Universidad Tecnolgica de Panam

Facultad de Ingeniera Industrial

Ingeniera Industrial

La Robtica y sus aportes a la Industria

Elaborado por:
Elianis Sosa
Camille Rodrguez 8-900-235
Gladys Wilson 8-906-566
Andrs Ay Prado

Ier Semestre 2015

ndice
Introduccin... i
Dedicatoria.ii
Agradecimientos..iii
Contenido1
Conclusin12
Recomendaciones..13
Bibliografa14
Anexos...15

Introduccin
Actualmente, los sistemas robticos se han perfeccionado de una forma
exponencial, tanto en el desarrollo de distintas aplicaciones de trabajo, asistencia,
reconocimientos de entornos, entre otros; Como se ha observado a travs de los
aos la automatizacin y la robtica son dos tecnologas estrechamente
relacionadas. En un contexto industrial se puede definir la automatizacin como
una tecnologa que est relacionada con el empleo de sistemas mecnicoselctricos basados en computadoras para la operacin y control de la produccin.
En consecuencia la robtica es una forma de automatizacin industrial. La historia
de la automatizacin industrial est caracterizada por perodos de constantes
innovaciones tecnolgicas. Esto se debe a que las tcnicas de automatizacin
estn muy ligadas a los sucesos econmicos mundiales. El uso de robots
industriales junto con los sistemas de diseo asistidos por computadora (CAD), y
los sistemas de fabricacin asistidos por computadora (CAM), son la ltima
tendencia en automatizacin de los procesos de fabricacin y luego se cargaban
en el robot. Estas tecnologas conducen a la automatizacin industrial a otra
transicin, de alcances an desconocidos. Aunque el crecimiento del mercado de
la industria Robtica ha sido lento en comparacin con los primeros aos de la
dcada de los 80s, de acuerdo a algunas predicciones, la industria de la robtica
est en su infancia. Ya sea que stas predicciones se realicen completamente, o
no, es claro que la industria robtica, en una forma o en otra, permanecer.
El trabajo que a continuacin vamos a presentar es acerca de un tema de mucha
importancia para nosotros, los ingenieros industriales y en especial para
toda empresa industrial; nos dar una visin muchsimo ms amplia de lo que
puede ayudar esto a una empresa ya que se va a dar en la misma un proceso de
mecanizacin de las actividades industriales para reducir la mano de obra,
simplificar el trabajo para que as se de propiedad a algunas mquinas de realizar
las operaciones de manera automtica; por lo que indica que se va dar un proceso
ms rpido y eficiente. Se espera en un futuro no muy lejano que la tecnologa en
robtica se desplace en una direccin que sea capaz de proporcionar a stas
mquinas capacidades ms similares a las humanas .

Dedicatoria
Los resultados de este proyecto, estn dedicados a todas aquellas personas
que, de alguna forma, son parte de su culminacin.

ii

Agradecimientos

Nuestros sinceros agradecimientos estn dirigidos hacia la profesora Nitza

Valds, quien con su ayuda, nos brind informacin relevante en este curso.
A los profesores a quienes les debemos gran parte de nuestros
conocimientos, gracias a su paciencia y enseanza y finalmente un eterno
agradecimiento a esta prestigiosa universidad la cual abri abre sus puertas
a jvenes como nosotros, preparndonos para un futuro competitivo y
formndonos como personas de bien.

iii

Breve historia de la robtica.

