwindigkeit c durch die Gasstrmung. Dann wird die Geschwindigkeit in (0, bezogen auf das Bezugssystem, w - c, jene in (2) w + l'J w - c.

wie

-,I
I

-~:-~-+I

W+6W
CA+6 Cl.

Cl.

P+AP

Bild 52
Impulssatz:
und mit

m = A p wI
p - (p + l'J p) + p (w - c) [w - c - (w + l'J w - c)]

=0

/'.. P = P /'.. w ( c - w)

(a)

Kontinuitt:
und mit Al = A2
p (w - c)

( p + l'J p) (w + /'.. w - c)

p w - p c = p w + P l'Jw - p c + l'Jp w + l'Jp

l'Jw - l'Jp c.

Beschrnkt man sich auf mig hohe Druckanstiege, so kann das Glied /'.. p b. w gleich
Null gesetzt werden, da es in zweiter Ordnung klein ist. Somit ist
p l'J w =

f',

p (c - w).

Durch Koppelung der Gleichungen (a) und (b) wird


l'Jp = l'Jp (c _ w)2

c=w/l'Jp/6p.

(b)

43

Pflanzt sich die Druckwelle durch eine ruhende Gasmasse fort, so wird die Strmungsgeschwindigkeit w = 0 und es verbleibt ein Ausdruck fr die Ausbreitungsgeschwindigkeit einer Druckwelle im ruhenden Gasraum

c = I I':. pi I':. p
s
oder im Grenzbergang
c

= I dp/d

(43)

Diese Geschwindigkeit wird als Schallgeschwindigkeit bezeichnet.


Betrachtet man die Vorgnge als wrmeisoliert, was bei den hohen Fortpflanzungsgeschwindigkeiten mit guter Nherung getan werden kann, so kann die adiabate Zustandsnderung zugrunde gelegt werden:

(I
PO

dp/dp

lt)
lt-I
POlt P

Schallgeschwindigkeit.

(44)

1.4.2 Kompressibilitt strmender Gase


Die Dichte eines strmenden Gases ndert sich grundstzlich mit wachsender Geschwindigkeit. Jedoch ist diese nderung in weiten Geschwindigkeitsbereichen vernachlssigbar gering.
Wir fhren, analog zur Festigkeitslehre, den Elastizittsmodul ein:
I':.p=-E

I':.VIV O

(45)

mit dem Volumen-Elastizittsmodul E in N/cm 2


Fr inkompressible Medien ist
I':. VIV 0

=-

I':. piE

d.h.

-..

00

(45a)

Fr Wasser wird E = 2 ]05 N/cm 2, so da fr eine Drucknderung I':. p = 10 N/cm 2


I':.V!V o

I':.p/E = - 10/(2.]05)

= - 0,005

wird.

44
Untersuchen wir die Luft unter der Voraussetzung gleichbleibender Temperatur, so
wird
p V

= PO

V0

= const

Po V 0 + Po b. V + b. P V 0 + b. P b. V = Po V 0

b. P = -

= Po

so da bei Vergleich mit GI. (45a) E

b.V

PO'

'" 1 bar unter Normalbedingungen ist.

Nun ist auch


Kontinuitt, GI. (18)

V P
(V 0 + b. V) ( P 0 + {] p) = V 0

Po

und damit
oder

b.p = E b.p/PO

(46)

Die relative Dichtenderung stellt somit ein Ma fr die Kompressibilitt dar.


Forderung fr als inkompressibel anzusehende Medien:
b.p/p

...

'" p/E

...

b. P

E.

Da beim strmenden Gas die Druckdifferenz im aJlg. durch die Geschwindigkeitsnb. p = p w 2 /2 die Forderung gestellt

derung bewirkt wird, ist mit

P w /2

(47)

E '" Po

Ein Medium ist also als inkompressibel anzusehen, wenn der Staudruck wesentlich kleiner als der Ruhedruck Po ist. So ist z.B. fr strmende Luft mit einer Geschwindigkeit
von w = 100 m/s unter atmosphrischen Bedingungen der Staudruck
q

und somit

q/PO

= I'1p/P O = 6350/10 5 = 0,06

Fhrt man in diesem Falle eine Rechnung unter der Voraussetzung inkompressibler
Strmung durch, so tritt ein Fehler von 6 % auf.

45

2
= 11 pi ~ p , also auch c s 2 = q//', P oder auch 11 P I p = Ma 212.
s
Setzt man die Grenze fr die Inkompressibilitt bei 11 pi p = 0,05 an, so wird als
Nun ist c

Grenzwert
Ma
S atz:

gr

/2 (/',p/p)

( /j.8)

0,3.

gr

bersteigt die Mach-Zahl den Wert Ma

0,3, so ist die Strmung als kom-

pressibel anzusehen.

1./j..3

Strmungsgesetze

Legt man GI. ([8) zugrunde und fhrt den spezifischen Querschnitt

Alm

ein, so

wird die Kontinuitt


wa
v
mit dem spezifischen Volumen v. Betrachtet man brigens den Kehrwert des spezifischen Querschnitts, so stellt dieser mit

l/a

= ml A die Stromdichte dar. Logarithmiert

man die GI. (49)


In w + In a

In v

und differenziert sie anschlieend, so erhlt man mit


d w

--+

da

dv
v

(49a)

einen anderen Ausdruck fr die Kontinuitt.

Fhrt man einer Strmung zwischen zwei Querschnitten eine Energie q zu, so liefert
die Energiebilanz mit

11 h = /', u + /', (p v)

(50)
entsprechend GI. (22), oder fr benachbarte Querschnitte
dq

dh + w dw

dz.

(50a)

Schliet man Reibungseinflsse mit ein, so ndert sich die Beziehung; die Reibung vermindert wohl die Arbeitsleistung, also z.B. die Strmungsgeschwindigkeit, erhht jedoch
als Reibungswrme den Wrmeinhalt (Rckgewinn).

46

2
Bild 53
Fr Gasstrmungen kann das Gasgewicht vernachlssigt werden:

!'J. z =

O. Betrachtet

man ferner sehr schnelle und somit nahezu wrmeisolierte Strmungsvorgnge, so wird
q = O. Somit verbleibt
2

.J v dp.

(51)

Beim Austrmen aus einem Behlter (Bild 5/j.) ist w I


geschwindigkeit w

12g h ergibt. Mit h


w

= cp

= 0,

so da sich fr die Mndungs-

t fr c

= const

wird

2/2 = c (T O - T )
m
p
m
h

4h w

fO

50

100

150

s
Bild 5/j.

Bild 55 Dsenexpansion im
h-s-Diagramm

oder, da zumeist das Druckverhltnis bekannt ist

so da
(52)

wird, mit 11 als Reibwert, der fr Dsen bei 0,95 bis 0,98 liegt.

47
1.4.4 berschalldse
Betrachtet man die Strmung eines Gases durch eine Dse aus einem Behlter heraus,
wobei sich das Gas von Po auf Pm entspannt, so ist es fr technische Anwendungen von
Bedeutung, die Form der Dse zu bestimmen.
Der Anfangszustand des Gases sei durch PO' t o und vo gegeben. Nach Bild 57 ist z.B.
Po

= 7 bar. ber die Gesetzmigkeit der isentropen Zustandsnderung ergibt sich dann

die Abhngigkeit des spezifischen Volumens von der Druckabsenkung:


v

Die Integration aller v dp liefert nach GI. (51) und folg. die kinetische Energie der

Wo

Mndungsgeschwindigkeit, da ja

= 0

ist, und somit auch den Verlauf der Ge-

schwindigkeit ber der Druckabsenkung in der Dse. Dieser zeigt (Bild 57) im Bereich
geringer Druckminderung zunchst einen steilen Anstieg, im Bereich p = PO/2 ist der
Geschwindigkeitsgradient geringer - die Funktion hat einen Wendepunkt -, und erst im
Bereich starker Druckabsenkung steigt die Geschwindigkeit wieder steil an. Im Fall der
Entspannung auf den Gegendruck

Pm

=0

wird eine

end I ich e

Maximalge-

schwindigkeit erreicht. Das ist verstndlich, da ja der Energieinhalt des Gases von
vornherein begrenzt ist.

,,

,,._

t?--J
I

Bild 56

W max

Bild 57

Fr Ausstrmen in das Vakuum gilt nach GI. (52) und mit p


w

v,w,a

Dsendiagramm

max

oder auch
w

max

/2 c p T O '

(53)

48

Demzufolge ist die absolute Hchstgeschwindigkeit nur noch vom Ruhezustand und von
der Gasart abhngig.
Selbstverstndlich kann zur Ermittlung des Geschwindigkeitsverlaufs auch GI. (52) benutzt werden. Bei Anwendung der GI. (49) schlielich ergibt sich nunmehr der Querschnittsverlauf der Dse: a = v/w.
Der in Bild 58 dargestellte Verlauf weist ein Minimum auf, den sog. "Lavalquerschnitt".
Alle Zustandsdaten in diesem Querschnitt werden als Lavalgren bezeichnet. Anschlieend erweitert sich die Dse. Eine solche Dsenerweiterung ist darum zwingend
notwendig, weil im Anschlu an den Lavalquerschnitt das Volumen strker expandiert
als die Geschwindigkeit zunimmt. Die Strmungsgeschwindigkeit kann also das immer
strker anwachsende Volumen nicht rasch genug hinaustransportieren; dem VolumenzLIwachs mu darum durch Vergrerung des Querschnitts Platz geschaffen werden.

Bild 58

Lavaldse

Will man also ber den Lavaldruck PI hinaus in einer Dse entspannen, um die Mndungsgeschwindigkeit ber w 1 hinaus zu vergrern, so ist die Form der Dse nach Bild
56 falsch. Es mu eine Lavaldse nach Bild 58 gewhlt werden.
Fr den engsten Querschnitt A .
ferenziert liefert

w dw

nach v differenziert,

mm ist nach GI. (49a) dv/v = dw/w. Gleichung (51) dif-

= - v dp. Die Isentropengleichung p v

p dv + v dp =

It

= const

ergibt,

o.

Durch Verknpfung dieser drei Ausdrcke lassen sich die Differentiale eliminieren, so
da sich
(54)

ergibt. Das ist der Ausdruck fr die Lavalgeschwindigkeit. Es ist zu beachten, da diese Beziehung unter der Voraussetzung des engsten Querschnitts gebildet wurde, so da
smtliche Zustandsgren Lavaldaten sind.
Dieser Ausdruck entspricht dem der Schallgeschwindigkeit in GI. (44). Somit ist die Lavalgeschwindigkeit gleich der Schallgeschwindigkeit des Gases im engsten Dsenquer-

49
schnitt. Jenseits des engsten Querschnitts einer erweiterten Dse herrscht demnach
berschallgeschwindigkeit, da die Strmungsgeschwindigkeit ansteigt, die Schallgeschwindigkeit, welche nichts anderes darstellt als die Fortpflanzungsgeschwindigkeit
eines Druckstoes, jedoch infolge abnehmender Temperatur whrend der Expansion absinkt.
Verbindet man die Gleichungen (52) und (54), so wird

oder

woraus ber die Isentropengleichung v/v 0

PI Po

= (_2_)
lt + I

lt/(lt - 1)

(55)

Es stellt dieser Ausdruck das kritische Druckverhltnis dar, welches lediglich von der
Art des Gases abhngig ist.
Fr die wichtigsten Gase ist in Tafel 5 im Anhang das kritische Druckverhltnis dargestellt.
Es knnen nun in der Dse verschiedene bedeutsame Strmungszustnde auftreten:
I. Das Druckverhltnis Pa/PO ist kleiner als p/po' (wobei der Index a den Auenzustand angibt) und die Dse ist richtig erweitert, mithin als Lavaldse ausgefhrt.
Dann wird die Lavalgeschwindigkeit erreicht und im erweiterten Teil bis zum Mndungsquerschnitt entsprechend der Erweiterung berschritten (berschallgeschwindigkeit).
2. Das Druckverhltnis Pa/PO

ist kleiner als p/PO' aber die Dse ist nicht erweitert.

In diesem Falle wird w l erreicht, aber nicht berschritten. Da der Druck im austretenden Strahl p

noch grer als der Umgebungsdruck ist, dehnt sich der Strahl an

der Dsenmndung explosionsartig aus. Ein derartiges Zerplatzen des Strahls liegt
auch dann vor, wenn die Dse unvollstndig erweitert wurde.
3. Die Dse ist erweitert, p)PO) p/PO. Hier wird der Strahl im sich verengenden Teil
der Dse beschlelJnigt, die Geschwindigkeit im engsten Querschnitt bleibt unter der
rtlichen Schallgeschw indigkeit, im anschlieenden erweiterten Teil der Dse wird
die Strmung wie in einem Diffusor wieder verzgert (Bild 59).
4. Die Dse ist strker erweitert als das Druckverhltnis Pa/PO es vorschreibt. Wegen
der sich entwickelnden berschallgeschwindigkeit der Strmung knnen von auen,

50

nmlich von der Mndung her, keine "Signale" in die Dse eindringen, da sich diese
auch nur als Druckste mit Schallgeschwindigkeit fortbewegen. Der Druck im
Strahl fllt im Sinne der (zu starken) Dsenerweiterung ab, so da der Mndungsdruck p

geringer als der Umgebungsdruck p

wird. Es kommt zu einem Ver-

dichtungssto, d.h. der Druck im austretenden Strahl steigt pltzlich an, die Geschwindigkeit fllt auf Unterschallgeschwindigkeit ab. Dieser Verdichtungssto infolge unrichtiger Dsenerweiterung ist eine Quelle unangenehmer Gerusche.

Mo P

....... ,
I ..E--Pl-"":::...~----

Mo

o~

____ ______
~

Bild 59 Erweiterte Dse mit


a) Unterschallstrmung (Venturirohr)
b) berschallstrmung
Zur Ermittlung der Dsenform verbindet man GI. (49)
Zustandsnderung

= vo

(po/p)I/K

und setzt fr

I/a

= w/v

mit der isentropen

die GI. (52) mit

~ =

I ein.

Damit wird

.! _ m_ y~
a - A -

K -

PO

vo

[(p/PO)21 K _ (p/po)( K - 1)1 K ] .

(56)

Nach dieser Beziehung lt sich die ganze Dse auslegen. Der Lavalquerschnitt ergibt
sich durch Einsatz des kritischen Druckverhltnisses nach GI. (55):
(56a)
a l stellt den engstmglichen Querschnitt dar, I/al die grtmgliche Stromdichte. Die
Druchflumenge hngt somit nur noch vom Lavalquerschnitt, nicht jedoch vom Auenzustand ab.
Liegt bereits eine nennenwerte Eintrittsgeschwindigkeit vor, so ist aus den Eintrittsdaten zunchst der Ruhezustand zu bestimmen und dann der Austrittszustand.

51

Zur Bestimmung der Zustandsgren in einer Dse wird gern mit Diagrammen, z.B mit
dem Mollier-Diagramm fr Wasserdampf (s. Anwendungen), gearbeitet, sofern ein Geschwindigkeitsmastab eingetragen ist.
1.4.5 Rohrstrmung kompressibler Medien
Bei langen Rohrleitungen hat der Druckverlust des strmendem Mediums infolge Rohrreibung eine Expansion des Mediums zur Folge.
Stellt man GI. (30)
E = A I/d (w 2 /2)
nach dem Druckgradienten um zu
v
2
dp = A /2d p w dl, so ergibt sich, indem man mit 2p erweitert
2

2p dp = A/d'(p w pd])

Die Integration liefert


PI

- P2

A l/d( p w

p),

(57)

so da sich eine Druckdifferenz ergibt von


t:,

Dabei wird

p*

Pm = (p I + P2)/2

(57a)

gesetzt und der Zustand am Rohreintritt (p I'

PI und

w I) zugrunde gelegt.
Es zeigt sich, da der Druckverlust bei Gasstrmungen gegenber dem bei flssigen
Medien abweicht:
(57b)

In Verbindung mit Gleichung (49) lt sich bei vorgegebenem DruckabfaH z.B. auch der
Rohrleitungsdurchmesser auslegen.
Im brigen sind fr Strmungen gasfrmiger Medien im Unterschallbereich die in Abschnitt 1.3 dargestellten Beziehungen gltig.

1.4.6 Bewegung eines Krpers im berschallbereich und der Verdichtungssto


1.4.6.1

Der Mach'sche Kegel

Ein Krper bewegt sich (Bild 60) von der Stelle I nach Stelle 2, 3 .. Seine Geschwindigkeit ist w, c hingegen die Fortpflanzungsgeschwindigkeit der Druckwellen, welche
s
z.B. durch den Krper ausgesandt werden.

52

a
Bild 60 Ausbreitung von Druckwellen an einem bewegten Krper
a)

w<

b)

w>

< c s ist (UnterschalI), breitet sich die Druckwelle nach allen Seiten hin aus,
stromabwrts als auch stromaufwrts. Sobald jedoch w > c ist, bleibt die Fortpflans
zungwelle des Druckstoes hinter dem Krper zurck und es bildet sich eine kegel-

Solange w

frmige Druckfront aus. Stromaufwrts kann die Druckwelle sich nicht ausbreiten, da
der Krper ihr davonluft. Der halbe ffnungswinkel
Winkel bezeichnet, das Verhltnis wlc
schers Ernst Mach.

0\

des Kegels wird als Mach'scher

'" Ma als Mach'sche Zahl zu Ehren des For-

1.4.6.2 Der gerade Verdichtungssto


Ein Verdichtungssto ist ein Drucksprung, der sich auf der Strecke einiger weniger
freier Weglngen zusammendrngt und dessen Hhe nicht mehr klein gegenber dem
Umgebungsdruck ist, darum auch mit mehr als Schallgeschwindigkeit forschreitet.
Schallwellen groer Amplitude gehen zwangslufig in derartige Ste ber: Erfat nmlich eine solche Welle das Gas an einer Stelle, so steigt dort die Gastemperatur , und
die Fortpflanzungsgeschwindigkeit wird grer. Die spteren Teile der Welle mit hherer holen die Teile niederer Temperatur ein, so da die Welle schlielich an der
Vorderseite in eine steile Druckfront bergeht, whrend sich die Rckseite abflacht
(man vergleiche die Bugwelle eines Schiffes).

_
--

Es sollen die wichtigsten Gesetzmigkeiten zum geraden Sto hergeleitet werden:

...

Stollfront
O.OOlmm

wl

w2

Bild 61

--

Bild 62

53
Da fr die sehr dnne Schicht, in welcher der Sto stattfindet, der Strmungsquerschnitt nicht verschieden sein kann, wird die Kontinuitt:
(a)

oder
Die Energiegleichung lautet:
hI +

(b)

1 /2 = h 2 + w 2 /2

Der Impulssatz fr A = const liefert:


(c)

Multipliziert man GI. (c) mit (v I + v 2 ), so ergibt sich bei Einsatz der Kontinuitt

oder ber GI. (b)

Ersetzt man in GI. (c) w l bzw. w 2 aus der Kontinuitt mit w 1


w 2 = ( p/ P 2 ) w 1 ' so wird

bzw.

und damit auch

2
2
2
w 1 w 2 = ( t::. p/ t::. p)

oder
(58)

Entsprechend ergibt sich nach Umformung von GI. (c) ein Ausdruck fr die Abhngigkeit v = f(p)

o
und nach dem Volumenverhltnis aufgelst
v /v
2 1

)( + 1 + P2/ P 1 ()( - 1)

= w 2/w 1 = )(

(59)

- 1 + pip 1 ()( + 1)

Fr schwache Ste gibt es kaum eine Verdichtung, so da v 2

v I.

54

Nun bleibt aber auch bei sehr hohen Drucksprngen mit p/p I

CX)

das Dichtever-

hltnis endlich gro und strebt dem Grenzwert


(60)
zu. Fr Luft (

li

= I ,~)

liegt dieser Wert bei v/v 1

= 0,167

oder

p/ p 1

= 6.

Es kann

also auch bei hchsten Anstrmgeschwindigkeiten die Dichte niemals das Sechsfache
bersteigen, die Geschwindigkeit hinter dem Sto niemals unter 0,167 w 1 abfallen.
Die Verdichtung im Sto spielt sich anfangs lngs der isentropen Kompressionslinie ab,
steigt jedoch bei hheren Druckverhltnissen auf den bezeichneten Grenzwert an (dynamische Adiabate in Bild 62).
Es lt sich schlielich die nderung a!ler Zustandsgren auf die nderung der
Mach-Zahl zurckfhren:
Der Energiesatz

wird mit

li

R/(

li -

J)

w2 2 (li-J)
T 2 (1 +

+ 0,5 ( li - ])

+ 0,5 (

li -

Ma I

li R

T2 )

(6])

2
I) Ma 2

ber die Kontinuitt entwickelt sich:

woraus sich ergibt

PI
P2

T2

PI
P2

lli

R TI

w2

lli

R T2

wl

TI
T2

Ma 2
Mal

und somit

(62)

55
ber den Impulssatz (GI. c) wird:

I +
und somit

I +
1 +

(63)
1 +

Schlielich gilt fr die Entropienderung:

Die Gleichungen (61), (62) und (63) stellen die Beziehungen zwischen den Zustandsgren vor und nach dem Sto und zwar in Abhngigkeit von den Mach'schen Zahlen
dar. Durch Kombination lassen sich auch die Mach'schen Zahlen vergleichen:
Ma I
2

lt

()( - I) + 2

Ma I

-)( + I

(64)

1.4.6.3 Der schrge Verdichtungssto


Beim schrgen Verdichtungssto tritt die Strmung unter einem beliebigen Winkel in die
Stofront ein. Ein schrger Sto ist z.B. die Kopfwelle eines mit berschallgeschwindigkeit fliegenden Geschosses. Man kann ihn sich erzeugt denken, da dem senkrechten
Sto ein Feld konstanter Geschwindigkeit parallel zur Stofront berlagert wird. Mit
Hilfe des Vektordiagramms (Bild 63) lassen sich die Geschwindigkeiten bersichtlich
darstellen.

o
Bild 63
Es bedeuten: w I und w 2 die Stogeschwindigkeitskomponenten normal zur Stofront
(gerader Sto), w a und wb die tatschlichen Stogeschwindigkeiten.
Zu einer vorgegebenen Ausgangsgeschwindigkeit w a vor dem Sto, ihrem NeigungsCi. zur Stofr')nt und den Zustandsgren des Gases vor dem Sto findet man die

winkel

Geschwindigkeiten wb bzw. w 2 nach dem Sto folgendermaen:

56
Man zeichnet zu w a und Cl das rechtwinkelige Dreieck OAC. Strecke OC stellt dann
die Tangentialkomponente der Stogeschwindigkeit dar, die whrend des Stoes erhalten bleibt. Man zeichnet AE senkrecht w 1 mit dem Zahlenwert AE = I 2 c p Tl' also
den Wert jener Geschwindigkeit, die aus dem Gas vor dem Sto noch zustzlich zu gewinnen wre. Dann ist EC = w 1 00 die Geschwindigkeit, die aus der Ruheenthalpie des
Gases insgesamt htte gewonnen werden knen, also wmax Daraus lt sich re"<fh.
nerisch die Lavalgeschwindigkeit ermitteln:
w -w

I-

max

Y8

-1
-)( + 1

nach GI. (53) und (54) im Zusammenhang mit (55), und


w2

Jt-l
= w l2 IW 1 = lt+1

2
w max IW 1

nach GI. (61).

Die fr den schiefen Sto geltenden Gesetze lassen sich recht anschaulich an der
Busemannschen Stopolaren darstellen (Bild 64):
Man trgt von 0 bis A die Geschwindigkeit wa an. Wird die Strmung z.B. um den
Winkel abgelenkt, so ist OB = Wb' Die Senkrechte zu AB stellt die Stofront dar.

Bild 64

Die Tangente an die Stopolare in F gibt den grtmglichen Ablenkungswinkel an.


Wird der Keilwinkel noch grer, dann rckt der Verdichtungssto von dem Krper ab

und bildet eine gekrmmte Stowelle (Kopfwelle). Der Kreis durch F hat als Radius die
Lavalgeschwindigkeit, so da durch ihn berschall- und Unterschallbereich getrennt

werden. Auf der Verlngerung AB ber B hinaus sind die Normalkomponenten abzunehmen. Rckt Punkt B ber F in den Punkt D, so erhalten wir den geraden Verdichtungssto. Es ist ersichtlich, da beim geraden Sto hinter der Stofront in jedem Falle
Unterschallgeschwindigkeit herrscht, was beim schiefen Sto durchaus nicht zu sein
braucht und bis zum Ablenkungswinkel

auch nicht der Fall ist. Vor einem


max
) ergibt sich somit die gezeichnete Feldeinteilung (Bild

stumpfen Gegenstand (;::


max
66). Vor dem Hindernis tritt ein gerader Verdichtungssto auf. Entsprechend ndert sich

57
der Staudruck. Er ist kleiner als der bisher verwendete Wert

w 00

Aus der

Formel nach St. Venant - Wantzel


(s. GI. 53)
wird
Po - Pst =

2
P
2 w

lt

00

(65)

lt

- I

Fr Normalbedingungen der Luft ergeben sich die in Tafel 20 im Anhang da:-gestellten


Werte.

Bild 65

Anstrmung eines Keils mit


spitzem Keilwinkel ( 6< 6
)
max

Bild 66

Anstrmung eines Keils mit


stumpfem Keilwinkel ( 6 > 6 ma)

Fr jede Mach-Zahl gibt es eine Stopolare. Im Diagramm lt sich die passende durch
die Geschwindigkeit w a herauslesen.
Der schwache Verdichtungssto (schief und gerade) ist fast reversibel und mit geringen
Verlusten verbunden. Es ist deshalb in vielen Fllen zweckmig, wenn man eine berschallstrmung erst durch mehrere schrge Verdichtungsste der Lavalgeschwindigkeit
nhert und sie dann durch einen schwachen geraden Sto auf Unterschallgeschwindigkeit bringt.
eie gesamte Um lenkung um einen Winkel kann z.B. zerlegt werden in eine Reihe von
Teilumlenkungen (Ausbildung des Eintrittsdiffusors in berschalltriebwerken).
1.4.6.4 Auswirkungen des Verdichtungsstoes auf umstrmte Krper
Betrachtet man den Staupunkt A an der Kopfwelle eines mit berschallgeschwindigkeit
sich bewegenden Krpers mit stumpfer Nase (Bild 67), so ist der Druck in der Strmung
bis zur Kopfwelle konstant, steigt dann schlagartig infolge des Verdichtungsstoes an,
um hernach stetig bis zum Staudruck anzuwachsen. Die Geschwindigkeit verhlt sich
entgegengesetzt. Der an der Kopfwelle entstehende berdruck verursacht einen Wider-

58

stand, der selbst bei reibungsloser Strmung auftritt. Zu dem Reibungs- und Formwiderstand tritt also noch ein zustzlicher Widerstand, der mit dem Wellenwiderstand eines
Schiffes vergleichbar ist. Wird die Nase spitz ausgebildet (Bild 65), so wird die Druckwirkung mehr auf die Seitenflchen bertragen, so da in Strmungsrichtung nur eine
kleinere Druckkomponente verbleibt. Darum werden, ebenso wie beim Schiff, berschallkrper spitz ausgefhrt.

Cw

O.5+---ft---""-=+--1--

Bild 67

Mo

Bild 68

Die Widerstandsbeiwerte fr geschofrmige Krper zeigen den Einflu der Schallgeschwindigkeit deutlich (Bild 68). In Schallnhe steigt der Widerstand sprunghaft an. Im
Bereich hherer Mach-Zahlen sinkt er wieder ab und nhert sich einem konstanten
Wert, da ja der Sog hinter dem Krper mit Erreichen des Vakuums seine Grenze findet.

2 Das umstrmte Profil - Aerodynamik und Flugtechnik

2.1 Ebene Strmung


Da ein echtes Verstndnis fr das Zustandekommen der Krfte am umstrmten Profil
oder am Tragflgel ohne Kenntnis der Grundgesetze der ebenen Strmung nicht mglich
ist, werden einige Ausfhrungen ber die ebene Strmung vorangestellt.
2.1.1 Grundlagen
Fr eine Stromlinienschar, welche das Bild einer ebenen Strmung darstellen soU (Bild
69), gilt:

1. Der Geschwindigkeitsvektor fllt tangential mit der Stromlinie zusammen


2. Fr jede Stromlinie gilt V

= constant,

das heit, der Abstand zwischen zwei Stromli-

= w f1 n 1 ein Ma fr die Strommenge dar,


= 2 und 'l' = 3 hindurchfliet (Stromrhre).

nien lln stellt mit V


den Stromlinien
Es sei

f1

'l'

1j>

W f1 n. Man legt nun die Stromlinien

1j> = const

die z.B. zwischen

derart, da zwischen

zwei benachbarten Stromlinien jeweils die gleiche Strommenge hindurchfliet. Eine


Anhufung von Stromlinien zeigt damit ein Anwachsen der Geschwindigkeit an.

Bild 69

Bild 70

60
Wir definieren nun weiterhin eine Funktion

cp

wds,

(66)

das heit, es stellt d cp das skalare Produkt aus dem Geschwindigkeitsvektor und dem
Wegelement dar,

wds.

d cp
B

{w

w ds + w 65.

cp A - cP B =

wir die Funktion

cp = const, das heit, es mu cp C - cp A =

daraus iN 65

=0

ds und cp C -

A = f

Nach Bild 70 ist

oder w s cos a

CjJ

cP B -

Nun suchen

cP A sein. Es folgt

= O. Da weder die Geschwindigkeit noch der Weg

Null ist, so ergibt sich die Forderung cos a = 0, also a = 90 0 Daraus fOlgt, da der
cp = const senkrecht steht. Somit durch-

Geschwindigkeitsvektor auf einer Linie mit


setzen sich die Funktionen

1jl = const (Stromlinien) und die Linien cp = const

winklig (orthogonale Trajektorien). Die Linien

recht-

cp = const stellen Kurven dar, auf wel-

chen der Geschwindigkeitsvektor in jedem ihrer Punkte senkrecht steht, lngs welcher
die Geschwindigkeit also den Wert Null hat. Es sind daher fr die Strmung Linien gleichen Potentials.

x
Bild 71

Strmungsfeld mit Strom- und Potentiallinicn

Bild 71 zeigt ein Strmungsfeld mit einer Schar Stromlinien und Potentiallinien. Die
Komponenten des Geschwindigkeitsvektors in Achsrichtung seien u und v.
Mit

dcp

iN ds

oder

dcp
u

= u dx + v dy

~
dx

und

wird

v = ~
dy.

(67)

Betrachten wir ein aus dem Stromverband ausgeschnittenes Teilchen der Gre dx dy
(Bild 72), so verlangt die Kontinuitt, da die Summe der hereinflieenden gleich der

61

Summe der herausflieenden Strme, also du dy + dv dx = 0 sei. Umgeformt wird

o.

(68)

Das ist der Ausdruck der Kontinuitt fr die ebene Strmung. Er wird in der Mathematik als Divergenz des Vektors w (div w) bezeichnet.

Bild 72

Bild 73

Bild 73 stellt die Verhltnisse bei einer Drehbewegung dar. Bewegt sich ein Teilchen
auf seiner gekrmmten Bahn entlang dem Bogen

'a um den Mittelpunkt M, so bleibt das

Teilchen nur dann drehungsfrei, wenn der Drehung um M (Revolutionsbewegung) eine


entsprechende Rotation des Teilchens im entgegengesetzten Richtungssinn um den
eigenen Schwerpunkt gegenbersteht. Betrachtet man ein z.B. durch Reibungseinflsse
verformtes bzw. verdrehtes Teilchen, so mag nach Bild 7'" der Punkt 0 die Geschwindigkeitskomponenten u und v besitzen, der Geschwindigkeitszuwachs in A dv, in B du
betragen. Ein Geschwindigkeitszuwachs du im Punkte A bzw. ein solcher dv im Punkte
B fhrt niemals zu einer Drehung, sondern lediglich zu einer Lngsverformung, welche
auf unsere Betrachtung keinen Einflu hat.
Eine Drehung des betrachteten Teilchens liegt sicher dann nicht vor, wenn die Vermehrung der Winkelgeschwindigkeit bezglich B im Uhrzeigersinn gleich dem Zuwachs der
Winkelgeschwindigkeit bezglich A im entgegengesetzten Drehsinn ist:
Nun ist fr die beiden Punkte

WA

= dv/dx

und

A = wB.

wB = du/dy.

Mithin wird
dv
(h""

du

dY

(69)

die Bedingung fr die Drehungsfreiheit einer Strmung. Dieser Ausdruck wird in der
Mathematik als Rotation des Vektors w (rot w) bezeichnet. Ist diese Bedingung erfllt,
so kann zwar eine Beschleunigung des Teilchens oder auch eine Verformung (Bild 7"')
vorliegen, niemals jedoch eine Drehung.

62

6 = Dr~hungswjnkel

-- --- --..--'''''

I
I
I

I
I

Bild 74

Bild 75

Ist nun eine Strmung drehungsfrei, so bezeichnet man sie als Potentialstrmung, da
unter der getroffenen Voraussetzung zu einer Schar Stromlinien immer eine Schar diese
rechtwinklig durchsetzenden Potentiallinien existiert.
Fllt nun der Punkt Aals Anfangspunkt mit B als Endpunkt einer Linie zusammen, bildet also die umfahrene Linie eine geschlossene Figur, so ist
cP A - cP B

BA
Vi ds

PiN ds =

cP A - cP A

= O.

Wir wollen an einem einfachen Beispiel den Zusammenhang dieses Ausdrucks mit der
Drehung aufdecken. Rotiert nmlich ein Zylinder vom Radius r mit der Drehschnelle w,
so ist
,/; -

':Y w ds

Demzufolge ist

= u ,/;:r

ds

=r

w 2

TI

=2

W TI

r2

=2

A.

p w ds der Winkelgeschwindigkeit der eingeschlossenen Flche

und der

Gre dieser Flche selbst proportional. Liegt nun keine Drehung der Strmungsteilchen vor, so ist

p Vi ds = O.

(70)

Es ist dies also eine Bedingung dafr, da die von der betrachteten Figur eingeschlossene Strmung eine Potentialstrmung darstellt und wirbelfrei ist. Ist obige Bedingung
nicht erfllt, so ergibt sich eine Zirkulation

r = !iN ds = !(u dx + v dy).


Wir zeichnen uns jetzt das orthogonale Netz einer horizontalen Translationsstrmung in
einem komplexen
ordinaten

SI

CP-1j> -System auf (Bild 76). Punkt P hat dann die rechtwinkligen KocP + i 1j> oder in Polarform SI = r e i {)' ,wobei r die absolute Lnge

des Vektors darstellen mag.

63

'P.,

'P, 'P 2 'P 3 'P 4 'PS 'P6

41,

.Y

/~

41 3
41 2
41,

./' ~

Bild 76
Wir versuchen nun, zu diesem Strmungsfeld in einem anderen, ebenfalls komplexen System (z-System) eine winkeltreue Abbildung herzustellen. Das gelingt nur dann vollstndig, wenn die bertragungsfunktion rl (z) analytisch, das heit, in jedem Punkte differenzierbar ist.

z=x+iy

Bild 77
Zu einem Punkt P im

cp -

'I' -System ist dann in jedem Falle ein Bildpunkt P' im

x-y-System vorhanden (s. Bild 77). Bedingung fr eine analytische Funktion sind die
Cauchy-Riemanschen D ifferentialgle ichungen

.2..:e. _ d 1jl

dx - dy

~dy - - ~
dx

Durch Anwendung zweckmiger bertragungsfunktionen gelingt es mit Hilfe der "konformen Abbildung" verwickelte Strmungsbilder auf wesentlich einfachere Figuren abzubilden und die an der Abbildung gewonnenen Erkenntnisse auf die ursprngliche Strmung anzuwenden.
Die Gltigkeit der Cauchy-Riemannschen Gleichungen knnen wir folgendermaen
nachweisen:

1211
dz

Es ist

. drl

1-

dz

somit

drl

dy

mit z

=x

iy

64
cp+i'f

Mit

dcp

,~

"'dY + 1

somit

wird

I,

dy

(~

dx +

, d1l!
dy

1 -

,d'll)

dX .

Realteile:

- v
(72)

~-~

Imaginrteile:

dy - dx

Das sind jedoch die Cauchy-Riemannschen Differentialgleichungen.


2.1.2 Strmungsbilder
(s. hierzu nachfolgende Anwendungen)
2.1.2.1

Que Ile

Wir gehen von der in Bild 76 bereits dargestellten Strmung aus. Gegeben sei die bertragungsfunktion

= c In z. Wie sieht das Bild der vorgegebenen Strmung bei Anwen-

dung dieser bertragungsfunktion aus?


z = r e

Es ist

i ,'t

= c In

und somit

(r e

i .&

cp + i ~ = c (In r + i
Realteile:

cp = c In r;

Imaginrteile:

11- ).

'f = c

(73)

,'t

Die Potentialfunktion, fr die cp = const = 1, 2, 3, 4 .. gesetzt werden kann, wird somit durch Kreise mit r = const dargestellt. Fr die Stromfunktion mit jeweils
wird

,'t

= const,

\f

= const

so da sich die Stromlinien als Strahlen abbilden, welche sich im Ur-

sprung schneiden. Fr

cp

= 0 (Nullpotentiallinie) wird r = 1. Es ist dies offensichtlich

das Bild einer ebenen Quellstrmung, bei der die Stromteilchen, aus dem Quellpunkt
entstrmend, sich als Strahlenbschel in die Ebene ergieen (Bild 78 b).
Fr die resultierendie Geschwindigkeit wird

= d cp Idr = clr, -

die Geschwindigkeit

der Strmungsteilchen sinkt also mit wachsender Entfernung vom Quellpunkt. Auerdem
wird die Strommenge
(74)

65
Ij/

Ij/=CI 'P=Cz

\ il

a
Bild 78

Darstellung einer Quell-(Senken-)Strmung

E stellt die Ergiebigkeit dar. Positive Ergiebigkeit zeigt eine Quellstrmung an, entsprechend eine negative Ergiebigkeit eine Senkenstrmung, deren Abbildung analog ist.
Der Strom fliet hierbei im Zentrum zusammen.
Zum Nachweis dafr, da es sich bei dieser Strmung um eine Potentialstrmung handelt, wird man zweckmig fr eine beliebig geschlossene Figur den Ausdruck (71) ansetzen. Nach Bild 78 ist:
r = ,/;
y

wds =

..

f1 Vi ds + 2f Vi ds + 3f

..

und da

Iw

si

Iw

f Vi ds

..

..

wds +

r= Iwsl +0- Iwsl-o,


1

s!

r = p Vi ds = o.

ist, wird

Schliet man den Quellpunkt in die Betrachtung ein, bildet also <p Vi ds

I' = 0,

geschlossenen, kreisfrmigen Potentiallinie, so wird ebenfalls


digkeit zur Wegstrecke berall senkrecht steht, also w s cos

Ci.

W S

lngs einer

da die Geschwin0 verschwindet.

Die Kontinuitt dieser Strmung drfte bis auf den Quellpunkt gewhrleistet sein. Mathematisch gelingt der Nachweis ber Gleichung (68):
x' + y'
cp = c In I 12""2

Es ist
u =

dep

dX
du
dx

=c

dep
v=cry-=c

x
x

+ Y

Y - x
(2
x + y 2)2

dv
dy

du
dv
div w = dx +
dy

o.

+ Y

- :t

(2
x + Y2)2

66

Zieht man den Quellpunkt mit in die Betrachtung, so wird wegen w =

00

der Ausdruck

der Kontinuitt vieldeutig.


2.1.2.2 Dipolstrmung
Gegeben seien im x-y-System eine Quelle und eine Senke als Bild einer horizontalen
Translationsstrmung im

Cf! - 1jl

-System. Nach den Darlegungen des vorhergehenden Ab-

schnittes mu die bertragungsfunktion lauten

wobei die Ergiebigkeit beider Strmungen gleich sein mge, also

EQ

- ES. Es wird

dann

'P

= c ( ,') Q -

,'} S)

(75a)

Aus der Strom funktion wird ersichtlich, da die Stromlinien mit

'P

Q -

'P S = const

~I

= const und somit

durch Kreise dargestellt werden, deren gemeinsame Sehne SQ = !J. x

ist. (Satz: In einem Kreis sind Peripheriewinkel ber der gleichen Sehne einander gleich
und halb so gro wie die entsprechenden Zentriwinkel; die
der Differenz der positiven Winkel an der Sehne, hier

Pe~ipheriewinkel

,') Q und

ji. S)

sind gleich

. Aus Dreieck

SOM geht der Radius der Kreisbgen hervor:


R =

sin (

/), x/2
{l-

Q - ,'} S)

Fr die Potentiallinien ergeben sich, wie man ohne Rechnung leicht einsieht, ebenfalls
Kreise, deren Mittelpunkte auf der x-Achse liegen. (Ausfhrung des Strmungsbildes s.
Bild 79)
Nun lt man Q und S immer nher an 0 heranrcken (Bild 80). Vergrert man die
Ergiebigkeit E entsprechend, so da E dx seinen konstanten Wert, den wir mit M bezeichnen wollen, beibehlt, so erhlt man fr das Potential aus

Cf!

= _ dx c d(dlnx r) =

Entsprechend ergibt sich die Stromfunktion zu

M .L
r

=c

(In r Q - In r S)

E dx 1 dr
dx

21i""

M cos ,'}
2 1T r

'f=fi

Cf!

M sin ,'}
2 1T r

mit cos,'}

x/r.

67

\I' =const
Bild 79

Bild 80

berlagerung Quelle und Senke

Dipolstrmung

Setzt man beide Funktionen um, so ergibt sich zunchst fr die Potentialfunktion schematisch die Form x 2 + kx + y2 = C, wodurch ein Kreis wiedergegeben wird, dessen
Mittelpunkt auf der Abszisse verlagert ist. Entsprechend ergibt sich fr die Stromfunktion ebenfalls eine Anzahl von Kreisen, verschoben auf der Ordinaten. Die Verschiebung ist bei Einsatz entsprechender Strom- bzw. Potentialwerte die gleiche. Es ergibt
sich somit ein Stromlinienbild, welches gleich dem um 90 0 verdrehten Potentiallinienbild ist.
Durch die Differentiation erhlt man die Geschwindigkeit:

d<p

2
2
Y -x

= ~- = - ~ -

v -

i.:e. - ..M..

- dy - 27T

~
r~

Der Betrag der resultierenden Geschwindigkeit ergibt sich dann zu

2.1.2.3

=;:Z:;

w =

K re iszy linderstrmung

Gegeben ist die Funktion

r2 = c (z + a 2!z). Die Werte c und a seien konstant.

2
<p + i ~ = c (x + iy + a

daraus

f i 2".

<p = c (x + a

x/r)

~ =

x - iy )

2'

x + Y

c (y - a

y/r).

68
Es ist so leicht zu erkennen, da das Strmungsbild aus der berlagerung eines Dipols
'f = c' y/(x 2 + y2) und einer Translationsstrmung
= c y zusammengesetzt werden

kann (Bild 81).


Fr die Geschwindigkeit wird dann:
U

-~

.i.P.

Fr x und y gegen

00

c[l+a

- dx

- c a

dy

2
2
y -x
2
2)2
(x + y

2xy
( x 2 + y 2)2 .

wird u 00 = c und v 00 = 0 . Das bedeutet, da in hinreichend gros-

ser Entfernung vom Nullpunkt eine Parallelstrmung herrscht. Die Nullstromlinie 'f = 0
ergibt einmal / + / = a 2 , also einen Kreis mit dem Radius a, sodann y = o. Sie teilt
sich somit am vorderen Staupunkt eines Kreises (rumlich ein Kreiszylinder) und vereinigt sich nach Umlaufen der Kreiskontur am hinteren Staupunkt.

+1~----+----.~----+---~

'11=0

Bild 81

Bild 82

T ransla tionsstrrnung
um einen Zylinder

Druckverlauf am
umstrmten Zylinder

Drckt man die Geschwindigkeit in Polarkoordinaten aus, so wird:


u

[I +

a2 2
2
Li
(r sin &
r

u
und

[I

<Xl

cos

a
-2 cos 2 & ]
r

00

- r

(~ / 2 sin & cos & )

u 00

a2

2
r

sin 2 &

Nach Bernoulli ergibt sich auch die Druckverteilung. Es ist


P 00 + p u

00

222
/2 = P + p (u + v )/2.

&)

69
Mit P

U oo 2/2

= qoo

als Staudruck wird eine dimensionslose Druckziffer gefunden, ausgedrckt durch c p = (p - p 00 )/q 00 Es wird dann c p = I _ (u 2 + v 2)/u 00 2. Der Einsatz
von u und v des betrachteten Beispiels liefert
c

= 1 - [

a2

Cl - "2 cos 2 ~)2


r

= 2

a
2"

cos 2

+ (a2 sin 2
r
~

~)2 ]

a4
- Li .
r

Betrachtet man die Nullstromlinie, also den Umfang des Kreiszylinders, so kann r
gesetzt werden, und es wird c

= 2 cos 2

(76)

- I oder

= 1 - 4 sin 2

~.

(77)

Bild 82 zeigt den Druckverlauf ber dem Umfang des Kreiszylinders. Der Druck ist an
der Ober- und Unterseite entsprechend gleich; es liegt also keine quer wirkende Kraft
vor. Der Druckverlauf mit Reibung und Ablsung ist gestrichelt gezeichnet.
2.1.2.4 Zirkulationsstrmung
Wir betrachten vergleichend zwei verschiedene Zirkulationsstrmungen:
y

rp2

Bild 83

1.

Zirkulationsstrmung

= const

Bei dieser Strmung liegt nach den Ausfhrungen in Abschnitt 2.1.1 (Bild 73) jedenfalls berall eine Drehung der Stromteilchen vor. Der Beweis ist rasch durch Fortschreiten lngs der geschlossenen Kurve I, 2, 3, 4 erbracht. Es ist
1

r = ~ wds = r wds + J wds + J wds +


1

r = 0 - Iws I - 0 + Iws I
3

1 __

J w ds
4

70
3

Wegen der Verschiedenheit der Wege s I und s I liegt mithin eine Zirkulation vor.
Auch beim Umfahren des Wirbelzentrums - etwa lngs einer Stromlinie - zeigt sich
ein entsprechendes Ergebnis:

r = ~ wds = 2
2. w

1T

r w :t O.

= c/r

Hier wird beim Umfahren der Figur 1, 2, 3,

r = ~ wds = !w ds +
2

=0

lj.
4

!w ds + !w ds + !w ds
2

- Iws I - 0 + Iws I

o.
Die Drehung der Teilchen ist mithin gleich Null.
Umfhrt man jedoch lngs einer Stromlinie den gesamten Wirbel, so wird

r = ~ wds = 2 1T r wr

= 2 TI

r c/r

= 2 1T

c.

Offenbar liegt also allein im Drehzentrum eine echte Zirkulation vor (math. Singularitt). Da diese Strmung im brigen den Charakter einer Potentialstrmung hat, spricht
man von einem Potentialwirbel. Denkt man sich den Wirbelpunkt rumlich verlngert, so
erhlt man einen Wirbelfaden, der von Stromlinien umgeben ist (Analogie zum stromfhrenden Leiter und dessen Feld in der Elektrizittslehre).
Es seien an dieser Stelle einige Stze ber Wirbel und deren Bewegung angefhrt
(HeImholtz):
Ein Potentialwirbel ist ein Wirbelfaden mit ihn umgebenden Feldlinien; er ist auerhalb des Zentrums wirbelfrei.
Die Zirkulation innerhalb eines geschlossenen Flssigkeitsbereichs ist zeitlich unabhngig.
Die Summe der Zirkulation eines Wirbelsystems ist Null.
Eine Wirbellinie besteht immer aus den gleichen Teilchen (Rauchringe).
Eine Wirbellinie ist entweder geschlossen oder unendlich lang.
2.1.2.5 Parallelstrmung mit Zirkulation am Kreiszylinder
Oas Bild einer Zirkulationsstrmung kann man sich aus dem einer Quellstrmung entstanden denken durch Vertauschung von Stromlinien und Potentiallinien. Es wird dann
Q = i c In z, was einer Drehung des Achsenkreuzes um 90 0 entspricht.

71

Wir berlagern jetzt eine Kreiszylinderstrmung mit einer Zirkulation. Dann wird

n = cI (z

a /z) + i c 2 In z,

wobei cI = u 00 (s. Abschnitt 2.1.2.3) und c 2 =


Damit wird

n = Uro (z

a 2Iz) + i

r /2 TI
/TI

(s. Abschnitt 2.1.2.4) darstellt.

In z.

Die Zerlegung liefert schlielich


CfJ=uoox(J+

Bild 84

Umstrmung eines Zylinders mit Zirkulation

Zeichnet man das Bild dieser Strmung, so ergibt sich ein Stromlinienbild nach Bild 84
(s. Anwendung 2 zu diesem Abschnitt). Der Verlauf der Stromlinien ist wesentlich abhngig von der Strke der Zirkulation

r. Insbesondere verschieben sich

die Staupunkte

A und B jeweils mit Anwachsen der Zirkulationsstrke nach abwrts. Oberhalb der
"

Krperkontur hufen sich die Stromlinien: Die Geschwindigkeit wchst, entsprechend


fllt der Druck ab. Unterhalb sinkt die Geschwindigkeit ab, der Druck steigt an. Dank
der so entstandenen Druckdifferenz entsteht ein "Auftrieb", eine quer zur Strmung
gerichtete Kraft auf den Krper.
S atz

Eine Auftriebskraft wird also erst dann erzeugt, wenn zu einer Parallel-

strmung eine Zirkulation hinzutritt.

72
2.1.2.6 berlagerung von Quelle und Zirkulation
berlagert man eine Quellstrmung und eine Zirkulation, so ergibt sich als Stromlinienbild eine Schar vom Quellpunkt ausgehender logarithmischer Spiralen. Die mathematische Ausdrucksform der logarithmischen Spirale lautet

wobei die Konstante a den Tangens des Schnittwinkels mit konzentrischen Kreisen um
den Quellpunkt darstellt (Bild 85). Diese Strom bahnen werden z.B. verwirklicht bei der
Formgebung der Leitschaufeln einer Radialpumpe. Die Strmung wird auf diese Weise
zwangslos gefhrt (s. Anwendung 3 sowie Abschnitt 6.2.9).
y

Bild 85

berlagerung Quelle und Zirkulation

Anwendungen
Strmung um einen Halbkrper
Aus berlagerung von einer Quelle und einer Translationsstrmung soll die Kontur eines Halbkrpers herausgearbeitet werden. Der Durchmesser des Halbkrpers sei gegeben fr x-+-

oo

mit 2R

= 5 cm.

Bild 86

2R =5cm

73
Zu ermitteln ist
a) die Kontur auf rechnerischem Wege
b) der Druckverlauf ber der Kontur
c) das Stromlinienbild durch graphische berlagerung.
Lsung:
a) Ermittlung der Kontur
y

--

\jI Tr

----L.

.
..
..

..

..

Bild 87
Quellstrmung und Translationsstrmung werden berlagert.
Mit

q.>

Q = cI In rund

sowie mit

cp Tr = c 2 x

Q = cI it, wobei cI = E/2 TI

und

f Tr

= c 2 y, wobei c 2 =

ist,
U oo

ist, wird

cp = 2i..
TI In r + u 00 x
(79)

'P

E
= - 2TI

+ u", y

(W inkel it entgegen dem mathematischen Drehsinn). Damit wird


E
u = d cp /dx = 2 TI
E
v = d cp/dy = 2 TI
Fr die Krperkontur wird

"2
r

u 00
(80)

L2 .
r

= 0 und somit auch

(81)

E
Mit Y = r sin it wird dann 2TI it =

U oo

r sin it , also

E it
r(,'})=-2-TI-sin,'} u 00

(&2)

74
Als Randbedingung kann fr die Kontur gesetzt werden:
x=oo+,'l- =

+ y=R.

T!

Somit wird aus GI. (8I)


(83)
Mit Einsatz des Ausdrucks (83) wird aus (82):
(84)

r (,'l-) = -

T!

,')
sm"

--:---0'

Mit dem gegebenen Zahlenwert R = 25 mm ergibt sich der Umri des Halbkrpers zu
r = 7,96 ,'l- /sin,'l-

mm.

Tabelle zur Berechnung der Krperkontur


,'l-

20

40

60

80

100

120

140

160

180

,'l-

0,35

0,7

1,05

1,4

1,74

2,1

2,24

2,79

3,14

sin ,'l-

0,34

0,64

0,87

0,99

0,99

0,87

0,64

0,34

8,12

8,63

9,6

11,25

14,0

19,2

30,2

64,8

r (mm) 7,96

cp y
1
r =10mm
1------4

Kontur

+-'
-0,5 \ _ /

Bild 88

--

---

_~Cp_--

b) Druckverlauf
Bernoulli:

222
= P + P(u + v )/2.

P 00 + p u 00 /2

75
Mit c

= (p

- p )/q

gesetzt wird c

""""

= 1 _ (u 2 +

/)/u 2.
""

Es werden die Geschwindigkeitskomponenten alls GI. (80) eingesetzt:

und mit x

=- r

1r 2

+ u",,)

u""
2

sowie x + y = r

cos -&
c

(I
E 21T

=1 -

cp

=1c

2 + [E y/(21T r 2)] 2

wird

[1 _ _
E_ cos -& + (_E_)2 1// ]
1TU""
r
21TU oo
p

= _E_ cos -& _ (_E_)2 1/r2


1TU co r
21TU oo

und mit Einsatz von GI. (82)


cp

(Lsungsschema: c

sin 2 -&
= --&-

--r .

(sin -&)2

(85)

= A - B)

Tabelle zur Berechnung des Druckverlaufs

-&0
~

sin -&
sin 2-&

c)

20

~o

60

80

100

120

1~0

160

180

0,35

0,7

1,05

1,~

1,7~

2,1

2,~

2,8

3,1~

0,3~

0,6~

0,87

0,99

0,99

0,87

0,6~

0,3~

0,6~

0,99

0,87

0,3~

0,3~

- 0,87

- 0,97

1,8~

1,~1

0,83

0,25 - 0,2

- 0,42

- 0,23

0,97

0,85

0,69

0,87

0,56

0,1~

0,32

0,17

- 0,25 - 0,52

- 0,59

0,5

0,~1

0,6~

0,07

0,02

0,~8

- 0,25

Durchfhrung der graphischen Lsung:

'l'Q

= fi-&

E
q>Q=fi In r

'I' Tr

= u co

q>Tr

Mit E = 5 cm 2 /s und E
YTr

= 'I' I 2;

rQ = e

Lsungsschema:

= u""

x.

= 2 u""R

q> 11,59

wird Uoo

= 2 cm/s

und damit -&Q = 0,628

und xTr = q>r/2

<PHk = q>Q

q>rr;

'JlHk = 't'Q

"rr

~;

76

Tabelle zur graphischen Ermittlung des Strmungsfeldes (5. Bild 89)

'tl

- 4

- 3

- 2

- 1

0,63

1,26

1,88

2,51

3,14 - 2,51 - 1,88 - 1,26 - 0,63

,'t0

36

72

108

144

180

- 144

- 108

-72

- 36

0,5

1,5

2,5

- 2

- 1,5

- 1

- 0,5

Q
YTr

4
3

- --

~1_ - - - - \ _

Z ------

1
-1

-2
-3

-4

6
5

----

---

--Z-3
----- ":7-/.
\-2 _

--

---

- ----

----- L.- - - -

---

-- --L

--

----------

____ 0 ________

N V
YI \'>-

------

--~4

~ ---"-~, -; 7--r77// '/


~ .... .... \\A
17 /

--.-------

------

-~------

///

/'

-5
+5

~
------- /'<.t1 Sl
2

--- /' . . " r ~/ ~


------ -/ ' -...... / ..... ~::.~
__\ - - - ___

--/

/'

/11 -- ... _

----

Bild 89

-5

-7- -

// /

S-- - ----- ----- ----~ --- - - - - - - - - -_


_ _ _ _ =- =~
._ ---

---

{2-- -&-~:3

/
~4

/ ...

---

--

Stromlinien
Kontur des Halbkrpers

Entwurf eines Halbkrpers

- Kreiszylinderstrmung mit Zirkulation


Der Parallelstrmung um einen Kreiszylinder soll eine Zirkulationsstrmung berlagert
werden.
Gegeben sind:
Zy linderradius

Zirkulationsstrke ...

R = 4 cm

Anstrmgeschw indigkeit . u co
Zahlenwert ....

r /u

co

12

11

77

Lsung:
a) Rechnerische Behandlung
Es ist

cp =

'f =
Vereinfachend sei

U oo

U oo

x (J + R 2Ir 2)

y (J - R

If* = 'f/u oo = y - (R

r
- -2 TI

r
Ir ) + Zn

2 2

2 2

Ir)

In r.

y + ~ In r.
00

Dabei ist die Zirkulation innerhalb des Kreiszylinders uninteressant. Mit Einsatz der
gegebenen Zahlenwerte wird dann
~

= y - (R

2 2

Ir ) y

+ 6 In r/R

(86)

b) Graphische Ermittlung
Man zerlegt die Funktion zweckmig in die einzelnen Anteile und berlagert diese
graphisch.
1) Translation:

(87)

Mit R = 4 cm ergibt sich folgende Wertetabelle

2) Dipol:

0,5

1,5

0,5

1,5

R2 y
*
Ifd=22'
x

+ y

Die Stromlinien stellen Kreise dar. An der Stelle x


womit y = 2 p = R 2I ~ * wird.

=0

gilt

~ * = R 2 /y ,

Schlielich ergibt sich daraus


(88)

wobei p den Radius des Stromlinienkreises (Bild 80) darstellt. Die Radien
beliebig vieler Stromlinien knnen durch die folgende Tabelle erfat werden:

0,25

0,5

00

32

16

1,5

2,5

3,5

5,35

3,2

2,67

2,28

78

'I' z*

Zirkulation:

3)

= 6 (In r - In R)

'f z * = 6

(In r - 1,39).

Damit wird

(89)

r = e 'f*/6 + 1,39.

Die Stromlinien werden somit durch konzentrische Kreise mit dem Radius
r dargestellt.
1,5

0,5
r

4,35

2,5

5,6 6,08

4,72 5,14

3,5

6,6 7,18

4,5

7,8 8,5

5,5

9,24 10,0

Die berlagerung der verschiedenen Stromlinien gem GI. (86) liefert die
Umstrmung des Kreiszylinders.
c) Druckverlauf ber der Kontur
oder auch

Es ist

p - p '"

pu",

I - w /u '"

/2

(90)

sowie
<p=u

'"

In Polarkoordinaten ergibt sich mit

x+u

2 2

'"

(R /r ) x -

x = R cos &

r
2"7T

&.

und y = R sin B-

fr die Kontur

mit r = R
<p = 2 u'" R cos

B- -

I
2TI

(91)

B-.

Wr

Bild 90
Nun ist nach Bild 90 die Geschwindigkeit w in eine radiale w = d cp /dr
r
= d <p /db = d cp /(r d B) zerlegbar.
cp

tangentiale Komponente w

d cp/dr = 0 j

~\

= - 2 u'" sin B- - 2

~R

und in eine

79
Somit wird nach GI. (90)

r /u

Fr den Fall

12

00

wird dann

1T

= 1

4 sin 2 &

Setzt man zum Zwecke der Auftragung R


c

P-P oo
2
p u oo /2

=1 -

24 sin &

-1f

= 4,

144
-4R2

so wird

2
4 sin & - 6 sin & - 9/4.

(92)

Die Auswertung liefert nachstehende Werte:

30

60

90

120

150

180

- 1,25

- 5,25

- 9,45

- 11,3

- 9,45

- 5,25

- 1,25

210

240

270

300

330

360

+0,75

+0,95

+ 0,75

+0,95

+ 0,75

-1,25

Cp

2
1

o
-2

-6

30

60

/
\

-8

-10

Bild 91

/'

\.

i'...

90 120 150 180 b 210 240 270 300 330 360

-{}

-- /

Druckverlauf am um strmten Zylinder

I ger u n g:

Der theoretische Druckverlauf zeigt auf der Oberseite (Saugseite)

einen starken Unterdruck, an der Unterseite des Zylinders (Druckseite) einen nur
schwachen berdruck.

80
- Wirbelquelle
Es ist die ebene Strmung einer Wirbelque!1e zu untersuchen, die durch berlagerung
einer Quelle (Ergiebigkeit E) mit einem Potentialwirbel (Zirkulation

r) entsteht. Quelle

und Wirbelzentrum befinden sich im gleichen Punkt. Der Verlauf der Stromlinien ist
graphisch zu ermitteln. Vorgegeben ist der Zahlenwert EI

= 2.

Lsung:
Fr die Quelle gilt
und

<jJ

f i In r,

<jJ

entsprechend fr die Zirkulation

1f

=2

und

In r

Somit wird durch berlagerung

Y= TTI

B- +

TTI

In r

E
21T

In r -

r
TTI

B-

(93)

Fr die Stromfunktion allein wird

r (fE B-

1f = f i
oder mit

1f*

Y 2TI/r

+ In r)

und

'f *

(94)

= 2 B- + In r.

Fr die Geschwindigkeit eines Punktes gilt nach Bild 90:

EI
Iw r l =-2 TI r

und

somit wird fr die Richtung der resultierenden Geschwindigkeit


tan

Cl

= Iw r II Iw <jJ I = 2

Fr die Nullstromlinie ist

1f*

= 0

-7

2 B-

= - In

->-

2B-

r=-e ..

