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Allen-Bradley, ControlFLASH, ControlLogix, FactoryTalk, PanelView, PhaseManager, Rockwell Software, Rockwell Automation, RSLinx, RSLogix, RSNetWorx, VersaView, RSView32, Logix5000, ControlLogixXT, Integrated Architecture, Stratix 8000, PowerFlex, POINT I/O so marcas comerciais da Rockwell Automation, Inc.
As marcas comerciais que no pertencem Rockwell Automation so propriedade de suas respectivas empresas.
Sumrio
Prefcio
Recursos adicionais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Captulo 1
Sobre sistemas de redundncia
aprimorada
14
15
16
17
17
18
20
Captulo 2
Projetar um sistema de redundncia Componentes de um sistema de redundncia aprimorada. . . . . . . . . . . . 22
Rack redundante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
aprimorada
Controladores em rack redundante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mdulos de redundncia no rack redundante . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mdulos de comunicao em rack redundante . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fontes de alimentao e fontes de alimentao redundantes em
sistemas de redundncia aprimorada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Redes Ethernet/IP com sistemas redundantes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Recursos de rede Ethernet/IP em um sistema de redundncia
aprimorada, reviso 19.052 ou posterior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Troca de endereo IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funcionalidade Unicast . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Possveis atrasos de comunicao em redes Ethernet/IP . . . . . . . . . .
Redes ControlNet com sistemas redundantes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Especificaes de rede ControlNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mdia ControlNet redundante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Outras redes de comunicao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Colocao de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sistemas redundantes 1715 de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Utilizao da IHM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
IHM conectada atravs de uma rede Ethernet/IP. . . . . . . . . . . . . . . .
IHM conectada atravs de uma rede ControlNet. . . . . . . . . . . . . . . .
Especificaes de firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Especificaes de software. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Software obrigatrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Software opcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27
29
30
32
33
33
34
34
34
36
36
39
40
42
42
44
44
45
47
47
47
48
Captulo 3
Instalar o sistema de redundncia
aprimorada
Antes de comear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Guia rpido do sistema de redundncia aprimorada. . . . . . . . . . . . . . 49
Instalar um sistema de redundncia aprimorada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Sumrio
51
51
52
52
52
53
54
54
55
56
56
56
56
57
57
57
58
58
61
61
63
64
65
66
66
69
69
71
71
72
73
73
Captulo 4
Configurar rede Ethernet/IP
75
75
75
78
78
79
82
83
83
Sumrio
Captulo 5
Configurar a rede ControlNet
Conexes produo/consumo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Tempo de atualizao da rede . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
NUTs com vrias redes ControlNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Usar uma rede programvel ou no programvel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Usar uma rede programvel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Usar uma rede no programvel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Adicionar mdulos ControlNet remotos enquanto on-line . . . . . . 96
Programar uma nova rede . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Atualizar uma rede programvel existente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Verificar os estados do protetor da rede . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Salvar o projeto para cada controlador primrio . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Carregamentos cruzados automticos do protetor . . . . . . . . . . . . . . 100
Captulo 6
Configurar os mdulos de
redundncia
103
104
105
106
107
108
110
111
112
112
112
113
114
115
116
117
118
120
121
121
126
127
128
131
Sumrio
132
133
134
134
135
135
135
136
Captulo 7
Programar o controlador redundante Configurar o controlador redundante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Carregamentos cruzados, sincronizao e transies . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Alterar as configuraes de carregamentos cruzados
e sincronizao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Configurao padro de carregamento cruzado e sincronizao . . 141
Tipos de tarefa recomendados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Tarefa contnua aps a transio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Vrias tarefas peridicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Carregamentos cruzados e tempo de varredura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Estimar o tempo do carregamento cruzado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Atributos do objeto de redundncia para tempos de carregamento
cruzado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
Equao para estimar os tempos de carregamento cruzado . . . . . . . 147
Programa para minimizar o tempo de varredura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Usar um controlador 1756-L7x com um mdulo de redundncia
1756-RM2/A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Usar vrios controladores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Minimizar o nmero de programas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
Gerenciamento de tags para carregamentos cruzados eficientes. . . 150
Usar programao concisa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Programa para manter a integridade dos dados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Instrues Array (File)/Shift. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Lgica dependente da varredura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Programa para otimizar a execuo de tarefas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Especificar uma maior time slice de atraso do sistema . . . . . . . . . . . 160
Mudar a time slice de atraso do sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Usar tarefas peridicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Programa para obter o status do sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
Lgica do programa a ser executada aps uma transio . . . . . . . . . . . . . 166
Usar mensagens para comandos de redundncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
Verificar controle de programa do usurio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
Usar uma mensagem de desconexo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
Configurar a instruo MSG. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
Definir o watchdog da tarefa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
Valor mnimo para o tempo do Watchdog . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
Download do projeto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
Sumrio
174
175
177
178
178
178
179
181
182
Captulo 8
Monitorar e manter um sistema de
redundncia aprimorada
183
183
184
184
184
185
186
186
188
189
190
191
192
192
192
Captulo 9
Localizar falhas em um sistema
redundante
193
194
195
197
198
198
199
200
200
205
207
210
210
210
Sumrio
211
211
213
215
216
218
219
Apndice A
Indicadores de status
221
221
224
227
229
Apndice B
Descries do registro de eventos
Apndice C
Upgrade de um sistema de redundncia padro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
Upgrade de um sistema de
Antes de comear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
redundncia padro ou para outro
sistema de redundncia aprimorada Componentes do sistema de upgrade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
Fazer upgrade do software do sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fazer upgrade dos controladores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Substituir mdulos de comunicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Etapas posteriores ao upgrade de componentes do sistema . . . . . . .
Upgrade dos mdulos Ethernet quando as chaves rotativas
situam-se entre 2 e 254 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fazer upgrade usando a atualizao do sistema de redundncia. . . . . . .
Substitua os mdulos de redundncia 1756-RM/A ou 1756-RM/B
pelos mdulos de redundncia 1756-RM2/A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
234
235
236
237
238
244
258
Apndice D
Converter a partir de um sistema no Atualizar a configurao no software RSLogix 5000 . . . . . . . . . . . . . . . . 260
Substitua os tags locais de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
redundante
Substituir aliases para tags locais de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Remover outros mdulos do rack do controlador. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Adicionar um rack idntico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Upgrade para firmware de redundncia aprimorada . . . . . . . . . . . . . . . .
Atualize a reviso do controlador e faa download do projeto. . . . . . . .
263
264
265
265
265
Sumrio
Apndice E
Atributos do objeto de redundncia
Apndice F
Listas de verificao do sistema de
redundncia avanada
271
272
272
273
273
274
275
Apndice G
Histrico da reviso da redundncia
aprimorada
ndice
Sumrio
Notas:
10
Prefcio
Esta publicao fornece as seguintes informaes especficas para sistemas de
redundncia avanados:
Consideraes sobre projeto e planejamento
Procedimentos de instalao
Procedimentos de configurao
Mtodos de manuteno e localizao de falhas
Esta publicao destina-se ao uso da pessoa responsvel pelo planejamento e
pela implementao de um sistema de redundncia aprimorada ControlLogix:
Engenheiros de aplicao
Engenheiros de controle
Tcnicos de instrumentao
O contedo desta publicao destina-se aos que j compreendem os sistemas
de controle Logix5000, as tcnicas de programao e as redes de comunicao.
IMPORTANTE
Recursos adicionais
Tabela 1 Documentao adicional
Recurso
Descrio
11
Prefcio
Descrio
12
Captulo
Tpico
Pgina
14
15
17
Restries
20
13
Captulo 1
Caractersticas do sistema
de redundncia aprimorada
ControlLogix
14
Captulo 1
Recursos no suportados
Qualquer recurso de movimento
Qualquer recurso funcional de segurana SIL3 dentro dos controladores
de redundncia
Firmware Supervisor
Tarefas de eventos
Firmware reviso 19.052 para controlador 1756-L7x
IMPORTANTE Para mdulos Ethernet, est disponvel firmware assinado e no assinado. Os mdulos assinados
fornecem a garantia de que apenas firmware validado pode receber upgrade para um mdulo.
Componentes do sistema de
redundncia aprimorada
15
Captulo 1
rede ControlNet
Rede DeviceNet(1)
Remote I/O(1)
(1) Em um sistema de redundncia aprimorada, possvel acessar os mdulos de E/S remota nesta rede apenas via uma ponte de rede ControlNet ou Ethernet/IP.
16
Operaes do sistema de
redundncia aprimorada
Captulo 1
17
Captulo 1
Transies
Durante a operao do sistema redundante, se houver determinadas condies
no rack primrio, o controle primrio ser alternado para o rack secundrio.
Estas condies causam uma transio:
Perda de energia
Falha grave no controlador
Remoo ou insero de qualquer mdulo
Falha de algum mdulo
Danos a um cabo ou derivao ControlNet - Este evento s provoca
uma transio se resulta na transio do mdulo de comunicao
ControlNet para um estado solitrio, ou seja, o mdulo no v nenhum
dispositivo na rede.
Perda de uma conexo Ethernet/IP - Este evento s provoca uma transio
se resulta na transio do mdulo de comunicao Ethernet/IP para um
estado solitrio, ou seja, o mdulo no v nenhum dispositivo na rede.
Um comando com solicitao de programa para a transio
Um comando emitido atravs da Ferramenta de Configurao do Mdulo
de Redundncia (Redundancy Module Configuration Tool, RMCT)
Depois que ocorre uma transio, o novo controlador primrio continua
executando programas que comeam com a tarefa de maior prioridade que
tinha sido executada no controlador primrio anterior.
Para obter mais informaes sobre como executar tarefas aps uma transio,
consulte Carregamentos cruzados, sincronizao e transies na pgina 140.
Seu aplicativo pode exigir algumas consideraes de programao e possveis
mudanas para acomodar uma transio. Para obter mais informaes sobre
essas consideraes, consulte o Captulo 7, Programar o controlador
redundante na pgina 137.
18
IMPORTANTE
IMPORTANTE
Captulo 1
IMPORTANTE
19
Captulo 1
Restries
20
Captulo
Tpico
Pgina
22
Rack redundante
26
27
29
30
32
36
40
40
Colocao de E/S
42
42
Utilizao da IHM
44
Especificaes de firmware
47
Especificaes de software
47
21
Captulo 2
Componentes de um sistema
de redundncia aprimorada
Descrio
Mdulo de
redundncia
1756-RM2/A
1756-RM2XT
1756-RM
1756-RMXT
1756-A4
1756-A4LXT
1756-A5XT
1756-A7
1756-A7XT
1756-A7LXT
1756-A10
1756-A13
1756-A17
1756-CN2/B
1756-CN2R/B
1756-CN2RXT
1756-EN2T
1756-EN2F
1756-EN2TR
1756-EN2TXT
Rack
Mdulos de
comunicao
22
Pgina
29
26
30
Captulo 2
Descrio
Controladores
1756-L61,
1756-L62,
1756-L63,
1756-L64
Controladores ControlLogix
1756-L63XT
Controlador ControlLogix-XT
Pgina
1756-L65
Controlador ControlLogix
Este componente est disponvel em sistemas de redundncia
aprimorada, reviso 19.052 ou posterior.
27
1756-L72, 1756- Controladores ControlLogix
L73, 1756-L74, Este componente est disponvel em sistemas de redundncia
1756-L75
aprimorada, reviso 19.053 ou posterior.
Fontes de
alimentao
IMPORTANTE
1756-L71
Controlador ControlLogix
Este componente est disponvel em sistemas de redundncia
aprimorada, reviso 20.054 ou posterior.
1756-L73XT
1756-PA72,
1756-PA75
1756-PB72,
1756-PB75,
1756-PC75,
1756-PH75
1756-PAXT,
1756-PBXT
1756-PA75R
1756-PB75R
1756-CPR
1756-PSCA2
32
23
Captulo 2
Estao de trabalho
Switch
Ethernet/IP
Par de racks redundantes
CH2 CH1 OK
24
CH2 CH1 OK
Captulo 2
Estao de trabalho
Switch
Ethernet/IP
CH2 CH1 OK
CH2 CH1 OK
25
Captulo 2
Rack redundante
possvel utilizar qualquer rack ControlLogix ou ControlLogix-XT em um
par de racks redundantes desde que os dois racks utilizados sejam do mesmo
tamanho. Por exemplo, se o rack primrio de seu par de racks redundantes
utiliza um rack 1756-A4, o rack secundrio deve utilizar um rack 1756-A4.
possvel usar o rack 1756-A4LXT com o sistema de redundncia aprimorada,
reviso 19.052 ou posterior. Para obter uma lista dos racks ControlLogix
disponveis para uso em um sistema de redundncia aprimorada, consulte
Tabela 3 na pgina 22.
DICA
CH2 CH1 OK
26
CH2 CH1 OK
Captulo 2
Controladores 1756-L7x
Controladores 1756-L6x
Mdulo de armazenamento
de energia (ESM)
Bateria
USB
Serial
Conexes, controlador
500
250
Dual-core
Single-core
Memria, no voltil
Carto CompactFlash
6 indicadores de status
20 (40, mx.)
10 (40, mx.)
27
Captulo 2
1756-L61
1756-L62
1756-L63
1756-L64
1756-L64, 1756-L65
1756-L65
1756-L65
1756-L71
1756-L72
1756-L73
1756-L74
1756-L74, 1756-L75
1756-L75
1756-L75
28
Captulo 2
29
Captulo 2
30
Captulo 2
31
Captulo 2
Fiao do indicador
(opcional)
Cabos 1756-CPR
Rack primrio
Rack secundrio
CH2 CH1 OK
CH2 CH1 OK
Cabos 1756-CPR
32
Captulo 2
1756-EN2F
4.003
1756-EN2T
1756-EN2TR
4.002
1756-EN3TR
1756-ENBT
6.001
1768-ENBT
4.001
1769-L2x
1769-L3xE
1788-ENBT
19.011
3.001
Para obter mais informaes sobre como utilizar uma rede Ethernet/IP em
seu sistema de redundncia aprimorada, consulte Captulo 5, Configurar a
rede ControlNet na pgina 91.
33
Captulo 2
Troca de endereo IP
Os mdulos de comunicao Ethernet/IP podem utilizar a troca de endereo
IP para trocar endereos IP durante uma transio. necessrio usar esse
recurso para usar as conexes Ethernet E/S.
Para obter mais informaes sobre a troca de endereos IP, consulte Captulo
5, Configurar a rede ControlNet na pgina 91.
Funcionalidade Unicast
Os sistemas de redundncia aprimorada suportam tags produzidos Unicast.
Tags consumidos unicast no so suportados em sistemas de redundncia
aprimorada. Unicast E/S no suportado em um sistema de redundncia.
34
Captulo 2
IHM
Ethernet/IP
ControlNet
CH2 CH1 OK
CH2 CH1 OK
35
Captulo 2
IMPORTANTE
O rack remoto pode ser acessado atravs de uma rede ControlNet usando
qualquer mdulo ControlNet que funcione em um rack no redundante,
sem especificaes adicionais de firmware.
