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SOMMAIRE
Introduction gnrale ................................................................................. 3
Notre Rapport ............................................................................................. 4
Chapitre 1 : Recherche bibliographique Sur les machines CNC .............. 6
1. Introduction........................................................................................ 6
2. Structure gnrale .............................................................................. 6
3. Partie commande ............................................................................... 7
4. Partie oprative .................................................................................. 8
Principaux Type des CNC ......................................................................... 9
1. Classification selon la notion daxes ................................................. 9
2. Classification selon le type de commande ........................................ 9
a) Systme de commande en boucle ouverte ................................... 9
b) Systme de commande en boucle ferme .................................. 10
Technologie et Domaine dapplication.................................................... 21
1. Technologie..................................................................................... 21
2. Domaines dapplication .................................................................. 21
lments constructifs dune fraiseuse commande numrique 3 axes 22
1. Motorisation .................................................................................... 22
a) Gnralit ................................................................................... 22
b) Type des moteurs pas pas ........................................................ 22
c) Principe de fonctionnement des moteurs pas pas ................... 24
d) Conclusion.................................................................................. 24
2. Servomoteur .................................................................................... 25
a) Principe....................................................................................... 25
b) Domaines dapplication ............................................................. 26
3. Capteurs de position :...................................................................... 26
a) Capteurs mcaniques .................................................................. 26
b) Capteurs de proximit inductifs ................................................. 26
c) Capteurs capacitifs : ................................................................... 28
4. Organe de transmission................................................................... 29
a) Transformation de mouvement R-T (Vis billes) .................... 29
b) Transformation de mouvement R-R .......................................... 30
Avantage : .................................................................................. 31
Inconvnients : ........................................................................... 32
5. Guidage en translation .................................................................... 32
MAHER BOUWAZRA / ANOUAR THAMI
Introduction gnrale
Dans les mondes de plus en plus marqu, les entreprises ont pour dfi de concevoir,
dvelopper, produire et fidliser leurs clients dans un environnement comptitif avec une
clientle de plus en plus exigeante. Pour ce la, ces entreprises doivent se dvelopper et
rsoudre leur problmes surtout en conception afin de garantir la bonne circulation de leurs
produits sur le march et assurer un environnement de travail adquat.
Ce rapport est compos de 3 chapitres organiss comme suit :
-
Le 1er chapitre est une recherche bibliographique sur la technologie des machines CN.
Le 2me donne une description gnrale de notre machine accompagne dune proposition
des solutions technologiques et un choix des diffrents organes de la CNC qui rpondent
aux besoins de lindustriel.
Notre Rapport
Titre du projet : conception dune mini fraiseuse 3 axes commande numrique.
Etudiants:
Encadrant :
Chapitre 1 : Recherche
bibliographique Sur les machines
CNC
2. Structure gnrale
Les machines-outils commande numrique (MOCN) sont des moyens de fabrication par
enlvement de matire, dont les mouvements sont motoriss et pilots par ordinateur.
Larmoire de commande qui reoit le programme dusinage et pilote les mouvements de la
machine est appele directeur de commande numrique (DNC). On parle ainsi dun tour ou
dune fraiseuse commande numrique, par opposition un tour ou une fraiseuse
conventionnels, dont les mouvements sont commands manuellement.
Une machine-outil commande numrique doit comporter des automatismes qui sont gr par
un systme lectronique (directeur de commande numrique) qui garde en mmoire la
description des oprations effectuer appele programme. Ces machines sont ventuellement
formes par les constituants suivants :
Machine outil.
Automatisme compos dlments lectroniques.
Pupitre de commande.
Capteur de mesure pour contrler les dplacements (analogique ou incrmentaux).
Elles peuvent tre quipes par plusieurs options : programmation extrieure, ordinateur,
prrglage et codage des outils, chargeurs doutils du magasin, chargeur et convoyeur de
pices, combinaison de types dusinages (tournage et fraisage), vacuation de copeau,
dispositifs de contrles de pices, etc...
