VELZQUEZ MARTNEZ JONATHAN

5.4 IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO

Este mtodo se basa en el principio del impulso y la cantidad de movimiento, y se
usa para resolver problemas que implican fuerza, masa, velocidad y tiempo. Es
de particular inters en la resolucin de problemas que implican movimiento
impulsivo e impacto.
Considere una partcula de masa m sobre la que acta una fuerza F. La segunda
ley de Newton puede expresarse en la forma

Donde mv es la cantidad de movimiento lineal de la partcula. Al multiplicar ambos

lados de la ecuacin (13.27) por dt e integrar a partir del tiempo t1 hasta el tiempo
t2, se escribe

o, al trasponer el ltimo trmino,

La integral en la ecuacin (13.28) es un vector conocido como impulso lineal, o

simplemente impulso, de la fuerza F durante el intervalo considerado. Al
descomponer F en componentes rectangulares, se escribe

y se advierte que las componentes del impulso de la fuerza F son,

respectivamente, iguales a las reas bajo las curvas que se obtienen al graficar las
componentes Fx, Fy y Fz en funcin de t (figura 13.16). En el caso de una fuerza F
de magnitud y direccin constantes, el impulso se representa mediante el vector
F(t2 - t1), que tiene la misma direccin que F.
Si se usan unidades del SI, la magnitud del impulso de una fuerza se expresa en
N s . Sin embargo, al recordar la definicin del newton, se tiene

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que es la unidad que se obtuvo en la seccin 12.4 para la cantidad de movimiento

lineal de una partcula. De tal modo, se verifica que la ecuacin (13.28) es
dimensionalmente correcta. Si se usan unidades de uso comn en Estados
Unidos, el impulso de una fuerza se expresa en lb s , la cual es tambin la
unidad que se obtuvo en la seccin 12.4 para la cantidad de movimiento lineal de
una partcula.
La ecuacin (13.28) expresa que cuando sobre una partcula acta una fuerza F
durante un intervalo dado, la cantidad de movimiento final mv2 de la partcula
puede obtenerse al sumar vectorialmente su cantidad de movimiento inicial mv1 y
el impulso de la fuerza F durante el intervalo considerado (figura 13.17). Se
escribe

Advirtase que si bien la energa cintica y el trabajo son cantidades escalares, la

cantidad de movimiento y el impulso son cantidades vectoriales. Para obtener una
solucin analtica, es necesario entonces sustituir la ecuacin (13.30) por las
correspondientes ecuaciones de componentes

Cuando varias fuerzas actan sobre una partcula, debe considerarse el impulso
de cada una de las fuerzas. Se tiene

La ecuacin que se obtuvo representa una relacin entre cantidades vectoriales;

en la solucin real de un problema, sta debe sustituirse por las correspondientes
ecuaciones de las componentes. Cuando un problema incluye dos o ms
partculas, cada partcula puede considerarse por separado y la ecuacin (13.32)
se escribe para cada partcula. Tambin es posible sumar vectorialmente las
cantidades de movimiento de todas las partculas y los impulsos de todas las
fuerzas implicadas. Se escribe entonces

Puesto que las fuerzas de accin y reaccin ejercidas por las partculas entre s
forman pares de fuerzas iguales y opuestas, y puesto que el intervalo de t1 a t2 es
comn para todas las fuerzas implicadas, los impulsos de las fuerzas de accin y

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reaccin se cancelan y slo necesitan ser considerados los impulsos de las

fuerzas externas.
Si no se ejerce fuerza externa sobre las partculas o, de manera ms general, si la
suma de las fuerzas externas es cero, el segundo trmino en la ecuacin (13.33)
se anula y la ecuacin (13.33) se reduce a

que expresa que la cantidad de movimiento total de las partculas se conserva.

Considere, por ejemplo, dos botes, de masa mA y mB, inicialmente en reposo, que
estn siendo jalados uno por el otro (figura 13.18).

Si se ignora la resistencia del agua, las nicas fuerzas externas que actan sobre
los botes son sus pesos y las fuerzas de flotacin ejercidas sobre ellos. Puesto
que estas fuerzas estn equilibradas, se escribe

Donde vA y vB representan las velocidades de los botes despus de un intervalo

finito. La ecuacin obtenida indica que los botes se mueven en direcciones
opuestas (uno hacia el otro) con velocidades inversamente proporcionales a sus
masas.
MOVIMIENTO IMPULSIVO
Una fuerza que acta sobre una partcula durante un breve intervalo que es lo
suficientemente grande para producir un cambio definido en la cantidad de
movimiento se conoce como fuerza impulsiva y el movimiento resultante se
denomina movimiento impulsivo. Por ejemplo, cuando se golpea una pelota de
bisbol, el contacto entre el bate y la pelota se realiza durante un intervalo t
muy corto. Sin embargo, el valor promedio de la fuerza

ejercida por el bate

F t
sobre la pelota es muy grande, y el impulso resultante
es lo
suficientemente grande para cambiar el sentido de movimiento de la pelota (figura
13.19).

