Plano Cart MG

CONCAR
Conselho de Coordenao Cartogrfica

O CONCAR regido pela Lei N 11.845 de 10/06/94 e Decreto N 44.821 de 29 /05/08
PLANO CARTOGRFICO
DE MINAS GERAIS
Texto aprovado na 1 Reunio Extraordinria do CONCAR em 16 de dezembro de 2008
Dezembro/2008
ESTADO DE MINAS GERAIS

Secretaria de Estado de Cincia, Tecnologia e Ensino Superior
PRESIDENTE DO CONCAR:
SECRETRIO DE CINCIA, TECNOLOGIA E ENSINO SUPERIOR:
ALBERTO DUQUE PORTUGAL
SECRETARIA EXECUTIVA DO CONCAR:

DIRETORA GERAL DO IGA:
CLUDIA LCIA LEAL WERNECK
VICE DIRETOR GERAL DO IGA:
ANTNIO JOS DOS SANTOS
DIRETORA DE GEOGRAFIA E GEOMTICA:
ALIANE MOTTA BAETA
DIRETOR DE PLANEJAMENTO, GESTO E FINANAS:
SRGIO EDUARDO MARINHO
REPINALDO
COORDENAO CIENTIFICA DA ELABORAO DA PROPOSTA PRELIMINAR:
CLUDIA CONSTANTINA SALTARELLI SARAIVA
Eng Cartgrafa, Dra. em Cincias Geodsicas / Fotogrametria
ELABORAO DA PROPOSTA PRELIMINAR:

ALIANE MOTTA BAETA
CLUDIA CONSTANTINA SALTARELLI SARAIVA
LINCOLN DINIZ CARVALHO
CONSOLIDAO E REVISO FINAL DO PLANO CARTOGRFICO:

CONSELHEIROS DO CONCAR
S.E. de Agricultura, Pecuria e Abastecimento
JOO RICARDO ALBANEZ

FERNANDO ANTNIO CARDOSO
ANDREA GONZALEZ OUAKNIN AZULAY

S.E. de Defesa Social
SUHRDA CANFORA DE CARVALHO
NEWTON REIS DE OLIVEIRA LUZ

S.E. de Desenvolvimento Econmico
SRGIO REZENDE
S.E. de Desenvolvimento Regional e Poltica

Urbana
CECLIA MARIA RABELO GERALDO
SecretariaExecutiva:RuaItamb,49Floresta 30150150 BeloHorizonte MG+553132199421 concar@iga.br
ALLINE CORREA

S.E. de Fazenda
FRANCISCO SOARES DINIZ

MAURCIO FONSECA FERNANDINO
S.E. de Governo
ANSELMO DOMINGOS VIEIRA

LUIZ FERNANDO MARTINS CAIAFA
S.E. de Meio Ambiente e Desenvolvimento

Sustentvel
ILMAR BASTOS SANTOS

CRISTINA SALIBA LARA
Secretria de Estado de Planejamento e Gesto
ELOY HENRIQUE SARAIVA DE OLIVEIRA

BRUNO LEONARDO PASSELI
S.E. de Transportes e Obras Pblicas
RAMON VICTOR CESAR

MARIA TERESA MONTEIRO LISBOA
S.E. de Turismo
ERMELINDA GOMES CHRISTFARO

NELSON ANTNIO QUADROS FILHO
S.E. Extraordinrio para Assuntos de Reforma

Agrria
ANTNIO ALVES DE ARAJO

COSME AMARAL COSTA
S.E. Extraordinria para o des. dos Vales do

Jequitinhonha, Mucuri e Norte de Minas
CID JORGE DUTRA WILDHAGEN

NAHISSA HARUMI SEINO DE ANDRADE
Companhia de Tecnologia da Informao do

Estado de Minas Gerais
NATHAN LERMAN
SRGIO AUGUSTO GAZZOLA
Companhia de Desenvolvimento Econmico de

Minas Gerais
RICARDO LUIZ ARAJO DE OLIVEIRA

ANDRA VAZ DE MELO FRANA
Companhia de Saneamento de Minas Gerais
JORGE SADALA
HERMES EVARISTO DOS REIS
Companhia Energtica de Minas Gerais
ELAINE FRANA FONSECA

SALOMO SOARES
Departamento de Estradas de Rodagem do

Estado de Minas Gerais
SRGIO PENIDO DE OLIVEIRA

KLERY RAMOS CARVALHO

Empresa de Assistncia Tcnica e Extenso

Rural do Estado de Minas Gerais
ANA CLUDIA MIRANDA P. ALBANEZ

PAULO ROBERTO RODRIGUES
Empresa de Pesquisa Agropecuria de Minas

Gerais
IVAIR GOMES
MARIA LLIA RODRIGUEZ SIMO
Fundao Centro Tecnolgico de Minas Gerais
LCIO DO CARMO MOURA

MARCELO DE VILA CHAVES
Fundao Estadual do Meio Ambiente
POLYNICE RABELO MOURO JNIOR

ALANO ALEIXO GONALVES PEREIRA
MRCIO ANTNIO DE CAMPOS COURY

Fundao Rural Mineira
(Coordenador do captulo de Informaes)

PAULO CSAR BREGUN
Instituto de Terras de Minas Gerais
COSME AMARAL COSTA

REYNALDO DUARTE REZENDE
WALDIR JOS DE MELO

Instituto Estadual de Florestas
(Coordenador do captulo de Imageamento Geo-orbital)

CHARLES ALESSANDRO MENDES DE CASTRO
Instituto Mineiro de Agropecuria
FRANCISCO XAVIER MAIA

JOSIANE RODRIGUES DE OLIVEIRA
Instituto Mineiro de Gesto das guas
JOSELAINE A. RIBEIRO FILGUEIRAS

LEONARDO CORRADI COELHO
Polcia Militar do Estado de Minas Gerais
NEUZA MARIA APARECIDA MENDES

MARCKLEUBER FAGUNDES COSTA
Universidade Federal de Minas Gerais
LUIZ RAFAEL PALMIER

MARIA GIOVANA PARIZZI
DALTO DOMINGOS RODRIGUES

Universidade Federal de Viosa
(Coordenador do captulo de Geodsia)

CARLOS ANTNIO OLIVEIRA VIEIRA

SUMRIO
1. CAPTULO DE GEODSIA..................................................................................................... 7
1.1. OBJETIVO............................................................................................................................. 10
1.2. JUSTIFICATIVA ................................................................................................................... 10
1.3. PLANO DE ADENSAMENTO DA REDE PLANIMTRICA .............................................. 12
1.4 ARTICULAO GOVERNAMENTAL .................................................................................. 14
1.5 ESTIMATIVA DE CUSTO E PRAZO ................................................................................... 15
2. CAPTULO DE MAPEAMENTO BSICO SISTEMTICO .......................................... 16
2.1. OBJETIVO............................................................................................................................. 21
2.2. FINALIDADES...................................................................................................................... 22
2.3. JUSTIFICATIVA ................................................................................................................... 22
2.4. PLANO OPERACIONAL ...................................................................................................... 24
2.5 ESTIMATIVA DE CUSTO E PRAZO ................................................................................... 25
3. CAPTULO DE FOTOGRAMETRIA .................................................................................... 26
3.1. OBJETIVO............................................................................................................................. 27
3.2. JUSTIFICATIVA ................................................................................................................... 27
3.3. OPERACIONALIZAO ..................................................................................................... 33
3.4. ESTIMATIVA DE CUSTO E PRAZO.................................................................................. 35
4. CAPTULO DE IMAGEAMENTO GEO-ORBITAL ......................................................... 36
4.1. OBJETIVO............................................................................................................................. 44
5. CAPTULO DE INFORMAES ......................................................................................... 51
5.1. OBJETIVO............................................................................................................................. 51
6. BIBLIOGRAFIA ....................................................................................................................... 53

NDICE DE FIGURAS
FIGURA 1: DISTRIBUIO
DA REDE PLANIMTRICA BRASILEIRA ...................................................................11
FIGURA 2: MAPA DE DISTRIBUIO PROPOSTA PARA A 1 FASE DA IMPLANTAO
DOS MARCOS
...............14
FIGURA 3: EXEMPLOS DE CARTAS TOPOGRFICAS .......................................................................................17

FIGURA 4: ORTOFOTOCARTA VOLUMTRICA E ALTIMETRIA
FIGURA 5: NECESSIDADE
OBTIDA POR PROCESSO AUTOMTICO ...............18
DE ORTORRETIFICAO, PARA A CORREO TRIDIMENSIONAL DO PIXEL DA
IMAGEM ...................................................................................................................................................28
FIGURA 6: RESOLUO GEOMTRICA E APLICAES DE

FIGURA 7: EFEITO
DA ROTAO DA
IMAGENS ORBITAIS E FOTOGRAMTRICAS. ...........30
TERRA NO TEMPO DE
AQUISIO DA IMAGEM ......................................39
FIGURA 8: DISTORO PANORMICA ............................................................................................................40

FIGURA 9: DISTORO
DEVIDO ALTITUDE .................................................................................................41
FIGURA 10: DISTORO PROVOCADA PELA MUDANA
DE VELOCIDADE DA PLATAFORMA ............................42
FIGURA 11: DESLOCAMENTOS PROVOCADOS PELAS VARIAES DE ATITUDE
DO SATLITE ........................42
FIGURA 12: NECESSIDADE DE ORTORRETIFICAO, PARA A CORREO TRIDIMENSIONAL DO PIXEL DA

IMAGEM ...................................................................................................................................................43

PLANO CARTOGRFICO DE MINAS GERAIS

Cartografia viva em um pas chamado Minas
O plano cartogrfico que se segue coloca o desafio de construir uma poltica cartogrfica
baseada em inovao tecnolgica, impacto social positivo e responsabilidade de investimentos
pblicos permanentes, a partir da integrao de esforos da Administrao Pblica Estadual.
Esse plano deve refletir o grande tamanho de Minas e abranger polticas bsicas para a
construo de uma sociedade de conhecimento e informao, da qual as polticas cartogrficas so
peas fundamentais. Desta forma, Minas avana sem deixar ningum para trs.
Para se obter uma cartografia viva, esse plano cartogrfico se consubstancia em cinco
temas com fases sucessivas de implantao e sua organizao visa ao refinamento de objetivos e
procedimentos ao longo do tempo.
1. CAPTULO DE GEODSIA
A geodsia foi definida por Helmert (1880): como a cincia da mensurao e
representao da superfcie
da
Terra.
A definio adotada pela comunidade geodsica
internacional, na atualidade, pode ser assim expressa: A geodsia a cincia da determinao da

forma e dimenses da Terra, do seu campo da gravidade externo e respectivas variaes
temporais.
Assim, segundo (GEMAEL, 1999, p. 16) a tarefa da Geodsia consiste na determinao do
tamanho e da forma da Terra, bem como dos parmetros definidores do campo da gravidade.
Podem-se acrescentar tambm as variaes temporais dos elementos citados.

