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Fakultt fr Geoinformation
Mathematik fr Geodten Teil 1
Trigonometrie
Grundlagen der ebenen und sphrischen Trigonometrie
Bachelorstudiengang
Geoinformatik und Satellitenpositionierung
2007
V07.3
Trigonometrie / Einfhrung
Trigonometrie
1.
Einfhrung
1.1 Begriffe: Trigonometrie, Winkelfunktion, Goniometrie
1.2 Ebene Winkel
1.3 Winkelmae fr ebene Winkel
1.3.1 Grad-Einteilung (Altgrad)
1.3.2 Neugrad-Einteilung (Gon)
1.3.3 Bogenma (arcus)
1.3.4 Zusammenhang zwischen Grad- und Bogenma
1.3.5 Einstellungen am Taschenrechner
1.3.6 Weitere Mglichkeiten fr Winkelmae
Trigonometrische Funktionen
2.1 Definition im rechtwinkligen Dreieck fr spitze Winkel
2.1.1 Seitenverhltnisse im Dreieck
2.1.2 Trigonometrische Funktionen spitzer Winkel
2.1.3 Komplementstze
2.1.4 Zusammenhnge zwischen den Winkelfunktionen
2.1.5 Werte von Funktionen spezieller Winkel
2.4 Rckfhrung der Funktionen beliebiger Winkel auf Funktionen spitzer Winkel
2.4.1 Drehungsstze
2.4.2 Spiegelungsstze
2.4.3 Implementsatz
fhm 2007
Lother
Trigonometrie / Einfhrung
II
4.
5.
Sphrische Trigonometrie
5.1 Grokreise und Kleinkreise (Linien)
5.2 Flchen auf der Kugel (Sphrisches Zweieck, sphrisches Dreieck)
5.3 Dreikant
5.4 Beziehungen in schiefwinklig sphrischen Dreiecken
5.5 Die 6 Hauptflle der sphrischen Dreiecksberechnung
5.6 Berechnung rechtwinklig sphrischer Dreiecke
6.
Geographische Koordinaten
6.1 Festlegung des Koordinatensystems
6.2 Geographisches Grunddreieck
6.3 Entfernung und Kurswinkel aus den Koordinaten von zwei gegeben Punkten
6.4 Koordinate eines Punktes aus Entfernung und Kurswinkel von einem
gegeben Punkt aus
7.
Funktionswerte
7.1 Funktionswerte kleiner Winkel
7.2 Ableitung der trigonometrischen Funktionen (Bezug zu Tangens)
7.3 Potenzreihen fr trigonometrische Funktionen
7.4 Genauigkeitsbetrachtungen
8.
Goniometrische Gleichungen
8.1 Rein-goniometrische Gleichungen (Grundtyp, Zurckfhrung auf den
Grundtyp, Notwendigkeit von Proben)
8.2 Gemischt-goniometrische Gleichungen
8.3 Allgemeine Sinusfunktion oder harmonische Funktion
Literatur:
Przybilla H.-J.
Sigl Rudolf
Wichmann Verlag,
Karlsruhe, 1977
Walser Hans
ETH-Zrich,
Lother
Trigonometrie / Einfhrung
Trigonometrie
1 Einfhrung
1.1 Begriffe: Trigonometrie, Winkelfunktionen, Goniometrie
Trigonometrie leitet sich aus dem griechischen Wort trigonon (:=Dreieck) ab.
Die Trigonometrie ist ein Zweig der Mathematik, der die Berechnung der Winkel und
Seiten sowie daraus ableitbarer Gren behandelt.
Sie wird unterteilt in die ebene und sphrische Trigonometrie.
Die Trigonometrie entstammt vermutlich der griechischen Astronomie. Von Ptolemaios, der um 150 n. Chr.
in Alexandria arbeitete, ist die lteste Sehnentafelberechnung berliefert. Angeregt durch praktische
Konstruktionsprobleme sowie geographische und astronomische Beobachtungen, wurde in der griechischen Mathematik die Gre eines Bogens ber die Lngen zugehriger Sehnen bestimmt. Erste trigonometrischer Beziehungen entdeckten unter anderem die Inder; sie verwendeten zur Bogenberechnung
etwa seit dem 5.Jahrhundert die spter als Sinus bezeichnete Halbsehne und kannten auch den Kosinus und
trigonometrische Beziehungen des rechtwinkligen Dreiecks. Die Erkenntnisse der Griechen und Inder
wurden von den Arabern bernommen und weiterentwickelt. Die Bezeichnung Sinus und Kosinus stammen
aus dem arabischen. Ab dem 12. Jahrhundert wurde das trigonometrische Wissen im Abendland bekannt
und fand besonders durch die erste systematische Darstellung von Regiomontanus (1436-1476) Verbreitung. Unter Mitverwendung von arabischen Quellen fasste er die ebene und sphrische Trigonometrie
zusammen. Er przisierte den Kosinussatz der sphrischen Trigonometrie. Neben den Sinustafeln stellte er
als erster eine Tangenstafel auf. Die inneren Zusammenhnge beschrieb der Schweizer Leonhard Euler
(1707-1783) in der Eulerschen Formel. Euler gilt als Begrnder der modernen Trigonometrie, die im 19.
Jahrhundert durch Beitrge von Gau, Bessel und Mbius ihre heutige Form erhielt.
Im Altertum wurde die Trigonometrie ausschlielich als Hilfsmittel der praktischen Astronomie benutzt,
weshalb zunchst die sphrische Trigonometrie entwickelt wurde. Fr die ebene Trigonometrie hatte man
bis zum Aufstieg der Geodsie in Diensten absolutistischer Herrscher (1500 Jahre spter) kaum eine
praktische Verwendung. Als man jedoch anfing, Grundstcke oder Landesgrenzen mglichst genau zu
vermessen, stellte sich heraus, dass man im Gelnde grere Strecken nur ungenau messen konnte. Mit
Winkeln ging das mittels kleiner Fernrohre viel besser (Theodolit), daher berechnete man die gesuchten
Strecken mglichst aus Winkelmessungen (Triangulation). Diese Vorrangstellung der Winkelmessung in
der Geodsie dauerte bis zur Einfhrung der elektromagnetischen Entfernungsmessung (ab 1960) an.
Winkelfunktionen ergeben sich aus den Beziehungen zwischen Winkeln und Strecken;
da sie von Winkeln abhngen werden sie als Winkelfunktionen oder wegen ihrer Verwendung in der Trigonometrie als trigonometrische Funktionen bezeichnet.
Winkelfunktionen sind geometrisch definierte, sogenannte elementare transzendente
Funktionen, die auch in der Analysis eine bedeutende Rolle spielen. Sie lassen sich mit
Hilfe der Beziehungen im rechtwinkligen Dreieck oder am Einheitskreis ableiten, deshalb
werden sie auch als Kreisfunktionen bezeichnet.
Wichtige Anwendungsgebiete:
Vermessung, Geodsie, geodtische Approximation (Kugelfunktionen)
Sphrische Astronomie, mathematische Geographie (Kartennetzentwrfe), Navigation
Beschreibung periodischer Prozesse (Signalverarbeitung, Reihenentwicklung)
Werkzeugbau, Optik, Mineralogie
Goniometrie ist die Lehre von der Winkelmessung (griechisch: gonia, Winkel; metrein,
messen) sowie das Rechnen mit Winkelfunktionen
fhm 2007
Lother
Trigonometrie / Einfhrung
S
A
Es ist demnach zu unterscheiden zwischen den Winkeln (a,b) und (b,a); hier gilt die
Beziehung (a,b) = - (b,a).
Liegt auf dem Strahl a ein Punkt A und auf dem Strahl b ein Punkt B, so kann der Winkel
auch durch ASB bzw. BSA bezeichnet werden. S ist der Scheitelpunkt, die Strahlen
a und b die Schenkel.
Jeder Schenkel gibt als Strahl eine Richtung an; die Gre des Winkels ist dann der
Unterschied dieser beiden Richtungen in einer orientierten Ebene.
Einteilung der Winkel
Winkel werden nach dem Richtungsunterschied der Schenkel eingeteilt:
Spitze Winkel
Rechte Winkel
Stumpfe Winkel
< 90o
= 90o
> 90o
Gestreckte Winkel
berstumpfe Winkel
Vollwinkel
=180o
>180o
=360o
fhm 2007
Lother
Trigonometrie / Einfhrung
weiterhin:
Bezeichnung:
1 = 60'
Grad
1' = 60"
Minute
1 = 3600"
Sekunde
Die Teilung des Vollkreises in 360 deutet auf den Ursprung in der Astronomie hin, sie
wurde so gewhlt, dass sie nahezu der Anzahl der Tage eines Jahres (365) entspricht.
Die Unterteilung in Minuten und Sekunden erfolgt im sexagesimalen Zahlensystem
(Sechzigersystem), das auf die Babylonier zurckgeht.
Beispiel sexagesimale Schreibwiese: = 54 13' 15".2891
Statt Minuten und Sekunden wird heute ein Grad oft dezimal unterteilt, dies kann z.B. fr
die Eingabe an Taschenrechnern erforderlich sein.
Beispiel dezimale Schreibweise: = 54.22091363
Umrechnung sexagesimale in dezimale Schreibweise und umgekehrt
15".2891 / 60 = 0'.254818
Int (54.22091363)
13'.254818 / 60 = 0.22091363
54
0.22091363*60 = 13.254818
0.254818*60 =
54.22091363
13
15.2891
Die Teilung des Vollkreises in 400g geht auf die franzsische Revolution zurck und
wurde dann von deutschen Geodten bernommen. Die 400g-Teilung wird heute bei fast
allen geodtischen Messinstrumenten verwendet, hat sich aber in anderen Bereichen
nicht durchgesetzt.
