EXPERINCIA DE CONSTRUO DE VECULOS ELTRICOS

Carlos N. Tanaka e Clovis Goldemberg

Departamento de Engenharia de Automao e Energia Eltricas
Escola Politcnica da Universidade de So Paulo
Av. Prof. Luciano Gualberto, trav. 3, n 158, Cid. Univ., So Paulo

Abstract: This paper reports my personal experience in R & D and

manufacturing electric vehicles at Maquinas Agricolas JACTO. Main
electrical and mechanical components and how they were selected
will be described. Some marketing issues which directed the
product development and the production system used in the
manufacturing plant will also be commented. At last, it reminds
electric vehicle fans, mostly people with technical background, that
several electric vehicles applications are already feasible. However,
business success requires more than technical knowledge, mainly
business expertise.
Keywords: Electric vehicles, Electric vehicles manufacturing.
Resumo: Este artigo relata minha experincia pessoal em
desenvolvimento e fabricao de veculos eltricos na empresa
Mquinas Agrcolas JACTO. Os principais componentes eltricos e
mecnicos e seus critrios de escolha sero descritos. Tambm
sero comentados alguns aspectos mercadolgicos que nortearam
o desenvolvimento desses produtos e o sistema de produo
adotado na fbrica. Finaliza chamando a ateno dos amantes de
veculos eltricos, em grande parte pessoas de formao tcnica,
que atualmente o estado da arte j possibilita diversas aplicaes
utilizando veculos eltricos. Todavia, para o sucesso de um
empreendimento tambm recomendvel adquirir bons
conhecimentos em gesto de negcios.
Palavras Chaves: Veculos eltricos, Fabricao de veculos
eltricos.

INTRODUO

Em 1993 fui contratado para desenvolver

uma famlia de veculos eltricos off-

road para transporte de materiais e de

pessoas em aplicaes industriais e
recreativas. Como experincia prvia eu
havia trabalhado alguns anos em
pesquisa e desenvolvimento de motores

brushless DC e baterias de ltio, ambos

para trao eltrica vecular na AVIBRAS
Aeroespacial. Tambm havia trabalhado
alguns
anos
em
projeto
e
desenvolvimento
de
conversores
estticos e mquinas rotativas na
ADELCO e TOSHIBA, respectivamente.
O objetivo inicial era adquirir familiaridade
com a tecnologia, desenvolver os projetos
e fabricar alguns prottipos desses
veculos eltricos para iniciar a produo
e a comercializao em um prazo de 5 a
10 anos.
A estratgia era esperar as montadoras
automobilsicas lanarem seus veculos
eltricos (automveis e caminhes) para
aplicao em vias pblicas e aproveitar
os componentes para fabricar produtos
voltados a outras aplicaes.

Atravs da construo de um primeiro

prottipo com 100% dos componentes
nacionais e um segundo com alguns
componentes importados, foram obtidas
informaes para a tomada de deciso.
Os principais parmetros considerados
foram:
qualidade,
prazo,
custo,
investimentos
e
capital
de
giro
necessrios, inventrio mnimo, psvendas, logstica e processos.
Decidiu-se por utilizar componentes
importados e desenvolver alternativas
nacionais
que
oferecessem
as
caractersticas competitivas dos itens
importados a serem substitudos.

Entretanto, o lanamento dos veculos,

previsto para acontecer depois do ano
2000 foi antecipado e ocorreu em 1995
aps a exposio dos prottipos na
AGRISHOW deste mesmo ano em
Ribeiro Preto, SP.
Figura 2: Prottipos com componentes importados

DEFINIO DO PRODUTO

O primeiro aspecto a ser definido foi a

procedncia
dos
componentes:
a) 100% com componentes nacionais
b) utilizao de componentes importados

Outros aspectos a serem decididos foram

relativos aos materiais da carenagem e
do chassi. As opes para a carenagem
eram ao, alumnio, fibra de vidro e
plstico (polietileno ou polipropileno).
Para o chassi os materiais considerados
basicamente eram tubo de ao carbono,
tubo de inox ou perfil de alumnio.
Como esses materiais eram acessveis e
a empresa j trabalhava com a maioria
deles, a deciso foi baseada em
caractersticas
como
segurana,
durabilidade, aparncia, processo de
fabricao,
volume
de
vendas,
manuteno e custo.