A deduo dos parmetros fundamentais da geodsia, associados com forma, dimenses e

campo da gravidade na superfcie e externo a ela, realiza-se a partir de mensuraes efetivadas na
superfcie ou em pontos exteriores Terra.
Conforme (DALAZOANA, 2005), classicamente, essas mensuraes eram realizadas por

observaes de direes, distncias, desnveis, diferenas de gravidade ou valores de gravidade.
Segundo (BAETA, 1999, p.) os parmetros cientficos clssicos da geodsica contemplam a forma
da superfcie do globo, totalmente irregular, por meio de uma superfcie fsica (o geide),
representada a partir do elipside de referncia (o elipside de revoluo), que, em conjunto, tem
em seu lugar geomtrico de interseo o datum (superfcie de referncia).
Na atualidade, as mensuraes em geodsica utilizam instrumentos tecnolgicos, que
permitem observaes realizadas de, para e entre satlites (DALAZOANA, 2005).
Em funo de mensuraes de diferentes tipos, a Geodsia se divide em trs grandes
reas:
A Geodsia Geomtrica, que se consubstancia em medidas de ngulos e distncias;
A Geodsia Fsica, que se consubstancia em medidas gravimtricas;
A Geodsia Celeste, que se consubstancia em tcnicas espaciais.
Assim, na atualidade, a Geodsia se encarrega de determinar posies tridimensionais com

preciso (estabelecimento do controle geodsico), campo da gravidade e modelagem e
determinao de fenmenos geodinmicos (movimento do plo, rotao da Terra, deformao da
crosta).
RODRIGUES (2002, p.12) afirma que sendo dado um Sistema de Referncia cartesiano
fixo, qualquer ponto do espao determinado de maneira nica por suas coordenadas x, y,e z.
Com um sistema fixo Terra, sistema terrestre, possvel verificar, descrever, representar e
analisar as alteraes naturais ou artificiais do meio ambiente, bem como acompanhar os
movimentos de objetos sobre a superfcie terrestre ou acima dela.

E, segundo (DALAZOANA, 2001) para a localizao espacial de um ponto sobre a superfcie

da Terra, necessrio um Sistema Geodsico de Referncia (SGR). O SGR definido a partir da
adoo de um elipside de referncia, posicionado e orientado em relao superfcie terrestre. A
evoluo tecnolgica propiciou o melhoramento dos diversos SGR existentes, tanto no aspecto de
definio quanto no de realizao do sistema (a definio do SGR caracteriza-se por um conjunto
de convenes junto a um elipside ajustado s dimenses da Terra e devidamente orientado, j
por realizao entende-se um conjunto de pontos implantados sobre a superfcie fsica da Terra
com coordenadas conhecidas) (DALAZOANA, 2001, p.7).
Tem-se, ento, que o Sistema Geodsico de Referncia um conjunto de parmetros e
convenes.
Na forma clssica, o SGR era materializado pela Rede Geodsica Horizontal (cujo controle
era definido em um sistema geomtrico) e a Rede Geodsica Vertical (Altitude, referido ao campo
de gravidade da Terra, tendo como origem a mdia das medies de mars, obtidas pelo
margrafo de Imbituba, em Santa Catarina).
Na atualidade, a geodsia espacial consolidou a Rede tridimensional (Trs coordenadas)
para o SGR:
Latitude ()
Longitude ()
Altitude geomtrica (h)
O SGB materializado pela Rede Geodsica Brasileira, que se constitui pelo conjunto de
Estaes e Coordenadas Geodsicas:
Rede horizontal
Rede vertical
Rede gravimtrica
Rede tridimensional (Rede Nacional GPS, Rede Brasileira de Monitoramento

Contnuo) (IBGE, 2000).

1.1. OBJETIVO
Adensar a Rede de Marcos Geodsicos de primeira ordem homologados no Estado,
recobrindo o territrio mineiro com 200 Estaes SAT Geodsicas Planimtricas, proporcionando a
possibilidade de rastreamentos GNSS em bases curtas de maneira confivel e com preciso.
Buscar solues para a identificao, recuperao e adensamento da Rede Vertical de
Minas Gerais.
Resgatar os dados gravimtricos de Minas Gerais para melhorar o mapeamento geoidal do
Estado.
Coordenar e propor procedimentos e aes para os levantamentos gravimtricos realizados
pela Administrao Pblica do Estado de Minas Gerais por municpio.
Coordenar e propor procedimentos e aes para os levantamentos batimtricos realizados
pela Administrao Pblica do Estado de Minas Gerais.
Implantar um observatrio de geodsia em condio de estar vinculado s redes de
monitoramento contnuos nacionais e internacionais.
1.2. JUSTIFICATIVA
O adensamento das redes estaduais planimtricas se encontra sob a responsabilidade dos
estados na fase de implantao do monumento e rastreio, sendo encaminhada ao IBGE apenas
para a homologao e ajustamento da Rede estadual no momento da implantao de cada marco.
O IBGE publica as normas que padronizam a construo do monumento e os critrios de
rastreio, e recebe dos estados federativos a documentao e arquivos conforme especificado,
homologando o marco, ajustando a rede estadual e integrando rede geodsica brasileira.
Minas Gerais possui uma rede geodsica rarefeita em comparao com outros estados
brasileiros, encontra-se visivelmente carente e vem demandando iniciativas para sua densificao.
A figura 1 ilustra o que se afirma e apresenta a distribuio dos marcos geodsicos
planimtricos no Brasil at outubro de 2008. Observa-se que a densidade de estaes

planimtricas em Minas se compara densidade dos estados do Mato Grosso e Par (regies de
difcil acesso) e est incongruente com os demais estados da regio sudeste brasileira.
Figura 1: Distribuio da rede planimtrica brasileira
Fonte: URLdoIBGEnaInternet
Reitera-se que para homologao e integrao de estaes determinadas por outros rgos
e instituies ao Sistema Geodsico Brasileiro SGB, faz-se necessrio que sejam obedecidos
critrios tcnicos definidos pelo IBGE Diretoria de Geocincias Coordenao de Geodsia,
continuamente atualizados na pgina do IBGE na Internet, na URL, e com texto em anexo no final
deste plano (ftp://geoftp.ibge.gov.br/documentos/geodesia/pdf/Homologacao_de_marcos.pdf)
Os principais critrios estabelecidos na atual instruo afirmam a integrao das novas
estaes ao Sistema Geodsico Brasileiro, preferencialmente atravs da conexo com a Rede
Brasileira de Monitoramento Contnuo RBMC, e na impossibilidade, poder-se- utilizar como

estao-base para esta integrao as estaes pertencentes s Redes Estaduais ou estaes GPS
que j pertenam ao SGB; neste caso o usurio dever efetuar tambm a ocupao da estaobase. Nos dois casos as observaes devero ser coletadas com receptores geodsicos de dupla
freqncia (L1 e L2). A instruo adverte que devero ser observadas 4 (quatro) sesses para a
determinao da estao; a durao de cada sesso dever ser de 6h (seis horas) no mnimo. O
intervalo entre as sesses ser no mnimo 1h (uma hora) e no mximo de 48h (quarenta e oito
horas); a materializao dever ser feita em solo firme e estvel, em duas formas (moldes),
conforme contido nas instrues de padronizao de marcos geodsicos disponvel no portal do
IBGE (www.ibge.gov.br ):
marco ou pilar de concreto com chapa identificadora incrustada no seu topo;
pilar de concreto com dispositivo de centragem forada incrustado no topo e chapa

identificadora cravada na lateral;
Em ambos a chapa de identificao no poder conter o nome do IBGE;

A instruo adverte, ainda, que a rea ao redor da estao dever ser livre de obstrues
que possam interferir na captao dos sinais dos satlites e que o encaminhamento da
documentao da construo do marco dever conter fotos de todas as etapas e que o intervalo de
coleta dos dados dever ser de 15 segundos.
A rede vertical, a Rede gravimtrica e a RBMC internacional so itens para o plano
cartogrfico, com operacionalizao aps o adensamento da rede planimtrica.
1.3. PLANO DE ADENSAMENTO DA REDE PLANIMTRICA

Tendo em vista a necessidade de proteger a integridade dos marcos implantados, propese que estes sejam implantados em locais que atendam aos seguintes pr-requisitos: acesso
pblico com vigilncia (por exemplo: museu, escola, universidade, ptio de prefeitura, etc...) e
condies de rastreio dos satlites para o que se recomenda um horizonte em torno da antena
esteja desobstrudo acima de 15. Dever-se- evitar locais prximos a estaes de transmisso de
microondas, radares, antenas rdio-repetidoras e linhas de transmisso de alta voltagem, por
representarem fontes de interferncia para os sinas GNSS. Para minimizar efeitos de multicaminho,

a rea situada a 50 metros da estao de rastreio deve estar livre de estruturas artificiais,
particularmente paredes metlicas, cercas ou superfcies naturais.
Tendo em vistas esses princpios, prope-se que o adensamento dos marcos em Minas
Gerais seja implementado em 3 fases, procurando-se a melhor distribuio geomtrica no territrio
de Minas, mas com a parceria da Administrao Pblica Municipal que se responsabiliza pela
vigilncia e integridade fsica dos marcos.
Na primeira fase de adensamento, sero implantados 70 marcos em sedes municipais,
procurando-se cobrir um dimetro de 50 km no entorno do marco.
Na segunda fase, os marcos sero implantados em sedes distritais, buscando-se preencher
as lacunas da cobertura de 50 km em torno dos marcos.
Na terceira fase, os marcos sero implantados em localidades que materializem o objetivo
final de se obter marcos com 20 km de dimetro de cobertura.
Sendo assim, para a segunda e terceira fase propem-se as implantaes de 130 marcos.
O quadro seguinte sintetiza o que se propem.
FASES
LOCAL DE IMPLANTAO
Fase 1
Sedes municipais
Fase 2
Sedes distritais
Fase 3
Localidades
QUANTIDADE DE MARCOS
70
130
A distribuio geomtrica dos marcos para as fases 2 e 3 ainda se encontra em estudo pela
equipe do IGA, mas para a fase 1 propem-se a implantao dos marcos conforme mapa elaborado
e ilustrado na figura 2, no qual se v em vermelho os marcos da rede atual, em laranja os marcos
propostos e em verde os marcos j em processo de homologao.

Figura 2: Mapa de distribuio proposta para a 1 fase da implantao dos marcos
1.4 ARTICULAO GOVERNAMENTAL

Iniciativas institucionais da Administrao Pblica Estadual coordenada pelo CONCAR
devero ser incorporadas e sero bem vindas, desde que se atenda aos critrios estabelecidos pela
norma do IBGE de implantao de marcos geodsicos para a homologao. Destaca-se como
exemplo a grande contribuio do DER MG na implantao de marcos dentro de critrios de
qualidade, embora nem todos possam vir a serem homologados, mas que, outrossim, contribuem
para a realizao do mapeamento bsico sistemtico do Estado dentro de uma poltica de inovao
como ver-se- no prximo captulo deste plano cartogrfico. Enfatiza-se, tambm, a importncia
deste plano cartogrfico articular a implantao de marcos de interesses conjuntos entre o DER e o

INCRA, uma vez que se tratam de marcos de preciso, no homologveis, que podem ter aes
coordenadas.
1.5 ESTIMATIVA DE CUSTO E PRAZO

Para a primeira fase da implantao dos marcos, a estimativa de custo de implantao de
cada marco envolve o custo de dirias de dois engenheiros agrimensores ou cartgrafos, veculo,
combustvel,
material
de
construo e
contratao de
mo-de-obra
operria
para
monumentao.
Implantao de marco
ITEM
QUANTIDADE
CUSTO
UNITRIO
(R$)
DIRIAS (1 equipe de 2 engenheiros).

