Motores de corriente continua o

directa
Los Motores de Corriente Directa (CD) o Corriente Continua (CC) se utilizan
en casos en los que es importante el poder regular continuamente
la velocidad del motor, adems, se utilizan en aquellos casos en los que es
imprescindible utilizar corriente directa, como es el caso de motores
accionados por pilas o bateras. Este tipo de motores debe de tener en el
rotor y el estator el mismo nmero de polos y el mismo numero de
carbones. Los motores de corriente directa pueden ser de tres tipos:
Serie
Paralelo
Mixto

Como su nombre lo indica, un motor elctrico de corriente continua,

funciona con corriente continua. En estos motores, el inductor es el estator
y el inducido es el rotor. Fueron los primeros en utilizarse en vehculos
elctricos por sus buenas caractersticas en traccin y por la simplicidad de
los sistemas de control de la electricidad desde las bateras. Presentan
desventajas en cuanto al mantenimiento de algunas de sus piezas
(escobillas y colectores) y a que deben ser motores grandes si se buscan
potencias elevadas, pues su estructura (y en concreto el rozamiento entre
piezas) condiciona el lmite de velocidad de rotacin mxima.

Esquema de un motor de corriente contina

Constitucin

Adems internamente est conformado por:

- Inductor.
- Polo inductor.
- Inducido, al que va arrollado un conductor de cobre formando el
arrollamiento.
- Ncleos polares, va arrollando, en forma de hlice al arrollamiento de
excitacin.
- Cada ncleo de los polos de conmutacin lleva un arrollamiento de
conmutacin.
- Conmutador o colector, que est constituido por varias lminas aisladas
entre s.
Parmetros caractersticos
Regulacin de
Velocidad (%)

N
D

2-4
3.5
4-5
5-8 , 8-13
mayor de 5

Los Motores
Alterna [C.A.]:

N
D
D
D
D

de

Corriente

Son los tipos de motores ms usados en la industria, ya que estos equipos

se alimentan con los sistemas de distribucin de energas "normales". En la
actualidad, el motor de corriente alterna es el que ms se utiliza para la
mayor parte de las aplicaciones, debido fundamentalmente a que consiguen
un buen rendimiento, bajo mantenimiento y sencillez, en su construccin,
sobre todo en los motores asncronos.
Caractersticas particulares de los motores elctricos de corriente alterna
Los parmetros de operacin de un motor designan sus caractersticas, es
importante determinarlas, ya que con ellas conoceremos los parmetros
determinantes para la operacin del motor. Las principales caractersticas
de los motores de C.A. son:
Potencia: Es la rapidez con la que se realiza un trabajo.
En fsica la Potencia = Trabajo/tiempo, la unidad del Sistema Internacional
para la potencia es el joule por segundo, y se denomina watt (W). Sin

embargo estas unidades tienen el inconveniente de ser demasiado

pequeas para propsitos industriales.
Por lo tanto, se usan el kilowatt (kW) y el caballo de fuerza (HP) que se
definen como:
1 kW = 1000 W
1 HP = 747 W = 0.746 kW
1kW = 1.34 HP
Voltaje: Tambin llamada tensin elctrica o diferencia de potencial, existe
entre dos puntos, y es el trabajo necesario para desplazar una carga
positiva de un punto a otro:
E = [VA -VB]
Dnde:
E = Voltaje o Tensin
VA = Potencial del punto A
VB = Potencial del punto B
La diferencia de tensin es importante en la operacin de un motor, ya que
de esto depender la obtencin de un mejor aprovechamiento de la
operacin.
Los voltajes empleados ms comnmente son: 127V, 220V, 380V, 440V,
2300V y 6000V.
Corriente: La corriente elctrica [I], es la rapidez del flujo de carga [Q] que
pasa por un punto dado [P] en un conductor elctrico en un tiempo [t]
determinado.

