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2013-ENAM-0057
Doctorat ParisTech
THSE
pour obtenir le grade de docteur dlivr par
Jury
MENACH
M. Didier TRICHET, Professeur des Universits, IREENA, Polytech Nantes
M. Raphael ROMARY, Professeur des Universits, LSEE, Universit dArtois
M. Anouar BELAHCEN, Professeur des Universits, Aalto University, Finland
M. Yvonnick LE MENACH, Matre de Confrences HDR, L2EP, Universit Lille 1
M. Stphane CLENET, Professeur des Universits, L2EP,
fd Arts et Mtiers ParisTech
M. Darius VIZIREANU, Ingnieur de Recherches, EDF R&D
T
Rapporteur
Rapporteur
Examinateur
Examinateur
Examinateur
Examinateur
S
E
____________________________________________________________
Table de matires
Table de Matires
REMERCIEMENTS ............................................................................................................................................. 6
RESUME ........................................................................................................................................................... 9
INTRODUCTION GENERALE ............................................................................................................................ 10
LISTE DES FIGURES ......................................................................................................................................... 13
LISTE DES TABLEAUX ...................................................................................................................................... 17
1.
1.1.1
Dfinitions ....................................................................................................................... 20
1.1.2
1.1.3
1.1.3.1
1.1.3.2
1.1.4
1.2
1.1.4.1
1.1.4.2
1.2.1
1.2.2
1.2.3
1.2.3.1
1.2.4
1.3
Propagation .................................................................................................................... 29
1.3.1
1.3.1.1
1.3.1.2
1.3.1.3
1.3.2
1.3.2.1
1.3.2.2
1.3.2.3
Wide-band modle.................................................................................................................... 35
1.3.3
1.4
____________________________________________________________
1.4.1
2.
1.4.1.1
1.4.1.2
1.4.1.3
1.4.1.4
1.4.2
1.5
Table de matires
1.4.2.1
1.4.2.2
Mthode PEEC........................................................................................................................... 40
1.4.2.3
1.4.2.3.1
Formulation faible............................................................................................................. 42
1.4.2.3.2
MODELISATION ...................................................................................................................................... 44
2.1
2.1.1
2.1.2
Lois de comportement..................................................................................................... 45
2.1.3
2.2
2.2.1
2.2.1.1
Formulation ........................................................................................................................... 49
2.2.1.2
Formulation T ............................................................................................................................ 50
2.2.2
2.2.3
2.2.3.1
Formulation A- ........................................................................................................................ 51
2.2.3.2
Formulation T-........................................................................................................................ 52
2.2.4
2.3
2.3.1
2.3.2
2.4
2.3.2.1
2.3.2.2
2.4.1
2.4.1.1
2.4.1.2
2.4.1.3
2.4.1.3.1
2.4.1.3.2
2.4.1.4
2.4.1.5
____________________________________________________________
2.4.2
2.5
3.
2.4.2.1
2.4.2.2
2.4.2.3
2.4.2.4
Validations ................................................................................................................................ 69
3.1.1
3.1.2
3.1.2.1
3.1.3
3.1.4
3.1.5
3.2
3.2.1
Introduction..................................................................................................................... 80
3.2.2
3.2.3
3.2.1
3.3
3.2.1.1
3.2.1.2
3.3.1
Introduction..................................................................................................................... 89
3.3.2
3.3.3
3.3.4
3.3.5
3.4
4.
Table de matires
4.1.1
4.1.2
Validation de modle darmature en brins par modle darmature homosnis ....... 106
4.1.2.1
4.1.2.2
4.1.2.3
4.1.3
4.1.4
4.2
____________________________________________________________
Table de matires
4.2.1
4.2.2
4.2.3
Calcul par MEF des pertes Joules pour deux modes de transport ................................. 128
4.2.4
4.3
Remerciements
Mes travaux, financs par une bourse CIFRE par EDF R&D (Electricit de France ple
Recherche de Dveloppement), se sont drouls au sein du L2EP (Laboratoire
dElectrotechnique et dElectronique de Puissance) Lille, dans lquipe modlisation.
Je tiens remercier EDF R&D pour davoir financ ma thse. Je tiens dailleurs
remercier lensemble des membres de lquipe modlisation du L2EP pour leur accueil et
leur soutien.
Je remercie chaleureusement Monsieur Stphane CLENET, Professeur lEcole
Nationale Suprieur dArts et Mtiers ParisTech centre Lille, mon directeur de thse, pour
ses conseils et ses ides, toujours prcieux, intressants et constructives.
Jadresse mes meilleurs sentiments , mon encadrant Monsieur, Yvonnick LE
MENACH, Matre de Confrence HDR luniversit Lille 1. Jai eu la chance et un grand
plaisir travailler avec lui. Tout au long des annes de thse, il ma, non seulement,
donn les conseils scientifiques mais aussi beaucoup dencouragements.
Je remercie sincrement Monsieur Darius VIZIREANU, Docteur Ingnieur EDF R&D,
mon encadrant EDF, pour son aide, sa grande disponibilit et son dynamisme. Sa
connaissance et ses ides ont apport des amliorations importantes ce travail.
Je tiens remercier vivement aux membres du jury de lintrt quils ont port
ce travail :
Monsieur Anouar BELAHCEN, Professeur luniversit Aalto, School of Electrical
Engineering (Finland), pour mavoir fait lhonneur de prsider le jury de thse.
Messieurs Didier TRICHET, Professeur luniversit Polytech Nantes, et Raphal
ROMARY, Professeur luniversit dArtois, pour avoir accept dtre rapporteurs de cette
thse.
Mes remerciements sadressent en particulier :
Monsieur Francis PIRIOU, Professeur luniversit Lille 1, pour mavoir accueilli au
sein du laboratoire.
Monsieur Valentin COSTAN, Docteur Ingnieur EDF R&D, pour ses conseils et ses
remarques mon travail.
Madame Betty LEMAIRE-SEMAIL, Professeur Polytech Lille, pour mavoir accueilli
au programme Master E2D2.
Con cam n b me a lun bn ca nh , tin tng va ung h ng vin con , lun gianh
cho con nhng th t t e p nh t . Chau cam n ba lun gianh tinh cam va ng vin chau t
ngay chau sang Phap . Cam n em gai lun ung h va chia se vi anh . Cam n em yu a n
bn anh, minh se lun bn nhau em nhe!
Merci encore tous et bonne lecture !!
Rsum
Les travaux effectus pendant la thse ont principalement port sur la modlisation
et le calcul du comportement haute-frquence (HF) des cbles lectriques. Ces
phnomnes physiques mis en jeu combinent les effets capacitifs et inductifs ainsi que les
effets de peau et de proximit. Pour prendre en compte de ces comportements dans le
domaine des frquences leves, nous utilisons une approche base sur des circuits
quivalents base aux paramtres liniques (rsistance R, inductance L et capacit C) qui
varient en fonction de la frquence.
La dtermination des lments du schma quivalent a t effectue en rsolvant
des problmes dlectrostatique et de magntoharmonique en utilisant la mthode des
lments finis. Ensuite, nous avons travaill sur la mthode des lignes de transport (TLM)
associe une approche modale pour dterminer les frquences de rsonance du systme
en prenant en compte les interconnexions aux extrmits du cble.
Nous avons mis en uvre la mthode ci-dessus pour plusieurs types de cble
lectrique : bifilaire blind, blind de 4 conducteurs, AC triphase et enfin HVDC. Le
comportement HF de ces cbles a t tudi en utilisant lapproche dvelopp. Afin de
valider notre approche de dterminer des impdances, nous avons effectu une tude
comparative avec des mesures, disponibles au laboratoire et des rsultats issus du logiciel
EMTP (ElectroMagnetic Transient Program). Ce logiciel se base sur des modles analytiques
pour dterminer ses valeurs des impdances et se limite des gomtries de formes
simples. Les rsultats obtenus avec notre approche sont en bonne concordance avec les
rsultats exprimentaux et cohrents avec le logiciel EMTP.
Mots clefs : cbles lectriques, haute frquence, mthode des lments finis,
mthode des lignes de transport, modale, effet de peau, effet de proximit,
magntoharmonique, lectrostatique, cble HVDC.
________________________________________________________
Introduction gnrale
Introduction gnrale
Dans le domaine du transport dnergie lectrique, des phnomnes transitoires
peuvent conduire des surtensions ou des surintensits le long des lignes ou des cbles.
Ces phnomnes sont rarement pris en compte ds la dmarche de conception. Ainsi,
prenons le cas du parc olien offshore danois, sa liaison lectrique avec le rseau terrestre
est constitue de trois parties : une plateforme transformateur (33kV/150kV), un cble
sous-marin (42 km) et un cble souterrain (la figure 0-1). Des phnomnes transitoires
peuvent provoquer une surtension ou une surintensit et affecter lintgrit du cble et
pouvant conduire des dysfonctionnement (Sarabia and Espallargas, 2010). Il est vident
quun cble dfectueux a des consquences conomiques trs graves car outre la ncessit
de changer le cble (achat et enfouissement), le parc olien peut demeurer improductif
pendant plusieurs semaines le temps des travaux de rparation. Un second phnomne
bien connu sur les lignes de transport est lapparition dune surtension en bout de ligne si
cette dernire est vide (effet Ferranti). Sur une ligne lectrique 50 Hz cet effet est
sensible pour des distances suprieures la centaine de kilomtres. Pour un cble
souterrain dont la capacit intrinsque est bien plus importante ce phnomne apparat
pour des distances bien plus courtes.
Figure 0-1 : Schma globale du systme olienne Homs Rev Danemark (Sarabia and
Espallargas, 2010)
Pour pallier ces dfauts de fonctionnement, il faut tre capable de bien reprsenter
le comportement du systme sous diffrents rgimes de fonctionnement rglage des
10
________________________________________________________
Introduction gnrale
protections. Cela ncessite le calcul a priori des impdances du cble en circuit ouvert
ou/et ferm en fonction de la frquence.
Il est donc ncessaire de se doter dun outil dinvestigation qui permet de
dterminer des modles permettant de prdire le comportement haute frquence partir
de la connaissance de la gomtrie et des proprits des matriaux du cble.
La modlisation des cbles et lignes lectriques sont tudis depuis plusieurs
dcennies (Castellanos and Marti, 1997; Marti, 1988). Mais il reste encore des travaux
effectuer pour dcrire correctement le comportement de ceux-ci. Les gomtries de cble
sont souvent complexes. Les proprits des matriaux, les paisseurs d'isolation et le
blindage ne sont pas parfaitement connues. En hautes frquences, il est ncessaire de
prendre en compte les phnomnes lectromagntiques tels que l'effet de peau et leffet
de proximit. Certains logiciels, tels quEMTP, proposent des modles de cbles bass sur
une approche analytique pour dterminer les paramtres de cble (Gustavsen et al.,
2005). Avec cette approche, les phnomnes lis aux courants induits comme leffet de
peau et les effets de proximit sont souvent idaliss.
Nous proposons, dans le cadre de cette thse, un modle de cble bas sur la
rsolution de problmes de calcul de champ lectromagntique en utilisant la mthode des
lments finis. Cette approche permet de modliser des structures complexes de cble en
prenant compte les caractristiques des matriaux et des phnomnes comme les effets de
peau et de proximits.
Dans le premier chapitre de la thse, nous dcrivons les principaux phnomnes
physiques qui soprent au sein dun cble de transport et que nous souhaitons dcrire.
Ensuite, nous prsentons les modles qui sont proposs dans la bibliographie et qui
permettent de dcrire le comportement laide de schma lectrique quivalent.
Le second chapitre porte sur le calcul des lments du schma lectrique du cble
par la mthode des lments finis. Deux approches sont compares : le premier consistant
rsoudre deux problmes (lectrostatique et magnto harmonique) et le second se
ramenant la rsolution dun seul problme. Pour tenir compte de leffet de la frquence
ces rsolutions sont effectues pour diffrentes frquences nous permettant de dterminer
les paramtres localiss (capacit, rsistance et inductance) sous forme matricielle dans le
cas dun cble plusieurs conducteurs en fonction de la frquence.
