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CESI

Informe

RETE Trasmissione & Distribuzione

Aprobado

A5011877
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COES - SINAC Per
Cliente

Asunto

REGULACIN PRIMARIA DE LA FRECUENCIA EN EL SEIN


Seleccin y Determinacin de un Orden de Mrito de las Unidades de Generacin con
Referencia a la Regulacin Primaria de la Frecuencia del Sistema

Pedido

Contrato N 011-2004 - COES-SINAC


Pruebas Dinmicas para la Regulacin de frecuencia de las Unidades de Generacin del
Sistema Elctrico Interconectado Nacional

Notas

Revisin 0.0

Mod. RAPP v. 01

La reproduccin parcial de este documento se permite slo con el permiso escrito del CESI.

N. de paginas

22

Fecha

31 Marzo 2005

Elaborado

B.U. RETE & TD - SC

V. Lotto, F. Vago; P. Calabrese, G. Tagliabue

Verificado

B.U. RETE & TD - SC

V. Prandoni

Aprobado

B.U. RETE & TD

A. Ardito

CESI
Centro Elettrotecnico
Sperimentale Italiano
Giacinto Motta SpA

N. de paginas fuera del texto

Via R. Rubattino 54
20134 Milano - Italia
Telefono +39 022125.1
Fax +39 0221255440
www.cesi.it

Capitale sociale 8 550 000 Euro


interamente versato
Codice fiscale e numero
iscrizione CCIAA 00793580150

Registro Imprese di Milano


Sezione Ordinaria
N. R.E.A. 429222
P.I. IT00793580150

CESI
Informe

RETE Trasmissione & Distribuzione

Aprobado

A5011877
Pagina 2/22

SUMARIO
1.

INTRODUCCIN............................................................................................................................... 4
1.1

PLANTAS Y UNIDADES INVOLUCRADAS EN LA ACTIVIDAD...............................................................4

LA REGULACIN PRIMARIA DE FRECUENCIA DE UNA RED ELECTRICA................................5


2.1

INFORMACIN GENERAL.............................................................................................................. 5

DATOS MS IMPORTANTES DE LAS UNIDADES SOMETIDAS A LAS PRUEBAS.....................8

LISTA DE MRITOS DE LAS UNIDADES......................................................................................10


4.1

INDICACIONES PARA LAS PLANTAS............................................................................................. 12

4.2

COORDINACIN DE LOS ESTATISMO Y LA RESERVA ROTANTE......................................................12

COMPORTAMIENTO DE LA RED NORTE AISLADA....................................................................13

ANEXO............................................................................................................................................ 14

NOTAS............................................................................................................................................ 19
7.1
7.1.1
7.2

OBSERVACIONES

AL ESTUDIO DE

ETEVENSA...........................................................................19

Planta TG Ventanilla.......................................................................................................... 19
OBSERVACIONES

AL ESTUDIO DE

ENERSUR.............................................................................21

Planta TV ILO 2................................................................................................................. 21

7.2.2

Planta TV ILO 1................................................................................................................. 22

Mod. RAPP v. 01

7.2.1

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HISTORIA DE LAS REVISIONES


Nmero de Fecha
la revisin
0.0
31/03/2005

Protocolo

Lista de los modificaciones

A5011877

Primera edicin

1.

INTRODUCCIN

En el periodo comprendido entre el 15 de noviembre de 2004 y el 30 de enero de 2005 CESI , por


encargo de COES, realiz una serie de pruebas a las principales unidades de generacin elctrica del
SEIN, para determinar sus caractersticas dinmicas asociadas a la regulacin de frecuencia.
De acuerdo a los resultados de las pruebas y de la informacin reunida, CESI ha elaborado una lista de
mritos de las unidades que cumplan con los requisitos tcnicos para efectuar la Regulacin Primaria de
Frecuencia (RPF) del SEIN y las indicaciones para eventuales modificaciones bsicas que permitan
mejorar la coordinacin de los estatismo y criterios para la distribucin de la participacin de las
unidades de generacin en la reserva rotante del SEIN.
Tambin se han efectuado mediciones para caracterizar el comportamiento de la frecuencia en el rea
Operativa Norte, aislada del SEIN debido a la salida de servicio de la lnea de 220 kV ChimboteParamonga (L-2215), y los resultados han permitidos de proponer recomendaciones de los cambios
bsicos en la asignacin de la reserva rotante y estatismo permanente en las centrales de la zona, para
mejorar la regulacin de frecuencia
En este informe se resumen todas las informaciones, los datos y los criterios usados para proporcionar
una exacta definicin

1.1

Plantas y Unidades Involucradas en la Actividad

Se han realizado las pruebas dinmicas a las siguientes unidades de generacin del SEIN :
PLANTA