Dnde:
I = Corriente elctrica
Q = Flujo de carga que pasa por el punto P
t = Tiempo

La unidad de corriente elctrica es el ampere. Un ampere [A] representa un

flujo de carga con la rapidez de un coulomb por segundo, al pasar por
cualquier punto.

Los motores elctricos esgrimen distintos tipos de corriente, que

fundamentalmente son: corriente nominal, corriente de vaco, corriente de
arranque y corriente a rotor bloqueado.
Corriente nominal: En un motor, el valor de la corriente nominal es la
cantidad de corriente que consumir el motor en condiciones normales de
operacin.
Corriente de vaco: Es la corriente que consumir el motor cuando no se
encuentre operando con carga y es aproximadamente del 20% al 30% de su
corriente nominal.
Corriente de arranque: Todos los motores elctricos para operar consumen
un excedente de corriente, mayor que su corriente nominal, que es
aproximadamente de dos a ocho veces superior.
Corriente a rotor bloqueado: Es la corriente mxima que soportara el motor
cuando su rotor est totalmente detenido.
Eficiencia: La eficiencia de un motor de Corriente Alterna mide la conversin
de la energa elctrica en trabajo til. La energa que se pierde se convierte
en calor. Para aumentar la eficiencia es preciso reducir estas prdidas.
Las prdidas de los motores se pueden clasificar en cinco categoras
principales. Dos de stas las prdidas en el hierro del ncleo y las prdidas
por resistencia aerodin-mica y friccin se clasifican como prdidas no
relacionadas
con
la
carga,
ya
que
permanecen
constantes
con independencia de la misma.
Las prdidas relacionadas con la carga, es decir, que varan con ella, son las
prdidas en el cobre del estator, las prdidas en el rotor y las prdidas de
carga por dispersin. En todas estas prdidas pueden influir diversas
consideraciones
de diseo y
construccin,
es
decir,
la calidad de
los procesos de diseo y fabricacin.

Clasificacin de los motores de corriente alterna

Por su velocidad de giro:

1. Asncrono: Son aquellos motores elctricos en los que el rotor

nunca llega a girar en la misma frecuencia con la que lo hace el campo
magntico del estator. Cuanto mayor es el par motor mayor es esta
diferencia de frecuencias.

2. Motores Sncronos: Son aquellos motores elctricos en los que el

rotor nunca llega a girar en la misma frecuencia con la que lo hace el campo
magntico del estator. Cuanto mayor es el par motor mayor es esta
diferencia de frecuencias. Este motor tiene la caracterstica de que su
velocidad de giro es directamente proporcional a la frecuencia de la red de
corriente alterna que lo alimenta. Es utilizado en aquellos casos en donde se
desea una velocidad constante.
Se utilizan para convertir potencia elctrica en potencia mecnica de
rotacin. La caracterstica principal de este tipo de motores es que trabajan
a velocidad constante que depende solo de la frecuencia de la red y de otros
aspectos constructivos de la mquina. A diferencia de los motores
asincrnicos, la puesta en marcha requiere de maniobras especiales a no
ser que se cuente con un sistema automtico de arranque. Otra
particularidad del motor sncrono es que al operar de forma sobreexcitado
consume potencia reactiva y mejora el factor de potencia.
Las mquinas sncronas funcionan tanto como generadores y como motores.
En nuestro medio sus aplicaciones son mnimas y casi siempre estn
relacionadas en la generacin de energa elctrica. Para el caso referente a
la mquina rotativa sncrona, todas las centrales Hidroelctricas y
Termoelctricas funcionan mediante generadores sncronos trifsicos.
Para el caso del motor se usa principalmente cuando la potencia
demandada es muy elevada, mayor que 1MW (mega vatio).
Los motores sncronos se subdividen a su vez, de acuerdo al tipo del rotor
que utilizan, siendo estos: rotor de polos lisos (polos no salientes) y de polos
salientes.