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Cuando actan fuerzas impulsivas sobre una partcula, la ecuacin (13.32) se

convierte en

Las fuerzas no impulsivas incluyen el peso de un cuerpo, la fuerza ejercida por un

resorte o cualquier otra fuerza que se sabe que es pequea comparada con una
fuerza impulsiva. Las reacciones desconocidas quiz sean o no impulsivas; sus
impulsos deben consecuentemente incluirse en la ecuacin (13.35) siempre que
no se haya demostrado que se pueden ignorar.
En el caso del movimiento impulsivo de varias partculas, es posible usar la
ecuacin (13.33), la cual se reduce a

Donde el segundo trmino implica slo fuerzas impulsivas externas. Si todas las
fuerzas externas que actan sobre las diversas partculas son no impulsivas, se
anula el segundo trmino en la ecuacin (13.36) y esta ecuacin se reduce a la
ecuacin (13.34). Se escribe

Que expresa que la cantidad de movimiento total de las partculas se conserva.

Esta situacin ocurre, por ejemplo, cuando dos partculas que se mueven
libremente chocan entre s. Sin embargo, se debe advertir que mientras se
conserva la cantidad de movimiento total de las partculas, su energa total no se
conserva en general. Los problemas que implican el choque o impacto de dos
partculas se estudiarn en detalle en las secciones 13.12 a 13.14.
PRINCIPIO DEL IMPULSO Y LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO DE UN SISTEMA
DE PARTCULAS
Estas ecuaciones expresan que la resultante y el momento resultante alrededor
del punto fijo O de las fuerzas externas son, respectivamente, iguales a las
razones de cambio de la cantidad de movimiento lineal y de la cantidad de
movimiento angular alrededor de O del sistema de partculas.

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Al integrar las ecuaciones (14.10) y (14.11) en t desde t 1 hasta t2, se escribe

Al recordar la definicin del impulso lineal de una fuerza, se nota que las integrales
en la ecuacin (14.32) representan los impulsos lineales de las fuerzas externas
que actan sobre las partculas del sistema. Hay que referirse de manera similar a
las integrales en la ecuacin (14.33) como los impulsos angulares alrededor de O
de las fuerzas externas. De tal modo, la ecuacin (14.32) expresa que la suma de
los impulsos lineales de las fuerzas externas que actan sobre el sistema es igual
al cambio en la cantidad de movimiento lineal del sistema. De manera similar, la
ecuacin (14.33) expresa que la suma de los impulsos angulares alrededor de O
de las fuerzas externas es igual al cambio en el momento angular alrededor de O
del sistema.
Para clarificar el significado fsico de las ecuaciones (14.32) y (14.33), se
rearreglan los trminos en estas ecuaciones y se escribe

En los incisos a) y c) de la figura 14.8 estn dibujadas las cantidades de

movimiento de las partculas del sistema en los tiempos t1 y t2, respectivamente.

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Figura 14.8
En el inciso b) se indica un vector igual a la suma de los impulsos lineales de las
fuerzas externas y un momento de par igual a la suma de los impulsos angulares
alrededor de O de las fuerzas externas. Por simplicidad, se ha supuesto que las
partculas se mueven en el plano de la figura, aunque el anlisis presente sigue
siendo vlido en el caso de partculas que se mueven en el espacio. Al recordar de
la ecuacin (14.6) que L, por definicin, es la resultante de la cantidad de
mi v i
movimiento
, se nota que la ecuacin (14.34) expresa que la resultante de
los vectores mostrados en los incisos a) y b) de la figura 14.8 es igual a la
resultante de los vectores indicados en el inciso c) de la misma figura. Si se
recuerda de la ecuacin (14.7) que HO es el momento resultante de las cantidades
mi v i
de movimiento
, se advierte que la ecuacin (14.35) expresa de manera
similar que el momento resultante de los vectores en los incisos a) y b) de la figura
14.8 es igual al momento resultante de los vectores en el inciso c). Juntas, las
ecuaciones (14.34) y (14.35) expresan entonces que las cantidades de
movimiento de las partculas en el tiempo t 1 y los impulsos de las fuerzas externas
desde t1 hasta t2 forman un sistema de vectores equipolente al sistema de las
cantidades de movimiento de las partculas en el tiempo t 2. Esto se ha indicado en
la figura 14.8 mediante el uso de signos de ms y de igualdad en color azul.
Si ninguna fuerza externa acta sobre las partculas del sistema, las integrales en
las ecuaciones (14.34) y (14.35) son cero, y estas ecuaciones producen

De este modo se verifica el resultado obtenido en la seccin 14.6: si ninguna

fuerza externa acta sobre las partculas de un sistema, la cantidad de movimiento
lineal y la cantidad de movimiento angular alrededor de O del sistema de
partculas se conservan. El sistema de la cantidad de movimiento inicial es

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equipolente al sistema de la cantidad de movimiento final y, por lo tanto, la

cantidad del movimiento angular del sistema de partculas alrededor de cualquier
punto fijo se conserva.

