Sie sind auf Seite 1von 88

Hochschule Mnchen

Fakultt fr Geoinformation
Mathematik fr Geodten Teil 1

Trigonometrie
Grundlagen der ebenen und sphrischen Trigonometrie

Bachelorstudiengang
Geoinformatik und Satellitenpositionierung

Prof. Dr. G. Lother

2007
V07.3

Trigonometrie / Einfhrung

Trigonometrie
1.

Einfhrung
1.1 Begriffe: Trigonometrie, Winkelfunktion, Goniometrie
1.2 Ebene Winkel
1.3 Winkelmae fr ebene Winkel
1.3.1 Grad-Einteilung (Altgrad)
1.3.2 Neugrad-Einteilung (Gon)
1.3.3 Bogenma (arcus)
1.3.4 Zusammenhang zwischen Grad- und Bogenma
1.3.5 Einstellungen am Taschenrechner
1.3.6 Weitere Mglichkeiten fr Winkelmae

1.4 berschlagsformel fr Querabweichungen bei kleinen Winkeln


2.

Trigonometrische Funktionen
2.1 Definition im rechtwinkligen Dreieck fr spitze Winkel
2.1.1 Seitenverhltnisse im Dreieck
2.1.2 Trigonometrische Funktionen spitzer Winkel
2.1.3 Komplementstze
2.1.4 Zusammenhnge zwischen den Winkelfunktionen
2.1.5 Werte von Funktionen spezieller Winkel

2.2 Berechnung rechtwinkliger Dreiecke


2.2.1 Die vier Grundaufgaben
2.2.2 Anwendung fr trigonometrische Hhenbestimmung

2.3 Definition am Kreis fr beliebige reelle Argumente


2.3.1 Kartesische- und Polarkoordinaten
2.3.2 Definition am Einheitskreis (r=1)
2.3.3 Allgemein gltige Definition der Winkelfunktionen
2.3.4 Funktionsbilder Sinus, Kosinus, Tangens
2.3.5 Periodizitt und Hauptwerte
2.3.6 Grafische Bestimmung von Funktionswerten

2.4 Rckfhrung der Funktionen beliebiger Winkel auf Funktionen spitzer Winkel
2.4.1 Drehungsstze
2.4.2 Spiegelungsstze
2.4.3 Implementsatz

2.5 Arcusfunktionen (Umkehrfunktionen)


3.

Additionstheoreme (goniometrische Formeln)


3.1 Funktionen von Summe und Differenz zweier Winkel
3.2 Funktionen mehrfacher und geteilter Winkel
3.3 Summe und Produkte von Funktionswerten
3.4 Zusammenstellung wichtiger trigonometrischer Formeln

fhm 2007

Lother

Trigonometrie / Einfhrung

II

4.

Beziehungen in schiefwinkligen Dreiecken


4.1 Winkelbeziehungen im ebenen Dreieck
4.2 Sinussatz
4.3 Kosinussatz
4.4 Tangenssatz, Halbwinkelsatz
4.5 Die vier Hauptflle der Dreiecksberechnung

5.

Sphrische Trigonometrie
5.1 Grokreise und Kleinkreise (Linien)
5.2 Flchen auf der Kugel (Sphrisches Zweieck, sphrisches Dreieck)
5.3 Dreikant
5.4 Beziehungen in schiefwinklig sphrischen Dreiecken
5.5 Die 6 Hauptflle der sphrischen Dreiecksberechnung
5.6 Berechnung rechtwinklig sphrischer Dreiecke

6.

Geographische Koordinaten
6.1 Festlegung des Koordinatensystems
6.2 Geographisches Grunddreieck
6.3 Entfernung und Kurswinkel aus den Koordinaten von zwei gegeben Punkten
6.4 Koordinate eines Punktes aus Entfernung und Kurswinkel von einem
gegeben Punkt aus

7.

Funktionswerte
7.1 Funktionswerte kleiner Winkel
7.2 Ableitung der trigonometrischen Funktionen (Bezug zu Tangens)
7.3 Potenzreihen fr trigonometrische Funktionen
7.4 Genauigkeitsbetrachtungen

8.

Goniometrische Gleichungen
8.1 Rein-goniometrische Gleichungen (Grundtyp, Zurckfhrung auf den
Grundtyp, Notwendigkeit von Proben)
8.2 Gemischt-goniometrische Gleichungen
8.3 Allgemeine Sinusfunktion oder harmonische Funktion

Literatur:
Przybilla H.-J.

Trigonometrie, fr das 1.Studiensemester


Vorlesungsskriptum

UNI GH Essen FB 11,


Vermessungswesen

Sigl Rudolf

Ebene und sphrische Trigonometrie

Wichmann Verlag,
Karlsruhe, 1977

Walser Hans

Sphrische Trigonometrie, Berechnungen

ETH-Zrich,

Hilfsmittel Technisch-wissenschaftlicher Taschenrechner (CASIO, TEXAS Instruments, SHARP)


fhm 2007

Lother

Trigonometrie / Einfhrung

Trigonometrie
1 Einfhrung
1.1 Begriffe: Trigonometrie, Winkelfunktionen, Goniometrie
Trigonometrie leitet sich aus dem griechischen Wort trigonon (:=Dreieck) ab.
Die Trigonometrie ist ein Zweig der Mathematik, der die Berechnung der Winkel und
Seiten sowie daraus ableitbarer Gren behandelt.
Sie wird unterteilt in die ebene und sphrische Trigonometrie.
Die Trigonometrie entstammt vermutlich der griechischen Astronomie. Von Ptolemaios, der um 150 n. Chr.
in Alexandria arbeitete, ist die lteste Sehnentafelberechnung berliefert. Angeregt durch praktische
Konstruktionsprobleme sowie geographische und astronomische Beobachtungen, wurde in der griechischen Mathematik die Gre eines Bogens ber die Lngen zugehriger Sehnen bestimmt. Erste trigonometrischer Beziehungen entdeckten unter anderem die Inder; sie verwendeten zur Bogenberechnung
etwa seit dem 5.Jahrhundert die spter als Sinus bezeichnete Halbsehne und kannten auch den Kosinus und
trigonometrische Beziehungen des rechtwinkligen Dreiecks. Die Erkenntnisse der Griechen und Inder
wurden von den Arabern bernommen und weiterentwickelt. Die Bezeichnung Sinus und Kosinus stammen
aus dem arabischen. Ab dem 12. Jahrhundert wurde das trigonometrische Wissen im Abendland bekannt
und fand besonders durch die erste systematische Darstellung von Regiomontanus (1436-1476) Verbreitung. Unter Mitverwendung von arabischen Quellen fasste er die ebene und sphrische Trigonometrie
zusammen. Er przisierte den Kosinussatz der sphrischen Trigonometrie. Neben den Sinustafeln stellte er
als erster eine Tangenstafel auf. Die inneren Zusammenhnge beschrieb der Schweizer Leonhard Euler
(1707-1783) in der Eulerschen Formel. Euler gilt als Begrnder der modernen Trigonometrie, die im 19.
Jahrhundert durch Beitrge von Gau, Bessel und Mbius ihre heutige Form erhielt.
Im Altertum wurde die Trigonometrie ausschlielich als Hilfsmittel der praktischen Astronomie benutzt,
weshalb zunchst die sphrische Trigonometrie entwickelt wurde. Fr die ebene Trigonometrie hatte man
bis zum Aufstieg der Geodsie in Diensten absolutistischer Herrscher (1500 Jahre spter) kaum eine
praktische Verwendung. Als man jedoch anfing, Grundstcke oder Landesgrenzen mglichst genau zu
vermessen, stellte sich heraus, dass man im Gelnde grere Strecken nur ungenau messen konnte. Mit
Winkeln ging das mittels kleiner Fernrohre viel besser (Theodolit), daher berechnete man die gesuchten
Strecken mglichst aus Winkelmessungen (Triangulation). Diese Vorrangstellung der Winkelmessung in
der Geodsie dauerte bis zur Einfhrung der elektromagnetischen Entfernungsmessung (ab 1960) an.

Winkelfunktionen ergeben sich aus den Beziehungen zwischen Winkeln und Strecken;
da sie von Winkeln abhngen werden sie als Winkelfunktionen oder wegen ihrer Verwendung in der Trigonometrie als trigonometrische Funktionen bezeichnet.
Winkelfunktionen sind geometrisch definierte, sogenannte elementare transzendente
Funktionen, die auch in der Analysis eine bedeutende Rolle spielen. Sie lassen sich mit
Hilfe der Beziehungen im rechtwinkligen Dreieck oder am Einheitskreis ableiten, deshalb
werden sie auch als Kreisfunktionen bezeichnet.
Wichtige Anwendungsgebiete:
Vermessung, Geodsie, geodtische Approximation (Kugelfunktionen)
Sphrische Astronomie, mathematische Geographie (Kartennetzentwrfe), Navigation
Beschreibung periodischer Prozesse (Signalverarbeitung, Reihenentwicklung)
Werkzeugbau, Optik, Mineralogie

Goniometrie ist die Lehre von der Winkelmessung (griechisch: gonia, Winkel; metrein,
messen) sowie das Rechnen mit Winkelfunktionen
fhm 2007

Lother

Trigonometrie / Einfhrung

1.2 Ebene Winkel


b

Zwei Strahlen a und b, die von dem


selben Punkt S ausgehen, knnen
durch eine Drehung ineinander
berfhrt werden, durch die der
Winkel (a,b) bestimmt wird.
Als Orientierung der Ebene in der
a und b liegen, gilt der Drehsinn der
Bewegung.
Drehsinn (positiv)
In der Mathematik:
In der Geodsie:

S
A

Entgegen dem Uhrzeigersinn


Im Uhrzeigersinn

Es ist demnach zu unterscheiden zwischen den Winkeln (a,b) und (b,a); hier gilt die
Beziehung (a,b) = - (b,a).
Liegt auf dem Strahl a ein Punkt A und auf dem Strahl b ein Punkt B, so kann der Winkel
auch durch ASB bzw. BSA bezeichnet werden. S ist der Scheitelpunkt, die Strahlen
a und b die Schenkel.
Jeder Schenkel gibt als Strahl eine Richtung an; die Gre des Winkels ist dann der
Unterschied dieser beiden Richtungen in einer orientierten Ebene.
Einteilung der Winkel
Winkel werden nach dem Richtungsunterschied der Schenkel eingeteilt:
Spitze Winkel
Rechte Winkel
Stumpfe Winkel

< 90o
= 90o
> 90o

Gestreckte Winkel
berstumpfe Winkel
Vollwinkel

=180o
>180o
=360o

Ein Winkel ist demnach der bestimmte Teil eines Vollkreises


Ableitung von Maeinheiten durch Unterteilung des Vollkreises

fhm 2007

Lother

Trigonometrie / Einfhrung

1.3 Winkelmae fr ebene Winkel


Alle Winkelmae beruhen auf Kreisteilungen. Unterschieden werden dabei Gradmae.
und das Bogenma.
1.3.1 Grad-Einteilung (Altgrad)
Vollkreis = 360

weiterhin:
Bezeichnung:

1 = 60'
Grad

1' = 60"
Minute

1 = 3600"
Sekunde

Die Teilung des Vollkreises in 360 deutet auf den Ursprung in der Astronomie hin, sie
wurde so gewhlt, dass sie nahezu der Anzahl der Tage eines Jahres (365) entspricht.
Die Unterteilung in Minuten und Sekunden erfolgt im sexagesimalen Zahlensystem
(Sechzigersystem), das auf die Babylonier zurckgeht.
Beispiel sexagesimale Schreibwiese: = 54 13' 15".2891
Statt Minuten und Sekunden wird heute ein Grad oft dezimal unterteilt, dies kann z.B. fr
die Eingabe an Taschenrechnern erforderlich sein.
Beispiel dezimale Schreibweise: = 54.22091363
Umrechnung sexagesimale in dezimale Schreibweise und umgekehrt
15".2891 / 60 = 0'.254818

Int (54.22091363)

13'.254818 / 60 = 0.22091363

54

0.22091363*60 = 13.254818
0.254818*60 =

54.22091363

13
15.2891

Anwendung Grad in der Astronomie, Geodsie, Geographie, Navigation, Geometrie

1.3.2 Neugrad-Einteilung (Gon)


Vollkreis = 400 gon weiterhin:
Bezeichnung:

1 gon = 1000 mgon


Gon
Milligon

Die Teilung des Vollkreises in 400g geht auf die franzsische Revolution zurck und
wurde dann von deutschen Geodten bernommen. Die 400g-Teilung wird heute bei fast
allen geodtischen Messinstrumenten verwendet, hat sich aber in anderen Bereichen
nicht durchgesetzt.
Beispiel Schreibweise: = 60.24545959 gon
Umrechnung Grad in Neugrad (Gon) und umgekehrt
(54.22091363 / 360) * 400 = 60.24545959

(60.24545959 / 400) * 360 = 54.22091363

Anwendung Neugrad in der Vermessung

fhm 2007

Lother

Trigonometrie / Einfhrung

1.3.3 Bogenma (lat. arcus, Bogen)


Als Maeinheit fr ebene Winkel ist nach dem Internationalen Einheitssystem (SI =
Systme International dUnits), einer Empfehlung der Generalkonferenz fr Ma und
Gewicht im Jahre 1960, das Bogenma definiert, das in der dimensionslosen Maeinheit
Radiant (rad) angegeben wird.
Im Kreis ist die Lnge des Kreisbogens b dem Zentriwinkel proportional. Es gilt:

Kreisbogen
Kreisumfan g

Zentriwink el
Vollwinkel

b 2r

r
2

Kreisbogen b

Radius
r

SM

Der Radiant ist als ergnzende SIEinheit folgendermaen definiert:


Der Radiant (rad) ist der Winkel
zwischen zwei Kreisradien, die aus dem Kreisumfang einen Bogen ausschneiden,
dessen Lnge gleich dem Radius ist (b = r).
Vollkreis: b = 2 r

2r
2
r

Halbkreis b = r (Gestreckter Winkel)

=
Viertelkreis b = r/2 (Rechter Winkel)

= /2
Der Bogen eines Kreises mit bekanntem Radius kann somit zum Messen des
zugehrigen (Zentri)-Winkels benutzt werden. Winkel knnen auch grere Werte als
2 annehmen, z. B. bei Spiralen.
Anwendung Bogenma in Radiant in der Analysis, Physik und Programmierung
fhm 2007

Lother

Trigonometrie / Einfhrung

1.3.4 Zusammenhang zwischen Grad- und Bogenma


360 2
180
180

Fr den Vollkreis gilt:

Daraus ergibt sich fr einen


Winkel mit der Gre 1 Radiant [rad]

1 rad = 57.29578... = 57 17' 44.8"

Bei einem Winkel mit der Gre 1 rad, ist das Verhltnis aus Kreisbogenlnge und
Radius gleich 1 ist.
Fr die Umrechnung der
Winkelmae vom Bogen- ins
Gradma wird die Konstante rho

o 180 57.29578...

b=1

r =1

eingefhrt.

57

Fr die Umrechnung der


Winkelmae vom Bogen- ins
Neugradma ergibt sich rho
entsprechend zu

r =1

g 200 gon 63.6620...gon

Altgrad
Neugrad
Radianten

30

45

60

90

180

360

5717'45"

33,3...g

50g

66,6...g

100g

200g

400g

63,6620g

/6

/4

/3

/2

1 [rad]

1.3.5 Einstellungen am Taschenrechner


Mit dem Taschenrechner knnen alle drei Winkelmae verwendet werden, wobei die
Auswahl ber die Einstellungen erfolgt:
DEG
(Degree)
(Alt-)Grad
RAD
(Radiant)
Bogenma
GRD
(Grad)
Neugrad
Achtung: Die Bezeichnungen sind verwirrend, da fr die Grad-Einteilung DEG und fr
Neugrad GRD oder GRAD auszuwhlen ist!
Nachfolgend wird als Winkelma die Grad-Einteilung DEG verwendet, falls keine andere
Angabe gemacht wird.
Fr die Umrechnung von sexagesimaler in dezimaler Darstellung stehen auf den meisten
Taschenrechnern Funktionen zur Verfgung, die meist mit DMS (Grad, Minuten,
Sekunden) bezeichnet sind.
fhm 2007

Lother

Trigonometrie / Einfhrung

1.3.6 Weiter Mglichkeiten fr Winkelmae


Strich-Teilung (militrisch Artillerie)
Vollkreis = 6400 Strich, keine weitere Unterteilung
1- auf 1km Entfernung entspricht einen Bogen von etwa 1 Meter
6400 ist eine knstlich gerundete Zahl; genau: 2 = 6283
Stunden-Teilung (Zusammenhang Zeit und geographische Lnge)
Vollkreis = 24h, weiterhin: 1h = 60min = 3600sec 1h = 15 (360/24)
Stundenwinkel

1.4 berschlagsformel fr Querabweichungen bei kleinen Winkeln


r
180
b

r

Aus den Beziehungen


Ergibt sich die ntzliche
Gebrauchsformel
Woraus folgt fr kleine Winkel
mit der Querabweichung q:

qb

mit

b o

180

q o

mit o = 57o.29578...
mit g = 63.6620...gon

qb

anlog gilt die Formel fr Neugrad mit

r = Entfernung

Anwendungsbeispiele:
Berechne die Querabweichungen fr die
Winkel 1o, 1, 1
bei einer
Entfernung von 1 km

1o 1/57.29578*1000 m
1 1/60/57.29578*1000 m
1 1/60/60/57.29578*1000 m

17.5 m
0.3 m
0.005 m

Berechne die Winkel fr die


Querabweichungen 1m, 1cm, 1mm bei einer
Entfernung von 1 km

1m

1/1000 *57.29578

1cm 0,01/1000 *57.29578

0o.05729

3 28

2.1

0.2

0 .000573

1mm 0.001/1000 *57.29578 0 .0000573

Mit der Formel knnen die Auswirkungen von Winkelfehlern oder Exzentrizitten
abgeschtzt werden.

fhm 2007

Lother

Trigonometrie / Einfhrung

Ermittlung des Erdumfangs durch Eratosthenes


Als erster hat der Grieche Eratosthenes (276-195 v.Chr., Bibliothekar in Alexandria) schon vor
ber zwei Jahrtausenden den Umfang der Erdkugel erstaunlich genau bestimmt. Ihm wurde
berichtet, dass zur Zeit der Sommersonnenwende (21.Juni 224 v.Chr.), die Sonne in der Stadt
Syene (Assuan) auf den Grund eines tiefen Brunnens schien (kein Schattenwurf). Zur selben Zeit
beobachtete er die Sonne in Alexandria und stellte fest, dass sie einen deutlichen Schatten warf.
Mit Hilfe von Stcken ermittelte er den Winkel der Sonnenstahlen. Die Entfernung der beiden
Stdte, die nahezu auf dem selben Meridian liegen lies er von einem Freund bestimmen. Die
Messung ergab eine Entfernung von 5000 Stadien (1 gyptisches Stadion = 157,5 m). Welcher
Erdumfang ergibt sich nach diesem Verfahren mit den unten angegeben Werten ?

