Alumno:

Gonzales Vega , Jess Enrique

Curso:
Motores y Tractores
Cdigo:
20130281
Tema:
Sistema Hidrulico, Sistema de Elctrico y
Sistema de Transmisin.
Ao:

2015

SISTEMA HIDRAULICO
Introduccin
A medida que los tractores aumentan en tamao y complejidad, el sistema
hidrulico toma mayor importancia. En el tractor este sistema se introdujo en
los primeros aos de la dcada del 40 inicialmente para el control de los
implementos de enganche integral.
Es uno de los sistema que caracteriza a los tractores agrcolas modernos, en la
actualidad no se puede concebir un tractor agrcola sin sistema hidrulico. Este
sistema tiene diferentes funciones tales como:

Direccin.
Frenos.
Traba del Diferencial.
Control Remoto.
Accionamiento de motores hidrulicos.

DESARROLLO
DEL TEMA:
Componentes del Sistema
A travs de sus varios componentes, el sistema hidrulico transmite energa
mediante un fluido (aceite).
Bsicamente, el sistema est integrado por:

Bomba.
Actuador.
Vlvula de comando.
Deposito.

Filtro.
Vlvula de alivio.
Tuberias.

Depsito
Sirve para la reserva del fluido (aceite hidrulico). Debe tener las siguientes
caractersticas:

Fcil limpieza
Suficiente capacidad.
Amplia tubera de retorno
Divisiones verticales con orificios en el fondo, para separar el fluido que
regresa del que sale hacia la bomba.
Filtracin adecuada.

En la figura se ilustra la ubicacin tpica del depsito de aceite hidrulico en el

tractor.

Bomba

hidrulica

Es la unidad que suministra la potencia al sistema hidrulico, capaz de

convertir fuerza mecnica en fuerza hidrulica. De acuerdo al caudal que
entregan (volumen de aceite por unidad de tiempo) existen bombas de caudal
fijo y de caudal variable.
Los principales tipos de bombas utilizadas para este sistema son de
engranajes, de paletas y de pistones:

Las bombas de pistn (reciprocantes), presentan las siguientes caractersticas:

Alta presin de trabajo.

Flujo intermitente.
Trabajan bien en condiciones extremas de fro y calor.
De acuerdo a la disposicin de los pistones pueden presentar la
siguiente configuracin.

Las bombas de engranajes o piones presentan las siguientes caractersticas:

Su eficiencia depende mucho de las holguras entre piones y entre stos

y la carcasa.
Presin relativamente baja.
Bajos caudales.
Flujo intermitente.
Compactas.
Bajo costo.

Pueden provocar incrementos de temperatura en los fluidos que

manejan.

Vlvulas hidrulicas
Son los elementos ms complejos que gobiernan el sistema hidrulico.
Permiten regular la presin, distribuir el aceite y regular el caudal a travs de
los circuitos hidrulicos. Estn clasificadas en las siguientes categoras:
Vlvulas de control direccional. Conocidas tambin como vlvulas
distribuidoras, controlan el sentido de flujo del aceite por el sistema hidrulico.
A este grupo pertenecen las vlvulas de retencin, las vlvulas de distribucin
y las vlvulas rotativas.
Vlvulas de control de volumen. Conocidas tambin como vlvulas reguladoras
de caudal, se emplean para variar el flujo de aceite, bien sea por
estrangulacin o bien sea por derivacin. A este grupo pertenecen las vlvulas
reguladoras de caudal compensadas y no compensadas y las vlvulas
repartidoras de caudal.
Vlvulas de control de presin. Se emplean para limitar o reducir la presin
dentro del sistema, para descargar la bomba o para fijar la presin de entrada
del aceite a un determinado circuito. Dentro de esta categora se encuentran
las vlvulas de descarga, las vlvulas repartidoras secuenciales y las vlvulas
eliminadoras.

El mismo fluido es generalmente el lubricante de las vlvulas y tambin, como

las bombas, las holguras son muy exactas, de ah la importancia de que los
fluidos sean limpios de materiales abrasivos y tengan adecuadas propiedades
lubricantes.
El control de las vlvulas puede ser: manual, mecnico, elctrico, neumtico o
hidrulico.