SERVOMOTORES
Un servomotor (tambin llamado servo) es un dispositivo similar a un motor
de corriente continua que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier
posicin dentro de su rango de operacin, y mantenerse estable en dicha
posicin.
Un servomotor es un motor elctrico que puede ser controlado tanto en
velocidad como en posicin. Es posible modificar un servomotor para
obtener un motor de corriente continua que, si bien ya no tiene la capacidad
de control del servo, conserva la fuerza, velocidad y baja inercia que
caracteriza a estos dispositivos.

CARACTERSTICAS
Est conformado por un motor, una caja reductora y un circuito de control.
Tambin potencia proporcional para cargas mecnicas. Un servo, por
consiguiente, tiene un consumo de energa reducido.
La corriente que requiere depende del tamao del servo. Normalmente el
fabricante indica cul es la corriente que consume. La corriente depende
principalmente del par, y puede exceder un amperio si el servo est
enclavado.
Seal de ancho de pulso modulado:

__
____
|| | | | |
|| | | | |
_________| |____| |___|

____ _
| |||
| |||
|________|

|_| |__________

Motor en sentido horario (ejemplo 0,7 ms):

_

_
_
_ _ _
|| || ||
|| || ||
|| || ||
|| || ||
_________| |____| |___| |________| |__| |__| |___________

Motor neutral (1,5ms):

___
___
___
___
| | | | | | | | | |
| | | | | | | | | |
_________| |____| |___| |___|

___ ___
| |
| |
|__| |__| |_____

Motor en sentido antihorario (ejemplo 1,8ms):

______
______
______
______ ______
|
| |
| |
| |
| |
|
|
| |
| |
| |
| |
|
_________|
|____|
|___|
|___|
|__|
|____

Esta clase de motor no es muy usado en las industrias ni en los trabajos

mecnicos por su precio y el coste del control. Esta tendencia va a menos a

medida que dichos aspectos van reduciendo su coste.

MOTOR A PASOS
El motor a paso es un dispositivo electromecnico que convierte una serie
de impulsos elctricos en desplazamientos angulares discretos, lo que
significa que es capaz de avanzar una serie de grados (paso) dependiendo
de sus entradas de control. El motor paso a paso se comporta de la misma
manera que un conversor digital-analgico (D/A) y puede ser gobernado por
impulsos procedentes de sistemas lgicos.
Este motor presenta las ventajas de tener precisin y repetitividad en
cuanto al posicionamiento. Entre sus principales aplicaciones destacan
como motor de frecuencia variable, motor de corriente continua sin
escobillas, servomotores y motores controlados digitalmente.
TIPOS DE MOTORES PASO A PASO
Existen 3 tipos fundamentales de motores paso a paso: el motor de
reluctancia variable, el motor de magnetizacin permanente, y el motor
hbrido.
El motor de pasos de reluctancia variable (VR): Tiene un rotor multipolar de
hierro y un esttor devanado laminado, y rota cuando los dientes del rotor
son atrados a los dientes del esttor electromagnticamente energizados.
La inercia del rotor de un motor de paso de reluctancia variable es pequea
y la respuesta es muy rpida, pero la inercia permitida de la carga es
pequea. Cuando los devanados no estn energizados, el par esttico de
este tipo de motor es cero. Generalmente, el paso angular de este motor de
paso de reluctancia variable es de 15.
El motor de pasos de rotor de imn permanente: Permite mantener un par
diferente de cero cuando el motor no est energizado. Dependiendo de la
construccin del motor, es tpicamente posible obtener pasos angulares de
7.5, 11.25, 15, 18, 45 o 90. El ngulo de rotacin se determina por el
nmero de polos en el esttor.
El motor de pasos hbrido: Se caracteriza por tener varios dientes en el
esttor y en el rotor, el rotor con un imn concntrico magnetizado
axialmente alrededor de su eje. Se puede ver que esta configuracin es una
mezcla de los tipos de reluctancia variable e imn permanente. Este tipo de
motor tiene una alta precisin y alto par, se puede configurar para
suministrar un paso angular tan pequeo como 1.8.