Beispiel Schreibweise: = 60.24545959 gon
Umrechnung Grad in Neugrad (Gon) und umgekehrt
(54.22091363 / 360) * 400 = 60.24545959
fhm 2007
Lother
Trigonometrie / Einfhrung
Kreisbogen
Kreisumfan g
Zentriwink el
Vollwinkel
b 2r
r
2
Kreisbogen b
Radius
r
SM
2r
2
r
=
Viertelkreis b = r/2 (Rechter Winkel)
= /2
Der Bogen eines Kreises mit bekanntem Radius kann somit zum Messen des
zugehrigen (Zentri)-Winkels benutzt werden. Winkel knnen auch grere Werte als
2 annehmen, z. B. bei Spiralen.
Anwendung Bogenma in Radiant in der Analysis, Physik und Programmierung
fhm 2007
Lother
Trigonometrie / Einfhrung
360 2
180
180
Bei einem Winkel mit der Gre 1 rad, ist das Verhltnis aus Kreisbogenlnge und
Radius gleich 1 ist.
Fr die Umrechnung der
Winkelmae vom Bogen- ins
Gradma wird die Konstante rho
o 180 57.29578...
b=1
r =1
eingefhrt.
57
r =1
Altgrad
Neugrad
Radianten
30
45
60
90
180
360
5717'45"
33,3...g
50g
66,6...g
100g
200g
400g
63,6620g
/6
/4
/3
/2
1 [rad]
Lother
Trigonometrie / Einfhrung
r
180
b
r
qb
mit
b o
180
q o
mit o = 57o.29578...
mit g = 63.6620...gon
qb
r = Entfernung
Anwendungsbeispiele:
Berechne die Querabweichungen fr die
Winkel 1o, 1, 1
bei einer
Entfernung von 1 km
1o 1/57.29578*1000 m
1 1/60/57.29578*1000 m
1 1/60/60/57.29578*1000 m
17.5 m
0.3 m
0.005 m
1m
1/1000 *57.29578
0o.05729
3 28
2.1
0.2
0 .000573
Mit der Formel knnen die Auswirkungen von Winkelfehlern oder Exzentrizitten
abgeschtzt werden.
fhm 2007
Lother
Trigonometrie / Einfhrung
Nordpol
S = Stablnge
S = Schattenlnge
E = Entfernung (Bogen)
Brunnen
Beispiel:
S = 15.0 m
S = 1.9 m
E = 800 km
Sdpol
Eratosthenes bestimmte den Winkel mit ca. 1/50 eines
Vollwinkels. Also musste die Lnge der Strecke von
Alexandria nach Syene ca. 50-mal in den gesuchten
Erdumfang hineinpassen. Zur ungefhren Bestimmung des
Erdumfangs fehlte Eratosthenes also nur noch die Entfernung
von Alexandria nach Syene. Man liest, Eratosthenes solle
einen Freund gebeten haben, diese Entfernung zu bestimmen.
Die Messung ergab, dass Syene 5.000 Stadien von Alexandria
entfernt war.
Der Erdumfang musste also nach Eratosthenes
50 * 5.000 Stadien = 250.000 Stadien lang sein.
1 Stadion = 157,5 m
50 * (5000 * 157,5 m) = 39.375.000 m = 39375 km.
fhm 2007
Lother
2 Trigonometrische Funktionen
2.1 Definition im rechtwinkligen Dreieck fr spitze Winkel
2.1.1 Seitenverhltnisse im Dreieck
Ein ebenes Dreieck ist nach Gestalt und Gre durch seine 3 Seiten vollstndig und
eindeutig bestimmt. Die brigen Stcke (Winkel, Hhen, Flche, Umfang etc.) knnen als
Funktionen der Seiten aufgefasst werden.
Die Seitenverhltnisse a/b, a/c, b/c usw. des in C rechtwinkligen Dreiecks ABC sind
Funktionen des spitzen Winkels und allein durch dessen Gre vollstndig bestimmt.
'
a'
c'
'
'
C'
A'
c
b'
a
Im 2. Dreieck A'BC' (rechtwinklig in C') ist ' = , also auch ' = , d. h. die beiden
Dreiecke sind einander hnlich.
Es gilt:
a/b = a'/b' ,
a/c = a'/c' ,
b/c = b'/c'
usw.
Lother
gegenberliegende Seite
anliegende Seite
lngste Seite
90o
Ankathete
sich 6 Winkelfunktionen.
Gegenkathete
a
b
c
Hypotenuse
tan
a Gegenkathete
b
Ankathete
cot
b
Ankathete
a Gegenkathete
b
Ankathete
c Hypotenuse
c Hypotenuse
b
Ankathete
cos ec
c
Hypotenuse
a Gegenkathete
Von den 6 Winkelfunktionen sind heute nur noch 3 gebruchlich, der Sinus, Kosinus und
Tangens. Die anderen Funktionen haben durch die Einfhrung elektronischer
Rechenhilfsmittel an Bedeutung verloren, sie waren erforderlich, als man noch manuell
mit Funktionstafeln rechnen musste. Sekans und Kosekans wurde vor allem in der Nautik
verwendet, der Kotangens wird noch hufig in vermessungstechnischen Formeln
eingesetzt, er kann jedoch einfach durch 1/Tangens (Kehrwert) ersetzt werden.
Folgende Beziehungen lassen sich leicht erkennen:
tan
sin
cos
cot
1
cos
tan sin
Lother
10
Beispiele:
s
h
sin
h
bzw. h s * sin
s
cos
e
bzw. e s * cos
s
2.1.3 Komplementstze
Fr den 2. Spitzen Winkel des Dreiecks ABC (Abb. S. 8) ist a die Ankathete und b die
Gegenkathete, so dass gilt: + = 90 = 90-
Winkel, die sich auf 90 ergnzen heien Komplementwinkel, heit das Komplement
von , hieraus folgen die Komplementstze:
tan tan(90 )
1
tan
tan tan(90 )
1
tan
a2
sin 2
c
die Summe ergibt
b2
cos 2
c
a 2 b2 a 2 b2
sin cos 2 2
c
c
c2
mit Lehrsatz des Pythagoras
2
sin 2 cos 2 1
woraus folgt
sin 1 cos 2
fhm 2007
und
cos 1 sin2
Lother
11
sin2 cos2 1
cos
sin
2
sin
tan
sin2
sin
cos
tan 2
sin 2 (1 tan 2 ) tan 2
sin
tan
tan
1 tan 2
1
1 tan 2
Winkelfunktion
sin
sin
cos
tan
cos
1 cos 2
1 sin2
sin
1 sin 2
tan
tan
1 tan 2
1
1 tan 2
1 cos 2
cos
Die Zusammenstellung zeigt, dass nur die Kenntnis einer Winkelfunktion erforderlich ist,
um damit alle anderen auszudrcken, ohne dass man den Winkel selbst kennt.
fhm 2007
Lother
12
d 2
Daraus folgt:
45
1
sin 30= /1 =
cos 30= 3
tan 60= 3 / = 3
(Komplementstze)
30
1
1
2
60
=0
=30
=45
=60
=90
sin
1/2
1/2 2
1/2 3
cos
1/2 3
1/2 2
1/2
tan
1/3 3
1/0 =
tan 15
2 o
1 tan 15
fhm 2007
30
r=1
1
2 o
1 tan 15
3
60
1-3
13
15
Lother
13
Kathete a
90o
Hypotenuse c
Grundaufgabe
1 (c, )
c sin
c cos
2 (a, )
a / tan
(b,)
3 (a, c)
b tan
(b, c)
c2 b 2
90o-
a / sin
90o-
b / cos
90o-
c2 a2
a2 b2
4 (a, b)
sin = a/c
cos = a/c
cos = b/c
sin = b/c
tan = a/b
tan = b/a
Alle gesuchten Gren sollen immer aus den gegeben Bestimmungsstcken berechnet
werden, nicht aus abgeleiteten Werten, damit keine Rundungsfehler das Ergebnis
verflschen.
2.2.2 Anwendungen fr trigonometrische Hhenbestimmung
h = Hhe
90o
e = Horizontalentfernung
fhm 2007
Hhenwinkel
Lother
14
Beispiele:
Einfache Hhenbestimmung
Ein hoher Baum steht in e=32.0 m Entfernung. Man zielt
seine Spitze unter dem Hhenwinkel =30,0 an. Die
Instrumentenhhe betrgt h2=1.5 m.
Wie hoch ist der Baum ?
h1
s=20.00m
=23
a=1.50m
Wie hoch ist der Turm ?
fhm 2007
Lother
15
+Y
II
+X
IV
I
+Y
+X
III
IV
III
II
Lother
16
tan
sin=Ordinate
B0
C3
Projektion des jeweiligen Radius
+X
auf die x-Achse.