36
Captulo 2
CH2 CH1 OK
CH2 CH1 OK
37
Captulo 2
Rack secundrio
CH2 CH1 OK
CH2 CH1 OK
N 12
38
N 13
Captulo 2
1785-L80C15
39
Captulo 2
possvel fazer ponte com outras redes de comunicao fora do rack redundante.
Por exemplo, possvel fazer ponte para uma rede Remote I/O atravs de um
rack remoto.
Figura 9 Exemplo de formao de ponte para E/S remota em vrias redes
IHM
Estao de trabalho
Switch
Ethernet
Rack primrio
Rack secundrio
CH2 CH1 OK
CH2 CH1 OK
40
Captulo 2
Componente
E/S
IHM
Sim
Sim
Sim
DeviceNet
Sim
Sim
Ethernet/IP
Sim
Remote I/O
Sim
Sim
Sim
Sim
ControlNet
(1) Para evitar uma breve perda de comunicao com o par de racks redundantes no caso de uma transio,
recomendamos que voc conecte a IHM ao par de racks redundantes atravs de uma ponte de uma rede
Ethernet/IP a uma rede ControlNet. Para obter mais informaes, consulte Possveis atrasos de comunicao
em redes Ethernet/IP na pgina 34.
41
Captulo 2
Colocao de E/S
42
Captulo 2
Estao de trabalho
Ethernet/IP
Switch
Ethernet/IP
Rack primrio
Rack secundrio
CH2 CH1 OK
CH2 CH1 OK
Ethernet/IP
Remote I/O
DeviceNet
43
Captulo 2
Utilizao da IHM
Consideraes
Neste mdulo
Reserva
Controlador
5 conexes
1756-EN2T
5 conexes
Software RSView32
Qualquer outro software cliente de IHM
que usa o software RSLinx Classic,
verso 2.52 ou posterior
44
Captulo 2
Consideraes
Reserva
Controlador
5 conexes
1756-CN2/B,
1756-CN2R/B
5 conexes
Software RSView32
Qualquer outro software cliente de IHM
que usa o software RSLinx Classic,
verso 2.52 ou posterior
45
Captulo 2
IHM
ControlNet
CH2 CH1 OK
ControlNet
CH2 CH1 OK
CH2 CH1 OK
46
Especificaes de firmware
Captulo 2
Especificaes de software
Software obrigatrio
Este software necessrio para usar todas as revises do sistema de redundncia
aprimorada:
Software RSLogix 5000.
Software de comunicao RSLinx Classic.
Ferramenta de Configurao do Mdulo de Redundncia (Redundancy
Module Configuration Tool, RMCT) - Este utilitrio instalado quando
voc instala o software de comunicao RSLinx Classic.
Para as verses de software mais atuais, acesse
http://www.rockwellautomation/support.com.
47
Captulo 2
Software opcional
O software alm daquele listado como software obrigatrio pode ser necessrio
conforme seu programa, configurao e componentes do sistema de
redundncia aprimorada. O software opcional que voc pode precisar est
listado nesta tabela.
Se estiver usando
Rede ControlNet
Rede Ethernet/IP
Alarmes
Bateladas ou receitas
FactoryTalk Batch
IHM(1)
48
Captulo
Antes de comear
Tpico
Pgina
Antes de comear
49
51
51
52
61
66
69
49
Captulo 3
50
Instalar um sistema de
redundncia aprimorada
Captulo 3
Instale o software
Obtenha e instale o software necessrio para a configurao e aplicao do
sistema redundante. Isso inclui o pacote de verso de firmware de redundncia
mais recente com o RMCT. Para obter mais informaes sobre as verses de
software necessrias para a configurao do sistema redundante, consulte
Especificaes de software na pgina 47.
Use as instrues de instalao ou as notas da verso fornecidas com cada
verso do software para os procedimentos e especificaes de instalao.
51
Captulo 3
IMPORTANTE
DICA
52
Captulo 3
Conclua estas tarefas para instalar o primeiro rack no par de racks redundantes:
Instale o rack e a fonte de alimentao
Instalar os mdulos de comunicao
Instalar um controlador
Instalar o mdulo de redundncia
DICA
Cd. cat.
Publicao
53
Captulo 3
Cd. cat.
1756-CN2/B
1756-CN2R/B
1756-CN2RXT
Mdulos de
comunicao
Ethernet/IP
Publicao
Instrues de instalao dos mdulos ControlNet,
publicao CNET-IN005
1756-EN2T
1756-EN2TR
1756-EN2F
1756-EN2TXT
Instalar um controlador
Use as informaes de instalao no Manual do usurio do Sistema
ControlLogix, publicao 1756-UM001, para concluir o seguinte para
o controlador:
Instalao em um sistema de redundncia aprimorada
Determinao da compatibilidade para controladores primrio
e secundrio planejados no rack redundante consulte Tabela 5 na
pgina 28.
IMPORTANTE
54
Captulo 3
IMPORTANTE
IMPORTANTE
Especificaes de instalao
Antes de instalar o mdulo, no se esquea de observar o seguinte:
Compreenda os sistemas redundantes e a mdia redundante
Verifique se os mdulos planejados para cada rack redundante do par
so idnticos inclusive as revises de firmware
Verifique se sua verso de firmware de redundncia aprimorada
compatvel com os mdulos de rack redundante planejados
O mdulo 1756-RM/B oferece um nvel mais alto de desempenho do
que um mdulo 1756-RM/A. Os dois mdulos podem coexistir em
um sistema redundante, mas o melhor desempenho do sistema
obtido quando os mdulos 1756-RM/B so usados juntos, quando
usados em conjunto com um controlador 1756-L7x
O mdulo 1756-RM2/A, quando usado em conjunto com um
controlador 1756-L7x, oferece maiores velocidades de carregamento
cruzado que o mdulo 1756-RM/B
55
Captulo 3
Ambiente e Gabinete
ATENO: Este equipamento foi projetado para utilizao em ambientes industriais com Grau de Poluio 2, em categorias
de sobretenso II (conforme definido na publicao 60664-1 do IEC), em altitudes de at 2000m (6562ps) sem reduo
de capacidade.
Este equipamento no deve ser utilizado em ambientes residenciais e pode no fornecer proteo adequada para servios de
comunicao de rdio em tais ambientes.
Este equipamento fornecido como tipo aberto. Deve ser instalado dentro de um gabinete apropriado s respectivas
condies ambientais especficas existentes e projetado corretamente para impedir ferimentos pessoais resultantes da
possibilidade de acesso a peas mveis. O gabinete deve ter propriedades prova de fogo para impedir ou minimizar as
chamas, de acordo com a classificao de 5VA, ou ser aprovado para a aplicao se no for metlico. O interior do gabinete s
pode ser acessado com o uso de uma ferramenta. As prximas sees desta publicao podem apresentar informaes
adicionais relacionadas ao grau de proteo do gabinete necessrio para cumprir determinadas certificaes de segurana
do produto.
Alm desta publicao, consulte:
Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines, Rockwell Automation publicao 1770-4.1, para
especificaes extras de instalao
Consulte as normas NEMA 250 e IEC 60529, conforme aplicvel, para obter explicaes sobre os graus de proteo
fornecidos pelo gabinete
Este equipamento foi projetado para uso em ambientes potencialmente explosivos como definido pela Diretriz da Unio Europeia 94/9/EC
e tambm est em conformidade com Essential Health and Safety Requirements relativas ao projetado e construo de equipamento para
Categoria 3 destinado ao uso em ambientes potencialmente explosivos de Zona 2, de acordo com o Anexo II desta diretriz.
A conformidade com Essential Health and Safety Requirements foi garantida pela conformidade com EN 60079-15 e EN 60079-0.
56
Captulo 3
ATENO: Este equipamento no resistente luz do sol ou outras fontes de radiao UV.
ADVERTNCIA:
Este equipamento deve ser instalado em um gabinete que fornea a proteo IP54, no mnimo, quando aplicado em
ambientes Zona 2.
Este equipamento deve ser usado dentro das classificaes especificadas pela Allen-Bradley.
Este equipamento deve ser usado apenas com backplanes da Rockwell Automation certificados pela ATEX.
No desconecte o equipamento a menos que no haja energia ou a rea no apresente risco.
Portas pticas
ATENO: Sob certas condies, a visualizao da porta ptica pode expor o olho ao perigo. Quando vista sob certas condies,
a porta ptica pode expor o olho alm das recomendaes mximas admissveis de exposio.
57
Captulo 3
Products marked "CL I, DIV 2, GP A, B, C, D" are suitable for use in Class I
Division 2 Groups A, B, C, D, Hazardous Locations and nonhazardous
locations only. Each product is supplied with markings on the rating
nameplate indicating the hazardous location temperature code. When
combining products within a system, the most adverse temperature
code (lowest "T" number) may be used to help determine the overall
temperature code of the system. Combinations of equipment in your
system are subject to investigation by the local Authority Having
Jurisdiction at the time of installation.
58
Captulo 3
Mdulo 1756-RM2XT
Vista superior
Vista superior
Vista frontal
Vista frontal
Indicadores
de status
Indicadores
de status
Vista lateral
Vista lateral
Conector de
backplane
Canal2 Canal1
Canal2 Canal1
Conector de
backplane
Vista inferior
Vista inferior
46057
32269-M
59
Captulo 3
Mdulo 1756-RMXT
Vista superior
Vista superior
Vista frontal
Vista frontal
Indicadores
de status
Indicadores
de status
Redundancy Module
PRI COM OK
Vista lateral
Vista lateral
Conector
LC de
modo nico
Conector de Conector
backplane LC de
modo nico
Vista inferior
44487
Conector de
backplane
Vista inferior
31941-M
IMPORTANTE
60
Captulo 3
Comprimento
1756-RMC1
1 m (3,28 ps)
1756-RMC3
3 m (9,84 ps)
1756-RMC10
10 m (32,81 ps)
61
Captulo 3
62
Captulo 3
Logix5563
Redundancy Module
46059
63
Captulo 3
Logix5563
Redundancy Module
44493
64
Captulo 3
1756-RM2/A
1756-RM2XT
1756-RM/A ou 1756-RM/B
1756-RMXT
Temperatura,
operacional
0 a 60 C (32 a 140 F)
0 a 60 C (32 a 140 F)
Tipo de conector
Tipo de cabo
Canais
Comprimento, mx.
Transmisso
1.000 Mbps
Comprimento de onda
1.310 nm
1300 nm
Transceptor SFP
(1) Distncias mais longas so suportadas com base no plano de alimentao ptica dos sistemas. Consulte Faixas do plano de alimentao ptica na pgina 65.
Mn.
Tpico
Mx.
Gaveta
-15
-8
dBm
Comprimento de onda
1261
1360
nm
Receptor
Mn.
Tpico
Mx.
Gaveta
Sensibilidade do receptor
-38
-3
dBm mdio
Sobrecarga do receptor
-8
dBm mdio
Comprimento de onda de
operao de entrada
1261
1580
nm
65
Captulo 3
Ligue APENAS o rack com os mdulos nos quais voc est fazendo upgrade
do firmware.
Faa upgrade do firmware em apenas um mdulo por vez.
IMPORTANTE
Logix5563
Redundancy Module
44490
Logix 55xx
RUN FORCE SD
66
OK
Captulo 3
O indicador da fonte de
alimentao est verde.
Tela alfanumrica
Redundancy Module
CH2 CH1 OK
Logix5563
Redundancy Module
DICA
67
Captulo 3
1756-RM/B
1756-RM2/A
68
IMPORTANTE
Captulo 3
Isso pode demorar alguns minutos. O sistema pode parecer que no est
fazendo nada, mas est.
Quando a atualizao estiver concluda, ser exibida a caixa de dilogo
Update Status e indicar que a atualizao foi concluda com sucesso.
Ligue primeiro o rack que deseja indicar como o rack primrio. Depois de ter
ligado, qualifique o sistema para que todos os pares de mdulos fiquem em
nveis de reviso de firmware compatveis.
IMPORTANTE
69
Captulo 3
IMPORTANTE
70
Captulo 3
Aps a indicao
Quando voc liga pela primeira vez os racks primrio e secundrio indicados,
so realizadas verificaes de compatibilidade entre os racks redundantes.
Ento, como o parmetro padro Auto-Synchronization est definido em
Always, a qualificao tem incio.
DICA
Interpretao
QFNG
SYNC
DISQQFNGDISQ
Se DISQ continuar sendo exibido aps cerca de trs minutos, uma destas
anomalias existe:
Configurao de rack incorreta. Ou seja, hardware incompatvel utilizado.
Revises de firmware incompatveis so usadas entre os mdulos primrio
e secundrio.
Parmetros do protetor no so os mesmos entre parceiros de mdulo ControlNet.
Os mdulos ControlNet em parceria no esto definidos para o mesmo
endereo do n.
O parmetro Auto-Sychronization dentro da RMCT est definido como Never.
71
Captulo 3
72
Captulo 3
73
Captulo 3
Notas:
74
Captulo
Intervalo do pacote
requisitado
Tpico
Pgina
75
75
79
82
83
85
Uso da CPU
A tabela Utilizao de recursos do sistema descreve o uso da CPU para os
mdulos de comunicao Ethernet/IP.
Tabela 13 Tabela Utilizao de recursos do sistema
Se a taxa de
utilizao da CPU for
Ento
0...80%
Nenhuma ao necessria.
Importante: essa a taxa ideal.
Superior a 80%
Adote medidas para reduzir o uso da CPU. Consulte o manual do usurio EtherNet/IP
Network Configuration, publicao ENET-UM001.
Ajuste o intervalo do pacote requisitado (RPI) de sua conexo.
Reduza o nmero de dispositivos conectados ao mdulo.
Importante: Seu mdulo de comunicao Ethernet/IP pode funcionar utilizando
100% da capacidade da CPU, no entanto, a essa taxa de utilizao ou prximo a ela,
corre-se o risco de saturao da CPU e problemas de desempenho.
75
Captulo 4
Ento
Na mesma sub-rede
Em sub-redes diferentes
Rack primrio
Rack secundrio
CH2 CH1 OK
76
CH2 CH1 OK
Captulo 4
CH2 CH1 OK
DICA
CH2 CH1 OK
77
Captulo 4
78
Captulo 4
79
Captulo 4
80
Captulo 4
81
Captulo 4
DICA
Rack secundrio
CH2 CH1 OK
CH2 CH1 OK
Tag produzido do
controlador 1
Tag consumido do
controlador 2
82
Configurar mdulos de
comunicao Ethernet/IP
em um sistema redundante
Captulo 4
IMPORTANTE
IMPORTANTE
IMPORTANTE
Antes de comear
Antes de comear a configurar os mdulos de comunicao Ethernet/IP no
rack redundante, verifique se as seguintes tarefas foram concludas:
Os mdulos de redundncia esto instalados e conectados no rack
redundante.
Um plano para o uso de endereos IP foi executado:
Se voc estiver usando a troca de endereo IP, planeje usar dois
endereos IP consecutivos no conjunto parceiro.
Se voc no estiver usando a troca de endereo IP, planeje usar dois
endereos IP.
Conhea a mscara de sub-rede e o endereo de conversor de protocolos
para a rede Ethernet nos quais os mdulos redundantes devem operar.