Sendo: 1 dia de deslocamento, 1 de
monumentao e 4 consecutivos de rastreio
12 dirias
CUSTO TOTAL
(R$)
100,00
1.200,00
(2 engenheiros em
6 dias)
COMBUSTVEL (200 km/dia, sendo 8 km por

litro de combustvel, ao preo mdio de
R$2,80)
6 dias
70
420,00
ALUGUEL DE VECULO
6 dias
100,00
600,00
MATERIAL DE CONSTRUO
180,00
180,00
180,00
CONTRATAO DE MO DE OBRA OPERRIA
100,00
100,00
100,00
TOTAL
R$2.500,00
(Servio de terceiros)
Obs: Com a parceria das prefeituras que pode ceder o operrio e

o material de construo, este custo pode cair para aproximadamente R$2.220,00
Assim, a estimativa de custo para o adensamento proposto gira na ordem de grandeza de

R$500.000,00 (Quinhentos mil Reais).

Enfatiza-se que o clculo apresentado refere-se a uma ordem de grandeza, pois a planilha
de custo exata ter que levar em considerao valores exatos de distncia rodoviria a ser
percorrida e as contrapartidas das prefeituras envolvidas.
Esclarece-se ainda que faz parte do acordo de resultado do IGA, em 2009, a implantao e
homologao de 5 marcos e que em 2008 o IGA implantou 3 marcos, sendo que dois j foram
homologados pelo IBGE. O prazo de implantao de cada marco de 6 dias, sendo que 4 dias de
rastreio so obrigatoriamente consecutivos.
2. CAPTULO DE MAPEAMENTO BSICO SISTEMTICO

Cartografia bsica aquela que busca a representao da configurao da superfcie da
Terra. A superfcie da Terra representada por meio de plantas ou cartas topogrficas, tambm
denominadas sistemticas ou planialtimtricas, articuladas ao milionsimo. Atualmente, a
superfcie da Terra pode ser representada por meio do Modelo Numrico de Terreno, ou Modelo
Digital de Terreno, denominao mais comum.
Esses mtodos buscam representar o conjunto das caractersticas naturais e fsicas da
Terra (como relevo e hidrografia) e os construtos humanos (como sistema virio e ocupaes
urbanas) que, sendo modificaes antrpicas no stio natural, passaram a constituir caractersticas
fsicas novas incorporadas ao espao original.
O comit Francs de Cartografia define mapas topogrficos como a representao exata e
detalhada da superfcie terrestre no que refere posio, forma, s dimenses e identificao
dos
acidentes
de
terreno,
assim
como
dos
objetos
concretos
que
se
encontram
permanentemente (JOLY, 1990, p.54).

A cartografia bsica sempre traz intrnseco o compromisso com a preciso e a acurcia de
suas informaes, tanto quando se consubstancia em objeto de conhecimento de mundo, em si
mesmo, tanto quando se reveste em expresso humana do conhecimento acumulado no processo
scio-histrico da atividade criadora dos homens sobre o seu meio, quando base para diversos
temas.

Por isso, existe uma srie de normas e leis regendo a confeco de uma carta bsica,
objetivando-se, atravs da legislao, garantir a confiabilidade da informao cartogrfica que
deriva uma srie de outras informaes, tanto enquanto fonte como enquanto base para snteses
vrias.
Cartas topogrficas so confeccionadas a partir de levantamento, seja topogrfico regular
ou aerofotogramtrico, ou podem ser, ainda, compiladas de cartas topogrficas existentes e que
incluem os acidentes naturais e artificiais, permitindo facilmente a determinao de altitudes
(BAKKER, 1965, p.6).
Figura 3: Exemplos de Cartas topogrficas

Segundo (ROSSA et all., 2006) a ortofotocarta um documento com uma preciso

geomtrica comparvel a uma carta, contendo no entanto todo o imenso detalhe inerente a uma
fotografia area.
Figura 4: Ortofotocarta volumtrica e altimetria obtida por processo automtico
Quando a ortofotocarta carrega o modelo digital de superfcie associado s suas unidades

grficas (pixel), ela denominada ortofotocarta volumtrica.
O Decreto Federal n 89.817 de 20/06/1984 o documento vlido para a classificao da
exatido de documentos cartogrficos no Brasil. A qualidade cartogrfica decorrente de sua
preciso e sua acurcia. Segundo LEAL (1998) a exatido cartogrfica um sinnimo de acurcia,
que o afastamento que, como um todo, a carta teria da verdade terrestre, enquanto que preciso
refere-se disperso de valores de vrios pontos da carta em relao mdia. Assim, uma carta
acurada e precisa aquela que apresenta posies coerentes com os dados fsicos considerados
verdadeiros e coerncia interna das feies representadas. O autor apresenta que a qualidade dos
dados espaciais alvo de estudo do CEN (European Committee for Standardization) da ISO
(International Standardization Organisation) e que, no Brasil, o controle de qualidade dos produtos

cartogrficos se verifica no ato da contratao do servio por meio das exigncias mnimas e que
o produtor quem controla a preciso do material cartogrfico, cabendo ao usurio se certificar da
acurcia do produto.
ISHIKAWA (2001) apresenta que o termo qualidade pode ser definido como sendo o grau
de perfeio a ser atingindo, podendo ser afetada por vrios fatores, dentre os quais o mercado
para o qual o produto dirigido, o profissional que o produz, os recursos financeiros disponveis
para a produo, o tipo de administrao, os materiais, mquinas e mtodos empregados. O autor
afirma, ainda, que a meta do controle de qualidade evitar, no processo de produo, itens de
qualidade insatisfatria, tal que a qualidade, no processo produtivo, no somente a exatido dos
dados, mas tambm o aumento da produo. Sendo as necessidades de mapeamentos crescentes,
as alternativas so paradoxais, pois quando se prioriza a produo, a qualidade tende a decrescer.
Devido grande quantidade de informao contida em cada documento produzido, torna-se
invivel a realizao de uma checagem da totalidade de documentos, o que implica, como essncia
da discusso, os termos qualidade e controle.
Outra questo apresentada por ISHIKAWA (2001) que medida que a tecnologia
utilizada nos procedimentos de mapeamento se desenvolve, o nmero de usurios leigos em
cartografia, que desconhecem a questo da qualidade geomtrica, tambm aumenta, ampliando a
utilizao de produtos geometricamente inadequados para certas medies. O autor avana,
explicando que para entender a acurcia posicional necessrio identificar os passos que
contribuem para a determinao das coordenadas dos pontos e depois para determinar o erro
introduzido em cada passo, sendo que o efeito acumulativo desses erros pode ser determinado.
Para isso, a checagem de qualidade em cartografia realizada com a ajuda da estatstica, que tem
na probabilidade uma forte aliada. GUPTILL & MORRISON (1995) alertam que tambm fazem parte
da qualidade dos dados para a cartografia a linhagem, a acurcia de atributos, a completeza, a
consistncia lgica, a acurcia semntica e a acurcia temporal.
Segundo LEAL (1998), do ponto de vista cartogrfico, na avaliao da qualidade posicional
deve-se considerar, conjuntamente, preciso e acurcia, ou seja, a coerncia interna das feies
representadas e a coerncia destas com a realidade terrestre, respectivamente.

NERO (2007) apresenta as normas e os padres americanos com relao acurcia do

mapeamento que serviram de base para normas de outros pases, Brasil, Colmbia, etc:
1) Norma do U.S. Bureau of the Budget Departamento Americano de

Oramentos - USBB (1947) National Mapping Accuracy Standard - Padro de
Acurcia Nacional de Mapas - NMAS
2) Norma da American Society of Photogrammetry and Remote Sensing
Sociedade Americana de Fotogrametria e Sensoriamento Remoto ASPRS (1990)
Engineering Mapping Accuracy Standards Padres de Acurcia de Mapas de
Engenharia EMAS
3) Norma atual - National Standard for Spatial Data Accuracy - Padro
Nacional para Acurcia de Dados Espaciais NSSDA
A legislao brasileira por meio do Decreto N 89.817 de 20 de junho de 1984, que

estabelece as Instrues Reguladoras das Normas Tcnicas da Cartografia Nacional, indica os
procedimentos a serem obedecidos na elaborao e apresentao de normas da Cartografia
Nacional, bem como padres mnimos a serem adotados no desenvolvimento das atividades
cartogrficas (BRASIL, 1984).
Tabela 1: DECRETO N 89.817/84

Classe
PLANIMETRIA
ALTIMETRIA
PEC
EP
PEC
EP
0,5 mm
0,3 mm
1/2 Eq
1/3 Eq
0,8 mm
0,5 mm
3/5 Eq
2/5 Eq
1,0 mm
0,6 mm
3/4 Eq
1/2 Eq
O Decreto 89.817 de 20 de junho de 1984 estabelece em seu artigo 80 que "90% dos
pontos bem definidos numa carta, quando testados no terreno, no devero apresentar erro
superior ao Padro de Exatido Cartogrfica estabelecido", deixando implcito o critrio da

proporo amostral simples para se alcanar o percentual aceitvel, mas, segundo LEAL (1998), o
decreto omisso quando no estabelece procedimentos estatsticos e deixa implcito o critrio da
proporo
amostral
simples
para
avaliao.
Esta
omisso
vem
envidando
pesquisas
metodolgicas para o clculo do PEC, citam-se as pesquisas de NERO (2005 e 2000) e LEAL (1998)
como exemplo.
SATO (2003) afirma que ... as normas cartogrficas controlam a qualidade aps a
elaborao do produto e levam em considerao a qualidade dos dados no contexto da exatido
posicional, mas no mencionam a exatido de atributos, a consistncia lgica e a completude dos
dados cartogrficos.
Diante desta situao, SATO (2003) prope um sistema de monitoramento e de controle de
qualidade dos processos de produo fotogramtricos digitais que busca a garantia da qualidade
em cada etapa da produo de dados espaciais e, principalmente, a garantia da qualidade no
contexto adequado ao uso. A proposta de SATO (2003) busca implementar aes corretivas
durante cada processo produtivo, de forma a obter um fluxo produtivo cada vez mais continuo e
com defeito zero. SATO (2003) afirma, ainda, que para a adoo de um sistema de controle de
qualidade aplicado linha de produo fotogramtrica necessria uma base normativa nacional
que possa viabilizar processos de mapeamento padronizados e adequados s intenes do
geoprocessamento. Esta necessidade de normalizao da cartografia brasileira tem sido uma
preocupao do CONCAR nacional, que por meio de sua secretaria executiva, o IBGE, vem
publicando normas cartogrficas para diferentes escalas.
2.1. OBJETIVO
Construir a base nica e oficial, articulada ao milionsimo, a ser utilizada pela Administrao
Pblica Estadual de maneira a suportar o conjunto de dados temticos e metadados setoriais das
atividades do Governo, em processo permanente de atualizao cartogrfica, no Sistema Brasileiro
Geodsico Vigente, SIRGAS2000, e com padro de qualidade classe A, em escala mnima
1:10.000.