MOTORES PASO A PASO UNIPOLARES

Estos motores suelen tener 5 o 6 cables de salida dependiendo de su
conexin interna. Este tipo se caracteriza por ser ms simple de controlar,

estos utilizan un cable comn a la fuente de alimentacin y posteriormente

se van colocando las otras lneas a tierra en un orden especfico para
generar cada paso, si tienen 6 cables es porque cada par de bobinas tienen
un comn separado, si tiene 5 cables es porque las cuatro bobinas tienen un
polo comn; un motor unipolar de 6 cables puede ser usado como un motor
bipolar si se deja las lneas del comn al aire.
otores paso a paso Bipolares:Estos tienen generalmente 4 cables de salida.
Necesitan ciertos trucos para ser controlados debido a que requieren del
cambio de direccin de flujo de corriente a travs de las bobinas en la
secuencia apropiada para realizar un movimiento.

Secuencia de rotacin en un motor Bipolar: Obsrvese como la variacin de

la direccin del campo magntico creado en el esttor producir
movimiento de seguimiento por parte del rotor de imn permanente, el cual
intentar alinearse con el campo magntico inducido por las bobinas que
excitan los electroimanes (en este caso A y B). Vcc es la alimentacin de
corriente continua (por ejemplo: 5V, 12V, 24V...)
Tabla de orden de fases. En este caso concreto el motor tendr un paso
angular de 90 y un semipaso de 45 (al excitarse ms de una bobina)

Paso

Paso 1

(Semi-)Paso
2

Terminal

Terminal

Terminal

Terminal

Bobina A

Bobina A

Bobina B

Bobina B

+Vcc

-Vcc

+Vcc

-Vcc

+Vcc

-Vcc

Imagen

Paso 3

(Semi-)Paso
4

Paso 5

(Semi-)Paso
6

-Vcc

+Vcc

-Vcc

+Vcc

-Vcc

+Vcc

Paso 7

(Semi-)Paso
8

+Vcc

-Vcc

+Vcc

-Vcc

+Vcc

-Vcc

-Vcc

+Vcc

-Vcc

+Vcc

-Vcc

+Vcc

Para el control del motor paso a paso de este tipo (bipolar), se establece el
principio de "Puente H", si se activan T1 y T4, permiten la alimentacin en
un sentido; si cambiamos el sentido de la alimentacin activando T2 y T3,
cambiaremos el sentido de alimentacin y el sentido de la corriente.
Topologa de "puente en H" para las bobinas A y B
variacin de la alimentacin de corriente de la bobina A segn los
transistores T1, T2, T3, T4
Velocidad de rotacin[editar]
La velocidad de rotacin viene definida por la ecuacin:

N = 60 * \frac{f}{n}

Donde:

f: frecuencia del tren de impulsos

n: n de polos que forman el motor
Si bien hay que decir que para estos motores, la mxima frecuencia
admisible suele estar alrededor de los 625 Hz, en caso de que la frecuencia
de pulsos sea demasiado elevada, el motor puede reaccionar en alguna de
las siguientes maneras:

No realizar ningn movimiento en absoluto.

Comenzar a vibrar pero sin llegar a girar.
Girar errticamente.
Girar en sentido opuesto.
Perder potencia

MOTORES UNIVERSALES
Los motores universales son motores en serie de potencia fraccional, de
corriente alterna, diseados especialmente para usarse en potencia ya sea
de corriente continua o de corriente alterna. Recordemos que el motor serie
de corriente continua se caracteriza por disponer de un fuerte par de
arranque y que la velocidad del rotor vara en sentido inverso de la carga,
pudiendo llegar a embalarse cuando funciona en vaco. Estos motores
tienen la misma caracterstica de velocidad y par cuando funcionan en c.a. o
en c.c. En general, los motores universales pequeos no requieren
devanados compensadores debido a que el nmero de espiras de su

