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Indice

INTRODUCCION............................................................................................. 1
UNIDAD 4. FLUJO GRADUALMENTE VARIADO.......................................................2
4.1 CLASIFICACIN DE PERFILES.....................................................................3
4.2 ECUACIN DINMICA................................................................................. 5
4.3 TIPOS DE PERFILES.................................................................................... 9
a) Anlisis para Perfiles tipo M....................................................................11
b) Anlisis para Perfiles tipo S.....................................................................13
c) Anlisis para Perfiles tipo C.....................................................................14
d) Anlisis para perfiles tipo H....................................................................14
Anlisis para perfiles tipo A........................................................................15
4.4 Mtodos de integracin de la ecuacin dinmica....................................16
4.4.1 MTODO DE INTEGRACIN DIRECTA..................................................17
4.4.2 Mtodo de integracin grfica...........................................................20
4.2.3 Mtodo del paso estndar.................................................................23
Conclusin..................................................................................................... 27
Bibliografa:.................................................................................................... 28

INTRODUCCION
Entre todos los recursos naturales, el ms importante para el bienestar de la
humanidad es el agua. Durante milenios constituyo un patrimonio enteramente
disponible del que los habitantes de la Tierra se servan despreocupadamente.
Con el progreso surgieron los agrupamientos urbanos, cuyas mltiples
actividades cada da exigen mayor cantidad de agua. El abastecimiento para
suplir esta necesidad, se vuelve en extremo complejo e implica factores
tcnicos, sociales, econmicos, legales y polticos administrativos.
En este trabajo hablaremos sobre el flujo gradualmente variado, El flujo

gradualmente variado es el flujo permanente cuya profundidad vara


gradualmente a lo largo de la longitud del canal esta definicin significa
dos condiciones:
1.Que el flujo es permanente, es decir, que las caractersticas
hidrulicas del flujo permanecen constante en el intervalo de tiempo en
consideracin.
2.- Que las lneas de corriente son prcticamente paralelas, es decir,
que la distribucin hidrosttica de la presin prevalece sobre la seccin
del canal.
Todas las teoras desarrolladas se apoyan sobre las siguientes hiptesis:
La prdida de altura en una seccin es la misma que la de un
flujo uniforme teniendo la velocidad y radio hidrulico de la
seccin
De acuerdo a esta hiptesis, la frmula del flujo uniforme se puede usar
para evaluar la pendiente de la energa de un flujo gradualmente
variado en una seccin dada del canal, y el correspondiente coeficiente
de rugosidad desarrollado primariamente para flujo uniforme es
aplicable al flujo variado.
Esta hiptesis no ha sido nunca confirmada precisamente por
experimentos o teoras, pero los errores debido a ello se cree que sean
pequeos comparados con los envueltos ordinariamente en el uso de
una frmula de flujo uniforme en la seccin del coeficiente de rugosidad.
A lo largo de aos de uso sta hiptesis ha probado ser una base
adecuada para el diseo. La hiptesis es indudablemente ms correcta
para el flujo variado donde la velocidad disminuye porque en un flujo de
velocidad creciente la prdida de altura es causada casi enteramente
1

por efectos friccionales,


mientras que en un flujo de velocidad
decreciente habr prdidas por remolinos de gran escala.
Estas situaciones se presentan en vertederos de canal lateral, colectores
de escurrimiento pluviales, canales con fronteras permeables y
estructuras de cada en el fondo del canal. Se consideran soluciones
tabulares de las ecuaciones diferenciales que rigen el flujo
espacialmente variado para incrementos y decrementos de gastos
UNIDAD 4. FLUJO GRADUALMENTE VARIADO.
El flujo gradualmente variado se refiere a un flujo permanente cuya
profundidad vara gradualmente en la direccin del canal, de tal manera
que las lneas de corriente son rectas y prcticamente paralelas y por lo
mismo, la distribucin hidrosttica de presiones prevalece en cada
seccin. Debido a que el flujo gradualmente variado involucra cambios
pequeos de profundidad, este flujo est relacionado con longitudes
grandes del canal.
El flujo variado puede ser clasificado como rpidamente variado o
gradualmente variado.
En el primer caso (rpidamente variado) el tirante del flujo cambia
abruptamente en una distancia corta, por ejemplo el salto hidrulico. En
el otro caso, se requiere distancias mayores para que alcancen a
desarrollarse los perfiles de flujo gradualmente variado. En un canal con
flujo permanente uniforme pueden existir causas que retardan o
aceleran la corriente de forma que pasa a condiciones variadas que se
manifiestan por un aumento o disminucin de la profundidad del flujo,
respectivamente.
Flujo variado retardado.
Se presenta cuando la velocidad del flujo disminuye, y por ende
aumenta el tirante (figura
4.1a) en el sentido de la corriente. Algunas causas que retardan el flujo
son: disminucin brusca de la pendiente del canal; interposicin de
obstculos en el lecho del canal como vertedores, presas, compuertas
de control. Para condiciones inciales de flujo uniforme lento, se tendr
flujo gradualmente variado; para flujo uniforme rpido se presentara un
salto hidrulico al pasar a condiciones de remanso

Flujo variado acelerado.