Figura 1: Prottipo com componentes 100% nacionais

Havia um forte desejo em usar alumnio

ou inox no chassis devido a leveza e
resistncia a corroso mas fatores como
volume mnimo de compra e processos

de fabricao levaram a deciso para os

tubos de ao carbono.
Quanto a carenagem, merece destaque o
design na tentativa de ter um produto
com a aparncia leve e moderna para
minimizar as barreiras ao novo (pelo
menos na poca) e que transmitisse a
preocupao da empresa aquisitora com
o ambiente de trabalho em relao a
poluio por emisso de gases, sonora e
visual.
Dessa forma, optou-se por carenagem
em fibra de vidro que conciliava design,
processo de fabricao em funo de
volume, acabamento, facilidade de
manuteno e custo.
Demais aspectos, abaixo relacionados,
foram baseados em produtos similares,
excedendo em alguns casos como nos
itens b) e g) para proporcionar maior
competitividade:
a) pneus e rodas
b) capacidade de carga
c) velocidade mxima
d) acelerao mxima
e) capacidade de frenagem
f) capacidade de rampa

Sistema de Trao Eltrica

A escolha dos componentes para o
sistema de trao, alm de atender aos
requisitos de engenharia, teve uma forte
preocupao com a simplicidade. A razo
era minimizar eventuais barreiras por
receio dos clientes quanto a falta de mode-obra capacitada a executar os
servios ps-vendas.
Alm disso, era necessrio encontrar no
mercado pessoas capacitadas e treinar
outras tantas a realizar estes servios .
Basicamente, os componentes a definir
eram:
a) motor
b) controlador do motor
c) baterias
d) carregador de baterias
Na conjuntura da poca, a relao custobeneficio direcionou a escolha das
baterias para as baterias de chumbocido de ciclo profundo. O barramento CC
era de 36 Volts utilizando 6 baterias de 6
Volts ligadas em srie.
Posteriormente,
tambm
adotou-se
barramento CC de 48 Volts utilizando 6
baterias de 8 Volts ou 8 baterias de 6
Volts.

g) raio de giro

Figura 4: Baterias chumbo-cido de ciclo profundo

Figura 3: Fabricao do modelo para a carenagem em
fibra de vidro

A razo para a escolha dessas tenses

foi em funo da disponibilidade de

componentes compatveis e porque as

baterias tinham a melhor relao
energia/custo.
Um carregador inteligente seria a
escolha bvia para se obter mxima
performance e durabilidade das baterias,
e tornar a tarefa de carregar as baterias
em algo a prova de erros, praticvel por
pessoas sem qualquer capacitao alm
de ligar o aparelho na tomada adequada.
Adotou-se um carregador no to
inteligente mas que realizava a tarefa de
forma satisfatria a um custo competitivo.
Tratava-se de um carregador com
transformador
ferro-ressonante
que
apesar do elevado nvel de rudo e
gerao de calor, era robusto, limitava a
corrente no inicio, equalizava as clulas
das baterias no final do ciclo e desligavase automaticamente por corrente e/ou por
tempo.
O tipo de controlador do motor seria
consequncia da escolha do motor e para
este as alternativas consideradas foram:

Os motores brushless DC, apesar dos

avanos na rea de magnetos a base de
neodimio
e
samario-cobalto
apresentavam custos muito elevados e
para uma performance otimizada os
controladores e sensores de posio
aumentavam ainda mais o custo do
conjunto.
Dessa forma, as alternativas mais viveis
eram os tradicionais e consagrados
motores de corrente contnua.
Pela simplicidade a deciso foi utilizar
motor com excitao srie. Inicialmente
abriu-se mo da regenerao mas em
seguida desenvolveu-se um conjunto com
motor de campo independente para
utilizar a frenagem regenerativa e o freio
motor, melhorando significativamente a
dirigibilidade, aumentando de 4% a 7% a
autonomia do veculo e reduzindo o
desgaste do sistema de frenagem
mecnica.

a) Brushless DC
b) CC campo srie
c) CC campo composto
d) CC campo independente
e) Induo
f) Relutncia chaveado
J era evidente que os motores de
induo acionados por inversores de
frequncia, em curto prazo, se tornariam
competitivos
tecnicamente
e
economicamente mas na ocasio no
foram encontrados fornecedores que
atendessem tais requisitos.
Apesar do torque quantitativamente e
qualitativamente inferiores, os motores de
relutncia chaveada eram atrativos pela
robustez,
facilidade
construtiva
e
aparente simplicidade do controlador.
Entretanto, fornecedores para esse
sistema eram ainda mais escassos que
para os motores de induo.

Figura 5: Motores CC campo srie e independente

O controlador adotado para o motor CC

srie foi um recortador (chopper) PWM,
utilizando MOS-FETs, operando em
aprox. 15 kHz para ser inaudvel, com
recursos bsicos de proteo e
sinalizao de anomalias.

frequncia decorrentes de irregularidades

no piso e da prpria operao.
O projeto e os testes foram em sua
maioria executados de acordo com as
normas SAE.

Figura 6: Controlador, contator principal e contatores

para reverso no sentido de rotao

Para o motor CC com excitao

independente tambm se utilizou um
chopper PWM, operando em aprox. 16
kHz, com recursos de programao para
taxas de acelerao, regenerao,
sequncia de comando, protees e
sinalizaes alm do auto diagnstico.

