NDICE

OBJETIVOS GENERALES................................................................................... 2
DESARROLLO.................................................................................................... 3

JUNTAS UNIVERSALES Y SUS APLICACIONES...............................................3

Junta Cardan o Hooke............................................................................3

Junta Homocintica Glaencer-Spicer...................................................4

Junta homocintica Rzeppa..................................................................7

Junta tripode......................................................................................... 10

Junta Homocintica Tracta.................................................................10

Junta homocintica BendixWeiss.11

APLICACIONES............................................................................................ 12

CINEMTICA DE MECANISMOS INTERMITENTES, TALES COMO EL

MECANISMO GINEBRINO, TRINQUETE, DEGINEBRA...........................................13

Mecanismo Ginebrino:.........................................................................13

Mecanismo de Trinquete:....................................................................13

Mecanismo de Ginebra........................................................................14

CONCLUSIONES.............................................................................................. 17
BIBLIOGRAFA................................................................................................. 18

OBJETIVOS GENERALES
Conocer las diversas juntas universales que existen y las aplicaciones de
estas en la ingeniera.
Conocer las diversas partes de una junta universal.
Llegar a analizar los diversos componentes de una junta universal as como
su funcionamiento.
Analizar la cinemtica de mecanismos intermitentes como el ginebrino,
trinquete y deginebra

DESARROLLO

JUNTAS UNIVERSALES Y SUS APLICACIONES

Una junta universal, de lo contrario llamado empalme, se encuentra en muchas
aplicaciones de automocin, as como en otros mecnicos. Por ejemplo, una junta
se utiliza en vehculos entre la barra de tren de accionamiento y el eje de
transmisin o donde las barras se encuentran en un ngulo recto. Hay tres
diseos principales de u-empalmes, cada uno diseado para una aplicacin
especfica.

Junta Cardan o Hooke

Es un par cinemtico con 2 grados de libertad, consiste en una junta mecnica
formada por dos horquillas que estn unidas entre s por un elemento con forma
de cruz donde cada horquilla articulada con una de las aspas de la cruz.
Es un acoplamiento flexible que puede operar con un elevado grado de des
lineamiento. La junta cardan es un sistema de transmisin espacial o esfrico, con
una relacin de transmisin no uniforme, generalmente se monta por parejas, de
forma que la no uniformidad de la primera junta se compense con la segunda,
El principal problema que genera el cardn es que, por su configuracin, el eje al
que se le transmite el movimiento no gira a velocidad angular constante. No
obstante, si se colocan dos en serie y el principio y el final del rbol total se
encuentran paralelos (como es el caso general de los vehculos de traccin
trasera), estas diferencias se anulan.
El cardn es fcilmente observable en camiones por su tamao abultado, en los
que el rbol de transmisin se observa como una larga pieza de metal que rota
sobre s misma cuando el vehculo est en marcha. Est ubicada
longitudinalmente entre el motor y el tren trasero donde estn montadas las
ruedas, pudindose observar un cardn tpicamente en el acople con el diferencial
o a la salida de la caja de cambios.

OTROS TIPOS DE JUNTAS UNIVERSALES

Los vehculos con motor y traccin delanteras deben utilizar para transmitir el
movimiento de la caja de cambios (diferencial) a las ruedas, un sistema de
transmisin con unas juntas que permitan tanto el movimiento oscilante de la
suspensin como el movimiento de orientacin de las ruedas, ya que estas ruedas
adems de ser motrices son directrices.

Para este tipo de transmisiones no puede utilizarse juntas cardan, pues como ya
se ha comentado anteriormente, las velocidades de los dos rboles unidos a este
tipo de juntas, cuando estn formando un cierto ngulo, no son iguales en todo
momento. La velocidad de giro que reciben de la caja de cambios es regular, pero
a la salida de la junta, en cada vuelta aumenta dos veces y disminuye otras dos, lo
que significa un giro de impulsos cuando el ngulo formado por los dos ngulos es
grande, como ocurre cuando el vehculo toma una curva. En una traccin
delantera hay que tener presente que el rbol intermedio alcanza fcilmente
ngulos del orden de 20 con el rbol de salida del diferencial como consecuencia
de los desplazamientos de la suspensin. Por otra parte, el rbol conducido, que
ataca a la rueda motriz y directriz, alcanza ngulos de unos 40 con el rbol
intermedio como consecuencia del giro de orientacin de las ruedas.
Para evitar los inconvenientes de las juntas cardan en transmisiones delanteras se
utilizan juntas homocinticas de las que existen varios diseos:

Junta Homocintica Glaencer-Spicer

Consiste en dos juntas cardan unidas por una pieza de doble horquilla, de forma
que el giro alterado por una de ellas es rectificado por la otra, transmitindose as
un movimiento uniforme a las ruedas. Esta junta se puede decir que se compone

de dos juntas cardan simples que se acoplan entre s mediante un rbol muy
corto. Adems posee un dispositivo de centrado constituido por una rtula y una
pequea esfera, de manera que pueden deslizar a lo largo del rbol conducido.

En el otro extremo del palier, o sea en la unin al diferencial, se acopla otra junta
cardan deslizante, o bien en este lado del palier se dispone de una junta
deslizante del tipo Glaencer. Esta junta est constituida por un trpode (1) donde
se acoplan los rodillos (2) alojados en las ranuras cilndricas del manguito (3)
donde pueden deslizarse. En el interior del trpode (1) donde se acoplan los
rodillos (2) alojados en las ranuras cilndricas del manguito (3) donde pueden
deslizarse. En el interior del trpode (1) se aloja el palier (6) y, en el casquillo (3), el
planetario (7), resultando una junta homocintica deslizante. El casquillo (4) y el
guardapolvos (5) sirven de tapa y cierre del conjunto.

Esta junta es de engrase permanente y se caracteriza por su reducido volumen.

Tiene un rendimiento muy elevado y muy poca resistencia al deslizamiento, la
junta trpode deslizante Glaencer se comporta homocinticamente bajo cualquier
ngulo, con una gran capacidad para la transmisin de pares y un elevado
rendimiento mecnico. A esta junta se le denomina G. I (interior) pues siempre se
coloca en el lado del diferencial.

En los vehculos con traccin delantera se suele acompaar la junta anterior con
una junta homocintica Glaenzer-Spicer (G. E, por utilizarse en el lado rueda) o
con una junta homocintica de bolas denominada Rzeppa.

Junta homocintica Rzeppa

La junta del tipo Rzeppa o ms conocida por "junta homocintica de bolas" es la

ms utilizada hoy en da. Esta junta suele utilizarse combinada con la Glaenzer
trpode deslizante (ver figura superior), esta ltima montada en el lado caja de
cambios y junta Rzeppa en lado rueda, pues trabaja perfectamente bajo
condiciones de gran angulosidad.
Esta junta debido a su complejidad constructiva no se ha impuesto su utilizacin
hasta no hace muchos aos.
La junta Rzeppa consta de seis bolas que se alojan en una jaula especial o caja
de bolas (7). A su vez, las bolas son solidarias del rbol conductor y del conducido;
este acoplamiento se produce debido a que las bolas tambin se alojan en unas
gargantas torcas, que estn espaciadas uniformemente a lo largo de dos piezas
interior y exterior. La pieza exterior (3), en forma de campana, est unida al rbol
conducido, en el lado rueda. La pieza interior (8) es el ncleo del eje conductor, eje
que, a su vez, se une a la junta homocintica que sale de la caja de cambios.
La disposicin de las bolas y las gargantas hace que sean dos bolas las que
transmiten el par, mientras que las otras cuatro aseguran el plano bisector. Tras
una pequea rotacin, otras dos bolas son las que pasan a transmitir el par,
mientras que las dos bolas que acaban de trabajar pasan al lado bisector. Una de
las ventajas de la junta Rzeppa es su larga vida, superior generalmente a la del
automvil (esto es en teora, porque en la prctica vemos muchos automviles
tirados en la carretera debido a la perdida de la grasa que est en el interior del
guardapolvos y que provoca una avera en la junta homocintica).