Na primeira fase do plano cartogrfico, o objetivo construir o mapeamento bsico do

Estado de Minas Gerais por meio de ortofotos volumtricas acompanhadas de modelos digitais de
elevao, rede hidrogrfica e malha viria compatvel com a escala 1:10.000.
A metodologia inovadora se baseia na viso estratgica de coordenao e concentrao de
esforos e recursos, a partir do planejamento de vo do Estado de Minas Gerais, dos marcos
geodsicos implantados pelo Departamento de Estradas de Rodagem DER e tcnica de
ortorretificao volumtrica para obteno de cartografia bsica na escala de 1:10.000 com
qualidade Classe A, e de uma poltica de atualizao cartogrfica, buscando a melhor relao entre
o custo e o benefcio.
2.2. FINALIDADES
Alimentar os sistemas e tecnologias de gesto ambiental dos rgos pblicos do Estado,

de maneira a subsidiar as polticas pblicas, a fiscalizao e a gesto dos recursos
hdricos e geoambientais da Lei das guas.
Municiar a Administrao Pblica Estadual no planejamento, desenvolvimento urbano,

georreferenciamento fundirio, gesto e sustentabilidade ambiental.
Proporcionar intervenes para o desenvolvimento scio-econmico e ambiental de

Minas Gerais.
Determinar com melhor acurcia os limites municipais e propiciar um melhor

detalhamento em reas intra-urbanas.
Permitir a ortorretificao de imagens geo-orbitais de alta resoluo entre outras.
2.3. JUSTIFICATIVA
O mapeamento bsico sistemtico proposto para o Estado de Minas Gerais, na escala
1:10.000, conceitualmente classificado como um mapeamento em uma escala mdia adequada
ao planejamento e a projetos bsicos, atribuda a usos multifinalitrios.

Acompanha o mapeamento um modelo digital de elevao em resoluo de 1,2 metros,

compatvel com escala 1:10.000 para um produto de terreno, construdo em SIRGAS2000, Sistema
Geodsico Brasileiro vigente, para permanncia e altitude ortomtrica a partir do modelo geoidal
proposto pelo IBGE, o traado hidrogrfico e malha viria urbana e rural.
A construo do referido modelo proposto passa a ser descrito no captulo seguinte, o
captulo de Fotogrametria.
Escala uma razo de semelhana (RANGEL, 1965) entre um objeto e sua representao
grfica, entendendo-se por objeto tudo aquilo que permitir uma representao grfica.
A escala de representao grfica matematicamente expressa pela relao:
E = d/D
Onde:
E: Escala
D: distncia horizontal, no terreno
d: distncia grfica
Porm, mais que uma simples relao matemtica, a escala um fator de aproximao do
terreno, cheio de significado cientfico e tcnico (JOLY, 1990), pois a preciso da medida funo
da escala.
Tem-se que a superfcie da Terra quando representada sobre uma superfcie plana de
dimenses muito menores, como o caso de uma carta ou de um mapa, implica uma reduo de
forma e elementos. Essa reduo pode ser definida como a relao entre o comprimento grfico e
o comprimento correspondente medido sobre a superfcie da Terra (BAKKER, 1965).
Um objeto pode ser entendido como um alvo ou uma mira, corpo iluminado ou fonte
luminosa cuja imagem pode ser formada num sistema tico (OLIVEIRA, 1993). Sua representao

grfica obedece a uma preciso diferente para a grandeza desses objetos para cada escala
adotada.
Importa dizer, tambm, que o menor comprimento que se pode avaliar graficamente 0,2
mm (RANGEL, 1965) e, sendo assim, para cada escala adotada, tem-se uma preciso diferente
nas grandezas dos objetos. Esta relao denominada resoluo grfica: quanto mais prximas,
aritmeticamente, forem a dimenso de um elemento grfico e a dimenso de sua verdade
terrestre, melhor ter sido a resoluo grfica.
Este o fato que determina o grau de esquematizao da verdade terrestre e sua

representao grfica. O fator escala determina, ainda, a tipologia de um mapeamento temtico.
Esses instrumentos de conhecimento do espao so absolutamente neutros. Tcnica ou
intencionalmente, eles procedem de escolhas que comprometem a responsabilidade do cartgrafo.
Ora, essas escolhas s vezes recaem pesadamente sobre o contedo do mapa, tanto mais quanto
menor for a escala, mais vastos os territrios e/ou mais complexas as combinaes a
esquematizar (JOLY, 1990).
Por isso, ajustar a escala da representao cartogrfica natureza e abrangncia da
Administrao Pblica Estadual fundamental, pois a consistncia do conhecimento gerado pela
informao cartogrfica tem que ser coerente com o objeto que se quer gerir, para que o elemento
cartogrfico seja um objeto de conhecimento e de certificaes oficiais por parte do Estado. Tratase do estabelecimento de uma relao coerente entre o objeto real e o objeto representado
cartograficamente. essa coerncia que propicia uma tomada de deciso baseados em
conhecimento consistente sobre a realidade representada.
2.4. PLANO OPERACIONAL

Prope-se que o mapeamento bsico sistemtico do Estado se divida em trs fases:
Na primeira fase, por meio de fotogrametria, construir-se- o modelo digital de superfcie do
Estado, em resoluo de 1,2 metros, correspondente escala 1:10.000, ortofotocarta colorida com

resoluo espacial de 60 centmetros com preciso compatvel com escala 1:5.000 classe A e sua
visualizao tridimensional volumtrica anaglfica, em processo automtico. Na seqncia, far-se-
a representao vetorial do modelo de altimetria com eqidistncia de 10 em 10 metros por meio
de interpolao automtica, traado da hidrografia por meio de estereorrestituio e arruamento
urbano e rural por meio da vetorizao manual sobre a ortofotocarta.
Na segunda fase, haver a vetorizao sobre a ortofotocarta dos demais elementos
cartogrficos, conforme listagem de camadas compatibilizadas com o especificado pelo IBGE.
Nesta fase, poder haver o treinamento, por meio dos CVT, de contingente descentralizado
no Estado de Minas Gerais de operadores de cartografia digital para efetuarem a referida
vetorizao.
Na terceira fase, ser feita a reambulao com a aplicao de toponmia dos novos
elementos cartogrficos do mapeamento bsico de Minas Gerais, cuja operacionalizao poder
ficar a cargo das prefeituras, que sero treinadas para esse fim.
Na quarta fase, iniciar-se- o plano de atualizao permanente do mapeamento bsico
sistemtico de Minas Gerais.
Os detalhamentos da segunda fase e da terceira fase sero desenvolvidos e apresentados
em prximas reunies do CONCAR.
2.5 ESTIMATIVA DE CUSTO E PRAZO

A estimativa de prazo para a primeira fase do mapeamento bsico sistemtico do Estado
de dois anos (tendo em vista a capacidade de sobrevo de 100.000 km2 por ano para cada
aeronave), envolvendo os produtos de construo automtica, e quatro anos envolvendo os
produtos vetoriais, conforme descrito no item 2.4.
Para a primeira fase do mapeamento proposto, a estimativa de custo se encontra detalhada
no captulo de Fotogrametria e gira na ordem de grandeza de R$60.000.000,00 para a produo
automtica e na ordem de R$20.000.000,00 para a produo vetorial, somando a ordem de
grandeza de R$80.000.000,00 (Oitenta milhes de Reais).

Como fonte de recursos podero ser acionados organismos federais e estaduais, bem como
programas de manuseio de fundos de investimentos vinculados a esses organismos.
3. CAPTULO DE FOTOGRAMETRIA
A palavra fotogrametria derivada de trs palavras gregas photos, gramma e metron significando luz, desenhar e medir, respectivamente. A Sociedade Americana de Fotogrametria
definiu fotogrametria como a cincia e arte de se obter medidas dignas por meio de fotografias,
WHITMORE (1952) apud LUGNANI (1976).
Uma definio mais atual e abrangente pode ser encontrada em WOLF (1974) apud LUGNANI
(1976), para o qual fotogrametria a arte, cincia e tecnologia de obter informao segura, a
cerca de objetos fsicos e do meio atravs de processo de registro, medio e interpretao das
imagens fotogrficas e padres de energia eletromagntica registrados. Acrescentam-se ainda, a
esta definio, a anlise da energia acstica irradiada e os fenmenos eletromagnticos.
Na primeira definio de fotogrametria, trabalha-se com imagem compreendida na regio do
espectro eletromagntico na regio fotogrfica, cujo comprimento de onda varia entre 0,3m a
1,2m. A definio de fotogrametria adotada por WOLF (1974) inclui imagens em outros
comprimentos de onda do espectro eletromagntico, isso , imagem de satlite. Surgindo assim, o
termo Sensoriamento Remoto que a cincia maior que engloba a fotogrametria e a
fotointerpretao. OLIVAS (1994)
Segundo OLIVAS (1994) a fotogrametria pode se classificada quanto a localizao da cmara
em:
Fotogrametria terrestre Cmara localizada no solo com eixo tico do sistema de

lentes prximo horizontal;
Fotogrametria a curta distncia Cmara localizada prximo ao objeto a ser

fotografado;
Fotogrametria area - Cmara localizada em avio com o eixo tico da cmara

prximo vertical;

Fotogrametria espacial, extra-terrestre ou satlite - Cmara fixa colocada em um

veculo espacial em rbita da Terra.
A fotogrametria a tecnologia proposta para a obteno do mapeamento sistemtico bsico

de Minas Gerais, por se consubstanciar em um insumo verstil.
Da mesma forma que definida escala de um mapa ou carta, define-se a escala de uma
fotografia vertical como a razo entre um comprimento na foto e o comprimento no horizontal
correspondente no terreno ou pela razo entre a distncia focal e altura de vo em relao
altitude mdia do terreno. Considerando que existem variaes de altitudes na rea do terreno
representada na fotografia, pode-se afirmar que a escala da foto varia de ponto para ponto, ou
seja, numa fotografia area existem infinitas escalas ANDRADE (1998), WOLF (1983 e 2004),
BRITO (2002).
Isso se equivale a dizer que uma mesma aerofoto pode portar a possibilidade de produzir
mapeamentos em diferentes escalas de detalhes, a partir do investimento em uma cobertura
aerofotogramtrica.
A escolha da tecnologia baseada em fotogrametria para a produo do mapeamento bsico
sistemtico se deve ao fato desta tecnologia ser dotada de caractersticas que possibilitam uma
melhor relao custo/benefcio dos investimentos pblicos e os produtos cartogrficos de utilizao
multifinalitria em escala 1:10.000.
3.1. OBJETIVO
Proporcionar o mapeamento bsico sistemtico de Minas Gerais na melhor relao
custo/benefcio.
3.2. JUSTIFICATIVA
A escolha da tecnologia proposta se fundamentou em proporcionar ao Estado de Minas
Gerais a obteno de uma cartografia sistemtica de preciso, com reduo de custos, e que possa

se transformar em instrumento de gesto pblica e de exerccio de cidadania. Esses so os

paradigmas fundamentais desse captulo.
No h como, por exemplo, propor o mapeamento bsico sistemtico de Minas Gerais por
meio dos seguintes recursos tecnolgicos, listados a seguir:
A.
imageamento
orbital
de
alta
resoluo,
pois
no
informao altimtrica compatvel para se efetuar a ortorretificao

nestas imagens de maneira a proporcionar sua adequao ao padro
de exatido cartogrfica exigido pelo Decreto 89.817, de 20 de junho
de 1984, que estabelece as normas de exatido para a cartografia
bsica executada no pas.
A Figura 3 ilustra a necessidade de
ortorretificao das imagens, conforme TOUTIN (1992), TOUTIN

(2000), TAO et al (2000), SATO (2003) e SARAIVA (2003).
Figura 5: Necessidade de ortorretificao, para a correo tridimensional do pixel da imagem