O cos=Abszisse
Sinus als die mit Vorzeichen versehene Mazahl der Ordinate der Punkte Bi
Tangens als Mazahl der gerichteten Strecke, die die Schenkel des Winkels auf
der Tangente im Punkt B0 (x = 1) an den Einheitskreis abschneiden. Die Bezeichnung Tangens bekommt daher die anschauliche Bedeutung der Mazahl der Strecke
auf der Tangente im Berhrungspunkt x = 1.
sin
Ordinate y
Radius
r
cos
Abszisse x
Radius
r
tan
Ordinate y sin
Abszisse x cos
y r sin
fhm 2007
x r cos
r x2 y 2
arctan
y
x
Lother
17
Abszisse (x) und Ordinate (y) haben in Abhngigkeit vom Quadranten verschiedene
Vorzeichen, der Radius hingegen ist immer positiv (absolut). Daraus ergeben sich fr die
trigonometrischen Funktionen, in Abhngigkeit vom Quadranten unterschiedliche
Vorzeichen:
Sinus erhlt das Vorzeichen der Ordinate y
Kosinus erhlt das Vorzeichen der Abszisse x
I
II
(+,+)
(-,+)
(-,-)
(+,-)
sin
cos
tan
sign(x,y)
Quadrant
III
IV
sin
cos
sin
cos
tan
+1
90
+1
180
-1
270
-1
tan
360
0
+1
0
=0
Werte der Winkelfunktionen der
ganzen Vielfachen des rechten
Winkels
fhm 2007
Lother
18
2.3.5 Periodizitt
Wird der Verlauf der Funktionen Sinus und Kosinus nach links und rechts, d.h. fr
beliebig groe positive und negative Winkel fortgesetzt, so zeigt sich, dass
Sinus und Kosinus fr alle Winkel, die sich um 360 (2) oder ganzzahlige Vielfache
davon unterscheiden, gleiche Funktionswerte annehmen.
sin(2)
= sin
sin(+n*2)= sin
cos(2)
= cos
tan()
cos(+n*2)= cos
= tan
bzw.
tan(+n*) = tan
wenn n eine ganze Zahl ist
Der Sinus und Kosinus haben die Periode 360 (2), d.h. sie nehmen in einem Intervall,
z.B. 0 2 alle mglichen Funktionswerte zwischen
-1 f() +1 an.
Der Tangens hat die Periode 180 (), d.h. er nimmt schon innerhalb eines halben
Intervalls, z.B. 0 alle mglichen Funktionswerte zwischen - < f() < + an.
Aus der Periodizitt ergibt sich die Anwendbarkeit der Winkelfunktionen fr beliebige
Winkelwerte, d.h. fr beliebige reelle Argumente. Beim Tangens treten jedoch an den
Stellen, die ein ganzzahliges Vielfaches von /2 sind, Unstetigkeiten auf.
2.3.6 Graphische Bestimmung von Sinus-, Kosinus- und Tangens Werten
Beispiel: =40
90
10cm
8,40c
m
7,66c
m
90o40o
40
6,43cm
h1 6,43cm
0,643
r
10cm
h
cos sin90o 2 0.766
r
h
tan 3 0,840
r
Kontrollen :
sin
tan
sin 0,643
0,839
cos 0,766
fhm 2007
0
Lother
19
fhm 2007
Lother
20
sin(+) = sin
bzw.
cos(+) = cos
2.4.1 Drehungsstze [1 = + ]
Projektion auf Y = Ordinate SINUS
+Y
= 90o
sin
sin(+90o)
cos(+90o)
+X
cos
+Y
tan( 90o )
sin(+180o)
cos(+180o)
cos
sin
= 180o
+X
1
tan
Halbdrehungssatz
Wird bei Sinus und Kosinus das
Argument um = 180 o []
vergrert, wobei im
I. Quadranten angenommen
wird, so gilt fr die Winkel im
III. Quadranten:
fhm 2007
Lother
21
1
tan
2.4.2 Spiegelungsstze
Supplementsatz: Wird der Winkel durch Spiegelung des Leitstrahls OP an der Ordinate nach OP' in sein Supplement
' = 180o- (-) berfhrt, so gilt
+Y
P'
'
sin(180o ) sin
cos(180o ) cos
tan(180o ) tan
=180o-
sin '
cos '
sin
cos
Die Winkel und ' lassen sich auch mit Hilfe des spitzen Winkels darstellen zu
90 o ' 90 o daraus folgt:
sin( 90o ) sin( 90o ) cos
cos(90o ) cos(90o ) sin
+Y
'
cos
cos '
+X
sin '
sin
1
tan
P'
fhm 2007
1
tan
Lother
22
2.4.3 Implementsatz
+Y
sin
cos
O
+X
cos'
sin'
P'
cos = cos(-)
Sinus (sin) und Tangens (tan) sind ungerade Funktionen. Ihre Kurven sind
symmetrisch zum Koordinatenursprung; der Funktionswert fr einen negativen Winkel ist
gleich dem negativen Funktionswert des positiven Winkels von gleichem Absolutbetrag
f(-x) = -f(x): sin(-) = -sin bzw. tan(-) = -tan
Diese Eigenschaften werden als Parittssatz der Kreisfunktionen bezeichnet.
2.4.5 Zusammenstellung
Zwischen dem Winkel und dem spitzen Winkel bestehen folgende Beziehungen:
Funktion des
II. Quadrant
III. Quadrant
Winkels
= 90+
= 180 + = 270 +
sin
+cos
-sin
cos
-sin
tan
-1 / tan
Beispiele:
fhm 2007
IIQ.
IIIQ.
IVQ.
Impl.
Supp.
Implement
Supplement
= -
= 180 -
-cos
-sin
sin
-cos
+sin
+cos
-cos
+tan
-1 / tan
-tan
-tan
sin 13812'44" =
cos 21007'03" =
tan 31022'33" =
sin -1355'22" =
cos 150300 =
IV. Quadrant
sin (90+4812'44")
cos (180+3007'03")
tan (270+4022'33")
sin (360-1355'22")
cos (180-29300)
= cos 4812'44"
=
=
=
=
Lother
23
2.5 Arkusfuntionen
Mit den Arkusfunktionen oder inversen trigonometrischen Funktionen kann zu einem
gegeben Funktionswert der zugehrige Winkel ermittelt werden.
Der Winkel ist fr jeden der Werte sin, cos, tan zweideutig, da gilt, dass:
180-
P"
P'
y=sin
'
O
sin
+X
cos'
-'
Q
x=cos
sin 1 cos 2
Geometrische Deutung:
sin und cos bestimmen je eine Gerade parallel zur Ordinaten- bzw. Abszissenachse
(y= sin bzw. x=cos) die den Einheitskreis zweimal schneiden. Die Doppeldeutigkeit
der Argumentbestimmung liegt auch fr den Tangens vor. Darber hinaus gilt dies
wegen der Periodizitt der Kreisfunktionen auch fr ganzzahlige Vielfache von 2 (sin
und cos) bzw. (tan).
fhm 2007
Lother
24
Die Funktionen, die den im Bogenma (lat. arcus, Bogen) gemessenen Winkel angeben
werden als zyklometrische oder Arkusfunktion der trigonometrischen bezeichnet. Sie sind
die Umkehr- oder inversen Funktionen der trigonometrischen.
Winkelfunktion
Arkusfunktion
y = sin
= arcsin y
y = cos
= arcos y
y = tan
= arctan y
y = cot
= arccot y
arcsin y
2
2
0 arccos y
arctan y
2
2
Lother
Trigonometrie / Additionstheoreme
25
sin( )
BC EF CD
AC
AC
C
sin
H
r=1
D
E
r=1
sin
cos
cos
r=1
cos
sin
Mit AC = r =1
sin( ) EF CD
(Einheitskreis) folgt
mit
folgt
sin( ) sin * cos cos * sin
fhm 2007
Lother
Trigonometrie / Additionstheoreme
26
cos( ) AF DE
mit
<0
sin( ) sin
cos( ) cos
folgt:
tan( )
tan tan
1 tan * tan
tan( )
tan tan
1 tan * tan
Verallgemeinerung
Werden generell negative Winkel zugelassen (<0 oder <0 oder beide Winkel <0),
werden die Formeln fr sin(-), cos(-), tan(-) entbehrlich.
Die Gleichungen vereinfachen sich fr alle beliebigen Winkel und zu:
tan tan
1 tan * tan
Die Additionstheoreme bilden die Grundlage fr die Ableitung der nachfolgenden goniometrischen Ausdrcke, in dem man Produkte oder Teile von Winkeln durch eine Summe
oder Differenz von zwei Winkeln ausdrckt.
fhm 2007
Lother
Trigonometrie / Additionstheoreme
27
==
fr den Sinus:
sin2 sin( )
sin2 sin * cos cos * sin
woraus folgt:
fr den Kosinus:
woraus folgt:
mit
sin 2 1 cos 2
ergibt sich:
cos2 2cos 2 1
Winkelhalbierung:
cos 1 sin 2
sin 2
sin
sin 2
sin 2
1 cos
2
1 cos
2
cos
1 cos
2
Lother
Trigonometrie / Additionstheoreme
28
xy
xy
* cos
2
2
sin sin 2sin
* cos
2
2
sinx siny 2sin
2cos * sin
* cos
2
2
Nach derselben Strategie knnen auch die Theoreme fr den Kosinus und Tangens
hergeleitet werden.
Zusammenstellung (Summe Produkt)
sin sin 2sin
* cos
2
2
cos cos 2cos
* cos
2
2
cos cos 2sin
* sin
2
2
sin( )
tan tan
cos * cos
sin sin 2sin
fhm 2007
Lother
Trigonometrie / Additionstheoreme
29
__________________________________
Summe
1
cos( ) cos( )
2
Differenz cos( ) cos( ) 2sin * sin
cos * cos
und
sin * sin
1
cos( ) cos( )
2
die Produkte der Funktionen der Winkel als Funktion der Summen der Winkel.
Mit den Additionstheoremen fr den Sinus ergibt sich das Theorem fr das
Produkt sin cos
1
sin( ) sin( )
2
1
cos( ) cos( )
2
1
cos * cos cos( ) cos( )
2
1
sin * cos sin( ) sin( )
2
sin * sin
Lother
30
++=180
Von den 3 Winkeln eines
schiefwinkligen Dreiecks knnen
entweder
< 180
Daraus folgt:
Die Funktionswerte von sin(+), sin(+), sin(+) sind stets positiv.
Die Funktionswerte von Kosinus und Tangens dieser Winkelsummen knnen auch
negativ sein.
Die halbe Summe zweier Winkel ergibt stets einen spitzen Winkel
1/2(+)
1/2(+)
1/2(+) < 90
Daraus folgt: Die Winkelfunktionen der halben Summe zweier Winkel sind stets positiv.