83
Captulo 4
84
Usar um sistema de
redundncia aprimorada
em uma topologia de anel
de nvel de dispositivo
Captulo 4
A rede DLR uma rede de anel tolerante a uma nica falha e destinada
interligao de dispositivos de automao. Essa topologia implementada
no nvel do dispositivo, uma vez que o uso de tecnologia de switch integrado
incorpora switches nos prprios dispositivos finais. Nenhum switch adicional
necessrio.
Este grfico mostra um exemplo de rede DLR, que inclui um sistema de
redundncia aprimorada, reviso 19.052 ou posterior, ligado rede.
Figura 22 Exemplo de rede DLR
85
Captulo 4
86
Captulo 4
Controle de trfego
N de anel 1
Controle de trfego
N de anel 2
N de anel 3
N de anel 4
87
Captulo 4
Esse grfico mostra um exemplo de uma rede DLR em operao que inclui
um sistema de redundncia aprimorada.
Figura 24 Sistema de redundncia aprimorada em uma rede DLR
Aplicao FactoryTalk
Switch Cisco
Switches Stratix 8000
88
Captulo 4
Switch Cisco
Switches Stratix 8000
89
Captulo 4
Switch Cisco
Switches Stratix 8000
A conexo fsica
est feita.
90
Captulo
Conexes produo/consumo
Tpico
Pgina
Conexes produo/consumo
91
93
95
96
98
99
Rack primrio
Rack secundrio
CH2 CH1 OK
CH2 CH1 OK
Tag produzido do
controlador 1
Tag consumido do
controlador 2
91
Captulo 5
92
Captulo 5
O tempo de atualizao da rede (NUT) que voc especificar para seu sistema
redundante afeta o desempenho do sistema e seu tempo de resposta transio.
NUTs tpicos utilizados com sistemas redundantes variam de 5 a 10 ms.
CH2 CH1 OK
CH2 CH1 OK
Rede ControlNet 1
NUT = 5 ms
Rede ControlNet 2
NUT = 21 ms
Quando voc usa vrias redes ControlNet, as redes devem usar NUTs
compatveis. NUTs compatveis so determinados com base na rede que usa
o menor NUT.
93
Captulo 5
Use esta tabela para determinar os NUTs compatveis para seu sistema.
Tabela 14 Valores de NUT compatveis com vrias redes ControlNet
94
15
17
19
21
23
25
27
29
10
31
11
33
12
35
13
37
14
39
15
41
16
43
17
46
18
48
19
50
20
52
21
55
22
57
23
59
24
62
25
64
26
66
27
68
28
71
29
73
30
75
31
78
32
80
33
82
34
84
35
87
36
89
37...90
90
Captulo 5
95
Captulo 5
Siga estas etapas para programar uma nova rede ControlNet em um sistema
de redundncia aprimorada.
IMPORTANTE
96
Captulo 5
Parmetro
Especifique
Media Redundancy
Network Name
9. Clique em OK.
10. No menu Network, selecione Single Pass Browse.
11. No menu File, selecione Save.
12. Digite um nome para o arquivo que armazena a configurao da rede
e ento clique em Save.
13. Clique em Optimize and re-write Schedule for all Connections (padro)
e clique em OK.
97
Captulo 5
9. Clique em OK.
10. No menu Network, selecione Single Pass Browse.
11. No menu File, selecione Save.
12. Clique em Optimize and re-write schedule for all connections e clique
em OK.
98
Verificar os estados do
protetor da rede
Captulo 5
Aps programar sua rede ControlNet, verifique os estados dos ns com recurso
de proteo. importante verificar o status dos ns com recurso de proteo
porque, se houver uma grande interrupo na rede, os protetores fornecero
os parmetros de configurao de rede necessrios para a recuperao.
Para obter mais informaes sobre os protetores e sua funo em uma rede
ControlNet, consulte os mdulos ControlNet no Logix5000 Control Systems
User Manual, publicao CNET-UM001.
Para verificar o status dos protetores na rede ControlNet, conclua estas etapas.
1. No software RSNetWorx for ControlNet, no menu Network, selecione
Keeper Status.
Dispositivo de proteo
ativo e vlido.
99
Captulo 5
As assinaturas de protetor
so todas iguais.
DICA
100
Captulo 5
101
Captulo 5
Notas:
102
Captulo
Sobre a Ferramenta de
configurao do mdulo
de redundncia (RMCT)
Tpico
Pgina
103
104
Usar a RMCT
105
108
Guia Configuration
110
Guia Synchronization
113
116
117
127
133
135
103
Captulo 6
Determinar se necessrio
configurao adicional
Tipo
Descrio
Padro
Aprimorada
Hbrida
104
Usar a RMCT
Captulo 6
105
Captulo 6
106
Captulo 6
107
Captulo 6
108
Captulo 6
Descrio
Vendor
Product Type
Product Code
Revision
Redundancy Module
Serial Number
Product Name
General Status
Major Fault
Minor Fault
Error Code
Error Message
Recovery Message
Total
Indica o nmero de transies de canal que tenham ocorrido a partir de CH1 para
CH2 e vice-versa, no mdulo, desde a sua ltima energizao. redefinido para 0
automaticamente pelo firmware ao desligar e ligar novamente.
Periodic
Indica o nmero de transies que ocorreram entre CH1 e CH2 no ltimo intervalo de
10 segundos. O contador constantemente atualizado para refletir o valor registrado
a cada intervalo de 10 segundos. O contador redefinido automaticamente para 0
ao desligar e ligar.
CH1 Status
CH2 Status
Chassis Platform
Configuration
(1) possvel utilizar os contadores Periodic para identificar um surto de transies que podem ocorrer devido a falhas
intermitentes de canal dentro de poucos segundos. A hora registrada pode ser til para correlacionar as ocorrncias
de transio com eventuais falhas externas que possam ter ocorrido nos cabos de fibra ptica.
109
Captulo 6
Guia Configuration
110
Captulo 6
Sincronizao automtica
O primeiro parmetro na guia Configuration o parmetro AutoSynchronization. O valor que for definido para esse parmetro determina
uma parte significativa do comportamento de seu sistema redundante.
DICA
Never
Always
Conditional
111
Captulo 6
ID de rack
O parmetro chassis ID usado para atribuir um registro genrico ao rack
que aloja os mdulos de redundncia. Os registros de rack disponveis so
Chassis A e Chassis B.
Se o registro do rack na RMCT do mdulo de redundncia primrio for
alterado, o mdulo e o rack secundrios sero automaticamente atribudos
a outro registro de rack.
O registro de rack atribudo ao mdulo permanecer associado ao mesmo
rack fsico, independentemente de sua designao de controle primria ou
secundria.
IMPORTANTE
112
Guia Synchronization
Captulo 6
113
Captulo 6
Descrio
Synchronize Secondary
Este comando fora o mdulo de redundncia primrio a tentar a sincronizao com seu parceiro. Este comando est
disponvel em condies especficas:
Disponvel apenas quando o estado de redundncia do rack for:
Primary with Disqualified Secondary
Disqualified Secondary
Indisponvel (esmaecido) em todos os outros estados do rack
A sincronizao assncrona com a execuo deste comando. A execuo bem-sucedida deste comando comea com
a sincronizao, o que pode levar vrios minutos. Monitore o estado do rack exibido na parte inferior da RMCT para
saber quando a sincronizao foi concluda.
Disqualify Secondary
ATENO:
Desqualificar o rack secundrio torna este incapaz de assumir funes de controle, ou seja,
a redundncia perdida.
Se o secundrio for desqualificado e ocorrer uma falha grave no primrio remanescente,
a transio no ocorrer.
Este comando fora o sistema a iniciar uma transio imediata do rack primrio para o rack secundrio. possvel
us-lo ao fazer o upgrade do firmware do sistema de redundncia ou ao concluir a manuteno em um rack do par
redundante.
Ele tambm pode ser usado para executar um teste prtico do comportamento de seu sistema redundante por meio
da simulao de uma falha detectada no rack de controle primrio.
Este comando est disponvel em condies especficas:
Disponvel apenas quando o estado de redundncia do rack for:
Primary with Synchronized Secondary
Synchronized Secondary
Indisponvel (esmaecido) em todos os outros estados do rack
Become Primary
Este comando fora um sistema secundrio desqualificado a se tornar um sistema primrio e est disponvel em
condies especficas:
Disponvel apenas quando o estado de redundncia do rack for Secondary with No Primary.
Indisponvel (esmaecido) em todos os outros estados do rack.
114
Captulo 6
Interpretao do resultado
Undefined
Success
Abort
Interpretao da causa
Undefined
Crossloading Failure
Comm Disconnected
Module Insertion
Module Removal
No foi possvel realizar a sincronizao porque no existe o link de comunicao entre os mdulos de redundncia.
No foi possvel realizar a sincronizao porque um ou mais mdulos de no redundncia esto presentes em um dos racks.
Um mdulo no rack secundrio indicou a linha SYS_FAIL, apontando que ele apresentou falha.
A sincronizao foi cancelada porque o mdulo parceiro tem uma falha grave.
A sincronizao foi cancelada porque o status do mdulo de redundncia secundrio indica um erro de comunicao.
A sincronizao foi cancelada porque o status do mdulo de redundncia secundrio indica uma falha grave recupervel.
A sincronizao foi cancelada porque o status do mdulo de redundncia secundrio indica uma falha grave irrecupervel.
Um mdulo no rack primrio indicou a linha SYS_FAIL, apontando que ele apresentou falha.
Auto-Sync Option
A sincronizao foi cancelada porque o parmetro Auto-Synchronization de um dos mdulos de redundncia foi alterado durante
a sincronizao.
A sincronizao foi cancelada porque outra solicitao de sincronizao foi recebida. A sincronizao atual foi interrompida para
que o novo pedido de sincronizao fosse atendido.
115
Captulo 6
Interpretao da causa
SYS_FAIL_L Deasserted
A sincronizao foi cancelada porque um dos mdulos saiu de um estado com falha.
Disqualify Command
A sincronizao foi cancelada porque o mdulo de redundncia recebeu um comando para desqualificar de outro dispositivo.
O dispositivo de origem envia este comando quando no mais capaz de realizar no estado qualificado.
Disqualify Request
A sincronizao foi cancelada porque o mdulo de redundncia recebeu um comando para desqualificar de outro dispositivo.
O dispositivo de origem envia este comando quando no mais capaz de realizar no estado qualificado.
Um controlador redundante est executando um aplicativo que contm um recurso qualificado para execuo apenas em uma
plataforma redundante aprimorada por exemplo, Alarms.
ICPT Asserted
A conexo Unicast configurada no controlador redundante, e sistemas de redundncia aprimorada no suportam Unicast.
Um relgio de PTP de um controlador redundante no est sincronizado ou o par controlador parceiro est sincronizado com um
mestre diferente.
116
Designao do rack
Compatibilidade entre
o mdulo e o parceiro
Captulo 6
A guia Event Log fornece um histrico dos eventos que ocorreram no rack
redundante.
Esses eventos de sistema so indicados nos registros de eventos:
Etapas de qualificao inseridas e concludas
Insero/remoo de mdulo
Erros de firmware
Eventos e erros de comunicao
Alteraes de configurao
Outros eventos do sistema que afetem a qualificao e a sincronizao
IMPORTANTE
Para
Auto-Update
Partner Log
117
Captulo 6
Classificaes de eventos
Cada evento identificado e registrado classificado. possvel usar essas
classificaes para identificar a severidade do evento e determinar se necessrio
tomar medidas adicionais.
Figura 30 Classificaes de eventos na guia Event Log
Classificaes de eventos
118
Captulo 6
Use esta tabela para determinar o que uma classificao de evento indica e se
uma ao corretiva necessria.
Tabela 20 Tipos de classificao
Tipo de classificao
Descrio
Ao necessria
Configuration
Nenhuma ao necessria.
Este evento fornecido para fins informativos e no indica anomalia
grave com o sistema de redundncia.
Command
Nenhuma ao necessria.
Este evento fornecido para fins informativos e no indica anomalia
grave com o sistema de redundncia.
Failure
Major Fault
Minor Fault
Nenhuma ao necessria.
Este evento fornecido para fins informativos e no indica anomalia
grave com o sistema de redundncia.
Starts/Stops
Nenhuma ao necessria.
No entanto, se um evento classificado como Failure, State Change ou
Major Fault ocorrer aps o evento Starts/Stops, visualize as informaes
de evento estendidas de ambos para determinar se h relao entre eles.
State Changes
Nenhuma ao necessria.
No entanto, se um evento classificado como Failure ou Major Fault
ocorrer aps o evento State Changes, visualize as informaes de evento
estendidas de ambos para determinar se h relao entre eles.
Switchover
Synchronization
Nenhuma ao necessria.
Este evento fornecido para fins informativos e no indica anomalia
grave com o sistema de redundncia.
119
Captulo 6
Role para
visualizar
os detalhes
de outros
eventos.
Visualize a descrio
e as definies de
dados estendidos.
120
Captulo 6
Descrio
Event Information
Submitter Information
Event Details
Export Selection
Utilize este recurso para exportar dados de registros de eventos para um evento
nico ou mltiplo que ocorra em um mdulo de redundncia primrio ou
secundrio.
Conclua estas etapas para exportar os dados de evento de um nico evento.
DICA
121
Captulo 6
122
Captulo 6
8. Clique em Export.
123
Captulo 6
Exportar tudo
Utilize este recurso para exportar automaticamente todos os dados disponveis
no registro de eventos para eventos em ambos os mdulos de redundncia do
par de racks redundantes.
Recomendamos utilizar esse recurso para solucionar problemas relacionados
com anomalias do sistema, em que a localizao de uma falha pode ter muito
antes do evento atual.
Conclua estas etapas para exportar os dados do registro de eventos de um
nico evento.
DICA
4. Clique em OK.
5. Selecione o mdulo de redundncia no rack parceiro redundante.
6. Conclua estas etapas na caixa de dilogo Export Event Log.
a. Especifique um nome de arquivo e um local, ou use o nome
e a localizao padro.
b. Selecione CSV (valor separado por vrgulas).
DICA
124
Captulo 6
7. Clique em Export.
125
Captulo 6
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
126
Captulo 6
127
Captulo 6
128
Captulo 6
Bloqueio
completo.
Bloqueio
completo.
129
Captulo 6
Rack B
CH2 CH1 OK
Primrio
Secundrio
CH2 CH1 OK
Rack B
Rack A
CH2 CH1 OK
Secundrio
Primrio
CH2 CH1 OK
130
Captulo 6
Interpretao
Not Attempted
In Progress
Travado
Cancelar
131
Captulo 6
Descrio
Not Attempted
In Progress
Success
Cancelar
132
Histrico de eventos do
sistema
Captulo 6
133
Captulo 6
134
Captulo 6
Configurao
O uso de portas de fibra dupla totalmente plug and play. No h necessidade
para a configurao do usurio nas operaes dos canais ativo e redundante.
O firmware gerencia automaticamente a seleo de canais ativos e redundantes.
Os cabos de fibra dupla entre os mdulos de redundncia parceiros podem ser
atravessados entre CH1 e CH2 sem restries.