Nordpol
S = Stablnge
S = Schattenlnge
E = Entfernung (Bogen)
Brunnen

Beispiel:
S = 15.0 m
S = 1.9 m
E = 800 km
Sdpol
Eratosthenes bestimmte den Winkel mit ca. 1/50 eines
Vollwinkels. Also musste die Lnge der Strecke von
Alexandria nach Syene ca. 50-mal in den gesuchten
Erdumfang hineinpassen. Zur ungefhren Bestimmung des
Erdumfangs fehlte Eratosthenes also nur noch die Entfernung
von Alexandria nach Syene. Man liest, Eratosthenes solle
einen Freund gebeten haben, diese Entfernung zu bestimmen.
Die Messung ergab, dass Syene 5.000 Stadien von Alexandria
entfernt war.
Der Erdumfang musste also nach Eratosthenes
50 * 5.000 Stadien = 250.000 Stadien lang sein.

1 Stadion = 157,5 m
50 * (5000 * 157,5 m) = 39.375.000 m = 39375 km.

im Bogenma Schattenlnge/Stablnge = S/S


= E/r r=E/
U = 2r = 2*E/ = 2*E*S/S

fhm 2007

Lother

Trigonometrie / Trigonometrische Funktionen

2 Trigonometrische Funktionen
2.1 Definition im rechtwinkligen Dreieck fr spitze Winkel
2.1.1 Seitenverhltnisse im Dreieck
Ein ebenes Dreieck ist nach Gestalt und Gre durch seine 3 Seiten vollstndig und
eindeutig bestimmt. Die brigen Stcke (Winkel, Hhen, Flche, Umfang etc.) knnen als
Funktionen der Seiten aufgefasst werden.
Die Seitenverhltnisse a/b, a/c, b/c usw. des in C rechtwinkligen Dreiecks ABC sind
Funktionen des spitzen Winkels und allein durch dessen Gre vollstndig bestimmt.

'
a'

3 Winkel legen die Form eines Dreiecks fest.


Alle Dreiecke mit gleichen Winkeln sind
einander hnlich.
Einander entsprechende Streckenverhltnisse in
hnlichen Dreiecken sind gleich.

c'

'

'

C'

A'
c

b'
a

Im 2. Dreieck A'BC' (rechtwinklig in C') ist ' = , also auch ' = , d. h. die beiden
Dreiecke sind einander hnlich.
Es gilt:

a/b = a'/b' ,

a/c = a'/c' ,

b/c = b'/c'

usw.

Diese Seitenverhltnisse nennt man die trigonometrischen Funktionen des Winkels


oder wegen ihrer Abhngigkeit vom Winkel, die Winkelfunktionen von .
Die trigonometrischen Funktionen ergeben sich aus Streckenverhltnissen,
sie stellen eine Beziehung zwischen den Winkeln und Strecken im Dreieck her.
Trigonometrische Funktionen sind transzendente Funktionen, d.h. sie lassen sich durch
algebraische Funktionen (Polynome) nicht streng darstellen.
fhm 2007

Lother

Trigonometrie / Trigonometrische Funktionen

2.1.2 Trigonometrische Funktionen spitzer Winkel


Da die Winkelsumme im ebenen Dreieck betrgt, sind und sogenannte
spitze Winkel, d.h. kleiner 90o.
Die Seiten des rechtwinkligen Dreiecks, ausgehend vom Winkel ,
fr dem die Winkelfunktionen abgeleitet werden, bezeichnet als:
Gegenkathete
Ankathete
Hypotenuse

gegenberliegende Seite
anliegende Seite
lngste Seite

90o

Ankathete

Mit den 3 Seiten knnen 3 unabhngige


Verhltnisse und deren Kehrwerte
gebildet werden, daraus ergeben

sich 6 Winkelfunktionen.

Sinus und Tangens


a Gegenkathete
sin
c
Hypotenuse

Gegenkathete

a
b
c

Hypotenuse

tan

a Gegenkathete

b
Ankathete

cot

b
Ankathete

a Gegenkathete

Kosinus und Kotangens


cos

b
Ankathete

c Hypotenuse

Sekans und Kosekans


sec

c Hypotenuse

b
Ankathete

cos ec

c
Hypotenuse

a Gegenkathete

Von den 6 Winkelfunktionen sind heute nur noch 3 gebruchlich, der Sinus, Kosinus und
Tangens. Die anderen Funktionen haben durch die Einfhrung elektronischer
Rechenhilfsmittel an Bedeutung verloren, sie waren erforderlich, als man noch manuell
mit Funktionstafeln rechnen musste. Sekans und Kosekans wurde vor allem in der Nautik
verwendet, der Kotangens wird noch hufig in vermessungstechnischen Formeln
eingesetzt, er kann jedoch einfach durch 1/Tangens (Kehrwert) ersetzt werden.
Folgende Beziehungen lassen sich leicht erkennen:

tan

sin
cos

cot

1
cos

tan sin

Auf den Taschenrechnern befinden sich nur die drei Winkelfunktionen


Sinus (sin), Kosinus (cos) und Tangens (tan)
und deren Umkehrfunktionen (Arcus), die mit sin-1, cos-1 und tan-1 bezeichnet sind
fhm 2007

Lother

Trigonometrie / Trigonometrische Funktionen

10

Beispiele:

s
h

Steigt eine Strae auf 100 m Weg


gleichmig um 3 m an, so ist das
Verhltnis der Hhenzunahme h zum
zurckgelegten Weg s, also der Wert
3:100, ein Ma fr die Steilheit der
Strae, d. h. fr den Winkel . Das
Verhltnis h:s ist eine Funktion des
Winkels :

sin

Auf Landkarten erscheinen die


Grundrisse e geneigter Strecken s als
Kartenentfernung, sie sind die Projektion
e der Strecke s in die Horizontalebene.
Das Verhltnis e:s ist eine Funktion des
Winkels :

h
bzw. h s * sin
s

cos

e
bzw. e s * cos
s

2.1.3 Komplementstze
Fr den 2. Spitzen Winkel des Dreiecks ABC (Abb. S. 8) ist a die Ankathete und b die
Gegenkathete, so dass gilt: + = 90 = 90-
Winkel, die sich auf 90 ergnzen heien Komplementwinkel, heit das Komplement
von , hieraus folgen die Komplementstze:

sin sin(90 ) cos

sin sin(90 ) cos

cos cos(90 ) sin

cos cos(90 ) sin

tan tan(90 )

1
tan

tan tan(90 )

1
tan

2.1.4 Zusammenhnge zwischen den Winkelfunktionen


Im rechtwinkligen Dreiecken gilt der Lehrsatz des Pythagoras a2 + b2 = c2. Damit knnen
wichtige Zusammenhnge zwischen den Winkelfunktionen abgeleitet werden.

a2
sin 2
c
die Summe ergibt

b2
cos 2
c

a 2 b2 a 2 b2
sin cos 2 2
c
c
c2
mit Lehrsatz des Pythagoras
2

sin 2 cos 2 1
woraus folgt
sin 1 cos 2

fhm 2007

und

cos 1 sin2

Lother

Trigonometrie / Trigonometrische Funktionen

11

Zusammenhnge zwischen Sinus/Kosinus und Tangens

sin2 cos2 1
cos
sin
2

sin
tan
sin2

sin
cos

sin tan cos


1

tan 2
sin 2 (1 tan 2 ) tan 2
sin

tan

tan
1 tan 2

tan 2 * cos 2 cos 2 1


cos 2 (1 tan 2 ) 1
cos

1
1 tan 2

Die im rechtwinkligen Dreieck abgeleiteten Zusammenhnge gelten allgemein, d.h. fr


beliebige Winkel .
Zusammenstellung fr spitze Winkel [0o-90o]

Winkelfunktion

sin

sin
cos
tan

cos
1 cos 2

1 sin2

sin
1 sin 2

tan
tan

1 tan 2
1
1 tan 2

1 cos 2
cos

Die Zusammenstellung zeigt, dass nur die Kenntnis einer Winkelfunktion erforderlich ist,
um damit alle anderen auszudrcken, ohne dass man den Winkel selbst kennt.

fhm 2007

Lother

Trigonometrie / Trigonometrische Funktionen

12

2.1.5 Werte von Funktionen spezieller Winkel


Nachfolgend sollen die Funktionswerte fr einige spezielle Winkel = 0,30,45,60,90
mittels geometrischer Beziehungen im rechtwinkligen Dreieck (Lehrsatz des Pythagoras)
hergeleitet werden.
45Winkel ergibt sich an der Diagonale im Quadrat. Bei
einem Quadrat mit der Seitenlnge 1 ist die Diagonale

d 2

Daraus folgt:

sin 45= 1/2 = 2


cos 45= 1/2 = 2 (Komplementsatz)
tan 45= 1/1 = 1
(tan45= sin45/cos45)

45
1

30 und 60Winkel ergeben sich im gleichseitigen Dreieck.


Ein gleichseitiges Dreieck mit der Seitenlnge 1
hat die Hhe
1

sin 30= /1 =

sin 60= cos 30 = 3

cos 30= 3

cos 60= sin 30 =

tan 30= / 3 = 1/33

tan 60= 3 / = 3
(Komplementstze)

30

1
1
2

60

Zusammenstellung der Funktionswerte spezieller Winkel


Funktion

=0

=30

=45

=60

=90

sin

1/2

1/2 2

1/2 3

cos

1/2 3

1/2 2

1/2

tan

1/3 3

1/0 =

15 und 75Winkel ergeben sich im Kreissegment fr einen Kreis mit


Radius = 1 zum gleichseitigen Dreieck.
tan 15= (1-3)/ = 2-3
sin 15=

tan 15

2 o
1 tan 15

fhm 2007

tan 75= 1/ tan 15=2+3


cos 15=

30

r=1

1
2 o
1 tan 15

3
60
1-3
13

15
Lother

Trigonometrie / Trigonometrische Funktionen

13

2.2 Berechnung rechtwinkliger Dreiecke


2.2.1

Die vier Grundaufgaben

Ein ebenes Dreieck ist durch 3 Bestimmungsstcke festgelegt. Im rechtwinkligen Dreieck


ist bereits ein Winkel, der rechte (90o), vorgegeben, so dass nur noch 2 Bestimmungsstcke vorgegeben werden knnen, davon darf nur ein Bestimmungsstck ein Winkel
sein, da der zweite Winkel wegen +=90o bereits festliegt.
C

Daraus ergeben sich vier Grundaufgaben:


1. Hypotenuse und Winkel
2. Kathete und Winkel
Kathete b
3. Hypotenuse und Kathete
4. Die beiden Katheten

Kathete a

90o

Hypotenuse c

Grundaufgabe

1 (c, )

c sin

c cos

2 (a, )

a / tan

(b,)
3 (a, c)

b tan

(b, c)

c2 b 2

90o-

a / sin

90o-

b / cos

90o-

c2 a2
a2 b2

4 (a, b)

sin = a/c

cos = a/c

cos = b/c

sin = b/c

tan = a/b

tan = b/a

Alle gesuchten Gren sollen immer aus den gegeben Bestimmungsstcken berechnet
werden, nicht aus abgeleiteten Werten, damit keine Rundungsfehler das Ergebnis
verflschen.
2.2.2 Anwendungen fr trigonometrische Hhenbestimmung

h = Hhe

Zur Bestimmung von Hhen werden hufig trigonometrischen Messungen durchgefhrt,


die auf eine Berechnung der gesuchten Hhen in rechtwinkligen Dreiecken fhren. Die
Hhe ist der senkrechte Abstand von einer horizontalen Bezugsflche (sie bilden einen
rechten Winkel). Hhenwinkel werden auf den Horizont bezogen.
s = Schrgentfernung

90o
e = Horizontalentfernung

fhm 2007

Hhenwinkel
Lother

Trigonometrie / Trigonometrische Funktionen

14

Beispiele:
Einfache Hhenbestimmung
Ein hoher Baum steht in e=32.0 m Entfernung. Man zielt
seine Spitze unter dem Hhenwinkel =30,0 an. Die
Instrumentenhhe betrgt h2=1.5 m.
Wie hoch ist der Baum ?

h1

Hhenbestimmung mit gekoppelten Dreiecken


Von einem Turmfenster in h1=12.5 m Hhe sieht man die
Spitze eines Schornsteins unter dem Hhenwinkel =45
und den Fupunkt unter dem Tiefenwinkel =30.
Wie weit ist der Schornstein vom Turm entfernt und wie
hoch ist er ?

Hhenbestimmung mit geschachtelten Dreiecken


Soll man eine Hhe bestimmen, bei der die Messung der Entfernung bis zum Fupunkt
nicht mglich ist, kann man eine Standlinie s in Richtung auf den Turm so anlegen, dass
die Punkte ABT in einer vertikalen
Ebene liegen.
T
In den Endpunkten A und B der
Standlinie werden die Hhenwinkel und gemessen. Die
Messung wird in Augenhhe a
durchgefhrt.
Es entstehen zwei ineinander
geschachtelte Dreiecke ACT und
BCT, die eine gemeinsame Hhe
h1 haben und fr deren Grundseiten die Beziehung AC = BC + s
gilt.
=18o30

s=20.00m

=23
a=1.50m
Wie hoch ist der Turm ?

fhm 2007

Lother

Trigonometrie / Trigonometrische Funktionen

15

2.3 Definition am Einheitskreis fr beliebige reelle Argumente


Die in (2.1) fr spitze Winkel definierten trigonometrischen Funktionen gelten fr beliebige Winkel, auch fr Werte > 2. Ihre allgemeine geometrische Definition erfolgt am
Kreis. Wegen ihrer Ableitung am Kreis werden die trigonometrischen Funktionen auch
als Kreisfunktionen bezeichnet.
2.3.1 Kartesische- und Polarkoordinaten
Ein kartesisches Koordinatensystem ist durch zwei Achsen gegeben, die senkrecht
aufeinander stehen und blicherweise als x-Achse (Abszissenachse) und y-Achse
(Ordinatenachse) bezeichnet werden. Der Schnittpunkt der Achsen bildet den Nullpunkt
(Ursprung) des Koordinatensystems.
Die Lage eines beliebigen Punktes P ist durch die
+Y
Angabe seiner Koordinaten x und y eindeutig
II
I
festgelegt, wobei die Koordinaten beliebige reelle
Werte annehmen knnen - Schreibweise P(x,y)
Die x- und y-Achse teilen die Ebene in
4 Quadranten, die sich aus der Kombination der
-X
+X
Vorzeichen der Koordinaten ergeben.

Die Lage eines Punktes kann auch durch seine


y
r
Entfernung vom Nullpunkt r und den Winkel ()
eindeutig festgelegt werden. Die Werte r,
x
P
III
heien Polarkoordinaten von P, wobei r der
IV
-Y
Radius eines Kreises und der Richtungswinkel
im Ursprung des Koordinatensystems, bezogen
auf die Abszisse sind Schreibweise P(r, ).
Die Orientierung der Achsen, der Drehsinn der Quadranten und des Richtungswinkels
knnen verschieden festgelegt werden.
x-Achse
= Abszisse
y-Achse
= Ordinate

+Y

II

+X

IV

I
+Y

+X
III

IV

III

II

Koordinatensysteme mit Quadranten


mathematisch
geodtisch
Der Punkt P kann sowohl durch rechtwinklige Koordinaten (x,y), als auch durch
Polarkoordinaten (r, ) eindeutig in der Ebene festgelegt werden, d.h., zwischen den
beiden Darstellungen besteht eine funktionale Beziehung.
fhm 2007

Lother

Trigonometrie / Trigonometrische Funktionen

16

2.3.2 Definition am Einheitskreis (r=1)

tan

sin=Ordinate

In einem ebenen kartesischen Koordinatensystem durchluft ein Winkel alle vier


Quadranten. Sein freier Schenkel schneidet den Kreis mit dem Radius r = 1 um den
Koordinatenursprung, den Einheitskreis, in den Punkten Bi.
Fr den Schnittpunkt B0 der
+Y
x-Achse mit dem Einheitskreis hat
den Wert 0. Whrend eines
B2
Umlaufs des freien Schenkels
nimmt alle Werte von 0-360 an.
Die jeweilige Lage des Punktes Bi
B1
(z.B. B1, B2, B3, B3) wird durch
r=1
seine Koordinaten (x,y) bestimmt:

Die Abszisse x ist die senkrechte

B0
C3
Projektion des jeweiligen Radius
+X
auf die x-Achse.
O cos=Abszisse

Die Ordinate y die senkrechte


Projektion dieses Radius auf
die y-Achse.
B3
Z.B. sind die Koordinatenwerte fr
die Lage B3 beide negativ, weil
OC3 entgegengesetzt gerichtet ist
wie die +X-Achse und
B4
C3B3 entgegengesetzt gerichtet ist
Orts-SINn
wie die +Y-Achse
Am Einheitskreis (r=1) werden definiert:

Sinus als die mit Vorzeichen versehene Mazahl der Ordinate der Punkte Bi

Kosinus als die mit Vorzeichen versehene Mazahl der Abszisse Bi

Tangens als Mazahl der gerichteten Strecke, die die Schenkel des Winkels auf
der Tangente im Punkt B0 (x = 1) an den Einheitskreis abschneiden. Die Bezeichnung Tangens bekommt daher die anschauliche Bedeutung der Mazahl der Strecke
auf der Tangente im Berhrungspunkt x = 1.