N de Unidades
en Prueba

Periodo de Prueba

Archivos resultados
obtenidos

C.H. Huinco

4 unidades

de 16/11 hasta 22/11 - 2004

Huinco_informe_final.pdf

C.H. Matucana

2 unidades

de 23/11 hasta 26/11 - 2004

Matucana_informe_final.pdf

C.T. ILO 2

1 unidad

de 29/11 hasta 04/12 2004

Ilo2_informe_final.pdf

C.H. Malpaso

4 unidades

de 16/11 hasta 21/11 2004

Malpaso_informe_final.pdf

C.H. Chimay

2 unidades

de 22/11 hasta 27/11 2004

Chimay_informe_final.pdf

C.H. Charcani V

3 unidades

de 29/11 hasta 04/12 2004

CharcaniV_informe_final.pdf

C.T. Ilo1

4 unidades

de 14/01 hasta 19/01 - 2005

Ilo1_informe_final.pdf

C.H. San Gaban II

2 unidades

de 23/01 hasta 26/01 2005

SanGaban_informe_final.pdf

C.T. Ventanilla

2 unidades

de 29/01 hasta 31/01 2005

Vantanilla_informe_final.pdf

C.T. Malacas

1 unidades

de 13/01 hasta 15/01 2005

Malacas_informe_final.pdf

C.T. Aguaytia

2 unidades

de 18/01 hasta 20/01 2005

Aguaytia_informe_final.pdf

C.H. Mantaro

7 unidades

de 25/01 hasta 28/01 - 2005

Mantaro_informe_final.pdf

14/01/2005

RedNorte_informe_final.pdf

Red NORTE aislada

LA REGULACIN PRIMARIA DE FRECUENCIA DE UNA RED ELECTRICA

2.1

Informacin General

En un sistema a varios grupos en funcin en el sincronismo, la conexin entre ellos est, como l es
conocido, de tipo elstico, es decir que puede ser presente una oscilacin amortiguada o no ( de
potencia/frecuencia/tensin ), con frecuencias inclusivas entre 1 y 2 Hz.
Desde la banda de frecuencia que interesa los problemas de regulacin de la frecuencia de la red es
inferior (0.30.7 rad/s).
Para las evaluaciones de los problemas de la regulacin primaria de frecuencia es usual y conveniente
considerar una unin rgida entre los generadores, y en consecuencia admitir que el valor de la
frecuencia en todos los puntos de la red debe ser la misma instante por instante.
Adoptando un sistema de este tipo, con los pasajes matemticos oportunos, mostrados en el Anexo que
sigue, se puede decir que:
En presencia de una perturbacin a escaln todos los grupos de la red compiten para enfrentar tal
perturbacin, inicialmente a travs de un escaln de potencia que es ms pequea como mayor es la
dimensin de la red
Consideraciones : de aqu la importancia de las interconexiones gracias a que todos los grupos de la
red , tambin los distantes, contribuyen para enfrentar la perturbacin con la energa cintica
contenida en la inercia.
Las variaciones de cargas son escalones y aparecen sin retraso, en los lmites en que es vlida la
hiptesis del sistema rgido.
Consideraciones : no obstante que en la realidad, para una red grande, los retrasos con que las
variaciones de potencia tambin aparecen en los grupos distantes de la perturbacin normalmente
son bastante ms pequeos comparados con la dinmica tpica de la regulacin de frecuencia.
Las perturbaciones relativas de los grupos en la parte inicial del transitorio son proporcionales a las
inercias relativas. En la fase siguiente del transitorio inmediatamente se hace sentir la accin de los
reguladores de velocidad.
Consideraciones :es importante que los grupos tengan un valor elevado de inercia y que la dinmica
del sistema de regulacin de velocidad sea la mayor posible
A un transitorio complet, permanece un error de frecuencia, consiguiente a una perturbacin de
Pc, que es ms pequeo como grande es la energa regulante de todo el sistema interconectado.
Consideraciones :es importante que todos los grupos conectados den una contribucin conveniente
a la regulacin y que los estatismos que definen la entidad relativa de la participacin a rgimen de
los grupos , sean pequeos para los grupos ms importantes
Para las perturbaciones pequeas, puede pasar que, la variacin de frecuencia tiene un valor debajo
de uno el umbral de insensibilidad. La tal insensibilidad puede ser causada por el desgaste ( juegos
) en la parte mecnica. En algunos reguladores existe la posibilidad de introducir un umbral
ajustable deliberadamente (zona muerta). , para que el grupo quede insensible a las fluctuaciones de
amplitud pequea de la frecuencia.
Consideraciones : es importante que el sistema no tenga insensibilidad y zona muerta, porque en
este caso los grupos estn insensibles a las fluctuaciones de amplitud pequea y normal de la
frecuencia reduciendo la calidad del servicio. En un sistema interconectado, los valores de las
insensibilidades admisibles, deben ser objeto de acuerdos entre el los actores de la interconexin.
En el pasaje de la condicin inicial a las condicin de rgimen, en funcin de la regulacin primaria
de frecuencia, la divisin de la perturbacin entre los grupos es determinado por la respuesta
dinmica de los sistemas de regulacin.

Consideraciones : si la respuesta de algunos sistemas es ms lenta que otros, la contribucin de la


demanda a los grupos con los reguladores ms rpidos son transitoriamente ms importantes.
Siguiendo una perturbacin de la carga, la divisin de la potencia entre las varias reas de la red
puede ser diferente, y por consiguiente pueden variar las potencias de intercambio entre las reas
interconectadas, ambos en la fase transitoria y de rgimen.
Consideraciones : en este caso, con tiempos ms lentos de la regulacin primaria de frecuencia debe
intervenir la regulacin secundaria para traer la frecuencia al valor nominal y el valor de la
potencia de intercambio a los valores programados.
La contribucin a la regulacin primaria de frecuencia es diferente segn la tipologa de planta. Como
ya describi, los aspectos ms importantes por considerar, que derivan los criterios principales para la
definicin de una lista de mrito de las plantas, son:
1. La rapidez de respuesta de los sistemas de control
2. La potencia disponible para la regulacin de frecuencia
3. La ausencia de insensibilidad y/o banda muerta.
Con referencia al primer punto se observa, que:
Las plantas hidrulicas tienen una dinmica limitada en el rgimen lineal (debido a la constante
de tiempo del estatismo que es ms grande cunto ms pequeo es el valor del estatismo) que
para las variaciones grandes (particularmente para las turbinas Pelton dnde el tiempo de
maniobra de los inyectores es bastante largo)
Las plantas trmicas que trabajan en modo coordinado son ms rpidas
Las plantas turbogas son mucho ms rpidas , por que la turbina no introduce grandes retrasos.
Para hacer evidente estas observaciones, se traen los transitorios simulado de las plantas citadas sobre
simulando una funcin de trasferencia tpica y el mismo valor de estatismo permanente (5 % ) en
respuesta a un escaln de frecuencia del 1 %.
0,20

Pe(pu)

0,18
0,15

C.TG.

0,13
0,10

C.T.

0,08
0,05

C.H.