EJERCICIO - Una pelota de bisbol de 4 oz se lanza con una velocidad de 80 ft/s

hacia un bateador. Despus de que la bola es golpeada por el bate B, adquiere
una velocidad de 120 ft/s en la direccin que se indica. Si el bate y la bola estn
en contacto 0.015 s, determine la fuerza impulsiva promedio ejercida sobre la
pelota durante el impacto.

SOLUCIN
Se aplica el principio del impulso y la cantidad de movimiento a la pelota. Puesto
que el peso de esta misma es una fuerza no impulsiva, puede ignorarse.
m v 1+ Imp 1 2=m v 2
+

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4
4
16
16
(80 ft /s)+ F x ( 0.015 s )=
(120 ft /s) cos 40
32.2
32.2

F x =+89.0 lb

( + ) componente y : 0+ F y t=m v 2 sen 40

4
16
F y ( 0.015 s )=
(120 ft /s ) sen 40
32.2
F y =+39.9lb
A partir de sus componentes Fx y Fy se determina la magnitud y direccin de la
fuerza F:

F= ( F x ) + ( F y )

F= ( 89 ) + ( 39.9 )
2

F=97.53

lb

Direccin
Fy
Fx

=arctan

( )

=arctan

=24.14
( 39.9
89 )

=24.14

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EJERCICIO 15.1 A un bloque de 5 lb se le imparte una velocidad inicial de

10 pies /seg hacia arriba por una pendiente lisa de 45 . Determine el tiempo
durante el cual se mueve hacia arriba antes de detenerse.

5
(10 )+ (5 sen 45 ) t=0
32.2
t=

1.55
=0.439 seg
3.53

t=0.439 seg

EJERCICIO 15.10 El gabinete de 20 lb se somete a la fuerza

donde t

F=( 3+2 t ) lb ,

est en segundos. Si el gabinete inicialmente se mueve hacia abajo del

plano con una rapidez de

6 pies/seg , determine cuanto tiempo le lleva a la

fuerza detener el gabinete. F siempre acta paralela al plano.

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( + ) m ( v x )1 + F x dt=m ( v x )2
t

20
( 6 ) +20 sen 20 t ( 3+2 t ) dt=0
32.2
0
2t 2
3.72+6.84 t 3t +
=0
2

3.72+6.84 t3 tt 2=0
t 2 +3.84 t+ 3.72=0

t=

b b24 ac
2a

( 3.84 )+ (3.84) 4(1)(3.72)

t=
=0.80 seg
2( 3.72)
2

( 3.84 ) ( 3.84 ) 4 (1 )( 3.72 )

t=
=4.64 seg
2 ( 3.72 )
2

t=4.64 seg

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EJERCICIO 15.20 Determine la velocidad de cada bloque 2 seg despus de que

los bloques se sueltan del punto de reposo. Ignore la masa de las poleas y la
cuerda.
2 S A +S B =l
2V A +V B =0

SB

SA

V A=

V B
2

( + ) m v 1 + Fdt =m v 2
2T

0+2 T ( 2 )10 ( 2 )=

10
V
32.2 A

4 T 20=0.31 V A

---- 1

Bloque A

10 Lb

( + ) m v 1 + Fdt =m v 2
0( 2 ) T +50 ( 2 )=

50
V
32.2 B

2 T + 100=1.55 V B

Sustituyendo

V A=

4 T 20=0.31(

---- 2
V B
2

V B
)
2

4 T 20=0.155 V B
V B=

4 T 20
0.155

en ecuacin 1

T
Bloque B

50 Lb

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V B =25.80T +129.03
VB

En ecuacin 2

2 T + 100=1.55(25.80 T +129.03)
2 T + 100=39.99 T +199.99

2 T + 39.99=199.99100
37.99T =99.99

T=

99.99
37.99

T =2.63

T en ecuacin 1
4 (2.63)20=0.31V A
10.5220=0.31V A
V A=

9.48
=30.48 ft /seg
0.31

V A =30.48 ft /seg
T en ecuacin 2
2( 2.63)+100=1.55V B
5.26+ 100=1.55 V B

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V B=

94.74
1.55

V B =61.12 ft / seg