Actuador hidrulico
Es el mecanismo que convierte la energa hidrulica en energa mecnica. Los
actuadores ms comunes son los cilindros y los motores hidrulicos.
Cilindros. El trabajo fundamental que cumple stos es convertir la presin de
un fluido en fuerza mecnica para realizar un trabajo. Los cilindros pueden ser
de pistn y de paletas.
Los cilindros de pistn producen un movimiento rectilneo y se clasifican en dos
tipos o categoras:
De simple accin: Se caracterizan por tener una sola lumbrera para admisin y
escape del fluido; el movimiento de retorno del pistn a la posicin inicial, lo
realiza el propio peso de la carga cuando cesa el flujo a presin y se permite la
salida del fluido.
De doble accin: Tienen 2 lumbreras, una de admisin y otra de escape del
fluido. El pistn se desplaza movido por la presin del fluido y no por accin de
la carga. Las lumbreras pueden en un caso admitir fluido a presin y en otro
salir el fluido.

Motores hidrulicos. Un motor hidrulico puede compararse a una bomba

hidrulica que trabaja al revs, es decir el motor recibe el lquido a presin que
llega a la boca de salida despus de haber transformado su fuerza hidrulica
en fuerza mecnica.

El principio de funcionamiento del motor hidrulico se ilustra en la siguiente

figura:

Aceite hidrulico
Producto derivado del petrleo o sinttico sometido a presin con la cual se
produce un trabajo. Los aceites hidrulicos son fluidos que tienen
caractersticas lubricantes tales como: proteccin a la corrosin, oxidacin,
herrumbre y desgaste, entre otros.
La norma Icontec C13.076/91 establece la siguiente designacin para los
aceites hidrulicos:

SISTEMA ELECTRICO
Introduccin
El funcionamiento de un tractor agrcola, as como de cualquier vehculo
requiere hoy en da del sistema elctrico, debido a las mltiples ventajas que
este le otorga.
En la actualidad, este sistema han llegado a ser complicadasy prometen serlo
mas en un futuro; en el siguiente informe se tratara se un sistema electrico
basico de un tractor agricola, aunque se acepta que existan numerosos
componentes agregados en este sistema.

Objetivos

Conocer las fallas comunes con el sistema electrico.

Aprender el funcionamiento de este sistema.
Conocer los componentes bsicos.
Conocer las posibles soluciones ante errores en el sistema.

Desarrollo del Tema

Circuitos electricos
Todos los componentes del sistema componen cuatro circuitos que a su vez
conforman en su totalidad el sistema elctrico de un tractor, estos son:
Circuito de produccin y almacenamiento de energa:
Este genera la energa elctrica necesaria para el funcionamiento de
todos los circuitos elctricos y electrnicos del tractor, circuito de
encendido, arranque, iluminacin, maniobra, etc. Cuando el tractor est
en marcha garantiza la recarga de la batera. Los circuitos de carga de
los tractores actuales estn formados bsicamente por un alternador
cuyo funcionamiento est basado en la induccin electromagntica para
generar la electricidad, la batera y el regulador de tensin.
En este sistema las averas ms comunes que puede presentar estn en
funcin del deterioro de sus componentes: batera, alternador, cableado,
conexiones.Actualmente salvo cableado y conexiones, el resto de
elementos no se reparan y se sustituyen por nuevos o por reparados en
talleres especializados.
Circuito de arranque del motor:
Formado por batera, llave de contacto, rel y motor de arranque.
Trasforma la energa elctrica acumulada en la batera en mecnica, con
la que se hace girar el cigeal del motor de combustin interna.Al
arrancar consumimos gran cantidad de corriente al cambiarla por
energa mecnica para dar movimiento al cigeal y vencer la enorme
resistencia que contrapone la mezcla al comprimirse en la cmara de
combustin.El circuito de arranque no suele sufrir casi averas durante la
vida del tractor.Las ms frecuentes son por prdidas de lquidos (aceite,
combustible, etc.) desde el motor.
Circuito de iluminacin:
Absorbe corriente tanto de la batera como del alternador. Es el circuito
ms sencillo y se caracteriza por el alto consumo de energa, llevando
varios subcircuitos en paralelo, de acuerdo al uso que se le est dando al
tractor.Los tractores suelen llevar como mnimo luz larga, de cruce, luces
de poblacin, luz trasera y luz de freno.
Componentes del Sistema elctrico
Motor de arranque
Es un dispositivo que transforma la energa elctrica que le es suministrada en
energa mecnica para dar la inercia necesaria al motor trmico para empezar
la combustin por s solo.

