VLVULAS DE CONTROL CONCEPTOS BSICOS

1.1. COMO ACTA UNA BOMBA EN UN SISTEMA HIDRULICO

1.2. COMO ACTA LA VLVULA DE CONTROL EN UN SISTEMA HIDRULICO

1.3. QU ES EL CV DE UNA VLVULA DE CONTROL?
1.4. FILOSOFAS DE CONTROL

1.1. COMO ACTA UNA BOMBA EN UN SISTEMA HIDRULICO

Esta es la curva tpica de una bomba cuando gira a una velocidad
determinada.

La velocidad de giro la establece el motor al que est enganchada la

bomba.

El motor siempre girar a la misma velocidad, mientras no haya un variador

de frecuencia elctrico conectado al motor.
Si disponemos de un variador de frecuencia conectado al motor la bomba
tendr una curva distinta en funcin de la velocidad del motor, tal y como se
muestra en el siguiente dibujo:

(CON VARIADOR)

Si consideramos que la velocidad del motor es siempre la misma. La

curva de la bomba podra ser algo parecido a esto:

En el eje horizontal de la grfica mostramos el caudal, y en el eje vertical la altura

de elevacin.
La altura de elevacin es proporcional a la presin que conseguimos en la impulsin
de la bomba, es algo as como los metros que la bomba es capaz de elevar el agua.

Por ejemplo si quisiramos que la bomba del dibujo, bombera agua al depsito
situado a 3 metros por encima, despreciando la resistencia del sistema al paso del fluido
(resistencia dinmica) , estaramos en el punto que se indica en el dibujo:

Nuestra bomba bombeara un caudal de 5,5m3/h.

La recta que hemos marcada en rojo es lo que llamamos la perdida de carga del
circuito, el punto donde corta con la curva de la bomba marca el punto de funcionamiento.

1.2. COMO ACTA LA VLVULA DE CONTROL EN UN SISTEMA

HIDRULICO
En la realidad la perdida de carga nunca es una recta, siempre es una
curva ascendente. Como se muestra en la siguiente grfica.

Esto es debido a que la bomba adems de vencer la altura de 3 metros

(valor fijo) tambin tiene que vencer la fuerza de oposicin del circuito
(tubera) al paso del fluido, y esto ya no es un valor constante, aumentar
exponencialmente a medida que aumente el caudal.

Es importante entender los dos puntos marcados en la grfica.

En el punto A el caudal es cero y la presin es mxima. En este caso la bomba no
consigue vencer la oposicin del circuito. Es el tpico caso de una bomba trabajando contra
una vlvula cerrada.

En el punto B el caudal es mximo y la presin mnima. En este caso

la oposicin al paso del fluido es mnima. En el ejemplo la vlvula estara
totalmente abierta.

En base a la explicacin anterior, a medida que una vlvula situada en la

impulsin de una bomba va cerrando.

La curva de la perdida de carga del circuito se va haciendo ms vertical, por

lo que la presin aumentar y el caudal disminuir, acercndonos al Punto
A.

Y medida que la vlvula va abriendo, la curva se va volviendo ms plana; el circuito deja de

oponerse al paso del fluido, por lo que la presin disminuir y el caudal aumentar,
acercndonos al Punto B.
Si medimos los valores de presin en distintos puntos del circuito con la vlvula medio
abierta tendremos algo as.

-En el punto 1 en la aspiracin de la bomba, la presin ser muy baja (0,5 barg).
-Si embargo en el punto 2 la impulsin de la bomba, la presin ser la mxima del
circuito (10 barg).
-Al final de la lnea antes de la vlvula, la presin habr cado un poco,
principalmente en funcin del dimetro y longitud de la tubera (8 barg)
-Justo despus de la vlvula de control la presin ser menor an (2 barg), debido a la cada
de presin originada por el estrechamiento de la propia la vlvula.
Contra ms cada de presin genere la vlvula menos caudal pasar.
"Para que una vlvula pueda regular el caudal de un sistema es necesario reservarle
una suficiente cada de presin en la fase de diseo"
Esta cada de presin es energa perdida que se retiene en la vlvula. Es importante
entender que esto nos permitir tener disponible una reserva de presin, por si el sistema
lo requiere.
Imaginar que a la vlvula no se ha reservado un cada de presin suficiente: En este
caso cuando la bomba no d el caudal requerido, (porque por ejemplo ha aumentado la
demanda de agua), aunque se abra ms la vlvula, si la cada de presin en la vlvula es muy
pequea en comparacin con la cada total del sistema, apenas notaremos un incremento en
el caudal.
Por ello debemos entender que las vlvulas de regulacin actan como un banco de
presin. Retienen la presin del sistema para poder disponer de presin cuando se requiera.