Se presenta cuando la velocidad del flujo aumenta, y por ende el tirante
del agua disminuye (fig.4.1b), en sentido de la corriente, ocurre cuando
la pendiente del canal aumenta bruscamente o cuando existe una cada
vertical

Para su anlisis se tendrn en cuenta las siguientes hiptesis:


1. La prdida de energa en una seccin del canal es igual que la
de un flujo uniforme con las mismas caractersticas de velocidad, radio
hidrulico y el coeficiente de rugosidad de la propia seccin es
constante.
2. La pendiente de la plantilla del canal es uniforme y pequea (<
10 %). Esto quiere decir que la profundidad del flujo puede medirse
verticalmente o perpendicularmente al fondo del canal y no se requiere
hacer correccin por la presin ni por arrastre del aire.
3. El canal es prismtico.
4. Los coeficientes de distribucin de velocidad y el de rugosidad
son constantes en el tramo considerado.

4.1 CLASIFICACIN DE PERFILES.


La clasificacin de los perfiles de flujo variado est basada en la
pendiente del canal y en la zona en que se localiza el perfil, como se
muestra en la figura 4.5 en el caso de pendientes positivas (el fondo del
canal desciende en la direccin del flujo), se puede establecer un flujo
uniforme de tirante dn, por lo cual dicha pendiente podra ser:
Suave si dn > dc, perfil tipo M
Crtica si dn = dc, perfil tipo C
Pronunciada si dc > dn, perfil tipo S
En el caso de pendiente cero (perfil tipo H), o negativa (perfil tipo A), no
existe posibilidad de flujo uniforme.

4.2 ECUACIN DINMICA.


Consideremos el perfil de flujo gradualmente variado en la longitud
elemental dx de un canal abierto indicado en la figura 4.2, la altura total
de energa por encima del plano horizontal de referencia en la seccin 1
aguas arriba es:
v2
H=Z+ d +
2g

Donde H es la altura total de energa en m; Z es la distancia vertical o


carga de posicin del fondo del canal con respecto al plano horizontal de
referencia, en m, d es el tirante del agua en la seccin aguas arriba o
energa potencial, en m y v2/2g es la carga de velocidad, en m/seg.
Derivando la ecuacin (4.1) con respecto a la longitud x se obtiene la
siguiente ecuacin:
dH dz dd d v2
= + +
dx dx dx dx 2 g

( )

Obsrvese que la pendiente Sf es la pendiente de la lnea de energa o


gradiente hidrulico y se supone que es positiva si desciende en la
direccin del flujo y negativa si asciende. Por consiguiente la
dH
pendiente de energa S f = dx
es la pendiente del fondo del canal y
vale

S 0=

dZ
dx

y Sf es la pendiente de la superficie del agua y se


6

expresa

Sf =

dd
dx

resolviendo para

sustituyendo estas expresiones en la ecuacin (4.2) y


dd
dx

se tiene:

dd
d v2
=S 0Sf
dx
dx 2 g

( )

Pero:

Pero:

d v2
dA d
Q2
dA d Q2
d Q2 B
=
=
=
dx 2 g
dx dA 2 gA 2
dx dA gA 3
dx gA3

( )

( )

( )

dA
=T =B , por lo tanto
dd

S S
dd
= 0 2f
dx
Q T
1
gA 3

La ecuacin representa la pendiente de la superficie libre del agua con


respecto al fondo del canal y se conoce como la Ecuacin dinmica
del flujo gradualmente variado. La solucin de esta ecuacin nos
permite resolver el flujo gradualmente variado.
Hasta ahora se ha considerado el flujo normal permanente en canales
prismticos, donde se tuvieron en cuenta la friccin y la turbulencia.
Recurdese que la profundidad es constante para estos flujos. Luego se
consideraron flujos permanentes en canales rectangulares no
prismticos sobre distancias cortas. En ese caso, se ignoraron
completamente la friccin y la turbulencia. Ahora se considera el flujo
permanente en canales no prismticos a lo largo de distancias grandes.
Debido a estas distancias grandes deben tenerse en cuenta la friccin y
la turbulencia, como se hizo para el flujo en tuberas largas, ya que estos
dos factores afectan definitivamente el flujo. El estudio se restringe a los
casos donde la pendiente del lecho, la rugosidad y el rea de la seccin
transversal cambian muy lentamente a lo largo del canal. Por esta razn,
estos flujos se conocen como flujos gradualmente variados.
De acuerdo con lo anterior, en la figura 4.2a se considera un volumen de
control infinitesimal en un flujo no uniforme permanente. Se expresa la
primera ley de la termodinmica para un flujo unidimensional
7

permanente en este volumen de control. Al utilizar presiones


manomtricas y la ecuacin para calcular la altura total HD, se tiene:
2

[ ( )]
2

V
V
V
+d +d n=
+d
+ ( y+ dy ) + ( d n +d d n ) +d (H 1 )
2g
2g
2g

[ ( )]
2

Ntese que

d d0

V
+ ( dy )+ d d n+ d (H 1) =0
2g

puede expresarse como

0 dx

. Adems, la prdida

en altura total HD es la disminucin en la elevacin de la lnea de


energa total (vase la figura 4.2b), de manera que d ( H 1) puede

remplazarse por S dx, donde S es la pendiente de la lnea de energa


total.
d dQ
Al remplazar
por d ( H 1) como se indic, y luego de dividir por
dx, en la ecuacin anterior se obtiene:
d v 2 dy
+ S + S f =0
dx 2 g dx
0