11
________________________________________________________
Introduction gnrale
Dans le troisime chapitre, la mthode TLM (Transmission Line Model) est applique
pour dcrire le comportement haute frquence du cble. Un approche modale permettant
de se ramener au cas canonique (o une solution analytique est connue) dun conducteur
rfrenc par rapport la terre est mise en uvre. Pour valider la mthode propose, une
comparaison est faite entre les rsultats de la simulation et les mesures extraites des
travaux de Y Weens (Weens et al., 2006, 2005) effectus au laboratoire.
Dans le quatrime chapitre, nous tudions des cbles qui possdent une gomtrie
plus complexe et qui sont utiliss dans des applications industrielles telles quun cble AC
triphase et cble HVDC de 4 conducteurs. Ces cbles peuvent tre utiliss dans les parcs
oliens Offshores pour transporter lnergie produite dun poste offshore vers un poste
terrestre.
12
14
15
16
17
18
19
______________________________________________________
1.
Etat de lart
Ce chapitre se dcompose en trois parties. Les notions gnrales concernant les
1.1.1Dfinitions
Rappelons quelques dfinitions issues de la littrature
CEM
La CEM est laptitude dun dispositif, dun appareil ou dun systme lectrique ou
lectronique, fonctionner dans son environnement lectromagntique de faon
satisfaisante et sans produire lui-mme des perturbations lectromagntiques intolrables
pour tout ce qui se trouve dans cet environnement (Cuvillier, 2000).
Perturbation lectromagntique
Une perturbation lectromagntique peut tre un bruit lectromagntique ou un
signal non dsir ou une modification du milieu de propagation lui-mme (Cuvillier,
2000; Lardellier, 1996). Pour bien identifier une perturbation lectromagntique il
convient de connatre sa source, sa puissance, sa dure, son spectre de frquence et enfin
la nature des grandeurs engendres. Une fois la perturbation lectromagntique identifie,
il reste dfinir son mode de propagation.
20
______________________________________________________
______________________________________________________
Dans ce cas, on peut imaginer que le courant peut, aux frquences de rsonance,
tre important car limpdance vue de la source peut tre trs faible.
22
______________________________________________________
Selon la nature des perturbations produites, les couplages pourront tre de deux
types : couplage capacitif ou couplage inductif (Delaballe, 2000; Guide technique, 2000)
Pour rduire ces couplages capacitifs, nous pouvons loigner le circuit source et le
circuit victime, ou bien protger les cbles victimes par un blindage reli la masse des
deux cts.
23
______________________________________________________
Hdl I
C
Lorsque le champ magntique varie il peut crer un flux variable dans une boucle
dun autre conducteur proximit cblage victime, il apparat une force lectromotrice
induite perturbatrice e. Cet effet sappelle le phnomne de diaphonie inductif. Pour
rduire les couplages inductifs, les solutions sont de torsader le cble ou rduire les
surfaces des boucles de cblage.
En rsume, le couplage capacitif est provoqu par des conducteurs soumis des
variations rapides de tension. Le couplage inductif est produit par des conducteurs soumis
des variations rapides de courant. Ces couplages peuvent tre rduits efficacement par
un blindage reli une masse aux deux extrmits ou si le cble est de longueur
importante reli la masse distance rgulire.
24
______________________________________________________
le rapport de la tension efficace ses bornes sur le courant efficace qui le traverse. Cette
approche est vrifie au premier ordre si on considre que les phnomnes
lectrocintiques (seules les grandeurs lectriques E et J sont considres).
Prenons en compte les effets magntiques, la prsence de densit de courant
lectrique engendre ncessairement un champ magntique et donc une nergie
magntique. Dans ce cas, le conducteur se comporte aussi comme une inductance.
De mme, si nous considrons les phnomnes lectrostatiques, pour cela nous
devons introduire un plan de rfrence o le potentiel lectrique est considr constant et
diffrent du potentiel du conducteur. Dans ces conditions, un champ lectrique stablit
entre le plan de rfrence et le conducteur. Par consquent, ce phnomne laisse
apparatre un effet capacitif.
Les conducteurs se comportent donc comme des circuits R, L, C. Toutefois en basse
tension et pour les frquences industrielles, leffet capacitif peut tre nglig. Par contre,
lorsque la frquence augmente plusieurs autres phnomnes appariassent comme leffet
de peau de leffet de proximit et la propagation.
25
______________________________________________________
j J 0e
Dans la quelle
r
cos(t )
1.1
. f . .
1.2
26
______________________________________________________
Sur cette figure, nous observons leffet de peau dans le conducteur 1 ( gauche) o
le courant est impos. Dans lautre conducteur 2 ( droite), il existe une densit du
courant induite ayant une direction oppose dans la partie proche du conducteur 1
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______________________________________________________
Dans la Figure 1.11, nous trouvons trois tats dun conducteur massif : a- ltat
initial, la densit de courant se concentre sur la priphrie par effet de peau ; b- le
conducteur est coup en deux par une fine zone isolante : la rpartition du courant ne
change pratiquement pas ; c- les deux parties de conducteur sont loigns, la rpartition
du champ magntique se modifie alors, la densit de courant se concentre alors aussi sur
les faces opposes. Sur la Figure 1.12 nous avons repris le cas prsent prcdemment en
appliquant deux courants identiques dans le mme sens dans les deux conducteurs.
28
______________________________________________________
1.2.4 Propagation
Si la longueur du conducteur est proche ou suprieure la longueur donde de la
grandeur lectrique qui le sollicite, la propagation donde doit tre prise en compte. Si on
considre un phnomne lectrique 50kHz, la longueur donde est de 6km. Ces longueurs
de cbles et des frquences dans cette gamme peuvent tre rencontres en particulier
dans le cas de production dcentralise dnergie lectrique o des convertisseurs
statiques sont mis en uvre. La modlisation de ce phnomne de propagation sera
dtaille par la suite.
29
______________________________________________________
est faible devant la longueur donde, une rsistance associe une inductance peut suffire
pour dcrire le comportement. Toutefois pour les longues lignes un modle constantes
localises prenant en compte les effets capacitifs convient mieux.
iin
uin
C/2
iin
iout
C/2
uout
iout
uin
uout
R/N L/N
C/N
R/N L/N
C/N
R/N
C/N
L/N
iout
C/N
uout
30
______________________________________________________
R4
R3
R2
L3
L2
L1
R1
31
______________________________________________________
Z Z.
Y Y
.
2 2
sinh(l )
l
tanh(
l )
1.3
1.4
Dans laquelle :
Z
.
Y
Ce modle est prcis pour reprsenter des lignes pour une seule frquence o les
effets mutuels sont ngligeables. Toutefois, il est possible dtendre ces modles pour
prendre en compte les interactions entre conducteurs comme nous allons le voir par la
suite.
32
______________________________________________________
L11
C10
R11
C12
C20
i1
L12
L22
R12
u1
R22
u2
i2
conducteurs
C10 et C20 : capacit de chaque conducteur par rapport la rfrence.
Ces capacits sont aussi appeles capacit nodales
C12 : capacit entre deux conducteurs.
Les matrices [R], [L] et [C] ont alors les expressions suivantes :
R
[ R] 11
R21
R12
L11
; [ L]
R22
L21
L12
C11 C12
et [C ]
L22
C 21 C 22
1
Z
.
Y
Q
.(
ZY
).
Q
u
u
m m
Avec Zm et Ym les matrices dimpdance et dadmittance diagonales. Cette approche sera
un peu plus dtaille dans le chapitre 3.
33
______________________________________________________
Nous allons maintenant prsenter les diffrents modles permettant dobtenir les
matrices Z et Y sur laquelle on appliquera une approche modale. Comme ces modles
ncessitent une rsolution dun problme aux valeurs propres, ils sont plus difficiles
mettre en uvre que les modles sans couplage.
Remarque : Si lon souhaite conserver lapproche circuit on peut utiliser un modle
cascad par conducteur et relier ces modles par les rsistances et inductances mutuelles
et la capacit modale. Il savre que ce modle devient lourd simuler car le nombre de
composants (donc dinconnues) est trs important.
34
______________________________________________________
notamment de bruits numriques dans les rponses frquentielles. Pour pallier cet
inconvnient des mthodes de lissage (Fitting) doivent tre mises en uvre.
35
______________________________________________________
Modle
Z(f)
Propagation
Modal
Fitting
Etudes &
Applications
Constantes
Power flow
Non
Non
Non
Non
Non
Oui
Non
Non
Non
Oui
Oui
Non
CP modle
Non
Oui
Oui
Non
FD modle
Oui
Oui
Oui
Non
Transitoire
WB modle
Oui
Oui
Oui
Oui
Transitoire
localises
Constantes
cascades
Constantes
Distribues
Lignes courtes
Transitoires
logiciels circuit
Power flow
Lignes longues
Power flow
Cble long
Rc
l
S
1.5
36
______________________________________________________
dans laquelle :
S m 2 : section du conducteur.
Pour prendre en compte leffet de peau dans le cas alternatif sinusodal, il suffit
dintroduire la modification la section apparente du conducteur en fonction de la formule
de lpaisseur de peau (Weens, 2006) :
1
r 2 r
.. . f
1.6
2.s
L 0,5 2. ln m
dc
4
.10
1.7
Avec
2.s
M 0,2. ln m .10 3
d
dans laquelle :
1.8
37
______________________________________________________
La L
M
2
RS
1
M .
1.9
- Si les gaines sont lies entre elles et mises la terre une seule extrmit de la
liaison :
La L
dans la quelle :
1.10
F / km ) entre lme
conductrice et lcran mtallique est dfinie par lexpression suivante (Schwab, 1980) :
Ca
avec :
r
r
18. ln 2
r1
1.11
F / km )
entre
chaque
conducteur
et
lcran est
donn
par
une
expression
Ca
s 2 3.r '2 s 2 3
9. ln 2 . 2 '2
r1 27.r2 s 6
1.12
38
______________________________________________________
avec :
Wd Ca ..tg .U 2 .10 6
1.13
La conductance linique Ga qui est considre pour modliser ces pertes est donne
par une expression :
Ga Ca ..tg ..10 6
Dans laquelle :
1.14
______________________________________________________
Figure 1.20: Discrtisation d'un conducteur massif en brins lmentaires (Margueron, 2006)
[V ] [Z ].[ I ]
[ Z ] Ri
0
M ij
1.15
Les termes Ri correspondant les rsistances propres des brins, les termes Mij
reprsentent les inductances propres des brins (i=j) et des inductances mutuelles entre les
40
______________________________________________________
uns des autres (ij). La Figure 1.21 est un exemple dune discrtisation dun conducteur
massif en quatre conducteurs lmentaires et son schma lectrique quivalent.
Le schma quivalent est constitu dlments localiss. Les formules pour calculer
ces lments du schma sont prsentes dans (Clavel, 1996). Le principe de ces calculs se
base sur la loi dOhm et sur la circulation du potentiel vecteur le long des conducteurs. La
condition de calcul est que les conducteurs sont dans lair (cest--dire sans matriaux
magntiques) et que leur densit de courant est uniforme.
La mthode PEEC possde les avantages suivants :
Sur le plan des temps de calcul, la mthode PEEC est plus rapide quune
mthode base sur les Elment Finis. En effet, comme lair autour de
conducteur na pas besoins dtre discrtis, le maillage PEEC est plus petit.
Bien que la matrice le systme rsoudre soit pleine, le cot pour traiter un
problme par la mthode PEEC ncessite moins de temps de calcul que la
MEF.
41
______________________________________________________
Sur le plan des matriaux, cette mthode nest valable quen absence de
matriaux magntiques. Donc il est impossible de modliser les blindages
magntiques et conducteurs (qui sont souvent prsents dans les
convertisseurs statiques. Toutefois, des travaux rcents montrent que cette
restriction peut tre leve (Bui Ngoc, 2012).
utilise
dans
plusieurs
branches
scientifiques
comme
mcanique,
En ralit la MEF rsout la forme faible des quations aux drives partielles en
utilisant un maillage qui sert de support aux fonctions dinterpolation.
