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Granada
Ingeniero
Qumico
AGENDA
Generalidades.
Tipo de instrumentacin.
Conexionado mecnico.
Conexionado elctrico.
Criterios para la seleccin de un instrumento.
Fabricantes de instrumentacin industrial.
Mantenimiento de la instrumentacin. Calibracin.
Arquitectura de un sistema de control industrial: PLC, ET-200,
SCADA. Ejemplo de un lazo de control.
Normativa ISA
Conclusiones.
Juan Jos Garca Mesa
Instrumentacin en el sector industrial
17/11/2013
GENERALIDADES.
Instrumentacin. Definicin:
Ciencia dedicada a la medicin y control de variables.
Campo multidisciplinar:
Ingeniera de procesos.
Indicador y
Transmisor
Ingeniera informtica.
Ingeniera electrnica.
Componentes:
Instrumentos de medida (Indicadores/Transmisores)
Sistema de control (programacin).
Elemento de
medida
sensor
Actuadores
INSTRUMENTACIN.
Sondas de temperatura.
Sondas de presin.
Sondas de nivel.
Clulas de carga y bsculas.
Caudalmetros.
Detectores de flujo.
Conductivmetros.
Otros (pH, humedad, etc)
INSTRUMENTACIN.
Sondas de temperatura.
Sondas de presin.
Sondas de nivel.
Clulas de carga y bsculas.
Caudalmetros
Detectores de flujo.
Conductivmetros
Otros (pH, humedad, etc)
SONDAS DE TEMPERATURA
Alto grado de utilizacin.
Medicin de la temperatura de un proceso para su control.
Ejemplos de aplicaciones:
Control de tratamientos trmicos. pasteurizacin, UHT, esterilizacin, refrigeracin.
Control de reacciones qumicas.
Control de procesos biolgicos: Fermentaciones.
Control de almacenamiento (Fro / Calor).
Control de condiciones ambientales.
Multitud de tecnologa:
Termopares.
Termoresistencias.
SONDAS DE PRESIN
Alto grado de utilizacin.
Medicin de presin de un proceso para su control.
Medicin
Absoluta
Diferencial
SONDAS DE NIVEL
Alto grado de utilizacin.
Control de niveles de reactores, tanques y silos.
Tecnologas:
Capacitivos
Vibratorios
Capacitivo
Ultrasnicos
labes rotativos
Radar
Vibratorio
CLULAS DE CARGA/BSCULAS
Medicin de peso de reactivos/ingredientes de un proceso.
Medicin
Clulas de carga y caja sumadora (Tanques)
Bsculas/Balanzas
Sacos
Contenedores/bidones
Camiones
Controladoras de pesos
Dosificacin de ingredientes/reactivos.
Control del llenado de tanques y silos.
Control de peso de producto envasado.
Feedback y rechazo de muestras.
Juan Jos Garca Mesa
Instrumentacin en el sector industrial
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CAUDALMETROS
Medicin de caudal de corrientes de procesos. (Lquidos,
gases, slidos).
Gran variedad de tecnologas:
Electromgneticos.
Msicos (Efecto coriolis).
Ultrasnicos.
Vortex.
Desplazamiento positivo.
Diferencial de temperatura (termistores).
Dosificacin de ingredientes/reactivos.
Llenado de tanque/silos.
Velocidad de procesos.
Control de consumos de servicios auxiliares.
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CAUDALMETROS
Seleccin depende de tecnologa y aplicacin
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OTROS
Detectores de flujo.
Informan si hay paso de fluido.
Seguridad en sistemas de refrigeracin y calentamiento
Conductivmetros:
Informa sobre la conductividad del fluido.
pH
Medicin de pH para controlar adicin de cidos y bases.
Humedad
Control de condiciones ambientales. Ambientes especiales.
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CONEXIONADO MECNICO
Factores para seleccin:
Lugar de instalacin: Sala, tubera, tanque y material donde se instala.
Producto en contacto con sensor: Alimentario, corrosivo
Estndar de la fbrica.
Tipos de conexiones.
Soldadas. (Seguras, dificultad para mantenimiento del equipo).
Bridada (Productos qumicos y servicios auxiliares).
Wafer (Montaje entre bridas)
Clamp. (Conexin higinica apta para productos alimentarios).
Roscada:
GAS (No higinica, usar para productos qumicos y servicios auxiliares).
NPT (Nudo DIN)
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CONEXIONADO MECNICO
Tipos de conexiones.
Soldadas. (Seguras, dificultad para mantenimiento del equipo).
Bridada (productos qumicos y servicios auxiliares).
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CONEXIONADO MECNICO
Tipos de conexiones.
Clamp. (Conexin higinica apta para productos alimentarios).
Roscada:
GAS (No higinica, usar para productos qumicos y servicios auxiliares).
