Trigonometrie Für Geodäten

Hochschule Mnchen
Fakultt fr Geoinformation
Mathematik fr Geodten Teil 1
Trigonometrie
Grundlagen der ebenen und sphrischen Trigonometrie
Bachelorstudiengang
Geoinformatik und Satellitenpositionierung
Prof. Dr. G. Lother
2007
V07.3
Trigonometrie / Einfhrung
Trigonometrie
1.
Einfhrung
1.1 Begriffe: Trigonometrie, Winkelfunktion, Goniometrie
1.2 Ebene Winkel
1.3 Winkelmae fr ebene Winkel
1.3.1 Grad-Einteilung (Altgrad)
1.3.2 Neugrad-Einteilung (Gon)
1.3.3 Bogenma (arcus)
1.3.4 Zusammenhang zwischen Grad- und Bogenma
1.3.5 Einstellungen am Taschenrechner
1.3.6 Weitere Mglichkeiten fr Winkelmae
1.4 berschlagsformel fr Querabweichungen bei kleinen Winkeln

2.
Trigonometrische Funktionen
2.1 Definition im rechtwinkligen Dreieck fr spitze Winkel
2.1.1 Seitenverhltnisse im Dreieck
2.1.2 Trigonometrische Funktionen spitzer Winkel
2.1.3 Komplementstze
2.1.4 Zusammenhnge zwischen den Winkelfunktionen
2.1.5 Werte von Funktionen spezieller Winkel
2.2 Berechnung rechtwinkliger Dreiecke

2.2.1 Die vier Grundaufgaben
2.2.2 Anwendung fr trigonometrische Hhenbestimmung
2.3 Definition am Kreis fr beliebige reelle Argumente

2.3.1 Kartesische- und Polarkoordinaten
2.3.2 Definition am Einheitskreis (r=1)
2.3.3 Allgemein gltige Definition der Winkelfunktionen
2.3.4 Funktionsbilder Sinus, Kosinus, Tangens
2.3.5 Periodizitt und Hauptwerte
2.3.6 Grafische Bestimmung von Funktionswerten
2.4 Rckfhrung der Funktionen beliebiger Winkel auf Funktionen spitzer Winkel
2.4.1 Drehungsstze
2.4.2 Spiegelungsstze
2.4.3 Implementsatz
2.5 Arcusfunktionen (Umkehrfunktionen)

3.
Additionstheoreme (goniometrische Formeln)

3.1 Funktionen von Summe und Differenz zweier Winkel
3.2 Funktionen mehrfacher und geteilter Winkel
3.3 Summe und Produkte von Funktionswerten
3.4 Zusammenstellung wichtiger trigonometrischer Formeln
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Lother
II
4.
Beziehungen in schiefwinkligen Dreiecken

4.1 Winkelbeziehungen im ebenen Dreieck
4.2 Sinussatz
4.3 Kosinussatz
4.4 Tangenssatz, Halbwinkelsatz
4.5 Die vier Hauptflle der Dreiecksberechnung
5.
Sphrische Trigonometrie
5.1 Grokreise und Kleinkreise (Linien)
5.2 Flchen auf der Kugel (Sphrisches Zweieck, sphrisches Dreieck)
5.3 Dreikant
5.4 Beziehungen in schiefwinklig sphrischen Dreiecken
5.5 Die 6 Hauptflle der sphrischen Dreiecksberechnung
5.6 Berechnung rechtwinklig sphrischer Dreiecke
6.
Geographische Koordinaten
6.1 Festlegung des Koordinatensystems
6.2 Geographisches Grunddreieck
6.3 Entfernung und Kurswinkel aus den Koordinaten von zwei gegeben Punkten
6.4 Koordinate eines Punktes aus Entfernung und Kurswinkel von einem
gegeben Punkt aus
7.
Funktionswerte
7.1 Funktionswerte kleiner Winkel
7.2 Ableitung der trigonometrischen Funktionen (Bezug zu Tangens)
7.3 Potenzreihen fr trigonometrische Funktionen
7.4 Genauigkeitsbetrachtungen
8.
Goniometrische Gleichungen
8.1 Rein-goniometrische Gleichungen (Grundtyp, Zurckfhrung auf den
Grundtyp, Notwendigkeit von Proben)
8.2 Gemischt-goniometrische Gleichungen
8.3 Allgemeine Sinusfunktion oder harmonische Funktion
Literatur:
Przybilla H.-J.
Trigonometrie, fr das 1.Studiensemester

Vorlesungsskriptum
UNI GH Essen FB 11,

Vermessungswesen
Sigl Rudolf
Ebene und sphrische Trigonometrie
Wichmann Verlag,
Karlsruhe, 1977
Walser Hans
Sphrische Trigonometrie, Berechnungen
ETH-Zrich,
Hilfsmittel Technisch-wissenschaftlicher Taschenrechner (CASIO, TEXAS Instruments, SHARP)

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Lother
Trigonometrie
1 Einfhrung
1.1 Begriffe: Trigonometrie, Winkelfunktionen, Goniometrie
Trigonometrie leitet sich aus dem griechischen Wort trigonon (:=Dreieck) ab.
Die Trigonometrie ist ein Zweig der Mathematik, der die Berechnung der Winkel und
Seiten sowie daraus ableitbarer Gren behandelt.
Sie wird unterteilt in die ebene und sphrische Trigonometrie.
Die Trigonometrie entstammt vermutlich der griechischen Astronomie. Von Ptolemaios, der um 150 n. Chr.
in Alexandria arbeitete, ist die lteste Sehnentafelberechnung berliefert. Angeregt durch praktische
Konstruktionsprobleme sowie geographische und astronomische Beobachtungen, wurde in der griechischen Mathematik die Gre eines Bogens ber die Lngen zugehriger Sehnen bestimmt. Erste trigonometrischer Beziehungen entdeckten unter anderem die Inder; sie verwendeten zur Bogenberechnung
etwa seit dem 5.Jahrhundert die spter als Sinus bezeichnete Halbsehne und kannten auch den Kosinus und
trigonometrische Beziehungen des rechtwinkligen Dreiecks. Die Erkenntnisse der Griechen und Inder
wurden von den Arabern bernommen und weiterentwickelt. Die Bezeichnung Sinus und Kosinus stammen
aus dem arabischen. Ab dem 12. Jahrhundert wurde das trigonometrische Wissen im Abendland bekannt
und fand besonders durch die erste systematische Darstellung von Regiomontanus (1436-1476) Verbreitung. Unter Mitverwendung von arabischen Quellen fasste er die ebene und sphrische Trigonometrie
zusammen. Er przisierte den Kosinussatz der sphrischen Trigonometrie. Neben den Sinustafeln stellte er
als erster eine Tangenstafel auf. Die inneren Zusammenhnge beschrieb der Schweizer Leonhard Euler
(1707-1783) in der Eulerschen Formel. Euler gilt als Begrnder der modernen Trigonometrie, die im 19.
Jahrhundert durch Beitrge von Gau, Bessel und Mbius ihre heutige Form erhielt.
Im Altertum wurde die Trigonometrie ausschlielich als Hilfsmittel der praktischen Astronomie benutzt,
weshalb zunchst die sphrische Trigonometrie entwickelt wurde. Fr die ebene Trigonometrie hatte man
bis zum Aufstieg der Geodsie in Diensten absolutistischer Herrscher (1500 Jahre spter) kaum eine
praktische Verwendung. Als man jedoch anfing, Grundstcke oder Landesgrenzen mglichst genau zu
vermessen, stellte sich heraus, dass man im Gelnde grere Strecken nur ungenau messen konnte. Mit
Winkeln ging das mittels kleiner Fernrohre viel besser (Theodolit), daher berechnete man die gesuchten
Strecken mglichst aus Winkelmessungen (Triangulation). Diese Vorrangstellung der Winkelmessung in
der Geodsie dauerte bis zur Einfhrung der elektromagnetischen Entfernungsmessung (ab 1960) an.
Winkelfunktionen ergeben sich aus den Beziehungen zwischen Winkeln und Strecken;
da sie von Winkeln abhngen werden sie als Winkelfunktionen oder wegen ihrer Verwendung in der Trigonometrie als trigonometrische Funktionen bezeichnet.
Winkelfunktionen sind geometrisch definierte, sogenannte elementare transzendente
Funktionen, die auch in der Analysis eine bedeutende Rolle spielen. Sie lassen sich mit
Hilfe der Beziehungen im rechtwinkligen Dreieck oder am Einheitskreis ableiten, deshalb
werden sie auch als Kreisfunktionen bezeichnet.
Wichtige Anwendungsgebiete:
Vermessung, Geodsie, geodtische Approximation (Kugelfunktionen)
Sphrische Astronomie, mathematische Geographie (Kartennetzentwrfe), Navigation
Beschreibung periodischer Prozesse (Signalverarbeitung, Reihenentwicklung)
Werkzeugbau, Optik, Mineralogie
Goniometrie ist die Lehre von der Winkelmessung (griechisch: gonia, Winkel; metrein,
messen) sowie das Rechnen mit Winkelfunktionen
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1.2 Ebene Winkel

b
Zwei Strahlen a und b, die von dem

selben Punkt S ausgehen, knnen
durch eine Drehung ineinander
berfhrt werden, durch die der
Winkel (a,b) bestimmt wird.
Als Orientierung der Ebene in der
a und b liegen, gilt der Drehsinn der
Bewegung.
Drehsinn (positiv)
In der Mathematik:
In der Geodsie:
S
A
Entgegen dem Uhrzeigersinn

Im Uhrzeigersinn
Es ist demnach zu unterscheiden zwischen den Winkeln (a,b) und (b,a); hier gilt die
Beziehung (a,b) = - (b,a).
Liegt auf dem Strahl a ein Punkt A und auf dem Strahl b ein Punkt B, so kann der Winkel
auch durch ASB bzw. BSA bezeichnet werden. S ist der Scheitelpunkt, die Strahlen
a und b die Schenkel.
Jeder Schenkel gibt als Strahl eine Richtung an; die Gre des Winkels ist dann der
Unterschied dieser beiden Richtungen in einer orientierten Ebene.
Einteilung der Winkel
Winkel werden nach dem Richtungsunterschied der Schenkel eingeteilt:
Spitze Winkel
Rechte Winkel
Stumpfe Winkel
< 90o
= 90o
> 90o
Gestreckte Winkel
berstumpfe Winkel
Vollwinkel
=180o
>180o
=360o
Ein Winkel ist demnach der bestimmte Teil eines Vollkreises

Ableitung von Maeinheiten durch Unterteilung des Vollkreises
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1.3 Winkelmae fr ebene Winkel

Alle Winkelmae beruhen auf Kreisteilungen. Unterschieden werden dabei Gradmae.
und das Bogenma.
1.3.1 Grad-Einteilung (Altgrad)
Vollkreis = 360
weiterhin:
Bezeichnung:
1 = 60'
Grad
1' = 60"
Minute
1 = 3600"
Sekunde
Die Teilung des Vollkreises in 360 deutet auf den Ursprung in der Astronomie hin, sie
wurde so gewhlt, dass sie nahezu der Anzahl der Tage eines Jahres (365) entspricht.
Die Unterteilung in Minuten und Sekunden erfolgt im sexagesimalen Zahlensystem
(Sechzigersystem), das auf die Babylonier zurckgeht.
Beispiel sexagesimale Schreibwiese: = 54 13' 15".2891
Statt Minuten und Sekunden wird heute ein Grad oft dezimal unterteilt, dies kann z.B. fr
die Eingabe an Taschenrechnern erforderlich sein.
Beispiel dezimale Schreibweise: = 54.22091363
Umrechnung sexagesimale in dezimale Schreibweise und umgekehrt
15".2891 / 60 = 0'.254818
Int (54.22091363)
13'.254818 / 60 = 0.22091363
54
0.22091363*60 = 13.254818
0.254818*60 =
54.22091363
13
15.2891
Anwendung Grad in der Astronomie, Geodsie, Geographie, Navigation, Geometrie
1.3.2 Neugrad-Einteilung (Gon)

Vollkreis = 400 gon weiterhin:
Bezeichnung:
1 gon = 1000 mgon

Gon
Milligon
Die Teilung des Vollkreises in 400g geht auf die franzsische Revolution zurck und
wurde dann von deutschen Geodten bernommen. Die 400g-Teilung wird heute bei fast
allen geodtischen Messinstrumenten verwendet, hat sich aber in anderen Bereichen
nicht durchgesetzt.
Beispiel Schreibweise: = 60.24545959 gon
Umrechnung Grad in Neugrad (Gon) und umgekehrt
(54.22091363 / 360) * 400 = 60.24545959
(60.24545959 / 400) * 360 = 54.22091363
Anwendung Neugrad in der Vermessung
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1.3.3 Bogenma (lat. arcus, Bogen)

Als Maeinheit fr ebene Winkel ist nach dem Internationalen Einheitssystem (SI =
Systme International dUnits), einer Empfehlung der Generalkonferenz fr Ma und
Gewicht im Jahre 1960, das Bogenma definiert, das in der dimensionslosen Maeinheit
Radiant (rad) angegeben wird.
Im Kreis ist die Lnge des Kreisbogens b dem Zentriwinkel proportional. Es gilt:
Kreisbogen
Kreisumfan g
Zentriwink el
Vollwinkel
b 2r
r
2
Kreisbogen b
Radius
r
SM
Der Radiant ist als ergnzende SIEinheit folgendermaen definiert:

Der Radiant (rad) ist der Winkel
zwischen zwei Kreisradien, die aus dem Kreisumfang einen Bogen ausschneiden,
dessen Lnge gleich dem Radius ist (b = r).
Vollkreis: b = 2 r
2r
2
r
Halbkreis b = r (Gestreckter Winkel)
=
Viertelkreis b = r/2 (Rechter Winkel)
= /2
Der Bogen eines Kreises mit bekanntem Radius kann somit zum Messen des
zugehrigen (Zentri)-Winkels benutzt werden. Winkel knnen auch grere Werte als
2 annehmen, z. B. bei Spiralen.
Anwendung Bogenma in Radiant in der Analysis, Physik und Programmierung
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Lother
1.3.4 Zusammenhang zwischen Grad- und Bogenma

360 2
180
180
Fr den Vollkreis gilt:
Daraus ergibt sich fr einen

Winkel mit der Gre 1 Radiant [rad]
1 rad = 57.29578... = 57 17' 44.8"
Bei einem Winkel mit der Gre 1 rad, ist das Verhltnis aus Kreisbogenlnge und
Radius gleich 1 ist.
Fr die Umrechnung der
Winkelmae vom Bogen- ins
Gradma wird die Konstante rho
o 180 57.29578...
b=1
r =1
eingefhrt.
57
Fr die Umrechnung der

Winkelmae vom Bogen- ins
Neugradma ergibt sich rho
entsprechend zu
r =1
g 200 gon 63.6620...gon
Altgrad
Neugrad
Radianten
30
45
60
90
180
360
5717'45"
33,3...g
50g
66,6...g
100g
200g
400g
63,6620g
/6
/4
/3
/2
1 [rad]
1.3.5 Einstellungen am Taschenrechner

Mit dem Taschenrechner knnen alle drei Winkelmae verwendet werden, wobei die
Auswahl ber die Einstellungen erfolgt:
DEG
(Degree)
(Alt-)Grad
RAD
(Radiant)
Bogenma
GRD
(Grad)
Neugrad
Achtung: Die Bezeichnungen sind verwirrend, da fr die Grad-Einteilung DEG und fr
Neugrad GRD oder GRAD auszuwhlen ist!
Nachfolgend wird als Winkelma die Grad-Einteilung DEG verwendet, falls keine andere
Angabe gemacht wird.
Fr die Umrechnung von sexagesimaler in dezimaler Darstellung stehen auf den meisten
Taschenrechnern Funktionen zur Verfgung, die meist mit DMS (Grad, Minuten,
Sekunden) bezeichnet sind.
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1.3.6 Weiter Mglichkeiten fr Winkelmae

Strich-Teilung (militrisch Artillerie)
Vollkreis = 6400 Strich, keine weitere Unterteilung
1- auf 1km Entfernung entspricht einen Bogen von etwa 1 Meter
6400 ist eine knstlich gerundete Zahl; genau: 2 = 6283
Stunden-Teilung (Zusammenhang Zeit und geographische Lnge)
Vollkreis = 24h, weiterhin: 1h = 60min = 3600sec 1h = 15 (360/24)
Stundenwinkel
1.4 berschlagsformel fr Querabweichungen bei kleinen Winkeln

r
180
b

r
Aus den Beziehungen

Ergibt sich die ntzliche
Gebrauchsformel
Woraus folgt fr kleine Winkel
mit der Querabweichung q:
qb
mit
b o
180
q o
mit o = 57o.29578...
mit g = 63.6620...gon
qb
anlog gilt die Formel fr Neugrad mit
r = Entfernung
Anwendungsbeispiele:
Berechne die Querabweichungen fr die
Winkel 1o, 1, 1
bei einer
Entfernung von 1 km
1o 1/57.29578*1000 m
1 1/60/57.29578*1000 m
1 1/60/60/57.29578*1000 m
17.5 m
0.3 m
0.005 m
Berechne die Winkel fr die

Querabweichungen 1m, 1cm, 1mm bei einer
Entfernung von 1 km
1m
1/1000 *57.29578
1cm 0,01/1000 *57.29578
0o.05729
3 28
2.1
0.2
0 .000573
1mm 0.001/1000 *57.29578 0 .0000573
Mit der Formel knnen die Auswirkungen von Winkelfehlern oder Exzentrizitten
abgeschtzt werden.
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Ermittlung des Erdumfangs durch Eratosthenes

Als erster hat der Grieche Eratosthenes (276-195 v.Chr., Bibliothekar in Alexandria) schon vor
ber zwei Jahrtausenden den Umfang der Erdkugel erstaunlich genau bestimmt. Ihm wurde
berichtet, dass zur Zeit der Sommersonnenwende (21.Juni 224 v.Chr.), die Sonne in der Stadt
Syene (Assuan) auf den Grund eines tiefen Brunnens schien (kein Schattenwurf). Zur selben Zeit
beobachtete er die Sonne in Alexandria und stellte fest, dass sie einen deutlichen Schatten warf.
Mit Hilfe von Stcken ermittelte er den Winkel der Sonnenstahlen. Die Entfernung der beiden
Stdte, die nahezu auf dem selben Meridian liegen lies er von einem Freund bestimmen. Die
Messung ergab eine Entfernung von 5000 Stadien (1 gyptisches Stadion = 157,5 m). Welcher
Erdumfang ergibt sich nach diesem Verfahren mit den unten angegeben Werten ?
Nordpol
S = Stablnge
S = Schattenlnge
E = Entfernung (Bogen)
Brunnen
Beispiel:
S = 15.0 m
S = 1.9 m
E = 800 km
Sdpol
Eratosthenes bestimmte den Winkel mit ca. 1/50 eines
Vollwinkels. Also musste die Lnge der Strecke von
Alexandria nach Syene ca. 50-mal in den gesuchten
Erdumfang hineinpassen. Zur ungefhren Bestimmung des
Erdumfangs fehlte Eratosthenes also nur noch die Entfernung
von Alexandria nach Syene. Man liest, Eratosthenes solle
einen Freund gebeten haben, diese Entfernung zu bestimmen.
Die Messung ergab, dass Syene 5.000 Stadien von Alexandria
entfernt war.
Der Erdumfang musste also nach Eratosthenes
50 * 5.000 Stadien = 250.000 Stadien lang sein.
1 Stadion = 157,5 m
50 * (5000 * 157,5 m) = 39.375.000 m = 39375 km.
im Bogenma Schattenlnge/Stablnge = S/S

= E/r r=E/
U = 2r = 2*E/ = 2*E*S/S
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Trigonometrie / Trigonometrische Funktionen
2 Trigonometrische Funktionen
2.1 Definition im rechtwinkligen Dreieck fr spitze Winkel
2.1.1 Seitenverhltnisse im Dreieck
Ein ebenes Dreieck ist nach Gestalt und Gre durch seine 3 Seiten vollstndig und
eindeutig bestimmt. Die brigen Stcke (Winkel, Hhen, Flche, Umfang etc.) knnen als
Funktionen der Seiten aufgefasst werden.
Die Seitenverhltnisse a/b, a/c, b/c usw. des in C rechtwinkligen Dreiecks ABC sind
Funktionen des spitzen Winkels und allein durch dessen Gre vollstndig bestimmt.
'
a'
3 Winkel legen die Form eines Dreiecks fest.