1.4.2.3.1
Formulation faible
______________________________________________________
sur .
Cette forme faible est exprime dans le domaine continu. Dans le cas qui nous intresse,
la formulation faible conduit la mme solution que la solution de la formulation forte.
1.4.2.3.2
Mthode de Galerkin
Cette mthode est due lingnieur mathmaticien russe Boris Galerkin qui la
invente dans les annes 1910. La mthode de Galerkin permet de transformer un
problme continu, par exemple une quation diffrentielle, en un problme discret.
Pour cela reprenons la forme faible dcrite au paragraphe prcdent.
w( R(u )
f )d 0
1.16
43
_____________________________________________________
Chapitre 2 : Modlisation
2. Modlisation
Dans le premier chapitre, nous avons vu que les caractristiques lectriques des
cbles voluent en fonction de la frquence. Les valeurs des rsistances sont, notamment,
trs sensibles lvolution de la frquence en raison des effets de peau et de proximit.
Par contre bien que les valeurs des inductances varient sensiblement en basse frquence ;
elles varient assez peu quand la frquence augmente comme nous le verrons sur les cas
traits par la suite.
Les phnomnes physiques des cbles lectriques dans le domaine HF comme les
effets de peau et de proximit, sont souvent reprsents par un schma lectrique
quivalent avec des paramtres constants localiss. Les paramtres sont des matrices [R],
[L], [C] du circuit, qui voluent en fonction de la frquence. Ces paramtres peuvent tre
obtenus par la rsolution des quations de Maxwell par la mthode des lments finis.
Dans cette thse, pour obtenir les coefficients des matrices [R], [L], [C], nous
utilisons des modles bass sur les quations de Maxwell en basse frquence. Pour
rsoudre numriquement ces modles, la mthode des Elments Finis (MEF) est utilise.
Deux problmes sont tudis : problme lectrostatique pour calculer la matrice [C] (la
permittivit des matriaux est suppose relle, les pertes dilectriques sont ngliges) et
problme magntoharmonique pour dterminer les matrices [R] et [L] du cble.
Ensuite, plusieurs exemples dapplications sont traits dans diverses configurations
de cbles.
Mais avant de prsenter la dtermination des coefficients des matrices [R], [L], [C],
il convient de prsenter les modles rsoudre.
_____________________________________________________
rotH J
Chapitre 2 : Modlisation
D
t
divB 0
rotE
B
t
divJ 0
Dans lesquelles :
2.1
2.2
2.3
2.4
On se place dans le cas o le problme est suppos linaire et stationnaire avec des
excitations en rgime sinusodal, les deux quations (2.1) et (2.3) sont rcrites sous la
forme :
rotH J jD
2.5
rotE jB
2.6
rotH J
2.7
_____________________________________________________
Chapitre 2 : Modlisation
H/m,
lectrique
la permittivit
B H
2.8
D E
2.9
J E
2.10
en deux frontires
E , J telles que :
C E J et E J 0 .
46
_____________________________________________________
Chapitre 2 : Modlisation
J.n 0 sur J
2.11
E n 0 sur E
2.12
B.n 0 sur B
2.13
H n 0 sur H
2.14
_____________________________________________________
Chapitre 2 : Modlisation
Une
seconde
approche
dite
couple
consiste
rsoudre
le
problme
lectromagntique dans son intgrit sans charge. Dans ce cas nous devons calculer
simultanment toutes les grandeurs lectromagntiques en tenant compte des trois lois de
comportement.
rotE 0
divD 0
D E
2.15
48
_____________________________________________________
Chapitre 2 : Modlisation
E n 0 sur E
2.16
D.n 0 sur D
2.17
A ce systme dquations (2.15), il est ncessaire dajouter un terme source via les
conditions aux limites comme nous le verrons par la suite. On rsout rarement le problme
en champs mais en introduisant des potentiels comme nous allons le montrer par la suite.
2.2.1.1
Formulation
E grad
2.18
divgrad 0
2.19
49
_____________________________________________________
Chapitre 2 : Modlisation
sens fort. Reprenons lexemple de la Figure 2.4, nous introduisons des potentiels
lectriques sources S , S
E1
E2
En dcomposant le champ lectrique total E=-grad par un champ source ES=gradS et un champ inconnu EI=-gradI. Le champ source S, gal aux potentiels fixs sur
la surface E, est prcalcul. Le champ inconnu I possde alors des conditions aux limites
homognes sur la frontire E. Nous pouvons crire:
2.20
divgrad I divgrad S
2.2.1.2
2.21
Formulation T
Comme linduction lectrique est divergence nulle, elle peut sexprimer laide
dun potentiel vecteur lectrique T tel que :
D rotT
2.22
1
rot rotT 0
2.23
D DS DI rotTS rotTI
2.24
1
1
rot rotTI rot rotTS
2.25
50
_____________________________________________________
Chapitre 2 : Modlisation
2.2.3.1
Formulation A-
B rotA
2.26
_____________________________________________________
Chapitre 2 : Modlisation
rotE jrotA
2.27
E jA grad
2.28
rot
rotA J S ( jA grad )
2.29
On peut vrifier que la loi de conservation des courants induits est vrifie puisque
comme divJs=0 en prenant la divergence de 2.29 on a :
div ( jA grad ) 0
2.2.3.2
2.30
Formulation T-
J= JS+JI=rot TS+rotTI
2.31
rot(H - TS T) 0
2.32
rotE rot
1
J jH
2.33
52
_____________________________________________________
Chapitre 2 : Modlisation
rot
1
(rotTS rotT) j(TS T grad)
2.34
formulations
prcdentes
ne
peuvent
2.35
pas
en
gnral
tre
rsolues
analytiquement et on doit alors faire appel une mthode numrique. Dans la suite ces
formulations en potentiels seront rsolues par la mthode des lments finis.
PX * E 2 d E 2 d j 0 r E 2 d
2.36
53
_____________________________________________________
Chapitre 2 : Modlisation
_____________________________________________________
Chapitre 2 : Modlisation
2.37
Dans laquelle : C10 est la capacit entre le conducteur 1 et la masse (ou rfrence),
C1i reprsente linfluence du conducteur 1 sur le conducteur i.
Le terme C11 C10 C12 ... C1n est la capacit propre du conducteur 1.
Lquation (2.37) devient :
2.38
Q j C jj .V j C jiVi
i 1,i j
2.39
Signalons que les coefficients Cji et Cij sont gaux rendant la matrice [C] symtrique.
Quant lnergie lectrostatique, elle vaut :
1
(Q1V1 Q2V2 ... QnVn )
2
1
1
W V1 (C11V1 C12V2 ... C1nVn ) V2 (C 21V1 C 22V2 ... C 2 nVn ) ...
2
2
1
Vn (C n1V1 C n 2V2 ... C nnVn )
2
1
1
1
W C11V12 C 22V22 ... C nnVn2 C12V1V2 ... C1nV1Vn C 23V2V3 ... Cn1,nVn1Vn
2
2
2
2.40
55
_____________________________________________________
Chapitre 2 : Modlisation
A partir de la relation nergtique 2.40 et des n quations de charge-potentiel audessus, le systme dquations prend la forme suivante :
1
1
2
2
W C11V1 C 22V2
2
2
2.41
Nous allons appliquer squentiellement des potentiels bien choisis sur les
conducteurs de manire pouvoir dterminer de manire itrative les valeurs de la
matrice capacit [C].
Ainsi, pour calculer la capacit propre Cii on impose Vi gale 1V et tous les autres
potentiels zro et on dtermine lnergie W. En effet, daprs 2.40, on a Cii=
2Wlectrostatique. Pour obtenir les capacits Cij entre deux conducteurs i et j, on impose les
deux potentiels Vi et Vj gaux deux valeurs diffrentes et non nulles (Vi = 1 et Vj = 2 volt
par exemple). Tous les autres potentiels sont imposs zro et on calcule lnergie du
systme. On a alors :
1
1
Wij CiiVi 2 C jjV j2 CijViV j
2
2
Cij
2.42
C11 C12
C
21 C 22
C C 31 C 32
...
...
C n1 C n 2
C13
C 23
C 33
...
C n3
... C1n
... C 2 n
... C 3n
...
...
... C nn
2.43
Dans la quelle, les capacits propres Cii Cij (Da Silva, 2011).
j 1, j i
56
_____________________________________________________
Chapitre 2 : Modlisation
la
rsolution
des
quations
en
rgime
magntoharmonique
par
code_Carmel3D laide de deux formulations en potentiel, nous obtenons les pertes Joule,
lnergie magntique du systme ainsi que les tensions aux bornes des conducteurs en
fonction de la frquence (Henneron, 2004). Dans la suite nous allons montrer comment,
partir de ces valeurs, nous pouvons dterminer les matrices [R] et [L] en fonction de la
frquence.
Deux approches peuvent tre mise en uvre pour dterminer R et L, savoir :
- A laide de la tension obtenue aux bornes des conducteurs.
- A laide de pertes de Joule et dnergies magntiques.
Nous allons prendre le cas deux conducteurs pour illustrer lapproche sachant que
cette approche se gnralise facilement au cas de n conducteurs.
La mthode propose utilisant la technique de superposition ne peut donc tre
applique que dans le cas linaire.
2.3.2.1
tension :
Dans le cas de deux conducteurs, on peut crire la relation suivante :
U 1 Z 11
U Z
2 21
Z 12 I 1
U Z 11.I 1 Z 12 .I 2
. 1
Z 22 I 2
U 2 Z 21.I 1 Z 22 .I 2
2.44
R ReZ
L 1 ImZ
2f
2.45
57
_____________________________________________________
2.3.2.2
Chapitre 2 : Modlisation
lnergie magntique :
Les pertes Joules et lnergie magntique scrivent de la faon suivante :
1
1
2
2
Dans laquelle :
2.46
2.4.1.1
Prsentation du problme
_____________________________________________________
Chapitre 2 : Modlisation
R
[ R] 11
R21
R12
L
, [ L] 11
R22
L21
L12
C12
C
et [C ] 11
L22
C 21 C 22
dans lesquelles : R11, R22, L11, L22, C11, C22 sont respectivement des rsistances, des
inductances et des capacits propres au conducteur 1 ou 2 ;
2.4.1.2
Maillage du systme
Afin de sassurer que les rsultats obtenus ne dpendent pas des conditions aux
limites sur le domaine qui sont de type B.n=0, nous devons nous assurer que le volume
dair de dimension finie entourant les conducteurs est suffisamment grand. Si on note r, le
rayon du cylindre entourant les deux conducteurs, les calculs effectus pour diffrentes
valeurs de r montrent que les grandeurs globales dintrt que sont les pertes Joules et
lnergie magntique nvoluent plus ds que lon prend r= 100b. Nous prendrons donc
cette valeur pour la suite.
Le problme peut tre limit en 2D car on suppose le cble choisit de longueur
infinie. Pour la modlisation avec code Carmel3D, on considre une section extrude sur 1
couche dlments prismatiques.
59
_____________________________________________________
Chapitre 2 : Modlisation
Une fine tranche du systme est modlise et maille par une couche de prisme ce
qui revient traiter un problme 2D. Le maillage contient 176 218 lments prismatiques.
2.4.1.3
2.4.1.3.1
Calcul R, L en magntoharmonique
En se basant sur relation de [R] et [L] avec des pertes de Joule et lnergie
magntique, nous imposons successivement les valeurs (1,0) et (1,-1) pour les deux
courants (I1, I2). Le signe - exprime le sens oppos du courant impos.