Por siglos, el ser humano ha construido mquinas que imitan partes del cuerpo
humano. Los antiguos egipcios unieron brazos mecnicos a las estatuas de sus
dioses; los griegos construyeron estatuas que operaban con sistemas hidrulicos,
los cuales eran utilizados para fascinar a los adoradores de los templos.
El inicio de la robtica actual puede fijarse en la industria textil del siglo XVIII,
cuando Joseph Jacquard inventa en 1801 una mquina textil programable
mediante tarjetas perforadas. Luego, la Revolucin Industrial impuls el desarrollo
de estos agentes mecnicos. Adems de esto, durante los siglos XVII y XVIII en
Europa fueron construidos muecos mecnicos muy ingeniosos que tenan
algunas caractersticas de robots. Jacques de Vauncansos construy varios
msicos de tamao humano a mediados del siglo XVIII.En 1805, Henri Maillardert
construy una mueca mecnica que era capaz de hacer dibujos.
La palabra robot se utiliz por primera vez en 1920 en una obra llamada "Los
Robots Universales de Rossum", escrita por el dramaturgo checo Karel Capek. Su
trama trataba sobre un hombre que fabric un robot y luego este ltimo mata al
hombre. La palabra checa 'Robota' significa servidumbre o trabajado forzado, y
cuando se tradujo al ingls se convirti en el trmino robot.
Luego, Isaac Asimov comenz en 1939 a contribuir con varias relaciones referidas
a robots y a l se le atribuye el acuamiento del trmino Robtica y con el surgen
las denominas "Tres Leyes de Robtica" que son las siguientes:
1. Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inaccin,
que un ser humano sufra daos.
2. Un robot debe de obedecer las rdenes dadas por los seres humanos,
salvo que estn en conflictos con la primera ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que est en conflicto
con las dos primeras leyes.
Son varios los factores que intervienen para que se desarrollaran los primeros
robots en la dcada de los 50's. La investigacin en inteligencia artificial desarroll
maneras de emular el procesamiento de informacin humana con computadoras
electrnicas e invent una variedad de mecanismos para probar sus teoras. Las
primeras patentes aparecieron en 1946 con los muy primitivos robots para traslado
de maquinaria de Devol. Tambin en ese ao aparecen las primeras
computadoras. En 1954, Devol disea el primer robot programable.
En 1960 se introdujo el primer robot "Unimate'', basada en la transferencia de
artculos.
En 1961 Un robot Unimate se instal en la Ford Motors Company para atender
una mquina de fundicin de troquel.
1

En 1966 Trallfa, una firma noruega, construy e instal un robot de pintura por
pulverizacin.
En 1971 El "Standford Arm'', un pequeo brazo de robot de accionamiento
elctrico, se desarroll en la Standford University.
En 1978 Se introdujo el robot PUMA para tareas de montaje por Unimation,
basndose en diseos obtenidos en un estudio de la General Motors.
Actualmente, el concepto de robtica ha evolucionado hacia los sistemas mviles
autnomos, que son aquellos que son capaces de desenvolverse por s mismos
en entornos desconocidos y parcialmente cambiantes sin necesidad de
supervisin.
En los setenta, la NASA inicio un programa de cooperacin con el Jet Propulsin
Laboratory para desarrollar plataformas capaces de explorar terrenos hostiles.
En la actualidad, la robtica se debate entre modelos sumamente ambiciosos,
como es el caso del IT, diseado para expresar emociones, el COG, tambin
conocido como el robot de cuatro sentidos, el famoso SOUJOURNER o el LUNAR
ROVER, vehculo de turismo con control remotos, y otros mucho ms especficos
como el CYPHER, un helicptero robot de uso militar, el guardia de trafico japons
ANZEN TARO o los robots mascotas de Sony.
En general la historia de la robtica la podemos clasificar en cinco generaciones:
las dos primeras, ya alcanzadas en los ochenta, incluan la gestin de tareas
repetitivas con autonoma muy limitada. La tercera generacin incluira visin
artificial, en lo cual se ha avanzado mucho en los ochenta y noventa. La cuarta
incluye movilidad avanzada en exteriores e interiores y la quinta entrara en el
dominio de la inteligencia artificial en lo cual se est trabajando actualmente.