2.3.3 Allgemein gltige Definition der Winkelfunktionen


Lsst man den Radius (r) beliebige Werte annehmen, ergeben sich die allgemeingltigen
Definitionen fr die Winkelfunktionen.

sin

Ordinate y

Radius
r

cos

Abszisse x

Radius
r

tan

Ordinate y sin

Abszisse x cos

Im I. Quadranten kann man fr den spitzen Winkel () die Begriffe Ordinate


Gegenkathete, Abszisse Ankathete und Radius Hypotenuse gleichsetzen und
erhlt so die Definitionen von 2.1.
Zusammenhang zwischen rechtwinkligen Koordinaten und Polarkoordinaten

y r sin
fhm 2007

x r cos

r x2 y 2

arctan

y
x
Lother

Trigonometrie / Trigonometrische Funktionen

17

Abszisse (x) und Ordinate (y) haben in Abhngigkeit vom Quadranten verschiedene
Vorzeichen, der Radius hingegen ist immer positiv (absolut). Daraus ergeben sich fr die
trigonometrischen Funktionen, in Abhngigkeit vom Quadranten unterschiedliche
Vorzeichen:
Sinus erhlt das Vorzeichen der Ordinate y
Kosinus erhlt das Vorzeichen der Abszisse x
I

II

(+,+)

(-,+)

(-,-)

(+,-)

sin

cos

tan

sign(x,y)

Quadrant
III
IV

2.3.4 Funktionsbilder Sinus, Kosinus und Tangens


Die Werte der Sinus-/KosinusFunktionen lassen sich fr alle
Winkel zwischen 0 und 360
berechnen (Werte 0, +1, -1).

sin

cos

Unstetigkeiten treten jedoch bei


der Tangens-Funktion auf, wenn
der Nenner des Bruchs
(Abszissenunterschied) gegen 0
geht, so dass der Grenzwert bei
liegt.
Winkel

sin

cos

tan

+1

90

+1

180

-1

270

-1

tan

360
0
+1
0
=0
Werte der Winkelfunktionen der
ganzen Vielfachen des rechten
Winkels
fhm 2007

Lother

Trigonometrie / Trigonometrische Funktionen

18

2.3.5 Periodizitt
Wird der Verlauf der Funktionen Sinus und Kosinus nach links und rechts, d.h. fr
beliebig groe positive und negative Winkel fortgesetzt, so zeigt sich, dass

Sinus und Kosinus fr alle Winkel, die sich um 360 (2) oder ganzzahlige Vielfache
davon unterscheiden, gleiche Funktionswerte annehmen.

Tangens bei Winkelunterschieden von 180 () gleiche Funktionswerte hat.

Die trigonometrischen Funktionen sind periodische Funktionen;


dies ist eine ihrer wichtigsten Eigenschaften.
Definition: Eine Funktion f(x) des Arguments x heit periodisch mit der Periode P, wenn
sie bei nderung des Arguments um P unverndert bleibt, also f(x+P) = f(x) ist. Das
Argument kann um ein beliebiges ganzzahlig Vielfaches von P gendert werden.

sin(2)

= sin

sin(+n*2)= sin

cos(2)

= cos

tan()

cos(+n*2)= cos

= tan

bzw.

tan(+n*) = tan
wenn n eine ganze Zahl ist

Der Sinus und Kosinus haben die Periode 360 (2), d.h. sie nehmen in einem Intervall,
z.B. 0 2 alle mglichen Funktionswerte zwischen
-1 f() +1 an.
Der Tangens hat die Periode 180 (), d.h. er nimmt schon innerhalb eines halben
Intervalls, z.B. 0 alle mglichen Funktionswerte zwischen - < f() < + an.
Aus der Periodizitt ergibt sich die Anwendbarkeit der Winkelfunktionen fr beliebige
Winkelwerte, d.h. fr beliebige reelle Argumente. Beim Tangens treten jedoch an den
Stellen, die ein ganzzahliges Vielfaches von /2 sind, Unstetigkeiten auf.
2.3.6 Graphische Bestimmung von Sinus-, Kosinus- und Tangens Werten

Beispiel: =40

90

10cm

8,40c
m
7,66c
m

90o40o
40

6,43cm

h1 6,43cm

0,643
r
10cm
h
cos sin90o 2 0.766
r
h
tan 3 0,840
r
Kontrollen :
sin

tan

sin 0,643

0,839
cos 0,766

sin cos 1 0,643 0,766 1,0002 0


2

fhm 2007

0
Lother

Trigonometrie / Trigonometrische Funktionen

19

Grafische Darstellung der Periodizitt der Sinus-, Kosinus- und Tangensfunktion


fr beliebige reelle Argumente

fhm 2007

Lother

Trigonometrie / Trigonometrische Funktionen

20

2.4 Rckfhrung der Funktionen beliebiger Winkel auf Funktionen


spitzer Winkel
Nach den Regeln zur Periodizitt der trigonometrischen Funktionen gibt es keine Zahl

< 2, fr die gilt:

sin(+) = sin

bzw.

cos(+) = cos

Die trigonometrischen Funktionen lassen sich jedoch fr spezielle nderungen mit


Hilfe der Beziehungen am Einheitskreis angeben.
Anmerkung: Die Rckfhrbarkeit der Funktionen beliebiger Winkel auf die spitzer Winkel war zur
Zeit des manuellen Rechnens mit Hilfe von Logarithmen- und Funktionstafeln auch von groer
praktischer Bedeutung, da die Tafeln unter Einbeziehung der Komplementstze nur fr Winkelargumente zwischen 0o und 45o aufgestellt werden mussten. Elektronischer Taschenrechner
ermitteln fr beliebige Winkelargumente immer den entsprechenden Funktionswert.
Gegenberstellung der Definitionen am Einheitskreis und der Definitionen im rechtwinkligen
Dreieck fr spezielle nderungen (sin(+)=y/r; cos(+)=x/r sin=GK/HY; cos=AK/GK)

2.4.1 Drehungsstze [1 = + ]
Projektion auf Y = Ordinate SINUS

Projektion auf X = Abszisse Kosinus


Vierteldrehungssatz

+Y

Wird bei Sinus und Kosinus das


Argument um = 90o [/2]
vergrert, wobei im
I. Quadranten angenommen
wird, so gilt fr die
resultierenden Winkel im
II. Quadranten:

= 90o
sin

sin(+90o)

cos(+90o)

+X

cos

sin( 90o ) cos


cos( 90o ) sin

+Y

tan( 90o )

sin(+180o)

cos(+180o)

cos

sin

= 180o

+X

1
tan

Halbdrehungssatz
Wird bei Sinus und Kosinus das
Argument um = 180 o []
vergrert, wobei im
I. Quadranten angenommen
wird, so gilt fr die Winkel im
III. Quadranten:

sin( 180o ) sin


cos( 180o ) cos
tan( 180o ) tan

fhm 2007

Lother

Trigonometrie / Trigonometrische Funktionen

21

Dreivierteldrehungssatz: Wird bei Sinus und Kosinus


das Argument um = 270 [3/2] vergrert, wobei
im I. Quadranten angenommen wird, so gilt fr die
Winkel im
IV. Quadranten:
Mit den Drehstzen lassen sich die Ableitungen der Sinusund Kosinusfunktion bestimmen (s. 5.2)

sin( 270o ) cos


cos( 270o ) sin
tan( 270o )

1
tan

2.4.2 Spiegelungsstze
Supplementsatz: Wird der Winkel durch Spiegelung des Leitstrahls OP an der Ordinate nach OP' in sein Supplement
' = 180o- (-) berfhrt, so gilt
+Y

P'

'

sin(180o ) sin

cos(180o ) cos

tan(180o ) tan

=180o-
sin '

cos '

sin

Der Supplementsatz wird hufig bei der


Dreiecksberechnung bentigt:
+X

cos

Im ebenen Dreieck ist der 3. Winkel


das Supplement der Summe der
beiden anderen Winkel =180o-(+)
(s. 4.5)

Die Elemete eines sphrischen


Dreiecks und seines polaren Dreiecks
sind Supplemtwinkel
(s.6.4)

Die Winkel und ' lassen sich auch mit Hilfe des spitzen Winkels darstellen zu
90 o ' 90 o daraus folgt:
sin( 90o ) sin( 90o ) cos
cos(90o ) cos(90o ) sin
+Y

tan( 90o ) tan( 90o )

Mit Hilfe der Spiegelung lassen sich


auch Beziehungen zwischen den
Funktionen von Winkeln im III. und IV.
Quadranten angeben.

'

cos

cos '
+X
sin '

sin

1
tan

Es gilt sin' = sin sowie cos' =-cos.


und ' knnen im III. und IV.
Quadranten durch + 3/2 dargestellt
werden, woraus folgt:

P'

sin(270 o ) sin(270 o ) cos


cos(270 o ) cos(270 o ) sin
tan(270 o ) tan(270 o )

fhm 2007

1
tan
Lother

Trigonometrie / Trigonometrische Funktionen

22

2.4.3 Implementsatz

+Y

Mit dem Implementsatz (Umkehrsatz)


lassen sich trigonometrische Funktionen
negativer Winkel auf diejenigen spitzer
Winkel zurckfhren. Dies kann durch
Spiegelung des Leitstrahls OP an der
Abszisse nach OP' dargestellt werden.
Zwischen den Funktionen der Winkel
und ' = 360- gelten, unter
Bercksichtigung der Periodizitt, die
Beziehungen:

sin

cos
O

+X
cos'
sin'

sin(360 ) sin( ) sin


cos(360 ) cos( ) cos

P'

tan(360 ) tan( ) tan


2.4.4 Gerade und ungerade Funktionen
Kosinus (cos) ist eine gerade Funktion, hat also dem Absolutbetrag nach fr gleiche
positive und negative Winkelargumente denselben Funktionswert
f(x) = f(-x):

cos = cos(-)

Sinus (sin) und Tangens (tan) sind ungerade Funktionen. Ihre Kurven sind
symmetrisch zum Koordinatenursprung; der Funktionswert fr einen negativen Winkel ist
gleich dem negativen Funktionswert des positiven Winkels von gleichem Absolutbetrag
f(-x) = -f(x): sin(-) = -sin bzw. tan(-) = -tan
Diese Eigenschaften werden als Parittssatz der Kreisfunktionen bezeichnet.
2.4.5 Zusammenstellung
Zwischen dem Winkel und dem spitzen Winkel bestehen folgende Beziehungen:
Funktion des

II. Quadrant

III. Quadrant

Winkels

= 90+

= 180 + = 270 +

sin

+cos

-sin

cos

-sin

tan

-1 / tan

Beispiele:

fhm 2007

IIQ.
IIIQ.
IVQ.
Impl.
Supp.

Implement

Supplement

= -

= 180 -

-cos

-sin

sin

-cos

+sin

+cos

-cos

+tan

-1 / tan

-tan

-tan

sin 13812'44" =
cos 21007'03" =
tan 31022'33" =
sin -1355'22" =
cos 150300 =

IV. Quadrant

sin (90+4812'44")
cos (180+3007'03")
tan (270+4022'33")
sin (360-1355'22")
cos (180-29300)

= cos 4812'44"
=
=
=
=

Lother

Trigonometrie / Trigonometrische Funktionen

23

2.5 Arkusfuntionen
Mit den Arkusfunktionen oder inversen trigonometrischen Funktionen kann zu einem
gegeben Funktionswert der zugehrige Winkel ermittelt werden.
Der Winkel ist fr jeden der Werte sin, cos, tan zweideutig, da gilt, dass:

180- denselben Sinus


- denselben Kosinus
180+ denselben Tangens
wie besitzen.
+Y

180-
P"

P'
y=sin
'
O

sin
+X

cos'
-'

Q
x=cos

Von den 4 Winkeln sowie 180 fllt in jeden Quadranten einer.


Die Winkelbestimmung wird nur eindeutig, wenn noch zustzlich der Quadrant gegeben
ist, z.B. durch die Vorzeichen der Ordinate und Abszisse.
Auf Grundlage der o.a. Gleichung lsst sich zeigen, dass aus jedem gegebenen
Funktionswert andere berechnet werden knnen, wegen der auftretenden Quadratwurzel
jedoch nur bis auf das Vorzeichen.

sin 1 cos 2
Geometrische Deutung:
sin und cos bestimmen je eine Gerade parallel zur Ordinaten- bzw. Abszissenachse
(y= sin bzw. x=cos) die den Einheitskreis zweimal schneiden. Die Doppeldeutigkeit
der Argumentbestimmung liegt auch fr den Tangens vor. Darber hinaus gilt dies
wegen der Periodizitt der Kreisfunktionen auch fr ganzzahlige Vielfache von 2 (sin
und cos) bzw. (tan).
fhm 2007

Lother

Trigonometrie / Trigonometrische Funktionen

24

Die Funktionen, die den im Bogenma (lat. arcus, Bogen) gemessenen Winkel angeben
werden als zyklometrische oder Arkusfunktion der trigonometrischen bezeichnet. Sie sind
die Umkehr- oder inversen Funktionen der trigonometrischen.
Winkelfunktion

Arkusfunktion

y = sin

= arcsin y

y = cos

= arcos y

y = tan

= arctan y

y = cot

= arccot y

Als Hauptwerte von arcsin y, arccos y, arctan y werden bezeichnet:

arcsin y
2
2
0 arccos y

arctan y
2
2

Fr alle mglichen Funktionswerte


ergibt sich nur im Bereich der
Hauptwerte eine eindeutige Lsung.
Fr Winkel im Vollkreis
[0o - 360o bzw. 0 - 2 ]
ergeben sich fr einen Funktionswert
immer 2 mgliche Lsungen!

Anmerkung zum Taschenrechner:


Die trigonometrischen Funktionen werden fr beliebige Winkelargumente, auch fr
Winkel kleiner Null und Winkel grer 360o, immer mit den richtigen Werten angezeigt.
Bei den Arkusfunktionen werden nur die Hauptwerte der Winkel angezeigt, alle anderen
Mglichkeiten mssen selbst erkannt werden.
fhm 2007

Lother

Trigonometrie / Additionstheoreme

25

3 Additionstheoreme (goniometrische Formeln)


Die Additionstheoreme geben an, wie sich die trigonometrischen Funktionen einer
Summe oder einer Differenz zweier Winkel und aus den trigonometrischen Funktionen der Einzelwinkel zusammensetzen. Als Additionstheoreme werden oft alle goniometrischen Formeln bezeichnet, in denen die Zusammenhnge zwischen den trigonometrischen Funktionen von Summen, Differenzen und Produkten von Winkeln und den
Funktionen der Einzelwinkel hergestellt werden.
Bedeutung der Additionstheoreme
Elementare Berechnung der Funktionen beliebiger Winkel
Umformung und Vereinfachung trigonometrischer Ausdrcke
Auflsung goniometrischer Gleichungen
Rechnerischer Beweis geometrischer Stze
Auflsung quadratischer und kubischer Gleichungen

Funktionen von Summe und Differenz zweier Winkel


Sinus und Kosinus der Summe zweier Winkel
Es gilt:

sin( )

BC EF CD

AC
AC
C

sin
H

r=1

D
E

r=1

sin

cos

cos

r=1
cos

sin

Mit AC = r =1

sin( ) EF CD

(Einheitskreis) folgt

EF cos * sin sowie CD sin * cos

mit

folgt
sin( ) sin * cos cos * sin
fhm 2007

Lother

Trigonometrie / Additionstheoreme

Fr den Kosinus ist die


Ableitung entsprechend;
es gilt:

26

cos( ) AF DE

mit

AF cos * cos sowie DE sin * sin


folgt
cos( ) cos * cos sin * sin

Sinus und Kosinus der Differenz zweier Winkel

<0
sin( ) sin

Differenzen werden erzielt wenn gilt:


Mit

cos( ) cos
folgt:

sin( ) sin * cos cos * sin


cos( ) cos * cos sin * sin

Tangens der Summe und der Differenz zweier Winkel


Das Additionstheorem fr den Tangens ergibt sich durch Division des Sinus- durch das
Kosinustheorem.

tan( )

tan tan
1 tan * tan

tan( )

tan tan
1 tan * tan

Verallgemeinerung
Werden generell negative Winkel zugelassen (<0 oder <0 oder beide Winkel <0),
werden die Formeln fr sin(-), cos(-), tan(-) entbehrlich.
Die Gleichungen vereinfachen sich fr alle beliebigen Winkel und zu:

sin( ) sin * cos cos * sin


cos( ) cos * cos sin * sin
tan( )

tan tan
1 tan * tan

Die Additionstheoreme bilden die Grundlage fr die Ableitung der nachfolgenden goniometrischen Ausdrcke, in dem man Produkte oder Teile von Winkeln durch eine Summe
oder Differenz von zwei Winkeln ausdrckt.

fhm 2007

Lother

Trigonometrie / Additionstheoreme

27

Funktionen mehrfacher und geteilter Winkel


Winkelverdopplung:
Sind Sinus oder Kosinus eines Winkels gegeben und der Sinus oder Kosinus des
doppelten oder halben Winkels gesucht, so gilt mit

==
fr den Sinus:

sin2 sin( )
sin2 sin * cos cos * sin

woraus folgt:

fr den Kosinus:

sin2 2sin * cos


cos2 cos( )
cos2 cos * cos sin * sin

woraus folgt:

cos2 cos 2 sin 2

mit

sin 2 1 cos 2

bzw. cos 2 1 sin 2

ergibt sich:

cos2 2cos 2 1

bzw. cos2 1 2sin 2

Winkelhalbierung:

cos( ) cos * cos sin * sin


2 2
2
2
2
2
cos cos 2

cos 1 sin 2
sin 2

sin

sin 2

sin 2

1 cos
2

1 cos
2

cos

1 cos
2

Mit diesen Grundbeziehungen lassen sich analog weitere Theoreme fr Funktionen


mehrfacher Winkel herleiten.
fhm 2007

Lother

Trigonometrie / Additionstheoreme

28

Summe und Produkte von Funktionswerten


Mit Hilfe der Additionstheoreme lassen sich auch die Beziehungen fr Summe, Differenz
und Produkte von Funktionswerten ableiten.
Summen von Funktionswerten
Summen oder Differenzen von Winkelfunktionen werden ausgedrckt durch Produkte
von Winkelfunktionen der Summe oder Differenz der Winkel (Summe Produkt).
Die Summe und Differenz der Sinusfunktion sin sin kann man folgendermaen
herleiten, ausgehend von den Additionstheoremen fr den Sinus

sin( ) sin * cos cos * sin


sin( ) sin * cos cos * sin
Summe sin( ) sin( )
sin * cos cos * sin sin * cos cos * sin
2sin * cos
mit der Substitution
folgt

xy
xy
* cos
2
2


sin sin 2sin
* cos
2
2
sinx siny 2sin

setzt man wieder und

Diffe re nz sin( ) sin( )

2cos * sin

* cos
2
2
Nach derselben Strategie knnen auch die Theoreme fr den Kosinus und Tangens
hergeleitet werden.
Zusammenstellung (Summe Produkt)
sin sin 2sin


* cos
2
2

sin sin 2sin


* cos
2
2


cos cos 2cos
* cos
2
2


cos cos 2sin
* sin
2
2
sin( )
tan tan
cos * cos
sin sin 2sin

fhm 2007

Lother

Trigonometrie / Additionstheoreme

29

Produkte von Funktionswerten


Produkte von Winkelfunktionen werden ausgedrckt durch Summe oder Differenz von
Winkelfunktionen der Summen oder Differenzen der Winkel (Produkt Summe).
Die Produkte der Sinus-/Kosinusfunktion sin sin und cos cos kann man
ebenfalls mit Hilfe der Additionstheoreme herleiten, ausgehend von

cos( ) cos * cos sin * sin


cos( ) cos * cos sin * sin
ergeben sich
aus

__________________________________
Summe

cos( ) cos( ) 2cos * cos

1
cos( ) cos( )
2
Differenz cos( ) cos( ) 2sin * sin
cos * cos

und

sin * sin

1
cos( ) cos( )
2

die Produkte der Funktionen der Winkel als Funktion der Summen der Winkel.
Mit den Additionstheoremen fr den Sinus ergibt sich das Theorem fr das
Produkt sin cos

sin( ) sin * cos cos * sin


sin( ) sin * cos cos * sin
__________________________________
Summe

sin( ) sin( ) 2sin * cos


sin * cos

1
sin( ) sin( )
2

Zusammenstellung (Produkt Summe)

1
cos( ) cos( )
2
1
cos * cos cos( ) cos( )
2
1
sin * cos sin( ) sin( )
2
sin * sin

Anmerkung: Trigonometrische Funktionen sind transzendente Funktionen, d.h. sie lassen


sich nicht in algebraischer Form, durch ein Polynom i-ten Grades, darstellen.
fhm 2007

Lother

Trigonometrie / Schiefwinkliges Dreieck

30

4 Beziehungen in schiefwinkligen Dreiecken


4.1 Winkelbeziehungen im ebenen Dreieck
Zwischen den 3 Winkeln , , in
einem ebenen Dreieck bestehen
zahlreiche Beziehungen.
Fr die Winkelsumme im ebenen
Dreieck gilt:

++=180
Von den 3 Winkeln eines
schiefwinkligen Dreiecks knnen
entweder

3 Winkel spitz oder

2 Winkel spitz und 1 Winkel stumpf sein.


Daraus folgt:
Fr den Sinus ergeben sich fr alle Dreieckswinkel stets positive Werte.
Fr Kosinus und Tangens ergeben sich negative Werte, falls der Winkel stumpf ist.
Fr die Summe von je zwei Winkeln gilt:
wobei

< 180

< 90 oder > 90 sein kann.

