FACULDADE DE TECNOLOGIA SENAI/CIMATEC

DISCIPLINA: CLCULO C
DOCENTE: ANDR SOLEDADE
ALUNO:______________________________________

Equaes Diferenciais
1.1 Introduo

Muitas vezes em fsica, engenharia e outros ramos tcnicos, h necessidade de encontrar uma
funo incgnita. Em muitos casos esta pesquisa leva a uma equao envolvendo derivadas (ou
diferenciais) da funo incgnita. Tais equaes envolvendo derivadas (ou diferenciais) so chamadas
equaes diferenciais, em que a incgnita no um nmero, mas uma funo.

Antes de iniciar nosso curso, vamos mostrar algumas aplicaes para servir de motivao.

Lei de Resfriamento de Newton

A lei de resfriamento de Newton diz que a taxa de variao de temperatura T(t) de um corpo em
resfriamento proporcional diferena entre a temperatura do corpo e a temperatura cte Tm do meio
ambiente, isto :
dT/ dt = k(T Tm) ,

em que k uma cte de proporcionalidade.

Exemplo Um ovo duro, a 98 C, colocado em uma pia contendo gua a 18 C. Depois de 5 minutos,
a temperatura do ovo de 38 C. Suponha que durante o experimento a temperatura da gua no
aumente apreciavelmente, quanto tempo a mais ser necessrio para que o ovo atinja 20 C?

Soluo :
Tm = 18 C
T(0) = 98 C
T(5) = 38 C
t = ? qdo T (t) = 20 C
dT/dt = k(T Tm)

1
dT/dt = k(T 18)
dT/(T 18)= kdt
Resolvendo essa equao diferencial, obtemos t 13 minutos
Circuitos em Srie

Em um circuito em srie contendo somente um resistor e um indutor, a segunda lei de

Kirchhoff diz que a soma da queda de tenso no indutor (L(dI/dt)) e da queda de tenso no resistor
(I.R) igual voltagem (E(t)) no circuito, ou seja

L(dI/dt) + R.I = E(t),

em que L e R so ctes conhecidas como a induntncia e a resistncia, respectivamente.

Exemplo Suponha que um circuito simples a resistncia 550 (ohms), a indutncia de 4 H (henry)
e a pilha fornece uma voltagem constante de 110 V (volts). Determine a corrente I se a corrente inicial
zero.
Soluo:
E(t) = 110 V; L = 4 H, e R = 550

I(t) = ? quando I (0) = 0

L(dI/dt) + RI = E(t)

4. (dI/dt) + 550.I = 110

dI/dt + (550/4).I= (110/4)

I(t) = 0,2 0,2.e-137,5 t.

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Nos prximos tpicos veremos mtodos de resolver equaes diferenciais. Isto , veremos as vias
pelas quais podemos com sucesso usar equaes diferenciais para determinar uma funo
desconhecida.

2
Simbolicamente, uma equao diferencial pode ser escrita como:

F(x, y, y , y , ... , y (n)) = 0

ou

F(x, y,

dy d 2 y
dny
,
, ...,
) = 0.
dx dx2
dxn

Se a funo incgnita depende apenas de uma varivel, temos uma equao diferencial ordinria.
Se depender de mais de uma varivel, temos uma equao diferencial parcial.

As expresses seguintes so alguns exemplos de equaes diferenciais.

B.

C.

dy
sen x
dx

d2y
dx 2

d3y

d2y

dy
D. x
2y
3 0
dx3
dx 2 dx

dy
x2 y
A.
dx

E. e x dy x 2 y dx 2

dy
y0
dx

F.

2u
x 2

2u
t 2

0 , onde u = (x, t)

A ordem de uma equao diferencial o nmero n que corresponde ordem mxima das derivadas
da equao.

Exemplo: Na expresso (A) acima, a equao tem ordem 1 e na expresso (C), ordem 2.

O grau de uma equao diferencial a maior potncia da derivada de maior ordem.

Exemplos Determinar o grau e a ordem de cada uma das seguintes equaes diferenciais.

(a)

d2y
dx 2

dy dy
0
dx dx

dy
dy
(b) 3 y 0
dx
dx

A Equao (a) uma equao diferencial de primeiro grau de ordem 2 porque d 2y/dx2 a
derivada de maior ordem na equao e est elevada primeira potncia. Notar que a terceira potncia
de dy/dx no tem influncia no grau da Equao (a) porque dy/dx de menor ordem que d2y/dx2.

A Equao (b), por outro lado, uma equao diferencial de segundo grau e primeira ordem; dy/dx

3
a derivada de maior ordem (ordem 1) e 2 a maior potncia de dy/dx aparecendo na equao.

Uma soluo de uma equao diferencial uma funo y = f (x) a qual, juntamente com as suas
derivadas, satisfaz a equao diferencial dada.
Exemplos: (a) Verificar que y = 4.e-x + 5 uma soluo da equao diferencial de segunda ordem e
primeiro grau

d 2 y dy

0.
dx2 dx

Observando que

d2y
dy
4.e x e substituindo na equao diferencial dada, temos:
4.e x e
2
dx
dx

4.e-x + ( 4.e-x) = 0
0=0
(b) Verificar que y =
primeiro grau

1 C.e x
uma soluo da equao diferencial de primeira ordem e
1 C.e x

dy 1 2
( y 1) .
dx 2

A primeira derivada da equao dada

dy
2.C.e x

dx 1 C.e x

. Substituindo este resultado na

equao diferencial dada, temos:

2.C.e x

1 C.e

x 2

1 1 C.e x

2 1 C.e x

1 1 2C.e x C 2 .e 2 x 1 2C.e x C 2 .e 2 x

2
2
1 C.e x

1 4.C.e x

2 1 C.e x

2.C.e x

2
1 C.e x

A soluo y = 4.e-x + 5 no Exemplo (a) acima um exemplo de uma soluo particular de uma
equao diferencial. Podemos verificar que y = 4.e-x + 3 tambm uma soluo particular da equao
diferencial no exemplo (a). Deste modo, uma equao diferencial pode ter mais do que uma soluo
particular.
Uma soluo y = f(x) de uma equao diferencial de ordem n contendo n constantes arbitrrias
1 C.e x
chamada uma soluo geral. Assim, a soluo y =
no Exemplo (b) ou y = 4.e-x + C no
x
1 C.e

4
Exemplo (a) um exemplo de uma soluo geral.
Geometricamente, a soluo geral de uma equao diferencial de primeira ordem representa
uma famlia de curvas conhecidas como curvas-soluo uma para cada valor da constante arbitrria.

Uma soluo particular pode ser obtida se forem dadas certas condies iniciais. Uma condio
inicial de uma equao diferencial uma condio que especifica um valor particular de y, y0,
correspondente a um valor particular de x, x0. Isto , se y = f(x) pode ser uma soluo da equao
diferencial, ento a funo deve satisfazer a condio: y0 = f(x0). O problema de ser dada uma equao
diferencial com condies iniciais chamado um problema de valor inicial.
Um estudo completo de equaes diferenciais incluiria um estudo de equaes diferenciais de
todos os graus e equaes diferenciais parciais e ordinrias. Limitamos deste modo as nossas
consideraes s equaes diferenciais ordinrias do primeiro grau.

Exemplos: (a) Verificar que y = C1.cosx + C2.senx uma soluo geral da equao diferencial
y + y = 0.
Primeiro, determinar as derivadas da funo dada:
y' = - C1.senx + C2..cosx
y= - C1.cosx - C2..senx
Substituindo na equao diferencial, temos:
y + y = 0
- C1.cosx - C2..senx + ( C1.cosx + C2..senx) = 0
- C1.cosx - C2..senx + C1.cosx + C2..senx = 0
0=0
Portanto, y = C1.cosx + C2..senx uma soluo geral da equao diferencial dada com duas
constantes arbitrrias distintas.
(b) Mostre que y = C.e-2x uma soluo para a equao diferencial y + 2y = 0 e encontre
a soluo particular determinada pela condio inicial y(0) = 3.
Sabemos que y = C.e-2x soluo porque y = - 2.C.e-2x e y + 2y = - 2.C.e-2x + 2.( C.e-2x ) = 0.

Usando a condio inicial y(0) = 3, ou seja, y = 3 e x = 0, obtm:

y = C.e-2x 3 = C e-2.0 C = 3

e conclumos que a soluo particular y = 3.e-2x .

Exerccios

Constatar a ordem e o grau de cada uma das seguintes equaes diferenciais.

1.

dy
x2 y2
dx

5. y- 4y + xy = 0

dy
dy
2. 3x 2 0
dx
dx

d2y

3.

dx

5 xy

dy
x2 y
dx

7. (y)3 - xy + y = 0

dy
y 0
4. x
dx
dx
2 dy

6. y+ x.cosx = 0

8. y+ ex y = 2

Verificar que cada uma das funes dadas y = f(x) uma soluo da equao diferencial dada.