Alle Dreiecke mit gleichen Winkeln sind
einander hnlich.
Einander entsprechende Streckenverhltnisse in
hnlichen Dreiecken sind gleich.
c'
'
'
C'
A'
c
b'
a
Im 2. Dreieck A'BC' (rechtwinklig in C') ist ' = , also auch ' = , d. h. die beiden
Dreiecke sind einander hnlich.
Es gilt:
a/b = a'/b' ,
a/c = a'/c' ,
b/c = b'/c'
usw.
Diese Seitenverhltnisse nennt man die trigonometrischen Funktionen des Winkels

oder wegen ihrer Abhngigkeit vom Winkel, die Winkelfunktionen von .
Die trigonometrischen Funktionen ergeben sich aus Streckenverhltnissen,
sie stellen eine Beziehung zwischen den Winkeln und Strecken im Dreieck her.
Trigonometrische Funktionen sind transzendente Funktionen, d.h. sie lassen sich durch
algebraische Funktionen (Polynome) nicht streng darstellen.
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2.1.2 Trigonometrische Funktionen spitzer Winkel

Da die Winkelsumme im ebenen Dreieck betrgt, sind und sogenannte
spitze Winkel, d.h. kleiner 90o.
Die Seiten des rechtwinkligen Dreiecks, ausgehend vom Winkel ,
fr dem die Winkelfunktionen abgeleitet werden, bezeichnet als:
Gegenkathete
Ankathete
Hypotenuse
gegenberliegende Seite
anliegende Seite
lngste Seite
90o
Ankathete
Mit den 3 Seiten knnen 3 unabhngige

Verhltnisse und deren Kehrwerte
gebildet werden, daraus ergeben
sich 6 Winkelfunktionen.
Sinus und Tangens

a Gegenkathete
sin
c
Hypotenuse
Gegenkathete
a
b
c
Hypotenuse
tan
a Gegenkathete
b
Ankathete
cot
b
Ankathete
a Gegenkathete
Kosinus und Kotangens

cos
b
Ankathete
c Hypotenuse
Sekans und Kosekans

sec
c Hypotenuse
b
Ankathete
cos ec
c
Hypotenuse
a Gegenkathete
Von den 6 Winkelfunktionen sind heute nur noch 3 gebruchlich, der Sinus, Kosinus und
Tangens. Die anderen Funktionen haben durch die Einfhrung elektronischer
Rechenhilfsmittel an Bedeutung verloren, sie waren erforderlich, als man noch manuell
mit Funktionstafeln rechnen musste. Sekans und Kosekans wurde vor allem in der Nautik
verwendet, der Kotangens wird noch hufig in vermessungstechnischen Formeln
eingesetzt, er kann jedoch einfach durch 1/Tangens (Kehrwert) ersetzt werden.
Folgende Beziehungen lassen sich leicht erkennen:
tan
sin
cos
cot
1
cos
tan sin
Auf den Taschenrechnern befinden sich nur die drei Winkelfunktionen

Sinus (sin), Kosinus (cos) und Tangens (tan)
und deren Umkehrfunktionen (Arcus), die mit sin-1, cos-1 und tan-1 bezeichnet sind
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Lother
10
Beispiele:
s
h
Steigt eine Strae auf 100 m Weg

gleichmig um 3 m an, so ist das
Verhltnis der Hhenzunahme h zum
zurckgelegten Weg s, also der Wert
3:100, ein Ma fr die Steilheit der
Strae, d. h. fr den Winkel . Das
Verhltnis h:s ist eine Funktion des
Winkels :
sin
Auf Landkarten erscheinen die

Grundrisse e geneigter Strecken s als
Kartenentfernung, sie sind die Projektion
e der Strecke s in die Horizontalebene.
Das Verhltnis e:s ist eine Funktion des
Winkels :
h
bzw. h s * sin
s
cos
e
bzw. e s * cos
s
2.1.3 Komplementstze
Fr den 2. Spitzen Winkel des Dreiecks ABC (Abb. S. 8) ist a die Ankathete und b die
Gegenkathete, so dass gilt: + = 90 = 90-
Winkel, die sich auf 90 ergnzen heien Komplementwinkel, heit das Komplement
von , hieraus folgen die Komplementstze:
sin sin(90 ) cos
sin sin(90 ) cos
cos cos(90 ) sin
cos cos(90 ) sin
tan tan(90 )
1
tan
tan tan(90 )
1
tan
2.1.4 Zusammenhnge zwischen den Winkelfunktionen

Im rechtwinkligen Dreiecken gilt der Lehrsatz des Pythagoras a2 + b2 = c2. Damit knnen
wichtige Zusammenhnge zwischen den Winkelfunktionen abgeleitet werden.
a2
sin 2
c
die Summe ergibt
b2
cos 2
c
a 2 b2 a 2 b2
sin cos 2 2
c
c
c2
mit Lehrsatz des Pythagoras
2
sin 2 cos 2 1
woraus folgt
sin 1 cos 2
fhm 2007
und
cos 1 sin2
Lother
11
Zusammenhnge zwischen Sinus/Kosinus und Tangens
sin2 cos2 1
cos
sin
2
sin
tan
sin2
sin
cos
sin tan cos

1
tan 2
sin 2 (1 tan 2 ) tan 2
sin
tan
tan
1 tan 2
tan 2 * cos 2 cos 2 1

cos 2 (1 tan 2 ) 1
cos
1
1 tan 2
Die im rechtwinkligen Dreieck abgeleiteten Zusammenhnge gelten allgemein, d.h. fr

beliebige Winkel .
Zusammenstellung fr spitze Winkel [0o-90o]
Winkelfunktion
sin
sin
cos
tan
cos
1 cos 2
1 sin2
sin
1 sin 2
tan
tan
1 tan 2
1
1 tan 2
1 cos 2
cos
Die Zusammenstellung zeigt, dass nur die Kenntnis einer Winkelfunktion erforderlich ist,
um damit alle anderen auszudrcken, ohne dass man den Winkel selbst kennt.
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Lother
12
2.1.5 Werte von Funktionen spezieller Winkel

Nachfolgend sollen die Funktionswerte fr einige spezielle Winkel = 0,30,45,60,90
mittels geometrischer Beziehungen im rechtwinkligen Dreieck (Lehrsatz des Pythagoras)
hergeleitet werden.
45Winkel ergibt sich an der Diagonale im Quadrat. Bei
einem Quadrat mit der Seitenlnge 1 ist die Diagonale
d 2
Daraus folgt:
sin 45= 1/2 = 2

cos 45= 1/2 = 2 (Komplementsatz)
tan 45= 1/1 = 1
(tan45= sin45/cos45)
45
1
30 und 60Winkel ergeben sich im gleichseitigen Dreieck.

Ein gleichseitiges Dreieck mit der Seitenlnge 1
hat die Hhe
1
sin 30= /1 =
sin 60= cos 30 = 3
cos 30= 3
cos 60= sin 30 =
tan 30= / 3 = 1/33
tan 60= 3 / = 3
(Komplementstze)
30
1
1
2
60
Zusammenstellung der Funktionswerte spezieller Winkel

Funktion
=0
=30
=45
=60
=90
sin
1/2
1/2 2
1/2 3
cos
1/2 3
1/2 2
1/2
tan
1/3 3
1/0 =
15 und 75Winkel ergeben sich im Kreissegment fr einen Kreis mit

Radius = 1 zum gleichseitigen Dreieck.
tan 15= (1-3)/ = 2-3
sin 15=
tan 15
2 o
1 tan 15
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tan 75= 1/ tan 15=2+3

cos 15=
30
r=1
1
2 o
1 tan 15
3
60
1-3
13
15
Lother
13
2.2 Berechnung rechtwinkliger Dreiecke

2.2.1
Die vier Grundaufgaben
Ein ebenes Dreieck ist durch 3 Bestimmungsstcke festgelegt. Im rechtwinkligen Dreieck

ist bereits ein Winkel, der rechte (90o), vorgegeben, so dass nur noch 2 Bestimmungsstcke vorgegeben werden knnen, davon darf nur ein Bestimmungsstck ein Winkel
sein, da der zweite Winkel wegen +=90o bereits festliegt.
C
Daraus ergeben sich vier Grundaufgaben:

1. Hypotenuse und Winkel
2. Kathete und Winkel
Kathete b
3. Hypotenuse und Kathete
4. Die beiden Katheten
Kathete a
90o
Hypotenuse c
Grundaufgabe
1 (c, )
c sin
c cos
2 (a, )
a / tan
(b,)
3 (a, c)
b tan
(b, c)
c2 b 2
90o-
a / sin
90o-
b / cos
90o-
c2 a2
a2 b2
4 (a, b)
sin = a/c
cos = a/c
cos = b/c
sin = b/c
tan = a/b
tan = b/a
Alle gesuchten Gren sollen immer aus den gegeben Bestimmungsstcken berechnet
werden, nicht aus abgeleiteten Werten, damit keine Rundungsfehler das Ergebnis
verflschen.
2.2.2 Anwendungen fr trigonometrische Hhenbestimmung
h = Hhe
Zur Bestimmung von Hhen werden hufig trigonometrischen Messungen durchgefhrt,

die auf eine Berechnung der gesuchten Hhen in rechtwinkligen Dreiecken fhren. Die
Hhe ist der senkrechte Abstand von einer horizontalen Bezugsflche (sie bilden einen
rechten Winkel). Hhenwinkel werden auf den Horizont bezogen.
s = Schrgentfernung
90o
e = Horizontalentfernung
fhm 2007
Hhenwinkel
Lother
14
Beispiele:
Einfache Hhenbestimmung
Ein hoher Baum steht in e=32.0 m Entfernung. Man zielt
seine Spitze unter dem Hhenwinkel =30,0 an. Die
Instrumentenhhe betrgt h2=1.5 m.
Wie hoch ist der Baum ?
h1
Hhenbestimmung mit gekoppelten Dreiecken

Von einem Turmfenster in h1=12.5 m Hhe sieht man die
Spitze eines Schornsteins unter dem Hhenwinkel =45
und den Fupunkt unter dem Tiefenwinkel =30.
Wie weit ist der Schornstein vom Turm entfernt und wie
hoch ist er ?
Hhenbestimmung mit geschachtelten Dreiecken

Soll man eine Hhe bestimmen, bei der die Messung der Entfernung bis zum Fupunkt
nicht mglich ist, kann man eine Standlinie s in Richtung auf den Turm so anlegen, dass
die Punkte ABT in einer vertikalen
Ebene liegen.
T
In den Endpunkten A und B der
Standlinie werden die Hhenwinkel und gemessen. Die
Messung wird in Augenhhe a
durchgefhrt.
Es entstehen zwei ineinander
geschachtelte Dreiecke ACT und
BCT, die eine gemeinsame Hhe
h1 haben und fr deren Grundseiten die Beziehung AC = BC + s
gilt.
=18o30
s=20.00m
=23
a=1.50m
Wie hoch ist der Turm ?
fhm 2007
Lother
15
2.3 Definition am Einheitskreis fr beliebige reelle Argumente

Die in (2.1) fr spitze Winkel definierten trigonometrischen Funktionen gelten fr beliebige Winkel, auch fr Werte > 2. Ihre allgemeine geometrische Definition erfolgt am
Kreis. Wegen ihrer Ableitung am Kreis werden die trigonometrischen Funktionen auch
als Kreisfunktionen bezeichnet.
2.3.1 Kartesische- und Polarkoordinaten
Ein kartesisches Koordinatensystem ist durch zwei Achsen gegeben, die senkrecht
aufeinander stehen und blicherweise als x-Achse (Abszissenachse) und y-Achse
(Ordinatenachse) bezeichnet werden. Der Schnittpunkt der Achsen bildet den Nullpunkt
(Ursprung) des Koordinatensystems.
Die Lage eines beliebigen Punktes P ist durch die
+Y
Angabe seiner Koordinaten x und y eindeutig
II
I
festgelegt, wobei die Koordinaten beliebige reelle
Werte annehmen knnen - Schreibweise P(x,y)
Die x- und y-Achse teilen die Ebene in
4 Quadranten, die sich aus der Kombination der
-X
+X
Vorzeichen der Koordinaten ergeben.
Die Lage eines Punktes kann auch durch seine

y
r
Entfernung vom Nullpunkt r und den Winkel ()
eindeutig festgelegt werden. Die Werte r,
x
P
III
heien Polarkoordinaten von P, wobei r der
IV
-Y
Radius eines Kreises und der Richtungswinkel
im Ursprung des Koordinatensystems, bezogen
auf die Abszisse sind Schreibweise P(r, ).
Die Orientierung der Achsen, der Drehsinn der Quadranten und des Richtungswinkels
knnen verschieden festgelegt werden.
x-Achse
= Abszisse
y-Achse
= Ordinate
+Y
II
+X
IV
I
+Y
+X
III
IV
III
II
Koordinatensysteme mit Quadranten

mathematisch
geodtisch
Der Punkt P kann sowohl durch rechtwinklige Koordinaten (x,y), als auch durch
Polarkoordinaten (r, ) eindeutig in der Ebene festgelegt werden, d.h., zwischen den
beiden Darstellungen besteht eine funktionale Beziehung.
fhm 2007
Lother
16
2.3.2 Definition am Einheitskreis (r=1)
tan
sin=Ordinate
In einem ebenen kartesischen Koordinatensystem durchluft ein Winkel alle vier

Quadranten. Sein freier Schenkel schneidet den Kreis mit dem Radius r = 1 um den
Koordinatenursprung, den Einheitskreis, in den Punkten Bi.
Fr den Schnittpunkt B0 der
+Y
x-Achse mit dem Einheitskreis hat
den Wert 0. Whrend eines
B2
Umlaufs des freien Schenkels
nimmt alle Werte von 0-360 an.
Die jeweilige Lage des Punktes Bi
B1
(z.B. B1, B2, B3, B3) wird durch
r=1
seine Koordinaten (x,y) bestimmt:
Die Abszisse x ist die senkrechte
B0
C3
Projektion des jeweiligen Radius
+X
auf die x-Achse.
O cos=Abszisse
Die Ordinate y die senkrechte

Projektion dieses Radius auf
die y-Achse.
B3
Z.B. sind die Koordinatenwerte fr
die Lage B3 beide negativ, weil
OC3 entgegengesetzt gerichtet ist
wie die +X-Achse und
B4
C3B3 entgegengesetzt gerichtet ist
Orts-SINn
wie die +Y-Achse
Am Einheitskreis (r=1) werden definiert:
Sinus als die mit Vorzeichen versehene Mazahl der Ordinate der Punkte Bi
Kosinus als die mit Vorzeichen versehene Mazahl der Abszisse Bi
Tangens als Mazahl der gerichteten Strecke, die die Schenkel des Winkels auf
der Tangente im Punkt B0 (x = 1) an den Einheitskreis abschneiden. Die Bezeichnung Tangens bekommt daher die anschauliche Bedeutung der Mazahl der Strecke
auf der Tangente im Berhrungspunkt x = 1.
2.3.3 Allgemein gltige Definition der Winkelfunktionen

Lsst man den Radius (r) beliebige Werte annehmen, ergeben sich die allgemeingltigen
Definitionen fr die Winkelfunktionen.
sin
Ordinate y
Radius
r
cos
Abszisse x
Radius
r
tan
Ordinate y sin

Abszisse x cos
Im I. Quadranten kann man fr den spitzen Winkel () die Begriffe Ordinate

Gegenkathete, Abszisse Ankathete und Radius Hypotenuse gleichsetzen und
erhlt so die Definitionen von 2.1.
Zusammenhang zwischen rechtwinkligen Koordinaten und Polarkoordinaten
y r sin
fhm 2007
x r cos
r x2 y 2
arctan
y
x
Lother
17
Abszisse (x) und Ordinate (y) haben in Abhngigkeit vom Quadranten verschiedene
Vorzeichen, der Radius hingegen ist immer positiv (absolut). Daraus ergeben sich fr die
trigonometrischen Funktionen, in Abhngigkeit vom Quadranten unterschiedliche
Vorzeichen:
Sinus erhlt das Vorzeichen der Ordinate y
Kosinus erhlt das Vorzeichen der Abszisse x
I
II
(+,+)
(-,+)
(-,-)
(+,-)
sin
cos
tan
sign(x,y)
Quadrant
III
IV
2.3.4 Funktionsbilder Sinus, Kosinus und Tangens