( )

Ahora se considera la ecuacin de continuidad para el volumen de


control (figura 4.2a).

Notando que se tiene un flujo permanente, puede decirse que:


Q=VA
dQ
dA
dV
=0=V
+A
dx
dx
dx
La expresin dA

puede remplazarse por b*dy, donde b es el ancho de


dV
la superficie libre. Al despejar dx , se tiene:
dV Vbdd
=
dx
Adx
Por consiguiente, para el primer trmino de la ecuacin puede decirse
que:
d V 2 V dV V 2 bdd
=
=
dx 2 g
g dx
Agdx

( )

Donde para este ltimo paso se ha utilizado la ecuacin Ahora,


utilizando este resultado en la ecuacin y al despejar dy/dx, se tiene:
dd S 0S f
=
2
dx
v b
1
Ag

La expresin

v b
Ag

es adimensional y se considera en el caso de flujo de

canales como el cuadrado del nmero de Froude Fr2 , segn se anot


anteriormente. Por consiguiente,
dy/dx puede darse como:
dd S 0S f
=
dx 1F r 2

Otra forma de expresar la ecuacin dinmica del flujo


gradualmente variado, en funcin de Froude. La ecuacin (4.4a) es
til para establecer el signo de la pendiente de la superficie libre.
Claramente depende del nmero de Froude (es decir, si es subcrtico o
supercrtico) donde S0 es la pendiente del canal que depende de la
topografa del terreno y Sf es la pendiente hidrulica de la lnea de
Q2 T
2
energa total. Por otra parte F r = g A 3
Para la ecuacin del flujo gradualmente variado, se pueden presentar
tres situaciones:
Sf = So No hay variacin del tirante del canal.
Sf < So Se incrementa el tirante del canal. CURVA DE REMANSO.
Sf > So Disminuye el tirante del canal. CURVAS DE CADA.
4.3 TIPOS DE PERFILES.

Los perfiles de flujo se clasifican con base en dos criterios bsicos:


1. Segn su profundidad
2. Segn la pendiente del canal.
El primer criterio divide la profundidad del canal en varias zonas.
Zona 1. El espacio por encima de la lnea superior; se presenta el flujo
sub crtico tirante normal (dn) y el perfil del flujo. Flujo supercrtico: el
tirante critico (dc) y perfil de flujo (fig.4.3).
Zona 2. El espacio entre las dos lneas, se presenta el flujo sub crtico,
tirante crtico (dc) y tirante normal (dn), se presenta tambin el flujo
supercrtico; tirante normal (dn) y tirante crtico (dn) (fig.4.3).
10

Zona 3. El espacio por debajo de la lnea inferior, se presenta el flujo


sub crtico: plantilla el canal y tirante crtico, supercrtico; plantilla del
canal y tirante normal.

Luego los perfiles de flujo se clasifican en trece tipos diferentes de


acuerdo con la naturaleza de la pendiente del canal y la zona en la cual
se encuentra la superficie libre del agua.
Los tipos de perfiles se designan como: H2, H3; M1, M2, M3; C1, C2, C3;
S1, S2, S3; y A2 y A3,
La letra describe la pendiente; H para horizontal, M para sub-crtica, C
para crtica, S para sper-crtica y A para pendiente adversa, y el
nmero representa el nmero de la zona en que se localiza. De los trece
tipos de perfiles de flujo, doce son para flujo gradualmente variado, y
uno, C2, es para flujo uniforme. Las caractersticas generales de estos
perfiles de flujo se dan en la tabla 4.1 y figura 4.4.

11

12

Figura 4.4. Sistema de clasificacin de perfiles de flujo gradualmente variado, de Ven Te


Chow 1994.

El siguiente anlisis permite deducir los diferentes tipos de perfiles de


flujo:
a) Anlisis para Perfiles tipo M.
Canal de pendiente suave o sub crtica, perfil tipo M.
Zona 1: d>dn>dc ; So > SE ; Fr < 1
13

En la ecuacin

S S
dd
= 0 e2
dx
1F r

, tanto el numerador como el denominador

son positivos y por consiguientes

dd
dx

>0, se forma remanso, el agua

tiende a subir, perfil M1.