Tenemos que tener en cuenta que el motor de arranque tiene que producir una
potencia suficientemente alta como para mover con facilidad el motor trmico
y arrancarlo ya sea en fro o en caliente, es por tanto que el motor de arranque
debe de disponer de una reductora que desmultiplique la velocidad pero
multiplique el par de fuerza aplicado.

Generador
Los generadores elctricos son aparatos que
convierten la energa mecnica en energa
elctrica. Las turbinas de vapor, los motores
de
combustin
interna, las turbinas
de
combustin
de
gas,
los
motores
elctricos, las turbinas de agua y de
viento son los mtodos comunes que
proporcionan energa mecnica para este tipo
de
dispositivos. Hay generadores elctricos de todo tipo
de
tamaos, desde muy pequeos de unos pocos vatios de potencia de salida
hasta centrales elctricas de gran potencia que proporcionan giga vatios de
potencia.
El funcionamiento de los generadores elctricos se basa en el fenmeno de
induccin electromagntica: cuando un conductor hace un movimiento relativo
hacia el campo magntico, se induce el voltaje en el conductor.
Particularmente, si una bobina est girando en un campo magntico, significa
que las dos caras de la turbina se mueven en direcciones opuestas y se aaden
los voltajes inducidos a cada lado.
Como la frecuencia de flujo magntico cambia a travs de la bobina que gira
en una frecuencia constante que vara de forma sinusoidal con la rotacin, el
voltaje generado a las terminales de la bobina tambin es sinusoidal (CA). Si un
circuito externo se conecta a las terminales de bobina, este voltaje crear
corriente a travs de este circuito, que ser energa que se transferir a la
carga. Por lo tanto, la energa mecnica que hace rotar la bobina se convierte
en energa elctrica.

La corriente de la carga, a su vez, crea un campo magntico que se opone al

cambio del flujo de la bobina, por lo tanto, la bobina se opone al movimiento.
Como ms alta sea la corriente, ms grande debe de ser la fuerza que se tiene
que aplicar a la armadura para evitar que se ralentice. A la prctica, la energa
mecnica es producida por turbinas o motores que se denominan fuentes
energticas. En un generador elctrico de CA pequeo, una fuente energtica
normalmente es un motor de combustin interna rotatorio.
Alternador
Los generadores de corriente alterna o
alternadores son mquinas que
transforman energa mecnica, que
reciben por el rotor, en energa elctrica
en forma de corriente alterna. La mayora
de alternadores son mquinas de
corriente alterna sncrona, que son las
que giran a la velocidad de sincronismo,
que est relacionada con el nombre de polos que tiene la mquina y la
frecuencia de la fuerza electromotriz. Esta relacin hace que el motor gire a la
misma velocidad que le impone el esttor a travs del campo magntico.
Batera
Es un dispositivo que almacena energa
elctrica, mediante el uso de
procedimientos electroqumicos. Luego,
dicha energa, es devuelta en casi toda su
totalidad. Existen dos tipos de bateras:
Pilas primarias.- El electrlito es una pasta
consistente en una mezcla de Cloruro de
Amonio y Cloruro de Zinc. El electrodo
negativo es de Zinc, igual que el recipiente de la pila; y el electrodo positivo es
una varilla de Carbono rodeada por una mezcla de Carbono y Dixido de
Manganeso.
Pilas secundarias.- Esta batera, que contiene de tres a seis pilas conectadas en
serie, se usa en autos, camiones, aviones y otros vehculos. Su ventaja
principal es que puede producir una corriente elctrica suficiente para arrancar
un motor; sin embargo, se agota rpidamente.
El electrlito es una disolucin diluida de cido sulfrico, el electrodo negativo
es de plomo y el electrodo positivo, de Dixido de Plomo. En funcionamiento, el
electrodo negativo de plomo se disocia en electrones libres e iones positivos de
plomo. Los electrones se mueven por el circuito elctrico externo y los iones

positivos de plomo reaccionan con los iones sulfato del electrlito para formar
Sulfato de Plomo.
Cuando los electrones vuelven a entrar en la pila por el electrodo positivo de
Dixido de plomo, se produce una reaccin qumica. El dixido de plomo
reacciona con los iones hidrgeno del electrlito y con los electrones formando
agua e iones plomo; estos ltimos se liberarn en el electrlito produciendo
nuevamente sulfato de plomo. Al recargar la pila, las reacciones qumicas
descritas anteriormente se invierten hasta que los productos qumicos vuelven
a su condicin original.
Una batera de plomo y cido tiene una vida til de unos cuatro aos.