135
Captulo 6
Monitorao e reparo
A sincronizao preservada se o canal REDUNDANT falhou ou est em
reparo. O reparo do canal REDUNDANT pode ser realizada on-line,
enquanto o par de racks redundantes est em execuo sincronizada. Para
auxiliar os reparos on-line, as conexes dos cabos de fibra e o transceptor SFP
podem ser removidos e inseridos com alimentao.
No obrigatrio conectar o canal REDUNDANT entre os dois mdulos de
redundncia. O par de racks redundantes pode ser sincronizado com apenas
um dos canais conectado. O canal REDUNDANT pode ser instalado mais
tarde, enquanto o rack est em execuo sincronizada.
Os indicadores de status no painel frontal e os indicadores e contadores
exibidos no RMCT fornecem a monitorao do status do canal.
136
Captulo
Configurar o controlador
redundante
Tpico
Pgina
137
140
145
148
155
159
164
166
167
171
Download do projeto
173
174
Edies on-line
178
137
Captulo 7
138
Captulo 7
Certifique-se de essa
opo no est marcada.
139
Captulo 7
Carregamentos cruzados,
sincronizao e transies
140
Captulo 7
141
Captulo 7
Program 2
Program 1
Switchover
Controlador primrio
Program 1
Program 2
Crossload
Program 3
Crossload
Crossload
Program 3
Program 1
Switchover
Controlador primrio
Program 1
Program 2
Crossload
Program 3
Crossload
Para obter informaes sobre como mudar o ponto de uma tarefa em que
um carregamento cruzado ocorre, consulte Alterar as configuraes de
carregamentos cruzados e sincronizao em pgina 140.
142
Captulo 7
143
Captulo 7
O diagrama abaixo mostra uma tarefa de menor prioridade que no foi concluda
e a ocorrncia de uma transio. A tarefa e os programas de prioridade mais
baixa so executados no incio do programa em que a transio ocorreu. Isso
ocorre porque o programa utiliza a configurao padro e porque os pontos
de carregamento cruzado e sincronizao ocorrem no final de cada programa.
Primrio
Novo
primrio
O diagrama abaixo mostra uma tarefa de menor prioridade que no foi concluda
e a ocorrncia de uma transio. A tarefa e os programas de prioridade mais
baixa so executados no incio e no no programa em que a transio ocorreu.
Isso ocorre porque os pontos de carregamento cruzado e sincronizao no
foram configurados para ocorrer no final de cada programa.
Primrio
Novo
primrio
144
Carregamentos cruzados
e tempo de varredura
Captulo 7
Execuo do programa
Carregamento cruzado
Tempo de varredura do programa
145
Captulo 7
Esta tabela indica os dois atributos que voc pode escolher para receber
informaes especficas sobre o volume da transferncia de dados do
carregamento cruzado. Escolha o valor do atributo que atenda s suas
especificaes de aplicao.
Se voc precisar de
LastDataTransferSize
MaxDataTransferSize
146
Captulo 7
Controladores 1756-L6x
Tempo de carregamento cruzado por ponto de sincronizao (ms) = (DINTs
0,00091) + 0,6 ms
Controladores 1756-L7x
As equaes a seguir aplicam-se quando um controlador 1756-L7x est em
par com um mdulo de redundncia em ambos os racks de um sistema de
redundncia.
Tabela 23 Nmero de carregamentos cruzados para controladores 1756-L7 x
Controlador
1756-L7x
1756-RM2/A
Tempo de carregamento cruzado por ponto de sincronizao (ms) = (DINTs * 0,000275) + 0,54 ms
1756-RM/B
Tempo de carregamento cruzado por ponto de sincronizao (ms) = (DINTs 0,00043) + 0,3 ms
1756-RM/A
Tempo de carregamento cruzado por ponto de sincronizao (ms) = (DINTs 0,00091) + 0,6 ms
Em que DINTs o tamanho dos dados transferidos medidos em palavras de 4 bytes.
DICA
147
Captulo 7
148
Captulo 7
149
Captulo 7
DICA
Para mais informaes sobre como trabalhar com vetores, tipos de dados
definidos pelo usurio e tags de alias, consulte Logix5000 Controllers and
I/O Tag Data Programming Manual, publicao 1756-PM004.
150
Captulo 7
Agrupar dados em vetores de tipos de dados definidos pelo usurio por frequncia de uso
Para atualizar o controlador secundrio, o controlador primrio divide sua
memria em blocos de 256 bytes. Sempre que uma instruo grava um valor, o
controlador primrio faz o carregamento cruzado de todo o bloco que contm
o valor. Por exemplo, se sua lgica grava apenas um valor BOOL em um bloco,
o controlador faz o carregamento cruzado de todo o bloco (256 bytes).
Para minimizar o tempo de carregamento cruzado, agrupe os dados pela
frequncia usada pelo programa.
151
Captulo 7
Por exemplo, se sua aplicao utilizar DINTs usados apenas como constantes
para inicializar a lgica, BOOLs atualizados a cada varredura e REALs
atualizados a cada segundo, voc pode criar um tipo de dados definidos pelo
usurio separado para cada tipo de tag que usado em diferentes pontos da
aplicao. Utilizar tipos de dados definidos pelo usurio separados para cada
grupo, em vez de agrupar todos os tags em um tipo de dados definidos pelo
usurio, ajuda a minimizar a quantidade de dados transferidos durante o
carregamento cruzado.
Figura 43 Tags agrupados em tipos de dados definidos pelo
usurio por frequncia de uso
Usar tags DINT em vez de tags SINT ou INT sempre que possvel
Recomendamos o uso dos tipos de dados DINT em vez dos tipos SINT
ou INT, pois o controlador normalmente trabalha com valores de 32 bits
(DINTs ou REALs). Durante o processamento, o controlador converte
valores de tag SINT ou INT em valores DINT ou REAL. Quando o
processamento est concludo, o controlador converte novamente o valor
para um valor SINT ou INT.
O controlador converte automaticamente esses tipos de dados durante a
execuo e o processamento de um programa. Programaes adicionais no so
necessrias. Contudo, embora esse processo de converso seja transparente para
voc, ele no necessita de tempo adicional de processamento, que afeta o tempo
de varredura do programa e o tempo de transio.
152
Captulo 7
153
Captulo 7
154
Captulo 7
155
Captulo 7
Para mais informaes sobre instrues BSL, BSR, FFU, COP do CPS,
consulte Logix5000 Controllers General Instructions Reference Manual,
publicao 1756-RM003.
156
Captulo 7
Transio
157
Captulo 7
UID e UIE
impedem que
as tarefas de
prioridade
mais alta
interrompam
a lgica.
158
Captulo 7
Execuo da tarefa
Comunicao de
servio
Consulte
Na pgina
160
163
159
Captulo 7
160
As tarefas contnuas so
executadas por
10%
9 ms
1 ms
20%
4 ms
1 ms
25%
3 ms
1 ms
33%
2 ms
1 ms
50%
1 ms
1 ms
66%
1 ms
2 ms
75%
1 ms
3 ms
80%
1 ms
4 ms
90%
1 ms
9 ms
Captulo 7
1 ms
1 ms
1 ms
1 ms
1 ms
Comunicao de servio
4 ms
4 ms
4 ms
4 ms
4 ms
Tarefa contnua
Este diagrama ilustra um sistema em que System Overhead Time Slice est
definido como 33%. Com esse percentual, a comunicao servida aps cada
2 ms de execuo da tarefa contnua. A comunicao servida por at 1 ms
antes que a tarefa contnua seja reiniciada.
Figura 49 Time slice de sobra do sistema definida para 33%
1 ms
1 ms
1 ms
1 ms
1 ms
1 ms
1 ms
1 ms
Comunicao de servio
2 ms
2 ms
2 ms
2 ms
2 ms
2 ms
2 ms
2 ms
2 ms
Tarefa contnua
161
Captulo 7
162
Captulo 7
50 ms
50 ms
Execuo da tarefa
30 ms
30 ms
30 ms
Comunicao de servio
Tarefa peridica
Tarefa peridica
Tarefa peridica
163
Captulo 7
Prioridade
Tempo de execuo
Perodo especificado
Mais alto
20 ms
80 ms
Mais baixo
30 ms
100 ms
50 ms
164
Captulo 7
Unknown
Rack A
Rack B
Texto estruturado
Identificao do rack em Controller Properties
165
Captulo 7
Se sua aplicao exige certa lgica ou instrues a serem executadas aps uma
transio, use a programao e os tags semelhantes aos mostrados neste exemplo.
Figura 52 Precondio utilizada para executar lgica aps alternncia - Lgica ladder
166
Captulo 7
167
Captulo 7
Consulte a pgina
168
170
170
171
Configurao
Tipo de mensagem
CIP Generic
Tipo de servio
Personalizado
Cdigo de servio
4e
Classe
bf
Instncia
Atributo
Elemento de origem
Extenso da origem
Elemento de destino
Caminho
Caixa Connected
Comunicao
168
Captulo 7
Use esta tabela para quando utilizar instrues MSG durante uma transio.
Tabela 29 Comportamento da instruo MSG durante uma transio
Se a instruo MSG
for
Ento
Em um controlador redundante
Em um controlador redundante, qualquer instruo MSG que estiver em andamento durante a transio passar por um erro.
O bit ER da instruo energizado. Aps a transio, a comunicao normal retorna.
Para qualquer instruo MSG de um controlador em outro rack a um controlador redundante, armazene a conexo em cache:
Propriedades da mensagem para o controlador redundante
Instrues de mensagem configuradas
Se a instruo MSG
Tiver origem em um
controlador redundante
Ento
Os bits de status das instrues de mensagem so atualizados de forma assncrona para a varredura do programa.
Consequentemente, voc no pode fazer o carregamento cruzado de seus bits de status de instrues da mensagem para um
controlador secundrio.
Durante uma transio, todas as instrues de mensagem ativas ficam inativas. Quando isso ocorre, ser preciso reinicializar
a execuo de suas instrues de mensagens no novo controlador primrio.
Durante a qualificao
A tela de rolagem muda de CMPT for compatible para Qfng for qualifying.
Se uma mensagem configurada em cache, o controlador primrio estabelece automaticamente uma conexo sem erros.
Se uma mensagem no configurada em cache ou desconectada, o controlador primrio recebe Error 1 Extended
Error 301, No Buffer Memory.
Ento
Toda a comunicao de backplane cessa. Essa interrupo permite ao controlador redundante receber da mensagem as instrues
necessrias para executar uma transio ou diagnstico.
Importante: Se uma mensagem sua estiver ativa durante uma transio, provvel que uma destas situaes ocorra:
Mensagens armazenadas em cache e conectado levam a instruo de mensagem a fazer uma pausa de 7,5 segundos, pois
o controlador inicial ainda no recebeu uma resposta do controlador alvo. Para mensagens em cache, a instruo de mensagem
tenta ser executada mais trs vezes, e cada tentativa seguida por uma pausa de 7,5 segundos. Se, aps 30 segundos,
o controlador alvo no responder ao controlador inicial, a transio acusar um erro com de tempo-limite Error 1 Extended
Error 203.
Um exemplo de uma mensagem conectada seria a de mensagens de leitura e gravao da tabela de dados CIP depois de uma
conexo ser estabelecida.
Mensagens no armazenadas em cache acusam erro aps 30 segundos caso tenham sido iniciadas recentemente, pois
o controlador inicial ainda no recebeu uma resposta solicitao em aberto. O erro Error 1F Extended Error 204,
um tempo-limite desconectado.
Exemplos de mensagens no armazenadas em cache incluem mensagens genricas CIP e mensagens capturadas durante
o processo de conexo.
Durante a qualificao
169
Captulo 7
Configurao
Tipo de mensagem
CIP Generic
Tipo de servio
Personalizado
Cdigo de servio
4d
Classe
bf
Instncia
Atributo
Elemento de origem
Extenso da origem
Elemento de destino
Caminho
Caixa Connected
Comunicao
Configurao
Tipo de mensagem
CIP Generic
Tipo de servio
Personalizado
Cdigo de servio
4c
Classe
bf
Instncia
Atributo
Elemento de origem
Extenso da origem
Elemento de destino
Caminho
Caixa Connected
Comunicao
170
Captulo 7
Configurao
Tipo de mensagem
CIP Generic
Tipo de servio
Personalizado
Cdigo de servio
10
Classe
8b
Instncia
Atributo
Elemento de origem
WallClockTime[0]
WALLCLOCKTIME um vetor DINT[2] que armazena
o CurrentValue do objeto WALLCLOCKTIME
Extenso da origem
Elemento de destino
Caminho
Caixa Connected
Comunicao
171
Captulo 7
172
Captulo 7
(2 * maximum_scan_time) + 150
Download do projeto
173
Captulo 7
Armazenar um projeto de
redundncia na memria
no voltil
1756-L6x
1756-L7x
174
Captulo 7
175
Captulo 7
176
Captulo 7
IMPORTANTE
177
Captulo 7
Carregar um projeto
Se voc precisar carregar um projeto da memria no voltil, ser preciso
antes desqualificar o sistema de redundncia. Carregue o projeto do
controlador primrio e sincronize novamente o rack redundante aps
a concluso da carga.
Para obter detalhes sobre o carregamento de um projeto da memria no
voltil, consulte Logix5000 Controllers Memory Card Programming
Manual, publicao 1756-PM017.
Edies on-line
178
Captulo 7
179
Captulo 7
Use esta tabela para determinar a configurao Retain Test Edits on Switchover
mais apropriada aplicao.
Se voc precisa de
Ento
180
IMPORTANTE
Captulo 7
181
Captulo 7
DICA
Esta tabela indica quando pode ser necessrio mudar a configurao de uso da
memria.
Tabela 33 Possvel mudana na configurao de uso da memria
Caso as edies on-line sejam mudanas primrias em
Tags
Lgica
IMPORTANTE
182
Captulo
Tpico
Pgina
183
Registro de controladores
183
184
185
186
191
Este captulo descreve algumas das principais tarefas a serem concludas para
monitorar e manter o seu sistema de redundncia aprimorada.
Registro de controladores
183
Captulo 8
Registro do controlador
Um registro de controlador o registro das alteraes. O registro armazenado
na memria NVS do controlador automaticamente. Voc pode armazenar o
registro em um carto CF ou SD conforme necessrio ou automaticamente
em horrios predefinidos. A memria NVS do controlador e cada tipo de
carto de memria externo tem um nmero mximo de entradas que podem
armazenar.
Eventos especficos so armazenados no registro do controlador.
Para obter mais informaes sobre o registro de controladores, consulte o
Manual de Programao Informaes e Status dos Controladores Logix5000,
publicao 1756-PM015.