Die halbe Differenz zweier Winkel ergibt stets einen positiven oder negativen spitzen
Winkel, z. B.
1/2(-) >0 oder <0 fr
Daraus folgt:
Der Kosinus der halben Differenz zweier Winkel ist stets positiv.
Sinus und Tangens knnen positiv oder negativ sein.
fhm 2007
cos
0
2
Lother
31
Die Ableitung des Sinussatzes ist so gewhlt, dass gleichzeitig auch die
Flchenformel und
sin(CAH c )
hc
b
Der Winkel ist gleich CAHc, wenn spitz ist und gleich (180-CAHc), wenn stumpf ist.
Nach dem Supplementsatz gilt:
Woraus folgt:
h c b * sin
Analog gilt:
h c a * sin
hc
b
sin a
sin b
Durch zyklische Vertauschung - an Stelle von a tritt b, von b tritt c, von c tritt a, bei den
Winkelt entsprechend - und Umformung ergibt sich der Sinussatz:
a
b
c
bzw.
Lother
32
Flchenformel: Die Multiplikation der Hhen mit der entsprechenden Grundlinien ergibt:
ergibt die Flchenformel
ah a bh b ch c 2F
ah a acsin
bh b absin
1
ch c bcsin
sin
a 2
r
a 2rsin
b 2rsin
c 2rsin
a
b
c
2r
sin sin sin
(WWS / WSW)
(SSW)
SSW:
a
2
ab
a
1
wobei a<b
Lother
33
4.3 Kosinussatz
Im ebenen Dreieck ist das Quadrat einer Seite gleich der Summe der Quadrate
der beiden anderen Seiten vermindert um das doppelte Produkt aus diesen
Seiten und dem Kosinus des von ihnen eingeschlossenen Winkels.
a 2 h c2 a c2 wobei h c bsin
a c c bc mit
bc bcos
a 2 bsin c bcos
2
a 2 b 2 c 2 2bccos
b 2 c 2 a 2 2cacos
c 2 a 2 b 2 2abcos
a 2 b2 c2
cos
2bc
a 2 b2 c2
cos
2ca
a 2 b2 c2
cos
2ab
fhm 2007
Lother
34
Drei Seiten
(SSS)
(SWS)
>90o
<90o
Anmerkungen:
Der Kosinussatz gilt auch als Verallgemeinerung des
Satzes vom Pythagoras, der sich aus dem Kosinussatz
fr den Winkel =90o
c2 a 2 b2 2abcos
(cos 90o=0) ergibt.
c
Der Kosinussatz ist die wichtigste Formel der ebenen
Trigonometrie, da nahezu alle Stze fr das schiefwinklige Dreieck aus dem Kosinussatz
hergeleitet werden knnen.
4.4 Tangensstze
Nepersche Gleichungen (Tangenssatz)
Im Dreieck verhlt sich die Differenz (Summe) zweier Seiten zur Summe (Differenz)
dieser Seiten, wie die Tangenswerte der halben Differenz (Summe) der Gegenwinkel zu
den Tangenswerten der halben Summe (Differenz) derselben Winkel.
Ableitung ber den Sinussatz durch korrespondierende Addition und Subtraktion
sin a
sin b
sin sin a b
sin sin a b
ab
ab
sin
tan
2
2
2
2sin
cos
tan
2
2
2
2cos
SWS: Mit dem Tangenssatz lassen sich aus zwei Seiten (a und b) und dem
eingeschlossenen Winkel () die beiden anderen Winkel und in einem Rechengang
ermitteln.
a b
* tan
2
ab
2
bc
tan
* tan
2
bc
2
ca
tan
* tan
2
ca
2
tan
180
2
2
180
2
2
180
2
2
a c
b d
ab cd
ab cd
Lother
35
mit
folgt
abc
2
tan
(s b) * (s c)
2
s * (s a)
tan
(s c) * (s a)
2
s * (s b)
tan
(s a) * (s b)
2
s * (s c)
(s a) * (s b) * s c)
s
Heronsche Flchenformel
Ermglicht die Berechnung der Dreiecksflche aus den drei Seiten
F * s s * (s a) * (s b) * (s c)
Grundlinie und Hhe
fhm 2007
F= absin
F
Lother
36
WWS, WSW:
SWS
SSW
SSS
Fall1:
WWS
Eine Seite und zwei Winkel (3. Winkel folgt aus der Winkelsumme)
Zwei Seiten und der eingeschlossene Winkel
Zwei Seiten und ein Winkel, der einer dieser Seiten gegenberliegt
Drei Seiten
geg.: , , a
SINUSSATZ
180o ( )
sin
sin
sin( )
ca
sin
ba
c
WSW
geg.: , , c
SINUSSATZ
c
Fall2:
SWS
KOSINUSSATZ
geg.: a, b,
ac
sin
sin( )
bc
sin
sin( )
ges.: c, ,
c a 2 b 2 2abcos
ges.: , a, b
180o ( )
ges.: , b, c
180
2
2
a b
tan
* tan
2
ab
2
Die Winkel , knnen auch mit dem Kosinussatz oder dem Sinussatz (siehe Fall 3)
berechnet werden, dazu muss jedoch die berechnete Seite c verwendet werden.
a 2 b2 c2
cos
2bc
fhm 2007
a 2 b2 c2
cos
2ca
Lother
Fall3:
SSWg
37
geg.: a, b,
SINUSSATZ
ges.: , , c
a
sin sin
b
180o ( )
ca
c
SSWk
geg.: a, b,
SINUSSATZ
keine Lsung
SSS
falls sin 1
180o ( )
ca
Fall4:
wobei a<b
b
sin sin
a
2 Lsungen 1 , 2 falls sin 1
sin( )
sin
ges.: , , c
wobei a<b
KOSINUSSATZ
geg.: a, b, c
ges.: , ,
a 2 b2 c2
cos
2ab
c
Alternativ: Berechnung der Winkel mit den
Halbwinkelstzen
sin( )
sin
tan
(s b) * (s c)
2
s * (s a)
tan
(s c) * (s a)
2
s * (s b)
tan
(s a) * (s b)
2
s * (s c)
Anmerkung: Zur Berechnung von ebenen Dreiecken reichen Sinus- und Kosinussatz fr
alle Aufgabenstellungen aus. In manchen Fllen ist jedoch die Anwendung spezieller
Stze, wie der Tangenssatz, gnstiger.
fhm 2007
Lother
5.
38
Sphrische Trigonometrie
Die sphrische Trigonometrie befasst sich mit der Berechnung von Dreiecken auf der
Kugel. Anwendung findet sie z.B. in der Astronomie, Landesvermessung oder Nautik.
Definition der Kugel
Die Kugel ist der geometrische Ort aller Raumpunkte, die von einem Ort M einen
festen Abstand R haben; M ist der Mittelpunkt, R der Radius der Kugel.
Die Oberflche der Kugel ist durch die Gesamtheit aller Punkte definiert.
5.1
Von den unendlich vielen auf der Kugeloberflche O mglichen Kurven (Linien)
werden im folgenden nur die Kreise (Kugelkreise) betrachtet.
Jede Ebene E, deren Abstand L vom Kugelmittelpunkt M kleiner ist als R, schneidet
die Oberflche in einem Kreis S mit dem Radius r R.
Der zu E senkrechte Kugeldurchmesser trifft E im wahren Mittelpunkt M' des Kreises S,
die Oberflche in den sphrischen Mittelpunkten M1 und M2 des Kreises S.
Enthlt E den Kugelmittelpunkt M, so ist S ein grter Kreis, fr den Radius und
wahrer Mittelpunkt mit dem Mittelpunkt M und Radius R der Kugel bereinstimmen.
Alle Kreise mit dieser Eigenschaft werden Grokreise (Hauptkreise), alle brigen
Kleinkreise (Nebenkreise) genannt.
L=0
Grokreis (r = R)
L<R
Kleinkreis (r < R)
L=R
Tangentialebene (r = 0)
L>R
r = R - L
fhm 2007
Lother
39
Es ist weiterhin zu erkennen, dass ein Grokreis zu jedem seiner Punkte auch einen
Gegenpunkt enthlt (d. h. den Endpunkt des entsprechenden Kugeldurchmessers).
A und A' heien diametrale Punkte (gegenberliegende Punkte).
Sind die Punkte A und B keine
Gegenpunkte, so kann durch sie nur
1 Grokreis, jedoch beliebig viele
Kleinkreise gefhrt werden.
Zwei Grokreise schneiden sich stets in
einem Paar von Gegenpunkten und
halbieren einander.
Da der Bogen AB maximal die halbe Lnge des Grokreisbogens annehmen kann,
lsst sich AB durch den Mittelpunktswinkel festlegen, wobei immer < 180 ist.
Zwischen der Lnge AB und dem Winkel besteht folgende Beziehung:
[m]
2 * R [m] 360
AB [m] R [m]
fhm 2007
180 0
mit
folgt
180
[m]
[m]
R
[m] R [m]
Lother
40
fhm 2007
Lother
5.2
41
F 2R 2
180 0
2R 2 mit
Definition: Wird ein Grokreis durchlaufen, so wird der im Sinne der Bewegungsrichtung links liegende Pol als Linkspol, der rechts liegende als Rechtspol bezeichnet.
Beispiel: Wird der zu M1M2 senkrechte Grokreis in Richtung A nach A' durchlaufen,
so ist M1 der Linkspol, M2 der Rechtspol.
Werden die zu den Grokreisen SA und S'A gehrenden Linkspole P und P'
abgetragen, so ist zu erkennen, dass der Winkel in ihren Schnittpunkten gleich ist
der sphrischen Entfernung ihrer Linkspole.
5.2.2 Das sphrische Dreieck
Wird eine Kugel mit 3 durch den Mittelpunkt
M gehenden und nicht zusammenfallenden
Ebenen geschnitten, so entstehen auf der
Kugeloberflche 3 Grokreise, die sich in
den Punktepaaren AA', BB' und CC'
schneiden (Gegenpunkte).