Die Nullstromlinie ist eine der vielen, drehsymmetrisch gleichen Strom bahnen.

81
Graphische Auswertung:
a)

'P*Q

&0

I:

b) 'P*z=lnr
1jl* z
r

& = 'f Q/2

CP*Q = 2 &

0,5
28,7

14,4

1,5

43

57,5

87
(a0

z '" e

a 57,5)

'f* z

0,5
1,65

'"

2,71

1,5

2,5

4,45

7,35

12, I

berlagerung der Teilstrombahnen nach Vorschrift

1jl* '"

1jl *Q +

't> * z'

Den Entwurf einer solchen Wirbelquelle zeigt Bild 92.

Bild 92

Entwurf einer Wirbelquelle

82

2.2 Das umstrmte Profil


2.2.1

Profilentwicklung

2.2.1.1 Methode der konformen Abbildung


Von entscheidener Bedeutung ist es nun, einen Krper mit gnstigen Strmungseigenschaften zu gewinnen, also z.B. mit geringem Widerstand und groem Auftrieb. Sodann
liegt es nahe, das gewnschte Profil mittels Transformation aus dem Kreiszylinder zu
entwickeln, da an diesem die Auf triebs- und Widerstandsverhltnisse eindeutig ermittelt
werden knnen (s. Abschnitt 2.1).
Die Transforrnation gelingt mit Hilfe der bertragungsfunktion
~

wobei

=z

, (95)

a /z,

die Ebene des Tragflgelprofils und z diejenige des Kreises bezeichnet.


y

~-----2a------~

Bild 93
Hierbei setzt man fr a zweckmig die durch den Kreis abgeschnittene Strecke der
positiven x-Achse (Bild 93). Der Kreisradius kann beliebig im Zeichenmastab gewhlt
werden.
Mit

oder

=r

i&

wird dann

r e

i&

a 2 -i &
e
r

+ -

Betrachtet man einen beliebigen Vektor z zum Punkte P des Kreises, der mit der positiven x-Achse den Winkel .& einschlieen mge, so lautet nach obiger Formulierung die
Forderung:

83
Der eingezeichnete Vektor ist einem anderen mit gleichem, aber negativem Anstieg,
dessen Lnge sich aus a 2/r berechnet, vektoriell hinzuzufgen. Diese Addition lt sich
graphisch fr eine Reihe von Punkten sehr rasch durchfhren. Es ergibt sich dann z.B.
das in Bild 93 skizzierte Profil.
Selbstverstndlich lt sich auf diese Weise auch jede Stromlinie um den Krper und
damit das gesamte Stromlinienbild transformieren. Durch Vernderung der Mittelpunktslage (Konstanten a, bund c) entwickelt man anders geformte Profile mit jeweils anderen Strmungseigenschaften. Die sogenannte "Gttinger Profilsystematik" beruht auf
dieser Methode.
Hufig wird heute jedoch auch die "NACA-Profilsystematik" herangezogen, eine nach
profilgeometrischen Parametern aufgebaute Klassifizierung (s. Taleli, Abschnitt 2.2.9).
2.2.1.2 Singularittenmethode
Man kann zur rechnenschen Erfassung eines Proflls dieses ersetzen durch eine Anzahl
von Wirbeln, Quellen und Senken, die in geeigneter Weise angeordnet werden. Diese
Wirbel, Quellen und Senken werden als Singularitten bezeichnet, da sie sich in inrem
Ursprung (singulrer Punkt) anders verhalten als in dessen Umgebung.
Der unendlich dnne Tragflgel ist gleichzeitig als seine Skelettlinie anzusprechen.
Diese knnen wir als eine mit einer Anzahl von Wirbeln belegte Stromlinie auftassen
(Bild 94a). Die Summe der Strke der einzelnen Wirbel ist gleich der Wirbelstrke des
Tragflgels, d.h. gleich der durch das Profil hervorgerufenen Zirkulation. Der Krmmungsverlauf der Skelettlinie oder auch die Anstellung wird durch die Art der Wirbelbelegung bestimmt.

---.

~..

c
Bild 94

84
In Bild 9ltb wird ein symmetrisches Profil ersetzt durch eine Anzahl Quellen (vorn) und
Senken (hinten). Dabei soll die im vorderen Teil der Skelettlinie ausflieende Flssigkeit die Stromlinien so stark abdrngen und die Senken am hinteren Teil die Stromli-

nien so stark anziehen, wie es das Profil selbst verursachen wrde. Dabei mu die Ergiebigkeit der Quellen insgesamt gleich der der Senken sein.
Der Dickenverlauf wird bestimmt durch die Anordnung des Quellen- und Senkenverlaufs, die Wirbelbelegung ergibt die Wlbung der Skelettlinie des Profils. Die berlagerung liefert die Profilform mitsamt dem Anstel1winkel (Bild 94c).
Nach dieser Methode ist die Berechnung axialer Schaufelgitter mglich, da hiermit
nicht nur die Form, sondern auch die Anstellung des Profils als Parameter erfat

werden.
2.2.2

Hydrodynamischer Auftrieb

Um zu einem rechnerischen Ausdruck fr den Auftrieb zu gelangen, betrachten wir ein


angestrmtes Profilgitter (Bild 95). Die Strmung sei reibungsfrei. Die Teilung des Gitters sei t, die rumliche Tiefe I. Die Anstrmgeschwindigkeit ist

W., entsprechend die


1

Abstrmgeschwindigkeit w 2' jeweils mit u und v als rechtwinklige Komponenten.

v,

a
Bild 95

Der Impulssatz liefert in


x-Richtung

in y-Richtung

85
Nun ist VI = V2' t 1 = t 2 und somit u 1 = u 2 , so da
(a)
(b)

und
ist. Der Energiesatz liefert:

(c)

wird.

woraus
Aus (a) und (c) ergibt sich:

2
2
pt(v 1 -v 2 )/2.

rx

Fhrt man die Zirkulation ein, so ist

= t v I - t v 2.

(d)

Mit Einsatz der Zirkulation wird dann:


F

rx
F

ry

r u.

(e)

Nun stellt (v 1 + v 2)/2 eine mittlere Geschwindigkeit dar; wm besitzt dann die Komponenten u und v Aus Beziehung (e) geht mit F /F
= u/v m hervor, da die resulm
ry rx
tierende Kraft auf das Profil senkrecht zur Anstrmrichtung wm steht. Beide Komponenten der Kraft F

rx

rp

und F
F

Fr den Einzelflgel wird

t =

oe

ry

rp

u lassen sich zusammenfassen zu

r p wm

(96)

Soll Beziehung (d) erfllt sein, so mu fr endliche

Zirkulation VI = v 2 = v sein. Es ist also auch w 1 = w 2. Somit wird der Auftrieb fr


den Tragflgel nach Kutta-Joukowsky
F
Hierbei stellt
S atz:

Woe

rpw

oe

(96a)

die Anstrmgeschwindigkeit der ungestrten Strmung dar.

Es wird eine Kraft senkrecht zur Anstrmrichtung ausgebt. Die ideale

Flssigkeit erzeugt keinen Widerstand.


Analog zu der in Abschnitt 2.1.2.5 besprochenen Strmung am Kreiszylinder knnen wir
am Tragflgel drei Flle unterscheiden:

86

_-.6-----------___---.
Q

Bild 96
a) Reine Translationsstrmung am Profil: kein Auftrieb, hinterer Staupunkt A angehoben, Umstrmung der Hinterkante.
b) Reine Zirkulation am Profil: kein Auftrieb.
e) berlagerung von Translation und Zirkulation: grere Stromliniendichte an Ober-

seite bewirkt Unterdruck, Auftriebskraft vorhanden, Ablsung an Hinterkante.


Die Entstehung der Zirkulation lt sich metechnisch erfassen. Beim Anfahren berwiegt zunchst die reine Translationsstrmung. Die Grenzschicht an der Oberseite kann
jedoch den hohen Druckanstieg zum Staupunkt A nicht berwinden und lst sich ab. Es
bildet sich der sogenannte Anfahrwirbel, der mit der Strmung davonschwimmt. Nun ist
jedoch die Summe der Zirkulation eines Systems stets gleich Null (s. Abschnitt 2.1.2.4-).
Tatschlich bildet sich ein "gebundener Wirbel" am Profil aus, der gemeinsam mit der
Anstrmung das Stromlinienbild aus Bild 96c ergibt. Die Strke des Wirbels ist stark
abhngig von der Form des Profils.
2.2.3 Profilgeometrie
Das Profil mge sich zunchst unendlich lang in die Tiefe erstrecken: b

00.

Dadurch

ergibt sich fr jeden Profilquerschnitt gleiche Umstrrnung, und das Problem kann auf
die Theorie der ebenen Strmung zurckgefhrt werden.

Bild 97

L.eometrie am Tragflgelprofil

Zeichnet man eine Anzahl tangierender Kreise in das Profil hinein, so ergibt die Verbindung der Mittelpunkte die Skelettlinie. Die Sehne stellt die horizontale Bezugslinie
dar und geht durch den Endpunkt des Profils. Sie beginnt am Schnittpunkt der Skelettlinie mit der Nasenkontur. Beim symmetrischen Profil fllt sie mit der Skelettlinie zusammen. Die Profilnase wird durch einen Nasenradius p n beschrieben.

87
Der Winkel zwischen Anstrmrichtung und Sehne wird als Anstellwinkel bezeichnet. Er
ist von groer Bedeutung fr die Strmung am Profil. Die Richtung des Geschwindigkeitsvektors entspricht gleichzeitig der Bewegungsrichtung des Flgels.
Neben dem Auftrieb wird durch Reibung und Ablsung ein Widerstand erzeugt. Auftrieb
und Widerstand gemeinsam ergeben die resultierende Luftkraft F Der Angriffspunkt
r

der resultierenden Luftkraft wird auf die Sehne bezogen. Sein Abstand r wird vom vorderen Bezugspunkt (Sehnenanfang) gemessen.

Bild 98

Das Verhltnis zwischen Auftrieb und Widerstand wird durch den Winkel

gekenn-

zeichnet. Es ist tan E = F /F . In Bild 98 sind die Optimalwerte fr F /F fr die


w a
w a
angestellte Platte, fr die gewlbte angestellte Platte und fr ein angestelltes Profil
einander gegenbergestellt. Es ist ersichtlich, da ein echtes Profil die gnstigsten
Werte liefert.
Ein Segelflugzeug, bei dem man auf minimalen Gleitwinkel

angewiesen ist, erreicht

Werte von (F /F)


= 30 . Ein derartig hoher Wert hat eine lange Flugstrecke zur
a w max
Folge. Nach Bild 99 stellt sich beim Segelflug Fr = G ein, d.h. die resultierende Luftkraft aus Auftrieb und Widerstand mu das Gewicht gerade aufheben.

Horizontale

~--:?'~
Bild 99

Krfteverhltnisse beim Segelflug

88

Wesentlich fr die aerodynamischen Eigenschaften eines Profils sind ferner:


Maximale Dicke ....... d

max
Dickenrcklage ...... xd
Maximale Wlbung ........ f
max
Wlbungsrcklage ...... x f
(s. auch Abschnitt 2.2.9 Profilsystematik).
2.2.4 Der Luftwiderstand
Wir mssen unterscheiden zwischen dem Profilwiderstand und dem Reibungswiderstand.
Der Profilwiderstand ergibt sich aus der Druckdifferenz zwischen Vorder- und Hinterseite des umstrmten Krpers. Diese wiederum kommt zustande durch Abreien der
Grenzschicht und nachfolgende Wirbelbildung. Das Abreien tritt immer dann ein, wenn
der Druckanstieg, gegen den die Stromteilchen anstrmen mssen, gro ist. Das tritt
sowohl fr zu stark geffnete Diffusoren (s. Abschnitt 1.2.4.2) als auch fr Strmungskrper zu, die aufgrund ihrer Form starke Druckanstiege zur Folge haben (Bild 100).
Die Teilchen, welche die Grenzschicht bilden, weichen dem Gegendruck aus - die
Grenzschicht lst sich ab (Ablsung in A in Bild 100a).

..:

Bild 100
Erst recht wird die Strmung an scharfen Kanten zur Ablsung kommen (Bild 100b).
Der durch die Verwirbelung hinter dem Krper erzeugte Unterdruck, der dem Energie-

89
verlust durch die Wirbelbildung entspricht, wirkt saugend auf den Krper und stellt damit eine die Bewegung des Krpers hemmende Kraft dar.
Unter dem Reibungswiderstand versteht man die resultierende Kraft aller Schubspannungen, die auf die Krperoberflche wirken. Die in Strmungsrichtung gestellte Platte
zeigt diese Form des Widerstandes in Reinkultur.
Nun liegt der Anteil des Reibungswidersstandes im allg. wesentlich unter dem des
Formwiderstandes, bei Widerstandskrpern (z.B. Kraftfahrzeugen) wird er gnzlich bedeutungslos. Wir wollen darum in erster Linie Manahmen zur Herabsetzung des Profilwiderstandes betrachten.
Es liegt nun nahe, den Ablsungspunkt - wenn eine Ablsung nun einmal nicht zu vermeiden ist - mglichst weit nach hinten zu verlegen. Dadurch verkleinert sich die
Breite der Wirbelstrae, der Widerstand wird geringer.
Turbulente Grenzschichten knnen Druckanstiege wesentlich besser berwinden als laminare. Bei einer Kugel z.B. wurden Widerstandsbeiwerte gemessen von

c w = 0,18

bei laminarer Grenzschicht

c w = 0,08

bei turbulenter Grenzschicht.

Man versucht darum die Strmung turbulent zu halten, was durch geeignete Rauhigkeit
oder durch Anbringen eines Turbulenzdrahtes (Stolperdraht) gelingt.

~
~

~
~

(8~)
~I
-

I
I

A~~~

Grenzschicht lam.

Bild 101

lam.
turbo
Grenzschicht

Grenzschichtausbildung am umstrmten Zylinder


a) ohne Stolperdraht
b) mit Stolperdraht (A-Ablsepunkt)

Andererseits ist jedoch der Reibungswiderstand bei laminarer Grenzschicht am geringsten. Da aber beim Flugzeug die Ablsung der Grenzschicht zu uerst gefhrlichen
Strmungszustnden fhren kann, dominiert das Bestreben nach hohem Turbulenzgrad.
Beim Tragflgel sind die hufigsten Manahmen zur Verhinderung der Ablsung und
Verringerung des Widerstandes

90

1. G renzschichtabsaugung:
Durch Absaugen von Teilen der Grenzschicht erhlt man eine dnne Restschicht,
welche Druckanstiegen gegenber sehr stabil ist. Die gleiche Wirkung ergibt sich bei
Flugzustnden hoher Reynold-Zahl (z.B. bei hoher Geschwindigkeit), da mit wachsender Reynold-Zahl die Grenzschicht ebenfalls dnner wird. Erforderlich fr die Absaugung ist ein zustzliches Geblse; jedoch kann die ausstrmende Luft zur Schuberzeugung mit herangezogen werden.

Bild 102

2. Ausblasen von Druckluft (Bild 102):


Durch das Ausblassen von Druckluft gelingt es, die Grenzschicht zu krftigen und
dadurch die Ablsung entweder gnzlich zu vermeiden oder den Ablsungspunkt weit
nach hinten zu verschieben. Dieses Verfahren hat vor allem fr Flugzeuge mit
Strahlantrieb groe Bedeutung gewonnen, da hier grere Mengen Druckluft zur
Verfgung stehen.
Auch beim Kraftfahrzeug haben diese berlegungen eine groe Bedeutung. Bei Geschwindigkeiten ber 100 km/h ist der Einflu des Luftwiderstandes schon so gro, da
die Formgebung des Wagens wesentlich durch die Forderung minimalen Luftwiderstandes beeinflut wird. Bild 103 stellt die c -Werte 1) einiger Fahrzeuge heraus.
w

~~
d

4L:{J

Bild 103 Widerstandsbeiwerte verschiedener Fahrzeugformen


a) angestrmte Scheibe
c == 1,27
b) bliche Pkw-Form
c W == 0,4c) Rennwagen
c w 0,27
d) Zweckform
c w 0,6
e) Motorrad (mit Fahrer) c w 1,6
w

1)

Wert

s. Abschnitt 2.2.5

91
Neben dem reinen Formwiderstand spielt der Einflu der Zerklftung der Form vor
allem an der Fahrzeugunterseite eine Rolle; hinzu kommen Reibungswiderstand und
Khlluftwiderstand. Es ist beim Entwurf von Fahrzeugformen darauf zu achten, da an
der Rckseite abgelste Luftteile nicht durch Unterdruckzonen am und im Fahrgastraum dorthin zurckgesaugt werden und auf diese Weise Abgas in das Fahrzeug gelangt.
Im allg. wird der Luftwiderstand durch Modellmessung im Windkanal 2) erfat; eine
genaue hnlichkeit und damit eine przise Messung ist aber nicht zu erwarten, da Armaturen, Lackunebenheiten u.a. im entsprechenden Modellverhltnis ausgebildet sein
mten. Es mu mit Abweichungen bis zu 30 % gerechnet werden. Darum werden vielfach Windkanle errichtet, die Messungen am Originalfahrzeug gestatten.
2.2.5 Strmungsparameter

Zur Untersuchung eines Profils ist es zweckmig, dimensionslose Parameter zu bilden.


Es ist
F
F

..e... w 2 A

a2

At

(97)

wobei beim StrlClungsprofil im Gegensatz zum Widerstandskrper, bei welchem die


Stirnflche zugrunde gelegt wird (Kraftfahrzeuge stellen in diesem Sinne Widerstandskrper dar), unter A die Projektion des gesamten Schaufelblattes bzw. Tragflgels verstanden wird (Bild 104). Es sind c

und c

die Widerstands- bzw. die Auftriebsziffer.

Die Gleitzahl wird damit dargestellt durch tan ( = cw/c a .

Bild 104

Neben den Luftkrften Auftrieb und Widerstand ist fr das Strmungsverhalten der Angriffspunkt der resultierenden Luftkraft von Bedeutung. Das Moment um die Profilnase
ist nach Bild 95
M
o

2)

Windkanal

s. Abschnitt 2.2.7

r (F

cos

Cl

+ F

sin a ).

92
Zweckmiger ist jedoch eine Darstellung analog zu den Luftkrften:

M
o
wobei c

cm

TP

(98)

wAl,

einen Momentenbeiwert darstellt.

Trgt man ca und C w ber dem Anstellwinkel Ct auf, so ergibt sich der in Bild 105
dargestellte Verlauf. Die Auftragung der C w-Werte geschieht zumeist in einem vergrerten Mastab (etwa 5 : J) wegen der Kleinheit dieser Mewerte gegenber den
Auftriebsbeiwerten.

Cwmin

IX

gesunde strmung --1---,..----abgerissene Strmung

Bild 105

Bild 106

Die Figur zeigt einen gradlinigen Anstieg des Auftr iebs mit wachsender Anstellung. Bei
einem gewissen Anstellwinkel, der im Bereich von ca. 10 bis 15 liegen mag, reit die
Strmung bereits vorn am Profil ab, der Auftrieb bricht zusammen, es treten unangenehme Strmungszustnde auf (Bild 106). Beim Flugzeug kann der Absturz die unmittelbare Folge sein.
Der Nullauftriebswinkel

Ct

symmetrischen Profil ist

Ct 0

ist beim gewlbten Profil im allg. kleiner Null; nur beim


=

o.

93
Der Punkt minimalen Widerstandes fllt selbstverstndlich mit dem Anstellwinkel a

=0

zusammen. Mit wachsender Anstellung steigt der Widerstand an.


Trgt man ca ber

Cw

auf, so erhlt man die "Lilienthalsche Polare" (Bild 107). Sollen

z.B. fr das untersuchte Profil die Strmungseigenschaften fr den Strmungszustand P


(Anstellwinkel a = 9 0 ) ermittelt werden, so greift man c

und c ab und zeichnet den


a
w
ausschneidet. Damit ist auch die Gleit-

Polstrahl, der mit der c -Achse den Winkel E


a
zahl ermittelt. Die optimale Gleitzahl ergibt sich durch den die Kurve tangierenden
Polstrahl, der den Winkel

mm

ausschneidet.

Man nimmt hufig noch die Entwicklung des Luftkraftmoments c

(c ) in die Figur auf.


m

Diese ist im allgemeinen gradlinig, d.h. mit steigender Anstellung wchst das Moment
linear. Das bedeutet aber, da sich ja der Auftrieb mit dem sin a ndert, eine Druckpunktwanderung, die oft, so z.B. beim Flugbetrieb, unerwnscht ist. Lediglich symmetrische Profile sind druckpunktfest. Hier liegt Punkt D bei etwa r = l/4.
Polare
I
.12'

Td

= 0,15

cJ.o

Bild 107 Polare nach Lilienthai

Bild 108

Stellt man den Einflu der Profilparameter auf die Luftkrfte fest, so ergeben sich
nachstehende Diagramme. Bild 108 zeigt den Einflu der Profildicke: wachsende Dicke
bewirkt hheres Auftriebsmaximum. Ebenso vergrert die Wlbung (Bild 109) das Auftriebsmaximum, jedoch auch den Auftrieb im brigen Anstellbereich. Grere Wlbung
bewirkt andererseits erhhten Widerstand. Bei schnellen Flugzeugen wird daher auf
stark gewlbte Profile verzichtet, jedoch vergrert man den Auftrieb beim Start- und
Landevorgang durch Startklappen, welche im ausgedrehten Zustand dem Profil strkere
Wlbung verleihen (Bild 110). Die Notwendigkeit dieser Maname ist durch die Joukowsky-Formel einzusehen (GI. 96), da bei geringer Anstrmgeschwindigkeit auch der
Auftrieb klein ist.

94

elJ
Bild 110

Bild 109
Der Einflu der Reynold-Zahl ist in Bild 111 wiedergegeben; steigt die Reynold-Zahl
an, so wird die Grenzschicht dnner und gleichzeitig stabiler.
Schlielich ist der Einflu der Oberflchenrauhigkeit von Bedeutung. Glatte Oberflche
bewirkt hheren Auftrieb und geringeren Widerstand. Dabei ist es nicht gleichgltig, an
welchen Stellen (z.B. Ober- oder Unterseite) das Profil glatter oder rauher ist. Um eine
reibungsarme, gute Umstrmung zu erzielen, ist vor allen auf saubere Oberflchenbeschaffenheit an der Profilnase zu achten.

glatt

Bild 111

Bild 112

Beim Flugzeug stellen Sturzflug und Landemanver besonders gefhrdete Flugzustnde


dar. Um das Flugzeug vor zu starken Belastungen zu schtzen, wird von Flugbremsen
Gebrauch gemacht (Ausfahren von Bremsklappen am Rumpf, Anwendung von Bremsschirmen).

2.2.6 Druckverteilung und endliche Flgellnge

Die Druckverteilung bei nahezu optimalem Anstellwinkel zeigt Bild 113. Es zeigt sich,
da es weniger der berdruck an der Unterseite, sondern vielmehr der Sog an der

Oberseite ist, der die Auftriebskraft erzeugt.

95
Von groem Einflu ist der AnsteJ1winkel auf die Druckverteilung. Tafel 3, Abschnitt
2.2.9 zeigt diese Abhngigkeit an einem NACA-Profil. Bei a = 17,9 0 ist offenbar das
Profil bereits berzogen, d.h. an der Oberseite hat sich die Strmung abgelst.

---

Bild 113

Bild 114 Erscheinung des induzierten


Widerstandes durch endliche
FlgeJ1nge

Gegenber der unendlich langen Profilbreite (b = 00), wie sie bisher betrachtet wurde.
liegt in der Praxis im allg. eine endliche Spannweite vor (Bild 104). Der Druckunterschied nimmt zu den Profilenden hin ab, an den Spitzen selbst kommt es zu einem
Druckausgleich. Die Spannweite hat also auf die Kraftwirkungen einen erheblichen Einflu. Setzt man

A=

bll, so ergibt sich die in Bild 115 dargestellte Abhngigkeit.

A=3
A=s

Bild 115
Durch die Umstrmung der Flgelenden entstehen Zirkulationen, die sich als Wirbelschleppen hinter dem Tragflgel fortsetzen (Bild 114). Die damit verbundenen Energieverluste fhren einen "induzierten Widerstand" herbei, der von betrchtlicher Grenordnung sein kann und von der relativen Flgellnge b/I abhngig ist.
Oft versucht man sich dem Flgel unendlicher Spannweite anzunhern, indem sogenannte Endscheiben verwendet werden. An den Flgelenden an Flugzeugen angebrachte
Brennstoff tanks oder entsprechend verkleidete Antriebsaggregate sind in dieser Richtung wirksam. Die Schaufeln der Strmungsmaschine lassen sich jedoch im allgemeinen
als Flgel unendlicher Spannweite auffassen (s. Abschnitt 5.7).

96
2.2.7 Der Windkanal
Zur Modellmessung umstrmter Profile werden Windkanle benutzt. Die gebruchlichste
Form ist die Bauart mit geschlossenem Kreislauf. Bild 116 zeigt eine solche Anlage.
Durch die geschlossene Bauweise wird die Energie des Luftstrahls wieder genutzt, das
Geblse hat lediglich die Strmungsverluste zu decken.
o

~ -I f(~
,

cl

I,,'-"-\ ----------""-</ I

- - - - - - ..

------

/.,J-

Bild 116 Geschlossener Windkanal


a) Gleichrichter b) Dse c) Modell
d) Trichter e) Geblse f) Umlenkschaufeln
Durch Umlenkschaufeln werden die Umlenkverluste in den Krmmern herabgesetzt. Ein
Gleichrichter, etwa in Gestalt eines Autokhlers, beseitigt strende Querbewegungen
und Drehstrmungen. Die Dse erzeugt die notwendige Anstrmgeschwindigkeit, setzt
aber auch gleichzeitig alle noch vorhandenen turbulenten Querbewegungen im Verhltnis zur Lngsbewegung prozentual herab. Der Kanal ist in Strmungsrichtung diffusorfrmig ausgelegt, um die Geschwindigkeit und damit die Strmungsverluste herabzusetzen. Wegen seiner gnstigen Duchstrmrichtung wird im allg. ein Axialgeblse eingesetzt.
Fr Messungen im berschallbereich wird wegen der erforderlichen hohen Geblseleistung und der damit verbundenen Baugre von Geblse und Antrieb oft ein Druckspeicher verwendet. Dieser liefert whrend der zumeist kurzzeitigen Messung den Luftstrahl, zwischenzeitlich kann das Geblse sodann den Speicher wieder aufladen. Die
Ausstrmgeschwindigkeit kann dabei durch gleichzeitige Regelung der Zustandsgren p
und T im Speicher konstant gehalten werden.
Wird von rumlichen Kraftwirkungen abgesehen, so gengen zur Erfassung der Strmungseigenschaften drei Komponenten: Auftrieb, Widerstand und Moment der resul-

97
tierenden Luftkraft um die Nase (Lngsmoment). Aus den drei zu messenden Seilkrften
knnen diese Werte mit Hilfe der Gleichgewichtsbedingungen der ebenen Statik berechnet werden und als ca'

und c m ber dem Anstellwinkel dargestellt werden. Das Profil wird zweckmig in Rckenlage gemessen, um Zugkrfte in den Seilen zu erhalten.
Cw

Die Seile werden durch Gewichte vorgespannt (Bild 117).

Bild 117
2.2.8 Besonderheiten im berschallbereich
(s. auch Abschnitt 1.4)
Die Schaufeln der Strmungsmaschinen werden selten mit berschallgeschwindigkeit
angestrmt. Um so fter treten berschallstrmungen irr. Bereich der Flugtechnik auf.
Als Strmungsprofil wird darum der Tragflgel zugrunde gelegt.
Im Bereich schallnaher Geschwindigkeiten ndern sich die Voraussetzungen fr das Zustandekommen der Luftkrfte, wodurch einschneidende nderungen im Aufbau und in
der Steuerung eines Flugkrpers notwendig werden.

0,5

1 Mo

Bild 119

Bild 118

Ab einer bestimmten Fluggeschwindigkeit (kritische Mach-Zahl) stellen sich je nach


Profileigenschaft

Verdichtungsste

ein, die pltzliche

Drucksprnge

hervorrufen.

Damit verbunden ist eine strkere Gefhrdung der Grenzschicht und gleichzeitig ein
erheblicher Widerstandsanstieg. Erstmalig treten lokale, mit Verdichtungsstren gekoppelte berschallgeschwindigkeiten im Bereich der maxiamlen Dicke eines Profils auf

98
(Bild 119). Die hierbei auftretende "kritische Mach-Zahl" (Bild 118) lt sich durch
1. Anwendung schlankerer Profile
2. grere Rcklage der maximalen Dicke
in den Bereich hherer Geschwindigkeiten verlagern, welche am Profil nicht mehr auftreten. Gleichzeitig vermeidet man den hohen Widerstandsanstieg.
Von erheblicher Grenordnung werden bei Geschwindigkeiten im Schallbereich und
darber hinaus die Staudrcke an der Vorderkante, womit gleichzeitig eine hohe Stautemperatur verbunden ist. Die Profile werden darum vorn mit scharfer Kante ausgefhrt.
Weiterhin ist oberhalb der kritischen Mach-Zahl eine erhebliche Auftriebsverminderung
festzustellen (Bild 120). Auch die Regelfhigkeit beim Flugzeug stt im Hochgeschwindigkeitsflug auf Schwierigkeiten. Infolge verwickelter Strmungsverhltnisse und
oft nicht vorauszusehender Ablsungen der Grenzschicht kommt es mitunter zu Situationen, in denen eine Bettigung des Ruders berhaupt keine Steuerwirkung erzielt. Die
Ruderklappe arbeitet in einer "Totwasserzone".
Ein Nachteil schlanker Hochgeschwindigkeitsprofile ist der geringe Auftrieb im Langsam flug. Darum mssen Landehilfen verwendet werden, unter denen Grenzschichtabsaugung und Ausblasen von Druckluft verbreitete Methoden darstellen.

Ma=O,S

Bild 120

Zur Vermeidung rtlicher berschallstrmungen empfiehlt sich eine Pfeilung der Tragflche (Bild 121). Es zeigt sich, a nur die senkrecht auftreffende Komponente der
Strmungsgeschwindigkeit w n

=w

cos

Cf!

den Verdichtungssto auslsen kann. Durch

Pfeilung der Tragflche lt sich so die kritische Mach-Zahl auf den Wert Mak/cos

Cf!

verschieben. Der Effekt ist bei positiver oder auch negativer Pfeilung der gleiche. Es
sind. jedoch mglichst die durch die Tangentialkomponente w t entstehenden Querstrme
zu unterbinden (Grenzschichtzune), da diese merklichen Streinflu auf die Strmung
um das Profil ausben.

2.2.9 Tabellen und Diagramme

Ca
r---r-----"T--,-

99

-CM

.,.v-r -

10 Cw 0,5 r---.-----,---.----.--.----.--.,I/.-----.---.

f---+----l--+--+ 1,6 0, 4 +--t---I---+---+~~'-t-----h'--t---+--I


/"
/
Cw

1,2 O,3

~7

Anstellwinkel ci (Grad)
Ca

1,6

0,8

h,7
/-0,2

0,4

-3,1
-4,5
~ -6,0

1--------1

o
I
o
Tafel 11

,.,Cw 11,6 ~y "'


/
A6
~

1,2

V
./

rtG

0,06

-
I
9

0,1

0,2

/cM

0,10
I

O,lS
I

0,14

0,3

Auszug aus der NACA-Profilsystematik

0,4

Cw

100

Beispiel:
Profil

nach NACA Rep 460

NACA6321~

,I
d max

r--<.

..J

~;n;.
f

"'-

.-c-

Profilsehne

!---Xd Xf

Profil bezeichnung:
Wlbung f in "10 Profiltiefe
Abszisse xf in Zehntel Profiltiefe von vorn
grte Dicke d max in %Profiltiefe
Abszisse der grten Dicke fr alle Profi le

1. nderung der
Prof i Id i cke d max
al Symm. Profi 1i f= xf =0

0006 e-

:::>

0012 C

::::>-

0015 C
0021

b) f = 0,051

0::>
j

xf : O,5t

6506 c;:::;-

1. Ziffer = 6
2.Ziffer = 3
3.und 4.Ziffer= 21
3. nderung der
Wlbungsabszisse xf

ald max =0,15I j x =0,51

0) d max =0,121

:=::>

4212

::::::..-....

4312

---=-=-=--

:=:----.

2515 ~
4515

---::::-..--

4512

c=:

6515

c=:~

4715

c: ----- :-:-::-,

b) dmax:O 121

xf :0,71

b) dmax:0)2I j f=O 021

6509
6512

C.

----...........

2212 C

:::-::-=--

2312 C

=-=-

6515

:=::-"

-~

6521

C~

2712

-e=

4712

6712

c:::

:::::--

:::::>

0012 C

c;:;-

Tafel 2:

= 0,061
= 0,30 I
= 21 I
= 0,301

2. nderung der
Profilwlbung f

0015

0009 e-

1-I =11O[.4..-t
I max

----~

-=-->

2512

2712 C

Diagramme zur Dreikomponentenmessung am Profil G 387

..............

101

P-Pao

"'

1+--.--,,--r--.--,

p~

-1

-1~~---~~---~~
p-p~

p_

It. = 2,8

-1
p-poo
p~ 1

-1

..

~~

1x

,/

-2
T

-3

IX I : 13,8
~
~~

1 .!.
I

I
1I

p-poo

-P;-1

It. =74

"- ...

'f"

/J

:/

,/

-2 p

IX: 17,9

..........

1.!.
l

-1

.,...

~~

~1

-2
-3

o Oberseite

Unterseite
Tafel 3:

-4

Entwicklung der Druckverteilung am Profil NACA 2412 mit wachsender


Anstellung

x
l

102

Anwendung:
Seemine
Der Widerstand einer Seemine bei 6 km/h Strmungsgeschwindigkeit soll in einem Windkanal im Modellmastab 1 : 3 ermittelt werden.
a) Welche Windgeschwindigkeit ist zu whlen, wenn die Zhigkeit des Wassers v
w
0,13 . 10- 5 und die der Luft \i I = 0,15 10- 4 m2/s betrgt?
b) Wie gro ist der Widerstand der Seemine, wenn am Modell F w = 14 N gemessen wird
( p w/ PI = 796)?

Lsung:
a) Re

= Re

(wd/v)
w

wa

=(wd/v)

"*

=w

(da/dmHv /v)
m a

= 6 . 3 (0,15 10)/0,13 = 208 km/h ; 58 m/s

b) Fw = c

/F

wa

wm

P/2 A w 2
= (c

P A w 2) /(c P A w 2) = (796 . 3 2 . 6 2)/(1 I . 208 2)


a w
m

14 5,95 = 83 N

2.3 Die Luftschraube


Aufgabe des Propellers ist die Umsetzung der Leistung des Antriebsmotors in axialen
Schub. Nach Bild 122 lt sich folgende Strahltheorie fr reibungslose Strmung entwickeln:

- - - - -1------

Bild 122 Druck- und Geschwindigkeitsverlauf im Luftschraubenstrahl

103

Der Schub drckt sich aus durch

oder durch
S

= m(w 1 -

wo)

und somit
(99)

Der Vortrieb- oder Flugwirkungsgrad ermittelt sich aus


_

Schubleistung

n fl - verfgbare Leistung
zu

S wfl
---,;--=--;:;-

fl - ~ (w 2 _ w 2)/2

mit Wo = w fl und unter Bercksichtigung der GI. (99)

und mit

wird dann

(100)

1 f:::. w
+-2 w fl

Gleichung (100) zeigt, da bei geringer Geschwindigkeitszunahme des Luftstroms der


Flugwirkungsgrad hoch ist. Darin liegt gerade der Vorteil der Luftschraube, da sie im
Gegensatz zum Strahltriebwerk groe Luftmassen erfat und diese nur wenig beschleunigt.
Da andererseits der Schub S

= ~ /':, w

ist, kann ein Flugwirkungsgrad von

n fl = 1 nicht

realisiert werden, da dann keine Schubkraft mehr vorhanden wre.


Die am Propellerblatt angreifenden Luftkrfte veranschaulicht Bild 123.
Neben der axialen Durchstrmgeschwindigkeit w wird dem Luftstrom eine Drehbewegung mitgeteilt. Wird die Luft in axialer Richtung um

/':, w beschleunigt, so bleiben in

Umfangsrichtung die Luftteilchen um /':, u zurck. Betrachtet man die Schraubenebene,

104

so liegen hier jeweils nur die halben Geschwindigkeitsnderungen vor (Bild 123). Das
Profil habe gegenber der effektiven Anstrmgeschwindigkeit (Relativgeschwindigkeit)
die Anstellung a. Die resultierende Luftkraft Fr bt somit den axiale n Schub S und eine tangentiale Drehkraft T auf den Propeller aus. Das Drehmoment des Antriebsmotors
mu dieser Drehkraft das Gleichgewicht halten.

Schubkraft

Bild 124

Bild 123 Luftkrfte am Propellerblatt

Die Luftkrfte wachsen annhernd proportional mit der Blattstirnflche und dem Staudruck der Anstrmgeschwindigkeit, sind also eine Funktion des Anstellwinkels und ndern sich mit w2 Wegen der variablen Umfangsgeschwindigkeit entlang der Blattlngsachse tragen die Blattspitzen am meisten zur Schuberzeugung bei (Bild 124). Um trotz
unterschiedlicher Umfangsgeschwindigkeit am Blatt berall den gleichen Anstellwinkel
zu erhalten, ist eine Verwindung des Blattes ntig (Bild 125). Der Blattwinkel <p wird
dadurch zur Blattspitze hin grer.

~--- U3 ------'

Bild 126

Bild 125

Zur besseren Darstellung der Eigenschaften einer Luftschraube definiert man den Fortschrittsgrad

= w/u,

welcher im Geblsebau der Lieferziffer entspricht (s. Abschnitt

5.1), sowie den Vlligkeitsgrad

}- = z f /A , wobei z die Blattzahl, f die Stirnflche


~
s s
s

105

des Blattes und A

die Propellerkreisflche bedeuten. Der Vlligkeitsgrad lt sich


s
durch vermehrte Blattzahl oder auch durch breitere Bltter erhhen. Dadurch wird der
Schub vergrert, jedoch sinkt der Wirkungsgrad.
Die Verhltnisse im Stand lassen sich anhand von Bild 126 entwickeln. Der Luftstrom
wird hier von Null auf w I beschleunigt.
Um das Verhalten eines Propellers bei verschiedenen Flugzustnden voraussagen zu
knnen, verschafft man sich eine Propellercharakteristik, indem man den Propeller
durch einen Luftstrom anblst und die ausschlaggebenden Mewerte aufnimmt. Es werden Drehmoment, Schubkraft und Wirkungsgrad der Luftschraube gemessen und ber
dem Fortschrittsgrad aufgetragen (Bild 127). Bei Verstellpropellern mssen diese Messungen fr verschiedene Blattwinkel durchgefhrt werden. Aus dem Diagramm sind zu
entnehmen:
Standschub S , Standdrehmoment Md und Wirkungsgradoptimum n
.
o
0
max
t1d ,S
51--~t----~+-~+-~+-~+-~+-~+---i

0,2

0,4

0,6

0,8

Bild 127 Propellercharakteristik


An der Stelle A ist der Schub Null, jedoch ist noch ein Drehmoment zur berwindung
der Reibkrfte am Blatt ntig. An der Stelle B nimmt der Propeller keine Leistung
mehr auf, erzeugt jedoch einen negativen Schub. Bei noch grerem A wird der Propeller durch den Luftstrom angetrieben, die Luftkrfte wechseln ihre Richtung (Windmhlenbetrieb) (Bild 128).
Schlielich lt sich die Luftschraube als aerodynamische Bremse bentzen. Beim Verkleinern des Blattwinkels

(jl

ber den Windmhlenbereich hinaus wechselt die Umfangs-

kraft wieder ihre Richtung, der Propeller mu erneut vom Motor angetrieben werden
(Bild 129). Da das Blatt stark negativ angestellt ist, reit die Strmung ab, die Auftriebskrfte sind nur klein, der Widerstand jedoch bedeutend. Letzterer nimmt mit
wachsender Anstrmgeschwindigkeit etwa quadratisch zu. Da somit an der Schraube im

106

Bild 128

Bild 129

Bremsbetrieb erhebliche Drehmomente angreifen, mu der Motor die entprechende Leistung zur Herstellung des Momentengleichgewichts aufbringen. Andernfalls treiben die
Luftkrfte den Propeller in entgegengesetzter Richtung an - der Motor wrde Schaden
nehmen und ausfallen. Die anstrmende Luftmasse wird im Bremsfalle nicht, wie in Bild
122 dargestellt, beschleunigt, sondern vielmehr verzgert, der Strahl beim Durchtritt
durch die Luftschraube entsprechend verbreitert.

'l

0,(1

~ tr' V
/

0,6

0,2

/ IV 1\ / V\ V \ 1\

/ /
IIL V V
/1// Vv

//

I/" v, 171;.,=

0,2

1/;':V

V/

\- V I\: ~

10'1.;:

1\

Lw

0,6

'1
1

0.8

,.

Li

i\

'"

J~o

1,0

Bild 130

Um diese variablen Betriebsbereiche durchfahren zu knnen, bedarf es eines verstellbaren Propellers. Der Blattwinkel ist automatisch oder auch zustzlich von Hand regelbar. Dadurch kann die Motorleistung ber einen weiten Antriebsbereich hinweg voll
ausgenutzt werden, da die Luftkrfte stets auf gleicher Gre gehalten werden knnen.
Aus Bild 130 geht deutlich die Wirkungsgradverbesserung durch Blattverstellung hervor.

107

2.4 Flugdynamik am Hubschrauber


2.4.1 Der Hubschrauber als Fluggert
Dank einiger bedeutender Vorteile gegenber dem herkmmlichen Flugzeug hat sich der
Hubschrauber, der erstmalig 1935 zur Betriebsreife entwickelt worden war, als F lug gert rasch verbreitet. Die hervorstechenden Eigenschaften sind
1. keine Geschwindigkeitsbegrenzung nach unten

2. kleinste Start- und Landeflche


3. Flugbewegung kann in gleicher Weise vorwrts, rckwrts und seitwrts ausgefhrt werden.
Grere Einheiten besitzen hufig zwei oder mehr Rotoren, die hufigste Bauart ist jedoch mit einem Rotor ausgerstet und soll hier beschrieben werden.
o

Bild 131 Prinzipskizze eines Hubschraubers


a) Rotorblatt b) Rotorkopf c) Untersetzungsgetriebe
d) und e) Zwischengetriebe (Kraftumlenkung) f) Heckrotor
g) Turbinenkupplung h) Antriebsturbine i) Landekufen

Im allgemeinen wird der Rotor durch die Welle des Motors angetrieben. Das vorn Motor
aufgebrachte Drehmoment mu ausgeglichen werden, da sich sonst die Zelle dreht.
Hierzu dient ein Heckrotor, dessen Leistung (ca. 10 % der Motorleistung) zur Erzeugung
der Schubkraft Sh bentigt wird. Da

Md = Sh e

ist (Bild 132), wird der Abstand des

Heckrotors vom Hauptrotor mglichst gro gewhlt, um dadurch die zur Schuberzeugung erforderliche Leistung klein zu halten.
Als Antriebsmaschine wird heute fast nur noch die Gasturbine verwendet, nachdem
diese den Kolbenmotor verdrngt hat. Den Vorzgen der Gasturbine (geringes Leistungsgewicht, ausgezeichnetes Betriebsverhalten, ruhiger Lauf und bessere Saugfhigkeit in greren Hhen) steht der schlechtere Wirkungsgrad gegenber. Auch lt sich
die abnehmende Momentenkennlinie nur bei Anwendung einer Zweiwellenturbine errei-

108

chen (s. Abschnitt 9.1.3). Die Leistungsgrenze fr Kolbenmaschinen liegt ohnehin im


Hubschrauberbetrieb bei ca. 2500 kW.

Bild 132

Da der Hubschrauber keine allzu hohe Fluggeschwindigkeit erreicht, wird auf aerodynamische Ausbildung der Zelle wenig Wert gelegt.
2.4.2 Schwebeflug
Da die Luft durch den Rotor aus dem Ruhezustand ber die Geschwindigkeit w/2 in
der Rotorebene auf die Strahlgeschwindigkeit w beschleunigt wird, kann fr unsere Betrachtung Bild 126 zugrunde gelegt werden.
Mit 5

= !TI

und

!TI

=A

w/2 wird 5

=A

(!J

w 2 /2

oder mit

G unter Ver-

nachlssigung des Zellenwiderstandes auf den Schubstrahl

W-Y~~I
p A

(101)

mit der Rotorkreisflchenbelastung G/ A. Die Strahlgeschwindigkeiten liegen bei 15 - 60


m/s. Eine kleine Rotorflche erfordert somit zur Erzeugung des bentigten Schubs eine
hohe Strahlgeschwindigkeit (Analogie zum Dsentriebwerk).
Die Betrachtung der Leistung P =

w 2 /2 zeigt, da diese mit wachsender Strahlge-

schwindigkeit oder mit abnehmendem Rotordurchmesser unverhltnismig ansteigt.


(Vergleich mit einerr Senkrechtstarter mit schwenkbaren Triebwerken: Leistungsverbrauch I : 25.)
Mit

=S

w/2

ergibt sich die Schubleistung

P = S

V2 ~

und die Triebwerks-

leistung

P tr

Tl

V2P"A
I GI

(l02)

109

wobei Tl die Rotorverluste, die Leistungsverluste durch Heckrotor und Getriebe usw.
sowie den Zellenwiderstand erfat. Bild 133 zeigt die Verluste im Sankey-Diagramm.
b

o
Bild 133 Leistungsbedarf des Hubschraubers
a) Motornutzleistung b) Rotornutzleistung c) Rotorverlust
d) Heckrotorleistung e) Verlust Zwischengetriebe
f) Verlust Hauptgetriebe
g) Verlust Zwischengetriebe 2 und Nebenaggregate

Eine niedrige Kreisflchenbelastung G/A macht eine geringe Leistung erforderlich.


Darum wird ein mglichst groer Rotordurchmesser angestrebt. Hier liegen kleine Anlagen mit geringem Gewicht naturgem gnstiger. Es ist fr
kleine Anlagen .. G/ A
groe Anlagen .... G/A

10 - 20 kg/rT.

2
30 - 50 kg/m .

Gleichung (102) liefert die Abhngigkeit der erforderlichen Leistung von der Luftdichte
und somit auch von der Hhe. Es gilt dann fr eine Hhe h

Da nun auch die verfgbare Leistung wegen Verschlechterung der Saugverhltnisse mit
wachsender Hhe abnimmt (in 5 km Hhe 35 - 1;.0 % Leistungsabfall), wird die Gipfelhhe fr den Schwebeflug nach Bild 131;. bestimmt.

2.1;..3 Steuerung
Der Hubschrauber besitzt optimale Manvrierfhigkeit. Ihm stehen sechs Freiheitsgrade
im Raum zur Verfgung, drei translatorische und drei Drehbewegungsmglichkeiten. Dazu sind folgende Bedienungselemente erforderlich:
1. Blattverstellhebel zur kollektiven Vernderung der BlatteinsteIlung; bewirkt Heben,
Senken und Abfangen.

110
P

lKW]

Hochachse

250
Pverfgbar

200

150

3 HIKm]

Bild 134

Bild 135 Bewegungsmglichkeiten eines


Hubschraubers im Raum

2. Gas- bzw. Drehzahlverstellung zur Leistungsregelung, bei modernen Anlagen jedoch


bereits hufig mit der Blattverstellung automatisch gekoppelt; oft noch Feineinstellung von Hand.
3. Steuerknppel zur zyklischen Blattverstellung, wodurch die Rotorbltter separat
verstellt werden knnen. Dieser Steuereingriff dient zur Ausfhrung der Horizontalbewegung und zur Kompensierung oder zur Einleitung von Nick- oder Rollmomenten.
4. Seitenruderpedale zur kollektiven Verstellung der Bltter des Heckrotors. Dieser
mu vernderlichen Schub erzeugen knnen, da mit zunehmender Blattverstellung am
Hauptrotor auch das wirksame Drehmoment und damit das erforderliche

Gegenmo-

ment wchst; entsprechend knnen Momente um die Hochachse eingeleitet werden.


Oft mssen mehrere Steuerungsmanahmen gleichzeitig durchgefhrt werden, da ein
Regeleingriff wiederum andere nach sich zieht.

2.4.4

Vertikalf lug

Beim Vertikalflug knnen die Rotorbltter kollektiv und symmetrisch gesteuert werden
(ohne Windeinflu). Die Durchstrmgeschwindigkeit durch die Blattebene ist beim Steigflug um w st grer als im Schwebeflug, somit w
= w/2 + w t. Damit steigt auch die
res
s
erforderliche Leistung.
Bild 136 zeigt das Krftebild am Profil: Wird die BlatteinsteIlung cp vergrert, so
steigt

CI.

eff und gleichzeitig Fa und S an, so da der Steigflug beginnt. Infolgedessen

steigt auch die senkrechte Anstrmgeschwindigkeit der Luft auf w /2 + w st' d.h., es
wird

CI.

eH wieder kleiner und es kommt zum gleichfrmigen Steigen. Die Wahl des Ein-

stellwinkels

qJ

bestimmt also die Gre der Steiggeschwindigkeit. Die Auftriebskraft

111

legt sich mit zunehmendem w res schrger, so da die Tangentialkomponente T ansteigt


und das aufzubringende Moment ebenfalls grer wird.
Entsprechend verhlt es sich beim Sinkflug: Hier wird durch eine Verringerung der Einstellung

Cl

eff verkleinert, die zunehmende Sinkgesc hwindigkeit verringert die axiale

Durchtrittskomponente auf w res = w/2 - ws' so da

Cl

eff wieder ansteigt, - es kommt

zum stationren Sinken. Durch die flachere Neigung der effektiven Anstrmgeschwindigkeit weff dreht Fr nach oben, so da T und damit gleichzeitig die erforderliche Leistung kleiner werden.
Rezirkulotion

F~

F~

Bild 137 Bodeneffekt

Bild 136

Wird aus irgendeinem Grund der Blattwinkel wesentlich kleiner, so steigt die Sinkgeschwindigkeit bedeutend an und

Cl

eff wird sehr gro, wodurch Strmungsablsung her-

vorgerufen wird. Der Auftrieb bricht zusammen und Ws steigt in kurzer Zeit auf hohe
Werte an. Wegen der Blattverwindung tritt das "Wirbelringstadium" zuerst an der Blattspitze auf, greift aber dann auf das gesamte Blatt ber. Um diesen gefhrlichen Flugzustand zu vermeiden, sollte die Sinkgeschwindigkeit 4 m/s nicht berschreiten. Starke
Schwingungen sowie bei gleichem Leistungsangebot Abnahme der Drehzahl infolge erhhter Blattwiderstnde kndigen das Wirbelringstadium an. Durch bergang in den
Vorwrtsflug knnen stabile Strmungsverhltnisse hergestellt werden, ferner kann Autorotation unter Inkaufnahme grerer Hhenverluste angewandt werden.
Ein zustzlicher Effekt tritt in Bodennhe auf: Bei Annherung an den Boden strmt
der Strahl nicht mehr frei ab, sonde rn wird paralle I zur Bodenflc he umgelenkt. Die
Zahl der Stromlinien wird zur Mitte hin geringer, der Druck steigt an, gleichzeitig
sinkt die Durchstrrnge schwindigkeit. Damit wird auch der Anstellwinkel grer, so da

112

der Auftrieb zunimmt (Bild 137): Der Hubschrauber bewegt sich aufwrts. Da die Tangentialkraft sich nicht wesentlich ndert, bleibt die Leistung konstant.
Zur Vermeidung dieses Effekts mu beim Landen

0.

ber den Einstellwinkel

qJ

verrin-

gert werden; damit wird gleichzeitig T kleiner und die Leistung gedrosselt.
Eine weitere Erscheinung in Bodennhe ist die sogenannte "Rezirkulation". Die abgelenkten Stromfden werden wieder angesaugt und ein zweites Mal durch den Rotor gerissen. Dabei werden bei entsprechendem Untergrund Sand und Steine mit angesaugt,
wodurch Schden an den Blttern verursacht werden knnen.
Dieser doppelte Bodeneffekt tritt bis zu einer Hhe von ca. h

d rot

auf. Es sollte

darum beim Start diese Zone rasch durchfahren werden.


2.4.5 Horizontalflug

Durch Neigung der Rotorebene (zyklische Blattverstellung) ergibt sich eine Vortriebskomponente. Die resultierende Luftkraft geht nun allerdings am Schwerpunkt des Gerts vorbei, - es entsteht ein Nickmoment, d.h., der Hubschrauber neigt sich nach vorn,
bis der Schub wieder durch den Schwerpunkt geht (Bild 138).

Schub

P lkW]
200

100

G
Bild 138 Fluglage beim
Vorwrtsflug

50

100

w[km/h]

Bild 139 Leistungsbilanz beim


Horizontalflug

Eine Leistungsbilanz fr den Horizontalflug stellt die verschiedenen Leistungsanteile


heraus:
I. einen Anteil zur berwindung des Zellenwiderstandes PI'\, wf/'
2. einen Betrag

P 2 zur berwindung des Rotor- oder Blattwiderstandes, welcher mit

wachsender Geschwindigkeit nur schwach ansteigt, verursacht durch die Verschiedenheit der Anstrmverhltnisse am vor- und rcklaufenden Blatt.

113

Beispiel:

u = 100 m/s

a) Schwebe flug: P

h
sc w

=k

100 3 an allen Blttern

b) Horizontalflug mit w fl = 20 m/s:

= k 1203
P .. kl = k 80 3
ruc

vorlaufendes Blatt .. P vorl


rcklaufendes Blatt.

somit P vor I + P rckl > 2 P schw.


3. Die Luftteilchen werden beschleunigt und umgelenkt, wobei die Beschleunigung so-

wie die Strahlumlenkung mit wachsender Fluggeschwindigkeit abnimmt (induzierter


Widerstand). Die dazu erforderliche Leistung wird durch P 3 erfat.
Die Summe aller Einzelleistungen ist im Schwebeflug offenbar grer als beim migen
Vorwrtsflug. Die Maximalgeschwindigkeit wird dort erreicht, wo die erforderliche Leistung gleich der verfgbaren wird, in Bild 139 also in Punkt A. Die berschuleistung
kann zum Steigen verwendet werden. Eine Erhhung der Maximalgeschwindigkeit wird
in erster Linie durch gnstigeren Zellenwiderstand erreicht.
Im Horizontalflug wird das vorlaufende Blatt gegenber dem rcklaufenden infolge der
Addition von Fluggeschwindigkeit und Umfangsgeschwindigkeit des Blattes verschieden
stark angestrmt. Dementsprechend ist auch der Auftrieb am vorlaufenden grer als
am rcklaufenden. Da das Blatt whrend seines Umlaufs beide Zonen durchluft, kommt
es zu starken Blattschwingungen in vertikaler Richtung, die eine hohe Biegewechselbeanspruchung ergeben. Auerdem wird dadurch eine Rollbewegung zur Seite der geringeren Luftkrfte (rcklaufendes Blatt) verursacht. Man schliet darum die Bltter ber
"Schlaggelenke" an (Bild 141), wodurch dem Blatt senkrechte Bewegungsfreiheit gestattet wird. Bei Stillstand hngen dann die Bltter frei auf einem Anschlag auf.
u

u
Bild 140 Blattanstrmung beim
horizontalen Vorwrtsflug

Schlaggelenk
Bild 141 Krfte am Rotorblatt
(senkrecht zur Rotorebene)

114

Durch die mit der Drehzahl wachsenden Fliehkrfte werden in Verbindung mit dem
Auftrieb die Bltter angehoben. Es ergibt sich im Flugzustand ein Gleichgewicht zwischen Schubkraft, Fliehkraft und Blattgewicht, wodurch ein bestimmter Konuswinkel
in Abhngigkeit von der Drehzahl bestimmt ist. Strkerer Drehzahlabfall ist zu vermeiden, da ein Anwachsen des Winkels eine Verkleinerung der Rotorflche zur Folge hat.
Nun erreicht zwar der Auftrieb bei

1f

= 90 0 seinen Hchstwert, die steigende Blatt-

bewegung hlt jedoch an, solange noch die Vorwrtsbewegung des Blattes andauert und
so eine Auftriebsvermehrung erzeugt, also bis zum Drehwinkel 1f = 180 0 Ab hier senkt
sich das Blatt wieder durch die ansteigende Gegenkraft im rcklaufenden Bereich. Der
Bewegungsvorgang ist also gegenber der Kraft um 90 0 phasenverschoben. Die Rotorebene neigt sich zurck, so da es gleichzeitig zu einer Schubkomponenten nach rckwrts kommt.
Abhilfe wird geschaffen durch die Mglichkeit der zyklischen Blattverstellung. Die
Bltter werden "gewinkelt", d.h., dem konstanten Blattwinkel q>

wird ein zyklisch

wechselnder Winkel !:J. q> berlagert (Bild 142a). Dadurch wird der Auftrieb am rcklaufenden Blatt grer - sowohl Blatt als auch die Rotorebene steigen nach hinten an. Da
nun die maximale Auftriebskraft bei
bei

'f = 00

1f

= 270 0 auftritt, wird die hchste Blattstellung

erreicht, die Rotorebene kippt nach vorn und erzeugt eine Schubkompo-

nente in der beabsichtigten Flugrichtung.

Bild 142 Blattsteuerung beim Horizonatalflug


a) Blattwinkelung b) Taumelscheibe
1) Anlenkgestnge zum Rotorblatt
2) rotierender Ring 3) nichtrotierender Ring

Durch eine Taumelscheibe mit einem drehbaren und einem festen Kranz knnen diese
Bewegungen bertragen werden (Bild 142b). Mitumlaufende Stostangen verbinden die
Bltter mit dem rotierenden Kranz der Taumelscheibe.

115

Durch wechselnde Luftkrfte, hervorgerufen durch Widerstandsnderung infolge Blattschlags, sowie durch das Auftreten von Corioliskrften, die durch nderung des Blattabstandes vom Kopf verursacht werden, treten auch hohe Wechselbeanspruchen in Umfangsrichtung auf die Bltter auf. Zum Ausgleich werden zustzlich Schwenkgelenke
eingebaut. Der Schwenkausschlag wird jedoch lhydraulisch gedmpft, um grere Umwuchten in der Rotorebene zu vermeiden.

Bild 143 Erzeugung der Blattverstellung mittels Taumelscheibe

Insgesamt stellt der Rotorkopf ein kompliziertes und teures Gebilde dar, das entsprechende Wartung erfordert. Die Entwicklung hochelastischer Werkstoffe (z.B. glasfaserverstrkter Kunstharz) fr das Rotorblatt fhrt bei modernen Anlagen bereits zu
gelenklosem Blattanschlu.
Mit wachsender Fluggeschwindigkeit nimmt der Bereich der ungnstigen Rckenstrmung (Bild 140) am rcklaufenden Blatt zu. Die dadurch entstehende Gefahr der Ablsung bestimmt die hchst zulssige Fluggeschwindigkeit. Andererseits bringt die Addition der Geschwindigkeitsanteile am vorlaufenden Blatt Kompressibilittsprobleme mit
sich, sobald dort die Schallgrenze erreicht wird.
Die Bremsung erfolgt im allg. durch rasches Zurcknehmen des Steuerknppels, so da
die Rotorebene sich nach rckwrts neigt und eine Bremskomponente erzeugt. Aus
Gleichgewichtsgrnden dreht sich die Zelle dabei ebenfalls zurck, so da der Bremseffekt verstrkt und der Schwebezustand rasch erreicht wird (Flare).
Bild 145 stellt die Verhltnisse beim schrgen Steigflug dar.

116

.~.~ t'--:-~+,
j
Bild 144 Blattverbindung ber
Schwenkgelenk
Es ist die Zugkraft F

= G sin y + F

Bild 145 Schrger Steigflug

,wobei sich aus der Gre von Widerstand und

Eigengewicht die Neigung der Rotorebene gegenber der Flugbahn ergibt.


Da zum Heben zustzliche Energie bentigt wird, ist der Steigflug mglichst bei der
optimalen Fluggeschwindigkeit w fl opt (Bild 139) durchzufhren, da bei diesem Flugzustand die hchste Leistungsreserve vorhanden ist. Auf diese Weise kann eine wesentlich
grere Gipfelhhe erreicht werden.
Beispiel:
- senkrechter Steigflug .... 1300 m Gipfelhhe
- schrger Steigflug (optima!) .... 4100 m Gipfelhhe.
2.4.6

Autorotation

Hierbei wird der von der Antriebsmaschine abgekuppelte Rotor durch die Kraftwirkung
des Fahrtwindes angetrieben. Die Luft strmt nun von unten durch den Rotor, der Hubschrauber sinkt. Durch die neue Anstrmrichtung wird a eff sehr gro, die Einstellung
mu verringert werden (cp = 4).