184
IMPORTANTE
Verificar configuraes de
data e hora
Captulo 8
Verificar configuraes
de data e hora
IMPORTANTE
185
Captulo 8
Verificar qualificao do
sistema
Mdulo de
redundncia
Mdulo de
comunicao
Mdulo de
redundncia
Mdulo de
comunicao
PRIM
PwQS
SYNC
QS
Mdulo de
redundncia
Mdulo de
comunicao
Mdulo de
redundncia
Mdulo de
comunicao
PRIM e QFNG
PQgS
QFNG
QgS
186
Mdulo de
redundncia
Mdulo de
comunicao
Mdulo de
redundncia
Mdulo de
comunicao
PRIM
PwDS
DISQ
Um dos seguintes:
CMPT (os mdulos
so compatveis)
DSNP (nenhum
parceiro presente)
Captulo 8
Rack primrio
Rack primrio
CH2 CH1 OK
Rack secundrio
CH2 CH1 OK
Rack secundrio
CH2 CH1 OK
CH2 CH1 OK
187
Captulo 8
188
Realizar um teste de
transio
Captulo 8
4. Clique em Yes.
A transio comea.
5. Exiba seu IHM ou outro dispositivo de monitorao de status para
verificar se a transio foi bem-sucedida.
189
Captulo 8
190
Captulo 8
191
Captulo 8
Uso da CPU
O uso da CPU dos mdulos ControlNet deve ser de 80% ou inferior. Manter
o uso da CPU abaixo de 80% reserva funcionalidade de CPU o suficiente
para que o mdulo ControlNet facilite adequadamente a transio.
Se o uso da CPU estiver acima de 80%, o chassi secundrio pode no conseguir
realizar a sincronizao com o rack primrio depois que a transio ocorrer.
Alm disso, a comunicao no programvel pode ser desacelerada.
Caso seja necessrio reduzir o uso da CPU de seus mdulos ControlNet,
considere realizar as alteraes descritas nesta lista:
Aumentar o tempo de atualizao da rede (NUT) da rede ControlNet.
Aumentar o intervalo do pacote requisitado (RPI) de suas conexes.
Reduzir a quantidade de conexes atravs dos mdulos ControlNet.
Reduzir o nmero de mensagens utilizadas no programa.
Conexes utilizadas
Se as conexes de seus mdulos ControlNet utilizadas estiverem perto dos
limites do mdulo, possvel que voc tenha dificuldades ao tentar se conectar
ao sistema ou ao tentar adicionar mdulos ao sistema.
Para obter mais informaes sobre conexes disponveis com mdulos
ControlNet, consulte Especificaes de rede ControlNet na pgina 36.
192
Captulo
Tpico
Pgina
193
194
195
198
200
210
213
215
216
218
Eventos do controlador
219
193
Captulo 9
Verificar os indicadores de
status do mdulo
CH2 CH1 OK
PRI COM OK
CH2 CH1 OK
PRI COM OK
PRI COM OK
194
CH2 CH1 OK
Captulo 9
Controlador
primrio
Controlador
secundrio
195
Captulo 9
196
Captulo 9
Cdigo
Causa
Mtodo de recuperao
12
32
12
33
12
34
Antes da transio, uma diferena na chave de modo estava Use um destes mtodos:
presente. O controlador primrio antigo estava em modo
Program e a chave de modo do parceiro secundrio estava na Mude as chaves de modo, do modo Run para o modo
Program e de volta ao modo Run duas vezes, para
posio Run.
remover a falha.
Em vez de a troca fazer a transio do novo controlador
primrio para acessar o modo Run, o novo controlador
Certifique-se de que a chave de modo esteja posicionada
primrio faz a transio para um estado com falha aps a troca.
para ambos os controladores em uma combinao de
conjunto de parceiros.
Use RSLogix 5000 para acessar on-line com os
controladores. Em seguida, remova as falhas e mude as
posies da chave de modo de ambos os controladores no
conjunto de parceria para Run.
197
Captulo 9
198
Captulo 9
Rack primrio
Rack secundrio
19.53
Rack primrio
Rack secundrio
199
Captulo 9
Rack primrio
Rack secundrio
200
Captulo 9
2
2
2
2
2
2
2
2
Chassis B
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
201
Captulo 9
Chassis A
2
2
2
2
2
2
2
2
Chassis B
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
202
Captulo 9
Final
Erro
Esteja ciente de que este intervalo de tempo pode ser muito grande,
dependendo do tempo decorrido desde o ltimo evento de desqualificao.
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
Incio
Final
2
2
2
2
2
2
2
2
2
Erro
Incio
203
Captulo 9
Voc tambm pode usar a coluna Log Time para identificar um evento
significativo. Faa uma varredura em um intervalo de tempo que
corresponda hora em que um evento foi relatado ou anunciado.
Alm disso, voc tambm pode tentar identificar eventos, encontrando
diferenas entre os tempos registrados. Tais lacunas no tempo muitas
vezes identificam eventos que exigem localizao de falhas. Ao localizar
as falhas atravs da identificao de lacunas nas entradas de tempo,
lembre-se de que as lacunas em meses, dias ou minutos podem indicar
uma mudana significativa no sistema.
Nem todos os eventos registrados indicam uma anomalia que precisa ser
corrigida. Por exemplo, eventos classificados como falhas de advertncia
no justificam um comportamento corretivo, a menos que ocorram pouco
antes de uma troca, falha grave ou mudana de estado e seja possvel
identificar que contriburam para eventos seguintes.
DICA
2
2
2
2
2
2
2
204
Captulo 9
Descrio
PwQS
QSwP
DSwP
DSwNP
PwDS
PwNS
2
2
3. Clique em OK.
205
Captulo 9
206
Captulo 9
7. Clique em OK.
Exportar diagnstico
IMPORTANTE
207
Captulo 9
2
2
2
2
2
2
2
2
2
208
Captulo 9
7. Clique em OK.
Encaminhe o arquivo de diagnstico para o suporte tcnico da Rockwell
Automation somente se for solicitado a faz-lo.
209
Captulo 9
210
Captulo 9
Protetor desconfigurado
O exemplo abaixo mostra a caixa de dilogo Keeper Status, em que um
mdulo tem status desconfigurado. Alm do status mostrado, a tela de status
do mdulo indica Keeper: Unconfigured (node address changed).
Este erro ocorre quando o endereo do n do mdulo foi alterado. Aps
alterar o endereo do n, o mdulo foi utilizado como substituto e inserido
no rack redundante.
211
Captulo 9
212
Captulo 9
Rack secundrio
A troca iniciada.
2
2
2
2
2
2
213
Captulo 9
2
2
2
2
73
214
Captulo 9
2
2
2
2
2
2
2
2
215
Captulo 9
Mdulo de redundncia
ausente
2
2
2
2
ltimo evento
normal registrado.
O registro de rack
secundrio esmaecido
indica um problema com
o mdulo de redundncia.
216
Captulo 9
73
73
217
Captulo 9
Qualificao cancelada
devido a um controlador
no redundante
218
Captulo 9
Esse controlador no
est habilitado
para uso em um
sistema redundante.
Eventos do controlador
219
Captulo 9
Notas:
220
Apndice
Indicadores de status
Indicadores de status do
mdulo de redundncia
Tpico
Pgina
221
PR I M
CH2 CH1 OK
CH2 CH1 OK
XFER
ERAS
PROG
????
221
Apndice A
Indicadores de status
222
PRIM
DISQ
QFNG
SYNC
LKNG
LOCK
Exxx
Ocorreu falha grave (xxx representa um cdigo de erro ou falha, com os dois
caracteres menos significativos na casa decimal).
Use o cdigo do ID do erro para diagnosticar e solucionar o erro. Para obter mais
informaes sobre os cdigos de erro, consulte Cdigos de falha do mdulo de
redundncia e mensagens na tela na pgina 227.
Application Update
Required
ICPT
!Cpt
Indicadores de status
Apndice A
Indicadores de status OK
O indicador de status OK revela o estado atual do mdulo de redundncia.
Tabela 40 Indicador de status OK
Estado do indicador
Descrio
Desligado
Vermelho slido
Vermelho intermitente
Verde slido
Verde intermitente
Descrio
Desligado
Vermelho slido
Vermelho intermitente
Vermelho intermitente
Verde intermitente(1)
Ligado por 256 ms para cada pacote recebido, ento desligado. Canal de operao
ativo. (Canal utilizado para a comunicao de dados entre os mdulos 1756-RM2/A
parceiros.)
Verde intermitente(1)
Indica que este canal est funcionando como canal reserva e est pronto para se
tornar o canal ativo se o atual canal ativo falhar.
Unknown
223
Apndice A
Indicadores de status
Estado do indicador
Descrio
Active
Redundant
Link Down
No SFP
SFP !Cpt
SFP Fail
(1) Pode aparecer para CH1 ou CH2, mas no os dois ao mesmo tempo.
PR I M
PRI COM OK
PRI COM OK
224
Txxx
XFER
Indicadores de status
Apndice A
PROG
????
PRIM
DISQ
QFNG
SYNC
LKNG
LOCK
Exxx
Ocorreu falha grave (xxx representa um cdigo de erro ou falha, com os dois caracteres
menos significativos na casa decimal).
Use o cdigo do ID do erro para diagnosticar e solucionar o erro. Para obter mais
informaes sobre os cdigos de erro, consulte Cdigos de falha do mdulo de
redundncia e mensagens na tela na pgina 227.
Application Update
Required
ICPT
!Cpt
225
Apndice A
Indicadores de status
Indicadores de status OK
O indicador de status OK revela o estado atual do mdulo de redundncia.
Tabela 43 Indicador de status OK
Estado do indicador
Descrio
Desligado
Vermelho slido
Vermelho intermitente
Verde slido
Verde intermitente
Descrio
Desligado
Vermelho slido
226
Indicadores de status
Apndice A
Descrio
Falha de advertncia
recupervel
Falha de advertncia
irrecupervel
227
Apndice A
Indicadores de status
228
1 palavra
2 palavra
3 palavra
CFG
LOG
ERR
COMM
RSRC
ERR
COMM
RSRC
ERR
PRT1
COMM
RSRC
ERR
PRT2
COMM
ERR
PRT1
COMM
ERR
PRT2
COMM
ERR
DUPL
RM
EVNT
LOG
FMWR
ERR
HDW
ERR
OS
ERR
RM
PWR
WDOG
ERR
WDOG
FAIL
ERR
DOWN
4 palavra
Descrio do erro
Indicadores de status
Apndice A
Indicao
Erro.
1
x
x2
x3
Faixa
Subsistema
Faixa
Subsistema
E 0__
E C__
Comunicao do objeto
E 1__
E D__
E 2__
E E__
E 3__
E F__
E 4__
Objeto do dispositivo
E G__
Manipulador de falhas do RM
E 5__
E H__
Objeto do autoteste
E 6__
E I__
E 7__
E J__
E 8__
E K__
Gerente de watchdog do RM
E 9__
E L__
Objeto da instrumentao
E A__
Mquina de estado do RM
E M__
Objeto do arquivo
E B__
Mensagens de recuperao
Para certas falhas, a tela de status do mdulo fornece instrues de recuperao.
So exibidas at quatro palavras com quatro caracteres.
Tabela 48 Mensagens de recuperao
Cdigo de instruo de recuperao
Descrio
RPLC MOD
Substitua o mdulo.
RSET MOD
Reinicialize o mdulo.
REMV MOD
Remova o mdulo.
SEAT MOD
229
Apndice A
Indicadores de status
Notas:
230
Apndice
Descries
Autoqualification trigger
Aconteceu algo que fez com que o sistema tentasse sincronizar novamente. Clique duas vezes no evento para ver
o que aconteceu.
Seleo para escolher um rack primrio se os dois racks forem ligados ao mesmo tempo. Suponha que os controladores
em um rack no tm projetos, enquanto os controladores no outro rack tm projetos. Nesse caso, o outro rack tornase primrio.
Suponha que um rack tem mais mdulos do que o outro rack. Nesse caso, o rack com a maioria dos mdulos recebe
a primeira oportunidade para tornar-se primrio. Ele se torna primrio enquanto o outro rack no mais capaz de
controlar o sistema.
Crossloading error
Suponha que os mdulos de um dos racks foi desligado em um estado secundrio desqualificado.
Suponha que o mdulo em um dos racks apresenta falha, mas o mdulo parceiro no outro rack no apresenta falha.
Firmware error
Um bloqueio de atualizao no poder ser realizado se o controlador primrio apresentar falha. Um bloqueio de
atualizao ou transio bloqueada no podero ser realizados se o interruptor de modo em um dos controladores
no estiver na posio REM.
Incompatible application
Um bloqueio de atualizao no poder ser realizado se os nomes ou os aplicativos do projeto no forem idnticos
nos racks primrio e secundrio.
Quando o PTP est habilitado no parceiro primrio, o parceiro secundrio deve ser sincronizado no PTP tambm
ou no ser sincronizado. A tentativa inicial de sincronizao do PTP secundrio pode falhar antes de a repetio
automtica ser bem-sucedida. Neste caso, o evento relata que a tentativa inicial falhou.
Invalid application
Um bloqueio de atualizao no poder ser realizado se houver edies de teste ou foras de SFC no aplicativo.
Module insertion
O 1756-RM agora v o mdulo no backplane. Isso significa que o mdulo apenas ligou, foi colocado no rack ou
acabou de ser reiniciado. Clique duas vezes no evento para ver o nmero do slot do mdulo.
Um mdulo (com um nmero de slot especificado no byte 0 do estado estendido) rejeitou o comando de bloqueio
para atualizao. Consulte os eventos desse mdulo para saber a causa.
Module removal
O 1756-RM no v mais um mdulo no backplane. Isso significa que o mdulo experimentou uma falha irrecupervel,
foi removido do rack ou foi reiniciado. Clique duas vezes no evento para ver o nmero do slot do mdulo.
Suponha que os mdulos em um rack j esto em um estado primrio. Nesse caso, esse rack torna-se o primrio.
NRC significa compatvel com no redundncia. Suponha que um mdulo de um dos racks no aceita a redundncia
e todos os mdulos nos outros racks aceitam a redundncia.
231
Apndice B
Descrio do evento
Descries
Um mdulo de comunicao primrio no pode se comunicar com seu parceiro atravs da rede. Por exemplo,
um mdulo de comunicao 1756-CN2R/B no rack primrio no pode se comunicar com seu parceiro, o mdulo
de comunicao 1756-CN2R/B no rack secundrio.
Estas condies podem acontecer neste evento:
Existe uma anomalia de rede, como rudo, m conexo ou anomalia de terminao.
O mdulo de comunicao secundrio no est ligado mesma rede que a rede primria ou qualquer outra.
Se os dois racks foram desligados com mais de um segundo de diferena, o ltimo rack a ser desligado recebe
a primeira chance de tornar-se primrio.
O mdulo primrio agora sincronizado com o PTP e foi solicitada uma qualificao automtica.
Program Fault
Um relgio de PTP de um controlador redundante no est sincronizado ou o par controlador parceiro est
sincronizado com diferentes mestres.
1756-RM OS error
Este o critrio de desempate final. O 1756-RM com o nmero de srie menor recebe a primeira chance de se tornar
primrio.
Como em espera ainda no est disponvel, esta seleo sempre termina em um empate.
SYS_FAIL_L Active
Um mdulo tem uma falha irrecupervel ou perdeu sua conexo com a rede. Quando isso acontece, o sinal SYS_FAIL
torna-se verdadeiro.
O backplane do rack tem um sinal SYS_FAIL. Cada mdulo no rack utiliza este sinal para indicar uma anomalia:
O sinal normalmente falso (inativo), o que significa que todos os mdulos no rack esto OK.