Zona 2: dn > d > dc ; So < SE ; FR < 1
En la ecuacin

S S
dd
= 0 e2
dx
1F r

, , el numerador es negativo y el

denominador es positivo y por consiguiente

dd
dx

< 0, se forma cada,

perfil M2.
Zona 3: dn > dc > d ; So < SE , FR > 1
S 0S e
dd
=
En la ecuacin d x
1F r 2 , tanto el numerador como el denominador

son negativos y por consiguiente

dd
dx > 0, se forma remanso, el agua

tiende a subir, perfil M3.


Teniendo establecido el comportamiento de los perfiles de flujo, a subir o
bajar en el sentido de la corriente, se puede establecer fcilmente el
comportamiento en las fronteras.
Frontera cuando d tiende a
Cuando d , Sf y

Fr

(infinito)

0. Por lo que

dd
dx SO, y el perfil de agua

tiende a ser asinttico con relacin a una lnea horizontal. Es el caso del
agua aproximndose a una presa, un vertedor o una compuerta.
Frontera cuando d tiende a dn.
dd
Cuando d dn, SO sf y dx 0, el perfil de agua tiende a ser
asinttico con la lnea de la profundidad normal. Es el caso cuando el
flujo tiende a ser uniforme.

14

Frontera cuando d tiende a dc.


Cuando d dc;

dd

dx

F r 2 1, Y

Este resultado no es razonable porque bajo ninguna circunstancia la


superficie del agua formar un ngulo recto con una superficie. El perfil
del agua cae y ste sera el caso de una canal que termina en una cada
recta, o que de pendiente suave pasa a pendiente fuerte.
Frontera cuando d tiende a 0.
2
Cuando d0, F r

Este resultado indica que

sf
dd
dx

dd
dx

tiende a un lmite ms infinito

dependiendo de la seccin del canal en anlisis. Puede ser el caso de


una compuerta situada aguas arriba. Si existe una cada es posible que
el agua que pasa por ejemplo debajo de una compuerta, no alcance a
llegar a la profundidad crtica sino que sigue con flujo supercrtico hasta
caer; pero si el canal sigue con pendiente sub-crtica por una gran
distancia hacia aguas abajo se presentar un salto hidrulico haciendo
un cambio brusco de un perfil M3 a la lnea de flujo uniforme (perfil M2)
o a un perfil M1.
El perfil M1 se presenta en las estructuras de control tales como
vertedores y compuertas y representa una curva de remanso. Es el
ms importante de todos los perfiles de flujo desde el punto de vista
prctico. Este tipo de perfil se ubica en la zona 1. Ejemplos comunes del
perfil M1 son el perfil del agua por detrs de una presa en un rio natural
(fig.4.5a).
El perfil M2 se presenta donde la profundidad es reducida, es decir en un
ensanchamiento de seccin o al aproximarse a una cada o cascada
(fig.4.5c y d). El perfil M3 puede encontrarse aguas abajo del lugar
donde la pendiente cambia de pronunciada a suave, o a la salida de una
compuerta deslizante (fig.4.5e y f).
b) Anlisis para Perfiles tipo S.
Canal de pendiente fuerte o supercrtica, perfiles tipo S.
Zona 1: d > dc > dn ; SO > SE ; FR < 1

15

En la ecuacin
positivos y por
Consiguientes

S S
dd
= 0 e2
dx
1F r

dd
dx

, el numerador como el denominador son

>0, se forma remanso, el agua tiende a subir, perfil

S1.
Zona 2: dn < d < dc ; SO > SE ; FR > 1
S 0S e
dd
En la ecuacin d x = 1F r 2 , el numerador es positivo y el

denominador es negativo y por consiguiente

dd
dx

< 0, se forma cada,

perfil S2.
Zona 3: d < dn < dc ; SO < SE ; FR > 1
S 0S e
dd
=
En la ecuacin d x
1F r 2 , tanto el numerador como el denominador

son negativos
y por consiguientes

dd
dx

> 0, se forma remanso, el agua tiende a subir,

perfil S3.
Teniendo establecido el comportamiento de los perfiles de flujo, a subir o
bajar en el sentido de la corriente, se puede establecer fcilmente el
comportamiento en las fronteras.
Frontera cuando d tiende a
Cuando d ,

SE y Fr20, por lo que

dd
dx

SO, y el perfil de agua

tiende a ser asinttico con relacin a una lnea horizontal, es el caso


aproximadamente a una presa, un vertedor o una compuerta.
Frontera cuando d tiende a dn.
dd
Cuando d dn, SO SE y dx 0, el perfil de agua tiende a ser
asinttico con la lnea de la profundidad normal. Es el caso cuando el
flujo tiende a ser uniforme.
El perfil tipo S1 se produce en las estructuras de control, tales como
presas o compuerta

16

(fig.4.5 h y g), el perfil tipo S2 es una curva de cada, es generalmente


muy corto y se encuentra comnmente en el comienzo de un canal de
pendiente pronunciada (fig. 4.5 i y
j).
El perfil tipo S3 puede producirse aguas debajo de una compuerta
situada en una pendiente pronunciada o a continuacin de un cambio de
pendiente pronunciada a menos pronunciada
c) Anlisis para Perfiles tipo C.
Canal diseado con una pendiente crtica, perfil tipo C.
Zona 1: d > dc; SO > SE ; FR < 1
En la ecuacin

S S
dd
= 0 e2
dx
1F r

positivos y por consiguientes

, el numerador como el denominador son


dd
dx

> 0, se forma remanso, el agua

tiende a subir, perfil C1.