Bild 146 Geschwindigkeitsverhltnisse am Rotorblatt bei Autorotation


a) Schwebeflug b) senkrechter Sink flug
In Bild 147 sind die Geschwindigkeitsverhltnisse an der Blattspitze denen an der
Blattwurzel whrend des Autorotationszustandes gegenbergestellt. Es zeigt sich, da
im Zentrum der Rotorebene die Tangentialkraft antreibende Wirkung besitzt, in der

117

Randzone hingegen bremsende Krfte auftreten. Um stationre Drehzahl zu erhalten,


mu im Sinne des Gleichgewichts die Summe der bremsenden Momente gleich der
Summe der antreibenden sein. Wird nun z.B. die Blattverstellung vergrert, so wird
sich die resultierende Luftkraft Fr strker nach links neigen, der bremsende Bereich
weitet sich aus, so da die Drehzahl abfllt, bis erneut Gleichgewicht herrscht.

T
T

WQX

Bild 147 Geschwindigkeits- und Krfteverhltnisse am Rotorblatt


im stationren Sinkflug bei Autorotation
a) an der Blattspitze b) an der Blattwurzel
Die Sinkgeschwindigkeit ergibt sich unter Vernachlssigung des Zellenwiderstandes aus
F

w ro

w
s

w ro

A p w 2/2

= 1/ ~ 9 _1_'

rp

Cw

ro

(103)

Der Widerstandbeiwert der Rotorebene kann angenhert gleich dem der quer angestrmten Kreisscheibe angesetzt werden. Es ergibt sich dann die Entwicklung nach Bild
148. Es wird daraus ersichtlich, da bei vertikalem Sinken trotz Autorotation eine
Bruchlandung unvermeidbar ist. Man wird darum den schrgen Gleitflug vorziehen, da
ein Abfangen durch Bremsung dann mglich wird. Vor der Landung wird durch strkere
Blattanstellung die Sinkgeschwindigkeit verringert, so da der Hubschrauber ausgleiten
bzw. ausrollen kann.
Autorotation wird notwendig, wenn der Landevorgang beschleunigt werden soll, der
Antrieb aussetzt, der Heckrotor defekt ist oder das Wirbelringstadium berwunden werden soll.
Bevor volle Autorotation entwickelt ist, sinkt der Hubschrauber ca. 100 m ab. Je nach
Hhe der Fluggeschwindigkeit geht fr das Landemanver noch eine Hhe von 30 bis
50 m verloren. Hohe Fluggeschwindigkeit ermglicht Landung aus geringen Flughhen.
Bild 149 umreit die Zonen, aus denen eine Landung mit Hilfe der Autorotation gefahrlos vorgenommen werden kann.

118
Ws

[m/s]

24
20

16

100

300 G/A[N/rJ]

200

Bild 148 Stationre Sinkgeschwindigkeit


bei Autorotation
a) im Bereich Meereshhe
b) bei 2 km Flughhe
H [m]

150
sichere Zone

100

Hund wfl zu klein

50

50

100

150

200

Bild 149 Erforderliche Flughhe fr


gefahrlose Landung
bei Autorotation

Wmo.x Wfl [km/h]

3 Grundlagen der Strmungsmaschinen

3.1 bersicht und Einteilung


A. Kraftmaschinen
a. Wasserturbine
b. Windturbine
c. Wrmekraftmaschine
- Dampfturbine
- Gasturbine
B. Pumpen
a. Kreiselpumpe (als Flssigkeitsfrderer)
b. Kreiselverdichter
- Ventila tor
- Geblse
- (Turbo-) Kompressor
C. Kombinierte Anlagen
a. Strmungswandler
b. Gasturbinenanlage

3.2 Das Schaufelgitter


Es wird das Funktionsprinzip an Pumpe und Turbine im folgenden gemeinsam behandelt.
Bild 150 stellt die axiale Bauform einer Turbine bzw. Pumpe dar. Die Wirkungsweise
der Turbine kann anhand der Figur folgendermaen erlutert werden:
Die Strmung tritt zunchst in das Leitrad, das aus am Gehuse befestigten, nicht rotierenden Schaufeln gebildet wird. Durch Schaufelkrmmung wird sowohl eine Umlen-

120

kung der Strmung als auch eine Querschnittsverengung gegenber der Durchstrmrichtung erreicht. Es erfolgt somit eine Umsetzung von Druck in Geschwindigkeit (Prinzip
der Dse). Fr den Stromfaden kann im Leitrad die Energiegleichung nach Bernoulli
angewandt werden:

2
gz + p/p + w /2

= const.

Das rotierende Laufrad besitzt ebenfalls ringsum auf einer Nabe angeordnete Schaufeln, die durch entsprechende Krmmung den Schaufelkanlen Dsenform verleihen. Dadurch wird ein weiterer Umsatz von Druck in Geschwindigkeitsenergie erreicht. Die
Hauptaufgabe des Laufrades ist jedoch die Umsetzung der Geschwindigkeitsenergie der
Strmung in Rotationsenergie des Rades, welche als Drehmoment durch die Welle
weitergeleitet wird.

Schnitt A-A

---

Laufrad

-w

Bild 150 Axiale Maschine

Der Schaufelschnitt A-A stellt eine Zirkumpolarprojektion dar. Die Stromlinien verbleiben trotz rumlicher Krmmung stets auf dem gleichen Zylindermantel, also achsparallel, weshalb das Rad als Axialrad angesprochen werden kann.
Im Laufrad wird der Strmung Energie entzogen, so da der Energiesatz in obiger Form
nicht anwendbar ist.

121

---Pumpe
--Turbine

Schnitt A-A

Bild 151 Radiale Maschine

Betrachtet man das Axialrad des Bildes 150 als Pumpenrad, so erkennt man:
Die Teilchen strmen dem Laufrad in axialer Richtung zu, werden jedoch durch die
Schaufelkrmmung im Umfangsrichtung abgelenkt. Gleichzeitig tritt eine Durckerzeugung durch die Diffusorwirkung der Kanle auf. Somit hat das Pumpenlaufrad zwei
Aufgaben zu erfllen:
1.

Umsetzung der Rotationsenergie der Maschine in Geschwindigkeitsenergie der


Strmung

2.

Umsetzung der Geschwindigkeitsenergie in Druckenergie.

Die Schaufelkrmmung im nachfolgenden Leitrad erzielt durch Diffusorwirkung weiteren Energieumsatz in Druck.
Allgemein befindet sich das Leitrad an der Seite der hheren Energie in der Strmung.
Betrachten wir das in Bild 151 dargestellte Radialrad, bei dem die Strmungsteilchen
das Schaufelgitter radial durchstrmen, so zeigt sich, da hier bei der Pumpe die
Schaufelwirkung durch Zentrifugalkrfte untersttzt wird. Auch ist, gleichbleibender
Abstand der rotierenden Scheiben (gleiche Radbreite) vorausgesetzt, die Diffusorwirkung bei der Pumpe bzw. die Dsenwirkung bei der Turbine wesentlich grer, da der

122
Umfang und damit die Durchtrittsflche nach auen wchst. Radialrder werden mitunter auch als Zentrifugalrder bezeichnet.

Bild 152 Wasserrad

Ein Wasserrad, wie es in Bild 152 dargestellt ist (oberschlchtiges Rad), ist keine Strmungsmaschine. Eine Strmungswirkung ist nicht vorhanden. Die Rotationsenergie wird
durch einseitige Beschwerung des Rades durch die Wasserfllung einer Anzahl Schaufeln erzeugt.

3.3 Berechnungsmethoden
1. Prinzip der unendlichen Schaufelzahl:
Man geht von der Annahme aus, das Schaufelgitter bestehe aus unendlich vielen Schaufeln, die dann auch unendlich dnn sein mssen. Unter dieser Voraussetzung stimmt die
Strmungsrichtung vollstndig mit der Schaufelkrmmung berein. Da in der Praxis eine
unendliche Schaufelzahl nicht realisierbar ist, die Strombahnen somit aus Trgheitsgrnden nur annhernd dem Schaufelverlauf folgen, mssen die Rechenergebnisse durch
Korrekturglieder berichtigt werden.
2. Tragflgeltheorie (nach Prandt!):
Hierbei trifft man die Annahme, da sich eine Einzelschaufel allein durch einen unendlich groen Raum bewege. Das sich ausbildende Strmungsfeld wird dann durch keine
benachbarte Schaufel beeinflut. Bei Anwendung auf ein Schaufelgitter sind auch hier
zustzliche Korrekturen ntig, um brauchbare Ergebnisse zu bekommen. Die Berechnungsart ist fr die Auslegung von Tragflgeln geeignet, wird aber auch fr die Berechnung des axialen Schaufelgitters verwendet (s. Abschnitt 5.7). In Abschnitt 2.2 wird
diese Berechnungsmethode eingehend untersucht.

123

3. Methode der konformen Abbildung:


Tl

Bild 153

Mit Hilfe der "konformen Abbildung" lassen sich die verwendeten Profile in der
Gau'schen Zahlebene in andere, einfache Figuren berfhren (z.B. Kreis). Die Strmungsfelder um diese Figuren sind mathematisch bekannt oder leicht zu ermitteln. Mit
Hilfe der verwendeten Transformationsgleichungen lassen sich dann rckwrts die
Strombilder fr die geforderten Profile aufstellen. Die Rechnungen werden schwierig,
wenn zustzliche Einflsse wie Zhigkeit und Reibung bercksichtigt werden sollen (5.
Abschnitt 2.1 und 2.2.1.1).
4. Singularittenmethode (Darstellung siehe im Abschnitt 2.2.1.2).

Es wird den folgenden Ausfhrungen das Prinzip der unendlichen Schaufelzahl zugrundegelegt, da nur damit eine brauchbare Berechnung des Radialrades mglich ist.

3.4 Energieumsatz
Fr die Maschine ist die Energiedifferenz in der Strmung zwischen Druck- und Saugstutzen von Bedeutung. Die Energie am Druckstutzen ist

die Energie am Saugstutzen entsprechend

E
s

= ps / p

+ w 2/2 + gz

Die Differenz beider Energien betrgt somit


(104)

wobei b. p die Druckdifferenz in der Strmung zwischen den beiden Anschluflanschen,


6 z die Hhendifferenz beider Stutzen darstellen mag. Diese Energiedifferenz wird als

124

spezifische Stutzenarbeit bezeichnet und stellt in jedem Falle die Energienderung in


der Strmung dar.

Bild 155 Kompressionsvorgang


im p-v-Diagramm

Bild 154 Energieumsatz in


einer Kreiselpumpe

Fr Maschinen mit Flssigkeitsfrderung mu dem Ortshhenglied bisweilen Beachtung


geschenkt werden, zumeist fllt es jedoch wegen gleicher Stutzenhhe gnzlich heraus.
Auch die Differenz der Geschwindigkeitsenergien ist im allgemeinen gleich Null oder
nur von geringer Grenordnung, so da fr Flssigkeitsanlagen nherungsweise gesetzt
werden kann
y

/: ,. p/p

(104a)

Bei Gasmaschinen ist die Ortshhendifferenz praktisch ohne Bedeutung wegen der geringen Dichte, jedoch wird die Geschwindigkeitsdifferenz mitunter wesentlich wegen
hoher Austrittsgeschwindigkeiten (Schubtriebwerk).
Fr die Ermittlung der Druckdifferenz mu bei Gasmaschinen die Arbeitsflche unter
der Zustandsnderung im p-v-Diagramm bestimmt werden:
/::,. p/p

Yad

J v dp.

Ist die Maschinendrehzahl hoch, so wird der Wrmeaustausch mit der Umgebung unbedeutend, da das strmende Teilchen keine Zeit findet, Wrme durch die Wandung aufzunehmen oder abzugeben. Der Vorgang verluft nahezu adiabat. Setzt man auerdem re ibungsfreie Strmung voraus, so da dem Medium keine innere durch die Reibung erzeugte Wrme mitgeteilt wird, so ist die Zustandsnderung in ihrem ganzen Verlauf als
isentrop anzusprechen. Es ist somit:
const

= pS

f (p5 vS/p)l/lt

v lt
5

dp,

und
so da

125
fr Kompression
fr Expansion
oder nach Einfhren der Temperaturen
fr Kompression

Y d = lt/( li.-l). R T (Td/T - 1)


a s s

fr Expansion.
Mithin ist auch
(105)

=c

oder mit h

t
(105a)

Bercksichtigt man unvermeidliche Verluste durch nicht umkehrbare Prozesse, etwa


durch Reibung, Verwirbelung und Wrmetausch mit der Umgebung, so findet man fr
Verdichter und Turbine im h-s-Diagramm und T-s-Diagramm folgende Bilder:
T

:;;
>
<i

h
Pd

Td

Bild 156 Zustandsnderung in Gasmaschinen


a) Verdichtung im T-s-Diagramm
b) Expansion im T -s-Diagramm
c) Expansion im h-s-Diagramm

3.5 Verluste und Wirkungsgrade


Die Betrachtung der Verluste wird fr den Auslegungspunkt der Maschine vorgenommen.
Stoverluste, die nur auerhalb dieses Betriebszustandes auftreten, faHen somit im
Rahmen dieser Ausfhrung heraus (siehe auch Abschnitt 4.]).

126

1. Hydraulische Verluste:
Hydraulische Verluste oder Schaufelverluste stellen die Strmungsverluste in den
Schaufelkanlen dar, welche hervorgerufen werden durch Reibung und Verwirbelung.
Sie sind rechnerisch nicht genau zu erfassen. Sie knnen reduziert werden durch saubere Oberflche und zweckmige Schaufelgestaltung.
Mit den Schaufelverlusten E h d ergibt sich die Schaufelarbeit zu
v y r
bei der Pumpe und

Ysc h=Y+E v hd
y r
Ysch

=Y

- Evhydr

bei der Turbine.

(J06)

2. Spaltverluste

Zwischen Radeintritt und dem Austritt sucht die Strmung ber den Spalt und den Zwischenraum zwischen umlaufendem Rad und Gehusewand den Druckunterschied auszugleichen. Es entsteht ein Spaltstrom. Bei der Pumpe wird dieser Spaltstrom noch einmal
gefrdert, die Pumpe mu also fr vergrerte Frdermenge ausgelegt werden. Das ist
gleichzeitig ein Leistungsverlust.

Spalt

--- Pumpe
- - Turbine

Bild 157
Liefergrad:

nl

= V/(V

Leistungsaufnahme:

P.I

Y(V +

Vsp)

Vsp) P

(J07)

Bei der Turbine fliet ein Teil des zur Verfgung stehenden Stromes wirkungslos ber
den Spalt durch die Maschine. Die Leistungsausbeute wird kleiner.
Arbeitsleistung:

P.
I

= y(v -

Vsp) P

(J07a)

Die Abdichtung erfolgt zweckmig an Stellen mglichst kleinen Durchmessers (Bild


157). Hier ist infolge geringer Umfangsgeschwindigkeit Reibleistung und Reibverschlei
gering, die abzudichtende Flche ist kleiner, wodurch weniger Dichtungsmaterial notwendig wird, und schlielich arbeitet die Dichtung funktionssicherer.

127

Zum Abdichten gegenber der Umgebung werden bei Flssigkeitsfrderung vor allem
Stopfbuchsen mit Packungen aus Faserstoffen (Baumwolle, Hanf) verwendet oder bei
heien Flssigkeiten Asbestmasse (Bild 158),

o
Bild 158 Stopfbuchse
a) Packung b)Stopfbuchsbrille
Vllige Dichtung wird durch Stopfbuchsen nicht erreicht, ist zumeist auch gar nicht erwnscht, da die Leckflssigkeit gleichzeitig die Dichtung und die Welle khlt. Erreicht
die Umfangsgeschwindigkeit der Welle hohe Werte, so wird die Erwrmung des Pakkungswerkstoffes unzulssig hoch, so da die Stopfbchse durch einen besonderen Khlkreislauf gekhlt werden mu. Vllige Dichtung kann erzielt werden durch Anlegen
einer unter hherem Druck stehenden Sperrflssigkeit, welche in die Dichtung hineingefhrt wird, ihrerseits jedoch einen Spaltstrom erzeugt. Angewandt wird diese Manahme zur Frderung von chemischen oder radioaktiven Flssigkeiten oder auch dort,
wo saugseitig Luft in die Maschine gesaugt werden kann (Kondensationsdampfturbinen).
Bei Pumpen werden hufig die sog. Gleitringdichtungen verwendet (Bild 241).
Fr Gas- oder auch Dampffrderung wird im allg. eine Spitzen- oder Labyrinthdichtung
benutzt. Durch die Verwirbelung in den einzelnen Kammern wird der Druck so weit
abgebaut, da am Ende die Ausstrmgeschwindigkeit und somit der Spaltstrom nur noch
gering sind (Bild 159).

Bild 159

Bild 160

128

Berechnung der Spaltverluste:


Fr den gewhnlichen ringfrmigen Spalt (Bild 160) ist
Vsp

fJ A

sp

h "'pI p

TI D
b
ist und /:;. p den Druckunterschied zwischen Spalteintritt
sp
sp sp
und -austritt darstellt. Die Durchfluzahl fJ bercksichtigt die Rauhigkeit.

wobei

Es ist

1/1J,5

AI sp 12b sp

mit Aals Widerstandsbeiwert (s. Abschnitt 1.2.3.3).


Fr Spitzendichtung wird

fJ

C!

I IZ mit

= 0,75

C!

und z

= Zahl

der Spitzenbleche.

Als minimale Spaltweite sollte im Normalfall eingehalten werden


b ( . )
sp mln

= 0,6

4
sp + 10- m.

3. Radreibungsverluste:
Das Laufrad rotiert, bei Axialrdern auch mit dem Schaufelkranz, innerhalb des Flssigkeits- oder Gasraumes. Einerseits haftet die Flssigkeit an der Gehusewand, andererseits rotiert sie mit der Laufradwandung, so da im Mittel

wfl =

12 ist, lineares

Geschwindigkeitsprofil im engen Spalt vorausgesetzt. Die entstehende Flssigkeitsreibung vermindert die Nutzleistung.
Fr Radialrder lt sich schreiben
Pr = 0,027 p n
fr Axialrder mit D

5
D,

*)

(108)

> D wird entsprechend


(109)

Wird ein solches Rad teilweise beaufschlagt, so "waten" die brigen Schaufeln durch
den

Flssigkeitsraum

und erbringen wegen des Leistungsausfalls eine

prozentual

grere Verlustleistung. Fr das nicht beaufschlagte Rad gilt:


P

= k.

p n 3 D 4 h.

(110)

*) Die Formulierungen gelten fr voll turbulente Strmungen mittlerer Reynold-Zahlen

129
Die Erfahrungswerte fr k i lauten:
Zahl der Schaufelkrnze (nicht beaufschlagt)

3,8

k.

4,5

6,0

Bei einem nur teilweise beaufschlagten Schaufelkranz lt sich die Beziehung fr nicht
beaufschlagte Rder verwenden.

Bild 162

Bild 161
Mit dem beaufschlagten Bogen
c

= cp 0/ 360

wird P

r par

=0 -

E:)P
r

Oll)

Durch Einhllen der nicht beaufschlagten Radteile kann man den Verlust erheblich senken (s. Bild 161).
4. Austauschverlust:
Mitunter tritt bei Pumpen ein Teil der Flssigkeit aus den Leitkanlen in die Laufkanle zurck. Diese Erscheinung wird durch Kanalwirbel verursacht, ist drehzahlabhngig
und mndet in ein Schwingungsproblem. Eine genaue rechnerische Erfassung liegt noch
nicht vor.
5. Mechanischer Verlust:
Die mechanischen Verluste umfassen Lagerverluste, Stopfbuchsenreibung, Verluste an
Hilfsmaschinen und Reglern. Bei groen Anlagen, bei denen aufwendige und teure
Manahmen lohnen, knnen sie mitunter auf I % herabgedrckt werden.
6. Gesamtverluste:
Unterscheidet man die innere und uere Leistung der Maschine, so wird
P - p

i -

(V

Vsp ) Y sc h

(P

+ P )

(112)

130

und

Y.

= P'/(
I

p V)

= (l

Vsp1\1) Y sc h

(E

vr

+ E

va

),

(I 13)

womit sich die Gesamtleistung ergibt zu


P

= P.I

= p (V

Vsp )Y sc h

(P + P + P )
r
a
m

(I 14)

(Anmerkung: + Zeichen fr Pumpe, - Zeichen fr Turbine).


Entsprechend ergibt sich ein
innerer Wirkungsgrad

Tl . = (Y IY.)

mechanischer Wirkungsgrad

Tl m

Gesamtwirkungsgrad
(K upplungsw irkungsgrad)

f1 ges =

= (P/P ges)

11 i Tl m

Wrde eine solche Maschine z.B. einen Gesamtwirkungsgrad von 75 % besitzen, so entfallen etwa

7 - 12 %

auf die Schaufelverluste

6 - 10 %

auf die Radreibungsverluste

3 - 6 %

auf die Spalt verluste

2 - 4 %

auf die mechanischen Verluste.

Bei s pie I e

a) Gegeben:

Berechnet:

zur Ermittlung des Radreibungsverlustes:

Pumpe, radiale Bauart, d 2 = 300 mm, n = 1450 U/min,


p = 1000 kg/m 3

= 0,027 p n 3 D 5
r
335
P = 0,027 10 .24,2 .0,3
P

1310 W ~ 1,31 kW.

Erfordert eine solche Pumpe je nach Frdermenge etwa 20 kW Antriebsleistung, so


betrgt dieser Verlust ca. 6,5 %.
b) Gegeben:

Zweikrnziges Curtisrad einer Dampfturbine im Leerlauf,


d = 0,45 m, n = 5000 U/min, p = 15 kg/m 3 , h = 40 mm.
m

Berechnet:

= k.I

p n

4
h
m

p r= 4,5 15 .83,4

Pr

= 54.500

.0,45 .0,04

W ~ 64,5 kW.

131

3.6 Strmungsverhltnisse am Laufrad


Infolge der berlagerung der Bewegung des strmenden Mediums mit der Rotationsbewegung des Systems mssen drei Geschwindigkeiten unterschieden werden:
u = Umfangsgeschwindigkeit des betrachteten Systempunktes
w = Relativgeschwindigkeit des Teilchens gegenber dem System
c

= Absolutgeschwindigkeit,

wahre Geschwindigkeit des strmenden Teilchens.

Bild 163 Geschwindigkeitsverhltnisse im Laufrad

Aus der vektoriellen berlagerung u + w

c ergeben sich die Geschwindigkeitspa-

rallelogramme (Bild 163) bzw. die Geschwindigkeitsdreiecke am Ein- und Austritt. Die
Fuzeichen kennzeichnen den betrachteten Ort, wobei

einen Punkt sehr kurz vor dem Eintritt

1 einen Punkt sehr kurz nach dem Eintritt in das Schaufelgitter


2 einen Punkt sehr kurz vor dem Austritt
3 einen Punkt sehr kurz nach dem Austritt aus dem Schaufelgitter kennzeichnet.
Eintritt~drei eck

Austrittsdreieck

Bild 164 Geschwindigkeitsdreiecke

Der Winkel

Ct

stellt die Richtung der Absolutgeschwindigkeit gegenber der positiven

Umfangsrichtung dar, der Winkel gibt die Richtung der Relativgeschwindigkeit gegenber der negativen Umfangsrichtung an. Die Absolutgeschwindigkeit c wie auch die Relativgeschwindigkeit w knnen zerlegt werden in eine Umfangskomponente c

bzw. w

und in eine Meridiankomponente c m bzw. w m' bei Radialmaschinen wegen radialer

Durchstrmung auch mit c bzw. w , bei Maschinen axialer Art mit c oder w gekennr
r a a
zeichnet. Um einen stofreien Eintritt zu gewhrleisten, sollte die Schaufelrichtung am
Eintritt mit der Richtung der Relativgeschwindigkeit bereinstimmen.

132

3.7 Hauptgleichung fr Strmungsmaschinen


Nach dem Impulssatz ist

=c

dm/dt,

wobei c die Absolutgeschwindigkeit des Teilchens darstellt. Somit ist das Drehmoment
der eintretenden Strmung vor dem Laufrad
M

= r 1 cos a 0

=c

=~

cos a

=m

r 1 c ou ' Entsprechend ist das


Drehmoment der austretenden Strmung hinter dem Laufrad
und mit 10

sowie Cu

wird Mo

Bild 165 Herleitung der Euler-Hauptgleichung


In diesem Zusammenhang interessiert allein das Differenzmoment, das durch das Pumpenrad in die Strmung hineingebracht bzw. durch ein Turbinenrad der Strmung entzogen wird:
(115)
Dabei stellt der Klammerausdruck die Dralldifferenz dar, welche die Strmung erfhrt.
In einer einfachen Zirkulationsstrmung (s. Abschnitt 2.1.2.4) ist der Drall fr alle
Strom teilchen konstant, ein Drehmoment kann weder erzeugt noch abgegeben werden.
Bei Drallgleichheit auen und innen sind somit die Laufschaufeln sinnlos.
Mit M w = Y

sc

h ~ wird
(116)

133

Letztere ist die von Euler aufgestellte Hauptgleichung fr Strmungsmaschinen. Sie


zeigt den Zusammenhang zwischen der Schaufelarbeit und den Geschwindigkeitsverhltnissen am Ein- und Austritt des Schaufelgitters. Vielfach ist der Eintrittsdrall bei Pumpen ebenso wie der Austrittdrall bei Turbinen gleich Null, das heit, die Einstrmrichtung (Ausstrmrichtung) ist radial oder bei Axialmaschinen rein axial gerichtet. Die
Hauptgleichung lautet dann einfacher
(lI6a)
Hier sei anhand eines Beispiels auf eine wichtige Folgerung aus der Euler'schen Hauptgleichung hingewiesen:
Nach Gleichung (104a) ist

= !J. p/ p

und, wenn die Verluste unbercksichtigt blei-

ben, Y h = Y. Ein Laufrad mit 0,4 m Auendurchmesser z.B. und einer Umdrehungszahl
sc
von n = 1.500 U/min erreicht eine Umfangsgeschwindigkeit u 2 von annhernd 30 m/s
und somit berschlgig nach Gleichung (l16a) eine Stutzenarbeit mit Ysch ., u 2 2 von
1000 Nm/kg. Damit wird
fr Wasserfrderung
fr Luftfrderung

!J. P = 10 3 1000 N/m 2 = 10 bar


2
!J. P = 1,3 .1000 N/m = 0,013 bar.

Es wird ersichtlich, da mit Hilfe einer Kreiselpumpe bei Frderung von Flssigkeit offenbar jeder beliebige Druck ber Variation von Drehzahl und Baugre erreicht werden kann, - ein entscheidender Grund fr die rasche weltweite Verbreitung der Kreiselpumpe - da jedoch zur Erzeugung nennenswerter Drcke bei Luftfrderung ein solches Rad mit der angegebenen Drehzahl keineswegs ausreicht. Wir sind gezwungen, hier
mit hchstmglichen Umfangsgeschwindigkeiten zu arbeiten. Die Grenzen hierfr sind
gegeben durch die Dauerfestigkeit des Materials, da die Fliehkrfte mit der Umfangsgeschwindigkeit ansteigen. Je nach Bauweise knnen Umfangsgeschwindigkeiten von 200
bis .500 m/s erreicht werden (Scheibe gleicher Festigkeit).

Bild 166 Mehrstufiger Radialverdichter


a) Laufrad b) Leitrad c) Rckfhrrad
d) Dichtung e) Gehuse f) Austrittsgehuse

134

Da aber selbst dann die erzielbaren Drcke bei Luft 1 bar kaum bersteigen, die erforderlichen Betriebsdrcke jedoch oft wesentlich hher liegen, schaltet man mehrere
Verdichterrder in einem Gehuse hintereinander und vervielfltigt so die erzeugbare
Druckhhe. Die Schaufelform kann bei aUen Stufen die gleiche sein, nur mu die Radbreite ensprechend der Zusammenpressung des Mediums abnehmen. Auf diese Weise werden durch Axialkompressoren Drcke von 8 bis 10 bar, durch Radialverdichter bis zu
20 bar ber dem atmosphrischen Zustand erreicht. Zur Erzielung hherer Drcke mssen Kolbenkompressoren eingesetzt werden.

3.8 Minderleistung
Bei Anwendung des Berechnungsverfahrens ber die unendliche Schaufelzahl wurde
nicht bercksichtigt, da die Zahl der Schaufeln in der Praxis selbstverstndlich nur
eine begrenzte sein kann und somit gleichzeitig die einzelne Schaufel eine endliche
Dicke besitzt. Wir wollen den Einflu dieser Tatsache untersuchen.

Bild 167 Minderleistung am Pumpengitter: Endliche Schaufelzahl


Durch den Druck der einstrmenden Flssigkeit auf die sich bewegende Schaufel ergibt
sich eine Druckdifferenz z\\lischen Vorder- und Rckseite der Schaufel. Am Austritt
(Druckseite der Pumpe) ndert das Teilchen dadurch seine Richtung im Sinne eines
Druckausgleiches. Die relative Anstrmgeschwindigkeit stimmt nicht mehr mit der
Schaufelfhrung am Ende der Schaufel berein. Die Folge ist eine Drehung der absoluten Ausstrmgeschwindigkeit im Sinne eines geringeren c 3u ' was eine Verminderung
der Stutzenarbeit nach GI. (I16) bedeutet.
Bei der Turbine kann im aUg. die AuseinandersteUung der Schaufeln unbercksichtigt
bleiben. Es erbrigt sich damit die Berechnung der Minderleistung:
y sch

00

= Ysch

Ebenso hat die Tatsache der endlichen Schaufelstrke gewisse Folgerungen. Bild 168
stellt einen Ausschnitt aus dem Eintritt in ein Pumpengitter dar. Infolge der Querschnittsverengung durch die Schaufeldicke vergrert sich beim Eintritt in den Schau-

135

felkanal die Meridiankomponente der Eintrittsgeschwindigkeit auf

wobei t =

d/z und

'Tl

= s/sin

mit t als Teilung am Schaufelgitter ist. Mit der

Vergrsserung von Co auf cl ist eine Richtungsnderung der relativen Einstrmrichtung


verbunden. Durch unrichtige Schaufelanstrmung ergeben sich Stoverluste. Es bedarf
somit einer Korrektur des Schaufelwinkels l' um den Schaufelverlauf mit der Anstrmrichtung in bereinstimmung zu bringen.

Bild 168 Einflu der endlichen Schaufelstrke


Sofern

Cl 1

4' 90 0 ist, wird dadurch auch die Umlenkung vermindert (Bild 168). Die Ver-

grerung der c -Komponente am Eintritt bringt somit nach GI. (116) eine Verminu

derung der Stutzenarbeit mit sich. Durch die angegebene Schaufelkorrektur wird diese
Umlenkungsverminderung nicht aus der Welt geschafft, sondern erst recht fundiert.
Berechnung der Minderleistung bei Pumpen (nach Pfleiderer):
Es ist

Y sch

GO

= Y sch (1 + p), mit der Minderleistungsziffer p = r / /(zS), wobei S das

statische Moment der Schaufelmittellinie (AB) darstellt, z die Schaufelzahl und Ij> I ein
Faktor, der den Einflu der Bauform zum Ausdruck bringt.

a
Bild 169 Laufradformen
a) radial b) halbaxial

b
c) axial

Das statische Moment ist

r2

= Jr
r1

dx,

womit sich fr die Axialmaschine insbesondere S

= re

ergibt.

136

Der Wert

1f>

ergibt sich fr die verschiedenen Bautypen (Bild 169) zu

fr Rder groer radialer Erstreckung, zu

fr Rder geringer radialer Erstreckung (r /r 2 ~ 1/2), zu

fr Axialrder.
Die Gre des Winkels 2 ist den Ausfhrungen in Abschnitt 3.11 zu entnehmen, die
Schaufelzahl aus Abschnitt 3.13.

3.9 Gleich- und berdruckverfahren


Verwendet man im Leitrad einer Turbine Schaufeln starker Krmmung und groer Verengung, so kann wegen der starken Dsenwirkung einer solchen Hochgeschwindigkeitsdse bereits im Leitrad das gesamte Druckgeflle, welches in der Maschineneinheit
(z.B. in einer Stufe einer mehrstufigen Anlage) umgesetzt werden soll, in Geschwindigkeitsenergie mit hohem Drallanteil verarbeitet werden. Die Laufschaufel hat dann nur

6
5

o
Geschw.Verla uf
Bild 170 Gleichdruckverfahren
noch die Aufgabe, den Eintrittsdrall in ein Drehmoment der Welle umzusetzen. Damit
die Strmung nun drallfrei austritt (denn nur dann ist ihre ausnutzbare Energie restlos
verwertet), mu die Schaufel als "Hakenschaufel" groer Krmmung ausgebildet werden
(Bild 170). Betrachtet man den zwischen zwei Schaufeln liegenden Kanal, so wird man
zunchst hinter dem Eintritt eine Diffusorwirkung und im Kanalende Dsenwirkung
erkennen. Ein solcher unntiger Energieumsatz bringt aber erhebliche Verluste mit sich,
zumal die Strmung stark umgelenkt wird. Es wird darum die Laufschaufel in der Weise
verstrkt (profiliert), da sich ein Kanal gleichbleibenden Strmungsquerschnitts ergibt.

137

Verwendet man im Leitrad gar sauber gefertigte berschalldsen, wie sie bei Dampfturbinen mitunter angewendet werden, so erfllt die Anlage zwei Forderungen:
1. Abbau eines hohen Druckgeflles bei niedrigen Verlusten
2. Einhaltung gleichen Drucks vor und hinter dem Laufrad.
Um das Profil herum spielen sich zustzliche Drucknderungen ab (s. Abschnitt 2.2.6),
so da von gleichem Druck im Strmungskanal selbst nur bedingt gesprochen werden
kann.

Bild 171 Beschauflung eines Curtisrades


a) Dsenkranz b) Laufrad

Diese Bauart wird ausgenutzt beim Bau von Dampfturbinen: Da einerseits der Durchmesser eines Laufrades nicht beliebig klein gewhlt werden kann, denn vom Durchmesser hngt bei vorgegebener Drehzahl die verarbeitbare Fallhhe ab (GI. 116), da andererseits bei einem Dampf- oder Gasstrom das spezifische Volumen am Eintritt in eine
Turbine infolge hohen Drucks nur gering ist und somit verlustreiche Dsen- und
Schaufelhhen von wenigen Millimetern erforderlich sein wrden, ist eine teilweise Beaufschlagung der Laufkrnze hufig notwendig, das heit, es werden nur einzelne
Kanle vom Medium durchstrmt. Das ist aber nur dann mglich, wenn vor und hinter
dem Laufrad der gleiche Druck herrscht, da sonst der Strahl im Spalt zersprhen
wrde.

Die Forderung nach einem Gleichdruckrad wird dringender, wenn der Durchsatz mglichst verlustarm geregelt werden soll. Man whlt partielle Beaufschlagung des Laufrades, indem bestimmte, zu Gruppen zusammengefate und jeweils durch ein gesondertes
Ventil geregelte Dsen geschlossen werden, whrend die brigen beaufschlagten Dsen
den Dampfstrahl durch das Laufrad werfen, so der Strahl (wie in der freien Atmosphre) keiner Druckdifferenz unterliegt und nicht etwa zersprht. Das gleiche Verfahren wird beim Anlaufen einer Dampfturbine durchgefhrt, indem eine Dsengruppe nach
der anderen zugeschaltet wird, um hohe Beschleunigungen des Lufers zu vermeiden
und eine gleichmige, langsame Erwrmung der Anlage zu erreichen.
Da jedoch die hydraulischen Verluste bei Gleichdruckrdern infolge starker Um lenkung
und damit verbundenem unkontrollierbaren Grenzschichtverhaltens hher sind, wird

138

normalerweise eine Dampfturbine nur mit einem ein- bis zweistufigen Gleichdruckrad
(Curtisrad) am Eintritt ausgestattet, das die Leistungsregelung bernimmt.

Geschw.-Verlauf

Bild 172 berdruckverfahren (pi

= 0,5)

Liegt beim Gleichdruckrad im Spalt der gleiche Druck wie am Laufkanalaustritt vor
(y sp = 0), so liegt beim berdruckrad im Spalt ein hherer Druck als am Austritt vor:
y sp

>

O. Es wird hier sowohl im Leitrad als auch im Laufrad Druck in Geschwindigkeit

bzw. umgekehrt umgesetzt. Dadurch ist die Drallerzeugung im Leitrad weniger gro, es
kann also je Stufe kein allzu groes Geflle verarbeitet werden. Eine Dsenwirkung der
Laufschaufel ist notwendig, darum erbrigt sich eine derartige Profilierung, wie sie bei
der Gleichdruckschaufel erforderlich ist. Auch liegt der Schaufelwirkungsgrad ein wenig hher gegenber dem der Gleichdruckschaufel, da auch im Laufrad beschleunigte
Strmung vorliegt und somit die Grenzschicht stabiles Verhalten zeigt. Regelung durch
partielle Beaufschlagung ist nicht mglich. Zur Erzielung des gleichen Geflles wie bei
der Gleichdruckanordnung mu die Stufenzahl entsprechend erhht werden (siehe hierzu
auch die Bilder 352 und folg.).
Man definiert den Reaktionsgrad
p'

= y spIy.

(117)

Diese Kennzahl liefert ein Ma dafr, welcher Anteil des gesamten Stufengeflles im
Laufrad verarbeitet wird. Somit ist fr

=0

Gleichdruck:

berdruck:

Y >Y
sp

sp

>

p' = 0

1>

p'> O.

Beide Verfahren kommen hufig vor. Kreiselpumpen arbeiten jedoch stets nach dem
berdruckprinzip.
Erluternd zu diesem Abschnitt mag kurz die Peltonturbine betrachtet werden. Die
Pelton- oder Freistrahlturbine ist eine Wasserturbine in Gleichdruckbauart. Die Dse
stellt das Leitorgan dar. In ihr wird das gesamte Druckgeflle in Geschwindigkeit um-

139

gesetzt. Da das Rad in der freien Atmosphre arbeitet, ist der Druck auf den strmenden Strahl am Ein- und Austritt der Laufschaufel gleich gro. Durch tangentiale An-

= c 2, das heit, der Eintrittsdrall erreicht ein Maximum.


Infolge nahezu vlliger Um lenkung des Strahls relativ zur Schaufel (Bild 173) tritt das

strmung der Schaufel ist c 2u

Trpfchen ohne Umfangskomponente aus. Nach Gleichung (I16) wird somit die verarbeitbare Fallhhe bei gegebener Drehzahl sehr gro. Darum wird die Turbine vor allem
im Gebirge eingesetzt (Talsperren). Im allgemeinen wird das Rad durch ein bis vier
Strahldsen partiell beaufschlagt. Die Radreibungs- oder Ventilationsverluste sind trotz
der partiellen Beaufschlagung nicht sonderlich hoch, da das Rad nur in atmosphrischer
Luft umluft. Ein einfacher Zusammenhang ergibt sich aus den Geschwindigkeitsdreiecken. Es ist

W,

C,
U,

Bild 173 Peltonturbine


a) Anlage b) Geschwindigkeitsverhltnisse am Becher

und
Daraus folgt

Sofern die Umfangsgeschwindigkeit der Schaufeln mithin halb so gro ist wie die Anstrmgeschwindigkeit des Strahls, ist eine bestmgliche Energieausnutzung gewhrleistet (s. Bild 48).

140

Fr die Auslegung von Turbinen eignet sich die Laufzahl


k

ule

u/m

(118)

darum ganz allgemein. Es steht diese Kennzahl in enger Beziehung zu der in Abschnitt
3.11 definierten Druckziffer.

3.10 Die spezifische Drehzahl


Die wesentlichen Grundgren, welche den Typ und die Bauart einer Strmungsmaschine bestimmen, sind die Stutzenarbeit Y, der Durchsatz V und die Drehzahl n. ndert
man eine dieser Gren, so mte sich folgerichtig die Bauart der Maschine ndern.
Es erreicht beispielsweise die in Bild 174 dargestellte Maschine bei einer Drehzahl n
die Frdergren V und Y.
1. nderung
Wir fordern einen geringeren Druckaufbau fr den Fall einer Pumpe, etwa Y'

= Y12

bei

gleichbeibender Drehzahl und ebenso gleichem Durchsatz. Dann stellt sich die Frage
nach der neuen, zweckentsprechenden Bauform der Maschine. Die Schaufelkrrnmung
und mithin auch die Schaufelwinkel sollen in allen Fllen gleich bleiben. Wegen Verringerung von Y mu nach der Euler-Gleichung auch die Umfangsgeschwindigkeit u 2 verringert werden; das bedeutet bei konstanter Drehzahl die Forderung nach Verminderung
des Auendurchmessers d 2 Dann reicht aber die Schaufellnge zur Stromfhrung nicht
mehr aus (Bild 174). Die Schaufeleintrittskante mu in den Saug mund hineingezogen
werden, und wir erhalten eine teilweise axiale Durchstrrnung des Rades. Legt man
auch die Austrittskante noch schrg, so erhlt man den Bautyp des halbaxialen Laufrades.

Bild 174

Bild 175

2. nderung
Es soll der Durchsatz bei konstantem Y und n verdoppelt werden.

141

Whrend im ersten Fall die Radbreite wegen konstanten Durchsatzes erhalten blieb,
mu diese nun bei gleichbleibendem Auendurchmesser mitsamt der Flche des kreisringfrmigen Saugmundes verdoppelt werden. Dadurch wird wiederum die Fhrungslnge
der Schaufel zu kurz, weshalb sich auch in diesem Falle eine Verlngerung der Schaufel in den Saugmund als notwendig erweist (Bild 175).
Bei strkerer nderung in der aufgezeigten Tendenz wird man in beiden Fllen zu der
Bauart der reinen Axialmaschine kommen.
Fat man nun die drei Gren zu einer Kennziffer
n

IV

(I 19)

= n ---yij."
y~f'+

zusammen, so stellt dieser Ausdruck eine Richtgre fr den Bautyp der Maschine dar,
welche die geforderten Werte liefert. Tatschlich stellt diese Kennziffer jedoch jene
Drehzahl dar, welche eine in allen Abmessungen geometrisch hnliche Maschine aufweisen wrde, deren Durchsatz gerade 1 m3/s und deren Stutzenarbeit 1 Nm/kg betragen wrde.
Gliederung der Bauarten:
Langsamlufer nq = 0,04 - 0,12
Mittellufer

= 0,12

- 0,36

(Radialrad, d 2

2 d 1, s. Bild 169a)

(Halbaxialrad mit in den Saugmund vorgezogener Schaufel oder Schraubenrad, s.


Bild 169b)

Schnellufer

n q

= 0,36

- 1,2

(Axialrad oder Propeller, s. Bild 169c)

Anmerkung: Bei Turbinen knnen die Zahlenwerte niedriger angesetzt werden (s. Abschnitt 7.5).
Je kleiner nun die spezifische Drehzahl, um so grer die radiale Erstreckung des erforderlichen Rades. Ein solches Rad erfllt dann die Forderung nach groer Stutzenarbeit bei geringem Durchsatz. Umgekehrt kann die Axialschaufel bei hoher Schluckfhigkeit keine groe Stutzenarbeit erreichen.
Mitunter wird bei geringem Durchsatz eine derart groe Stutzenarbeit verlangt, da
die spezifische Drehzahl wesentlich unter den hier als untere Grenze angegebenen
Wert von n

= 0,04

fllt. Dieser Erscheinung tritt hufig bei Pumpen mit Flssigkeits-

frderung auch bei verhltnismig hoher Drehzahl auf. Sie erfordert eine groe radiale Erstreckung, also sehr lange Schaufelkanle mit vermehrten Reibungsverlusten und
bringt darum ein Absinken des Wirkungsgrades mit sich. Trgt man den Wirkungsgrad
ber n

= 0,04

auf, so zeigt sich von einem bestimmten Bereich um den bezeichneten Wert n

ab ein starkes Absinken des Wirkungsgrades. Man hilft sich, indem man die

142

gesamte Stutzenarbeit auf mehrere Rder aufteilt. Man gelangt so auch bei der Flssigkeitspumpe zur mehrstufigen Bauweise. Die Stufenzahl der Maschine ergibt sich aus
der Forderung, da n

fr jede einzelne Stufe innerhalb des fr Radialrder vorgeq


schriebenen Bereichs liegt. Andererseits gelingt es, durch partielle Beaufschlagung die
Verluste im Schaufelgitter im Bereich geringer spezifischer Drehzahlen herabzudrcken.

r----12 =f (n q )

0,04

Bild 176

3.11 Wahl des Schaufelwinkel 2


Der Winkel 2 ist bei festgelegten Radabmessungen entscheidend fr die Gre der erreichbaren Stutzenarbeit.
Betrachtet man drei verschiedene Schaufeltypen bei festgehaltener Umfangsgeschwindigkeit (Bild 177), so zeigt sich, da mit wachsender Krmmung der Laufschaufel die
Umfangskomponente c 2u und damit die verarbeitbare Leistung wchst.

1o-----C2uC-----~

Bild 177 Schaufelformen fr


verschiedene Winkel 2

Bild 178

In der Praxis hat sich vor allem zur Auslegung von Geblsen eine hnlichkeitskennzahl
(120)

durchgesetzt. Sie stellt eine Kennziffer fr die erzeugbare Druckhhe dar (s. Abschnitt
5.1). In Bild 178 ist in Anlehnung an Bild 177 der Verlauf der Druckziffer ber der

143

wachsenden Schaufelkrmmung bzw. ber steigendem c 2u aufgetragen. Es wird deutlich,


da Maschinen mit stark gekrmmten Schaufeln eine hohe Druckziffer besitzen.
Bild 179 zeigt die betrachteten Schaufelformen, ausgefhrt an einem Radialrad. Kleine
Austrittswinkel 2 erfordern rckwrts gekrmmte Schaufeln, da die vorwrts gekrmmte Schaufel in diesem Falle den Eintritt gar nicht erreichen wrde.

B-D--

Bild 179 Kanalformen

Um bei Pumpen zu starke Verzgerungen zu vermeiden, fhrt man hier kleine Austrittswinkel aus, so da sich lngere, allmhlich erweiternde Kanle ergeben. Bei
Verdichtern mu man notgedrungen 2 hufig grer auslegen, da hier die geringe
Dichte eine grere Stutzenarbeit erfordert.
Aus dieser berlegung wird aber auch deutlich, da Rder mit starker Vorwrtskrmmung dank ihrer hohen c 2u -Komponente bei gegebener Drehzahl und festem I::. p gegenber der rckwrts gekrmmten Beschauflung nur geringe Umfangsgeschwindigkeit, d.h.
geringe Baudurchmesser erfordern. Bei gedrngter Bauweise wird darum oft ein Laufrad
des Bautyps C mit "Hakenschaufeln" gewhlt.
Eine Betrachtung der sich ergebenden Kanalformen zeigt, da der Kanal zu Bauart A
sehr lang ist und somit zwar eine gute Stromfhrung gewhrleistet, jedoch hhere Reibungsverluste hervorruft. Der aus der Hakenschaufel (Fall C) gebildete Kanal wird hingegen zwar geringe Reibungsverluste hervorrufen, die Stromfhrung jedoch ist schlecht.
Der Austrittswinkel 2 ist mithin auf die Arbeitsleistung und das Verhalten einer Strmungsmaschine von entscheidendem Einflu. Der Zusammenhang zwischen Umfangsgeschwindigkeit und dem Austrittswinkel lt sich analytisch ber die Hauptgleichung
darstellen.
Aus dem Austrittsdreieck (Bild 164) ist zu entnehmen

144

Setzt man diesen Ausdruck in GI. (l16a) ein und lst diese nach u2 auf, so ergibt sich
u

c 2m

2 - 2 tan 2 +

c2
2
(2 tan m2 ) + Y sch

ocr

(l21)

Dieser Ausdruck stellt eine handliche Gleichung zur Ermittlung der Umfangsgeschwindigkeit und somit bei festem Durchmesser auch der notwendigen Antriebsdrehzahl dar,
weil alle Glieder hierin leicht bestimmbar sind im Gegensatz zur Umfangskomponenten
c 2u in der Hauptgleichung. Fr die verschiedenen Bauformen der Strmungsmaschinen
gibt es jeweils einen optimalen Bereich fr den Winkel 2 , innerhalb desselben der
Wirkungsgrad gnstige Werte aufweist. Da man die Drehzahl einer Maschine nicht
immer beliebig hoch whlen kann mit Rcksicht auf elektrischen An- oder Abtrieb, lt
sich die Pumpe bzw. die Turbine ber die Wahl des Schaufelwinkels auslegen.
bersicht ber die Maschinentypen:

1. Wasserturbinen
- Peltonrad:

Sehr groe Fallhhe; Gleichdruck (p I = 0); Schaufelform C;


2 > 90 0 ; langsamlufig; Radialrad.

- Francisturbine:

Mittlere Fallhhe (50 500 m); berdruck ( p' = 0,5 und


grer); Schaufelform B; 2 = 90 0 und kleiner; radiale und
halbaxiale Bauform; 0,06> n > 0,3.

- Kaplanturbine (Propellerturbine):

Geringe Fallhhe (wenige Meter); berdruck ( p I fast 1);


Schaufelform A; 2 < 90 0 ; schnellufig; axiale Bauform
Wasserturbinen sind im allgemeinen einstufig. Die Drehzahlen sind begrenzt (
200

500 U/min) einmal aus Grnden der Kavitation, sodann wegen zu ho-

her Umfangsgeschwindigkeit, verbunden mit hoher Beanspruchung bei groen Durchmessern.


2. Dampfturbinen
- Gleichdruckrad (Curtisrad oder Zoellyturbine):
p'

= 0;

Schaufelform C; 2 > 90 0 ; Verarbeitung von hohem

Geflle; stark profilierte Schaufeln.


- berdruckrad (Reaktionsturbine):
o
P I um 0,5; Schaufelform B; 2 = 90 .

Dampfturbinen sind im allgemeinen Axialrder; die Zahl der Stufen ist je nach
Druckgeflle gro.
3. Gasturbinen

Geringes Druckgeflle je Stufe; mehrstufig; axiale Bauart;


berdruck ( p' = 0,3 - 0,8); Schaufelform zwischen A und B;

o
2< 90

145

4. Pumpen
- Flssigkeitspumpen:

..

Uberdruck ( p':: 0,5 - 1)j 2 = 15 - 40 j Schaufelform Aj


zumeist langsamlufig mit verhltnismig hohen Drehzahlen
(

1500

3000

U/min); ein- und mehrstufige

Bauweise.
- Verdichter:

berdruck ( p' = 0,5 und grer); 2 = 50 0

70 0 j Schaufel-

form A und Bj zumeist hhere Drehzahlen als bei Flssigkeitspumpenj bei einfachen Ventilatoren auch aus Grnden
billiger Herstellung und zum Erreichen hoher Druckziffern
Anwendung der Hakenschaufel.
Pumpen werden sowohl in radialer als auch in axialer Bauweise gefertigt.

3.12 Saugfhigkeit und Kavitation, berschallstrmung


Bezeichnet man die Saugenergie Es als diejenige Energie, welche die Pumpe aufbringen
mu, um an der Saugseite
- die Flssigkeit bis zur hchten Stelle der Schaufeleintrittskante zu heben
- die Verluste in der Saugleitung zu decken (Rohrverlust, Krmmer, Ventile )
- die Geschwindigkeit im Saugrohr zu erzeugen,
so ist
E =(z +d l /2)g+c 2/2+E
s
s
s
vs

(122)

Das Glied d /2 kommt im Fall vertikaler Welle in Fortfall, ist auch sonst wegen des
vergleichsweise geringen Laufraddurchmessers bedeutungslos. Dieser Energieaufwand
macht sich durch entsprechende Druckabsenkung in der Pumpe bemerkbar.

--

I --

I_I

Bild 180 Saugverhltnisse


an einer Pumpe

A Punkt niedrigsten Drucks

Bild 181

Durch die Erscheinung der Minderleistung - Druckabfall an der Schaufelrckseite sowie


Geschwindigkeitserhhung, verbunden mit Druckabbau innerhalb des Schaufeleintrittsraumes infolge endlicher Schaufelstrke - liegt der Punkt tiefsten Drucks nicht unmittelbar vor der Eintrittskante, sondern trotz beginnenden Druckaufbaus durch die
Schaufeln innerhalb des SchaufeJgitters an der Schaufelrckseite (Bild 181).

146

Die hier zustzlich auftretende Druckdifferenz wird als Haltedruck bezeichnet und
kann betrchtliche Werte annehmen. Rechnerisch lt sich dieser Wert ausdrcken
durch

Ay

n~ )4/3

slk

(I 22a)

'

wobei k = 1 - (d Id)2 die Nabenverengungsziffer und S die Saugzahl, eine Gteziffer

n s

fr die Saugqualitt der Anlage ist.


Fr Pumpen kann gesetzt werden (Saugzahlen fr Wasserturbinen s. Abschnitt 7):
S = 0,52

fr Propellerpumpen

S = 0,45

fr normale Radialrder

S = 0,52

fr Radialrder mit in den Saugmund vorgezogener Schaufele intrittskante.

Jede Flssigkeit hat die Neigung zu verdampfen. Der umgebende Luftdruck hindert
daran. Sinkt nun der Umgebungsdruck unter einen bestimmten Wert, den Dampfdruck, so
knnen die Teilchen sich aus ihrem Flssigkeitsverband befreien, - die Flssigkeit verdampft. Der Dampfdruck ist erfahrungsgem stark von der Temperatur abhngig.
SchaufelhIt

Bild 182 Nabenverengung

Bild 183

Wird nun in der Pumpe dieser Dampfdruck erreicht oder gar unterschritten, so bilden
sich an der betreffenden Stelle Dampfblasen. Diese treiben mit der Strmung in Zonen
hheren Drucks, wo sie wieder zusammenfallen (implodieren). Dieser pltzliche Zusammenfall lst Druckwellen aus, die das Material sehr stark beanspruchen. Solange nun
der Unterdruck sich nicht ndert, wiederholt sich der Vorgang in rascher Folge. Es
kommt dadurch zu erheblichen Zerstrungen an Schaufel und Wandung.
Um diesen Vorgang der Kavitation zu vermeiden, darf der Unterdruck in der Pumpe
niemals auf den Dampfdruck absinken.
Fr die Berechnung gehen wir von dem Fall des Ansaugens aus einem freien Gewsser
aus. Vielfach liegt jedoch ein anderer Druck als der der freien Atmosphre vor der
Saugleitung der Pumpe vor. Die Berechnung gestaltet sich jedoch entsprechend.

147

Mit dem Atmosphrendruck p und dem Dampfdruck p stellt sich somit die Forderung

p .

mm

= pa

p (E

s + C!. y) ~ Pt

oder

(123)

In Verbindung mit GI. (122) ergibt sich damit die maximale Aufstellungshhe fr eine
Pumpe, welche nicht berschritten werden darf. uere Kennzeichen fr das Eintreten
von Kavitationserscheinungen sind Verminderung des Durchflusses, Abfall des Wirkungsgrades und vor allem erhebliche Gerusche.
Bei Wasserturbinen und bei Schiffsschrauben trifft man mitunter Kavitation in der
Nhe der Schaufelspitze an. Infolge der um die Spitze im Sinne eines Druckausgleiches
herumflutenden Teilchen entstehen dort Verwirbelungen mit zustzlichen Druckabsenkungen. Abhilfe kann geschaffen werden etwa durch Anbringen eines Blechringes am
Schaufelende (Bild 183). Jedoch besteht auch am Schaufelfu die Gefahr der Kavitation
wegen der dort vorhandenen groen Schaufelstrke.
berschallgrenze:
Entsprechend der Kavitationsgrenze bei Flssigkeitsanlagen trifft man bei Verdichtern
und in geringerem Mae bei Dampf- und Gasturbinen schdliche Auswirkungen durch
das Erreichen der berschallgrenze an. Wird rtlich Ma

=1

erreicht oder sogar ber-

schritten, so entsteht ein Verdichtungssto, welcher durch die von ihm ausgehende
Druckwelle die Anlage gefhrdet und den Wirkungsgrad erheblich verringert.
Wir definieren die Schallziffer
S

=n

Iv /(kc s\

(124)

wobei die Schallgeschwindigkeit

c=~
s
oder, die Daten der atmosphrischen Luft eingesetzt,
c = 20,0
s

v
0

/r

ist.

stellt das tatschliche Durchfluvolumen dar, welches bei groen Zustrmgeschwin-

digkeiten wegen des Unterdrucks im Saugraum gegenber dem Durchfluvolumen im


"Ruhezustand" betrchtlich anwachsen kann.

148

Sq
0.15
O,M

0.12

0.10

""""'" I'\..

11
0.05 I
0.04 J

i\

0.02

15

1 \
1\

0,08

oO

Schallgrenze

30

I
I

I
I

45

50

75

\
90 Oa

Bild 184

Die Schallgrenze ist vom Schaufeleintrittswinkel am Schaufelauenrand


(Bild 184). Sie sollte nicht berschritten werden.

oa

abhngig

Anleitung: In bedenklichen Fllen ist die Schallziffer zu errechnen und mit der Schallgrenze zu vergleichen. Liegt S zu hoch, so ist eine der Einflugren zu ndern.
q

b u n g

bei

pie I

zur Saugfhigkeit:

Fr eine Kreiselpumpe sind folgende Daten gegeben:

V=

0,1 m3/s; Drehzahl n = 1450 Upm; Saugzahl 5 = 0,4; Sauggeschwindigkeit c = 3 m/s; Eintrittsdurchmesser d l = 0,1 mj Luftdruck p = 1 bar = 10 5 N/m 2 ~
5
a
100 Nm/kgj Verlustenergie im Saugrohr E
= 3 Nm/kgj keine Nabenverengung, da flievs
ge nd gelagert.
Durchsatz

a) Frderung von kaltem Wasser mit t = 20 0 C


Nach Tabelle (Dampfdrucktabelle im Anhang) ist Pt
f1

E
z

= ( 24,2 ro;r )4/3 = 51


0,4 11

max

s max

Nm/kg

=2

Nm/kg.
(GI. 122a)

= 100 - 2 - 51 = 47 Nm/kg

(GI. 123)

= (47 - 4,5 - 3)/9,81 - 0,05 '" 4,0 m

(GI. 122)

Die Pumpe darf demnach hchstens 4 m ber dem Wasserspiegel aufgestellt werden.

149

b) Frderung von heiem Wasser mit t = 90 0 C


Pt = 70 Nm/kg

E
z

s max

s max

=100-70-51=-21Nm/kg

= (-

21 - 4,5 - 3)/9,81 - 0,05 = - 2,1 m.

Die Pumpe mu jetzt mindestens 2,1 m unter den Wasserspiegel abgesenkt werden.

3.13 Einlaufziffer und Schaufelzahl


a) Einlaufziffer
Um einen Anhalt fr die Wahl des optimalen Schaufeleintrittswinkels und der Zustrmgeschwindigkeit zu erhalten, wird die Einlaufziffer

E:

= c

om

1!2Y

(125)

definiert, weiche zwar grundstzlich von einer greren Zahl von Einflugren abhngig ist (Eintrittsdrall, Schaufeleintrittswinkel und Nabenverengung), im Normalfall jedoch fr Pumpen und Verdichter beschrieben werden kann mit
= (0,85 ...

E:

1,43) n

2/3.

Dabei wird drallfreier Eintritt vorausgesetzt. Bei Langsamlufern mit n


man berschlgig setzen

0,1

... 0,3.

(126)

$ 0,1 kann

( 126a)

Fr Wasserfrderung ist der untere Grenzwert gnstiger, fr Luftfrderung der obere.


Bei Turbinen ist eine genauere Festlegung der Einlaufziffer - hier Auslawert - erforderlich. Nach Pflcidcrcr ist
E:

= 2,6 (n

tan

oa

4/3

(j 26b)

wodurch der Einflu des oft recht unterschiedlichen Eintrittswinkels zum Ausdruck
kommt. Die Beziehung ist gltig fr drallfreien Austritt (Auslegungspunkt) und fr
nicht nennenswerte Nabenverengung.

150
Anleitung: Es ist die Einlaufziffer zunchst nach einer der Gleichungen (126) zu ermitteln, sodann c om als Grundlage zur Eintrittsberechnung aus Gleichung (125) zu bestimmen.
b) Schaufelzahl
Zahlreiche Schaufeln gewhrleisten eine gute Stromfhrung, verringern den Schaufeldruck und damit die Minderleistung bei der Pumpe, soweit diese vom Schaufeldruck abhngt. Gleichzeitig erhhen sie jedoch den Reibungsverlust im Kanal und vergrern
wiederum infolge der endlichen Schaufeldicke, die nun einmal aus Fertigungsgrnden
nicht beliebig klein gemacht werden kann, die Verengung am Kanaleintritt und vermindern so die Saugfhigkeit. Wir gehen daher von einer gnstigen Kompromilsung aus,
indem wir die mittlere Kanallnge im Meridianschnitt doppelt so gro wie die mittlere
Kanalweite whlen, also

-~

Bild 185 Ermittlung der Schaufelzahl

Setzt man ferner


so wird
e
I

rn

rn

1+ r

sin
11

m z

2 r

sin

11

m z

sin

also

m'

und somit die Schaufelzahl

m
z

~ 1+ rrn

T11

sm

1Jl'

Fr Radialschaufeln ist r m = (d 2 + d 1)/1+ und Im " (d 2 - d l )/2, so da sich endgltig ergibt

mit k = 2

11

(127)

fr gegossene Rder und mit k = 11 bei Anwendung von Blechschaufeln.

