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Algumas Equaes teis em Soldagem

(Some handy equations for welding)


Paulo Villani Marques1, Paulo Jos Modenesi2
Universidade Federal de Minas Gerais, Eng Mecnica, Belo Horizonte/MG, Brasil; pvillani@ufmg.br1
2
Universidade Federal de Minas Gerais, Eng Metalrgica, Belo Horizonte/MG, Brasil; pmodenesi@ufmg.br
1

Resumo
Uma das principais caractersticas da soldagem o grande nmero de parmetros e variveis envolvidas, alm da complexidade de
suas inter-relaes. Isto dificulta a elaborao de modelos matemticos adequados para descrever processos e/ou prever os resultados
de uma operao e levou ao desenvolvimento de vrias relaes empricas. Nesse contexto, encontra-se na literatura um nmero
elevado de equaes que, usadas corretamente, podem ser bastante teis no dia a dia dos profissionais da rea, Um inconveniente
dessas equaes estarem dispersas em um grande nmero de publicaes e textos, o que dificulta muito a sua utilizao Nesse
trabalho juntou-se em um nico documento diversas equaes que so teis na soluo de problemas, com destaque para o trabalho
rotineiro dos profissionais da soldagem. Optou-se por agrupar as equaes por assunto e, na medida do possvel, adotar sempre a
mesma nomenclatura, com o sacrifcio da simbologia originalmente usada, com o objetivo de facilitar a procura, o entendimento e a
utilizao do material apresentado.
Palavras chave: Soldagem, Equaes, Modelamento
Abstract: Most welding processes are characterized by a large number of variables, many of them related to each other by complex and
mostly unknown relationships. This makes it rather difficult to develop mathematical models, to simulate different aspects of welding,
and to preview the results of a welding procedure beforehand. As a result, a great number of empirical, or semi-empirical, equations
have been developed by many authors since welding has been of some industrial importance. Many of those models can be useful to
welding professionals but they are generally scattered in many different papers and in other publications. In this paper, an attempt is
make to put together some equations related with different aspects of the welding technology. It is expected that this could assist welding
professionals to resolve some problems in their daily work. The meaning of the different terms in those equations, their units, and values
of some of the constants present are shown. Equations are grouped according with their application and, when it was possible, an attempt
was made to unify the terminology and units used by the different authors.
Keywords: Welding, Equations, Modeling
1. Introduo
A tecnologia da soldagem se caracteriza por um grande
nmero de variveis e parmetros operacionais interrelacionados de maneira quase sempre complexa, o que torna
difcil o desenvolvimento de modelos matemticos tericos
ou empricos para processos ou produtos. Muitas tentativas de
modelamento tm sido feitas, mas com xito limitado.
Pode se encontrar na literatura um nmero bastante elevado
de equaes e bacos bastante teis na soluo de problemas
complexos ou mesmo no trabalho rotineiro dos profissionais
da rea de soldagem, que minimizam a necessidade de testes e
ensaios, com economia de tempo e materiais.

Recebido em 29/01/2014, texto final em 17/02/2014.

Soldag. Insp. So Paulo, Vol. 19, N. 01, p.091-102, Jan/Mar 2014

Entretanto, essas informaes esto espalhadas em diferentes


textos e publicaes, o que dificulta sua utilizao. Outra
grande dificuldade que muitos desses modelos apresentam
severas restries por serem empricos e obtidos por regresso
linear mltipla e, portanto, com aplicao limitada a situaes
diferentes daquelas utilizadas na sua obteno. Outros modelos
so solues analticas de equaes diferenciais, ambas sujeitas
a simplificaes que as afastam consideravelmente do objeto real
(por exemplo, a variao de temperatura durante uma operao
de soldagem).
Nesse trabalho foram reunidas diversas equaes e bacos
obtidos na literatura, tanto em trabalhos originais como em
outros que, posteriormente, utilizaram e desenvolveram os
diferentes modelos, e na internet, tendo todo esse material
um grande potencial para ser til no trabalho rotineiro do
profissional da soldagem. Procura-se apresentar o significado de
seus termos, as unidades de medida e os valores das constantes
1

Autor para o qual as correspondncias devem ser enviadas.