armadura es reducido y por lo tanto, tambin lo ser su reactancia de

armadura. Como resultado, los motores inferiores a 3/8 de caballo de fuerza
generalmente se construyen sin compensacin. El costo de los motores
universales no compensados es relativamente bajo por lo que su aplicacin
es muy comn en aparatos domsticos ligeros, por ejemplo: aspiradoras,
taladros de mano, licuadoras, etc. El motor universal es sin duda, el ms
utilizado en la industria del electrodomstico. Su nombre deriva del hecho
de que puede funcionar tanto en corriente alterna como en corriente
continua. Para que un motor de este tipo pueda funcionar con c.a. es
necesario que el empilado de su inductor (el ncleo de los electroimanes)
sea de chapa magntica para evitar las corrientes de Foucault. Por otra
parte, la conmutacin resulta en los motores universales que en los de
corriente continua, por lo que la vida de las escobillas y el colector es ms
corta, inconveniente que reduce mucho el campo de aplicacin de los
motores universales.0
VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LOS MOTORES UNIVERSALES
Entre las ventajas de estos motores deben contarse stas:

Que pueden construirse para cualquier velocidad de giro y resulta

fcil conseguir grandes velocidades, cosa que no puede conseguirse
con otros motores de c.a.

Funcionan indistintamente con c.c. y/o con c.a.

Poseen un elevado par de arranque.

La velocidad se adapta a la carga.

Para regular la velocidad de giro basta con conectar un restato en

serie con el inducido.

Las desventajas de estos motores son:

Que contienen elementos delicados que requieren una revisin

peridica; es preciso entonces comprobar el desgaste del colector, de
las escobillas, el envejecimiento de los muelles que las oprimen
contra las delgas del colector, etc.

El contacto deslizante entre colector y escobillas produce chispas que

pueden perturbar el funcionamiento de los receptores de radio y de
televisin que se encuentran en zona prxima al motor.

Por causa de la gran velocidad de giro, estos motores son algo

ruidosos.

Su inducido es de difcil reparacin, casi siempre resulta ms

ventajoso sustituirlo por otro nuevo.

Los motores universales miniatura, como los que se utilizan en mquinas de

afeitar y en juguetera, por ejemplo, tienen el inducido mucho ms simple;
casi siempre con tres bobinas arrolladas sobre ncleos en estrella. El
colector, para que ocupe menos espacio, deja de ser de tambor para
convertirse en un colector de disco. Tambin el estator es muy simple, con
una sola bobina.
En algunos juguetes que funcionan con c.a. el inductor es de dos piezas,
una de ellas es mvil. El movimiento de esta parte del inductor (que se
produce siempre que se interrumpe la corriente) arrastra el dispositivo del
cambio de marchasAL.
FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR UNIVERSA
VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LOS MOTORES UNIVERSALES
Entre las ventajas de estos motores deben contarse stas:

Que pueden construirse para cualquier velocidad de giro y resulta

fcil conseguir grandes velocidades, cosa que no puede conseguirse
con otros motores de c.a.

Funcionan indistintamente con c.c. y/o con c.a.

Poseen un elevado par de arranque.

La velocidad se adapta a la carga.

Para regular la velocidad de giro basta con conectar un restato en

serie con el inducido.

Las desventajas de estos motores son:

Que contienen elementos delicados que requieren una revisin

peridica; es preciso entonces comprobar el desgaste del colector, de
las escobillas, el envejecimiento de los muelles que las oprimen
contra las delgas del colector, etc.

El contacto deslizante entre colector y escobillas produce chispas que

pueden perturbar el funcionamiento de los receptores de radio y de
televisin que se encuentran en zona prxima al motor.

Por causa de la gran velocidad de giro, estos motores son algo

ruidosos.

Su inducido es de difcil reparacin, casi siempre resulta ms

ventajoso sustituirlo por otro nuevo.