0,03
0,00
0,0

0,20

10,0

20,0

30,0

40,0 sec

50,0

200,0

300,0

400,0 sec

500,0

Pe(pu)

0,18
0,15

C.TG.

0,13
0,10

C.T.

0,08

C.H.

0,05
0,03
0,00
0,0

100,0

Con referencia al segundo punto se observa, que:


La planta hidrulica no tiene limitaciones de ningn tipo porque normalmente puede operar sin
problemas en el rango 0-100%; se puede encontrar problemas en algunas turbinas Francis y
Kaplan, dnde para los fenmenos de cavitacin no es posible operar debajo de un valor
prefijado definido como el mnimo tcnico.
La planta trmica, para los problemas de limitacin normalmente debidos al control de la
caldera no admite variaciones rpidas superiores al 5-10% de la potencia nominal. Es posible
obtener una participacin mayor en las plantas que tengan una reserva de energa en el colector.
Tericamente la planta turbogas no tiene ninguna limitacin
Teniendo en cuenta las consideraciones efectuadas se puede concluir que tcnicamente las plantas
hidrulicas son las ms apropiadas para la regulacin de la frecuencia porque no teniendo problemas
relacionado a la fuente primaria de energa, permiten variaciones de carga suficientemente rpidas en un
rango muy ancho.
Lo mismo se puede afirmar para las turbinas de Gas, an cuando por razones de rendimiento, y por
consiguiente de costos, normalmente estas plantas se manejan a valor mximo de potencia producida y
por consiguiente sin demasiada reserva de energa regulante.
Menos apropiadas para la regulacin son las plantas trmicas, que introducen una buena dinmica pero
un rango de variacin rpida de la carga limitadas por los problemas de control de la caldera.
Est claro que las diferencias tcnicas entre este tipo de plantas, en frente de los problemas de la
regulacin primaria de frecuencia, se pueden reducir mucho; considerando que ms energa regulante
est presente en la red mas contenidas sern las variaciones de frecuencia y por consiguiente las
variaciones de potencia producida para las plantas, para asegurar una buena calidad del servicio.

DATOS MS IMPORTANTES DE LAS UNIDADES SOMETIDAS A LAS


PRUEBAS

PLANTA

Unidad
y
(MW)

Gr1 x 55
Gr2 x 55
Gr1 x 65
Gr3 x 65
C.H. Huinco
Gr4 x 65
Gr2 x 65
Gr1 x 114
Gr2 x 114
Gr3 x 114
C.H.
Gr4 x 114
Mantaro
Gr5 x 114
Gr6 x 114
Gr7 x 114
Gr1 x 60
C.H.
Matucana
Gr2 x 60
Gr1 x 51
C.H.
Gr2 x 51
Charcani V
Gr3 x 51
Gr1 x 71
C.H.
Chimay
Gr2 x 71
Gr1 x 13
Gr2 x 13
Gr3 x 13
C.H.
Malpaso
Gr4 x 13
C.H. San
Gaban II

C.T.
Ilo1

TV1x25
TV2x25
TV3x66
TV4x66

Pe
total
(MW
)

Tipo
planta

Tipo
control

Ta
(s)

110

Hidrulica
Pelton

Digital

7.5

260

Hidrulica
Pelton

Electro
hidrulico

6.8

Digital

798

Hidrulica
Pelton

Digital

120

Hidrulica
Pelton

Electro
hidrulico

153

Hidrulica
Pelton

Electro
hidrulico

6.8

142

Hidrulica
Francis

Digital

7.4

52

Hidrulica
Francis

Mecnico

bp
Banda Insensi
experim. muerta bilidad
(%)
(mHz) (mHz)
5,8
5,95
0,72
1
1.25
1.54

1,2
1,7
5
4
3
X
3
2
X

0
0

182

10.5

Trmica
Digital

10.5

4.5
7.4
5.7
5

< 50

< 50

200

< 50

< 50

> 200

2
Mecnico

Notas

< 50
< 50
> 200
< 50

< 50

No ha sido posible
evaluar la
insensibilidad
porque el tiempo de
muestra de 5 s es
demasiado grande
para observar
variaciones de
frecuencia y de
potencia pequeas

No ha sido posible
evaluar estatismo y
banda muerta
el grupo 3 no
responde en modo
regular a las
variaciones de
frecuencia de la red,
probablemente por
la presencia de una
insensibilidad muy
elevada

PLANTA

Unidad
y
(MW)

Pe
total
(MW
)

Tipo
planta

Tipo
control

Ta
(s)

bp
Banda Insensi
experim. muerta bilidad
(%)
(mHz) (mHz)
15.5

C.T.
ILO 2

1 x 135

135

Trmica
a carbn

Digital

10.2

(con 2
pulverizador
es )

< 50

C.T.
Malacas

1 x 96

96

Turbogas
simple

Digital

11.7

500

C.T.
Aguaytia

2 x 96

192

Turbogas
simple

Digital

11.7

1000

C.T.
Ventanilla

2 x 150

300

Turbogas
simple

Digital

500

Notas
El grupo tiene un
rango de potencia
por participar a la
regulacin de
frecuencia igual a
5,8 MW (0.31
Hz)
Para
la
no
disponibilidad de la
planta no ha sido
posible efectuar una
evaluacin
experimental de las
caractersticas
dinmicas.
Para
la
no
disponibilidad de la
planta no ha sido
posible efectuar una
evaluacin
experimental de las
caractersticas
dinmicas.
Para
la
no
disponibilidad de la
planta no ha sido
posible efectuar una
evaluacin
experimental de las
caractersticas
dinmicas.