151

Fr Axialrder bietet sich eine genderte Formulierung an mit


2

TI

k ~ sin 2
e

mit k

2,5.

(J 27a)

Diese Beziehungen sollen Richtwerte liefern und sind keineswegs als verbindlich anzusehen. Die daraus bestimmbaren Schaufelzahlen geben Hinweis auf einen Bereich gnstigen Wirkungsgrades.

3.14 Achsschub
Von der Druckseite strmt der unter Druck stehende Spaltstrom in den Spalt vor und
hinter das rotierende Rad zurck. Wegen der verschieden groen Angriffsflchen auf
das Rad an der Vorder- und an der Rckseite wie auch wegen der nicht einheitlichen
Anordnung der Dichtungen ist der Schub in folge statischen berdrucks einseitig wirksam und drckt im allgemeinen den Lufer zur Saugseite hin. Der Flssigkeitsdruck
verteilt sich etwa parabelfrmig, da ein wesentlicher Anteil durch die Fliehkraft der
mit w/2 umlaufenden Flssigkeitsmenge im Spalt erzeugt wird; die Fliehkraft ist aber
dem Quadrat des Radius proportional (Bild 186).

p =f (r)

Dichtung

Bild 186

Es errechnet sich diese Axialkraft zu


ra

AI =

J 2 TI

r L\ p dr,

rj

wobei fr den variablen Druck geschrieben werden kann


p

Psp - (w/2)

p (r 2 - r )/2.

Zudem wird noch eine weitere Axialkraft durch die Ablenkung de s einstrmenden Mediums wirksam. Nach dem Impulssatz drckt sich diese aus durch
p

V c.
~

152

Diese Kraft ist jedoch verhltnismig klein. Bei senkrechter Welle kommt zu diesen
Krften noch das um den Auftrieb verminderte Lufergewicht hinzu.
Infolge der rechnerischen Unsicherheit ist eine berschlagsformel gebruchlich. Es ist
A

mit k

1,2 n

bei Pumpen und k

1,2 n

(128)

/Tl

bei Turbinen.

Manahmen zum Achsschubausgleich:


Vielfach sind die auf den Lufer wirkenden Axialkrfte derartig gro, da sie durch
Axiallager nicht aufgenommen werden knnen. Man versucht darum die Krfte hydraulisch auszugleichen.
Folgende Manahmen sind gebruchlich:

Bild 187 Achsschubausgle ich durch Enlastungsbohrungen


!. Anbringen der Dichtungen an der Vorder- und Rckseite des Rades in gleicher

Hhe; zustzliche Bohrungen in der Rckwand in Hhe des Saugmundes gleichen die
verbleibende statische Druckdifferenz aus. Ein eventuell verbleibender Restschub
kann durch ein Spurlager aufgenommen werden (Anwendung zumeist bei kleineren
Anlagen, vor allem bei Flssigkeitspumpen).
2. Bei mehrstufigen oder mehrflutigen Anlagen werden die Rder spiegelbildlich angeordnet. Dadurch wird nahezu vllige Aufnahme des Schubes erreicht. Es eignet sich
diese Manahme vor allem fr mehrflutige Anlagen.
3. Ausgleich mittels eines Ausgleichkolbens (Bild 189): Diese Mglichkeit wird vor
allem bei mehrstufigen, meist greren Anlagen benutzt. Der Kolben wird durch das
unter berdruck stehende Medium einseitig, und zwar entgegen der Richtung des
Achsschubes belastet. Die Kolbenflche mu so ausgelegt werden, da die erzeugte
Kraft den Achsschub nahezu aufhebt. Der durch den vergrerten Spalt verursachte
Leckstrom wird zum Saugmund der Maschine zurckgefhrt.

153

Bild 188 Achsschubausgleich durch spiegelbildliche Anordnung


a) mehrflutige Anlage
b) mehrstufige Anlage (Schema einer Dampfturbine mit Hochdruck-,
Mitteldruck- und NiederdruckteiJ)

t'------_-------
Bild 189 Schubentlastung durch
Ausgle ichskolben

Bild 190 Selbstttiger Schubausgleich

4. Automatischer Schubausgleich: Hier wird ebenfalls ein Kolben verwendet, der mit
der Welle fest verbunden, zum Gehuse hin einen schmalen, radial gerichteten und
ringfrmig angeordneten Spalt D freilt (Bild 190).
Im Druckraum C baut sich in Abhngigkeit von der Spaltbreite in D und B ein vernderter Druck des Spaltstroms auf. Wrde nun der Lufer durch den Achsschub
nach links bewegt, so verkleinert sich der Spalt D, der Druck in der Druckkammer
C wchst an, die Kraft auf den Kolben wird grer und der Lufer schiebt sich zurck. Damit vergrert sich jedoch der Spalt D wieder, wodurch die Kolbenkraft
vermindert und die Bewegung rcklufig wird. Tatschlich stellt sich ein Krftegle ichgewicht ein und jede Bewegung entfllt. Ein Axiallager ist hier nicht erforderlich, es wrde das sich ausgleichende Krftespiel vielmehr hemmen. Auch hierbei
wird die austretende Leckflssigkeit wieder der Maschine im Saugrnund zugefhrt.

4 Betriebsverhalten der Strmungsmaschine

Um das Verhalten einer Maschine bei wechselnder Belastung zu beschreiben, ist es


notwendig, die Abhngigkeit der Gren

v, 6p

und n voneinander zu kennen, also eine

Antwort z.B. auf die Fragen geben zu knnen: Wie ndert sich die Druckerzeugung
einer Pumpe, wenn der Durchsatz gedrosselt wird, oder: Wie reagieren Druck und
Durchsatz auf eine Verminderung der Drehzahl? Da diese Fragen in erster Linie fr
Pumpen und Verdichter von entscheidender Bedeutung sind (Turbinen arbeiten hufig
konstant im Auslegungspunkt), werden sie zunchst fr diese Maschinen behandelt.

4.1 Die Drosselkurve


Die Abhngigkeit p " f(V) ergibt sich aus dem Austrittsdreieck. Aus diesem wird ersichtlich (Bild 191), da mit wachsender c -Komponente, also mit zunehmendem Durchm

satz, die Umfangskomponente c 2u proportional absinkt. Das bedeutet bei konstanter


Umfangsgeschwindigkeit (die Drehzahl werde zunchst als konstant angenommen) eine
lineare Abnahme der Druckhhe, da 6p'Cu 2 c 2u ist.

Bild 191

Austrittsdreiecke fr unterschiedliche Durchstze mit


13 2 < 90 0
b) 13 2 > 90

a)

Diese Folgerung ist jedoch nur richtig fr Maschinen mit Schaufelaustrittswinkeln


2 < 90. Bild 191 zeigt die Verhltnisse fr 13 2 ':> 90. Hier steigt die cu-Komponente

und somit die Druckhhe proportional mit wachsendem nurchsatz an. Den Grenzfall
stellt selbstverstndlich die Schaufel mit dem Austrittswinkel 13 2 = 90 0 dar. In diesem
Fall ist der Druck unabhngig von der Durchsatznderung.

155

Sinkt der Durchsatz auf den Wert Null ab, so wird c 2u = u 2 , - die Schaufelarbeit erreicht den Wert Y h = u 2 2 , sie stellt den (theoretischen) Druck bei geschlossenem
sc 00
Schieber dar. Er ist offenbar wesentlich von Null verschieden.
Diese

in Bild 192 dargestellten Abhngigkeiten stellen jedenfalls noch nicht den

wahren Druckveriauf ber der Durchsatznderung dar, sofern wir diese aus der Eulerschen Gleichung ableiten. Man gewinnt die echte "Schaufelarbeit" durch Verringerung
von Y

h um die Minderleistung (Bild 193). Sodann sind die hydraulischen Verluste absc 00
zuziehen, so da man nunmehr zumindest im Auslegungspunkt der Maschine beim Nenndurchsatz (V N) die echte Druckhhe gewinnt. Da die hydraulischen Verluste Reibungsverluste der Flssigkeit im Schaufelgitter darstellen, sind sie von c

und somit auch

vom Durchsatz quadratisch abhngig.

Stoverluste

Yschoo

i;
Bild 192

i;
Bild 193 Entstehung der Drosselkurve

Schlielich treten abseits vom Auslegungspunkt Stoverluste durch falsche Anstrmung


der Schaufeln auf, da die Schaufelform am Eintritt in Lauf- und Leitrad nach dem Berechnungsdreieck und nicht nach der vernderten Relativrichtung bei irgend einer
anderen Gre der Anstrmgeschwindigkeit ausgefhrt ist (Bild 194). Diese Verluste
sind ebenfalls annhernd quadratisch vom Durchsatz abhngig. Im Berechnungspunkt
verschwinden sie selbstverstndlich.

Bild 194
Zicht man auch diese Verluste von der bislang gewonnenen V- Y-Linie ab, so ergibt sich
endgltig die Abhngigkeit des Drucks vom Durchsatz: Die Kennlinie der Maschine.
Diese wird nun nicht in der Weise errechnet, wie unser Gedankenvorgang sie ermittelte, da die genauen Verlustwerte quantitativ nur unvollstndig ber dem Regelbereich

156

zu erfassen sind. Man drosselt vielmehr den Durchsatz an der ausgefhrten Maschine
auf dem Versuchsstand und gewinnt durch Messung bei dem jeweiligen Drosselzustand
den erzeugten Druck. Die Verbindung aller dieser Druckpunkte im V-p-Diagramm stellt
dann die Kennlinie dar, die auch als Drosselkurve bezeichnet wird.
Charakteristisch ist der bogenfrmige Verlauf. Der Nullfrderdruck ist auch nach
Abzug smtlicher Verluste ungleich Null.
In Verbindung mit dem Spaltstrom stellt />',) o Vsp die Leistung bei Nullfrderung dar.

4.2 Das Kennfeld


Die im vorhergehenden Abschnitt behandelte Kennlinie wurde fr eine gleichbleibende
Antriebsdrehzahl abgeleitet. Es ist nunmehr der Einflu der Drehzahl auf den Durchsatz und auf die Druckerzeugung zu untersuchen.
Fr nicht allzu zhe Medien ist

- (Euler-Gleichung)
- (P", V . />,p).

(j 29)

I.st also fr einen Punkt A auf der Kennlinie der Drehza.hl n I Druck PA und Durchsatz
V A gegeben, so sind die entsprechenden Werte p A' und VAl fr eine Drehzahl n 2 nach
GI. 129 leicht zu bestimmen. Man gewinnt so den Punkt A' als einen mglichen Betriebspunkt der neuen Antriebsdrehzahl n 2. Sucht man weitere Punkte der gleichen
Drehzahl auf (z.B. Punkt B') und verbindet diese mitein"nder, so erhlt man die Kennlinie der Maschine zur Drehzahl n 2. Auf diese Weise lt sich eine Reihe solcher Kennlinien ermitteln. Sie sind untereinander kongruent.

Kennlinie
p

Stonparabel

/VV

PA' +----:..:j=-v+-_-....:-f::-=l.u,;;f-~~~---;"-J
PA~----~~rh~~~~~-.

Bild 195 Kennfeld einer Strrnungsrnaschine

157
Stellt A den Auslegungspunkt der Maschine dar, so sind A' und A" entsprechende "Auslegungspunkte" bei einer anderen Drehzahl. Das gilt in gleicher Weise etwa fr den
Scheitelpunkt B bezglich B' und B". Da der Abszissenzuwachs

f.,V

linear, der Ordina-

tenzuwachs jedoch quadratisch ist (p), stellen die Verbindungslinien aller einander
entsprechenden Punkte (z.B. A, A', A ,,) Parabeln dar, die durch den Ursprung gehen. Da
alle Punkte der Parabel durch den Auslegungspunkt A offenbar hnliche Geschwindigkeitsverhltnisse

aufweisen, sind die Stoverluste lngs dieser

Linie gleich

Null

(Voraussetzung ist richtige Schaufelauslegung). Entsprechend ist die Abweichung fr


alle Punkte der Parabel durch B vom Strmungszustand zugehriger Punkte auf der
"Auslegungsparabel" der gleiche, der Stoverlust auf dieser Linie mithin konstant. Alle
diese Parabeln sind somit Linien gleichen Stozustandes.
In erster Nherung stellen die "Stoparabeln" also gleichzeitig Linien gleichen Wirkungsgrades dar. Da bei hohen Drehzahlen jedoch Kavitationserscheinungen bzw. Strmungsablsungen den Wirkungsgrad rasch absinken lassen, im Bereich niederer Drehzahlen schlielich drehzahlunabhngige Verluste (z.B. die Lagerreibung) strker zu Buch
schlagen, den Wirkungsgrad mithin auch nach unten allmhlich verringern, ergeben sich
die

in Bild 195 eingezeichneten Linien gleichen Wirkungsgrades. Selbstverstndlich

schlieen sie den Auslegungspunkt ein, da dieser fr ein Verlustminimum ausgelegt


wird. Mit einiger Phantasie knnen diese Linien als "muschelfrmige" Figuren erkannt
werden, weshalb das Kennfeld auch unter dem Namen "Muscheldiagramm" bekannt
geworden ist. Es sollte jeder Maschine beigegeben sein, da aus ihm das gesamte betriebliche Verhalten der Maschine hervorgeht. *)

4.3 Arbeitspunkt und Betriebsverhalten der Arbeitsmaschine


Der Punkt, auf dem die Maschine arbeitet, braucht durchaus nicht mit ihrem Auslegungspunkt bereinzustimmen, jedoch ist es im Sinne eines guten Wirkungsgrades vorteilhaft, wenn beide Punkte aufeinanderfallen.
Der von einer Strmungsarbeitsmaschine erzeugte Druck hat im allgemeinen Fall zwei
Aufgaben zu erfllen:
Erzeugung einer statischen Druckhhe (Heben einer Wassermenge in einen Hochbehlter, Auffllen eines Luftdruckbehlters)
-

berwindung der Widerstnde in der Leitung (Pd

yn

).

Da der statische Druck von der Menge unabhngig ist, die Rohrverluste aber wegen des
quadratischen Widerstandsgesetzes mit wachsendem Durchsatz quadratisch ansteigen,
*) Kennfelder von Kreiselmaschinen in den Abschnitten 5.2 und 7.3

158
ergibt sich die in Bild 196 dargestellte Widerstandsparabel, auch als Rohrkennlinie
bezeichnet. Lediglich im Schnittpunkt mit der Maschinenkennlinie besteht Gleichgewicht zwischen erzeugtem und entgegenstehendem Druck. Dieser stellt also den Betriebspunkt dar.

Rohrkennlinie

Bild 196

Bild 197

Wachsen die Widerstnde im Rohr an, etwa durch teilweises Schlieen eines Ventils, so
steigt die Widerstandskurve steiler an, der Betriebspunkt wandert im Sinne abnehmender Frdermenge nach links (B'). Man erkennt die Abhngigkeit des Durchsatzes vom
Leitungszustand.
Tritt nun der Fall ein, da z.B. ein Verdichter in einen Druckbehlter frdert, aus dem
weniger an Menge entnommen wird als der Verdichter liefert, so steigt der statische
Gegendruck, die Widerstandslinie, von vornherein im wesentlichen durch p

t erzeugt,
sta
steigt ebenfalls an und erreicht den Punkt C, wo sie die Maschinenkennlinie nur noch

berhrt (Bild 197). Einer weiteren Erhhung des Gegendrucks kann die Maschine nicht
folgen. Es kommt zu einem Rckstrmen des Mediums zur Saugseite. Die Rckstrmung
dauert so lange, bis der Druck hinter dem Verdichter auf einen Wert gesunken ist, der
weit unter dem Betriebsdruck liegt.
Hlt der Zustand zu geringer Mengenabnahme an, bedingt z.B. durch falsche Auslegung
der Maschine, so kommt es zu stoartigem Betrieb. Diesen Vorgang bezeichnet man bei
Verdichtern als das "Pumpen" der Maschine. Es kann offenbar nur durch den abfallenden, "instabilen" Ast der Kennlinie hervorgerufen werden. Auch bei Kreiselpumpen tritt
diese Erscheinung auf, vor allem dann, wenn der statische Gegendruck berwiegt, wenn
also etwa eine Pumpe in einen Hochbehlter frdert, dessen Spiegel infolge absinkenden Verbrauchs ansteigt. Man hilft sich durch Anbringen eines Rckschlagventils,
das bei Erreichen des Punktes C schliet.
Fr Verdichter ist aber bereits ein lnger andauernder Leerlaufbetrieb mit Gefahren
verbunden, da die dauernd umgewlzte Restluft sich stark erwrmt und die Schaufeln
durch Erhitzung gefhrdet. Man sieht darum ein Abblaseventil vor, welches bei Erreichen eines bestimmten Gegendrucks die zuviel gefrderte Luft abblst. Die Mindest-

159
frdermenge ist also immer etwas grer als die Pumpgrenzmenge. Letztere liegt allerdings bei Axialgeblsen mitunter schon bei 80 % des Nenndurchsatzes.
Bei Radialanlagen lt sich das "Pumpen" irn allgerneinen von vornherein vermeiden, indern rnan mittels konstruktiver Manahmen die Kennlinie stabil gestaltet. Man erreicht
das durch Anwendung eines schaufellosen Ringraumes - die den instabilen Ast verursachenden Stoverluste fallen

teilweise

fort

auf

Kosten

erhhter Reibungs- und

Verwirbelungsverluste -, durch Anwendung kleiner Schaufelaustrittswinkel (Bild 192)


und durch Reduzierung der Schaufelzahl.
Schalten wir zu einer vorhandenen Maschine (1) eine weitere (2) parallel dazu zur Vergrerung der Frdermenge, so zeigt Bild 198 folgendes Resultat:
Bis zum Frderstrorn VA arbeitet die Pumpe (2) allein, da der hhere Gegendruck dieser Maschine das Rckschlagventil der Pumpe (I) zudrckt. Ab VA komrnt Pumpe (I) in
Tritt. Die Durchstze beider Maschinen addieren sich nun. Es ergibt sich die resultierende

Kennlinie beider Maschinen gemeinsam. Der Arbeitspunkt wird durch den

Schnitt mit der Widerstandskennlinie dargestellt (Punkt

Cl.

Ursprnglich erbrachte die

Anlage (1) den Durchsatz VA. Die Vergrerung der Frdermenge ist auerordentlich
gering. Die Manahme ist als wenig sinnvoll zu bezeichnen, zumal dann, wenn die
Kennungen einen steilen Verlauf zeigen.

p
Widerstandlinie

Bild 198

Bild 199

Selbstverstndlich tritt diese Erscheinung nicht etwa allgemein bei mehrflutigen Anlagen auf, die von vornherein auch bezglich ihrer Frdermenge auf das Netz zugeschnitten sind. Auch setzt dieses Ergebnis voraus, da keine nderung im Widerstandssystem (Rohrleitung) vorgenommen wurde.
Der Kennung der Kreiselpumpe sei an dieser Stelle das Verhalten der Kolbenpumpe
gegenbergestellt:
Von Verlusten abgesehen, ist die Frdermenge vorn erzeugten Druck hier vllig unabhngig, da der Zylinder stets die gleiche Menge fat (1-2'). Nun steigen jedoch mit
wachsendem Druck die Spaltverluste an, so da die Kennlinie im Bereich hherer
Drcke eine Krmmung nach links erleidet (Bild 199).

160

4.4 Regelverfahren
Die hufigsten Regelverfahren stellen Drosselung und Drehzahlregelung dar. Im abgebildeten Pumpenkennfeld (Bild 200) sind beide Vorgnge eingetragen. Die Drosselung
verluft im Sinne zunehmenden Rohrwiderstandes auf der Kennlinie nach links zum
Punkt C, die Drehzahlverminderung verschiebt den Betriebspunkt lngs der Linie gleichen Widerstandes auf Punkt B.
p

Bild 200 Drossel- und Drehzahlregelung im Kennfeld


Die Abnahme des Wirkungsgrades bei der Drehzahlregelung ist geringer als bei der
Drosselung, der erzeugte Druck steigt bei der Drosselung an. Beides zusammen kann
beim Drosselvorgang trotz abnehmender Frdermenge zu einer Steigerung der Antriebsleistung fhren, abhngig vom Verlauf von Widerstandslinie und Maschinenkennung. Die
Drehzahlregelung wirkt sich also eindeutig gnstiger aus, jedoch ist diese oft mit hherem konstruktivem und geldlichem Aufwand verbunden (drehzahlregelbare Gleichstrommotore z.B. sind teurer gegenber der Asynchronmaschine) oder sogar nicht mglich
(Turbine zum Antrieb eines Drehstromgenerators, wenn die Umlaufzahl an die Netzfrequenz gebunden ist).
Es werden die wichtigsten Regelungsarten zusammenfassend dargestellt:
a) Drosselregelung
b) Drehzahlregelung
c) Teilbeaufschlagung (Dampfturbine)

d) Aussetzregelung
e) Abblasen durch Ventil (Verdichter)
f)

Fllungsregelung (Strmungskupplung)

g) Brennstoffregelung (Gasturbine)
h) konstruktive Manahmen:
- Schaufelverstellung von Leit- oder auch Laufschaufel (Kaplanturbine)
- Drallregler (Geblse)
- Verstellboden (Ventilator).

161

4.5 Betriebsverhalten der Turbine


Das Kennfeld einer Turbine ist prinzipiell dem einer Pumpe hnlich. Es soll an dieser
Stelle das Kraft- und Leistungsverhalten der (ungesteuerten) Turbine untersucht und
die Regelungsmglichkeit errtert werden. Aus den Darstellungen des Abschnitts 1.2.5
werden Kraft- und Nutzleistungsverlauf ber der Drehzahl ersichtlich. Das wirksame
Drehmoment Md ist der Kraft F proportional. Der Durchsatz ist bei der ungesteuerten
Maschine nahezu unabhngig von der Drehzahl, ebenso die Fallhhe. Mit

n = P Nutz'(V L\ p) = P Nutz/const ist also n '\, P Nutz.


F

Bild 20 I Verhalten der (ungeregelten) Turbine

n max fest, so ist die


etwa doppelt so gro. Dieser Betriebszustand wird im allge-

Legt man den Auslegungszustand mit der Nenndrehzahl bei


Durchgangsdrehzahl n

max
meinen nicht ausgefahren, da entweder die Maschine selbst am Auslegungspunkt bereits
nahe an der Festigkeitsgrenze arbeitet (Dampfturbine) oder die mit hochgezogene elektrische Maschine die hohe Drehzahl nicht aushlt.

Ein Eingriff durch Steuerungsorgane, etwa durch drehbare Schaufeln, ndert die Abhngigkeiten (Bild 20 J) in gewissen Grenzen.
Aufgabe der Regelung bei einer Turbine ist es nun, einerseits die Drehzahl konstant zu
halten trotz vernderter Betriebsbedingungen (abnehmender Durchsatz, verminderte Belastung), andererseits aber - so bei Wasserturbinen - unzulssig hohe Drucksteigerungen
im Zulaufrohr, die durch Bremsung der zustrmenden Wasserrnassen infolge Regeleingriffs vor der Turbine hervorgerufen werden, zu verhindern.
Um hohe Drehzahlnderungen zu vermeiden, mu die Eingriffszeit des Reglers klein gehalten werden, die Schwungrnassen der rotierenden Bauteile gro sein. Diese recht aufwendigen Forderungen werden umgangen durch Anwendung einer Doppelregelung. Hierbei stellt ein Steuerorgan einen Krfteausgleich gegenber dem verminderten, widerstrebenden Belastungsmoment her, indem es augenblicklich den auf das Turbinenrad

162
wirkenden Durchsatz reduziert. Ein zweites Organ fhrt anschlieend eine allmhliche
Drosselung des Stroms auf den nunmehr notwendigen Bedarf herbei.
In diesem Sinne wirkt sich bei der Peltonturbine die Koppelung zwischen Ablenker und
Dsennadel (s. Abschnitt 7.2), bei der Francisturbine die Kombination von gesteuertem
Nebenausla am Spiralgehuse mit den Fink'schen Drehschaufeln (Abschnitt 7.3) aus.
Bei den thermischen Turbomaschinen ist das Regelverhalten strker von der individuellen Bauart abhngig. Eingehendere Ausfhrungen darber in Abschnitt 11.3.

5 Geblse und Verdichter

5.1 Einfhrung und bersicht


Geblse und Ventilatoren dienen zur Erzeugung geringer Drcke: letztere sollen oft
nur die Luft umwlzen. Sie werden darum im allgemeinen einstufig gebaut. Nach den
Regeln des VDI nennt man Anlagen, die eine Druckdifferenz kleiner P2 : PI

= I, I

er-

zeugen, Ventilatoren. Mehrstufige Einheiten erzeugen hhere Drcke und werden als
Verdichter (Turbokorr.pressoren) bezeichnet.
Die Auslegung wird hufig mit Hilfe von Druckziffer

1f und Lieferziffer

<p

durchge-

fhrt. Es ist
(J 30)

Bild 202 zeigt eine bersicht ber die Geblseformen mit den zugehrigen Kennwerten.

1,0

1,0

2 . 4

"

0,18

0,24

0,2

0,01

0,15

O,J

0,.

1,1

0,03

0,7

O,J

0,045

1,2

0,33

Bild 202 bersicht ber die Geblsebauformen und deren Kennzahlen

Aus Bild 203 knnen die ueren Abmessungen eines Laufrades berschlgig entnommen
werden.
Die Forderungen, die neben einer bestimmten Druckerzeugung an ein Geblse oder einen Verdichter gestellt werden knnen und damit seine Auswahl bestimmen, sind
I. hoher Wirkungsgrad
2. geringe Geruschentwicklung

164
3. geringer Verschlei (staubhaltige Gase!)
1+. groe Schluckfhigkeit

5. kleine Abmessungen und billige Ausfhrung bei hoher Leistung


6. stabile Kennlinie.

e-

2,0 1,0 1.0 5,0

V[mo/sl -

10

f--"--..........:r+-H;.=,::,:;.;7T...:.;:.,.t+-..;:r-,-..:;~~:.:.-.,...;.:.,....:.:j,:.....:;;~O 1000
800

600
SOO
.00 ~
JOO E
ZOO

....s
R.

Bild 203 Diagramm zur Ermittlung der Laufradabmessungen ber die Frderkennzahlen

Nun ist die Strmung in einem Verdichter grundlegend anders geartet als in einer Turbine. Whrend dort eine beschleunigte Strmung die Grenzschicht stets stabilisiert,
liegt beim Verdichter ein verzgerte Strmung vor. Unrichtige Profilierung, zu starke
Erweiterung der Strmungskanle, geringfgige Materialfehler knnen vor allem bei Anlagen mit hohen Stufendrcken Ablsung der Grenzschicht hervorrufen und einen steilen Wirkungsgradabfall nach sich ziehen.

165

5.2 Radiale und axiale Maschinen


Geblse axialer Bauart haben gegenber den Radialverdichtern den Vorzug der raumsparenden Bauweise. Sie lassen sich unauffllig samt Antriebsmaschine in die Rohrleitung einbauen. Ein weiterer Vorteil ist neben der hohen Schluckfhigkeit der gute Wirkungsgrad der axialen Maschine.
Jedoch tritt die unangenehme Erscheinung auf, da, weil hier die Zentrifugalkrfte des
Rades auf die Strmung fehlen, abseits vom Berechnungspunkt der Wirkungsgrad rasch
absinkt. Es bilden sich Kanalwirbel in Verbindung mit Rckstrmungen, die den Schaufelkanal verstopfen und den Durchsatz TPindern, mitunter sogar blockieren. In manchen
Fllen reit die Strmung bereits am Auslegungspunkt ab. Entsprechend hat die Kennlinie eine instabile Form (s. Abschnitt 4.3).

Bild 204 Gegenberstellung des Wirkungsgradverlaufs einer radialen und


axialen Maschine
Whrend man bei Anlagen radialer Art durch Anwendung des schaufellosen Ringraums
in Verbindung mit hoher Schaufelzahl und kleinem Schaufelaustrittswinkel wie bei Kreiselpumpen Abhilfe schaffen kann, bringt diese Manahme bei der Axialmaschine keinen
nennenswerten Erfolg. Hier greift man zur Schaufelregelung, wobei mitunter sowohl die
Leitschaufeln als auch die Laufschaufeln verstellt werden knnen. Diese Manahme
wird vor allem bei greren Anlagen durchgefhrt und bedarf eines recht aufwendigen
Verstellmechanismusses.
Bild 205 zeigt das Kennfeld eines Geblses mit verstellbaren Leitschaufeln, Bild 206
schlielich einen ausgefhrten Verdichter als kombinierte Axial-Radialanlage, wobei
der radiale Teil wegen geringen Volumens dem axialen nachgeschaltet ist (Konstruktive
Einzelheiten zur Schaufelverstellung s. Abschnitt 7.3 und 7.4).
Mitunter hilft man sich gegen das "Pumpen" durch Abblasen, indem die Frderung den
Auslegungspunkt nicht unterschreitet und die berschssige Luft durch ein Ventil abgeblasen wird.

166
O~.----.----.-----~~-,-----,----~

o,t I----____j_ ,-V--+--~---1'=1="'"

421----~~_5~o~~-----+-----r-----r--~

oL---~----~----~----~----~--~

41

0,2

0,3

44

0,5

0,6

~Bild 205 Kennfeld eines Axialgeblses mit Leitschaufelregelung

Ein Vergleich der Entwicklung beider Maschinentypen zeigt, da der Axialverdichter


erst verhltnismig spt zum Einsatz in grerem Umfang gekommen ist. Es ist das
Verdienst der Tragflgeltheorie PrandtJ's (s. Abschnitt 2), durch welche die Strmung
um die Axialschaufel eindeutig erfat und daher axiale Anlagen mit gutem Wirkungsgrad ausgelegt werden konnten. Nachdem heute auch Hochleistungsradialgeblse mit
Wirkungsgraden bis zu 90 % gebaut werden, stehen sich beide Bauformen bei richtigem
Einsatz gleichwertig gegenber. Bild 207 zeigt ein Hochleistungsradialgeblse, dessen
groe Radbreite und gute Abrundung am Einlauf kennzeichnende Merkmale sind.
Die Stufenfrderhhe eines Axialverdichters ist eng begrenzt. Man erreicht mit rr_ehrstufigen Verdichtern axialer Bauart (10 Stufen und mehr werden nicht selten ausgefhrt) eine Luftpressung 4 bis 10 bar bei hohen Durchstzen, wie sie der Axialmaschine
eigen sind (s. auch Abschnitt 9.3, Strahltriebwerk). Mit mehrstufigen radialen Anlagen
lassen sich hingegen bei gleicher oder sogar noch geringerer Stufenzahl 20 bar und
mehr erzielen. Grenzen werden durch vermehrten Bauaufwand (Khlung) und Verminderung des Wirkungsgrades gegenber den in hheren Druckbereichen wirtschaftlicher
arbeitenden Kolbenverdichtern gesetzt.

167

Bild 206 Kombinierter Axial-Radialverdichter mit verstellbaren Leitschaufeln


im axialen Primrteil

Bild 207 Laufrad eines radialen Hochleistungsgeblses

Prinzipiell bietet sich fr den Antrieb eines greren Verdichters die Dampf- oder
Gasturbine an. Antriebs- und Arbeitsmaschine sind dann Strmungsmaschinen, laufen
hochtourig und besitzen hnliche Betriebskennlinien.
Whrend der Abdichtung bei greren Anlagen, vor allem bei Gasverdichtern in der
chemisc hen Industrie, erhhte Aufmerksamkeit geschenkt werden mu, werden Ventila-

168

toren nicht besonders abgedichtet. Man rechnet dann mit greren Spaltverlusten (je
nach Bauart 10 bis 20 %).

5.3 Gekhlte Verdichter


Verdichtet man auf ein Druckverhltnis von 3 : 1 und darber hinaus, so ist die Erwrmung des Gases so hoch, da der Verdichter je nach Warmfestigkeit des verwendeten
Schaufelwerkstoffes gekhlt werden mu.
Man verwendet entweder Cehusemantelkhlung oder, hufiger noch, die Zwischenkhlung. Bei dem zweiten Verfahren wird die Luft nach dem Austritt aus dem Niederdruckteil (Niederdruckstufe) durch einen Khler geleitet, wird dort auf nahezu Ausgangstemperatur rckgekhlt, sodann im folgenden Verdichterteil weiter komprimiert,
durchstrmt einen zweiten Khler und erreicht im Hochdruckteil schlielich den gewnschten Enddruck: Dreistufige Verdichtung (Bild 208).

Bild 208
Durch diese Manahme wird erreicht:

1. eine bedeutende Arbeitsersparnis

fj,

2. die Vermeidung hoher werkstoffgefhrdender Temperaturen


3. geringere Volumina und damit Verringerung der Maschinenabmessungen im Bereich
hoher Drcke.
Die optimale Arbeitsersparnis wird ungefhr erreicht bei i Stufen, wenn

ist. Bild 209 zeigt den Lngs- und Querschnitt durch einen mehrstufigen gekhlten Verdichter. Die Abmessungen des Wrmetauschers sind ersichtlich bedeutend gegenber
dem Bauvolumen der eigentlichen Maschine. Darum ist ein schnellufiger Hochdruckverdichter vom Bauaufwand her gesehen eigentlich mehr als Wrmetauscher denn als Verdichter anzusprechen.

169

Bild 209 Siebenstufiger Verdichter mit Zwischenkhlung nach der 2. und 4. Stufe
und schaufellosem Ringraum

5.4 Gestaltung
5.4.1
5.4.1.1

Radialmaschine
Laufrad

Die Laufrder der Radialmaschine werden je nach Beanspruchung aus Blech hergestellt
oder aus einem Stck gegossen, bei hohen Ansprchen auch aus dem Vollen gefrst
(Ladegeblse). Bei gefrsten Rdern, bei denen die Strmung aus der axialen Richtung
in die radiale umgelenkt wird (Bild 210c), wird vielfach aus Grnden einfacherer Fertigung der axiale Teil als Vorlaufrad gesondert hergestellt und hernach mit dem Radialteil verbunden.
Die Deckscheibe wird, sofern nicht angegossen, ber die Schaufeln in einer der in Bild
212 angegebenen Art befestigt.
Gerade Schaufeln werden nur bei einfachsten Bauformen gewhlt, vielfach verwendet
man ein.e Kreisbogenschaufel, die einen Schaufelkanal formt, der am Schrgabschnitt
zunchst wirkungslos ist, also die Form einer logarithmischen Spirale von Abis B besitzt (Bild 214), hernach eine konstante Verzgerung gewhrleistet.

170

Bild 210

lJ:r
b

Bild 211

Laufradausfhrungen fr verschieden hohe Umfangskrfte


(ansteigende Festigkeit von
rechts nach links)

Bild 212

...

--_.+'~-Bild 213 Aufgedecktes Laufrad


(gegossen) mit gefrsten
Schaufeln

Bild 214

171

Die Deckscheibe wird in vielen Fllen konisch angesetzt, da eine zu starke Erweiterung (entsprechender maximaler Erweiterungswinkel 10 bis 12 0 ) Ablsungen nach sich
zieht.
Die gnstigste Eintrittsbreite ist (nach Eck) b 1 = d /4,8 (Bild 215).
5.4.1.2

Leitorgane

Bei den einstufigen Geblsen werden Leitschaufeln dank des hohen Reaktionsgrades nur
selten verwendet. Hier stellen die Spiralgehuse Ersatzleitrder dar.
Die Spiralgehuse werden oft parallelwandig ausgefhrt, entweder gem Form a (Bild
216) mit ausschlielich radialer Erstreckung oder auch nach einer der Formen b, bei
welcher die Breite zustzlich wchst. Bild 217 zeigt die Gehuseausfhrung an einem
Geblse.

Bild 215

Bild 216

Der Abstand der Zunge sollte mglichst gro gehalten werden wegen des durch sie
verursachten Lrms. Sie ist jedoch niemals radial, sondern im Sinne des Stromfadens
zurckzunehmen, um grere Verluste zu vermeiden.
Im brigen gilt fr Berechnung und Gestaltung von Lauf- und Leitorganen das gleiche
wie fr die Pumpen radialer Bauart (s. Abschnitt 6.2).
5.4.2 Axialmaschine
Bild 218 zeigt ein (meridianbeschleunigtes) einstufiges Axialgeblse. Die Schaufeln werden im allgemeinen in einem Stck zusammen mit der Nabe hergestellt, bei greren
Anlagen angeschweit. Bei hohen Ansprchen ist darauf zu achten, da zur Vermeidung
von Schaufelbrchen der Schaufelquerschnitt nach auen mit wachsendem Raddurchmesser abnimmt.
Mitunter wird bei einstufigen Anlagen das Gleichdruckprinzip angewandt (SchichtGeblse). Da hier im Laufrad keine Druckerzeugung, vielmehr nur eine Beschleunigung
vorliegt, kann auf profilierte Schaufeln hoher Oberflchengte verzichtet werden. Der
Wirkungsgrad diese Geblsetyps ist hoch.

172

Bild 217 Kleingeblse (Gleichdruckbauart)

Bild 218 Meridianbeschleunigtes


Axialgeblse

Mehrstufige Groverdichter lehnen sich in der Bauweise an die Dampfturbine an: Lufer mit aufgesetzten Radkrnzen, Ausgleichs- und Kupplungsscheibe. Bisweilen werden
Welle und Laufscheiben aus einem Schmiedestck hergestellt. Das Gehuse ist durch
horizontale Trennfuge geteilt, doppelwandige Ausfhrung wegen thermischer Belastung
(s. Bild 206). Mitunter wird eine Restgas- oder Entspannungsturbine als Hilfsturbine angeflanscht, welche die im Teillastbetrieb abgeblasene Luft bzw. ein unter Druck stehendes Abfallgas verarbeitet und somit den Antrieb entlastet.

5.5 Bautypen und besondere Einsatzgebiete


Zu den grten Geblsen zhlen solche, mit denen Windkanle betrieben werden (bis zu
40 10 6 m 3 /h bei 50 mb), Khlwasser im Khlturm eines Kraftwerks rckgekhlt wird
oder auch Saugzuggeblse zur Verstrkung des natrlichen Zugs im Fabrikschornstein.
Die Flgeldurchmesser grter Ventilatoren liegen bei 20 m.
Wegen ihrer Besonderheit stellt die Grubenbewetterung eine schwierige Aufgabe dar.
Rechnet man auf jeden Bergmann 6 m3 Imin Frischluft und bercksichtigt, da je nach
Leitungslnge und Zahl der Luftschleusen nur ca. 30 % der gelieferten Luftmenge am
Ort des Verbrauchs zur Verfgung stehen, so kommt man auch hier zu hohen Durchstzen. Bild 219 stellt die Wetterfhrung einer Grube (Bild 219a) und die Einzelbewetterung eines blinden Stollens aus einem Hauptstollen heraus (Bild 219b) dar.
Zustzliche Schwierigkeiten knnen bei Frderung staubhaItiger Luft eintreten. Es ist
der Materialverschlei an Schaufeln und Wandungen hher und es knnen durch Staubbelag Verstopfungen entstehen. Gegen die zweite Gefhrdung kann man sich schtzen,
indem der Schaufelwinkel an keiner Stelle den Reibungswinkel des Staubes gegenber
dem Wandungsmaterial unterschreitet.

173

Bild 219 Bewetterung im Bergwerk


a) Schema einer Grubenbelftung
b) Belftung eines blinden Stollens

In vielen Fllen ist es Aufgabe des Geblses, Luft oder ein anderes Gas lediglich
umzuwlzen. Das trifft fr Klimaanlagen zu, darber hinaus beispielsweise fr Zentrifugalsichter, Trocknungsvorrichtungen und hnliche Anlagen.
Bei der Auslegung von Geblsen ist zu beachten, ob eine Entlastung etwa durch Warmluftauftrieb vorliegt (Khlturmgeblse) oder ein Staudruck die Geblsewirkung untersttzt (Fahrtwind am Kraftwagen).

Bild 220 Schema einer Tunnelbelftung

Bild 221 Luftfhrung beim Luftkissenfahrzeug


Zu den modernen Anlagen zhlen Tunnelbelftungen (eine Ausfhrung ist in Bild 220
dargestellt) und der Antrieb eines Luftkissenfahrzeugs (Bild 221).

174

Geblse werden auch hufig eingesetzt zur Materialfrderung, so in der Landwirtschaft


zur Frderung von Heu, Krnern usw. oder auch in der Verladung von Schttgtern im
Warenverkehr. Bild 222 zeigt eine hufig verwendete Mglichkeit.

Flltrichter

Dse

Bild 223

Bild 222

r/

Wir wollen noch kurz einige Sonderentwicklungen betrachten: Trotz seines migen
Wirkungsgrades (ca. 50 %) hat sich ein radiales Gleichdruckrad durchgesetzt, der sogenannte Siroccolufer, auch als Trommellufer bezeichnet. Die gedrngte Bauweise und
die Geruscharmut diese Rades sind ausschlaggebend fr die Verbreitung. Das Geblserad besitzt vorwrts gekrmmte Schaufeln in Kreisbogenform (Bild 223) mit fast vlliger Gleichdruckwirkung (w 2

w 1)' Die Schaufelzahl ist hoch. Es sind mit diesem Rad

Druckziffern zwischen

und

~ =

1f = 1,2 zu erreichen.

Eine andere Sonderentwicklung stellt das Querstromgeblse dar. Hier wird das Laufrad
zweimal durchstrmt. Wie aus Bild 224 hervorgeht, strmt die angesaugte Luft zunchst
radial von auen durch das Schaufelgitter, bildet an einer bestimmten Stelle im Radinnern einen Wirbelkern und strmt im Winkel um diesen Wirbel herum aus dem Laufrad
aus, dabei noch einmal den Schaufelkranz passierend. Ein Leitrad fehlt vllig.
Druck und Leiferziffer des Geblses liegen sehr hoch (Bild 202). Das Gert ist fr
Haushalt und Bro als Lfter oder Heizgert wegen seiner handlichen Bauweise weit
verbreitet.

Ein wichtiger Anwendungsbereich der Kleingeblse stellt der Staubsauger dar. Die Bauart eines Staubsaugers wird entscheidend beeinflut durch die Art der Staubabsonderung. Je nachdem, ob der Filtersack vor oder hinter dem Geblse angeordnet ist, wird
das Laufrad von reiner oder staubhaItiger Luft durchstrmt. Die erzielte Druckdifferenz liegt zwischen 20 und 120 mb, die Drehzahlen zwischen 8000 und 20.000 Upm mit
einer Schluckfhigkeit von 0,3 bis 3 m3 Imin und einem Anschluwert von 100 und 300
Watt bei Haushaltsgerten.

Verdichter fr die Anwendung in Gasturbinenanlagen und als Ladegeblse werden in


den Abschnitten 9.2.1 und 9.4 behandelt.

175

Bild 224

Prinzip des Querstromlfters

Bild 225

Staubsauger

Manahmen konstruktiver Art zur Re ge lung sind neben der Schaufe lverstellung e in ve rstellbarer Leitapparat vor dem Geblse als Drallregler (Bild 226a) und der Ve rstellboden (Bild 226b).
Bisweilen ist eine steile (instabile) Kennlinie erwnscht, wie z.B. im Bergbau: Bei
pltzlicher Widerstandsnderung liefert mit absinke ndem Druck e in solches Geblse immer noch hohe Luftmengen, die unter Umstnden lebensnotwendig s ind. In solche n F llen ist ein Axialverdichter vorzuziehe n.
Bei mehrstufigen Gromaschinen haben sich kombinie rte Anlagen von Kolben- und Turboverdichtern bewhrt, vor allem zur Bewltigung groer Mengen bei hohen Drc ken.

176

Verstellboden
Drallregler

Bild 226 Konstruktive Geblseregelungsmanahmen


Es wird dann der Kolbenverdichter der Strmungsmaschine nachgeschaltet. Bei Abnahme geringerer Mengen kann die Kolbenmaschine allein arbeiten; dadurch ergibt sich
eine optimale Anpassung an den Bedarf.
Eine unangenehme Eigenschaft der Verdichter und Geblse ist die Geruschentwicklung.
Den niedrigsten Geruschpegel besitzen die Geblse mit hoher Druckziffer. Untersuchungen haben gezeigt, da in der Nhe des Auslegungspunktes die Geruschentwicklung ein Minimum aufweist. Bei radialen, leitradlosen Geblsen konzentriert sich die
Lrmentwicklung an der Spiralenzunge (s. Abschnitt 5.4.1.2 sowie Bild 253), in allen anderen Fllen ist es die Schaufelzuordnung, welche die Resonanz bestimmt. Um strkere
Resonanzen zu vermeiden, sollte die Schaufelzahl des Laufrades mglichst in keinem
ganzzahligen Verhltnis zur Zahl der Leitschaufeln stehen. Auch eine ungleiche Schaufelteilung ist zu empfehlen. Eine Vergrerung des Abstandes zwischen Lauf- und Leitschaufel wirkt sich ebenfalls in diesem Sinne aus, vergrert jedoch die Maschinenabmessungen. Vielfach wird die Lrmfortpflanzung herabgesetzt durch schalldmmende
Ummantelung. Moderne Laboratorien werden schallabsorbierend ausgekleidet.

p
[bor]

10 3 t-----r----"Ir----'---I--,---,
1,---,--,---------,
102+-~___K,o_lb_e_n_veTr_d_ic_ht_eTr-+__r-D_re~h~k~ol_b_en_"~
/ verdichter

_L_ __...J {

verdichter

10'1 H~==t-~~~~~===+===1

--------r-102+-~=-~~G~e~bl~Tse~a-~lIe~rTA-~rt~-=_-t-~-=-~-~-=-~-=--~

---------------

10"3+--+----+-----+----+------+-------+-------1"
104~~__~--~--~--~--~--~~
10' 10 2 10 3 10 4 10 5 10 6 V[m3/h]
Bild 227 Einsatzbereich der Geblse und Verdichter im p-V-Diagramm

177

Laut VDI-Richtlinien sollte in Wohnungen und Bros, in denen geistige Arbeit geleistet
wird, eine Lautstrke von 50 phon nicht berschritten werden. Ab 90 phon ergeben sich
Dauerschden am Gehr, 120 phon knnen zum Tod fhren.

5.6 Sonderbauarten
Bei einigen Verdichterbauarten fhrt zwar das Arbeitselement eine rotierende Bewegung aus, die Gaspressung vollzieht sich jedoch nach dem Verdrngerprinzip. Es handelt
sich also im eigentlichen Sinne nicht um Strmungsmaschinen. Dennoch seien die
wichtigsten Ausfhrungen hier kurz aufgefhrt.
5.6.1

Schraubenverdichter

Zwei schraubenfrmig ausgebildete Lufer gleichen Durchmessers kmmen ineinander.


Die Drehzahlen sind verschieden, so da auch die "Zhnezahl" unterschiedlich sein
mu, z.B. 4 und 6 Zhne.
Im Einstrmgehuse ffnen sich die Zahnlcken (Ansaugen), spter, zum Druckstutzen
hin, verringern sich die Zwischenrume, indem das Profil des einen Lufers sich strker
in den anderen hineinschiebt; das ist die Verdichtungsphase. Es folgt restloser Ausschub. Eine metallische Berhrung der Lufer liegt nicht vor, so da die Schmierung
sich erbrigt und das Medium lfrei verdichtet wird. Die Steuerkante am Austritt kann
verschoben werden, wodurch das Verdichtungsverhltnis beeinflut wird. Wegen der
Verschleilosigkeit knnen die Maschinen mit hohen Drehzahlen arbeiten. Dadurch wird
das Leistungsgewicht klein. Die blichen Druckverhltnisse liegen bei 2 bis 10 bar
Luftpressung. Die Kennung im

V-Y -Schaubild

entspricht der des Kolbenverdichters.

Bild 228 Schraubenverdichter

178

Bild 229 Rootsgeblse


5.6.2 Rootsgeblse
Dieses Geblse hnelt in seiner Funktion der Zahnradpumpe. Zwei Flgel in Form einer
8, deren Wellen durch gleich groe Zahnrder gekuppelt sind, drehen sich entgegengesetzt. Sie dichten sowohl gegenber der Wand als auch gegeneinander gasdic ht ab, berhren jedoch nicht. Hohe Herstellgenauigkeit ist erforderlich. Der Wirkungsgrad ist nur
mig, da die Undichtigkeitsverluste erheblich sind. Die Drehzahl kann auf 1000 U/min
gebracht werden, so da das Geblse raumsparend baut. Die Pressungen liegen meist
unter 0,5 bar, die Frdermenge schwankt z wischen I und 500 m3/min.
5.6.3 Zellenverdichter
Eine Walze luft exzentrisch im Verdichtergehuse um. Eine Anzahl Schieber, die in
der Walze gefhrt werden, drcken infolge der Fliehkraft nach auen und dichten die
einzelnen Zellen gegen die Wand ab. Bei Verkleinerung der Zellen wird das Gas verdichtet und am Druckventil entnommen. Die Schieberbleche sind in Umfangsrichtung

Bild 230 Zellenverdichter

179
schrg gestellt, um Biegebrche zu vermeiden. In die Wandung ist ein mit der Walze
umlaufender Ring eingefgt, damit die Schieber das Gehuse selbst nicht berhren und
nur der Relativbewegung des Exzenters ausgesetzt sind. Druckverhltnisse von 5 : 1
werden erreicht bei Wirkungsgraden von 65 %.

5.7 Berechnung des axialen Gitters nach der Tragflgeltheorie


Aus den entprechenden Tabellen und den Diagrammen sind Auf triebs- und Widerstandbeiwerte sowie optimale Anstellwinkel zu entnehmen (siehe auch Diagramme der Bilder
231 und 232). Da diese im allg. fr endliche Flgellnge (zumeist b/l

= 5)

entworfen

sind, bei den Strmungsmaschinen jedoch die Schaufel durch Nabe und Rohrwand begrenzt ist und somit der Einflu der endlichen Schaufellnge keine besondere Rolle
spielt, sind die aufgefundenen Werte zunchst zu korrigieren.
Der Anstellwinkel wird vermindert um
[>,

der Beiwert

Cw

a. 0 = c

57,3 I/eil b) = 3,65 c

(fr b/l

= 5),

(131)

ist entsprechend zu reduzieren um


c

= c 2 !/(rr b) = c 2/ 15,7

(fr b/l

= 5).

(132)

Bis hinab zu einer Re-Zahl von ca. 40.000 bleibt die Grenzschicht am rotierenden
Flgel im allg. turbulent. Erst unterhalb dieser Schranke schlgt die Grenzschicht in
den laminaren Zustand um, womit ein schlagartiges Anwachsen des Widerstandes verbunden ist. Darum lohnt sich die Verwendung von Profilschaufeln bis zu diesem Wert
hinunter.

Dies

umso

mehr,

als

profilierte

Schaufeln

gegenber

Blechschaufeln

geringeres Gerusch entwickeln.


Werden Blechprofile verwendet, so bietet sich das Kreisbogenprofil an (Bild 231). Das
Wlbungsma f/l sollte dabei im Bereich zwischen 0,05 und 0,1 liegen.
Fr die am hufigsten verwendeten Profile zeigt ild 232 Auf triebs- und Widerstandsbeiwerte, umgerechnet auf b/l =

00.

Bezglich der Verwendung der Profile sollte darauf geachtet werden, da d/l
nicht berschritten sowie die Dickenrcklage 0,3

*) Grundlagen hierzu siehe Abschnitt 2.2

< xil < 0,5

eingehalten wird.

0,2

180

Bild 231

Diagramm zur Auswahl eines Blechprofils

Ca
1.4
1,2
Profil Nr.

1,0

622
623
~
624

0,8
0,6

0,4

625

0,2

Bild 232

-6

-4

-2

C(0

Darstellung von Gttinger Profilen im Ca-Ci. -Diagramm

181

Zur Auswahl des Profils bzw. des Anstellwinkels bei gewhltem Profil kann Bild 232 zu
Hilfe genommen werden. Die dort eingetragenen Schaubilder entsprechen den Funktionen
CI.

wobei die Konstanten A und B fr die einzelnen Profile unterschiedlich sind.


Wir untersuchen den Reaktionsgrad fr das Axialrad. Nach Bild 233 ist

{I,

Cu

wegen der Indentitt von u 1 und u 2 , sodann ist

{l,w

Die gesamte Schaufelarbeit pro Stufe lt sich unter Vernachlssigung der Laufschaufelverluste ausdrcken als Summe des Energiezuwachses bis zum Spalt und dem
folgenden Abbau der Geschwindigkeitsenergie z.B. im Leitrad
Y

sc

h = Y = Y

sp

+ (c 2

(a)

- cI )/2.

Schlielich ist nach der Euler-Gleichung


Ysch = Y = u 2 c 2 cos

CI.

2 - u 1 cl cos

CI.

(b)

1<-----

---~

Bild 233
Wendet man auf (b) nach Bild 233 den Kosinussatz an, so wird

(c)

Durch Kombination von (a) und (c) sowie Auflsung nach Y

sp

wird dann

182

Fr Axialrder mit u I = u2 gilt dann

Fr c

= const ist
sowie

so da

wird.

Damit wird der Reaktionsgrad


(w l }

W 2})/2

u !:J c
pi

!:Jw

w
cou

u 1'1 c

= Wcou tu.

(133)

Wir knnen nun drei wichtige Flle unterscheiden bezglich der Schaufelanordnung:
1. Leitrad vor Laufrad
Dann ist c 2 = 0, das Laufrad setzt die c -Komponente am Eintritt in Druck um.
u
u
Der im Laufrad erzeugte statische Druck ist dann grer als der Gesamtdruck.
Reaktionsgrad pi> 1. Wegen der hohen Relativgeschwindigkeiten wird diese Anordnung selten gewhlt.
2. Leitrad nach Laufrad
Es ist hierbei c 1u = 0, die c 2u -Komponente wird im nachfolgenden Leitrad in Druck
umgesetzt; Reaktionsgrad pi =

co Ju

<

1 (Bild 233a). Dieser Fall kommt hufig

vor.
3. Leitrad vor und hinter dem Laufrad (Bild 233b)
co u /u = 0,5. Diese Mglichkeit bietet sich vor allem bei mehrstufigen Anlagen
an. Die Geschwindigkeiten und damit die Reibungsverluste im Schaufelgitter erreipi = w

chen ein Minimum.


Im allgemeinen darf gesagt werden, da bei den blichen hohen Umfangsgeschwindigkeiten w 00 von u wenig abweicht, so da die Reaktionsgrade hoch liegen. Das bewirkt gleichzeitig einen guten Wirkungsgrad.
Zur Berechnung der Axialschaufel ist die Abhngigkeit der Blattgeometrie und des
Auftriebsbeiwertes von den Geschwindigkeitsverhltnissen erforderlich. Nach Gleichung
(I15) wird fr Axialrder mit r 1 = r 2 die Tangentialkraft
T=m!:Jc

=bt p c

!:Jc

183
mit dem Schaufelabstand t und der Luftmasse

m. Auerdem

ist, sofern man den gerin-

gen Luftwiderstand vernachlssigt (Bild 123)

T "F

sin

'"

= c

..e... w 2 b I sin ",.

a2

'"

Nun wird freilich die Strmung durch die Schaufel von I auf 2 umgelenkt, jedoch
verhlt sie sich ebenso, als wrde ein Einzelflgel unter dem Winkel oo angeblasen.
Senkrecht zu dieser ausgezeichneten Richtung steht dann die Auftriebskraft F
a
Die Gleichsetzung liefert
w""
und mit

""

= c m/sin

I sin ",

00

P tlc u = c a 1/ t P
2 w 00 .
Wir koppeln diese Gleichung mit der Eulerschen Turbinengleichung

und erhalten
oder auch

ca 1/ t = .1...A..e..
pu woo

Schliet man die Reibung an den Blttern mit ein, so wird

I
a t

2 tlp

(134)

DerWert t/I sollte mit Rcksicht auf hinreichenden Schaufelabstand den Wert I nur geringfgig unterschreiten. Fr Rder hoher Umfangsgeschwindigkeit ist es zweckmig,
t/I nach auen strker anwachsen zu lassen, um der Fliehkrfte wegen auen schmale
Bltter zu erzielen. Hat man das Profil ber den Auftriebsbeiwert gewonnen, so entnimmt man den gen auen Profilumri den Tabellen einschlgiger Literatur,

5.8 bungsbeispiel
Auslegung eines Axiallfters
Gegeben ist der Durchsatz V = 40.000 m 3 /h = 11 ,I m3/s und die Drucksteigerung tI p =
400 N/m 2, Mit Rcksicht auf die Antriebsmaschine soll mglichst n = 1500 U Imin gewhlt werden.

184

Lsung:

Spezifische Drehzahl:

=nQT5'

Y'

Unter Normalbedingungen mit P Luft =- 1,27 kg/m 3 wird


und somit

Y = 400/1,27 = 314 Nm/kg

= 1500/60 ITl,I

315,75

1,12.

Gewhlt wird ein Nabenverhltnis d/dl\! = 2. Daraus ergibt sich die Nabenverengung
k

=1 -

(d /d)

n a

0,75.

Bild 234
ber die Einlaufziffer ergibt sich die Sauggeschwindigkeit
1,35 n 0,67

l2Y

1,35'1,12,67 = 1,45
1,45

und damit

~4 = 36 m/s.

Sorr.it wird der Auendurchmesser

N irr. mt man die Spaltverluste zu etwa 10 % an, so wird


d

Antriebsleistung

=V 11 ,1'1,1'4
36 . 0,75
TI

0,76 m

mit

p _ 11,1 400
0,75

Tl

ges

= 0,75

geschtzt

= 5930 W "" 6 kW.

Da ein Eintrittsleitrad fehlt, tritt die Strmung senkrecht zu. Wir berechnen das Schaufelprofil an 4 verschiedenen Stellen (Bild 234). Die Rechnung wird tabellarisch durchgefhrt (siehe Tabelle auf der folgenden Seite).

185
Zunchst werden die Durchmesser festgelegt, sodann die Umfangsgeschwindigkeiten an
den gewhlten Schnittstellen bestimmt. Die erforderliche c -Komponente ergibt sich
u

aus der Euler-Gleichung


c::

u
fr c 1u ::

LI P
P u n hydr

3
P :: 1,27 kg/m

und mit

Die Vernderlichkeit der Dichte ist bei dem vorliegenden Druckverhltnis bedeutungslos. Erst ab LI p :: 0,2 bar sollte diese bercksichtigt werden.

n hydr wird zu 0,88 geschtzt.


Aus der Geschwindigkeitsfigur (Bild 233) ergibt sich
W
00

::

Vcm2 + (u - c u/2)2.

Tabelle:
Schnitt

d (m)

0,76

u (m/s)
c

W oo

59,5

(m/s)
(m/s)

(t/l)ang
c (!/t)
a
(t/l)korr
c
a
t (m)
1 (m)
oo (0)
(l\a)

6,0
67

a kor/o)
:: 00 + a k (0)

0,51
40

0,38
30

7,2

9,0

11,9

58,5

50,5

43,5

1,2

1,05

0,9

0,75

0,25

0,36

0,55

1,32

1,2

1,56

1,44

0,28

0,36

0,48

0,66

0,6

0,5

0,4

0,3

0,38
(0)

0,18

32,5

00

0,63
49,5

0,35
38,2

0,3

0,25

45,5

56,3

1,0

1,3

1,8

2,4

2,9

2,6

2,2

1,5

35,4

40,8

47,7

57,8

Nun wird GI. (134) zu Hilfe genommen. Da die Teilung nach auen zunimmt, wird (t/l)1
:: 0,75 vorlufig angenommen. Die nderung von t/l nach auen ist so zu whlen, da
auch c

!/t nach auen eindeutig abnimmt. Es werden entsprechende Werte t/l vorbea
haltlich einer spteren Korrektur festgelegt. Bei Einsatz der angenommenen (t/l)-Werte

ergeben sich Auftriebsbeiwerte 0,2 < c < 0,4. Diese Werte sind recht klein. Wir wha
len darum t/l neu. Es ergeben sich nunmehr die endgltigen Auftriebsbeiwerte. Gewhlt
wird eine Schaufelzahl z = 4.

186

Nachdem die Teilung t ber die Schaufelzahl fr die einzelnen Schnitte bestimmt ist,
ergibt sich die Frofillnge aus
I

= t/(t!J)k orr

Das Geschwindigkeitsdreieck (Bild 233a) liefert


tan 00

= c

/(u - c /2),

wodurch 00 bestimmt werden kann.

-::;...------7"''-- a

- - -r-""""" - ----+--- b

----r~--~~~~-- c

- - --'--'-- - d

Bild 235 Schaufelentwurf


Die Korrektur des Anstellwinkels liefert Gleichung (]32). Wir whlen das Profil G 623,
das nicht zu dick ist (aus Festigkeitsgrnden nicht erforderlich) und keine starke Wlbung zeigt (nicht notwendig, da c

hinreichend klein ist). Fr dieses Profil liefert Bild

233 einen optimalen Anstellwinkel a =

lj.0,

d.h. der Gleitwert

nimmt ein Minimum an.

Vermindern wir diesen fr b/I = 5 ermittelten Wert um den Korrekturwert (11 a)oo ' so
ergibt sich die Neigung der Profilsehne zur Umfangsrichtung = 00 + a korr' Damit ist
das Schaufelblatt bestimmt. Bild 235 zeigt die Profilschnitte mit den entsprechenden
Anstrmrichtungen.