9.

dy
3 ; y = 3x 7
dx

10.

dy
y 2 x 4 x 2 ; y = x2 - 4x
dx

dy
11. x 2 y 4 x ; y = x2 - 4x
dx

12.

d2y
dx

13.

y 0 ; y = 2 senx + 3 cosx

dy
y e x ; y = (x + 2).e-x
dx

14. x

15.

16.

dy
x 2 y ; y = x2 + Cx
dx

d2y
dx 2

d2y
dx

17.

18.

16 y 0 ; y = C1sen4x + C2cos4x

20x 3 ; y = x5 + 3x - 2

dy
y 2 cos x 0 ; y = senx + cosx - e-x
dx

d2y
dx

y x 2 2 ; y = e-x + x2

1.2 Classificao das Equaes Diferenciais de 1 Ordem

Existem numerosos mtodos desenvolvidos para resolver equaes diferenciais ordinrias.

Veremos de perto vrios destes mtodos. Certas equaes diferenciais de primeira ordem podem ser
mais facilmente resolvidas usando o mtodo de separao de variveis.

Uma equao diferencial de primeira ordem uma relao envolvendo a primeira derivada. Isto ,
pode ser escrita na forma:
M ( x , y ) N ( x, y )

dy
0
dx

(1)

ou (multiplicando ambos os membros pela diferencial dx, onde dx 0)

M(x,y)dx + N(x,y)dy = 0

(2)

onde M(x,y) e N(x,y) so funes envolvendo as variveis x e y. Para esse tipo de equao, pode-se
juntar todos os termos contendo x com dx e todos os termos contendo y com dy, obtendo-se uma
soluo atravs de integrao. Tais equaes so ditas separveis, e o mtodo de soluo o mtodo
de separao de variveis. O mtodo descrito a seguir.

1.2.1 Equaes Diferenciais Separveis

* Mtodo de Separao de Variveis

1. Coloque a equao na forma diferencial

M(x)dx + N(y)dy = 0 ou

M(x)dx = - N(y)dy

2. Integre para obter a soluo geral

M ( x)dx N ( y)dy C .

(3)

Exemplo 01 Reescreva a equao diferencial de primeiro grau x2yy 2xy3 = 0 na forma da Equao
(3).
x2yy 2xy3 = 0
x2 y

dy
2 xy 3 0
dx

x2 ydy 2xy3dx = 0 (multiplicando cada membro por dx)

-2xy3dx + x2 ydy = 0 (multiplicando cada membro por 1/x2y3)
ou

2
1
dx
dy 0
x
y2

Neste exemplo, M(x) = - 2/x e N(y) = 1/y2. Por multiplicaes e divises apropriadas
separamos a equao em termos onde cada um envolve apenas uma varivel e a sua diferencial. Assim
sendo, a soluo geral pode ser obtida por integrao de cada termo.
Exemplo 2 Determinar a soluo geral da equao diferencial x2yy 2xy3 = 0.
No Exemplo 1 determinamos que x2yy 2xy3 = 0 pode ser escrita como

2
1
dx
dy 0
x
y2

ou

1
y

dy

2
dx
x

Integrando cada membro da equao, temos:

y 2 dy x dx
-

1
2lnx C
y

ou
1 + 2ylnx + Cy = 0.

Nota 1: Quando a soluo de uma equao diferencial envolver a integrao de um termo na forma

8
du
, escrevemos agora
u

du
ln u C em vez de
u

du
ln u C . Estamos agora percebendo que a
u

soluo vlida apenas quando u positivo. Lembrar tambm de incluir a constante de integrao C.
Nota 2: Algumas regras para logaritmo na base e (e 2,718....)
Sendo a > 0 e b > 0 e IR, ento:

P1) ln (a . b) = ln a + ln b

P3) ln (a) = .ln a

P2) ln (a : b) = ln a - ln b

P4) e

lna

Exemplo 3 Resolver a equao diferencial y'

y
2

x 1

= a

Tornando a escrever, temos:

dy
y

dx x 2 1

dy

y
2

x 1

dx

dy
dx

y
x2 1

dy
dx

y
x2 1

(multiplicar cada membro por dx)

(multiplicar cada membro por 1/y)

(integrar cada membro)

lny = arctg x + C
y = earctgx +C
y = k.e arctgx, onde k = eC

Exemplo 4 Resolver a equao diferencial x(1 + y2) y(1 + x2)y= 0.

Tornando a escrever, temos:

x1 y 2 dx y1 x 2 dy 0
dy
x 1 y2 y 1 x2
0
dx

x
1 x

dx

dy 0

1 y2

ou

x
1 x2

dx

y
1 y2

dy

1 x 2 dx 1 y 2 dy
1
1
ln(1 x 2 ) ln(1 y 2 ) C
2
2

ou
1 1 x2
ln(
) C.
2 1 y2

Como C uma constante arbitrria, podemos tornar a escrever esta constante como C = lnk
onde k > 0. Ento temos:
1 1 x2
1
ln(
) ln k
2 1 y2
2

1 x2

)k

ou

ou

(1 x 2 ) k (1 y 2 )

ou

x 2 1 k ky 2 0

1 y2

Esta ltima equao mais fcil de trabalhar porque j no envolve logaritmos naturais. As

10
equaes

1 1 x2
ln(
) C e x 2 1 k ky 2 0 so equivalentes. Elas diferem apenas na forma da
2
2 1 y

constante de integrao. Praticando nos exerccios voc ganhar experincia na escolha da forma mais
apropriada para esta constante arbitrria.
Exemplo 5 Resolver a equao diferencial y 2x = 0 sujeita condio inicial de que y = 1 quando
x = 2, ou seja, y(2) = 1.

A soluo geral :
y = x2 + C
Substituindo y = 1 e x = 2, temos:
1 = (2)2 + C 1 = 4 + C - 3 = C

Portanto, a soluo particular

y = x2 3
Exemplo 6 Resolver a equao diferencial y + xy = 0 sujeita condio inicial de que y = 2 quando
x = 3, ou seja, y(3) = 2.

Tornando a escrever, temos:

yx

dy
0
dx

ydx + xdy = 0

dx dy

0
x
y

ou
dx
dy

x
y

dx
dy

x
y

lnx = - lny + C
lnx + lny = C

11
lnxy = C
ou

lnxy = lnk,

onde C = lnk

xy = k
Substituindo y = 2 quando x = 3, temos
3.2 = k 6 = k

Portanto, a soluo particular desejada

xy = 6 ou y = 6/x.

Exerccios
Resolver cada uma das seguintes equaes diferenciais.

1. xdy y 2 dx 0

9.

2. 3x 3 y 2 dx xydy 0
3. xdy ydx 0

dy

dx

ex
y2

dy
ex 0
10. e 3 x
dx

11. x 1 y 2 dx 3dy 0

4. sec xdy cos ecydx 0

12. (1 + x2)dy dx = 0

dy x 2
5.

dx
y

13. (1 + x2)dy + xdx = 0

6.

dy
xy

dx x 2 3

14.

dy
1 x2 y2 x2 y2
dx

7.

dy
y 3 cos x 0
dx

15.

dy
ex y
dx

8. 3e x tgy dx 1 e x sec2 y dy 0

16. x y 2 x dx y x 2 y dy 0

Determinar a soluo particular de cada uma das seguintes equaes diferencial sujeitas s condies

12
dadas.

17.

dy
x 2 y 4 ; y (1) = 1
dx

18. ye x

19.

dy
2 0 ; y (0) = 2
dx

dy
2x
; y (0) = 4

dx y x 2 y

20. x 2 dy ydx ; y (1) = 1

Respostas
1) y.lnx + 1 = Cy
2) y = k. e x

8) y = arc tg[(ex 1).k]

9) y =

15) y = ln 1 / e x C

3e x k

16) y =

k x / 1 x
2

3) y = C/x

10) 2y + e-2x = C

4) y = arc cos(senx c)

11) y = sen x 2 / 6 C

18) y = 8 4e x

5) 3y = 2x + C

12) y = arc tg x + C

19) y = 2.ln(x + 1) + 16

6) y = k.

x2 3

7) 1 = 2y.(senx + C)

17) (2 x).y = 1

13) y = - 0,5. ln x 2 1 C

20) y =

x 1
e x

14) arc tg y = x + x 3 / 3 +C

Aplicaes
21. O preo de revenda de certa mquina descreve em um perodo de 10 anos, segundo uma taxa que
depende do tempo de uso da mquina. Quando a mquina tem t anos de uso, a taxa de variao do seu
valor 220(t-10) reais por ano. Expresse o valor da mquina como funo do tempo de uso e do valor
inicial. Se a mquina valia originalmente R$ 12.000,00, quanto valer quando tiver 10 anos de uso?
(Resp:V(t) = 110.t - 2.200t + C e V(10) = R$ 1.000,00)

22. Segundo estatsticas, a populao de certo lugar est crescendo a uma taxa aproximada de
1.500 t-1/2 pessoas por ano, sendo t o nmero de anos transcorridos aps 1990. Em 1999, a populao
deste lugar era de 39.000 pessoas.
(a) Qual era a populao, em 1990? (Resp: 30.000)
(b) Se este tipo de crescimento continuar no futuro, quantas pessoas estaro vivendo neste lugar, em
2015? (Resp: 45.000)

13

23. Em certa regio, s 7 horas da manh, o nvel de oznio no ar de 0,25 partes por milho. Ao
meio-dia, sabe-se que, depois de t horas, a taxa de variao do oznio no ar ser de

0,24 0,03t
36 16t t 2

partes por milho por hora.