Die Werte der Sinus-/KosinusFunktionen lassen sich fr alle
Winkel zwischen 0 und 360
berechnen (Werte 0, +1, -1).
sin
cos
Unstetigkeiten treten jedoch bei

der Tangens-Funktion auf, wenn
der Nenner des Bruchs
(Abszissenunterschied) gegen 0
geht, so dass der Grenzwert bei
liegt.
Winkel
sin
cos
tan
+1
90
+1
180
-1
270
-1
tan
360
0
+1
0
=0
Werte der Winkelfunktionen der
ganzen Vielfachen des rechten
Winkels
fhm 2007
Lother
18
2.3.5 Periodizitt
Wird der Verlauf der Funktionen Sinus und Kosinus nach links und rechts, d.h. fr
beliebig groe positive und negative Winkel fortgesetzt, so zeigt sich, dass
Sinus und Kosinus fr alle Winkel, die sich um 360 (2) oder ganzzahlige Vielfache
davon unterscheiden, gleiche Funktionswerte annehmen.
Tangens bei Winkelunterschieden von 180 () gleiche Funktionswerte hat.
Die trigonometrischen Funktionen sind periodische Funktionen;

dies ist eine ihrer wichtigsten Eigenschaften.
Definition: Eine Funktion f(x) des Arguments x heit periodisch mit der Periode P, wenn
sie bei nderung des Arguments um P unverndert bleibt, also f(x+P) = f(x) ist. Das
Argument kann um ein beliebiges ganzzahlig Vielfaches von P gendert werden.
sin(2)
= sin
sin(+n*2)= sin
cos(2)
= cos
tan()
cos(+n*2)= cos
= tan
bzw.
tan(+n*) = tan
wenn n eine ganze Zahl ist
Der Sinus und Kosinus haben die Periode 360 (2), d.h. sie nehmen in einem Intervall,
z.B. 0 2 alle mglichen Funktionswerte zwischen
-1 f() +1 an.
Der Tangens hat die Periode 180 (), d.h. er nimmt schon innerhalb eines halben
Intervalls, z.B. 0 alle mglichen Funktionswerte zwischen - < f() < + an.
Aus der Periodizitt ergibt sich die Anwendbarkeit der Winkelfunktionen fr beliebige
Winkelwerte, d.h. fr beliebige reelle Argumente. Beim Tangens treten jedoch an den
Stellen, die ein ganzzahliges Vielfaches von /2 sind, Unstetigkeiten auf.
2.3.6 Graphische Bestimmung von Sinus-, Kosinus- und Tangens Werten
Beispiel: =40
90
10cm
8,40c
m
7,66c
m
90o40o
40
6,43cm
h1 6,43cm
0,643
r
10cm
h
cos sin90o 2 0.766
r
h
tan 3 0,840
r
Kontrollen :
sin
tan
sin 0,643
0,839
cos 0,766
sin cos 1 0,643 0,766 1,0002 0

2
fhm 2007
0
Lother
19
Grafische Darstellung der Periodizitt der Sinus-, Kosinus- und Tangensfunktion

fr beliebige reelle Argumente
fhm 2007
Lother
20
2.4 Rckfhrung der Funktionen beliebiger Winkel auf Funktionen

spitzer Winkel
Nach den Regeln zur Periodizitt der trigonometrischen Funktionen gibt es keine Zahl
< 2, fr die gilt:
sin(+) = sin
bzw.
cos(+) = cos
Die trigonometrischen Funktionen lassen sich jedoch fr spezielle nderungen mit

Hilfe der Beziehungen am Einheitskreis angeben.
Anmerkung: Die Rckfhrbarkeit der Funktionen beliebiger Winkel auf die spitzer Winkel war zur
Zeit des manuellen Rechnens mit Hilfe von Logarithmen- und Funktionstafeln auch von groer
praktischer Bedeutung, da die Tafeln unter Einbeziehung der Komplementstze nur fr Winkelargumente zwischen 0o und 45o aufgestellt werden mussten. Elektronischer Taschenrechner
ermitteln fr beliebige Winkelargumente immer den entsprechenden Funktionswert.
Gegenberstellung der Definitionen am Einheitskreis und der Definitionen im rechtwinkligen
Dreieck fr spezielle nderungen (sin(+)=y/r; cos(+)=x/r sin=GK/HY; cos=AK/GK)
2.4.1 Drehungsstze [1 = + ]
Projektion auf Y = Ordinate SINUS
Projektion auf X = Abszisse Kosinus

Vierteldrehungssatz
+Y
Wird bei Sinus und Kosinus das

Argument um = 90o [/2]
vergrert, wobei im
I. Quadranten angenommen
wird, so gilt fr die
resultierenden Winkel im
II. Quadranten:
= 90o
sin
sin(+90o)
cos(+90o)
+X
cos
sin( 90o ) cos

cos( 90o ) sin
+Y
tan( 90o )
sin(+180o)
cos(+180o)
cos
sin
= 180o
+X
1
tan
Halbdrehungssatz
Wird bei Sinus und Kosinus das
Argument um = 180 o []
vergrert, wobei im
I. Quadranten angenommen
wird, so gilt fr die Winkel im
III. Quadranten:
sin( 180o ) sin

cos( 180o ) cos
tan( 180o ) tan
fhm 2007
Lother
21
Dreivierteldrehungssatz: Wird bei Sinus und Kosinus

das Argument um = 270 [3/2] vergrert, wobei
im I. Quadranten angenommen wird, so gilt fr die
Winkel im
IV. Quadranten:
Mit den Drehstzen lassen sich die Ableitungen der Sinusund Kosinusfunktion bestimmen (s. 5.2)
sin( 270o ) cos

cos( 270o ) sin
tan( 270o )
1
tan
2.4.2 Spiegelungsstze
Supplementsatz: Wird der Winkel durch Spiegelung des Leitstrahls OP an der Ordinate nach OP' in sein Supplement
' = 180o- (-) berfhrt, so gilt
+Y
P'
'
sin(180o ) sin
cos(180o ) cos
tan(180o ) tan
=180o-
sin '
cos '
sin
Der Supplementsatz wird hufig bei der

Dreiecksberechnung bentigt:
+X
cos
Im ebenen Dreieck ist der 3. Winkel

das Supplement der Summe der
beiden anderen Winkel =180o-(+)
(s. 4.5)
Die Elemete eines sphrischen

Dreiecks und seines polaren Dreiecks
sind Supplemtwinkel
(s.6.4)
Die Winkel und ' lassen sich auch mit Hilfe des spitzen Winkels darstellen zu
90 o ' 90 o daraus folgt:
sin( 90o ) sin( 90o ) cos
cos(90o ) cos(90o ) sin
+Y
tan( 90o ) tan( 90o )
Mit Hilfe der Spiegelung lassen sich

auch Beziehungen zwischen den
Funktionen von Winkeln im III. und IV.
Quadranten angeben.
'
cos
cos '
+X
sin '
sin
1
tan
Es gilt sin' = sin sowie cos' =-cos.

und ' knnen im III. und IV.
Quadranten durch + 3/2 dargestellt
werden, woraus folgt:
P'
sin(270 o ) sin(270 o ) cos

cos(270 o ) cos(270 o ) sin
tan(270 o ) tan(270 o )
fhm 2007
1
tan
Lother
22
2.4.3 Implementsatz
+Y
Mit dem Implementsatz (Umkehrsatz)

lassen sich trigonometrische Funktionen
negativer Winkel auf diejenigen spitzer
Winkel zurckfhren. Dies kann durch
Spiegelung des Leitstrahls OP an der
Abszisse nach OP' dargestellt werden.
Zwischen den Funktionen der Winkel
und ' = 360- gelten, unter
Bercksichtigung der Periodizitt, die
Beziehungen:
sin
cos
O
+X
cos'
sin'
sin(360 ) sin( ) sin

cos(360 ) cos( ) cos
P'
tan(360 ) tan( ) tan

2.4.4 Gerade und ungerade Funktionen
Kosinus (cos) ist eine gerade Funktion, hat also dem Absolutbetrag nach fr gleiche
positive und negative Winkelargumente denselben Funktionswert
f(x) = f(-x):
cos = cos(-)
Sinus (sin) und Tangens (tan) sind ungerade Funktionen. Ihre Kurven sind
symmetrisch zum Koordinatenursprung; der Funktionswert fr einen negativen Winkel ist
gleich dem negativen Funktionswert des positiven Winkels von gleichem Absolutbetrag
f(-x) = -f(x): sin(-) = -sin bzw. tan(-) = -tan
Diese Eigenschaften werden als Parittssatz der Kreisfunktionen bezeichnet.
2.4.5 Zusammenstellung
Zwischen dem Winkel und dem spitzen Winkel bestehen folgende Beziehungen:
Funktion des
II. Quadrant
III. Quadrant
Winkels
= 90+
= 180 + = 270 +
sin
+cos
-sin
cos
-sin
tan
-1 / tan
Beispiele:
fhm 2007
IIQ.
IIIQ.
IVQ.
Impl.
Supp.
Implement
Supplement
= -
= 180 -
-cos
-sin
sin
-cos
+sin
+cos
-cos
+tan
-1 / tan
-tan
-tan
sin 13812'44" =
cos 21007'03" =
tan 31022'33" =
sin -1355'22" =
cos 150300 =
IV. Quadrant
sin (90+4812'44")
cos (180+3007'03")
tan (270+4022'33")
sin (360-1355'22")
cos (180-29300)
= cos 4812'44"
=
=
=
=
Lother
23
2.5 Arkusfuntionen
Mit den Arkusfunktionen oder inversen trigonometrischen Funktionen kann zu einem
gegeben Funktionswert der zugehrige Winkel ermittelt werden.
Der Winkel ist fr jeden der Werte sin, cos, tan zweideutig, da gilt, dass:
180- denselben Sinus

- denselben Kosinus
180+ denselben Tangens
wie besitzen.
+Y
180-
P"
P'
y=sin
'
O
sin
+X
cos'
-'
Q
x=cos
Von den 4 Winkeln sowie 180 fllt in jeden Quadranten einer.

Die Winkelbestimmung wird nur eindeutig, wenn noch zustzlich der Quadrant gegeben
ist, z.B. durch die Vorzeichen der Ordinate und Abszisse.
Auf Grundlage der o.a. Gleichung lsst sich zeigen, dass aus jedem gegebenen
Funktionswert andere berechnet werden knnen, wegen der auftretenden Quadratwurzel
jedoch nur bis auf das Vorzeichen.
sin 1 cos 2
Geometrische Deutung:
sin und cos bestimmen je eine Gerade parallel zur Ordinaten- bzw. Abszissenachse
(y= sin bzw. x=cos) die den Einheitskreis zweimal schneiden. Die Doppeldeutigkeit
der Argumentbestimmung liegt auch fr den Tangens vor. Darber hinaus gilt dies
wegen der Periodizitt der Kreisfunktionen auch fr ganzzahlige Vielfache von 2 (sin
und cos) bzw. (tan).
fhm 2007
Lother
24
Die Funktionen, die den im Bogenma (lat. arcus, Bogen) gemessenen Winkel angeben
werden als zyklometrische oder Arkusfunktion der trigonometrischen bezeichnet. Sie sind
die Umkehr- oder inversen Funktionen der trigonometrischen.
Winkelfunktion
Arkusfunktion
y = sin
= arcsin y
y = cos
= arcos y
y = tan
= arctan y
y = cot
= arccot y
Als Hauptwerte von arcsin y, arccos y, arctan y werden bezeichnet:
arcsin y
2
2
0 arccos y
arctan y
2
2
Fr alle mglichen Funktionswerte

ergibt sich nur im Bereich der
Hauptwerte eine eindeutige Lsung.
Fr Winkel im Vollkreis
[0o - 360o bzw. 0 - 2 ]
ergeben sich fr einen Funktionswert
immer 2 mgliche Lsungen!
Anmerkung zum Taschenrechner:

Die trigonometrischen Funktionen werden fr beliebige Winkelargumente, auch fr
Winkel kleiner Null und Winkel grer 360o, immer mit den richtigen Werten angezeigt.
Bei den Arkusfunktionen werden nur die Hauptwerte der Winkel angezeigt, alle anderen
Mglichkeiten mssen selbst erkannt werden.
fhm 2007
Lother
Trigonometrie / Additionstheoreme
25
3 Additionstheoreme (goniometrische Formeln)

Die Additionstheoreme geben an, wie sich die trigonometrischen Funktionen einer
Summe oder einer Differenz zweier Winkel und aus den trigonometrischen Funktionen der Einzelwinkel zusammensetzen. Als Additionstheoreme werden oft alle goniometrischen Formeln bezeichnet, in denen die Zusammenhnge zwischen den trigonometrischen Funktionen von Summen, Differenzen und Produkten von Winkeln und den
Funktionen der Einzelwinkel hergestellt werden.
Bedeutung der Additionstheoreme
Elementare Berechnung der Funktionen beliebiger Winkel
Umformung und Vereinfachung trigonometrischer Ausdrcke
Auflsung goniometrischer Gleichungen
Rechnerischer Beweis geometrischer Stze
Auflsung quadratischer und kubischer Gleichungen
Funktionen von Summe und Differenz zweier Winkel

Sinus und Kosinus der Summe zweier Winkel
Es gilt:
sin( )
BC EF CD
AC
AC
C
sin
H
r=1
D
E
r=1
sin
cos
cos
r=1
cos
sin
Mit AC = r =1
sin( ) EF CD
(Einheitskreis) folgt
EF cos * sin sowie CD sin * cos
mit
folgt
sin( ) sin * cos cos * sin
fhm 2007
Lother
Fr den Kosinus ist die

Ableitung entsprechend;
es gilt:
26
cos( ) AF DE
mit
AF cos * cos sowie DE sin * sin

folgt
cos( ) cos * cos sin * sin
Sinus und Kosinus der Differenz zweier Winkel
<0
sin( ) sin
Differenzen werden erzielt wenn gilt:

Mit
cos( ) cos
folgt:

Tangens der Summe und der Differenz zweier Winkel

Das Additionstheorem fr den Tangens ergibt sich durch Division des Sinus- durch das
Kosinustheorem.
tan( )
tan tan
1 tan * tan
tan( )
tan tan
1 tan * tan
Verallgemeinerung
Werden generell negative Winkel zugelassen (<0 oder <0 oder beide Winkel <0),
werden die Formeln fr sin(-), cos(-), tan(-) entbehrlich.
Die Gleichungen vereinfachen sich fr alle beliebigen Winkel und zu:

tan( )
tan tan
1 tan * tan
Die Additionstheoreme bilden die Grundlage fr die Ableitung der nachfolgenden goniometrischen Ausdrcke, in dem man Produkte oder Teile von Winkeln durch eine Summe
oder Differenz von zwei Winkeln ausdrckt.
fhm 2007
Lother
27
Funktionen mehrfacher und geteilter Winkel

Winkelverdopplung:
Sind Sinus oder Kosinus eines Winkels gegeben und der Sinus oder Kosinus des
doppelten oder halben Winkels gesucht, so gilt mit
==
fr den Sinus:
sin2 sin( )
sin2 sin * cos cos * sin
woraus folgt:
fr den Kosinus:
sin2 2sin * cos

cos2 cos( )
cos2 cos * cos sin * sin
woraus folgt:
cos2 cos 2 sin 2
mit
sin 2 1 cos 2
bzw. cos 2 1 sin 2
ergibt sich:
cos2 2cos 2 1
bzw. cos2 1 2sin 2
Winkelhalbierung:

2 2
2
2
2
2
cos cos 2
cos 1 sin 2
sin 2
sin
sin 2
sin 2
1 cos
2
1 cos
2
cos
1 cos
2
Mit diesen Grundbeziehungen lassen sich analog weitere Theoreme fr Funktionen

mehrfacher Winkel herleiten.
fhm 2007
Lother
28
Summe und Produkte von Funktionswerten

Mit Hilfe der Additionstheoreme lassen sich auch die Beziehungen fr Summe, Differenz
und Produkte von Funktionswerten ableiten.
Summen von Funktionswerten
Summen oder Differenzen von Winkelfunktionen werden ausgedrckt durch Produkte
von Winkelfunktionen der Summe oder Differenz der Winkel (Summe Produkt).
Die Summe und Differenz der Sinusfunktion sin sin kann man folgendermaen
herleiten, ausgehend von den Additionstheoremen fr den Sinus

Summe sin( ) sin( )
sin * cos cos * sin sin * cos cos * sin
2sin * cos
mit der Substitution
folgt
xy
xy
* cos
2
2

sin sin 2sin
* cos
2
2
sinx siny 2sin
setzt man wieder und
Diffe re nz sin( ) sin( )
2cos * sin

* cos
2
2
Nach derselben Strategie knnen auch die Theoreme fr den Kosinus und Tangens
hergeleitet werden.
Zusammenstellung (Summe Produkt)
sin sin 2sin

* cos
2
2

sin sin 2sin

* cos
2
2

cos cos 2cos
* cos
2
2

cos cos 2sin
* sin
2
2
sin( )
tan tan
cos * cos
sin sin 2sin
fhm 2007
Lother
29
Produkte von Funktionswerten

Produkte von Winkelfunktionen werden ausgedrckt durch Summe oder Differenz von
Winkelfunktionen der Summen oder Differenzen der Winkel (Produkt Summe).
Die Produkte der Sinus-/Kosinusfunktion sin sin und cos cos kann man
ebenfalls mit Hilfe der Additionstheoreme herleiten, ausgehend von

ergeben sich
aus
__________________________________
Summe
cos( ) cos( ) 2cos * cos
1
cos( ) cos( )
2
Differenz cos( ) cos( ) 2sin * sin
cos * cos
und
sin * sin
1
cos( ) cos( )
2
die Produkte der Funktionen der Winkel als Funktion der Summen der Winkel.
Mit den Additionstheoremen fr den Sinus ergibt sich das Theorem fr das
Produkt sin cos

__________________________________
Summe
sin( ) sin( ) 2sin * cos

sin * cos
1
sin( ) sin( )
2
Zusammenstellung (Produkt Summe)
1
cos( ) cos( )
2
1
cos * cos cos( ) cos( )
2
1
sin * cos sin( ) sin( )
2
sin * sin
Anmerkung: Trigonometrische Funktionen sind transzendente Funktionen, d.h. sie lassen

sich nicht in algebraischer Form, durch ein Polynom i-ten Grades, darstellen.
fhm 2007
Lother
Trigonometrie / Schiefwinkliges Dreieck
30
4 Beziehungen in schiefwinkligen Dreiecken

4.1 Winkelbeziehungen im ebenen Dreieck
Zwischen den 3 Winkeln , , in
einem ebenen Dreieck bestehen
zahlreiche Beziehungen.
Fr die Winkelsumme im ebenen
Dreieck gilt:
++=180
Von den 3 Winkeln eines
schiefwinkligen Dreiecks knnen
entweder
3 Winkel spitz oder
2 Winkel spitz und 1 Winkel stumpf sein.