6 Kreiselpumpe

6.1 Bauformen, Wirkungsweise und Gestaltung


Die verschiedenen Anforderungen, die hinsichtlich Druckerzeugung und Durchsatz an
eine Kreiselpumpe gestellt werden, fhren zu einer breiten Skala von Bauformen, zumal
jede nach dem Gesichtspunkt hchster Wirtschaftlichkeit ausgelegt werden mu.
Man unterscheidet bezglich der Druckerzeugung Hochdruck- und Niederdruckpumpenj
die Grenze drfte etwa bei einer Stutzenarbeit von 300 bis 500 Nm/kg gesetzt werden
knnen. Die Bauform sowie die Zahl der Stufen wird durch die Auslegungsdaten 11 p,

und n festgelegt (s. Abschnitt 3.l 0). Es kommen ebenso radiale, axiale und auch halbaxiale Einheiten vor. Bei sehr hohen Frdermengen werden zweiflutige Anlagen (z.B.
Khlwasserpumpen im Konsatorbetrieb) erforderlich.
Hchste Stufend rcke werden den Kesselspeisepumpen abverlangt. Betriebsdrcke von
350 bar sind keine Seltenheit. Je Stufe werden dann 50 und mehr bar erzeugt. Schwierig wird bei diesen Drcken die Abdichtung zwischen den Stufen. Um nicht durch die
Durchbiegung des Lufers gegenber dem Gehuse die Spaltverluste allzu hoch werden
zu lassen, formt man das Gehuse entsprechend der Biegelinie des Rotors im Betrieb.
Zumeist wird das Gehuse aus konzentrischen Ringen zusammengesetzt, die durch Zuganker zusammengezogen werden. Da eine separate Dichtung zwischen den Ringen bei
derart hohen Drcken nicht mehr in Frage kommt, werden die Ringe so stark gegeneinander gepret, da die Oberflchen verschweien und somit metallisch dichten. Bisweilen wird bei hohen Drcken auch die Topfbauweise vorgezogen (Bild 237).
Derart groe Anlagen, deren Betriebsbereitschaft zur Aufrechterhaltung der Energieversorgung stndig gefordert werden mu, werden zumeist paarweise eingesetzt, wobei
eine Pumpe elektrisch, die andere hufig durch Dampfturbine angetrieben wird. Dadurch wird die Sicherheit gegenber Ausfall einer Pumpe bzw. eines Antriebsmittels erhht.

188

Bild 236

Neunstufige Kesselspeisepumpe
a) Gehusering (druckfest)
b) Zuganker
c) Austrittsstutzen
d) Eintrittsstutzen
e) Dichtungsflche (geschliffener 5tahJ)
f) Lager
g) Stopfbuchse

Bild 237

Da die Kavitationsgefhrdung bei Pumpen hherer Druckerzeugung kritisch wird, schaltet man eine Niederdruckpumpe als Zubringerpumpe vor.
Vielfach unterliegen Pumpen einem rauhen und variablen Betrieb. So mu z.B. be i Abwasserpumpen in Klranlagen mit Fremdstoffen wie Textilien, Bindfden und hnlichern
gerechnet werden. Vielfach mssen die Anlagen vllig wartungsfrei arbeiten, da Personal knapp und teuer ist. Die Pumpen werden dann ferngesteuert.
In neuerer Zeit wird die Pumpe auch eingesetzt zur Frderung tester Stoffe. Das Material wird zerkleinert und mit Wasser versetzt. Die fr den Transport derartiger Medien
verwendeten Pumpen haben sehr geringe Schaufelzahl, oft enthlt das Laufrad nur einen Strmungskanal (Bild 239). Leitschaufeln fehlen vollstndig. Dadurch vermeidet man
ein Verstopfen durch Hngenbleiben von Dickstoffcn an den Schaufelkanten (KanaIpumpen z.B. in Zellstoff- und Zuckerfabrikation).
Besondere Aufgaben hat die Purnpe in der c:hefllisc:hen Industrie zu nfLillell. Je nach eigenart des Frderrnediurns werden Sonderwerkstofle bc'ntigt. Man verwendet StahlglI,
Chromlegierungen, Graugu mit GUlflflii berzogen, Kllnststofle lind Porzellall fLir dic'

189

Bild 238 Einstufige Kreiselpumpe

Bild 239
durch das Frdermedium gefhrdeten Bauteile (Transport von Sure .. . ). Kritisch wird
hierbei auch das Abdichtungsproblern. Vie lfach wird die Gleitringdichtung verwendet.
Bild 240 zeigt eine solche Dichtungsart. Die Abdichtung findet in einer fein bearbeiteten Planflche zwischen einern rotierende rn und einerTi feststehenden Ring statt, welche
durch Federkraft gegeneinander gedrckt werden. Die Welle wird damit von ihrer Dichtungsaufgabe befreit. Diese Dichtung erweist sich bei sauberer Bearbeitung und richtiger Kombination der Werkstoffpaarung als praktisch undurchlssig.
Bei der Bohrlochpurnpe (Bild 2 1fl) ist die halbaxiale auforrn aus Grnden der DurchlTlesserbegrenzung durch das Auenrohr vorzuziehen, da hierbei

das Durchillesser-

verhiiltnis auf d 2 /d I = 1,35 verringert werden kann. Liegt der fllissigkeitsspiegel sehr
tief, so mu der Antriebsillotor rnit in das Bohrloch abgesenkt werdell. Es ist dann
darauJ zu achten, da der Motor vor (Olberllutung geschlitzt wird.

190

Bild 240 Gleitringdichtung

Bild 241 Bohrlochwellenpumpe

Durch Fertigung im Groserienverfahren sind im Kreiselpumpenbau schon viele Bauteile


standardisiert und knnen nach dem Baukastenprinzip zusammengefgt werden.
Werden zhe Flssigkeiten gefrdert, so nimmt der Leistungsbedarf vor allem bei
kleinen Anlagen mit schmalen Laufrdern mit steigender Viskositt erheblich zu.
Die Regelung wird zumeist durch die einfache Drosselregelung herbeigefhrt. Diese erweist sich jedoch bei schnellufigen Maschinen als sehr ungnstig (s. Abschnitt 4.4).
Neben der Leistungserhhung seitens der Antriebsmaschine knnen Abreien der Strmung und Kavitation eintreten. Es wird darum hufig die Drehzahlregelung angewandt.
Daneben findet man Regelmglichkeiten ber eine Bypass-Leitung sowie die Anwendung
eines Drallreglers (Erzeugung von Vordrall).
Normalerweise kann eine Kreiselpumpe im Gegensatz zur Kolbenpumpe die Saugleitung
und das Gehuse nicht selbstndig entlften. Es mu daher die Saugleitung mit Wasser
aufgefllt werden, sofern nicht wegen der Art der Anlage (umlaufende Rohrleitung)
oder durch Anwendung eines Fuventils die Flssigkeit bereits beim Anlaufen vor der
Pumpe steht. Verlangt man von der Maschine ein hufiges Anfahren bei entleerter
Saugleitung (Lenzpumpe, Feuerlschpumpe u.a.), so werden selbstansaugende Pumpen
eingesetzt:

191

Wasserring -

Saugschlilz c
Bild 242 Schnittfigur einer Wasserringpumpe
Die Wasserringspumpe z.B. erzeugt bei Rotation des exzentrisch gelagerten Lufers
einen sich mitdrehenden Wasserring - eine gewisse Flssigkeitsmenge mu stets im
Gehuse bleiben -, in den die Schaufeln mehr oder weniger tief eindringen. Dadurch
werden die entstehenden Zellen verschieden gro. Diese Pumpe wird wegen ihres
migen Wirkungsgrades bei Flssigkeitsfrderung weniger zur eigentlichen Frderung,
sondern vielmehr als Hilfsaggregat zur Entlftung des Saugrohres eingesetzt.
hnlich arbeitet die Seitenkanalpumpe. Der Lufer ist jedoch zentrisch gelagert, und
die Frderung geschieht durch einen seitlich neben dem Schaufelkranz befindlichen
Kanal vernderlicher Breite.

6.2 bungsbeispiel
Entwurf einer radialen Kreiselpumpe
6.2.1 Ausgangsdaten
Werden keine zustzlichen Anforderungen gestellt, etwa durch die Art der Frderflssigkeit oder durch begrenzten Platzbedarf, so richtet sich der Entwurf nach den
Forderungen fr Durchsatz, Drucksteigerung und Antriebsdrehzahl.
Gegeben sei

v = 150 m3/h

(; 0,0417 m 3 /s)
/':, p = 10 bar (; 10 6 N/m 2)

n = 1450 U/min (; 24,2 U/s).


Gefrdert wird kaltes Wasser mit einer Temperatur von 15 0 C. Die Pumpe sei nicht kavitationsgefhrdet.

192

6.2.2 Bauform und Stufenzahl


Entscheidend fr den Bautyp ist die spezifische Drehzahl.

IV

0,0274

n =nQT5
q
Y'

mit Y = b.p/p

= 10

Nm/kg. Bauform: radial und mehrstufig, da n

< 0,04.

Um nicht ein Rad zu geringer Breite und mit schlechtem Wirkungsgrad zu bekommen,
wird

nq St = 0,06 gewhlt. Die Stutzenarbeit pro Stufe ist dann


n

YSt = (-n-)

4/3

_ ( 24,2 . 0,204) 1 ,33


St 0,06

360 Nm/kg.

z = 10 3 /360 "" 3 Stufen, woraus endgltig

Es ergeben sich damit

Y St

333 Nm/kg

wird. Die tatschliche Kennziffer betrgt dann

n q St = Y

nh

n q St =

0,75

24,2 . 0,204
333,75 = 0,063.

St
6.2.3

Leistung und Wellendurchmesser

= mY
/n
. Der Wirkungszug
ges ges
grad kann zunchst nur geschtzt werden. Er wird frhestens beim Probelauf auf dem

Die Leistungsaufnahme der Pumpe ergibt sich aus P


Versuchsstand genau ermittelt werden knnen.

n hydr = 0,85 (keine Bearbeitung der Innenflchen)


nr
= 0,94

Setzt man

n sp

= 0,95

n mech = 0,97 an, so wird

n ges = 0,85 . 0,94 . 0,95 . 0,97 = 0,735.


Somit wird

zug

= 0,0417 . 10 3 10 3 /0,735 = 56,8 . 10 3 W ; 56,8 kW.

Der Wellendurchmesser lt sich annnhernd aus dem maximal durchzuleitenden Drehmoment bestimmen.
56,8 10 3
Md = 2 TI 24,2 ~ 374 Nm.
Es ist dann

i~

V~l

193

wobei die zulssige Torsionsspannung mit groer Sicherheit gewhlt werden sollte wegen des noch unbekannten Einflusses des zustzlich belastenden Biegemoments. Vorbehaltlich einer spteren Nachrechnung wird
5
2
I = 240 . 10 N/m
zu
5
2
T
I = 150 . 10 N/m
zu
T

bei einstufigen
bei mehrstufigen Anlagen angenommen.
374 . 16

11

150 . 10

5 = 0,0502 m.

Unter Beachtung, da der Motor wegen eventueller berlastung der Pumpe ein wesentlich greres Drehmoment aufbringen mu, die Welle zudem durch Pafedernute geschwcht wird, wird der Wellendurchmesser gewhlt zu d w

= 6 cm.

6.2.4 Saugmund
d N = 1,15 d w aus. Demzufolge wird d N = 7 cm festgesetzt. Die Saugmundffnung stellt sich hier als Kreisring flche dar. Mit der Eintrittsgeschwindigkeit C s wird

Fr den kleinsten Nabendurchmesser reicht erfahrungsgem

Bild 243

Die Eintrittsgeschwindigkeit ermittelt sich ber die Saugzahl:

Cs

mit

/2 YSt
c

,,0,12

<: = 0,12

n.36O = 3,2

Damit wird, sofern man den Spaltverlust mit n


ds = (0,0417 . 4)/0,2

11

sp

(s. Abschnitt 3.13)


m/s.

= 0,95 bercksichtigt

0,95)" 0,149 m

-+

d s " 14,9 cm.

194

Der hier achsparallel gewhlte Schaufeleintritt drfte aus Fertigungsgrnden ein wenig
hher liegen (Bild 243): d l

= 16

cm.

6.2.5 Eintrittskante der Laufschaufel


Die Meridiankomponente sollte im gesamten Strmungskanal die gleiche Gre besitzen.
Sie darf zumindestens keine Verzgerung erfahren wegen der Verluste durch Strmungsablsung, kann darum eher am Schaufeleintritt gegenber dem Saugmund etwas
grer gewhlt werden, um mit Sicherheit Verzgerungen durch unkontrollierte Querschnittsentwicklung im Saugraum vorzubeugen: c
Mit

ul

=dl

TI

= 0,16

24,2

TI

= 12,2

m/s

= 3,4 m/s gewhlt.

ergibt sich das Eintrittdreieck vor der

Schaufel. Die Schaufel darf jedoch nicht nach wo' sondern mu nach w 1 geformt werden (Bild 244). Die nderung des Winkels 1 gegenber 0 wird durch die Einschnrung
in folge der Schaufelstrke hervorgerufen (s. Abschnitt 3.8).

Die Einschnrung sei mit

(1) *) = t /(t 1 - a l ) = 1,2 angenommen.

2,Sm/s

Bild 244 Eintrittsdreieck


Dann wird
1,2 3,4
tan l

(1)

= 4,08

m/s.

= 4,08/12,2

Es sind nun zur genauen Bestimmung der Eintrittsverengung zunchst Schaufelzahl und
Schaufelstrke festzulegen.
(127)

Der Austrittswinkel 2 soll im Bereich zwischen 150 und 40 0 liegen. Gewhlt: 2 = 30 0


Die Stufenzahl der Maschine ist so gewhlt worden, da das Laufrad eindeutig im Be-

*)

Die beigefgte Zahl in Klammern kennzeichnet die Reihenfolge der Iterationsschritte.

195

reich der Radialmaschinen liegt. Somit drfte sich das Durchmesserverhltnis d 2 /d 1


nicht weit von dem Wert 2 entfernen. Geschtzt: d 2 /d l = 2 + d 2 = 32 cm. Der Winkel
1 ist zwar noch nicht genau bekannt, jedoch gengt die Nherung 1(1) zur Bestimmung der Schaufelzahl vollstndig.
Somit wird die Zahl der Schaufeln - vorbehaltlich einer spteren Kontrolle -

32 + 16
18,5 0 + 30 0
32
16 sin
2

2 TI

7,8.

Gewhlt werden z = 8 Schaufeln.


Die Schaufelstrke richtet sich nach Werkstoff, Fertigungsverfahren und Art des Einsatzes. Bei den normalen Guverfahren lassen sich bei Graugu und Bronze Schaufeldicken bis etwa 3 mm hinab ausfhren. Es wird s = 3 mm gewhlt.
Mit

tl

und
wird

(1)

= d l TI/z = 16rr/8 = 6,28

(2)
~ 1
= t/(t 1 ~

(1)

= s/sm 1

= 0,3/0,318 = 0,95

(1)
1 ) = 6,28/(6,28 - 0,95) = 1,18.

Der errechnete Wert weicht von dem geschtzten geringfgig ab. Darum wird eine
zweite Nherung durchgefhrt. Mit dem neuen Wert fr ~ 1 ergibt sich:
cl

(2)

und

= 4,0 m/s

Eine Steigerung der Genauigkeit duch weitere Iterationsschritte erweist sich als berflssig. Damit ist

= 18,2 0 der auszufhrende Schaufelwinkel, unter dem Vorbehalt

jedoch, da sich keine wesentliche nderung des Durchmesserverhltnisses mehr ergibt.


Die Radbreite an dieser Stelle wird ermittelt aus

b1

0,0417 100

= 0,95 TI 0,16 3,4

2,6 cm.

6.2.6 Schaufelaustrittskante
Nach GI. (121) errechnet sich die Umfangsgeschwindigkeit aus
c 2m 2
( 2 tan ) +
2
Es sind alle Werte (c 2m

= cl m = cl)

t, Ysch

00

bis auf die theoretische Schaufelarbeit bekannt.

196

t-,Y sc h 00

( n hydr wurde zu 0,85 angenommen)

= t-, Y(1 + p)/n h y d r *)

2
P = 1jl' r 2 /(z S)

mit
1jl' = 0,6 (J + sin 30) = 0,9

und

r; r dx = (r

r2

2 + r l )(r 2 - r t )/2

S = (16 + 8)(16 - 8)/2 = 96 cm 2


unter der Voraussetzung r 2/r 1 = 2.

Somit wird
P = 0,9 16 2 /(8 96) = 0,3

und

t-, Ysc h 00

= 360

(1 + 0,3)/0,85

= 550

Nm/kg.

Fr die Umfangsgeschwindigkeit ergibt sich dann


4,0

.2 + 550 = 27,3 m / s
2 tan 30

--~-)

Es ergibt sich eine nicht vernachlssigbare Abweichung von dem geschtzten Durchmesserverhltnis. Eine weitere Annherung ist erforderlich:
d 2(I) = 2,24 d l = 2,24 . 16 = 35,8 cm

Mit

S(l) = 07,9 + 8)(17,9 - 8)/2 = 128 cm 2

wird

p(1)

und
sowie

und schlielich

sc

= 0,9.17,9 2 /(8.

h (l)
00

4,0
+
- 2 tan 300

u (l) _

= 360

128)

(1 + 0,28)/0,85

V(

= 0,28

= 538

4,0 0)2 + 538


2 tan 30

Nm
27,0 m/s.

Die Abweichung vom zuletzt errechneten Wert ist geringfgig; eine Steigerung der Genauigkeit durch weitere Iterationsschritte ist unntig. Es wird dann

*) Anm.: Der hydraulische Wirkungsgrad ndert sich durch die Verringerung der Schau-

felzahl nur geringfgig.

197

d 2(2)

= u2/( 1T

n)

d 2(2)

->-

= 27,0/( TI

24,2)

= 0,355

35,5 cm

Die Bestimmung der Schaufelzahl und des Schaufelwinkels am Eintritt baute auf der
Schtzung d/d 1

=2

auf.

Die Nachprfung ergibt:

z =

35,5 + 16. 18,2 + 30


35,5 - 16 sm
2

21T

6,75.

Es werden z = 7 Schaufeln gewhlt. Die weiteren Werte am Eintritt sind dann


(2)

t1

(3)

tan 1

= 16rr /7 = 7,18

= 3,92/12,2

= 7,18/(7,18 - 0,95) = 1,15

I (3) -_ 178
, , da Cl (3)

->-

z = 7,

Endgltig wird

t: (3)
~1

cm

= 17,8

und

= 1,15

3,4

= 3,92

m/ s

Cl = 3,9 m/s

Am Austritt ndert sich der Minderleistungsbeiwert


p(2) = 0,9

17,9 21(7. 130) = O,32j

u2

(3)

3,9

=-

2 tan 30

y
(

= 360

(l + 0,32)/0,85 *)

+ 560

= 27,3

b. Y sch oo (2)

3,9

2 tan 30

= 560

m/s.

Sm/s

Bild 245 Austrittsdreieck


Endgltige /\bmessungen am Austritt:
u 2 = 27,3 m/sj

d2

= 0,36

= 36

cmj

Die Austrittsbreite schlielich ergibt sich aus b 2 = V'/( 1T d 2 c 3m).


Wegen des groen Auendurchmessers bei geringer Schaufelzahl sowie der Zuschrfung
der Schaufeln am Austritt ist der Einflu der endlichen Schaufelstrke vernachlssigbar
gering

->-

c 3m = c 2m
b2

= 0,0417/(0,95

1T

0,363,9)

= 0,0099

mj

->-

b2

= 1 cm

gewhlt.

198

6.2.7 Gestaltung des Laufrades


Mit den errechneten Werten ist die Gestalt des Laufrades im Achsenschnitt (Bild 243)
festgelegt. Es sind strmungs- und fertigungstechnisch gerade Kanalwnde von Vorteil.
Man verstrkt die Guwandungen zur Mitte hin, die Saug mund innen kante wird durch
eine strmungsgnstige Kurve auf d N hin ausgefhrt. An der Auenkante bleibt unten
eine nach innen gut abgerundete Fase zur Aufnahme der Dichtung.
Zieht man aus Grnden einer stabilen Kennlinie die Schaufel in den Saugmund hinein,
so ist die Eintrittsrechnung fr den mittleren Strom faden auszulegen. Schlielich sind
noch Bohrungen zum Ausgleich des Achsschubes vorzusehen.
6.2.8 Entwurf der Laufschaufel
Die Schaufelform wird bei hohen Ansprchen punktweise berechnet, im allg. jedoch
formt man die Schaufel aus einem oder zwei ineinander bergehenden Kreisbgen.
Aus der Rechnung sind die Zahlenwerte fr d l' d 2 , l' 2 , z und s bekannt. Wir zeichnen den Radialschnitt, daneben das noch schaufellose Gitter (Bild 246). Punkt A wird
als Anfangspunkt einer Schaufel gewhlt. Die Senkrechte auf den an A angelegten
Schenkel des Winkels I ist eine Ortslinie fr den Mittelpunkt des Kreises, aus dem die
Schaufel in ihrem ersten Teil gestaltet wird. Wir legen MI zunchst irgend wo auf dieser Linie fest, etwa um 2/3 s (s = AD, mit 0 als Schnitt der Geraden mit dem Innendurchmesser) von A entfernt. Sollte sich bei spterer Nachprfung der Kanalquerschnitt
als ungnstig herausstellen, so lt sich durch Verschieben des Punktes MI
Korrektur herbeifhren.

Bild 246 Entwurf der Laufschaufel

eine

199

Die Schaufel wird nun etwa bis zu ihrer vorraussichtlich halben Lnge mit dem Radius
AM 1 ausgezogen (in Bild 246 bis zum Punkt B). Zur Ermittlung des Anschlukreises, der
einmal in B in den Kreis MI mit gleicher Tangente bergehen soll und zum anderen den
Auenumfang unter dem Winkel 2 schneiden soll, zeichnet man sich auf Klarpapier die
in Bild 246b dargestellte Figur. Man bringt die Figur auf dem Klarpapier zur Deckung
mit dem Kreis des Bildes 246a und verschiebt den Punkt C so lange auf dem durchscheinenden ueren Umfang, bis die Lnge der Senkrechten auf dem Winkelschenkel
von 2 (Klarpapier) mit jener der Senkrechten auf dem Eingangskreis MI in B bis zu ihrem gemeinsamen Schnittpunkt M2 bereinstimmt. Damit ist der Mittelpunkt des gesuchten Kreises gefunden. Wir zeichnen die Schaufelform vollstndig aus. Man legt dann um
die gefundene "Skelettlinie" das gewnschte Profil bzw. die Blechstrke herum, rundet
am Eintritt ab und schrft eine Blechschaufel am Austritt zu. Dadurch vermeidet man
bei Teillast harte Schaufelste und bewirkt ein wirbelfreies Abstrmen.
Zur Durchfhrung einer Kanalquerschnittskontrolle wird eine benachbarte Schaufel
eingezeichnet. Man legt eine Reihe von Kreisen (1 4) so in den Kanal, da sie
beide Schaufeln tangieren. Die Verbindungslinie der Mittelpunkte stellt die KanaImittellinie (mittlerer Stromfaden) dar. Die Durchmesser dieser Kreise stellen in groer
Nherung die Kanalweiten an den betreffenden Punkten I . 4 dar. Sodann ermittelt
man ber zugehrige Ordner die entsprechenden Kanalbreiten b l b 4 , die aus dem
Radialschnitt zu entnehmen sind. Das Produkt aus d. und b. stellt dann ein Ma fr den
Kanalquerschnitt an den einzelnen Punkten dar.
A

A4
A3
A2
Al

richtig
/

falsch

mittl
Stromfaden

Bild 247 KanalquerschnittskontrOlle


Trgt man ber dem abgewickelten mittleren Stromfaden mit den Punkten I . 4 die
Kanalquerschnitte auf und verbindet die sich ergebenden Punkte, so erhlt man den
Querschnittsverlauf. Der Kanal ist richtig gestaltet, wenn sich eine kontinuierliche Erweiterung ergibt. Kanle etwa mit der in Bild 247 gestrichelt gekennzeichneten Querschnittsentwicklung sind schlecht. Sie knnen verbessert werden durch Verschiebung
des Mittelpunktes MI' durch Verschiebung des Punktes B lngs der Schaufel, aber auch
durch Abweichen von der geraden Breitenentwicklung.
Erstellt man die Schaufel aus einem einzigen Kreisbogen, so fllt Punkt B mit Punkt A
zusammen, die Konstruktion ist entsprechend.

200
6.2.9 Leitorgange
6.2.9.1

Schaufelloser Ringraum

Im allgemeinen wird im Laufrad nur ein Teil der der Strmung mitgeteilten Geschwindigkeitsenergie in Druck umgesetzt, vor allem deshalb, weil eine allzu starke
Diffusorwirkung erhebliche Verluste durch Ablsung mit sich bringt. Man verteilt darum
die Druckerhhung auf Laufrad und Leitorgan.
Strombahn

'"

Bild 248 Strmungsaustritt aus dem


Laufrad mit anschlieendem
schaufellosen Ringraum

Bild 249

Zunchst betrachten wir einen schaufellosen, ringfrmig sich an das Laufrd anschlieenden Raum konstanter Breite (Bild 248). Fr den aus dem Laufrad austretenden
Stromfaden zeigt sich, da mit wachsendem Abstand vom Mittelpunkt der Durchtrittsquerschnitt linear grer, die c m - Komponente entpsrechend kleiner wird. Ferner wird
nach dem Satz des konstanten Dralls (r c = Drall = konst) auch die Umfangskompou

nente mit wachsender Entfernung von der Wellen mitte geringer. Entsprechend baut sich
ein Druck auf.
Offenbar reicht zur Umsetzung der im Spalt noch vorhandenen kinetischen Strmungsenergie in Druck ein solcher schaufelloser Ringraum (glatter Leitring) aus.
Die Bahn, die ein aus dem Laufrad tretendes Teilchen beschreibt, ist, von Reibungseinflssen abgesehen, die logarithmische Spirale, deren Gleichung in Polarkoordinaten
r

lautet (a = tan

Cl

(135)

4 = konst) (s. Abschnitt 2.1.2.6). Nun ist aber bei kleinen Austritts-

winkeln die Strom bahn des austretenden Teilchens sehr lang, bevor es eine annehmbare
Drucksteigerung erbringen wrde; dieser lange Reibungsweg zehrt dann smtliche mgliche Druckerzeugung im Ringraum auf. Infolgedessen ist es angezeigt,bei Austrittswinkeln

Cl

< 15 0

keinen schaufellosen Ringraum anzuwenden, obwohl sich dieser sehr

gnstig auf die Stabilitt der Kennlinie auswirkt.

201

6.2.9.2 Leitrad
Bei Ausfhrung eines Leitrades richtet sich die Spaltbreite a nach Maschinentyp und
Verwendungszweck: Es drfen keine Fremdkrper verklemmen, eine Berhrung des Lufers am Gehuse infolge Durchbiegung oder Wrmedehnung mu unbedingt vermieden
werden.
Die Breite b 4 ist ein wenig grer auszulegen (ca. 2 bis 3 %) als die Laufradbreite, um
den heraustretenden Strahl ohne Kantensto auffangen zu knnen (Bild 249).
Der Eintrittswinkel

0.

4 ndert sich gegenber

0.

3. Ursachen sind die verschiedenen

Radbreiten, die Einschnrung des Stromes durch die flach angesetzte Leitschaufel,
sowie eine Unausgeglichenheit der Strmung, bercksichtigt durch den Beiwert

]J

Es

ist dann

g 4 = \/(t 4 - (J 4) und ]J = 1,3 1,8 (mit der unteren Grenze fr groe


radiale Erstreckung und der oberen fr Schnellufer).

mit

Bild 250 Entwurf der Leitschaufel


Es ist zweckmig, zumindest bis zum Schrgabschnitt (AB') die Schaufel als logarithmische Spirale auszufhren. Strecke AB wird dann nach GI. (135)
AB' = r / cos
4

und

Die Reihenentwicklung des Exponentialausdrucks


e tan

0. 4

"
~ tan
,q.=1+

1!

.0.

0.

(e tan

0. 4

& - 1).

202

kann nach dem dritten Glied abgebrochen werden, da

lJ. tan

Ci. Ij.

I ist, und liefert

dann
AB'
und mit

= 2

TI

rlj.

=- - lJ. tan Ci. /. (1


cos Ci. I j . "

+ -2

:s. tan

Ci. ,)
..

/zle
d Ij. TI
AB' = - - sin
zle

Ci.1j.

(1 +

sin 2 Ci. Ij.

TI

zle

Es wird dann unter Beifgung des Korrekturgliedes


AC = sI

d Ij.

TI

+ - - sm

zle

Ci. Ij.

(I +

= 1,2

jJ

TI

).

sin 2
zle

Ci. Ij.

(137)

jJ

= dlj. TI sin Ci. lj./b 3 , da dann ber b3


etwa quadratischer Einstrmquerschnitt vorliegt. Diese Beziehung ist aber nur

Fr die Schaufelzahl kann nun gesetzt werden zle

= AB'

ein Anhalt, und es darf daraus kein Schlu auf die Gre von AB' gezogen werden. Aus
Resonanzgrnden ist eine solche Leitschaufelzahl zu vermeiden, die in einem ganzzahligen Vielfachen zur Zahl der Laufschaufeln steht.
Entwurf der Leitschaufel: Bestimmung der Leitschaufelzahlj Eintragung zweier benachbarter Schaufelanfangspunktej Bestimmung von AC und Eintragung des Punktes Cj
Kreis durch A' und C, der unter

Ci. Ij.

in A' ansetztj restliche Schaufelkontur von Hand

zum Auenumfang ergnzen im Sinne einer kontinuierlichen Strmung.


Fr die Gre des Leitkranzauendurchmessers ist angezeigt d 5 = Cl ,Ij.

1,6) dlj.. Die

Querschnittskontrolle des Kanals ist durchzufhren. Die Erweiterung sollte einen (umgerechneten) ffnungswinkel von 8 - 10 0 wegen Ablsungsgefahr nicht berschreiten.
6.2.9.3 Rckfhrrad
Die besprochene Leitschaufel fhrt nicht zur Drallfreiheit am Austritt; sie gewhrt lediglich eine zwanglose Fhrung. Darum mu bei der mehrstufigen Maschine, in der die
Strmung nicht durch ein Spiralgehuse aufgefangen wird, sich ein weiteres Leitorgan
anschlieen, welches die Fhrung der Strmung durch den Rckfhrraum bernimmt und
das Medium wieder drallfrei in das folgende Laufrad eintreten lt (Bild 25]).
Die Rckfhrschaufel fngt die Strmung in dem Sinne auf, wie diese das Leitrad verlassen hat. Mit Rcksicht auf die mitunter nicht vernachlssigbare Schaufelverengung,
auf unterschiedliche Kanalbreiten und auf Reibungseinflsse, die die Richtung des
Stromfadens beeinflussen, wird
tan

Ci.

b5

jJ

~ b tan
6

Ci.

203

Leitschaufel
Rckfhrschaufel

~--Wj~JJ-..". Dichtung

Bild 251
Der Austrittwinkel wird etwas grer als 90 gewhlt, um die Strmung mit Sicherheit
drallfrei zu erhalten ( a 7

95). Die Zahl der Rckfhrschaufe1n sollte im Bereich

< z ru.. < zl e liegen. Schaufelzahlen, die gegenber der Laufschaufe1zah1 Resonana
zen verursachen knnen, sind zu vermeiden. Anschlieend ist eine Querschnittskontrolle
zl

erforder lieh.

Bild 252 Schnittfigur zu den Leitorganen einer mehrstufigen Kreiselpumpe


6.2.9.4 Spiralgehuse
Bei einstufigen Pumpen wird hufig, soweit nur a 4

> 15 0 ist, auf ein Leitrad verzich-

tet. Das Spira1gehuse als ein den Laufradumfang umschlieender Ringraum erfllt dann
zwei Aufgaben:
1. Abfhrung des Volumenstroms in die Rohrleitung
2. Druckaufbau aus der noch im Spalt als Drall vorhandenen Geschwindigkeitsenergie.

204
Das Spiralgehuse mu darum strker erweitert werden, als es im Sinne des ringsum
zustrmenden Druchsatzes notwendig wre.
A

r
r~ -

Bild 253 Spiralgehuse


Bei Pumpen wird am hufigsten das Spiralgehuse mit kreisrundem Querschnitt ange-

wandt. Fr dessen Auslegung wird die Beziehung


p

(138)

angefhrt mit
(1 38a)

Man ermittelt den theoretischen Verlauf der Spirale, indem man ab cp = 0 0 von 15 0 zu
15 0 die Winkelwerte einsetzt und den jeweiligen Querschnittskreis (Radius p) errech-

net. Man fhrt diese Rechnung am besten tabellarisch durch. Sodann gestaltet man die
Zunge (s. Abschnitt 5.4.1.2). Am Endquerschnitt der Spirale schlielich mit dem Durchmesser 2 . P max ist die dort herrschende Geschwindigkeit nachzuprfen. Sie ist ggf.
durch einen Diffusor auf den fr die anschlieende Rohrleitung geforderten Wert zu
reduzieren.
6.2.10

Zustzliche Auslegungshinweise

Die Auslegung einer Kreiselpumpe enthlt abschlieend eine berprfung des Wirkungs-

grades, soweit sich die Verluste durch die nunmehr vorhandenen Baudaten erfassen
lassen. Die Welle ist ber die Vergleichsspannung nachzurechnen, da ja die Biegespannung, die selbstverstndlich auch die im Betrieb auftretenden Umwuchten erfassen
mu, bestimmbar ist. Die Ermittlung der kritischen Drehzahl bereitet bei mehrstufigen
Anlagen gewisse Schwierigkeiten: Die Dichtungsstellen zwischen den Laufrdern wirken
sich mit Anwachsen der Umdrehungsgeschwindigkeit als hydrodynamische Lager aus.

205
Das System wird dadurch statisch unbestimmt. Es ist schlielich der Achsschub zu ermitteln und entsprechende Manahmen zum Ausgleich vorzunehmen. Ebenso ist die
Saugfhigkeit nachzuprfen.

7 Wasserturbinen

7.1 Einfhrung
Das Wasserrad ist historisch als Vorgnger der Turbine anzusprechen, besitzt aber eine
andere Wirkungsweise (s. Bild 152): Die Drehung wird durch einseitige Gewichtsvermehrung dank der Wasserfllung einzelner Becher erzeugt.
Das bedeutet
- geringe Drehzahl (n = 4 - 8 Upm) mit der Forderung nach groen bersetzungen
- geringe Leistung, da bei Erzielung hherer Durchstze das Rad riesige Abmessungen
erhalten mu zur Aufnahme der Fllungen
- unzureichender Wirkungsgrad
Moderne Turbinen sollen jedoch
- jede gegebene Fallhhe verarbeiten knnen
- mit mglichst hohen Drehzahlen arbeiten, um geringes Leistungsgewicht und Bauvolumen zu erreichen
- hohe Wirkungsgrade auch bei schwankendem Betrieb erzielen, um die Anlage rentabel
zu gestalten
- gute Regelbarkeit besitzen.
Die angefhrten Anforderungen werden durch drei Bautypen erfllt, durch Pelton-,
Francis- und Kaplanturbine (Propellerrad).

7.2 Freistrahlturbine
Die wichtigsten Bauelemente der Peltonturbine sind die becherfrmigen Schaufeln, die
als Doppelschaufeln ausgefhrt werden. Der freie Strahl wird in Umfangsrichtung auf
die Schaufelmitte gelenkt und fliet in zwei dnnen Querschnitten durch die Schaufel-

207
mulden (Bild 254), so da eine Umlenkung um nahezu 180 0 erreicht wird. Die Aussparung des Bechers an der Auenseite bewirkt, da jede Schaufel vom Strahl stets im
Zentrum erfat wird und ein Aufprall am Schaufelrand vermieden wird. Auf diese Weise
gelangt man zu einer vollstndigen Ausnutzung der Strahlenergie.
Die Becher werden im allg. mit dem Radkrper verschraubt, mitunter, vor allem bei
kleinen Anlagen, wird das gesamte Rad als ein Gustck hergestellt, wobei an die
Werkstatt erhebliche Anforderungen gestellt werden (Bild 260).

Bild 254 Becher der Peltonturbine

Bild 255 Dse mit Nadel und Ablenker

Eine Umlenkung des Strahls um volle 180 0 wird vermieden, da der aus dem Becher
heraustretende Strahl die folgende Schaufel von hinten berhren und damit gleichzeitig
abbremsen wrde. Der entsprechende Ablenkungswinkel (J 80 - I) liegt zwischen 50
und 70 In der Dse, welche die Druckleitung abschliet (Bild 255), wird die gesamte
Fallhhe in Geschwindigkeit umgesetzt. Das ist notwendig, da die Schaufeln in der Atmosphre arbeiten, also keinen Druck mehr umsetzen knnen (Gleichdruckverfahren,
siehe auch Abschnitt 3.9).
Die Regelung des Durchsatzes und damit der Leistung geschieht durch eine zumeist
zwiebelfrmig ausgefhrte Dsennadel, die mehr oder weniger weit in den Dsenmund
hineingeschoben wird und dabei eine Drosselung herbeifhrt.
Wegen der hohen Fallhhen, die diese Turbinen verarbeiten (bis zu 2000 m im Hochgebirge) gengt die Nadel zur alleinigen Regelung nicht. Bei der groen Lnge des
Druckrohres wrden die in der Leitung strmenden Wassermassen bei einer sprbaren
Durchsatzdrosselung am Ende der Leitung eine erhebliche Drucksteigerung vor allem an
der Dse herbeifhren, welche das Druckrohr sprengen wrde. Man schaltet darum ei-

208

nen Ablenker hinzu, der zunchst in den Strahl eingreift und einen Teil abschneidet.
Die Wassermenge wird dadurch nicht gedrosselt. Die Impulskraft auf die Schaufel wird
jedoch entsprechend der verminderten Umfangskraft seitens der Belastung reduziert, so
da auch die Drehzahl erhalten bleibt und keinen greren Schwankungen unterliegt.
Die Dsennadel kann in Verbindung mit der Ablenkerbewegung allmhlich vorgezogen
werden, soweit der angestrebte Regelzustand dieses erforderlich macht. Durch den
langsam erfolgenden Schlievorgang werden Drucksteigerungen in der Leitung vermieden.

Bild 256 Schema der Doppelsteuerung

Bild 257 zeigt das Steuerungsprinzip, das Zur Regelung der Turbine angewandt wird:
Bei einer pltzlichen Entlastung reagiert die Turbine durch Drehzahlerhhung, der
Regler R spricht an, so da ber den Steuerkolben St der Kolben K nach unten bewegt
wird und ber den Hebel H den Ablenker in den Strahl fhrt. Die Nadel schliet nur
langsam, veranlat durch den Ventilkolben V, der vom Druckwasser der Leitung beaufschlagt wird. Ein weitergehendes Schliessen der Nadel wird verhindert durch die begrenzte Schlitzlnge des Hebels. Es stellt sich also ein Gleichgewicht ein. Der Strahl
wird derart eingeschnrt, da der Ablenker nicht mehr einschneidet (Bild 257). Bei einer pltzlichen Belastung geht umgekehrt der Kolben K nach oben, bewirkt ein ffnen
der Nadel und ein gleichzeitiges Zurckziehen des Ablenkers. Letzterer bleibt stets am
Rande des Strahls.

Die Zahl der Dsen ist begrenzt. Bei der meist verwendeten horizontalen Wellenfhrung
findet man bis zu zwei Dsen (Bild 260), bei Anlagen mit senkrechter WeHe bis zu
sechs. Vorteile der mehrdsigen Anordnung sind geringere Bechergre, da der Wasserstrom sich auf mehrere Becher verteilt, und eine gleichmige Belastung des Rades,
der Lager usw.

Betrachtet man den Relativweg der Teilchen auf der Schaufel, so ergeben sich fr die
Dauer des Schaufeleingriffs keineswegs gleiche Strombahnen. Vielmehr zeigt sich bei
Beginn des Eingriffs eine Bewegungsrichtung nach oben infolge der Abwrtsbewegung
des Bechers, am Ende eine solche nach unten. Das hat zur Folge, da der Becher nicht
nur zylindrisch ausgeformt sein darf, sondern auch eine radial gerichtete Strmung aufzunehmen hat, also rumlich ausgeformt sein mu.

209

Bild 257 Regelschema zur Peltonturbine

//~

/'

-1

III

Bild 258 Strombahn und Schaufelkinematik


I Strombahn, theoretisch
11 Strombahn bei Strahleintritt
III Strombahn bei Strahlaustritt
Die Schneide mu scharf angeschliffen werden, da Abrundungen den Strahl zersplittern
wrden.
Schaufelzahl und Schaufelgre sollten so ausgelegt werden, da die Energie des Wasserstrahls mglichst vollstndig ausgenutzt wird. Sie sind abhngig vom Strahldurchmesser, Erfahrungswerte werden ange geben fr die Schaufelzahl
z = 16 bis 22 Becher
und fr die Ausfhrung der Schaufel
B

= 3,5

3,2 d.

210

~,

(, .

't

~I!~~:;. =j!t.~~~I;;~
:11

Bild 25' Schnittzeichnung einer zweistrahligen Peltonturbine

Bild 260 Laufrad einer groen Peltonturbine (167 MW Nennleistung)

211

Die Befestigung der Becher wird so ausgefhrt, da sich die einzelnen Schaufeln gegenseitig absttzen. Belastet wird die Schaufel durch Fliehkrfte sowie durch die Impulskraft des umgelenkten Strahls. Um Auswaschungen vor allem bei sandhaltigem Wasser zu vermeiden, werden die Becher nur bei Fallhhen bis zu ca. 150 maus Graugu
hergestellt, darberhinaus aus Stahlgu, bei besonderen Ansprchen sogar aus Spezialsthlen. Ebenfalls mssen Dse und DsennadE:l aus hochwertigem Material hergestellt
werden.
Die spezifische Drehzahl n

kann wegen der Teilbeaufschlagung bei der Peltonturbine


q
beliebig abgesenkt werden. Jedoch werden die Schaufeln bei geringem Durchsatz klein,

der Raddurchmesser fr groe Fallhhe sehr gro. Wegen der dann anwachsenden Lnge
des freien Strahls sinkt der Wirkungsgrad ab. Optimale Wirkungsgrade werden erreicht

= 0,01 bis 0,02. Im Bereich hherer spezifischer Drehzahlen (je nach Dsenzahl
q
zwischen n = 0,03 und 0,06) wird der Anschlu an die Francisturbine gewonnen.
q

bei n

7.3 Francisturbine
Die Francisturbine wird zumeist fr spezifische Drehzahlen von

= 0,09 bis 0,35

ausgefhrt, entsprechend fr Fallhhen von 20 bis 350 m. Als Grundformen werden


demzufolge Normallufer mit berwiegend radialer Bauart und Schnellufer mit berwiegend axialer Bauart ausgefhrt. Die Leitschaufeln werden wegen besserer Regelbarkeit grundstzlich radial durchstrmt. Die Entwicklungstendenz luft auf Ansnutzung
grerer Fallhhen hinaus, da diese Maschine wirtschaftlicher arbeitet als die Peltonturbine.

Bild 261 a) Francis-Normallufer


b) Francis-Schnellufer

Bei den Langsamlufern arbeitet man im allg. mit radial endenden Schaufeln (Bild 263);
verkleinert man den Winkel 2 , so wird die Komponente c 2u kleiner, zur Verarbeitung
der gleichen Fallhhe ist eine entsprechend hhere Drehzahl ntig. Da in diesem Falle

212

die Kanle jedoch recht lang werden, somit der Wirkungsgrad wegen der erhhten Reibung absinkt, werden die Francisrder auch im Bereich der Schnellufer mit Eintrittswinkeln nahe 2 = 90 0 ausgefhrt.

Bild 262 Francis-Laufrad

Aus der Abstrmgeschwindigkeit Co und dem Durchsatz ergibt sich der Saugrohrdurchmesser. Mit wachsender Wassermenge, also bei hherer Schnellufigkeit, lt man c m =
Co ansteigen, um nicht allzu hohe Baugren zu bf>kommen. Da gerade bei Schnellufern die Fallhhe zumeist klein ist ( .. 30 . 40 ... m), wrde damit ein erheblicher
Austrittsverlust verbunden sein. Um diese Energie nicht zu verlieren, schliet man ein
konisches Saugrohr an (Erweiterungswinkel bis zu JOo), so da ein Teil der Geschwindigkeitsenergie in Druck zurckverwandelt wird. Auf niese Weise gelingt es, einen Unterdruck am Turbinenaustritt zu erzeugen, d.h., die Turbine verarbeitet ein greres
Druckgeflle, als es durch die Hhendifferenz Oberwasserspiegel - Laufradhhe gegeben ist. Der tatschliche Rckgewinn betrgt wegen der Rohrreibung nur etwa 90 %
des mglichen. Bei Schnellufern macht dieser Gewinn mitunter 25 % der gesamten
Fallhhenenergie aus, so da das Saugrohr eine betrchtliche Erweiterung erfahren
mu. Es schliet darum an den senkrechten Turbinenaustritt oft noch ein horizontaler
Diffusor an (Bild 265). Durch das Vorhandensein eines Unterdrucks am Turbinenaustritt
ist somit auch die Gefahr der Kavitation gegeben und dieser erhhte Aufmerksamkeit
zu schenken.

213

~ \ \ \j

\? ~ \ \ \
2

Bild 263 Schaufelformen und Geschwindigkeitsplne


o
A 2 = 90
o

B 2 = 45 , u2B = u 2A
C 2

= 45 o ,

u2C > u 2A

Ausnahmslos werden heute alle Francisturbinen mit Hilfe verstellbarer Leitschaufeln


geregelt (Fink'sche Drehschaufeln). Bei Rckdrehung der Schaufeln entsprechend einer
Durchsatzdrosselung werden die Relativgeschwindigkeiten im Laufrad kleiner, da hier
die Querschnittsverhltnisse die gleichen bleiben. Der aus dem Leitkanal austretende
Strom behlt die Absolutgeschwindigkeit in voller Hhe bei, und da auch die Umfangsgeschwindigkeit konstant bleibt, ndert sich das Eintrittsdreieck nach Bild 264b. Wegen
der Drehung von c 2 erfolgt nun ein Sto auf die Laufschaufel, der Wirkungsgrad wird
darum mit zunehmender Leitschaufeldrehung abgebaut. Der Eintrittsdrall wird jedoch
vergrert, was eine Erhhung der verarbeitbaren spezifischen Energie zur Folge hat.

ild 2(,4 Auswirkung der Leitschaufelverstellung

Am Austritt (Bild 264 c) ergibt sich eine Umfangskomponente cI u' wodurch wiederum
eine Verringerung der verarbeitbaren Fallhhe herbeigefhrt wird. Durch richtige Auslegung der Leitschaufel kann also eine gleichmige Fallhhe mit unvernderlicher

214

Drehzahl im Regelbetrieb erreicht werden, wohingegen Drehmoment und Leistung der


Maschine infolge der Durchsatzverringerung abgesenkt werden.
Um kein zu rasches Absinken des Wirkungsgrades im Teillastbereich zu erhalten, legt
man die Maschine fr 75 - 80 %.der Vollast aus (V N = 0,75 VIII)' so da der Wirkungsgrad fr volle Beaufschlagung (V 1/1) ein wenig absinkt. Diese Manahme ist vor allem
bei Schnellufern wichtig, da diese im Teillastbereich stark wirkungsgradempfindlich

sind. Bild 266 zeigt die Abhngigkeit fr einen Schnellufer, dessen Wirkungsgrad ersichtlich bei 0,2 V11 I bereits auf Null abgesunken ist, d.h., die Schaufeln laufen frei
um, ohne ein Drehmoment zu entwickeln.

TJ opt

0.2 V111
Bild 265 Saugrohr

Bild 266

Durch die beschriebene Regelmanahme wird also zweierlei erreicht:


1. die Konstanthaltung der Drehzahl (wichtig bei Koppelung mit Drehstromgeneratoren)
2. die Erhaltung der nutzbaren Fallhhe, um ein allzu starkes Absinken der Abtriebslei 2
stung zu vermeiden (Y '\, V ).
Bild 267 zeigt die mechanische Steuerung der Fink'schen Drehschaufeln bei der Francisturbine. Jede dieser Schaufeln ist ber Zapfen und Hebel mit einem umlaufenden
Stellring verbunden, der ber einen Regler in Abhngigkeit von der Drehzahl gesteuert
wird.
Bild 268 zeigt den Regler mit starrer Rckfhrung, welche ein Pendeln des Reglers um
die Ruhelage vermeidet und den Beharrungszustand erhlt. Hufig wird diese Regelung
durch Anbringen eines Nebenauslasses am Spiralgehuse zu einer Doppelregelung erweitert (s. Abschnitt 4.5).
Mitunter wird bei groen Einheiten jede einzelne Schaufel mittels Servomotor verstellt,
da die Steuerung mit Hilfe von Stellring und Hebelbertragung baulich zu gro wird
und die hohen Stellkrfte schlecht zu beherrschen sind.

215

Bild 267 Verstellmechanismus zur Leitschaufelsteuerung


a) Regelring b) Stellhebel c) Antriebsgestnge

zum Leitschaureldreh kranz

Bild 268 Turbinenregler


a) Regelorgan
b) Rckfhrung
c) Steuerzylinder

0,5

1,5

Y/YN

Bild 269 Kennlinien einer Francisturbine fr n = const

Bild 270 zeigt das Kennfeld eines langsam lufigen Francisrades fr vier Regelstufen.
Die Werte sind bezogen auf ein Modellrad mit der Fallhhe I m. Da bei Wasserturbinen
oft Schwankungen der Fallhhe in Betracht gezogen werden mssen, die Drehzahl aber
durch den Regler konstant gehalten wird, interessiert das Verhalten der Turbine fr
einen solchen Fall. Wie Bild 269 zeigt, steigen Durchsatz und Leistung mit wachsender
Fallhhe an.
Zur Lagerung der Turbine werden heute fast ausschlielich Kippsegment-Lager (Miehe li-Lager) benutzt. Eine Schiefstellung der Segmente infolge asymmetrischer Absttzung erzeugt die notwendige. Druckbildung im lkeil, so da der lfilm in Drehrichtung

216
v~ IUs]

0.8
0.6
0.4

0.2
200

Bild 270 Kennfeld einer Francisturbine (d 2

300
-n""""':"'1m-,n""-I""l'~
350 mm, n *N = 158 Upm)

abfliet und sich stetig erneuert. Eine Ringlleitung liefert jedem einzelnen Segment
die ntige Schmierstoffmenge. Bild 271 zeigt ein solches Spurlager zur Aufnahme einer
Francisturbine. Da die Welle zumeist vertikal gefhrt ist, hat das Spurlager aufzunehmen
- WeUengewicht und Spurzapfen
- Laufradgewicht einschlielich darin enthaltene Wassermenge
- Gewicht des Dynamoankers
- Achsschub, sofern nicht ausgeglichen.
SchnillA - B

Bild 271

Spurlager einer Francisturbine

Der Maschine wird die Flssigkeit im allgemeinen ber eine Zulaufspirale zugefhrt.

217

Als Werkstoff fr Laufschaufeln sowie fr Leitschaufeln kommt Stahlgu in Betracht;


bei greren Fallhhen werden die Leitschaufeln geschmiedet, das Laufrad aus Sonderstahl mit Rcksicht auf die Kavitation ausgefhrt. Das Spiralgehuse wird aus Graugu
hergestellt, mitunter auch aus kegeligen Rohrteilen zusammengeschweit.
bungsbeispiel:
Auslegung einer Francisturbine
Fr eine Fallhhe von 60 m und einen maximalen Wasserstrom V1/1

= 3 m3 /s ist das

Laufrad einer Francisturbine zu entwerfen. Die Turbine soll mit einem Drehstromgenerator unmittelbar gekoppelt werden. Die maximale Saug hhe soll H s = 2,4 m nicht berschreiten. Aufstellung in 400 m Hhe entsprechend einem Luftdruck von p = 0,95 bar.
a
Wassertemperatur 20 o C.
Lsung:
Die Drehzahl ist bei Wasserstrmung nicht durch die Festigkeit, sondern durch die Kavitation begrenzt.
Mit dem Dampfdruck Pt

6. y

= (p a

= 0,024

- pt)1 p

bar bei t

- E

= 20 0 C

(E

; H

wird
= 24 Nm/kg fr E

vs

"" 0)

6. y = 95 - 2,4 - 24 = 68,6 Nm/kg.


Tabelle:
n

0,045

0,075

0,09

0,18

0,27

0,36

0,4

._---------- - - - - - - - - -

VIV 1/1

0,81

0,82

0,83

0,85

0,87

0,9

0,91

1lJ/ I
5

0,78

0,8

0,82

0,83

0,83

0,83

0,83

0,65

0,76

0,86

0,95

0,91

0,80

0,74

Die Tabelle liefert Erfahrungswerte fr Francisturbinen. Da das Turbinenrad weniger


empfindlich gegenber Kavitation ist als das Purnpenrad, liegen die Saugzahlen recht
hoch
n

6.y3/4

s/k

rv

Fr fliegend aufgehngtes Rad kann k = I, nach den Richtwerten in der Tabelle die
Saugzahl 5 etwa gleich 0,9 gesetzt werden.
n =

68,6,75 (0,9113) = 12,3 U/s ;- 740 Upm.

218

Wegen des Anschlusses an Drehstromgenerator wird n = 750 Upm gewhlt.


nq 1/1=n

; ..---. 075
V1//Y'

n q 1/1 = 750/60 13/(60g)0,75 = 0,18.

->

Es zeigt sich, da die Saugzahl und somit

/':, y fr nq 1/1

0,18 vorsichtig beurteilt

worden ist (s. Tabelle).

n 1/1 = 0,83.
P 1/ 1 = 3 10

Nutzleistung:

60 g 0,83

P1/1 = 1470.000 W ~ 1470 kW.

Der Wellendurchmesser ergibt sich aus dem Torsionsmoment:


Md = P/w
Md

->

=2

->

= 147010 3/78,5 = 19.000


3

Md

T zul

TI

=W

l/s

Nm

__

i{ 16 Md
V

= 78,5

T zul

TI

Wegen der noch nicht bekannten Biegebeanspruchung der Welle wird Tl=- 210 N/cm 2
zu
mit groer Vorsicht angesetzt.
d

_
w -

16 . 19000 . 10 2
TI 2100

16,4 cm.

Gewhlt wird als Wellendurchmesser d


Nabendurchmesser:

= 17 cm.
w
d N =- 1,15 d w = 19,5 cm.

Der Auslegungsstrom liegt bei VN = 0,85 V1/1:

3
VN = 0,853 = 2,55 m /s.
Die spezifische Drehzahl wird im Berechnungspunkt
nq N

ber die Einlaufziffer

E:

= 2,6 (n

keit c
o
Als optimaler Wert fr

oa

= 750/60

tan )
oa

4/3

/2,55/(60g)0,75

= 0,167.

ergibt sich die Ausstrmgeschwindig-

(Schaufelwinkel an der Auenkante) wird 21 0 empfohlen.

219

Aus Kavitationsgrnden sollte dieser Winkel 20 0 nicht unterschreiten.


0,31.
C

E:

/2'[

->-

0,31 l2g""6O = 10,6 m/s.

Der Auendurchmesser wird dann


d 2
5

TI

/4

-,

VN/c o
d

d = /(4
5

60 cm

. 2,55)/( TI 10,6)

0,555 m.

gewhlt.

Bild 272

Das ist gleichzeitig der Auendurchmesser dia am Radaustritt. Die Meridiankomponente


der Strmung c m kann im Rad konstant gehalten werden, sollte aber im Bereich grerer Schnellufigkeit an der Druckseite nicht zu hoch werden. Da nmlich c 3u dann
stark abnimmt, c 3 also im Auslegungspunkt sehr steil zufliet, mte der Drehwinkel
der Leitschaufeln sehr gro werden, was auf Schwierigkeiten beim Verstellmechanismus
fhrt.
Da n

hier nicht sonderlich hoch ist, kann c 3 ce c gesetzt werden. Dies ist dann ein
q
In
Mittelwert fr die Druckkantc. An der Innenkante soll der Schaufelwinkel mglichst ein

rechtcr sein (Bild 263A): 2i

90.

Somit ergibt sich nach Euler die Umfangsgcschwindigkeit:

u 2 1"

= ~h
sc

mit
u 2i

Y sch

g 0,87 60

Tl hydr Y

0,87 60 g

22,6 m/s

2 . 22,6/78,5

0,577 m

220

Aufgrund der Zahlenwerte fr die Durchmesser kann die Druckkante achsparallel ausgefhrt werden, also d 2a = d 2i gesetzt werden.
Die Eintrittsbreite und somit die Leitschaufelhhe ergibt sich aus

TI

2,55'
0,577 10,6

0,133 m

Es knnen nun die Seitenwandungen gezeichnet werden, wobei die Wandkrmmungen


mglichst gleichmig sind. Es wird dann die Saugkante a l i I eingezeichnet, wobei diese
die Stomfden mglichst steil schneidet, andererseits aber die Schaufel weder innen
noch auen zu lang sein sollte.

Bild 273

Wir greifen nun ein Anzahl von Stromfden so heraus, da zwischen ihnen jeweils der
Teildurchsatz gleich ist, so da b d

= const ist.

Die Durchstrmgeschwindigkeit vor allem beim SchneJlufer wird nicht ber die ganze
Saugkante gleich sein (Annherung an eine Zirkulationsstrmung; die Strom fden kreisen etwa um einen gedachten Punkt "P,,). Es ist dann c m fr die Punkte a I bis i 1 zu
berechnen.
Berechnung fr d I: Niveaukurve (Potentiallinie) durch d I' Schwerpunkt S dieser Linie;
ist Rotationsdurchmesser fr die Linie der Lnge J. Es ist dann A = d TI I die
s

s
s
Austrittsflche an dieser Ste lle, V/ As = c 2(d I) die entsprechende Geschwindigkeit dort.
Analog knnen, falls ntig, die Meridiangeschwindigkeiten am Schaufeleintritt fest-

gelegt werden. Der Schaufelaustrittswinkel lt sich nunmehr aus tan I = c /u I an


den einzelnen Stellen ausrechnen, wobei die Schaufelwinkel in Wirklichkeit etwas kleiner auszufhren sind wegen der endlichen Schaufeldicke.
Die Schaufelwinkel am Eintritt errechnen sich ber die Euler-Gleichung
y sc h/ u 2"'
I

221
In dem betrachteten Falle ist jedoch wegen der Konstanz der Umfangsgeschwindigkeit
c 2u und somit auch der Schaufelwinkel an der Eintrittskante gleich.
Die Rechnungen fr die einzelnen Stromfden werden am besten tabellarisch durchgefhrt.
Somit sind die Schaufelwinkel fr jeden Stromfaden bekannt, die Schaufeln knnen gezeichnet werden. Hat man die Schaufelform in Aufri und Seitenri entworfen, werden
Bretter nach dem Entwurf ausgeschnitten und diese bereinander zu einem Modellklotz
verleimt (Schreinerschnitte). Die Blech- oder Profilschaufel kann alsdann nach dem
bearbeiteten Modellklotz etwa zwischen Ober- und Untergesenk durch Pressen ber
einen Abgu aus Stahl herausgeformt werden.

7.4 Kaplanturbine
Das Kaplanrad stellt die schnellufigste Bauart unter den Wasserturbinen dar. Es arbeitet mit spezifischen Drehzahlen von 0,45 bis 0,9, wird also in erster Linie fr geringe
Geflle eingesetzt, wie sie bei Flukraftwerken auftreten.
Die Laufschaufeln sind axial angeordnet, die Leitschaufeln hingegen zumeist radial. Jedoch baut man heute bereits "Rohrturbinen", bei denen sowohl Laufrad als auch Leitrad in axialer Richtung hintereinander angeordnet sind. Der Auenkranz der Laufschaufeln wird fortgelassen, die Zahl der Schaufeln ist nur gering (zwischen 3 und 8). Entsprechend wird ein Teil der Stromfden beim Durchtritt durch den Laufkranz nur sehr
unvollstndig umgelenkt. Die Schaufelkrfte werden also durch die unterschiedlichen
Drcke an Ober- und Unterseite der Schaufel hervorgerufen und knnen nach der Tragflgeltheorie berechnet werden.