NPT (Nudo DIN)
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CONEXIONADO MECNICO
Consultar especificacin de fabricante. Por ej. Caudalmetros
Vortex Endress&Hausser:
En medicin de lquidos evitar instalar en puntos con acumulacin de aire.
Orientacin puede depender de T de producto a medir.
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CONEXIONADO MECNICO
Consultar especificacin de fabricante. Por ej. Caudalmetros
Vortex Endress&Hausser:
Tramos rectos previo y posterior al equipo para correcta medida.
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CONEXIONADO MECNICO
Consultar especificacin de fabricante. Por ej. Caudalmetros
Electromagnticos Siemens:
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CONEXIONADO ELCTRICO
Alimentacin:
220 V 24 V
Seales de comunicacin:
Digitales (Paquete discreto):
Sensores de nivel, detectores de flujo.
Pulsos acumulados. Medicin de flujo. Equipo emite un pulso .
Analgica (4-20mA):
Instrumentos que transmiten valores en un rango.
4mA se asigna al valor inferior del rango de medida.
20mA se asigna al valor superior del rango de medida.
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CONEXIONADO ELCTRICO
Canalizacin de cables
Rejiband
Tubo de acero.
Cajas de conexin
Materiales, acero inoxidable, galvanizado o plstico (PVC)
Aspectos a considerar:
No mezclar cables de fuerza y datos en la misma
canalizacin (interferencias).
Usar cables apantallados para minimizar problemas de ruidos
e interferencias, la malla acta como jaula de Faraday.
Usar prensaestopas en conexiones de tubos de acero y cajas
de conexin
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SELECCIN DE UN ELEMENTO
Rango de proceso.
Exactitud.
Precisin.
Sensibilidad.
Ambiente de trabajo:
Proteccin IP (humedad, polvo ambiental) y proteccin IK.
Ambiente explosivo (Normativa ATEX).
Atmsfera corrosiva.
Temperatura.
Fluido a medir.
Alimentario, Corrosivo, Slido/Lquido/Gas, Temperatura/Presin.
Relacin calidad/precio.
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SELECCIN DE UN ELEMENTO
Ambiente de trabajo:
Proteccin IP (humedad, polvo ambiental).
Envolvente: Elemento que proporciona la proteccin del material contra influencias externas
2 Tipos de proteccin:
IP: Proteccin frente a la penetracin a travs de la envolvente de slidos y lquidos. Se
cataloga con 2 dgitos y una cifra opcional, son las cifras caractersticas
IP: X Y Z
Grado de proteccin frente a
slidos (De 0 a 6)
Accesibilidad a zonas
sensibles (De A a D)
Relacin calidad/precio.
Juan Jos Garca Mesa
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SELECCIN DE UN ELEMENTO
Ambiente de trabajo:
Proteccin IP (humedad, polvo ambiental).
IP: X Y Z
Grado de proteccin frente a
slidos (De 0 a 6)
Accesibilidad a zonas
sensibles (De A a D)
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SELECCIN DE UN ELEMENTO
Ambiente de trabajo:
Proteccin IK: Proteccin frente a impactos exteriores, se clasifica de 0 a 10
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SELECCIN DE UN ELEMENTO
Ambiente de trabajo:
ATmsfera EXplosiva (Normativa ATEX).
Clasificacin de zonas de trabajo:
Presencia de gases o vapores inflamables (por ej. Almacenamiento o trasvase de disolventes).
Presencia de polvo combustible: (por ejemplo molinos de harina, plantas de fertilizante, etc)
Zona 20. Hay polvo combustible durante la operaciones normales de funcionamiento, puesto en marcha
o limpieza en cantidad suficiente para producir atmsfera explosiva.
Zona 21: En condiciones de normales de trabajo es susceptible de formarse una nube o capa de polvo.
Zona 22: Presencia poco probable o por corto periodo de tiempo de nubes de polvo.
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SELECCIN DE UN ELEMENTO
Ambiente de trabajo:
ATmsfera EXplosiva (Normativa ATEX).
Clasificacin equipos ATEX:
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SELECCIN DE UN ELEMENTO
Ambiente de trabajo:
Atmsfera corrosiva.
Materiales plsticos
Materiales de acero inoxidable
Fluido a medir.
Slido/Lquido/Gas,
Alimentario o corrosivo.
Temperatura y presin de trabajo.
Rangos de trabajo
Relacin calidad/precio.
Estndares aceptados en lugar de trabajo:
Tecnologa a emplear.
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FABRICANTES
Siemens. http://www.siemens.com/entry/cc/en/
Endress+Hauser (E&H). http://www.es.endress.com/
ABB. http://www.abb.es/
WIKA. http://www.wika.es/Home_es_es.WIKA
VEGA: http://www.vega.com/es/21340.htm
Danfoss. http://www.danfoss.com/spain
Testo. www.testo.es
IFM. www.ifm.com
SMC. www.smc.com/
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MANTENIMIENTO
IMPORTANCIA:
Son elementos que permiten el control de procesos. Impacto en:
Calidad de producto (No cumplir especificaciones).