(a) Expresse o nvel de oznio como funo de t. (Resp: Q(t) = 0,03.(36 + 16t t)1/2 + 0,07)
(b) Quando ocorre o pico do nvel de oznio? Qual o nvel de oznio, neste momento?
(Resp:0,37 partes por milho at 3 horas da tarde)

24. A taxa de variao da temperatura de um objeto proporcional diferena entre sua temperatura e
a do meio circundante. Um objeto cuja temperatura era de 40 graus foi colocado num ambiente cuja
temperatura de 80 graus. Aps 20 minutos, a temperatura do objeto chegou a 50 graus. Expresse a
temperatura do objeto como funo do tempo. (T(t) = 80 40.e-0,014t )
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

1.2.2 Equaes Diferenciais Homogneas

Algumas equaes que no so separveis podem vir a s-lo mediante uma mudana de
variveis. Isso funciona para equaes da forma y = f(x,y), onde f uma funo homognia.

Definio 1.2.2 Funo Homognea

Se uma funo f satisfaz

f(tx,ty) = tn f(x,y)

para algum nmero real n, ento dizemos que f uma funo homognea de grau n.

Exemplos: (1) f(x,y) = x2 3xy + 5y2

f(tx,ty) = (tx)2 3(tx)(ty) + 5(ty)2
= t2x2 3t2 xy + 5t2y2
= t2[ x2 3xy + 5y2] = t2 f(x,y) funo homognea de grau dois.

14

(2) f(x,y) = x3 + y3 + 1.
f(tx,ty) = (tx)3 + (ty)3 + 1 t3 f(x,y)
pois
t3.f(x,y) = t3x3 + t3y3 + t3 funo no homognea.

OBS: Muitas vezes uma funo homognea pode ser reconhecida examinando o grau de cada termo.
Exemplos: (1) f(x,y) = 6xy3 x2y2

grau 4

A funo homognea de grau quatro.

grau 4

(2) f(x,y) = x2 y

A funo no homognea, pois os graus dos dois termos so diferentes

grau 2 grau 1

Definio 1.2.2 Equao Homognea

Uma equao diferencial da forma

M(x,y)dx + N(x,y)dy = 0

chamada homognea se ambos os coeficientes M e N so funes homogneas do mesmo grau.

Para resolver uma equao diferencial homognea pelo mtodo de separao de varivel, basta
fazer a mudana de variveis dada pelo Teorema a seguir.

Teorema Mudana de Variveis para Equaes Homogneas

Se M(x,y)dx + N(x,y)dy = 0 homognea, ento ela pode ser transformada em uma equao
diferencial cujas variveis so separveis pela mudana de varivel y = v.x onde v uma funo
diferencivel de x e dy/dx = v + x dv/dx.

OBS: So vlidas tambm as substituies x = y.v e dx = y dv + v dy.

15

Exemplo Resolva (x2 + y2)dx + (x2 xy)dy = 0.

Soluo

Como M(x,y) e N(x,y) so homogneas de grau dois, tomamos y = v.x para obter

dy = v dx + x dv. Ento, substituindo, temos:

(x2 + v2x2)dx + (x2 vx2)(v dx + x dv) = 0
(x2+ v2x2)dx + (x2 vx2)vdx +(x2 vx2)xdv = 0
x2(1+ v2 + v v2)dx + x3 (1 v)dv = 0

x2(1 + v)dx + x3 (1 v)dv = 0

(dividindo por x2)

(1 + v)dx + x(1 v)dv = 0

1 v
dx
dv
0
1 v
x

2
dx

1 1 v dv x 0

(utilizamos fraes parciais)

Depois de integrar a ltima linha, obtemos:

-v + 2 ln1 + v+ lnx= lnc

y
y
2ln 1 ln x ln c .
x
x

(substituindo v)

Usando as propriedades do logaritmo, podemos escrever a soluo precedente como:

x y 2
ln
cx

y
.
x

A definio de um logaritmo implica

x y2 cxe

y
x.

16

Exerccios

Resolva a equao diferencial homognea dada.

1. y '

x y
2x

2. y'

y
2( x y)

3. y '

x y
x y

4. y'

5. y '

(usar a subst. x = yv)

6. y '

x2 y2
2 xy
xy
2

x y2
3x 2 y
x

Encontre a soluo particular que satisfaz a condio inicial dada.

7. xdy (2xe-y/x + y)dx = 0; y(1) = 0

9. x sec y dx xdy 0 ; y(1) = 0

x

8. y2dx + x(x + y)dy = 0; y(1) = 1

10. y x 2 y 2 dx xdy 0 ; y(1) = 0

Respostas
1) x = C.(x y)

x 2

5) y = C e
2) x = k.y - 2y
3) x - 2xy y = k
4) x - kx = y

2 y2

6) y = kx - 3x
y

7) e

= lnx + 1
y

8) y = e

9) y = x. arc sen(lnx)

10) y = x. sen(- lnx)

17

1.2.3 Equaes Diferenciais Exatas

Embora a equao
y dx + x dy = 0

seja separvel e homognea, podemos ver que ela tambm equivalente diferencial do produto de x
e y; isto
y dx + x dy = d(xy) = 0.

Por integrao, obtemos imediatamente a soluo implcita xy = c.

Voc deve se lembrar do Clculo III que, se z = f(x,y) uma funo com derivadas parciais
contnuas em uma regio R do plano xy, ento sua diferencial total

dz

f
f
dx dy
x
y

(1)

Agora, se f(x,y) = c, segue-se de (1) que

f
f
dx dy 0
x
y

(2)

Em outras palavras, dada uma famlia de curvas f(x,y) = c, podemos gerar uma equao
diferencial de primeira ordem, calculando a diferencial total.

Exemplo 1 Se x2 5xy + y3 = c, ento por (2)

(2x 5y)dx + (-5x +3y2)dy = 0 ou

dy
5y 2x

.
dx 5x 3y 2

Para nossos propsitos, mais importante inverter o problema, isto , dada uma equao como

dy
5y 2x

,
dx 5x 3y 2
podemos identificar a equao como sendo equivalente a d(x2 5xy + y3) = 0?

(3)

18

Note que a equao (3) no separvel nem homognea.

Definio 1.2.3 Equao Exata

Uma equao diferencial

M(x,y)dx + N(x,y)dy

uma diferencial exata em uma regio R do plano xy se ela corresponde diferencial total de alguma
funo f(x,y). Uma equao diferencial da forma

M(x,y)dx + N(x,y)dy = 0

chamada de uma equao exata se a expresso do lado esquerdo uma diferencial exata, ou seja, se
existir uma funo f(x,y) com derivadas parciais contnuas e tais que fx(x,y) = M(x,y) e fy(x,y) =
N(x,y). Assim, a forma geral da soluo da equao f(x,y) = c.
Exemplo 2 A equao x2y3 dx + x3y2 dy = 0 exata, pois

1
d( x3y3) = x2y3 dx + x3y2 dy.
3

O teorema seguinte um teste para uma diferencial exata.

Teorema Critrio para uma Diferencial Exata

Sejam M(x, y) e N(x, y) funes contnuas com derivadas parciais contnuas em uma regio R
definida a < x < b, c < y < d. Ento, uma condio necessria e suficiente para que

M(x,y)dx + N(x,y)dy

seja uma diferencial exata

M N

.
y
x

(4)

19

MTODO DE SOLUO

Dada a equao
M(x,y)dx + N(x,y)dy = 0

(5)

Mostre primeiro que

M N

.
y
x

Depois suponha que

f
M x, y
x

da podemos encontrar f integrando M(x,y) com relao a x, considerando y constante.