LISTA DE MRITOS DE LAS UNIDADES

La siguiente es la Lista de Mrito de las Unidades de Produccin ms importantes del SEIN sometidas a
las Pruebas y ha sido formulada en base a las consideraciones y criterios expuestos sobre los problemas
de la Regulacin Primaria de Frecuencia
Orden
de
Merito

4
5

PLANTA

Observaciones

Comportamiento satisfactorio de los reguladores de velocidad de los grupos 1-3-4 en respecto


a la regulacin primaria de frecuencia. De las pruebas se obtiene un valor del estatismo
permanente correspondiente al valor de ajuste y una insensibilidad inferior a 50 mHz.
C.H.
Para el grupo 2 se encuentra una banda muerta con un valor de ajuste de 200 mHz que
Huinco limita fuertemente la contribucin de este grupo a la regulacin primaria de frecuencia.
Sin embargo, se precisa para que no exista ningn problema se debe poner el valor de ajuste
de la banda muerta del grupo 2 a cero. En este caso el grupo tiene un comportamiento igual a
los otros tres como demuestran los resultados obtenido en las pruebas.
Comportamiento satisfactorio de los reguladores de velocidad de los grupos con respecto a la
C.H. San regulacin primaria de frecuencia. De las pruebas se obtiene un valor del estatismo
permanente correspondiente al valor de ajuste y una insensibilidad inferior a 50 mHz.
Gaban II Es posible reducir, sin problema, el valor de estatismo permanente si esto es necesario por
exigencia de la red.
Comportamiento satisfactorio de los reguladores de velocidad de los grupos con respecto a la
regulacin primaria de frecuencia. De las pruebas se obtiene un valor del estatismo
C.H.
permanente correspondiente al valor de ajuste y una insensibilidad inferior a 50 mHz.
Mantaro Es posible reducir, sin problema, el valor de estatismo permanente si esto es necesario por
exigencia de la red.
Comportamiento satisfactorio de los reguladores de velocidad de los grupos con respecto a la
C.H.
regulacin primaria de frecuencia. De las pruebas se obtiene un valor del estatismo
Matucana permanente correspondiente al valor de ajuste y una insensibilidad inferior a 50 mHz.

C.H.
Comportamiento satisfactorio de los reguladores de velocidad de los grupos en respecto a la
Charcani regulacin primaria de frecuencia. La insensibilidad resulta inferior a 50 mHz.
V

C.T. Ilo1

C.T. Ilo2

La planta desarrolla un servicio suficientemente adecuado a la regulacin primaria de


frecuencia. El comportamiento dinmico de la TV4 es diferente de la TV3; esto se debe a una
diferente versin del software. Se puede solucionar poniendo a la TV4 el software de la TV3 .
Las pruebas han mostrado que el control de la caldera marcha bien sin problemas en la
regulacin de frecuencia primaria de la red; las variaciones medianamente presentes pueden
ser compensados por el colector de vapor porque el colector es una reserva de energa muy
elevada
Los resultados conseguidos muestran una conducta en cuanto bastante del sistema de control
de la frecuencia comparado con la exigencia de la regulacin primaria. Tal juicio se debe al
valor elevado de el estatismo y el tipo de contribucin que, a consecuencia del esquema
particular de control adoptado, resulta de tipo transitorio. La insensibilidad medida es inferior
a 50 mHz.
Como es mostrado por las pruebas, el comportamiento del grupo puede ser mejorado
entrenando el canal de frequency-bias presente en el software del sistema.
La contribucin a la regulacin primaria con el frequency-bias resulta sin embargo limitado
en el campo de funcionamiento con 2 pulverizadores.
Las pruebas han mostrado que el control de la caldera marcha bien sin problemas en la
regulacin de frecuencia primaria de la red en frente a las variaciones actual de frecuencia. La
accin de la regulacin de la frecuencia debe ser claramente limitada como una contribucin
mxima de variacin de potencia con el propsito no arriesgar la regulacin automtica de la
caldera.
De las pruebas con el canal de frequency-bias activado se obtiene que la planta puede
funcionar sin problemas con un valor del estatismo permanente del 5 % (correspondiente al
valor de ajuste)

Orden
de
Merito

10

PLANTA

Observaciones

Los resultados muestran un comportamiento no satisfactorio de los reguladores de velocidad


de los grupos en respecto a la regulacin primaria de frecuencia. De las pruebas se obtiene
que, principalmente por la presencia de un valor elevado de ajuste de la banda muerta,
superior a las variaciones normales de la frecuencia de la red los grupos de las Plantas no
contribuyen a la regulacin primaria de frecuencia.
De un punto de vista terico no existen problemas para reducir el valor de la banda muerta a
C.T.
cero e introducir un valor de estatismo que puede ser de 4-5%; aceptando un rango limitado
Ventanilla de potencia disponible a la regulacin. En esto caso, la plantas pueden mejorar el orden de
mrito y ponerse despus de las plantas hidrulicas.
Los resultados conseguidos muestran una conducta no buena del sistema de control de la
frecuencia. En ambos grupos se detecta un valor de estatismo infinito por la presencia de una
elevada insensibilidad (mayor de 200 mHz) que es muy probablemente identificable con una
C.H.
banda muerta del sistema de control. Pero, no habiendo sido posible efectuar pruebas de
Chimay respuesta en frecuencia y al escaln de referencia, la identificacin de esta banda muerta no
ha sido comprobada de forma experimental. En esta condicin la planta no participa a la
regulacin primaria de frecuencia
Los resultados conseguidos muestran un comportamiento satisfactorio de los reguladores de
velocidad de los grupos Gr2, Gr2 y Gr4 en respecto a la regulacin primaria de frecuencia.
C.H.
Para el grupo Gr3 se encuentra una larga insensibilidad que limita fuertemente la
Malpaso contribucin de esta mquina a la regulacin primaria de frecuencia. De todos modo,
teniendo en cuenta el bajo valor de potencia rotante el orden de mrito es muy bajo y no se
justifica una sustitucin de los reguladores mecnicos