Daraus folgt:
Fr den Sinus ergeben sich fr alle Dreieckswinkel stets positive Werte.
Fr Kosinus und Tangens ergeben sich negative Werte, falls der Winkel stumpf ist.
Fr die Summe von je zwei Winkeln gilt:
wobei
< 180
< 90 oder > 90 sein kann.
Daraus folgt:
Die Funktionswerte von sin(+), sin(+), sin(+) sind stets positiv.
Die Funktionswerte von Kosinus und Tangens dieser Winkelsummen knnen auch
negativ sein.
Die halbe Summe zweier Winkel ergibt stets einen spitzen Winkel
1/2(+)
1/2(+)
1/2(+) < 90
Daraus folgt: Die Winkelfunktionen der halben Summe zweier Winkel sind stets positiv.
Die halbe Differenz zweier Winkel ergibt stets einen positiven oder negativen spitzen
Winkel, z. B.
1/2(-) >0 oder <0 fr
> oder <, d.h.
Daraus folgt:
Der Kosinus der halben Differenz zweier Winkel ist stets positiv.
Sinus und Tangens knnen positiv oder negativ sein.
fhm 2007
cos
0
2
Lother
31
4.2 Der Sinussatz.

Im ebenen Dreieck verhalten sich je zwei Seiten wie die Sinusfunktionen der
gegenberliegenden Winkel
Die Ableitung des Sinussatzes ist so gewhlt, dass gleichzeitig auch die
Flchenformel und
Durchmesserregel fr den Umkreis

hergeleitet werden.
Eine Hhe zerlegt ein schiefwinkliges Dreieck in zwei rechtwinklige Dreiecke, die ber
diese Hhe (gemeinsame Kathete) gekoppelt sind.
Fr den Winkel CAHc ergibt sich aus der Abbildung oben:
sin(CAH c )
hc
b
Der Winkel ist gleich CAHc, wenn spitz ist und gleich (180-CAHc), wenn stumpf ist.
Nach dem Supplementsatz gilt:
sin CAHc sin(180 o CAHc )
Woraus folgt:
h c b * sin
Analog gilt:
h c a * sin
Woraus durch Gleichsetzen und Umstellen folgt:
hc
b
sin a
sin b
Durch zyklische Vertauschung - an Stelle von a tritt b, von b tritt c, von c tritt a, bei den
Winkelt entsprechend - und Umformung ergibt sich der Sinussatz:
a
b
c
sin sin sin
bzw.
a : b : c sin : sin : sin

fhm 2007
Im Dreieck ist das Verhltnis einer Seite

zum Sinus des gegenberliegenden
Winkels konstant
Lother
32
Flchenformel: Die Multiplikation der Hhen mit der entsprechenden Grundlinien ergibt:
ergibt die Flchenformel
ah a bh b ch c 2F
ah a acsin
bh b absin
1
ch c bcsin
F absin acsin bcsin

2
2
2
Die Flche eines Dreiecks kann berechnet werden aus zwei Seiten und dem Sinus des
eingeschlossenen Winkels.
Durchmesserregel fr den Umkreis

Unter Verwendung der Beziehung zwischen Zentriwinkel
und dem Peripheriewinkel ergibt sich:
sin
a 2
r
a 2rsin
woraus folgt : a 2rsin
b 2rsin
c 2rsin
Diese Formel wird als Sehnensatz bezeichnet:

Das Verhltnis einer Dreiecksseite zum Sinus ihres
Gegenwinkels ist gleich dem Durchmesser des Umkreises.
a
b
c
2r
sin sin sin
Anwendung des Sinussatzes:

Der Sinussatz kann angewendet werden, wenn im Dreieck
Zwei Winkel und eine Gegenseite
Zwei Seiten und ein Gegenwinkel

gegeben sind.
(WWS / WSW)
(SSW)
SSW:
a
2
ab
a
1
wobei a<b
Bei der Aufgabenstellung WSW ergibt sich der 3. Winkel

aus der Winkelsumme.
Bei der Aufgabenstellung SSW knnen sich fr den gesuchten Winkel zwei Lsungen
ergeben, da gilt sin = sin(180o-), der 1. ist ein spitzer Winkel, der 2. ein stumpfer
Winkel, der Supplementwinkel.
SSW ist eindeutig, wenn W der Winkel ist, der der greren Seite gegenberliegt
SSW ist zweideutig, wenn W der Winkel ist, der der kleineren Seite gegenberliegt
Anmerkungen:
Beim Anschreiben des Sinussatzes immer mit der gesuchten Gre beginnen.
Nach Mglichkeit immer mit den gegebenen Gren rechnen, da sonst Rundungsfehler
oder Rechenfehler das Ergebnis verflschen knnen
fhm 2007
Lother
33
4.3 Kosinussatz
Im ebenen Dreieck ist das Quadrat einer Seite gleich der Summe der Quadrate
der beiden anderen Seiten vermindert um das doppelte Produkt aus diesen
Seiten und dem Kosinus des von ihnen eingeschlossenen Winkels.
Die Beziehung lt sich an Hand der Abbildung herleiten, es gilt:
a 2 h c2 a c2 wobei h c bsin
a c c bc mit
bc bcos
Eingesetzt in den Ausgangsterm folgt:
a 2 bsin c bcos
2
a 2 b 2sin 2 c 2 2bc cos b 2cos 2

a 2 b 2 (sin 2 cos 2) c 2 2bc cos
Mit sin2+cos2=1 folgt:
Die anderen Formeln ergeben
sich durch zyklisches
Vertauschen
a 2 b 2 c 2 2bccos
b 2 c 2 a 2 2cacos
c 2 a 2 b 2 2abcos
Durch Auflsen nach dem Kosinus
a 2 b2 c2
cos
2bc
a 2 b2 c2
cos
2ca
a 2 b2 c2
cos
2ab
fhm 2007
Lother
34
Anwendung des Kosinussatzes:

Der Kosinussatz kann angewendet werden, wenn im Dreieck
Drei Seiten
(SSS)
Zwei Seiten und der eingeschlossene Winkel

gegeben sind.
(SWS)
>90o
<90o
Anmerkungen:
Der Kosinussatz gilt auch als Verallgemeinerung des
Satzes vom Pythagoras, der sich aus dem Kosinussatz
fr den Winkel =90o
c2 a 2 b2 2abcos
(cos 90o=0) ergibt.
c
Der Kosinussatz ist die wichtigste Formel der ebenen
Trigonometrie, da nahezu alle Stze fr das schiefwinklige Dreieck aus dem Kosinussatz
hergeleitet werden knnen.
4.4 Tangensstze
Nepersche Gleichungen (Tangenssatz)
Im Dreieck verhlt sich die Differenz (Summe) zweier Seiten zur Summe (Differenz)
dieser Seiten, wie die Tangenswerte der halben Differenz (Summe) der Gegenwinkel zu
den Tangenswerten der halben Summe (Differenz) derselben Winkel.
Ableitung ber den Sinussatz durch korrespondierende Addition und Subtraktion
sin a
sin b
sin sin a b
sin sin a b
ab
ab

sin
tan
2
2
2

2sin
cos
tan
2
2
2
2cos
SWS: Mit dem Tangenssatz lassen sich aus zwei Seiten (a und b) und dem
eingeschlossenen Winkel () die beiden anderen Winkel und in einem Rechengang
ermitteln.
a b
* tan
2
ab
2
bc
tan
* tan
2
bc
2
ca
tan
* tan
2
ca
2
tan
Anmerkung: Sinussatz ist eine Verhltnisgleichung

(Proportion). Fr Proportionen gilt das Gesetz der
korrespondierenden Addition und Subtraktion:
fhm 2007
180
2
2
180
2
2
180
2
2
a c
b d
ab cd
ab cd
Lother
35
Halbwinkelsatz fr den Tangens

SSS: Mit dem Halbwinkelsatz lassen aus drei gegebenen Seiten die Winkel des Dreiecks
berechnen.
mit
folgt
abc
2
tan
(s b) * (s c)
2
s * (s a)
tan
(s c) * (s a)
2
s * (s b)
tan
(s a) * (s b)
2
s * (s c)
Der Inkreisradius im schiefwinkligen Dreieck ABC ergibt sich mit

s = (a+b+c)/2 (Umfang/2)
aus
(s a) * (s b) * s c)
s
Heronsche Flchenformel
Ermglicht die Berechnung der Dreiecksflche aus den drei Seiten
F * s s * (s a) * (s b) * (s c)
Grundlinie und Hhe
Flchenformeln fr das Dreieck:

F= chc
Zwei Seiten und der eingeschlossene Winkel (SWS)

Drei Seiten (SSS)
fhm 2007
F= absin
F
s(s a)(s b)(s c)
Lother
36
4.5 Die 4 Hauptflle der Dreiecksberechnung

Nach den Kongruenzstzen ist ein Dreieck durch drei voneinander unabhngige
Stcke bestimmt, worunter mindestens eine Seite sein muss
1
2
3
4
WWS, WSW:
SWS
SSW
SSS
Fall1:
WWS
Eine Seite und zwei Winkel (3. Winkel folgt aus der Winkelsumme)
Zwei Seiten und der eingeschlossene Winkel
Zwei Seiten und ein Winkel, der einer dieser Seiten gegenberliegt
Drei Seiten
geg.: , , a
SINUSSATZ
180o ( )
sin
sin
sin( )
ca
sin
ba
c
WSW
geg.: , , c
SINUSSATZ
c
Fall2:
SWS
KOSINUSSATZ
geg.: a, b,
ac
sin
sin( )
bc
sin
sin( )
ges.: c, ,
c a 2 b 2 2abcos
ges.: , a, b
180o ( )
ges.: , b, c
180
2
2
a b
tan
* tan
2
ab
2
Die Winkel , knnen auch mit dem Kosinussatz oder dem Sinussatz (siehe Fall 3)
berechnet werden, dazu muss jedoch die berechnete Seite c verwendet werden.
a 2 b2 c2
cos
2bc
fhm 2007
a 2 b2 c2
cos
2ca
Lother
Fall3:
SSWg
37
geg.: a, b,
SINUSSATZ
ges.: , , c
a
sin sin
b
180o ( )
ca
c
SSWk
geg.: a, b,
SINUSSATZ
keine Lsung
SSS
falls sin 1
180o ( )
ca
Fall4:
wobei a<b
b
sin sin
a
2 Lsungen 1 , 2 falls sin 1
sin( )
sin
ges.: , , c
wobei a<b
KOSINUSSATZ
geg.: a, b, c
ges.: , ,
a 2 b2 c2
cos
2ab
c
Alternativ: Berechnung der Winkel mit den
Halbwinkelstzen
sin( )
sin
Zuerst den Winkel bestimmen, der

der grten Seite gegenberliegt
Den nchsten Winkel mit dem
Sinussatz, den dritten aus der
Winkelsumme
tan
(s b) * (s c)
2
s * (s a)
tan
(s c) * (s a)
2
s * (s b)
tan
(s a) * (s b)
2
s * (s c)
Anmerkung: Zur Berechnung von ebenen Dreiecken reichen Sinus- und Kosinussatz fr
alle Aufgabenstellungen aus. In manchen Fllen ist jedoch die Anwendung spezieller
Stze, wie der Tangenssatz, gnstiger.
fhm 2007
Lother
Trigonometrie / Sphrische Trigonometrie
5.
38
Sphrische Trigonometrie
Die sphrische Trigonometrie befasst sich mit der Berechnung von Dreiecken auf der
Kugel. Anwendung findet sie z.B. in der Astronomie, Landesvermessung oder Nautik.
Definition der Kugel
Die Kugel ist der geometrische Ort aller Raumpunkte, die von einem Ort M einen
festen Abstand R haben; M ist der Mittelpunkt, R der Radius der Kugel.
Die Oberflche der Kugel ist durch die Gesamtheit aller Punkte definiert.
5.1
Grokreise und Kleinkreise (Linien)
Von den unendlich vielen auf der Kugeloberflche O mglichen Kurven (Linien)
werden im folgenden nur die Kreise (Kugelkreise) betrachtet.
Jede Ebene E, deren Abstand L vom Kugelmittelpunkt M kleiner ist als R, schneidet
die Oberflche in einem Kreis S mit dem Radius r R.
Der zu E senkrechte Kugeldurchmesser trifft E im wahren Mittelpunkt M' des Kreises S,
die Oberflche in den sphrischen Mittelpunkten M1 und M2 des Kreises S.
Enthlt E den Kugelmittelpunkt M, so ist S ein grter Kreis, fr den Radius und
wahrer Mittelpunkt mit dem Mittelpunkt M und Radius R der Kugel bereinstimmen.
Alle Kreise mit dieser Eigenschaft werden Grokreise (Hauptkreise), alle brigen
Kleinkreise (Nebenkreise) genannt.
L=0
Grokreis (r = R)
L<R
Kleinkreis (r < R)
L=R
Tangentialebene (r = 0)
L>R
Kein reeller Schnittkreis
r = R - L
fhm 2007
Lother
39
Es ist weiterhin zu erkennen, dass ein Grokreis zu jedem seiner Punkte auch einen
Gegenpunkt enthlt (d. h. den Endpunkt des entsprechenden Kugeldurchmessers).
A und A' heien diametrale Punkte (gegenberliegende Punkte).
Sind die Punkte A und B keine
Gegenpunkte, so kann durch sie nur
1 Grokreis, jedoch beliebig viele
Kleinkreise gefhrt werden.
Zwei Grokreise schneiden sich stets in
einem Paar von Gegenpunkten und
halbieren einander.
Eine auf der Kugeloberflche gemessene Entfernung zwischen zwei Punkten

A und B wird minimal, wenn die Messung entlang dem Grokreis erfolgt.
Begrndung: Der Bogen AB eines Kleinkreises
(Radius r) ist strker gekrmmt (r<R) als der
Grokreisbogen AB (Radius R) und deshalb
lnger.
Definition: Als sphrische Entfernung zweier
Kugelpunkte A und B, die nicht Gegenpunkte
sind, wird der kleinere der Bogen AB des
Grokreises durch A und B bezeichnet.
Die krzeste Verbindung zweier Punkte auf
einer Flche wird allgemein geodtische Linie
genannt. In der Ebene ist dies die Gerade, auf
der Kugel der Grokreis.
Die sphrische Entfernung AB lsst sich
allein durch einen Winkel festlegen!
(Die Abbildung zeigt den Kleinkreis

umgeklappt in die Grokreisebene)
Da der Bogen AB maximal die halbe Lnge des Grokreisbogens annehmen kann,
lsst sich AB durch den Mittelpunktswinkel festlegen, wobei immer < 180 ist.
Zwischen der Lnge AB und dem Winkel besteht folgende Beziehung:
[m]
2 * R [m] 360
AB [m] R [m]
fhm 2007
180 0
mit
folgt
180
[m]
[m]
R
[m] R [m]
Lother
40
Wird der zur Ebene AMB senkrechte

Durchmesser errichtet, erhlt man die
sphrischen Mittelpunkte M1 und M2 des
Grokreises S durch AB.
Die sphrischen Mittelpunkte M1 und M2
eines Grokreises werden als Pole
bezeichnet, der Grokreis selbst als
Polare.
Die Polare ist der geometrische Ort aller
Punkte, die von den Polen die sphrische
Entfernung 90 haben.
Die Pole sind die Schnittpunkte aller zur
Polaren senkrechten Grokreise, die als
Meridiane bezeichnet werden. Die Polare
S ist der quator dieser Meridiane. Alle
Meridianebenen stehen auf der quatorebene senkrecht.
Alle Punkte des quators haben damit gleiche sphrische Abstnde von M1 und M2;
diese entsprechen einem Quadranten (Viertel eines Grokreisbogens).
Alle Punkte eines beliebigen Kleinkreises K, dessen Ebene parallel zur quatorebene
(Polare) ist, haben von den Polen die gleichen sphrischen Entfernungen
s1= M1A1= M1B1, s2= M2A1= M2B1
s1 und s2 sind die sphrischen Halbmesser des Kleinkreises K. Solche Kleinkreise
werden auch als Parallelkreise oder Breitenkreise bezeichnet.
Meridiane und Parallelkreise sind Flchenkurven, die ein System orthogonaler Linien
auf der Kugeloberflche bilden. Sie eignen sich als krummlinige Flchenkoordinaten
zur eindeutigen Festlegung von Punkten auf der Kugeloberflche.
Winkel auf der Kugeloberflche:
Der Schnittwinkel zweier Flchenkurven ist allgemein definiert als
Winkel der beiden Tangenten an
die Kurven in ihrem Schnittpunkt.
Es ergeben sich daraus eigentlich
zwei Winkel, die jedoch Supplementwinkel sind, so gengt es,
wenn man einen von ihnen kennt.
Aus dieser Festlegung folgt die
Orthogonalitt von Meridianen
und Parallelkreisen, wie sie sich
auch bei der Projektion mit einer
winkeltreuen Abbildung, z.B. der
Merkatorprojektion, direkt zeigt.
fhm 2007
Lother
5.2
41
Flchen auf der Kugel
5.2.1 Das sphrische Zweieck

Zwei Grokreise, die ein Paar Gegenpunkte
(M1 und M2) gemeinsam haben, zerlegen die
Kugeloberflche in vier Kugelzweiecke.
Die Seiten eines Kugelzweiecks (sphrischen
Zweiecks) sind gleich und haben die Lnge R.
Ebenso sind die 2 Winkel im Kugelzweieck
einander gleich, sie entsprechen dem Winkel
zwischen den Ebenen E1 und E2.
Der Flcheninhalt F des Kugelzweiecks ist
proportional dem ffnungswinkel und ist fr
die Flche der Halbkugel F180=2R.
Somit gilt:
F 2R 2
180 0
2R 2 mit
Beispiel: =3 und R=6371,221 km