Escrevemos,
f(x,y) =

M ( x, y) dx g y ,

(6)

em que a funo arbitrria g(y) a constante de integrao. Agora, derivando (6) com relao a y e
supondo f/y = N(x,y):

M ( x, y ) dx g ' y = N x, y .
y y

Assim,
g(y) = N(x,y) -

M ( x, y ) dx .
y

(7)

Finalmente, integre (7) com relao a y e substitua o resultado em (6). A soluo para a
equao f(x,y) = c.

OBS: Poderamos comear o procedimento acima com a suposio de que

Exemplo 3 Resolva 2xy dx + (x2 1) dy = 0.

Soluo Como M(x,y) = 2xy e N(x,y) = x2 1, temos

f
N x, y .
y

20
M N

= 2x.
y
x

Logo, a equao exata e, pelo Teorema anterior, existe uma funo f(x,y), tal que
f
f
x2 1.
2xy e
x
y

Da primeira dessas equaes, obtemos, depois de integrar,

f(x,y) = x2y + g(y).

Derivando a ltima expresso com relao y e igualando o resultado a N(x, y), temos
f
x2 + g(y) = x2 1.
y

Segue-se que
g(y) = 1 e g(y) = - y.

A constante de integrao no precisa ser includa, pois a soluo f(x, y) = c, ou seja,

x2y y = c.

OBS: Observe que a equao poderia tambm ser resolvida por separao de variveis.

Exemplo 4 Resolva o problema de valor inicial

(cosx senx xy2) dx + y.(1 - x2) dy = 0, y (0) = 2.

Soluo A equao exata, pois

M N

= - 2xy.
y
x

Agora,
f
y.(1 - x2)
y

f(x,y) =

y2
(1 - x2) + h(x).
2

21
f
- xy2 + h(x) = cosx senx xy2.
x

A ltima equao implica

h(x) = cosx.senx

h(x) =

Logo,

cosx.senx dx - 2 cos

x. (Mtodo da Substituio)

y2
1
(1 - x2) - cos2 x = c1
2
2

ou
y2 (1 x2) cos2x = c,
em que c = 2c1. A condio inicial y = 2 quando x = 0 demanda que (2)2 [1 (0)2] cos20 = c, ou seja,
c = 3. Portanto, a soluo para o problema
y2 (1 x2) cos2x = 3.
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Exerccios
Verifique se a equao diferencial dada exata e, se for, encontre sua soluo geral.

1. (2x 3y)dx + (2y 3x)dy = 0

2. yexdx + exdy = 0

3. (3y2 + 10xy2)dx + (6xy 2 + 10x2y)dy = 0

4. 2.cos(2x y)dx - cos(2x y)dy = 0

5. (4x3 6xy2)dx + (4y3 6xy)dy = 0

6. 2y2 e xy dx + 2xy e xy dy = 0

7.

1
2

x y2

( xdy ydx) 0

2
2
8. e ( x y ) ( xdx ydy) 0

9.

x y

( y 2 dx x 2 dy) 0

10. e y cos xyydx x tgxy dy 0

22

Encontre a soluo particular que satisfaz a condio inicial dada.

11.

12.

13.

y
dx ln( x 1) 2 y dy 0 ; y(2) = 4
x 1
1
x2 y2

1
x2 y2

( xdx ydy) 0 ; y(4) = 3

14. e3x (sen 3 ydx cos3 ydy) 0 ; y(0) =

15. (2xtgy + 5)dx + (x2sec2y)dy = 0; y(0) = 0

16. (x2 + y2)dx + 2xydy = 0; y(3) = 1

( xdx ydy) 0 ; y(0) = 4

Respostas
1) x - 3xy + y = C

7) arc tg(x/y) = C

13) x + y = 16

2) yex = C

2
2
1
8) .e x y C
2

14) e3x.sen3y = 0

3) 3xy + 5xy - 2y = C

9) no exata

15) x. tgy - 5x = 0

4) sen(2x y) = C

10) ey. senxy = C

x3
16) xy +
= 12
3

5) no exata

11) y.ln(x 1) + y = 16

6) no exata

12)

x 2 y2 5

FATORES INTEGRANTES

Algumas vezes, possvel converter uma equao diferencial no exata em uma equao exata
multiplicando-a por uma funo (x,y) chamada fator de integrao. Porm, a equao exata
resultante:
M(x,y) dx + N(x,y) dy = 0

23
pode no ser equivalente original no sentido de que a soluo para uma tambm a soluo para a
outra. A multiplicao pode ocasionar perdas ou ganhos de solues.

Exemplo Se a equao diferencial

2y dx + x dy = 0

(No uma equao exata)

for multiplicada pelo fator integrante (x,y) = x, a equao resultante

2xy dx + x2 dy = 0
exata, ou seja,

(Equao exata)

M N

2x .
y
x

Pode ser difcil encontrar um fator integrante. No entanto, existem duas classes de equaes
diferenciais cujos fatores integrantes podem ser encontrados de maneira rotineira - aquelas que
possuem fatores integrantes que so funes que dependem apenas de x ou apenas de y. O Teorema a
seguir, que enunciaremos sem demonstrao, fornece um roteiro para encontrar esses dois tipos
especiais de fatores integrantes.
Teorema Fatores Integrantes
Considere a equao diferencial M(x,y)dx + N(x,y)dy = 0.
1. Se
1
[My(x,y) Nx(x,y)] = h(x)
N(x, y)

h( x) dx
uma funo s de x, ento e
um fator integrante.

2. Se
1
[ Nx(x,y) - My(x,y)] = k(y)
M(x, y)

k ( y )dy
uma funo s de y, ento e
um fator integrante.

24
Exemplo 1 Encontre a soluo geral da equao diferencial (y2 x) dx + 2y dy = 0.

Soluo A equao dada no exata, pois My(x,y) = 2y e Nx(x,y) = 0. Entretanto, como

1
1
[My(x,y) Nx(x,y)] =
[2y 0] = 1 = x0 = h(x)
N(x, y)
2y

h( x) dx
1 dx
temos que e
= e
e x um fator integrante. Multiplicando a equao dada por ex, obtemos

a equao diferencial exata

(y2ex x ex) dx + 2yex dy = 0
cuja soluo obtida da seguinte maneira:
f(x,y) =

N(x, y) dy 2ye

dy y 2 e x g ( x)

f (x,y) = y 2 e x g ' ( x) = y2ex x ex

g ' ( x) = x ex (integrao por partes)

Logo, g(x) = x ex + ex , o que implica na soluo geral y 2 e x x ex + ex = c.

OBS: Um outro fator integrante :

Se M(x,y) = y. f(x,y) e N(x,y) = x. g(x,y), ento

( x, y )

Exemplo 2 Resolva y =

1
x.M(x, y) - y.N(x, y)

xy 2 y
.
x

Soluo Escrevendo a equao sob forma diferencial, temos

(*)

25
dy xy 2 y

dx
x

(xy2 y)dx xdy = 0

y.(xy 1)dx x.(1)dy = 0 (multiplicando por 1)

y.(1 - xy)dx + x.(1)dy = 0

(1)

De acordo com (*), temos:

1
x.y.1 - xy - y.x.(1)

(x,y) =

2 2

x.y - x y - yx

2 2

-x y

1
(xy ) 2

Multiplicando (1) por (x,y), obtemos:

1
(xy ) 2

.[y.(1 - xy)dx + x.(1)dy] = 0,

ou seja,

xy 1 dx
2

x y

1
xy 2

dy 0

que exata. Aplicando o mtodo de resoluo de equao exata, chegamos soluo y = -1/(x.lncx)

Exerccios
Encontre o fator integrante que funo apenas de x ou apenas de y, e use-o para encontrar a soluo
geral da equao diferencial dada.
1. ydx - (x + 6y2)dy = 0

6. (2x2y 1)dx + x3dy = 0

2. (2x3 + y)dx - xdy = 0

7. y2dx + (xy - 1)dy = 0

26
3. (5x2 - y)dx + xdy = 0

8. (x2 +2x + y)dx + 2dy = 0

4. (5x2 y2)dx + 2ydy = 0

9. 2ydx + (x sen

5. (x + y)dx + tgxdy = 0

10. (-2y3 + 1)dx + (3xy2 + x3)dy = 0

y )dy = 0

Respostas
1) FI: 1/y (x/y) 6y = C

6) FI: x -1 xy - lnx = C

2) FI: 1/x (y/x) x = C

7) FI: (1/y) xy - lny = C

3) FI: 1/x (y/x) + 5x = C

8) FI: e

(2y + 2x - 4x + 8) = C

4) FI: e-x e-x (y - 5x - 10x 10) = C

9) FI: (1/ y ) x.