C.T.
Malacas
C.T.
Aguaytia

La clasificacin compilada se funda en la subdivisin de las plantas en funcin de su tipologa. Como ya


especific, teniendo en cuenta todos los aspectos funcionales, los mejores plantas fijadas a la regulacin
primaria de frecuencia son las plantas hidroelctricas.
Porque, con la excepcin de Chimay y Malpaso , ha sido verificada experimentalmente una buena
funcionalidad, su clasificacin en la lista de mrito puede definirse principalmente en funcin de sus
potencia rotante y de posibles problemas de naturaleza econmica.
Las plantas con turbogas siguen en el orden an cuando no ha sido posible verificar sus funcionalidad
experimentalmente. Pero teniendo en cuenta que normalmente plantas de la misma tipologa se usan
normalmente para el servicio de regulacin primaria de frecuencia, no se tienen elementos tcnicos que
muestran la imposibilidad de desarrollar tal servicio.
En ultima posicin estn las plantas de vapor en consecuencia de la necesidad de limitar el rango de
variacin de la potencia disponible para la regulacin; esto es un aspecto importante porque en
fenmenos de saturacin (como el logro de los lmites de potencia) constituyen de hecho una reduccin
de la potencia regulante del sistema. Esta limitacin puede ser muy critica en particular en frente de
variaciones de frecuencia muy anchas.

4.1

Indicaciones para las Plantas

PLANTA
C.H.
Huinco
C.H. San
Gaban II
C.H.
Mantaro
C.H.
Matucana

Indicaciones
Con referencia al regulador EM58 se puede pensar a una substitucin en vista de una
modernizacin de la automatizacin de las plantas tambin considerando la posibilidad de la
introduccin de una forma de regulacin secundaria de frecuencia. Por el grupo nmero 2 se
recomienda poner a cero el valor de ajuste de la banda muerta
Con referencia al problema de las oscilaciones electromecnicas, se recomienda de operar las
unidades en anillo de apertura
La planta, con referencia a los datos que fue posible lograr, tiene un valor de estatismo
permanente bastante elevado. Claramente este valor puede ser reducido sin problema; se
recomienda de utilizar los grupos sin limitacin de carga.
Con referencia al regulador EM58 se puede pensar a una substitucin en vista de una
modernizacin de la automatizacin de las plantas tambin considerando la posibilidad de la
introduccin de una forma de regulacin secundaria de frecuencia

C.H.
La planta no tiene algn problema. El desempeo en la regulacin de frecuencia es bueno.
Charcani V

C.H.
Chimay

C.T.
Malacas
C.T.
Aguaytia
C.T.
Ventanilla
C.T. Ilo1

C.T. Ilo2
C.H.
Malpaso

4.2

En ambos grupos se detecta un valor de estatismo infinito por la presencia de una elevada
insensibilidad (mayor a 200 mHz) que probablemente es identificable con una banda muerta
del sistema de control. Pero no ha sido posible efectuar las pruebas especificas sobre el
sistema de control, se necesita investigar sobre este asunto y evaluar un cambio de los valores
de los parmetros de control.
Permaneciendo este tipo de desempeo, los grupos de Chimay no pueden suministrar alguna
contribucin a la regulacin primaria de la red.
Las plantas en la practica no desarrollan el servicio de regulacin primaria de frecuencia, por
la presencia de una banda muerta con un valor de ajuste demasiado grande.
Sin embargo, cuando la frecuencia de la red es mas ancha del valor de tal banda, este plantas ,
a demostracin que no tiene algn problemas, regulan variaciones de potencia que tambin
puede ser muy anchas. Por consiguiente debera ser posible poner a cero el valor de la banda
muerta y contribuir, con variaciones de potencia que estn mas contenidas, a la regulacin de
la frecuencia de la red para mejorar notablemente la calidad del servicio.
Para los grupos con reguladores mecnicos se consulta la substitucin con una reflexin de
esta oportunidad teniendo en cuenta el bajo valor de energa regulante de los grupos.
El comportamiento dinmico del TV4 es diferente del TV3; esto se debe a diferentes versin
de software. Se puede solucionar poniendo a la TV4 el software de la TV3
Para mejorar la contribucin a la regulacin se recomienda introducir el dispositivo de
Frequency Bias; sin embargo este dispositivo se debe desconectar cuando la unidad trabaja
debajo de los 70 MW.
Con referencia a los reguladores mecnicos se recomienda la substitucin con una reflexin
de esta oportunidad teniendo en cuenta el bajo valor de energa regulante de los grupos.

Coordinacin de los Estatismo y la Reserva Rotante.

El principio bsico para una accin correcta de regulacin primaria de frecuencia es la participacin
masiva de las plantas con el propsito de aumentar lo ms posible la potencia rotante del sistema.
Esto simplifica mucho los problemas de coordinacin del valor de estatismo y hace ms segura la
contribucin de la reserva rotante, en particular para hacer frente a situaciones de emergencia que en el
caso de perturbaciones grandes de carga en la red podran traer el derrumbamiento de la misma.
Adems, frente a las mismas perturbaciones en la red, las variaciones de potencia para cada planta estn
reducidas con aumentar del nmero de grupos que participen en la regulacin de frecuencia.
La presencia de un nmero limitado de grupos reguladores, fuerza a los mismos a operar con una reserva
rotante ancha y con valores muy pequeos de estatismo permanente, no slo castigando la direccin
econmica de la planta sino con la respuesta dinmica de los sistemas de control con los riesgos grandes
de saturacin de la energa regulante y la posibilidad consecuente de un black-out de la red .

En un sistema que puede tener un valor de potencia rotante ancha como es el caso del SEIN, y donde se
contienen las variaciones de frecuencia medianamente en un rango de 200 mHz, se puede pensar que
en todas las plantas hidroelctricas sometidas a las pruebas, adopten un valor de estatismo igual para
todas las unidades en el orden del 4%.
Para las plantas trmicas y turbogas se puede pensar en un valor de estatismo ligeramente ms elevado
(6%), limitando para estas plantas, las variaciones de potencia producida.
El valor de la reserva rotante debe tener en cuenta todo el sistema elctrico. Normalmente est es
calculada en rechazo de carga y/o en el valor de potencia por el grupo ms grande conectado a la Red.
Esta reserva se debe distribuir en todos los grupos que participan en la regulacin de frecuencia.