Die 3 Grokreise zerlegen die Kugeloberflche in 8 Dreiecke, von denen
je 2 kugelsymmestrisch (zentralsymmetrisch) sind. Von besonderem
Interesse ist das Dreieck ABC, im
folgenden mit bezeichnet.
fhm 2007
Lother
42
FAA' = F+F1
FAA' 2R 2
FBB' = F+F2
FCC' = F+F3.
o
o
o
, FBB' 2R 2
, FCC' 2R 2
mit
180 0
2R
( o o o ) 3F F1 F2 F3
R 2 o
( o o ) 2F 2R 2
90
Daraus folgt:
ist der
(2R2 = Halbkugelflche)
R 2 o
R 2
( o o 180)
* R 2 o R 2
180
180
also der berschuss, um den die Winkelsumme des sphrischen Dreiecks die Winkelsumme des ebenen Dreiecks bertrifft. Der sphrische Exzess ist der Flche von
proportional.
fhm 2007
Lother
43
Auf der Kugel lassen sich auch Lngen und Flchen durch Winkel angeben.
Die Differenz = 360- (a+b+c) ist der sphrische Defekt vom Dreieck .
Dabei sind die Bezeichnungen der Seiten und Winkel wie blich gewhlt:
Der Winkel ist der Gegenwinkel der Seite a, der Winkel der Gegenwinkel der
Seite b und der Winkel der Gegenwinkel der Seite c. Wir erinnern nochmals daran,
dass die Seiten ebenfalls im Gradma, also als Mittelpunktswinkel von Grokreisen
gemessen werden.
5.2.3 Das Polardreieck
Ein sphrisches Dreieck ist derart definiert,
dass bei einem Umlauf von A ber B nach C das
Dreieck stets links liegt.
Dann bilden die Linkspole A, B, C der den Seiten
a, b, c von entsprechenden Grokreise das
Polardreieck von .
Die Seiten des Polardreiecks werden mit a, b, c,
die Winkel mit , , bezeichnet.
Es gelten folgenden Beziehungen:
Um von A ber B nach C zu gelangen ist in den
Eckpunkten je eine Drehung um die Auenwinkel
180- , 180- sowie 180- notwendig.
Es gelten fr die Seiten und Winkel des Polardreiecks :
a 180
b 180
c 180
180 a
180 b
180 c
a 180
b 180
c 180
180 a
180 b
180 c
sowie
Die Seiten des Polardreiecks sind die Supplemente der Winkel, die Winkel die
Supplemente der Seiten des Ausgangsdreiecks; ist das Polardreieck von , so gilt
auch die umgekehrte Beziehung.
Die Zuordnung zwischen Kugeldreieck und Polardreieck wird Polaritt auf der Kugel
genannt. Jedem Punkt auf der Kugel entspricht also ein Grokreis und umgekehrt.
Punkt und Grokreis stehen also in einer Lagebeziehung wie Pol und quator.
fhm 2007
Lother
5.3
44
Dreikant
Verbindet man die Ecken A, B, C des sphrisches Dreiecks mit dem Kugelmittelpunkt M und verlngert die Verbindungsgeraden ber A, B und C hinaus, so bilden
diese Halbgeraden eine krperliche Ecke, die als Dreikant bezeichnet wird.
Die Seiten a, b, c des sphrischen Dreiecks treten am Dreikant als Winkel zwischen
den Kanten in der Grokreisebene auf, die Winkel , , von als Neigungswinkel
der Seitenflchen, d.h. als Winkel zwischen den Grokreisebenen.
Es lsst sich zeigen, dass sowohl die Seiten als auch die Winkel des sphrischen
Dreiecks als ebene Winkel am Dreikant auftreten.
Die Stze der sphrischen Dreiecke unterscheiden sich daher von denen der
ebenen Dreiecke nur dadurch, dass neben den trigonometrischen Funktionen
der Winkel auch solche der Seiten auftreten.
Kongruenzstze fr Dreikant und sphrisches Dreieck
Fr die Dreikante und somit auch fr die sphrischen Dreiecke lassen sich ebenso wie
fr ebene Dreiecke Kongruenzstze aufstellen.
Es gilt, zwei sphrische Dreiecke (Dreikante) sind kongruent oder zentralsymmetrisch,
wenn sie bereinstimmen in
SSS:
3 Seiten
SSW: 2 Seiten und einem Gegenwinkel, falls der Gegenwinkel der anderen Seite
in beiden Dreiecken kleiner, gleich oder grer 90 ist
WWS: 2 Winkel und 1 Gegenseite, falls die Gegenseite des anderen Winkels
in beiden Dreiecken kleiner, gleich oder grer 90 ist
WWW: 3 Winkeln*)
*)
Ein sphrisches Dreieck ist auch durch drei Winkel eindeutig festgelegt, da sich
sein Mastab aus dem Kugelradius ergibt,
fhm 2007
Lother
5.4
45
CE sinb
ME cosb
CF sina
MF cosa
ED sinb cos
DC sinb sin
DC sina sin
FD sina cos
E1 E2
H
D
MH cosb cosc
EH cosb sinc
fhm 2007
(a)
(b)
MF MH HF MH GD
(c)
HE HG GE FD GE
Lother
46
Lother
47
tan
sin(s b)sin(s c)
2
sins sin(s a)
tan
sin(s c)sin(s a)
2
sins sin(s b)
tan
sin(s a)sin(s b)
2
sins sin(s c)
mit
2s a b c
sin
sin(s b)sin(s c)
2
sinb sinc
cos
sinssin(s a)
2
sinb sinc
Analog gilt:
fhm 2007
Lother
48
Halbseitensatz:
tan
a
cos cos( )
2
cos( )cos( )
tan
b
cos cos( )
2
cos( )cos( )
tan
c
cos cos( )
2
cos( )cos( )
mit
sin
a
cos cos( )
2
sin sin
Analog gilt:
a
cos( )cos( )
cos
2
sin sin
Nepersche Analogien
Sie lassen sich aus den Halbwinkel- bzw. den Halbseitenstzen unter Benutzung von
goniometrischen Beziehungen herleiten. Anwendung finden sie, wenn zwei Seiten und
der eingeschlossene sphrische Winkel bzw. zwei Winkel und der Seiten zwischen
ihnen vorliegen.
1
1
1
1
1a) tan acos ( ) tan (b c)cos ( );
2
2
2
2
1
1
1
1
2a) tan asin ( ) tan (b c)sin ( );
2
2
2
2
1
1
1
1
3a) cot cos (b c) tan ( )cos (b c);
2
2
2
2
1
1
1
1
4a) cot sin (b c) tan ( )sin (b c);
2
2
2
2
1b); 1c)
2b); 2c)
3b); 3c)
4b); 4c)
(An dieser Stelle werden von je drei Formeln, die durch zyklisches Vertauschen
hervorgehen, nur eine angegeben.)
fhm 2007
Lother
5.5
49
Nach den Kongruenzstzen ist ein sphrisches Dreieck durch drei voneinander
unabhngige Stcke bestimmt
Vorbemerkung: Da Seiten und Winkel von EULERschen Dreiecken stets kleiner als
180 sind, bestimmen Kosinus und Tangens die gesuchten Gren eindeutig, der
Sinus aber zweideutig!
Fall 1 (SSS)
Vom sphrischen Dreieck sind gegeben die Seiten a, b, c; gesucht sind die 3 Winkel
, , , dabei muss die Summe je zweier Seiten grer als die dritte sein und die
Summe aller 3 Seiten kleiner als 360.
Lsung ber den Seitenkosinussatz
(mit dem Winkel beginnen, dem die
grte Seite gegenberliegt)
cos
Die brigen Winkel und knnen ber den Sinussatz berechnet werden
sin sinb
sin
sin
sowie sin sinc
sina
sina
Alternativen: Berechnung aller Winkel ber den Seitenkosinussatz oder ber die
Halbwinkelstze
cos
sins sin(s a)
mit 2s a b c
2
sinb sinc
Durch zyklisches Vertauschen ergeben sich die Formeln die Winkel und .
Fall 2 (SWS)
Vom sphrischen Dreieck sind gegeben zwei Seiten und der eingeschlossene
Winkel, z. B. b, c,; gesucht sind die dritte Seite a und die Winkel und
Lsung: ber den Seitenkosinussatz wird die dritte Seite a berechnet,
sin sinb
sin
sin
sowie sin sinc
sina
sina
Lother
50
Fall 3 (SSW)
Vom sphrischen Dreieck sind gegeben 2 Seiten und 1 Gegenwinkel, z. B. a, c, ,
gesucht sind die dritte Seite b und die Winkel und
Lsung: Nach dem Sinussatz
sin sina
sin
sinc
1
1
tan b tan (c a)sin
2
2
1
1
cot tan ( )sin
2
2
1
( )/sin
2
1
(c a)/sin
2
1
( )
2
1
(c a)
2
Fall 4 (WSW)
Vom sphrischen Dreieck sind gegeben eine Seite und die zwei anliegenden Winkel
gegeben, z.B. , , a.; gesucht sind der dritte Winkel und die Seiten b, c
Die Aufgabe und damit auch die Lsung ist polar zum Fall SWS
Lsung: ber den Winkelkosinussatz wird der Winkel berechnet, nach dem
Sinussatz die Seiten b und c.
Alternativlsung: Nach den Neperschen Analogien die Seiten b und c, nach dem
Sinussatz den Winkel .
Fall 5 (WWS)
Vom sphrischen Dreieck sind gegeben 2 Winkel und 1 Gegenseite, z. B. , , c,
gesucht sind der dritte Winkel und die Seiten a und b
Die Aufgabe und damit auch die Lsung ist polar zum Fall SSW
Der Lsungsweg ist identisch mit der Grundaufgabe SSW
Fr die Flle 3 und 5 knnen mehrere Lsungen existieren!