Bild 274 Laufrad einer Kaplanturbine


(42 MW)

222

Bild 275 Laufschaufelregelung


einer Kaplanturbine

Die Schaufel ist in ihrer Lnge verwunden. Der Grund dazu ist in der vorn Schaufelfu
bis zur Schaufelspitze wachsenden Umfangsgeschwindigkeit zu suchen (Bild 276). Zur
Verarbeitung der gleichen, durch die Leitschaufel gelieferten Umfangskomponenten c 2u
lngs der gesamten Schaufel ist, um unrichtige Anstrmung der Laufschaufel zu vermeiden, am Fu eine strkere Krmmung notwendig als am Kopf.
Der Durchmesser der Nabe ist abhngig von der Fallhhe. Wegen des aufzunehmenden
Regelgestnges wird er jedoch meist recht gro ausgefhrt (hufig um 40 % des Radauendurchmessers). Eine strmungsgnstige Kappe trgt zur Vermeidung von unntigen
Strmungsverlusten bei.

b
w'1
Bild 276 Verwindung der Laufschaufel,
Geschwindigkeitsdreiecke
a) am Schaufelfu
b) am Schaufelkopf

Bild 277 Auswirkung der


Lal1fsch.aufeldre~ung

a) V

= VN

b) V

= 1/2

VN

223
Heute werden axiale Propellerturbinen nur noch als Kaplanturbinen gebaut, d.h., es
werden sowohl die Leitschaufeln (Ausfhrung wie beim Francisrad) als auch die Laufschaufeln drehbar ausgefhrt.
Regelstange
Schutzrohr

Hohlwelle

//

Bild 278 Kaplanturbine (Schnittfigur)


Konstruktiv wird durch eine Regelstange ber ein mehrarmiges Kreuz die steuernde
Hubbewegung durch seitlich den Schaufelzapfen fassende Hebel in Drehbewegung
umgeformt. Bild 277 zeigt die Geschwindigkeitsverhltnisse bei der kombinierten Regelung von Leit- und Laufrad:
Beim Schlievorgang der Leitschaufel durch Drehung vermindert sich c m' gleichzeitig
ndert c 2 die Richtung. Die Eintrittsrichtung w 2 ist strker geneigt, so da die Laufschaufel entsprechend der neuen Relativrichtung nachgedreht werden mu. Es zeigt
sich, da auch im Regelbereich die Drallkomponente am Austritt nahezu verschwindet,
so da der Wirkungsgrad der Maschine im gesamten Betriebsbereich hoch ist (Bild 282).
Aus dem Diagramm geht die erhebliche Wirkungsgradsteigerung irr. Teillastbereich durch
die Laufschaufe lregelung hervor.
Kaplanturbinen werden heute fr Leistungen bis zu 100.000 kW und mehr gebaut. Die
Raddurchmesser liegen bei Anlagen dieser Leistung bei 6 bis 8 Metern.
Von besonderen Interesse bei der Energiegewinnung aus geringsten Fallhhen sind die
Rohrturbinen. Sie bieten infolge ihrer eindeutigen Durchstrmrichung die Mglichkeit,
die gesamte Turbinenanlage einschlielich Generator in den Staudamm einzubauen. Die
ganze Anlage wird dann vom Wasserlauf berflutet (Bild 279).
bungsbeispiel:
Auslegung einer Kaplanturbine
3
Fr eine Fallhhe H '" 4- m und einen maximalen Durchsatz von V1/1 = 6 m /s soll eine
Kaplanturbine berechnet werden.

224

Bild 279 Rohrturbine


1) Einlaufrechen

2) Leitrad

3) Laufrad

5) Stopfbuchse 6) Getriebe

4) Turbinenwelle mit Lagerung

7) Generator

8) Schalttafel 9) Regler

Durchtrittsgeschwindigkeit
c

/2Y

= c

c 2 = 2,6 (n

mit

nq = 0,6 geschtzt; oa = 20 0

tan

oa

//k)4/3

= 0,84

~1,33

= 2,6 (0,6 tan 20 / y 0,84)

= 0,62 .~ = 5,52 m/s

Co

= 0,62.

= 5,5 m/s

Tabelle:
n

0,42

0,51

0,6

0,68

0,83

0,84

0,84

0,85

0,82

0,73

0,68

0,64

Tl l / 1

S 1/1

Durchmesser:
d2

(GI. 126)

angenommen;
k = 1 - (0,4/1)

=d s =;

.
V

~/l =4 6/( Tl
o

5,5)

= 139 cm
festgesetzt.

festgelegt.

225

Bild 280
Den Nenndurchsatz legen wir bei VN

0,8 V I/I

4,8 m3 /s. Die Drehzahl ist

VN

->-

durch die Saugfhigkeit begrenzt:


_ (n ff)4/3

uy -

lJi<'S

n = (!J. )O,75JkS

(GI. 122a)

IV'

Laut Tabelle drfte die Saugzahl bei 5 = 0,68 liegen. Die Aufstellungshhe ber dem
Saugwasserspielgel sollte aus baulichen Grnden es

= 0,5

m nicht unterschreiten.

Mit dem Atomosphrendruck Pa = 1 bar und einem Dampfdruck von Pt = 0,02 bar sowie
Es"'" g es wird
!J. Y

n
.gewhlt:

= 93 0 ,75

= 100

- 2 - 5

= 93

(/0,84' 0,68/16)

Nm/kg.

= 7,6

~ 457 Upm

mit Rcksicht auf die elektrische Abtriebsmaschine. Damit

375 Upm

wird
075
nq 1/1 = 375/60 16/(4g)'
= 0,955.
Die spezifische Drehzahl erscheint recht hoch; die Drehzahl wird auf den kleineren
Wert n l / l

= 250

vermindert. Daraus ergibt sich

nql / 1 = 0,635,

und

!J.y = 46 Nm/kg

MittJ. Durchmesser:

d m = 0,7 da = 0,98 m.

Umfangsgeschwindigkeit:

=d

1In

um = 0,98

es max = 5,1 m.

11

4,16 = 12,8 m/s.

Die Euler-Gleichung liefert


c 2u = 39,2/12,8 = 3,06 m/s.

226

Bild 281 Geschwindigkeitsdreiecke


Mit

c mN

= 0,8

c m I/I

= 0,8

'5,5

= 4,4

m/s liegt das Eintrittsdreieck fest (Bild 281).

Aus dem Geschwindigkeitsdreieck ergibt sich cx 2 = 61 und 2m = 29,5.


Ebenso liegt wegen drallfreien Austritts nunmehr auch das Austrittsdreieck fest; es ist
damit I m = 23,2.
Leistung:

3
P 1/ I = V p Y n = 6 10 4 g 0,85

mit

= 0,85

nach Tabelle

P I / I = 200.000 W ~ 200 kW.


Die weitere Schaufelauslegung vollzieht sich nach dem Tragflgelprinzip (siehe Berechnungsbeispiel Abschnitt 5.8).

7.5 Vergleichende Betrachtung

Abschlieend mag eine ergnzende Gegenberstellung der Wasserkraftmaschinen folgen


Bezieht man die Drehzahl n und den Durchsatz V auf ein Modellrad, welches, geometrisch hnlich, den Durchmesser d 1 = 1 m besitzt und die Fallhhe H = 1 m verarbeitet, so ist die entsprechende Einheitsdrehzahl
sowie die Einheitsmenge
ber das Teillastverhalten gibt Bild 282 Aufschlu.

0,8
0,6
0,4
0,2

'1
// /
11 ,
,,

-- -

:.:~

",,'

tb /

,e

:0

0,2

0,4

0,6

0,8

V/V1I1

Bild 282 Teillastverhalten der Wasserkraftmaschinen


a) Peltonturbine b) Kaplanturbine
c) Francisturbine (n = 0,15)
d) Propellerturbine q

Ve

= V/(d l

H)

227
Tabelle: Kennwerte der Wasserturbinen

Bauart

Freistrahlturbine

Francisturbine

Kaplanturbine

(Gleichdruck)

(berdruck)

(berdruck)

Becherturbine

Langsamlufer

8 Flgel

eindsig *)

Normallufer

5 Flgel

Schnellufer

3 Flgel

0,015

0,015 -

0,025

0,01
n

V
e

0,007 -

0,018

0,018 -

0,045

0,12

0,12 -

0,21

0,42

0,21 -

0,35

0,6

0,36

1,1

0,36 -

0,83

19

0,83 -

1,28

24

0,1

39,8

39,1

61

39,1

38

64
72,5

1800
Hmax(m)

0,05 -

1100

64

115

72,5

140

92

170

1100

410

- 275

50

400

275

- 100

20

35

100

*) bei Wahl von i Dsen n

0,35

.=n

Ii

8 Strmungswandler

8.1 Einfhrung
Der hydrodynamische Wandler - oft auch als hydraulischer oder Strmungswandler oder
in zumeist abgewandelter Bauform als hydraulische Kupplung bezeichnet - verdankt
seine Entwicklung und rasche Verbreitung in erster Linie der Tatsache, da der Kolbenverbrennungsmotor als Antriebsaggregat fr Fahrzeuge im Hinblick auf sein Betriebsverhalten denkbar schlecht geeignet ist. Wir wollen darum zunchst diese Eigenschaft ins Auge fassen.

Bild 283

Whrend die Nutzleistung des Motors je nach Bauart bei wachsender Drehzahl ansteigt,
zeigt sich jedoch das Drehmoment und damit die Antriebskraft als nahezu konstant
ber der Drehzahl und damit auch, starre Verbindung zwischen Motor und Fahrzeug
vorausgesetzt, ber der Fahrgeschwindigkeit. Der allmhliche Abfall im Bereich hherer Drehzahlen hat seine Ursache in dem abnehmenden Verbrennungsdruck, der sich
dank schlechterer Liefergrade bei hohen Drehzahlen einstellt.
Nun ist die Leistung
(139)

229

so da im Fahrdiagramm (Bild 284) sich das Leistungsangebot hyperbelfrmig darstellen


lassen mu. Dann wrden am Rad bei hohen Fahrgeschwindigkeiten selbstverstndlich
nur geringe Krfte bzw. Drehmomente verlangt werden knnen, jedoch mten bei niederen Geschwindigkeiten entsprechend niederen Motordrehzahlen groe Krfte abgegeben werden knnen. Da der Kolbenmotor

jedoch nur ein ber einen gewissen Drehzahl-

bereich konstantes Drehmoment abzugeben vermag, wird die angebotene Motorleistung


nur an einem einzigen Fahrzustand voll ausgentzt, im brigen Bereich nur zu Bruchteilen (siehe Kennlinie z.. des 11. Gangs). Durch Einsatz eines mechanischen Schaltgetriebes gelingt es, den Drehzahlbereich, in welchem der Motor ein hohes Drehmoment
abgibt, in mehrere Geschwindigkeitsbereiche hinberzuschieben. Dadurch wird die Motorleistung in einem umfassenderen Fahrbereich ausgenutzt. Erst jetzt knnen (nach
Bild 284) berhaupt erst Steigungen von 20 % und mehr bewltigt werden.

F
lN} t------4

f~~~\- Zugkrafthyperbe/
6000 1- - - - - - - 4

1,000..j;;;:;L-_-~",----

20%
10%

2000i---l-------

I-L______--...c:'----1H

Luftwiderstand

t:~:::;::::::;:::~~~~~~~~~~~~~~~~~F,:a~h~r:w:iderstand
20

1,0

60

80

w[kmlh}
W max

Bild 284 Fahrdiagramm eines Personenkraftwagens

Im Anfahrbereich ist auch jetzt der Motor noch nicht arbeitsfhig. Wir lassen ihn darum
auf hherer Drehzahl laufen und entnehmen von dem dort vorhandenen Motordrehmoment einen Teil ber rutschende Kupplung.
Die gestrichelten Verbindungslinien zweier Gnge sind erreichbar bei Motorhchstdrehzahl und Drosselung des Vergasers. Auch jetzt ist die vom Motor angebotene Dauerleistung noch keineswegs vollstndig genutzt. Dies zeigen die durch Horizontalschraffur
gekennzeichnten Felder und der Anfahrzustand. Darber hinaus wird durch den Schaltvorgang der Kraftflu unterbrochen und zustzliche Beschleunigungsenergie verbraucht.

230
Die gnstige Charakteristik der Turbine legt nun eine hydraulische Verbindung zwischen Motor und Abtrieb nahe, zumal diese eine hochelastische Kupplungswirkung besitzt und nur kleine bertragungselemente erfordert. Der Wirkungsgrad einer guten
Pumpe wie der einer Wasserturbine liegt jedoch bei etwa 0,85, so da eine Nacheinanderschaltung beider Elemente in einem bertragungskreis einen nur geringen Gesamtwirkungsgrad erbringen wrde. Einen bedeutenden Schritt steJlt darum Fttingers Entwicklung dar, der durch direkte Zusammenschaltung in einem Gehuse Gesamtwirkungsgrade bis zu 97 % erzielte.
Heute sind hydrodynamische Wandler im Gebiet der Antriebs- und bertragungstechnik
weithin verbreitet.

8.2 Der hydrodynamische Drehzahlwandler


(hydraulische Kupplung)
In der einfachsten Bauform als Anfahrkupplung bildet eines der Schaufelrder zusammen mit einer Abschluschale ein Gehuse (Bild 285), in dem das andere Schaufelrad
drehbar eingefgt und das mittels einer Schleifdichtung nach auen abgeschlossen ist.
Gehuseinnenraum und Schaufelrume sind mit l gefllt, im allgemeinen jedoch nicht
vollstndig.
Das Pumpenrad erzeugt ber das Drehmoment der AntriebsweJle einen bestimmten
Drall in der Flssigkeit. Mathematisch drckt sich diese Umsetzung durch die Eulersche
Hauptgleichung aus:

I _hydro Kupplung
Motor

Bild 285 Funktionsschema einer hydraulischen Kupplung

231

Dieser Drall wird im Turbinenrad wieder abgebaut, d.h., auf die Turbinenschaufel wird
eine Irnpulskraft wirksam, welche die Turbine und damit gleichzeitig die Abtriebswelle
antreibt. Die Strmung kreist in der angegebenen Richtung durch Pumpen- und Turbinengitter (Bild 286). Die Dralldifferenz, die in der Turbinenschaufel abgebaut wird,
mu gleich derjenigen sein, welche im Pumpenrad erzeugt wird, da zwischen Pumpenund Turbinenschaufel kein weiteres Glied einen zustzlichen Drallumsatz gewhrleisten
knnte:
(140)

ll-_ ___O
--',-s_ _ _ _---1'1

nT/np

Bild 287 Betriebsverhalten der


hydrodynamischen Kupplung

Bild 286 Hydrodynamische Kupplung

Sinkt die Turbinendrehzahl ab, so wird der Druck der strmenden Flssigkeit auf die
Turbinenschaufel grer - das Drehmoment steigt an (Bild 287). Je nach Aufgabenstellung kann der Momentenverlauf durch die Beschauflungsrichtung und deren bereinstimmung in Pumpe und Turbine beeinflut werden. Normalerweise fllt er bis zu einem
geringen Schlupfwert nur geringfgig, hernach jedoch steil auf Null ab. Zahlenmig
wird der Schlupf definiert zu
s

Bild 288 Bauteile einer hydrodynamischen Kupplung

(141)

232
Je geringer nun die Abtriebsdrehzahl, um so geringer bei nahezu konstantem Moment
auch die bertragene Energie (P = Md n). Es ergibt sich daraus, da der Wirkungsgrad
mit sinkender Abtriebsdrehzahl (steigendem Schlupf) nahezu linear fllt.
Fr den Kupplungsfall wird die Beschauflung ausgelegt im Sinne eines optimalen Wirkungsgrades im Betriebspunkt. Jedoch liegt in diesem Fall keineswegs vllige Drehzahlgleichheit vor. Nur bei Vorhandensein eines gewissen Schlupfes kann eine Kraft bertragen werden. Bei vlligem Gleichlauf (nT = n p )' z.B. bei Talfahrt, kann kein Druck
erzeugt werden (wogegen?), die Flssigkeit kreist drucklos durch den Wandler (Analogie
zum Asynchronmotor in der Elektrotechnik). Fr den normalen Betriebszustand, also
den Kupplungspunkt, liegt der Schlupf im allg. bei s

= 1,5 bis 5 %.

Bild 289 zeigt die Geschwindigkeitsverhltnisse am Schaufelgitter einer hydrodynamischen Kupplung. In Bild 289a wird die Schaufel von Pumpe und Turbine ausgelegt fr
den Kupplungspunkt nT = np '
Pumpe

Turbine

Bild 289 Beschauflung und Geschwindigkeitsverhltnisse an einer hydrodynamischen


Kupplung
a) Schaufelauslegung fr nT = np ' c 2m /c l = (bi d l)/(b 2 d 2), MdN = m c 2u r 2
b) Betriebspunkt nT = 0, Md = m(c2u r 2 + c 4u r 4)

In der Figur b werden fr das einmal ausgelegte Schaufelgitter die Geschwindigkeitsverhltnisse fr den Betriebszustand n T = 0 untersucht. Es zeigen sich Stoverluste
sowohl am Pumpen- als auch am Turbinenrad, dargestellt durch die Stokomponenten
c

st

bzw. w ,die das Absinken des Wirkungsgrades verursachen.


st

Es zeigt sich auch, da das bertragbare Moment mit abnehmender Turbinendrehzahl


(Abtriebsdrehzahj) zunimmt (Bild 287).
Eine nderung des Verlaufs des bertragbaren Moments kann erreicht werden durch
- Vernderung der Schaufelwinkel (auch gerade Schaufeln sind mglich)
- Variation der Radbreite und damit Beeinflussung der c m-Komponente

233
- Vernderung des Abstandes der Turbinen- oder auch der Pumpenschaufel von der
Welle in radialer Richtung und damit Beeinflussung der Umfangsgeschwindigkeit.
Es bleibt festzuhalten, da ein Crehmomentenwandel jedoch nicht mglich ist.

Bild 290 Regelkupplung


1) Primrrad 2) Sekundrrad 3) Schale 4) Schpfrohrgehuse
5) lbehlter 6) lumlaufpumpe 7) Schpfrohr

Regelkupplung: Durch Anbringung eines Schpfrohres kann die Kupplung teilweise oder
gnzlich entleert werden. Eine Kreisel- oder Zahnradpumpe fllt die Kupplung bei Bedarf wieder auf. Dadurch kann der Abtrieb ganz oder teilweise abgekuppelt werden,
der Kupplungsschlupf entsprechend beliebig verndert werden.

.....
0,5

00

----

0,5

80%
70%
60%
50%

"\

~
~

I nrlnp

~~i-------------r
i ------------~i

Bild 291

0,5

Betriebsverhalten einer Regelkupplung

Da im Falle eines lngeren Betriebes mit Schlupf die durch die Antriebsmaschine aufgewendete Leistung teilweise oder gar vllig in Verwirbelungsenergie der Wandlerflssigkeit und damit vor allem in Wrme umgesetzt wird, das l also unzulssig hoch erwrmt werden kann, ist bei greren Anlagen stets ein lkhler vorzusehen (Bild 290).

234

8.3 Der hydrodynamische Momentenwandler


(hydraulisches Getriebe)
Um nun einen Momentenwandel zu erreichen, rr.u in der Turbine ein grerer Drall abgebaut werden, als der, welcher im Pumpenrad entsprechend dem zugefhrten Drehmoment aufgebaut wurde. Damit jedoch das Drallgleichgewicht im Wandler gewhrleistet
bleibt, bedarf es eines weiteren Schaufelkranzes, in dem der in der Turbine zuviel
abgebaute Drall wieder "aufgebaut" wird, da also die in Gegenrichtung rotierende
Strmung wieder derart umgelenkt wird, da das Medium drallfrei dem Pumpenrad
zustrmt.
Da nun der zugeschaltete Schaufelkranz nur fr die Erzeugung einer drallfreien Strmung erforderlich ist, knnen es gehusefeste Leitschaufeln sein, die diese Aufgabe
bernehmen. Es kann nun die Leitschaufel so geformt sein, da deren Eintrittsrichtung
bereinstimmt mit der Turbinenaustrittsgeschwindigkeit fr einen anderen als den
Gleichlauffall

n T = np ' etwa fr die bersetzung n T = 1/2 n p ' Wird die Leitschaufel


nun derart geformt, da die Strmung stofrei in das Pumpenrad geleitet wird, so erreichen wir einen neuen Betriebspunkt mit optimalem Wirkungsgrad. Die Dralldifferenz,

die in der Turbine abgebaut wird, steigt gegenber dem in der Pumpe erzeugten Drall
an, wobei auch das Abtriebsmoment entsprechend grer wird. Der in der Turbine zuviel umgesetzte Drall wird nun im Leitrad abgebaut, bzw. wird das Restmoment in der
Leitschaufel und damit am Gehuse "abgesttzt". Dadurch wird die Anlage zu einem
Drehmomentenwandler, in dessen Auslegungspunkt unter optimalem Umsetzungsgrad eine Morr.entenwandlung durchgefhrt wird.
Abseits des Auslegungspunktes sinkt der Wirkungsgrad ab, das Abtriebsmoment steigt
mit sinkender Turbinendrehzahl an, fllt also mit steigender Drehzahl (Bild 294).
Bild 292 zeigt die Geschwindigkeitsverhltnisse am Schaufelgitter fr drei Betriebspunkte, und zwar fr

1. nT
2. n T

0
1/2 np

3. n T > np

(Auslegungspunkt)

und

(Durchgangsdrehzahn.

Es wird ersichtlich, da das Abtriebsmoment bei konstant bleibendem Antriebsmoment


mit sinkender Turbinendrehzahl ansteigt, andererseits aber auch, da abseits des Auslegungspunktes sowohl im Bereich grerer Drehzahlabweichungen nach oben wie auch
nach unten der Wirkungsgrad durch Stoverluste erheblich absinkt.

235
Pumpe
Turbine

Leitrad

Cs

u,
6

Cs

u,

Cs
5

cSN

Bild 292 Geschwindigkeitsverhltnisse am Schaufelgitter eines hydrodynamischen


Drehmomentenwandlers
a) nT = 0, Turbine festgebremst, MdT = c 2u r 2 - c 4u r 4
b) nT = 1/2 n p ' Auslegungspunkt, MdT = c 2u r 2
c) nT >, n p ' Durchgangsdrehzahl, MdT = c 2u r 2 + c 4u r 4

236

' _ ideale Zugk,afthyperbel

Turbine

o
Bild 293 Hydrodynamischer
Drehmomentenwandler

0.5

1 ~[W
np W

mcx

Bild 294 Betriebsverhalten eines


hydrodynamischen Drehmomentenwandlers

Bei bertragung auf den Fall des Kraftfahrzeugantriebs lassen sich die drei Flle
folgendermaen beschreiben:
I. Turbine fest:
Das Fahrzeug hat groen Widerstand zu berwinden (z.B. am Berg, im Gelnde), die
Rder und damit die Abtriebsseite drehen langsam. In diesem Falle ist das bertragbare Moment sehr hoch, auf die Rder wird eine groe Kraft wirksam. Der gleiche
Sachverhalt liegt beim Anfahren vor. Der bertragungsgrad ist gering, da Abtriebsdrehzahl klein (Bild 294). Die Leistung, die der Antriebsmotor an die Pumpe bertrgt, wird allein von der Wandlerflssigkeit aufgenommen, wobei sich die verwirbelnde

Flssigkeit

erwrmt. Die Verluste werden verursacht durch

Ste

auf

Pumpen- und Turbinenschaufel, da die Schaufelwinkel fr diesen Strmungszustand


nicht ausgelegt sind.
2. Normalbetrieb:
Die Beschauflung wird fr diesen Fall ausgelegt, so da die kreisende Flssigkeit sowohl in die Pumpe als auch in die Turbine stofrei eintritt.
3. Durchgangsdrehzahl:
Turbinendrehzahl wird gleich oder grer als Pumpendrehzahl (s. Abschnitt 8.2), beispielsweise bei Talfahrt eines Kraftfahrzeuges. Die Turbine wirkt als Pumpe und
versucht den Motor zu beschleunigen. Da der Widerstand desselben jedoch sehr gro
ist, wird die Abtriebsseite gebremst (Wandlerbremse). Die Energiebertragungsrichtung ndert sich, der bertragungsgrad wird null oder gar negativ.
Es ist einleuchtend, da eine solche Charakteristik fr den Antrieb eines Kraftfahrzeuges hervorragend geeignet ist. Einerseits wird die Forderung erfllt: Groes Drehmoment bei geringen Geschwindigkeiten, kleines Drehmoment bei hohen Geschwindigkei-

237
ten. Andererseits steht die Motorleistung, soweit der Wandlerwirkungsgrad das zult,
jederzeit vollstndig zur Verfgung, da der Motor vllig unabhngig vom Abtrieb stets
mit optimaler Drehzahl laufen kann.
Der Drehzahlbereich, in welchem die Turbine mit gnstigem Wirkungsgrad arbeitet, hat
eine wirtschaftlich vertretbare Spanne von mindestens 2 : 1 bis 3 : 1, gesehen von der
Grundbersetzung im Berechnungspunkt aus. Die Grundbersetzung kann sehr hoch sein,
etwa 10 : 1, sie kann aber je nach Erfordernis auch sehr gering sein. Anfahrwandler,
die nur zum Zwecke des erleichterten Anfahrens eingebaut werden, besitzen im allg.
eine hohe Grundbersetzung.
Hydraulische Wandler erreichen Wirkungsgrade von ca. 90 %. Der Wirkungsgradabfall
gegenber einer Kupplung ergibt sich durch die zustzlichen Veruste infolge Durchstrmung des Leitrades.

-+.......

"'';;;1

I
I
I

",,/

~: ~~\

~I
'"I

, "',

CI

"5.1
-I

"I

Wandlerbetrieb

nTIU/minj

Kupplungsbetrieb

Bild 295 Betriebsverhalten eines Trilokwandlers

Jenseits des Punktes A (Bild 294) unterschreitet das Turbinenmoment dasjenige der
Pumpe. Die Leitschaufel wird nun von der entgegengesetzten Seite angestrmt, und
zwar, da Strmungsrichtung und Schaufelwinkel bei diesem Betriebszustand im allg.
keineswegs bereinstimmen, unten hohen Stoverlusten (Wirkungsgradverlauf in Bild
294). Da dieser Betriebszustand keine weiteren Vorteile verschafft, lt rnan das Leitrad in diesern ab Punkt A nach rechts sich erstreckenden Betriebsfeld hufig frei rnitrotieren (Ausfhrung durch Freilauf, der das Rad einseitig gegen Drehung arrettiert).
Da das Leitrad nun fr eine Mornentenwandlung keine Bedeutung rnehr hat, wirkt der
Wandler nur noch als Kupplung (MT = Mp ) rnit dern hierbei auftretenden gnstigen
bertragungsgrad. Dieses Verfahrenn hat als "Triloverfahren" (Bild 295) weite Verbreitung gefunden.
bersteigt schlielich die Turbinendrehzahl diejenige der Purnpe - nT/np > 1 - (Talfahrt eines Kraftfahrzeuges z.B.), so brernst der Wandler das Fahrzeug.

238

8.4 Anwendungen des hydrodynamischen Wandlers


Die hydraulische Kupplung (DrehzahlwanderJ) findet ihren Einsatz vor allem dort, wo
schwere, stoweise Belastung vorliegt (Krne, Bagger, Erdbaumaschinen ) oder
schwierige Anlaufvorgnge zu bewltigen sind (Schiffsmaschinen, schwere Wasserturbinen, Verdichter .. ).
Als einfachste Form wird sie als Anfahrkupplung eingesetzt. Die hohe Drehzahl des
Motors, die bereits im Leerlauf erreicht worden ist, wird gegenber der sich entwickelnden Dre:lzahl der Arbeitsmaschine durch Schlupf berbrckt. Da der Wrmeanfall hierbei im allg. nicht sehr hoch ist, erbrigt sich die Anwendung eines lkhlers.
Die gleiche Kupplungsform kann als Rutschkupplung im berlastfall eingesetzt werden
(Bild 287). Die Kupplung rutscht bei Erreichen eines zu hohen Drehmoments durch; dadurch wird die Maschine vor berlast geschtzt.
In Fllen schwerer Anlaufbedingungen gengt das Wrmespeichervermgen des ls
nicht. Es ist dann eine Kupplung mit Khlkreislauf zu whlen, wofr jede Regelkupplung mit Schpf rohr (Bild 290) geeignet ist. Zustzlich ist ein lkhler erforderlich.
Das Zu- oder Abschalten einer Anlage lt sich durch vllige Entleerung bzw. Auffllung stofrei erreichen. Dabei dauert der gesamte Umfllvorgnag auch bei groen Leistungen ca. 3 bis 6 Sekunden. Eine teilweise Entleerung bedeutet allmhliche Momentenwegnahme (slip).
In allen diesen Anlagen wirkt sich der Schlupf als Verlust aus. In anderen Fllen, in
denen eine Momentenwandlung erforderlich wird, kommt nur ein echtes hydraulisches
Getriebe in Frage, welches bereits bei einer bestimmten Grundbersetzung unter gutem
Wirkungsgrad das Drehmoment vergrert.
Ist zustzlich eine nderung der bertragungsleistung ohne nderung der Motordrehzahl verlangt, so ist der Wandler mit einer Regeleinrichtung zu versehen. Dazu wird im
allg. eine Drallregelung durch Verstellung der Leitschaufeln bzw. der Laufschaufeln des
Pumpenrades vorgenommen, welche die geringsten Verluste verursacht. Solche Wandler
werden z.B. eingesetzt zum Anfahren und Einregeln groer Wasserpumpen in Speicherkraftwerken auf Synchrondrehzahl. Nach beendetem Anfahrvorgang kann die mechanische Kupplung stofrei eingerckt und der Wandler entleert werden. Anfahrzeit ca. 25
Sekunden bei Anlagen von 50000 kW.
Mitunter werden mehrstufige Wandler eingesetzt, wobei jede Stufe eine andere Grundbersetzung hat (Bild 296). Es ergibt sich dann fr alle Arbeitsbereiche ein optimaler
Wirkungsgrad neben der Tatsache, da die Antriebsleistung stets voll zur Verfgung
steht. Durch Anwendung des Trilokprinzips kann der gnstige Wirkungsgrad noch weiter

239
ausgedehnt werden (Bild 295). Der mehrstufige Wandler besitzt allerdings einen niedrigeren Wirkungsgrad wegen mehrfacher Spaltverluste.

--

T)~

O,s+--;;O""'f-l'k--:r----1I\-'-'----+----=-+----I

0.2

0.4

0,6

0,8

1 W/W max

Bild 296 Wirkungsgrad- und Drehmomentenverlauf eines dreistufigen Wandlers

Eine Reihe hervorstechender Eigenschaften hat dem Wandler eine rasche Verbreitung in
der Technik verschafft. Es sind dies vor allem:
Die elastische Verbindung zwischen Antriebs- und Abtriebsmaschine, die stufenlose
Wandlung des Drehmoments, die Anpassung an die Zugkrafthyperbel in der Fahrzeugtechnik, schlielich auch der geringe Verschlie und die Wartungsfreundlichkeit durch
den Betrieb im lstrom.
Der Leistungsverbrauch steigt im aJlg. bei Einsatz eines Wandlers als bertragungsglied
infolge seines Wirkungsgradverlaufes.
Der Wandler wird als drehzahl- oder drehmomentwandelndes Organ unter anderem eingesetzt in Schienenfahrzeugen, Omnibussen, Baumaschinen, Spezialfahrzeugen (Krne,
Bagger ), in Verbindung mit Schiffsantrieben sowie bei vielen stationren Anlagen
(Frderbnder, Kompressoren, schwere Werkzeugmaschinen ). Auch im Bau von Personenkraftwagen setzt sich der Wandler zur Zeit stark durch. Allerdings mu hier fr
den Fahrzeughalter mit einem Mehrkostenaufwand von 6 - 8 % gerechnet werden, der
aber der Sicherheit und Bequemlichkeit des Fahrers zugute kommt.

8.5 Das Leistungsteilungsgetriebe


Zur Ergnzung soll ein vollstndiges Getriebe einfacher Art mit hydraulischem Drehmomentenwandler beschrieben werden, wie es hufig in Omnibussen zum Einsatz kommt.
Es handelt sich um ein Leistungsteilungsgetriebe, dessen hydraulischer Teil in erster
Linie im Anfahrzustanmd und unter erschwerten Fahrbedingungen eingesetzt wird.

240
Beschreibung: Vom Motor kommend, wird die Leistung ber das Planetenteilungsgetriebe TG weitergeleitet ber die Kegelrder a oder b. Dabei ist die Hohlwelle zum Wandler starr mit Rad b verbunden, die Hauptwelle zum Direktantrieb des Fahrzeugs erhlt
die Leistung ber Rad a.

o
An/rieb

ci~*=={~::~~~~~~~~=:J Ab/rieb
Fr

Bild 297 Funktionsschema eines Leistungsteilul'gsgetriebes


Ist nun der Widerstand am Fahrzeug sehr gro (Anfahren, Bergfahrt .. ), so bringt der
Motor wegen des niedrigen Drehzahlbereichs das notwendige Drehmoment zum Antrieb
des Fahrzeugs nicht auf, vielmehr kann Rad a als starr betrachtet werden, die Planetenrder roUen auf Rad a ab und treiben Rad b und mit ihm die Wandlerwelle an. Die
Pumpe P setzt den Flssigkeitsstrom in Umlauf, so da ber die Turbine T die AbtriebsweUe angetrieben werden kann. Das geringe Drehmoment reicht selbstverstndlich
aus, um die Purr.pe anzutreiben. Die Turbine erzeugt ein hohes Drehmoment entsprechend der vorliegenden bersetzung, wodurch die Krfte zum Anfahren aufgebracht
werden knnen.

Bild 298 Schnittbild eines Leistungsteilungsgetriebes

241

Mit wachsender Motordrehzahl steigt das verfgbare Drehmoment der Antriebsmaschine, die Hauptwelle ber Rad a wird strker zur Leistungsbertragung herangezogen.
Dabei wird der Motor whrend des gesamten Anfahrvorganges drehzahlmig gedrckt,
so da nur ein allmhliches Eingreifen des mechanisches Teils stattfindet. Der Anfahrzustand wird also vollstndig ber den Wandler vollzogen. In seiner bersetzung
wird der Wandler so ausgelegt, da bei berschreiten seines Wirkungsgradmaximums der
Wandler durch die Bremse Br stillgelegt werden kann, so da die gesamte Leistung nunmehr rein mechanisch ber die Hauptv.elle bertragen wird. Beim Umschalten auf
mechanischen Betrieb (Festbremsen der Wandlerwelle) sinkt die Motordrehzahl infolge
des verstrkten Widerstandes zunchst ab und steigt dann allmhlich bis zum Vollastpunkt an. Zur Vermeidung von Ventilationsverlusten wird das Turbinenrad ber einen
Freilauf mit der Hauptwelle gekoppelt, so da im mechanischen Fahrbereich das Turbinenrad nicht mit umluft. Es kann jedoch die Turbine nach Wahl zugeschaltet werden,
wodurch z.B. bei Talfahrt eine zustzliche Wandlerbremsung eintritt.

Wandler gang

tmeeh.

2.meeh.

wlkm/h]

Gang

Bild 299 Fahrdiagramm bei Anwendung eines Leistungsteilungsgetriebes


Um das Getriebe den jeweils verschiedenen Betriebsbedingungen anzupassen (z.B. bei
Omnibussen Stadtverkehr , Gebirge .. l, ist im allg. ein Schaltgetriebe zugeschaltet,
das insgesamt ein oder zwei Vorwrtsgnge und einen Rckwrtsgang besitzt und mit
jeweils einer hydraulischen Stufe und einer automatisch geschalteten mechanischen
Stufe ausgefahren werden kann.
Die vorgeschaltete Kupplung hat lediglich die Aufgabe, Abweichungen der Achsmitten
zwischen An- und Abtrieb auszugleichen, im mechanischen Ubertragungsfall Ste
aufzufangen und den M0tor vor berlastung zu schtzen.
Die Vorteile einer solchen Kombination von mechanischer und hydraulischer Kraftbertragung liegen ad der Hand: Schwierige Fahrzustnde, die mechanisch nur aufwendig
und verlustreich berwunden werden knnen, bernimmt der Wandler. Den Normalfahrzustand berrimmt das mechanische

G~triebe

mit seinem besseren Wirkungsgrad, wel-

cher im Fall gleichmiger Beanspruchung auch tatschlich zur Auswirkung gelangt.

242

8.6 Betriebliche Hinweise fr Strmungsgetriebe


Normalerweise sind drei Schaltstufen blich. Der mittlere ldruck betrgt 3,5 bar,
steigt jedoch bei manchen Bauarten bis 12 bar an. Whrend des Betriebes schwankt der
Druck beachtlich.
Betriebstemperaturen von 80 bis 90C sind normal. Steigt die Temperatur der Wandlerflssigkeit auf 120C an, so sollte Abhilfe geschaffen werden (Anhalten des Fahrzeugs
und Abstellen des Motors). Bei 160C besteht Gefahr der Selbstzndung. Hat das l
einmal diese Temperatur erreicht, so verliert es seine Schmierfhigkeit und mu ausgewechselt werden. Zu hohe Erwrmung kann bei ungekhlten Anlagen sowohl bei zu
langem Anfahrzustand wie auch bei abgetrenntem Abtrieb (Turbine luft mit DurchgangsdrehzahI) stattfinden, da in beiden Fllen der bertragungsgrad II '" 0 ist, d.h. die
gesamte vom Motor gelieferte Leistung in Flssigkeitsverwirbelung umgesetzt wird.
Hufig wird als Betriebsflssigkeit Minerall hoher Dnnflssigkeit benutzt ( 5 bis 6
Engler). Das l sollte nicht schumen, nicht oxydieren, gut schmierfhig sein. Mitunter
wird Dieselkraftstoff verwendet. Im Schiffbau wird auch oft Swasser als Wandlerflssigkeit benutzt.

9 Gasturbinen

9.1 Der Gasturbinenproze - Thermodynamik des Prozesses


und Aufbau der Anlage
9.1.1 Offener Proze
Eine Gasturbinenanlage setzt sich grundstzlich aus dem Verdichter, der Turbine und
der Brennkammer (oder auch einem als Heizkrper wirksamen Wrmetauscher) zusammen.

P2

Qzu

Qzu

P
0

Bild 300 Einfacher offener Gasturbinenproze


a) Prozedarstellung im p-v-Diagramm
b) Anlageschema

Der einfachste Proze ist der offene Proze ohne Wrmetauscher (Bild 300). Die Luft
wird aus der Atmosphre (Zustand I) angesaugt, im Verdichter V komprimiert auf den
Zustand 2, im Gleichdruckverfahren wird Wrme zugefhrt unter Temperatursteigerung,
das Gas expandiert in der Turbine Tauf Auendruck (Zustand 4) und wird ins Freie
entlassen. Hier khlen sich die Gasteilchen auf die Auentemperatur ab, so da die
Wrmeenergie des Gases hinter der Turbine verloren ist (thermischer Wir!<ungsgrad, Bild
301). Den Proze kann man sich zwischen 4 und I geschlossen denken, da es fr den
Ablauf des Prozesses vllig gleichgltig ist, ob es die gleichen Teilchen sind, die den
Proze wieder durchlaufen oder andere vom gleichen Ausgangszustand. Die Wrmezufuhr kann nur unter gleichbleibendem Druck erfolgen, da weder in der rennkammer

244
Bk noch in einem Wrmetauscher eine Drucksteigerung aufgenommen werden kann. Die
in der Turbine gewonnene Rotationsenergie wird teilweise zum Antrieb des Verdichters
bentigt, zum anderen Teil wird sie als Nutzenergie, z.B. zum Antrieb eines Generators
G, abgefhrt. Die Anlage kann nicht allein anfahren, da zum Betrieb der Turbine verdichtete Luft ntig ist und der Verdichter seinerseits ohne Energiezufuhr nicht arbeitet. Es wird also noch ein Anwurfmotor M bentigt.
Das p-v-Diagramm in Bild 300 zeigt deutlich die Leistungseinbue, die durch den Antrieb des Kompressors in Kauf genommen werden mu. Statt der gesamten der Turbine
entnommenen Energie (Flche 34ab) verbleibt nach Abzug der Verdichterarbeit (Flche
12ba) noch die vom Proze umschlossene Arbeitsflche. Die Arbeit, die zum Antrieb
des Verdichters notwendig ist, ist im Gegensatz zur erforderlichen Antriebsenergie fr
eine Kesselspeisepumpe beim Dampfkraftproze von erheblicher Grenordnung. Der
Grund liegt in dem unbedeutenden Volumen des Speisewassers gegenber dem der Luft
bei gleichem Gewichtsdurchsatz. Die Arbeitsleistung ergibt sich aber als Produkt von
Druck und Volumen (W =

t;

p v) (s. auch Abschnitt 10.1.1).

T
3

_ J!.m::...x _ 3

--

2'

3'

6'

5' 5

4'

r-

Tm in
5

Bild 30 I

Bild 302

Bild 301 zeigt den offenen Gasturbinenproze im T -s-Diagramm. Es wird ersichtlich,


da die Notwendigkeit, die Wrme dem strmenden Gas in der Praxis isobar zufhren
zu mssen, den thermischen Wirkungsgrad des Prozesses erheblich verringert. Stellt man
sich nmlich zwei Prozesse vor, welche beide zwischen denselben Temperaturen Tl und
T 2 arbeiten (Bild 302), so schneidet jener, dessen Wrmezufuhr- als auch Wrmeabfuhrtemperatur konstant ist (im Diagramm der rechte Proze), bezglich des thermischen Wirkungsgrades am besten ab (Carnotproze). Es ist nmlich

Voraussetzung fr einen hohen thermischen Wirkungsgrad ist also nicht allein eine maximale Wrmezufuhr und eine minimale Wrmeabfuhrtemperatur, sondern auch eine Konstanz dieser Temperaturen. Das ist aber beim ausfhrbaren Gasturbinenproze nicht gewhrleistet.

245
Beachtet man ferner, da sowohl Verdichter als auch Turbine einen Maschinenwirkungsgrad besitzen, da also der Verdichterproze infolge irreversibler Nebenprozesse im
Sinne zunehmender Entropie statt auf den Zustand 2 zum Zustand 2 ' gelangt (Bild 301)
und der Turbinenproze entsprechend zum Zustandspunkt 4' verluft, so erkennt man
eine weitere Abnahme des Wirkungsgrades der Anlage. Im p-v-Diagramm wird deutlich,
da so die Arbeitsflche des Prozesses von beiden Seiten her abgebaut wird. Zudem besitzt auch die Brennkammer einen Wirkungsgrad, so da sich etwa die in Bild 300 gestrichelt gezeichnete Prozefhrung ergibt.
Aus all diesen berlegungen ergibt sich, da die Gasturbinenanlage in dieser Form nur
einen recht geringen Gesamtwirkungsgrad besitzt.

P1

l'

s
Bild 303

Aus Bild 301 geht auerdem hervor, da auch der Leistung einer Gasturbine Grenzen
gesetzt sind. Die Hchsttemperatur des Prozesses ist T 3' welche durch die Warmfestigkeit der Turbinenschaufel, die ja sowohl durch Fliehkrfte als auch durch Hochtemperatur beansprucht wird, begrenzt ist. Steigert man nun das Druckverhltnis P2!P 1
des Kompressors, so ergibt sich nach Bild 303 ein sehr schmaler Proze, dessen thermischer Wirkungsgrad zwar gnstiger ist, dessen Leistungsausbeute allerdings nur gering
wird wegen verminderter Wrrnezufuhr dank geringer Ternperaturspanne zwischen dem
Kompressionsende und der Maxirnalternperatur T 3. Es ist ferner leicht einzusehen, da
der Einflu der Maschinenwirkungsgrade (Gtegrad des Prozesses) bei einern derartigen
Proze wesentlich grer wird. Ein Proze schlielich rnit geringem Verdichtungsverhltnis, wie ihn Bild 303B zeigt, drfte nur einer, auerordentlich geringen thermischen
Wirkungsgrad erreichen, da die mittlere Wrmezufuhrtemperatur niedrig, die mittlere
Wrmeabfuhrtemperatur hoch liegt. Es bietet sich naturgem eine Lsung zwischen
den Prozemglichkeiten A und B an, fr welche sowohl der thermische Wirkungsgrad
als auch die Leistungsausbeute annehmbar sind. Die gnstigsten Druckverhltnisse
liegen je nach Hhe von T 3 bei P2!P 1 = 4 bis 8. Knnen hhere Turbineneintrittstemperaturen erreicht werden, so sind jedoch auch Verdichtungsgrade bis zu 20 mglich, wie
sie mit Hilfe von berschallverdichtern in Strahltriebwerken ausgefhrt werden.

246

Da die Leistung wesentlich vom Druckverhltnis abhngt, ist die Erzeugung groer
Energien, wie sie heute der Dampfturbine in groem Stil abverlangt wird, der Gasturbine zumindest im offenen Proze nicht mglich. Die grten Leistungen liegen bei ausgefhrten Anlagen bei 30.000 bis 60.000 kW.
Es ist einleuchtend, da die Gasturbine lange Zeit keine breitere Anwendung als
Antriebsmittel gewinnen konnte. Aus den vorstehenden berlegungen geht aber auch
hervor, da das Bestreben im Hinblick auf besseren Wirkungsgrad auf die Beherrschung
hherer Gastemperaturen hinausgeht, wodurch gleichzeitig die Forderung nach warmfesteren Schaufelwerkstoffen und besseren Khlmethoden gestellt werden mu.
9.1.2 Proze mit Wrmetauscher
Zur Verbesserung des Wirkungsgrades schaltet man einen Wrmetauscher in den Proze
ein (Bild 304). Die verdichtete Luft wird zunchst von den Turbinenabgasen vorgewrmt auf T 2' und nimmt dann in der Brennkammer weitere Wrme auf bis T 3 erreicht
ist. Es ergibt sich ein Wirkungsgradanstieg der Anlage von ca. 6

10 % je nach

Verdichtungsverhltnis und Hhe der maximalen Prozetemperatur. Selbstverstndlich


ist ein Wrmetauscher (WT) nur dann sinnvoll, wenn die Abgastemperatur ber der
Kompressionsendtemperatur liegt, was nun wiederum nur bei recht schmalen Prozessen
mit geringem Druckverhltnis gewhrleistet ist. Aus dem in Bild 304 beigefgten Diagramm wird ersichtlich, da die Nutzarbeit im Verhltnis zur zugefhrten Energie betrchtlich angestiegen ist, da ja ein Teil der zuzufhrenden Wrme dem ohnehin verlorenen

Abgas entzogen wird. Beachtet man, da auch der

Wrmetauscher einen

Wirkungsgrad besitzt, da ja beim Wrrnetausch ein Temperaturverlust zwischen dem


aufzuheizenden Stoff und dem Heizmedium (hier Abgas) unvermeidlich ist, so stellt sich
der Vorgang im Diagramm nicht mehr in der gestrichelten Form dar, sondern in der voll
ausgezogenen, - die nutzbare Tauschwrne qWT wird entsprechend geringer.

'--------' 4

a
Bild 304 Gasturbinenproze mit Wrmetauscher
a) Prozedarstellung im T -s-Diagramm
b) Anlageschema

247

9.1.3 Zwischenkhlung und Zwischenerhitzung


Eine weitere Verbesserung des Prozesses wird durch Zwischenkhlung bei der Kompression und Zwischenerhitzung bei der Expansion in der Turbine ereicht.

BK,

Bild 305 Gasturbinenproze mit Zwischenkhlung, Zwischenerhitzung


und Wrmetausch (Zweiwellenanordnung)
a) Prozedarstellung im p-v-Diagramm
b) Prozedarstellung im T -s-Diagramm
c) Anlageschema

Der Verdichtungsproze teilt sich in zwei hintereinandergeschaltete Verdichterstufen


auf, zwischen denen das Medium auf Ausgangstemperatur (TI = T 1") rckgekhlt wird
(Bild 305). Man nhert sich auf diese Weise der isothermen Verdichtung, der Proze
wird "carnotisiert". Die Isotherme ist im p-v-Diagramm (Bild 305a) gestrichelt angedeutet (Linienzug 1 1" 2"). Man erkennt auf diese Weise den Leistungsgewinn, der durch
die Flche AI' 1" 2 2' dargestellt wird. Die Wrme, die im Wrmetauscher WT I an das
Khlmedium abgegeben wird, kann als Heizwrme etwa fr Raumheizung nutzbar gemacht werden, wodurch der Ausnutzungsgrad weiter ansteigt. Entsprechend unterteilt
man den Turbinenproze in zwei Abschnitte, zwischen denen eine Aufheizung auf T 3 =
T

vorgenommen wird. Das Prozeschema im T-s-Diagramm zeigt, da einmal die


max
Nutzwrme, dargestellt durch die umfahrene Flche, angestiegen ist, zum anderen, da

durch die geringen Temperaturanstiege im Verdichter bzw. durch die verminderten im


Expansionsproze die Mglichkeit des Wrmetausches mit Erfolg genutzt werden kann.
Unterbricht man schon den Expansionsproze der Turbine, so ist es zweckmig, die
Leistung der ersten Turbinenstufe so auszulegen, da durch diese der gesamte Ver-

248
dichter angetrieben werden kann. Die zweite Turbinenstufe dient dann aJlein zur Erzeugung der Nutzarbeit. Die in Bild 305c dargestellte Zweiwellenausfhrung bietet
dann die Mglichkeit, beide Anlagenteile unabhngig voneinander mit verschiedenen
Drehzahlen laufen zu lassen und gestattet eine feinfhlige Regelung (s. Abschnitt 9.5).
9.1.4 Geschlossener Proze
Bild 306 zeigt den schematischen Aufbau eines geschlossenen Heiluftprozesses. Nach
Austritt aus dem Verdichter wird das Medium zunchst ber einen Wrmetauscher durch
die aus der Turbine tretende heie Luft vorgewrmt und wird anschlieend in einem
Erhitzer weiter auf die maximale Prozetemperatur aufgeheizt. Nach Durchgang durch

die Turbine und Aufheizung der Verdichterluft im Wrmetauscher durchluft die Abluft
noch einmal einen Khler, wo sie auf Prozeeingangstemperatur rckgekhlt wird.

Bild 306 Geschlossener Gasturbinenproze

Dieser Proze hat den Vorteil, da die Luft stets sauber umluft und keine Fremdkrper durch die Verbrennung aufnehmen mu. Das bedeutet gleichzeitig eine geringere
Belastung der Turbinen- als auch der Verdichterschaufeln, die beim offenen Proze
hufig durch Temperaturkorrosion in folge von Ablagerungen gefhrdet sind. In der
Heizgaserzeugungsanlage dieses Prozesses kann aber jede beliebige Brennstoff verarbeitet werden, was die Wirtschaftlichkeit der Anlage erhht.
Da man beim geschlossenen Proze nicht mehr auf die atmosphrische Luft und ihren
Druck angewiesen ist, lt sich das Druckniveau bei gleichem Verdichtungsverhltnis
steigern. So kann man, setzt man ein Verdichtungsverhltnis von PiPI = 5 voraus, den
Verdichter z.B. zwischen 10 und 50 bar arbeiten lassen. Das bedeutet, da bei gleicher
Bauweise und gleichen Strmungsgeschwindigkeiten etwa die zehn fache Menge den
Proze durchluft, damit aber auch die zehn fache Leistung gewonnen wird. Selbstverstndlich sind alle beteiligten Bauteile entsprechend dem hherem Druck auszulegen.
Der Wirkungsgrad des Erhitzers ist ungnstiger als der einer offenen Verbrennung in
einer Brennkammer wegen schlechteren Wrmebergangs, der Bauaufwand wird hher.

249

Diese Mngel knnen je nach Art des Einsatzes durch die geschilderten Vorteile des
Prozesses aufgehoben werden.

9.2 Bauelemente der Gasturbine


9.2.1

Verdichter (s. auch Abschnitt 5)

Wegen des erheblichen Einflusses des Verdichterwirkungsgrades auf den Gesamtwirkungsgrad der Anlage ist der Verdichterausfhrung groe Aufmerksamkeit zu schenken.
Im allgemeinen werden heute Axialverdichter eingesetzt, die im Auslegungspunkt einen
hheren Wirkungsgrad besitzen als ein Kompressor radialer Bauart. Da die zu erzielenden Druckverhltnisse nicht allzu hoch sind, andererseits die geforderte Luftmenge
aus Khlungsgrnden sehr gro wird, bietet sich diese Bauart auch im Hinblick auf die
spezifische Drehzahl an.

Bild 307

Beschauflung des Verdichters einer Gasturbinenanlage

Zur Steigerung des Wirkungsgrades im Teillastbereich werden vielfach drehbare Leitoder Laufschaufeln eingesetzt. Wegen der Anflligkeit des Axialverdichters gegenber
der Erscheinung des "Pumpens" und gegenber Verdichtungssten sind sorgfltig
ausgefhrte Profilschaufeln ntig. Um Verschmutzungen der empfindlichen KompressorschaufeIn zu vermeiden, wird beim offenen Proze die Luft vor Eintritt in den Verdichter gefiltert.
9.2.2

Brennkammer

Die Brennkammer (Bild 308) wird im allg. als doppelwandiger Behlter ausgefhrt. Zur
Verbrennung wird dem Brennstoff zunchst durch den Auenraum nur diejenige Luft-

250
menge zugefhrt, die zur vollstndigen Verbrennung notwendig ist, wobei im Mittel die
Luftzahl A = 1,5

betrgt. Mittels angebrachter Drallbleche wird die Luft verwirbelt

und der fein zerstubte Brennstoff verbrannt. Auf dem Wege des Abgases durch die
Brennkammer wird weitere Luft (Sekundrluft) zugefhrt, so da insgesamt etwa die
vier- bis fnffache Luftmenge gegenber der stchiometrisch notwendigen verwendet
wird. Diese gewaltige Luftmenge dient zur Vermeidung allzu hoher Abgastemperaturen,
denen die Turbinenschaufel nicht gewachsen ist.
Dra/lblech
Brennstoff

I,

Zndung

~~'1r--_"

Auenmantel
Innenmantel

Primrluft

Sekundrluft

Bild 308 Brennkammer

Infolge der Umstrrr.ung des Innenmantels durch die Primrluft ergibt sich ein verhltnismig rascher Terr.peraturabbau zum Auenmantel hin. Nur die Auenwand der
Brennkammer wird auf Druck beansprucht, der Innenmantel hat dagegen allein die hohe
Wrmebelastung aufzunehmen. Der Wrmeaustausch geschieht zumeist im Gegenstrom.
Als Brennstoffe werden fr die Gasturbine im stationren Betrieb Heizl und Erdgas,
fr Flugtriebwerke vorwiegend Flugbenzin verwendet. Der geschlossene Proze ermglicht ferner die Verbrennung von Abfallstoffen wie Gichtgas, minderwertige Kohle und
Mll.
9.2.3 Turbine
Die Problematik der Gasturbine liegt vor allem in der Hochtemperaturbeanspruchung
der Laufschaufel. Im Gegensatz zur Kolbenkraftmaschine ist der Schaufelwerkstoff
stets der gleichen Wrmebelastung ausgesetzt. Um die heute blichen Gastemperaturen
von 700 0 C und mehr auszuhalten, sind spezielle Werkstoffe entwickelt worden wie Nimonic und andere Legierungen auf der Basis von Nickel, Chrom, Kobalt und Molybdn.

251

Zur Bearbeitung dieser sehr harten Werkstoffe bedarf es besonderer Verfahren. Bild
310

zeigt die

Zeitstandsfestigkeit eines hitzebestndigen Werkstoffs unter hoher

Wrmebelastung.

G8 [N/mm 2]

400
200

Bild 309 Gasturbinenschaufel


(innengekhlt)

Bild 310 Zeitstandsfestigkeit


warrnfester Werkstoffe

Fr kurzzeitige Belastungen, wie sie etwa beim Antrieb von Flugzeugen auftreten,
kann offenbar die Wrmebelastung erheblich hher sein als bei stationren Anlagen, die
ber lngere Zeitrume dauernd in Betrieb sind. So liegt die Gastemperatur bei stationren Anlagen bei etwa 700 0e, bei Flugtriebwerken jedoch bei 10000e und mehr. Hufig wird die Schaufel zustzlich von innen gekhlt, indem entweder Verdichterluft
durch die Hohlschaufel streicht oder auch nur den Schaufelflu umstrmt.
Im allgemeinen wird die axiale Bauweise bevorzugt, doch kommt bisweilen bei geringen
Durchstzen (z.B. bei Abgasturboladern) auch die Radialturbine vor.
Wegen des verhltnismig geringen Druckgeflles bleibt die Stufenzahl begrenzt, bei
Flugtriebwerken werden sogar einstufige Anlagen bevorzugt, die zwar wegen hherer
Geschwindigkeiten keine optimalen Wirkungsgrade erzielen, dafr aber einfacher und
leichter bauen.
Die Beschauflung wird nach den Grundstzen der Dampfturbinenschaufel ausgelegt; wegen des Wirkungsgrades liegt berdruck mit einer Reaktion um 0,5 vor. Der Fu wird
im allgemeinen in Tannenbaumform ausgefhrt (Bild 309).

252
9.2.4. Zusammenfassung
Stellt man die wensentlichen Eigenschaften der Gasturbine zusammen, so ergibt sich:
1.

hohe Leistung bei geringem Bauvolumen bzw. Baugewicht, jedoch mit migem Wir-

2.

guter Wirkungsgrad bei Anlagen mit Wrmetauscher und Zwischenberhitzung

kungsgrad
3.

mittlere Leistungsgren (zwichen 3 und 50 MW)

4..

Verwendung billiger Brennstoffe

5.

geringe Anlaufzeit, rasche Betriebsbereitschaft

6.

ansteigender Zugkraftverlauf ber der Drehzahl bei Zweiwellenausfhrung

7.

erhebliche Geruschentwicklung durch Verdichter und Auspuff (Dse).

Aus diesen Eigenschaften ergibt sich der Einsatz:


a)

in Flugzeugen als Antriebsorgan, da hier in erster Linie das geringe Gewicht entscheidet und der Wirkungsgrad eine zweitrangige Rolle spielt

b) in der Energieerzeugung zur Deckung der Spitzenlast


c) in der Industrie als Antriebsmittel (Httenwerke, chemische Fabriken) sowie in Verbindung mit Heizwrmeerzeugung im kommunalen Bereich
d)

in mobilen Anlagen als Antriebsorgan (Schiffe, Hubschrauber, schwere Fahrzeuge).

9.3 Strahlantriebe
9.3.1

Strahltriebwerk

Eine heute weit verbreitete Anwendung findet die Gasturbine im Strahltriebwerk, welches vor allem zum Antrieb von Flugzeugen dient. Hier wird (Bild 311) die mit der
Fluggeschwindigkeit in das Triebwerk eintretende Luft in einem Verdichter komprimiert, in den ringfrmig um die Welle verteilten Brennkammern dem Brennstoff zur
Verbrennung zugefhrt und das Abgas in der Turbine so weit entspannt, da die Turbi-

Schubdse

Brennkammer

Bild 311

253

nenleistung ausreicht, um den Verdichter anzutreiben (Dehnungslinie 3 - 4 in Bild 312).


Das Gas tritt also mit hoher Energie aus der Turbine heraus und entspannt sich in der
nachfolgenden Schubdse auf den Auendruck. Die Mndungsgeschwindigkeit des Gases
ist dann hher als seine Eintrittsgeschwindigkeit und kann durchaus bei Anwendung einer Lavaldse trotz hoher Gastemperatur hher als die Schallgeschwindigkeit sein.

T
Tl vortr

r\
0.5

'"

-..........

t"---..

234

-5

Bild 313

Bild 312 Prozeschema eines Strahltriebwerks mit Nachbrenner


Nach dem Impulssatz ist die Schubkraft

S =

mm

wm -

m1 w fl '

sofern die Dse auf den richtigen Auendruck entspannt. Nun ist die austretende Masse

mm

zwar um die zugefhrte Brennstoffmenge grer als die in das Triebwerk eintre-

tende Luftmenge m 1, wegen der Khlung der Turbinenschaufel ist aber die erforderli-

che Luftmenge etwa 60 bis 70 mal so gro wie die Brennstoffmenge, so da nherungsweise

m1 = mm gesetzt werden kann:

(l42)

Somit wird die Nutzleistung


(l43)
und der Vortriebswirkungsgrad mit der zur Verfgung stehenden Energie des Strahls
p

oder mit

verf

m (w m /2 - w fl /2)

1')

2
vortr = 1 + w m1w fl

(l44)

1')

vortr

(144a)

w = w m - w f1
+ 0,5 t,wlwf]

254
Es wird ersichtlich, da zur Erzeugung groer Schubkrfte ein groer Massendurchsatz,
also auch hohe Fluggeschwindigkeit 'JOd damit gleichzeitig eine um so hhere Austrittgeschwindigkeit notwendig ist. Im Gegensatz dazu ist jedoch der Wirkungsgrad bei hohen Durchsatzbeschleunigungen (hohes /::, w) schlecht, so da von diesem Triebwerk, das
ja noch einen inneren thermischen und einen Maschinenwirkungsgrad aufweist, keine
gute Brennstoffausntzung erwartet werden kann.