Daraus folgt:
Die Funktionswerte von sin(+), sin(+), sin(+) sind stets positiv.
Die Funktionswerte von Kosinus und Tangens dieser Winkelsummen knnen auch
negativ sein.
Die halbe Summe zweier Winkel ergibt stets einen spitzen Winkel
1/2(+)
1/2(+)
1/2(+) < 90
Daraus folgt: Die Winkelfunktionen der halben Summe zweier Winkel sind stets positiv.
Die halbe Differenz zweier Winkel ergibt stets einen positiven oder negativen spitzen
Winkel, z. B.
1/2(-) >0 oder <0 fr

> oder <, d.h.

Daraus folgt:
Der Kosinus der halben Differenz zweier Winkel ist stets positiv.
Sinus und Tangens knnen positiv oder negativ sein.

fhm 2007

cos

0
2

Lother

Trigonometrie / Schiefwinkliges Dreieck

31

4.2 Der Sinussatz.


Im ebenen Dreieck verhalten sich je zwei Seiten wie die Sinusfunktionen der
gegenberliegenden Winkel

Die Ableitung des Sinussatzes ist so gewhlt, dass gleichzeitig auch die

Flchenformel und

Durchmesserregel fr den Umkreis


hergeleitet werden.
Eine Hhe zerlegt ein schiefwinkliges Dreieck in zwei rechtwinklige Dreiecke, die ber
diese Hhe (gemeinsame Kathete) gekoppelt sind.
Fr den Winkel CAHc ergibt sich aus der Abbildung oben:

sin(CAH c )

hc
b

Der Winkel ist gleich CAHc, wenn spitz ist und gleich (180-CAHc), wenn stumpf ist.
Nach dem Supplementsatz gilt:

sin CAHc sin(180 o CAHc )

Woraus folgt:

h c b * sin

Analog gilt:

h c a * sin

Woraus durch Gleichsetzen und Umstellen folgt:

hc
b

sin a

sin b

Durch zyklische Vertauschung - an Stelle von a tritt b, von b tritt c, von c tritt a, bei den
Winkelt entsprechend - und Umformung ergibt sich der Sinussatz:

a
b
c

sin sin sin

bzw.

a : b : c sin : sin : sin


fhm 2007

Im Dreieck ist das Verhltnis einer Seite


zum Sinus des gegenberliegenden
Winkels konstant

Lother

Trigonometrie / Schiefwinkliges Dreieck

32

Flchenformel: Die Multiplikation der Hhen mit der entsprechenden Grundlinien ergibt:
ergibt die Flchenformel

ah a bh b ch c 2F

ah a acsin

bh b absin
1

ch c bcsin

F absin acsin bcsin


2
2
2
Die Flche eines Dreiecks kann berechnet werden aus zwei Seiten und dem Sinus des
eingeschlossenen Winkels.

Durchmesserregel fr den Umkreis


Unter Verwendung der Beziehung zwischen Zentriwinkel
und dem Peripheriewinkel ergibt sich:

sin

a 2
r

a 2rsin

woraus folgt : a 2rsin

b 2rsin

c 2rsin

Diese Formel wird als Sehnensatz bezeichnet:


Das Verhltnis einer Dreiecksseite zum Sinus ihres
Gegenwinkels ist gleich dem Durchmesser des Umkreises.

a
b
c

2r
sin sin sin

Anwendung des Sinussatzes:


Der Sinussatz kann angewendet werden, wenn im Dreieck

Zwei Winkel und eine Gegenseite

Zwei Seiten und ein Gegenwinkel


gegeben sind.

(WWS / WSW)
(SSW)

SSW:

a
2
ab

a
1

wobei a<b

Bei der Aufgabenstellung WSW ergibt sich der 3. Winkel


aus der Winkelsumme.
Bei der Aufgabenstellung SSW knnen sich fr den gesuchten Winkel zwei Lsungen
ergeben, da gilt sin = sin(180o-), der 1. ist ein spitzer Winkel, der 2. ein stumpfer
Winkel, der Supplementwinkel.
SSW ist eindeutig, wenn W der Winkel ist, der der greren Seite gegenberliegt
SSW ist zweideutig, wenn W der Winkel ist, der der kleineren Seite gegenberliegt
Anmerkungen:
Beim Anschreiben des Sinussatzes immer mit der gesuchten Gre beginnen.
Nach Mglichkeit immer mit den gegebenen Gren rechnen, da sonst Rundungsfehler
oder Rechenfehler das Ergebnis verflschen knnen
fhm 2007

Lother

Trigonometrie / Schiefwinkliges Dreieck

33

4.3 Kosinussatz
Im ebenen Dreieck ist das Quadrat einer Seite gleich der Summe der Quadrate
der beiden anderen Seiten vermindert um das doppelte Produkt aus diesen
Seiten und dem Kosinus des von ihnen eingeschlossenen Winkels.

Die Beziehung lt sich an Hand der Abbildung herleiten, es gilt:

a 2 h c2 a c2 wobei h c bsin
a c c bc mit

bc bcos

Eingesetzt in den Ausgangsterm folgt:

a 2 bsin c bcos
2

a 2 b 2sin 2 c 2 2bc cos b 2cos 2


a 2 b 2 (sin 2 cos 2) c 2 2bc cos
Mit sin2+cos2=1 folgt:
Die anderen Formeln ergeben
sich durch zyklisches
Vertauschen

a 2 b 2 c 2 2bccos
b 2 c 2 a 2 2cacos
c 2 a 2 b 2 2abcos

Durch Auflsen nach dem Kosinus

a 2 b2 c2
cos
2bc
a 2 b2 c2
cos
2ca
a 2 b2 c2
cos
2ab
fhm 2007

Lother

Trigonometrie / Schiefwinkliges Dreieck

34

Anwendung des Kosinussatzes:


Der Kosinussatz kann angewendet werden, wenn im Dreieck

Drei Seiten

(SSS)

Zwei Seiten und der eingeschlossene Winkel


gegeben sind.

(SWS)
>90o
<90o

Anmerkungen:
Der Kosinussatz gilt auch als Verallgemeinerung des
Satzes vom Pythagoras, der sich aus dem Kosinussatz
fr den Winkel =90o
c2 a 2 b2 2abcos
(cos 90o=0) ergibt.

c
Der Kosinussatz ist die wichtigste Formel der ebenen
Trigonometrie, da nahezu alle Stze fr das schiefwinklige Dreieck aus dem Kosinussatz
hergeleitet werden knnen.

4.4 Tangensstze
Nepersche Gleichungen (Tangenssatz)
Im Dreieck verhlt sich die Differenz (Summe) zweier Seiten zur Summe (Differenz)
dieser Seiten, wie die Tangenswerte der halben Differenz (Summe) der Gegenwinkel zu
den Tangenswerten der halben Summe (Differenz) derselben Winkel.
Ableitung ber den Sinussatz durch korrespondierende Addition und Subtraktion

sin a

sin b

sin sin a b

sin sin a b

ab

ab




sin
tan
2
2
2



2sin
cos
tan
2
2
2
2cos

SWS: Mit dem Tangenssatz lassen sich aus zwei Seiten (a und b) und dem
eingeschlossenen Winkel () die beiden anderen Winkel und in einem Rechengang
ermitteln.

a b

* tan
2
ab
2
bc

tan

* tan
2
bc
2
ca

tan

* tan
2
ca
2
tan

Anmerkung: Sinussatz ist eine Verhltnisgleichung


(Proportion). Fr Proportionen gilt das Gesetz der
korrespondierenden Addition und Subtraktion:
fhm 2007

180

2
2
180

2
2
180

2
2

a c

b d

ab cd

ab cd
Lother

Trigonometrie / Schiefwinkliges Dreieck

35

Halbwinkelsatz fr den Tangens


SSS: Mit dem Halbwinkelsatz lassen aus drei gegebenen Seiten die Winkel des Dreiecks
berechnen.

mit
folgt

abc
2

tan

(s b) * (s c)

2
s * (s a)

tan

(s c) * (s a)

2
s * (s b)

tan

(s a) * (s b)

2
s * (s c)

Der Inkreisradius im schiefwinkligen Dreieck ABC ergibt sich mit


s = (a+b+c)/2 (Umfang/2)
aus

(s a) * (s b) * s c)
s

Heronsche Flchenformel
Ermglicht die Berechnung der Dreiecksflche aus den drei Seiten

F * s s * (s a) * (s b) * (s c)
Grundlinie und Hhe

Flchenformeln fr das Dreieck:


F= chc

Zwei Seiten und der eingeschlossene Winkel (SWS)


Drei Seiten (SSS)

fhm 2007

F= absin
F

s(s a)(s b)(s c)

Lother

Trigonometrie / Schiefwinkliges Dreieck

36

4.5 Die 4 Hauptflle der Dreiecksberechnung


Nach den Kongruenzstzen ist ein Dreieck durch drei voneinander unabhngige
Stcke bestimmt, worunter mindestens eine Seite sein muss
1
2
3
4

WWS, WSW:
SWS
SSW
SSS

Fall1:

WWS

Eine Seite und zwei Winkel (3. Winkel folgt aus der Winkelsumme)
Zwei Seiten und der eingeschlossene Winkel
Zwei Seiten und ein Winkel, der einer dieser Seiten gegenberliegt
Drei Seiten
geg.: , , a

SINUSSATZ

180o ( )

sin
sin
sin( )
ca
sin
ba

c
WSW

geg.: , , c

SINUSSATZ

c
Fall2:

SWS

KOSINUSSATZ

geg.: a, b,

ac

sin
sin( )

bc

sin
sin( )

ges.: c, ,

c a 2 b 2 2abcos

ges.: , a, b

180o ( )

ges.: , b, c

180

2
2
a b

tan

* tan
2
ab
2

Die Winkel , knnen auch mit dem Kosinussatz oder dem Sinussatz (siehe Fall 3)
berechnet werden, dazu muss jedoch die berechnete Seite c verwendet werden.

a 2 b2 c2
cos
2bc
fhm 2007

a 2 b2 c2
cos
2ca
Lother

Trigonometrie / Schiefwinkliges Dreieck

Fall3:

SSWg

37

geg.: a, b,

SINUSSATZ

ges.: , , c

a
sin sin
b
180o ( )

ca

c
SSWk

geg.: a, b,

SINUSSATZ

keine Lsung

SSS

falls sin 1

180o ( )
ca

Fall4:

wobei a<b

b
sin sin
a
2 Lsungen 1 , 2 falls sin 1

sin( )
sin

ges.: , , c

wobei a<b

KOSINUSSATZ

geg.: a, b, c

ges.: , ,

a 2 b2 c2
cos
2ab

c
Alternativ: Berechnung der Winkel mit den
Halbwinkelstzen

sin( )
sin

Zuerst den Winkel bestimmen, der


der grten Seite gegenberliegt
Den nchsten Winkel mit dem
Sinussatz, den dritten aus der
Winkelsumme

tan

(s b) * (s c)

2
s * (s a)

tan

(s c) * (s a)

2
s * (s b)

tan

(s a) * (s b)

2
s * (s c)

Anmerkung: Zur Berechnung von ebenen Dreiecken reichen Sinus- und Kosinussatz fr
alle Aufgabenstellungen aus. In manchen Fllen ist jedoch die Anwendung spezieller
Stze, wie der Tangenssatz, gnstiger.
fhm 2007

Lother

Trigonometrie / Sphrische Trigonometrie

5.

38

Sphrische Trigonometrie

Die sphrische Trigonometrie befasst sich mit der Berechnung von Dreiecken auf der
Kugel. Anwendung findet sie z.B. in der Astronomie, Landesvermessung oder Nautik.
Definition der Kugel
Die Kugel ist der geometrische Ort aller Raumpunkte, die von einem Ort M einen
festen Abstand R haben; M ist der Mittelpunkt, R der Radius der Kugel.
Die Oberflche der Kugel ist durch die Gesamtheit aller Punkte definiert.

5.1

Grokreise und Kleinkreise (Linien)

Von den unendlich vielen auf der Kugeloberflche O mglichen Kurven (Linien)
werden im folgenden nur die Kreise (Kugelkreise) betrachtet.

Jede Ebene E, deren Abstand L vom Kugelmittelpunkt M kleiner ist als R, schneidet
die Oberflche in einem Kreis S mit dem Radius r R.
Der zu E senkrechte Kugeldurchmesser trifft E im wahren Mittelpunkt M' des Kreises S,
die Oberflche in den sphrischen Mittelpunkten M1 und M2 des Kreises S.
Enthlt E den Kugelmittelpunkt M, so ist S ein grter Kreis, fr den Radius und
wahrer Mittelpunkt mit dem Mittelpunkt M und Radius R der Kugel bereinstimmen.
Alle Kreise mit dieser Eigenschaft werden Grokreise (Hauptkreise), alle brigen
Kleinkreise (Nebenkreise) genannt.
L=0

Grokreis (r = R)

L<R

Kleinkreis (r < R)

L=R

Tangentialebene (r = 0)

L>R

Kein reeller Schnittkreis

r = R - L

fhm 2007

Lother

Trigonometrie / Sphrische Trigonometrie

39

Es ist weiterhin zu erkennen, dass ein Grokreis zu jedem seiner Punkte auch einen
Gegenpunkt enthlt (d. h. den Endpunkt des entsprechenden Kugeldurchmessers).
A und A' heien diametrale Punkte (gegenberliegende Punkte).
Sind die Punkte A und B keine
Gegenpunkte, so kann durch sie nur
1 Grokreis, jedoch beliebig viele
Kleinkreise gefhrt werden.
Zwei Grokreise schneiden sich stets in
einem Paar von Gegenpunkten und
halbieren einander.

Eine auf der Kugeloberflche gemessene Entfernung zwischen zwei Punkten


A und B wird minimal, wenn die Messung entlang dem Grokreis erfolgt.
Begrndung: Der Bogen AB eines Kleinkreises
(Radius r) ist strker gekrmmt (r<R) als der
Grokreisbogen AB (Radius R) und deshalb
lnger.
Definition: Als sphrische Entfernung zweier
Kugelpunkte A und B, die nicht Gegenpunkte
sind, wird der kleinere der Bogen AB des
Grokreises durch A und B bezeichnet.
Die krzeste Verbindung zweier Punkte auf
einer Flche wird allgemein geodtische Linie
genannt. In der Ebene ist dies die Gerade, auf
der Kugel der Grokreis.
Die sphrische Entfernung AB lsst sich
allein durch einen Winkel festlegen!