5) FI: cosx y.senx + x.senx + cosx = C

10) FI: x -3 x -2y + y - (1/ 2x) = C

y + cos

y =C

1.2.4 Equaes Diferenciais Lineares de Primeira ordem

Definimos a forma geral para uma equao diferencial linear de ordem n como,

a n x

dn y
dx n

a n -1 x

d n -1 y
dx n -1

a1 x

dy
a 0 x y g(x) .
dx

Lembre-se de que linearidade significa que todos os coeficientes so funes de x somente e

que y e todas as suas derivadas so elevadas primeira potncia. Agora, quando n = 1, obtemos uma
equao linear de primeira ordem.

Definio 1.2.4 Equao Linear

Uma equao diferencial da forma
a1 x

chamada de equao linear.

dy
a 0 x y g(x)
dx

27
Dividindo pelo coeficiente a1(x), obtemos uma forma mais til de uma equao linear:

dy
Px .y Q(x) .
dx

(1)

Procuramos uma soluo para (1) em um intervalo I no qual as funes P(x) e Q(x) so
contnuas. Na discusso a seguir, supomos que (1) possui uma soluo.

Usando diferenciais, podemos escrever a equao (1) como

dy + [P(x).y - Q(x)]dx = 0

(2)

Equaes lineares possuem a agradvel propriedade atravs da qual podemos sempre encontrar
uma funo (x) em que
(x)dy + (x)[P(x).y - Q(x)]dx = 0

(3)

uma equao diferencial exata. Pelo Teorema (Critrio para uma Diferencial Exata), o lado
esquerdo da equao (3) uma diferencial exata se

(x)dy =
(x)[P(x).y - Q(x)]dx
y
x

(4)

ou
d
P(x) .
dx

Esta uma equao separvel em que podemos determinar (x). Temos

d

P(x)dx

ln P(x)dx

(5)

( x) e P(x)dx .

(6)

assim

28
Assim a funo (x) definida em (6) um fator de integrao para a equao linear. Note que
no precisamos usar uma constante de integrao em (5), pois (3) no se altera se a multiplicarmos por
uma constante. Ainda, (x) 0 para todo x em I, e contnua e diferencivel.

Multiplicando a equao (1) por (6), obtemos:

e P(x)dx

dy
P(x)dx
P(x)dx
e
Px y e
Q(x)
dx

d
y.e P(x)dx Q( x).e P(x)dx
dx

(integrando ambos os lados)

y.e P(x)dx Q( x).e P(x)dx dx C .

Assim sendo a soluo geral dada por

y e P(x)dx Q( x).e P(x)dxdx C .

(7)

Teorema Soluo de uma Equao Diferencial Linear de Primeira Ordem

Um fator integrante para a equao diferencial linear de primeira ordem y + P(x).y = Q(x)

( x) e P(x)dx . A soluo da equao diferencial

y e P(x)dx

Exemplo Encontre a soluo geral de x

Q( x).e

P(x)dx dx C

dy
4y x 6 e x .
dx

Soluo Escreva a equao como

dy 4
y x 5e x
dx x

(dividindo por x)

Como P(x) = -4/x, o fator integrante ( x) e P(x)dx e

4
- dx
x = e-4 lnx = x 4.

(8)

29
Aqui, usamos a identidade bsica blogbN = N, N > 0. Agora, multiplicamos (8) por este termo

x 4.

x 4.

dy
4
x. 4 y x. 4 x 5 e x
dx
x

dy
4 x. 5 y xe x
dx

(9)

e obtemos

d 4
x. .y xe x .
dx

Segue-se da integrao por partes que

x 4y = xex ex + c
ou
y(x) = x5 ex x4ex + c x 4 .

Exerccios
Resolver cada uma das seguintes equaes diferenciais.

1.

dy
5 y e3x
dx

dy
3y e2x
2.
dx

8. dy 3x 2 ydx x 2 dx
9. xdy 5ydx = (4x + x6)dx

3.

dy 3 y

x3 2
dx x

10. x

4.

dy 2 y

x2 5
dx x

11. (1 x 2 )dy 2 xydx 3x 2 dx

5.

dy
2 xy e 3 x (3 2 x)
dx

12.

6.

dy
3x 2 y e x (3x 2 1)
dx

dy
2 xy x 4 7
13. x 2
dx

7. dy 4 ydx x 2 e 4 x dx

dy
2 y ( x 2 4) 3
dx

dy
y tan x sen x
dx

dy
2 xy x 3 5
14. x 2
dx

(10)

30
Determinar uma soluo particular para cada uma das seguintes equaes diferencial sujeitas s
condies iniciais dadas.
15.

dy
3 y e 2 x ; y (0) = 2
dx

16.

dy y
x 2 3 ; y (1) = 3
dx x

17.

dy
cos ecx y cot x ; y (/2) = 3/2
dx

18. dy x 3 y dx ; y (0) = 1

Respostas
1) 2y = e3x + Ce5x

7) 3y = xe4x + C e 4 x

2) y = e-2x + Ce-3x

8) y = (-1/3) + C e x

3) 14xy = 2x 7 7x 4 + C

9) y = x 6 x + Cx 5

4) y = x - 5x + Cx
10) y =
2

5) e x y e 3x x + C
6) y = - e x + C e x

4
8x 2

C
2
x

13) 5xy = x5 35x + C

14) y = x. lnx (5/3x) + C.x
15) y = e 2x (3e x 1)
16) y = (x/2) + 3x.lnx + Cx

11) (1 + x).y = x + C

17) y.senx = x +

12) y = secx[(senx/2) + C]

18) y = (x/3) (1/9) + Ce -3x

EQUAES DE BERNOULLI

A equao diferencial

dy
Px .y Q(x).y n
dx

(1)

em que n um nmero real qualquer, chamada de equao de Bernoulli. Para n = 0 e n = 1, a

equao (1) linear em y. Agora, se y 0, (1) pode ser escrita como

y-n

dy
Px .y1- n Q(x) .
dx

Se fizermos w = y1 n, n 0, n 1, temos

(2)

31
dw
dy
1 n y n
.
dx
dx

Com essa substituio, (2) transforma-se na equao linear

dw
(1 n).Px .w (1 n).Q(x) .
dx

(3)

Resolvendo (3) e depois fazendo y1 n = w, obtemos uma soluo para (1), ou seja,

y1n e (1-n).P(x)dx (1 n).Q( x).e (1-n).P(x)dxdx C .

Exemplo Resolva

dy 1
y xy 2 .
dx x

Soluo

Em (1), identificamos P(x) = 1/x, Q(x) = x e n = 2. Logo, a mudana de varivel

y1-2 = y 1 e

w=

dw
dy
y2
nos d
dx
dx

dw 1
w x.
dx x

(*)

O fator de integrao para essa equao linear e

x dx

e ln x x 1 .

Multiplicando ambos os lados de (*) pelo seu fator integrante x 1, obtemos:

x 1

dw
1
x 1 w x 1x
dx
x

ou
x 1

assim

dw
x 2 w 1
dx

32

d 1
x .w 1 .
dx

Integrando essa ltima forma, obtemos:

x -1 w = - x + c ou w = - x2 + cx.
Como w = y 1, ento y = 1/w

ou y = 1/(- x2 + cx)

Exerccios

Resolva a equao diferencial de Bernoulli dada.

1. y + 3x2y = x2y3

1
4. y + y = x y
x

2. y + 2xy = xy2

3
5. y - y = x3 y

3. y.y 2y2 = ex

Respostas
3

1) (1/y) = C e 2 x (1 / 3)

2) y =

2
1 ke x

3) y = (-2ex / 3) + Ce4x

4)

5) y

y
2

1 2
C
x
5
x

Ce

2x

1
(4x 3 18 x 2 54 x 81)
4

33
EQUAES DIFERENCIAIS ORDINRIAS DE 2 ORDEM y(x) = f (x,y,y)

1.1 EDO de 2 ordem com coeficientes constantes

So equaes da forma
a y + b y + c y = f (x)

(NH)

onde a, b, c so constantes reais. A equao

a y + b y + c y = 0,

(H)

chamada equao homognea associada no-homognea.

Exemplo
a.) A equao 2y + 3y 5y = 0 uma equao diferencial ordinria linear de segunda ordem
homognea.
b.) A equao x3y 2xy + 5y + 6y = ex uma equao diferencial ordinria linear de terceira
ordem no-homognea.

Definio 01: Dizemos que as funes u(x) e v(x) so linearmente dependente (LD) no intervalo I, se
existirem constantes c1 e c2 (no ambas nulas) tais que
c1 u(x) + c2 v(x) = 0,
xI. Caso contrrio, dizemos que as funes u(x) e v(x) so linearmente independente (LI) neste
intervalo I.

Definio 02: Dada duas funes quaisquer, u(x) e v(x), definimos o wronskiano das mesmas pelo
seguinte determinante:
wu( x ), v( x )

u( x )

v( x )

u' ( x )

v' ( x )

= u(x).v(x) - v(x).u(x).