Zona 2: dn = d; y SO = SE el flujo es uniforme, y se dice que el perfil es
C2, cuando la profundidad del agua coincide con la normal.
Zona 3: d < dc ; SO > SE ; FR > 1
S 0S e
dd
En la ecuacin d x = 1F r 2
, tanto el numerador como el

denominador son negativos y por consiguientes

dd
dx > 0, se forma

remanso, el agua tiende a subir, perfil C3.


El anlisis para las fronteras es el mismo visto anteriormente.
d) Anlisis para perfiles tipo H.
Canales con pendiente horizontal, perfiles tipo H. La pendiente de la
solera del canal siempre ser 0 por lo que el numerador de la ecuacin
dd
2
=( S 0S E ) ( 1F r ) , siempre ser negativo. No es posible calcular la
dx
profundidad normal del flujo y solo existen dos zonas: 2 y 3.
S0=0
17

Zona 2: d >dc; Fr < 1


En la ecuacin

dd
=( S 0S E ) ( 1F r 2 )
dx

, el numerador es negativo y el

denominador es positivo y por consiguiente dd/dx < O, se forma cada,


perfil H2.

Zona 3: d<dc; Fr > 1


En la ecuacin

dd
2
=( S 0S E ) ( 1F r ) tanto el numerador como el
dx

denominador son negativos y por consiguiente

dd
dx > 0, se forma

remanso, el agua tiende a subir, perfil H3. El anlisis para las fronteras
es el mismo visto anteriormente.
Anlisis para perfiles tipo A.
Canales con pendiente adversa, perfiles tipo A. La pendiente de la solera
del canal siempre ser negativa por lo que el numerador de la ecuacin
(3) siempre ser negativo. No es posible calcular la profundidad normal
del flujo y solo existen dos zonas: 2 y 3.
SO <0
Zona 2: d > dc; Fr < 1
En la ecuacin

dd
=( S 0S E ) ( 1F r 2 ) el numerador es negativo y el
dx

denominador es positivo y por consiguiente


perfil A2.
Zona 3: d < dc; Fr > 1

18

dd
dx < 0, se forma cada,

En la ecuacin

dd
2
=( S 0S E ) ( 1F r )
dx

, tanto el numerador como el

denominador son negativos y por consiguiente dd/dx > O, se forma


remanso, el agua tiende a subir, perfil A3. El perfil A1 es imposible que
se presente debido a que el valor de dn no es real.
Los perfiles A2 y A3 son similares a los perfiles H2 y H3. En general los
perfiles tipo A rara vez ocurren.
Las siguientes conclusiones se pueden sacar de las anteriores
discusiones:
a) Cuando la superficie del agua se aproxima a la profundidad normal
dd
del flujo lo hace en forma asinttica dx = O.
b) Cuando la superficie del agua se aproxima a la profundidad crtica, lo
dd
hace con un ngulo finito bastante grande dx
c) Cuando la profundidad del agua tiende a ser muy grande (infinita), la
superficie del agua se aproxima en forma asinttica a una lnea
horizontal

dd
dx = S0.

d) Cada perfil de flujo muestra el importante principio de que el flujo


sub-crtico es controlado desde aguas abajo (Ej. MI, M2, SI, H2, A2, Cl) y
que el flujo supercrtico es controlado desde aguas arriba (Ej. M3, S2, S3,
H3, A3, C3).
e) La profundidad del agua siempre trata de aproximarse a la
profundidad normal del flujo, ya sea hacia aguas arriba o hacia aguas
abajo del control.
Estos son los casos limitantes de perfiles M cuando el fondo del canal se
vuelve horizontal.
Los perfiles H2 y H3 comprenden a los perfiles M2 y M3, el perfil H1 no
puede establecerse en realidad, debido a que dn es infinito
4.4 Mtodos de integracin de la ecuacin dinmica.
Para el clculo de perfiles de flujo gradualmente variado se utiliza la
ecuacin que no tiene solucin explcita puesto que ni la pendiente de
friccin en flujos reales ni el nmero de Froude son conocidos, por lo que
19