Comme pour tout systme automatis, nous pouvons dcomposer la structure dune MOCN
en deux parties principales : la partie commande et la partie oprative. (Voir figure 1)
3. Partie commande
La partie commande (PC) d'un automatisme est le centre de dcision. Il donne des ordres la
partie oprative (PO) et reoit ses comptes rendus. Elle peut tre mcanique, lectronique ou
autre. Sur de gros systmes comme les machines outil commande numrique, elle peut se
composer de trois parties : un ordinateur, un logiciel et une interface qui permettent le
traitement de linformation. Les diffrentes oprations, constituant la tche dusinage, sont
gres par lintermdiaire dun directeur de commande numrique (DCN) (voir figure 2)
4. Partie oprative
La partie oprative d'un automatisme est le sous-ensemble qui effectue les actions physiques
(dplacement, usinage, lubrification...), mesure des grandeurs physiques (acclration,
vitesse...) et rend compte la partie commande, elle est
gnralement
compose
d'actionneurs, de capteurs, d'effecteurs et d'un bti. Dou la partie oprative reoit les ordres
de la partie commande et les excute (voir figure 3)
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2. Domaines dapplication
Le fraisage CNC est aujourdhui utilis dans de nombreuses applications :
Prototypage rapide, Modelage, Mdical, Design, Modlisme, Gravure 3D, Maquettage,
architecture, Dcoupe .
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Le moteur hybride :
C'est une combinaison des deux modes de construction. Ils sont les plus rpandus
actuellement pour les applications demandant une prcision et une puissance moyennes.
Ces moteurs ont une plus grande puissance massique que les prcdents et tournent plus
lentement cause du nombre de ples, ce qui est trs souvent avantageux car l'entranement
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direct de la charge (sans rducteur) est souvent possible. De plus, ils fonctionnent sur une
large gamme de vitesses et existent pour des puissances varies, de 1 W 1 kW.
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2. Servomoteur
a) Principe
Un servomoteur est un type de moteurs intgrant dans un mme boitier la mcanique (moteur
courant continu) et llectronique de contrle simplifi, gnralement asservi en position.
Les servomoteurs que nous utilisons sont dits "de modlisme" car ils servent habituellement
dplacer des pices (voiles, cabestans, drives, gouvernes, volets) de modles rduits, bateaux
ou avions. Ils comportent gnralement :
un moteurs lectrique (continu, asynchrone, brushless)
un potentiomtre (faisant fonction de diviseur rsistif) qui gnre une tension variable
proportionnelle l'angle de l'axe de sortie.
un dispositif lectronique dasservissement.
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3. Capteurs de position :
a) Capteurs mcaniques
Les capteurs mcaniques de position, appels aussi interrupteurs de position, sont surtout
employs dans les systmes automatiss pour assurer la fonction dtecter les positions. On
parle aussi de dtecteurs de prsence.
Ils sont raliss base de microcontacts placs dans un corps de protection et muni d'un
systme de commande ou tte de commande.
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Avantage :
Large bande passante.
Grande finesse due aux forces trs faibles exerces sur la cible par le dispositif de
mesure.
Fiabilit accrue puisquil ny a pas de pices mobiles susceptibles dusure ou de jeu.
Simple.
Inconvnients :
tendue de mesure faible, de lordre de la dizaine de mm.
Fonctionnement non linaire.
Ce type de capteur est plus coteux que le shunt et sa sensibilit aux champs
magntiques extrieurs peut ncessiter quelques prcautions.
Dpendance de leur rponse la forme, les dimensions et la nature du matriau de la
cible.
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c) Capteurs capacitifs :
Principe :
Les dtecteurs de proximit capacitifs prsentent lavantage de pouvoir dtecter courte
distance la prsence de tous types dobjets, car sensibles aux mtaux et aux non-mtaux.
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4. Organe de transmission
a) Transformation de mouvement R-T (Vis billes)
Principe :
Une vis billes est un mcanisme assurant la conversion d'un mouvement de rotation en un
mouvement de translation (liaison hlicodale) (voir figure 16). C'est un quivalent du
mcanisme de vis-crou, o des billes sont intercales entre les deux pices.
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Il existe une multitude daccouplements de ce type. Les critres devant tre prises en compte
lors du choix sont : le prix, lencombrement, la vitesse de rotation maximum, le
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Avantage :
Silencieuses, elles sont surtout utilises aux vitesses leves avec de grands entraxes
possibles entre poulies.
La tension initiale des courroies est indispensable pour garantir ladhrence et assurer
la transmission du mouvement.
Un systme entraxe rglable ou un dispositif annexe de tension (galet enrouleur) est
souvent ncessaire pour rgler la tension initiale et compenser lallongement des
courroies au cours du temps.
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Inconvnients :
5. Guidage en translation
Il sagit de raliser une liaison glissire :
base de surfaces planes pour le guidage prismatique.
base de surfaces cylindrique pour le guidage cylindrique.
a) Guidage cylindrique : arbre rectifi avec douille billes
La douille billes couple rsistant est constitue de deux lments : une douille et un axe
cylindrique sur sa longueur. Ces deux composants possdent chacun plusieurs chemins de
roulement profil gothique qui leur assurent un contact en 4 points par bille et par piste.