(Die Abbildung zeigt den Kleinkreis


umgeklappt in die Grokreisebene)

Da der Bogen AB maximal die halbe Lnge des Grokreisbogens annehmen kann,
lsst sich AB durch den Mittelpunktswinkel festlegen, wobei immer < 180 ist.
Zwischen der Lnge AB und dem Winkel besteht folgende Beziehung:

[m]

2 * R [m] 360

AB [m] R [m]

fhm 2007

180 0
mit
folgt
180

[m]
[m]
R

[m] R [m]

Lother

Trigonometrie / Sphrische Trigonometrie

40

Wird der zur Ebene AMB senkrechte


Durchmesser errichtet, erhlt man die
sphrischen Mittelpunkte M1 und M2 des
Grokreises S durch AB.
Die sphrischen Mittelpunkte M1 und M2
eines Grokreises werden als Pole
bezeichnet, der Grokreis selbst als
Polare.
Die Polare ist der geometrische Ort aller
Punkte, die von den Polen die sphrische
Entfernung 90 haben.
Die Pole sind die Schnittpunkte aller zur
Polaren senkrechten Grokreise, die als
Meridiane bezeichnet werden. Die Polare
S ist der quator dieser Meridiane. Alle
Meridianebenen stehen auf der quatorebene senkrecht.
Alle Punkte des quators haben damit gleiche sphrische Abstnde von M1 und M2;
diese entsprechen einem Quadranten (Viertel eines Grokreisbogens).
Alle Punkte eines beliebigen Kleinkreises K, dessen Ebene parallel zur quatorebene
(Polare) ist, haben von den Polen die gleichen sphrischen Entfernungen
s1= M1A1= M1B1, s2= M2A1= M2B1
s1 und s2 sind die sphrischen Halbmesser des Kleinkreises K. Solche Kleinkreise
werden auch als Parallelkreise oder Breitenkreise bezeichnet.
Meridiane und Parallelkreise sind Flchenkurven, die ein System orthogonaler Linien
auf der Kugeloberflche bilden. Sie eignen sich als krummlinige Flchenkoordinaten
zur eindeutigen Festlegung von Punkten auf der Kugeloberflche.
Winkel auf der Kugeloberflche:
Der Schnittwinkel zweier Flchenkurven ist allgemein definiert als
Winkel der beiden Tangenten an
die Kurven in ihrem Schnittpunkt.
Es ergeben sich daraus eigentlich
zwei Winkel, die jedoch Supplementwinkel sind, so gengt es,
wenn man einen von ihnen kennt.
Aus dieser Festlegung folgt die
Orthogonalitt von Meridianen
und Parallelkreisen, wie sie sich
auch bei der Projektion mit einer
winkeltreuen Abbildung, z.B. der
Merkatorprojektion, direkt zeigt.

fhm 2007

Lother

Trigonometrie / Sphrische Trigonometrie

5.2

41

Flchen auf der Kugel

5.2.1 Das sphrische Zweieck


Zwei Grokreise, die ein Paar Gegenpunkte
(M1 und M2) gemeinsam haben, zerlegen die
Kugeloberflche in vier Kugelzweiecke.
Die Seiten eines Kugelzweiecks (sphrischen
Zweiecks) sind gleich und haben die Lnge R.
Ebenso sind die 2 Winkel im Kugelzweieck
einander gleich, sie entsprechen dem Winkel
zwischen den Ebenen E1 und E2.
Der Flcheninhalt F des Kugelzweiecks ist
proportional dem ffnungswinkel und ist fr
die Flche der Halbkugel F180=2R.
Somit gilt:

F 2R 2

180 0

2R 2 mit

Beispiel: =3 und R=6371,221 km


Flche: 4250832 km

Winkel auf der Kugel


entsprechen Winkeln
zwischen
Grokreisebenen

Definition: Wird ein Grokreis durchlaufen, so wird der im Sinne der Bewegungsrichtung links liegende Pol als Linkspol, der rechts liegende als Rechtspol bezeichnet.
Beispiel: Wird der zu M1M2 senkrechte Grokreis in Richtung A nach A' durchlaufen,
so ist M1 der Linkspol, M2 der Rechtspol.
Werden die zu den Grokreisen SA und S'A gehrenden Linkspole P und P'
abgetragen, so ist zu erkennen, dass der Winkel in ihren Schnittpunkten gleich ist
der sphrischen Entfernung ihrer Linkspole.
5.2.2 Das sphrische Dreieck
Wird eine Kugel mit 3 durch den Mittelpunkt
M gehenden und nicht zusammenfallenden
Ebenen geschnitten, so entstehen auf der
Kugeloberflche 3 Grokreise, die sich in
den Punktepaaren AA', BB' und CC'
schneiden (Gegenpunkte).
Die 3 Grokreise zerlegen die Kugeloberflche in 8 Dreiecke, von denen
je 2 kugelsymmestrisch (zentralsymmetrisch) sind. Von besonderem
Interesse ist das Dreieck ABC, im
folgenden mit bezeichnet.

fhm 2007

Lother

Trigonometrie / Sphrische Trigonometrie

42

Seiten: Die Bogen AB, BC, CA sind als Teile von


Grokreisen, die krzesten (sphrischen) Entfernungen
der Punkte A, B, C und smtlich < 180.
Sie knnen somit durch die Mittelpunktswinkel a, b, c
festgelegt werden.
a, b, c sind die Seiten des sphrischen Dreiecks.
Winkel: Die von den Grokreisen in den Eckpunkten
gebildeten Innenwinkel , , sind gleich den Neigungswinkeln der Schnittebenen und damit ebenfalls < 180.
, , sind die Winkel des sphrischen Dreiecks.
Definition: Ein sphrisches Dreieck, dessen Seiten und Winkel kleiner 180, also
konkav sind, wird EULERsches Dreieck genannt.
Von den verbleibenden 7 Dreiecken ist das Dreieck A'B'C' zentralsymmetrisch zu
und stimmt mit diesem in allen 6 Stcken, und somit auch der Flche, berein.
Es wird als Scheiteldreieck ' von bezeichnet.
Die Dreiecke 1=A'BC, 2=AB'C, 3=ABC' heien Nebendreiecke von . Die restlichen
Dreiecke '1, '2, '3 sind die Scheiteldreiecke der Nebendreiecke und zugleich die
Nebendreieck von '. Alle Dreiecke sind EULERsche Dreiecke.
Flche und sphrischer Exzess
Jede der Ecken von ist gleichzeitig Eckpunkt eines der Kugelzweiecke AA', BB', CC'
mit den ffnungswinkeln , , . Werden die Flchen von , 1, 2, 3 (somit auch die
von ', '1, '2, '3) mit F, F1, F2, F3 bezeichnet, so lsst sich fr die Zweiecke ablesen:

FAA' = F+F1
FAA' 2R 2

FBB' = F+F2

FCC' = F+F3.

o
o
o
, FBB' 2R 2
, FCC' 2R 2

FAA' FBB' FCC'

mit

180 0

2R
( o o o ) 3F F1 F2 F3

Die Flchensumme F1+F2+F3 entspricht der um F verminderten Flche der Halbkugel,


so dass gilt

R 2 o
( o o ) 2F 2R 2
90
Daraus folgt:

ist der

(2R2 = Halbkugelflche)

R 2 o
R 2

( o o 180)
* R 2 o R 2
180
180

(o o o ) 180) sphrische Exzess,

also der berschuss, um den die Winkelsumme des sphrischen Dreiecks die Winkelsumme des ebenen Dreiecks bertrifft. Der sphrische Exzess ist der Flche von
proportional.
fhm 2007

Lother

Trigonometrie / Sphrische Trigonometrie

43

Merke zum sphrischen Dreieck:

Auf der Kugel lassen sich auch Lngen und Flchen durch Winkel angeben.

Fr die Winkelsumme eines EULERschen Dreiecks gilt

Die Differenz = (++)-180 ist der sphrische Exzess vom Dreieck .

Fr die Seitensummen eines EULERschen Dreiecks gilt

Die Differenz = 360- (a+b+c) ist der sphrische Defekt vom Dreieck .

180 < (++) < 540


0 < (a+b+c) < 360

Dabei sind die Bezeichnungen der Seiten und Winkel wie blich gewhlt:
Der Winkel ist der Gegenwinkel der Seite a, der Winkel der Gegenwinkel der
Seite b und der Winkel der Gegenwinkel der Seite c. Wir erinnern nochmals daran,
dass die Seiten ebenfalls im Gradma, also als Mittelpunktswinkel von Grokreisen
gemessen werden.
5.2.3 Das Polardreieck
Ein sphrisches Dreieck ist derart definiert,
dass bei einem Umlauf von A ber B nach C das
Dreieck stets links liegt.
Dann bilden die Linkspole A, B, C der den Seiten
a, b, c von entsprechenden Grokreise das
Polardreieck von .
Die Seiten des Polardreiecks werden mit a, b, c,
die Winkel mit , , bezeichnet.
Es gelten folgenden Beziehungen:
Um von A ber B nach C zu gelangen ist in den
Eckpunkten je eine Drehung um die Auenwinkel
180- , 180- sowie 180- notwendig.
Es gelten fr die Seiten und Winkel des Polardreiecks :

a 180

b 180

c 180

180 a

180 b

180 c

Umgekehrt sind A, B, C die Linkspole der Seiten a, b, c, daraus folgt:

a 180

b 180

c 180

180 a

180 b

180 c

sowie

Die Seiten des Polardreiecks sind die Supplemente der Winkel, die Winkel die
Supplemente der Seiten des Ausgangsdreiecks; ist das Polardreieck von , so gilt
auch die umgekehrte Beziehung.
Die Zuordnung zwischen Kugeldreieck und Polardreieck wird Polaritt auf der Kugel
genannt. Jedem Punkt auf der Kugel entspricht also ein Grokreis und umgekehrt.
Punkt und Grokreis stehen also in einer Lagebeziehung wie Pol und quator.

fhm 2007

Lother

Trigonometrie / Sphrische Trigonometrie

5.3

44

Dreikant

Verbindet man die Ecken A, B, C des sphrisches Dreiecks mit dem Kugelmittelpunkt M und verlngert die Verbindungsgeraden ber A, B und C hinaus, so bilden
diese Halbgeraden eine krperliche Ecke, die als Dreikant bezeichnet wird.

Die Seiten a, b, c des sphrischen Dreiecks treten am Dreikant als Winkel zwischen
den Kanten in der Grokreisebene auf, die Winkel , , von als Neigungswinkel
der Seitenflchen, d.h. als Winkel zwischen den Grokreisebenen.
Es lsst sich zeigen, dass sowohl die Seiten als auch die Winkel des sphrischen
Dreiecks als ebene Winkel am Dreikant auftreten.
Die Stze der sphrischen Dreiecke unterscheiden sich daher von denen der
ebenen Dreiecke nur dadurch, dass neben den trigonometrischen Funktionen
der Winkel auch solche der Seiten auftreten.
Kongruenzstze fr Dreikant und sphrisches Dreieck
Fr die Dreikante und somit auch fr die sphrischen Dreiecke lassen sich ebenso wie
fr ebene Dreiecke Kongruenzstze aufstellen.
Es gilt, zwei sphrische Dreiecke (Dreikante) sind kongruent oder zentralsymmetrisch,
wenn sie bereinstimmen in

SSS:

3 Seiten

SWS: 2 Seiten und dem eingeschlossenen Winkel

SSW: 2 Seiten und einem Gegenwinkel, falls der Gegenwinkel der anderen Seite
in beiden Dreiecken kleiner, gleich oder grer 90 ist

WWS: 2 Winkel und 1 Gegenseite, falls die Gegenseite des anderen Winkels
in beiden Dreiecken kleiner, gleich oder grer 90 ist

WSW: 1 Seite und 2 anliegenden Winkeln

WWW: 3 Winkeln*)
*)

Ein sphrisches Dreieck ist auch durch drei Winkel eindeutig festgelegt, da sich
sein Mastab aus dem Kugelradius ergibt,

fhm 2007

Lother

Trigonometrie / Sphrische Trigonometrie

5.4

45

Beziehungen in schiefwinklig sphrischen Dreiecken

Eine anschauliche Ableitung der Sinus- und Kosinusstze im sphrischen Dreieck


ergibt sich mit Hilfe des Dreikants.
Sowohl die Seiten als auch die Winkel des
sphrischen Dreiecks treten als ebene Winkel
zwischen geradlinigen Schenkeln auf.
Betrachtet wird das sphrische Dreieck ABC auf
der Einheitskugel um den Mittelpunkt M.
Werden durch die Ecke C zwei Ebenen E1 und E2
gelegt, so dass sie senkrecht zu den Kanten MA
und MB stehen, und weiterhin sich in CD MAB
schneiden, so entsteht ein fnfflchiger Krper
MEDFC.
Mit den Seiten MA=MB=MC=1 ergibt sich fr die in E bzw. F rechtwinkligen Dreiecke
MEC bzw. MFC:

CE sinb

ME cosb

CF sina

MF cosa

Die bei D rechtwinkligen Dreiecke DEC und


DFC geben

ED sinb cos

DC sinb sin

DC sina sin

FD sina cos

E1 E2

H
D

Die Projektion von E auf MB ergibt den


Punkt H, die von D auf EH den Punkt G.

Das in H rechtwinklige Dreieck EHM liefert

MH cosb cosc

EH cosb sinc

Das in G rechtwinklige Dreieck EDG gibt mit DEG = c

GE sinb cos cosc

GD sinb cos sinc

Aus der vorherigen Abbildung lsst sich zudem ablesen:

fhm 2007

(a)

DC sinb sin sina sin

(b)

MF MH HF MH GD

(c)

HE HG GE FD GE
Lother

Trigonometrie / Sphrische Trigonometrie

46

Gleichung (a) liefert den Sinussatz

sina : sinb : sinc sin : sin : sin


sina sinb sinc

sin sin sin

Im sphrischen Dreieck ist das Verhltnis


des Sinus einer Seite zum Sinus des
gegenberliegenden Winkels konstant

Gleichung (b) liefert den Seitenkosinussatz (oder 1. Kosinussatz)

cosa cosb cosc sinb sinc cos


cosb cosc cosa sinc sina cos
cosc cosa cosb sina sinb cos
Seitenkosinussatz: Im sphrischen Dreieck ist der Kosinus einer Seite das Produkt
aus der Kosinus der beiden anderen Seiten vermehrt um das Produkt aus den Sinus
derselben Seiten multipliziert mit dem Kosinus des von ihnen eingeschlossenen
Winkels.
Gleichung (c) liefert den Sinus-Kosinussatz
Die nachfolgende Gleichung

cosb sinc sina cos sinb cos cosc


wird aufgelst nach sina cos

sina cos cosb sinc sinb cosc cos


sinb cos cosc sina sinc cosa cos
sinc cos cosa sinb sina cosb cos
Der Sinus-Kosinus-Satz enthlt alle 3 Seiten sowie 2 Winkel!
Beziehung Polardreieck: Nach den berlegungen zum Polardreieck knnen durch
polare bertragung entweder bekannte Stze in einfacher Weise besttigt oder auch
neue Formeln gewonnen werden.
Anwendung auf den Sinussatz
Werden die Seiten a, b, c und die Winkel , , des Ausgangsdreiecks durch die
Stcke , , und a, b, c, des Polardreiecks ersetzt, so folgt:

sin(180 ) : sin(180 ) : sin(180 )


sin(180 a ) : sin(180 b) : sin(180 c)

sin : sin : sin sin a : sin b : sin c


Durch polare bertragung entsteht der Sinussatz des Polardreiecks, d.h., der
Sinussatz ist zu sich selbst polar.
Anwendung auf den Seitenkosinussatz
fhm 2007

Lother

Trigonometrie / Sphrische Trigonometrie

47

Der Seitenkosinussatz liefert fr das Polardreieck

cosa cosb cosc sin b sin c cos


mit

a=180- b=180- c=180- und =180-a

folgt mit dem Supplementsatzes der Winkelkosinussatz (2. Kosinussatz)

cos cos cos sin sin cosa


cos cos cos sin sin cosb
cos cos cos sin sin cosc

Halbwinkel- und Halbseitenstze


Die dem Halbwinkelsatz der ebenen Trigonometrie entsprechenden Stze lassen sich
wie dort benutzen, um aus drei gegebenen Seiten die Winkel bzw. aus drei
gegebenen Winkeln die Seiten zu berechnen
Halbwinkelsatz:

tan

sin(s b)sin(s c)

2
sins sin(s a)

tan

sin(s c)sin(s a)

2
sins sin(s b)

tan

sin(s a)sin(s b)

2
sins sin(s c)

mit

2s a b c

sin

sin(s b)sin(s c)

2
sinb sinc

cos

sinssin(s a)

2
sinb sinc

Analog gilt:

fhm 2007

Lother

Trigonometrie / Sphrische Trigonometrie

48

Halbseitensatz:

tan

a
cos cos( )

2
cos( )cos( )

tan

b
cos cos( )

2
cos( )cos( )

tan

c
cos cos( )

2
cos( )cos( )

mit

sin

a
cos cos( )

2
sin sin

Analog gilt:

a
cos( )cos( )
cos
2
sin sin
Nepersche Analogien
Sie lassen sich aus den Halbwinkel- bzw. den Halbseitenstzen unter Benutzung von
goniometrischen Beziehungen herleiten. Anwendung finden sie, wenn zwei Seiten und
der eingeschlossene sphrische Winkel bzw. zwei Winkel und der Seiten zwischen
ihnen vorliegen.

1
1
1
1
1a) tan acos ( ) tan (b c)cos ( );
2
2
2
2
1
1
1
1
2a) tan asin ( ) tan (b c)sin ( );
2
2
2
2
1
1
1
1
3a) cot cos (b c) tan ( )cos (b c);
2
2
2
2
1
1
1
1
4a) cot sin (b c) tan ( )sin (b c);
2
2
2
2

1b); 1c)
2b); 2c)
3b); 3c)
4b); 4c)

(An dieser Stelle werden von je drei Formeln, die durch zyklisches Vertauschen
hervorgehen, nur eine angegeben.)

fhm 2007

Lother

Trigonometrie / Sphrische Trigonometrie

5.5

49

Die 6 Hauptflle der sphrischen Dreiecksberechnung

Nach den Kongruenzstzen ist ein sphrisches Dreieck durch drei voneinander
unabhngige Stcke bestimmt
Vorbemerkung: Da Seiten und Winkel von EULERschen Dreiecken stets kleiner als
180 sind, bestimmen Kosinus und Tangens die gesuchten Gren eindeutig, der
Sinus aber zweideutig!
Fall 1 (SSS)
Vom sphrischen Dreieck sind gegeben die Seiten a, b, c; gesucht sind die 3 Winkel
, , , dabei muss die Summe je zweier Seiten grer als die dritte sein und die
Summe aller 3 Seiten kleiner als 360.
Lsung ber den Seitenkosinussatz
(mit dem Winkel beginnen, dem die
grte Seite gegenberliegt)

cos

cosa cosb cosc


sinb sinc

Die brigen Winkel und knnen ber den Sinussatz berechnet werden

sin sinb

sin
sin
sowie sin sinc
sina
sina

Alternativen: Berechnung aller Winkel ber den Seitenkosinussatz oder ber die
Halbwinkelstze

cos

sins sin(s a)

mit 2s a b c
2
sinb sinc

Durch zyklisches Vertauschen ergeben sich die Formeln die Winkel und .
Fall 2 (SWS)
Vom sphrischen Dreieck sind gegeben zwei Seiten und der eingeschlossene
Winkel, z. B. b, c,; gesucht sind die dritte Seite a und die Winkel und
Lsung: ber den Seitenkosinussatz wird die dritte Seite a berechnet,

cosa cosb cosc sinb sinc cos


Die Winkel und knnen ber den Sinussatz berechnet werden

sin sinb

sin
sin
sowie sin sinc
sina
sina

Aus der Sinusfunktion werden 2 Argumente ermittelt, die Supplementwinkel


voneinander sind. Da gilt, dass der greren (grten) Seite der grere (grte)
Winkel gegenberliegen muss und die Winkelsumme > 180o ist, kann eindeutig
entschieden werden.
Alternativ: Berechnung der Winkel und ber die Neperschen Analogien, die Seite a
kann ber den Sinussatz berechnet werden.
fhm 2007

Lother

Trigonometrie / Sphrische Trigonometrie

50

Fall 3 (SSW)
Vom sphrischen Dreieck sind gegeben 2 Seiten und 1 Gegenwinkel, z. B. a, c, ,
gesucht sind die dritte Seite b und die Winkel und
Lsung: Nach dem Sinussatz

sin sina

sin
sinc

Fr existieren 2 Lsungen 1 und 2.