Fonte: SATO
certo que possvel se adquirir essa altimetria por meio de modelo digital de
terreno construdo por estereoscopia de imagens orbitais. Mas a aquisio de
imagens orbitais estereoscpicas 7,5 vezes mais cara do que a aquisio de pares

estereoscpicos obtidos por aerofotogrametria. A tabela 2 apresenta o custo de

aquisio por km2 de imagens IKONOS e QUICKBIRD estreos e aerofotos de forma
comparativa.
Tabela 2: TABELA COMPARATIVA DE PREO DE AQUISIO DE IMAGEM GEOORBITAIS DE ALTA
RESOLUO E AEROFOTOS
Sensor
GSD
Escala vo
(pixel)
Varredura
Matricial
Preo - Nova Aquisio

2
(km )
Preo
Acervo (km2)
Aerofotos*
0,60
1:30000
20um
R$28,00
Quickbird**
0,62
R$236,46 - U$70,00
R$88,00
U$32,00
Ikonos***
1,00
R$210,00
* Valor de imagem estreo, por km2, das aerofotos adquiridas pelo municpio de
Itabira em 2007.
** Valor de imagem estreo, por km2, dado pela Eurimage em Maio de 2008,
estimado em reais usando dlar a 1,6 reais e 50% de taxa para venda nacional do
produto.
*** Valor de imagem estreo, por km2, fornecido pela EngeSat em 2008.
Alm do mais, a aerofotogrametria uma matria prima mais verstil para

cartografia bsica, por possibilitar a obteno de resoluo de ortorretificao
corresponde 10micras da fotografia, gerando a possibilidade de se obter
documentaes cartogrficas de mais detalhe, quando necessrio. O Estado de Minas
Gerais, com o suporte tcnico do IGA, pretende adquirir 3 vezes ao ano imagens
orbitais compatveis com resoluo de monitoramento ambiental. Para se atingir os
objetivos da gesto, monitoramento e fiscalizao ambiental em Minas, esse
investimento depende do investimento prvio em cartografia sistemtica, que
oferecer, permanentemente, os modelos digitais de elevao para a ortorrefiticao
dessas imagens. Se no houver investimento prvio em cartografia bsica, os
investimentos em imageamento orbital de alta resoluo no Estado significaro
desperdcio de recursos pblicos, pois no haver como ajustar essas belas imagens

na verdade terrestre e fazer qualquer tipo de mensurao de preciso. A Figura 4

ilustra graficamente as aplicaes das resolues geomtricas.
Figura 6: Resoluo geomtrica e aplicaes de imagens orbitais e fotogramtricas.

Fonte: SATO (2007)
B. O imageamento fotogramtrico obtido por cmara digital ADS40

existente no mercado brasileiro foi descartado, em virtude desta obrigar a utilizao
de softwares proprietrios da LEICA para sua manipulao. Softwares estes de custo
elevado (preo acima de R$ 100.000,00) e no disponvel no IGA e nas demais
instituies pblicas de Minas Gerais, o que implicaria em dependncia de aquisio
ou mesmo de contratao de outros servios da empresa de fotogrametria
fornecedora. A cmara digital condiciona a escala final da ortofoto altura de vo,
no permitindo a versatilidade na metodologia proposta pelo IGA de obteno de
produtos em escalas mltiplas (maiores) a partir de um nico aerolevantamento. A
obteno de mapeamentos em escalas maiores do que a planejada demanda novo
aerolevantamento, o que acarreta aumento do custo financeiro. Desta forma, se o
aerolevantamento se constituir em aerofotos na escala de 1:30.000 com vistas a um
mapeamento em escala 1:10.000, a aquisio de mapeamentos na escala de 1:5.000
no se viabiliza.

No entanto, estas caractersticas so prprias do planejamento de vo para a

obteno de aerofotos analgicas que se utilizam do recurso aquisio de aerofoto
em escala menor que a escala do mapa a ser restitudo de maneira a minimizar
recursos financeiros e operacionais no processo de produo cartogrfica. Enfatiza-se
que este procedimento no se constitui de ampliao de um mapeamento produzido
e sim da utilizao de um recurso muito empregado em fotogrametria convencional
que a aquisio de aerofotos em escala 4 a 6 vezes menor que a escala do
mapeamento desejado. Assim, na metodologia proposta por este projeto um nico
aerolevantamento proporcionar a produo de ortofotos e cartografia vetorial em
escala 1:10.000, a possibilidade real de produo de ortofotos em escala 1:5000 e a
oportunidade de pesquisar o padro de qualidade obtido na gerao de ortofoto na
escala 1:3.000 usando o mesmo aerolevantamento.
Tendo em vista a enorme carncia de cartografia bsica de Minas em escala
grande (maior que 1:10.000), o investimento em aerofotos digitais provenientes da
cmara ADS40 teria a limitao de escala. J a fotogrametria obtida por cmara
mtrica analgica proporcionaria ao Estado de Minas Gerais a possibilidade de criar
produtos cartogrficos em escala at 1:5.000, com qualidade, a partir de vo
analgico em escala 1:30:000. Isto se deve ao fato de que uma fotografia analgica
possui a resoluo de 1m que o gro de brometo de prata, podendo, portanto, ser
digitalizada matricialmente em scanner fotogramtrico em uma resoluo de 10m, o
que permite sua ampliao de 6 vezes. Segundo WOLF (2004) quanto menor o
tamanho do pixel, maior o detalhe que pode ser detectado na imagem. Logicamente,
esta ampliao dependente do sistema tico, da resoluo do filme, da preciso do
apoio e da aerotriangulao empregados. Esta ampliao permite ao Governo de
Minas oferecer aos municpios mineiros, com carncia de recursos financeiros, a
possibilidade de obter material cartogrfico bsico em escala urbana (1:5.000),
significando
impacto
social
positivo
pelo
desenvolvimento
responsabilidade estadual por seus investimentos.
de
Minas

C. Imagens LIDAR (Light Detection And Ranging), no esto sendo propostas

neste estudo pela sua incompatibilidade de escala. O mapeamento com laser
compatvel com a escala de levantamentos topogrficos realizados por estaes
totais, teodolitos e nveis, utilizados em obras de engenharia. Assim, o LIDAR para
escalas grandes (Exemplo: 1:2000 e maiores) onde so necessrios maiores detalhes
e precises. O custo da tecnologia LIDAR deve ser comparado aos de levantamentos
topogrficos. A escala de mapeamento proposta 1:10.000 com versatilidade para
maior (em alguns casos) sendo, portanto o LIDAR um encarecimento de custos
desnecessrios demanda sistemtica. O valor do km2 do perfilamento a laser de
R$1900,00 com a especificao de 1,5 pontos por m2. Este valor se refere somente
ao vo. O tratamento dos dados para a gerao do DEM e das curvas-de-nvel custa
R$1200,00 por km2 (valores apresentados para o oramento do municpio de Betim
em 2008). Estes dados laser so pontos com posio (x,y,z) que
devem ser
acompanhados por um aerolevantamento referente imagem com custo adicional.

Portanto, a utilizao desta tecnologia para mapeamento bsico sistemtico exige
recursos financeiros muito mais elevados do que a metodologia proposta neste
plano.
Entretanto, registra-se que em regies de Minas nas quais a nebulosidade
excessiva impeditiva de obteno de imagens pticas fotogramtricas ou orbitais
esta tecnologia poder ser empregada para preencher lacunas do mapeamento
sistemtico do Estado.
Tendo em vista todas esses questes, o processo decisrio pela construo de uma
cartografia bsica sistemtica em Minas Gerais resultou na deciso de um termo de referncia para
a contratao de um vo aerofotogramtrico analgico em escala 1:30.000, apoiado por tecnologia
GNSS, confeco de ortofoto volumtrica 1:10.000, com informaes altimtricas e hidrogrficas
para todo o Estado, tendo, em paralelo, o termo de referncia para a contratao de imageamento
orbital 3 vezes ao ano para anlises ambientais. Esses termos de referncia foram assinados pelo

IGA, SEMAD, SEDRU, CEMIG, CODEMIG, PMMG, IEF, FEAM, EPAMIG, EMATER e encaminhado
SEPLAG para viabilizao de recursos.
3.3. OPERACIONALIZAO
A metodologia de inovao para a obteno de cartografia bsica multifinalitria com
custo reduzido, em resoluo geomtrica compatvel com escala grfica 1:10:000 e com
possibilidade de aplicao para escala 1:5.000, em Padro de Exatido Cartogrfica, para alimentar
os planos e projetos de engenharia, da Administrao Pblica Estadual na gesto de Minas Gerais
se constitui a partir dos seguintes procedimentos.
plano de vo nico tendo em vista o aerolevantamento do Estado de Minas Gerais;
vo pr-sinalizado tendo como base os marcos geodsicos implantados pelo

Departamento Estadual de Estrada de Rodagem DER (realizao 2008);
vo-apoiado para a reduo de custos de campo, minimizao do trabalho de

escritrio e melhoria da qualidade da aerotriangulao;
gerao automtica de modelos digitais de elevao e ortorretificao - tecnologia de

ortorretificao volumtrica;
reduo do tempo de produo da ortofoto;
eficincia na entrega do produto (ortofoto) e conseqente reduo da desatualizao

cartogrfica;
ampliao da capacidade de vetorizao de feies cartogrficas por meio da

restituio monoscpica;
planejamento de aes com vistas a reduo de recursos financeiros para atualizao

cartogrfica (poltica cartogrfica).
O ponto de inovao da metodologia proposta a definio de um plano de vo nico para o

territrio mineiro, permitindo ao Estado o controle sobre os servios prestados pelas empresas de
aerolevantamento, possibilitando a manuteno e atualizao permanente de base cartogrfica a
partir de novos vos e a eliminao de retrabalho. Este plano de vo prev a superposio

diferenciada para reas urbanas com verticalizao e reas rurais de vertentes ngremes para as
reas rurais de relevo ondulado e plano.
O aerolevantamento ser auxiliado por tecnologia GNSS para a reduo de custos de campo,
minimizao do trabalho de escritrio e melhoria da qualidade da aerotriangulao. O vo tambm
ter marcos pr-sinalizados a partir dos 2000 marcos implantados Pelo DER com procedimentos
geodsicos de alta preciso para atender s necessidades multifinalitrias da Administrao Pblica
de Minas Gerais, inovando em aes interinstitucionais e racionalizao de gastos pblicos. Isto
permitir o controle de qualidade da aerotriangulao e do produto final obtido.
O processo de obteno de ortofotocartas volumtricas autnomo e oferece qualidade e
agilidade em sua produo. Essa metodologia possibilita a reduo de prazos e custos, pois esse
processo autnomo representa apenas uma frao do custo da aquisio da cobertura
aerofotogramtrica bruta, diferentemente do processo convencional que essencialmente mais
oneroso do que a cobertura aerofotogramtrica.
Assim, essa nova metodologia de produo de
ortofotocartas de preciso em larga escala possvel devido nova relao custo/benefcio.