Automatizacin y robtica
La historia de la automatizacin industrial est caracterizada por perodos de
constantes innovaciones tecnolgicas. Esto se debe a que las tcnicas de
automatizacin estn muy ligadas a los sucesos econmicos mundiales.
El uso de robots industriales junto con los sistemas de diseo asistidos por
computadora (CAD), y los sistemas de fabricacin asistidos por computadora
(CAM), son la ltima tendencia en automatizacin de los procesos de fabricacin y
luego se cargaban en el robot. Estas tecnologas conducen a la automatizacin
industrial a otra transicin, de alcances an desconocidos.
Aunque el crecimiento del mercado de la industria Robtica ha sido lento en
comparacin con los primeros aos de la dcada de los 80s, de acuerdo a
algunas predicciones, la industria de la robtica est en su infancia. Ya sea que
stas predicciones se realicen completamente, o no, es claro que la industria
robtica, en una forma o en otra, permanecer. En un contexto industrial se puede
definir la automatizacin como una tecnologa que est relacionada con el empleo
de sistemas mecnicos-elctricos basados en computadoras para la operacin y
control de la produccin. En consecuencia la robtica es una forma de
automatizacin industrial.
Hay tres clases muy amplias de automatizacin industrial: automatizacin fija,
automatizacin programable, y automatizacin flexible.
La automatizacin fija se utiliza cuando el volumen de produccin es muy alto, y
por tanto se puede justificar econmicamente el alto costo del diseo de equipo
especializado para procesar el producto, con un rendimiento alto y tasas de
produccin elevadas. Adems de esto, otro inconveniente de la automatizacin fija
es su ciclo de vida que va de acuerdo a la vigencia del producto en el mercado.
La automatizacin programable se emplea cuando el volumen de produccin es
relativamente bajo y hay una diversidad de produccin a obtener. En este caso el
equipo de produccin es diseado para adaptarse a la variaciones de
configuracin del producto; sta adaptacin se realiza por medio de un programa
(Software).
La automatizacin flexible, por su parte, es ms adecuada para un rango de
produccin medio. Estos sistemas flexibles poseen caractersticas de la
automatizacin fija y de la automatizacin programada.
Los sistemas flexibles suelen estar constituidos por una serie de estaciones de
trabajo interconectadas entre si por sistemas de almacenamiento y manipulacin
de materiales, controlados en su conjunto por una computadora.
De los tres tipos de automatizacin, la robtica coincide ms estrechamente con la
automatizacin programable.
En tiempos ms recientes, el control numrico y la telequerica son dos tecnologas
importantes en el desarrollo de la robtica. El control numrico (NC) se desarroll
para mquinas herramienta a finales de los aos 40 y principios de los 50s.
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Como su nombre lo indica, el control numrico implica el control de acciones de un

mquina-herramienta por medio de nmeros. Est basado en el trabajo original de
John Parsons, que concibi el empleo de tarjetas perforadas, que
contienen datos de posiciones, para controlar los ejes de una mquinaherramienta.
La segunda persona citada es George C. Devol, inventor americano, al que debe
atribuirse dos invenciones que llevaron al desarrollo de los robots hasta nuestros
das. La primera invencin consista en un dispositivo para grabar magnticamente
seales elctricas y reproducirlas para controlar un mquina. La segunda
invencin se denominaba Transferencia de Artculos Programada.