Um mdulo transforma o sinal SYS_FAIL em verdadeiro (ativo) quando o mdulo tem uma falha irrecupervel ou
perde sua conexo com a rede.
Procure por eventos posteriores para descobrir o que aconteceu:
Se voc vir um evento Module Removal pouco depois, ento um mdulo tem uma falha irrecupervel. Clique
duas vezes no evento Module Removal para ver o nmero do slot do mdulo. O sinal SYS_FAIL pode permanecer
verdadeiro at que voc ligue e desligue ou remova o mdulo com defeito.
Se voc vir um evento SYS_FAIL_L inativo dentro de algumas centenas de milissegundos, ento provvel que um
cabo esteja desconectado ou quebrado. Um mdulo de comunicao pulsa o sinal SYS_FAIL quando o mdulo perde
sua conexo com a rede. Procure um evento Transition to Lonely para ver qual mdulo perdeu sua conexo.
O 1756-RM parceiro foi ligado ou ficou conectado pelo cabo de fibra ptica.
O 1756-RM parceiro perdeu energia, tem uma falha irrecupervel ou foi removido.
Um 1756-RM tem circuitos que detm a alimentao por tempo suficiente para que ele envie uma mensagem para
seu parceiro via cabo de interconexo de fibra ptica. O 1756-RM envia a mensagem mesmo depois de remov-lo do
rack. Essa mensagem chamada de grito. O grito deixa o parceiro 1756-RM dizer a diferena entre um cabo de
interconexo de fibra ptica quebrado e a falta de energia ou remoo do 1756-RM primrio.
Se o cabo de fibra ptica quebrar, ento no uma transio.
Se o mdulo de redundncia perder energia ou for removido, ento existe uma transio.
Transition to lonely
Um mdulo de comunicao no v nenhum outro dispositivo em sua rede. Isso geralmente significa que o cabo de
rede do mdulo est desconectado ou quebrado. O registro de eventos mostra Transition to Not Lonely quando voc
reconecta o cabo.
Unknown event
A ferramenta de configurao do 1756-RM pode ser de uma verso mais antiga e deve ser atualizada.
232
Apndice
Upgrade de um sistema de
redundncia padro
Tpico
Pgina
233
234
Upgrade dos mdulos Ethernet quando as chaves rotativas situam-se entre 2 e 254
238
234
244
258
Antes de comear
Antes de iniciar o upgrade de um sistema de redundncia padro para um
sistema de redundncia aprimorada, considere os seguintes pontos:
Se o sistema de redundncia padro utiliza um mdulo de redundncia
1757-SRM, voc deve substitu-lo por um mdulo de redundncia
1756-RM.
Voc deve fazer upgrade de todos os mdulos de comunicao
ControlNet ou Ethernet/IP.
Voc deve fazer upgrade do firmware em todos os controladores.
Dependendo da reviso do sistema de redundncia aprimorada para
oThe redundancy module has an anomaly.qual voc est fazendo
upgrade, pode ser necessrio fazer upgrade do software.
233
Apndice C
Componentes do sistema
de upgrade
IMPORTANTE
Voc deve concluir estas etapas ao fazer upgrade dos componentes do sistema.
Cada etapa est descrita em detalhes no restante deste apndice:
Fazer upgrade do software do sistema
Fazer upgrade dos controladores
Substituir mdulos de comunicao
Etapas posteriores ao upgrade de componentes do sistema
Siga estas etapas antes de fazer upgrade dos componentes necessrios para um
sistema de redundncia aprimorada.
1. Verifique se o sistema de redundncia padro est off-line.
2. Desligue ambos os racks primrio e secundrio.
234
Apndice C
1756-L61
1756-L62
1756-L63
1756-L64
Todas as revises
1756-L61
1756-L62
1756L63
1756-L63XT
1756-L64
Reviso 19.052 ou posterior
1756-L65
Reviso 19.053 ou posterior apenas
1756-L72
1756-L73
1756-L74
1756-L75
Reviso 20.054 ou posterior apenas
1756-L71
235
Apndice C
1756-CNB/D
1756-CNBR/D
1756-CNB/E
1756-CNBR/E
Todas as revises
1756-CN2/B
1756-CN2R/B
1756-CN2RXT/B
Todas as revises
1756-EN2T (qualquer srie)
1756-EN2TXT (qualquer srie)
Reviso 19.052 ou posterior apenas
1756-EN2TR (qualquer srie)
Reviso 20.054 ou posterior apenas
1756-EN2F (qualquer srie)
236
Apndice C
IMPORTANTE
237
Apndice C
Este procedimento deve ser executado antes das etapas 6 a 12 de Fazer upgrade
usando a atualizao do sistema de redundncia na pgina 244.
IMPORTANTE
IMPORTANTE
Observe que voc deve estar presente fisicamente no local onde os racks
redundantes esto localizados para fazer este upgrade.
IMPORTANTE
238
Apndice C
9. Clique em OK.
239
Apndice C
240
Apndice C
d. Clique em OK.
e. Selecione a reviso de firmware para a qual fazer upgrade e clique
em Next.
f. Clique em Finish.
O firmware comea a atualizar. Quando a atualizao for concluda,
a caixa de dilogo de status Update indicar a concluso.
241
Apndice C
242
Apndice C
243
Apndice C
IMPORTANTE
IMPORTANTE
Siga estas etapas para fazer upgrade de seu sistema de redundncia de uma
reviso de sistema de redundncia aprimorada para outra reviso de redundncia
aprimorada enquanto seu processo continua sendo executado.
1. Etapa 1: Antes de comear
2. Etapa 2: Fazer upgrade do software da estao de trabalho
3. Etapa 3: Fazer download e instalar o pacote de firmware de
redundncia
4. Etapa 4: Fazer upgrade da ferramenta de configurao do mdulo de
redundncia
5. Etapa 5: Adicionar arquivos EDS
6. Etapa 6: Prepare o rack redundante para o upgrade do firmware
7. Etapa 7: Upgrade do firmware do mdulo de redundncia do rack
primrio
8. Etapa 8: Fazer upgrade do firmware do mdulo de redundncia
secundrio e do firmware de todos os outros mdulos do rack
secundrio
9. Etapa 9: Prepare o projeto RSLogix 5000 para o upgrade
10. Etapa 10: Bloquear o sistema e iniciar uma transio para o upgrade
11. Etapa 11: Upgrade de firmware do novo rack secundrio
12. Etapa 12: Sincronizar o rack redundante
244
Apndice C
245
Apndice C
5.
6.
7.
8.
9.
246
Apndice C
DICA
247
Apndice C
248
Apndice C
1756-RM/B
1756-RM2/A
Rack secundrio
4. Clique em OK.
5. Selecione a reviso de firmware para a qual fazer upgrade e clique em
Next.
249
Apndice C
6. Clique em Finish.
O firmware comea a atualizar. Quando a atualizao for concluda,
a caixa de dilogo de status Update indicar a concluso.
1756-RM/B
1756-RM2/A
4. Clique em OK.
5. Selecione a reviso de firmware para a qual fazer upgrade e clique em
Next.
250
Apndice C
6. Clique em Finish.
O firmware comea a atualizar. Quando a atualizao for concluda,
a caixa de dilogo de status Update indicar a concluso..
1756-L61
1756-L62
1756-L63
1756-L64
1756-L64, 1756-L65
1756-L65(1)
1756-L65
1756-L71
1756-L72
1756-L73
1756-L74
1756-L74, 1756-L75
1756-L75
1756-L75
IMPORTANTE
Depois de ter feito upgrade do firmware para cada mdulo no rack secundrio,
prepare o projeto RSLogix 5000 para o upgrade.
251
Apndice C
Propriedades do controlador
252
Apndice C
DICA
253
Apndice C
254
Apndice C
Uma vez que a transio bloqueada for concluda, faa upgrade das revises
de firmware dos mdulos no novo rack secundrio.
IMPORTANTE
255
Apndice C
5. Clique em OK.
6. Selecione a reviso de firmware para a qual fazer upgrade e clique em
Next.
7. Clique em Finish.
O firmware comea a atualizar. Quando a atualizao for concluda,
a caixa de dilogo de status Update indicar a concluso.
256
Apndice C
257
Apndice C
Substitua os mdulos de
redundncia 1756-RM/A ou
1756-RM/B pelos mdulos
de redundncia 1756-RM2/A
258
Apndice
Tpico
Pgina
260
262
263
264
265
265
265
259
Apndice D
Atualizar a configurao no
software RSLogix 5000
Estas etapas fornecem uma viso geral do processo necessrio para atualizar
a rvore de Configurao de E/S no software RSLogix 5000.
1. Se voc tem E/S no rack com o controlador, adicione um mdulo de
comunicao ControlLogix rede apropriada porque no so permitidos
mdulos de E/S em um rack redundante.
260
Apndice D
261
Apndice D
262
Apndice D
Se seu programa usa tags de alias para os mdulos de E/S que voc est
transferindo, conclua estas etapas para substituir os tags de alias.
1. No software RSLogix 5000, abra os Controller Tags.
2. Pressione CTRL + H para abrir a caixa de dilogo Replace Tags.
263
Apndice D
Cd. cat.
Descrio
Mdulos de
comunicao
1756-CN2/B
Controladores
Disponvel com
sistema aprimorado,
reviso 20.054
264
Disponvel
com sistema
aprimorado,
reviso 16.081
1756-EN2T
1756-EN2TR
1756-EN2F
1756-L61,
1756-L62,
1756-L63,
1756-L64
Controladores ControlLogix
1756-L63XT
Controlador ControlLogix-XT
Controlador ControlLogix
1756-L65
1756-L72,
1756-L73,
1756-L74,
1756-L75
Controladores ControlLogix
1756-L71
Mdulos de
redundncia
Disponvel com
Disponvel com sistema
sistema aprimorado, aprimorado, reviso 19.052
reviso 19.053 ou
ou posterior
posterior
1756-L73XT
Controlador ControlLogix-XT
1756-RM
Mdulo de redundncia
ControlLogix
1756-RMXT
Mdulo de redundncia
ControlLogix-XT
Apndice D
Depois de ter configurado seu rack primrio com os mdulos listados acima,
adicione um rack idntico que contm os mesmos mdulos com a mesma
colocao de mdulo.
Para obter mais informaes sobre a configurao do rack, consulte a seo
intitulada Rack redundante na pgina 26.
Atualize a reviso do
controlador e faa
download do projeto
Depois de fazer upgrade do firmware, use o software RSLogix 5000 para acessar
as propriedades do controlador e atualizar a reviso do controlador para coincidir
com a reviso do firmware de redundncia que voc est usando.
265
Apndice D
Notas:
266
Apndice
Tipo de
dados
GSV/SSV
Descrio
ChassisRedundancyState
INT
GSV
Se
Ento
16#2
16#3
16#4
16#10
Se
Ento
16#8
Secundrio sincronizado
16#9
16#E
Sem parceiro
16#12
Se
Ento
16#2
16#3
16#4
16#6
16#F
16#10
Se
Ento
16#7
Secundrio sincronizado
16#8
Secundrio sincronizado
16#9
16#E
Sem parceiro
16#11
16#12
Se
Ento
Indeterminado
Status de redundncia do
controlador.
PartnerChassis
RedundancyState
ModuleRedundancy State
PartnerModule
RedundancyState
CompatibilityResults
INT
INT
INT
INT
GSV
GSV
GSV
GSV
267
Apndice E
Tipo de
dados
GSV/SSV
Descrio
Qualification InProgress
INT
GSV
Se
Ento
-1
No suportado
1 - 99
50
100
Se
Ento
Se
Unknown
RUN
PROG
REM
Este bit
Falha ao ligar
Falha de E/S
10
Se
Ento
16#0
Energizao
16#1
Program
16#2
Run
16#3
Teste
16#4
Com falha
16#5
Execuo-para-programa
16#6
Teste-para-programa
16#7
Programa-para-execuo
16#8
Teste-para-execuo
16#9
Execuo-para-teste
16#A
Programa-para-teste
16#B
Em falha
16#C
Com falha-para-programa
Modo do parceiro.
268
Mode switchAlarm
Partnermode switch
PartnerMinorFaults
PartnerMode
DINT
DINT
DINT
DINT
GSV
GSV
GSV
GSV
Tipo de
dados
GSV/SSV
Descrio
PhysicalChassisID
INT
GSV
Se
Ento
Unknown
Chassis A
Chassis B
Apndice E
1756-RM SlotNumber
INT
GSV
Tamanho do ltimo
carregamento cruzado.
Tamanho do ltimo
carregamento cruzado se voc
tivesse um rack secundrio.
LastDataTransfer Size
DINT
GSV
Este atributo d o tamanho dos dados que foram ou teriam sido carregados de
modo cruzado na ltima varredura no nmero de DINTs (palavras de 4 bytes).
O rack secundrio no tem de estar conectado ou on-line. Se no tiver um rack
secundrio, ser indicado o nmero de DINTs que teriam sido carregados de
modo cruzado.
Tamanho do maior
carregamento cruzado.
Tamanho do maior
carregamento cruzado se voc
tivesse um rack secundrio.
MaxDataTransfer Size
DINT
GSV
SSV
269
Apndice E
Notas:
270
Apndice
Tpico
Pgina
271
272
272
273
273
274
275
Especificaes
Racks utilizados para o par redundante possuem as mesmas dimenses; por exemplo, ambos so racks 1756-A7 de 7 slots.
Apenas estes mdulos so utilizados no rack redundante:
Controladores ControlLogix, cdigos de catlogo 1756-L61, 1756-L62, 1756-L63, 1756-L63XT,1756-L64, 1756-L65, 1756-L71, 1756-L72, 1756-L73, 1756-L73XT,
1756-L74, 1756-L75
Mdulos de comunicao ControlNet, cdigos de catlogo 1756-CN2/B, 1756-CN2R/B, 1756-CN2RXT
Mdulos de comunicao Ethernet/IP, cdigos de catlogo 1756-EN2T,1756-EN2TXT, 1756-EN2TR, 1756-EN2F
Mdulos de redundncia, cdigos de catlogo 1756-RM, 1756-RMXT, 1756-RM2/A, 1756-RM2XT
Cada rack do par composto de mdulos idnticos, com revises de redundncia de firmware, sries e tamanhos de memria idnticos.(1)
Mdulos parceiros so colocados nos mesmos slots dos racks do par redundante (por exemplo, o 1756-L63 colocado no slot 0 de ambos os racks).
Mdulos de E/S no so colocados no rack redundante.
Sete ou menos mdulos de comunicao de qualquer tipo ou combinao so usados nos racks redundantes.
(1) H algumas excees a essas especificaes. Para obter mais informaes, consulte Rack redundante na pgina 26.
271
Apndice F
Especificaes
E/S no colocada em racks redundantes.
A E/S conectada ao rack redundante usando uma destas opes de rede:
Conexes ControlNet para a mesma rede ControlNet que a do rack do controlador redundante, sem formao de ponte.