Lusinage et la finition des pistes permettent un dplacement rectiligne trs prcis quelle que
soit la direction des charges (couples, charges multidirectionnelles).Grce sa cage de
recirculation en rsine, indexe sur la face interne de la douille, et son excellente construction,
les niveaux sonores et les vibrations sont considrablement rduits (voir figure 19).
Les douilles billes standard sont utilises avec succs dans la construction mcanique, les
machines spciales et les quipements. Elles permettent des fonctionnements sans jeux,
amliorent la prcision et les performances. Valeur du coefficient de frottement de 0,001
0,005.
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1. Description de la machine
La machine se compose des lments suivant (voir figure 21) :
Trois axes linaires qui sont constitus chacun dun moteur pas pas, un systme de
guidage et un systme de transformation de mouvement de rotation en translation (vis
billes)
Broche de fraisage.
Systme de commande
moteur pas
pas
systme
d'entrainement
linaire
broche de
fraisage
machine
CNC
systme de
guidage
linaire
systme de
commande
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Oprateur
WE
Pice usine
Copeaux
Machine CNC
Figure 22.Actigramme de niveau A-0 de la machine
a) Solution N 1
Pour le guidage en translation des axes X, Y et Z on a propos comme 1re solution un
guidage cylindrique (arbre avec douille billes).
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2.
Conclusion
Le choix dune solution constructive pour avoir un guidage linaire repose sur son
aptitude satisfaire le cahier des charges de lapplication. Les principaux indicateurs de
qualit sont les suivants :
Prcision du guidage.
Vitesse de dplacement maximale.
Intensit des actions mcaniques transmissibles.
Fiabilit (probabilit de bon fonctionnement).
Encombrement.
Le tableau suivant regroupe comparativement ces deux solutions :
Guidage
Guidage
douille billes
prismatique avec
Fer en L
Patin billes
quatre
roulements
Prcision
Performances (vitesses,
cadences, rendements)
Coefficient de
frottement dans la
liaison
Moyenne
Eleve
Faible
Modres
Eleves
Modres
Moyen / Faible
Trs faible
0,001 0,005
0,001 0,003
Jeu
Moyen
Jeu mini
fonctionnement
au fonctionnement
ncessaire au
fonctionnement
capacit de
charge
charge rduit
charge leve
charge rduit
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3.
a) Solution N 1
Pour transmettre la puissance aux diffrents axes, on a propos comme une premire
solution laccouplement rigide comme indique la figure suivante :
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4.
Conclusion
Le tableau suivant regroupe comparativement les deux solutions proposes :
Tableau 3.Comparaison entre laccouplement et le systme poulie courroie
Caractristiques
Transmission par
Transmission par
poulies courroies
Accouplement
Couples admissibles
Moyenne
lev
Puissances admissibles
Moyenne
lev
Parallles
coaxiale
85%
jusqu' 95%
Rendements (%)
Selon les conditions et pour faciliter le montage et avoir un rendement mcanique lev,
daprs le tableau 3, la solution adquate est la transmission par accouplement rigide.
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Nomenclature :
S0 : Support,
bti S1 : Vis de
laxe X
S2 : Chariot davance suivant laxe
X S3 : Vis de laxe Y
S4 : Chariot davance suivant laxe
Y S5 : Vis de laxe Z
S6 : Porte broche
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2. Guidage en translation
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3. Table de travail
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4. Chariot
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Conclusion gnrale
Notre travail est une conception dune machine commande numrique pour la gravure sur
le bois on lappelle aussi dfonceuse numrique. Ainsi ce travail est due la voulante de
fabriquer cette machine au thme de projet de fin dtude.
A loccasion de cette exprience, on a eu la chance dacqurir un savoir-faire en
pratiquant une mthodologie rationnelle de conception mcanique. Ces
connaissances
acquises vont tres dune grande utilit lors de nos futures expriences durant notre vie
professionnelle.
De plus, ce travaille nous nous appris lutilit et limportance de lesprit du concepteur et nous
permet de solliciter notre connaissances thoriques en matire de conception pour rsoudre un
problme rel de lide jusqu la phase finale de conception.
Dautre part, ce projet nous facilite davoir une ide sur la faon de gre une quipe et de
synchroniser les taches lmentaires afin de garantir le bon droulement du travail.
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Bibliographie
[1] : http://cncloisirs.com
[2] : http://www.usinages.com
[3] : http://fr.wikipedia.org
[4] : http://www.ironwood-distribution.com
[5] : http://www.solidcomponents.com
[6] : http://www.tracepartsonline.net