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Conceptos bsicos
con
y.x0 / D y0 :
(1.1)
Dicho lo anterior, si una funcin y D '.x/ es solucin del PVI (1.1), entonces por la segunda parte del
teorema Fundamental del Clculo:
x
Z x
' 0 .t/ dt D '.t/ D '.x/ '.x0 /I
x0
x0
despejando '.x/:
'.x/ D '.x0 / C
x0
dy
D f .x; y/,
dx
0
de donde ' .t/ D f .t; y/ D f .t; '.t//. Resulta entonces que, si y D '.x/ es una solucin del PVI, entonces
debe satisfacer a la siguiente ecuacin integral:
Ahora bien, por ser y D '.x/ una solucin del PVI debe cumplir con '.x0 / D y0 y con ' 0 .x/ D
'.x/ D y0 C
(1.2)
x0
Con el argumento anterior hemos mostrado que, si y D '.x/ es solucin del PVI (1.1), entonces tambin es
solucin de (1.2). Recprocamente, si y D '.x/ satisface a la ecuacin integral (1.2) y se cumplen algunas
condiciones de continuidad sobre la funcin f .x; y/ del integrando (junto con su derivada parcial con
respecto a su segunda variable), que hacen posible que la integral est bien definida, entonces obtendramos
de (1.2) al derivar respecto a x, por la primera parte del teorema Fundamental del Clculo:
Z x
Z x
d
d
d
d
'.x/ D
y0 C
f .t; '.t// dt D
y0 C
f .t; '.t// dt D f .x; '.x// )
dx
dx
dx
dx x0
x0
Z x0
) ' 0 .x/ D f .x; '.x// y adems '.x0 / D y0 C
f .t; '.t// dt D y0 :
x0
Aunque puede resultar difcil de creer, la ecuacin integral (1.2) es en general ms accesible para el anlisis
que el PVI (1.1) e incluso proporciona la base para un mtodo general de solucin, que consiste en obtener
aproximaciones sucesivas '0 .x/, '1 .x/, '2 .x/; a la solucin del PVI cada vez mejores, en el sentido de
que se encuentran ms cerca de la solucin verdadera.
El esquema de aproximacin es como sigue:
'0 .x/ es cualquier aproximacin a la solucin; a falta de informacin se escoge comnmente '0 .x/ D y0 , y
a partir de ah se definen:
'1 .x/ D y0 C
'2 .x/ D y0 C
x
Z x0
x0
::
:
'nC1 .x/ D y0 C
x0
Cuando las condiciones que debe cumplir f .x; y/ se satisfacen, este esquema converge con bastante rapidez
a la nica solucin del PVI.
con la condicin
y.0/ D 1:
x0
x
x
1 dt D 1 C t D 1 C xI
t 2 x
x2
'2 .x/ D y0 C
.1 C t/ dt D 1 C t C
D 1Cx C
I
f .t; '1 .t// dt D 1 C
2
2
x0
0
0
Z x
Z x
x
t2
t2
t3
D
'3 .x/ D y0 C
f .t; '2 .t// dt D 1 C
1Ct C
dt D 1 C t C
C
2
2
23 0
x0
0
Z
D 1Cx C
x2
x3
C
I
2
3
::
:
'nC1 .x/ D y0 C
x0
t3
t nC1
t2
D 1C t C
C
C C
2
3
.n C 1/
t2
tn
C C
dt D
2
n
x2
x3
x nC1
D1C xC
C
C C
:
2
3
.n C 1/
1Ct C
x
0
Se puede apreciar entonces que las funciones '0 .x/, '1 .x/, '2 .x/; ; 'n .x/ son las sumas parciales de
la solucin nica del PVI, que est dada por la serie
'.x/ D
1
X
xk
D ex ;
k
kD0
y D '.x/.
d
y0
R
c
x
a
x0
x0
x0 C h
Observe que el contenido de este teorema es dar condiciones suficientes para que el PVI tenga solucin
nica. El rectngulo R del que habla podra ser grande (incluso ocupar todo el plano) o bien pequeo,
pero la curva y D '.x/ cuya existencia y unicidad garantiza el teorema est confinada al mismo rectngulo,
hasta el intervalo x0 h < x < x0 C h debe quedar contenido en el intervalo a < x < b. El teorema no dice
tampoco qu tan pequeo ser el nmero h, slo afirma que es positivo. En el mejor de los casos (como en
el ltimo ejemplo anterior al teorema) h puede ser C1 y la solucin est definida para todo x; en el peor
de los casos h puede ser un nmero positivo pequeo.
Ejemplo 1.6.2 Tiene solucin el PVI
y 0 D x 2y
y5;
con
y.2/ D 3
@f
D x 2 5y 4 son las dos funciones continuas para todo valor de
@y
x & y. En consecuencia, el teorema de Existencia y Unicidad garantiza que hay una solucin nica.
y5 &
y 0 D ln.xy/;
con
y.0/ D 2
1
@f
H En el presente caso f .x; y/ D ln.xy/ &
D
son las dos funciones definidas y continuas en R D
@y
y
.x; y/ x > 0; y > 0 . Dado que el punto .0; 2/ no se encuentra en el interior de R, el teorema de Existencia
y Unicidad no garantiza que haya solucin nica. Si se tuviera una condicin inicial y.x0 / D y0 con x0 > 0,
y0 > 0 de modo que el punto .x0 ; y0/ est dentro de R, entonces s podramos asegurar la existencia de una
solucin nica.
2
y 0 D 6xy 3 ;
con la condicin
y.0/ D 0
Tenemos ahora que la funcin f .x; y/ D 6xy 3 est definida y es continua para todos los valores x, y,
1
2 1
@f
mientras que
D 6x y 3 D 4xy 3 est definida y es continua para todas las x, y excepto y D 0. La
@y
3
@f
condicin inicial dada est contenida en la recta y D 0, donde
no est definida, as que el teorema no
@y
garantiza que haya solucin nica. Sin embargo en este ejemplo, a diferencia del anterior, s hay solucin
aunque sta no es nica.
1. Para empezar, tenemos la solucin trivial y D '0 .x/ D 0 para toda x, que satisface desde luego el PVI,
pues
2
dy
'0 .0/ D 0 y
D 0 D 6x'.x/ 3 D 6 0:
dx
2. Otra solucin es la funcin y D '1 .x/ D x 6 , pues evidentemente:
'1 .0/ D 0
2
d'.x/
D 6x 5 D 6 x x 4 D 6x'1 .x/ 3 :
dx