Flche: 4250832 km
Winkel auf der Kugel

entsprechen Winkeln
zwischen
Grokreisebenen
Definition: Wird ein Grokreis durchlaufen, so wird der im Sinne der Bewegungsrichtung links liegende Pol als Linkspol, der rechts liegende als Rechtspol bezeichnet.
Beispiel: Wird der zu M1M2 senkrechte Grokreis in Richtung A nach A' durchlaufen,
so ist M1 der Linkspol, M2 der Rechtspol.
Werden die zu den Grokreisen SA und S'A gehrenden Linkspole P und P'
abgetragen, so ist zu erkennen, dass der Winkel in ihren Schnittpunkten gleich ist
der sphrischen Entfernung ihrer Linkspole.
5.2.2 Das sphrische Dreieck
Wird eine Kugel mit 3 durch den Mittelpunkt
M gehenden und nicht zusammenfallenden
Ebenen geschnitten, so entstehen auf der
Kugeloberflche 3 Grokreise, die sich in
den Punktepaaren AA', BB' und CC'
schneiden (Gegenpunkte).
Die 3 Grokreise zerlegen die Kugeloberflche in 8 Dreiecke, von denen
je 2 kugelsymmestrisch (zentralsymmetrisch) sind. Von besonderem
Interesse ist das Dreieck ABC, im
folgenden mit bezeichnet.
fhm 2007
Lother
42
Seiten: Die Bogen AB, BC, CA sind als Teile von

Grokreisen, die krzesten (sphrischen) Entfernungen
der Punkte A, B, C und smtlich < 180.
Sie knnen somit durch die Mittelpunktswinkel a, b, c
festgelegt werden.
a, b, c sind die Seiten des sphrischen Dreiecks.
Winkel: Die von den Grokreisen in den Eckpunkten
gebildeten Innenwinkel , , sind gleich den Neigungswinkeln der Schnittebenen und damit ebenfalls < 180.
, , sind die Winkel des sphrischen Dreiecks.
Definition: Ein sphrisches Dreieck, dessen Seiten und Winkel kleiner 180, also
konkav sind, wird EULERsches Dreieck genannt.
Von den verbleibenden 7 Dreiecken ist das Dreieck A'B'C' zentralsymmetrisch zu
und stimmt mit diesem in allen 6 Stcken, und somit auch der Flche, berein.
Es wird als Scheiteldreieck ' von bezeichnet.
Die Dreiecke 1=A'BC, 2=AB'C, 3=ABC' heien Nebendreiecke von . Die restlichen
Dreiecke '1, '2, '3 sind die Scheiteldreiecke der Nebendreiecke und zugleich die
Nebendreieck von '. Alle Dreiecke sind EULERsche Dreiecke.
Flche und sphrischer Exzess
Jede der Ecken von ist gleichzeitig Eckpunkt eines der Kugelzweiecke AA', BB', CC'
mit den ffnungswinkeln , , . Werden die Flchen von , 1, 2, 3 (somit auch die
von ', '1, '2, '3) mit F, F1, F2, F3 bezeichnet, so lsst sich fr die Zweiecke ablesen:
FAA' = F+F1
FAA' 2R 2
FBB' = F+F2
FCC' = F+F3.
o
o
o
, FBB' 2R 2
, FCC' 2R 2
FAA' FBB' FCC'
mit
180 0
2R
( o o o ) 3F F1 F2 F3
Die Flchensumme F1+F2+F3 entspricht der um F verminderten Flche der Halbkugel,

so dass gilt
R 2 o
( o o ) 2F 2R 2
90
Daraus folgt:
ist der
(2R2 = Halbkugelflche)
R 2 o
R 2
( o o 180)
* R 2 o R 2
180
180
(o o o ) 180) sphrische Exzess,
also der berschuss, um den die Winkelsumme des sphrischen Dreiecks die Winkelsumme des ebenen Dreiecks bertrifft. Der sphrische Exzess ist der Flche von
proportional.
fhm 2007
Lother
43
Merke zum sphrischen Dreieck:
Auf der Kugel lassen sich auch Lngen und Flchen durch Winkel angeben.
Fr die Winkelsumme eines EULERschen Dreiecks gilt
Die Differenz = (++)-180 ist der sphrische Exzess vom Dreieck .
Fr die Seitensummen eines EULERschen Dreiecks gilt
Die Differenz = 360- (a+b+c) ist der sphrische Defekt vom Dreieck .
180 < (++) < 540

0 < (a+b+c) < 360
Dabei sind die Bezeichnungen der Seiten und Winkel wie blich gewhlt:
Der Winkel ist der Gegenwinkel der Seite a, der Winkel der Gegenwinkel der
Seite b und der Winkel der Gegenwinkel der Seite c. Wir erinnern nochmals daran,
dass die Seiten ebenfalls im Gradma, also als Mittelpunktswinkel von Grokreisen
gemessen werden.
5.2.3 Das Polardreieck
Ein sphrisches Dreieck ist derart definiert,
dass bei einem Umlauf von A ber B nach C das
Dreieck stets links liegt.
Dann bilden die Linkspole A, B, C der den Seiten
a, b, c von entsprechenden Grokreise das
Polardreieck von .
Die Seiten des Polardreiecks werden mit a, b, c,
die Winkel mit , , bezeichnet.
Es gelten folgenden Beziehungen:
Um von A ber B nach C zu gelangen ist in den
Eckpunkten je eine Drehung um die Auenwinkel
180- , 180- sowie 180- notwendig.
Es gelten fr die Seiten und Winkel des Polardreiecks :
a 180
b 180
c 180
180 a
180 b
180 c
Umgekehrt sind A, B, C die Linkspole der Seiten a, b, c, daraus folgt:
a 180
b 180
c 180
180 a
180 b
180 c
sowie
Die Seiten des Polardreiecks sind die Supplemente der Winkel, die Winkel die
Supplemente der Seiten des Ausgangsdreiecks; ist das Polardreieck von , so gilt
auch die umgekehrte Beziehung.
Die Zuordnung zwischen Kugeldreieck und Polardreieck wird Polaritt auf der Kugel
genannt. Jedem Punkt auf der Kugel entspricht also ein Grokreis und umgekehrt.
Punkt und Grokreis stehen also in einer Lagebeziehung wie Pol und quator.
fhm 2007
Lother
5.3
44
Dreikant
Verbindet man die Ecken A, B, C des sphrisches Dreiecks mit dem Kugelmittelpunkt M und verlngert die Verbindungsgeraden ber A, B und C hinaus, so bilden
diese Halbgeraden eine krperliche Ecke, die als Dreikant bezeichnet wird.
Die Seiten a, b, c des sphrischen Dreiecks treten am Dreikant als Winkel zwischen
den Kanten in der Grokreisebene auf, die Winkel , , von als Neigungswinkel
der Seitenflchen, d.h. als Winkel zwischen den Grokreisebenen.
Es lsst sich zeigen, dass sowohl die Seiten als auch die Winkel des sphrischen
Dreiecks als ebene Winkel am Dreikant auftreten.
Die Stze der sphrischen Dreiecke unterscheiden sich daher von denen der
ebenen Dreiecke nur dadurch, dass neben den trigonometrischen Funktionen
der Winkel auch solche der Seiten auftreten.
Kongruenzstze fr Dreikant und sphrisches Dreieck
Fr die Dreikante und somit auch fr die sphrischen Dreiecke lassen sich ebenso wie
fr ebene Dreiecke Kongruenzstze aufstellen.
Es gilt, zwei sphrische Dreiecke (Dreikante) sind kongruent oder zentralsymmetrisch,
wenn sie bereinstimmen in
SSS:
3 Seiten
SWS: 2 Seiten und dem eingeschlossenen Winkel
SSW: 2 Seiten und einem Gegenwinkel, falls der Gegenwinkel der anderen Seite
in beiden Dreiecken kleiner, gleich oder grer 90 ist
WWS: 2 Winkel und 1 Gegenseite, falls die Gegenseite des anderen Winkels
in beiden Dreiecken kleiner, gleich oder grer 90 ist
WSW: 1 Seite und 2 anliegenden Winkeln
WWW: 3 Winkeln*)
*)
Ein sphrisches Dreieck ist auch durch drei Winkel eindeutig festgelegt, da sich
sein Mastab aus dem Kugelradius ergibt,
fhm 2007
Lother
5.4
45
Beziehungen in schiefwinklig sphrischen Dreiecken
Eine anschauliche Ableitung der Sinus- und Kosinusstze im sphrischen Dreieck

ergibt sich mit Hilfe des Dreikants.
Sowohl die Seiten als auch die Winkel des
sphrischen Dreiecks treten als ebene Winkel
zwischen geradlinigen Schenkeln auf.
Betrachtet wird das sphrische Dreieck ABC auf
der Einheitskugel um den Mittelpunkt M.
Werden durch die Ecke C zwei Ebenen E1 und E2
gelegt, so dass sie senkrecht zu den Kanten MA
und MB stehen, und weiterhin sich in CD MAB
schneiden, so entsteht ein fnfflchiger Krper
MEDFC.
Mit den Seiten MA=MB=MC=1 ergibt sich fr die in E bzw. F rechtwinkligen Dreiecke
MEC bzw. MFC:
CE sinb
ME cosb
CF sina
MF cosa
Die bei D rechtwinkligen Dreiecke DEC und

DFC geben
ED sinb cos
DC sinb sin
DC sina sin
FD sina cos
E1 E2
H
D
Die Projektion von E auf MB ergibt den

Punkt H, die von D auf EH den Punkt G.
Das in H rechtwinklige Dreieck EHM liefert
MH cosb cosc
EH cosb sinc
Das in G rechtwinklige Dreieck EDG gibt mit DEG = c
GE sinb cos cosc
GD sinb cos sinc
Aus der vorherigen Abbildung lsst sich zudem ablesen:
fhm 2007
(a)
DC sinb sin sina sin
(b)
MF MH HF MH GD
(c)
HE HG GE FD GE
Lother
46
Gleichung (a) liefert den Sinussatz
sina : sinb : sinc sin : sin : sin

sina sinb sinc
sin sin sin
Im sphrischen Dreieck ist das Verhltnis

des Sinus einer Seite zum Sinus des
gegenberliegenden Winkels konstant
Gleichung (b) liefert den Seitenkosinussatz (oder 1. Kosinussatz)
cosa cosb cosc sinb sinc cos

cosb cosc cosa sinc sina cos
cosc cosa cosb sina sinb cos
Seitenkosinussatz: Im sphrischen Dreieck ist der Kosinus einer Seite das Produkt
aus der Kosinus der beiden anderen Seiten vermehrt um das Produkt aus den Sinus
derselben Seiten multipliziert mit dem Kosinus des von ihnen eingeschlossenen
Winkels.
Gleichung (c) liefert den Sinus-Kosinussatz
Die nachfolgende Gleichung
cosb sinc sina cos sinb cos cosc

wird aufgelst nach sina cos
sina cos cosb sinc sinb cosc cos

sinb cos cosc sina sinc cosa cos
sinc cos cosa sinb sina cosb cos
Der Sinus-Kosinus-Satz enthlt alle 3 Seiten sowie 2 Winkel!
Beziehung Polardreieck: Nach den berlegungen zum Polardreieck knnen durch
polare bertragung entweder bekannte Stze in einfacher Weise besttigt oder auch
neue Formeln gewonnen werden.
Anwendung auf den Sinussatz
Werden die Seiten a, b, c und die Winkel , , des Ausgangsdreiecks durch die
Stcke , , und a, b, c, des Polardreiecks ersetzt, so folgt:
sin(180 ) : sin(180 ) : sin(180 )

sin(180 a ) : sin(180 b) : sin(180 c)
sin : sin : sin sin a : sin b : sin c

Durch polare bertragung entsteht der Sinussatz des Polardreiecks, d.h., der
Sinussatz ist zu sich selbst polar.
Anwendung auf den Seitenkosinussatz
fhm 2007
Lother
47
Der Seitenkosinussatz liefert fr das Polardreieck
cosa cosb cosc sin b sin c cos

mit
a=180- b=180- c=180- und =180-a
folgt mit dem Supplementsatzes der Winkelkosinussatz (2. Kosinussatz)
cos cos cos sin sin cosa

cos cos cos sin sin cosb
cos cos cos sin sin cosc
Halbwinkel- und Halbseitenstze

Die dem Halbwinkelsatz der ebenen Trigonometrie entsprechenden Stze lassen sich
wie dort benutzen, um aus drei gegebenen Seiten die Winkel bzw. aus drei
gegebenen Winkeln die Seiten zu berechnen
Halbwinkelsatz:
tan
sin(s b)sin(s c)
2
sins sin(s a)
tan
sin(s c)sin(s a)
2
sins sin(s b)
tan
sin(s a)sin(s b)
2
sins sin(s c)
mit
2s a b c
sin
sin(s b)sin(s c)
2
sinb sinc
cos
sinssin(s a)
2
sinb sinc
Analog gilt:
fhm 2007
Lother
48
Halbseitensatz:
tan
a
cos cos( )
2
cos( )cos( )
tan
b
cos cos( )
2
cos( )cos( )
tan
c
cos cos( )
2
cos( )cos( )
mit
sin
a
cos cos( )
2
sin sin
Analog gilt:
a
cos( )cos( )
cos
2
sin sin
Nepersche Analogien
Sie lassen sich aus den Halbwinkel- bzw. den Halbseitenstzen unter Benutzung von
goniometrischen Beziehungen herleiten. Anwendung finden sie, wenn zwei Seiten und
der eingeschlossene sphrische Winkel bzw. zwei Winkel und der Seiten zwischen
ihnen vorliegen.
1
1
1
1
1a) tan acos ( ) tan (b c)cos ( );
2
2
2
2
1
1
1
1
2a) tan asin ( ) tan (b c)sin ( );
2
2
2
2
1
1
1
1
3a) cot cos (b c) tan ( )cos (b c);
2
2
2
2
1
1
1
1
4a) cot sin (b c) tan ( )sin (b c);
2
2
2
2
1b); 1c)
2b); 2c)
3b); 3c)
4b); 4c)
(An dieser Stelle werden von je drei Formeln, die durch zyklisches Vertauschen
hervorgehen, nur eine angegeben.)
fhm 2007
Lother
5.5
49
Die 6 Hauptflle der sphrischen Dreiecksberechnung
Nach den Kongruenzstzen ist ein sphrisches Dreieck durch drei voneinander
unabhngige Stcke bestimmt
Vorbemerkung: Da Seiten und Winkel von EULERschen Dreiecken stets kleiner als
180 sind, bestimmen Kosinus und Tangens die gesuchten Gren eindeutig, der
Sinus aber zweideutig!
Fall 1 (SSS)
Vom sphrischen Dreieck sind gegeben die Seiten a, b, c; gesucht sind die 3 Winkel
, , , dabei muss die Summe je zweier Seiten grer als die dritte sein und die
Summe aller 3 Seiten kleiner als 360.
Lsung ber den Seitenkosinussatz
(mit dem Winkel beginnen, dem die
grte Seite gegenberliegt)
cos
cosa cosb cosc

sinb sinc
Die brigen Winkel und knnen ber den Sinussatz berechnet werden
sin sinb
sin
sin
sowie sin sinc
sina
sina
Alternativen: Berechnung aller Winkel ber den Seitenkosinussatz oder ber die
Halbwinkelstze
cos
sins sin(s a)
mit 2s a b c
2
sinb sinc
Durch zyklisches Vertauschen ergeben sich die Formeln die Winkel und .
Fall 2 (SWS)
Vom sphrischen Dreieck sind gegeben zwei Seiten und der eingeschlossene
Winkel, z. B. b, c,; gesucht sind die dritte Seite a und die Winkel und
Lsung: ber den Seitenkosinussatz wird die dritte Seite a berechnet,
cosa cosb cosc sinb sinc cos

Die Winkel und knnen ber den Sinussatz berechnet werden
sin sinb
sin
sin
sowie sin sinc
sina
sina
Aus der Sinusfunktion werden 2 Argumente ermittelt, die Supplementwinkel

voneinander sind. Da gilt, dass der greren (grten) Seite der grere (grte)
Winkel gegenberliegen muss und die Winkelsumme > 180o ist, kann eindeutig
entschieden werden.
Alternativ: Berechnung der Winkel und ber die Neperschen Analogien, die Seite a
kann ber den Sinussatz berechnet werden.
fhm 2007
Lother
50
Fall 3 (SSW)
Vom sphrischen Dreieck sind gegeben 2 Seiten und 1 Gegenwinkel, z. B. a, c, ,
gesucht sind die dritte Seite b und die Winkel und
Lsung: Nach dem Sinussatz
sin sina
sin
sinc
Fr existieren 2 Lsungen 1 und 2.

