Ecuaciones de Lagrange y

Clairaut
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias
Carlos Daniel Rodrguez Prieto
n
1. Introduccio
Historia
En el estudio de las ecuaciones diferenciales ordinarias existen diferentes tipos de
ecuaciones diferenciales de primer orden. Practicamente se dividen en 2 tipos,
Resueltas respecto a la Derivada y No resueltas respecto a la derivada. Las
ecuaciones de Lagrange y Clairaut son un caso particular de el segundo tipo,
No resueltas respecto a la derivada.
Quien es Lagrange y Clairaut?

Joseph-Louis de Lagrange
Entre sus logros mas destacados fue un matematico frances de origen italiano
tuvo sus estudios en su ciudad natal quien fuera la que lo impulso a la lectura
de una obra del astr
onomo ingles Edmund Halley dicha lectura desperto su interes, y, tras un a
no de incesante trabajo, era ya un matematico consumado.
Fue tambien nombrado profesor de la Escuela de Artillera, en 1758 fundo una
sociedad, con la ayuda de sus alumnos, que fue incorporada a la Academia de
Turn.
Tiempo despues escribi
o una obra llamada Miscellanea
taurinensia, escrita por aquellos a
nos, obtuvo, entre
otros resultados, una ecuaci
on diferencial general del
movimiento y su adaptaci
on para el caso particular del movimiento rectilneo, y la solucion a muchos
problemas de din
amica mediante el calculo de variantes.
A principios de 1760 era ya uno de los matematicos
m
as respetados de Europa, a pesar del flagelo de una
salud extremadamente debil. Su siguiente trabajo sobre
el equilibrio lunar, donde razonaba la causa de que la
Luna siempre mostrara la misma cara, le supuso la
concesi
on, en 1764, de un premio por la Academia de
Ciencias de Pars. Hasta que se traslado a la capital
francesa en 1787, escribi
o gran variedad de tratados
sobre astronoma, resoluci
on de ecuaciones, calculo de
determinantes de segundo y tercer orden, ecuaciones
diferenciales y mec
anica analtica.

Alexis Claude Clairaut

Clairaut entre sus mayores logros fue astronomo y matematico frances. Miembro de la Academia de Ciencias francesa, participo en la expedicion a Laponia
(1736), dirigida por Maupertuis, para la determinacion de los grados del meridiano terrestre.
Public
o varios e importantes trabajos en Matematica
y el area de an
alisis de Ecuaciones durante la decada
1733-1743. En 1733 public
o Sur quelques questions
de maximis et minimis, un trabajo sobre calculo de
variaciones escrito en el estilo de Johann Bernoulli,
y el mismo a
no public
o sobre las geodesicas de las
cu
adricas de rotaci
on. Otros campos de interes fueron
las ecuaciones diferenciales, las ecuaciones en derivadas
parciales, la teora de superficies, el calculo en varias
variables y las series trigonometricas.
Por lo que respecta a las ecuaciones diferenciales,
en 1734, Clairaut se interes
o por una ecuacion que
actualmente lleva su nombre,cuya solucion general
consiste en una familia de lneas rectas. La ecuacion de
Clairaut posee tambien una solucion singular, siendo
una de las primeras veces en la historia que este tipo
de soluci
on se pone de relieve.

2. Ecuaciones no resueltas respecto a la derivada

lisis
Ana
Basado en la Ecuaci
on Diferencial de Primer Orden
F (x, y, y 0 ) = 0

(1)

Para esta ecuaci

on podemos llegar a su solucion de dos maneras:
Resuelta respecto a la derivada.
y 0 = f (x, y)

(2)

Empleando diferentes metodos para este tipo de ecuaciones llegamos su

soluci
on.
No resuelta respecto a la derivada. En este tipo de ecuaciones llegamos a
que no es posible despejar dicha derivada como en (2), entonces se tendra
que despejar alguna de las otras dos ya sea la funcion dependiente o la
variable independiente.
y = f (x, y 0 )

x = g(y, y 0 )

(3)

Para encontrar el tipo de solucion que tendremos como resultado de resolver

cualquiera de los dos tipos de (3), necesitamos resolver para una sulucion general.
2

y = f (x, y 0 )
dy
Se resuelve esta ecuaci
on empleando un parametro p(x) = y 0 = dx
y su diferencial dy = p(x)dx obtenemos la solucion de la ecuacion original en forma
parametrica.

x = (p, c)

y = f ((p))

(4)

x = g(y, y 0 )
Con la implementaci
on del mismo parametro p(x) = y 0 =
soluci
on general.
y = (p, c)

dy
dx

Obtenemos

x = g((p))

3. Ecuaciones de Lagrange y Clairaut

n de Clairaut
Ecuacio
La ecuaci
on de Clairaut, llamada as por su inventor, es una ecuacion diferencial
de la forma:

Ecuaci
on de Lagrange:
y = xy 0 + g(y 0 )

(5)

Donde g(x) es una funci

on continuamente diferenciable. El interes que presenta
este tipo de ecuaci
on se debe al hecho de que tiene como solucion a una familia
de rectas. Adem
as, la envolvente, es decir, la curva cuyas tangentes estan dadas
por la familia, tambien es solucion, en este caso una solucion singular, de la
ecuaci
on de Clairaut.

n de Lagrange
Ecuacio

Son de la forma y = xf (y 0 )+g(y 0 ) donde f (y 0 ) no puede ser igual y 0 . Se resuelven

derivando y llamando y 0 = p con lo que obtenemos p = f (p) + [xf 0 (p) + g 0 (p)]p0
esta ecuaci
on es lineal y se integra tomando x como funcion de p.
Ecuaci
on de Lagrange:
y + x(y 0 ) + (y 0 ) = 0

(6)

n
En Conclusio
La soluci
on es pr
acticamente sencilla solo tenemos que tener muy presente la
sustituci
on:
y0 = p
Considerando sus diferentes derivadas y p lineal

4. Ejemplos
1. Resolver la Ecuaci
on de Clairaut
a
y = xy 0 + 0 dondea = constante
2y
SOLUCION
Con la sustituci
on p = y 0

a
2p

y = xp +

(1)

(2)

Aplicando la derivada a esta expresion y sustituyendo la derivada del parametro

p = dx
dy
a
pdx = pdx + xdp 2 dp
(3)
2p
Factorizando

a
dp x 2
2p


=0

(4)

Analizamos ambos lados de la expresion, Primero

dp = 0

(5)

de la cual obtenemos la soluci

on general de la ecuacion
y = cx +

a
2c

(6)

Analizamos el segundo termino

x=

a
2p2

(7)

Para determinar la soluci

on desde punto de vista geometrico despejamos p y
sustituimos en la ecuaci
on (2)
y 2 = 2ax
2. Resolver la Ecuaci
on de Lagrange
y = x(y 0 )2 y 0

(1)

SOLUCION
Con la misma sustituci
on p = y 0
y = x(p)2 p

(2)

Aplicando la derivada a esta expresion y sustituyendo la derivada del parametro

p = dx
dy
pdx = p2 dx + 2xpdp dp
(3)
Se agrupan lo terminos para resolver como factor integrante
p(1 p)dx = (2xp 1)dp
4

(4)

Escribimos la ecuaci
on para identificar parametros de factor integrante
dx
2
1
+
x=
dp p 1
p(p 1)

(5)

Resolvemos la ecuaci
on lineal no homogenea por factor integrante. Calculamos
el factor
R 2
2
(6)
(p) = e p1 dp = eln(p1) = (p 1)2
Definimos el diferencial para poder integrar
(p 1)2
p1
dp =
dp
p(p 1)
p
Z
Z
p1
2
dp
d[x(p 1) ] =
p

d[x(p 1)2 ] =

x(p 1)2 = p ln|p| + c x(p) =

(7)

(8)

p ln|p| + c
(p 12 )

(9)

y encontramos la soluci
on
y(p) = x(p)2 p

x(p) =

pln|p|+c
(p12 )

3. Resolver la Ecuaci
on Diferencial
y = xy 0 +

(y 0 )2 + 1

(1)

SOLUCION
Buscando la forma, vemos que es una ecuacion de Clairaut, usamos sustitucion
p = y0
p
y = xp + p2 + 1
(2)
Sacamos diferencial respecto a x y resulta:
1
1
dy = pdx + xdp + (p2 + 1 2 2pdp)
2

dy = pdx + xdp + p

pdp
p2 + 1

(3)

Factorizando el dp se tiene:
x+ p

p
p2 + 1

encontramos la soluc
on
x = p

dp = 0

(4)

p
p2

(5)

+1

Y encontramos las dos soluciones tomando en cuenta la dependencia en y(x)

que es p = c y que dara la solucion
x = p2

y = cx +

p +1

c2 + 1

n
4. Conclusio
Las ecuaciones de Lagrange y Clairaut podemos decir que son casos particulares de las ecuaciones no resueltas respecto a la derivada, y el metodo facilita
bastante la soluci
on de este tipo de ecuaciones, a este punto es una buena arma
el manejo de este tema, que estara muy bien comprendido.

4. Bibliografa
[1] J. Rosales Garca, Ecuaciones Diferenciales Ordinarias, Universidad de
Guanajuato, (2009)
[2] Dennis G. Zill, Ecuaciones Diferenciales, THOMSON, (2008)
[3] Juan M. Aguirregabiria, Ecuaciones Diferenciales Ordinarias, Universidad del Pas Vasco, (1997 - 2000)
[4] http://www.monografias.com/
[5] http : //www.uamenlinea.uam.mx/materiales/matematicas/ecd if
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