Aplicaciones en la industria
Los robots son utilizados en una diversidad de aplicaciones, desde robots tortugas
en los salones de clases, robots soldadores en la industria automotriz, hasta
brazos teleoperados en el transbordador espacial.
Cada robot lleva consigo su problemtica propia y sus soluciones afines; no
obstante que mucha gente considera que la automatizacin de procesos a travs
de robots est en sus inicios, es un hecho innegable que la introduccin de la
tecnologa robtica en la industria, ya ha causado un gran impacto. En este
sentido la industria Automotriz desempea un papel preponderante.
Es necesario hacer mencin de los problemas de tipo social, econmicos e incluso
poltico, que puede generar una mala orientacin de robotizacin de la industria.
Se hace indispensable que la planificacin de los recursos humanos, tecnolgicos
y financieros se realice de una manera inteligente.
Por el contrario la Robtica contribuir en gran medida al incremento de el empleo.
Pero, como se puede hacer esto? al automatizar los procesos en mquinas ms
flexibles, reduce el costo de maquinaria, y se produce una variedad
de productos sin necesidad de realizar cambios importantes en la forma de
fabricacin de los mismo. Esto originara una gran cantidad de empresas familiares
(Micro y pequeas empresas ) lo que provoca la descentralizacin de la industria.
Los robots son utilizados por una diversidad de procesos industriales como lo son :
la soldadura de punto y soldadura de arco, pinturas de spray, transportacin de
materiales, molienda de materiales, moldeado en la industria plstica, mquinasherramientas, y otras ms.
A continuacin se har una breve explicacin de algunas de ellas:

Aplicacin de transferencia de material

Las aplicaciones de transferencia de material se definen como operaciones en las
cuales el objetivo primario es mover una pieza de una posicin a otra. Se suelen
considerar entre las operaciones ms sencillas o directas de realizar por los
robots. Las aplicaciones normalmente necesitan un robot poco sofisticado, y los
requisitos de enclavamiento con otros equipos son tpicamente simples.

Carga y descarga de mquinas.

Estas aplicaciones son de manejos de material en las que el robot se utiliza para
servir a una mquina de produccin transfiriendo piezas a/o desde las mquinas.
Existen tres casos que caen dentro de sta categora de aplicacin:
Carga/Descarga de Mquinas. El robot carga una pieza de trabajo en bruto
en el proceso y descarga una pieza acabada. Una operacin de mecanizado
es un ejemplo de este caso.
Carga de mquinas. El robot debe de cargar la pieza de trabajo en bruto a los
materiales en las mquinas, pero la pieza se extrae mediante algn otro medio.
En una operacin de prensado, el robot se puede programar para cargar
lminas de metal en la prensa, pero las piezas acabadas se permite que
caigan fuera de la prensa por gravedad.
Descarga de mquinas. La mquina produce piezas acabadas a partir de
materiales en bruto que se cargan directamente en la mquina sin la ayuda de
robots. El robot descarga la pieza de la mquina. Ejemplos de sta categora
incluyen aplicaciones de fundicin de troquel y moldeado plstico.
Operaciones de procesamiento.
Adems de las aplicaciones de manejo de piezas, existe una gran clase de
aplicaciones en las cuales el robot realmente efecta trabajos sobre piezas. Este
trabajo casi siempre necesita que el efector final del robot sea una herramienta en
lugar de una pinza.
Por tanto la utilizacin de una herramienta para efectuar el trabajo es una
caracterstica distinta de este grupo de aplicaciones. El tipo de herramienta
depende de la operacin de procesamiento que se realiza.
Soldadura por puntos.
Como el trmino lo sugiere, la soldadura por puntos es un proceso en el que dos
piezas de metal se soldan en puntos localizados al hacer pasar una gran corriente
elctrica a travs de las piezas donde se efecta la soldadura.
Soldadura por arco continua.
La soldadura por arco es un proceso de soldadura continua en oposicin a la
soldadura por punto que podra llamarse un proceso discontinuo.

Recubrimiento con spray

La mayora de los productos fabricados de materiales metlicos requieren de
alguna forma de acabado de pintura antes de la entrega al cliente. La tecnologa
para aplicar estos acabados vara en la complejidad
desde mtodos manuales simples a tcnicas automticas altamente sofisticadas.
Se dividen los mtodos de recubrimiento industrial en dos categoras:
1.- Mtodos de recubrimiento de flujo e inmersin.
2.- Mtodos de recubrimiento al spray.
Otras Operaciones de proceso
Adems de la soldadura por punto, la soldadura por arco, y el recubrimiento al
spray existe una serie de otras aplicaciones de robots que utilizan alguna forma de
herramienta especializada como efector final. Operaciones que estn en sta
categora incluyen:
Taladro, acanalado, y otras aplicaciones de mecanizado.
Rectificado, pulido, desbarbado, cepillado y operaciones similares.
Remachado, Corte por chorro de agua.
Taladro y corte por lser.