A vetorizao de feies cartogrficas ser feita por meio da monorrestituio, realizada a
partir das ortofotos volumtricas o que permite a utilizao de programas CAD (Computer Aided
Design), especficos de cartografia digital. A monorrestituio um processo simples e pode ser
realizado por desenhistas que tenham conhecimento em desenho auxiliado por computador. Esta
facilidade permite o treinamento e a profissionalizao de um contingente maior de pessoas no
processo, pois no requer acuidade visual do operador (viso estereoscpica, exigida dos
programas de estereorrestituio), possibilitando incluso social, o que significar impacto social
relevante, tendo em vista a continuidade das aes de gerao e atualizao de cartografia.
Derivados do processo decisrio de elaborao da cartografia bsica do Estado, nesta
metodologia decorrem diversas interfaces com programas de governo: planeja-se que a elaborao
de cartografia em escala municipal a partir da matria prima bruta (vo aerofotogramtrico) seja
implantada em plos de restituio cartogrfica regional e nos Centros Vocacionais Tecnolgicos
(CVTs) implantados pela SECTES no Projeto Estruturador de Incluso Digital, representando mais
uma ao importante em Projeto Estruturador de governo que o Protagonismo Juvenil, no qual

jovens sero treinados em desenho digital com vistas a atualizao cartogrfica permanente. Uma
srie de outras interfaces est em fase de planejamento.
Essas mudanas de paradigmas representam inovaes na metodologia de mapeamento
territorial, a obteno de informao cartogrfica adequada gesto pblica e gera impacto
tecnolgico e social positivo.
3.4. ESTIMATIVA DE CUSTO E PRAZO

A estimativa de custo da primeira fase do mapeamento sistemtico de Minas Gerais por
fotogrametria na metodologia descrita e em desenvolvimento no projeto de pesquisa do
mapeamento do vetor norte da RMBH em curso no IGA, com o apoio da FAPEMIG, se apresenta
conforme o que se segue:
Vo analgico 1:30.000 com planejamento de Vo correspondente ao gride de 80% x 40%
de sobreposio longitudinal e lateral, respectivamente, com ajuste de superposio de 60% x
40% em locais de baixa urbanizao ou sem movimentao de relevo, com gerao de ortofoto,
apoio, aerotriangulao, MDS e MDT, altimetria com eqidistncia de 10 metros, hidrografia e
arruamento urbano e rural.
Custo do produto automtico bruto e insumos (sendo esse produto

a aerofoto, o apoio, a aerotriangulao, o MDS, a ortofotocarta) por
aerofoto: R$ 580,00.
1 aerofoto no grid de 80% x 40% recobre 4,42 Km2
1 aerofoto no grid de 60% x 40% recobre 8,64 Km2
rea de Minas Gerais: 586.852,25 Km2
Quantidade de fotos no gride 80% x 40%, da rea de MG e faixa de

entorno : 136.000 aerotofos
Ordem de grandeza do Custo final no gride 80% x 40%: R$

78.880.000,00

Quantidade de fotos no gride 60% x 40%, da rea de MG e faixa de

entorno : 67.800 aerotofos
Ordem de grandeza do Custo final no gride 60% x 40%: R$

39.324.000,00
Custo
para
produtos
extrados
partir
do
processamento
automtico bruto e seus insumos (Sendo os produtos extrados a

hidrografia e o arruamento urbano e rural, o MDT e a altimetria em
eqidistncia de 10 metros): R$ 50,00 o Km2 (R$ 50,00 para
586.852,25 Km2 somam R$29.342.612,50)
Ento, considerando-se que o Estado de Minas Gerais demandar o recobrimento de 20%
de seu territrio em superposio 80% x 40% e o restante em 60% x 40%, tem-se:
R$15.776.000,00 mais R$31.459.200,00 que somam R$47.235.200,00 para o processamento
automtico da metodologia, acrescentando mais R$29.342.612,50 da elaborao dos dados
vetoriais. Assim, o montante do custo final do produto descrito para a primeira fase proposta para
o mapeamento bsico sistemtico gira na ordem de grandeza de R$80.000.000,00 (Oitenta
milhes de Reais).
O prazo para a realizao do vo apoiado e pr-sinalizado, aerotriangulao e produo
automtica de ortofoto volumtrica colorida, conforme descrito, da ordem de 2 anos, tendo em
vista a capacidade de recobrimento 100.000 km2 por ano por cada aeronave e tendo em vista a
contratao de trs aeronaves para este mapeamento.
A vetorizao dos elementos descritos para a primeira fase do mapeamento demandam 4
anos para elaborao, tendo seu incio paralelo fase automtica.
4. CAPTULO DE IMAGEAMENTO GEO-ORBITAL

O sensoriamento remoto definido por LILLESAND & KIEFER (1994) como a cincia e arte
de se obter informaes acerca de um objeto, rea ou fenmeno, por meio de sensores que no
esto em contato com aqueles elementos, isto , a uma distncia remota do fenmeno. Estes

sensores podem ser classificados em ativos e passivos. Os sensores ativos emitem sua prpria
energia e captam parte da energia eletromagntica refletida pelos alvos da superfcie, como
exemplo tem-se o RADAR (Radio Detection and Ranging). Os sensores passivos dependem de fonte
externa de radiao de energia (o sol) e captam a radiao eletromagntica dos alvos. Estas
radiaes eletromagnticas podem ser luz, calor, ondas de rdio, entre outras.
A radiao eletromagntica detectada em uma faixa ampla de comprimentos de onda,
denominada de espectro eletromagntico. A amplitude da faixa da radiao eletromagntica
determinada entre os comprimentos de onda de 108 a 10-15 metros. Este espectro subdividido
em canais ou bandas, cujos limites so flexveis e associam-se s caractersticas dos alvos da
superfcie e dos processos de deteco dos sensores (PINTO 1998).
As regies estudadas do espectro eletromagntico em sensoriamento remoto so agrupadas
por Villar (1996), conforme a tabela 3 a seguir:
TABELA 3: REGIES ESTUDADAS DO ESPECTRO ELETROMAGNTICO EM SENSORIAMENTO REMOTO

Regies do Espectro eletromagntico
Luz visvel
Infra-vermelho
Faixas
Azul
Verde
Vermelho
Prximo
Mdio
Trmico
Distante
Micro-ondas e radares
Comprimentos de onda (m)

0,4 a 0,5
0,5 a 0,6
0,6 a 0,7
0,7 a 1,5
1,5 a 6
3
6 a1000
1000 a 1000000
A interao entre a matria e a radiao eletromagntica fornece diferentes respostas

espectrais, que so uma preciosa fonte de informao na interpretao das caractersticas dos
fenmenos, pois a radiao solar pode ser refletida, absorvida ou transmitida pelo alvo.
O registro da energia refletida ou emitida pelos alvos feito por sensores capazes de gerar
produtos na forma de grficos (radimetros), perfis, imagens analgicas e digitais. Desta forma, os
sensores so classificados quanto ao produto que eles geram, em imageadores e no imageadores.
Nesta pesquisa, interessa somente os sensores imageadores.

Os sensores imageadores subdividem-se em imageadores de quadro e imageadores de

varredura. Os imageadores de quadro geram uma imagem como um todo em um dado instante e,
j nos de varredura, a imagem formada a partir de uma seqncia de linhas, caso do sensor de
varredura eletrnica ou push-broom.
O sistema de varredura eletrnica possui um sistema ptico constitudo por uma lente
grande angular que focaliza a superfcie como um todo, dentro da geometria de visada, definida
pela ptica e altitude da plataforma. O fluxo de radiao , ento, dirigido para a matriz linear de
detectores permitindo desta forma, o imageamento instantneo de uma linha completa do terreno.
Cada detector responsvel por amostrar a radiao referente a cada elemento de resoluo no
terreno (IFOV) (Pinto, 1998).
Os sensores tm como componentes bsicos que definem a sua habilidade de registrar,
discriminar e informar detalhes, ou seja, sua resoluo. A resoluo de um sistema pode ser
classificada em: espacial, temporal, espectral e radiomtrica.
A resoluo espacial definida pelo campo de viso instantneo (IFOV), que uma seo
angular medida em radianos, observada em um determinado momento. Ela dependente da altura
da plataforma, do sistema ptico e da dimenso do detector. A projeo do detector pelo sistema
ptico sobre o alvo, determina o elemento de resoluo no terreno, ou seja, o tamanho da unidade
mnima de informao includa na imagem, o pixel.
A resoluo temporal a periodicidade com que o sensor adquire a imagem de uma mesma
regio. Este ciclo dependente da velocidade, da inclinao e altura da plataforma, alm das
caractersticas do sensor.
A resoluo espectral est relacionada largura da faixa espectral que o sistema de sensor
pode discriminar por meio de seus detectores e filtros. Quanto maior for o nmero de faixas
espectrais e menor for a largura das faixas, melhor ser a resoluo espectral de um sistema de
sensor.
Resoluo radiomtrica a capacidade do sensor de detectar variaes na radincia
espectral nele incidente. Ela indica o nmero de nveis digitais da imagem (NC). Quanto maior a
resoluo radiomtrica, melhor a capacidade de interpretao do sensor.

As imagens de satlite possuem distores geomtricas que podem ser consideradas erros
sistemticos e no sistemticos. Como fontes de erros sistemticos de citam-se: distoro
panormica, variao da velocidade da plataforma e rotao da Terra. Exemplos de fontes de erros
no sistemticos tm-se as variaes na altitude do terreno e na atitude do satlite.
Segundo BERNSTEIN (1983)1, citado por Jensen (1996), algumas distores podem ser
corrigidas por meio da anlise das caractersticas do sensor e efemrides, sem a necessidade de
pontos de controle. Estas so: as distores provocadas pela variao da velocidade da plataforma,
pela rotao da Terra, pelos efeitos panormicos relacionados geometria de imageamento, entre
outros. Os erros no sistemticos de atitude do sistema de sensor e de variao da altitude podem
ser minimizados mediante a aplicao de pontos de controle.
Segundo RICHARDS (1993), o movimento de rotao da Terra provoca deslocamento para
Oeste nas linhas adquiridas na janela durante o tempo de aquisio destas. Se as linhas da
imagem forem arranjadas sobre uma grade regular, essas estaro deslocadas para Leste, em
relao ao terreno que elas representam. Para correo da posio relativa do pixel no terreno,
necessrio compensar este deslocamento. Estes deslocamentos, pelos quais as linhas da imagem
precisam ser corrigidas para Oeste, so dependentes da velocidade do satlite, da velocidade de
rotao da Terra (que varia com a latitude da rea imageada) e do comprimento da janela
registrada.
Pixel
Movimento
Movimento de Rotao
da Terra
do Satlite
(a)
(b)
Compensao devido
rotao da Terra
Figura 7: Efeito da rotao da Terra no tempo de aquisio da imagem

(b)
(a) Imagem organizada em uma grade

Recuo de linhas sucessivas para oeste, devido ao movimento de rotao da terra durante ao tempo de
aquisio da imagem
BERNSTEIN,R.,Imagegeometryandretification.In:COLWELL,R.N.,Manualofremotesensing.Bethesda,
MD:AmericanSocietyofPhotogrammetry,1983.p.875881.