I.
sin > 1
II.
sin = 1
III a.
sin < 1
wobei
sina < sinc
III b.
sin < 1
wobei
sina = sinc
III c.
sina < 1
wobei
sina > sinc
fhm 2007
Lother
51
Fall 6 (WWW)
Vom sphrischen Dreieck sind gegeben die 3 Winkel , , ; gesucht sind die 3
Seiten a, b, c, dabei muss die Summe zweier Winkel kleiner als der um 180
vermehrte dritte sein und die Winkelsumme zwischen 180 und 540 liegen.
Lsung ber den Winkelkosinussatz
(mit der Seite beginnen, die dem grten
Winkel gegenberliegt)
cosa
Die brigen Seiten b und c knnen ber den Sinussatz berechnet werden
sinb sin
sina
sina
sowie sinc sin
sin
sin
Alternativen: Alle Seiten ber den Winkelkosinussatz oder ber die Halbseitenstze
tan
a
cos cos( )
2
cos( )cos( )
mit
Durch zyklisches Vertauschen ergeben sich die Formeln die Seiten b und c.
5.6
Lother
52
Seitenkosinussatz (3):
Die Formeln gelten auch fr das rechtseitige Dreieck, da beim bergang zum
Polardreieck der polare Winkel der 90-Seite ein rechter Winkel wird, so dass wieder
ein rechtwinkliges Dreieck entsteht.
fhm 2007
Lother
6.
53
In der Geographie und fr viele Aufgaben in der Navigation reicht es aus die Erdfigur
als Kugel aufzufassen. Damit ergeben sich Rechenformeln, die eine einfache und
meist ausreichend genaue Ermittlung von Gren gestatten. Die beste Nherung
erreicht man dabei, wenn man eine Kugel vom Radius R = 6371 km annimmt, die dem
Erdellipsoid etwa oberflchen- und volumengleich ist. Fr diese Kugel ergeben sich:
6.1
2R 40030 km
2Rcos
2Rcos(2-1)/360
4R2 510 Mio. km2
Fr die Ortsbestimmung ist ein Koordinatensystem eingerichtet, mit dem Positionen auf
der Erdoberflche eindeutig festgelegt werden
knnen, das Gradnetz der Erde.
M
Erdmittelpunkt
N, S
Nord- und Sdpol, Erdachse
quator
Grokreis dessen Polare die
Erdachse bildet, Breite =0o
p
o
Meridian
Die geographische Lnge p ist der Winkel zwischen den Grokreisebenen des
Nullmeridians und des Ortsmeridians, bzw. der quatorbogen vom Ursprung des
Systems zum Schnittpunkt des Ortsmeridians mit dem quator.
Vereinbarung: Die Zhlung der geographischen Lnge erfolgt vom Nullmeridian aus
nach Westen von 0o bis -180o und vom Nullmeridian aus nach Osten von 0o bis +180o.
Die geographische Breite p ist der Abstand (Grokreisbogen des Ortsmeridians)
vom quator bis zum Ort P.
Vereinbarung: Die Zhlung der geographischen Breite erfolgt vom quator aus nach
Norden von 0o bis +90o und vom quator aus nach Sden von 0o bis -90o.
Anmerkung: blicherweise werden zur Festlegung der Zhlrichtung an den geographischen
Koordinaten die Himmelsrichtungen angebeben. Fr die Anwendung der Formeln sind jedoch
Vorzeichen erforderlich, Konvention:
Lnge W =(), E=(+) Breite N=(+), S=().
fhm 2007
Lother
6.2
54
Das Grunddreieck wird aufgespannt vom Nordpol und den beiden Orten P und Q.
Die Seiten des Grunddreiecks
werden gebildet durch:
Q P
0o
(Kurs)
Anmerkungen
Kurswinkel im Punkt P ist der Winkel, zwischen dem Grokreisbogen durch die
zwei Punkte P und Q und der Ebene des Ortsmeridians. Er wird von Nord ber
Ost gezhlt (Uhrzeigersinn) von 0o bis 360o.
Kurs nach Osten Winkel zwischen
0o und 180o
(=Q-P > 0)
Kurs nach Westen Winkel zwischen 180o und 360o
(=Q-P < 0)
Der Kurswinkel wird auch als Azimut bezeichnet.
Die krzeste Verbindung zweier Punkte P und Q (der krzere Bogen des
Grokreises durch P und Q) wird auch als Orthodrome bezeichnet.
Entlang des Grokreisbogens ndert sich der Kurswinkel stndig, in der Navigation wird deshalb noch die Loxodrome eingefhrt, dies ist eine Linie auf der Kugel,
die alle Meridiane mit demselben Kurswinkel schneidet.
quator
P(,)
r = Rcos
U = 2r = 2Rcos
b = r |o2 o1|/o
Meridianbogen zwischen den Breiten 1, 2
b = R |o2 o1|/o|
fhm 2007
Lother
6.3
55
90- Q
90- P
Q (stlicher
Azimut
Punkt)
P(westlicher Punkt)
Grundaufgabe (Fall 2)
Quadrant
I = NO
II = SO
III = SW
IV = NW
SWS
=Q-P =Q-P
Azimut=
180o -
180o + ||
360o - ||
sin
sin
sin(90 - Q sin c
sin cosQ
sin
sin c
sin
sin
sin(90 - P sin c
sin cos P
sin
sin c
Anmerkungen:
Die Sinusfunktion liefert 2 Argumente, die Supplementwinkel voneinander sind. Es gilt jedoch
im sphrischen Dreieck, dass der greren (grten) Seite der grere (grte) Winkel und
umgekehrt dass dem greren (grten) Winkel die grere (grte) Seite gegenberliegt
und dass die Winkelsumme > 180o ist, damit kann eindeutig entschieden werden.
Alternativ kann die Zhlung der geographischen Lnge vom Nullmeridian aus nach
Westen von 0o bis +180o und vom Nullmeridian aus nach Osten von 0o bis 180o erfolgen,
wobei P der Start- und Q der Zielpunkt ist. Dann wre =P-Q zu bilden, die Formel
wren sonst gleich [Lnge W =(+), E=() Breite N=(+), S=()].
In der Astronomie ist die Zhlung der Lngengrade vom Nullmeridian aus nach Osten von
0o bis 360o festgelegt.
fhm 2007
Lother
6.4
56
Lngendifferenz =Q-P
90- Q
Azimut
sin sinc
sin
cos Q
Q P
sin cos P
sin
cos Q
fhm 2007
Lother
Trigonometrie / Funktionswerte
7.
57
Trigonometrische Funktionen sind transzendente Funktionen, d.h. sie lassen sich nicht
durch algebraische Funktionen (Polynome) streng darstellen. Es soll hier der heute
gngige Weg zur Berechnung der Funktionswerte ber Potenzreihen aufgezeigt
werden.
7.1
T
C
sin
Grenzwerte
lim
sin
tan
1 und
lim
0
tan
fhm 2007
sin
cos 1
tan
cos
1o
30
Lother
Trigonometrie / Funktionswerte
58
Anwendungsbeispiel:
Mit den Beziehungen fr kleine Winkel lassen sich z.B. Koordinatentransformationen,
bei denen die Achsen der Koordinatensysteme annhernd parallel sind, wesentlich
vereinfachen. Die Drehung eines rechtwinkligen Koordinatensystems im Raum ist
gegeben durch die Rotationsmatrix R
R=
coscos
-cossin
sin
cossin+sinsincos
sinsin-cossincos
coscos-sinsinsin
-sincos
sincos+cossinsin
coscos
1
-
R=
7.2
1
-
Die Ableitung y=dx/dy der Winkelfunktionen wird am Sinus aufgezeigt, wobei der Differentialquotient (Ableitung) als Grenzwert des Differenzenquotienten hergeleitet wird.
Differenzenquotient:
y
y f(x x) f(x) sin(x x) sinx
y = f(x) = sinx
x
x
x
y
Y=sin(x+x)
y=sinx
x
x
y'
Differentialquotient:
dy
f(x x) f(x)
lim
dx x0
x
dy
sin(x x) sinx
lim
dx x0
x
dy
sin(x x) sinx
sin x cos x cos x sin x - sinx sinx *1 cos x * x - sinx cos xx
lim
cos x
dx x0
x
x
x
x
Aus der Grafik lsst sich auch erkennen, dass y = tan ist. Dies gilt allgemein fr die
Ableitung einer Funktion y=f(x). Daraus ergibt sich die geometrische Deutung der
Ableitung: Die Ableitung einer Funktion an der Stelle x ist gleich dem Tangens des
Steigungswinkels der Tangente an die Kurve im Punkt (x,y).
fhm 2007
Lother
Trigonometrie / Funktionswerte
59
1. Ableitung
y' f' (x)
y f(x)
2. Ableitung
dy
dx
n-te Ableitung
d y
dx
sin
cos
cos
-sin
(x)
n
d y
dx
sin(+n/2)
-cos
Drehung 90
(n)
-sin
o
(siehe 2.4.1)
(n)
cos(+n/2)
o
Drehung n*90o
Drehung 180
y'
7.3
cosxcosx sinxsinx
1
1 tan 2 x
2
2
cos x
cos x
Potenzreihen sind unendliche Reihen, die nach steigenden Potenzen ihres Arguments
fortschreiten; sie haben die Form
k 1
Die einzelne Glieder der Reihe bestehen aus den Konstanten ak und den steigenden
Potenzen xk unabhngigen Variablen x. Potenzreihen liefern eine beliebige Nherung
an den wahren Wert nichtalgebraischer (transzendenter) Funktion, z.B. sinx, cosx, lnx,
Zur Herleitung der Winkelfunktionen wird die MACLAURINsche Form der Taylorreihe
benutzt, wobei die Funktion f(x) an der Stelle x0=0 durch eine Reihe dargestellt wird.