hay que recurrir a mtodos numricos que tratan de aproximar una


solucin. Se deben hacer algunas suposiciones, entre ellas:
Se consideran sub-tramos de anlisis relativamente pequeos, de tal
forma que se pueda considerar flujo uniforme y as determinar la
pendiente de friccin utilizando una ecuacin de resistencia al flujo,
usualmente Manning.
La pendiente del canal es pequea, por ende la profundidad del flujo
medida verticalmente es aproximadamente igual a la profundidad
medida perpendicularmente al fondo, es decir que no se requiere
corregir la profundidad de flujo por la pendiente.
El coeficiente de rugosidad es independiente del tirante hidrulico y
constante en todo el tramo en consideracin. Para conocer la variacin
de la profundidad del flujo gradualmente variado en relacin con la
longitud del canal ya sea hacia aguas arriba o aguas debajo de la
seccin de control, se emplean mtodos tericos aproximados entre los
cuales los ms usados son:
El mtodo de integracin directa, mtodo de integracin grfica, mtodo
del paso
Estndar. Independientemente del mtodo de clculo seleccionado es
importante resaltar que para los cmputos se debe considerar el tipo de
flujo, ya sea sub crtico o supercrtico, crtico, o con pendiente horizontal
o adversa y definir el tipo de perfil de flujo: M, S, C H o A,
respectivamente. Tambin, se deben localizar los respectivos controles
al flujo, puesto que en flujo sub-crtico el clculo se hace desde aguas
abajo y en flujo supercrtico desde aguas arriba.
La pendiente de friccin se debe determinar a partir de alguna ecuacin
de resistencia al flujo, por ejemplo la de Manning.
El proceso de clculo es usualmente el siguiente:
1. Determinar parmetros bsicos de diseo: topografa, suelos, caudal,
etc.
2. Disear completamente el canal por tramos y conocer todos los
elementos.
3. Determinar el tipo de pendiente del canal: sub-crtica, supercrtica,
crtico, horizontal o adversa.
4. Identificar los controles del flujo: compuertas, presas, vertederos,
cambios de pendiente y cadas.
5. Determinar los elementos hidrulicos en la seccin de control.
6. Analizar los perfiles de flujo que se presentan aguas arriba y aguas
abajo del control:
M, S, C, H,A.
20

7. Calcular los perfiles de flujo a partir de la seccin de control.


En general, existen dos casos de clculo:
a) Solucin directa.
Se conoce la variacin de profundidades del agua dy y el problema es
encontrar la distancia entre ellas (dx).
b) Solucin por iteraciones.
Se desconoce la variacin de profundidades del agua (dy) y se conoce la
distancia entre ellas (dx). Como tanto Sf como FR son funciones de y; y
sta solo se conoce en la seccin de control, la profundidad del agua en
la siguiente seccin debe encontrarse por aproximaciones sucesivas.
4.4.1 MTODO DE INTEGRACIN DIRECTA.
La ecuacin diferencial de flujo gradualmente variado no puede
expresarse explcitamente en trminos de d para todos los tipos de
secciones transversales del canal; por consiguiente una integracin
directa y exacta de la ecuacin dinmica del flujo gradualmente variado
es casi imposible. Inicialmente solo se aplico a determinadas secciones
del canal, pero luego se generaliz.
El mtodo descrito aqu es el resultado de un estudio sobre muchos de
los mtodos existentes. Mediante este mtodo, los exponentes
hidrulicos para el flujo crtico y normal, M y N, son las constantes. Este
mtodo realiza una integracin directa y exacta de la Ecuacin del flujo
gradualmente variado, considerando que los exponentes hidrulicos
para flujo crtico y normal, M y N, son constantes: La ecuacin del flujo
gradualmente variado es:
kn 2
1
k
dx
=S 0
dy
Zc 2
1
Z

( )
( )

Ecuacin del flujo gradualmente variado


Sabemos que para:
Flujo crtico:
Flujo normal:
Sustituyendo estos valores del flujo crtico y normal en la ecuacin del
flujo gradualmente
21

variado donde C1, C2 son coeficientes se tiene:


N

dx
=S 0
dy

( )
( )

dn

dN

d Mc
1 M
d

Haciendo

u=d /dn

y operando en la ecuacin anterior:

Esta ecuacin puede integrarse para la longitud L del perfil,


considerando que N y M son constantes, porque al integrarse a la
expresin

La primera integral del lado derecho de la ecuacin anterior se designa


mediante F (u, N), esto es:
u
d
F ( u , N )= u n
0 1u
La cual se conoce como funcin de flujo variado.
La segunda integral se puede transformar haciendo
esta integral puede transformarse en:

y con

sta es una funcin de flujo variado parecida a F(u,N) , excepto que las
variables y N se remplazan por V y J, respectivamente, ocupando la
notacin para funciones del flujo variado de la ecuacin puede escribirse
como:

o
Dnde:

22

Y donde F(u,N) y F(v,J)son funciones de flujo variado. Manejo de tablas


para determinar estos valores. Mediante la ecuacin 4.23, la longitud del
perfil del flujo entre dos secciones consecutivas 1 y 2 es igual a L = X2 X1
Finalmente:
Los subndices 1 y 2 se refieren a las secciones 1 y 2 respectivamente.
La ecuacin (4.24) contiene funciones de flujo variado y la solucin
puede simplificarse mediante la tabla de funciones de flujo variado,
la cual se da en el apndice D (pgina 309 a la 317). Estas tablas dan los
valores F(u,N) para N que vara de 2.2 a 9.8.
Al remplazar los valores de u y N por los valores de v, J, esta tabla
tambin da los valores de F(v,J).
Cuando se calcula un perfil de flujo, por este mtodo, primero se analiza
el flujo en el canal y luego se divide el canal en tramos. Despus se
determina la longitud de cada tramo mediante la ecuacin (4.24) a partir
de profundidades conocidas o supuestas en los extremos de cada tramo.
El procedimiento del clculo es como sigue:
1. Calcule el tirante normal del canal (dn) y el tirante crtico (dc) a partir
de los datos proporcionados Q, S0, n y talud (si el canal es trapecial).
2. Determine los exponentes hidrulicos N y M para una profundidad del
flujo promedio estimado en cada tramo auxilindose de la figura 6.2
( Curvas de valores de N) que varia dentro de un rango de 2.0 a 5.3,
entrando con el valor obtenido de la relacin dn/d y el valor del talud del
canal se determina el valor de N. Para encontrar el valor de M, se
utilizar la figura 4.2 (Curvas de valores de M) entrando con el valor de
N y el talud del canal.
N
3. Calcule J a partir de J = N M + 1 =

4. Calcule los valores de

u=

d
dn

v =un / j

en las dos secciones

extremas de cada tramo.


5. A partir de la funcin de flujo variado dada en la tabla del apndice D,
encuentre los valores a F (u,N) y F(v,J).
6. Calcule la longitud del tramo a partir de la ecuacin (4.24).
23

4.4.2 Mtodo de integracin grfica.


Este mtodo tiene como objetivo integrar la ecuacin dinmica de flujo
gradualmente variado mediante un procedimiento grfico. Consideremos
dos secciones de canal (fig.
4.9a) localizada a unas distancias x1 y x2 respectivamente desde un
origen seleccionado y con los tirantes de agua d1 y d2 correspondientes.
La distancia a lo largo del canal es:

Supongamos varios valores de d y calcule los valores correspondientes


de dx /dd , el cual es el recproco del lado derecho de la ecuacin de
flujo gradualmente variado, es decir de la ecuacin. Luego se construye
una curva de d contra dx /dd (fig. 4.9b). De con la ecuacin (4.25), es
claro que el valor de x es el rea sombreada formada por la curva el eje
y y las ordenadas de dx /dd correspondientes a d1 y d1. Luego puede
medirse esta rea y determinarse el valor de x. El valor de

24

dx /dd

ser:

Este mtodo tiene una aplicacin muy amplia. Se aplica al flujo de


canales prismticos y no prismticos de cualquier forma y pendiente. El
procedimiento es sencillo y fcil de seguir. Sin embargo puede volverse
muy complejo cuando se aplica a problemas reales, para facilitar el
clculo de la longitud del perfil se recomienda llenar la tabla 4.2 de
clculo de la longitud del perfil y para dibujar dicho perfil.

Metodologa de clculo: explicacin del clculo de cada columna.


Columna 1. d= tirante del agua propuesto; el primer dato corresponde
a la seccin de control.
Columna 2. T = ancho del espejo del agua; para canales trapeciales: T
= b + 2md , para canales rectangulares T=B.
Columna 3. A= rea hidrulica del canal, si la seccin del canal es
trapecial
Columna 4. R= radio hidrulico,
3 /4
Columna 5. R
elevar radio a la potencia 3/4
Columna 6. Clculo de la conductividad del canal K:

Columna 7. Determinacin del factor de seccin del flujo:

Columna 8. Determinacin de la diferencial dx/dy, es decir f(x)


aplicando la ecuacin:
25

kn
k
dx
1
=( )
dy S 0
Z
1 c
Z

( )
( )

Columna 9. Obtencin del incremento del rea aplicando la ecuacin:

Columna 10. Distancia total L (Se determina sumando los incrementos


de las reas de cada tirante, Columna 9).
Clculo de la conductividad ( constante).
Determinacin del factor de seccin para flujo crtico (constante).

El valor de para casos prcticos se desprecia y vale la unidad, para


casos tericos el valor de alfa puede valer 1.10 o ms.

26

4.2.3 Mtodo del paso estndar.


Este mtodo es muy apropiado aplicarlo para canales no prismticos
(canales naturales).
En canales no prismticos los elementos hidrulicos no son
independientes de la distancia a lo largo del canal. Este clculo se lleva
a cabo mediante pasos de estacin a estacin en las cuales se han
determinados las caractersticas hidrulicas. En tales casos la distancia
entre las estaciones es conocida y el procedimiento es determinar la
profundidad del flujo en las estaciones. Tal procedimiento a menudo se
lleva a cabo mediante un proceso de ensayo y error.
Para explicar este mtodo es conveniente referir la posicin de la
superficie libre del agua con respecto a un nivel de referencia horizontal.
En la figura 4.12 las superficies del agua por encima del nivel de
27

referencia en las dos secciones extremas son:

Estableciendo Bernoulli entre la seccin 1 y 2 se tiene:

La prdida de carga por friccin es :

Donde la pendiente por friccin SE se toma como el promedio de las


pendientes en las dos secciones extremas.
Al sustituir las anteriores expresiones en la ecuacin 4.27, puede
escribirse:

Las alturas totales en las dos secciones extremas son:

Y por consiguiente la ecuacin (4.29) se convierte en:

28

Esta es la ecuacin bsica que define el procedimiento del mtodo del


paso estndar dnde:
H = energa total, en m
d1 = energa potencial o de presin, en m
Z = energa de posicin en la seccin 1. prdida de carga por friccin ,
en m
Tabla 4.3 para el clculo del perfil de la superficie libre del agua mediante el mtodo
del paso estndar.

Los pasos de clculo se ordenan en forma tabular en la tabla 4.3 los


valores de cada columna se explican como sigue:
Columna 1: Seccin identificada por un nmero de estacin, tal como
"Estacin 1 + 55".
La localizacin de las estaciones est fija en las distancias determinadas,
en la columna 12 se dan como datos las distancias, las segunda estacin
se obtiene con la sumatoria de la primera distancia ms el valor de la
segunda distancia, y as sucesivamente se van calculando los valores de
las dems estaciones.
Columna 2: Elevacin de la superficie libre del agua en la estacin.
Inicialmente se introduce un valor de prueba en esta columna; este
ser aceptado o rechazado con base en los clculos hechos en las
siguientes columnas de la tabla. Para el primer paso esta elevacin debe
darse o suponerse. Cuando el valor de prueba del segundo paso ha sido
verificado, se convierte en la base para la verificacin del valor de
prueba en el siguiente paso y as sucesivamente. Complemntese, la
obtencin del valor de esta columna, con lo indicado para obtener el
valor de la columna 15.
Columna 3: Profundidad de flujo en pies, correspondiente a la elevacin
de la superficie del agua de la columna 2. Por ejemplo, la profundidad de
flujo en la estacin 1+55 es igual a la elevacin de la superficie del agua
menos la elevacin en el sitio de presa menos (distancia desde el sitio
de presa multiplicada por la pendiente del lecho), 605.048 600.000 - 155 X 0.0016 = 4.80 pies.
Columna 4: clculo del rea mojada correspondiente a d de la
columna 3.
29

Columna 5: Velocidad media;

V m=

Q
A

Columna 6: carga velocidad o altura de velocidad correspondiente a la


velocidad, columna 5.
Columna 7: Altura total calculada mediante la expresin
v2
H 1=Z1 +d 1 + 1 suma de Z (columna 2) ms la altura de la velocidad
2g
(columna 6).
Columna 8: Radio hidrulico, correspondiente a d de la columna 3
deber determinarse el permetro mojado de la seccin de anlisis.
Columna 9: Radio hidrulico elevado a la potencia 4/3.
v 2 n2
Columna 10: Clculo de la pendiente hidrulica: h f = r 4 / 3
Columna 11: Pendiente hidrulica o de friccin promedio a travs del
tramo entre las secciones de cada paso.
S +S
Sf = f 1 f 2
2
Columna 12: Longitud del tramo entre las secciones, igual a la
diferencia de los nmeros de estacin entre las estaciones.
Columna 13: clculo de las pendientes por friccin entre las secciones
1 y 2, igual al producto de los valores de las columnas 11 y 12, es decir:
Columna 14: Prdidas por remolino del tramo, iguales a cero.
Columna 15: Elevacin de la altura total en m o pies. Esta se calcula
mediante la suman de los valores de h f y h e de las columnas 13 y 14
ms la elevacin del extremo ms bajo del tramo, el cual se encuentra
en la columna 15 del tramo anterior (fila de arriba columna
15). Si el valor que se obtiene es sensiblemente igual al de la columna 7,
es decir al primer H, se supone un nuevo valor para la elevacin Z de la
superficie del agua (columna 2), y as sucesivamente, hasta que estos
dos valores sean sensiblemente iguales. El valor que produce este
resultado es la elevacin correcta de la superficie del agua.
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Conclusin
En este trabajo, se realiz dicha investigacin sobre toda la unidad 4, el
cual es flujo gradualmente variado, el cual son varios mtodos, los
cuales nos permiten a calcular tirantes, perfiles, tipo de flujo, etc.
Es muy importante que se estudie estos temas ya que aportan mucha
informacin en implementar este estudio en la vida profesional.
Tambin es muy importante la importancia de los perfiles, sus
caractersticas y ms que nada para implementarlos y llegar a decidir
cul es el indicado para nuestro estudio.

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Bibliografa:
1. Hidrulica II
Pedro Rodrguez Ruiz
2. Hidrulica de Canales Abiertos.
Ven Te Chow
Editorial Mc Graw Hill.
3. Hidrulica de Canales Abiertos
Humberto Gardea Villegas.
UNAM Fundacin ICA.

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