Fr jeden Wert der 2 Winkel kann man mit den Neperschen Analogien die brigen
Stcke, die Seite b und der Winkel , eindeutig berechnen
1
1
tan b tan (c a)sin
2
2
1
1
cot tan ( )sin
2
2
1
( )/sin
2
1
(c a)/sin
2
1
( )
2
1
(c a)
2
Fall 4 (WSW)
Vom sphrischen Dreieck sind gegeben eine Seite und die zwei anliegenden Winkel
gegeben, z.B. , , a.; gesucht sind der dritte Winkel und die Seiten b, c
Die Aufgabe und damit auch die Lsung ist polar zum Fall SWS
Lsung: ber den Winkelkosinussatz wird der Winkel berechnet, nach dem
Sinussatz die Seiten b und c.
Alternativlsung: Nach den Neperschen Analogien die Seiten b und c, nach dem
Sinussatz den Winkel .
Fall 5 (WWS)
Vom sphrischen Dreieck sind gegeben 2 Winkel und 1 Gegenseite, z. B. , , c,
gesucht sind der dritte Winkel und die Seiten a und b
Die Aufgabe und damit auch die Lsung ist polar zum Fall SSW
Der Lsungsweg ist identisch mit der Grundaufgabe SSW
Fr die Flle 3 und 5 knnen mehrere Lsungen existieren!
I.
sin > 1
Keine reelle Lsung
II.
sin = 1
= /2; eine Lsung
III a.
sin < 1
wobei
sina < sinc
sin<sin; eine Lsung, da fr jedes vorgegebene

Wertetripel (ai, ci, i), i=1,2 der Wert von wegen
><, je nachdem a><c eindeutig feststeht.
III b.
sin < 1
wobei
sina = sinc
sin =sin ; eine Lsung
III c.
sina < 1
wobei
sina > sinc
sin > sin; 2 Lsungen, entweder

a>c >, d. h. c=c1 spitz =1 spitz und 1, 2=180-1 oder
a<c <, d. h. c=c2 stumpf =2 stumpf und 1, 2=180-1
fhm 2007
Lother
51
Fall 6 (WWW)
Vom sphrischen Dreieck sind gegeben die 3 Winkel , , ; gesucht sind die 3
Seiten a, b, c, dabei muss die Summe zweier Winkel kleiner als der um 180
vermehrte dritte sein und die Winkelsumme zwischen 180 und 540 liegen.
Lsung ber den Winkelkosinussatz
(mit der Seite beginnen, die dem grten
Winkel gegenberliegt)
cosa
cos cos cos

sin sin
Die brigen Seiten b und c knnen ber den Sinussatz berechnet werden
sinb sin
sina
sina
sowie sinc sin
sin
sin
Alternativen: Alle Seiten ber den Winkelkosinussatz oder ber die Halbseitenstze
tan
a
cos cos( )
2
cos( )cos( )
mit
Durch zyklisches Vertauschen ergeben sich die Formeln die Seiten b und c.
5.6
Berechnung rechtwinklig sphrischer Dreiecke
Analog dem Vorgehen in der ebenen

Trigonometrie lassen sich auch in der
sphrischen Trigonometrie durch Benutzung
rechtwinkliger Dreiecke Vereinfachungen der
Rechnungen erzielen.
Polar zum rechtwinkligen gibt es das
rechtseitige Dreieck, wenn eine Ecke auf der
Polaren zum Pol einer zweiten Ecke liegt.
Das rechtseitige sphrische Dreieck findet
selten Anwendung!
Die Grundgleichungen fr das rechtwinklige sphrische Dreieck lassen sich aus den
Beziehungen des allgemeinen Kugeldreiecks herleiten, wenn fr einen Winkel 90
gesetzt wird.
Mit sin90=1 und cos90=0 ergeben sich 10 Formeln, die
Neper in einem Satz zusammengefasst hat:
Nepersche Regel
Im rechtwinklig sphrischen Dreieck ist der Kosinus
eines Stckes gleich dem Produkt der Kotangenten der
anliegenden oder gleich dem Produkt der Sinus der
nichtanliegenden Stcke, wenn man den rechten Winkel
nicht mitzhlt und die Katheten durch ihre Komplemente
ersetzt bzw. fr die Katheten die Kofunktionen whlt.
Kotangens: cot = 1/tan
fhm 2007
Lother
Sinussatz (1) und (2):
52
sina sin sinc

sinb sin sinc
Seitenkosinussatz (3):
cosc cosa cosb
Diese Formel wird als der sphrische pythagoreische Satz bezeichnet.
cos sin cosa

Winkelkosinussatz (4) und (5):
cos sin cosb
Aus diesen 5 Beziehungen lassen sich weitere Zusammenhnge finden:

Aus (4) und (5) folgt nach (3):
cosc cot cot
cos tana cotc
cos tanb cotc
sina tanb cot
sinb tana cot
Die Formeln gelten auch fr das rechtseitige Dreieck, da beim bergang zum
Polardreieck der polare Winkel der 90-Seite ein rechter Winkel wird, so dass wieder
ein rechtwinkliges Dreieck entsteht.
fhm 2007
Lother
Trigonometrie / Geographische Koordinaten
6.
53
Geographische Koordinaten auf der Kugel
In der Geographie und fr viele Aufgaben in der Navigation reicht es aus die Erdfigur
als Kugel aufzufassen. Damit ergeben sich Rechenformeln, die eine einfache und
meist ausreichend genaue Ermittlung von Gren gestatten. Die beste Nherung
erreicht man dabei, wenn man eine Kugel vom Radius R = 6371 km annimmt, die dem
Erdellipsoid etwa oberflchen- und volumengleich ist. Fr diese Kugel ergeben sich:
Umfang aller Grokreise (damit auch quator und Meridiane)

Umfang eines Breitenkreises mit der Breite
Lnge eines Breitenkreisabschnittes zwischen A , und A 2
Oberflche der gesamten Kugel
6.1
2R 40030 km
2Rcos
2Rcos(2-1)/360
4R2 510 Mio. km2
Festlegung des Koordinatensystems
Fr die Ortsbestimmung ist ein Koordinatensystem eingerichtet, mit dem Positionen auf
der Erdoberflche eindeutig festgelegt werden
knnen, das Gradnetz der Erde.
M
Erdmittelpunkt
N, S
Nord- und Sdpol, Erdachse
quator
Grokreis dessen Polare die
Erdachse bildet, Breite =0o
p
o
Breitenkreis Kleinkreis dessen Ebene parallel
zur quatorebene verluft (Parallelkreis); Breite P
Meridian
Grokreis durch Nord- und Sdpol

(Lngenkreis) steht auf dem
quator senkrecht)
Nullmeridian Meridian von Greenwich,

Lnge o=0o
Ortsmeridian Meridian P durch den Ort P

Ursprung
des Koordinatensystems bildet der
Schnittpunkt des Nullmeridians mit
dem quator.
Die Angabe der Koordinaten im

Gradnetz erfolgt in Lngen- und
Breitengraden, diese werden als
geographische Koordinaten eines
Punktes P(P,P) bezeichnet.
Die geographische Lnge p ist der Winkel zwischen den Grokreisebenen des
Nullmeridians und des Ortsmeridians, bzw. der quatorbogen vom Ursprung des
Systems zum Schnittpunkt des Ortsmeridians mit dem quator.
Vereinbarung: Die Zhlung der geographischen Lnge erfolgt vom Nullmeridian aus
nach Westen von 0o bis -180o und vom Nullmeridian aus nach Osten von 0o bis +180o.
Die geographische Breite p ist der Abstand (Grokreisbogen des Ortsmeridians)
vom quator bis zum Ort P.
Vereinbarung: Die Zhlung der geographischen Breite erfolgt vom quator aus nach
Norden von 0o bis +90o und vom quator aus nach Sden von 0o bis -90o.
Anmerkung: blicherweise werden zur Festlegung der Zhlrichtung an den geographischen
Koordinaten die Himmelsrichtungen angebeben. Fr die Anwendung der Formeln sind jedoch
Vorzeichen erforderlich, Konvention:
Lnge W =(), E=(+) Breite N=(+), S=().
fhm 2007
Lother
6.2
54
Geographisches Grunddreieck (Poldreieck)
Das Grunddreieck wird aufgespannt vom Nordpol und den beiden Orten P und Q.
Die Seiten des Grunddreiecks
werden gebildet durch:
Q P
Meridianbgen vom Pol N zu den

Orten P und Q. Die Seiten
entsprechen dem Komplement
(90o- ) der Breite eines Ortes
Grokreisbogen zwischen P und

Q, der krzesten Verbindung der
beiden Punkte
Die Winkel des Grunddreiecks sind
gegeben durch:
0o
Winkel zwischen den beiden

Meridianebenen, Lngendifferenz
der Orte P und Q (=Q-P)
Winkel in den Orten P und Q

zwischen Meridianebenen und
dem Grokreis durch P und Q
(Kurs)
Anmerkungen
Kurswinkel im Punkt P ist der Winkel, zwischen dem Grokreisbogen durch die
zwei Punkte P und Q und der Ebene des Ortsmeridians. Er wird von Nord ber
Ost gezhlt (Uhrzeigersinn) von 0o bis 360o.
Kurs nach Osten Winkel zwischen
0o und 180o
(=Q-P > 0)
Kurs nach Westen Winkel zwischen 180o und 360o
(=Q-P < 0)
Der Kurswinkel wird auch als Azimut bezeichnet.
Die krzeste Verbindung zweier Punkte P und Q (der krzere Bogen des
Grokreises durch P und Q) wird auch als Orthodrome bezeichnet.
Entlang des Grokreisbogens ndert sich der Kurswinkel stndig, in der Navigation wird deshalb noch die Loxodrome eingefhrt, dies ist eine Linie auf der Kugel,
die alle Meridiane mit demselben Kurswinkel schneidet.
Berechnung von Breitenkreis- und Meridianbogen

Breitenkreisbogen zwischen den Lngen 1, 2
r
Parallelkreis
quator
P(,)
r = Rcos
U = 2r = 2Rcos
b = r |o2 o1|/o
Meridianbogen zwischen den Breiten 1, 2
b = R |o2 o1|/o|
fhm 2007
Lother
6.3
55
Entfernung und Kurswinkel aus den Koordinaten von zwei

gegeben Punkten
Lngendifferenz =Q-P
Gegeben: die Punkte P(P,P) und Q(Q,Q)
90- Q
Gesucht: Entfernung c=PQ, Winkel und
90- P
Bei Werten >180o wird =360o-

gebildet, da im Eulerschen Dreieck die
Winkel < 180o sein mssen.
Q (stlicher
Azimut
Punkt)
P(westlicher Punkt)
Grundaufgabe (Fall 2)
Quadrant
I = NO
II = SO
III = SW
IV = NW
SWS
=Q-P =Q-P
Azimut=
180o -
180o + ||
360o - ||
Die Entfernung c aus dem Seitenkosinussatz:

cosc = cos(90- Q) cos(90- P) + sin(90- P) sin(90- P) cos(Q-P)
unter Verwendung der Komplementstze (2.1.3) erhlt man
cosc = sinP sinQ+cosP cosQ cos

Die Winkel und ergeben sich aus dem Sinussatz
sin
sin
sin(90 - Q sin c
sin cosQ
sin
sin c
sin
sin
sin(90 - P sin c
sin cos P
sin
sin c
erhlt das Vorzeichen von , dh.

postiv, wennpositiv Ostkurs
negativ, wennnegativ Westkurs
Anmerkungen:
Die Sinusfunktion liefert 2 Argumente, die Supplementwinkel voneinander sind. Es gilt jedoch
im sphrischen Dreieck, dass der greren (grten) Seite der grere (grte) Winkel und
umgekehrt dass dem greren (grten) Winkel die grere (grte) Seite gegenberliegt
und dass die Winkelsumme > 180o ist, damit kann eindeutig entschieden werden.
Alternativ kann die Zhlung der geographischen Lnge vom Nullmeridian aus nach
Westen von 0o bis +180o und vom Nullmeridian aus nach Osten von 0o bis 180o erfolgen,
wobei P der Start- und Q der Zielpunkt ist. Dann wre =P-Q zu bilden, die Formel
wren sonst gleich [Lnge W =(+), E=() Breite N=(+), S=()].
In der Astronomie ist die Zhlung der Lngengrade vom Nullmeridian aus nach Osten von
0o bis 360o festgelegt.
fhm 2007
Lother
6.4
56
Koordinate eines Punktes aus Entfernung und Kurswinkel von

einem gegeben Punkt aus
Gegeben: der Punkt P(P,P), die Entfernung c

und der Kurswinkel
Lngendifferenz =Q-P
(Bei Werten >180o wird =360o-

gebildet, da im Eulerschen Dreieck die
Winkel < 180o sein mssen)
90- P
Gesucht: der Punkt Q(Q,Q)

Grundaufgabe (Fall 2) SWS
Die Breite Q aus dem Seitenkosinussatz:
90- Q
Azimut
cos(90-Q) = cos(90-P)cos c + sin(90-P) sinc cos

unter Verwendung der Komplementstze (2.1.3)
erhlt man
sinQ = cosc sinP+sinc cosP cos

Der Lngenunterschied und der Winkel ergeben sich aus dem Sinussatz
sin sinc
sin
cos Q
Q P
sin cos P
sin
cos Q
Der Kurs der Titanic

Vom Fastnet-Leuchtfeuer (Breite F = 51 3 N; Lnge: F = 9 5 W) an der sdirischen Kste fuhr die Titanic auf einem
Grokreisbogen zum Corner (Breite C = 42 N; Lnge c = 47 W) mitten im Atlantik und von dort auf einem weiteren
Grokreisbogen in Richtung Nantucket-Leuchtfeuer (Breite N = 41 N; Lnge N = 70 W), 30 Seemeilen vor der Kste von
Massachusetts bei Cape Cod.
Als Captain Smith diese Route der Titanic festlegte, musste er folgende Aufgaben lsen:
Aufgabe 1: Wieviele Seemeilen waren es bis zur Corner?
Aufgabe 2: Wieviele Seemeilen waren es von der Corner bis nach Nantucket?
Aufgabe 3: a) Wieviele Seemeilen ist der Weg ber die Corner lnger als der krzest mgliche Weg?
b) Wieviel zustzliche Zeit mehr musste er dadurch bei 22 kn Geschwindigkeit einrechnen?
Beim Fahren auf einem Grokreis muss der Kurs kontinuierlich gendert werden. Daher musste Captain Smith zustzlich
ausrechnen:
Aufgabe 4: Unter welchem Kurs muss die Titanic abfahren?
Aufgabe 5: Um welchen Betrag muss der Kurs an der Corner gendert werden?
Anmerkungen: 1. Auf der Erdkugel ist die Lnge der Seemeile festgelegt als eine Bogenminute auf einem Grokreis.
2. Ein Knoten (kn) ist 1 Seemeile/Stunde
3. Der Kurs (Azimut) wird von N ber O, S und W gezhlt.
fhm 2007
Lother
Trigonometrie / Funktionswerte
7.
57
Funktionswerte der Winkelfunktionen
Trigonometrische Funktionen sind transzendente Funktionen, d.h. sie lassen sich nicht
durch algebraische Funktionen (Polynome) streng darstellen. Es soll hier der heute
gngige Weg zur Berechnung der Funktionswerte ber Potenzreihen aufgezeigt
werden.
7.1
Funktionswerte kleiner Winkel
Fr spitze Winkel gilt die Ungleichung
sin < < tan

ist der Winkel im Bogenma
Der Winkel im Bogenma ergibt sich aus
= b/r = o/o = g/g

o bzw. g ist der Winkel in Grad- bzw. Neugrad, o=180o/, g=200o/
Geometrischer Nachweis der
Ungleichung
T
C
Sektor ABC: F2= r2*/2=/2
sin
Dreieck ABT: F3= r tan/2 = tan/2

F1 < F2 < F3
Grenzwerte
lim
sin
tan
Dreieck ABC: F1= r sin/2 = sin/2
1 und
lim
0
tan
Daraus folgen fr kleine Winkel die Beziehungen:
sin tan und

Winkel
[o
]
fhm 2007
sin
cos 1
tan
cos
1o
0.01745240 0.01745329 0.01745506 0.99984770
30
0.00872654 0.00872665 0.00872687 0.99996192
0.00174533 0.00174533 0.00174533 0.99999848
Lother
58
Anwendungsbeispiel:
Mit den Beziehungen fr kleine Winkel lassen sich z.B. Koordinatentransformationen,
bei denen die Achsen der Koordinatensysteme annhernd parallel sind, wesentlich
vereinfachen. Die Drehung eines rechtwinkligen Koordinatensystems im Raum ist
gegeben durch die Rotationsmatrix R
R=
coscos
-cossin
sin
cossin+sinsincos
sinsin-cossincos
coscos-sinsinsin
-sincos
sincos+cossinsin
coscos
Bei der nderungen des Bezugssystems

(Datumstransformation), wie sie hufig in
Geoinformationssystemen gebraucht wird, sind die
Winkel ,, kleine Winkel.
Die Rotationsmatrix R lsst sich durch
Anwendung der Beziehungen fr Funktionswerte
kleiner Winkel wesentlich vereinfachen:
1
-
R=
7.2
1
-
Ableitung der trigonometrischen Funktionen
Die Ableitung y=dx/dy der Winkelfunktionen wird am Sinus aufgezeigt, wobei der Differentialquotient (Ableitung) als Grenzwert des Differenzenquotienten hergeleitet wird.
Differenzenquotient:
y
y f(x x) f(x) sin(x x) sinx
y = f(x) = sinx
x
x
x
y
Y=sin(x+x)
y=sinx
x
x
y'
Differentialquotient:
dy
f(x x) f(x)
lim
dx x0
x
dy
sin(x x) sinx
lim
dx x0
x
dy
sin(x x) sinx
sin x cos x cos x sin x - sinx sinx *1 cos x * x - sinx cos xx
lim
cos x
dx x0
x
x
x
x
Aus der Grafik lsst sich auch erkennen, dass y = tan ist. Dies gilt allgemein fr die
Ableitung einer Funktion y=f(x). Daraus ergibt sich die geometrische Deutung der
Ableitung: Die Ableitung einer Funktion an der Stelle x ist gleich dem Tangens des
Steigungswinkels der Tangente an die Kurve im Punkt (x,y).
fhm 2007
Lother
59
Ableitungen der Sinus- und Kosinusfunktion

Funktion
1. Ableitung
y' f' (x)
y f(x)
2. Ableitung
dy
dx
n-te Ableitung
y'' f' ' (x)
d y
dx
sin
cos
cos
-sin
(x)
n
d y
dx
sin(+n/2)
-cos
Drehung 90
(n)
-sin
o
(siehe 2.4.1)
(n)
cos(+n/2)
o
Drehung n*90o
Drehung 180
Ableitung der Tangensfunktion

y = tanx = sinx/cosx nach der Quotientenregel der Differentialrechnung folgt
y'
7.3
cosxcosx sinxsinx
1
1 tan 2 x
2
2
cos x
cos x
Potenzreihen fr trigonometrische Funktionen
Potenzreihen sind unendliche Reihen, die nach steigenden Potenzen ihres Arguments
fortschreiten; sie haben die Form
f(x) a 0 a1x a 2 x a 3 x ... a k x k