Voraussetzung ist, dass alle Ableitungen von f(x) an der Stelle x0=0 existieren.
f' (0)
f' ' (0) 2 f (3) (0) 3
f k (0) k
f(x) f(0)
x
x
x ....
x R(x)
1!
2!
3!
k!
Bildung der Ableitungen von sinx ergibt:
An der Stelle x0=0 folgt:
x 3 x 5 x 7 x 9 x11
x 2n 1
n
sinx x
... (1)
fr | x |
3! 5! 7! 9! 11!
(2n 1)!
n 0
Aus der Reihe folgt, die Sinusfunktion ist eine ungerade Funktion, denn infolge der
ungeraden Potenzen von x auf der rechten Seite gilt sin(-x) = - sin(x). In einer Potenzreihe fr ungerade Funktionen treten nur ungerade Potenzen von x auf.
fhm 2007
Lother
Trigonometrie / Funktionswerte
60
Die Potenzreihen fr Kosinus und Tangens lassen sich in gleicher Weise herleiten; sie
lauten:
2n
x 2 x 4 x 6 x 8 x10
n x
cosx 1
... (1)
fr | x |
2! 4! 6! 8! 10!
2n!
n 0
Aus der Reihe folgt, die Kosinusfunktion ist eine gerade Funktion, denn infolge der
geraden Potenzen von x auf der rechten Seite gilt cos(-x) = cosx. In einer Potenzreihe
fr gerade Funktionen treten nur gerade Potenzen von x auf.
1
2
17 7
62 7
tanx x x 3 x 5
x
x .... fr | x |
3
15
315
2835
2
Beispiel:
Nherung
7.4
=0.5235987756 [rad]
Differenz
1.
2.
3.
4.
5.
Genauigkeitsbetrachtungen
Fr die Rechenschrfe bei trigonometrischen Funktionen gilt, das sie beim Tangens
im geamten Definitionsbereich ausreicht. Bei der Sinus- und Kosinusfunktion treten im
jedoch im Bereich der Maxima und Minima numerische Unschrfen auf.
Beispiel: Betrachtung eines Intervalls y=0,00001o
im Bereich 0o
im Bereich 90o
y = sin x
x = arcsin y
y = sin x
x = arcsin y
y1=0.10000
x1=5.73917
y1=0.99888
x1=87.2880
y2=0.10001
x2=5.73974
y2=0.99889
x2=87.3002
x2-x1=0,00057
y=0.00001
x=0,00057
|d|=0.00000
x2-x1=0.0122
y=0.00001
x=0.0006
|d|=0.0116
Daraus folgt: Falls vermeidbar sollten die Winkel beim Sinus und Kosinus nicht in der
Nhe der Kurvenextrema bestimmt werden, d.h. man sollte nicht vom Funktionswert
auf den Winkel schlieen; die Umkehrung ist unbedenklich.
Unscharfe Bereiche:
sin:
85o 95o und 265o 275o
cos:
-5o 5o und 175o 185o
fhm 2007
Lother
61
8 Goniometrische Bestimmungsgleichungen
Goniometrische Bestimmungsgleichungen sind Gleichungen, in denen die Werte von
Unbekannten zu bestimmen sind, die als Argumente trigonometrischer Funktionen
auftreten (rein-goniometrische Gleichungen).
Tritt in diesen Gleichungen auch die Unbekannte selbst auf, so werden sie
gemischt-goniometrische Gleichungen genannt.
Beide Gleichungsarten sind wegen der auftretenden transzendenten Funktionen
transzendent. Sie lassen sich im allgemeinen nicht formelmig lsen, es lassen sich
jedoch stets graphische Lsungen oder Lsungen auf Basis numerischer Nherungsverfahren (mit beliebiger Genauigkeit) angeben.
8.1
sin x tan x 0
sin x tan x 0
sin x * (1
x1 0
sin x
sin x
0
cos x
1
) 0 sin x 0
cos x
x2
x3
cos x 1
Die Lsung wird durch Rckfhren auf eine Funktionsart und Ermitteln aller mglichen
Ergebnisse innerhalb der Hauptwerte gefunden.
Probe:
sin x1 tan x1 0
sin x2 tan x2 0
sin x3 tan x3 0
8.2 Gemischt-goniometrisch Gleichungen (Beispiel)
sin x x 0
Dieser Typus von Gleichungen ist nicht geschlossen lsbar. Eine Lsung wird wie
folgt gefunden:
Graphisch darstellen
fhm 2007
Lother
Beispiel:
cos x
62
x
1,7 0
2
y cos x
x
1,7
2
f ( x0 ) cos 2,2
2,2
1,7 0,011498
2
Newtonsches Nherungsverfahren
Reicht die Genauigkeit des grafischen Wertes im vorangegangenen Beispiel nicht
aus ergeben sich verbesserte Werte nach dem Newtonschen Nherungsverfahren.
xk 1 xk
f ( xk )
f ' ( xk )
fr k 0,1,..., n
1
1,308496
2
f ( x0 )
0.011498
x1 x0
2,2
2,208788
f ' ( x0 )
1,308496
f ( x0 ) sin x0
Probe : cos x1
x1
1,7 0,000023
2
xk xk+1
Solange wiederholen, bis die gewnschte Genauikeit erreicht wird.
fhm 2007
Lother
63
Einige Lsungsanstze
Substitution
Graphische Lsung
Ist eine der Seiten der Gleichung null, und lsst sich die andere Seite in
Produktform schreiben, so setzt man die einzelnen Faktoren gleich Null.
fhm 2007
Lother
64
8.3.1 Grundfunktion
y = sin(t)
Amplitude vergrern
a<1
Amplitude verkleinern
a<0
y = a*sin(t)
2
2 f
T
mit
1
(Anzahl der Schwingung en pro Sekunde)
T
2
T
Schwingung sdauer
f
>1
Funktion "stauchen"
<1
Funktion "strecken"
<0
y = sin(t+)
cos t
Lother
65
y a sin( t )
Periode : p 2
oder
y a sin[ (t
)]
Werteberei ch : a y a
fhm 2007
Lother
66
y1 a1 sin( t 1 )
y2 a2 sin( t 2 )
mit a1 0, a2 0 und 0
y y1 y2 a sin( t )
und
tan
a1 * sin 1 a2 * sin 2
a1 * cos 1 a2 * cos 2
y1 2 sin x
y 2 cos 2 x
y y1 y 2 2 sin x cos 2 x
Neben rechnerischem Aufaddieren ber Wertetabellen kann man die resultierende
Funktion auch durch graphisches addieren der Funktionswerte der Einzelfunktionen
erhalten.
Die berlagerung (Superposition, Superimpostion) von Schingungen hat eine groe
Lother
Trigonometrie / Einfhrung
III
FORMELZUSAMMENSTELLUNG
TRIGONOMETRIE
fhm 2007
Lother
Trigonometrie / Formelzusammenstellung
F-1
a Gegenkathe te
sin
c Hypothenus e
b
Ankathete
c Hypothenus e
tan
a Gegenkathe te
b
Ankathete
Ankathete
Gegenkathete
cos
90o
Hypothenuse
Wichtige Zusammenhnge
sin 2 cos 2 1
tan
sin
cos
1 (c, )
c sin
c cos
2 (a, )
a / tan
(b,)
3 (a, c)
b tan
(b, c)
c2 b 2
4 (a, b)
90o-
a / sin
90o-
b / cos
90o-
c2 a2
a2 b2
Anwendung: Rechtwinklige Dreiecke sind die wichtigste Grundfigur bei der Lsung von
Messproblemen, sie treten hufig auf, weil:
Lage- und Hhe senkrecht zueinander sind
rechtwinklige Koordinatensysteme verwendet werden
fhm 2007
Lother
Trigonometrie / Formelzusammenstellung
F-2
Winkelfunktionen am Kreis
Definition am Einheitskreis (r=1) fr Winkel [0o,360o]
+Y
B2
Ordinate Y SINUS
Abszisse X KOSINUS
Definition fr beliebige r
tan
r=1
C3
sin=Ordinate
B1
B0
+X
O cos=Abszisse
B3
Ordinate y
Radius
r
Abszisse x
cos
Radius
r
Ordinate y sin
tan
Abszisse x cos
sin
sin(+n*2) = sin
cos(+n*2) = cos
tan(+n*)
B4
Quadrant
II
III
IV
sign(x,y)
(+,+)
(-,+)
(-,-)
(+,-)
sin
cos
tan
= tan
Hauptwerte
Arkusfunktionen
Der Winkel ist fr jeden mglichen
Wert von sin, cos, tan
im Intervall [0o-360o] zweideutig:
arcsin y
2
2
0 arccos y
arctan y
y r sin
fhm 2007
x r cos
r x2 y2
arctan
y
x
Lother
Trigonometrie / Formelzusammenstellung
F-3
Trigonometrischer Formeln
Pythagoras-Gleichungen
Winkelsummen
Doppelte Winkel
Halbe Winkel
fhm 2007
Lother
Trigonometrie / Formelzusammenstellung
F-4
++=180
Der Sinus- und Kosinussatz stellen Beziehungen zwischen vier Stcken des Dreiecks
her, damit kann aus drei gegebenen Stcken das vierte berechnet werden.