Conexes Ethernet/IP para a mesma rede Ethernet/IP do rack do controlador redundante, sem formao de ponte. Caso seja a rvore de E/S do controlador de
redundncia, todas as conexes de E/S e de tags consumidos devem ser conexes multicast. A rvore de E/S do controlador de redundncia pode conter tags
unicast consumidos por usurios remotos.
Uma rede DeviceNet conectada atravs de um mdulo de comunicao DeviceNet 1756-DNB em um rack remoto, isto , no redundante.
Uma rede E/S remota ou Data Highway Plus conectada atravs de um mdulo 1756-DHRIO em um rack remoto (no redundante).
Especificaes
Um mdulo de redundncia colocado no mesmo slot de cada rack redundante.
Mdulos de redundncia sries A e B so inteiramente compatveis. Portanto, voc pode usar qualquer combinao deles em um conjunto de parceiros; por
exemplo, um mdulo 1756-RM/A no rack primrio e um mdulo 1756-RM/B no rack secundrio. No entanto, o melhor desempenho de varredura ocorre quando
dois mdulos de redundncia da srie B so usados com controladores 1756-L7x.
IMPORTANTE
O tempo de varredura ligeiramente maior para o downgrade de um mdulo de redundncia da srie B para um mdulo da srie A em
conjunto com um controlador 1756-L7 x no par de racks redundantes. Nesse caso, aumente os limites do watchdog da tarefa por um fator
de ~2x antes do downgrade. Posteriormente, voc poder sintonizar novamente os limites com base nos valores atualizados do tempo de
varredura.
Se sua aplicao usar controladores 1756-L6 x no par de racks redundantes, utilizar uma combinao de mdulos de redundncia das sries
A e B resulta no mesmo desempenho obtido com os mdulos de redundncia da Srie A no par de racks de redundncia, independentemente do
estado de redundncia primrio ou secundrio.
Um cabo de fibra ptica conecta os mdulos de redundncia no par de racks redundantes. Estes so os cdigos de catlogo do cabo de fibra ptica que voc pode
pedir na Rockwell Automation:
1756-RMC1 (1 m, 3,28 ps)
1756-RMC3 (3 m, 9,84 ps)
1756-RMC10 (10 m, 32,81 ps)
Se necessrio, voc pode fazer seu prprio cabo de fibra ptica de at 4 km (13.123,36 ps) para o mdulo 1756-RM/B ou 10 km (32.808,40 ps) para o mdulo
1756-RM2.
272
Apndice F
Especificaes
Controladores ControlLogix idnticos so colocados no mesmo slot de ambos os racks do par redundante.
Controladores parceiros tm reviso de firmware de redundncia e capacidade de memria idnticas.
Em cada rack redundante, so utilizados um ou dois (no mximo) destes controladores:
1756-L61, 1756-L62, 1756-L63, 1756-L63XT, 1756-L64(1), 1756-L65
1756-L71, 1756-L72, 1756-L73, 1756-L73XT, 1756-L74, 1756-L75
No combine controladores 1756-L6x e 1756-L7x em um rack redundante.
Os controladores no rack de redundncia tm memria suficiente para armazenar o dobro da quantidade de dados do controlador e de memria de E/S (consulte
o ID 28972 da Knowledgebase para mais informaes).
Oito conexes do controlador so reservadas para uso de redundncia.
(1) Ao usar o sistema de redundncia aprimorada ControlLogix, reviso 16.081 ou anterior, voc no pode usar dois controladores 1756-L64 no mesmo rack. Contudo, possvel usar um controlador
1756-L64 no mesmo rack como um controlador 1756-L61, 1756-L62 ou 1756-L63.
Especificaes
Mdulo ControlNet
Mdulos ControlNet idnticos so colocados no mesmo slot de ambos os racks do par redundante.
Mdulos ControlNet so idnticos em reviso de firmware de redundncia e em srie.
Somente os mdulos ControlNet 1756-CN2/B, 1756-CN2R/B ou 1756-CN2RXT so usados.
Mdulos ControlNet de parceiros tm informaes de proteo idnticas, conforme explicado nos mdulos ControlNet do Manual do Usurio do Sistema de Controle
Logix5000, publicao CNET-UM001.
Trs conexes do mdulo ControlNet so apropriadamente reservadas para uso do sistema de redundncia.
Rede ControlNet
Portas USB dos mdulos de comunicao no rack redundante no so usadas enquanto o sistema estiver em execuo (on-line).
Pelo menos quatro ns ControlNet so utilizados na rede ControlNet. Isto , pelo menos dois ns ControlNet esto na rede ControlNet alm dos dois mdulos
ControlNet no rack redundante.
Essas especificaes aplicam-se a pelo menos um n ControlNet:
No est no par de racks redundantes.
Ele usa um endereo de n inferior aos endereos de n ControlNet de mdulos no par de racks redundantes.
Essas especificaes aplicam-se a todos os mdulos de comunicao ControlNet disponveis em sistemas de redundncia aprimorada.
Parceiros do mdulo ControlNet no rack redundante tm:
Chaves de endereo do n definidas para o mesmo endereo (por exemplo, chaves de ambos os mdulos so definidas para o endereo de n 13).
Dois endereos de ns consecutivos reservados (Por exemplo, ns 13 e 14) para acomodar uma troca. O mdulo ControlNet primrio pode ter um endereo de
n par ou mpar.
A rede ControlNet programvel usando tcnicas descritas nos Mdulos ControlNet no Manual do usurio do sistema de controle Logix5000, publicao CNET-UM001.(1)
Dispositivos em outras redes de comunicao so ligados rede ControlNet adequadamente.
273
Apndice F
Especificaes
IHM ControlNet
Uma rede ControlNet ou um conversor de protocolos ControlNet-para-Ethernet/IP usado para se conectar ao IHM, pois o seu sistema exige que o IHM seja atualizado
imediatamente aps a troca.
Terminal PanelView padro, terminais PanelView 1000e ou 1400e
Para uma rede no programvel, so usados 4 terminais IHM por controlador.
Para uma rede programvel, utilizada qualquer quantidade de terminais dentro dos limites da rede ControlNet.
Terminal PanelView Plus, computador industrial VersaView executando um sistema operacional Windows CE
utilizado o software RSLinx Enterprise, verso 5,0 ou superior.
Em cada mdulo do controlador e de comunicao, so reservadas cinco conexes para cada terminal PanelView Plus ou VersaView.
Software FactoryTalk View SE com software de comunicao RSLinx, verso 2.52 ou superior, software RSView 32, software RSLinx Enterprise, verso 5.0
O nmero de servidores RSLinx que um controlador utiliza limitado entre 1 e 4 (mximo).
(1) Redes ControlNet no programveis podem ser utilizadas; contudo, certas consideraes relativas utilizao devem ser feitas. Consulte Captulo 5, Configurar a rede ControlNet na pgina 91.
Especificaes
Mdulo Ethernet/IP
Mdulos de comunicao Ethernet/IP idnticos esto colocados no mesmo slot de ambos os racks do par redundante.
Os mdulos de comunicao Ethernet/IP referem-se a um destes cdigos de catlogo:
1756-EN2T, 1756-EN2TXT, 1756-EN2TR, 1756-EN2F
Rede Ethernet/IP
Com a reviso 19.052 e posterior do firmware, voc pode usar uma rede Ethernet/IP para tags de E/S e tags produzidos/consumidos.
Com as revises de firmware 16.081 e anteriores, uma rede Ethernet/IP no suporta tags de E/S ou produzidos/consumidos.
Sistemas de redundncia aprimorada suportam tags produzidos unicast. Tags consumidos unicast no so suportados em sistemas de redundncia aprimorada.
Portas USB dos mdulos de comunicao no rack redundante no so usadas enquanto o sistema estiver em execuo (on-line).
Endereos IP dos dispositivos na rede Ethernet/IP so estticos e a troca de endereo IP est habilitada.(1)
274
Apndice F
Especificaes
IHM Ethernet/IP
Tempo cego de IHM o tempo durante uma troca de primrio para secundrio, quando os dados de tags do controlador no esto disponveis para leitura ou
gravao. Consulte Reduo do tempo cego da IHM na Ethernet durante uma transio na pgina 19.
IMPORTANTE: Esse recurso exige software RSLinx Enterprise, verso 5.50.04 ou superior.
Terminal PanelView padro
Nenhum (a utilizao do terminal PanelView padro em um sistema redundante exige as mesmas consideraes que as de um sistema no redundante).
Terminal PanelView Plus, computador industrial VersaView executando um sistema operacional Windows CE
utilizado o software RSLinx Enterprise, verso 3,0 ou superior.
Em todos os mdulos dos controladores e de comunicao, so reservadas cinco conexes para cada terminal PanelView Plus ou VersaView.
Software FactoryTalk View SE com software RSLinx Enterprise
utilizado o software RSLinx Enterprise, verso 3.0 ou superior.
A troca de endereo IP utilizada.
IHM e ambos os racks redundantes esto na mesma sub-rede.
Software FactoryTalk View SE com software RSLinx, verso 2.x, software RSView 32, qualquer outro software cliente IHM que usa software RSLinx, verso 2.x
O nmero de servidores RSLinx que um controlador utiliza limitado entre 1 e 4 (mximo).
(1) Outras configuraes de endereo IP so permitidas, mas exigem consideraes adicionais. Para obter mais informaes, consulte Usar a troca do endereo IP na pgina 75.
Especificaes
A data e a hora do mdulo de redundncia foram definidas usando o RMCT.
Um projeto criado usando o software RSLogix 5000 e transferido por download para o controlador primrio.(1)
A redundncia habilitada na guia Redundancy da caixa de dilogo Controller Properties.
A configurao de tarefas pode ser:
Uma tarefa contnua dentro do projeto.
ou
Vrias tarefas peridicas com somente uma tarefa de maior prioridade. Alm disso, vrias tarefas so estruturadas de modo que seja usado o menor nmero
possvel de tarefas separadas.
O programa do controlador redundante no contm:
Tarefas de evento.
Tarefas inibidas.
A programao especfica para E/S crtica que no pode ser perturbada colocada na tarefa de usurio com prioridade mais alta, de acordo com a configurao de
tarefas.
Se voc usar essa estrutura de tarefas
A tarefa contnua.
Para controladores 1756-L6 x, o watchdog da tarefa (2 * maximum_scan_time) + 150 ms com o uso de E/S ControlNet e (2 * maximum_scan_time) + 100 ms com
o uso de E/S Ethernet, em que maximum_scan_time o tempo mximo de varredura para que toda a tarefa seja concluda quando os controladores redundantes
forem sincronizados.
Para calcular o tempo do watchdog para controladores 1756-L7x, consulte Valor mnimo para o tempo do Watchdog na pgina 173.
275
Apndice F
Especificaes
O tempo de varredura minimizado usando estas tcnicas sempre que possvel:
Tags no utilizados so eliminados.
Vetores e tipos de dados definidos pelo usurio so usados em vez de tags individuais.
Dados de redundncia so sincronizados em pontos estratgicos usando o ajuste de parmetro Synchronize Data after Execution na caixa de dilogo Program
Properties.
A programao escrita de forma to compacta e eficiente quanto possvel.
Os programas so executados somente quando necessrio.
Os dados so agrupados de acordo com a frequncia de uso.
Tags DINT so usados em vez de tags SINT ou INT.
Para dados produzidos/consumidos, o mdulo de comunicao no rack remoto que contm o controlador consumidor utiliza o formato Comm: Nenhum.
Mensagens crticas de um rack remoto para racks redundantes usam conexes em cache.
Tags ativos em uma varredura por controlador so menos de 10.000 tags/segundo.
(1) Observe que o projeto carregado no controlador primrio automaticamente carregado no controlador secundrio durante a sincronizao.
276
Apndice
Tpico
1756-UM535C-PT-P,
julho de 2012
277
Apndice G
Reviso e data da
publicao
Tpico
Adio das especificaes de firmware para as revises 20.054 e 19.053Enh
Adio das informaes ao guia rpido do mdulo de redundncia aprimorada
Adio das informaes de arquivos EDS
Adio da instalao do mdulo de comunicao e das informaes do mdulo
1756-EN2F
Atualizao das informaes sobre a instalao do controlador
Atualizao da instalao do mdulo de redundncia
Atualizao da conexo do cabo de comunicao de fibra ptica
Atualizao das informaes de firmware do rack
Atualizao das informaes sobre a designao de um rack primrio e secundrio
Atualizao das informaes sobre a converso entre sistemas no redundantes
e redundantes
Atualizao das informaes para reset do mdulo redundante
Atualizao das informaes sobre a remoo ou substituio do mdulo redundante
Atualizao das informaes sobre RPI ser o mesmo que um rack no redundante com
o uso da reviso do firmware 20.054 ou superior; alm das informaes de uso da CPU
para mdulos de comunicao Ethernet/IP
Adio das informaes sobre a funcionalidade unicast em um controlador remoto do
sistema de redundncia aprimorada
Adio do suporte de soquete para o mdulo 1756-EN2F para a reviso do firmware
5.008 ou superior, alm da funcionalidade Unicast com tags produzidos/consumidos
Atualizao das informaes sobre o download do pacote de firmware e como
determinar a verso do RMCT
Atualizao das informaes sobre o tempo de carregamento do controlador 1756-L7x
Adio das informaes sobre a diferena do mdulo seguro
Alterao nas informaes de reviso do firmware
Atualizao das informaes sobre as instrues de MSG
Atualizao do valor mnimo para o tempo do watchdog
Alterao nas informaes de reviso do firmware
Adio do dispositivo corredio de uso da memria
Atualizao das informaes para a atualizao do registro de eventos
Adio de informaes para o boto Export diagnostics
Adio das informaes sobre o controlador 1756-L71
Adio das informaes do mdulo 1756-EN2F
Adio de informaes sobre como fazer upgrade de mdulos Ethernet quando chaves
rotatrias so definidas entre 2 e 254
Adio de como fazer upgrade em um sistema de redundncia aprimorada para outro
usando RSU
Adio do software verso 20 para um sistema de redundncia aprimorada
Atualizao da lista de configurao do rack, para incluir o controlador 1756-L71
e o mdulo de comunicao 1756-EN2F
Atualizao das informaes sobre tags unicast produzidos
Atualizao das informaes sobre conexes de E/S e multicast
Atualizao da lista de verificao de controladores para adicionar o controlador 1756-L71
Atualizao das informaes da hora do watchdog
278
Apndice G
Reviso e data da
publicao
Tpico
1756-UM535B-PT-P,
dezembro de 2010
(1) Aps a reviso B do lanamento deste manual, o firmware reviso 19.052 foi substitudo pelo firmware reviso 19.053 para os
controladores 1756-L7x.