SISTEMA TRANSMISION
Introduccin
Como ya conocemos, las transmisiones reducen una rotacin inadecuada, de
alta velocidad y bajo par motor, del eje de salida del impulsor primario a una
velocidad ms baja con par de giro ms alto, o a la inversa. Muchos sistemas,
como las transmisiones empleadas en los automviles, incluyen la capacidad
de seleccionar alguna de varias relaciones diferentes. En estos casos, la
mayora de las relaciones (llamadas usualmente "marchas" o "cambios") se

emplean para reducir la velocidad de salida del motor e incrementar el par de

giro; sin embargo, las relaciones ms altas pueden ser sobre marchas que
aumentan la velocidad de salida.
Tambin se emplean transmisiones en equipamiento naval, agrcola, industrial,
de construcciones y de minera. Adicionalmente a las transmisiones
convencionales basadas en engranajes, estos dispositivos suelen emplear
transmisiones hidrostticas y accionadores elctricos de velocidad ajustable.

Objetivos

Aprender el funcionamiento de este sistema de Transmisin.

Conocer los componentes bsicos y los acoples que se realizan.
Conocer las posibles soluciones ante errores en el sistema de
Transmisin.
Aprender que engranajes se acoplan durante la realizacin de cambios.

Desarrollo del Tema

Componentes del Sistema de Transmisin:
Embrague
Est constituido por un conjunto de piezas situadas entre el motor y los
dispositivos de transmisin, y asegura un nmero de funciones:

En posicin acoplado (o "embragado") transmite la potencia

suministrada. En un tractor, ste rueda y el motor est vinculado a la
transmisin.

En posicin desacoplada (o "desembragado") se interrumpe la

transmisin. En un tractor, las ruedas giran libres o estn detenidas, y el
motor puede continuar girando sin transmitir este giro a las ruedas.

Clasificacin
Existen diferentes tipos de embrague:

Segn el nmero de discos

o

hidrulico. No tiene discos. Se utiliza en vehculos industriales.

mono disco seco.

bidisco seco con mando nico;

bidisco con mando separado (doble);

multidisco hmedo o seco.

Segn el tipo de mando

o

mando mecnico;

mando hidrulico;

mando elctrico asistido electrnicamente.

Caja de cambios
En los vehculos, la caja de cambios o caja de velocidades (suele ser llamada
slo caja) es el elemento encargado de acoplar el motor y el sistema de
transmisin con diferentes relaciones de engranes o engranajes, de tal forma
que la misma velocidad de giro del cigeal puede convertirse en distintas
velocidades de giro en las ruedas. El resultado en la ruedas de traccin
generalmente es la reduccin de velocidad de giro e incremento del par.
En funcin de que la velocidad transmitida a las ruedas sea mayor, la fuerza
disminuye, suponiendo que el motor entrega una potencia constante: dado que
potencia es trabajo por unidad de tiempo y, a su vez, trabajo es fuerza por
distancia, una distancia mayor (derivada de la mayor velocidad) tiene por
consecuencia una fuerza menor. De esta manera la caja de cambios permite
que se mantenga la velocidad de giro del motor, y por lo tanto la potencia y
par ms adecuado a la velocidad a la que se desee desplazar el vehculo.
La caja de cambios tiene la misin de reducir el nmero de revoluciones del
motor e invertir el sentido de giro en las ruedas, cuando las necesidades de la
marcha as lo requieren. Va acoplada al volante de inercia del motor, del cual
recibe movimiento a travs del embrague, en transmisiones manuales; o a
travs del convertidor de par, en transmisiones automticas. Acoplado a ella va
el resto del sistema de transmisin.
Constitucin de la caja de cambios
Eje intermediario de una caja de cambios manual. De izquierda a derecha
consta de las siguientes partes: nervado para la corona de engrane con el
primario, apoyo de rodamiento, piones de engrane, apoyo de rodamiento. El
dentado recto corresponde a la marcha atrs.
La caja de cambios est constituida por una serie de ruedas dentadas
dispuestas en tres rboles.