Fr jeden Wert der 2 Winkel kann man mit den Neperschen Analogien die brigen
Stcke, die Seite b und der Winkel , eindeutig berechnen

1
1
tan b tan (c a)sin
2
2
1
1
cot tan ( )sin
2
2

1
( )/sin
2
1
(c a)/sin
2

1
( )
2
1
(c a)
2

Fall 4 (WSW)
Vom sphrischen Dreieck sind gegeben eine Seite und die zwei anliegenden Winkel
gegeben, z.B. , , a.; gesucht sind der dritte Winkel und die Seiten b, c
Die Aufgabe und damit auch die Lsung ist polar zum Fall SWS
Lsung: ber den Winkelkosinussatz wird der Winkel berechnet, nach dem
Sinussatz die Seiten b und c.
Alternativlsung: Nach den Neperschen Analogien die Seiten b und c, nach dem
Sinussatz den Winkel .
Fall 5 (WWS)
Vom sphrischen Dreieck sind gegeben 2 Winkel und 1 Gegenseite, z. B. , , c,
gesucht sind der dritte Winkel und die Seiten a und b
Die Aufgabe und damit auch die Lsung ist polar zum Fall SSW
Der Lsungsweg ist identisch mit der Grundaufgabe SSW
Fr die Flle 3 und 5 knnen mehrere Lsungen existieren!
I.

sin > 1

Keine reelle Lsung

II.

sin = 1

= /2; eine Lsung

III a.

sin < 1
wobei
sina < sinc

sin<sin; eine Lsung, da fr jedes vorgegebene


Wertetripel (ai, ci, i), i=1,2 der Wert von wegen
><, je nachdem a><c eindeutig feststeht.

III b.

sin < 1
wobei
sina = sinc

sin =sin ; eine Lsung

III c.

sina < 1
wobei
sina > sinc

sin > sin; 2 Lsungen, entweder


a>c >, d. h. c=c1 spitz =1 spitz und 1, 2=180-1 oder
a<c <, d. h. c=c2 stumpf =2 stumpf und 1, 2=180-1

fhm 2007

Lother

Trigonometrie / Sphrische Trigonometrie

51

Fall 6 (WWW)
Vom sphrischen Dreieck sind gegeben die 3 Winkel , , ; gesucht sind die 3
Seiten a, b, c, dabei muss die Summe zweier Winkel kleiner als der um 180
vermehrte dritte sein und die Winkelsumme zwischen 180 und 540 liegen.
Lsung ber den Winkelkosinussatz
(mit der Seite beginnen, die dem grten
Winkel gegenberliegt)

cosa

cos cos cos


sin sin

Die brigen Seiten b und c knnen ber den Sinussatz berechnet werden

sinb sin

sina
sina
sowie sinc sin
sin
sin

Alternativen: Alle Seiten ber den Winkelkosinussatz oder ber die Halbseitenstze

tan

a
cos cos( )

2
cos( )cos( )

mit

Durch zyklisches Vertauschen ergeben sich die Formeln die Seiten b und c.

5.6

Berechnung rechtwinklig sphrischer Dreiecke

Analog dem Vorgehen in der ebenen


Trigonometrie lassen sich auch in der
sphrischen Trigonometrie durch Benutzung
rechtwinkliger Dreiecke Vereinfachungen der
Rechnungen erzielen.
Polar zum rechtwinkligen gibt es das
rechtseitige Dreieck, wenn eine Ecke auf der
Polaren zum Pol einer zweiten Ecke liegt.
Das rechtseitige sphrische Dreieck findet
selten Anwendung!
Die Grundgleichungen fr das rechtwinklige sphrische Dreieck lassen sich aus den
Beziehungen des allgemeinen Kugeldreiecks herleiten, wenn fr einen Winkel 90
gesetzt wird.
Mit sin90=1 und cos90=0 ergeben sich 10 Formeln, die
Neper in einem Satz zusammengefasst hat:
Nepersche Regel
Im rechtwinklig sphrischen Dreieck ist der Kosinus
eines Stckes gleich dem Produkt der Kotangenten der
anliegenden oder gleich dem Produkt der Sinus der
nichtanliegenden Stcke, wenn man den rechten Winkel
nicht mitzhlt und die Katheten durch ihre Komplemente
ersetzt bzw. fr die Katheten die Kofunktionen whlt.
Kotangens: cot = 1/tan
fhm 2007

Lother

Trigonometrie / Sphrische Trigonometrie

Sinussatz (1) und (2):

52

sina sin sinc


sinb sin sinc

Seitenkosinussatz (3):

cosc cosa cosb

Diese Formel wird als der sphrische pythagoreische Satz bezeichnet.

cos sin cosa


Winkelkosinussatz (4) und (5):

cos sin cosb

Aus diesen 5 Beziehungen lassen sich weitere Zusammenhnge finden:


Aus (4) und (5) folgt nach (3):

cosc cot cot

Aus (1) und (3) folgt nach (5):

cos tana cotc

Aus (2) und (3) folgt nach (4):

cos tanb cotc

Aus (5) und (2) folgt nach (1):

sina tanb cot

Aus (4) und (1) folgt nach (2):

sinb tana cot

Die Formeln gelten auch fr das rechtseitige Dreieck, da beim bergang zum
Polardreieck der polare Winkel der 90-Seite ein rechter Winkel wird, so dass wieder
ein rechtwinkliges Dreieck entsteht.
fhm 2007

Lother

Trigonometrie / Geographische Koordinaten

6.

53

Geographische Koordinaten auf der Kugel

In der Geographie und fr viele Aufgaben in der Navigation reicht es aus die Erdfigur
als Kugel aufzufassen. Damit ergeben sich Rechenformeln, die eine einfache und
meist ausreichend genaue Ermittlung von Gren gestatten. Die beste Nherung
erreicht man dabei, wenn man eine Kugel vom Radius R = 6371 km annimmt, die dem
Erdellipsoid etwa oberflchen- und volumengleich ist. Fr diese Kugel ergeben sich:

Umfang aller Grokreise (damit auch quator und Meridiane)


Umfang eines Breitenkreises mit der Breite
Lnge eines Breitenkreisabschnittes zwischen A , und A 2
Oberflche der gesamten Kugel

6.1

2R 40030 km
2Rcos
2Rcos(2-1)/360
4R2 510 Mio. km2

Festlegung des Koordinatensystems

Fr die Ortsbestimmung ist ein Koordinatensystem eingerichtet, mit dem Positionen auf
der Erdoberflche eindeutig festgelegt werden
knnen, das Gradnetz der Erde.
M
Erdmittelpunkt
N, S
Nord- und Sdpol, Erdachse
quator
Grokreis dessen Polare die
Erdachse bildet, Breite =0o

p
o

Breitenkreis Kleinkreis dessen Ebene parallel

zur quatorebene verluft (Parallelkreis); Breite P

Meridian

Grokreis durch Nord- und Sdpol


(Lngenkreis) steht auf dem
quator senkrecht)

Nullmeridian Meridian von Greenwich,


Lnge o=0o

Ortsmeridian Meridian P durch den Ort P


Ursprung
des Koordinatensystems bildet der
Schnittpunkt des Nullmeridians mit
dem quator.

Die Angabe der Koordinaten im


Gradnetz erfolgt in Lngen- und
Breitengraden, diese werden als
geographische Koordinaten eines
Punktes P(P,P) bezeichnet.

Die geographische Lnge p ist der Winkel zwischen den Grokreisebenen des
Nullmeridians und des Ortsmeridians, bzw. der quatorbogen vom Ursprung des
Systems zum Schnittpunkt des Ortsmeridians mit dem quator.
Vereinbarung: Die Zhlung der geographischen Lnge erfolgt vom Nullmeridian aus
nach Westen von 0o bis -180o und vom Nullmeridian aus nach Osten von 0o bis +180o.
Die geographische Breite p ist der Abstand (Grokreisbogen des Ortsmeridians)
vom quator bis zum Ort P.
Vereinbarung: Die Zhlung der geographischen Breite erfolgt vom quator aus nach
Norden von 0o bis +90o und vom quator aus nach Sden von 0o bis -90o.
Anmerkung: blicherweise werden zur Festlegung der Zhlrichtung an den geographischen
Koordinaten die Himmelsrichtungen angebeben. Fr die Anwendung der Formeln sind jedoch
Vorzeichen erforderlich, Konvention:
Lnge W =(), E=(+) Breite N=(+), S=().
fhm 2007

Lother

Trigonometrie / Geographische Koordinaten

6.2

54

Geographisches Grunddreieck (Poldreieck)

Das Grunddreieck wird aufgespannt vom Nordpol und den beiden Orten P und Q.
Die Seiten des Grunddreiecks
werden gebildet durch:

Q P

Meridianbgen vom Pol N zu den


Orten P und Q. Die Seiten
entsprechen dem Komplement
(90o- ) der Breite eines Ortes

Grokreisbogen zwischen P und


Q, der krzesten Verbindung der
beiden Punkte
Die Winkel des Grunddreiecks sind
gegeben durch:

0o

Winkel zwischen den beiden


Meridianebenen, Lngendifferenz
der Orte P und Q (=Q-P)

Winkel in den Orten P und Q


zwischen Meridianebenen und
dem Grokreis durch P und Q

(Kurs)
Anmerkungen

Kurswinkel im Punkt P ist der Winkel, zwischen dem Grokreisbogen durch die
zwei Punkte P und Q und der Ebene des Ortsmeridians. Er wird von Nord ber
Ost gezhlt (Uhrzeigersinn) von 0o bis 360o.
Kurs nach Osten Winkel zwischen
0o und 180o
(=Q-P > 0)
Kurs nach Westen Winkel zwischen 180o und 360o
(=Q-P < 0)
Der Kurswinkel wird auch als Azimut bezeichnet.

Die krzeste Verbindung zweier Punkte P und Q (der krzere Bogen des
Grokreises durch P und Q) wird auch als Orthodrome bezeichnet.

Entlang des Grokreisbogens ndert sich der Kurswinkel stndig, in der Navigation wird deshalb noch die Loxodrome eingefhrt, dies ist eine Linie auf der Kugel,
die alle Meridiane mit demselben Kurswinkel schneidet.

Berechnung von Breitenkreis- und Meridianbogen


Breitenkreisbogen zwischen den Lngen 1, 2
r
Parallelkreis

quator

P(,)

r = Rcos
U = 2r = 2Rcos
b = r |o2 o1|/o
Meridianbogen zwischen den Breiten 1, 2
b = R |o2 o1|/o|

fhm 2007

Lother

Trigonometrie / Geographische Koordinaten

6.3

55

Entfernung und Kurswinkel aus den Koordinaten von zwei


gegeben Punkten
Lngendifferenz =Q-P

Gegeben: die Punkte P(P,P) und Q(Q,Q)

90- Q

Gesucht: Entfernung c=PQ, Winkel und

90- P

Bei Werten >180o wird =360o-


gebildet, da im Eulerschen Dreieck die
Winkel < 180o sein mssen.

Q (stlicher

Azimut

Punkt)

P(westlicher Punkt)

Grundaufgabe (Fall 2)

Quadrant
I = NO
II = SO
III = SW
IV = NW

SWS

=Q-P =Q-P

Azimut=

180o -
180o + ||
360o - ||

Die Entfernung c aus dem Seitenkosinussatz:


cosc = cos(90- Q) cos(90- P) + sin(90- P) sin(90- P) cos(Q-P)
unter Verwendung der Komplementstze (2.1.3) erhlt man

cosc = sinP sinQ+cosP cosQ cos


Die Winkel und ergeben sich aus dem Sinussatz

sin
sin

sin(90 - Q sin c

sin cosQ

sin
sin c

sin
sin

sin(90 - P sin c

sin cos P

sin
sin c

erhlt das Vorzeichen von , dh.


postiv, wennpositiv Ostkurs
negativ, wennnegativ Westkurs

Anmerkungen:
Die Sinusfunktion liefert 2 Argumente, die Supplementwinkel voneinander sind. Es gilt jedoch
im sphrischen Dreieck, dass der greren (grten) Seite der grere (grte) Winkel und
umgekehrt dass dem greren (grten) Winkel die grere (grte) Seite gegenberliegt
und dass die Winkelsumme > 180o ist, damit kann eindeutig entschieden werden.
Alternativ kann die Zhlung der geographischen Lnge vom Nullmeridian aus nach
Westen von 0o bis +180o und vom Nullmeridian aus nach Osten von 0o bis 180o erfolgen,
wobei P der Start- und Q der Zielpunkt ist. Dann wre =P-Q zu bilden, die Formel
wren sonst gleich [Lnge W =(+), E=() Breite N=(+), S=()].
In der Astronomie ist die Zhlung der Lngengrade vom Nullmeridian aus nach Osten von
0o bis 360o festgelegt.
fhm 2007

Lother

Trigonometrie / Geographische Koordinaten

6.4

56

Koordinate eines Punktes aus Entfernung und Kurswinkel von


einem gegeben Punkt aus

Gegeben: der Punkt P(P,P), die Entfernung c


und der Kurswinkel

Lngendifferenz =Q-P

(Bei Werten >180o wird =360o-


gebildet, da im Eulerschen Dreieck die
Winkel < 180o sein mssen)
90- P

Gesucht: der Punkt Q(Q,Q)


Grundaufgabe (Fall 2) SWS
Die Breite Q aus dem Seitenkosinussatz:

90- Q

Azimut

cos(90-Q) = cos(90-P)cos c + sin(90-P) sinc cos


unter Verwendung der Komplementstze (2.1.3)
erhlt man

sinQ = cosc sinP+sinc cosP cos


Der Lngenunterschied und der Winkel ergeben sich aus dem Sinussatz

sin sinc

sin
cos Q

Q P

sin cos P

sin
cos Q

Der Kurs der Titanic


Vom Fastnet-Leuchtfeuer (Breite F = 51 3 N; Lnge: F = 9 5 W) an der sdirischen Kste fuhr die Titanic auf einem
Grokreisbogen zum Corner (Breite C = 42 N; Lnge c = 47 W) mitten im Atlantik und von dort auf einem weiteren
Grokreisbogen in Richtung Nantucket-Leuchtfeuer (Breite N = 41 N; Lnge N = 70 W), 30 Seemeilen vor der Kste von
Massachusetts bei Cape Cod.
Als Captain Smith diese Route der Titanic festlegte, musste er folgende Aufgaben lsen:
Aufgabe 1: Wieviele Seemeilen waren es bis zur Corner?
Aufgabe 2: Wieviele Seemeilen waren es von der Corner bis nach Nantucket?
Aufgabe 3: a) Wieviele Seemeilen ist der Weg ber die Corner lnger als der krzest mgliche Weg?
b) Wieviel zustzliche Zeit mehr musste er dadurch bei 22 kn Geschwindigkeit einrechnen?
Beim Fahren auf einem Grokreis muss der Kurs kontinuierlich gendert werden. Daher musste Captain Smith zustzlich
ausrechnen:
Aufgabe 4: Unter welchem Kurs muss die Titanic abfahren?
Aufgabe 5: Um welchen Betrag muss der Kurs an der Corner gendert werden?
Anmerkungen: 1. Auf der Erdkugel ist die Lnge der Seemeile festgelegt als eine Bogenminute auf einem Grokreis.
2. Ein Knoten (kn) ist 1 Seemeile/Stunde
3. Der Kurs (Azimut) wird von N ber O, S und W gezhlt.

fhm 2007

Lother

Trigonometrie / Funktionswerte

7.

57

Funktionswerte der Winkelfunktionen

Trigonometrische Funktionen sind transzendente Funktionen, d.h. sie lassen sich nicht
durch algebraische Funktionen (Polynome) streng darstellen. Es soll hier der heute
gngige Weg zur Berechnung der Funktionswerte ber Potenzreihen aufgezeigt
werden.