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Paulo Villani Marques, Paulo Jos Modenesi

utilizadas e as limitaes de sua aplicao. O material foi


agrupado arbitrariamente por assunto e procurou-se uniformizar
a nomenclatura e simbologia utilizadas, resultando assim em
algumas modificaes em relao s referncias utilizadas e
citadas, visando facilitar a utilizao das informaes.
2. Energia de Soldagem e Ciclo Trmico
A energia de soldagem, definida como sendo a energia
liberada pela fonte de calor por unidade de comprimento da
solda, til na avaliao dos efeitos metalrgicos da operao
de soldagem sobre o material soldado e na comparao de
diferentes procedimentos e processos de soldagem. Nesse
ltimo caso, a energia lquida de soldagem, tambm chamada de
calor imposto (heat input) um parmetro mais adequado. Esses
parmetros so definidos como:
(1)
(2)
onde H a energia de soldagem, em J/cm; V a tenso de
soldagem, em Volts; I a corrente de soldagem, em Ampres; v
a velocidade de soldagem, em cm/s, HL a energia lquida de
soldagem, em J/cm e um fator adimensional de rendimento,
que depende do processo, dos parmetros de soldagem e de
diversos outros aspectos, incluindo as propriedades fsicas dos
materiais e a geometria das peas [1]. Frequentemente, o uso da
aproximao indicada na equao (1) razovel. Em algumas
situaes, contudo, como na soldagem com corrente pulsada,
o erro de se considerar a potncia mdia de soldagem como o
produto VI pode levar a um erro superior a 10% no clculo da
energia de soldagem, pois est se substituindo, na equao (1), a
mdia do produto da tenso e corrente de soldagem pelo produto
de suas mdias. Uma anlise mais aprofundada dessa questo

(a)

e uma discusso sobre o conceito de calor imposto podem ser


encontradas na literatura, por exemplo, no trabalho de Scotti e
colaboradores [2]. A Tabela 1 apresenta alguns valores para o
rendimento trmico (h).
Tabela 1. Valores tpicos para [3].
Processo
Eletrodo Revestido
GMAW
GTAW (CC+)
GTAW (CA)
SAW
Oxi-gs

0,65 0,85
0,65 0,85
0,50 0,80
0,20 0,50
0,80 0,99
0,25 0,80

De modo geral, varia com diversos parmetros operacionais,


como ilustra a figura 1. Infelizmente, essas influncias so
difceis de serem consideradas usualmente. Adicionalmente,
os efeitos trmicos de um processo de soldagem tambm
dependem das caractersticas do metal de base, da junta e da
prpria fonte de calor (densidade de energia). Assim, H ou HL
devem ser utilizados com cautela na comparao de processos
de soldagem ou na avaliao de seus efeitos, uma vez que os
valores reais podem ser significativamente diferentes dos valores
estimados em uma dada situao, levando a erro nas previses
das consequncias da soldagem na estrutura e/ou propriedades
do material.
A velocidade de resfriamento (R) da junta soldada a uma
dada temperatura ou o tempo de resfriamento (t) entre duas
temperaturas, geralmente 800 e 500 C (t8/5) para aos, so
caractersticas importantes do ciclo trmico de soldagem, pois
influenciam fortemente a microestrutura, e podem ser estimados
por:

(b)

Figura 1. Efeito de diferentes fatores no rendimento trmico dos processos (a) TIG e (b) MIG em spray [4].
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Algumas Equaes teis em Soldagem

(3)

(8)
(4)