Bild 314 Strahltriebwerk RB 199 zum Antrieb Tornado

Vielfach spritzt man hinter der Turbine in den Abgasstrahl zustzlich Brennstoff zur
Steigerung der Leistung (Bild 312). Es kommt zu einer weiteren Verbrennung (Nachverbrennung), da ja Luft im berschu vorhanden ist. Die Temperatur und damit auch die
erzeugbare Schubleistung (Flche 44' 5' 5) darf hohe Werte erreichen, da jenseits der
Turbine kein gefhrdetes rotierendes Maschinenteil mehr vorhanden ist. Wegen des hohen Brennstoffverbrauchs (der schmale Prozeteil besitzt ersichtlich einen schlechten
thermischen Wirkungsgrad) wird diese Manahme bei Kampfflugzeugen nur im Bedarfsfalle angewendet. Wegen der variablen Betriebsverhltnisse, die ein Flug in den verschiedenen Hhenlagen und bei verschiedenen Fluggeschwindigkeiten mit sich bringt,
wird die Schubdse oft durch einen Verstellmechanismus mit vernderlichem Mndungsquerschnitt ausgestattet, so da stets die optimale Entspannung in der Dse erreicht
wird.
Die nachfolgende Tabelle zeigt eine Gegenberstellung der Brennstoffverbruche fr
ein TL-Triebwerk und ein Kolbentriebwerk in g/kWh.
w fl (km/h)
Strahltriebwerk
Kolbenmotor

400

800

1200

1230

610

500

300

325

410

255
Dabei ist zu beachten, da fr hohe Schubleistungen die Kolbenmaschine ohnehin wegen ihres hohen Baugewichts ausfllt. Die Gegenberstellung macht deutlich, da das
Strahltriebwerk bei hohen Fluggeschwindigkeiten recht gut abschneidet.
9.3.2 Schubrohr
Das Funktionsprinzip des Schubrohres (Bild 315) ist bestechend einfach:
Die Luft tritt mit w fl in den Diffusor ein, wo sie auf w 2 verzgert und der Druck entsprechend erhht wird. Zwischen 2 und 3 findet die Brennstoffeinspritzung und die Verbrennung statt, die durch die Querschnittsentwicklung gesteuert werden kann. Die
Luftgeschwindigkeit in der Brennkammer darf eine gewisse Grenze nicht berschreiten
(ca. 50 m/s) , da sonst die Flamme ausgeblasen wird. In der Schubdse wird schlielich
eine hohe Mndungsgeschwindigkeit erzeugt.

tf- --l:}
,

w"

~Q

Bild 315 Funktionsprinzip des Schubrohres

Da das Triebwerk im Stand keine Verbrennungsluft aufnimmt bzw. verdichtet, ist der
Startschub gleich Null. Somit sind Starthilfen notwendig, z.B. Hilfsraketen. Der innere
(thermische) Wirkungsgrad ist im Stand entsprechend Null, bei geringen Fluggeschwindigkeiten uerst gering, steigt jedoch im berschallbereich auf hohe Werte an.

9.4 Abgasturbolader
Die Leistung einer KOlbenbrennkraftmaschine, etwa eines Dieselmotors, ist abhngig
von der Luftmenge, die pro Hub durch den Zylinder geschleust werden kann und mittels
derer eine genau bestimmte Brennstoffmenge verbrannt wird. Verdichtet man die

256
Frischluft, bevor sie in den Motor eintrtt, so steigt die Luftmenge entsprechend dem
Verdichtungsgrad. In diesem Falle kann eine hhere Brennstoffmenge verbrannt werden:
Es ergibt sich eine Leistungssteigerung bei gleichbleibender Baugre der Maschine.
Eine solche Vorverdichtung oder Aufladung wird z.B. dort vorgenommen, wo der Liefergrad von vornherein schlecht ist, also bei Motoren, die unter hoher Temperatur oder
unter geringem Druck stehende Luft ansaugen, wie es etwa bei Anlagen vorkommt, die
in groen Hhen arbeiten. Darber hinaus wird heute bereits die Mehrzahl aller Dieselmaschinen aufgeladen, vor allem der Gro-Diesel ist ohne Lademaschine kaum noch
denkbar.

4
Luft

Bild 316

Abgas

Bild 317

Die einfachste Mglichkeit ist die mechanische Aufladung (Bild 316). Das Ladegeblse
wird ber die Kurbelwelle angetrieben. Mit Rcksicht auf den Bauaufwand werden die
Geblse im allgemeinen einstufig und mit verhltnismig kleinem Auendurchmesser
ausgefhrt. Soll nun eine Verdichtung der Ladeluft auf 1,5 bis 2 bar erreicht werden,
wie es zumeist gefordert ist, so kann das nur ber maximale Umfanggeschwindigkeiten
erreicht werden (s. auch Abschnitt 3.7>.
Die Antriebsdrehzahl ist bei kleinen Ladern entsprechend hoch und erreicht 70.000 bis
80.000 Umdrehungen pro Minute. Mit Rcksicht auf die hohen Fliehkrfte endet die
Schaufel am ueren Umfang radial ( 2 = 90 0 ), so da die Massenanhufung dort mglichst gering ist. Gleichzeitig wird dadurch eine verhltnismig hohe DraUkomponente
erzeugt. Ebenso wird aus Festigkeitsgrnden auf eine Deckscheibe verzichtet (Bild
322). Bei den blichen Luftdurchstzen hat sich eine Bauform durchgesetzt, bei der die
Luft axial eintritt und in die radiale Richtung umgelenkt wird.
Erheblich wirtschaftlicher arbeitet der Abgasturbolader. Hier wird das Ladegeblse
angetrieben durch eine Turbine, die ihrerseits ihre Leistung aus der Abgasenergie des
Motors entnimmt. Betrachtet man das Arbeitsdiagramm einer Maschine mit gemischter

257

Verbrennung (Bild 318), so zeigt sich, da bei vollstndiger Expansion des Abgases auf
Atmosphrendruck wegen des erheblich zunehmenden Volumens lange Zylinder erforderlich werden. Dadurch steigen nicht nur Bauvolumen und Leistungsgewicht an (der
Leistungsgewinn wird mit abnehmendem Druck geringer), die vermehrte Reibungsarbeit
frit einen nicht unerheblichen Teil der gewonnenen Energie wieder auf. Die Leistung
zum Antrieb des Turboladers wird somit aus der ohnehin nicht mehr verwertbaren Abgasenergie gewonnen. Dadurch sowie durch die Erhhung des effektiven Drucks und
durch die prozentual verringerte Reibarbeit steigt neben der Motorieistung auch der
Wirkungsgrad an.
Grenzen der Aufladung sind gegeben durch die hhere Druckbelastung des Motors, die
durch die Triebwerksteile aufgenommen werden mu, durch die Temperatursteigerung
infolge erhhten Kompressionsenddrucks im Zylinder sowie durch die Temperaturbeanspruchung der Turbinenschaufeln.
Aufladevorgang:
Bild 318 zeigt die Wirkungsweise des Abgasturboladers im p-v-Diagramm. Im Punkt C
verlt das Abgas den Motor. Es erfolgt im Fall der "Stauaufladung" zunchst eine Expansion in einen Staubehlter, angenhert dargestellt durch den Linienzug C-3, wodurch die Strmung des pulsierenden Gasstromes vergleichmigt wird, allerdings unter
Verzicht auf die den Drucksten des Gases innewohnenden Energie, entsprechend etwa der Flche C-3-2-C.
p

v
Bild 318 Wirkungsweise der Abgasturboaufladung im p-v-Diagramm

Durch den Drosselvorgang im Staubehlter sowie durch die Gaswechselverluste tritt


gegenber der isentropen Expansion eine deutliche Temperaturerhhung auf (je nach
Motorbauart zwischen 150 und 300 grd), wodurch eine Volumenvergrerung hervorgerufen und die Expansion in der Turbine auf den Linienzug 3'-4' verschoben wird. Dadurch wird ein Teil der duch den Stauvorgang verlorenen Energie zurckgewonnen.

258

Durch die hohe Temperatur der Abgase ergibt sich eine fr den Yerdichterantrieb auch
dann noch ausreichende Antriebsenergie, wenn der Druck vor der Turbine kleiner ist
als der Yerdichterenddruck P2'
Bei der "Stoaufladung" wird versucht, durch enges Heranziehen der Turbine an die
Auslaorgane und Anwendung enger Abgasfhrungen auch die dynamische Energie des
Gases zu verwerten, Der Wirkungsgrad der Turbine wird schlechter, da die Zustrmgeschwindigkeit greren Schwankungen unterlegen ist (Stoverluste), Zudem mssen die
Abgasleitungen aus den Zylindern unterschiedlicher Yentilffnungen voneinander separat zur Turbine gefhrt werden, damit die Spitzend rcke des Abgases aus dem einen
Zylinder den Gaswechsel in einem anderen nicht stren (Bild 319),
Entsprechend wird in diesem Fall an der Turbine eine doppelte Einlaufspirale notwendig,
p

Motor

Bild 319 Prinzip der Stoaufladung

Bild 320

Berechnungsgrundlagen:
Da die Turbine auer der Yerdichterantriebsleistung alle in den Laufrdern auftretenden Verluste sowie die mechanischen Verluste aufbringen mu, wird
Ey/n 1S
. V

=n m

ET n1ST'

Nach GI, (52) ist fr die Expansion in der Turbine

und entsprechend fr die Kompression im Verdichter


.)(
P2
E y = m y j:(:l R TI [(-)
PI

Jt - 1
-Jt-

1].

259
Sofern kein Gas abgeblasen wird, ist ~T = ~V Die Isentropenexponenten sind unterschiedlich, und zwar ist einzusetzen fr Luft )( = 1,4, fr Abgas )( = 1,35.
Da das Kompressionsverhltnis im Verdichter eine geforderte und damit bekannte Grsse ist, T 3 durch die Luftzahl A festliegt (Bild 320), kann das erforderliche Druckverhltnis P3/ P4 fr die Turbine durch Verknpfung der Gleichungen 145 und 146 bestimmt
werden.
Zusammenarbeit

Motor

und

Ladegruppe:

Es liegen Verdichter- und Turbinenkennfelder im allgemeinen vor. Das Verdichterkennfeld sollte den vollstndigen Arbeitsbereich des Motors erfassen. Der Motorauslegungspunkt (zugehrige Schlucklinie 60 bis 80 % von der Maximaldrehzahj) sollte mit dem
Auslegungspunkt des Verdichters zusammenfallen (Bild 321). Das ausnutzbare Kennfeld
wird begrenzt durch
- die maximale Temperatur von Motor und Turbine
- die Pumpgrenze des Verdichters
- die Rauchgrenze im unteren Drehzahlbereich.

j/ /~

Vh n mot ).. = const


(Motorkennlinie )

Bild 321 Laderkennung im Motorkennfeld

Regelung:
Gewhnlich regelt sich der Abgasturbolader selbstttig, da mit wachsender Belastung
die Turbinenarbeit wegen Drehzahlanstieges zunimmt und damit auch eine hhere Verdichtung erzielt werden kann. Bei Fahrzeugmotoren ist allerdings auch im unteren
Drehzahlbereich ein ausreichender Ladedruck gefordert. Es kann Abhilfe geschaffen
werden durch
- Verschiebung des Wirkungsgradoptimums des Verdichters in den Bereich niederer Belastung und Abblasen des berschssigen Gases vor der Turbine im Vollastbereich
- Dsenverstellung an der Turbine mit Schlietendenz zum Bereich hherer Belastung.

260

Konstruktive

Details:

Whrend der Verdichter fast durchweg in radialer Bauweise ausgefhrt wird (Bild 322),
wird bei der Turbine nur fr Kleinlader die radiale Bauart vorgezogen. Der geringere
Wirkungsgrad dieser Bauweise bei der Turbine wird gerechtfertigt durch die symmetrische und platzsparende Bauweise von Lufer und Gehuse. Der Rotor wird meist in ldruckgeschmierten Gleitbuchsen gelagert. Schwierig ist die Wrmeisolierung des Heigasteils gegenber der Verdichterluftseite. Da durch die Kompression und durch Wrmebergang vom Abgasteil eine Erwrmung der Verdichterluft unvermeidlich ist, wird bei
hheren Verdichtungsverhltnissen ein Ladeluftkhler die Verdichterluft rckkhlen,
bevor sie in den Motor gelangt.

Bild 322 Lufer eines Abgasturboladers

Bild 323 Dieselmotor mit Abgasturbolader

261

Der auerordentlich geringe Einbauaufwand und Gewichtsbedarf hat den Abgasturbolader zu einem untentbehrlichen Gert zur Leistungssteigerung von Kolbenmaschinen
werden lassen. So knnen mit Niederdruckladern (bis 1,5 bar) Leistungsanstiege bis zu
50 % erreicht werden, mit Hochdruckladern mit Ladeluftkhlern entsprechend mehr.

9.5 Die Gasturbine als Antrieb fr Straenfahrzeuge


Infolge ihrer hohen Leistungskonzentration und ihres geringen Leistungsgewichts hat
die Anwendung der Gasturbine als Antriebsmittel fr Kraftfahrzeuge seit jeher im
Blickfeld gestanden. Da jedoch die Turbine als Grundlage, allein aus Kompressor,
Brennkammer und Turbine zusammengesetzt, einen sehr hohen rennstoffverbrauch besitzt, konnte sie sich trotz bestechender Leichtbaueigenschaft gegenber der Kolbenmaschine im Straenverkehr bislang nicht durchsetzen.
Die Kleinheit der Leistungen bedingt bei der Gasturbine hohe Drehzahlen bei kleinen
Laufraddurchmessern fr Kompressor und Turbine, wodurch relativ hohe Spaltverluste
sowie verhltnismig groe Rauhigkeit verursacht wird, da den Absolutwerten fr die
Spaltweite sowie fr die Oberflchengte bestimmte mechanische Grenzen gesetzt sind.
Nach Abschnitt 9.1 ist eine Wirkungsgradsteigerung durch
- Erhhung der maximalen Prozetemperatur T 3
- Erhhung des Verdichtungsverhltnisses P2!P 1
- Anwendung eines Wrmetauschers
zu erzielen. Weitere bauliche Ergnzungen wie Verdichterzwischenkhlung verbieten
sich, da die Anlage zu schwer wird.
Die Erhhung der Turbineneintrittstemperatur und damit die Mglichkeit zur Erhhung
des Druckverhltnisses ist nur ber die Verbesserung der Qualitt der Schaufelwerkstoffe bei der Turbine in Richtung hherer Warmfestigkeit zu erzielen (Bild 303).
Durchgreifende Khlmanahmen wie die Schaufelinnenkhlung versagen wegen der
Kleinheit der Schaufeln.
Eine bereits ber das Versuchsstadium hinausgegangene Entwicklung stellt der Einsatz
von Keramikschaufeln dar. Diese, aus Silizumkarbid (SiC) oder Siliziumnitrid (Si 3 N4 ) im
Sinterverfahren hergestellt, ertragen ungekhlt Temperaturen ber l500 0 C bei zulssiger Kriechgrenze.
Die Einbeziehung eines Wrmetauschers in den Gasturbinenproze stellt ferner eine unentbehrliche Manahme im Wettbewerb mit dem Dieselmotor dar. Neben dem rekuperativem Wrmetauscher hat sich eine Bauart des regenerativen Wrmetauschers bewhrt,
der verhltnismig klein baut und eine hohe Effizienz besitzt (Bild 324). Dieser be-

262

Einwellenturbine
Zweiwellenturbine

Bild 325 Drehmomentenverlauf der einund zweiwelligen Gasturbine

Bild 324 Regenerativer Wrmetauscher

steht im wesentlichen aus einer mit geringen Drehzahlen umlaufenden porsen Scheibe,
welche sich durch den Wrme abgebenden Heigasstrom wie auch durch den aufzuheizenden Verdichterluftstrom dreht und dabei den Wrmetausch vollzieht. Bei Druckverhltnissen ber p/p I = 6 steigen die Spaltverluste allerdings erheblich an, so da dann
dem Rekuperator der Vorzug gegeben werden mu (Bild 326).

b (g/kWh)

i:-

rr=4"~K

400
350

".

~~2\

~12

) 1200K

i.~OK ,~1500

'\,OOK

Bi

'\ -

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.)

300

"..

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6!

250

12)

-......)6

_4.~

0'2'

8.

-~~

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:-.....~
"-4

6.<

1400 K

200

1-

ohne Wrmetauscher

Bereich Ottomotor

mit

Rekuperatorl~=O.8)

Bereich Dieselmotor

1500K

~........-----;-

mlt

Regeneratorl~=O.9)

150+-+---~--~~--~---+---+---+---r---+

150

200

250

300

350

400

450

500

500

P lkW)

Bild 326 Auslegungs- und Verbrauchsdiagramm fr Wellenleistungsturbine

263
Das betriebliche Verhalten der Turbine als solcher - steigendes Moment mit abnehmender Drehzahl - ist zwar fr den Antrieb eines Kraftfahrzeuges gut geeignet, jedoch
zwingt die Verbindung mit dem Kompressor der Turbine eine ungnstige Kennung auf
(Bild 325). Zur Nutzung der eigentlichen Turbinenkennung ist daher eine ZweiweIlenanlage erforderlich (Bild 327). Es treibt dann die "Verdichterturbine" allein den Kompressor an; die unabhngig vom Verdichterantrieb arbeitende "Arbeitsturbine" vermag die
der Turbine eigentmliche Kennung dem Fahrzeug zu vermitteln. Die Trgheit der
Zweiwellenturbine im Beschleunigungsverhalten kann durch zustzliche Einspritzung
von Kraftstoff vor der Zweitturbine behoben werden.

Bild 327 Schematische Darstellung einer Gasturbinenanlage fr Kraftfahrzeugantrieb


A) Anlasser 1) Ansaugluft 2) Auspuff

1.4
1.2 :i
1.0

0.8

:--"'Pmax=const

'1

...

... . . ~9" Stg.

~\
0.6
"n
~~
0.4
0.2

uf r-- rl

. , ...

...

.5."

~
...... ... .... 5 . ... ~ ~
20

40

60

0%

...... ~.

80

Bild 328 Fahrdiagramm eines Lastzuges


mit dreistufigem Turbinenantrieb
mit sechsstufigem Dieselantrieb

100 v[km/h)

264

Ein Untersetzungsgetriebe ist erforderlich zur Herabsetzung der hohen Turbinendrehzahlen auf die der Rder.
Bisherige Ausfhrungen zeigen, da die Gasturbine mit Wrmetauscher ab einer Leistungsgre zwischen 400 und 750 kW dem Dieselmotor in bezug auf Leistungsgewicht,
Brennstoffverbrauch und Zugkraftverhalten berlegen ist. Bild 328 zeigt die kennungsmige berlegenheit am Beispiel eines 38 t-Lastzuges, der durch eine Gasturbine mit
dreistufigem nachgeschaltetem Getriebe, im anderen Fall durch einen Dieselmotor mit
sechsstufigem Getriebe angetrieben wurde.

10 Energieerzeugung

10.1 Energieerzeugung im Dampfkraftwerk


10.1.1 Der Dampfkraftproze
Der weitaus berwiegende Anteil der dem Verbraucher heute zur Verfgung stehenden
Energie in Form von elektrischem Strom, Kraft und auch Wrme wird durch Dampfkraftwerke erzeugt.
Bild 329 zeigt den schematischen Grundaufbau eines Dampfkraftwerkes, Bild 330 das
dazugehrige Prozeschema.
G

p
-}-------'

Bild 329 Anlageschema

Bild 330 Kreisproze im T -s-Diagramm

Die Speisepumpe (P) drckt das Speisewasser unter hohem Druck in den Kessel (K), in
welchem das Wasser auf Siedetemperatur erhitzt (1-2), verdampft (2-3) und endlich
noch berhitzt wird (3-4). Dazu bedarf es der in Bild 330 durch die Flche 1-2-3-4-d-a
dargestellten Wrmezufuhr. Der hochgespannte Heidampf wird in der Turbine (T) entspannt (4-5), die gewonnene mechanische Energie durch den Generator (G) in elektrische Energie umgeformt und so dem Verbraucher zugefhrt. Der Abdampf gelangt aus
der Turbine in den Kondensator (Ko) und wird dort verflssigt (5-1). Von da gelangt das
Kondensat wieder in die Speisepumpe und der Kreislauf beginnt von vorn.

266
Aus dem Prozeschema wird ersichtlich, da der mittlere Prozeteil (Flche 2-3-c-b)
bezglich des thermischen Wirkungsgrades sehr gnstig abschneidet, da hier ein echter
Carnotproze vorliegt. Dieser zeichnet sich bekanntlich dadurch aus, da die Wrme
bei konstanter Temperatur zu- und abgefhrt wird. Das ist gegenber dem Heiluftproze, wie er in der Gasturbine verwirklicht wird (s. Abschnitt 9.1.1), ein erheblicher
Vorteil. Eine wesentliche Druckerhhung wrde die Arbeitsleistung je kg Dampf gerade
in diesem Teil gnstigen Nutzungsgrades schmlern, so da der Gesamtwirkungsgrad des
Prozesses mit weiterer Zunahme des Kesseldruck immer geringfgiger ansteigt (Bild
331). Bercksichtigt man auerdem, da Dampfleitungen und Kesselrohre druckfester
ausgelegt werden mssen, so zeigt sich, da der Druckzunahme wirtschaftliche Grenzen
gesetzt sind. Eine Verminderung des Drucks andererseits wrde jedoch nicht nur die
Leistungsausbeute pro kg, sondern auch den thermischen Wirkungsgrad dieses Prozeteils absenken, da

n t h = (T max - T mm
. )/T

max
T

Tmax

"

s
Bild 332

Bild 331

Der angeschlossene berhitzungsproze zeigt trotz seiner hheren Wrmezufuhrtemperatur nicht den optimalen Wirkungsgrad des Carnotprozesses, da ja die Wrmezufuhrtemperatur nicht konstant ist, jedoch steigt der Wirkungsgrad mit wachsender berhitzung leicht an, da die mittlere Wrmezufuhrtemperatur zunimmt

- T

zug m
abg m
T
zug m

Der berhitzung sind jedoch Grenzen gesetzt durch die Maximaltemperatur des Prozesses, was schlielich in ein Werkstoffproblem fr Turbinenschaufeln und Kesselrohre
mndet. bliche Spitzentemperaturen des Frischdampfes liegen heute bei etwa 550C.
Einige Hochtemperaturanlagen arbeiten mit berhitzungen bis 630C und darber, doch
rechtfertigt der teure austenitische Werkstoff, aus dem der Eingangsteil der Turbine
und die Kesselrohre hergestellt werden mssen, selten den Gewinn.

267
Da die Expansion in der Turbine nicht zu tief in den Nadampfbereich hineinfhren
darf (Schaufelerosion), ist mitunter eine zweimalige berhitzung notwendig (Bild 332).
Man lt den Dampf im ersten Turbinenteil bis in die Nhe der Nadampfgrenze expandieren (lj.-5), fhrt ihn in den Kessel zurck, erhitzt noch einmal bei konstantem Druck
auf die Maximaltemperatur und entspannt dann im Niederdruckteil der Turbine auf
Kondensatordruck (6-7). Das bringt ein zweimaliges Erreichen der Maximaltemperatur
mit sich, die mittlere Wrmezufuhrtemperatur wird geringfgig angehoben, der thermische Wirkungsgrad dieses Prozeteils steigt an. Wegen des baulichen Aufwandes ist die
Anwendung von mehr als einer Zwischenberhitzung jedoch selten.
Expandiert die Turbine auf Gegendruck, also z.B. auf I bar, so erreicht das Kondensat
gnstigen falls die Temperatur von 1000C, so da die mittlere Wrmeabfuhrtemperatur
hher liegt, Arbeitsleistung und Wirkungsgrad absinken. Es wird also eine mglichst geringe Kondensationstemperatur angestrebt, die letztlich durch die Temperatur des
Khlwassers und die Art des Wrmebergangs im Kondensator begrenzt ist.

T
4
T

Tb
Ta

llQ

flQ
5

Bild 333 Carnotisierung des


Dampfkraftprozesses

Bild 33lj.

Die Erwrmung des Speisewassers bis zum Verdampfungspunkt erfordert eine Wrmemenge entsprechend der Flche 1-2-b-a in Bild 330. Die Differenz zwischen T

zug m
(etwa in der Mitte zwischen T 2 und Tl liegend) und T abg ist recht gering, der Wirkungsgrad darum schlecht. Man zapft nun die Turbine whrend der Expansion an und
entnimmt ihr die Dampfmenge tJ.

mder

Temperatur Tb' Mit dieser Anzapfmenge wrmt

man das Speisewasser von Ta auf Tb vor, man verschiebt also die Wrmeenergie tJ. Q in
die Speisewasservorwrmung. Fhrt man diesen Proze mehrfach durch, so erkennt man,
da der Teilproze 1-2A'-lj." im Diagramm flchenmig ein verschobenes Rechteck,
also einen Carnotproze zwischen T 2 und T I darstellt. Durch Inkaufnahme eines geringen Arbeitsverlustes durch unvollstndige Expansion kleiner Dampfmengen wird also
die Wrme eingespart, die zur Speisewasservorwrmung ntig ist und ohnehin nur denkbar schlecht ausgenutzt wird (Carnotisierung des Prozesses). Eine solche "regenerative
Vorwrmung" (Bild 335) wird in modernen Kraftanlagen trotz erheblichen Bauaufwandes
mehrfach genutzt.

268
Die Frderarbeit der Pumpe wird im T -s-Diagramm nicht deutlich sichtbar, da flssigkeitsseitig die Isobaren dicht beieinander liegen und kaum eine Temperaturerhhung des
Speisewassers vorliegt. Sie ist wegen

W = tJ. P V ohnehin bei dem geringen Volumen

des Kondensats im Vergleich zum Dampfzustand nur klein, im Gegensatz zum Verdichtungsproze bei der Gasturbine. Bild 334 stellt die Zustandsnderung in der Speisepumpe (1-2') in einem vergrerten Ausschnitt dar.
80 bar, 500 oe

3
4

Bild 335 Blockschema eines ausgefhrten Dampfkraftwerkes

Bild 335 zeigt eine ausgefhrte Dampfkraftanlage. Vom Dampferzeuger (1) ber den
berhitzer (2) wird die 80 bar-Frischdampfleitung beschickt. Der Dampf wird in der
Turbine (3) entspannt, im Bedarfsfalle ber die Reduzieranlage (4) gedrosselt. Der Abdampf gelangt ber den Kondensator (5) und die Kondensatorpumpe (7) ber drei
Speisewasservorwrmer (8) in den Kessel zurck. Vorgewrmt wird das Speisewasser
durch Anzapfdampf, der der Turbine an bestimmten Stellen entnommen wird. Das
Anzapfkondensat wird dem Speisewasser zugefgt. Die durch Turbinendampf betriebene
Dampfstrahlpumpe (6) stellt die Luftleere im Kondensator her. Dem Kessel wird ein
Entgaser (9) vorgeschaltet, in welchem Heidampf das Speisewasser durchstrmt und
gelste Gase herausnimmt (Temperatursteigerung vermindert die Lslichkeit). Soweit
die Kavitationsgefhrdung es erlaubt, wird die Speisepumpe (10) hinter die Vorwrmer
geschaltet, um diese nicht unntig druckfest gestalten zu mssen.

269
10.1.2 Die wichtigsten Baueinheiten
10.1.2.1

Kessel

Von der Speisepumpe gelangt das Speisewasser ber die Zuleitung (1) in den Feuerraum.
Hier fliet das Wasser durch zumeist leicht geneigte Steigrohre (2) in die Trommel (3),
wobei es grtenteils verdampft. Der noch vorhandene Wasserrest wird durch die Fallrohre (4) wieder aus der Trommel in die Zuleitung gezogen.

rar-:

10

11

Ci?

i . (1

12

Bild 336 Aufbau eines Dampfkessels mit Rostfeuerung

Da die Fallrohre auerhalb des eigentlichen Feuerraumes verlegt werden, stellt sich
ein natrlicher Wasserumlauf zwischen den heien Steigrohren und den klteren Fallrohren ein (NaturumlaufkesseJ). Aus der Trommel wird durch selbstttige Phasenabscheidung trocken gesttigter Dampf entnommen.
Im Gegensatz dazu arbeiten "Zwangsdurchlaufkessel" ohne Trommel. Hier darf nur gerade so viel Wasser dem Rohrsystem zugefhrt werden, wie auf Grund der Heizleistung
verdampft. Es ist darum eine uerst przise Regelung ntig; jedoch ist eine rasche
Betriebsbereitschaft gewhrleistet.

270
Im Anschlu an die Trommel durchstrmt der Dampf die berhitzerschlange (10) und
wird dann zur Turbine gefhrt (11).
Die abgebildete Rostfeuerung wird durch eine Vorrichtung (5) mit Brennstoff (Kohle)
beschickt. Der "Wanderrost" (6) fhrt die Kohle durch den Feuerraum hindurch. Die
Rostgeschwindigkeit ist so bemessen, da die Kohle beim Verlassen des Feuerraumes
ausgebrannt ist. Um gleichmigen Abbrand zu gewhrleisten, mu die Brennstoffbeschichtung konstante Strke haben. Zu geringe Beschichtung fhrt zu Rostschden, zu
hohe Schichtdicke fhrt zu unvollstndiger Verbrennung und starker CO-Bildung. Vorgewrmte Geblseluft (9) dringt von unten durch den Rost und liefert den zur Verbrennung ntigen Sauerstoff. Die Asche fllt durch den Rost hindurch (7), die ausgebrannte Schlacke wird am Rostende abgezogen (8). Sie kann weiter verwendet werden
zum Straenbau.
Vielfach wird der Brennstoff an Ort und Stelle in einer Mahlanlage zu Kohlenstaub
zermahlen und mittels eines Geblses mit der Verbrennungsluft innig gemischt in den
Feuerraum gewirbelt. Die Brennstoffausntzung ist vollstndig. Es knnen hierbei auch
geringwertige Brennstoffe verwendet werden. Bisweilen zieht man dann die Schlacke in
flssigem Zustand ab (Schmelzkammerfeuerung). Kostspielig wird die Mahlanlage, deren
Leistungsverbrauch hoch ist, ebenso die aufwendige Abgasfilterung.
Der in Bild 336 dargestellte Dampferzeuger ist ein Zweizugkessel, d.h. das Rauchgas
durchstrmt nacheinander zwei Zge und gelangt dann durch den "Fuchs" (15) in den
Kamin (17). Da der natrliche Schornsteinzug zumeist nicht ausreicht, wird die Sogwirkung des Kamins durch ein Saugzuggeblse (16) untersttzt. Im zweiten Kesselzug werden zur mglichst vollkommenen Ausnutzung der Wrmeenergie des Rauchgases noch
die Rohrbndel des Zwischenberhitzers (12), des Speisewasservorwrmers (Economiser)
(13) und des Luftvorwrmers (Luvo) (14) untergebracht. Die Abgaswrme ist dann nur
noch gering. Die Temperatur des abziehenden Rauchgases liegt bei etwa 200 bis 250C.
lgefeuerte Kessel arbeiten im Prinzip hnlich wie kohlenstaubgefeuerte Kessel. Vielfach werden Groanlagen sowohl fr Kohle als auch fr lfeuerung ausgelegt, um gegenber Kostenschwankungen der Energietrger hinreichend geschtzt zu sein.
10.1.2.2 Kondensator
Zwei Typen von Kondensatoren werden unterschieden:
Im Mischkondensator (Bild 337) wird das Khlwasser (1) durch Zersprhung (2) mit dem
Dampf (3) in Berhrung gebracht. Die Khlwirkung ist intensiv. Der Dampf kondensiert
in folge des Wrmeentzugs, so da das riesige Dampfvolumen auf ein minimales Flssigkeitsvolumen reduziert wird. Es entsteht ein entsprechendes Vakuum im Behlter. Das
am Boden zurckbleibende Gemisch aus Kondensat und Khlwasser (5) wird durch eine
Pumpe (6) abgezogen und auf Atmosphrendruck gebracht. Eine Luftpumpe (4), zumeist

271

als Dampfstrahlpumpe ausgefhrt, sorgt fr Aufrechterhaltung des Vakuums. Da das


saubere Kondensat mit Khlwasser vermischt wird, eignet sich dieser Kondensator wenig zur Energieerzeugung im groen Stil. Die Khlwassermenge ist im Mittel zwanzigmai so gro wie die Dampfmenge

. "'.

'[','

li/li.',' \ \

'\I\
~.
I

I
I

I
I

'
1

I \
I I

5
Bild 337 Mischkondensator

Bild 338 Oberflchenkondensator

Die gebruchlichste Form ist die des Oberflchenkondensators (Bild 338). Hier wird das
Khlwasser durch ein System von Khlrohren (7) gedrckt. Der Wrmeaustausch geschieht durch die Rohrwand und ist ungnstiger. Entsprechend fllt das Vakuum ab. Der
Wasserverbrauch ist gegenber dem des Mischkondensator um ein Mehrfaches hher (die
Khlwassermenge ist etwa 60 mal so gro wie die Kondensatmenge). Das Turbinenkondensat bleibt jedoch sauber und kann dem Kreislauf von neuem zugefhrt werden.
Da sich vielfach Schwierigkeiten bei der Beschaffung der erforderlichen Khlwassermengen ergeben, werden heute mitunter Luftkondensatoren gebaut. Bauaufwand und
Leistungsverbrauch fr die groen Khlanlagen sind hoch. Das erzeugbare Vakuum ist
gegenber der Anwendung von Wasser als Khlmittel schlechter.
10.1.2.3 Khlkreislauf
Die umfangreichen Wassermengen fr den Kondensatorbetrieb sind im allgemeinen
einem natrlichen Wasserreservoir nicht zu entnehmen. So bentigt man z.B. fr eine
300 MW-Anlage bei einer Abdampfmenge von 600 t/h zur Aufrechterhaltung eines
Vakuums von 0,05 bis 0,06 bar je nach Jahreszeit ca. 40.000 m3 /h Khlwasser.
Das im Kondensator (I) aufgewrmte Khlwasser wird darum in einem Khlturm (2)
rckgekhlt (Bild 339). Das ber Rieselflchen abwrts tropfende Wasser wird durch
den natrlichen Aufwrtszug der sich erwrmenden Luft abgekhlt. Um eine intensivere
Khlwirkung zu erreichen und die baulichen Abmessungen der Anlage zu reduzieren,
wird hufig der natrliche Luftstrom durch Geblse untersttzt. Die Khlwasserpumpe

272

(3) drckt das Wasser durch den Kondensator. Da ein gewisser Prozentsatz (2 bis 4 %)

durch den Verdunstungsvorgang im Khlturm verloren geht, mu stets aufbereitetes


Zusatzwasser in den Kreislauf gegeben werden (4). Die Aufbereitung (mechanische
Reinigung und Enthrtung) ist notwendig, da andernfalls die Kondensatorrohre verkrusten, der Wrmebergang schlechter wird und das Vakuum abfllt.

..
Bild 339 Khlkreislauf

10.1.2.4 Wasseraufbereitung
Das in der Natur vorkommende Wasser ist als Kesselspeisewasser ungeeignet, da es je
nach seiner Herkunft verschiedenartige Stoffe suspendiert oder gelst enthlt. Neben
gelsten Gasen, wie z.B. Sauerstoff und Kohlendioxyd, sind als "Hrtebildner" gelste
Ca- und Mg-Salze besonders gefrchtet, da sich diese beim Verdampfen des Wassers an
Turbinenschaufeln und Kesselrohrwandungen als Krusten ablagern. Eine Aufbereitung
des Wassers durch Enthrtung ist daher unerllich.
Rohwosser

vollentsalzt

Bild 340 Vollentsalzungsanlage

Organische Bestandteile des Wassers (Algen) werden durch Zusatz von Fe- oder AlVerbindungen ausgeflockt, eventuell vorhandenes Minerall, z.B. aus Fluwasser stammend wird durch Kohlefilter absorbiert. Der eigentlichen Enthrtung (Bild 340) wird
daher ein Filter (1) zur Ausflockung und Entlung vorgeschaltet.

273
Durch Anwendung von Ionenaustauchern wird das Speisewasser vllig enthrtet bzw.
entsalzt. Die gelsten Ca- oder Mg-Salze liegen im Wasser in Ionenform vor, wobei die

Metalle stets als Kationen (Ca 2 +, Mg 2 +), die Surereste der Salze

(so/-,

HC0 3 -) als

Anionen vorliegen.
Durch eine Kationen-Austauschcrmasse werden zunchst alle Kationen gem

sodann durch einen Anionen-Austauschermasse (AM) gem

alle Anionen entfernt. Kationenaustauscher e rsetzen also Metallionen durch H, Anionenaustauscher ersetzen Surerestionen durch OH, so da reines H

brigbleibt.

Die Austauschermassen werden von Zeit zu Zeit mit Sure bzw. mit Lauge regeneriert,
da ihre Kapazitt je nach vorliegender Wasserhrte, meist angegeben in Grad deutscher
Hrte (ldH entspricht 10 mg CaO oder 7,15 mg Ca pro Liter Wasser), und je nach
Fllmenge der Austauschermassen begrenzt ist. Der Regenerationsvorgang lt sich beliebig oft wiederholen. Aus Sicherheitsgrnden wird ein Pufferfilter (5) nachgeschaltet,
welcher sowohl Kationen- als auch Anionenaustauschmasse enthlt und eventuelle Sure- oder Salzdurchbrche auffngt. Die im Kationenaustauscher (2) frei werdende Kohlensure wird im anschlieenden Riesler (3) entgast.
Zur Vollentsalzung gelangt das Zusatzwasser, das dem Kreislauf zur Deckung von Verlusten zugefhrt werden mu (1 bis 3 %). Daneben wird auch eine geringe Menge des

Bild 341

Versalzte r Hochdruckteil einer Turbine

274
umlaufenden Kondensats durch die Aufbereitungsanlage gefhrt, so da nach einem gewissen Zeitraum das gesamte Speisewasser aufbereitet worden ist.
Bild 341 zeigt die Folgen, die schlecht aufbereitetes Speisewasser nach sich zieht.

10.2 Nutzbarmachung von Kernenergie


Unter einem Reaktorkraftwerk verstehen wir eine Anlage, in der Energie, die aus
Kernspaltung frei wird, langsam und geregelt verfgbar wird. In immer grerem Mae
werden solche Anlagen als Energieerzeuger der Wirtschaft eingegliedert.
Wichtiger Brennstoff ist das Uran, und zwar als reines Metall, als Uranoxyd (U0 2) oder
auch als Urankarbid (UC). Im natrlichen Vorkommen besteht das Uran vorwiegend aus
U-238 und enthlt weniger als ein Prozent des spaltbren Isotops U-235. Die Isotopentrennung gestaltet sich darum auch recht schwierig und ist entsprechend teuer.
Nur der U-235 Kern lt sich durch Neutronen spalten. Dabei werden seinerseits Neutronen frei. Sorgt man dafr, da die bei jeder U-235-Spaltung freigesetzten Neutronen
nach sorgfltig dosierter Abbremsung auf weitere spaltbare Kerne treffen, so entsteht
eine kontrollierte Kettenreaktion. Dabei ist die normale Bewegungsgeschwindigkeit der
Spaltelemente zu hoch um von den Urankernen "eingefangen" zu werden. Eine "moderierendes" Material, etwa Graphit, BeO, mitunter auch das Khlmittel selbst, bremst
die Neutronen auf eine niedrige, die thermische Geschwindigkeit, ab. (Thermische Geschwindigkeit = Geschwindigkeit des frei sich bewegenden Gasteilchens nach der kinetischen Gastheorie.) Nimmt die Zahl der spaltenden Neutronen zu, so vermehren sich
die Spaltreaktionen ungeheuer schnell (Neutronenvermehrungsfaktor k > 1). Die frei
werdende Energie ist von gewaltiger Vernichtungskraft. Kleinere Mengen spaltbaren
Materials knnen keine Kettenreaktion hervorrufen, da sich die Neutronen nicht beliebig vermehren knnen; die Menge ist "unterkritisch", k

< I.

Eine Steuerung der Neutronenvermehrung ist fr die Nutzanwendung unbedingt Voraussetzung. Sie gelingt, indem man Neutronenabsorber , etwa kadmium- oder borhaltige
Stbe in den Moderationsraum hineinbringt. Dadurch kann man die Teilchengeschwindigkeit und damit auch die Vermehrungszahl soweit senken, da die Reaktion schwcher
wird oder gar zum Stillstand kommt.
Der Kernbrennstoff bildet zusammen mit dem Moderator das Herz kore) (j) des Reaktors. Hier befinden sich auch die Steuerstbe (2) zum Einfangen berschssiger Elektronen. Um das co re ist eine Moderatorschicht als Neutronenreflektor (3) angebracht.
Hier verlieren sich die entweichenden Neutronen, werden teilweise aufgefangen, teilweise in die Spaltzone zurckgeworfen. Der gesamte Innenraum ist als Druckgef (4)

275

ausgebildet und wird von einem Khlmittel (Gas oder Wasser) durchstrmt, das sich
aufheizt und dessen Wrme als Nutzenergie gewonnen wird. Um auch gegenber den
Folgen eines eventuellen Unfalls geschtzt zu sein, wird der gesamte Reaktor von
einem gasdichten Druckgehuse (5) aus Beton umgeben.

Bild 342 Prinzipschema eines Reaktors


a) Bhne b) Steuerstabantrieb c) Primrkreislauf
d) Sekundrkreislauf e) Ionenaustauscher f) Pumpe

Im einzelnen unterscheidet man folgende Bauarten:


I. Druckwasserreaktor: Als Brennstoff wird angereichertes Uran benutzt. Vollentsalztes schweres Wasser (D 20), bei Verwendung von stark angereichertem Uran
auch leichtes Wasser (H 20), dient zugleich als Moderator und als Khlmittel. Da die
Khlleistung von flssigem Wasser besser ist als die von Dampf, verhindert man das
Sieden durch hohen Druck (130 bis 140 bar). Alle beteiligten Anlagen mssen entsprechend druckfest ausgelegt werden. Das Khlwasser tritt mit etwa 300 0 C aus
dem Reaktor heraus und gibt seine Wrme ber einen Tauscher (6) an einen sekundren Dampfkreislauf ab (Bild 342).
2. Siedewasserreaktor: Hier bringt man das Wasser im Reaktor zum Sieden. Die
schlechtere Moderationseigenschaft des Dampfes erfordert strker angereichertes
Uran. Man kann hierbei auf einen Sekundrkreislauf verzichten und beaufschlagt die
Turbine mit dem Dampf aus der Spaltzone. Damit wird die Turbine in den Reaktor
hineinbezogen. Die Abdichtung der Maschine mu entsprechend vollkommen sein. Es
ist jedoch auch schon gelungen, diesen Reaktortyp samt Turbine so sicher zu gestalten, da letztere auerhalb des Strahlenschutzes stehen kann.
Ein wesentlicher Nachteil beider Bauarten ist die Tatsache, da die Temperatur des
Arbeitsmittels in der Turbine nur verhltnismig gering ist. Die Expansion findet
im Nadampfbereich statt. Die Turbinenschaufeln sind durch den Wassergehalt stark
gefhrdet; zahlreiche Entwsserungen des Dampfes mssen vorgenommen werden.

276

Gegenber herkmmlichen Kraftwerken, die mit 500 bis 600 0 C Dampftemperatur arbeiten, bleibt auch die Wirtschaftlichkeit zurck. Erst bei Erzeugung hoher Leistungen (500 MW und mehr) wird eine solche Anlage im Rahmen der Energiewirtschaft konkurrenzfhig. Bild 343 zeigt das naturgetreue Modell eines Siedewasserreaktors.
3. Gasgekhlter Graphitrekator: In einem Graphitblock, der als Moderator dient,
werden in parallele Bohrungen die Brennstoffstbe eingeschoben. Die Khlung erfolgt durch CO 2-Gas oder auch durch Helium. Die Wrme des Gases wird entweder
mittels eines Wrmetauschers an einen Dampfkreislauf zur Energieerzeugung in einer Dampfturbine weitergegeben oder auch direkt in einer geschlossenen Gasturbinenanlage ausgenutzt (Bild 344). Die Temperaturen des Gases liegen hher als .die
des Dampfes bei wassergekhlten Reaktoren. Die Turbine mu mit all ihren Hilfsanlagen wiederum gasdicht abgeschlossen sein.

Bild 343 Modell eines Siedewasserreaktors

4. Brutreaktor: Uran-238 lt sich durch Neutronenbeschu in das spaltbare Plutonium


Pu-239 umwandeln. Bei diesem Umwandlungsproze wird Wrme frei. Somit liefert
ein solcher Proze nicht nur atomare Energie, sondern gleichzeitig auch neuen

277

Brennstoff, so da die Abtrennung des U-235 aus natrlichem Uran umgangen werden kann. Der Proze findet noch keine wirtschaftliche Verwendung.

Cf- -0- - --<?

r+---7-+-o
b

I i
I '

I'

'

o
26 bar
470C

Bild 344 Schaltungschema einer Heliumturbine mit gasgekhltem Reaktor


1) Reaktor 2) Wrmetauscher 3) Vorkhler 4) Zwischenkhler
a) Regler b) Regelkreis c) und d) HD- und ND-Speicher
e) He-Kompressor

10.3 Wasserkraftanlagen
Wasserkrfte stehen berall zur Verfgung, im Gebirge wie auch im Flachland. Jedoch
ist ihre Nutzung hufig nicht angebracht, da die Gefllhhe zu gering ist, die
Schiffahrt beeintrchtigt oder die Landschaft gefhrdet wird. Entscheidend sind letztlich die Anlagekosten, die mit sinkendem Geflle anwachsen, zumal durch die Anlagekosten allein - Brennstoffkosten fallen bei Wasseranlagen fort - der Energiepreis in
DM/kWh bestimmt wird.
Durch diese Eigenart der Kostengestaltung ist das Wasserkraftwerk prdestiniert zur
Deckung von Grundlast (Bild 345), da bei ganzjhriger Ausnutzung die Kapitalkosten
am wirtschaftlichsten genutzt werden.
Flukraftwerke werden im allgemeinen in Verbindung mit der Kanalisation von Flssen
erstellt. Wegen des geringen Geflles kommt hier neben der schnellufigen Bauart der
Francisturbine vor allem die Kaplanturbine zum Einsatz. Das der Turbine zugefhrte
Wasser passiert zunchst einen Grob- und einen Feinrechen zur Fernhaltung von
Schwimmkrpern und wird dann von der Rohrleitung aufgenommen, die das Wasser zur
Turbine fhrt (s. Bild 279). Hier wird es entweder ber eine Spirale dem Umfang des
Turbinenrades zugefhrt oder aber direkt durch die Rohrturbine gedrckt. Das erzeugte
Drehmoment wird von der TurbinenweJle an die oberhalb im Maschinenhaus stehenden
Generatoren geliefert, von wo der elektrische Strom dem Verbraucher zugefhrt wird.
An die Turbine schliet sich ein Saugrohr an, durch das die potentielle Energie, die

278
durch die Aufstellungshhe der Turbine ber dem Unterwasser nicht mehr ausgenutzt
werden kann, zurckgewonnen wird.
E

210

410

610

8760 hlo

Bild 345 Jahresbelastung zum Energieverbrauch in Deutschl.anJ


a) Grundlast (Wasserkraftwerke)
b) Normallast (Wrmekraftwerke: Dampfanlagen)
c) Spitzenlast (Spitzenkraftwerke: Speicherkraftanlagen, Gasturbinen)

Bei greren Gefllhhen im Hochgebirge wird vorwiegend die Peltonturbine eingesetzt. Bild 346 zeigt schematisch die Anordnung einer Wasserkraftanlage im Gebirge.
Vom Wassereinlauf an der Staumauer, auch Wasserschlo genannt, fhren eine oder
auch mehrere Rohrleitungen zum Maschinenhaus am Fu der Staumauer. Wegen der oft
betrchtlichen Lnge der Leitung mssen die Rohre beweglich auf Fundamenten gelagert sein, die einzelnen Rohrstcke ber Dehnungsmuffen verbunden werden. Heute
werden die Rohrleitungen hufig aus Spannbeton hergestellt und unterirdisch verlegt.

Bild 346 Pelton-Wasserkraftanlage


a) Wasserschlo b) Druckleitung
e) Laufrad f) Saugrohr

c) Kugelschieber

d) Regelung

279
Jede Rohrleitung mu belftet werden knnen, damit bei Absperren der Leitung keine
unzumutbaren Unterdrcke entstehen. Eine Sicherheitsklappe am unteren Ende der Leitung lt das Wasser ausstrmen, falls bei pltzlichem Abstellen der Maschine der Wassersto der sich bewegenden Wassermassen den Druck im Rohr ansteigen lt.
Anlagen zur Nutzung des Gezeitenwechsels haben noch keine wirtschaftliche Bedeutung gefunden. Die hier vorhandenen riesigen EnergievorrtE' auszuntzen bleibt der
Zukunft berlassen.

10.4 Energiebedarf und Spitzenlastdeckung


Die Versorgung mit Energie, vor allem mit elektrischer Energie, ist heute in den Industrielndern eine Selbstverstndlichkeit geworden. Man erwartet einen hohen Verfgbarkeitsgrad, d.h. der Verbraucher mchte seinen Bezug rasch und in beliebiger Hhe
ndern knnen, obwohl gerade die elektrische Energie nicht gespeichert werden kann.
Durch Konzentration verschiedenster Kraftwerkseinheiten zu einem Verbundnetz knnen heute kurzzeitige Schwankungen des Verbrauchs jederzeit aufgenommen werden.
Betrachtet man die Jahresbelastung der ffentlichen Kraftwerke (Bild 345), so zeigt
sich, da ca. 25 % der installierten Leistung jedoch nur whrend dem fnften Teil eines
Jahres genutzt werden.
Die Kosten fr die elektrische Energie setzen sich zusammen aus Kapitalkosten (Anlagekosten, Persona!), die unabhngig von der Ausnutzung sind, und aus Arbeitskosten
(Brennstoff), welche durch den Wirkungsgrad der Anlage bestimmt sind. Ein Kraftwerk
mit hohem Wirkungsgrad erfordert hohe Investitionen, die nur bei guter Ausnutzung der
Anlage

gerechtfertigt

erscheinen.

Infolgedessen

werden

Einheiten

mit

migem

Wirkungsgrad zur Deckung des Spitzenbedarfs eingesetzt.


Nun werden heute moderne Kraftwerke im allg. nur noch fr verhltnismig hohe
Drcke und guten Wirkungsgrad sowie fr eine Ausnutzungsdauer von 5000 bis 6000
Stunden pro Jahr ausgelegt. Es erhebt sich damit die Frage nach ausgesprochenen
Kraftwerken zur Deckung der Spitzenlast.
Dafr kommen zurr. Einsatz:

1. Pumpspeicherwerke:

Zur Deckung des Spitzenbedarfs wird die Turbine (T) (im allg.

ein Francisrad) durch das Wasser des Speichers beaufschlagt und treibt den Generator an. Die Pumpe ist ber die hydraulische Kupplung (K 1) abgeschaltet. In Zeiten
schwacher Belastung wird die Turbine ausgekuppelt ber die Kupplung (K 2 ); die
Pumpe (P), angetrieben durch den Generator (G), welcher nun als Motor (M) arbei-

280
tet, pumpt das Wasser aus dem Staubecken in den Speicher (A). Um die Anlage bei
Umstellung auf Pumpenbetrieb auf Synchrondrehzahl zu bringen, wird hufig statt
einer hydraulischen Kupplung eine Hilfsturbine (HT) (Peltonrad) in Verbindung mit
einer Zahnkupplung eingesetzt. Der bergang vom Pumpen- zum Turbinenbetrieb
und umgekehrt nimmt nur wenige Minuten in Anspruch. Im deutschen Raum gibt es
heute schon mehr als 20 Speicherwerke mit ca. 3000 MW installierter Leistung.

---<)-----,

K~~
I
I

Bild 347 Anlageschema eines Pumpspeicherwerks

2. Dampfkraftwerke fr Spitzenlast:

Es kommen solche Kraftwerke in Betracht, die

mit niedrigen Anlagekosten arbeiten. Das bedingt niedrigen Frischdampfzustand,


keine oder nur geringe Speisewasservorwrmung, hohe Rauchgastemperatur im Abzug, eine einfache und wegen der variablen Belastung meist zweiflutig ausgefhrte
Turbine. Es werden mglichst alle wirkungsgradsteigernden Kapitalaufwendungen
vermieden. Kesselseitig wird der Zwangsdurchlaufkessel wegen guter Regelbarkeit
vorgezogen.
3. Gasturbine:

Die Gasturbine, die im offenen Proze zwar nur einen migen Wir-

kungsgrad besitzt, stellt jedoch wegen des geringen Bauaufwandes und der raschen
Betriebsbereitschaft ein hervorragendes Mittel zur Spitzenlastdeckung dar. Sie wird
vielfach mit Strahltriebwerken gemeinsam eingesetzt.
Das Strahltriebwerk, durch die Anwendung in der Luftfahrt betriebssicher und
preisgnstig, wird als Treibgaserzeuger vorgeschaltet, der austretende Abgasstrahl
wird in einer Nutzleistungsturbine auf Umgebungsdruck entspannt, die Energie der
Turbine schlielich durch einen Generator in elektrische Leistung umgeformt.

10.5 Kopplung von Erzeugung elektrischer Energie und Wrme


In der Energieerzeugung wird in immer steigendem Mae zu einer Heizkraftkopplung
bergegangen, und zwar sowohl bei Dampfanlagen als auch bei Gasturbinen. Der Grund
liegt in der wesentlich besseren Brennstoffausnutzung. Einmal arbeiten Hochleistungs-

281

anlagen wirtschaftlicher als die fr reine Wrmeversorgung zumeist verwendeten Niederdruckkessel, sodann knnen Abnahmeschwankungen seitens des Wrmeabnehmers
(Sommer, Winter) durch vermehrte oder verminderte Abgabe von elektrischer Energie in
das Verbundnetz aufgefangen werden. Die Heizung erfordert darber hinaus Wrme von
einer Temperatur, die ohnehin nicht viel hher liegt, als sie die im thermischen Kraftwerk als Abwrme abgezogene Wrme besitzt. Je nach Hhe des Wrmeverbrauchs im
Verhltnis zur installierten Gesamtleistung setzt man ein
a. Entnahmekondensationsturbinen
b. Kondensations- und Gegendruckturbinen nebeneinander
c. reine Gegendruckturbinen.
In einer Entnahmeturbine wird der gesamte Arbeitsdampf bis zu einem gewissen Gegendruck (etwa 5 bar) entspannt, sodann wird ein Teil des Dampfes zur Wrmeversorgung
der Turbine entnommen, whrend der Rest bis zum Kondensatordruck weiter expandiert. Der Entnahmedampf heizt ber einen Wrmetauscher im allgemeinen das Wasser
eines Heizkreislaufes auf, kondensiert ebenfalls und wird dem Turbinenkondensat zugefgt. Die Turbine kann im Niederdruckteil, der ohnehin den grten Bauaufwand erfordert, kleiner gehalten werden.

41th

351th

5 bar, 250C

Bild 348 Schaltplan einer kombinierten Heizkraftanlage


T Gegendruckturbine K Kessel P Pumpe
Sp Speisewasservorwrmer Ko Kondensator H Heizung

Die Gegendruckturbine arbeitet im Gegensatz zur Kondensationsturbine nur auf den


Dampfdruck, der zur Aufheizung des Wrmekreislaufs bentigt wird.
Bei der Gasturbine im geschlossenen Proze (s. Bild 306) wird die Luft zweimal durch
Khler gefhrt, einmal durch den Zwischenkhler zwischen zwei Verdichterstufen, so-

282

dann hinter der Turbine zur Abfuhr der Wrme aus dem Kreisproze (Bild 348). Das
Khlwasser dient nun als Heizmedium. Durch Regelung der Khlwassermenge kann die
Temperatur entsprechend variiert werden.

11 Die Dampfturbine

11.1 Aufbau der Dampfturbine


ber die Frischdampfleitung (a) gelangt der Dampf vom Kessel ber ein Dampfsieb (b)
und ber das Hauptabsperrventil (c) zur Turbine (Bild 349 und 350). Bevor der hochgespannte Dampf sich im Dsenkranz (e) entspannt, wird die Dampfmenge durch die Dsenventile (d) geregelt, von denen jeweils ein Ve ntil nur eine bestimmte Anzahl von
Dsen (g) speist. Eine solche Regelung setzt nachfolgend ein Gleic hdruckrad (f) voraus
(s. Abschnitt 3.9). Der Schaufelkranz des Laufrade s kann dann partiell beaufschlagt
werden.

Bild 349 Dampfturbine im Querschnitt


Im allgemeinen ist das Wrmegeflle und damit der Druckabbau in der Turbine sehr
hoch. Entsprechend dehnt sich das am Eintrittsstutzen nur geringe Volumen auf gewaltige Werte am Turbinenende im Kondensatorbetrieb, so da die Schaufeln im Nie-

284

derdruckteil oft erhebliche Lnge besitzen (bis I m). Das Volumenverhltnis zwischen
Frischdampf und dem Dampf im Austrittsstutzen der Turbine liegt bei 500 und darber.
Das Hauptabsperrventil (cl, auch als Schnellschluventil bezeichnet, beherrscht den gesamten Dampfstrom, ist als federbelastetes Ventil ausgebildet und wird gegen die Federkraft durch ldruck offen gehalten. Im Bedarfsfall, z.B. bei berschreiten der zulssigen Drehzahl, schlie t das Ventil (Bild 361).

Bild 350 Dampfturbine im Lngsschnitt

Die Dsenventile knnen durch Steuerung des ldrucks auf

jedes beliebige ff-

nungsverhltnis eingestellt werden, so da der Dampfdurchsatz feinfhlig abgestimmt


werden kann. Um ungleichmige Erwrmung des Gehuses (Wrmespannungen, Risse) zu
vermeiden, werden die Regelventile symmetrisch zum Gehuse angeordnet.
Der Rotor besteht entweder aus einer Welle mit aufgesetzten Scheiben (j), deren jede
einen Schaufelkranz trgt, oder aus einer Trommel (k), welche mitunter aus e inzelnen
Ringen zusamrnengeschweit wird. Der Achsschub wird durch eine n Ausgleichskolben (1)
aufgenommen, dessen Druckseite durch den Druck des Frischdarnpfes belastet wird.
Dieser Dampf wird an einer anderen Stelle zur Turbine zur weite re n Expansion zurckgefhrt. Der Lufer ist auf Gleitlagern gelagert, von denen eines zur Aufnahme des
Restschubes als Spurlage r (m) ausgebildet ist.
Das Gehuse (n) ist horizontal geteilt und durch einen umlaufenden Flansch ve rschraubt. Bei hohen thermischen Be lastungen wird das Gehuse zus tzlich doppelwandig
ausgefhrt, wobei die innere Gehusewand gleichzeitig Leitschaufeltrger ist und die
thermische Belastung aufzunehmen hat, das uere Gehuse schlielich druckf e st abschliet und sich am Fundament absttzt.

285

Ist die Maschine mehrgehusig (Hochdruck- und NiederdruckteiJ), so werden die Wellen
im allg. durch starre Kupplung verbunden. Der gesamte Rotor ist dann jedenfalls
mehrfach gelagert.
Da Wrmedehnungen des Gehuses unvermeidlich sind, wird das Turbinengehuse an
einer Stelle, meist am Abdampfstutzen, am Fundament fixiert. Nach vorn hin kann sich
die Maschine mit Hilfe von Fhrungskeilen ber der Grundplatte dehnen.

Bild 351 Wellendichtung, als Spitzendichtung ausgefhrt

Als Dichtungselemente werden zumeist Spitzendichtungen verwendet. An der Niederdruckseite mu das in den Kondensator abflutende Medium gegen Lufteinbruch geschtzt werden, da sonst das Vakuum im Kondensator absinkt. Die Dichtung wird darum
mit Sperrdampf aus einer geeigneten Stufe der Turbine beaufschlagt, der seinerseits
zwar in den Kondensator zurckfliet, jedoch die Luft am Einbruch in den Kondensator
hindert. Ein Kamin (0) ber der Sperrdampfzufuhr in der Dichtung zeigt die Anwesenheit des Sperrdampfes und somit die Wirksamkeit der Dichtung an.
Irn Nadampfteil sind Entwsserungsbohrungen angebracht zur Feuchtigkeitsabfuhr whrend des Betriebes, ebenso an den tiefsten Stellen eines jeden Gehuses, da sich beim
Anfahren der kalte Dampf niederschlgt.
Das Ge huse wird im Niederdruckteil aus Gueisen, im Hochcinlckteil (ber 350 0 C) aus
Stahlgu hergestellt. Mitunter mssen die Einlauforgane sogar aus hochwarmfestern austenitischen Stahl gefertigt werden, falls die Temperatur des Frischdampfes 550 0 C
berste igt.

286

11.2 Beschauflung
Der Schaufelwirkungsgrad einer Gleichdruckstufe ist geringer als der einer Uberdruckstufe (s. Abschnitt 3.9). Dafr kann im Gleichdruckrad ein greres Stufengeflle verarbeitet und der Schaufelkranz partiell beaufschlagt werden.
Kleinturbinen werden als reine Gleichdruckturbinen gebaut, da sie wegen des geringen
Durchsatzes partiell beaufschlagt werden mssen, auerdem die Anlage wegen hohen
Stufendruckgeflles klein baut. Eine solche Turbine, auch Zoellyturbine genannt, ist
druckgestuft, d.h., in jedem Leitschaufelkranz (Dse) wird etwa der gleiche Anteil des
Gesamtgeflles in Geschwindigkeit umgesetzt. Die erzeugte Geschwindigkeitsenergie
verarbeitet das Laufrad jeweils in Rotationsenergie (Bild 352).