COMPORTAMIENTO DE LA RED NORTE AISLADA

Se han efectuado las pruebas de red aislada con una configuracin de red que tena una potencia de las
cargas locales alrededor de 350MW y prcticamente con slo tres grupos en regulacin de frecuencia en
la planta de Carhuaquero. A la apertura de la interconexin con el SEIN, en el funcionamiento en red
aislada, se encuentran variaciones de frecuencia con un valor muy elevado y no compatible con una
buena calidad del servicio. Adems se pueden encontrar tambin protecciones de sobre y bajo valor de
frecuencia en algunas de las plantas que pueden provocar la cada del servicio y consecuentemente el
probable apagn de toda la red.
Todo esto por una insuficiente presencia en la red Norte de una energa de regulacin.
Claramente el servicio puede ser mejorado poniendo en regulacin de frecuencia ms plantas como la
Central Caon del Pato y/o de Malacas , conteniendo las variaciones de frecuencia entre un valor similar
al valor que se encuentra con la red conectada al SEIN.

ANEXO

Para un sistema de red con modelo rgido se puede adoptar el siguiente esquema bloque

Pe i
Pn i
-

Gi(s)

Reg. y turb. i

Gj(s)

f
fn

Pe j
Pn j

r i
n i

1
sTa i

Pe = Pc
1
sTa j

Reg. y turb. j

r j
n j

FiguraEsquema bloques de la regulacin de frecuencia en una red con conexin rgida entre los grupos
generadores

Las funciones de transferencia f.d.t. Gi..j (s) entre el error de frecuencia y potencia mecnica incluyen el
regulador de velocidad y la turbina y pueden tambin ser definidas como :
Gi.. j ( s )

1
C i.. j ( s )
bp i .. j

Con la hiptesis que Ci..j (0) = 1 y la ganancia esttica del regulador es diferente de cero se puede escribir
:
Gi .. j ( s )

1
bp i.. j

donde el parmetro bp se define normalmente el estatismo permanente.


Con la referencia al esquema a bloques de Figura 1 se observa que las variaciones Pc de las cargas se
dividen entre las potencia elctrica Pe i generada por los diversos grupos, para que tambin en el
transitorio se tenga:

Pc Pe
i

Para cada grupo se tiene por consiguiente:

Pni
1
Pei s Ta i
Ci s
f
bpi

fn

Eq.

y agregando por consiguiente:

f
Pn
Pc s Ta i Pni i Ci s
i
i bp i

fn

Eq.

o ms bien:

Eq.

f G N' Pc

habiendo puesto:

fn

G N'

s Ta i Pni
i

Eq.

Pni
Ci s
bpi

El GN expresa la respuesta de la red a una perturbacin Pc; con el modelo adoptado (el sistema rgido)
la tal respuesta es independiente del punto de perturbacin; esto porque la red est reducida en un nico
nudo que es el punto de conexin de todas las unidades de produccin y todas las cargas.
En tal caso es oportuno tener en cuenta la influencia de las cargas rotantes, conectadas con los
generadores, como inercia y como posible dependencia de la frecuencia.
Para tener en cuenta la inercia de las cargas rotantes es necesario agregar en el (Eq. 2) al factor :

Ta

Pni

la cantidad:

Tc

Pcn j

donde los Pcnj son las potencias de referencia por cada carga y los Tcj se definen de la manera anloga al
Tai. Esto quiere definir un tiempo de aceleracin global de la red:

Ta t

s Ta i Pni Tc j Pcn j
i

Prt

Prt representa la potencia rotante de la red.

; Prt Pni
i

Eq.

Para tener entonces en cuenta alguna variaciones de las cargas con la frecuencia, es necesario
reemplazar en el (Eq. 4) GN con la expresin siguiente:

GN

fn
Pn
Pr
s Ta t Prt i C i s t
bc
i bp i

Eq.

donde el parmetro bc ( estatismo natural de la red) tambin en referencia a Pr t, se define por le


expresin siguiente :
1
1

bc
Prt

Pc j

bc
j

Eq.

En el caso de las cargas, se retiene para poder descuidar la dinmica en la respuesta a la variacin de
frecuencia, y por consiguiente se define su efecto en la regulacin completamente del parmetro bcl.
Su valor es normalmente incluido entre 0.5 y 1 mientras los valores de bp son de un orden de grandeza
ms pequeo; por consiguiente la contribucin del estatismo natural a la regulacin de la frecuencia de
la red se vuelve el solo importante cuando los grupos generadores ms importantes saturan en potencia
regulante.
El GN(s) defini por (Eq. 7) corresponde al la f.d.t. en anillo cerrado del esquema a bloques trado en la
Figura 2.

- Pc

fn
s Pr tTa t

-1

fn
Pn i
+

bp i

C i (s)

Pc i
j

bc j

FiguraAnillo de regulacin de frecuencia en una red con muchos generadores

Teniendo en cuenta la (Eq. 1) y (Eq. 6) se tiene:

1
Ci ( s)
Pei
bpi
Pc

Pni
1
1 Prt
Pni
s Ta t
Ci s

Prt i bpi
bc
s Ta i

Eq.

La dinmica del Ci(s) est limitada; de hecho:

lim C (s) 0
i

Entonces, aplicando el teorema del valor inicial, suponiendo que Pc es un escaln , se consigue:

Pei

Pni

Pc
Prt

Ta i
Ta t

t 0

Eq.
Pei / Pni

Pe / Pn
j
j

t 0

Ta i
Ta j

Al rgimen ( por s 0 ) se tendr en cambio

Pei

Pni

Pc
Prt

1 / bpi
1 / bpt

Eq.
Pei / Pni

Pe / Pn
j
j

1 / bpi
1 / bp j

Donde es fijo:

bpt

Pn

/ bpi

Prt

1
bc

Eq.

