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PRCTICO N 3
UNIDAD DE APRENDIZAJE N 2
1. Objetivos generales:
Enunciados en el Prctico N 2
2. Objetivos especficos:
Enunciados en el Prctico N 2
3. Contenidos:
Enunciados en el Prctico N 2
4. Diagrama Conceptual:
Incluido en el Prctico N 2
5. Actividades a desarrollar por el alumno:
1. Asistir a 6 (seis) clases semanales de 45 minutos las cuales
podrn ser tipo conferencias durante las cuales se expondrn los
contenidos de la unidad o de modalidad prctica durante las cuales
se resolvern problemas tipo en forma grupal.
2. Leer y comprender en la bibliografa propuesta los temas
indicados anteriormente en los contenidos.
3. Realizar la actividad de autoevaluacin y los ejercicios de los
Prcticos N 2, 3 y 4.
4. Asistir a la evaluacin del Parcial N1.
Unidad 2 Practico 3
b.
c.
d.
e.
f.
g.
h.
i.
Unidad 2 Practico 3
5.2. EJERCICIOS:
Ejercicio N 1:
Representar por diagramas de bloques las siguientes ecuaciones.
Ejercicio N 2:
Reducir el siguiente diagrama de bloques.
Ejercicio N 3:
Reducir el siguiente diagrama de bloques:
Unidad 2 Practico 3
Ejercicio N 4:
Reducir el siguiente diagrama de bloques:
Ejercicio N 5:
Encontrar la salida C(s) para el sistema de la figura.
Ejercicio N 6:
Encontrar la salida C(s) para el sistema de la figura.
Unidad 2 Practico 3
Ejercicio N 7:
Determinar la funcin de transferencia Vs(s)/ Ve(s) para el sistema
de la figura.
Ejercicio N 8:
Determinar la funcin de transferencia To(s)/ qi(s) para el sistema
de la figura.
Unidad 2 Practico 3
Unidad 2 Practico 3
Ejercicio N 10
El siguiente horno elctrico de circulacin, debe fijar la
temperatura de flujo del lquido en el valor a =w, en donde w es la
temperatura de referencia, suministrada por una PC.
Para ello se usa: un medidor adaptador de seales (Kth, Km), un
control proporcional (Kp) y un termoelemento (GH). Se pide:
a) Obtener las ecuaciones lineales que modelan su
comportamiento.
b) Realizar el Diagrama de Bloques.
b) Obtener la SALIDA TOTAL del sistema a , mediante la
aplicacin del PRINCIPIO DE SUPERPOSICIN utilizando la
tcnica de reduccin de Diagrama de Bloques, considerando
como entradas del sistema la temperatura de referencia w
programada desde una PC y la temperatura inicial del fluido
que ingresa al sistema e.
Considerar la variacin de masa del fluido constante, esto es Me =
Ma
Temp.de referencia
(vble de entrada
programada desde
La PC)
Ejercicio N 11:
El siguiente es el diagrama de bloques de un sistema trmico, con
entrada de referencia R(s), salida C(s) y una entrada de ruido Z(s).
Se introduce al sistema un controlador cuya funcin de
Unidad 2 Practico 3
Ejercicio N12
Dado el siguiente sistema, representado grficamente por
diagrama de bloques, se pide obtener por reduccin del diagrama
de bloques:
G1
R(t) +
E(t)
G2
X2(t)
+
X1(t)
X3(t)
G3
+
X4(t)
-B(t)
G4
G5
X5(t)
X6(t)
H1
H(t) = B(t)/C(t)
G(t).H(t) = B(t)/E(t)
Unidad 2 Practico 3
C(t)
C (t )
= F.T.L.C
R(t )
si
no
si
si
si
f.
g.
h.
i.
si
si
no
si
b)
Unidad 2 Practico 3
Ejercicio N 2:
C(S)
G1 (S) G 2 (S) G 3 (S)
=
R(S) 1 + G1 (S) G 2 (S) H 1 (S) + G1 (S) H 2 (S)
Ejercicio N 3:
C(S)
G1 G 2 G 3
=
R(S) 1 + G1 H 1 H 2 + G 2 H 3 + G 2 G 3 H 1 H 2 H 3 + G1 G 2 H 4 + G1 G 2 H 5 + G1 G 2 G 3 H 1 H 2 H 5
Ejercicio N 4:
C(S)
G1 (S) G 2 (S)
=
R(S) 1+ G1 (S) H 1 (S) H 2 (S) + G1 H 3 H 4
Ejercicio N 5:
C(S) =
Ejercicio N 6:
- (S) G1 G 2 - R 2 (S) G 2 + R3 (S) G 2 + R4 (S) G1 G 2 H 1
C(S) = R1
1 - G 2 H 2 - G1 G 2 H 1
Ejercicio N 7:
Vs(S)
Ve(S)
T
= R1C
1 + ( T
;
+ T
= R
+ T
)S
T
+ T
= C
T
R
Ejercicio N 8:
K
T o (S) =
Qi(S) 1+ ( T 1 + T 2 + T 3 )S + T 1 T 2 S 2
K=
Unidad 2 Practico 3
1
B2
; T1=
C1
C
C
; T2= 2 ; T3= 1
B1
B2
B2
10
Ejercicio N 9:
b
A[(a + b)/a]
X o (S) = K
; K=
; T=
a
X i (S) 1+ TS
Kv
Ejercicio N 10:
Ejercicio N 11:
NOTA:
11
en
Internet
en
pgina
Web
de
la
ctedra
ao
2008
(http://dea.unsj.edu.ar/control1/)
PEREZ LOPEZ M., ANALIA PEREZ HIDALGO, ELISA PEREZ Introduccin a
los Sistemas de Control y Representacin
e) Revistas:
* "Control Systems Magazine". Publicacin peridica de IEEE.
Sociedad de Control Automtico. USA.
* "Telegrfica Electrnica". Publicacin mensual de la Editorial Arb.
Bs. As. ARGENTINA.
* "Instrumentacin, Medicin & Control - Automatizacin".
Publicacin peridica de la Editorial Control S.R.L. - Bs. As.
ARGENTINA.
* "Control Engineering". Publicacin mensual de la Editorial Cahners
Publishing. The Netherlands (Holanda).
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