O sistema eltrico auxiliar, isto , buzina,

faris, lanternas, sinalizadores de direo,
sinalizao sonora necessria em reas
de circulao de pessoal para anunciar a
presena do veculo, etc. foram
implementados em 12 V para aproveitar
os
componentes
da
indstria
automobilstica.
Esse sistema auxiliar era alimentado
diretamente de algumas das baterias do
sistema de trao (soluo ruim), ou
opcionalmente, atravs de um conversor
CC-CC alimentado pelo conjunto integral
de baterias (soluo melhor).

Os principais dados da especificao de

anteprojeto e definies de projeto
encontram-se no Anexo.
3

PROJETO

Embora o produto fosse um veculo

eltrico, primordialmente, continuava
sendo um veculo automotor e o projeto
mecnico representou mais de 90% do
total de horas de projeto.
A segurana foi priorizada e o projeto dos
sistemas de direo, frenagem e
suspenso
foram
dimensionados,
testados e aperfeioados exaustivamente.
O veculo foi concebido para carga
mxima de 900 kg e massa prpria de
600kg, totalizando 1500 kg. Em funo
disso, os pneus utilizados foram de banda
larga objetivando diminuir a presso no
solo e nos prprios pneus.
No sistema de suspenso, aproveitaramse amortecedores existentes no mercado
e desenvolveram-se molas eliptcas que
em conjunto com os amortecedores
absorveriam as oscilaes de alta

Figura 7: Painel com indicador de nvel de carga das

baterias, horimtro, sinalizador de direo, buzina,
interruptor do farol, chave liga-desliga e chave
reversora frente-r

SISTEMA DE PRODUO

Embora o sistema de produo possa

parecer de importncia secundria
convm ressaltar que ele um dos
principais responsveis pela qualidade do
produto
e
afeta
diretamente
e
indiretamente o seu custo.
Copiou-se parcialmente o sistema de
produo existente na empresa que
produzia implementos agrcolas em
grande escala, baseado no Sistema

Toyota de Produo [1], e que

apresentava
algumas
inadequaes
devido ao pequeno volume de 50 a 100
unidades mensais e outras questes
logsticas da fbrica de veculos eltricos.
Entretanto, a presso da empresa em
manter unificado o sistema de produo
em todas as suas divises induzia a
insistir nessa direo.
Aps algum tempo, com a necessidade
crescente de atender as necessidades do
mercado por solues customizadas, e
coincidindo com a reestruturao na
empresa por um sistema de produo
mais gil e enxuto, decidiu-se tambm
pela adoo das tcnicas de Lean
Manufacturing [2] que atendiam melhor
s necessidades da fbrica de veculos
eltricos. O lay-out da fbrica foi alterado
para possibilitar a montagem de diversos
modelos
e
suas
respectivas
customizaes.
Os
kanbans
de
componentes foram redimensionados, a
fabricao de diversos componentes foi
terceirizada e negociou-se com os
fornecedores a programao dos pedidos
com prazos de entrega menores porm
mais frequentes.

DIFICULDADES

A principal dificuldade do projeto foi

contatar os fornecedores e convenc-los ,
especialmente os estrangeiros mas
tambm os nacionais, que no eramos
mais um grupo de sonhadores idealistas
com outro projeto invivel do ponto de
vista de negcio. A soluo aconteceu
somente a partir de longos telefonemas e
visitas
a
praticamente
todos
os
fornecedores.
Hoje,
provavelmente,
algumas video-conferncias auxiliadas
pelas
pginas
na
internet
com
informaes sobre a empresa tornariam a
questo mais fcil e gil.
Por outro lado, o departamento comercial
tambm teve muita dificuldade para
convencer os clientes quanto aos
beneficios que teriam utilizando os
veculos eltricos em suas empresas.

Fazer um test-drive nos veculos eltricos

era empolgante mas no convencia de
fato. O argumento que sempre tinha xito
era deixar um veculo em demonstrao
por alguns dias para que o cliente
percebesse o aumento de produtividade,
a simplicidade do produto, a facilidade de
sua utilizao e tambm a imagem de
modernidade que o veculo eltrico
repassava empresa. O problema era a
necessidade de um grande nmero de
veculos, tempo e pessoal para treinar os
operadores dessas empresas e a
necessidade de transporte para levar e
buscar
os
veculos
para
as
demonstraes.
Mas havia um lado positivo, apesar do
elevado custo de vendas, esses contatos
diretos com os usurios possibilitava a
coleta de informaes valiosas na forma
de crticas e sugestes. Esse feed-back,
no inicio do ciclo de vida, contribuiu de
forma decisiva para a melhoria do produto
e consagr-lo no mercado.