34
Teorema: Se u(x) e v(x) so solues de (H) em um intervalo I C IR, vale a seguinte
afirmao:
u(x) e v(x) so linearmente independente em I se e somente se w[u(x), v(x)] 0, xI.

Exemplo Mostre que u(x) = cos2x e v(x) = sen2x so solues LI da EDO y+ 4y = 0 em I = IR.

Soluo

wcos 2 x, sen 2 x

cos 2 x
2sen 2 x

sen 2 x
2. cos 2 x

= 2 cos2 2x + 2 sen2 2x
= 2 (cos2 2x + sen2 2x) = 2 0
u e v so linearmente independentes.

u (x) = cos2x

u(x) = - 2 sen2x

u(x) = - 4 cos2x

v(x) = sen2x

v(x) = 2 cos2x

v(x) = - 4 sen2x

substituindo na EDO, verificamos que u soluo

substituindo na EDO, verificamos que v soluo

Teorema: Sejam u(x) e v(x) solues LI de (H). Ento, a soluo geral de (H) dada por:

yH (x) = c1 u(x) + c2 v(x).

Alm disso, a soluo de (NH) da forma

yNH (x) = c1 u(x) + c2 v(x) + yP (x),

onde c1 e c2 so constantes genricas e yP (x) uma soluo particular de (NH).

35
Exerccios
01. Em relao a equao y + 4y = 8e2x , mostre que:

a.) yH (x) = c1 cos2x + c2 sen2x a soluo geral de (H);

b.) yP (x) = e2x uma soluo particular de (NH);
c.) y (x) = yH (x) + e2x soluo de (NH).
02. Em relao a equao y - 8y + 20y = 100x - 26x.ex, mostre que:
a.) y H x C1e 4 x . cos 2x C 2 .e 4 x .sen2x a soluo geral de (H); e

b.) y p x 5x 2 4x

11
12
(2x ).e x a soluo geral de (NH).
10
13

03. Verificar que as funes y1 (x) = tgx e y2 (x) = cotgx so Ld ou Li.

04. Verificar que as funes y1 (x) = e-x, y2 (x) = ex/2.cosx e y3 (x) = ex/2.senx so Ld ou Li.

OBS: De acordo com os resultados anteriores, a busca da soluo geral de uma EDO linear de 2
ordem envolve dois estgios: a determinao da soluo geral da equao homognea (H) e uma
soluo particular da no-homognea (NH).

1.2 Soluo geral da EDO homognea associada

Antes de atacar a Eq. (H), vamos ganhar um pouco de experincia analisando um exemplo
especialmente simples. Consideremos a equao
y y = 0,

(*)

que tem a forma de (H) com a = 1, b = 0 e c = -1. Em outras palavras, a Eq. (*) afirma que
procuramos uma funo com a propriedade de a derivada segunda da funo ser a prpria funo. Uma
ligeira meditao levar, possivelmente, a pelo menos uma funo bastante conhecida no clculo que
tem esta propriedade, a funo exponencial y1(x) = ex. Um pouco mais de anlise levar a uma segunda

36
funo y2 (x) = e-x. A experimentao revelar que os mltiplos destas duas funes so tambm
solues da equao. Por exemplo, as funes 2ex e 5e-x tambm satisfazem Eq. (*) , conforme se
pode verificar pelo clculo das derivadas segundas. Da mesma forma as funes c1.y1 (x) = c1. ex e
c2. y2 (x) = c2 .e-x

satisfazem equao diferencial (*) para todos os valores das constantes c1 e c2 .

Depois, tem importncia muito grande observar que qualquer soma das solues da Eq. (*) tambm
uma soluo. Em particular, uma vez que c1.y1 (x) e c2. y2 (x) so solues da Eq. (*), ento tambm
soluo a funo
y = c1.y1 (x) + c2 .y2 (x) = c1. ex + c2 .e-x

(**)

para quaisquer valores de c1 e c2 . Pode-se verificar a afirmao pelo clculo da derivada segunda y
da Equao (**). Na realidade, se tem y = c1. ex - c2 .e-x e y = c1. ex + c2 .e-x ento y idntica a
y e a Eq. (*) est satisfeita.

Vamos resumir o que at agora fizemos neste item. Uma vez observado que as funes
y1(x) = ex e y2 (x) = e-x so solues da Eq. (*), vem que a combinao linear geral (**) destas funes
tambm uma soluo. Em virtude de os coeficientes c1 e c2 da Eq. (**) serem arbitrrios, esta
expresso constitui uma famlia duplamente infinita de solues da equao diferencial (*).

agora possvel analisar como escolher, nesta famlia infinita de solues, um membro
particular que tambm obedea a um dado conjunto de condies iniciais. Por exemplo, suponhamos
que queremos a soluo da Eq. (*) que tambm obedea s condies iniciais

y(0) = 2,

y (0) = -1.

Em outras palavras, procuramos a soluo que passe pelo ponto (0,2) e que, neste ponto, tenha
o coeficiente angular 1. Primeiro, fazemos t = 0 e y = 2, na Eq. (**); isto d a equao

c1 + c2 = 2.

(I)

Depois, derivamos a Eq. (**) em relao a x, o que d o resultado:

y = c1. ex - c2 .e-x.
Ento, fazendo x = 0 e y = -1 obtm:

c1 - c2 = - 1.

( II )

37
Pela resoluo das (I)e(II), simultaneamente em c1 e em c2, encontramos que c1 = 1/2 e c2 = 3/2.
Finalmente, retornando com estes valores para a Eq. (**), obtemos:
y = 1/2. ex + 3/2 .e-x,
que a soluo do problema de valor inicial constitudo pela equao diferencial (*) e as condies
iniciais.
Retornamos agora equao mais geral (H).
a y + b y + c y = 0,
que tem coeficientes constantes (reais) arbitrrios. Com base na experincia que tivemos com a
Eq. (*), procuraremos solues exponenciais da Eq. (H). Vamos supor, assim, que y = erx , onde r um
parmetro a ser determinado. Vem ento y = r.erx e y = r2.erx .Levando as expresses de y, de y e
de y na Equao (H), obtemos:
(ar2 + br + c).erx = 0,
ou, como erx 0,
ar2 + br + c = 0.

(#)

A Eq. (#) a equao caracterstica da equao diferencial (H). O seu significado est em, no
caso de r ser uma raiz da equao polinomial (#), y = erx ser uma soluo da equao diferencial (H).
Uma vez que a Eq. (#) uma equao quadrtica com coeficientes reais, tem duas razes que podem
ser reais e diferentes, reais e iguais ou complexas conjugadas.

Teorema Soluo geral de uma equao linear homognea (H)

* Razes Reais Distintas Se r1 r2 so razes reais distintas da equao caracterstica, ento a soluo
geral :
y = c1. e r1 x + c2 .er2 x.
* Razes Reais Iguais Se r1 = r2 so razes reais iguais da equao caracterstica, ento a soluo geral
:
y = c1. e r x + c2 .x.er

= (c1 + c2 .x)er x.

* Razes Complexas Se r1 = + i e r2 = - i so razes complexas da equao caracterstica, ento

a soluo geral :
y = c1. e x cosx + c2 . e x senx.

38
Exemplo Equao caracterstica com duas razes reais distintas.

Achar a soluo do problema de valor inicial

y + 5y + 6y = 0, y(0) = 2,

y(0) = 3.

Soluo
Neste caso, a equao caracterstica r2 + 5r + 6 = 0, de modo que r1 = - 2 e r2 = - 3. Logo, a
soluo geral da EDO dada por:
y = c1. e-2x + c2. e-3x.
Como y = 2 quando x = 0, temos:

c1 + c2 = 2.

(I)

Alm disso, como y = 3 quando x = 0, temos

y = - 2 c1. e-2x - 3 c2. e-3x
3 = - 2 c1 - 3 c2

( II )

A resoluo das Eq. (I) e (II) d c1 = 9 e c2 = - 7. Com estes valores na soluo geral,
conseguimos a soluo
y = 9e-2x - 7 e-3x
do problema de valor inicial.

Exemplo Equao caracterstica com duas razes reais iguais.

Achar a soluo do problema de valor inicial

y + 4y + 4y = 0, y(0) = 2,
Soluo

y(0) = 1.

39
Neste caso, a equao caracterstica r2 + 4r + 4 = 0, de modo que r1 = r2 = - 2. Logo, a
soluo geral da EDO dada por
y = c1. e-2x + c2. xe-2x.
Como y = 2 quando x = 0, temos:
c1 = 2.
Alm disso, como y = 1 quando x = 0, temos
y = - 2 c1. e-2x + c2 .(- 2x e-2x+ e-2x)
1 = - 2 . 2 . 1 + c2 .[- 2.(0). (1) + 1]
5 = c2 .
Portanto, com estes valores na soluo geral, conseguimos a soluo:
y = 2e-2x + 5 x e-2x
do problema de valor inicial.