FONTE: RICHARDS, 1993

NOTA: Adaptada de (RICHARDS, 1993)
O ngulo do campo de viso instantneo (IFOV) constante, porm o tamanho do pixel no

terreno maior na extremidade da linha de varredura do que no nadir, devido ao ngulo de
observao. Observando a figura 6, se o IFOV , o tamanho do pixel no nadir e a dimenso
do pixel na linha transversal de varredura cresce de maneira proporcional secante do ngulo ().
Na direo de varredura o valor do pixel sec2 sendo igual ao ngulo de observao medido a
partir da posio nadiral.
Este efeito negligencivel para sistemas com pequenos valores de campo de viso e
significativos para sistemas, tais como o NOAA e sistemas aerotransportados com FOV igual a 80,
onde o tamanho do pixel ao longo da linha de varredura 70% maior do que na regio do nadir.
ec
s
h
h
S
N
h sec
sec
sec 2
Figura 8: Distoro panormica

FONTE: RICHARDS, (1993)

Os dados capturados pelo sensor so organizados para formar uma imagem. Os pixels so
representados por um mesmo tamanho de grade na linha de varredura transversal, enquanto suas
correspondentes reas no terreno no o so. H, ento, uma compresso de dados da imagem em
direo aos seus extremos. Esta distoro de escala na direo transversal de trajetria dada
pela relao
SN / TN
(figura 8) e igual a /tan. Fazendo analogia ao exemplo apresentado para
o Landsat por RICHARDS (1993), o IKONOS com um campo de viso igual a 0,931 tem uma
distoro de escala igual a 1, ou seja, no significante para a imagem IKONOS.
As variaes nas elevaes ou altitudes da plataforma acarretam mudana nas dimenses da
imagem, pois o tamanho do pixel depende do IFOV e da altura h como visto na figura 9. O
tamanho da rea tambm, alterado, pois ele depende do FOV e da altitude da plataforma (h). A
figura 9 apresenta a variao no tamanho do pixel na direo transversal de varredura, devido
mudana de altitude da plataforma.
Direo transversal de varredura
Figura 9: Distoro devido altitude
Se h alterao na velocidade da plataforma no momento da varredura, uma variao da

escala vai ocorrer na mesma direo. A figura 10 exemplifica esta deformao do pixel que vai
ocorrer na direo longitudinal de varredura.

Direo longitudinal de varredura
Figura 10: Distoro provocada pela mudana de velocidade da plataforma
A mudana na trajetria do satlite (atitude da plataforma), representada pelos ngulos yaw,

pitch e roll (guinada, arfagem, rolamento), provoca rotao e deslocamentos ao longo e no sentido
transversal da varredura. A figura 11 explica as deformaes de cada um destes ngulos na
formao dos pixels.
Figura 11: Deslocamentos provocados pelas variaes de atitude do satlite

FONTE: Adaptada de RICHARDS, (1993)
Segundo BRUM (1999), em uma visada vertical, a existncia de ngulos no nulos de
rolamento e/ou arfagem resulta num deslocamento no centro da cena imageada com relao

posio nominal, enquanto a no nulidade do ngulo de guinada modifica a distoro devida

rotao da Terra.
O efeito de curvatura da Terra pode ser negligenciado quando se trata de fotografias areas,
pois a baixa altitude da espaonave cobre uma pequena faixa do terreno. Para satlites como o
NOAA que varrem grandes faixas de terreno, com largura de 2700km a uma altitude de 833km,
este efeito causa um erro 2.3% sobre o tamanho da faixa deste. A dimenso linear dos pixels
extremos da direo transversal de varredura menor do que seu valor real, por causa do efeito
da curvatura da Terra. As imagens de satlite Spot, Landsat e IKONOS no so afetadas por causa
de suas estreitas faixas de varredura.
Devido s distores descritas o imageamento orbital de alta resoluo requer informao
altimtrica compatvel para se efetuar a ortorretificao nestas imagens de maneira a proporcionar
sua adequao ao padro de exatido cartogrfica exigido pelo Decreto 89.817, de 20 de junho de
1984, que estabelece as normas de exatido para a cartografia bsica executada no pas. A Figura
12 ilustra a necessidade de ortorretificao das imagens, conforme TOUTIN (1992), TOUTIN
(2000), TAO et al (2000), SATO (2003) e SARAIVA (2003).
Figura 12: Necessidade de ortorretificao, para a correo tridimensional do pixel da imagem

Fonte: SATO

4.1. OBJETIVO
Municiar
Administrao
Pblica
Estadual
com
dados
geo-orbitais
adequados
ortorrefiticados, de forma racional e coordenada, a partir de mapeamento bsico sistemtico, de

maneira a proporcionar dados de qualidade para pesquisas, fiscalizao e monitoramento
ambiental, planejamento urbano, acompanhamento de regularizao fundiria, anlises de defesa
e civil e diversos outros usos.
A primeira fase da cobertura geo-orbital do Estado se confira no seguinte edital em
andamento na Administrao Pblica do Estado de Minas Gerais:

TERMO DE REFERENCIA
AQUISIO DE IMAGENS ORBITAIS
Introduo
O Governo do Estado de Minas Gerais, visando uma melhor coordenao dos recursos,
atravs de aes organizadas, balizadas em conceitos inovadores de gesto pblica, vem
promover um modelo para a potencializao tecnolgica por meio de imagens orbitais. As
imagens sero de uso do SISEMA (Sistema Estadual de Maio Ambiente), rgos da sua
administrao direta e indireta, seus municpios, ONG`s, comits de bacias hidrogrficas,
conveniados e escolas, subsidiando a produo sistemtica de informaes digitais geogrficas
georreferenciadas.
Neste contexto torna-se necessrio adotar tcnicas e mtodos que permitam o
mapeamento do Estado de Minas Gerais alm da promoo de sua atualizao peridica para
fomentar diagnsticos, no qual, historicamente, a ocupao do territrio e a conseqente
descaracterizao
das
formaes
naturais
vegetais,
influenciadas
pelas
atividades
socioeconmicas e ambientais.
As vantagens do sensoriamento remoto no tocante ao monitoramento da cobertura
vegetal e dos recursos hdricos podem ser resumidas em termos da acurcia dos dados,
flexibilidade temporal, cobertura espacial e adequao a modelagem. A informao espacial
obtida com a classificao de imagens multitemporais influenciada por diversos fatores,
dentre eles destaca-se a qualidade dos dados expressa principalmente quanto resoluo
espacial e espectral, assim como o potencial dos mtodos de mensurao, anlise e
modelagem empregados para determinar nveis de supresso de reas vegetadas.
Neste contexto, faz-se necessrio analisar e selecionar, dentre os sensores disponveis no
mercado, aquele que mais se adequar aos estudos de controle e monitoramento das reas de
vegetao no Estado de Minas Gerais.
Tais informaes tambm podero ser utilizadas como instrumento de poltica,
planejamento e gesto nas diversas reas de atuao do Governo do Estado de Minas Gerais,
tais como urbanismo, agricultura, recursos naturais, educao, dentre outros.
Nesse sentido, faz-se necessrio adequar o custo de aquisio de imagens para que este
se d de forma contnua e adequada a cada uso.
Objeto
Contratao de empresa especializada para o fornecimento de imagens orbitais no mbito
do Estado de Minas Gerais, conforme especificaes descritas neste termo de referncia no

item 5 Escopo / detalhamento do Servio.
OBJETIVO
Aquisio de uma base de imagens de sensoriamento remoto com atualizao

peridica para atender as demandas do SISEMA (Sistema Estadual de Meio Ambiente), com
distribuio gratuita para os rgos da administrao direta e indireta, das ONG`s, dos
comits de bacias hidrogrficas, conveniados, parceiros, escolas e dos municpios que
compem o Estado de Minas Gerais bem como para sociedade civil, a fim de gerar banco de
informaes geogrficas e georreferenciadas, para utilizao como instrumento de poltica,
planejamento e gesto ambiental do Governo do Estado.
Justificativa
Atualmente, o Estado de Minas Gerais investe recursos considerveis na aquisio de
imagens orbitais, porm de forma no ordenada entre seus entes. H aqueles que ainda no
utilizam devido dificuldade ou falta dos recursos financeiros ou restries oramentrias.
Tal proposta busca democratizar e efetivar a incluso digital geogrfica, permitindo
melhoria substancial nas aes de planejamento e gesto, subsidiando o desenvolvimento
regional e urbano, meio ambiente e desenvolvimento sustentvel, transportes, obras pblicas,
pesquisas e estatsticas, agricultura, pecuria, abastecimento, turismo, aes de combate e
preveno, segurana, sade, educao, saneamento e implementao de polticas pblicas
nos diferentes nveis de governo, dentre outras aplicabilidades.
Para escolha da tecnologia mais adequada realizou-se anlises e estudos de alternativas
dos sensores existentes e suas caractersticas (resoluo espacial, resoluo espectral,
resoluo temporal considerando as estaes do ano vero, inverno e primavera, largura da
faixa de imageamento, resoluo radiomtrica, aderncia s necessidades dos rgos do
Estado de Minas Gerais e o custo).
ESCOPO / DETALHAMENTO DO SERVIO

Considerando as particularidades das atividades desenvolvidas pelos rgos que
compem o Estado (Sistema Estadual de Maio Ambiente, rgos da sua administrao direta
e indireta, seus municpios, ONG`s, comits de bacias hidrogrficas, conveniados e escolas),
observou-se a necessidade de aquisio de diferentes imagens orbitais. Para atender aos
setores que trabalham em escalas regionais, definiu-se a aquisio de imagens orbitais com
pixel menor ou igual a 5 metros (sendo que a resoluo espacial original do sensor deve ser

menor ou igual a 8 metros), atendendo a maioria dos rgos conveniados. Visando captar a
diferena de refletncia da vegetao natural e agricultvel devido a sazonalidade foi definida
a temporalidade de 3 (trs) imageamentos.
Para os setores que trabalham em escalas locais, definiu-se a aquisio anual de
imagens orbitais com pixel menor ou igual a 1 metro (resoluo espacial), abrangendo as
reas especficas de demanda de cada instituio.
O servio de imageamento dever observar os seguintes aspectos:
Imagens digitais com pixel menor ou igual a 5 metros (produto final) e codificadas
com resoluo radiomtrica de 8 bits ou mais.
Abrangncia do Estado de Minas Gerais, 586.552,4 km2;
As imagens brutas devero ser entregues, contendo a quantidade mnima de 4 (quatro)

bandas multispectrais (MS) separadas, acompanhadas de suas efemrides, parmetros de
correo e metadados. Alm das bandas referentes regio do visvel: azul (opcional),
verde e vermelho, dever conter a banda do Infravermelho prximo (NIR);
O conjunto de bandas deve atender um dos seguintes requisitos:

Uma banda pancromtica com resoluo espacial igual ou menor a 5 metros e as
bandas multiespectrais com resoluo espacial igual ou menor a 10 metros;

Todas as bandas espectrais com resoluo espacial igual ou menor a 8 metros;
As imagens individuais devem ser obtidas sempre na mesma data, ou seja, no ser
permitido o fusionamento de imagens adquiridas em datas diferentes e de sensores com
caractersticas diferentes;
As imagens sero adquiridas no perodo de 16 (dezesseis) meses, perfazendo um total de

3 (trs) imageamentos;
Devem ser imageadas em 3 (trs) pocas, sendo um imageamento entre as Estaes

primavera/vero (setembro/08 a maro/09), um imageamento no inverno (abril/09 a
agosto/09) e outro na primavera/vero (setembro/09 a fevereiro/10);
As imagens referentes ao primeiro imageamento primavera/vero (setembro/08 a

maro/09), podero ser adquiridas de acervo, sendo aceitas aquelas que forem
imageadas a partir de setembro 08. Os demais imageamentos devero respeitar os
respectivos perodos (abril/09 a agosto/09) e (setembro/09 a fevereiro/10);
Devero ser entregues as imagens ortorretificadas (todas as bandas fornecidas,

pancromtica e multiespectrais) visando obteno de produto restitudo para escala de