Vemos que la junta homocintica Rzeppa es uno de los componentes mecnicos

del automvil ms complejos y que juega un papel muy destacado dentro de su
funcionamiento, controlando tanto la traccin como la direccin de las ruedas, de

ah la gran precisin necesaria en el proceso de fabricacin de la misma.

Una de las ventajas de la junta Rzeppa es su larga vida, superior generalmente a

la del automvil (esto es en teora, porque en la prctica vemos muchos
automviles tirados en la carretera debido a la perdida de la grasa que est en el
interior del guardapolvos y que provoca una avera en la junta homocintica). Los
fabricantes de automviles no aplican un mantenimiento preventivo de este
elemento, simplemente se aconseja a los profesionales de la reparacin
(mecnicos) que realicen una inspeccin visual del guardapolvos del palier, cosa
que no sirve para mucho, porque el guardapolvos a partir de un numero de km o
un determinado tiempo de utilizacin del vehculo, se rasga, se rompe por que el
guardapolvos es de goma y este material tiende a endurecerse perdiendo sus
propiedades elsticas por lo que llega un momento en que se rompe, dejando salir
la grasa consistente que lubrica la junta, por lo que esta se deteriora rpidamente
ocasionando una avera grave en la transmisin.
Para evitar este inconveniente sera recomendable cambiar el guardapolvo del
palier entre los 100.000 o 150.000 km, con esto evitaramos una avera grave en el
vehculo que en la mayor parte de las veces nos deja tirado en la carretera.

 Junta tripode
Est constituida por un trpode donde se acoplan los rodillos alojados en las
ranuras cilndricas del manguito por donde deslizan. En el interior del trpode se
aloja el palier y, en el casquillo, el planetario, resultando una junta homocintica
deslizante. El casquillo y los guardapolvos sirven de tapa y cierre del conjunto. La
junta trpode deslizante o de tipo Glaencer es de engrase permanente y se
caracteriza por su reducido volumen. Esta tipo de junta siempre se coloca en el
lado del diferencial y tiene un rendimiento muy elevado y muy poca resistencia al
deslizamiento. La junta trpode deslizante Glaencer se comporta de forma
homocintica bajo cualquier ngulo, con gran capacidad para la transmisin de
pares y un elevado rendimiento mecnico.

Otras juntas homocinticas menos utilizadas o ya en desuso son:

Junta Homocintica Tracta.

Desarrollada en los aos 20 del siglo pasado, se trata de una junta sencilla y
relativamente fcil de fabricar. Los rboles de entrada y salida incorporan unas
horquillas que se acoplan a dos piezas centrales, que hacen el efecto del rbol
intermedio de las juntas. Estas dos piezas centrales, que denominaremos
"nueces" por su enorme parecido con este alimento. Las nueces son macho y
hembra, y se acoplan entre s de manera que los elementos que transmiten el
movimiento estn siempre en el plano bisector.
Los ngulos a los que puede trabajar esta junta son importantes; no obstante,
cuando alcanzan valores del orden de 45 no permiten la transmisin de pares de
elevado valor. La angulosidad de la junta viene limitada por la geometra y la
resistencia; en esas condiciones surgen movimientos relativos entre las piezas
que dan lugar a rozamientos intensos que producen incrementos de temperatura.
Ello limitara la vida de la junta, por lo que los pares a transmitir bajo ngulos
fuertes tienen que ser ms bajos que los que podra transmitir con los arboles
conductor y conducido en prolongacin uno del otro.

 Junta homocintica Bendix-Weiss.

Esta junta como la Rzeppa utiliza bolas que proporcionan las puntos de contacto
propulsores, en est no hay jaula que controle las bolas, las cuales van
perfectamente ajustadas en sus pistas entre las dos mitades del acoplamiento.
Las cuatro bolas deslizantes son fijadas por una bola interior taladrada que gira
sobre un pasador alojado en el semieje exterior. El plano de los puntos de
contacto se mantiene en la bisectriz del ngulo de los dos semiejes, pero la
posicin de las bolas se consigue por el "roce del rodamiento" entre las cuatro
bolas y sus pistas.

