UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

Facultad de Ingeniera Mecnica

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA
FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

Algebra lineal
RECTA EN R3
PROFESOR

DE

PRCTICA: LUQUE

SECCIN: B
INTEGRANTES

Cdigo

Firma

1. ARZAPALO POMA,
20142040G

Tonny
__________

Jherson

2. SANCHES ESCATE, Zaid

20157004

__________

Fecha de realizacin: Rmac, 25de JUNIO del 2015

Fecha de entrega: Rmac, 1de JULIO del 2015
NDICE
Experiencia: RECTA
1. Objetivos
2. Fundamento terico
2.1. Ecuacin de la recta
2.2. Divisin de un segmento en una razn dada.
1 CALOR ESPECIFICO DE SOLIDOS

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2.3. Rectas paralelas y ortogonales.
2.4. Angulo entre rectas
2.5. Distancia mnima entre dos rectas que se cruzan.
3. Problemas
4. Bibliografa

Ecuacin vectorial de la recta

Sea P(x1, y1) es un punto de la recta r y

su vector director, el vector

igual direccin que

multiplicado por un escalar:

, luego es igual a

2 CALOR ESPECIFICO DE SOLIDOS

tiene

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3 CALOR ESPECIFICO DE SOLIDOS

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Ecuaciones paramtricas de la recta

Operando en la ecuacin vectorial de la recta llegamos a la igualdad:

Esta igualdad se verifica si:

Ecuaciones continuas de la recta

Despejando e igualando en las ecuaciones paramtricas se tiene:

Ecuaciones implcitas de la recta

Una recta puede venir determinada por la interseccin de los planos.

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Si en las ecuaciones continuas de la recta quitamos denominadores y pasamos
todo al primer miembro, obtenemos tambin las ecuaciones implcitas.

Divisin de un segmento segn una razn dada

Teorema: Si los puntos

p1=( x1 , y 1 , z 1)

p2=( x 2 , y 2 , z2 )

segmento dirigido p1 p2 ; las coordenadas de un punto

segmento p1 p2 en la Razn r= p1 p pp2 es

son los extrmos de un

p(x , y , z)

que divide al

Demostracin

Del grfico se tiene

p p1=r ( p2 p)

p1 p/ pp 2

r R

al despejar p se tiene:

por sus coordenadas respectivas:

5 CALOR ESPECIFICO DE SOLIDOS

p=

tal que

1
( p + r p2 )
1+r 1

p1 p=r p p2 , de donde
, ahora reemplazamos

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Por igualdad se tiene:

Rectas paralelas y ortogonales.

Dos rectas

L1 y L2 son paralelas si tienen la misma direccin.

Dos rectas

L1 y L2 son ortogonales si sus vectores unitarios forman un Angulo

recto.
L1 : ( x , y , z )=P+t v ; t R L2 : ( x , y , z )=Q+ s
w ;s R

L1 L2 si y solo si v
w

L1 L2 si y solo si v
w

El angulo entre L1 y L2 es igual al angulo entre v y

w

6 CALOR ESPECIFICO DE SOLIDOS

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Como podemos escoger dos puntos cualesquiera de una recta, las ecuaciones no
son nicas pero son equivalentes.

Angulo entre rectas.

Si las dos rectas son paralelas o coincidentes (lo cual es fcil de detectar, pues en
tal caso sus vectores sern iguales o proporcionales) obviamente el ngulo que
forman ser cero. Por tanto, nos interesan dos casos:
Ntese que en las dos situaciones el ngulo que vamos a consideras es el menor
posible que forman las dos rectas, y no su suplemento (180-). En ambos casos,
el ngulo que forman las dos rectas se obtiene analgicamente, ya que coincidir
con el ngulo que forman sus vectores direccionales.

7 CALOR ESPECIFICO DE SOLIDOS

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cos =

ur ,
us|
|
urus

El valor absoluto del numerador es necesario para que el producto escalar al que
afecta sea siempre positivo y por tanto el ngulo obtenido sea agudo, ya que
pudiera ocurrir que los dos vectores formaran un ngulo obtuso, en cuyo caso su
producto escalar sera negativo.

Distancia mnima entre dos rectas que se cruzan.

La distancia entre dos recta r y s que se cruzan es la mnima distancia entre ellas.

Ar As ,
ur ,
us ]|
[
|
d ( r , s) =
us
ur x

Demostracion:
Cuando dos rectas se cruzan, siempre es posible encontra sendos planos,
y , que las contengan y que sean paralelos. La distancia buscada sera
entonces la misma que la distancia entre dichos planos. Por otra parte,
recordemos que el volumen de un paralelepipedo como el de la figura, de

ur
us
aristas difinidas por los vectores. A r A s ,
y
venia dado por el
modulo del producto mixto de estos.