Laboratorios
Los robots estn encontrando un gran nmero de aplicaciones en los laboratorios.
Llevan a cabo con efectividad tareas repetitivas como la colocacin de tubos
de pruebas dentro de los instrumentos de medicin. En sta etapa de su
desarrollo los robots son utilizados para realizar procedimientos manuales
automatizados. Un tpico sistema de preparacin de muestras consiste de un robot
y una estacin de laboratorio, la cual contiene balanzas, dispensarios,
centrifugados, racks de tubos de pruebas, etc.
Las muestras son movidas desde la estacin de laboratorios por el robot bajo el
control de procedimientos de un programa.
Los fabricantes de estos sistemas mencionan tener tres ventajas sobre la
operacin manual: incrementan la productividad, mejoran el control de calidad y
reducen la exposicin del ser humano a sustancias qumicas nocivas.
Las aplicaciones subsecuentes incluyen la medicin del pH, viscosidad, y el
porcentaje de slidos en polmeros, preparacin de plasma humano para muestras
para ser examinadas, calor, flujo, peso y disolucin de muestras para
presentaciones espectromticas.

Manipuladores cinemticos
La tecnologa robtica encontr su primer aplicacin en la industria nuclear con el
desarrollo de teleoperadores para manejar material radiactivo. Los robots ms
recientes han sido utilizados para soldar a control remoto y la inspeccin de
tuberas en reas de alta radiacin. El accidente en la planta nuclear de Three Mile
Island en Pennsylvania en 1979 estimul el desarrollo y aplicacin de los robots en
la industria nuclear. El reactor nmero 2 (TMI-2) predio su enfriamiento, y provoc
la destruccin de la mayora del reactor, y dejo grandes reas del reactor
contaminadas, inaccesible para el ser humano. Debido a los altos niveles de
radiacin las tareas de limpieza solo eran posibles por medios remotos. Varios
robots y vehculos controlados remotamente han sido utilizados para tal fin en los
lugares donde ha ocurrido una catstrofe de este tipo. sta clase de robots son
equipados en su mayora con sofisticados equipos para detectar niveles de
radiacin, cmaras, e incluso llegan a traer a bordo un mini laboratorio para hacer
pruebas.
Agricultura
El Instituto de Investigacin Australiano, ha invertido una gran cantidad
de dinero y tiempo en el desarrollo de este tipo de robots. Entre sus proyectos se
encuentra una mquina que esquila a la ovejas. La trayectoria del cortador sobre
el cuerpo de las ovejas se planea con un modelo geomtrico de la oveja.
Para compensar el tamao entre la oveja real y el modelo, se tiene un conjunto de
sensores que registran la informacin de la respiracin del animal como de su
mismo tamao, sta es mandada a una computadora que realiza las
compensaciones necesarias y modifica la trayectoria del cortador en tiempo real.
Debido a la escasez de trabajadores en los obradores, se desarrolla otro proyecto,
que consiste en hacer un sistema automatizado de un obrador, el prototipo
requiere un alto nivel de coordinacin entre una cmara de vdeo y el efector final
que realiza en menos de 30 segundos ocho cortes al cuerpo del cerdo.
Por su parte en Francia se hacen aplicaciones de tipo experimental para incluir a
los robots en la siembra, y poda de los viedos, como en la pizca de la manzana.
Espacio
La exploracin espacial posee problemas especiales para el uso de robots.
El medio ambiente es hostil para el ser humano, quien requiere un equipo de
proteccin muy costoso tanto en la Tierra como en el Espacio. Muchos cientficos
han hecho la sugerencia de que es necesario el uso de Robots para continuar con
los avances en la exploracin espacial; pero como todava no se llega a un grado
de automatizacin tan precisa para sta aplicacin, el ser humano an no ha
podido ser reemplazado por estos. Por su parte, son los teleoperadores los que
han encontrado aplicacin en los transbordadores espaciales.
En Marzo de 1982 el transbordador Columbia fue el primero en utilizar este tipo de
robots, aunque el ser humano participa en la realizacin del control de lazo
cerrado. Algunas investigaciones estn encaminadas al diseo, construccin y
control de vehculos autnomos, los cuales llevarn a bordo complejos
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laboratorios y cmaras muy sofisticadas para la exploracin de otros planetas.