rbol primario. Recibe el movimiento a la misma velocidad de giro que el

motor. Habitualmente consta de un nico pin.

rbol intermedio o intermediario. Es el rbol transmisor. Consta de una

corona que engrana con el rbol primario, y de varios piones
(habitualmente tallados en el mismo rbol) que pueden engranar con el
rbol secundario en funcin de la marcha seleccionada.

rbol secundario. Consta de varias coronas con libertad de movimiento

axial en el rbol, pero sin libertad de movimiento en sentido tangencial
(por un sistema de nervados o de chaveteras). La posicin axial de cada
rueda es controlada por la palanca de cambios y determina qu par de
ruedas engrana entre el secundario y el intermediario. Cuando se
utilizan sincronizadores, el acoplamiento tangencial puede liberarse en
funcin de la posicin axial de estos y las ruedas dentadas no tienen
libertad de movimiento axial.

Eje de marcha atrs. Dispone de una rueda loca que se interpone entre
los rboles intermediario y secundario para invertir el sentido de giro
habitual del rbol secundario. Para poder engranar el eje de marcha
atrs, normalmente se utiliza un dentado recto, en lugar de un dentado
helicoidal.

Todos los rboles se apoyan, por medio de cojinetes, en la carcasa de la caja de

cambios, que suele ser de fundicin gris, aluminio o magnesio y sirve de
alojamiento a los engranajes, dispositivos de accionamiento y en algunos casos
el diferencial, as como de recipiente para el aceite de engrase.
En varios vehculos como algunos camiones, vehculos agrcolas o automviles
todo terreno, se dispone de dos cajas de cambios acopladas en serie,
mayoritariamente mediante un embrague intermedio. En la primera caja de
cambios se disponen pocas relaciones de cambio hacia delante, normalmente
2, (directa y reductora); y una marcha hacia atrs, utilizando el eje de marcha
atrs para invertir el sentido de rotacin.
La lubricacin puede realizarse mediante uno de los siguientes sistemas:

Por barboteo.

Mixto.

A presin.

A presin total.

Por crter seco.

Clasificacin de las cajas de cambio

Existen varios tipos de cajas de cambios y diversas maneras de clasificarlas.
Hasta el momento en que no se haban desarrollado sistemas de control
electrnico la distincin era mucho ms sencilla e intuitiva ya que describa su
construccin y funcionamiento. En tanto que se han desarrollado sistemas de
control electrnico para cajas se da la paradoja que existen cajas manuales con
posibilidad de accionamiento automatizado (por ejemplo Alfa Romeo) y cajas
automticas con posibilidad de intervencin manual. La clasificacin en funcin

de su accionamiento es una de las clasificaciones aceptadas por mayor nmero

de autores:
Diferencial
Un diferencial es el elemento mecnico que permite que las ruedas, derecha e
izquierda de un vehculo giren a revoluciones diferentes, segn ste se
encuentre tomando una curva hacia un lado o hacia el otro.
Cuando un vehculo toma una curva, por ejemplo hacia la derecha, la rueda
derecha recorre un camino ms corto que la rueda izquierda, ya que esta
ltima se encuentra en la parte exterior de la curva.
Antiguamente, las ruedas de los vehculos estaban montadas de forma fija
sobre un eje. Este hecho significaba que una de las dos ruedas no giraba bien,
desestabilizando el vehculo. Mediante el diferencial se consigue que cada
rueda pueda girar correctamente en una curva, sin perder por ello la fijacin de
ambas sobre el eje, de manera que la traccin del motor acta con la misma
fuerza sobre cada una de las dos ruedas.
El diferencial consta de engranajes dispuestos en forma de "U" en el eje.
Cuando ambas ruedas recorren el mismo camino, por ir el vehculo en lnea
recta, el engranaje se mantiene en situacin neutra. Sin embargo, en una
curva los engranajes se desplazan ligeramente, compensando con ello las
diferentes velocidades de giro de las ruedas.
La diferencia de giro tambin se produce entre los dos ejes. Las ruedas
directrices describen una circunferencia de radio mayor que las no directrices,
por ello se utiliza el diferencial.
Un vehculo todoterreno puede tener hasta tres diferenciales: uno en el eje
frontal, uno en el eje trasero y un diferencial central.
En el hipottico caso de que ambos ejes sean directrices, el que tenga mayor
ngulo de giro describir un radio mayor.
Accionamientos especiales
Un tractor tiene uno o varios sistemas de accionamiento para utilizar aperos.
Un tractor agrcola habitualmente tienen en la parte posterior un sistema de
tres brazos (actuadores y tensor), denominado enganche tripuntal, mediante el
cual levanta y baja la herramienta acoplada como un arado, una empacadora,
una picadora, segadora, rotobator o una abonadora. Los dos brazos inferiores
son accionados habitualmente por una bomba hidrulica mediante un
distribuidor, que a su vez es movida por el motor del vehculo. El sistema
tripuntal efecta un movimiento plano de cuadriltero articulado de los tres
brazos el de arriba es extensible para poder regular el apero, hoy en da estn
equipados con sistemas electrnicos de sensibilidad para que cuando se