Los motores universales miniatura, como los que se utilizan en mquinas de

afeitar y en juguetera, por ejemplo, tienen el inducido mucho ms simple;

casi siempre con tres bobinas arrolladas sobre ncleos en estrella. El

colector, para que ocupe menos espacio, deja de ser de tambor para
convertirse en un colector de disco. Tambin el estator es muy simple, con
una sola bobina.
En algunos juguetes que funcionan con c.a. el inductor es de dos piezas,
una de ellas es mvil. El movimiento de esta parte del inductor (que se
produce siempre que se interrumpe la corriente) arrastra el dispositivo del
cambio de marchas.
ARACTERSTICA PAR-VELOCIDAD DEL MOTOR UNIVERSAL

En la figura 1 se muestra una tpica caracterstica par-velocidad de un motor

universal. Esta caracterstica difiere de la caracterstica par-velocidad de la
misma mquina que opera conectada a una fuente dc por las 2 siguientes
razones:

Los devanados del inducido y de campo tienen reactancia bastante grande a

50 o 60 Hz. Una parte significativa del voltaje de entrada cae a travs de
estas reactancias; por tanto, EA es menor para un voltaje de entrada dado
durante la operacin a.c. que durante la operacin d.c. Puesto que EA= k,
para una corriente del inducido y un par inducido dados, el motor es ms
lento en corriente alterna que en corriente continua.
APLICACIONES DE LOS MOTORES UNIVERSALES
El motor universal tiene la caracterstica par-velocidad descendente,
fuertemente empinada de un motor dc serie, de modo que no es adecuado
para aplicaciones de velocidad constante. Sin embargo, por ser compacto y
dar ms par por amperio que cualquier otro motor monofsico, se utiliza en
aplicaciones donde se requieren un peso ligero y alto par.
Aplicaciones tpicas de este motor son las aspiradoras elctricas, los
taladros y las herramientas manuales similares, as como los utensilios de
cocina.
m ind
CONSTRUCCIN DE LOS MOTORES UNIVERSALES
Las partes principales del motor universal con arrollamiento inductor
concentrado son:

La carcasa.

El estator

El inducido.

Los escudos.

La carcasa suele ser por lo regular de acero laminado, de aluminio o de

fundicin con dimensiones adecuadas para mantener firmes las chapas del
estator. Los polos suelen estar afianzados a la carcasa con pernos pasantes.
Con frecuencia se construye la carcasa de una pieza, con los soportes o pies
del motor.
El estator o inductor, que se representa junto con otras partes
componentes, consiste en un paquete de chapas de forma adecuada,
fuertemente prensadas y fijadas mediante remaches o pernos.
El inducido es similar al de un motor de corriente continua pequeo.
Consiste en un paquete de chapas que forma un ncleo compacto con
ranuras normales u oblicuas y un colector al cual van conectados los
terminales del arrollamiento inducido. Tanto el ncleo de chapas como el
colector, van slidamente asentados sobre el eje.
DETECCIN, LOCALIZACIN Y REPARACIN DE AVERAS EN MOTORES
UNIVERSALES

Pruebas: Tanto el arrollamiento inductor como el del inducido deben

verificarse detenidamente antes y despus de su montaje. El arrollamiento
inductor se comprobar en busca de contactos a masa, cortocircuitos,
interrupciones e inversiones de polaridad. No hay que olvidar que antes de
rebobinar un inducido hay que verificar el colector en busca de posibles
delgas en cortocircuito o contactos a masa.

OTTO
El motor de combustin interna de tipo Otto depende del motor y de
los sistemas de apoyo. La comodidad y conveniencia que se experimentan
al conducir, dependen del funcionamiento de los sistemas del vehculo.
Esta asignatura trata de los principios de operacin, diseo del motor,
presenta los sistemas que son necesarias para apoyar la operacin del
motor, y proporcionar comodidad y conveniencia al conductor y a los
pasajeros.
El
contenido
de
este trabajo comprende informacin tecnolgica
de carcter fundamental, general para la mayora de los motores, que
servir para complementar los requerimientos de las operaciones a realizar
en los diferentes sistemas.
Los temas desarrollados, estn leguaje sencillo, guardan relacin estrecha
unos con otros, para permitir que el participante asimile con facilidad, a la
vez que, con las ilustraciones se logre relevar detalles principales de un
motor.
Tambin
considera
el
diagnostico
de problemas,
la
prueba,
el mantenimiento y reparacin de estos sistemas se describen en los
captulos siguientes.