11

I'

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11

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11

11

11

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Bild 352 Druckgestufte


Gleichdruckturbine

"

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[m/5]

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300
200
100

Bild 353 Zweistufiges Curtisrad


mit Uberschalldse

Anlagen grerer Leistung besitzen oft einen Curtisteil, d.h. ein ein- oder zweistufiges
Gleichdruckrad am Turbineneintritt. Es dient vor allem zur Regelung der Dampfmenge
und ist bisweilen notwendig, damit die wegen des konzentrierten Dampfvolume ns am
Eintritt erforderliche partielle Beaufschlagung durch weniger, aber hinreichend groe
Dsen ermglicht wird. Das Curtisrad ist geschwindigkeitsgestuft. Hier wird das gesamte Druckgeflle in der Eintrittsdse, die oft als Lavaldse ausgefhrt ist, in Geschwindigkeit umgesetzt und diese in den folgenden Stufen zu e twa gleichen Anteilen
verarbeitet (Bild 353). Zwischen den Laufrdern bedarf es eines Leitrades, das nur die
Aufgabe der Umlenkung bernimmt. Die notwendige Anzahl der Dsen wird gruppenweise symmetrisch angeordnet entsprechend Zahl und Anordnung der Dsenventile (s.
Bild 349).

287
In den meisten Fllen wird eine Maschine grerer Leistung bis auf den Regelteil nach
dem berdruckprinzip ausgefhrt, d.h., Lauf- und Leitrad aller brigen Stufen nehmen
am Druckumsatz teil. Die Umlenkung bleibt kleiner, der hydraulische Wirkungsgrad ist
besser. Die Stufenzahl ist entsprechend hoch.
h

EVLa

llh o is

Bild 35~ berdruck- und Gleichdruckstufe im h-s-Diagramm

Obwohl der Stufenwirkungsgrad der berdruckanlage gnstiger liegt, ist auch die
Gleichdruckturbine in ihrer Gesamtheit wegen begrenzter Stufenzahl und geringerer
Spaltverluste durchaus wirtschaftlich.
Befestigt werden die Laufschaufeln mit einem hammerfrmigen Fu, der in eine um die
Scheibe bzw. Trommel umlaufende Nut gesteckt wird. Die Nut ist an einer Stelle zur
Seite hin offen, so da die Schaufelfe hineingesteckt und ringsum verschoben werden
knnen. Sind alle Schaufeln auf dem Kranz angebracht, wird die ffnung durch ein
"Schlo" arrettiert. Bei hoher Fliehkraftbelastung werden "Tannenbaumfe" verwendet,
die seitlich in entsprechend ausgefrste ffnungen gesteckt und leicht gegen axiale
Verschiebung gesichert werden (s. Bild 307).
Die

Werkstoffwahl

richtet sich nach der Beanspruchung. Hochwrmebeanspruchte

Schaufeln werden hufig aus Chrom-Vanadium-Sthlen hergestellt. Die Schaufeln der


ersten Stufen, etwa die Gleichdruckschaufeln des Curtisrades, unterliegen wegen hoher
Dampftemperaturen einer hohen Beanspruchung und werden aus dem Vollen herausgefrst (Bild 355), die Kpfe zwecks grerer Schwingungsfestigkeit durch Deckbnder
verbunden.
Stark belastet werden auch die Schaufeln der letzten Stufen einer Dampfturbine, da
hier die Expansion zumeist schon in das Nadampfgebiet gelangt ist. Die feinen Wassertrpfchen wirken derart auf die Schaufeln, da diese "gesandstrahlt" werden. Auch hier
ist neben ausgesprochen hochwertigem Werkstoff eine sehr saubere Oberflche notwendig.

288

Bild 355 Laufrad einer


G le ichd ruckturb ine

Bild 356 Element einen Dsenkranzes

Ab einer gewissen Schaufellnge wirkt sich das Schwingungsverhalten der Schaufel vor
allem auerhalb der Nenndrehzahl gefhrdend aus. Darum werden hufig durch Bohrungen am Schaufelkopf oder auch in Schaufelmitte Bindedrhte gezogen, die im Betrieb in folge der Zentrifugalkrfte die Schaufeln durch die Reibung kraftschlssig verbinden und die Schwingungen dmpfen.
Um allzu lange Schaufeln zu vermeiden, wie sie bei groen Durchstzen im Niederdruckteil oft ntig werden (Grenzlnge ca. I m), teilt man den Strom am Turbinenende
in zwei oder mehr Fluten auf. Bei entgegengesetzter Durchstrmrichtung dieser Turbinenteile

kann gleichzeitig der Achsschub des Niederdruckteils vllig

aufgehoben

werden.
Weniger beanspruchte Schaufeln (Leitschaufeln, Umlenkschaufeln) werden aus Blechstreifen gebogen und die Schaufelfe angefrst.
Der Dsenkranz am Turbineneintritt unterliegt der hohen Frischdampftemperatur. Da
auerdem wegen der hohen Strmungsgeschwindigkeit die Dse stark wirkungsgradabhngig ist, werden die Dsen zumeist aus dem vollen Material herausgefrst und die
Oberflche sauber geglttet (Bild 356).
Durch den Schaufelkranz wird auch die Scheibe festigkeitsmig hoch belastet. Sie
wird darum oft als Scheibe gleicher Festigkeit ausgefhrt, fr deren Berechnung als
Randbedingungen

der

Schaufelzug am

ueren

Schrumpfspannung an der Nabe magebend sind.

Duchmesser

und die

notwendige

289

11.3 Regelung
Grundstzlich kann gefordert sein entweder eine Regelung
- des Geflles

oder

- des Durchsatzes.
Die Regelung des Wrmegeflles wird durch Drosselung herbeigefhrt (Drosselung

= Zu-

standsnderung konstanter Enthalpie im Sinne zunehmender Entropie). Dabei vermindert


sich (Bild 357) das Arbeitsvermgen pro kg Dampf, und es vergrert sich der spez.
Dampfverbrauch. Es wird darum die Drosselregelung nur bei Kleinturbinen angewandt.

P1
h

I
I
I

'\

,,

Dsenregelung

9
I

\~ Drosselregelung

[kg/kWh]

P3

3'
s
Bild 357 Einflu der Drosselung
1 - 2 Drosselung
1 - 3 Geflle bei isentroper
Expansion
2 - 3 Geflle bei Expansion
mit Drosselung

1/2

3/4

1/1

P[kW]

Bild 358 Spezifischer Dampfverbrauch


bei
Drosselregelung
Dsengruppenregelung
ber 5 Dsengruppen
zwischen 1/2 und
9/8 Last

Bei der Mengenregelung wird im allgemeinen nur die erste Stufe einer Dampfturbine
teilbeaufschlagt. Der Dampf hat dann in den folgenden Stufen bei Teillast mehr Platz,
staut sich weniger und expandiert strker. Da aber der Enddruck (Kondensatordruck)
der gleiche wie bei Vollast geblieben ist, so ergibt sich fr die letzten Stufen ein geringes Geflle, im mittleren Stufenbereich stimmen die Verhltnisse sogar mit denen
bei Vollast berein. Dadurch sinkt zwar der Wirkungsgrad bei Teillast, jedoch bleibt die
Mengenregelung der Drosselung weit berlegen. Bild 358 zeigt den spezifischen Dampfverbrauch fr beide Regelmglichkeiten. Man erkennt den Drosselverlust beim Zuschalten jeweils einer Dsengruppe bei Anwendung der Mengenregelung. Insofern ist auch
diese Regelart mit einer Drosselung verknpft, die insgesamt jedoch nur von geringem
Einflu auf den Wirkungsgrad ist.
Die Drehzahl darf durch einen Regeleingriff im allg. nicht beeinflut werden, da durch
die (hufig elektrische) Abnehmermaschine die Drehzahl fest vorgeschrieben ist.

=
=

16 = Hauptlpumpe
17 = SaugleItung zur O l pumpe
18 = Olbehaller
19
Absperrventil z. Dampfolpumpe
schtuventl1
DOs.nllenlil
20 = Dampfolpumpe
21 = Old ruckreglcr
Dampf.ieb
22 = Olruckleitung
TurbinenweIle
23 = Anfahr- u, Auslosevorri chtung
S,chherhe,tsregler
24 = Oldruckleltung
Antroebs"uel fur Regler
25 = Eonstelischraube
und Olpumpe
26 = Olrckleltung
Rad zum Regierantrieb
27 = O ldruckle ltung
Reglerwelle
Hauptregler
28 = Blende
29 = gemeinsame ldruck
Reglermuffe
leItung
Drehzah lverstellbchse
30 = Tachomete rantr ieb
Drehzahillerstelier
Rad zum Olpumpenantrieb 31 = Tachometer

Bild 359 Drucklsteuerung einer Dampfturbine

12 '"
13 =
14 =
15 =

II

9
10

4 =
5 =
6 =
7=
8 =

1 = Schnelischlullenlil
2
Ventllteller
3 = SpIndel zum Schnell-

27

17

18

,-

22

23

<0

I\)

291

Bild 359 zeigt eine gestnge lose Drucklsteuerung einer Turbine. Von der Turbinenwelle wird ein Schnellschluauslser (7) bettigt. Ein um das Ma e gegenber der Wellenmitte exzentrisch in der Welle angebrachter Bolzen (Bild 360) wird durch eine Feder in
seiner Lage gehalten, bis infolge berdrehzahl der Welle die Fliehkraft des Bolzens die
Federkraft bersteigt. Der herausspringende Bolzen bettigt einen Hebel, wodurch ein
Ventil der Drucklregelleitung geffnet wird. Das l im Zylinder des Schnellschluventils (Bild 36 I) wird drucklos und fliet ab. Das Ventil (1) schliet infolge F ederdrucks und sperrt die Dampfzufuhr vollstndig ab. Eine zustzliche Auslsung von Hand
(23) ist mglich.
Von der Turbinenwelle wird gleichzeitig ber Zahntrieb der Drehzahlregler (11) bettigt. Dieser wirkt ber ein Gestnge auf den Steuerkolben (StK) ein (Bild 362). Im Falle
einer etwaigen Drehzahlerhhung wird der Kolben nach unten gedrckt und das von der
Pumpe (P) ber eine Blende (BI) gefrderte l kann durch einen frei werdenden Spalt
aus dem Steuerzylinder ablaufen. Gleichzeitig vermindert sich der Druck unter dem
Kolben des Servomotors (Ks), so da die Feder (F) das Ventil (V) in den Dampfstrom
hineinschiebt und diesen drosselt. Es stellt sich schlielich ein Steuergleichgewicht
zwischen ldruck und Federkraft ein.

Bild 360 Schnellschluauslser

Bild 361

Schnellschluventil

Auf diese Weise wird die Mengenregelung der Dsenventile (4) durchgefhrt, wobei
durch entsprechende Anordnung der Steuerkolben die Ventile zeitlich nacheinander
wirksam werden knnen. Die Drehzahl kann ber eine VersteHbchse (13) auch von
Hand beeinflut werden.
Die Hauptlpumpe ist eine Zahnradpumpe (16), die durch die Turbinenwelle ber eine
Zahnradbersetzung (15) angetrieben wird. Eine Hilfslpumpe (20) bernimt die lver-

292
sorgung der Anlage (einschlielich der Lagerung) im Startzustand der Turbine. Diese
wird zumeist als Kreiselpumpe ausgefhrt und durch Dampf oder elektrisch angetrieben.
Das Steuerl fliet im Kreislauf in den lsumpf (J 8) zurck. Der ldruck wird durch
ein Sicherheitsventil (21) berwacht und vom Manometer angezeigt. Ebenfalls kommt
die Drehzahl am Tachometer zur Anzeige.

Bild 362 Hydraulische Dampfturbinenregelung

11.4 Anfahren und Abstellen der Turbine


Beim Anfahren wird zunchst die Abdampfleitung, danach die Frischdampfleitung geffnet. Beide Leitungen werden ins Freie entwssert, da der Dampf anfangs an den
noch kalten Rohrwnden stark kondensiert. Spter anfallende Kondenswassermengen
werden im Kondenstopf aufgefangen. Entsprechend werden zuerst Ablauf und hernach
Zulauf des Kondensator-Khlwassers geffnet. Die lvorwrmung wird in Betrieb gesetzt, sodann Khlwasser in den lkhler geleitet. Zur Vermeidung ungleichmssiger
Erwrmung und Verziehen des Rotors wird dieser whrend des Erwrmungsvorganges
der Turbine mittels einer Drehvorrichtung mit geringer Drehzahl in Rotation gehalten.
Das Vakuum im Kondensator wird durch eine Strahlpumpe hergestellt.
Die Turbine fhrt erst an, wenn die lversorgung der Lager gesichert ist, die Kondensation einwandfrei arbeitet und die Dampfleitungen entwssert sind. Bei geffnetem
Hauptventil luft die Turbine in Drehzahlstufen an, welche durch die Dsenventile gesteuert werden. Sodann wird Stopfbuchsdampf in die Dichtungen gegeben, die Hilfslpumpe entlastet und die Hauptlpumpe bernimmt die lversorgung. Es kann die
Maschine dann voll belastet werden.
Beim Abstellen der Turbine wird zuerst die Maschine entlastet (Rckregelung ber die
Dsenventile) und dann durch Schnellschlubettigung stillgesetzt. Jedoch bleiben die
Hilfsmaschinen noch in Betrieb. Die Messung der Auslaufzeit des Lufers liefert Rck-

293

schlsse auf den Zustand der Lager. Whrend des Auslaufens wird die Frischdampfzufuhr geschlossen, die Hilfslpumpe in Betrieb genommen und die Kondensation abgestellt. Nach dem Auslaufen des Rotors wird die Drehvorrichtung noch eine vorgeschriebene Zeit bettigt, erst danach kann die Hilfslpumpe abgestellt, die Entwsserungen und Entlftungen geffnet werden.
Fr lngere Stillstandszeiten gelten besondere Konservierungsvorschriften.

11.5 Berechnungsbeispiel
Es soll eine Kleindampfturbine zum Antrieb eines Geblses berechnet werden fr folgende Betriebsverhltnisse:
Kupplungsleistung:

P " 80 kW

Abtriebsdrehzahl:

n " 10.000 Upm

Frischdampfdruck:

PD = 10 bar

Fr ischdampftempera tur:

t D = 280 C

Abdampfdruck:

Ps

= 1,5

bar

In den Regelorganen entsteht ein Druckverlust durch Drosselung, der mit ca. 10% angesetzt werden kann. Somit wird

y= flhis

s
Bild 363 Wrmegeflle im h-s-Diagramm

Verfolgt man die Expansion im Mollier-Diagrarnrn. so wird

294
Bei derartigen kleinen Anlagen ist der Wirkungsgrad nur gering; es mag 11. ,,0,55 und
11 m ,,0,95

sein. Dann wird der notwendige Durchsatz

m" P/( h

11 i 11 m) " 80 10 3 /(365 0,55 0,95) " 0,42 kg/s.

Rechnet man sich ber ein gemitteltes v

zwischen dem Anfangs- und Endzustand der


Expansion eine spezifische Drehzahl aus, so wird mit v ,,0,65 m3 /kg
m

nq " n

Iv /y0,75 "

166 . /0,42 .0,65/(365 . 10 3 )0,75 " 0,00575.

Will man keine mehrstufige Maschine bauen (die geringe Leistung rechtfertigt den Aufwand nicht), so ist eine einstufige Anlage mit partieJler Beaufschlagung zu whlen. Das
gelingt mit einer Gleichdruckanlage. Sie wird in der axialen Bauform ausgefhrt.
Das gesamte DruckgefJle liefert die Geschwindigkeit

Der Dsenverlust wird durch den Geschwindigkeitsbeiwert

f.l"

0,95 bercksichtigt.

c 2 " f.l C " 0,95854 " 811 m/s.


Die Geschwindigkeitsverminderung entspricht einem Energieverlust von
E v 0""
u (1 -

f.l

h " 34,7 kJ/kg.

Somit steht dem Laufrad noch das GefJle h D - h B zur Verarbeitung zur Verfgung. AB
ist die Zustandskurve fr die Dsen. Laut Diagramm ist am Laufradeintritt
m 3 /kg.
Die optimale Laufzahl liegt bei

v 2 " 1,15

u/C" 0,5. Legt man diesen Wert zugrunde, so wrde

die Umfangsgeschwindigkeit zu hoch anwachsen. Gewhlt

\\i

ird darum

u/C" 0,35,

wobei ein Austrittsdrall und damit gleichzeitig ein Austrittsverlust in Kauf genommen
wird.
u2

0,35 C

298 m/s

-..

d2

298 . 60
10.000 " 0,57 m

Tl

(Raddurchmesser in Schaufelmitte).
Wegen des geringen Durchsatzes werden die kurzen Schaufeln zylindrisch ausgefhrt.
Der Dsenaustrittswinkel

2 soUte im Sinne hoher DraUerzeugung klein sein, mit


Rcksicht auf die endliche Strke der Laufschaufelenden jedoch 14 0 nicht unterCl

schreiten. Gewhlt wird ('(2 " 16.

295
Man berechnet zunchst die Dsenhhe fr totale eaufschlagung:

ist.

wobei
Mit

c 2 sin a. 2 (t 2 - a 2)/t 2 = 811 0,276 0,92 = 206 m/s

wird

()
0,42 1,15
14 tot = Tl 0,57' 206 = 0,00131 m ; 1,31 mm,

wobei die Einschnrung im Laufgitter mit 0,92 geschtzt wird.

0.9

I-- t--

t--

0,8
0,7

dm

.............

'"I'"

0,6
40 60 80 100 120 140

Bild 364

el

Bild 365

Der berechnete Wert fr 14 ist unausfhrbar. Zu kleine SchaufeJlngen erhhen die


Schaufel- und Spaltverluste, allzu kleine Beaufschlagungsbgen andererseits erhhen
die Radreibungsverluste. Setzt man 14
bogen

= 15

mm an, so ergibt sich der Beaufschlagungs-

Aus dem Geschwindigkeitsdreieck (Bild 366) ergibt sich nunmehr


w 2 " 530 m/s

und

o
2 = 155

Die Schaufel wird im Sinne gleicher Relativgeschwindigkeit profiliert (Bild 367). Trotzw 1 < w 2 infolge von Reibung und Wirbelverlusten. Der Geschwindigkeitsabfall ist abhngig von dem Umlenkwinkel G, so da w I = w 2 'f ist. Nach Diagramm in

dem ist

Bild 365 drfte

;l = 0,85 sein. Somit wird

w 1 = 0,85 w 2 = 450 m/s.

296

100

200 m/s

Bild 366

Bild 367 Schaufelentwurf

Die Eintrittshhe der Laufschaufel sollte zur Vermeidung von Kantensten ein wenig
grer sein als die Leitkranzhhe:
12

= 14

+ 2 mm

= 17

mm.

Hlt man c m im Laufschaufelkanal konstant, so wird

m VI

11

E TI

E TI

(t -0)
t
I 11 cl m

m vI
d (t- 0)/t 1 c 1m
m

Der Reibungsverlust im Laufschaufelgitter bewirkt eine isobare Zustandsnderung von


B nach C im Diagramm (Bild 363).
2

39,3 kJ/kg.

w 1 )/2

Y v Laufr

3
Fr Punkt C ergibt sich laut Diagramm vI = 1,18 m /kg. Da am Laufrad der Gleichdruckturbine kein Spalt verlust auftritt, wird dann
11

= (0,42. 1,18)/(0,0875

'TI'

0,57 0,9. 224)

wobei die Austrittseinschnrung (t 1 -

1)/t 1 = 0,9

0,0156 m ~ 15,6 mm,

angesetzt wird und

ist. AllS Grnden einfacher Konstruktion wird 11 = 12 = 17 mm gesetzt. Damit wird


c 1m

c 2m 15,6/17

224 . 15,6/17

206 m/s.

Es ergibt sich das in Bild 366 dargestelite Austrittsdreieck. Der Schaufelwinkel 1 wird
ausgefhrt zu
208/450

297
Es verbleibt noch eine Kontrolle des Wirkungsgrades:
Der Auslaverlust betrgt
Y

va

2
2
cl /2 = 225 /2 = 25,5 kJ/kg.

Die Zustandsnderung im Diagramm erreicht Punkt E. Die Schaufelarbeit ergibt sich


somit zu
Ysch

Y - (Y v D + Yv La + Yva) = 365 - (34,7 + 39,3 + 25,5)

Ysch

265,5 kJ/kg.

Andererseits errechnet sie sich nach der Euler-Gleichung zu

Ysc h = u(c2 u - cl u ) = 298 (780 + 100) = 264 kJ/kg.


Die Werte stimmen zufriedenstellend berein. Der Radreibungsverlust schlielich ergibt
sich fr partiell beaufschlagtes Rad
P

Pr part

= 0,9125
Y

r part

= (I - E) k. 1 n 3 d 4 h/v
1

. 3,8 .166 3 .0,57 4 .0,017/116

vr = P r /~

24,7 10 3 /0,42

24,7.10 3 W ; 24,7 kW

58,8 kJ/kg.

Die innere aufgenommene Leistung ergibt sich somit zu


Y i = Ysch - Yvr = 264 - 58,8 = 205,2 " 205 kJ/kg
ni

Y/Y

205/365 = 0,562.

Dcr Wirkungsgrad liegt also noch ber dem geschtzten.

12 Die Rakete

12.1 Einfhrung
Der Raketenmotor unterscheidet sich vom Strahltriebwerk dadurch, da er
1. keine Umgebungsluft bentigt
2. keine beweglichen Teile besitzt (auer etwaigen Hilfsaggregaten)
3. sehr hohe Brennkammerdrcke (bis zu 500 bar) ermglicht und somit sehr hohe
Schubenergien freistellt.
Der Treibstoffverbrauch ist entsprechend hoch. Brennstoff und Oxydator zur Verbrennung mssen mitgefhrt werden.
Daraus ergibt sich der Anwendungsbereich:
1. Flug in sehr groen Hhen auerhalb der Erdatmosphre
2. Triebwerke, die groen Schub bei kurzer Brennzeit oder auch bei kleinen Abmessungen erfordern.

12.2 Rechnerische Grundlagen


Nach Bild 368 wird fr die eingezeichnete Kontrollflche mit Hilfe des Impulssatzes

S"mw
mit

FP

=0

+F

Pm Am' wobei der Index m den Mndungszustand des ausstrmenden Gases

kennzeichnet.
Auf den Raketenkrper wirken damit insgesamt
S
ges

= s - Pa

ges

+ P (A
- A ), wobei Index a den Auenzustand kennzeichnet.
a ges
m

299.

ll vortr

I
I

r=T~;:::"'-Fp

"I""
2

"-..... r-.....

Bild 369

Bild 368

Somit wird

S
=
ges

mwm + Am(p m -

Ist die Dsenform dem Ausendruck angepat, so ist Pm


S

(150)

p ).

= Pa

und damit

= mw m

(150a)

Somit wird die Nutzleistung


(151)
mit w fl als der Fluggeschwindigkeit der Rakete.
Die absolute Geschwindigkeit, mit welcher der Strahl die sich mit w fl bewegende
Rakete gegenber der ungestrten Atmosphre verlt, betrgt wabs

= wm -

w fl. Die

entsprechende kinetische Energie wird von der Atmosphre geschluckt, stellt also den
Leistungsverlust dar:

Als Vortriebswirkungsgrad der Rakete ergibt sich dann


P
f)

vor r

= P

nutz

nutz
+ P
verl

Tl vortr

2 w m wfl
w rn

w tl

(J 52)

Durch Umsetzung erhlt man auch

( 152a)

300
Es ist dies der Augenblickswirkungsgrad und enthlt nicht den Massenschwund (s. Abschnitt 12.6). In Bild 369 ist der Vortriebswirkungsgrad ber wfl/w m aufgetragen. Es
wird ersichtlich, da fr w m = w fl der Wirkungsgrad optimal wird, da die absolute
Austrittsgeschwindigkeit des Strahls gleich Null wird und somit auch kein Verlust auftreten kann. Mit wachsender Fluggeschwindigkeit sinkt der Wirkungsgrad ab.

12.3 Flssigkeitsrakete
Die Flssigkeitsrakete enthlt neben der Nutzlast
1. Brennkammer und Schubdse mit Einspritzsystem, Znd- und Khlsystem

2. Treibstoffrdersystem
3. Treibstoff tanks.

Verteiler
Brennkammer

L Ip---.=i!"..........::7r...J
GasgeneratorKhlf/ssigkeit

c=J=1'I"=_~::::dJ

-T-

Pumpe
Ventil

:::():: F ilt e r
Bild 370 Frdersystem einer Flssigkeitsrakete

In zwei gesonderten Tanks wird der Brennstoff und der Sauerstoff trger mitgefhrt und
von dort in die Brennkammer zusammengeleitet. Bis zur Einspritzung in den Brennraum
ist eine sorgfltige Trennung des Brennstoffes vom Oxydator notwendig. Der Treibstoff
wird durch Pumpen unter einem berdruck von 5 bis 10 bar durch ein System feiner
Bohrungen in den Brennraum gedrckt und dabei zerstubt bzw. vernebelt.
Die gebruchslichste Form der Brennkammer ist zylindrisch. Daneben kommt auch der
kugelfrmige Brennraum vor. Durch Verbesserung des Einspritz- und Khlsystems konnte die Lnge reduziert werden zur Bauform B (Bild 371).
Da die Flammtemperatur in der Brennkammer sehr hoch ist (3000 K und darber), mu
der Wrmeabfuhr und der Khlung groe Aufmerksamkeit geschenkt werden.

301

+----3A

Bild 371

Der Wrmebergang von den Flammgasen an die Wand erfolgt durch Strahlung und Konvektion. Hufig wird die Wand innen durch eine feuerfeste Schicht verkleidet.
Zur Khlung werden verschiedene Manahmen ergriffen:
1.

Die Khlflssigkeit (meist der flssige Brennstoff) umsplt die Brennkammer durch
den Zwischenraum einer Doppelwand (regenerative Khlung).

2.

Es wird ein flssiger oder auch gasfrmiger Film zwischen den Verbrennungsprodukten und der Wand gebildet. Der Film wird entweder durch Einspritzen des Khlmediums oder mittels "Durchschwitzen" durch ein porses Wandungsmaterial erzeugt.

Zur Frderung des Brennstoffs als auch des Oxydators werden im a!lg. Kreiselpumpen
eingesetzt, welche durch eine Gasturbine angetrieben werden (Bild 370). Hierbei wird
eine Hilfsbrennkammer als Gasgenerator zum Betrieb der Turbine benutzt. Die Gasgeneratorstrmung und somit auch die Betriebswerte der Pumpen werden durch den
Brennkammerdruck gesteuert, wobei dieser durch ein Steuerprogramm bestimmt ist.
Mitunter wird der Treibstoff durch Anwendung von Druckgas gefrdert. Aus einem
Hochdrucktank drckt das neutrale Druckgas ber ein Reduzierventil den Treibstoff
aus den Tanks. Wegen der hohen Druckbeanspruchung der Tanks wird diese Frdermethode nur bei kurzen Brennzeiten und kleinen Schben benutzt.
Tabelle: Sauerstoff trger
Dichte
3
(g/cm )

Siedepunkt
(oC)

1,14

- 183

1,45

- 112

Wasserstoffsuperoxyd HP2
HN0 3

1,46

158

1,52

86

Stickstoffperoxyd

N 20 2

1,49

21

Tetranitromethan

C(N0 2)4

1,65

126

Oxydator

Sauerstoff
Ozon

2
3

Salpetersure

302

Obige Tabelle zeigt eine Aufstellung einiger wichtiger Sauerstoff trger. Der Sauerstoff
wird ent\Veder rein in flssiger Form oder als Sauerstoffgehalt in einer chemischen
Verbindung mitgefhrt. In flssiger Form ist die Temperatur des reinen Sauerstoffs sehr
niedrig, es bedarf 3 % der Brennstoffenergie, um ihn auf Normaltemperatur zu bringen.
Aus einer Verbindung mu der Sauerstoff erst freigemacht werden, wozu in vielen
Fllen noch eine erhebliche Energie aufgebracht werden mu.
Ozon ist ungeachtet seiner guten Oxydationseingenschaften in der Herstellung sehr
teuer und zerfllt auerordentlich rasch zu 02'
H 20 2 enthlt sehr viel Wasserballast, die Herstellung ist ebenfalls recht aufwendig.
Salpetersure wird trotz der tzenden Eigenschaften benutzt, da die Herstellung einfach ist.
Am hufigsten wird heute in den USA Tetranitromethan als Raketentreibstoff benutzt.
Es zersetzt sich nach der Reaktion C(N0 2)4 = CO 2 + 2N 2 + 302' wobei zustzlich eine Bindungsenergie von 35 kJ/kmol frei wird.
An Brennstoffen werden Kohlenwasserstoffe verwendet wie Azetylen C 2 H 2 (sehr
leicht, jedoch stark explosiv), Butadien oder auch thylalkohol (die deutsche V2-Rakete arbeitete mit Salpetersure und thy lalkohol, aus Grnden der Brennkammerkhlung
mit 25 % Wasser versetzt).
Tabelle: Brennstoffe
Brennstoff

Dichte

Siedepunkt

Heizwert

(g/cm 3 )

(oe)

(kJ/kg) *)

Wasserstoff

H2

0,09

- 253

13 400

Azetylen

C 2H 2

0,61

84

11 900

Hydrazin

N 2H 4

1,01

113

9 450

thy lalkohol

C 2H 5OH

0,79

78

8 650

0,72

35 - 150

Flugbenzin
c = 0.85; h

= 0,15

9 850

Lithium

Li

0,54

1 370

19 900

Aluminium

AI

2,7

2 500

15 600

Daneben werden Hydrazin und andere Stickoxyde benutzt. Den hchsten Schub liefert
Wasserstoff in reiner Form, jedoch ist seine Verwendung schwierig wegen seiner geringen Dichte und wegen seines niedrigen Siedepunkts. Hohe Energien liefern auch die
Reaktionen von Leichtmetallen (Natrium, Aluminium) und in hherem Ma Bor oder
Lithium mit Sauerstoff. Allerdings ist die Frderung und Dosierung des pulverfrmigen
Brennstoffes schwierig.
*) Der Heizwert ist angegeben je kg Flammgas

303

Die vorhergehende Tabelle enthlt einige der wichtigsten Brennstoffe mit ihren Heizwerten.
Bei der Kombination der Treibstoffe mu beachtet werden, da der Brennstoff bei der
Berhrung mit dem Oxydator selbst zndet, um im Falle eines Aussetzens der Zndung
die Gefahr einer Anhufung von explosiblem Gemisch und einer Explosion zu vermeiden.

12.4 Feststoffrakete
Die Bedeutung der Feststoffraketen liegt heute vor allem auf dem militrischen Sektor,
da hier vielfach nur geringe Brennzeiten bentigt und kleinere Einheiten verwendet
werden. Die Brennkammer stellt nmlich hier gleichzeitig auch den Treibstofftank dar,
mu also bei entsprechender gerumiger Auslegung den gesamten Verbrennungsdruck als
auch die Verbrennungstemperatur aushalten. Sie ist der Flssigkeitsrakete gegenber in
der Bauweise einfacher.
Brennstoff und Oxydator werden gemischt und daraus der Treibsatz im Gu- oder im
Strangpreverfahren hergestellt. Als Sauerstoff trger dienen vorwiegend die Perchlorate der Leichtmetalle (z.B. KCI0 4) oder auch deren Stickoxyde wie Natronsalpeter
(NaN0 3 )

B
Bild 372

Ist die Rakete einmal gezndet, so luft die Verbrennung bis zum vollstndigen Verbrauch des Brennstoffes ab. Der Schubverlauf ist durch die Art und Form des Treibsatzes von vornherein festgelegt. Die Brennkammerdrcke liegen im allgemeinen zwischen 50 und 100

ba~

Man unterscheidet Treibstze mit Stirnabbrand (niedriger Schub bei geringer Leistung,
lange Brennzeiten, Schwerpunktverschiebung whrend des Abbrandes) und solche mit
seitlichem Abbrand. Letzterer kann von auen nach innen erfolgen, wobei die Brennkammerwand hoch belastet wird, oder aber auch von innen nach auen. Hierbei schtzt
der Treibsatz selbst die Wandung. Die Brennkammer kann dann in der Bauweise leichter
gehalten werden (Bild 372).

304

~
Treibsatz

Sekundejrznder

Primrznder

Bild 373 Schnittbild einer Feststoffrakete

Bild 373 zeigt den Schnitt durch eine Rakete mit seitlicher Verbrennung und Zndung
durch mehrere Zndladungen zur Erzeugung gleichmigen Abbrandes.
Bild 374 zeigt das Schnittbild einer Feststoffrakete.

Bild 374 Starthilfe-Rakete fr Flugzeuge

12.5 Steuerung der Rakete


Soweit die Rakete sich im lufterfllten Raum bewegt, lt sich mit Hilfe von verstellbaren Luftrudern an den Heckstabilisierungsflossen die Bahn beeinflussen (Bild 375a).
Ferner kann man ein Strahlruder verwenden, ein kleines, drehbares Profil, das den
Schubstrahl teilweise ablenkt. Werkstoff technisch werden an ein solches Ruder hohe
Anforderungen gestellt, da es im heien Abgasstrahl arbeitet (Bild 375b).
Vielfach werden auch schwenkbare Steuerdsen verwendet (Bild 375c), um die Bahn des
Flugkrpers im Raum zu beeinflussen.

305

Bild 375 Steuerungsmanahmen

12.6 Raketenflugmechanik
Setzt man voraus, da
1. der Raum, den die Rakete durchfliegt, luftleer ist
2. die Gravitationskrfte keine Verzgerung lngs der Flugbahn bewirken
3. der Schub tangential zur Bahnrichtung wirkt,
so kann angesetzt werden
S = m dWfl/dt
mit der Schubkaft S und der Augenblicksmasse der Rakete m. Mit S

= mwm ,

wobei

der sekundliche Massendurchsatz und damit auch gleichzeitig die zeitliche Massenverringerung der Rakete

m= - dm/dt

darstellt, erhlt man

dW f1

=-

w m dm/m,

und somit durch Integration

wenn m die Raketenmasse im Anfangszustand darstellt.


o

Mit

\.l =

m/rn o

und

wird
\.l

=e

-\!

Damit die Rakete eine Fluggeschwindigkeit erreicht, die der Ausstrmgeschwindigkeit


der Brenngase entspricht, mu mit

\!

=1

\.l = mim

= 1/2,718

Augenblicksmasse der Rakete nur noch 0,367 mo betragen.

sein; somit darf die

306

t-------r-

'"

""'--2

- Erdanziehung

Bild 376

Bild 377 Anstellung der Rakete

Bild 376 zeigt die Abhngigkeit des Massenverhltnisses von der Fluggeschwindigkeit.
Da die Rakete nun nicht nur aus Treibstoff bestehen kann, sondern Behlter, Dse,
Frdereinrichtungen und auch Nutzlast enthlt, so ergibt sich, setzt man das optimale
Massenverhltnis mit

].l

= 0,25 an (J 5 % Konstruktionsaufwand, 10 % Nutzlast), eine

maximale Fluggeschwindigkeit, die nicht weit ber der theoretisch mglichen Ausstrmgeschwindigkeit liegt. Diese berschreitet aber, abhngig vom Brennkammerdruck, auch
bei optimaler Dsenauslegung nicht 4000 m/s.
Betrachtet man die Bahn eines frei fliegenden Krpers, so stellt sich infolge seines Beharrungsvermgens und der Erdanziehung in erster Nherung eine Parabelflugbahn ein.
Um nun eine gerade Bahn zu fliegen, wird die Rakete gegenber der Flugbahn angestellt, so da der aufwrts gerichtete Schub die Wirkung der Erdanziehung kompensiert.
Erst nach Abschlu der Verbrennung neigt sich die Bahn wieder zur Erde.

Flugbahn
Auftrieb

Bild 378

Bild 379

Bei genauerer Betrachtung ist die Bahn eines fliegenden Geschosses nun keineswegs eine Parabel (vom Luftwiderstand sei auch hier abgesehen), sondern vielmehr eine
Ellipse. Die Schwerkraft wirkt nmlich nicht, wie man bei kurzen Bahnen vereinfachend

307
annehmen darf, stets in ein und derselben senkrechten Richtung, sondern sie ist zum
Erdmittelpunkt gerichtet, greift also in jedem Bahnpunkt unter einer anderen Richtung
am Krper an (Bild 378). Die Brennpunkte der Ellipse liegen in der gezeichneten Lage.
Beim Flug durch den Luftraum wirken sich die Luftkrfte auf die Rakete aus. Um den
Flugkrper in stabiler Fluglage zu halten, legt man den Druckpunkt hinter den Krperschwerpunkt. Das wird ermglicht durch am Ende der Rakete angebrachte Tragflossen.
Die resultierende Luftkraft hat dann das Bestreben, den Krper in seiner Bahn zu halten (Bild 379).
Soll die Rakete das Schwerefeld der Erde verlassen, so liefert der Energiesatz die notwendige Brennschlugeschwindigkeit:
Die Newtonsche Gravitationskraft ist
F

=C

Mm/r

und somit die aufzubringende Arbeit

=F

dW

Je

dr

=C

Mm
-2- dr
r

M 2m dr

W = C M m O/R - l/r).

Dabei ist M die Masse der Erde, m die Masse des Flugkrpers, R der Radius der Erde
fr den betrachteten Fall. Da die erforderliche Gesamtarbeit des Krpers in Form von
Geschwindigkeitsenergie bis zum Brennschlu eingebracht werden mu, wird

m w /2

=- C

Fr das Verlassen des Erdfeldes wird r

M m O/R -

= 00,

1M.

so da

w = /2 C M/R

ist. Mit der Gravitationskonstanten


von P = 5,5 10 3 kg/m 3 wird
w

= /2

C = 0,687 10- 10 m3/kg

0,678 10- 10 4/3

11

und einer Erddichte

.6370 2 . 10 6 5,5 10 3

w = 11,2 km/s
Zum Verlassen des Erdfeldes ist also eine Brennschlugeschwindigkeit von 11,2 km/s
erforderlich. Nach dem in Bild 376 dargestellten Ergebnis ist aus konstruktiven Grnden eine derartige Fluggeschwindigkeit

n ich t

zu erreichen.

308
Ersetzt man jedoch die Nutzlast der Rakete durch eine zweite entsprechend kleinere
Rakete, so kann diese Tochterrakete starten, wenn die Mutterrakete ihre Brennschlugeschwindigkeit erreicht hat. Die ausgebrannte Anfangsstufe wird im Raum zurckgelassen. Die Tochterrakete trgt als dritte Stufe eine Enkelrakete anstelle ihre Nutzlast, die ihren Start bei Brennschlu der zweiten Stufe beginnt und deren leere Hlle
zurcklt.
Selbstverstndlich ist die Nutzlast der dritten Stufe nur noch sehr gering. Fr jeweils
10 % Nutzlast bringt die dritte Stute lediglich 0,1 3 = ein Tausendstel der ursprnglichen Anfangsmasse ans Ziel.
Mit den heute ausschlielich verwendeten chemischen Brennstoffen ist eine andere Lsung nicht zu erhoffen. Mit Hilfe konzentrierter Energieformen (Ionentriebwerke oder
auch Energie aus !<ernspaltung) knnte ein Fortschritt in dieser Richtung zu erzielen
sein.

Tafeln

~I

1,22

,.

1,20

OB

/1.

1,18

078

1,16

076
074

1,14

I,

1,12

i/

1,10
:

1,08
1,06
1,04

.0',

Blende

Tafel I

07

'(CDuse

068

:1L
~

066

.. .l~ t-Venturirohr

1,02
1,00

072

.- .. ~
0,2

062

06

...V

064

0,4

Durchfluzahlen a fr Normdse und Venturirohr fr 4


Re-Zahlen oberhalb 5 . 10

0,6
(d/O)2

0,8

310

Wasser
t oe

n' 10 kg/ms

v 10

2
rn /s

n 10 6 kg/ms

vl0

2
m /s

16,9

12,4

1,78

1,78

17,3

13,3

1,31

1,31

17,7

14,2

- 10
10

Luft

20

1,01

1,01

18,1

15,1

50

0,56

0,56

19,8

18,0

100

0,29

0,29

21,9

23,0

Wasserdampf
t oe

n 10 kg/rns

100

12,6

6 2
v 10m /s
21,3

150

14,5

27,9

200

16,5

35,3

250

18,4

43,6

300

20,3

52,8

350

22,3

63,0

400

24,2

74,2

450

26,2

86,1

500

28,2

99,1

Dynamische und kinematische Zhigkeit von Wasser und Luft (Tafel 2) und Wasserdampf
(Tafel 2a) bei 760 Torr

~
)( PI

Tafel 3

E:

0,02

0,98

0,04

0,975

0,06

0,95

0,08

o;n

0,10

0,915

Expansionszahl E: bei Gasstrmungen durch Dsen

OE = 0,132 . 10 6 v

= 7,58' 10-6 OE

(mit v
Tafel 4

in rn 2 /s)

Umrechnung von Viskosittswerten

311

Tafel 5

Pkr

Stoff

Jt

einatomige
Gase

1,67

0,487

Luft

1,4

0,528

Nadampf

1,135

0,577

Heidampf

1,3

0,546

Po

Kritisches Druckverhltnis
pk/P o von Gasen

1. Einlauf: scharfkantig
sauber gerundet

~ e

= 0,5

~ e

= 0,1

r
2
2
~ erw = (A 2/A 1 - 1) oder (1 - A/A 2)

2. Erweiterung, pltzlich:

je nach Bezugnahme auf d 1 oder d 2


3. Krmmer, glatt, Umlenkung um 90:
R =d

~ kr = 0,21

R =2 d

~ kr = 0,14

R =4 d

~ kr = 0,11

R =6 d

~ kr = 0,09

geringere Umlenkung verursacht


entsprechend geringere Verluste

Krmmer, rauh, Gu, Umlenkung um 90:


d = 50 mm

d=lOOmm

\:kr=1,5

kr = 1,3

\:kr

\: kr = 2,2

4. Kniestck, glatt und rauh:


= 30

\: kn = 0,14

cp = 60

~ kn = 0,54
~kn = 1,2

cp

cp = 90

5. Ventile: DIN-Ventil
Freifluventil
Tafel 6

~
~

v
v

= 1,8

d= 200 mm
d=400mm

= 4,1
= 0,6

Verlustbeiwerte fr Rohreinbauten und Armaturen

312

65

<

Re kid

hydraulisch glatte

Tafel 7

<

1300

vllig rauhe

Oberflche

Rohrrauhigkeitskennziffer

Tafel 8

c
0

0,0062

10

0,0125

20

0,024

30

0,043

50

0,126

80

0,483

100

1,012

Dampfdruck
des Wassers

10 3 C w
20r-----~----~----~----~--~
10r-~~r-~--r_~~r---~----~

5+-~~4-__~d- ~d-~~~
__

____

~tWyk
10 5

2r-----~----r_--~~~~~--~104
glatt: cw '"

+-----~--:::....-r--

Tafel 9

Tafel 10

10 3
0,455
_ _ 10 2
(log Re )2,58

Reibungswiderstand von glatten und rauhen Platten

Rohrmaterial

C'

sauber geglttetes Rohr

39

neues, glattes Gueisen

36

durchschnittliches Gurohr

31

Gueisen, mehre Jahre in Betrieb

28

Gueisen, verrottet

22

Kennwerte zum Rohrzustand

p (bar)

313

Re-Zahl

Krperform

---0
Kugel

---D
-0

(1,7 - 4).10 5

0,1 - 0,18

(1,7 - 4) .10 5

0,47

Halbkugel

1,2 - 1,3

Halbkugel

0,35 - 04

Platte, quer

-~
Zylinder

-~
Tafel 11

c -Wert
w

alb = 1

1,1

alb = 2

1,15

rund

1,1 I

l/d

=1

l/d

=2

l/d

0,63
9. 10 4

0,68

s. Tafel 12

00

Widerstandszahlen umstrmender Krper

Re

10

50

10 2

5 . 10 2

10 3

5 . 10 3

10 4

5 . 10 4

10 5

5 10 5

10 6

2,8

1,7

1,4

1,0

0,9

0,94

1,2

1,4

1,4

0,4

0,37

Tafel 12

Widerstandsbeiwert eines quer angestrmten Zylinders (J = 00)

Re

0,5

10

20

50

100

200

500

10 3

40

26

14,5

7,1

4,6

3,0

1,65

1,1

0,78

0,53

0,44

2 10 3

5 . 10 3

10 4

2 10 4

5 10 4

10 5

2 10 5

0,4

0,4

0,41

0,46

0,55

0,59

0,44

Tafel 13

c -Werte bei Umstrmung einer Kugel in Abhngigkeit von der Re-Zahl

314

Tafel 14

Rohrstrmung

Re k

lngs angestrmte Platte

Re kr

==

2320

==

5 10

Kritische Re-Zahlen (Umschlag: laminar turbulent)

100c w
0,8
0,6
0.4
0,3

laml~ ~
"< , -- ~

0,2

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0,15
0,1
10 5
Tafel 15

turoulent """""

I\.

10 6

0,6

0,4

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0,4

10 8

10 9 Re

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1,2

1,6

2,0

2A

2,8

3,2

Mo

c -Werte fr einen geschofrmigen Krper in Abw


hngigkeit von der Ma-Zahl

Stoff
c

Tafel 17

10 7

"

Reibungswiderstand einer glatten Platte

Cw
0,8

Tafel 16

"' ~

(kJ/kg grd)

O2

Luft

e0 2

H 20

H2

1,31

1,30

1,63

1,49

1,28

Spezifische Wrme von Gasen bei

oOe

315

A
0,08
0,06
0,04

1\\

L=15

K ~

f-'""' """"~

~~

30,6
60

I--

126

Hagen-POi~~ ......... !'-... ...r-,


......

0,02

6 8 10 4

0,77

Quecksilber-Luft

4,7

Alkohol-Luft

0,26

Olivenl-Luft

0,33

Olivenl-Wasser

0,21

Alkohol-Wasser

0,023

Kapillarkonstante T' 10 3 (N/cm)


fr verschiedene Stoffpaarungen

Ma
(;

Tafel 20

11

6 810 5

i'--.r---.

4 6 8 10 6 Re

Rohrwiderstandziffer ," in Abhngigkeit von der Re-Zahl und der


Rohrrauhigkeit r/k

Wasser-Luft

Tafel 19

507

t...

Blasiu0

Tafel 18

252

0,5

1,5

1,0,65 1,27 1,53

00

1,66 1,77 1,85

ProportionaJittsfaktor (; fr Luft in
Abhngigkeit von der Anstrm-Machzahl

Literaturverzeichnis

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317

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1977.
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Pf1eiderer/Petermann: Strmungsmaschinen. 4. Aufl. Ber1in: Springer 1972.
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Traupel, W.: Thermische Turbomaschinen. 2. Bde. 3. Aufl. Ber1in: Springer 1982
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Zierep, J.: hnlichkeitsgesetze und Modellregeln der Strmungslehre. Karlsruhe: Braun
1972.
Zierep, J.: Grundzge d. Strmungslehre. Karlsruhe: Braun 1979.

Hausmitteilungen der Firmen


BBC (Mannheim), Babcock (Oberhausen), DEMAG (Duisburg), Escher-Wyss (Zrich), GHH
(Oberhausen), KHD (Oberursel), KKK (FrankenthaJ), KSB (FrankenthaJ), KWU (Erlangen), MAN (Nrnberg), MTU (Mnchen), Voith (Heidenhpim), zr (Friedrichshafen).

Sachwortregister

Abblaserregelung 160, 165


Abgasturbolader 255ft
Abreigrenze, Pumpgrenze 164, 165
Absperrorgan 34
Achsschub 151ff, 284
hnlichkeit, hydromechanische 17
hnlichkeitskennzahlen 15, 16
Anemometer 25
Anstellwinkel 87, 92f, 180f, 186
Arometer 9
Archimedesches Prinzip 7
Atomreaktor 274ft
Aufladung, mechanisch 256
Auftrieb, hydrostatisch 7
Auftrieb, hydrodynamisch 71, 79, 85
Ausflumessung 25f
Austauschverlust 129
Autorotation 116ft
Axialverdichter 165ff, 17lf
Becher (Peltonturbine) 207, 209
Bernoulli-Energiegleichung 19f, 45
Betzmanometer 23
Betriebsverhalten 157ft, 165, 213ff,
227, 259, 263
Blattverstellung, kollektiv 109f
Blattverstellung, zyklisch 110, 113ff
Blattverwindung 104
Bodendruckkraft 5
Bodeneffekt II1f
Bohrlochpumpe 190
Bremsklappe 94
Brennkammer 249f, 300f, 303
Brutreaktor 276
Buckingham-/ 1T-Theorem 14f
Carnot-Proze 244, 266f
Cauchy-Riemann-Gleichung
Chemiepumpe 188f
Curtisturbine 286

63

Dampfkessel 269f
Dampfkraftproze 265ft
Dampfkraftwerk 268, 281
Dampfturbine 136f, 144, 266f, 283ff
Dampfturbinensteuerung 289f
Dichtebestimmung 4, 9

Dichtungen 126ft, 167, 189f, 285


Dimensionsanalyse 14f
Doppelregelung 161f, 207
Drallregler 160, 175f
Drehungsfreiheit 62
Drehzahlregelung 160, 289, 291
Drosselklappe 34
Drosselkurve 154ff
Drosselregelung 158, 160, 289
Druckeinheiten 2
Druckmessung 4, 22ff
Druckmittelpunkt 6f
Druckpunktwanderung 93
Drucksonde 22
Druckwasserreaktor 275
Druckziffer 142, 163
Dse 33, 46, 96, 207ff
Dsengruppenregelung 137, 286, 289
Dsenventi! 284
Durchgangsdrehzahl 161
Ebene Strmung 59ff
Einlaufziffer 149
Einstellwinkel 110f, 116
Eintrittsverlust 32
Endscheibe 95
Energiekosten 277, 279
Entwsserung 285
Euler-Zahl 16
Fahrdiagramm (Kfz) 229, 263
feststoffrakete 303ff
Fink'sche Drehschaufel 162, 213
Flugbremse 94
Flugwirkungsgrad 103, 253, 299
Flssigkeitsbehlter 39ff
Flssigkeitsrakete 300ft
Fttinger-Getriebe 229f
Fortschrittsgrad 105
Francistrubine 144, 211 ff, 226
Freistrahlturbine 138f, 206 ff
Froude-Zahl 16
Gasgekhlter Reaktor 276
Gasturbine 144, 243ff, 250f, 261ft,
281
Gefausflu 21, 39ft, 46f

319

Gegendruckturbine 281
Geschlossener Gasturbinenproze
248, 250, 281
Gipfelflughhe 11 0, 116
Glatter Leitring 200
Gleichdruckverfahren 136ff, 286f
Gttinger Profil 82f, 185f
Grenzschicht 29, 88ff
Grubenbewetterung 172f
Gtegrad 245
Hahn 34
Haltedruck 146
Hauptgleichung fr Strmungsmaschinen
132f
Heckrotor 107, 110
Heizkraftwerk 280f
Helmholtz-Stze 70
Hitzdrahtanemometer 25
Hchstgeschwindigkeit 105, 113, 115,
306
Horizontalflug (Hubschrauber) 112ff
Hubschrauber 107ff
Hubschrauberantrieb 107f
Hydraulische Kupplung 230ff
Hydraulische Presse 12
Hydraulische Verluste 26ff, 126
Hydraulisches Getriebe 234ff
Hydromechanischer Momentenwandler
234ff
Hydrostatischer Druck
Hydrostatisches Paradoxon 5
Impulskraft 37ff, 253, 298
Impulssatz 37ff, 42, 84
Inkompressibilitt 1, 43ff
Instabilitt (Kennlinie) 158
Kanalformen beim Schaufelgitter 143,
169f, 199
Kaplanturbine 144, 221 ff
Kavitation 145ff, 212, 217
Kennfeld 156f, 166, 216, 259
Kennlinie 154ff
Kernspaltung 274
Kesselspeisepumpe 187f, 267f
Kettenreaktion 274
Kohlenstaubfeuerung 270
Kolbenbrennkraftmaschine 228, 255ff
Kolbenpumpe 4
Kompressibilitt 43ff
Kondensation 267, 270ff
Kondensator 270f
Konforme Abbildung 63ff, 82, 83, 123
Kontinuitt 18, 45, 61
Kopfwelle 57f
Kosmische Geschwindigkeit 307
Kreiselpumpe 145, 187ff
Kreisproze, Dampfturbine 265ff
Kreisproze, Gasturbine 243ft, 253
Kreisproze, Kolbenpumpe 7

Kreiszylinderstrmung 70ff, 76ff


Kritisches Druckverhltnis 49
Khlturm 272
Khlturmgeblse 172
Kugelkopfsonde 23
Kutta-Joukowsky-F ormel 85
Labyrinthdichtung 127f
Ladeluftkhler 260
Lrmerzeugung 176f
Lagerung 215f, 260, 284
Laminare Strmung 27ff, 31
Laufradbauformen 140f, 163 198
211, 260
Laufzahl 140, 294
Lavaldse 47ff
Leistungsteilungsgetriebe 239ff
Leitorgane, Leitschaufeln 171, 200ff.
Liefergrad 126
Lieferziffer 105, 163
Lilienthal-Polare 93
Luftschraube 102ff
Luftwiderstand 88ff
Mach-Zahl 16, 45, 52
Mach-Zahl, kritische 98
Massenverhltnis (Rakete) 305f
Mehrstufigkeit 133, 141f, 168f, 251
Meblende 23ff
Medse 23f
Metazentrische Hhe 10f
Minderleistung 134ff, 155, 196
Moderator 274
Muscheldiagramm 156f
Nachverbrennung
Nadampfgrenze

253f
266f

Oberflchenrauhigkeit 30, 94, 261


Oberflchenspannung 12ff
lkhler 233, 238
Parallelschaltung 159
Partielle Beaufschlagung 129, 137,
139, 211, 289
Peltonturbine 139, 144, 162, 206ff
Pfeil flgel 98
Piezometer 2lf
Piezometerlinie 21
Pitotrohr 22
Potentiallinie 60ff
Potentialstrmung 62ff, 70, 72ff
Prandtlrohr 22
Profilentwicklung 82ff
Profilgeometrie 86ff
Propeller 102ff
Propellerbremse 105f
Pumpgrenze 158, 165
Pumpspeicherwerk 279f

320
Quellstrmung 64f
Querstromgeblse 174f
Radialverdichter 165ff
Radreibungsverlust 128f, 295, 297
Rakete 298ff
Raketenbrennstoffe 302
Raketenflugbahn 306f
Raketensteuerung 304f
Raumflug 307f
Reaktionsgrad 138, 142, 182
Regelkupplung 233
Regelung 160ff, 207f, 213ff, 223,
233, 259, 284, 289ff
Restgasturbine 172
Resultierende Luftkraft 86f
Reynold-Zahl 16f, 29
Rezirkulation 111 f
Rohrerweiterung 32f, 37
Rohrknie 32
Rohrkrmmer 32, 36
Rohrleitung 30f, 51
Rohrturbine 223f
Rohrverzweigung, 35
Rohrwandspannung 3
Rootsgeblse 178
Rostfeuerung 269f
Rotierende Flssigkeit Ilf
Rotorleistung 109, 112f
Rotorkreisflchenbelastung 109
Rckfhrrad 202f
Sauerstoff trger (Oxydator) 301
Saugfhigkeit 145ff, 190, 212, 268
Saugkorb 35
Saugrohr 212
Saugzahl 146
Schallgeschwindigkeit 41 ff
Schall ziffer 147f
Schaufelbefestigung 170, 287
Schaufelerosion, -korrosion 273, 287
Schaufelgestaltung 171, 185f, 198f,
219ff, 232, 235, 288, 294ff
Schaufelgitter 120ff, 131ff, 179ff
Schaufelverlust 126, 155
Schaufelverstellung 106, 165f, 213f,
222f, 238
Schaufelverw indung 104, 222
Schaufelwinkel 142f, 154, 207, 211f
Schaufelzahl 122, 134f, 150, 185, 194f
Schichtgeblse 172
Schieber 34
Schlaggelenk 113
Schlupf 231, 238
Schnellschluventil 283f, 291
Schpfrohr 233
Schraubenverdichter 177
Schubrohr 255
Schubverlauf (Rakete) 303
Schwebeflug (Hubschrauber) 108
Schwenkgelenk 115

Schwimmstabilitt 9ff
Seemine 102
Segelflugzeug 87
Seitenkanalpumpe 191
Senkenstrmung 65
Siedewasserreaktor 275
Singularittenmethode 83
Sinkflug 111, 116f
Skelettlinie 83, 86
Spaltverluste 126ff, 187, 261
Speisewasseraufbereitung (Volle ntsalzung) 272ft
Speisewasservorwrmung 267f
Spezifische Drehzahl 140ff, 163,
192, 211
Spiralgehuse 171, 203f
Spitzendichtung 127, 285
Spitzenlastdeckung 279f
StauaufJadung 257
Staubsauger 174f
Staudruck 22, 57
Steigflug 110f, 116
Stopfbchse 127
Stoparabel 156f
Stoverlust 155, 235f
Strahleinschnrung 40
Strahlpumpe 20f
Strahltriebwerk 252ff, 280
Strmungsrichtung 23
Stromlinie 18, 59ff, 200
Stromrhre 18
Stutzenarbeit 123ff
Thermische Geschwindigkeit 274
Thermischer Wirkungsgrad 244, 266,
Totwasser 32
Tragflgel 91 ff
Tragflgeltheorie 82ff, 123
Treibstoffrdersystem (Rakete) 300
Trilokwandler 237
Trommellufer 174
Tunnelbelftung 173
Turbinencharakteristik 38, 16lf, 263
Turbinenschaufel 38, 207, 209ff,
219ff, 251, 286ff
Turbulente Strmung 29ff
berdruckverfahren 138, 182, 286f
berfall, freier 25, 41
berhitzung 265f, 269f
berschalldse 47ff, 137
berschallprofil 98
berschallstrmung 47ff, 147
berschallwindkanal 96
Umlenkverlust 32
Ventil 34
Verdichter 145, 163ff, 249
Verdichtungssto 52ff
Verstellpropeller 106

321

Wrmetauseher 246, 261


Warmfestigkeit 251
Wasserkraftanlage 277ff
Wasserlast, resultierende 5f
Wasserrad 122, 206
Wasserringpumpe 191
Wasserturbine 120f, 144, 206ff, 277f
Werkstoffe
133, 211, 217, 251, 261,
266, 285, 287
Widerstand, hydraulischer 30t

Widerstandsbeiwert 58, 90ff


Widerstandgesetz 26f, 91, 94
Zhigkeit 27
Zellenverdichter 178
Zwangsdurchlaufkessel 269
Zweiwellenausfhrung 247f, 262f
Zwischenkhlung 168f, 247
Zwischenberhitzung 266f
Zylindersonde 23

H.Petermann

Einfhrung in die
Strmungsmaschinen
Hochschultext

2., berarbeitete und erweiterte Auflage. 1983.


95 Abbildungen. VII, 146 Seiten
DM 38,-. ISBN 3-540-12630-9
Inhaltsbersicht: Allgemeines. - Die Strmung
im Laufrad. - Kavitations- und berschallgefahr.
- Entwurf des Laufrades. - Leitvorrichtungen. Betriebliches Verhalten der Strmungsmaschinen. - Spaltverlust, Radreibungsverlust,
AxIalschub und Ventilationsverlust. - Besonderheiten thermischer Strmungsmaschinen. Hydrodynamische Wandler. - Strahlantriebe. Literaturverzeichnis. - Sachverzeichnis.
Aus den Besprechungen: "Das Buch gibt in kurzgefater Form eine Einfiihrung in Wirkungsweise, Betriebseigenschaften und Anwendungsmglichkeiten von Strmungsmaschinen und
wendet sich damit an Leser, die sich Grundkenntnisse auf diesem Gebiet aneignen mchten.
Die hierzu erforderlichen Vorkenntnisse aus den
Gebieten der Strmungslehre und Thermodynamik werden nicht vorausgesetzt, sondern in
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Zeitschrift fr Flugwissenschaften

Springer-Verlag
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"... Das gut verstndliche Buch richtet sich vor


allem an Ingenieurstudenten der Hochschulen
wie auch der Ingenieurschulen, zeigt aber auch
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DUBBEL
Thschenbuch
fr den Maschinenbau
Herausgeber: W. Beitz, K.-H. Kttner
15., korrigierte und ergnzte Auflage. 1983.
2411 Abbildungen, 478 Tabellen. xxxvm, 1498 Seiten. Gebunden DM 118,-. ISBN 3-540-12418-7
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Springer-Verlag
Berlin
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Der Erfolg des Dubbel macht bereits nach zwei Jahren


eine Neuauflage erforderlich. Nachdem die 14.Auftage vollstndig neubearbeitet und wesentlich erweitert worden war, sind jetzt Aktualisierungen und
Ergnzungen vorgenommen sowie Druckfehler beseitigt worden.
Aktualisierungen waren vor allem in den Gebieten
notwendig, wo sich Normen gendert haben; Ergnzungen konnten allerdings nur dort zugelassen werden, wo sich aufgrund bisher nicht ausgenutzter Seiten die Mglichkeit dazu ergab.
Damit hat zwar der Umfang des Werkes nur unwesentlich zugenommen; der Dubbel hat jedoch fr alle
Studenten des Maschinenbaus an Technischen Hochschulen und Fachhochschulen sowie fr die Ingenieurpraxis weiter an Wert gewonnen.