produzca ms fuerza de la normal se desplace hacia arriba para evitar roturas

del tractor
Para el accionamiento de algunas herramientas, los tractores agrcolas suelen
llevar una toma de fuerza, que consiste en un eje nervado que es accionado
por el motor del vehculo mediante una transmisin de engranajes. La
transmisin del movimiento rotativo de dicha toma de fuerza a la herramienta
se realiza habitualmente mediante un rbol de transmisin articulado con dos
cardn. Por norma existen 2 tipos de revoluciones 540 o 1000 rpm, que hacen
girar la espiga, normalmente hay muchas medidas disponibles.
Cardn
El cardn es un componente mecnico, descrito por primera vez por Girolamo
Cardano, que permite unir dos ejes que giran en ngulo uno respecto del otro.
Su objetivo es transmitir el movimiento de rotacin de un eje al otro a pesar de
ese ngulo. En los vehculos de motor se suele utilizar como parte del rbol de
transmisin, que lleva la fuerza desde el motor situado en la parte delantera
del vehculo haca las ruedas trasera. El principal problema que genera el
cardn es que, por su configuracin, el eje al que se le transmite el movimiento
no gira a velocidad angular constante.

Conclusiones

Hoy en da el sistema hidrulico del tractor es indispensable ya que le

permite a este adquirir mejor capacidad de traccin y movimiento, as
tambin como mejor maniobrabilidad por parte del operador.

El sistema hidrulico requiere de un fluido que ejerza presin y por ende

mueva o accione las distintas piezas que se requiere.

Una de las posibles fallas es la fuga del fluido por alguna abertura en las
zonas donde se encuentra el fluido.

El sistema elctrico es el encargado de brindarme energa por medio de

la batera a todos los componentes del tractor.

Una de las fallas ms frecuentes es la perdida de cido de la batera o

falla en las celdas internas de esta.

El sistema de transmisin es el encargado de distribuir el movimiento a

travs de la volante, hacia todas las partes que se acoplen o tengan
contacto directo o indirecto con ella.

La caja de cambios en donde se encuentran los engranajes, requiere de

lubricacin a fin de evitar el degaste por contacto entre ellas.

Una falla comn es el desgaste o la ralladura de los discos del embrague

debido al acople permanente.

Bibliografa

lvarez Meja, F. (2011). Sistemas hidrulicos. Notas de clase del

Curso Maquinaria y Mecanizacin Agrcola. Profesor Titular, Laboratorio
de Mecanizacin Agrcola, Universidad Nacional de Colombia Sede
Medelln, Material didctico.
Ortiz Arvalo, F. J. (2009) Maquinaria Agrcola. Captulo I: El Tractor
Agrcola. Escuela nacional de Agricultura Roberto Quionez. 32 p.
Rexroth Bosch Group. (2004) Sistemas de mando y accionamiento
para tractores. RS 64016 / 10.01. Rexroth Bosch Group. 15p.
https://alojamientos.uva.es/guia_docente/uploads/2011/449/42166/1/Doc
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http://www.fagro.edu.uy/~maquinaria/docs/Mantenimiento.pdf
http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/sedes/medellin/3007073/und_6/ht
ml/bibliografia.html