COMPARACIN DE MOTORES DE COMBUSTIN INTERNA DE TIPO OTTO Y

DIESEL
MOTOR
OTTO
DIESEL
Dimensiones

Pequeo

Combustible

Gasolina
GLP,.

Punto de inflamacin

30 a 50 C

55 a 100 C

Clase de riego

A1

A3

480 a 550 C

350 C

300 a 360 g/Kw-h

230 a 370 g/Kw-h

Admisin

Mezcla aire /combustible

Aire
puro
mayor/combustible

Llenado de aire

14,7:1
(aire/combustible)
40:1 GDI

20 a 30:1 exceso de aire

80:1 IDD

400 a 600 C

700 a 900 C

Temperatura
encendido

de

Consumo
combustible

de

Temperatura
compresin

de

Grande
84,

90,

GN,

Diesel N 02

Relacin de compresin 6 a 10:1

14 a 23:1

Presin de compresin

12 a 18 bar

30 a 50 bar

Presin de admisin

0,3 a 0,7 bar

90 a 200 bar

Presin de combustin

40 a 60 bar

65 a 90 bar

2000 a 2500 C

2000 a 2500 C

700 a 1000 C

500 a 700 C

Temperatura
combustin

de

Temperatura de escape
Contenido de CO
gases de escape
Densidad

0,03
a
0,5
%
en 1 a 6 % convencionales
convencionales
0,3 a 0,5 EFI
menores de 0,03 % EDC
0,72 a 0,78 g/cm3

Nmero de revoluciones 3000 a 6000 rpm

Rendimiento

0,82 g/cm3
2000 a 4500 rpm

Energa recuperada 25 a Trabajo til recuperado

30 %
32 %
Refrigeracin -15 %
Refrigeracin -16 %
Radiacin -05 %
Radiacin -07 %
Escape -35 a -40 %
Escape -29 %
Perdidas mecnicas -15 Perdidas mecnicas -16
%
%

La combustin en los motores Diesel.

El motor Diesel funciona por el principio del autoencendido o autoignicin,
en el que la mezcla aire-combustible arde por la gran temperatura
alcanzada en la cmara de compresin, por lo que no es necesaria la chispa
como en los motores de explosin. A continuacin se explica el proceso.

En cuanto el combustible frio contacta con el aire que se encuentra a gran

temperatura, comienza a elevarse su temperatura, formndose vapor
alrededor de cada una de las gotas. El aire circundante se enfra y toma
calor de la masa de aire comprimido, transmitindolo nuevamente a la gota
de combustible que vuelve a calentarse hasta alcanzar su temperatura de
inflamacin. Cuando esto ocurre, comienza la combustin y el calor
producido se pasa a toda la masa de aire y combustible restante,
producindose su inflamacin.

El tiempo que transcurre entre la entrada de las primeras gotas y el inicio de

la combustin se llama retardo a la inflamacin, el cual representa el tiempo
de giro del cigeal que transcurre entre el comienzo de la inyeccin y la
inflamacin del combustible.

Durante este periodo se est inyectando combustible de forma contnua.

Este fenmeno produce un picado particular, parecido a la detonacin en los

motores de gasolina, que aumenta a medida que lo hace el retardo a la
inflamacin.

Para reducir este fenmeno es necesario que la combustin se inicie con el

menor intervalo de tiempo respecto a la inyeccin, por lo que se usa un
combustible con un alto grado de cetano asi como una buena pulverizacin
del mismo, con relaciones de compresin elevadas y cmaras de alta
turbulencia.

Existen dos tipos de cmaras: de inyeccin directa e inyeccin indirecta.

a). Cmaras de inyeccin directa.