279
Apndice G
Notas:
280
ndice
Nmeros
1756-A7XT 22
1756-CN2/B 54
1756-CN2R/B 54
1756-CN2RXT 54
1756-EN2F 22, 236
1756-EN2T 54
soquetes 83
1756-EN2TR 54
soquetes 83
1756-EN2TXT 54
1756-L6x 273
1756-L7x 28, 181, 273
1756-RM2/A 148
1756-L7xXT 23
1756-RM
indicadores de status 194
1756-RM2/A 22, 55, 59
1756-L7x 148
carregamento cruzado 147
indicadores de status 194, 221
portas de fibra dupla 135
restries 20
revises compatveis 22
RMCT 52
1756-RM2XT/A 22, 55, 59
indicadores de status 221
restries 20
revises compatveis 22
A
Arquivos EDS 52
assinado e no assinado
firmware 15
atributos de objeto de redundncia
para tempo de carregamento cruzado 146
atualizao
comandos do sistema 128-130
RMCT 107
atualizao do sistema de redundncia
RSU 244
atualizar firmware 50
B
boto de exportao de diagnstico 207
C
cabo de comunicao de fibra ptica 50
cabo de fibra ptica 65
canais de redundncia 63
conectar 61
cabo de fibra redundante 62
calcule
watchdog da tarefa 173
canais de redundncia
cabo de fibra ptica 63
carregamento cruzado 55
1756-RM2/A 147
atributos de objeto de redundncia 146
estimativa 145
padro 141
protetores ControlNet 100
sistema redundante 17
tempo de varredura 145
CH1
indicadores de status 223
CH2
indicadores de status 223
chave de modo
REM 66
chaves rotativas 238
classificao de eventos 118
colocao do mdulo
rack 52
Comandos de atualizao do sistema
bloqueio para atualizao 128
cancelar sistema de bloqueio 129
iniciar transio bloqueada 130
comentrio de usurio 134
compatibilidade
controlador 28
componentes
caractersticas gerais 15
sistema de redundncia aprimorada 22
upgrade 234
comunicao
atraso Ethernet/IP 34
conexes do mdulo 31
mdulos 30
conciso, programa 153
conectvel de tamanho reduzido
SFP 65
conexes
cabo de fibra ptica 61
comunicao 31
controlador 29
conexes produo/consumo
em Ethernet/IP 33, 82
na ControlNet 91
configurao
controlador 137
E/S remota 42
IHM 44
Mdulos Ethernet/IP 83
RMCT
determinar se necessrio 104
software 47
configurao duplex 84
configurar endereo IP 84
consideraes ambientais 49
controlador 27
compatibilidade 28
conexes 29
configurar redundncia 137
diferenas entre os controladores 1756-L6x
e 1756-L7x 27
evento no registro de eventos 219
habilitar programa de usurio 112
instalao 54
281
localizao de falhas
no redundante 218
salvar projeto 100
status 195
usar vrios 148
Controlador 1756-L6x 27
Controlador 1756-L7x 27
controlador no redundante 218
controlador remoto
unicast 82
controladores 23
controle de programa de usurio 112
ControlFLASH 50, 67
ControlNet
caractersticas gerais 36
carregamento cruzado do protetor 100
conexes produo/consumo 91
E/S remota 16
especificaes 36
especificaes do n 36-38
exemplos de programas 192
localizao de falhas
conexo perdida 213
status do protetor 210
mdia redundante 39
mdulo
verificar status 191
monitorar uso da CPU 192
no programvel 95
programa
nova rede 96
rede existente 98
status do protetor 99
tempo de atualizao da rede 93
uso da CPU 192
converso
no redundante para redundante 71
converso do sistema 259
converter
no redundante para redundante 259-265
cursor de uso da memria 181
1756-L7x 181
D
data e hora 112
Data Highway Plus 41
descarga eletrosttica 56
designao
conduzir 17
qualificao aps 71
rack 69
DeviceNet 41
DLR
n de anel 86
n supervisor 85
DSwNP
indicadores de status de qualificao 205
DSwP
indicadores de status de qualificao 205
282
E
E/S
em revises de sistemas de redundncia
aprimorada 16
localizao 16, 42
multicast 272
na rede Ethernet/IP 14
Sistemas redundantes 1715 de E/S 14, 33,
42
edies on-line 178-182
edies de teste 179
finalizar 181
manter edies 180
reservar memria 182
editar evento do sistema 134
elementos da rede DLR 85
encerramento
RSLinx Classic 51
endereo IP 50
chaves 84
consecutivo 76
definir 84
plano 83
Software de comunicao RSLinx 84
software RSLogix 5000 84
troca 34, 75, 76, 77
Utilitrio BOOTP/DHCP 84
especificaes 47
ControlNet 36
Ethernet/IP 40
firmware 47
Ethernet 50
Tempo cego da IHM 19
Ethernet/IP
atraso 34
caractersticas gerais 40
com IHM 44
conexes produo/consumo 33, 82
configurao duplex 84
configurar o mdulo 83
definir o endereo 84
E/S remota 14, 16
especificaes 40
intervalo do pacote requisitado 75
localizao de falhas
conexo perdida 213
mdulos 22
recursos disponveis somente na reviso do
sistema 19.052 33
rede de anel de nvel de dispositivo 33
Sistemas redundantes 1715 de E/S 14
troca de endereo IP 34, 75-77
Uso da CPU 75
uso de tecnologia CIP Sync 33, 79-81
evento do sistema
editar comentrio 134
salvar histrico 134
execuo
tarefa contnua 141
tarefa peridica 143
exportar dados para todos os eventos 124125
exportar dados para um nico evento 121123
exportar registro de eventos 121-125
F
Ferramenta de configurao do mdulo de
redundncia 47, 103
abrir 105
atualizao 107
configurao adicional 104
guia Configuration 110-112
guia Event Log 117-126
Guia Module Info 108-109
guia Synchronization 113-116
guia Synchronization Status 116
Guia System Event History 133
Guia System Update 127-132
identificar verso 106
instalar 52
upgrade 246
verificar qualificao 188
firmware 66
assinado e no assinado 15
atualizao 66-69
fazer download 52
pacotes 47
reviso 47
Firmware de redundncia
pacotes
pacotes
Firmware de redundncia 246
fonte de alimentao 23, 32, 50
fontes de alimentao redundantes 32
instalar 52, 53
fontes de alimentao 53
G
guia Configuration 110-112
guia Event Log 117-126
classificaes de eventos 118
exportar dados de evento nicos 121-123
exportar dados para todos os eventos 124125
informaes de evento estendidas 120
remover uma falha 126
Guia Module Info 108-109
guia rpido
sistema de redundncia aprimorada 49
Guia Redundancy Module Configuration
qualificao
status 72
guia Synchronization 113-116
comandos na 114
registros de tentativa 114
guia Synchronization Status 116
Guia System Event History 133
Guia System Update 127-132
comandos 128-130
Tentativas de bloqueio da atualizao do
sistema 131
Tentativas de transio bloqueadas 132
H
habilitar
controle de programa de usurio 112
hardware
instalar 52
hora e data 112
I
Importao parcial on-line 178
indicadores de status
1756-RM 194
1756-RM2/A 194, 221
1756-RM2XT/A 221
CH1 223
CH2 223
mdulo de redundncia 221
utilizar para localizar falhas 194
indicadores de status de qualificao 205
DSwNP 205
DSwP 205
PwDS 205
PwNS 205
PwQS 205
QSwP 205
indicar
rack primrio 69
informaes de evento estendidas 120
instalar
controlador 54
fonte de alimentao 52, 53
hardware 50, 52
mdulo de redundncia 55
mdulos de comunicao 54
rack 53
rack primrio 52-60
rack secundrio 61
software 51
Instruo MSG 169
Instrues Array (File)/Shift 155
instrues de instalao 60
Interface Homem-Mquina (IHM) 44-46
utilizao em ControlNet 45
utilizao em Ethernet/IP 44
intervalo do pacote requisitado
em Ethernet/IP 75
L
lista de configurao do rack 271
localizao de falhas 193-219
abortar qualificao 218
Conexo Ethernet/IP perdida 213
Ethernet/IP
conexo perdida 213
evento do controlador 219
mdulo de redundncia
ausente 216
conexo perdida 215
mdulo de redundncia ausente 216
RMCT 200
283
sincronizao
status do protetor 210
usar
software RSLogix 5000 195
Software RSNetWorx for ControlNet
211
verificar os indicadores de status 194
lgica dependente da varredura 156
lgica, dependente da varredura 156
M
mdia redundante
ControlNet 39
mdulo de comunicao 50
substituio 236
unicast 20
mdulo de redundncia 29, 50
conectar via cabo de fibra ptica 61
conexo perdida entre mdulos 215
data e hora 112
indicadores de status 221
informaes 108-109
instalar 55
localizao de falhas
ausente 216
mdulo redundante
qualificar 72
reinicializar 73
remover 73
substituio 73
Mdulos 1756-CN2x 30
Mdulos 1756-EN2Tx 30
Mdulos 1756-RM e 1756-RMXT 29
Mdulos de comunicao ControlNet 54
Mdulos de comunicao Ethernet/IP 54
mdulos de redundncia
substituio 18, 258
monitorar
ControlNet
exemplos de programas 192
movimento
recurso no suportado 15
multicast
E/S 272
N
no programvel
rede ControlNet 95
no redundante para redundante
converso 71
no redundante, converter a partir de 259265
n de anel
DLR 86
n supervisor
DLR 85
284
O
operaes
carregamento cruzado 17
designao de racks 17
qualificao 17
sincronizao 17
sistema de redundncia aprimorada 17
transio 17
P
pacote de firmware 49
ponto nico de falha
portas de fibra redundante 14
portas de fibra dupla
1756-RM2/A 135
portas de fibra redundante
ponto nico de falha 14
portas de radiao a laser 58
portas pticas 57
primrio 240
programa
carregamento cruzado
padro 141
tempo de varredura 145
ControlNet 96
edies de teste 179
edies on-line 178-182
finalizar edies de teste 181
gerir tags 150
habilitar controle de usurio 112
Importao parcial on-line 178
lgica aps transio 166
manter a integridade dos dados 155-158
mensagens para comandos de redundncia
167-171
monitorar status do sistema 184
obter o status do sistema 164
otimizar a execuo de tarefas 159-164
reservar memria 182
sincronizao
padro 141
tags 150
tarefa peridica 163
tempo de varredura
minimizar 148-154
time slice de atraso do sistema 160
tipo de tarefa 141
uso conciso 153
projeto
salvar 100
protetor
carregamentos cruzados 100
localizao de falhas 210
status 99
desconfigurado 211
diferena 212
Software RSNetWorx for ControlNet
211
tela de status do mdulo 210
vlido 211
PsDS
indicadores de status de qualificao 205
PwNS
indicadores de status de qualificao 205
PwQS
indicadores de status de qualificao 205
Q
QSwP
indicadores de status de qualificao 205
qualificao
aps a indicao 71
descrio de 17
localizao de falhas
controlador no redundante 218
status via RMCT 72
verificar no RMCT 188
verificar status 186
qualificar
mdulo redundante 72
R
rack 50, 53
colocao do mdulo 52
ID 112
indicar 69
instalar 52, 53
primrio 17
redundante 22
secundrio 17
rack primrio 17
designao 69-72
indicar 69
instalao 52-60
rack redundante 22
exemplo 24, 25
indicar 69
rack secundrio 17
designao 69-72
instalao 61
recurso no suportado
movimento 15
SIL3 15
recursos
disponvel somente na reviso do sistema
19.052 33
rede 95
anel de nvel de dispositivo 33, 85
carregamento cruzado do protetor 100
ControlNet
caractersticas gerais 36
monitorar uso da CPU 192
Data Highway Plus 41
DeviceNet 40, 41
E/S remota 40
Ethernet/IP 40
caractersticas gerais 33-35
programa
existente 98
novo 96
protetor 99
Remote I/O 41
tempo de atualizao 93
S
secundrio 240
SFP 224
conectvel de tamanho reduzido 65
transceptor 65
SIL3
recurso no suportado 15
sinalizador luminoso 86
285
sincronizao
automtica
sincronizao 111
descrio de 17
monitorar aps transio 190
padro 141
Sincronizao automtica 111
sistema
qualificao, sistema de
sincronizao 17
sistema de redundncia aprimorada
componentes 15, 22
controladores 27
fonte de alimentao 32
fontes de alimentao redundantes 32
guia rpido 49
mdulos de comunicao 30
mdulos de redundncia 29
operaes 17
rack 26
recursos 14
restries 20
utilizao de ControlNet 36
utilizao de Ethernet/IP 33-35
Sistemas redundantes 1715 de E/S 14, 16,
33, 42
software 47
FactoryTalk Alarms and Events 48
FactoryTalk Batch 48
FactoryTalk View Site Edition 48
Ferramenta de configurao do mdulo de
redundncia 47
instalar 51
obrigatrio 47
opcional 48
RSNetWorx for ControlNet 48
RSNetWorx for EtherNet/IP 48
RSView32 48
Software de comunicao RSLinx 47, 51,
84
software RSLogix 5000 84
upgrade 234, 245
software da estao de trabalho 49
Software de comunicao RSLinx 47, 51, 84
Software FactoryTalk 14
software RSLogix 5000 49, 84
utilizar para localizar falhas 195
soquetes
1756-EN2T 83
1756-EN2TR 83
status
atravs da tela de status do mdulo 186
de qualificao 72
sub-rede 76
substituio
mdulo redundante 73
mdulos de redundncia 18, 258
substituir mdulo de comunicao 236
tarefa 143
contnua, execuo 141
otimizar execuo 159-164
peridica 163
recomendado 141
tarefa contnua
execuo 141
recomendado 141
tarefa peridica 163
execuo 143
recomendado 141
Tecnologia CIP Sync 14, 33, 79-81
tela de status do mdulo 186
Tempo cego da IHM
Ethernet 19
tempo de atualizao da rede 93
tempo de varredura
carregamento cruzado 145
carregamentos cruzados eficientes 150152
melhor desempenho 148
minimizar 148-154
nmero de programas 149
programao concisa 153
vrios controladores 148
tempo do watchdog 173, 275
Tentativas de bloqueio da atualizao do
sistema 131
time slice de atraso do sistema 162
otimizar programa 160
transceptor
SFP 65
transio 17
descrio 18
exemplo 130
lgica aps 166
monitorar sincronizao aps 190
tentativas bloqueadas 132
teste 189
U
unicast
controlador remoto 82
mdulo de comunicao 20
tags produzidos 83
upgrade
componentes 234
Ferramenta de configurao do mdulo de
redundncia 246
firmware 66-69
software 245
upgrade de flash 66
Uso da CPU
Ethernet/IP 75
Utilitrio BOOTP/DHCP 84
utilitrios
BOOTP/DHCP 84
tags
gerir 150
tags produzidos
unicast 83
286
verso
RMCT 106
Assistncia na instalao
Se voc encontrar problemas nas primeiras 24 horas aps a instalao, revise as informaes contidas neste manual.
Voc pode entrar em contato com o Suporte ao Cliente e obter ajuda inicial para colocar o seu produto em
funcionamento.
Estados Unidos ou Canad
1.440.646.3434
Fora dos Estados Unidos ou Canad Use o Worldwide Locator em http://www.rockwellautomation.com/support/americas/phone_en.html, ou entre em contato com
o representante Rockwell Automation local.
Entre em contato com seu distribuidor. Voc deve fornecer um nmero de caso de suporte ao cliente (ligue para o nmero acima para
obter um) a seu distribuidor para concluir o processo de devoluo.
Entre em contato com seu representante Rockwell Automation para saber qual o procedimento de devoluo.
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