CALIBRACIN:
Pedir certificado de calibracin a fabricante.
Chequeo peridico de correcta medicin.
Contrastar con patrones.
Varios puntos ascendentes y descendentes en el intervalo de proceso.
Juan
Presentation
Jos Garca
Title Mesa
Instrumentacin
Date17/11/2013 en el sector industrial
17/11/2013
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ARQUITECTURA DE SISTEMAS DE
CONTROL
INSTRUMENTACIN
I/O Digitales.
I/O Analgicas.
Acopladores DP/PA
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ARQUITECTURA DE SISTEMAS DE
CONTROL
INSTRUMENTACIN Y TRANSMISORES
Indicador y
Transmisor
Elemento de
medida
Montaje Sensor y transmisor separada
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ARQUITECTURA DE SISTEMAS DE
CONTROL
CONTROLADORES
PLC (Control Lgico Programable).
Fuente de alimentacin.
CPU. Programa de control.
Tarjetas de comunicaciones.
I/O Digitales.
I/O Analgicas.
Acopladores DP/PA
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ARQUITECTURA DE SISTEMAS DE
CONTROL
ACTUADOR (ELEMENTO FINAL DE CONTROL).
Vlvulas (on-off, moduladoras).
Contactores/arrancadores para motores.
Variadores de frecuencia. VFD
RPM :
120 f
p
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ARQUITECTURA DE SISTEMAS DE
CONTROL
ACTUADOR (ELEMENTO FINAL DE CONTROL).
Vlvulas:
TODO-NADA (on-off):
No modulan, solo abre o cierran.
Simple
Efecto
Doble
Efecto
Doble Efecto: Tiene una doble entrada de aire al actuador. Una vez actuada es
necesario suministrar aire por la entrada contraria para retornarla a la posicin
inicial
Moduladoras o de control.
El actuador se ajusta a una posicin predeterminada segn marque el
controlador del proceso
V Kv
1000 p
p0
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ARQUITECTURA DE SISTEMAS DE
CONTROL
ACTUADOR (ELEMENTO FINAL DE CONTROL).
Contactores:
Son elementos con capacidad de cortar corriente elctrica de una inst.
Se accionan a distancia mediante un circuito de mando:
Reposo: cuando no hay accin del circuito de mando.
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ARQUITECTURA DE SISTEMAS DE
CONTROL
ALTERNATIVAS DE CONTROL DE CAUDAL. VARIADOR VS
VLVULA DE CONTROL
Ejemplos de Control en un grupo de bombeo
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ARQUITECTURA DE SISTEMAS DE
CONTROL
MARCAS PLC
SIEMENS
OMRON
ALLEN BRADLEY
ROCKWELL
TELEMECANIQUE
MARCAS VARIADORES
SIEMENS
OMRON
ABB
SCHNEIDER
Juan
Presentation
Jos Garca
Title Mesa
Instrumentacin
Date17/11/2013 en el sector industrial
17/11/2013
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ARQUITECTURA DE SISTEMAS DE
CONTROL
SCADA: Control de Supervisin y Adquisicin de Datos.
Aplicacin Software en ordenadores de produccin.
Visualizacin sinptica del proceso.
Comunicaciones con otros sistemas en red.
Gestin de histricos y alarmas.
Generacin de informes.
Control de acceso de usuarios.
Grficos de evolucin temporal de variables del
proceso.
Comunicaciones con terminales remotas y/o
PLCs.
Comunicaciones con otras aplicaciones software
(bases de datos, hojas de clculo, ..).
Gestin de recetas.
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ARQUITECTURA DE SISTEMAS DE
CONTROL
SCADA:
Supervisin operador.
Registro de datos.
Variacin de Set-Points.
CONTROLADOR PROCESOS:
PLC.
ET200.
ELEMENTOS DE CAMPO:
Instrumentacin.
Actuadores.
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ARQUITECTURA DE SISTEMAS DE
CONTROL
CONTROL DE
OPERACIONES:
ERP: Enterprise Resource
Planning
MES: Manufacturing
Execution System
SCADA
Supervisin operador.
Registro de datos.
CONTROLADOR PROCESOS
PLC.
ET200.
ELEMENTOS DE CAMPO:
Instrumentacin.
Actuadores
40
41
42
43
44
CONCLUSIN
GRAN VARIABILIDAD DE INSTRUMENTACIN.
CONOCER REQUISITOS DE PROCESO PARA SELECCIN
DEL INSTRUMENTO CORRECTO.
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GRACIAS
Juan Jos Garca Mesa
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