7.1

Funktionswerte kleiner Winkel

Fr spitze Winkel gilt die Ungleichung

sin < < tan


ist der Winkel im Bogenma
Der Winkel im Bogenma ergibt sich aus

= b/r = o/o = g/g


o bzw. g ist der Winkel in Grad- bzw. Neugrad, o=180o/, g=200o/
Geometrischer Nachweis der
Ungleichung

T
C

Sektor ABC: F2= r2*/2=/2

sin

Dreieck ABT: F3= r tan/2 = tan/2


F1 < F2 < F3

Grenzwerte

lim

sin

tan

Dreieck ABC: F1= r sin/2 = sin/2

1 und

lim
0

tan

Daraus folgen fr kleine Winkel die Beziehungen:

sin tan und


Winkel
[o
]

fhm 2007

sin

cos 1
tan

cos

1o

0.01745240 0.01745329 0.01745506 0.99984770

30

0.00872654 0.00872665 0.00872687 0.99996192

0.00174533 0.00174533 0.00174533 0.99999848

Lother

Trigonometrie / Funktionswerte

58

Anwendungsbeispiel:
Mit den Beziehungen fr kleine Winkel lassen sich z.B. Koordinatentransformationen,
bei denen die Achsen der Koordinatensysteme annhernd parallel sind, wesentlich
vereinfachen. Die Drehung eines rechtwinkligen Koordinatensystems im Raum ist
gegeben durch die Rotationsmatrix R
R=

coscos
-cossin
sin

cossin+sinsincos

sinsin-cossincos

coscos-sinsinsin
-sincos

sincos+cossinsin
coscos

Bei der nderungen des Bezugssystems


(Datumstransformation), wie sie hufig in
Geoinformationssystemen gebraucht wird, sind die
Winkel ,, kleine Winkel.
Die Rotationsmatrix R lsst sich durch
Anwendung der Beziehungen fr Funktionswerte
kleiner Winkel wesentlich vereinfachen:

1
-

R=

7.2

1
-

Ableitung der trigonometrischen Funktionen

Die Ableitung y=dx/dy der Winkelfunktionen wird am Sinus aufgezeigt, wobei der Differentialquotient (Ableitung) als Grenzwert des Differenzenquotienten hergeleitet wird.
Differenzenquotient:
y
y f(x x) f(x) sin(x x) sinx
y = f(x) = sinx

x
x
x
y
Y=sin(x+x)

y=sinx

x
x
y'

Differentialquotient:
dy
f(x x) f(x)
lim
dx x0
x
dy
sin(x x) sinx
lim
dx x0
x

dy
sin(x x) sinx
sin x cos x cos x sin x - sinx sinx *1 cos x * x - sinx cos xx
lim
cos x

dx x0
x
x
x
x

Aus der Grafik lsst sich auch erkennen, dass y = tan ist. Dies gilt allgemein fr die
Ableitung einer Funktion y=f(x). Daraus ergibt sich die geometrische Deutung der
Ableitung: Die Ableitung einer Funktion an der Stelle x ist gleich dem Tangens des
Steigungswinkels der Tangente an die Kurve im Punkt (x,y).

fhm 2007

Lother

Trigonometrie / Funktionswerte

59

Ableitungen der Sinus- und Kosinusfunktion


Funktion

1. Ableitung
y' f' (x)

y f(x)

2. Ableitung

dy
dx

n-te Ableitung

y'' f' ' (x)

d y
dx

sin

cos

cos

-sin

(x)

n
d y
dx

sin(+n/2)

-cos

Drehung 90

(n)

-sin
o

(siehe 2.4.1)

(n)

cos(+n/2)
o

Drehung n*90o

Drehung 180

Ableitung der Tangensfunktion


y = tanx = sinx/cosx nach der Quotientenregel der Differentialrechnung folgt

y'
7.3

cosxcosx sinxsinx
1

1 tan 2 x
2
2
cos x
cos x

Potenzreihen fr trigonometrische Funktionen

Potenzreihen sind unendliche Reihen, die nach steigenden Potenzen ihres Arguments
fortschreiten; sie haben die Form

f(x) a 0 a1x a 2 x a 3 x ... a k x k


2

k 1

Die einzelne Glieder der Reihe bestehen aus den Konstanten ak und den steigenden
Potenzen xk unabhngigen Variablen x. Potenzreihen liefern eine beliebige Nherung
an den wahren Wert nichtalgebraischer (transzendenter) Funktion, z.B. sinx, cosx, lnx,
Zur Herleitung der Winkelfunktionen wird die MACLAURINsche Form der Taylorreihe
benutzt, wobei die Funktion f(x) an der Stelle x0=0 durch eine Reihe dargestellt wird.
Voraussetzung ist, dass alle Ableitungen von f(x) an der Stelle x0=0 existieren.

f' (0)
f' ' (0) 2 f (3) (0) 3
f k (0) k
f(x) f(0)
x
x
x ....
x R(x)
1!
2!
3!
k!
Bildung der Ableitungen von sinx ergibt:
An der Stelle x0=0 folgt:

f' (x) cosx f' ' (x) sinx

f (3) (x) cosx f (4) (x) sinx

x 3 x 5 x 7 x 9 x11
x 2n 1
n
sinx x
... (1)
fr | x |
3! 5! 7! 9! 11!
(2n 1)!
n 0

Aus der Reihe folgt, die Sinusfunktion ist eine ungerade Funktion, denn infolge der
ungeraden Potenzen von x auf der rechten Seite gilt sin(-x) = - sin(x). In einer Potenzreihe fr ungerade Funktionen treten nur ungerade Potenzen von x auf.
fhm 2007

Lother

Trigonometrie / Funktionswerte

60

Die Potenzreihen fr Kosinus und Tangens lassen sich in gleicher Weise herleiten; sie
lauten:
2n

x 2 x 4 x 6 x 8 x10
n x
cosx 1

... (1)
fr | x |
2! 4! 6! 8! 10!
2n!
n 0

Aus der Reihe folgt, die Kosinusfunktion ist eine gerade Funktion, denn infolge der
geraden Potenzen von x auf der rechten Seite gilt cos(-x) = cosx. In einer Potenzreihe
fr gerade Funktionen treten nur gerade Potenzen von x auf.

1
2
17 7
62 7

tanx x x 3 x 5
x
x .... fr | x |
3
15
315
2835
2
Beispiel:

sin 30= =0.5000000000


Wert

Nherung

7.4

=0.5235987756 [rad]
Differenz

1.

0.523 598 7756

-0.023 598 7756

2.

0.499 674 1794

+0.000 325 8206

3.

0.500 002 1326

-0.000 002 1326

4.

0.499 999 9919

+0.000 000 0081

5.

0.500 000 0000

0.000 000 0000

Genauigkeitsbetrachtungen

Fr die Rechenschrfe bei trigonometrischen Funktionen gilt, das sie beim Tangens
im geamten Definitionsbereich ausreicht. Bei der Sinus- und Kosinusfunktion treten im
jedoch im Bereich der Maxima und Minima numerische Unschrfen auf.
Beispiel: Betrachtung eines Intervalls y=0,00001o
im Bereich 0o

im Bereich 90o

y = sin x

x = arcsin y

y = sin x

x = arcsin y

y1=0.10000

x1=5.73917

y1=0.99888

x1=87.2880

y2=0.10001

x2=5.73974

y2=0.99889

x2=87.3002

x2-x1=0,00057
y=0.00001

x=0,00057
|d|=0.00000

x2-x1=0.0122
y=0.00001

x=0.0006
|d|=0.0116

Daraus folgt: Falls vermeidbar sollten die Winkel beim Sinus und Kosinus nicht in der
Nhe der Kurvenextrema bestimmt werden, d.h. man sollte nicht vom Funktionswert
auf den Winkel schlieen; die Umkehrung ist unbedenklich.
Unscharfe Bereiche:
sin:
85o 95o und 265o 275o
cos:
-5o 5o und 175o 185o
fhm 2007

Lother

Trigonometrie / Goniometrische Gleichungen

61

8 Goniometrische Bestimmungsgleichungen
Goniometrische Bestimmungsgleichungen sind Gleichungen, in denen die Werte von
Unbekannten zu bestimmen sind, die als Argumente trigonometrischer Funktionen
auftreten (rein-goniometrische Gleichungen).
Tritt in diesen Gleichungen auch die Unbekannte selbst auf, so werden sie
gemischt-goniometrische Gleichungen genannt.
Beide Gleichungsarten sind wegen der auftretenden transzendenten Funktionen
transzendent. Sie lassen sich im allgemeinen nicht formelmig lsen, es lassen sich
jedoch stets graphische Lsungen oder Lsungen auf Basis numerischer Nherungsverfahren (mit beliebiger Genauigkeit) angeben.
8.1

Rein-goniometrisch Gleichungen (Beispiel)

sin x tan x 0
sin x tan x 0
sin x * (1
x1 0

sin x

sin x
0
cos x

1
) 0 sin x 0
cos x
x2
x3

cos x 1

Die Lsung wird durch Rckfhren auf eine Funktionsart und Ermitteln aller mglichen
Ergebnisse innerhalb der Hauptwerte gefunden.
Probe:

sin x1 tan x1 0
sin x2 tan x2 0
sin x3 tan x3 0
8.2 Gemischt-goniometrisch Gleichungen (Beispiel)

sin x x 0
Dieser Typus von Gleichungen ist nicht geschlossen lsbar. Eine Lsung wird wie
folgt gefunden:

Gleichung in geeignete Funktionen zerlegen

Graphisch darstellen

Nherungswert bestimmen und verbessern

fhm 2007

Lother

Trigonometrie / Goniometrische Gleichungen

Beispiel:

cos x

62

x
1,7 0
2

y cos x

x
1,7
2

Abgelesen wird ein x-Wert von 2,2 (=x0)


Probe durch Einsetzen in die Ausgangsgleichung:

f ( x0 ) cos 2,2

2,2
1,7 0,011498
2

Newtonsches Nherungsverfahren
Reicht die Genauigkeit des grafischen Wertes im vorangegangenen Beispiel nicht
aus ergeben sich verbesserte Werte nach dem Newtonschen Nherungsverfahren.

xk 1 xk

f ( xk )
f ' ( xk )

fr k 0,1,..., n

Fortfhrung des Beispiels:


Falls der Wert verbessert werden soll, kann der Vorgang beliebig oft wiederholt werden.

1
1,308496
2
f ( x0 )
0.011498
x1 x0
2,2
2,208788
f ' ( x0 )
1,308496
f ( x0 ) sin x0

Probe : cos x1

x1
1,7 0,000023
2

Falls die Abweichung zu gro ist, Iteration wiederholen, aus

xk xk+1
Solange wiederholen, bis die gewnschte Genauikeit erreicht wird.
fhm 2007

Lother

Trigonometrie / Goniometrische Gleichungen

63

Einige Lsungsanstze

Substitution

Umformung in eine direkte Bestimmungsgleichung

Umwandlung in ein Produkt vom Werte 0 mit einfachen Faktoren

Umwandlung, so da nur eine Funktion stehen bleibt

Von 2 Unbekannten eine durch die andere ersetzen

Graphische Lsung

Anmerkungen zu goniometrischen Gleichungen:


Goniometrische Gleichungen enthalten neben bekannten Gren Winkelfunktionen
unbekannter Gren.
Rein-goniometrische Gleichungen knnen rechnerich gelst werden, wobei folgende
Strategien zur Ermittlung der Lsungen eingesetz werden knnen:

Vorkommende verschiedene Winkelfunktionen mssen durch eine ersetzt werden


(Additionstheoreme)

Winkelfunktionen verschiedener Argumente sind auf das gleiche Argument


zurckzufhren (Substitution)

Ist eine der Seiten der Gleichung null, und lsst sich die andere Seite in
Produktform schreiben, so setzt man die einzelnen Faktoren gleich Null.

Wegen der Periodizitt der Winkelfunktionen ist jede goniometrische Gleichung


unendlich vieldeutig, man beschrnkt deshalb die Lsungen auf den Bereich der
Hauptwerte.

Jede Lsung ist durch Einsetzen in fir Ausgangsgleichung zu berprfen. Man


erhlt z.B. zu viele Lsungen, wenn man whrend der Auflsung den Grad der
Gleichung durch Quadrieren erhht.

Fr Gemischt-goniometrische Gleichungen kommt nur eine Nherunglsung in


Frage, bei der man grafisch Startwerte fr das Newton-Verfahren ermitteln kann, mit
dem dann die Werte iterativ bis zur bentigten Genauigkeit berechnet werden
knnnen.
Eine grafische Lsung erhlt man, wenn man die linke und rechte Seite der Gleichungen als je eine Funktion von x auffasst und diese grafisch darstellt. Die Lsungen findet man als Abszissen der Schnittpunkte der beiden Kurven.

fhm 2007

Lother

Trigonometrie / Goniometrische Gleichungen

64

8.3 Die allgemeine Sinusfunktion oder harmonische Funktion


Viele Vorgnge in Natur und Technik lassen sich auf Schwingungen zurckfhren,
z.B. in der Wechselstrom- oder Hochfrequenztechnik, besonders bei zeitabhngigen
Prozessen, aber auch in der Bildverarbeitung wird ein Bild als berlagerung von
Signalen mit verschiedenen Wellenlngen (Frequenzbereich) dargestellt.
Die mathematische Beschreibung von periodischen Vorgnge fhrt auf die Sinusoder Kosinusfunktion. Allerdings ist nicht zu erwarten, da der grte Ausschlag
einer Schwingung, die Amplitude, den Wert 1 hat, dass die Wellenlnge stets 2 hat,
oder da die Messung gerade dann beginnt, wenn die Sinusfunktion den Wert 0 hat.

8.3.1 Grundfunktion

y = sin(t)

Mit 3 nderungsgren (Parametern) lt sich die Grundfunktion variieren:

Koeffizient a, der die Amplitude (Intensitt) steuert:


a>1

Amplitude vergrern

a<1

Amplitude verkleinern

a<0

Spiegeln an der t-Achse

y = a*sin(t)

Die Hhe der Schwingung wird eingestellt

Koeffizient , der die Schwingungshufigkeit (Frequenz) steuert: y = sin(t)


mit Kreisfrequenz (Winkelgeschwindigkeit)

2
2 f
T

mit

1
(Anzahl der Schwingung en pro Sekunde)
T
2
T
Schwingung sdauer
f

>1

Funktion "stauchen"

<1

Funktion "strecken"

<0

Schwingung ins Negative (nach links)

Die Lnge der Schwingung wird eingestellt

Konstante , die die Phasenverschiebung (-differenz) steuert:


Entspricht dem Winkel, um dem die gegebene Kurve der
Sinuskurve voreilt oder nachhinkt.
Beispiel:

y = sin(t+)

sin(t 90) sin t * cos 90 cos t * sin 90

cos t

Es zeigt sich, dass Sinus- und Kosinusfunktion sich nur


um die Phase = /2 (90o) unterscheiden
Die Anfang der Schwingung (die Phase) wird eingestellt
fhm 2007

Lother

Trigonometrie / Goniometrische Gleichungen

65

8.3.2 Allgemeine Sinusfunktion (Harmonische Funktion)


Allgemeine Sinusfunktion

y a sin( t )
Periode : p 2

oder

y a sin[ (t

)]

Werteberei ch : a y a

Sinusfunktion: Variation der Amplitude (Schwingungshhe)

Sinusfunktion: Variation der Wellenlnge (Schingungslnge)

Sinusfunktion: Variation der Phase (Schwingungsanfang)

fhm 2007

Lother

Trigonometrie / Goniometrische Gleichungen

66

8.3.3 berlagerung von Schwingungen


Superposition zweier gleichfrequenter Sinusschwingungen
Die ungestrte berlagerung zweier gleichfrequenter Sinusschwingungen vom Typ

y1 a1 sin( t 1 )

y2 a2 sin( t 2 )

mit a1 0, a2 0 und 0

y y1 y2 a sin( t )

a a12 a22 2a1a2 cos(1 2 )

und

tan

a1 * sin 1 a2 * sin 2
a1 * cos 1 a2 * cos 2

Ergibt eine resultierende Schwingung der gleichen Frequenz


Superimposition von trigonometrischen Funktionen
Von Superimposition spricht man bei der berlagerung von beliebigen trigonometrischen Funktionen. Wirken mehrere Schwingungszustnde gleichzeitig, so addieren
sich ihre Wirkungen:

y1 2 sin x

y 2 cos 2 x
y y1 y 2 2 sin x cos 2 x
Neben rechnerischem Aufaddieren ber Wertetabellen kann man die resultierende
Funktion auch durch graphisches addieren der Funktionswerte der Einzelfunktionen
erhalten.
Die berlagerung (Superposition, Superimpostion) von Schingungen hat eine groe

Periodische Vorgnge lassen sich unter bestimmten Voraussetzungen aus Summen


(berlagerungen) von unendlich vielen Sinusschwingungen mit unterschiedlichen
Wellenlngen (bzw. unterschiedlicher Frequenz), als unendliche trigonometrische
Reihe, darstellen (Fourierreihe, Fouriertransformation) siehe digitale Bidlverarbeitung.
fhm 2007

Lother

Trigonometrie / Einfhrung

III

FORMELZUSAMMENSTELLUNG
TRIGONOMETRIE

fhm 2007

Lother

Trigonometrie / Formelzusammenstellung

F-1

Winkelfunktionen im rechtwinkligen Dreieck


Definition im rechtwinkligem Dreieck fr spitze Winkel [0o,90o]
C

a Gegenkathe te
sin
c Hypothenus e
b
Ankathete

c Hypothenus e

tan

a Gegenkathe te

b
Ankathete

Ankathete

Gegenkathete

cos

90o

Hypothenuse

Wichtige Zusammenhnge

sin 2 cos 2 1

tan

sin
cos

Berechnung rechtwinkliger Dreiecke (vier Grundaufgaben)


1 Hypotenuse und Winkel
2 Kathete und Winkel
3 Hypotenuse und Kathete
4 Beide Katheten
Aufgabe

1 (c, )

c sin

c cos

2 (a, )

a / tan

(b,)
3 (a, c)

b tan

(b, c)

c2 b 2

4 (a, b)

90o-

a / sin

90o-

b / cos

90o-

c2 a2

sin = a/c cos = a/c


cos = b/c sin = b/c

a2 b2

tan = a/b tan = b/a

Anwendung: Rechtwinklige Dreiecke sind die wichtigste Grundfigur bei der Lsung von
Messproblemen, sie treten hufig auf, weil:
Lage- und Hhe senkrecht zueinander sind
rechtwinklige Koordinatensysteme verwendet werden

fhm 2007

Lother

Trigonometrie / Formelzusammenstellung

F-2

Winkelfunktionen am Kreis
Definition am Einheitskreis (r=1) fr Winkel [0o,360o]

+Y

B2

Abszisse ist die senkrechte


Projektion des Radius auf die x-Achse.

Ordinate Y SINUS
Abszisse X KOSINUS
Definition fr beliebige r

tan

r=1

C3

sin=Ordinate

Ordinate ist die senkrechte


Projektion des Radius auf die y-Achse.

B1

B0
+X

O cos=Abszisse

B3

Ordinate y

Radius
r
Abszisse x
cos

Radius
r
Ordinate y sin
tan

Abszisse x cos

sin

Definition fr beliebige reelle Argumente

sin(+n*2) = sin
cos(+n*2) = cos
tan(+n*)

B4

Quadrant

II

III

IV

sign(x,y)

(+,+)

(-,+)

(-,-)

(+,-)

sin

cos

tan

Sinus erhlt das Vorzeichen der Ordinate y


Kosinus erhlt das Vorzeichen der Abszisse x

= tan

Hauptwerte

Arkusfunktionen
Der Winkel ist fr jeden mglichen
Wert von sin, cos, tan
im Intervall [0o-360o] zweideutig:

, 180- haben denselben Sinus


, -

haben denselben Kosinus

, 180+ haben denselben Tangens

arcsin y

2
2
0 arccos y

arctan y

Zusammenhang zwischen rechtwinkligen Koordinaten und Polarkoordinaten

y r sin

fhm 2007

x r cos

r x2 y2

arctan

y
x

Lother

Trigonometrie / Formelzusammenstellung

F-3

Trigonometrischer Formeln
Pythagoras-Gleichungen

Winkelsummen

Doppelte Winkel

Halbe Winkel

Summen und Produkte von


Funktionen

fhm 2007

Lother

Trigonometrie / Formelzusammenstellung

F-4

Stze ber Beziehungen im schiefwinkligen ebenen Dreieck


C

Nach den Kongruenzstzen ist


ein ebenes Dreieck durch drei
voneinander unabhngige
Stcke bestimmt,
worunter mindestens eine Seite
sein muss

++=180

Der Sinus- und Kosinussatz stellen Beziehungen zwischen vier Stcken des Dreiecks
her, damit kann aus drei gegebenen Stcken das vierte berechnet werden.