NOVOS PRODUTOS

A partir deste estgio, onde os produtos

j tinham uma boa divulgao e a marca
se tornara conhecida no mercado,
surgiram novas oportunidades. Algumas
encomendadas por outras empresas e
outras identificadas pela prpria equipe.
Um exemplo que vale mencionar foi o
caso do veculo no tripulado para
distribuio de bebidas e encomendas
que resultou em um veculo que circulava
em vias pblicas e subia na calada para
realizar as entregas. Atuava em regies
onde a circulao de veculos de
distribuio era probida em horrio
integral ou parcial. Assim atendia bares,
restaurantes e pontos comerciais sem
infringir as leis de trnsito.

Figura 8: Prottipo do veculo no tripulado em teste

Deste veculo resultou tambm um

rebocador com capacidade de 3
toneladas, utilizado para transportar
visitantes do Parque Nacional do Iguau
at as margens do rio para o passeio de
barco.

acontecendo de forma a melhorar a

performance dos veculos eltricos puros
e hbridos (baterias com nanomateriais,
ultracapacitores, clulas combustveis,
etc.) [7] e esto cada vez mais presentes
no cotidiano em aplicaes dedicadas
como scooters para pessoas com
necessidades especiais, lavadoras e
varredoras de pisos, plataformas areas
de trabalho, empilhadeiras, paleteiras,
etc. que comprovam a viabilidade tcnica
desses produtos.
Os veculos para vias pblicas que de
certa forma servem de motivao e meta
para muitos pesquisadores, seguramente,
tambm tem nichos especficos que
podem e j esto sendo explorados.
O desafio para o sucesso de um negcio
nessa
rea
no
mais
depende
exclusivamente de avanos tcnolgicos
e nem se pode usar este argumento para
justificar
a
falta
de
xito
no
empreendimento.
Existem muitas oportunidades surgindo a
toda hora no mercado. Basta identific-las
e, se for o caso, buscar recursos para
administrar o negcio, com bom
planejamento estratgico e um plano de
trabalho.

Figura 9: Rebocador 3 ton.

O mercado existe, como j existia h

quinze, vinte anos atrs.

Figura 10: Veculo para 1500 kg com trao em 4 rodas

COMENTRIOS

Do inicio do projeto em 1993 aos dias

atuais, os avanos tecnolgicos vem

Figura 11: Triciclo com trao em at 3 rodas

REFERNCIAS

[1]

Monden, Y. (1984). Sistema Toyota

de Produo. Iman, So Paulo.

[2]

Feld,
W.
M.
(2001).
Manufacturing. St. Lucie
Boca Raton, FL.

[3]

Anderson, C. D., Anderson, J.

(2005). Electric and Hybrid Cars.
McFarland & Company, Jefferson,
NC.

[4]

Brant, B. (1994). Build Your Own

Electric Vehicle. TAB Books, NY.

[5]

Shacket, S. R. (1979). The

Complete Book of Electric Vehicles.
Domus Books, Chicago, IL.

[6]

International Energy Agency (1994).

Electric
Vehicles:
Technology,
Performance and Potential. OECD,
Paris.

[7]

Tanaka,
C.
N.
(2007).
Nanotecnologia
Aplicada
em
Veculos
Eltricos.
Monografia
PMR5410 Nanotecnologia, Escola
Politcnica USP.

Lean
Press,

ANEXO
DEFINIES DE PROJETO

ESPECIFICAES DE ANTEPROJETO

UNID.

VALOR

ITEM

ESPECIFICAO

Tara

[kg]

600

Motor

Autonomia em uso contnuo

- percurso:
- tempo:

CC campo srie 2 HP 36 V
*CC campo indep. 3 HP 36
ou 48 V

[km]
[h]

40
2

Controlador
do Motor

Capacidade de Carga

[kg]

900

Chopper MOSFET 15 kHz

*Chopper MOSFET 16 kHz
microproc.

Baterias
[km/h]
[km/h]

19
12

Deep Cycle 6 V 115 min. @

75 A (BCI)

Carregador de
Baterias

30 A c/ limit.
equalizao e timer

Freios

Tambor Mecnico na Traseira

(depois
hidrulico nas 4 rodas)

Reduo Eixo
Diferencial
(Transaxle)

Aprox. 12:1

Caixa
Direo

worm
&
cremalheira)

PARMETRO

Velocidade Mxima
- Vazio:
- Carregado:
Capacidade de Frenagem
- Vazio:
- Carregado:

[m]
[m]

6
10

Capacidade de Rampa
- Vazio:
- Carregado:

[%]
[%]

20
10

[km/h]
[km/h]

12
5

[m]

Velocidade Mnima
- Vazio em rampa de 20%:
- Carreg. em rampa de 10%:
Raio de Giro

Suspenso

de

gear

Corrente,

(depois

Amortec. a leo / molas elpticas