Teniendo en cuenta tambin el (Eq. 6) y el (Eq. 11 ):

Er

G N 0

1 Prt
bpt f n

MW / Hz

Eq.

La cantidad Er se dice energa regulante . Recordando adems que :


f G N Pc

Se consigue:

f t

Pc
Er

Eq.

Igualmente puede definirse energa regulante natural la cantidad siguiente:

E rn

1 Prt
bc f n

MW / Hz

Eq.

De primera ecuacin del (Eq. 9) se tiene que, en la presencia de una perturbacin a escaln todos los
grupos de la red compiten para enfrentar tal perturbacin, inicialmente a travs de un escaln de
potencia que es ms pequeo como mayor es el de la red ; de aqu la importancia de las interconexiones
gracias a que todos los grupos de la red , tambin distante, contribuyen para enfrentar la perturbacin
con la energa cintica contenida en la inercia.
Las variaciones Pei son escalones y aparecen sin retraso, en los lmites en que es vlida la hiptesis de
sistema rgido; no obstante en la realidad, para una grande red, los retrasos con que las variaciones de
potencia tambin aparecen en los grupos muy distante de la perturbacin normalmente son bastante
pequeos comparados con la dinmica tpico de la regulacin de frecuencia.
La segunda ecuacin del (Eq. 9) muestra que las perturbaciones relativas de los grupos en la parte
inicial del transitorio son proporcionales a las inercias relativas.
En la fase siguiente del transitorio inmediatamente se hace sentir la accin de los reguladores de
velocidad.
La (Eq. 13) muestra que, a transitorio complet, permanece un error de frecuencia, consiguiente a una
perturbacin de Pc, que es muy ms pequeo como grande es las energa regulante de todo sistema
interconectado, y es por consiguiente importante que todos los grupos den una contribucin conveniente
a la regulacin.
Las (Eq. 11) y (Eq. 13) sealan la necesidad que los estatismos bp i que definen la entidad relativa de la
participacin a rgimen de los grupos , son demasiados pequeos para los grupos ms importantes.
Esto no pasa para los grupos que trabajan bajo el limitador para que el valor de bp i se considere
infinito.
Si un grupo bajo limitador , debido a una perturbacin, viene a estar en una red aislada, quita de la red la
ayuda del grupo a la regulacin de frecuencia y puede entonces favorecer al derrumbamiento del sistema
si hay un dficit de potencia producida.
Tambin puede pasar que, para las perturbaciones pequeas, la variacin de frecuencia tenga un valor
debajo de uno el umbral de insensibilidad. La tal insensibilidad puede ser causada por juegos de los
rganos mecnicos. En algunos reguladores esta la posibilidad de introducir un umbral ajustable
deliberadamente, para que el grupo est insensible a las fluctuaciones de amplitud pequea de la
frecuencia.
En un sistema interconectado, los valores de las insensibilidades admisibles, deben ser objeto de
acuerdos entre el los compaeros de la interconexin.
En el pasaje de la condicin inicial a las condicin de rgimen, en funcin de la regulacin primaria de
frecuencia, la divisin de la perturbacin entre los grupos es determinado por la respuesta dinmica de
los sistemas de regulacin; si la respuesta de algunos sistemas es ms lenta que otros, la contribucin de
la demanda a los grupos con los reguladores ms rpidos est transitoriamente ms importante: en un
funcionamiento en una red pequea, una perturbacin notable puede causar un problema transitorio no
tolerable de los grupos involucrados, particularmente si los grupos son trmicos (p.e. un descenso de la
frecuencia a un valor inferior a aqullos admitidos para esta tipologa de grupos)
Siguiendo una perturbacin de la carga, la divisin de la potencia entre las varias rea de la red puede
ser diferente, y por consiguiente pueden variar las potencia intercambio entre las reas interconectadas,
ambos en la fase transitoria y al rgimen; con un tiempos ms lentos de la regulacin primaria de
frecuencia interviene la regulacin secundaria para traer la frecuencia al valor nominal y el valor de la
potencia de intercambio a los valores programados.

NOTAS

Nosotros retenemos oportuno traer en el informe final, las observaciones alcanzadas por algunas
sociedades elctricas a los resultados obtenidos para las pruebas efectuadas en las propias plantas
Se traen las tales observaciones en forma de tabla que contiene tambin las consideraciones CESI a el
comentario.

7.1

Observaciones al estudio de ETEVENSA

7.1.1

Planta TG Ventanilla

Informe de referencia : CENTRAL TRMICA DE VENTANILLA (PER) - Pruebas Dinmicas para


la Regulacin de Frecuencia
Prrafo
2Caracteris
ticas
tecnicas
de la
planta

Dice
Cada grupo tiene tres
vlvulas (piloto, difusin y
premix) de suministro de gas
que trabajan secuencialmente
y traslapada entre 35 y 60
MW.
En esta zona de carga es
necesario
realizar
manualmente
purgas
de
condensados en las lneas de
gas por lo cual se hace
imposible
realizar
un
funcionamiento
automtico
del control de la carga.