APLICACIONES

Las principales aplicaciones de las juntas universales son:

En la Automocin esta estudia o describe las mquinas que se desplazan por la
accin de un motor, con el conocimiento que las juntas universales son las
encargada de la transmisin de la potencia generada por el motor esta es una de
las importantes aplicaciones que tienen estas juntas, ejemplo de donde podemos
encontrar estas juntas son en los automvil, etc.
En la industria pesada o industria bsica est dedicada a la extraccin y
transformacin de las materias primas, tales como las minas en que se extraen los

minerales usados en la siderurgia, el petrleo y la fabricacin de la maquinaria

necesaria para tales fines, entre otras.
En la industria pesada se pueden distinguir las industrias por sectores como son la
metalrgica, la petrolera, la qumica y la extractiva. Dentro de esta industria es
necesario la transmisin de la potencia para mover grande cuerpos pesados y
esta labor las realizan diversas juntas universales, permitiendo que dichas
empresas realicen sus labores cotidianamente sin complicaciones, claramente
esta es tambin una de las tantas aplicaciones que tienen las juntas.

CINEMTICA DE MECANISMOS INTERMITENTES, TALES COMO EL

MECANISMO GINEBRINO, TRINQUETE, DEGINEBRA

Mecanismo Ginebrino:
MECANISMO DE GINEBRA LINEAL
Existe tambin una variante del mecanismo de Ginebra que tiene salida de traslacin
lineal, como se indica en la figura 2-12c). Este mecanismo es anlogo aun dispositivo
de yugo escocs abierto con yugos mltiples. Puede utilizarse como un impulsor de
transportador intermitente con las ranuras formadas a lo largo de la cadena o banda de
transporte. A veces tambin se utiliza con un motor de giro alterno o reversible para
lograr oscilacin reversiva lineal de una nica corredera de salida ranura da

 Mecanismo de Trinquete:
Un trinquete est compuesto de un gatillo (a) y de una rueda dentada (b). Un
trinquete es un mecanismo que permite a un engranaje girar hacia un lado, pero
le impide hacerlo en sentido contrario, ya que lo traba con dientes en forma de
sierra. Permite que los mecanismos no se rompan al girar al revs. Usos de este
mecanismo:
Es lo que permite que los mecanismos no se rompan al girar al revs.
El trinquete se encuentra en el reloj para prevenir que las manecillas giren
hacia el sentido contrario. Tiene diferentes formatos y medidas.
En llaves de carraca que permiten que el movimiento se transmita en solo
en el sentido deseado.
El pin libre de una bicicleta.
En los cabestrantes manuales. Tambin se llaman a ellos mismos
trinquetes. Este mecanismo se emplea para producir un movimiento circular
intermitente a partir de un miembro oscilatorio o reciprocantes. La figura
3.13 muestra los detalles. La rueda 4 recibe movimiento circular
intermitente por medio del brazo 2 y el trinquete motriz 3. Un segundo
trinquete5 impide que la rueda 4 gire hacia atrs cuando el brazo 2 gira en
el sentido de las manecillas del reloj al prepararse para otra caera.
La lnea de accin PN del trinquete motriz y del diente debe pasar entre los
centros 0 y A, como se muestra, con el propsito de que el trinquete 3
permanezca en contacto con el diente. La lnea de accin (que no se
muestra) para el trinquete de fijacin y el diente debe pasar entre los
centros0 y B. Este mecanismo tiene muchas aplicaciones, en especial en
dispositivos de conteo

 Mecanismo de Ginebra
La rueda de Ginebra, tambin conocida como cruz de Malta, es un mecanismo
que convierte un movimiento circular continuo en un movimiento circular
intermitente. Consiste en un engranaje donde la rueda motriz tiene un pivote que
alcanza un carril de la rueda conducida y entonces avanza un paso. La rueda
motriz dispone adems de un bloque circular que le permite completar el giro
manteniendo la rueda conducida bloqueada.
El nombre deriva del primer dispositivo usado en relojes mecnicos, siendo Suiza
y Ginebra importantes centros de manufactura relojera. Tambin se le conoce
como mecanismo de la cruz de Malta, debido a su parecido visual. En la
disposicin ms tpica, la rueda motriz tiene cuatro carriles, por lo que la rueda
conducida avanza un paso de 90por cada giro de la rueda motriz. Si tiene n
rales, avanza 360/n por cada rotacin completa