Exemplo Equao caracterstica com razes complexas

Achar a soluo geral da equao diferencial

y + 6y + 12y = 0.
Soluo
Neste caso, a equao caracterstica r2 + 6r + 12 = 0, de modo que r = - 3 3 i. Ento,
= - 3, = 3 e a soluo geral da EDO
y = c1. e-3x cos3 x + c2. e-3xsen3 x.

OBS: Observe, no exemplo anterior, que, embora a equao caracterstica tenha duas razes
complexas, a soluo da equao diferencial real.

40
Exerccios

Resolver cada uma das seguintes equaes diferenciais.

01. y 5y 14y = 0

02. y 2y 8y = 0

03. y y = 0

04. y 3y = 0

05. 2y 13 y + 15y = 0

06. 3y 7y + 2y = 0

07. y 4y + 4y = 0

08. y 4y + 5y = 0

09. 4y- 4y + y = 0

10. y 4y + 13y = 0

11. y 10y + 25y = 0

12. y + 9y = 0

13. y = 0

Determinar a soluo particular de cada uma das seguintes equaes diferenciais sujeitas s condies
dadas.
14. y 4y = 0; y(0) = 3 e y(0) = 4

15. y y 2y = 0; y(0) = 2 e y(0) = 1

16. y 8y + 15y = 0; y(0) = 4 e y(0) = 2

17. y 6y + 9y = 0; y(0) = 2 e y(0) = 4

18. y + 25y = 0; y(0) = 2 e y(0) = 0

19. y 12y + 36y = 0; y(0) = 1 e y(0) = 0

Respostas
1. y = C1 e7x + C2 e-2x

2. y = C1 e4x + C2 e-2x

3. y = C1 ex + C2 e-x

4. y = C1 + C2 e3x

5. y = C1 e3x/2 + C2 e5x

6. y = C1 e2x + C2 ex/3

7. y = C1 e2x + C2 xe2x

8. y = C1 e2x cosx + C2 e2x senx

9. y = C1 ex/2 + C2 x.ex/2

10. y = C1 e2x cos3x + C2 e2x sen3x

41
11. y = C1e5x + C2 xe5x

12. y = C1 cos3x + C2 sen3x

13. y = C1 + C2 .x

14. y = 2 + e4x

15. y = e2x + e-x

16. y = -5e5x + 9e3x

17. y = 2e3x 2xe3x

18. y = 2cos5x

19. y = e6x 6xe6x

1.2.1

Equaes diferenciais lineares de ordem mais alta

Para equaes diferenciais lineares homogneas de ordem mais alta, encontramos a soluo
geral de maneira anloga ao caso de segunda ordem, isto , comeamos por encontrar as n razes da
equao caractersticas e depois, baseadas nessas n razes, formam uma coleo linearmente
independente de n solues. A maior diferena que, para equaes de ordem trs ou maior, as razes
da equao caracterstica podem aparecer mais de duas vezes. Quando isso acontece, as solues
linearmente independentes so obtidas multiplicando-se por potncias crescentes de x. Vamos ilustrar
isso nos dois prximos exemplos.

OBS: Radiciao de Nmeros Complexos

z = a + bi z = =

(parte imaginria)

a 2 b2

cos a
e
sen b

z = .(cos + i.sen)

(parte real)

Forma Trigonomtrica

Dado um nmero complexo no nulo z = .(cos + i.sen) e um nmero natural n > 1, as

razes ensimas do complexo z so da forma:
1
2k
2k
Z k n .cos
i sen
n
n

, onde k {0, 1, 2,..., n 1}.

1
Exemplo Resoluo de uma equao de terceira ordem.

Achar a soluo geral da equao diferencial

y + 3y + 3y + y = 0.
Soluo
Neste caso, a equao caracterstica r3 + 3r2 + 3r + 1 = (r + 1)3 = 0. Como a raiz r = -1
tripla, a soluo geral da EDO
y = c1. e-x + c2.x e-x + c3.x 2 e-x .
Exemplo Resoluo de uma equao de quarta ordem.

Achar a soluo geral da equao diferencial

y + 2y + y = 0.
Soluo
Neste caso, a equao caracterstica r4 + 2r2 + 1 = (r2 + 1)2 = 0. Como a raiz r = i
dupla, com = 0 e = 1, a soluo geral da EDO

y = c1. cosx + c2.senx + c3.x.cosx + c4.x.senx.

Exerccios
Resolver cada uma das seguintes equaes diferenciais.
01. y y - y+ y = 0

02. y 3y + 3y- y = 0

03. 2y - 4y 2y + 4y = 0

04. y iv - 4y+ 4y = 0

05. y vi + y = 0

06. y iv - 5y+ 4y = 0

07. y vi - 3 y iv + 3y y = 0

08. y vi - y = 0

09. y v - 3 y iv + 3y- 3y + 2y = 0

10. y iv - 8y = 0

11. y viii + 8y iv + 16y = 0

12. y+ y = 0; y(0) = 0, y(0) = 1 e y(0) = 2

Respostas
01. y = C1 ex + C2 x.ex + C3 e- x
02. y = C1 ex + C2 x.ex + C3 xe x
03. y = C1 ex + C2 e2x + C3 e- x
04. y = C1 + C2 x + C3 e2x + C4 xe2x
05. y = C1 cosx + C2 senx + e3x/2 (C3 cos 0,5x + C4 sen 0,5x) + e-3x/2 (C5 cos 0,5x + C6 sen 0,5x)
06. y = C1ex + C2 e- x + C3 e2x + C4 e- 2x
07. y = y = C1 ex + C2 x.ex + C3 xe x + C4 e- x + C5 xe- x + C6 x.e- x
08. y = C1 + C2 x + C3 ex + C4 e- x + C5 cosx + C6 senx
09. y = C1 + C2 ex + C3 e2x + C4 cosx + C5 senx
10. y = C1 + C2 e2x + e- x (C3 cos3x + C4 sen3x)
11. y = ex [(C1 + C2 x).cosx + (C3 + C4 x).senx] + e- x [(C5 + C6 x).cosx + (C7 + C8 x).senx]
12. y = 2 2. cosx + senx

1.3 Equaes Lineares No-homogneas de Segunda Ordem

Nesta seo, vamos descrever dois mtodos para encontrar a soluo geral de uma
equao diferencial linear no-homognea. Em ambos, o primeiro passo encontrar a soluo
geral, denotada por yh, da equao homognea correspondente. Aps isso, tentamos encontrar
uma soluo particular, yp, da equao no-homognea. Combinando esses dois resultados,
podemos concluir que a soluo geral da equao no-homognea y = yh + yp, como enunciado
no prximo Teorema.
Teorema Soluo geral de uma equao linear no homognea (NH)
Seja ay + by + cy = F(x) uma equao diferencial linear no homognea de 2 ordem.
Se yp , uma soluo particular dessa equao e se yh a soluo geral da equao homognea
correspondente, ento:
y = yh + yp.
a soluo geral da equao no-homognea.

3
1.3.1 O MTODO DOS COEFICIENTES A DETERMINAR

Como j temos as ferramentas para encontrar yh , vamos nos concentrar em formas de

encontrar a soluo particular yp. Se a funo F(x) consiste em somas ou produtos de
xn, emx, cosx, senx

podemos encontrar urna soluo particular pelo mtodo dos coeficientes a determinar. A idia
do mtodo tentar uma soluo yp do mesmo tipo que F(x). Eis alguns exemplos:
1.

Se F(x) = 5x + 4, escolha yp = Ax + B;

2.

Se F(x) = 2xex,+ 5ex escolha yp = (Ax + B)ex = Axex + Bex;

3.

Se F(x) = x + 9 cos7x, escolha y p = (Ax2 + Bx + C) + C.sen7x + D.cos7x.

Depois, por substituio, determinamos os coeficientes dessa soluo. Os prximos

exemplos ilustram esse mtodo.

Exemplo O mtodo dos coeficientes a determinar.

Encontre a soluo geral da equao y- 2y 3y = 2.senx.

Soluo:
Para encontrar yh , resolvemos a equao caracterstica
m 2 - 2m 3 = (m+1).(m 3) = 0 m = -1 e m = 3
Logo, yh = C1e- x + C2 e 3x. A seguir, vamos tomar yp do mesmo tipo que sen2x, isto ,
yp =

A.cosx + B.senx

yp = - A.senx + B.cosx
yp = - A.cosx - B.senx
Substituindo na equao, obtemos:

4
(-A.cosx - B.senx) 2(-A.senx + B.cosx) 3(A.cosx + Bsenx) = 2.senx
-A.cosx - B.senx + 2A.senx -2B.cosx 3A.cosx -3Bsenx = 2.senx
(- 4A - 2B).cosx + (2A - 4B).senx = 2senx.