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Sean:
L1 : P=P 0+ A r
ur ; y L2 : P=Q 0 + A s ur

Entonces:
P Q
u (
P Q . u )

d ( L , L )=
2

ur

Q0

ur

L2 : P=Q 0+ A s
ur

d ( L1 , L2 )

P0

ur

ur

Del grfico, por el teorema de Pitgoras:

2

P0 Q0 =d ( L1 , L2 )2 + proy u
P0 Q0

2
2
d ( L1 , L2 )2=
P 0 Q0 proyu
P 0 Q0
r

2
2
d ( L1 , L2 )2=
P 0 Q0 |comp u
P0 Q0|
r

d ( L1 , L2 ) =
P 0 Q0

P 0 Q0 . ur )
(
2

ur

P0 Q0
ur (
P0 Q 0 . ur )2

d ( L1 , L2 ) =
2
ur

9 CALOR ESPECIFICO DE SOLIDOS

L1 : P=P 0+ A r
ur

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P Q
u (
P Q . u )

d ( L , L )=
2

ur

Problemas:
1.- Halle la ecuacin de la recta que pasa por
L2

Dnde:
10 CALOR ESPECIFICO DE SOLIDOS

P ( 0,1,1 ) y corta a la recta

L1 y

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L1= x= y
2 x=z

L1 :

L2={ ( 1,2,0 )+ s ( 1,2,1 ) / s R }

2 x =2 y =z x= y=

z
2

Solucin:
1:

( 0,0,0 ) +e (1,1,2 ) /e R

2:

( 1,2,0 ) + s ( 1,2,1 ) /s R

Analizando

L1 y

L2 se cruzan o no.

( 0+ e' ,0+ e' , 0+2 e ' )=( 1+ s' ,2+2 s' ,0+ s ' )
0+e ' =1+ s'

0+e ' =2+2 s '

0+2 e ' =0+ s

L1

Donde se deduce que se cruzan.

( 1,1,2 )

.P (0,1,1)

( 1,2,1 )
L2

E
L3

D=( e1 , e1 , 2 e1 )

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E=( 1+ s 1 ,2+2 s 1 , s 1 )
P=( 0,1,1 )

EP=(1s1 , 32 s1 ,1s 1 )

PD=( e 1 ,e 11,2 e 11 )

PD
EP
1s 1 32 s1 1s1
=
=
e1
e1 1 2 e11
1s 1=e 1 K

32 s1=e1 KK

1s1=2e 1 K K

RESOLVIENDO:
K=7 /2 ,

e 1=3/7 ,

s 1=1/2

EP=(1.5,2,0 .5 ) /(3,4,1)
L3 =( 0,1,1 )+ s (3,4,1 )

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2.-

Dadas

dos

rectas

L1={ (7,4,3 ) +r (3,4,2)/r R }

L2={ ( 25,5,2 )+t (6,4,1)/t R } .

I.
II.

Demuestre que las rectas se cruzan.

Determine un punto A L1 y otro

B L2 , tales que la distancia de A a B sea

mnima. Halle dicha distancia.

III.

Halle la ecuacin de la recta L perpendicular a

L1

L2

(que las intersecta a

ambas).
Solucin:
I.
L1={ (7,4,3 ) +r (3,4,2) }
L2={ ( 25,5,2 )+t (6,4,1) }
Vamos a suponer que se intersecten y si sale algo absurdo es porque se cruzan.

(7 +3 r ,4+ 4 r ,32 r )=( 25+6 t ,54 t , 2t )

7 +3 r=25+6 t

4+ 4 r =54 t ,

32 r=2t

Resolviendo:
r=61 /18 ,

t=131/36 ,

Pero no cumplen en la tercera ecuacin.

Entonces las rectas se cruzan por que no cumple la hiptesis.

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II.
L2
(6,4,1)

cos =

186+2
>0
ab

L1
(3,4,2)

Como el cos

es positivo est bien las direcciones; es decir descartamos el siguiente

caso.

AB / (3,4,2)x (6,4,1)

k
i j
3 4 2 =(12,9,36 )
6 4 1

BA / (4,3,9)
A= (7+3 r ' ,4 +4 r ' ,32r ' )

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B=( 25+6 t ' ,54 t ' , 2t ' )

BA=(7+3 r ' 256 t ' ,4 +4 r ' +5+ 4 t ' ,32 r ' 2+t ' )

BA=(7+3 r ' 256 t ' ,4 +4 r ' +5+ 4 t ' ,32 r ' 2+t ' )=(4 w , 3 w , 9 w)
32+3 r ' 6 t ' =4 w .(i)
1+4 r ' + 4 t ' =3 w .(i i)
52 r ' + t ' =9 w .(iii)

( i ) , ( ii ) ,(iii) .

Resolviendo

w=1.4 , r ' =2.1 ,

t ' =3.4

A= (0.7,4 .4,7.2 )
BA=( 5.6,4.2,12.6 )

BA= ( 5.6 ) + (4.2 ) + (12.6 ) =14.4

2

III.

L3
Nos damos cuenta que.
B=E y A=F , dado que ,

L 3 L 1 L3 L 2

EF es la minima distancia entre rectas .

15 CALOR ESPECIFICO DE SOLIDOS

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L3=(0.7,4 .4,7.2 ) + g ( 4,3,9 )

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