En Noviembre de 1970 los Rusos consiguieron el alunizaje del Lunokhod 1, el cual
posea cmaras de televisin, sensores y un pequeo laboratorio, era controlado
remotamente desde la tierra.
Vehculos submarinos
En la actualidad muchos de estos vehculos submarinos se utilizan en la
inspeccin y mantenimiento de tuberas que conducen petrleo, gas o aceite en
las plataformas ocenicas; en el tendido e inspeccin del cableado
para comunicaciones, para investigaciones geolgicas y geofsicas en el suelo
marino. La tendencia hacia el estudio e investigacin de este tipo de robots se
incrementar a medida que la industria se interese an ms en la utilizacin de los
robots, sobra mencionar los beneficios que se obtendran si se consigue una
tecnologa segura para la exploracin del suelo marino y la explotacin del mismo.
Educacin
Los robots estn apareciendo en los salones de clases de tres distintas formas.
Primero, los programas educacionales utilizan la simulacin de control de robots
como un medio de enseanza. Un ejemplo palpable es la utilizacin del lenguaje
de programacin del robot Karel, el cual es un subconjunto de Pascal; este es
utilizado por la introduccin a la enseanza de la programacin.
El segundo y de uso ms comn es el uso del robot tortuga en conjuncin con el
lenguaje LOGO para ensear ciencias computacionales. LOGO fue creado con la
intencin de proporcionar al estudiante un medio natural y divertido en el
aprendizaje de las matemticas. En tercer lugar est el uso de los robots en los
salones de clases. Una serie de manipuladores de bajo costo, robots mviles, y
sistemas completos han sido desarrollados para su utilizacin en los laboratorios
educacionales. Debido a su bajo costo muchos de estos sistemas no poseen una
fiabilidad en su sistema mecnico, tienen poca exactitud, no existen los sensores y
en su mayora carecen de software.

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El mercado de la robtica y las perspectivas futuras