Portanto, yp uma soluo, desde que os coeficientes dos termos correspondentes sejam
iguais. Obtemos, ento, o sistema

- 4A - 2B = 0

2A - 4B = 2

que tem solues A = 1/5 e B = - 2/5. Logo, a soluo geral

y = yh + yp = C1e- x + C2 e 3x + (1/5) cosx (2/5) senx.
A forma da soluo homognea yh = C1e-

+ C2 e

3x

no Exemplo anterior no tinha

nenhum termo do mesmo tipo que a funo F(x) na equao y+ by+ cy = F(x). No entanto, se a
equao diferencial no Exemplo anterior fosse da forma
y- 2y- 3y = e- x
no faria sentido tentar uma soluo particular da forma y = Ae- x j que essa funo soluo
da equao homognea. Em tais casos, devemos multiplicar pela menor potncia de x
que remova a duplicao. Para esse problema em particular, tentaramos yp = Axe- x. O prximo
exemplo ilustra esse tipo de situao.

Exemplo O mtodo dos coeficientes a determinar.

Encontre a soluo geral da equao y 2y = x + 2ex.
Soluo
A equao caracterstica, m2 - 2m = m.(m - 2) = 0 m = 0 e m = 2, logo
y h = C1 + C2 e2x
Corno F(x) = x + 2ex, nossa primeira escolha para yp seria (A + Bx) + Cex. No entanto,
como yh j contm um termo constante C1 , multiplicamos a parte polinomial por x e usamos

5
yp = Ax + Bx2 + Cex
yp = A + 2Bx + Cex
yp = 2B + Cex
Substituindo na equao diferencial, obtemos
(2B + Cex) 2(A + 2Bx + Cex) = x + 2ex
2B + Cex 2A - 4Bx -2 Cex = x + 2ex
(2B 2A) - 4Bx - Cex = x + 2ex
Igualando os coeficientes dos termos correspondentes, obtemos o sistema

2B - 2A = 0,

- 4B = 1,

-C=2

que tem solues A = B = - e C = - 2. Portanto,

y p = - x - x2 - 2ex
e a soluo geral
y = C1 + C2 e2x - x - x2 - 2ex.
Podemos, tambm, usar o mtodo dos coeficientes a determinar para uma equao nohomognea de ordem mais alta. O prximo exemplo ilustra esse procedimento.

Exemplo O mtodo dos coeficientes a determinar para uma equao de terceira ordem.
Encontre a soluo geral da equao y + 3 y + 3y + y = x.
Soluo
Sabemos, do exemplo da seo anterior, que a soluo da equao homognea
y = C1 e-x + C2 x e-x + C3 x2 e-x.
Como F(x) = x, escolhemos yp = A + Bx, obtendo yp = B e yp = yp = 0.
Substituindo na equao, temos

(0) + 3.(0) + 3.(B) + (A + Bx) = (3B + A) + Bx = x.

Portanto, B = 1, A = - 3 e a soluo geral y = C1 e-x + C2 x e-x + C3 x2 e-x 3 + x.

6
Exerccios

Determine a forma de uma soluo particular para:

01. y 8y + 25 y = 5x3 e-x 7e-x

02. y + 4y = x.cosx
03. y 9y + 14y = 3x2 5sen2x + 7xe7x

Encontre a soluo geral das seguintes equaes:

04. y + 4y 2y = 2x2 3x + 6
05. y y + y = 2sen3x
06. y 2y 3y = 4x 5 + 6xe2x
07. y+ y = 4x + 10 senx; y() = 0 e y() = 2.

Respostas

01. yP(x) = (Ax3 + Bx2 + Cx + D).e-x.

02. yP(x) = (Ax + B).cosx + (Cx + D).senx
03. yP(x) = (Ax2 + Bx + C) + Dcos2x + Esen2x + (Fx2 + Gx).e7x
5
04. y(x) = C1.e 2 6 . x C2 .e 2 6 . x x 2 x 9.
2
x

05. y(x) = C1.e 2 . cos

x
16
6
3
3
x C 2 .e 2 .sen
x
.sen 3x . cos3x.
2
2
73
73

23
4
4
06. y(x) = C1e3x + C2 .e-x x 2 x .e 2 x
3
9
3
07. y(x) = 9.cosx + 7senx + 4x 5xcosx.

7
1.3.2 O MTODO DE VARIAO DOS PARMETROS

O mtodo dos coeficientes a determinar funciona bem se F(x) uma soma de termos
polinomiais ou de funes cujas derivadas sucessivas formam um padro cclico. Para funes
como (1/x) ou tgx que no possuem tais caractersticas usamos um mtodo mais geral conhecido
como mtodo de variao dos parmetros. Nesse mtodo, supomos que yp tem a mesma forma
que yh, exceto que as constantes em yh so substitudas por variveis.

O Mtodo de Variao dos Parmetros

Para encontrar a soluo geral da equao y + b y + c y = F(x):
1. Encontre yh = C1y1 + C2 y2;
2. Substitua as constantes por variveis da forma yh = u1 y1 + u2 y2;
3. Resolva o sistema a seguir para u1 e u2:
u1' y1 u 2' y 2 0
.
' '
u1 y1 u 2' y 2' F ( x)

4. Integre para encontrar u1 e u2. A soluo geral y = yh + yp.

Exemplo Resolva a equao y- 2 y+ y = (ex / 2x), x > 0.

Soluo
A equao caracterstica m2 - 2m + 1 = (m - 1)2 = 0 tem apenas uma soluo, m = 1.
Ento, a soluo da equao homognea
yh = C1y1 + C2y2 = C1e x + C2 xex.
Substituindo C1 e C2 por u1 e u2, obtemos
yP = u1y1 + u2y2 = u1e x + u2 xex.
O sistema de equaes resultante
u1' e x u 2' xe x 0
' x
u1e u 2' ( xe x e x ) (e x / 2 x)

8
Subtraindo a segunda equao da primeira, obtemos u 2' (1 / 2 x) . Substituindo na
segunda equao, temos u1' (1 / 2) . Finalmente, integrando, obtemos:

1
x
u1 dx
2
2

u2

1 1
1
dx ln x ln x

2 x
2

Segue desse resultado que

yp = (1/2)xex + (lnx)xex

uma soluo particular e que a soluo geral

y = C1e x + C2 xex (1/2)xex + (lnx)xex.

Exerccios

Resolver cada uma das seguintes equaes diferenciais.

01. y + y = senx

02. y y 2y = 4x

03. y 10y + 25y = x

04. y y = x2

05. y + 4y = ex - 2

06. y 3y - 4y = 6ex

07. y + y = 5 + sen3x

08. y + 6y + 9y = x + senx

09. y 2y - 3y = x2 + e-2x

10. y - 2y - 3y = ex

11. 4y + 36y = cosec3x

Determinar a soluo particular de cada uma das seguintes equaes diferencial sujeitas s
condies dadas.
12. y + y = 10e2x ; y(0) = 0 e y(0) = 0.

13. y + y = ex ; y(0) = 0 e y(0) = 3.

14. y + y = senx; y(0) = 0 e y(0) = 0.

15. y 4y = 2 8x; y(0) = 0 e y(0) = 5.

9
RESPOSTAS

1
2

1
2

01. y(x) = C1 + C2 e-x senx cos x

02. y(x) = C1e2x + C2 e-x 2x + 1.
03. y(x)= C1e5 x C2 x.e5 x

x
2

.
25 125

04. y(x) = C1ex + C2 e-x x2 - 2.

05. y(x)= C1. cos 2 x C2 sen 2 x

ex 1
.
5 2

06. y(x) = C1e4x + C2 e-x ex.

1
07. y(x)= C1. cos x C2 sen x 5 sen 3x .
8
1
2
2
3

.sen x cos x.
08. y(x)= C1.e 3 x C2 x.e 3 x x
9
27 25
50

09. y(x)= C1.e3 x C2 .e x

x 2 4 x 14 e 2 x

.
3
9 27
5

10. y(x) = C1e3x + C2 e-x

1 x
e .
4

11. y(x)= C1. cos 3x C 2 sen3x

1
1
x cos 3x
sen3x. ln sen3x .
12
36

12. y(x) = -2.cosx 4. senx + 2.e2x.

13. y(x)=

1 x 1
5
e cos x sen x.
2
2
2

1
1
1
14. y(x)= 1 e x sen x cos x.
2
2
2

15. y(x) = -

1 2 x 1
2x
e
+ 2x + e .
2
2

Fim !!!!