Debido a que el mecanismo debe estar muy bien lubricado, a menudo se

encuentra cerrado en una cpsula de aceite.
Una aplicacin de la rueda de Ginebra son los proyectores de cine. La pelcula no
corre continuamente en el proyector, sino que avanza fotograma a fotograma,
permaneciendo frente a la lente 1/24 de segundo. Este movimiento intermitente se
consigue utilizando la rueda de Ginebra. (Los proyectores modernos pueden usar
un mecanismo controlado electrnicamente o un motor paso a paso, que permite
el bobinado rpido de la pelcula.) Los primeros usos de la rueda de Ginebra en
proyectores de cine se remontan a 1896, en los aparatos de Oskar Messter y Max
Gliewe, y el teatrgrafo De Robert William Paul. Los proyectores anteriores,
incluyendo el de Thomas Armat, comercializado por Edison como Vitascopio,
usaban un mecanismo rtmico, inventado por Georges Demenen 1893, para
conseguir el transporte intermitente de la pelcula. La rueda de ginebra tambin ha
sido usada en relojes mecnicos, no solo como elementos motrices, sino tambin
como limitadores de la tensin del muelle, para que opere en un rango donde su
elasticidad tenga un comportamiento lineal. Si uno de los carriles de la rueda se
cierra, el nmero de vueltas que la rueda motriz puede dar es limitado. En los
relojes, la rueda motriz es la que enrolla el muelle, y la rueda de Ginebra con
cuatro carriles abiertos y uno cerrada es la que previene el sobre-bobinado del
muelle. Este sistema, llamado paro de Ginebra, fue invencin delos relojeros del
siglo XVII o XVIII. Otras aplicaciones incluye el cambio de plumas en plotteres,
dispositivos de muestreo automtico, tablas de clasificacin y lneas de
ensamblaje, cargadores para mquinas CNC, y similares. El reloj de anillo de
acero usa un mecanismo de Ginebra que produce movimientos intermitentes en
uno de sus anillos.
Rueda de Ginebra interna

Pese a que la rueda suele ser segn el diagrama anterior, tambin existe un
mecanismo interno. No se puede reducir tanto de tamao y no soporta tanta
tensin mecnica. El eje de la rueda motriz solo puede tener un pivote en un lado.
El ngulo que la rueda motriz tiene que rotar para mover la rueda conducida
siempre es menos que 180 en el mecanismo externo, mientras que en el interno

el ngulo de rotacin siempre es superior a 180. As, el tiempo que pasa en

movimiento la rueda conducida es mayor que el tiempo que transcurre en reposo

CONCLUSIONES

El movimiento intermitente es difcil de encontrar en mecanismos de barras

aunque s existen, un ejemplo de este es el mecanismo dewell.

El movimiento intermitente mayormente puede encontrarse en mecanismos de

leva.
Una junta universal se encuentra en muchas aplicaciones de automocin, as
como en otras aplicaciones mecnicas.

BIBLIOGRAFA

[1] (24/02/2015), Juntas universales, [En lnea], Disponible en:

http://www.mecanicaingenieros.educacion.trasmicion.juntas.universales-htm
[2] (24/02/2015), juntas universales, [En lnea], Disponible en:
http://www.aficionadosalamecanica.net/transmision-delantera.htm

[3] (24/02/2015), Teora de las mquinas y sus aplicaciones, [En lnea], Disponible
en:
https://books.google.com.mx/books?
id=isUgZHfbZywC&pg=PA107&dq=JUNTAS+CARDAN&hl=es&sa=X&ei=D1LtVI3H
IoKGyATuzIHgDQ&ved=0CCYQ6AEwAA#v=onepage&q=JUNTAS
%20CARDAN&f=false
[4] (24/02/2015), juntas Homocin, [En lnea], Disponible en:
http://es.wikipedia.org/wiki/Junta_homocin%C3%A9tica

[5] (24/02/2015) Mecanismos [En lnea] Disponible en:

https://es.scribd.com/doc/67904764/Instituto-Tecnologico-de-Acapulcog#scribd