SYMBA

CH1 : INTRODUCTION AUX SYSTEMES

EMBARQUES

Smail NIAR
Master 1 IRCOMS TNSID
ISTV, Université de Valenciennes
2009
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Définition

Qu’est ce qu’un SE?

Un système autonome dédié à une tâche
bien précise.

Interagie avec l’extérieur

Pas ou peu d’interface utilisateur (systèmes
enfouis)

Fait partie d’un produit complet qui répond à des
besoins

SOC : System On Chip
Système complet capable de réaliser une tache
En général SOC = 1 ou + processeur+ROM+ E/S

Main reason for buying is not information processing

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Les motivations : Systèmes Embarqués

Miniaturisation processeurs

Dans tous les objets de la vie courante

Consoles de jeux vidéos

Photos, Télévision Digitales

Assistants personnels, Set-top-box

Informatique dans les transport : voiture

Outils de communications de l’information : GSM

Santé: implants, aide personnes handicapées,etc.

L’informatique vestimentaire (wearable computer)

• Convergence de # sciences

Motivation

Les domaines d'application:

Ubiquitous computing,

Pervasive computing,

Ambient intelligence,

Post-PC era.

Tous ces domaines se basent
sur 2 technologies:

Embedded Systems

Communication technologies

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Marché des Systèmes Embarqués (SE)

Nouvelles Applications = Nouvelles

problématiques

CA 17,8 B$ en 2004 :augmentation 30%.

Marché de l’IE 3 fois infor. bureau (PCs,
stations de travail,….).

4 fois + de µP/SE
µ que de µP
µ pour
machines bureaux.

95% prod. µP vers SE

En 2001: 200 M PC+Serveur; 8000M SE

50% des revenus des fabriquants de µP
viennent des SE

Part des processeurs pour SE dans le

marché

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 SE et Automobile

Trois raisons à cette augmentation

• Économique/Politique : Réduire la consommation, le pétrole est en général
importé.
•Écologique : Réduire au max la pollution
•Sociale : Sécurisé les moyens de transports en général et la voiture en
particulier
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L'informatique embarquée et
l'automobile

The automotive sector … ensures the employment of
more than 4 million people in Europe. Altogether, some
8 million jobs in total depend on the fortunes of the
transport industry and related sectors - representing
around 7 per cent of the European Union’s Gross
National Product (GNP) [OMI bulletin]

Example d'applications:

ABS: Anti-lock braking systems

ESP: Electronic stability control

Airbags

Efficient automatic gearboxes

Theft prevention with smart keys

Blind-angle alert systems

... etc ...

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 En quoi un SE est il-t différent ?

Exécution de qq. applications fixées à la conception

Les algo exécutés sont très complexes et demandent

un savoir faire: on fait autre chose que du « xSORT »

Exemple:

SE dans un système d’injection automobile: Contrôle arrivée
carburant, Mélange Air, synchro moteur, …etc

GPS: les opérations sur la manipulation des cartes sont
optimisées. Plusieurs années d’expériences.

Le SE est optimisé pour exécuter l’application

« Not end user programmable»

Le système ABS sur BMW série 800

Deux systèmes pour contrôler la voiture en cas
de freinage brusque

Anti-lock brake system (ABS): Control des freins
pour éviter le dérapage

Intensité de freinage en fonction de la vitesse de
rotation des roues.

Automatic stability control (ASC+T): Contrôle de
la puissance du moteur pour une meilleure
stabilité.

Les deux systèmes ABS et ASC+T
communiquent (Embedded Networks)

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Différence SE / système classique

Basse consommation.
exemple : PDA , GSM, Etiquette électro. (tag)

Il faut trouver le bon compromis entre vitesse et
consommation d ’énergie

Le SE le plus rapide n’est pas obli. = recherché

Système temps réel (Real Time RT):

La plupart des SE sont RT, Le système doit réagir dans un
temps déterminé (deadline). RT = prédictibilité

Tous les SE # RT et vice-vers-ça

Vitesse # RT. Un système RT # haute performance

Certaines applications ont des « plusieurs Deadline »
exemple : Synchronisation dans les applications Multimedia.
Synchroniser l’arrivée image et son.
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L’aspect financier dans un SE

Prix bas : Approche modulaire, Bloc IP

Intelectual Property : protection juridique sur les
composants dans SE

Une société n’est pas obligé de tout concevoir

Réutilisation de ce qui existe « Design reuse »

Qq. exemple conception de microP.

« Emotion Engine » processeur Toshiba pour la
PS2, 13,5 Mtransistors en 0.25 microns, 200
ingénieur sur 4 ans = 800 hommes ans

IA64-ITANIUM : processeur VLIW intel,
25MTransistors, 0.1 microns, 4500 hommes ans

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Ex: Système de Navigation par GPS
(Global Positionning System)

Un système permettant de visualiser sur une

carte la position du porteur et les routes (+qq.
repères) autour.

La position est obtenue par la lecture de
données depuis des satellites.

GPS search display

renderer
receiver engine
Carte

user
database interface

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Système EyeQ

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 EyeQ2: vision processing MPSoC
11 //opérations
pedestrian, lane,
On
2 64bits- vehicle detec.
chip
MT 2nd appli
processo
1MB of
SRAM
r
5 DMA
with 16
channels
On
On chip
1MB
chipof
1MB
SRAM of
SRAM 2 2-Mpixel
video and
image
CAN & UART preprocessing
ports+I2C interface input ports
15
15

Applications : Sécurité Routière

Limites des systèmes existants:

Aspects liés à la mobilité faiblement pris en compte.

Inefficaces pour certaines situations de conduite
( virages, échos multiples sur autoroutes, tunnel,
etc.)
Objectifs :

Conception d’un système coopératif sécurité active.

Puissant: réagir rapidement aux requêtes

Auto-adaptatif : configuration situation

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 Algo 1

Tache0 Tache1

Proc0 Proc1

Cache 17 Archi 1

17

Algo 2

Tache0 Tache1

Proc0 Proc1 Archi 2

Cache 0 Cache 1
18
Proc spécialisé 18
 Algo 2

Tache0 Tache1

Proc0 Proc1 Archi 2

Cache 0 Cache 1
Proc spécialisé

Algo 1

Tache0 Tache1

Proc0 Proc1

19
Cache Archi 1
19

Tache0
Tache1 Algo 3
Tache2

Tache n

Cache 0 Cache 1 Cache 0 Cache 1

Proc0 Proc1 Proc4 Proc5

bridge

Proc2 Proc3 Proc2 Proc3

Cache 2 Cache 3 Cache 2 Cache 3

20
Archi 320