On a report dans le Tableau 2-1 pour chaque valeur de frquence lvolution de
lnergie magntique et des pertes Joules obtenues partir des deux formulations. On
vrifie bien que les pertes Joules croissent avec la frquence et que lnergie magntique
diminue lgrement. On constate un cart entre les deux formulations. On sait que les
deux formulations convergent, quand on diminue la taille des lments, vers la mme
solution. En consquence, lcart entre les deux formulations peut tre interprt comme
une image de lerreur numrique. On constate que cet cart est faible pour les pertes
Joules basse frquence par contre quil croit avec la frquence. En effet, avec
laugmentation de la frquence les phnomnes de peau et de proximit augmentent. La
densit de courant devient alors de plus en plus inhomogne dans le conducteur avec une
concentration sur la surface dans lpaisseur de peau. Cette inhomognit est de plus en
plus difficile valuer avec le maillage impos puisquil ny a plus suffisamment
dlments dans lpaisseur de peau pour dcrire correctement le phnomne. On
constate aussi un cart sur lnergie magntique dans le cas o on alimente les deux
60
_____________________________________________________
Chapitre 2 : Modlisation
conducteurs. Enfin, cet cart reste du mme ordre de grandeur quand la frquence
augmente.
Tableau 2-1 Pertes Joules et nergie magntique obtenues avec les deux formulations (1m de
longueur du cble)
Wmag (J)
A-
T-
PJoule (W)
A
T-
Wmag (J)
A-
T-
PJoule (W)
A-
T-
0,05
0,590
0,595
86,6
86,6
0,228
0,237
173
173
0,5
0,575
0,580
172
170
0,192
0,201
359
359
0,570
0,575
242
238
0,177
0,185
514
511
0,560
0,565
537
524
0,154
0,163
1190
1160
10
0,555
0,563
762
738
0,148
0,157
1700
1650
25
0,555
0,561
1210
1160
0,143
0,152
2730
2620
50
0,552
0,560
1730
1620
0,140
0,150
3920
3680
100
0,550
0,555
2490
2250
0,138
0,148
5650
5120
A partir des pertes Joules et de lnergie magntique dans les deux configurations
dalimentation, les coefficients des matrices [R] et [L] ont t calculs. Lvolution des
coefficients en fonction de la frquence est reporte sur les figures 2.12 et 2.13. On
61
_____________________________________________________
Chapitre 2 : Modlisation
constate bien que la rsistance Rii augmente en fonction de la frquence (leffet de peau)
et de mme pour le coefficient mutuel Rij (effet de proximit). On constate que la
variation des inductances en fonction de la frquence est beaucoup plus faible.
Les calculs raliss par code_Carmel3D sont cohrents pour les deux formulations
en potentiel avec un cart maximal est de 9,6% sur la rsistance et de 1,79% pour
linductance.
62
_____________________________________________________
Chapitre 2 : Modlisation
2.4.1.3.2
Calcul C en lectrostatique
Comme les matrices [R] et [L] la taille de la matrice capacit est 2x2 et comporte
uniquement deux termes :
C
[C ] 11
C12
C12
C22
2.47
_____________________________________________________
Chapitre 2 : Modlisation
C 22 C 20 C12
Dautre part, les capacits entre un conducteur et la frontire (C10 et C20) peuvent
tre ngliges parce que la distance d est suppose infinie. Donc la matrice 2.47 devient :
C
[C ] 12
C12
C12
C12
2.48
code_Carmel3D
FEMM
Formulation
Formulation T
Wlectrostatique (pJ/m)
20,364
20,228
20,220
40,728
40,456
40,444
Les trois valeurs obtenues sont proches. Lcart maximal est de 0,7 %, cest la
capacit calcule par la formulation avec code_Carmel3D et celle obtenue par logiciel
FEMM.
2.4.1.4
_____________________________________________________
Chapitre 2 : Modlisation
Wmag
(kHz)
(J)
Rel
Im
0,05
0,575
86,6
0,128.10-3
0,555
239
10
0,540
100
0,535
PJoule (W)
Welec (pJ)
Wmag
PJoule (W)
Welec (pJ)
(J)
Rel
Im
20,3822
0,233
173
0,128.10-3
20,382
0,256
20,3822
0,182
510
0,256
20,382
738
0,257
20,4618
0,154
1640
0,257
20,462
2180
0,253
20,1433
0,145
4920
0,255
20,303
f (kHz)
R11 (m/m)
-3
L11 (H/m)
C (pF/m)
0,05
86,6.10
1,150
40,764
0,239
1,110
40,764
10
0,738
1,080
40,924
100
2,180
1,070
40,287
2.4.1.5
Comparaison et conclusion
Nous reportons dans les tableaux 2-5, 2-6 et 2-7 les valeurs de rsistance R11,
dinductance L11 et la capacit C calcules par les deux approches avec la formulation
magntique.
Tableau 2-5 : Rsistance de conducteurs obtenus par deux approches
R11 (m/m)
f (kHz)
Approche dcouple
-3
Approche couple
-3
Ecart
0,05
86,6.10
86,6.10
0%
0,238
0,239
0,42 %
10
0,738
0,738
0%
100
2,250
2,180
3,11 %
65
_____________________________________________________
Chapitre 2 : Modlisation
L11 (H/m)
f (kHz)
Approche dcouple
Approche couple
Ecart
0,05
1,19
1,15
3,36 %
1,15
1,11
3,47 %
10
1,12
1,08
3,57 %
100
1,11
1,07
3,60 %
C (pF/m)
f (kHz)
Approche dcouple
Approche couple
Ecart
0,05
40,764
0,79 %
40,764
0,79 %
40,924
1,18 %
40,287
0,42 %
40,456
10
100
2.4.2.1
Gomtrie et paramtres
66
_____________________________________________________
Chapitre 2 : Modlisation
conducteurs ( = 45,94 MS/m). Le rayon du fil conducteur est de 0,5 mm, celui de lisolant
PVC au tour de conducteur est de 1,25mm et de externe de PVC: 2,9 mm.
Comme le cble est constitu de deux conducteurs avec une couche de blindage,
les caractristiques lectriques de ce cble sont modlises en utilisant des matrices [R],
[L], [C] de taille 3x3.
Les Figure 2.18 et 2.19 montrent lvolution des coefficients des matrices
rsistance et dinductance du cble dans un intervalle de [0,1; 10] MHz. Les quatre valeurs
propres de conducteurs (R11, L11), (R22, L22) et de lcran (R33, L33), les valeurs mutuelles
entre deux conducteurs (R12, L12) et entre un conducteur et le blindage (R13, L13) sont
67
_____________________________________________________
Chapitre 2 : Modlisation
prsentes. On peut constater de nouveau que la variation des rsistances est plus
importante que la variation des inductances.
68
_____________________________________________________
Chapitre 2 : Modlisation
2.4.2.3
Capacitance
Valeur
C12 (pF/m)
17,4
136
Dans cette tude, on considre que la distribution des champs lectriques dans les
isolants est indpendante de la frquence. Par consquent, la capacit des isolants sera
constante.
2.4.2.4 Validations
Nous allons comparer les paramtres obtenus du cble avec des mesures disponibles
faites par Yannick Weens lors de sa thse (Weens, 2006).
Tableau 2-9: Cble bifilaire blind - comparaisons des paramtres de simulation et de mesure
Simulations
f = 500 kHz
Mesures
Ecart (%)
104
125
16 %
347,5
260
25,18 %
Formulation
Formulation
T-
R11 (m/m)
105
L11 (nH/m)
347,5
C12 (pF/m)
17,4
17,1
1,72 %
C10 (pF/m)
136
134
1,47 %
69
_____________________________________________________
Chapitre 2 : Modlisation
Dans le Tableau 2-9, nous trouvons que la rsistance propre de lme obtenue par
simulation possde 16 % dcart avec la mesure et que cet cart est de 25,18% pour
linductance L11. Ces carts peuvent sexpliquer en partie par les incertitudes sur les
paramtres comme les cotes ou les caractristiques de matriau. Pour les valeurs de
capacits, on constate par contre une trs bonne concordance.
70
_____________________________
3. Dtermination de frquence de
rsonance laide de TLM et analyse
modale
Dans le premier chapitre, nous avons prsent les diffrents modles de cbles et
les mthodes numriques et analytiques pour dterminer les paramtres de ces modles.
Le second chapitre tait consacr la mise en uvre de la mthode des lments finis
applique la dtermination des paramtres du modle des cbles pour une large bande
de frquence. Nous obtenons donc, laide de cette procdure, une suite de matrices
dimpdance linique paramtres en frquence. Le but de ce chapitre est de dvelopper
un modle prenant compte les phnomnes de propagation afin de dterminer
limpdance du cble et les frquences de rsonance. Cette tude sera effectue pour
plusieurs modes dutilisation du cble.
Ce chapitre se dcompose en deux parties principales. La premire partie introduit
une mthodologie base sur une dcomposition modale pour introduire la propagation
(TLM) dans les modles matriciels des cbles (Christopoulos, 2006; De Gersem and Muetze,
2012; De Gersem et al., 2008). Ensuite, nous dvelopperons la notion de matrices de
connexions afin de prendre en compte diffrents modes dexploitation du cble. La
dernire partie sera consacre la validation de la mthode applique deux cbles
dnergie (un bifilaire blind et un blind 4 conducteurs) (Nguyen-Duc et al., 2012; Weens
et al., 2005).
_____________________________
tension de la sortie est uout position x=l. On suppose que lon est en rgime stationnaire
et on utilisera dans la suite les notations complexes.
iin
u
in
i(x)
Z.x
Y.x
u(x)
iout
i(x+x)
u(x+x)
uout
x+x
Z R jL
3.1
Y G jC
3.2
et sortants qui
sont
u x i xx .Z .x u xx
u xx u x
x
Z .i xx
3.3
3.4
Relation du courant :
i x i xx Y .x.u x
3.5
72
_____________________________
i xx i x
x
Y .u x
3.6
d u ( x)
Z .i( x)
dx
3.7
d i ( x)
Y .u ( x)
dx
3.8
A partir de ces quations, une matrice de propagation peut tre introduite qui
exprime les grandeurs dentres (x=0) en fonction des grandeurs de sortie (x=l).
La matrice de propagation est dfinie par :
V out cosh l
out
I Ych sinh l
Z ch sinh l V in
.
cosh l I in
ZY
3.9
Z
Y
Ce modle permet de dterminer les valeurs des courants et des tensions en tout
point de la ligne. Toutefois il sapplique un conducteur seul or un cble dnergie est
compos de plusieurs conducteurs qui interagissent entre eux. La gnralisation de ce type
dapproche passe par lintroduction dune dcomposition modale qui ramne le problme
original n conducteurs coupls un problme n sous problmes des tlgraphistes
indpendants.
3.1.2Approche modale
Dans un cas simple, la rsolution des deux quations (3.7) et (3.8) ne prsente pas
de problme. Cependant, en considrant un cas gnral comprenant plusieurs
conducteurs, les tensions et les courants peuvent scrire sous forme de vecteurs :
73
_____________________________
u 1 ( x)
i1 ( x)
u ( x)
i ( x)
2
[u ( x)]
[i ( x)] 2
et
...
...
u n ( x)
i n ( x)
L11
C10
R11
C20
i1
L12
L22
R12
u1
C12
R22
u2
i2
[Z ] [ R] j[ L]
3.10
[Y ] G j[C ]
3.11
Par consquent, pour appliquer la TLM, il est ncessaire dintroduire une approche
modale pour diagonaliser les matrices [Z] et [Y]. Les tensions u et les courants i sont
transforms en des tensions et courants de mode um, im laide des matrices [Qu], [Qi] qui
sont les matrices de changement de base. Les matrices dimpdance [Zm] et dadmittance
[Ym] deviennent diagonales.
u m Qu 1.u
3.12
i m Qi 1.i
3.13
3.14
3.15
74
_____________________________
Pour calculer les termes Qu et Qi, il est ncessaire de rsoudre un problme aux
valeurs propres ce qui revient rsoudre les deux systmes suivants :
3.16
3.17
En se basant de deux relations (3.16) et (3.17), nous pouvons dterminer les deux
matrices de transformation Qu et Qi. Ensuite, les valeurs modales de limpdance et de
ladmittance du cble seront obtenues laide de deux quations (3.14) et (3.15). Chaque
tension um est lie au seul courant im par une relation de la forme (3.7) et inversement. On
obtient donc finalement n sous problmes indpendants quivalents au cble seul.
