Sistemas de Control I

Defina los siguientes trminos:

Sistema: Es el conjunto de cosas que estn unidas entre s para formar un
determinado fin
Control: Es el proceso por el cual se asegura que una variable tenga siempre
un determinado comportamiento.
Sistema de control: Es el conjunto de caractersticas de un sistema que
permiten la manipulacin de una variable para que esta tenga siempre el
mismo comportamiento.
Variable de entrada: Es la seal que el sistema de control recibe como primer
dato y a partir de esta se toman las acciones necesarias para su control.
Variable de salida: Es la seal que sale corregida del sistema de control.
Variable controlada: Es la seal que se mide desde la entrada hasta la salida y
esta es la que debe tener siempre un mismo comportamiento, es decir se
controla.
Variable manipulada: Esta seal es la que se cambia continuamente para
garantizar que la variable a controlar llegue al valor deseado.
Planta Proceso: Es el conjunto de dispositivos que se van a controlar.
Sensor: es un dispositivo que mediante diferentes tcnicas mide valores de la
variable, puede variar segn el tipo de dispositivo y el fin de este.
Actuador: Dispositivo capaz de generar una accin fsica, que repercuta en las
acciones de control.
Sistema de control de lazo abierto: Es un sistema de control, en el cual sus
criterios de control de alguna variable no dependen directamente de esta
misma.
Sistema de control de lazo cerrado: Sistema de control en el cual la ley de
control si depende de esta misma, es decir toma acciones de control
dependiendo del error medido entre el valor deseado y el valor obtenido a la
salida.
Elementos de retroalimentacin: Son los elementos que miden la salida del
sistema y los compara con el valor deseado para corregir lo necesario para que
la variable controlada este siempre en el valor deseado.
Trayectoria directa: Es una seal que llega sin modificaciones a un elemento de
control o adquisicin de seales.
Detector de error: Es un dispositivo capaz de comparar la seal de salida del
controlador contra la seal de entrada y calcular el error para tomar acciones
para corregir el error.

Perturbacin: Es una seal no deseada en el sistema que puede modificar los

valores de las variables.
Controlador: Es el dispositivo o dispositivos que almacenan un algoritmo
especfico para controlar la variable controlada.
Proceso controlado: Es el conjunto de mquinas-herramientas o dispositivos a
los que se le aplican las acciones de control.
Regulador: Dispositivo que puede variar la cantidad suministrada de cualquier
cosa.
Sistema lineal: Es un sistema que nicamente tiene una relacin entradasalida.
Sistema no lineal: Este sistema puede tener varias relaciones entrada salida o
bien puede tener una sola entrada y varias salidas o viceversa.
Sistema variante en el tiempo: Caracterstica de sistemas, en los cuales los
valores son cambiantes en cualquier instante.
Sistema invariante en el tiempo: Caracterstica de sistemas, en el cual el valor
es fijo en cualquier instante.
Sistema de tiempo continuo: Es un sistema en el cual su flujo de seales no se
detiene, es causal (causa-efecto), no tiene muy claras sus fronteras es decir no
se pude apreciar en donde empieza y en donde termina, su caracterstica
principal es la continua comparacin entre el valor deseado y el valor actual.
Sistema de tiempo discreto: Es aquel sistema en donde sus operaciones
definen muy bien etapas completas de proceso, es decir se conocen muy bien
en donde empieza y donde termina cada etapa. Es muestreado cuando las
seales de control son seales rectangulares, es digital cuando las seales de
control son 1 o 0.
Sistema modulado C.A: Estos sistemas son de seales de corriente alterna pero
esta seal de corriente tiene un esquema de modulacin de curva especial
para este tipo de sistema.
Sistema no modulado C.C o C.D: Estos sistemas de igual manera son sistemas
con seales caractersticas de corriente alterna, pero estas seales no tienen
un esquema especfico de modulacin de curva.
Sistema mono variable: Es el sistema en donde nicamente se concentra en
una variable de control.
Sistema multivariable: Es el sistema en donde maneja ms de una variable de
control.
Sistema de parmetros distribuidos: Son aquellos sistemas que sus parmetros
no estn nicamente en un punto, es decir funcionan en cualquier rango.

Sistema de parmetros concentrados: Son sistemas en los que sus parmetros

estn nicamente en una zona, es decir solamente funcionan en un
determinado rango.

Describa el funcionamiento desde el punto de vista de

un sistema de control, indicando cual es la variable de
entrada, variable de salida, tipo de sistema, etc.

Interruptor elctrico
1. Variable de entrada: Esfuerzo mecnico
2. Variable de salida: Corriente elctrica
3. Tipo de sistema: Lazo abierto
Calentador u Horno controlado termostticamente
1. Variable de entrada: flujo de gas
2. Variable de salida: Temperatura
3. Tipo de sistema: Lazo abierto
Conduccin de un automvil
1. Variable de entrada: Aceleracin
2. Variable de salida: Velocidad
3. Tipo de sistema: Lazo cerrado
Piloto Automtico de un avin
1. Variable de entrada:
2. Variable de salida:
3. Tipo de sistema:
Tostador de pan
1. Variable de entrada:
2. Variable de salida: Pan tostado
3. Tipo de sistema: Lazo abierto
Sistema de rastreo y seguimiento de un blanco
1. Variable de entrada: Posicin de blanco
2. Variable de salida: Posiciones continuas para el seguimiento de
blancos
3. Tipo de sistema: Lazo cerrado
Lavadora de ropa
1. Variable de entrada: Calibracin para tipo y cantidad de ropa
2. Variable de salida: ropa limpia de acuerdo a la calibracin
3. Tipo de sistema: Lazo abierto
Semforo
1. Variable de entrada: Calibracin de temporizacin
2. Variable de salida: Indicaciones viales
3. Tipo de sistema: Lazo abierto
Alumbrado publico
1. Variable de entrada: Luz de medio ambiente
2. Variable de salida: Estado de la lmpara(apagado o encendido)

3. Tipo de sistema: Lazo abierto

Llenado de agua de un recipiente con flotador

1. Variable de entrada: Nivel real del recipiente
2. Variable de salida: Nivel correcto del recipiente
3. Tipo de sistema: Lazo cerrado
Refrigerador
1. Variable de entrada: Nivel de potencia de refrigeracin
2. Variable de salida: Temperatura interna
3. Tipo de sistema: Lazo abierto