4.1Variacin
de la
Carga (en
aumento y
reduccin
) a la
Mxima
Velocidad
de
Maniobra
4.2
Definici
n de la
Caracters
tica de
Estatismo
Permanen
te (bp ) y
de la
Insensibili
dad

Prrafo

Observacin Etevensa
Lo sealado en el ltimo prrafo es efectivo
por cuanto los sistemas acumulan
condensado, el que debe ser evacuado antes
de cambiar los modos de combustin para
evitar spreed que causan salida de la unidad.
El funcionamiento normal de unidades
como estas, debera ser con un mnimo
tcnico de 80 Mw en modo Premix. No es
efectivo lo de "imposible" como lo dice el
informe, porque se puede efectuar durante
todo su modo de combustin Premix, desde
los 75 a los 150 Mw

Observacin Cesi
Imposible
realizar
un
funcionamiento automatico del
control de la carga En esta
zona de carga (30 y 60 MW)

Las unidades se tienen con un setting para


variaciones de carga de 5 Mw/min y en caso
de ramback esta puede llegar a 12 Mw/min

Es efectivo, estas unidades no estn


comisionadas por el tecnlogo para una
regulacin primaria de frecuencia

Dice

Observacin Etevensa

Observacin Cesi

4.3_
Rechazo
de la
carga

5Conclusio
nes

Existen muchos rechazos de carga para


efectuar los anlisis que requiere el CESI y
si hay datos faltantes, CESI deber hacer
saber cules son estos para tener
implementado en las unidades los registros
necesarios y que operen cuando estas salgan
intempestivamente por problema interno o
externo. Tambin es efectivo que las
unidades necesitan alrededor de 3 a 4 horas
para volver al sistema, despus de una
detencin por efectos de estabilizacin de
temperatura. El tiempo es dependiente de la
temperatura ambiente
No entendemos el trmino "valor de ajuste
de los parmetros de la funcin de
transferencia", agradeceremos explicarlo

5Conclusio
nes

Respecto del comentario que se hace con la


palabra "lento", se puede manifestar que es
normal en unidades trmicas en comparacin
con las hidrulicas y que son por las
caractersticas propias de este tipo de
mquina.

5Conclusio
nes

Estas unidades no hacen regulacin primaria


de frecuencia , es posible que contribuyan a
este servicio complementario, si es que el
sistema de regulacin de las unidadades se
encontrarn comisionados por el tecnlogo

Para poder recibir datos de los


transitorios de frecuencia y de
potencia
producida
a
consecuencia de un rechazo de
carga es necesario tener
grabaciones con un tiempo de
medida no superior a 100 ms
(preferentemente 50 ms) que al
presente parece no estar
disponible en el sistema SCADA
de la planta
Se entiende el valor de
estatismo permanente, de los
parmetros
proporcional
integral del sistema de control
de potencia y principalmente el
esquema a bloque del sistema de
control de frecuencia-potencia.
Como requerido en otras
ocasiones
En Italia para todas las plantas
trmicas a gas o gasleo se
requiere una velocidad de
variacin de carga no inferior
al 8% al minuto del valor
nominal de la potencia de los
grupos, en el caso de Ventanilla
12 MW/min

7.2

Observaciones al estudio de ENERSUR

7.2.1

Planta TV ILO 2

Informe de referencia : CENTRAL TRMICA DE ILO 2 (PER) - Pruebas Dinmicas para la


Regulacin de Frecuencia
Prrafo
2Caracteris
ticas
tecnicas
de la
planta
2Caracteris
ticas
tecnicas
de la
planta
7Conclusio
nes

7Conclusio
nes

7Conclusio
nes

Dice
C.T. Ilo2 , ubicada al sur de
ILO al lado del mar en un
lugar sin agua (esta una planta
de desalinizacin del agua), es
una Central Trmica a carbn.
Cada pulverizador tiene la
capacidad de 75% del caudal
nominal.

Observacin ENERSUR
Debe decir: C.T. Ilo2 , ubicada al sur de
ILO , es una Central Trmica a carbn.

Observacin Cesi
Correcto

Debe decir: Cada pulverizador tiene la


capacidad de 50% del caudal nominal.

Correcto

Los resultados conseguidos No se entiende con claridad que desea decir,


muestran adems de una se podra entender que es distante el
conducta en cuanto bastante comportamiento del sistema de control en
del sistema de control de la comparacin de la regulacin primaria de
frecuencia comparado con la frecuencia (?)
exigencia de la regulacin
primaria
La
contribucin
a
la Incluir tambin la siguiente observacin: La
regulacin primaria con el unidad presenta problemas de estabilidad
frequency-bias resulta sin con el uso del frequency Bias cuando opera
embargo limitado en el campo con un pulverizador.
de funcionamiento con 2
pulverizadores.
De las pruebas se obtiene que El valor de estatismo obtenido fue 5.8% y no
la planta puede funcionar sin 5% como mencionan. Aadir al final del
problemas con un valor del prrafo: cuando est en funcionamiento con
estatismo permanente del 5 % 2 pulverizadores.
(correspondiente al valor de
ajuste) y una insensibilidad
inferior a 50 mHz.

Se entiende suficientebastante

Correcto

Correcto

7.2.2

Planta TV ILO 1

Informe de referencia : CENTRAL TRMICA DE ILO 1 (PER) - Pruebas Dinmicas para la


Regulacin de Frecuencia
Prrafo
2Caracteris
ticas
tecnicas
de la
planta

3.1.4
4.2
-Descripci
n
del
Regulador
Digital
GE
Mark5
(
TV3TV4 )
4.2
-Descripci
n
del
Regulador
Digital
GE
Mark5
(
TV3TV4 )

Dice
Observacin ENERSUR
La planta a vapor tiene 5 Debe decir: La planta a vapor tiene 5
productores
de
vapor productores de vapor que incluyen 4
incluyendo 4 calderas y el calderas y el vapor de recuperacin que
vapor de recuperacin que proviene de la Fundicin de cobre de
viene de la fundicin/refinera Southern Per. Todos los productores de
de cobre Southern Per. vapor estn conectados a un mismo colector,
Todos los productores de que suministra a las 4 turbinas.
vapor estn conectados a un
mismo
colector,
que
proporciona las 4 turbinas.
En la Condicin de prueba se hace referencia
al Grupo 3 debiendo ser al Grupo 4
asegurando una contribucin Eliminar el artculo "el"
rpida en frente a grandes
perturbaciones de potencia en
el la Red

tiene un comportamiento Eliminar la preposicin "de"


limitado en las variaciones
rpidas de apertura de la
vlvula en el caso del de grupo
4

Observacin Cesi
Correcto

Correcto
Correcto

Correcto