Nota: Para entender como calcular la cada ptima que se debe reservar a una vlvula
de control, os recomiendo leer el artculo de J.R. Conell (Para el instituto de
tecnologa de Alberta) CAIDAS DE PRESIN REALISTA EN LAS VLVULAS DE
CONTROL, se puede encontrar fcilmente en Espaol en internet.
Las recomendaciones dicen que como mnimo se debe reservar a la vlvula un 10% de la
presin total disponible y un 20% en lneas muy largas.
Por ejemplo en nuestro circuito:

En este caso se recomienda reservar una cada de presin a la vlvula

de al menos 1 2 bares (el 10% de 10 barg).
1.3. QU ES EL CV DE UNA VLVULA DE CONTROL?
La capacidad de una vlvula de dejar pasar ms o menos fluido la llamamos Cv (o
Kv, o coeficiente de caudal)
EL Cv es caudal de agua que la vlvula dejara pasar si la presin diferencial fuera
un valor determinado. Realmente el Cv se define como los galones por minuto de agua que
pasaran por la vlvula si establecemos una cada de presin 1 psi.
A mayor CV menor cada de presin habr en la vlvula y ms caudal pasar.
Las vlvulas de control regulan estrangulando el paso del fluido y su CV depender
del porcentaje de apertura de dicha vlvula, por lo que todas las vlvulas tendrn un curva
que determinar el CV en funcin del porcentaje de apertura. (A mayor CV la vlvula estar
ms abierta).
No obstante se suele dar siempre como dato aparte el CV calculado que
corresponde al 100% de apertura y los CV calculados en los distintos puntos de operacin

indicados en la hoja de datos de la vlvula (que suelen ser las condiciones de caudal
mnimas, mximas. y normales de operacin).
En funcin de la forma de la curva del CV con respecto al porcentaje de apertura
de la vlvula podemos clasificar las vlvulas en tres grupos.
-Apertura rpida.
- Lineal.
-Isoporcentual.

La apertura rpida es ms tpica en vlvulas todo-nada que en vlvulas de control,

principalmente en vlvulas de seguridad.
Para vlvulas de control es comn especificar una respuesta lineal o isoporcentual.
Por ejemplo para el control de presin se puede especificar la vlvula con una
caracterstica isoporcentual, ya que la vlvula suele trabajar entorno a un mismo punto de
funcionamiento por ejemplo sobre 60% de apertura. Sin embargo en un control de
temperatura o de nivel se puede especificar que la respuesta de la vlvula sea lineal, ya que
en este caso la vlvula puede que trabaje en todo el rango por igual.

1.4. FILOSOFAS DE CONTROL

Paso uno, Qu queremos hacer con la vlvula de control?
Lo primero que surge es una necesidad; dentro de un diagrama de proceso, un
ingeniero de procesos se da cuenta que, para la correcta operacin de su planta en un punto
en concreto del diagrama, se requiere de una vlvula de control. (Eso, o puede que se est
dando el extrao caso de que est copiando el P&ID de otro proyecto donde alguien ha puesto una
vlvula de control)
Bueno por lo que sea se necesita una vlvula de control
Tras surgir esa necesidad se debe estudiar qu filosofa de control es la ms
apropiada para dicho caso. Hay varias filosofas de control; todo-nada, posiciones
intermedias, regulacin

a) Todo-nada: Una regulacin todo-nada, se realiza normalmente mediante una

vlvula todo-nada, esta vlvula solo tiene dos posiciones, o abre (dejando pasar el fluido) o
cierra (cerrando totalmente el paso del fluido). Esto es tpico en lazos de control donde no
queremos un control muy fino de la variable de proceso, por ejemplo el control del nivel de
un tanque.

En un tanque normalmente no nos importa mucho que el nivel se mantenga siempre

constante, podemos jugar con cierto margen y as no tendremos que estar echando
continuamente agua.
Cuando el nivel este por debajo de un valor (Nivel A) echamos un poco hasta que supere
otro valor (Nivel B).
La diferencia entre el nivel A y nivel B la llamamos histresis.
(Nivel A Nivel B)= Histresis.
Por ejemplo: Vamos a controlar el nivel de un tanque de agua.

El nivel no debe bajar de 3m, y lo controlaremos con una histresis de 2

metros (2+3=5metros).

Cuando el nivel baje de 3 metros, llenaremos el tanque abriendo la vlvula

todo-nada hasta alcanzar los 5 metros.

Una vez hemos llegado de nuevo a los 5 metros de altura no volveremos a abrir la vlvula
hasta que el nivel vuelva a bajar de los 3 metros. Esto nos permitir tener las bombas de
aporte paradas mientras no se requiera abrir la vlvula.