1:25.000 PEC A (planimtrica);
No caso de fornecimento de imagens com uma banda pancromtica, as imagens
ortorretificadas devero conter tambm um fusionamento entre a banda pancromtica e 3
(trs) bandas multiespectrais que sero escolhidas pelo contrante, na resoluo espacial da
banda pancromtica;
Quando ortorretificada, cada cena dever ter suas bandas multiespectrais (MS) unificadas
em um nico arquivo em formatos geoTiff e ECW em projeo UTM e datum WGS84;
Deve-se considerar um percentual correspondente a cobertura de nuvens inferior a 5%

por cena;
No sero aceitas cenas ou imagens contendo imperfeies ou que no estejam em

condies adequadas para o mapeamento automatizado;
As imagens com suas efemrides e Metadados, assim como as imagens ortorretificadas

devem ser entregues em pastas separadas;
Devero ser entregues em equipamento servidor de dados do tipo Storage ou HD (Hard

Disk) externo, visando evitar problemas de leitura de CD e DVD;
Dever ser entregue uma grade vetorial para identificao e localizao de cada quadro de
imagem no mapa de MG.
Observao:
O licitante dever apresentar em at 4 dias teis anterior a abertura do prego, uma
amostra do produto em formato GeoTIFF compreendendo uma rea mnima de 20 x20 Km
inserida na regio limitada pelas seguintes coordenadas:
Longitude: 440 20 a 440 30
Latitude: 190 08 a 190 18
A prova do produto dever ser apresentado na projeo UTM, no Datum de referncia
Sad69 para homologao do mesmo com as caractersticas exigidas neste documento.
Para esta prova especificamente poder ser encaminhado cenas de acervo e no
necessariamente cenas de novos imageamentos.
Imagens digitais com pixel menor ou igual a 1 metro (Resoluo Espacial) e

codificadas em 11 bits ou mais (resoluo radiomtrica)

Imageamento de reas especficas conforme demanda de cada instituio, totalizando 5%

(29.327,62 km2 ) da cobertura do Estado de Minas Gerais,durante a vigncia do contrato;
As demandas ocorrero a partir da solicitao formal para a empresa contratada, onde a

mesma dever entregar as respectivas imagens em at 60 dias. As imagens adquiridas de
acervo podero ser aceitas a critrio ou da necessidade do solicitante.
As imagens brutas devero ser entregues, contendo a quantidade mnima de 4 (quatro)

bandas multispectrais (MS) separadas e a banda pancromtica, acompanhadas de suas
efemrides, parmetros de correo e metadados;
A banda pancromtica deve apresentar resoluo espacial igual ou menor a 1 metro,

enquanto as bandas multiespectrais devem apresentar resoluo espacial igual ou menor
a 4 metros;
As imagens individuais devem ser obtidas sempre na mesma data, ou seja, no ser
permitido o fusionamento de imagens adquiridas em datas diferentes e de sensores com
caractersticas diferentes;
Devero ser entregues as imagens ortorretificadas visando obteno de produto

restitudo para escala de 1:5.000 PEC A (planimtrica);
As imagens ortorretificadas devero conter tambm um fusionamento entre a banda

pancromtica e 3 (trs) bandas multiespectrais que sero escolhidas pelo contratante, na
resoluo espacial da banda pancromtica;
Quando ortorretificada, cada cena dever ter suas bandas multiespectrais (MS) em um
mesmo arquivo em formatos geoTiff e ECW em projeo UTM e datum WGS84;
Deve-se considerar um percentual correspondente a cobertura de nuvens inferior a 5%

por cena;
No sero aceitas cenas ou imagens contendo imperfeies ou que no estejam em

condies adequadas para o mapeamento automatizado;
As imagens com suas efemrides e Metadados, assim como as imagens ortorretificadas

devem ser entregues em pastas separadas;
Devero ser entregues em equipamento servidor de dados do tipo storage ou HD (Hard

Disk) externo, visando evitar problemas de leitura de CD e DVD;
Dever ser entregue uma grade vetorial para identificao e localizao de cada quadro de
imagem no mapa de MG.

Garantia
As imagens adquiridas devem estar em conformidade no que diz respeito s
especificaes. A Contratada dever utilizar-se de mecanismos de controle de qualidade de
forma a evitar informaes imprecisas, inconsistentes ou incorretas, devendo informar a
natureza destes mecanismos em sua proposta tcnica. Ademais, dever realizar controle de
qualidade em todas as etapas do processo de obteno e processamento das imagens e
apresentar relatrio de resduos dos processos.
A Contratante efetuar um controle de qualidade atravs de amostras dos servios
realizados e avaliao dos relatrios.
No estando os produtos em conformidade com as especificaes, estes seres rejeitados
no todo ou em parte, determinando sua substituio ou rescindindo a contratao, sem
prejuzo das penalidades cabveis.
PRAZO
O prazo de vigncia do contrato ser de 16 (dezesseis) meses, a contar da data da
assinatura do contrato.
Estimativa de investimento
R$ 11.500.000,00 - conforme aprovao pelo FHIDRO.

A estimativa de custo e prazo so aqueles definidos no edital transcrito no item 4.2.

5. CAPTULO DE INFORMAES
Este captulo se refere formao de um banco de dados para armazenamento das
informaes do acervo das instituies da administrao pblica estadual na rea de geodsia,
topografia, cartografia, sensoriamento remoto, inclusive custo de aquisio, instrues normativas
e legislao referente aos membros e aos assuntos do CONCAR.
5.1. OBJETIVO
Inventariar, avaliar e monitorar o gasto pblico em acervo cartogrfico, coordenando aes
do governo por meio do CONCAR.
Criao de grupo de trabalho com membros de cada uma das instituies representadas no
CONCAR, com a misso de construir o banco de dados de informaes do acervo de geocincias da
administrao pblica estadual, envolvendo as seguintes reas:
Geodsia (rede horizontal, rede vertical, rede gravimtrica, rede tridimensional)
Topografia (plantas topogrficas contratadas pela Administrao Pblica Estadual

para fins de projeto de engenharia)
Dados geotcnicos (levantamentos geotcnicos contratados pela administrao

pblica estadual para fins de projeto de engenharia)
Acervo
de
imageamento
geo-orbital
(acervo
geo-orbital
contratados
pela
cartogrficos
contratados
pela
Administrao Pblica Estadual)
Cartografia
mapeamentos
(levantamentos
administrao pblica estadual para fins de projeto de engenharia e mapeamentos

de diversos tipos e em escalas diversos).

Planejamento da aquisio de meta-dado da parte de Minas Gerais para a infraestrutura nacional de dados cartogrficos.
A construo deste banco de dados dar-se- por fases sucessivas.

A primeira fase ser constituda da construo da estrutura de um banco de dados a ser
disponibilizado na URL do CONCAR na Internet, para ser alimentado pelas Instituies da
Administrao Pblica Estadual.
A segunda fase constituir-se- do inventrio, propriamente dito, no qual as Instituies da
Administrao Pblica Estadual lanaro no banco de dados as informaes acerca de seu acervo
cartogrfico e suas caractersticas tcnicas.
A terceira fase ser constituda da discusso e pactuao interinstitucional para o
estabelecimento de regras para a disponibilizao dos acervos cartogrficos institucionais para a
Administrao Pblica Estadual.
A quarta fase ser constituda da construo permanente de um sistema de disponibilizao
do acervo cartogrfico da Administrao Pblica Estadual, de acordo com as regras estabelecidas.
Os custos envolvidos na primeira fase da operacionalizao deste captulo sero absorvidos

pelo IGA. O prazo de execuo desta primeira fase ser no primeiro semestre de 2009, em
consonncia com a realizao da Reunio de CONCAR.
O prazo estabelecido para o desenvolvimento da segunda fase ser apresentado na reunio
do CONCAR em meado de 2009, e assim sucessivamente entre as demais fases, bem como a
previso dos custos inerentes s fases vindouras, tendo em vista a construo permanente deste
Plano Cartogrfico de Minas Gerais.

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CONCAR

Conselho de Coordenao Cartogrfica

Texto aprovado na 1 Reunio Extraordinria do CONCAR em 16 de dezembro de 2008

ESTADO DE MINAS GERAIS

SECRETARIA EXECUTIVA DO CONCAR:

CLUDIA LCIA LEAL WERNECK

VICE DIRETOR GERAL DO IGA:

ANTNIO JOS DOS SANTOS

DIRETORA DE GEOGRAFIA E GEOMTICA:

ALIANE MOTTA BAETA

DIRETOR DE PLANEJAMENTO, GESTO E FINANAS:

SRGIO EDUARDO MARINHO

ELABORAO DA PROPOSTA PRELIMINAR:

CONSOLIDAO E REVISO FINAL DO PLANO CARTOGRFICO:

S.E. de Agricultura, Pecuria e Abastecimento

JOO RICARDO ALBANEZ

ANDREA GONZALEZ OUAKNIN AZULAY

SUHRDA CANFORA DE CARVALHO

NEWTON REIS DE OLIVEIRA LUZ

S.E. de Desenvolvimento Regional e Poltica

CECLIA MARIA RABELO GERALDO

SecretariaExecutiva:RuaItamb,49Floresta 30150150 BeloHorizonte MG+553132199421 concar@iga.br

ESTADO DE MINAS GERAIS

FRANCISCO SOARES DINIZ

ANSELMO DOMINGOS VIEIRA

S.E. de Meio Ambiente e Desenvolvimento

ILMAR BASTOS SANTOS

Secretria de Estado de Planejamento e Gesto

ELOY HENRIQUE SARAIVA DE OLIVEIRA

S.E. de Transportes e Obras Pblicas

RAMON VICTOR CESAR

ERMELINDA GOMES CHRISTFARO

S.E. Extraordinrio para Assuntos de Reforma

ANTNIO ALVES DE ARAJO

S.E. Extraordinria para o des. dos Vales do

CID JORGE DUTRA WILDHAGEN

Companhia de Tecnologia da Informao do

Companhia de Desenvolvimento Econmico de

RICARDO LUIZ ARAJO DE OLIVEIRA

Companhia de Saneamento de Minas Gerais

Companhia Energtica de Minas Gerais

ELAINE FRANA FONSECA

Departamento de Estradas de Rodagem do

SRGIO PENIDO DE OLIVEIRA

SecretariaExecutiva:RuaItamb,49Floresta 30150150 BeloHorizonte MG+553132199421 concar@iga.br

ESTADO DE MINAS GERAIS

Empresa de Assistncia Tcnica e Extenso

ANA CLUDIA MIRANDA P. ALBANEZ

Empresa de Pesquisa Agropecuria de Minas

Fundao Centro Tecnolgico de Minas Gerais

LCIO DO CARMO MOURA

Fundao Estadual do Meio Ambiente

POLYNICE RABELO MOURO JNIOR

MRCIO ANTNIO DE CAMPOS COURY

(Coordenador do captulo de Informaes)

Instituto de Terras de Minas Gerais

COSME AMARAL COSTA

WALDIR JOS DE MELO

(Coordenador do captulo de Imageamento Geo-orbital)

Instituto Mineiro de Agropecuria

FRANCISCO XAVIER MAIA

Instituto Mineiro de Gesto das guas

JOSELAINE A. RIBEIRO FILGUEIRAS