Las ventas anuales para robots industriales han ido creciendo en Estados Unidos
a razn del 25% de acuerdo a estadsticas del ao 1981 a 1992. El incremento de
sta tasa se debe a factores muy diversos. En primer lugar, hay ms personas en
la industria que tienen conocimiento de la tecnologa y de su potencial para sus
aplicaciones de utilidad. En segundo lugar, la tecnologa de la robtica mejorar en
los prximos aos de manera que har a los robots ms amistosos con el usuario,
ms fciles de interconectar con otro hardware y ms sencillos de instalar.
En tercer lugar, que crece el mercado, son previsibles economas de escala en la
produccin de robots para proporcionar una reduccin en el precio unitario, lo que
hara los proyectos de aplicaciones de robots ms fciles de justificar. En cuarto
lugar se espera que el mercado de la robtica sufra una expansin ms all de las
grandes empresas, que ha sido el cliente tradicional para sta tecnologa, y llegue
a las empresas de tamao mediano, pequeo y por que no; las microempresas.
Estas circunstancias darn un notable incremento en las bases de clientes para
los robots.
La robtica es una tecnologa con futuro y tambin para el futuro. Si continan las
tendencias actuales, y si algunos de los estudios de investigacin en el laboratorio
actualmente en curso se convierten finalmente en una tecnologa factible, los
robots del futuro sern unidades mviles con uno o ms brazos, capacidades de
sensores mltiples y con la misma potencia de procesamiento de datos y
de clculo que las grandes computadoras actuales. Sern capaces de responder a
rdenes dadas con voz humana. As mismo sern capaces de recibir instrucciones
generales y traducirlas, con el uso de la inteligencia artificial en un conjunto
especfico de acciones requeridas para llevarlas a cabo. Podrn ver, or, palpar,
aplicar una fuerza media con precisin a un objeto y desplazarse por sus propios
medios.
En resumen, los futuros robots tendran muchos de los atributos de los seres
humanos. Es difcil pensar que los robots llegarn a sustituir a los seres humanos
en el sentido de la obra de Carel Kapek, Robots Universales de Rossum. Por el
contrario, la robtica es una tecnologa que solo puede destinarse al beneficio de
la humanidad. Sin embargo, como otras tecnologas, hay peligros potenciales
implicados y deben establecerse salvaguardas para no permitir su uso pernicioso.
El paso del presente al futuro exigir mucho trabajo de ingeniera mecnica,
ingeniera electrnica, informtica, ingeniera industrial, tecnologa de materiales,
ingenieras de sistemas de fabricacin y ciencias sociales.

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CONCLUSIONES
Los robots industriales ocupan un lugar destacado dentro de la automatizacin de
la produccin y su papel se ha ido consolidando en los ltimos aos, el mercado
de robots ha seguido una evolucin creciente. No obstante, la industria automotriz
contina siendo el sector mayoritario en cuanto a utilizacin de robots. Si bien la
soldadura en sus diversos tipos sigue siendo un campo muy importante de
aplicacin, el nmero de robots dedicados al montaje en el conjunto del mundo es
mayoritario.
Aunque resulta difcil hacer previsiones de futuro en el desarrollo de la robtica,
algunos temas destacan de manera clara: las exigencias crecientes de fiabilidad y
eficiencia, la interfase hombre-mquina a travs de sistemas grficos y
programacin fuera de lnea, la importancia creciente de los sensores y de la
integracin sensorial, la interconexin entre mquinas, la coordinacin entre robots
y otras mquinas, y la teleoperacin. Igualmente, es importante mencionar los
nuevos campos en expansin de aplicacin de la robtica como la exploracin, la
agricultura, la industria alimentaria y la medicina, que complementarn en el futuro
la ya tradicional robtica industrial. Vemos pues que los beneficios de los robots se
dan en todas las actividades del hombre y es una ventana a un futuro prximo no
muy lejano de nuestra realidad, la cual debemos comenzar a tomarla en cuenta,
pues ser nuestra nica garanta de sobrevivir como industria.

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Bibliografas
Websites:
www.peocites.com/automatizacion industrial
www.mamma.com (automatizacin)
www.gmd.de/robotica
www.ljkamm.com/robots.htm
www.thetech.org/robotics
www.robomag.com
2.-BIBLIOTECA VIRTUAL DE CONSULTA MICROSOFT ENCARTA 2004
3.-ROBTICA, UNA INTRODUCCIN
Don McCloy , Michael Harris - Edit.. LIMUSA S.A. - Mxico 1993
4.-ENCICLOPEDIA DE ELECTRNICA
Stan Gibilisco, Neil Sclater - Edit. Mc Graw. Acapulco Mxico 1994
5.-ROBTICA: Control, Deteccin, Visin e Inteligencia artificial
K.S. FU, R.C Gonzlez, C.S.G. LEE Edit. Mc Graw Hill - 1997
6.-ROBTICA PRACTICA TECNOLOGA Y APLICACIONES
Jos Ma. Angulo - Ed. Paraninfo 1997

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