Par consquent, le modle des tlgraphistes peut sappliquer mode par mode et
prend une forme matricielle:
d [u m ( x)]
[ Z m ].[i m ( x)]
dx
3.18
d [i m ( x)]
[Y m ].[u m ( x)]
dx
3.19
75
_____________________________
Z ch ,k sinh m,k l
cosh m,k l
Am,k (l )
cosh m,k l
Ych ,k sinh m,k l
3.20
Dans laquelle :
Ych ,k
1
Z ch ,k
Z ch ,k
Z m,k ,k
Ym,k ,k
avec
Z m et
m,k
Une fois la TLM applique, il est ncessaire de revenir la forme "normale" [A(l)].
Pour cela nous devons construire la matrice de transformation [Qui] en combinant [Qu] et
[Qi]. Cette matrice prend la forme suivante :
76
_____________________________
Qu ,k ,k
[Qui,k ]
0
Avec
les matrices
0
Qi ,k ,k
3.21
Qu et Qi .
Les termes de la matrice [Qui] interviennent finalement pour dterminer la matrice A(l) :
3.22
3.1.3Matrice de connexion
Comme il vient dtre prcis, un cble multiconducteur est soumis des
contraintes lectriques de nature diffrentes (tensions et/ou courant imposes). De plus,
les conducteurs peuvent tre connects leurs extrmits de diffrentes faons (courtcircuit, circuit ouvert, charge, ). Sur la Figure 3.5, qui reprsente un cble bifilaire, il
existe 4 courants et 4 potentiels dterminer. Or la matrice [A(l)] dcrit le comportement
interne du cble, mais ce comportement dpend aussi de la manire dont sont effectues
les interconnexions des entres et des sorties. Il est donc ncessaire dintroduire des
quations supplmentaires pour prendre en compte ces conditions.
77
_____________________________
u1in
in
i1
..
[ X in ]
..
u in
inn
i n
u1out
out
i1
..
[ X out ]
et
..
u out
n
out
i n
3.23
Les vecteurs [Sin] et [Sout] sont dfinis pour satisfaire les conditions aux deux
extrmits des cbles. Ces vecteurs [S] sont de mme taille que [X], soit dune taille 2n si
le cble comprend n conducteurs.
Reste tablir les relations entre lensemble des grandeurs lectriques (potentiels
et courants) comprises dans les vecteurs [Xin] et [Xout] et les contraintes [Sin] et [Sout]
laide de matrices spcifiques dites matrices de connexion [Cin] et [Cout].
3.24
3.25
Les matrices Cin et Cout se composent de constantes (0, 1, -1) qui dpendent de la
connexion des conducteurs aux extrmits.
78
_____________________________
3.1.4Rsolution du systme
Comme nous venons de le prciser, la matrice de propagation lie les grandeurs
dentre aux grandeurs de sorties :
[ X out ] [ A][ X in ]
3.26
A partir des systmes matriciels (3.24), (3.25) et (3.26) nous pouvons crire le
systme rsoudre suivant :
[C in ] in [ S in ]
out
[C ].[ A] .[ X ] [ S out ]
3.27
Afin de simplifier lcriture, la matrice de gauche sera note [B] dont la taille est
2n x n
[ B].[ X in ] [S ]
3.28
La rsolution du systme 3.28 prsente une difficult car la matrice [B] nest pas
carre. Pour la rendre carre et symtrique nous la multiplions gauche et droite par
[B]t ce qui revient effectuer une pseudo inversion :
[ X in ] [ B]t .[ B] [ B]t [S ]
3.29
Une fois le systme rsolu nous obtenons les valeurs des grandeurs lentre. Nous
pouvons videmment dterminer les impdances du cble et les frquences de rsonance.
Cette approche peut conduire une matrice
[ B]t .[ B]
79
_____________________________
Figure 3.6: Etape de calcul de limpdance du cble pour une bande de frquence
Dans la suite de ce chapitre, nous allons appliquer cette approche pour calculer les
frquences de rsonance de deux cbles : cble bifilaire blind et cble blind 4
conducteurs. Les rsultats de simulation seront compars avec des rsultats de mesure
disponibles et galement ceux obtenus par les modle FDQ et Wideband disponibles au
sein du logiciel EMTP. Ces deux modles ont t prsents au chapitre 1.
80
_____________________________
Dans ce cas, nous imposons le mme courant dans les deux conducteurs et le retour
seffectue par le blindage.
Dans la Figure 3.7, les grandeurs associes aux conducteurs prennent les indices 1
et 2 et lindice 3 est affect au blindage. Linterrupteur K permet de modifier la
configuration du cble. En effet, si K est ferm le cble est en court-circuit, sinon le
circuit est ouvert.
Pour ce cble (2 conducteurs et 1 blindage) nous avons 12 grandeurs lectriques qui
sont les potentiels et des courants aux deux extrmits du cble soit : (V1, V2, V3, i1, i2, i3)in
et (V1, V2, V3, i1, i2, i3)out comme lindique la Figure 3.7.
Cependant nous avons impos une tension aux bornes des deux conducteurs et le
blindage est pris comme rfrence. De ce fait, les potentiels (V1, V2, V3)in sont connues.
Par consquent, nous avons 9 inconnues. Six quations sont fixes par les comportements
internes du cble et les 3 autres quations seront tablies partir des connexions la
sortie du cble.
V1in
in
i1
V2in
in
[ X ] in
i2
V in
3in
i3
et
V1out
out
i1
V2out
out
[ X ] out
i2
V out
3out
i3
Ces deux vecteurs sont lis par la matrice de propagation [A]6*6 dtermine suivant
la mthode dcrite (3.22) forment la premire quation matricielle rsoudre.
81
_____________________________
V1out
V1in
out
in
i
1
i1
V2out
V2in
out [ A]6*6 . in
i2
i2
out
V
V in
3
out
3in
i3
i3
3.30
Condition lentre :
Ces conditions expriment les grandeurs lectriques imposes au cble. Dans ce cas
seuls trois potentiels sont connus soit :
V1in V2in U
in
V3 0
3.31
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0 V1in U
0 i1in 0
0 V2in U
.
0 i2in 0
0 V3in 0
0 i3in 0
3.32
Les trois courants restent libres et peuvent prendre nimportent quelles valeurs.
Condition la sortie :
Comme aucune tension et aucun courant ne sont imposs en sortie par consquent,
le vecteur [Sout] est nul.
Par contre nous devons dfinir deux matrices de connexions selon les tats de
linterrupteur.
Si K est ferm le cble est en court circuit (CC), la somme des trois courants de
sorties est nulle et toutes les tensions de sorties sont identiques. On obtient donc la
matrice de connexions suivantes:
82
_____________________________
C out
0 1
1 0
0 1
1 0
1
0
0
1
0
1
0
1
0
1
0 1 0
1 0 1
0 0
1 0
0 1
1 0
0
0
3.33
Si K est ouvert le Circuit Ouvert (CO), les conditions changent. La somme des
courants de sorties dans les deux conducteurs est nulle ainsi que les courant de sortie du
blindage. Les deux tensions de sortie des conducteurs sont identiques et la tension de
sortie du blindage est indtermine. On en dduit la matrice de connexions suivantes:
i1out i2out 0
out
out
V1 V2
i out 0
3
C out
1
0
0
0
0 1
0 0
1 0
0 0
0
0
0
0
0
0
0
0
0 0 0
0 0 1
0
0
1
0
0
0
0
0
3.34
V1out
out
i1
out
out V2
C . out S out
i2
V out
3out
i3
3.35
S [0]
out
_____________________________
que pour les faibles frquences, en circuit ouvert limpdance dcrot (comportement
capacitif) jusqu la premire frquence de rsonance alors que pour le court circuit
limpdance augmente (comportement inductif) jusqu une frquence dantirsonance.
Les frquences de rsonance et antirsonance obtenues respectivement en CO et CC sont
strictement identiques. Par la suite, afin de ne pas alourdir lcriture nous parlerons
uniquement de frquence de rsonance. Revenons sur la Figure 3.8, nous observons quune
fois les frquences de rsonance atteintes le comportement du cble sinverse jusqu
atteindre une nouvelle rsonance. Ce phnomne est corrl par le fait que chaque
frquence de rsonance correspond une inversion de la phase (Figure 3.9). Dans le cas
CC, le cble a un comportement inductif jusquau alentour de la rsonance puis a un
comportement capacitif entre les deux rsonances.
Figure 3.8: Module de l'impdance du cble bifilaire blind 10 m dans le cas de courtcircuit (CC) et circuit ouvert (CO)
84
_____________________________
Figure 3.9: Phase de l'impdance du cble bifilaire blind 10 m dans le cas de courtcircuit (CC) et circuit ouvert (CO)
On constate que les deux formulations en potentiel donnent des rsultats trs
proches. Le tableau 3-1 nous permet de nous focaliser sur les rsultats obtenus pour les
frquences de rsonance. Les valeurs de frquence sont identiques, par contre les valeurs
des impdances sont lgrement diffrentes du fait des erreurs numriques.
Tableau 3-1: Frquence de rsonance du cble bifilaire 10m obtenues par TLM
Court Circuit
TLM A-
formulation
TLM T-
formulation
Circuit Ouvert
f01
|Z01|
f02
|Z02|
f01
|Z01|
f02
|Z02|
(MHz)
()
(MHz)
()
(MHz)
()
(MHz)
()
4,37
885,98
8,83
1,40
4,37
0,82
8,83
516,94
4,37
923,41
8,83
1,44
4,37
0,80
8,83
505,09
85
_____________________________
Les volutions de limpdance du cble issues de EMTP pour les deux configurations
CC et CO sont presentes sur les Figure 3.11 et Figure 3.12. Nous constatons que
globalement le comportement des modles est proche de celui que nous avons obtenu par
notre approche base sur le calcul des matrices dimpdance utilisant un modle lment
finis.
86
_____________________________
Toutefois, nous observons dans ce tableau que les frquences de rsonance donnes
par les modles FD et WB diffrent. Toutefois les carts entre les valeurs des frquences
est denviron 10%. Quant aux valeurs des impdances lcart est trs important. Si on
compare avec les rsultats du Tableau 3-1 obtenus par la mthode des lments finis on
constate une diffrence de 10% avec la mthode WB pour la frquence de rsonance.