2
k 1
Die einzelne Glieder der Reihe bestehen aus den Konstanten ak und den steigenden
Potenzen xk unabhngigen Variablen x. Potenzreihen liefern eine beliebige Nherung
an den wahren Wert nichtalgebraischer (transzendenter) Funktion, z.B. sinx, cosx, lnx,
Zur Herleitung der Winkelfunktionen wird die MACLAURINsche Form der Taylorreihe
benutzt, wobei die Funktion f(x) an der Stelle x0=0 durch eine Reihe dargestellt wird.
Voraussetzung ist, dass alle Ableitungen von f(x) an der Stelle x0=0 existieren.
f' (0)
f' ' (0) 2 f (3) (0) 3
f k (0) k
f(x) f(0)
x
x
x ....
x R(x)
1!
2!
3!
k!
Bildung der Ableitungen von sinx ergibt:
An der Stelle x0=0 folgt:
f' (x) cosx f' ' (x) sinx
f (3) (x) cosx f (4) (x) sinx
x 3 x 5 x 7 x 9 x11
x 2n 1
n
sinx x
... (1)
fr | x |
3! 5! 7! 9! 11!
(2n 1)!
n 0
Aus der Reihe folgt, die Sinusfunktion ist eine ungerade Funktion, denn infolge der
ungeraden Potenzen von x auf der rechten Seite gilt sin(-x) = - sin(x). In einer Potenzreihe fr ungerade Funktionen treten nur ungerade Potenzen von x auf.
fhm 2007
Lother
60
Die Potenzreihen fr Kosinus und Tangens lassen sich in gleicher Weise herleiten; sie
lauten:
2n
x 2 x 4 x 6 x 8 x10
n x
cosx 1
... (1)
fr | x |
2! 4! 6! 8! 10!
2n!
n 0
Aus der Reihe folgt, die Kosinusfunktion ist eine gerade Funktion, denn infolge der
geraden Potenzen von x auf der rechten Seite gilt cos(-x) = cosx. In einer Potenzreihe
fr gerade Funktionen treten nur gerade Potenzen von x auf.
1
2
17 7
62 7
tanx x x 3 x 5
x
x .... fr | x |
3
15
315
2835
2
Beispiel:
sin 30= =0.5000000000

Wert
Nherung
7.4
=0.5235987756 [rad]
Differenz
1.
0.523 598 7756
-0.023 598 7756
2.
0.499 674 1794
+0.000 325 8206
3.
0.500 002 1326
-0.000 002 1326
4.
0.499 999 9919
+0.000 000 0081
5.
0.500 000 0000
0.000 000 0000
Genauigkeitsbetrachtungen
Fr die Rechenschrfe bei trigonometrischen Funktionen gilt, das sie beim Tangens
im geamten Definitionsbereich ausreicht. Bei der Sinus- und Kosinusfunktion treten im
jedoch im Bereich der Maxima und Minima numerische Unschrfen auf.
Beispiel: Betrachtung eines Intervalls y=0,00001o
im Bereich 0o
im Bereich 90o
y = sin x
x = arcsin y
y = sin x
x = arcsin y
y1=0.10000
x1=5.73917
y1=0.99888
x1=87.2880
y2=0.10001
x2=5.73974
y2=0.99889
x2=87.3002
x2-x1=0,00057
y=0.00001
x=0,00057
|d|=0.00000
x2-x1=0.0122
y=0.00001
x=0.0006
|d|=0.0116
Daraus folgt: Falls vermeidbar sollten die Winkel beim Sinus und Kosinus nicht in der
Nhe der Kurvenextrema bestimmt werden, d.h. man sollte nicht vom Funktionswert
auf den Winkel schlieen; die Umkehrung ist unbedenklich.
Unscharfe Bereiche:
sin:
85o 95o und 265o 275o
cos:
-5o 5o und 175o 185o
fhm 2007
Lother
Trigonometrie / Goniometrische Gleichungen
61
8 Goniometrische Bestimmungsgleichungen
Goniometrische Bestimmungsgleichungen sind Gleichungen, in denen die Werte von
Unbekannten zu bestimmen sind, die als Argumente trigonometrischer Funktionen
auftreten (rein-goniometrische Gleichungen).
Tritt in diesen Gleichungen auch die Unbekannte selbst auf, so werden sie
gemischt-goniometrische Gleichungen genannt.
Beide Gleichungsarten sind wegen der auftretenden transzendenten Funktionen
transzendent. Sie lassen sich im allgemeinen nicht formelmig lsen, es lassen sich
jedoch stets graphische Lsungen oder Lsungen auf Basis numerischer Nherungsverfahren (mit beliebiger Genauigkeit) angeben.
8.1
Rein-goniometrisch Gleichungen (Beispiel)
sin x tan x 0
sin x tan x 0
sin x * (1
x1 0
sin x
sin x
0
cos x
1
) 0 sin x 0
cos x
x2
x3
cos x 1
Die Lsung wird durch Rckfhren auf eine Funktionsart und Ermitteln aller mglichen
Ergebnisse innerhalb der Hauptwerte gefunden.
Probe:
sin x1 tan x1 0
sin x2 tan x2 0
sin x3 tan x3 0
8.2 Gemischt-goniometrisch Gleichungen (Beispiel)
sin x x 0
Dieser Typus von Gleichungen ist nicht geschlossen lsbar. Eine Lsung wird wie
folgt gefunden:
Gleichung in geeignete Funktionen zerlegen
Graphisch darstellen
Nherungswert bestimmen und verbessern
fhm 2007
Lother
Beispiel:
cos x
62
x
1,7 0
2
y cos x
x
1,7
2
Abgelesen wird ein x-Wert von 2,2 (=x0)

Probe durch Einsetzen in die Ausgangsgleichung:
f ( x0 ) cos 2,2
2,2
1,7 0,011498
2
Newtonsches Nherungsverfahren
Reicht die Genauigkeit des grafischen Wertes im vorangegangenen Beispiel nicht
aus ergeben sich verbesserte Werte nach dem Newtonschen Nherungsverfahren.
xk 1 xk
f ( xk )
f ' ( xk )
fr k 0,1,..., n
Fortfhrung des Beispiels:

Falls der Wert verbessert werden soll, kann der Vorgang beliebig oft wiederholt werden.
1
1,308496
2
f ( x0 )
0.011498
x1 x0
2,2
2,208788
f ' ( x0 )
1,308496
f ( x0 ) sin x0
Probe : cos x1
x1
1,7 0,000023
2
Falls die Abweichung zu gro ist, Iteration wiederholen, aus
xk xk+1
Solange wiederholen, bis die gewnschte Genauikeit erreicht wird.
fhm 2007
Lother
63
Einige Lsungsanstze
Substitution
Umformung in eine direkte Bestimmungsgleichung
Umwandlung in ein Produkt vom Werte 0 mit einfachen Faktoren
Umwandlung, so da nur eine Funktion stehen bleibt
Von 2 Unbekannten eine durch die andere ersetzen
Graphische Lsung
Anmerkungen zu goniometrischen Gleichungen:

Goniometrische Gleichungen enthalten neben bekannten Gren Winkelfunktionen
unbekannter Gren.
Rein-goniometrische Gleichungen knnen rechnerich gelst werden, wobei folgende
Strategien zur Ermittlung der Lsungen eingesetz werden knnen:
Vorkommende verschiedene Winkelfunktionen mssen durch eine ersetzt werden

(Additionstheoreme)
Winkelfunktionen verschiedener Argumente sind auf das gleiche Argument

zurckzufhren (Substitution)
Ist eine der Seiten der Gleichung null, und lsst sich die andere Seite in
Produktform schreiben, so setzt man die einzelnen Faktoren gleich Null.
Wegen der Periodizitt der Winkelfunktionen ist jede goniometrische Gleichung

unendlich vieldeutig, man beschrnkt deshalb die Lsungen auf den Bereich der
Hauptwerte.
Jede Lsung ist durch Einsetzen in fir Ausgangsgleichung zu berprfen. Man

erhlt z.B. zu viele Lsungen, wenn man whrend der Auflsung den Grad der
Gleichung durch Quadrieren erhht.
Fr Gemischt-goniometrische Gleichungen kommt nur eine Nherunglsung in

Frage, bei der man grafisch Startwerte fr das Newton-Verfahren ermitteln kann, mit
dem dann die Werte iterativ bis zur bentigten Genauigkeit berechnet werden
knnnen.
Eine grafische Lsung erhlt man, wenn man die linke und rechte Seite der Gleichungen als je eine Funktion von x auffasst und diese grafisch darstellt. Die Lsungen findet man als Abszissen der Schnittpunkte der beiden Kurven.
fhm 2007
Lother
64
8.3 Die allgemeine Sinusfunktion oder harmonische Funktion

Viele Vorgnge in Natur und Technik lassen sich auf Schwingungen zurckfhren,
z.B. in der Wechselstrom- oder Hochfrequenztechnik, besonders bei zeitabhngigen
Prozessen, aber auch in der Bildverarbeitung wird ein Bild als berlagerung von
Signalen mit verschiedenen Wellenlngen (Frequenzbereich) dargestellt.
Die mathematische Beschreibung von periodischen Vorgnge fhrt auf die Sinusoder Kosinusfunktion. Allerdings ist nicht zu erwarten, da der grte Ausschlag
einer Schwingung, die Amplitude, den Wert 1 hat, dass die Wellenlnge stets 2 hat,
oder da die Messung gerade dann beginnt, wenn die Sinusfunktion den Wert 0 hat.
8.3.1 Grundfunktion
y = sin(t)
Mit 3 nderungsgren (Parametern) lt sich die Grundfunktion variieren:
Koeffizient a, der die Amplitude (Intensitt) steuert:

a>1
Amplitude vergrern
a<1
Amplitude verkleinern
a<0
Spiegeln an der t-Achse
y = a*sin(t)
Die Hhe der Schwingung wird eingestellt
Koeffizient , der die Schwingungshufigkeit (Frequenz) steuert: y = sin(t)

mit Kreisfrequenz (Winkelgeschwindigkeit)
2
2 f
T
mit
1
(Anzahl der Schwingung en pro Sekunde)
T
2
T
Schwingung sdauer
f
>1
Funktion "stauchen"
<1
Funktion "strecken"
<0
Schwingung ins Negative (nach links)
Die Lnge der Schwingung wird eingestellt
Konstante , die die Phasenverschiebung (-differenz) steuert:

Entspricht dem Winkel, um dem die gegebene Kurve der
Sinuskurve voreilt oder nachhinkt.
Beispiel:
y = sin(t+)
sin(t 90) sin t * cos 90 cos t * sin 90
cos t
Es zeigt sich, dass Sinus- und Kosinusfunktion sich nur

um die Phase = /2 (90o) unterscheiden
Die Anfang der Schwingung (die Phase) wird eingestellt
fhm 2007
Lother
65
8.3.2 Allgemeine Sinusfunktion (Harmonische Funktion)

Allgemeine Sinusfunktion
y a sin( t )
Periode : p 2
oder
y a sin[ (t
)]
Werteberei ch : a y a
Sinusfunktion: Variation der Amplitude (Schwingungshhe)
Sinusfunktion: Variation der Wellenlnge (Schingungslnge)
Sinusfunktion: Variation der Phase (Schwingungsanfang)
fhm 2007
Lother
66
8.3.3 berlagerung von Schwingungen

Superposition zweier gleichfrequenter Sinusschwingungen
Die ungestrte berlagerung zweier gleichfrequenter Sinusschwingungen vom Typ
y1 a1 sin( t 1 )
y2 a2 sin( t 2 )
mit a1 0, a2 0 und 0
y y1 y2 a sin( t )
a a12 a22 2a1a2 cos(1 2 )
und
tan
a1 * sin 1 a2 * sin 2
a1 * cos 1 a2 * cos 2
Ergibt eine resultierende Schwingung der gleichen Frequenz

Superimposition von trigonometrischen Funktionen
Von Superimposition spricht man bei der berlagerung von beliebigen trigonometrischen Funktionen. Wirken mehrere Schwingungszustnde gleichzeitig, so addieren
sich ihre Wirkungen:
y1 2 sin x
y 2 cos 2 x
y y1 y 2 2 sin x cos 2 x
Neben rechnerischem Aufaddieren ber Wertetabellen kann man die resultierende
Funktion auch durch graphisches addieren der Funktionswerte der Einzelfunktionen
erhalten.
Die berlagerung (Superposition, Superimpostion) von Schingungen hat eine groe
Periodische Vorgnge lassen sich unter bestimmten Voraussetzungen aus Summen

(berlagerungen) von unendlich vielen Sinusschwingungen mit unterschiedlichen
Wellenlngen (bzw. unterschiedlicher Frequenz), als unendliche trigonometrische
Reihe, darstellen (Fourierreihe, Fouriertransformation) siehe digitale Bidlverarbeitung.
fhm 2007
Lother
III
FORMELZUSAMMENSTELLUNG
TRIGONOMETRIE
fhm 2007
Lother
Trigonometrie / Formelzusammenstellung
F-1
Winkelfunktionen im rechtwinkligen Dreieck

Definition im rechtwinkligem Dreieck fr spitze Winkel [0o,90o]
C
a Gegenkathe te
sin
c Hypothenus e
b
Ankathete
c Hypothenus e
tan
a Gegenkathe te
b
Ankathete
Ankathete
Gegenkathete
cos
90o
Hypothenuse
Wichtige Zusammenhnge
sin 2 cos 2 1
tan
sin
cos
Berechnung rechtwinkliger Dreiecke (vier Grundaufgaben)

1 Hypotenuse und Winkel
2 Kathete und Winkel
3 Hypotenuse und Kathete
4 Beide Katheten
Aufgabe
1 (c, )
c sin
c cos
2 (a, )
a / tan
(b,)
3 (a, c)
b tan
(b, c)
c2 b 2
4 (a, b)
90o-
a / sin
90o-
b / cos
90o-
c2 a2
sin = a/c cos = a/c

cos = b/c sin = b/c
a2 b2
tan = a/b tan = b/a
Anwendung: Rechtwinklige Dreiecke sind die wichtigste Grundfigur bei der Lsung von
Messproblemen, sie treten hufig auf, weil:
Lage- und Hhe senkrecht zueinander sind
rechtwinklige Koordinatensysteme verwendet werden
fhm 2007
Lother
F-2
Winkelfunktionen am Kreis
Definition am Einheitskreis (r=1) fr Winkel [0o,360o]
+Y
B2
Abszisse ist die senkrechte

Projektion des Radius auf die x-Achse.
Ordinate Y SINUS
Abszisse X KOSINUS
Definition fr beliebige r
tan
r=1
C3
sin=Ordinate
Ordinate ist die senkrechte

Projektion des Radius auf die y-Achse.
B1
B0
+X
O cos=Abszisse
B3
Ordinate y
Radius
r
Abszisse x
cos
Radius
r
Ordinate y sin
tan

Abszisse x cos
sin
Definition fr beliebige reelle Argumente
sin(+n*2) = sin
cos(+n*2) = cos
tan(+n*)
B4
Quadrant
II
III
IV
sign(x,y)
(+,+)
(-,+)
(-,-)
(+,-)
sin
cos
tan
Sinus erhlt das Vorzeichen der Ordinate y

Kosinus erhlt das Vorzeichen der Abszisse x
= tan
Hauptwerte
Arkusfunktionen
Der Winkel ist fr jeden mglichen
Wert von sin, cos, tan
im Intervall [0o-360o] zweideutig:
, 180- haben denselben Sinus

, -
haben denselben Kosinus
, 180+ haben denselben Tangens
arcsin y
2
2
0 arccos y
arctan y
Zusammenhang zwischen rechtwinkligen Koordinaten und Polarkoordinaten
y r sin
fhm 2007
x r cos
r x2 y2
arctan
y
x
Lother
F-3
Trigonometrischer Formeln
Pythagoras-Gleichungen
Winkelsummen
Doppelte Winkel
Halbe Winkel
Summen und Produkte von

Funktionen
fhm 2007
Lother
F-4
Stze ber Beziehungen im schiefwinkligen ebenen Dreieck

C
Nach den Kongruenzstzen ist

ein ebenes Dreieck durch drei
voneinander unabhngige
Stcke bestimmt,
worunter mindestens eine Seite
sein muss
++=180
Der Sinus- und Kosinussatz stellen Beziehungen zwischen vier Stcken des Dreiecks
her, damit kann aus drei gegebenen Stcken das vierte berechnet werden.
Sinussatz
(Proportion)
a
b
c
sin sin sin
Anwendung:
WWS WSW | SSWg SSWk
SSWk
Kosinussatz
ab wobei a<b
a 2 b 2 c 2 2bccos
a 2 b2 c2
cos
2
2
2
2bc
b c a 2cacos
2
2
2
2
2
2
a
c
c a b 2abcos cos
2ca
a 2 b2 c2
cos
2ab
Anwendung:
SWS | SSS
>90o
<90o
Der Kosinussatz gilt als

Verallgemeinerung des Satzes
vom Pythagoras
Flchenformeln fr das Dreieck

Grundlinie und Hhe
F= chc
Zwei Seiten und der eingeschlossene Winkel (SWS)

Drei Seiten (SSS), mit s = (a+b+c)/2
F= ab sin
F
s(s a)(s b)(s c)
Inkreisradius und Umkreisradius r
fhm 2007
(s a) * (s b) *(s c)
s
2r
a
b
c
sin sin sin

Lother
F-5
Berechnungen im ebenen Dreieck (4 Hauptflle)
fhm 2007
Lother
F-6
Stze ber Beziehungen im schiefwinkligen sphrischen Dreieck

Nach den Kongruenzstzen ist ein
sphrisches Dreieck
durch drei voneinander unabhngige
Stcke bestimmt
Auf der Kugel lassen sich auch Lngen
und Flchen durch Winkel angeben.
Fr die Winkelsumme eines sphrischen

Dreiecks gilt 180 < (++) < 540
Die Differenz = (++) - 180 ist der
sphrische Excess
Fr die Seitensummen eines sphrischen
Dreiecks gilt
0 < (a+b+c) < 360
Die Differenz = 360- (a+b+c) ist der
sphrische Defekt
Die folgenden Stze stellen eine Beziehung zwischen vier Stcken des sphrischen
Dreiecks her, damit kann aus drei gegebenen Stcken das vierte berechnet werden.
sin a : sin b : sin c sin : sin : sin
Sinussatz
Anwendung: SSW | WWS
sin a sin b sin c
sin sin sin
(Die Berechnung der 3.Seite und des

gegenberliegenden Winkels kann mit
den Neperschen Analogien erfolgen)
cosa cosb cosc sin b sin c cos
Seitenkosinussatz
Anwendung: SWS | SSS
cosb cosc cosa sin c sin a cos
(Die Berechnung der brigen