Sinussatz
(Proportion)

a
b
c

sin sin sin

Anwendung:

WWS WSW | SSWg SSWk

SSWk

Kosinussatz

ab wobei a<b

a 2 b 2 c 2 2bccos

a 2 b2 c2
cos
2
2
2
2bc
b c a 2cacos
2
2
2
2
2
2
a

c
c a b 2abcos cos
2ca
a 2 b2 c2
cos
2ab
Anwendung:

SWS | SSS

>90o
<90o

Der Kosinussatz gilt als


Verallgemeinerung des Satzes
vom Pythagoras

Flchenformeln fr das Dreieck


Grundlinie und Hhe

F= chc

Zwei Seiten und der eingeschlossene Winkel (SWS)


Drei Seiten (SSS), mit s = (a+b+c)/2

F= ab sin
F

s(s a)(s b)(s c)

Inkreisradius und Umkreisradius r

fhm 2007

(s a) * (s b) *(s c)
s

2r

a
b
c

sin sin sin


Lother

Trigonometrie / Formelzusammenstellung

F-5

Berechnungen im ebenen Dreieck (4 Hauptflle)

fhm 2007

Lother

Trigonometrie / Formelzusammenstellung

F-6

Stze ber Beziehungen im schiefwinkligen sphrischen Dreieck


Nach den Kongruenzstzen ist ein
sphrisches Dreieck
durch drei voneinander unabhngige
Stcke bestimmt
Auf der Kugel lassen sich auch Lngen
und Flchen durch Winkel angeben.

Fr die Winkelsumme eines sphrischen


Dreiecks gilt 180 < (++) < 540
Die Differenz = (++) - 180 ist der
sphrische Excess
Fr die Seitensummen eines sphrischen
Dreiecks gilt
0 < (a+b+c) < 360
Die Differenz = 360- (a+b+c) ist der
sphrische Defekt
Die folgenden Stze stellen eine Beziehung zwischen vier Stcken des sphrischen
Dreiecks her, damit kann aus drei gegebenen Stcken das vierte berechnet werden.

sin a : sin b : sin c sin : sin : sin

Sinussatz
Anwendung: SSW | WWS

sin a sin b sin c

sin sin sin

(Die Berechnung der 3.Seite und des


gegenberliegenden Winkels kann mit
den Neperschen Analogien erfolgen)

cosa cosb cosc sin b sin c cos

Seitenkosinussatz
Anwendung: SWS | SSS

cosb cosc cosa sin c sin a cos

(Die Berechnung der brigen


Stcke mit dem Sinussatz)

cosc cosa cosb sin a sin b cos

Winkelkosinussatz
Anwendung: WSW | WWW
Die Berechnung der brigen
Stcke mit dem Sinussatz)

Umrechnung einer
Seite vom Bogen- ins
Lngenma

Dreiecksflche

fhm 2007

cos cos cos sin sin cosa


cos cos cos sin sin cosb
cos cos cos sin sin cosc

c[m] c

R [m]

c[m] R

c[m]
180o
mit
R

R 2 o
R 2
o
o
F
( 180)
* R 2
180
180
Lother

Trigonometrie / Formelzusammenstellung

F-7

Geographische Koordinaten
Die geographische Lnge p ist der
Winkel zwischen den Grokreisebenen
des Nullmeridians und des Ortsmeridians,
bzw. der quatorbogen vom Ursprung des
Systems zum Schnittpunkt des Ortsmeridians mit dem quator.
Die Zhlung der geographischen Lnge
erfolgt vom Nullmeridian aus nach Westen
von 0o bis 180o und vom Nullmeridian aus
nach Osten von 0o bis +180o.
Die geographische Breite p ist der
Abstand (Grokreisbogen des Ortsmeridians) vom quator bis zum Ort P.
Die Zhlung der geographischen Breite
erfolgt vom quator aus nach Norden von
0o bis +90o und vom quator aus nach
Sden von 0o bis -90o.

p
p

Vorzeichen
Lnge: W =(), E=(+) Breite: N=(+), S=()

Grundaufgaben
Gegeben: Punkte P(P,P) und Q(Q,Q)
Gesucht: Entfernung c=PQ, Winkel und

Lngendifferenz =Q-P

sin cosQ

sin
sin c

sin cos P

sin
sin c

Gegeben: Punkt P(P,P), die Entfernung c=PQ


und der Kurswinkel
P
Gesucht: Punkt Q(Q,Q)

90- P

Die Winkel und ergeben sich aus dem


Sinussatz

90- Q

Die Entfernung c aus dem Seitenkosinussatz

cosc = sinP sinQ+cosP cosQ cos

c
Quadrant
I = NO
II = SO
III = SW
IV = NW

Azimut
=Q-P

=Q-P

Azimut=

180o -
180o + ||
360o - ||

Die Breite Q aus dem Seitenkosinussatz

sinQ = cosc sinP+sinc cosP cos


Der Lngenunterschied und der Winkel ergeben sich aus dem Sinussatz

sin sinc

sin
cosQ

Q P

sin cosP

sin
cosQ

Sinusfunktion liefert 2 Argumente, die Supplementwinkel voneinander sind. Es gilt jedoch, dass der
greren (grten) Seite der grere (grte) Winkel oder umgekehrt dass dem greren (grten)
Winkel die grere (grte) Seite gegenberliegt, damit kann eindeutig entschieden werden.
fhm 2007

Lother

Trigonometrie / Einfhrung

IV

BUNGSAUFGABEN
TRIGONOMETRIE

fhm 2007

Lother

1. bungsblatt Trigonometrie
Winkelmae
1.1 Umrechnungen von Winkelmaen

Grad (o )
Dezimalgrad
Neugrad
Bogenma

Grad
Dezimalgrad
17
2 52
84.1221

Neugrad

Bogenma

58.0814
2.191994

1.2 Bogenberechnung aus Winkeln


Im militrischen Bereich werden Winkel in Strich gemessen. Der Vollkreis ist in 6400
Strich geteilt. Welche Querabweichung ergibt eine Winkelnderung von 1 Strich bei einer
Entfernung von 1 km ?

In der Nautik ist eine Seemeile festgelegt als ein Bogen von 1 auf einem Grokreis. Wie
lang ist eine Seemeile in km, wenn der Erdradius nherungsweise 6371 km betrgt ?

1.3 Winkelberechnung aus Bogen


Welche Winkelabweichung in Neugrad ist zu erwarten, wenn sich ein Signal in einer
Entfernung von 650 m um 10 cm quer zur Zielrichtung verndert ?

Welche Winkelnderung in Grad erfhrt eine geodtische Breitenangabe, wenn ein


Punkt auf dem Meridian (r=6371 km) um 30 cm verschoben wird ?

fhm 2007

Lother

2. bungsblatt Trigonometrie
Zusammenhnge zwischen trigonometrischen Funktionen
2.1 Vereinfache die folgenden Ausdrcke
cos
1 + sin
1
cos 2

cos
1 sin

sin 2
cos 2

sin 1 + tan 2 =
1 + tan 2
cos 2 + 3

( 2 sin )( 2 + sin ) sin =

cos 2 tan 2 sin 2 + 1 + tan 2


1 + tan 2

Kontrolle: Den Wert fr Ausgangs- und Ergebnisausdruck mit dem 30o berechnen.

Berechnungen im rechtwinkligen Dreieck


2.2 Berechne die fehlenden Stcke
Grundaufgabe

a[m]

b[m]

1 (c, )
2 (a, )

50.00

4 (a, b)

80.00

fhm 2007

100.00
66.16

60.00

30o 0 0

86.60

(b, c)

o
36o5212
45o 0 0

141.42

(b,)
3 (a, c)

c[m]

132.32

45.00

Lother

3. bungsblatt Trigonometrie
Berechnungen im rechtwinkligen Dreieck (Fortsetzung)
3.1 Berechne die Wurfweite BD
Der Abwurfkreis beim Diskuswerfen hat den Durchmesser
d = 2,5 m, sein Mittelpunkt sei M.
Bei einem Wurf wird der Diskus im Punkt A abgeworfen und
trifft im Punkt D auf dem Rasen auf. Dieser Wurf weicht um
= 35 von der Zielrichtung ab. Die Entfernung von A nach D
ist 40.00 m.
a) Wie weit liegt D von der Zielrichtung weg ?
b) Als Wurfweite wird nicht die Flugstrecke AD gemessen,
sondern BD, wobei B der Schnittpunkt der Geraden MD mit
dem Kreis ist.
c) Berechne den Unterschied zwischen der Flugstrecke AD
und der gemessenen Wurfweite BD.

Zielrichtung

3.2 Berechne die Flughhe AB


Ein Heiluftballon B schwebt ber einem See. Am
Ufer des Sees steht ein 34 m hoher Turm FS. Ein
Beobachter befindet sich im Punkt S.
Um die Hhe des Ballons ber dem See zu
bestimmen, misst der Beobachter den
Hhenwinkel = 73 sowie den Tiefenwinkel
=75, unter dem er das Spiegelbild B' des Ballons
sieht.
Das Spiegelbild B' entsteht durch Spiegelung von
B an FA.

fhm 2007

L
z
h=
Hhenunterschied

3.3 Berechne Horizontalentfernung e und


Hhenunterschied h
Nach den Enden eines Lattenabschnittes L=3.00 m auf einer
senkrecht stehenden Messlatte
wurden die Hhenwinkel 1=20o56
und 2=19o13gemessen sowie die
Instrumentenhhe i=1.65 m und die
Zielhhe z=0.50 m.

1
2
Hhenwinkel
i

90

e = Horizontalentfernung

Lother

4. bungsblatt Trigonometrie
Funktionen beliebiger Winkel, Arkusfunktionen
4.1 Rckfhrung Funktionen beliebiger Winkel auf Funktionen spitzer Winkel
spitzer Winkel

Winkel
o

117 2010

90 +

27 2010

sin

cos

cos

tan

-sin

-1/tan

181 3000
210o1512
345o2010
355o5545
- 43o2030
sin2+cos2=1 und tan=sin/cos

4.2 Arkusfunktionen, Bestimmung der Lsungen im Intervall [0o,360o]


Funktion

Wert

1. Lsung Hauptwert 1

2. Lsung 2

0.71472

sin

-0.71472
0.12345

cos

-0.91234
1.78951

tan

-0.54213
falls <0 +360o

4.3 Berechnung des Richtungswinkels mit der arctan-Funktion


y
II(-+)
Quadrant

I(++)

III(--) IV(+-)

-171.45

210.34

-241.90

-310.41

345.88

-210.21

-0.17

451.15

0.00

-327.41

-432.10

0.50

() Hauptwert f(sign(x,y))
Quadrant
[Rechner]

[0o-360o]

(-+) II.Q

falls <0 +360o

4.4 Umrechnung von polaren in rechtwinklige Koordinaten

fhm 2007

271.30

43 1720

415.20

123o4520

210.43

179o3041

345.66

245o2055

299.00

270o0000

Lother

5. bungsblatt Trigonometrie
Anwendung der Additionstheoreme
5.1 Bestimme die Funktionswerte fr folgende Ausdrcke streng

sin75o =

sin15o =

cos75o =

cos15o =

sin450 sin15o =

sin120o =

sin75o cos15o =

cos120o =

sin75o + sin15o =

tan120o =

5.2 Vereinfache die folgenden Ausdrcke

sin + sin( + 120o ) + sin( 120o ) =


tan( + 45o ) + tan( 45o ) =
sin( + ) + sin( )
=
cos( + ) + cos( )
sin sin( 60o ) =
5.3 Drehung eines Koordinatensystems
Die Drehung eines Koordinatensystems um
den Ursprung ist durch einen Punkt P
gegeben, dessen Koordinaten im
Ausgangs- und im Zielsystem bekannt sind.

S = xP2 + y P2 = X P2 + YP2
Xp

Stelle sin und cos als Funktion der


Abszissen und Ordinaten des gegeben
Punktes dar.

xp
S

(0,0)

P
Yp yp
x

X
fhm 2007

Lother

6. bungsblatt Trigonometrie
Anwendungen des Sinussatzes
K
6.1 Zwei Winkel und eine Seite (WSW)
Die Entfernung a zwischen einem Kirchturm K und
einem Bodenpunkt B soll indirekt bestimmt werden.
Dazu wurden die Lnge der Basis c und die beiden
Winkel und in den Basisendpunkten gemessen.
Wie weit ist es vom Punkt B zum Kirchturm K ?

c=270m, =45o, =55o

6.2 Zwei Seiten und der Gegenwinkel der lngeren Seite (SSWg)
Die Messung des Winkels (CAB) ist nicht
mglich, weil von A aus wegen eines Hindernisses der Punkt B nicht sichtbar ist. Der Winkel
wird deshalb indirekt bestimmt, wofr gemessen
wurden:

a=350m, b=450m, =45o


Wie gro ist der Winkel ?

6.3 Zwei Seiten und der Gegenwinkel der krzeren Seite (SSWk)
Die Messung des Winkels (ABC) ist nicht
mglich, weil von B aus wegen eines Hindernisses der Punkt A nicht sichtbar ist. Der Winkel
wird deshalb indirekt bestimmt, wofr gemessen
wurden:

a=350m, b=450m, =35o


A

fhm 2007

Wie gro ist der Winkel ?

Lother

7. bungsblatt Trigonometrie
Anwendungen des Kosinussatzes
7.1 Zwei Seiten und der eingeschlossene Winkel (SWS)
Fr die indirekte Bestimmung der Seite c wurden
folgende Messungen durchgefhrt:

a1=370 m, b1=520m, 1=77o


Wie lang ist die Seite c1 ?

In einem zweiten Dreieck wurden die Werte


a2=455m, b2=621m, 2=133o gemessen.
Wie lang ist die Seite c2 ?

7.2 Drei Seiten (SSS)


In einem Dreieck wurden alle Seiten gemessen.
a=334m, b=556m, c=713m
Wie gro sind die Winkel , , ?
Wie gro ist die Flche des Dreiecks ?

7.3 Zwei Seiten und der eingeschlossene Winkel (SWS)


Fr die indirekte Bestimmung des Abstandes zweier Pfeiler einer Industriemaschine
wurden die Abstnde der Pfeiler zu einem Messpunkt und der Winkel zwischen den
Pfeilern bestimmt.
=61o4029.8
b=37.5440 m
c=27.8201 m
Wie gro ist der Abstand a der beiden Pfeiler ?

fhm 2007

Lother

8. bungsblatt Trigonometrie
Anwendungen des Sinus- und Kosinussatzes
8.1 Indirekte Entfernung
Zwischen zwei Orten A und C liegt ein See. Von
A aus fhren zwei Wege nach C, der eine ber
B, der andere ber D.
Gesucht ist die direkte Entfernung von A nach C
und die Lnge der beiden Wege ABC und ADC.
Gemessen wurden:
die Strecken: AB = 400m, AD = 400m
die Winkel: =36o36 = 120o =43o12

D
A

8.2 Standlinie
Die Entfernung zwischen zwei Mastspitzen soll
bestimmt werden. Dazu wurde ein Standlinie AB
angelegt und in den Endpunkten die Winkel zu den
Mastspitzen gemessen.
Gesucht ist die Entfernung CD der beiden Masten.
Gemessen wurden:
die Strecke: AB = 100m
die Winkel: 1=50o 2=30o 1= 48o 2= 35o

8.3 Viereck
Die Lnge eines Tunnels von P nach Q soll
bestimmt werden.
Gemessen wurden:
die Strecken: AB = 326m AP=287m BQ=135m
die Winkel: =105o = 127o

2 2

1
B

fhm 2007

Lother

9. bungsblatt Trigonometrie
Berechnung sphrischer Dreiecke
9.1 Drei Winkel (WWW)
Von einem sphrischen Dreieck sind die drei
Winkel gegeben:
= 22o53
= 40o12
= 144o23
Gesucht sind die 3 Seiten (a, b, c) im Gradma
Wie lang sind die Seiten im metrischen Ma, wenn
die Kugel einen Radius von 6370 km hat ?
Wie gro sind der sphrische Exzess und die
Flche des Dreiecks?

9.2 Drei Seiten (SSS)


Von einem sphrischen Dreieck sind die drei Seiten gegeben
a = 43o0430
b = 68o1720
c = 75o4810
Gesucht sind die 3 Winkel (, , )
Wie gro sind der sphrische Exzess und die Flche des Dreiecks, wenn die Kugel
einen Radius von 6370 km hat?

9.3 Zwei Seiten und der eingeschlossene Winkel (SWS)


a = 43o0430
b = 68o1720
= 94o2330
Gesucht sind die 3 unbekannten Stcke (c, , )

9.4 Eine Seite und die beiden anliegenden Winkel (WSW)


= 43o0430
= 68o1720
c = 94o2330
Gesucht sind die 3 unbekannten Stcke (a, b, )

fhm 2007

Lother

10. bungsblatt Trigonometrie


10.1 Entfernung und Kurswinkel in Lissabon fr Flug nach Moskau
Gegeben: Koordinaten vom Start- und Zielpunkt
Lissabon(39 N; 9 W), Moskau (56 N; 3730 E)

Lngendifferenz =Q-P

Gesucht: Entfernung c von Lissabon nach Moskau


und der Kurswinkel in Lissabon

90- Q

90- P

Wie weit ist die krzeste Entfernung von Lissabon


nach Moskau, wenn man der Berechnung einen
Erdradius von 6370 km zu Grunde legt ?

(Lsung: c = 3450 = 3872km, =4515)

Azimut

10.2 Entfernung fr Flug von Stuttgart nach Peking


Gegeben: Koordinaten vom Start- und Zielpunkt
Stuttgart (4847' N; 912' E); Peking (3954' N; 11628' E);
Gesucht: Entfernung c von Stuttgart nach Peking im Gradma und in Kilometer, wenn
man der Berechnung einen Erdradius von 6370 km zu Grunde legt
(Lsung: c = 7035 = 7847km)

10.3 Zielpunkt fr gegebene Entfernungen und Kurswinkel berechnen


Gegeben: Koordinaten vom Startpunkt Lissabon(39 N; 9 W)
Entfernung c =3872km und Kurswinkel = 4515 zum Zielpunkt
Erdradius 6370km
Gesucht: Koordinaten des Zielpunktes
(Lsung: P(56 N; 3730 E) Umkehrung der Aufgabe 10.1)

fhm 2007

Lother