Lcart devient plus important avec les impdances. Le modle obtenu partir dune
approche lments finis est plus amorti ce qui peut sexpliquer par le fait que la prise ne
compte des courants induits et de proximits est plus fine
Tableau 3-2: Frquences de rsonance du cble bifilaire 10m obtenues par EMTP
Court Circuit
Circuit Ouvert
f01
|Z01|
f02
|Z02|
f01
|Z01|
f02
|Z02|
(MHz)
()
(MHz)
()
(MHz)
()
(MHz)
()
FDQ modle
5,43
1287
10,96
1,25
5,43
0,96
10,96
966
WB modle
4,72
3925
9,72
3,94
4,71
0,31
9,76
313
87
_____________________________
Tableau 3-3: Comparaison des frquences de rsonance du cble bifilaire 10m obtenues par
simulations et mesures
Court Circuit
Circuit Ouvert
f01
|Z01|
f02
|Z02|
f01
|Z01|
f02
|Z02|
(MHz)
()
(MHz)
()
(MHz)
()
(MHz)
()
4,37
885,98
8,83
1,40
4,37
0,82
8,83
516,94
4,37
923,41
8,83
1,44
4,37
0,80
8,83
505,09
4,72
3925
9,72
3,94
4,72
0,31
9,71
313
Mesure (Weens)
4,40
274
9,14
3,01
4,40
1,76
8,85
175
Ecart MEF/mesure
0,68%
3,39%
0,68%
0,22%
7,27%
6,35%
7,27%
9,72%
TLM depuis
Carmel A -
TLM depuis
Carmel T-
Analytique par
EMTP(WBmodel)
Ecart
EMTP/mesure
88
_____________________________
3.3.1Introduction
Ce cble se compose de 4 conducteurs et dune armature mtallique, note
blindage Figure 3.13, pour supporter
Les caractristiques des matriaux du cble sont dcrites dans le tableau suivant :
Tableau 3-4: Paramtres donns du cble blind de 4 conducteurs
Rayon de conducteur
r1 (mm)
0,69
Rayon de lisolant
r2 (mm)
1,155
r3 (mm)
2,79
r4 (mm)
3,795
Epaisseur de blindage
e (mm)
0,13
Conductivit
du
conducteur
et
du (MS/m)
46
blindage
Permittivit relative de PVC
4,4
89
_____________________________
90
_____________________________
91
_____________________________
92
_____________________________
93
_____________________________
Figure 3.18: Evolution des inductances propres du cble blind de 4 conducteurs en fonction de
la frquence
94
_____________________________
Figure 3.19: Evolution des inductances mutuelles du cble blind de 4 conducteurs en fonction
de la frquence
95
_____________________________
A titre dexemple nous prsentons les matrices [R] et [L] obtenues laide de la
formulation A- f = 1MHz :
125
30,3
R 21,2
30,3
11
522
366
L 349
366
330
11
En regardant les valeurs des coefficients au-dessus, nous trouvons que les termes de
couplage de leffet de proximit ne sont pas ngligeables. Comme la distance entre les
conducteurs 1 et 2 est infrieure la distance entre les conducteurs 1 et 3 par consquent
leffet de proximit est plus marqu entre les conducteurs 1 et 2 quentre les conducteurs
1 et 3 (la rsistance R12 est suprieure R13). Dautre part les rsistances R14 et R12 sont
identiques car les distances entre les conducteurs 1 et 2 et 1 et 4 sont les mmes.
Finalement linfluence du blindage est le mme pour tous les conducteurs
La mme constatation peut tre faite pour les inductances. Toutefois leffet
inductif mutuel est beaucoup plus marqu car les valeurs des inductances sont du mme
ordre de grandeurs que les inductances propres.
Dautre part, en rsolvant le problme lectrostatique par la mthode des lments
finis, la capacit C12 entre deux conducteurs cte--cte, C13 entre deux conducteurs
disposs en diagonale, C15 entre un conducteur et un blindage sont prsentes dans le
Tableau 3-5.
Tableau 3-5: Valeurs de capacitances du cble blind de 4 conducteurs
Capacitance
Valeur
C12 (pF/m)
53,18
C15 (pF/m)
126,25
C13 (pF/m)
2,91
Nous remarquons que la valeur de capacit C13 et trs infrieure la capacit C12.
Ce dernier peut-tre expliquer car la distance entre deux conducteurs opposes
96
_____________________________
(correspondant C13) est plus grande que la distance entre deux conducteurs adjacents qui
oprent aussi un blindage.
Nous avons obtenu finalement la matrice de capacitance suivante :
53,18
2,91
53,18
235,5
235,5
53,18
2,91
53,18
C 2,91
53,18
235,5
53,18
2,91
53,18
235,5
53,18
126,25 126,25 126,25 126,25
126,25
126,25
126,25 (pF/m)
126,25
505
97
_____________________________
V1in
V1out
in
out
i1
i1
V2in
V 2out
in
out
i2
i2
V in
V out
in
out
3
[ X ] in [ X ] 3out
i3 et
i3
V in
V out
4
4
in
i4
i 4out
in
out
V
5
V5
i5in
i5out
3.36
La matrice de propagation [A]10*10 est calcule suivant (3.22). Elle est associe ces
deux vecteurs permet dtablir la premire quation matricielle rsoudre.
V1out
V1in
out
in
i
1
i1
out
V2
V2in
out
in
i
2
i2
V out
V in
3out [ A]10*10 . 3in
i3
i3
V out
V in
4
4
out
i4
i 4in
out
in
V5
V5
out
i5
i5in
3.37
Conditions lentre :
Ces conditions expriment les grandeurs lectriques imposes au cble. Tous les
conducteurs sont aliments avec le mme potentiel U appliqu entre les conducteurs et le
blindage.
98
_____________________________
V5in 0
3.38
1
0
0
0
[C in ]
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0 0 0 1 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 1
0 0 0 0 0 0 0 0
0
U
0
0
U
0
0
0
U
0
[ S in ]
0 et
0
U
0
0
0
0
0
0
0
3.39
V1in
in
i1
V2in
in
i2
in
in V3
C . in S in
i3
V in
4
i4in
in
V5
i5in
3.40
Conditions la sortie :
Les conditions de connexions aux extrmits du cble nous permettent de
dterminer Cout pour les deux configurations tudies:
99
_____________________________
C out
1
0
0
0
0
0
0
1
0 1
1 0
0 1
1 0
0 0
1 0
0 1
1 0
0
1
0
1
0
1
0
0
0
0
0
1
0
1
0
0
0
1
0
1
0
1
0
0
0
1
0
1
0
0
0
1
0
1
0
1
0
1
1 0 0 0
0 1 0 1
1 0 1 0
0 1 0 1
0 0 1 0
0 1 0 1
0
0
0
0
0
1
0
1
0
0
0
0
3.41
Par contre en circuit ouvert (K ouvert) le courant de sortie du blindage est nul et sa
tension de sortie est inconnue. Les potentiels la sortie des conducteurs sont identiques
et la somme des courants sortie des conducteurs est nulle, soit :
i5out 0
1
0
0
1
0
0
0
0
0 1
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 1
0 0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0 1 0 0
0 0 0 0
1 0 1 0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0 0
0 0
0 0
0
0
0
0
0
3.42
0
0
0
1
100
_____________________________
V1out
out
i1
V 2out
out
i2
out
out V3
C . out S out
i3
V out
4
i 4out
out
V5
i5out
3.43
101
_____________________________
102
_____________________________
Court Circuit
code_TLM
Analytique par EMTP
(Wideband model)
Mesure (Weens)
Ecart simulation
TLM/Mesure
Circuit Ouvert
f01
|Z01|
f02
|Z02|
f01
|Z01|
f02
|Z02|
(MHz)
()
(MHz)
()
(MHz)
()
(MHz)
()
8,96
443,63
18,25
0,54
8,96
0,42
18,25
245,07
10,34
259,87
21,16
7,56
10,34
1,79
21,16
61,69
8,83
139
17,80
1,42
8,85
0,94
18,40
84,9
1,47 %
--
2,52 %
--
1,24 %
--
0,82 %
--
--
18,87 %
--
16,84 %
--
15,0 %
--
Ecart analytique
17,10
EMTP/Mesure
103
___________________________________________
4. Applications industrielles
Dans le dernier chapitre, nous avons appliqu notre approche deux cbles utiliss
pour le transport dnergie: cble AC triphase et cble HVDC (continu haute tension). Ces
deux cbles possdent une structure plus complexe que celles des cbles tudis au
chapitre prcdent par la prsence notamment de larmature qui contribue la tenue
mcanique du cble. Nous allons dans les deux cas tudier le comportement en frquence
pour diffrentes configurations de connexions aux extrmits.
104
___________________________________________
Dans le cadre de ltude, pour viter la reprsentation de tous les brins pour un
conducteur, nous assimilerons lensemble de brins de cuivre une section homogne.
Cette hypothse est valide dans la mesure o les brins ne sont pas isols entre eux et sont
compacts par une gaine isolante contribuant accrotre les zones de contact. Chaque
conducteur est entour de couches de semi-conducteurs. Dans le cadre de cette thse,
nous supposons que ces couches semi-conductrices qui jouent un rle disolant seront
modlises dans le cas du modle magnto-harmonique par un matriau amagntique non
conducteur et dans le cas du modle lectrostatique par un matriau dilectrique de
permittivit relative r = 2,4 correspondant lisolant XLPE entourant le conducteur.
Par contre, pour larmature qui est compose de brins de section plus importante,
nous avons considr deux reprsentations. Dans la premire, tous les brins sont
reprsents, on suppose que les brins ne sont pas torsads mais rectiligne pour appliquer
une modlisation 2D (Figure 4.2 gauche). Dans la seconde, une homognisation est
effectue. Il faut signaler que la section de la zone homogne est gale alors la surface
totale offerte par les sections des matriaux conducteurs.
105
___________________________________________
Figure 4.2: Deux reprsentations : droite en considrant tous les brins de larmature et
gauche avec une section homogne.
106
___________________________________________
dinductances. Nous nous focalisons plutt sur la rpartition des courants induits, cest
pourquoi nous considrons seulement le modle magnto-harmonique. Les calculs sont
effectus avec des conditions diffrentes de connexion de larmature dont les extrmits
seront ou non connectes la terre et cela pour la frquence f = 1kHz. Les deux
connexions sont donnes sur la Figure 4.4 et la Figure 4.5 en considrant le schma
quivalent du cble. Si les deux extrmits du cble ne sont pas relies la terre alors le
courant dans larmature est nul ce qui nempche pas localement la densit dtre
diffrente de zro. Par contre si les deux extrmits du cble sont relies la terre alors
le courant traversant larmature peut tre diffrent de zro puisquil peut alors se
reboucler par la terre. Dans notre cas la rsistance de la terre est suppose nulle.
R11
R12
R22
L11
L22
L12
L13
R13
R23
R1a
R33
L33
R11
i1
L23
R2a
R22
i3
R33
L1a
L2a
R3a
i2
L3a
Ra
ia = 0
La
Ra
L11
L22
L33
La
R11
R12
R22
L11
L22
L12
L13
R13
R23
R1a
R33
L33
L23
R2a
i2
R22
i3
R33
L11
L22
L1a
L2a
R3a
R11
i1
L33
L3a
Ra
La
Ra
La
Va = 0
___________________________________________
Nous calculons les pertes Joules et lnergie magntique qui nous permettent de
dterminer les rsistances et les inductances (voir le chapitre 2) une frquence
dtermine (ici f= 1kHz) pour les deux reprsentations de larmature. On impose un
courant de 1 A dans un conducteur et des courants de 0,5 A dans les deux autres. Les
calculs sont effectus sous un systme monophas car il nous permettra didentifier les
paramtres du cble (voir le chapitre 2).
Figure 4.6 : Densit du courant (A/m2) dans les mes f = 1kHz cas Iarmature =0
Figure 4.7: Densit du courant (A/m2) dans larmature f = 1 kHz cas Iarmature = 0
108
___________________________________________
Les pertes Joules et les nergies magntiques obtenues sont quasi identiques (cart
< 3 %) pour les deux reprsentations comme cela est synthtis dans le tableau 4.1.
Tableau 4-1: Pertes Joules et Energies Magntiques calculs en f = 1 kHz - cas Iarmature = 0
Iarmature =0,
Modle darmature
Modle darmature
Ecart (%)
f = 1kHz, l = 1cm
homognis
avec brins
PJoules (W)
4,30757.10-6
4,18995.10-6
2,73 %
Wmag (J)
1,21436.10-9
1,22849.10-9
1,15 %
Figure 4.8 : Densit du courant (A/m2) dans les mes f = 1kHz cas Uarmature =0
Figure 4.9 : Densit du courant (A/m2) dans larmature f = 1kHz cas Uarmature=0
109
___________________________________________
lextrieur du cble. On constate encore une fois une rpartition de la densit du courant
similaire pour les deux reprsentations de larmature.
Les rsultats dans cette configuration du cble sont prsents dans le Tableau 4-2
suivant :
Tableau 4-2: Pertes Joules et Energies Magntiques calculs en f = 1 kHz - cas Uarmature = 0
Uarmature =0,
Modle darmature
Modle darmature en
f = 1kHz, l = 1cm
homognis
brins
Ecart (%)
PJoules (W)
-6
4,30757.10
4,18995.10-6
2,73 %
Wmag (J)
1,21436.10-9
1,22849.10-9
1,15 %
Nous trouvons bien que les rsultats obtenus par deux reprsentations de
larmature homognis et en brins - sont encore trs proches. La partie suivante va
comparer plus en dtail les pertes Joules et les nergies magntiques.
