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Introduo
Introduo
A funo do sistema de excitao
estabelecer a tenso interna do gerador
sncrono;
Em consequncia,o sistema de excitao
responsvel no somente pela tenso
de sada da mquina,mas tambm pelo
fator de potncia e pela magnitude da
corrente gerada.
Transformadores de Potencial e
Retificadores
A funo de transferncia do conjunto TPs+retificadores,
frequentemente referido simplesmente como filtro ser considerada
como sendo de primeira ordem, isto , caracterizada por um ganho
e uma constante de tempo
vdc ( s )
KR
=
vt ( s ) 1 + TR
em que KR um ganho, em geral unitrio, e TR uma pequena
constante de tempo, usualmente 0 TR0.06.
Amplificador Rotativo
Um amplificador rotativo tpico em geral representado
por uma funo de transferncia de primeira ordem, cujo
ganho ser representado por KA e cuja constante de
tempo ser denotada por TA;
Excitatriz
A aplicao da lei das malhas de Kirchhoff ao circuito de
campo da excitatriz fornece:
d F
N
+ Ri = VR + V fd
dt
Se est interessado em relacionar VR com Vfd.
Se a velocidade cte, temos
Vfd = k ef,
em que ef o fluxo magntico no entreferro da excitatriz.
Temos: F = ef + disp em que disp o fluxo de
disperso.
N dV fd
+ Ri = V fd + VR
k dt
Ento :
1
i=
V fd + S E (V fd )V fd
Ref
em que SE(Vfd) Vfd representa o acrscimo de corrente i na poro
no linear.
Logo:
N dV fd
+ K EV fd = VR S E (V fd )V fd
k dt
em que:
KE=(R/Ref) -1 e SE(Vfd)=SE(Vfd) R
Aplicando Laplace com as condies iniciais nulas, temos:
VR S EV fd
V fd ( s ) =
N
KE + s
k
Gerador
A funo de transferncia do gerador :
Vt ( s )
KG
=
V fd ( s ) 1 + TG
Na condio em vazio, TG Tdo, porm se o
modelo for aplicado como uma aproximao
para o caso em vazio, o TG algo menor do
que Tdo.
K A KG K R
KGH ( s ) =
(1 + sTA )( K E + sTE )(1 + sTG )(1 + sTR )
Considere os valores para os parmetros:
TA=0,1s; TE= 0,5s; TG= 1s; TR= 0,05s;KE=-0,05s; KG=1s; KR=1s e KA
o parmetro a ser ajustado. Temos:
400 K A
KGH ( s ) =
( s + 10)( s 0,1)( s + 1)( s + 20)
Excitatriz Rotativa
Excitatriz Esttica
Atividade
Simular para um degrau unitrio de Vref.
Atividade
Simular para um degrau unitrio de Vref,
agora com o estabilizador(compare os
resultados: Kf = 2 e f = 0,01;