Stcke mit dem Sinussatz)
cosc cosa cosb sin a sin b cos
Winkelkosinussatz
Anwendung: WSW | WWW
Die Berechnung der brigen
Stcke mit dem Sinussatz)
Umrechnung einer
Seite vom Bogen- ins
Lngenma
Dreiecksflche
fhm 2007
cos cos cos sin sin cosa

cos cos cos sin sin cosb
cos cos cos sin sin cosc
c[m] c
R [m]
c[m] R
c[m]
180o
mit
R
R 2 o
R 2
o
o
F
( 180)
* R 2
180
180
Lother
F-7
Geographische Koordinaten
Die geographische Lnge p ist der
Winkel zwischen den Grokreisebenen
des Nullmeridians und des Ortsmeridians,
bzw. der quatorbogen vom Ursprung des
Systems zum Schnittpunkt des Ortsmeridians mit dem quator.
Die Zhlung der geographischen Lnge
erfolgt vom Nullmeridian aus nach Westen
von 0o bis 180o und vom Nullmeridian aus
nach Osten von 0o bis +180o.
Die geographische Breite p ist der
Abstand (Grokreisbogen des Ortsmeridians) vom quator bis zum Ort P.
Die Zhlung der geographischen Breite
erfolgt vom quator aus nach Norden von
0o bis +90o und vom quator aus nach
Sden von 0o bis -90o.
p
p
Vorzeichen
Lnge: W =(), E=(+) Breite: N=(+), S=()
Grundaufgaben
Gegeben: Punkte P(P,P) und Q(Q,Q)
Gesucht: Entfernung c=PQ, Winkel und
Lngendifferenz =Q-P
sin cosQ
sin
sin c
sin cos P
sin
sin c
Gegeben: Punkt P(P,P), die Entfernung c=PQ

und der Kurswinkel
P
Gesucht: Punkt Q(Q,Q)
90- P
Die Winkel und ergeben sich aus dem

Sinussatz
90- Q
Die Entfernung c aus dem Seitenkosinussatz
cosc = sinP sinQ+cosP cosQ cos
c
Quadrant
I = NO
II = SO
III = SW
IV = NW
Azimut
=Q-P
=Q-P
Azimut=
180o -
180o + ||
360o - ||
Die Breite Q aus dem Seitenkosinussatz
sinQ = cosc sinP+sinc cosP cos

Der Lngenunterschied und der Winkel ergeben sich aus dem Sinussatz
sin sinc
sin
cosQ
Q P
sin cosP
sin
cosQ
Sinusfunktion liefert 2 Argumente, die Supplementwinkel voneinander sind. Es gilt jedoch, dass der
greren (grten) Seite der grere (grte) Winkel oder umgekehrt dass dem greren (grten)
Winkel die grere (grte) Seite gegenberliegt, damit kann eindeutig entschieden werden.
fhm 2007
Lother
IV
BUNGSAUFGABEN
TRIGONOMETRIE
fhm 2007
Lother
1. bungsblatt Trigonometrie
Winkelmae
1.1 Umrechnungen von Winkelmaen
Grad (o )
Dezimalgrad
Neugrad
Bogenma
Grad
Dezimalgrad
17
2 52
84.1221
Neugrad
Bogenma
58.0814
2.191994
1.2 Bogenberechnung aus Winkeln

Im militrischen Bereich werden Winkel in Strich gemessen. Der Vollkreis ist in 6400
Strich geteilt. Welche Querabweichung ergibt eine Winkelnderung von 1 Strich bei einer
Entfernung von 1 km ?
In der Nautik ist eine Seemeile festgelegt als ein Bogen von 1 auf einem Grokreis. Wie
lang ist eine Seemeile in km, wenn der Erdradius nherungsweise 6371 km betrgt ?
1.3 Winkelberechnung aus Bogen

Welche Winkelabweichung in Neugrad ist zu erwarten, wenn sich ein Signal in einer
Entfernung von 650 m um 10 cm quer zur Zielrichtung verndert ?
Welche Winkelnderung in Grad erfhrt eine geodtische Breitenangabe, wenn ein

Punkt auf dem Meridian (r=6371 km) um 30 cm verschoben wird ?
fhm 2007
Lother
Zusammenhnge zwischen trigonometrischen Funktionen
2.1 Vereinfache die folgenden Ausdrcke
cos
1 + sin
1
cos 2
cos
1 sin
sin 2
cos 2
sin 1 + tan 2 =
1 + tan 2
cos 2 + 3
( 2 sin )( 2 + sin ) sin =
cos 2 tan 2 sin 2 + 1 + tan 2

1 + tan 2
Kontrolle: Den Wert fr Ausgangs- und Ergebnisausdruck mit dem 30o berechnen.
Berechnungen im rechtwinkligen Dreieck

2.2 Berechne die fehlenden Stcke
Grundaufgabe
a[m]
b[m]
1 (c, )
2 (a, )
50.00
4 (a, b)
80.00
fhm 2007
100.00
66.16
60.00
30o 0 0
86.60
(b, c)
o
36o5212
45o 0 0
141.42
(b,)
3 (a, c)
c[m]
132.32
45.00
Lother
Berechnungen im rechtwinkligen Dreieck (Fortsetzung)
3.1 Berechne die Wurfweite BD
Der Abwurfkreis beim Diskuswerfen hat den Durchmesser
d = 2,5 m, sein Mittelpunkt sei M.
Bei einem Wurf wird der Diskus im Punkt A abgeworfen und
trifft im Punkt D auf dem Rasen auf. Dieser Wurf weicht um
= 35 von der Zielrichtung ab. Die Entfernung von A nach D
ist 40.00 m.
a) Wie weit liegt D von der Zielrichtung weg ?
b) Als Wurfweite wird nicht die Flugstrecke AD gemessen,
sondern BD, wobei B der Schnittpunkt der Geraden MD mit
dem Kreis ist.
c) Berechne den Unterschied zwischen der Flugstrecke AD
und der gemessenen Wurfweite BD.
Zielrichtung
3.2 Berechne die Flughhe AB

Ein Heiluftballon B schwebt ber einem See. Am
Ufer des Sees steht ein 34 m hoher Turm FS. Ein
Beobachter befindet sich im Punkt S.
Um die Hhe des Ballons ber dem See zu
bestimmen, misst der Beobachter den
Hhenwinkel = 73 sowie den Tiefenwinkel
=75, unter dem er das Spiegelbild B' des Ballons
sieht.
Das Spiegelbild B' entsteht durch Spiegelung von
B an FA.
fhm 2007
L
z
h=
Hhenunterschied
3.3 Berechne Horizontalentfernung e und

Hhenunterschied h
Nach den Enden eines Lattenabschnittes L=3.00 m auf einer
senkrecht stehenden Messlatte
wurden die Hhenwinkel 1=20o56
und 2=19o13gemessen sowie die
Instrumentenhhe i=1.65 m und die
Zielhhe z=0.50 m.
1
2
Hhenwinkel
i
90
e = Horizontalentfernung
Lother
Funktionen beliebiger Winkel, Arkusfunktionen
4.1 Rckfhrung Funktionen beliebiger Winkel auf Funktionen spitzer Winkel
spitzer Winkel
Winkel
o
117 2010
90 +
27 2010
sin
cos
cos
tan
-sin
-1/tan
181 3000
210o1512
345o2010
355o5545
- 43o2030
sin2+cos2=1 und tan=sin/cos
4.2 Arkusfunktionen, Bestimmung der Lsungen im Intervall [0o,360o]

Funktion
Wert
1. Lsung Hauptwert 1
2. Lsung 2
0.71472
sin
-0.71472
0.12345
cos
-0.91234
1.78951
tan
-0.54213
falls <0 +360o
4.3 Berechnung des Richtungswinkels mit der arctan-Funktion

y
II(-+)
Quadrant
I(++)
III(--) IV(+-)
-171.45
210.34
-241.90
-310.41
345.88
-210.21
-0.17
451.15
0.00
-327.41
-432.10
0.50
() Hauptwert f(sign(x,y))
Quadrant
[Rechner]
[0o-360o]
(-+) II.Q
falls <0 +360o
4.4 Umrechnung von polaren in rechtwinklige Koordinaten
fhm 2007
271.30
43 1720
415.20
123o4520
210.43
179o3041
345.66
245o2055
299.00
270o0000
Lother
Anwendung der Additionstheoreme
5.1 Bestimme die Funktionswerte fr folgende Ausdrcke streng
sin75o =
sin15o =
cos75o =
cos15o =
sin450 sin15o =
sin120o =
sin75o cos15o =
cos120o =
sin75o + sin15o =
tan120o =
5.2 Vereinfache die folgenden Ausdrcke
sin + sin( + 120o ) + sin( 120o ) =

tan( + 45o ) + tan( 45o ) =
sin( + ) + sin( )
=
cos( + ) + cos( )
sin sin( 60o ) =
5.3 Drehung eines Koordinatensystems
Die Drehung eines Koordinatensystems um
den Ursprung ist durch einen Punkt P
gegeben, dessen Koordinaten im
Ausgangs- und im Zielsystem bekannt sind.
S = xP2 + y P2 = X P2 + YP2
Xp
Stelle sin und cos als Funktion der

Abszissen und Ordinaten des gegeben
Punktes dar.
xp
S
(0,0)
P
Yp yp
x
X
fhm 2007
Lother
Anwendungen des Sinussatzes
K
6.1 Zwei Winkel und eine Seite (WSW)
Die Entfernung a zwischen einem Kirchturm K und
einem Bodenpunkt B soll indirekt bestimmt werden.
Dazu wurden die Lnge der Basis c und die beiden
Winkel und in den Basisendpunkten gemessen.
Wie weit ist es vom Punkt B zum Kirchturm K ?
c=270m, =45o, =55o
6.2 Zwei Seiten und der Gegenwinkel der lngeren Seite (SSWg)
Die Messung des Winkels (CAB) ist nicht
mglich, weil von A aus wegen eines Hindernisses der Punkt B nicht sichtbar ist. Der Winkel
wird deshalb indirekt bestimmt, wofr gemessen
wurden:
a=350m, b=450m, =45o

Wie gro ist der Winkel ?
6.3 Zwei Seiten und der Gegenwinkel der krzeren Seite (SSWk)
Die Messung des Winkels (ABC) ist nicht
mglich, weil von B aus wegen eines Hindernisses der Punkt A nicht sichtbar ist. Der Winkel
wird deshalb indirekt bestimmt, wofr gemessen
wurden:
a=350m, b=450m, =35o

A
fhm 2007
Wie gro ist der Winkel ?
Lother
Anwendungen des Kosinussatzes
7.1 Zwei Seiten und der eingeschlossene Winkel (SWS)
Fr die indirekte Bestimmung der Seite c wurden
folgende Messungen durchgefhrt:
a1=370 m, b1=520m, 1=77o

Wie lang ist die Seite c1 ?
In einem zweiten Dreieck wurden die Werte

a2=455m, b2=621m, 2=133o gemessen.
Wie lang ist die Seite c2 ?
7.2 Drei Seiten (SSS)

In einem Dreieck wurden alle Seiten gemessen.
a=334m, b=556m, c=713m
Wie gro sind die Winkel , , ?
Wie gro ist die Flche des Dreiecks ?

Fr die indirekte Bestimmung des Abstandes zweier Pfeiler einer Industriemaschine
wurden die Abstnde der Pfeiler zu einem Messpunkt und der Winkel zwischen den
Pfeilern bestimmt.
=61o4029.8
b=37.5440 m
c=27.8201 m
Wie gro ist der Abstand a der beiden Pfeiler ?
fhm 2007
Lother
Anwendungen des Sinus- und Kosinussatzes
8.1 Indirekte Entfernung
Zwischen zwei Orten A und C liegt ein See. Von
A aus fhren zwei Wege nach C, der eine ber
B, der andere ber D.
Gesucht ist die direkte Entfernung von A nach C
und die Lnge der beiden Wege ABC und ADC.
Gemessen wurden:
die Strecken: AB = 400m, AD = 400m
die Winkel: =36o36 = 120o =43o12
D
A
8.2 Standlinie
Die Entfernung zwischen zwei Mastspitzen soll
bestimmt werden. Dazu wurde ein Standlinie AB
angelegt und in den Endpunkten die Winkel zu den
Mastspitzen gemessen.
Gesucht ist die Entfernung CD der beiden Masten.
Gemessen wurden:
die Strecke: AB = 100m
die Winkel: 1=50o 2=30o 1= 48o 2= 35o
8.3 Viereck
Die Lnge eines Tunnels von P nach Q soll
bestimmt werden.
Gemessen wurden:
die Strecken: AB = 326m AP=287m BQ=135m
die Winkel: =105o = 127o
2 2
1
B
fhm 2007
Lother
Berechnung sphrischer Dreiecke
9.1 Drei Winkel (WWW)
Von einem sphrischen Dreieck sind die drei
Winkel gegeben:
= 22o53
= 40o12
= 144o23
Gesucht sind die 3 Seiten (a, b, c) im Gradma
Wie lang sind die Seiten im metrischen Ma, wenn
die Kugel einen Radius von 6370 km hat ?
Wie gro sind der sphrische Exzess und die
Flche des Dreiecks?
9.2 Drei Seiten (SSS)

Von einem sphrischen Dreieck sind die drei Seiten gegeben
a = 43o0430
b = 68o1720
c = 75o4810
Gesucht sind die 3 Winkel (, , )
Wie gro sind der sphrische Exzess und die Flche des Dreiecks, wenn die Kugel
einen Radius von 6370 km hat?

a = 43o0430
b = 68o1720
= 94o2330
Gesucht sind die 3 unbekannten Stcke (c, , )
9.4 Eine Seite und die beiden anliegenden Winkel (WSW)

= 43o0430
= 68o1720
c = 94o2330
Gesucht sind die 3 unbekannten Stcke (a, b, )
fhm 2007
Lother

10.1 Entfernung und Kurswinkel in Lissabon fr Flug nach Moskau
Gegeben: Koordinaten vom Start- und Zielpunkt
Lissabon(39 N; 9 W), Moskau (56 N; 3730 E)
Lngendifferenz =Q-P
Gesucht: Entfernung c von Lissabon nach Moskau

und der Kurswinkel in Lissabon
90- Q
90- P
Wie weit ist die krzeste Entfernung von Lissabon

nach Moskau, wenn man der Berechnung einen
Erdradius von 6370 km zu Grunde legt ?
(Lsung: c = 3450 = 3872km, =4515)
Azimut
10.2 Entfernung fr Flug von Stuttgart nach Peking

Gegeben: Koordinaten vom Start- und Zielpunkt
Stuttgart (4847' N; 912' E); Peking (3954' N; 11628' E);
Gesucht: Entfernung c von Stuttgart nach Peking im Gradma und in Kilometer, wenn
man der Berechnung einen Erdradius von 6370 km zu Grunde legt
(Lsung: c = 7035 = 7847km)
10.3 Zielpunkt fr gegebene Entfernungen und Kurswinkel berechnen

Gegeben: Koordinaten vom Startpunkt Lissabon(39 N; 9 W)
Entfernung c =3872km und Kurswinkel = 4515 zum Zielpunkt
Erdradius 6370km
Gesucht: Koordinaten des Zielpunktes
(Lsung: P(56 N; 3730 E) Umkehrung der Aufgabe 10.1)
fhm 2007
Lother

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Hochschule Mnchen

Prof. Dr. G. Lother

1.4 berschlagsformel fr Querabweichungen bei kleinen Winkeln

2.2 Berechnung rechtwinkliger Dreiecke

2.3 Definition am Kreis fr beliebige reelle Argumente

2.5 Arcusfunktionen (Umkehrfunktionen)

Additionstheoreme (goniometrische Formeln)

Beziehungen in schiefwinkligen Dreiecken

Trigonometrie, fr das 1.Studiensemester

UNI GH Essen FB 11,

Ebene und sphrische Trigonometrie

Sphrische Trigonometrie, Berechnungen

Hilfsmittel Technisch-wissenschaftlicher Taschenrechner (CASIO, TEXAS Instruments, SHARP)

1.2 Ebene Winkel

Zwei Strahlen a und b, die von dem

Entgegen dem Uhrzeigersinn

Ein Winkel ist demnach der bestimmte Teil eines Vollkreises

1.3 Winkelmae fr ebene Winkel

Anwendung Grad in der Astronomie, Geodsie, Geographie, Navigation, Geometrie

1.3.2 Neugrad-Einteilung (Gon)

1 gon = 1000 mgon

(60.24545959 / 400) * 360 = 54.22091363

Anwendung Neugrad in der Vermessung

1.3.3 Bogenma (lat. arcus, Bogen)

Der Radiant ist als ergnzende SIEinheit folgendermaen definiert:

Halbkreis b = r (Gestreckter Winkel)

1.3.4 Zusammenhang zwischen Grad- und Bogenma

Fr den Vollkreis gilt:

Daraus ergibt sich fr einen

1 rad = 57.29578... = 57 17' 44.8"

Fr die Umrechnung der

g 200 gon 63.6620...gon

1.3.5 Einstellungen am Taschenrechner

1.3.6 Weiter Mglichkeiten fr Winkelmae

1.4 berschlagsformel fr Querabweichungen bei kleinen Winkeln

Aus den Beziehungen

anlog gilt die Formel fr Neugrad mit

Berechne die Winkel fr die

1cm 0,01/1000 *57.29578

1mm 0.001/1000 *57.29578 0 .0000573

Ermittlung des Erdumfangs durch Eratosthenes

im Bogenma Schattenlnge/Stablnge = S/S

Trigonometrie / Trigonometrische Funktionen

3 Winkel legen die Form eines Dreiecks fest.

Diese Seitenverhltnisse nennt man die trigonometrischen Funktionen des Winkels

Trigonometrie / Trigonometrische Funktionen

2.1.2 Trigonometrische Funktionen spitzer Winkel

Mit den 3 Seiten knnen 3 unabhngige

Sinus und Tangens

Kosinus und Kotangens

Sekans und Kosekans

Auf den Taschenrechnern befinden sich nur die drei Winkelfunktionen

Trigonometrie / Trigonometrische Funktionen

Steigt eine Strae auf 100 m Weg

Auf Landkarten erscheinen die

sin sin(90 ) cos

sin sin(90 ) cos

cos cos(90 ) sin

cos cos(90 ) sin

2.1.4 Zusammenhnge zwischen den Winkelfunktionen

Trigonometrie / Trigonometrische Funktionen

Zusammenhnge zwischen Sinus/Kosinus und Tangens

sin tan cos