110
___________________________________________
111
___________________________________________
Les volutions des paramtres des conducteurs (R11, L11) et du blindage (R44, L44)
ainsi que des valeurs mutuelles entre deux conducteurs (R12, L12) et entre un conducteur et
le blindage (R14, L14) sont prsentes dans les Figure 4.12 Figure 4.15.
112
___________________________________________
113
___________________________________________
114
___________________________________________
A titre dexemple nous prsentons les matrices [R] et [L] obtenues laide de la
formulation A- f = 1MHz :
25,8
15,6
R
15,6
7,21
522
407
L
407
360
36
,
5
185
36
,
5
112
C
36,5 36,5 185 112 (pF/m)
115
___________________________________________
Sur cette figure, on rappelle que les grandeurs portant les indices 1, 2 et 3 sont
associes aux conducteurs et que celle avec lindice 4 correspond larmature. Pour ce
cble AC triphas, nous avons 16 grandeurs lectriques dterminer qui sont les potentiels
et les courants aux deux extrmits du cble, soit : (V1, V2, V3, V4, i1, i2, i3, i4)in et (V1, V2,
V3, V4, i1, i2, i3, i4)out.
Pour les sources, nous avons impos une tension aux bornes des trois conducteurs
et larmature est prise comme rfrence. De ce fait, les potentiels (V1, V2, V3, V4)in sont
connus. Par consquent, nous avons 12 inconnues. Huit quations sont fixes par le
comportement propre du cble (lquation 3.26) et les 4 autres quations seront tablies
partir des connexions la sortie du cble.
Nous avons tout dabord dtermin lvolution de limpdance du cble pour une
longueur de 1km en utilisant lapproche TLM avec les matrices dimpdance dtermines
par lments finis. Nous avons compar ces rsultats ceux obtenus en utilisant
lapproche WB du logiciel EMTP (voir partie 1.3.2.3).
Figure 4.17: Impdances du cble AC triphase 1km obtenues par lapproche TLM (2
formulations) et EMTP cas de Court Circuit
116
___________________________________________
Figure 4.18 : Impdances du cble AC triphase 1km obtenues par lapproche TLM (2
formulations) et EMTP cas de Circuit Ouvert
Tableau 4-3: Comparaison des frquences de rsonance du cble AC triphas de1km obtenues
par TLM et EMTP
Court Circuit
Circuit Ouvert
f01
|Z01|
f02
|Z02|
f01
|Z01|
f02
|Z02|
(kHz)
()
(MHz)
()
(MHz)
()
(MHz)
()
TLM A -
44
311,14
91
1,53
44
0,91
91
174,43
TLM T-
44
326,54
91
1,47
44
0,87
91
180,34
48
423,90
96
1,43
48
1,03
96
300,82
8,33%
5,21%
8,33%
5,21%
Analytique par
EMTP(WB model)
Ecart TLM/EMTP
Daprs le Tableau 4-3, nous trouvons que les frquences de rsonance qui sont
dtermines partir de la mthode MEF (2 formulations) sont cohrentes avec celles
obtenues par la mthode analytique propose dans EMTP de type WB (cart 8,33% pour f01
et 5,21% pour f02).
117
___________________________________________
Il possde une gomtrie un peu plus complexe que le cble AC. En effet, ce cble
est constitu de 4 conducteurs avec chacun 1 blindage et une armature. Comme dans le
cas prcdent, les paramtres des matrices [R], [L] et [C] seront dtermins par la
mthode MEF. Ensuite, ltude frquentielle laide de la mthode TLM sera effectue
dans deux configurations de transport du courant (voir la Figure 4.30). Une comparaison de
pertes Joule et galement la dtermination des frquences de rsonance pour ces deux
configurations sera effectue.
118
___________________________________________
4.2.1Gomtrie et hypothses
Comme nous venons de le prciser ce cble HVDC se compose de 4 conducteurs
faits de brins en cuivre formant une section conductrice de 185mm2. Nous supposerons la
zone conductrice en brin de cuivre comme homogne. Comme on le montre dans la Figure
4.21, chaque conducteur est entour de 2 couches disolant de type XLPE, de trois couches
semi conductrices et une trs fine couche (0,1mm) de cuivre faisant office de blindage.
Lpaisseur de cette couche est un des points difficiles dans la simulation de ce cble. Par
la suite, les couches semi conductrices seront considres comme des couches isolantes.
Cet ensemble (quatre conducteurs et les isolants) est maintenu par une armature
constitue de deux couches : la premire comprend 49 brins et la seconde comprend 54
brins, tous en acier. Nous pourrions modliser exactement la prsence des brins de cette
armature mais les calculs prcdents pour le cble AC triphase avec deux
reprsentations armature homogne et armature avec brins ont donn des rsultats trs
proches. Par consquent pour simplifier le maillage nous considrons larmature
homogne. Bien entendu la section de la partie homogne reprsentant larmature est
gale la somme de section de tous des brins formant larmature.
119
___________________________________________
120
___________________________________________
Les indices de ligne ou de colonne dans les matrices sont choisis comme prsent
dans le Tableau 4-4.
Tableau 4-4: Indices des diffrents conducteurs et blindages
Ordre de
ligne/colonne
Cond.
Blind.
Cond.
Blind.
Cond.
Blind.
Cond.
Blind.
Armature
dans matrice
Nature du
matriau
Rfrence du
cble
121
___________________________________________
Figure 4.25 : Densit du courant (A/m2) dans le cble (gauche) et dans un conducteur impos
0,1MHz
122
___________________________________________
Figure 4.26: Evolution des rsistances du cble dans [0,1 ; 5000] Hz en chelle dcimale
Figure 4.27: Evolution des inductances du cble dans [0,1 ; 5000] Hz en chelle
logarithmique
Pour les faibles valeurs de frquence, les valeurs des rsistances augmentent quasilinairement. Quant aux valeurs sur les inductances elles dcroissent rapidement entre 0
et 500 Hz. Ensuite la dcroissance devient trs faible et quasi-linaire entre 1500Hz et
5000Hz. Au-del de ces frquences, les inductances propres et mutuelles varient peu
(Figure 4.29).
123
___________________________________________
124
___________________________________________
Cond.1
Blind.1
Cond.2
Blind.2
Cond.3
Blind.3
Cond.4
Blind.4
Armature
Cond.1
22,4
16,6
8,87
8,87
5,38
5,38
8,87
8,87
2,38
Blind.1
16,6
35,3
8,87
8,87
5,38
5,38
8,87
8,87
2,38
Cond.2
8,87
8,87
22,4
16,6
8,87
8,87
5,38
5,38
2,38
Blind.2
8,87
8,87
16,6
35,3
8,87
8,87
5,38
5,38
2,38
Cond.3
5,38
5,38
8,87
8,87
22,4
16,6
8,87
8,87
2,38
Blind.3
5,38
5,38
8,87
8,87
16,6
35,3
8,87
8,87
2,38
Cond.4
8,87
8,87
5,38
5,38
8,87
8,87
22,4
16,6
2,38
Blind.4
8,87
8,87
5,38
5,38
8,87
8,87
16,6
35,3
2,38
Armature
2,38
2,38
2,38
2,38
2,38
2,38
2,38
2,38
2,38
125
___________________________________________
Cond.1
Blind.1
Cond.2
Blind.2
Cond.3
Blind.3
Cond.4
Blind.4
Armature
Cond.1
278
167
81,4
81,4
65,2
65,2
81,4
81,4
43,7
Blind.1
167
166
81,4
81,4
65,2
65,2
81,4
81,4
43,7
Cond.2
81,4
81,4
278
167
81,4
81,4
65,2
65,2
43,7
Blind.2
81,4
81,4
167
166
81,4
81,4
65,2
65,2
43,7
Cond.3
65,2
65,2
81,4
81,4
278
167
81,4
81,4
43,7
Blind.3
65,2
65,2
81,4
81,4
167
166
81,4
81,4
43,7
Cond.4
81,4
81,4
65,2
65,2
81,4
81,4
278
167
43,7
Blind.4
81,4
81,4
65,2
65,2
81,4
81,4
167
166
43,7
Armature
43,7
43,7
43,7
43,7
43,7
43,7
43,7
43,7
43,7
Cond.1
Blind.1
Cond.2
Blind.2
Cond.3
Blind.3
Cond.4
Blind.4
Armature
Cond.1
0,0962
Blind.1
2,11
Cond.2
0,0962
Blind.2
2,11
Cond.3
0,0962
Blind.3
2,11
Cond.4
0,0962
Blind.4
2,11
Armature
0,0048
Cond.1
Blind.1
Cond.2
Blind.2
Cond.3
Blind.3
Cond.4
Blind.4
Armature
Cond.1
437
272
151
151
117
117
151
151
64,1
Blind.1
272
271
151
151
117
117
151
151
64,1
Cond.2
151
151
437
272
151
151
117
117
64,1
Blind.2
151
151
272
271
151
151
117
117
64,1
Cond.3
117
117
151
151
437
272
151
151
64,1
Blind.3
117
117
151
151
272
271
151
151
64,1
Cond.4
151
151
117
117
151
151
437
272
64,1
Blind.4
151
151
117
117
151
151
272
271
64,1
Armature
64,1
64,1
64,1
64,1
64,1
64,1
64,1
64,1
57,1
___________________________________________
aucune interaction avec les autres conducteurs. Il en rsulte que la matrice est creuse.
Seules quatre capacits suffisent dterminer lensemble de la matrice. Nous avons
obtenus la capacit C12 entre une me et son blindage ; les capacits C24 et C26 entre deux
blindages cte--cte et opposs; la capacit C29 entre un blindage et larmature
extrieure.
Tableau 4-9: Valeurs de capacitances du cble HVDC
Capacitance
Valeur (pF/m)
C12
234
C24
53,16
C26
2,03
C29
88,58
Cond.1
Blind.1
Cond.2
Blind.2
Cond.3
Blind.3
Cond.4
Blind.4
Armature
Cond.1
234
-234
Blind.1
-234
431,79
-53,60
-2,03
-53,60
-88,56
Cond.2
234
-234
Blind.2
-53,60
-234
431,79
-53,60
-2,03
-88,56
Cond.3
234
-234
Blind.3
-2,03
-53,60
-234
431,79
-53,60
-88,56
Cond.4
234
-234
Blind.4
-53,60
-2,03
-53,60
-234
431,79
-88,56
Armature
-88,56
-88,56
-88,56
354
Simulation
Rsistance de lme en DC
(.105 /m)
Inductance apparente me
calcul (H/km) 50Hz
Capacitance propre dune
me (pF/m)
Constructeur
Ecart
maximal
A-
T-
9,6247
9,6248
9,91
2,96 %
0,4368
0,4428
0,36
18,70 %
210
10,26 %
234
127
___________________________________________
On trouve que :
- Les valeurs de rsistance et dinductance obtenus par deux formulations sont trs
proches (cart maximale 1,36%), on peut donc considrer que les erreurs sont trs faibles.
- La rsistance calcule est vraiment cohrente avec celle donne par
le
constructeur (cart maximale 2,96%). Les carts pour linductance et la capacit restent
acceptable du fait des incertitudes sur la gomtrie et sur les caractristiques des
matriaux.
Les blindages et larmature sont mis la terre pour les deux modes de transport du
courant.
128
___________________________________________
Figure 4.31 : Densit du courant (A/m2) f = 1 kHz en (a) mode (a-b, c-d) et (b) mode (a-c, b-d)
Figure 4.32 : Evolution de pertes Joules dans le cble pour les deux modes de transport
129
___________________________________________
Figure 4.33 : Evolution de lnergie magntique dans le cble pour les deux modes de transport
Comme le mode (a-b, c-d) permet de limiter les pertes, nous le choisissons pour
tudier le comportement frquentiel du cble dans la suite.