Sinussatz
(Proportion)
a
b
c
Anwendung:
SSWk
Kosinussatz
ab wobei a<b
a 2 b 2 c 2 2bccos
a 2 b2 c2
cos
2
2
2
2bc
b c a 2cacos
2
2
2
2
2
2
a
c
c a b 2abcos cos
2ca
a 2 b2 c2
cos
2ab
Anwendung:
SWS | SSS
>90o
<90o
F= chc
F= ab sin
F
fhm 2007
(s a) * (s b) *(s c)
s
2r
a
b
c
Trigonometrie / Formelzusammenstellung
F-5
fhm 2007
Lother
Trigonometrie / Formelzusammenstellung
F-6
Sinussatz
Anwendung: SSW | WWS
Seitenkosinussatz
Anwendung: SWS | SSS
Winkelkosinussatz
Anwendung: WSW | WWW
Die Berechnung der brigen
Stcke mit dem Sinussatz)
Umrechnung einer
Seite vom Bogen- ins
Lngenma
Dreiecksflche
fhm 2007
c[m] c
R [m]
c[m] R
c[m]
180o
mit
R
R 2 o
R 2
o
o
F
( 180)
* R 2
180
180
Lother
Trigonometrie / Formelzusammenstellung
F-7
Geographische Koordinaten
Die geographische Lnge p ist der
Winkel zwischen den Grokreisebenen
des Nullmeridians und des Ortsmeridians,
bzw. der quatorbogen vom Ursprung des
Systems zum Schnittpunkt des Ortsmeridians mit dem quator.
Die Zhlung der geographischen Lnge
erfolgt vom Nullmeridian aus nach Westen
von 0o bis 180o und vom Nullmeridian aus
nach Osten von 0o bis +180o.
Die geographische Breite p ist der
Abstand (Grokreisbogen des Ortsmeridians) vom quator bis zum Ort P.
Die Zhlung der geographischen Breite
erfolgt vom quator aus nach Norden von
0o bis +90o und vom quator aus nach
Sden von 0o bis -90o.
p
p
Vorzeichen
Lnge: W =(), E=(+) Breite: N=(+), S=()
Grundaufgaben
Gegeben: Punkte P(P,P) und Q(Q,Q)
Gesucht: Entfernung c=PQ, Winkel und
Lngendifferenz =Q-P
sin cosQ
sin
sin c
sin cos P
sin
sin c
90- P
90- Q
c
Quadrant
I = NO
II = SO
III = SW
IV = NW
Azimut
=Q-P
=Q-P
Azimut=
180o -
180o + ||
360o - ||
sin sinc
sin
cosQ
Q P
sin cosP
sin
cosQ
Sinusfunktion liefert 2 Argumente, die Supplementwinkel voneinander sind. Es gilt jedoch, dass der
greren (grten) Seite der grere (grte) Winkel oder umgekehrt dass dem greren (grten)
Winkel die grere (grte) Seite gegenberliegt, damit kann eindeutig entschieden werden.
fhm 2007
Lother
Trigonometrie / Einfhrung
IV
BUNGSAUFGABEN
TRIGONOMETRIE
fhm 2007
Lother
1. bungsblatt Trigonometrie
Winkelmae
1.1 Umrechnungen von Winkelmaen
Grad (o )
Dezimalgrad
Neugrad
Bogenma
Grad
Dezimalgrad
17
2 52
84.1221
Neugrad
Bogenma
58.0814
2.191994
In der Nautik ist eine Seemeile festgelegt als ein Bogen von 1 auf einem Grokreis. Wie
lang ist eine Seemeile in km, wenn der Erdradius nherungsweise 6371 km betrgt ?
fhm 2007
Lother
2. bungsblatt Trigonometrie
Zusammenhnge zwischen trigonometrischen Funktionen
2.1 Vereinfache die folgenden Ausdrcke
cos
1 + sin
1
cos 2
cos
1 sin
sin 2
cos 2
sin 1 + tan 2 =
1 + tan 2
cos 2 + 3
Kontrolle: Den Wert fr Ausgangs- und Ergebnisausdruck mit dem 30o berechnen.
a[m]
b[m]
1 (c, )
2 (a, )
50.00
4 (a, b)
80.00
fhm 2007
100.00
66.16
60.00
30o 0 0
86.60
(b, c)
o
36o5212
45o 0 0
141.42
(b,)
3 (a, c)
c[m]
132.32
45.00
Lother
3. bungsblatt Trigonometrie
Berechnungen im rechtwinkligen Dreieck (Fortsetzung)
3.1 Berechne die Wurfweite BD
Der Abwurfkreis beim Diskuswerfen hat den Durchmesser
d = 2,5 m, sein Mittelpunkt sei M.
Bei einem Wurf wird der Diskus im Punkt A abgeworfen und
trifft im Punkt D auf dem Rasen auf. Dieser Wurf weicht um
= 35 von der Zielrichtung ab. Die Entfernung von A nach D
ist 40.00 m.
a) Wie weit liegt D von der Zielrichtung weg ?
b) Als Wurfweite wird nicht die Flugstrecke AD gemessen,
sondern BD, wobei B der Schnittpunkt der Geraden MD mit
dem Kreis ist.
c) Berechne den Unterschied zwischen der Flugstrecke AD
und der gemessenen Wurfweite BD.
Zielrichtung
fhm 2007
L
z
h=
Hhenunterschied
1
2
Hhenwinkel
i
90
e = Horizontalentfernung
Lother
4. bungsblatt Trigonometrie
Funktionen beliebiger Winkel, Arkusfunktionen
4.1 Rckfhrung Funktionen beliebiger Winkel auf Funktionen spitzer Winkel
spitzer Winkel
Winkel
o
117 2010
90 +
27 2010
sin
cos
cos
tan
-sin
-1/tan
181 3000
210o1512
345o2010
355o5545
- 43o2030
sin2+cos2=1 und tan=sin/cos
Wert
1. Lsung Hauptwert 1
2. Lsung 2
0.71472
sin
-0.71472
0.12345
cos
-0.91234
1.78951
tan
-0.54213
falls <0 +360o
I(++)
III(--) IV(+-)
-171.45
210.34
-241.90
-310.41
345.88
-210.21
-0.17
451.15
0.00
-327.41
-432.10
0.50
() Hauptwert f(sign(x,y))
Quadrant
[Rechner]
[0o-360o]
(-+) II.Q
fhm 2007
271.30
43 1720
415.20
123o4520
210.43
179o3041
345.66
245o2055
299.00
270o0000
Lother
5. bungsblatt Trigonometrie
Anwendung der Additionstheoreme
5.1 Bestimme die Funktionswerte fr folgende Ausdrcke streng
sin75o =
sin15o =
cos75o =
cos15o =
sin450 sin15o =
sin120o =
sin75o cos15o =
cos120o =
sin75o + sin15o =
tan120o =
S = xP2 + y P2 = X P2 + YP2
Xp
xp
S
(0,0)
P
Yp yp
x
X
fhm 2007
Lother
6. bungsblatt Trigonometrie
Anwendungen des Sinussatzes
K
6.1 Zwei Winkel und eine Seite (WSW)
Die Entfernung a zwischen einem Kirchturm K und
einem Bodenpunkt B soll indirekt bestimmt werden.
Dazu wurden die Lnge der Basis c und die beiden
Winkel und in den Basisendpunkten gemessen.
Wie weit ist es vom Punkt B zum Kirchturm K ?
6.2 Zwei Seiten und der Gegenwinkel der lngeren Seite (SSWg)
Die Messung des Winkels (CAB) ist nicht
mglich, weil von A aus wegen eines Hindernisses der Punkt B nicht sichtbar ist. Der Winkel
wird deshalb indirekt bestimmt, wofr gemessen
wurden:
6.3 Zwei Seiten und der Gegenwinkel der krzeren Seite (SSWk)
Die Messung des Winkels (ABC) ist nicht
mglich, weil von B aus wegen eines Hindernisses der Punkt A nicht sichtbar ist. Der Winkel
wird deshalb indirekt bestimmt, wofr gemessen
wurden:
fhm 2007
Lother
7. bungsblatt Trigonometrie
Anwendungen des Kosinussatzes
7.1 Zwei Seiten und der eingeschlossene Winkel (SWS)
Fr die indirekte Bestimmung der Seite c wurden
folgende Messungen durchgefhrt:
fhm 2007
Lother
8. bungsblatt Trigonometrie
Anwendungen des Sinus- und Kosinussatzes
8.1 Indirekte Entfernung
Zwischen zwei Orten A und C liegt ein See. Von
A aus fhren zwei Wege nach C, der eine ber
B, der andere ber D.
Gesucht ist die direkte Entfernung von A nach C
und die Lnge der beiden Wege ABC und ADC.
Gemessen wurden:
die Strecken: AB = 400m, AD = 400m
die Winkel: =36o36 = 120o =43o12
D
A
8.2 Standlinie
Die Entfernung zwischen zwei Mastspitzen soll
bestimmt werden. Dazu wurde ein Standlinie AB
angelegt und in den Endpunkten die Winkel zu den
Mastspitzen gemessen.
Gesucht ist die Entfernung CD der beiden Masten.
Gemessen wurden:
die Strecke: AB = 100m
die Winkel: 1=50o 2=30o 1= 48o 2= 35o
8.3 Viereck
Die Lnge eines Tunnels von P nach Q soll
bestimmt werden.
Gemessen wurden:
die Strecken: AB = 326m AP=287m BQ=135m
die Winkel: =105o = 127o
2 2
1
B
fhm 2007
Lother
9. bungsblatt Trigonometrie
Berechnung sphrischer Dreiecke
9.1 Drei Winkel (WWW)
Von einem sphrischen Dreieck sind die drei
Winkel gegeben:
= 22o53
= 40o12
= 144o23
Gesucht sind die 3 Seiten (a, b, c) im Gradma
Wie lang sind die Seiten im metrischen Ma, wenn
die Kugel einen Radius von 6370 km hat ?
Wie gro sind der sphrische Exzess und die
Flche des Dreiecks?
fhm 2007
Lother
Lngendifferenz =Q-P
90- Q
90- P
Azimut
fhm 2007
Lother