Nota: Se suele instalar una vlvula manual antes y despus de una bomba para poder
aislarla del proceso encaso de mantenimiento. En algunas ocasiones se puede cerrar un
poco la vlvula situada en la impulsin de la bomba para dejar calibrado el punto de
funcionamiento donde ms nos interese.

b) Vlvula de regulacin: Cuando necesitamos un control ms fino del sistema y se

requiere que la variable medida permanezca en un punto determinado, ya no nos valdr
utilizar histresis, y utilizaremos una vlvula de control o vlvula de regulacin. A esta
vlvula le estableceremos un set-point determinado que debe intentar mantener a base de
estrangular ms o menos el paso del fluido.
Ests vlvulas pueden ser auto-reguladas, controladas con un posicionador elctrico
o controladas con un posicionador neumtico.
En esta filosofa se requiere siempre de medir una variable de proceso. Que
deseamos
mantener
en
un
valor
determinado.
El valor que queremos mantener lo llamaremos set-point del lazo de control. (por ejemplo
5m)

Un ejemplo tpico es medir el nivel con un transmisor que le cuente al controlador de la

vlvulas que nivel hay. En base a dicha informacin la vlvula intentar mantener el setpoint de 5 metros. Para ello la vlvula tendr que ir abriendo y cerrando echando ms o
menos agua al sistema.
Si nos fijamos en el ejemplo del dibujo, el nivel de agua a la vez que sube por el aporte de
agua de la bomba de la izquierda bajar por la succin de la bomba de la derecha.
Cuando el nivel baje ms de 5metros la vlvula ir abriendo progresivamente hasta que se
alcance el nivel requerido. Segn nos vamos acercando a los 5 metros la vlvula ira
cerrando.

Nota: En este caso la programacin de la vlvula ms el transmisor forman el lazo de

control.
c) Control en cascada: Este tipo de control de un lazo es ms rpido que el
anterior porque se adelanta a la variacin de la propia medida. Para hacer este tipo de
control, necesitaremos de ms informacin del proceso.
La mejor forma de entenderlo es con un ejemplo:

Vamos a controlar el tanque anterior con una filosofa en cascada. En esta ocasin
disponemos de un transmisor de nivel y de dos transmisores de caudal que nos indicarn
cuanta agua estamos sacando del tanque y cuanta estamos metiendo.

En un lazo simple de nivel, la vlvula vera que la variable medida son 5 metros y como el
Set-Point (el nivel que queremos tener) es 5 metros, la vlvula pensara est perfecto y
cerrara.
En un control en cascada el control se adelanta al proceso (a la variable medida). En este
caso la vlvula ve que la variable medida est donde queremos pero tambin se da cuenta
que el caudal que est saliendo es mayor que el que est entrando por lo que el nivel no
tardar en bajar. Por ello en vez de cerrar (como hara un lazo simple) abrir adelantndose
al proceso y evitando que el nivel baje, intentando igualar el caudal de entrada al caudal de
salida para que el nivel se mantenga en los 5 metros. Esto es lo que llamamos, control en
cascada.

Nota: El control del by-pass de una turbina es un ejemplo de control en cascada

d) Posiciones intermedias:
Esto se suele utilizar cuando lo que queremos es establecer distintos puntos de operacin.
Por ejemplo, establecemos 3 puntos de operacin en el control de la temperatura de una
casa a travs de una vlvula. Estos puntos corresponden a la maana tarde y noche. Por la
maana ponemos la vlvula al 50% al medioda al 10% y por la noche al 80%. Esto nos
permite que durante la noche y la maana caliente ms y que al medioda mantenga un poco
la temperatura.
Este sistema de regulacin es muy sencillo y no requiere de una regulacin modulada de
ninguna variable.
Para un control por posiciones intermedias, el actuador es mucho menos exigente ya que su
respuesta no tiene que ser inmediata.
e) Control partido
Este tipo de control es tpico cuando el set-point (el valor que se requiere) tiene un rango
muy amplio.

Por ejemplo queremos regular el caudal de una lnea entre un valor muy alto
y un valor muy bajo.
Las vlvulas de control no suelen regular bien por encima del 90% de
apertura y por debajo del 10%.
Si hemos seleccionado una vlvula con capacidad para regula bien en
caudales altos no va a poder regular correctamente en caudales muy bajos.
Para ello se utiliza el control partido. En este tipo de control se suele
colocar dos vlvulas de regulacin en paralelo una ms pequea que la otra.

La vlvula pequea se utilizar para regular el caudal por debajo de un valor.

Y cuando el caudal supere un valor determinado esta vlvula comenzar a
cerrar y empezar a regular la vlvula ms grande.

"Pulsar aqu" Para continuar leyendo sobre medida de temperatura