Sur la Figure 4.34, nous rappelons que les grandeurs associes aux conducteurs
prennent les indices 1, 3, 5, 7, celles relatives aux blindages les indices 2, 4, 6, 8 et
finalement lindice 9 est retenu pour larmature extrieure. Pour ce cble HVDC, nous avons
36 grandeurs lectriques qui sont les potentiels et les courants aux deux extrmits du
130
___________________________________________
cble soit : (V1, V2, V3, V4, V5, V6, V7, V8, V9, i1, i2, i3, i4, i5, i6, i7, i8, i9)in et (V1, V2, V3, V4, V5,
V6, V7, V8, V9, i1, i2, i3, i4, i5, i6, i7, i8, i9)out.
Nous imposons un potentiel V/2 aux deux conducteurs a et c ; une potentiel V/2
aux deux autres b et d. Les blindages et larmature sont mis la terre ce qui correspond
des potentiels nuls. Ainsi les neuf potentiels dentre sont connus. Par consquent, il reste
27 inconnues. Les 18 quations sont fixes par le comportement interne du cble et les 9
autres quations seront tablies partir des connexions la sortie du cble.
Nous allons chercher les volutions dimpdance du cble HVDC pour deux
longueurs 5 km et 16 km par lapproche TLM (code_TLM) et par deux modles (FDQ et WB)
de logiciel EMTP. Nous remarquons sur la Figure 4.35 que les modles donnent des
rsultats similaires jusqu environ 20kHz pour le cble de 5 km. Ensuite on note une
diffrence de comportement entre le modle EMTP et celui que nous proposons.
Par
contre, sur la Figure 4.36, pour une longueur de 16 km, le comportement des diffrents
modles est semblable jusqu 50 kHz.
Figure 4.35 : Impdance du cble HVDC 5km obtenu par TLM et EMTP
131
___________________________________________
Figure 4.36: Impdance du cble HVDC 16km obtenue par TLM et EMTP
Tableau 4-12: Comparaison des premires frquences de rsonance du cble HVDC 5km et
16km obtenus par TLM et EMTP
5 km
16 km
f01
|Z01|
f01
|Z01|
(kHz)
()
(kHz)
()
4,1
51,31
1,1
50,96
4,1
49,76
1,1
48,58
4,1
52,74
1,1
51,70
4,1
52,64
1,1
51,58
TLM depuis
Carmel A -
TLM depuis
Carmel T-
Daprs le Tableau 4-12, nous trouvons que les mmes premires frquences de
rsonance dtermines laide des 2 formulations associes la mthode MEF et celles
obtenues par des mthodes analytiques de lEMTP donnes par les modles WB et FDQPar
contre, les amplitudes diffrent lgrement mais restent trs proches.
132
___________________________________________
133
____________________________________________________
Conclusions et perspectives
Conclusions et perspectives
Lobjectif de la thse tait de proposer un outil qui permet de prdire la rponse
en frquence dun cble connaissant la gomtrie et les matriaux constitutifs ainsi que
les connexions en entre et en sortie.
Le chapitre 1 a donn une vue globale des modles du cble utilis pour ltude des
comportements des cbles dans le domaine frquentielle et les problmes de CEM avec des
perturbations conduites. Parmi les modles existant, nous pouvons distinguer deux
familles : les modles de type circuit et les modles bass sur une approche matricielle.
Les modles de type circuit comme les modles en PI et en PI exact, sont des modles qui
peuvent tre intgr facilement dans des logiciels existants dtude de circuit. Par contre,
les modles bass sur une approche matricielle comme FD/FDQ et wideband, sont des
modles qui ncessitent la rsolution dun systme quation du second ordre (type
tlgraphiste) pour prendre en compte la propagation le long du cble.
Le chapitre 2 se concentre sur le calcul de matrices en fonction de la frquence en
utilisant un code de calcul de champs bas sur la mthode des lments finis (MEF). Ainsi,
les comportements HF du cble (inductif, capacitif, les effets de peau et de proximit)
peuvent tre dcrits par des matrices des rsistances R, des inductances L et des capacits
C. Afin de dterminer ces matrices, le cble est tudi en utilisant deux approches,
lapproche dcouple (les deux problmes magntoharmoniques et lectrostatiques) sont
rsolus indpendamment et lapproche coupl (un seul problme est rsolu en utilisant la
notion de conductivit complexe). Il ressort sur les exemples traits que les rsultats
obtenus sont identiques. Le premier modle tant plus rapide a t retenu pour la suite.
Deux exemples dapplication ont t prsents la fin de ce chapitre : cas de deux
conducteurs parallles et du cble bifilaire blind. Les volutions des paramtres sont
obtenues par deux formulations A- et T- ce qui nous permet de contrler la qualit des
rsultats obtenus.
Dans le chapitre 3, nous avons propos une mthode pour dterminer lvolution de
limpdance dun cble multiconducteur en fonction de la frquence. La propagation de
londe a t galement prise en compte sur la longueur du cble. Cette mthode,
propose dans la littrature, est une combinaison de la mthode des lignes de transport
(TLM) et de lapproche modale. Afin de valider cette approche, nous avons tudi deux
134
____________________________________________________
Conclusions et perspectives
cbles (cble bifilaire blind et cble blind de 4 conducteurs) de gomtries simples dont
les mesures taient disponibles pour effectuer une comparaison. La comparaison a t
galement effectue avec des modles analytiques introduits dans le logiciel EMTP. Pour
ces applications, le modle propos prsente de bons rsultats concernant la
dtermination des frquences de rsonance. Toutefois, il existe une diffrence au niveau
des amplitudes des impdances pour ces frquences de rsonance.
Le chapitre 4 est une mise en uvre complte de la mthode propose sur deux
cbles de gomtrie plus complexe utiliss dans le transport dnergie : cble AC triphase
et cble HVDC. Ces cbles font apparaitre une armature qui joue aussi un rle dcran
magntique quil convient de modliser. Nous avons considr deux reprsentations de
larmature du cble : une reprsentation raliste prenant en compte les brins et une
reprsentation homognise plus facile mettre en uvre. Les calculs en rgime
magntoharmonique nous donnent les mmes rsultats pour ces deux modles. Dautre
part, nous avons tudi deux conditions diffrentes de connexion de larmature dont les
extrmits seront ou non connectes la terre. En outre, nous avons galement considr
deux configurations de transport diffrent et nous avons montr que les pertes Joule
taient diffrentes (cas du cble HVDC). Les frquences de rsonance de ces deux cbles
ont t dtermines. La comparaison entre les rsultats de notre modle avec les calculs
obtenus par les modles analytiques dans EMTP est cohrente.
Les perspectives ce travail sont nombreuses. Tout dabord nous avons montr que
lapproche propose permettait de dterminer les premires frquences de rsonance par
contre lamplitude des impdances ces frquences reste un problme dlicat. Lcart
peut venir soit des quations dcrivant le comportement des matriaux du cble ces
frquences soit une disparit des paramtres dentre portant sur la gomtrie ou les lois
de comportement dun cble un autre. Il faudrait dune part mieux caractriser pour
modliser le comportement des matriaux en haute frquence et, dautre part, mettre en
uvre des approches probabilistes pour dterminer les effets des incertitudes
paramtriques sur les impdances. Il serait aussi intressant dtendre le domaine
dapplication de la mthode propose au cas des machines lectriques o la connaissance
du comportement frquentielle des bobinages devient cruciale dans le cas dune
alimentation maintenant standard par convertisseur de manire limiter en particulier les
sur intensits.
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Annexe
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Annexe
En 1973 Wedepohl et Wilcox (Wedepohl and Wilcox, 1973) ont appliqu les
formulations de Schelkunoff pour des impdances de surface et de Pollaczek pour retour
la terre (earth return) pour dterminer les impdances de retour la terre en fonction de
la frquence des systmes de cbles enterrs.
En 1976 Bianchi et Luoni (Bianchi and Luoni, 1976) ont tudi les impdances et les
pertes de cbles sous-marins. Une conclusion importante a t dduite : les valeurs propre
et mutuelle de limpdance du retour la mer (sea-return impedance) peuvent-tre
calcules avec la formulation de Schelkunoff pour limpdance de surface intrieure, dans
lhypothse o la mer peut tre considre comme un conducteur cylindrique de rayon
extrieur infini.
En 1980, Ametani a dvelopp et implant le calcul dimpdances et dadmittances
de cbles concentriques et de cbles HV dans le logiciel EMTP. Il a utilis la formulation de
Schelkunoff pour dterminer limpdance de cbles concentriques ; celles de Tegopoulos
et de Brown pour les pipe-cbles (Ametani, 1980; Meyer and Liu, n.d.).
Une mthode analytique de calcul de la distribution du courant avec prise en
compte de leffet de peau et de proximit a t dvelopp par Ferkal en 1996 (Ferkal et
al., 1996). En tudiant un systme de deux conducteurs cylindriques ct ct, il a
utilis des quations de Maxwell pour dterminer la distribution de champ en considrant
que un conducteur est remplac par un filament qui porte le retour du courant.
En utilisant la technique de groupement (bundling technique), les impdances des
cbles aux couches semi-conducteurs ont t calcules par Parsi-Feraidoonian et Dommel
en 1992. Le principe de mthode est de considrer des couches semi-conductrices du
noyau et de gaine comme des conducteurs supplmentaires. Depuis les couches semiconductrices sont en parallle avec les conducteurs dme ou gaines, et limpdance de
lisolant entre une couche semi-conductrice et un conducteur est nul, les couches semiconductrices peuvent tre ngliges.
Ametani et Fuse ont dvelopp une mthode approximative pour transformer des
conducteurs de forme quelconque en des conducteurs circulaires quivalents (Ametani and
Fuse, 1992). Dans (Ametani, 1980), ils ont introduit des formulations dimpdance et
dadmittance pour tudier un systme multi-conducteurs de forme arbitraire.
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140
RESUME : Les travaux effectus pendant la thse ont principalement port sur la modlisation
et le calcul du comportement haute-frquence (HF) des cbles lectriques. Ces phnomnes
physiques mis en jeu combinent les effets capacitifs et inductifs ainsi que les effets de peau et
de proximit. Pour prendre en compte ces effets, nous utilisons une approche base sur des
circuits quivalents base aux paramtres liniques qui varient en fonction de la frquence. La
dtermination des lments du schma quivalent a t effectue en rsolvant des problmes
dlectrostatique et de magntoharmonique en utilisant la mthode des lments finis. Ensuite,
nous avons travaill sur la mthode des lignes de transport (TLM) associe une approche
modale pour dterminer les frquences de rsonance du systme en tenant compte des
interconnexions aux extrmits du cble. Nous avons mis en uvre cette mthode pour
plusieurs types de cble lectrique : bifilaire blind, blind de 4 conducteurs, AC triphase et
enfin HVDC. Le comportement HF de ces cbles a t tudi en utilisant lapproche
dveloppe.
Mots cls : cble, haute frquence, mthode des lments finis, mthode des lignes de
transport, modale, effet de peau, effet de proximit, magntoharmonique, lectrostatique, cble
HVDC.
ABSTRACT : The thesis focuses on the modeling of the behavior of power cables in high
frequency (HF). Different physical phenomena like inductive and capacitive effects as well as
skin and proximity effects are combined. To account for these phenomena, we use an approach
based on equivalent circuits with distributed parameters (linear resistances, capacitances and
inductances) which are frequency dependant. The determination of the equivalent circuit
parameters was performed by solving electrostatic and magnetoharmonic problems using the
finite element method. Then, we apply the Transmission Lines Method (TLM) associated with a
modal approach to determine the impedance of the cable in function of the frequency taking into
account the interconnections to the ends of cable. We have implemented the proposed method
and apply it for several types of electric cable: shielded 2 wires, shielded 4 wires, three phases
AC and finally the HVDC cable. The HF behavior of these cables has been studied using the
developed approach.
Keywords : power cable, high frequency, finite element method, transmission lines method,
modal, skin effect, proximity effect, magnetoharmonic, electrostatic, HVDC cable.