La inyeccin se realiza directamente en el cilindro, con alojamientos

especiales en la cabeza del pistn que varan en su forma, para actuar como
cmara de turbulencia y ayudar a la vaporizacin del combustible. La ms
usual es la de forma toroidal, que es una cavidad circular normalmente
simtrica en el centro de la cabeza del pistn, con un pequeo cono en
centro y apuntando hacia arriba.

Cualquiera que sea el tipo de cavidad, debe estar adaptada al inyector

presente, que se monta en posicin vertical o ligeramente inclinada sobre la
culata, formando un ngulo preciso.

Dicho inyector contar con varios orificios de vertido del combustible,

estando adaptado tambin al diseo de la cmara de combustin.

Dado que el grado de turbulencia es bajo, las relaciones de compresin son

muy elevadas, del orden de 15:1 a 20:1, con lo que se consiguen grandes
presiones y temperaturas y que hacen necesaria tambin una gran presin
de la inyeccin.

Es un motor con poca prdida de calor a travs de las paredes, con lo que
los arranques en frio se ven mejorados.

b). Cmaras de inyeccin indirecta.

En esta disposicin la combustin se desarrolla en dos cmaras, una de

ellas la de turbulencia que normalmente es esfrica, y que desemboca en la
principal, que est constituda por el espacio comprendido entre el pistn y
la culata.

La cmara de turbulencia representa los dos tercios del volumen total de la

cmara de combustin.

En estas cmaras la presin de inyeccin es menos elevada, ya que la

turbulencia creada en la precmara ayuda a la pulverizacin del
combustible.

Esto se traduce en un funcionamiento del motor ms suave y con menos

sufrimiento para los distintos rganos que lo forman, ya que el paso de la
combustin de una cmara a otra hace que la fuerza sobre el pistn se
aplique de una forma ms progresiva.

Dadas las elevadas compresiones que se alcanzan en estos motores y el

gran calor que desarrollan, los componentes que los forman estn ms
reforzados y son ms pesados que sus equivalentes de un motor de
gasolina, por lo que estos motores son menos revolucionados, pero con una
mayor disponibilidad de par motor a pocas revoluciones. Sus sistemas de
refrigeracin estn ms estudiados y cuidados que otros motores.

Sistema de alimentacin en los motores Diesel.

Es el encargado de suministrar el combustible necesario para el

funcionamiento del motor, pudindose diferenciar dos apartados
fundamentales:
a). Circuito de alta presin, encargado de impulsar el combustible a una
presin determinada para ser introducido en las cmaras de combustin.
b). Circuito de baja presin, encargado de enviar el combustible desde el
depsito en que se encuentra almacenado a la bomba de inyeccin.
El circuito quedara formado as:

Depsito de combustible.

Bomba de alimentacin.

Filtro.

Bomba de inyeccin.

Inyectores.

Motor Stirling
Un motor Stirling es un motor trmico operando por compresin y expansin
cclica de aire u otro gas, el llamado fluido de trabajo, a diferentes niveles
de

temperatura

tales

que

se

produce

una

conversin

neta

de

energa calorfica a energa mecnica.1 2 O ms especficamente, un motor

trmico de ciclo cerrado regenerativo con un fluido gaseoso permanente,
donde el ciclo cerrado es definido como un sistema termodinmico en el
cual

el

fluido

est

permanentemente

contenido

en

el

sistema,

y regenerativo describe el uso de un tipo especfico de intercambio de calor

y almacenamiento trmico, conocido como el regenerador. Esta inclusin de
un regenerador es lo que diferencia a los motores Stirling de otros motores
de ciclo cerrado.
El motor Stirling fue inventado en 1816 por el Reverendo escocs Robert
Stirling quien lo concibi como un primer motor diseado para rivalizar con
el motor de vapor, en la prctica su uso se redujo a aplicaciones domsticas
por casi un siglo.3 Los motores Stirling tienen una alta eficiencia, si se los
compara con los motores de vapor,4 y gran facilidad para ser aplicados a
cualquier fuente de calor. Estas ventajas estn haciendo que vuelva a tener

inters este tipo de motores, y su aplicacin en sistemas captadores de

energas renovables.