UNIVERSIDAD DE CARABOBO

Escuela de Ingeniera Mecnica

Dpto. de Diseo Mecnico y Automatizacin
Asignatura: Proyectos II

DISPOSITIVO MECNICO PARA MOVER UNA CARGA DESDE UN PUNTO (A)

HASTA UN PUNTO (B) CON DEFLECCION

16/07/2015
Fecha de entrega

UNIVERSIDAD DE CARABOBO
Escuela de Ingeniera Mecnica
Dpto. de Diseo Mecnico y Automatizacin
Asignatura: Proyectos I

DISPOSITIVO MECNICO PARA MOVER UNA CARGA DESDE UN PUNTO (A)

HASTA UN PUNTO (B) CON DEFLEXION

Integrantes:

16/07/2015
Fecha de entrega

INTRODUCCIN
El proyecto es la forma prctica de implementar la estrategia mediante la
combinacin de un conjunto de recursos humanos, naturales, financieros y de
organizacin.
El diseo mecnico es el proceso de dar forma, dimensiones, tecnologa de
fabricacin y funcionamiento de una mquina para que cumpla unas determinadas
funciones y as satisfacer una necesidad humana.
El dispositivo mecnico diseado tiene la funcionalidad de trasladar a una carga desde
un punto (A) hasta un punto (B) con deflexin en el punto (A) de un centmetro y permite
a su vez una rotacin de 360, lo cual fueron los parmetros de construccin pedidos cliente
(profesor). Este dispositivo mecnico consta de dos partes, una base de silla tipo estrella y
una barra roscada que dispone del gancho para sujetar la carga
En el siguiente informe se presenta las caractersticas, los resultados de los clculos y
ensayos realizados lo cual nos permite comprobar la teora a travs de la prctica, que fue de
gran importancia a la hora de la creacin del dispositivo mecnico
Tambin se cuentan con los planos de fabricacin en diferentes vistas, el
cual permitir la gua para la construccin del dispositivo

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CARACTERISTICAS PRINCIPALES
El dispositivo mecnico es fcil de construir ya que consta de dos partes, una barra roscada de
aluminio con un gancho que puede trasladarse por toda la barra como un carril, esta barra es
soldada a la base de una silla la cual le da la estabilidad necesaria permitiendo a su vez la
rotacin de 360
Su funcionamiento es simple ya que tiene 2 grados de libertad es decir permite mover la carga
longitudinalmente sobre la barra y rotacional con centro en la columna de la silla, el
movimiento de forma axial a la barra no es contado ya que este se debe a la deflexin de la
misma.

REQUERIMIENTOS DEL CLIENTE:

La carga debe ser trasladada desde el punto A al punto B.

La referencia se encuentra en 0m, la carga debe rotar con respecto a la referencia.

El punto A se encuentra a 0.5 m.

El punto B se encuentra a 1 m.

La carga no debe ser menor a 350g .

La deflexin en el punto A debe ser de 1cm y se debe determinar la deflexin en el punto B

CALCULOS
Con una barra roscada de dimetro 9.5mm y longitud 1.4m, primero se comienza a medir la
deflexin bajo distintas cargas a 0.5m del origen, hasta hallar la carga adecuada para que
descienda 1cm. La diferencia entre el peso adecuado y el peso de la lata nos proporciona el
peso adecuado del gancho. Las frmulas para calcular deflexin utilizadas se obtuvieron del
libro Diseo en Ingeniera Mecnica Shigley 8va edicin (paginas 993,994).

Frmula de deflexin para cargas puntuales

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Yp=

f x2 (
x3 a )
6 IE

Caracterstica y datos del diseo

Se asume Acero 1020. Viga seccin circular
L=1.4 m
D=0.0095 m

E=206 .8 Gpa=206 . 8 10 9 Pa
=7800

A=

I=

D
4

D
64

kg
m3

F LATA =0.35 Kg 9.8

m
=3.43 N .
2
s

FGANCHO =0.20 Kg 9.8

m
=1.96 N .
2
s

F PUNTUAL =3.43+1.96=5.4 N .
W = A g=600035.835 D2

N
2
m

Para x=0.5m es decir punto A

a=0.5 m Ubicacin de la fuerza puntual

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Sustituyendo los valores en la ecuacin de deflexin

f x2 (
Yp=
x3 a )=0.00272 0.3 cm
6 IE
yp<0.01 m

En el ensayo fsico del dispositivo la barra si deflecta 1cm, lo que quiere decir es que la
barra es de otro material, ahora se procede a calcular el modulo de elasticidad para una
deformacin de 0.01m
Yp=0.01 m=

f x2 (
x3 a ) al despejar el modulo de elasticidad resulta que E= 56.3 Gpa
6 IE

Para X=1m es decir punto B

Yp=

f x2 (
x3 a )=0.079 m 0.08 m
6 IE

CONCLUSIN.
Se pudo culminar el dispositivo en su totalidad, cumpliendo con todos los
aspectos necesarios para la correcta demostracin de la funcin principal del proyecto y asi
cumplir con los requerimientos dados por el cliente
Uno de los ensayos realizados constaron de la medida de deflexin de una barra en
cantilver con diferentes tipos de peso hasta que uno de ellos lograra la deflexin deseada
que era la de 1cm una vez obtenido el peso necesario se rest el peso de una carga 350gr y
se obtuvo el peso necesario del gancho.
Otro ensayo se hizo al momento de adquirir la barra, ya que no se contaba con el tipo
de material. Disponamos de varias y de diferentes dimetros. Con estas barras se fue
ensayando de manera paulatina hasta que una de ellas en el punto A descendiera un
centmetro por la carga aplicada. Una vez encontrada la barra adecuada se asumi un
material que en el caso nuestro fue acero 1020 el cual es el ms comn, al realizar los
clculos nos pudimos dar cuenta que no puede ser acero ya que no deflecta lo visto en la
prctica por lo tanto se cambi la forma en que venamos trabajando, ya que no prestbamos
atencin a la deformacin y empezamos a concentrarnos en el mdulo de elasticidad, los
resultado obtenidos en clculo de dato es muy cerca al mdulo de elasticidad del aluminio

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pero es importante acotar que la barra pudo ser soldada por una maquina comercial y
sabemos que esta maquinas no pueden soldar aluminio.
Se puede realizar un dispositivo a escala mayor para cargas mucho ms pesadas ya que
se pudo demostrar que la teora respalda los ensayos.
La realizacin de este proyecto fue de gran utilidad para el grupo ya que nos ayud a
profundizar en mbitos tericos y prcticos de la ingeniera mecnica, especficamente
en la creacin de dispositivos mecnicos en lo importante que es cuidar cada detalle a la
hora de la creacin de un mecanismo para que este funcione de manera correcta.

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PLANOS

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