A American Welding Society, AWS, [1] recomenda que


a
equao
para resfriamento em chapa fina, equao (4), seja


aplicada
para
h/hc < 0,6 e a equao para chapa grossa, equao
(5)
(3), para h/hc > 0,9. Para valores de h/hc entre 0,6 e 0,9, a AWS
recomenda considerar que a velocidade de resfriamento tenha

um valor intermedirio entre obtidos pelas equaes dos dois
(6)
regimes de escoamento de calor. Para o tempo de resfriamento
entre 800 e 500C, a equao (5) seria aplicvel para h/(hc)T1/T2 >
1e
a equao (6) para valores h/(hc)T1/T2 < 1 [8].
onde k a condutividade trmica do material, em J/(cmsC),
Outra temperatura importante a temperatura mxima
T e T0 so, respectivamente, a temperatura (C) na qual se quer
(temperatura
de pico) atingida em um ponto da junta durante
estimar a velocidade de resfriamento e a temperatura inicial
a
deposio
de
um cordo de solda, que pode ser til, por
da chapa, a densidade do material, em g/cm3; C o calor
exemplo,
para
estimar
a extenso da zona termicamente afetada
especfico do material, em J/(gC) e h a espessura da pea,
(ZTA).
Para
a
condio
de resfriamento de chapa fina (f), essa
em mm. O subscrito g se refere a uma chapa grossa, isto
temperatura
pode
ser
calculada
por [9]:
, soldagem de penetrao parcial e fonte de calor pontual,
condies de conduo de calor essencialmente tridimensionais
e o subscrito f se aplica soldagem de chapas finas, isto ,
com passe de penetrao total e fonte de calor linear, fluxo de
calor bidimensional [5,6], como mostra a figura 2. As equaes
(3) a (6) foram obtidas estritamente para o eixo central da
solda, embora, segundo o trabalho do prof. Srgio do Carvalho
Perdigo [7], possam ser consideradas, para aos estruturais,
em regies da solda em que a temperatura de pico do ciclo
trmico superior a 1000C. Obviamente, as equaes (5) e
(6) so especficas um resfriamento entre 800 e 500C, embora
equaes similares para outros intervalos de temperatura possam
ser deduzidas e sejam usadas, por exemplo, na soldagem de aos
inoxidveis. Para o intervalo de temperatura aqui considerado,
pode-se estimar a velocidade de resfriamento mdia no intervalo
dividindo-se 300C por t8/5.

(9)
onde TP a temperatura mxima ou de pico, em C, que se
deseja estimar; y a distncia da regio de interesse linha de
fuso, em mm; Tf a temperatura de fuso do material, em C
e os demais termos tm os mesmos significado e unidades j
descritos.
Expresses alternativas, considerando o tipo de escoamento
de calor, isto , como j descrito, para soldas de penetrao total
em um nico passe (f) e para soldas de penetrao parcial em
chapas espessas (g) so:

(TP ) f

1/ 2

= T0 +
e

HL
,e
2 Chy

(10)

(11)

Figura 2. Representao esquemtica de fontes de calor pontual


(a) e linear (b) e de sees transversais de cordes de solda que
poderiam ser representados por estas fontes(c).
A espessura crtica, que distingue entre as condies de
resfriamento de chapa fina e chapa grossa, pode ser estimada,
para a velocidade de resfriamento, por [1]:
(7)

Nessas equaes, diferentemente do adotado na equao


(9), as distncias (y e rx) so tomadas em relao ao centro
da solda. Alm disto, e o nmero de Euler, base dos
logaritmos neperianos, cujo valor aproximadamente 2,718.
As trs equaes anteriores foram obtidas a partir de variantes
simplificadas das equaes de fluxo de calor em soldagem que
consideram a liberao instantnea da energia de soldagem por
uma fonte na forma de uma linha (chapa grossa caso g) ou de
um plano (chapa fina f). Assim, elas so aproximaes mais
adequadas para a soldagem com potncia e velocidade elevadas,
que melhor se aproximam da hiptese de liberao instantnea
de calor usada na obteno desses modelos. Essa limitao
mais um fator a ser considerado quando se usa essas equaes.
A Tabela 2 mostra valores tpicos de k, e C para alguns
materiais.

Para o tempo de resfriamento, a espessura crtica dada por


[8]:
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Tabela 2. Valores tpicos de k, p e C para alguns materiais.

Material
Ao Carbono
Ao Inoxidvel
Alumnio
Cobre
Magnsio

k (J/
(cm.s.C)
a aprox.
Tf/2
0,54
0,16
2,30
3,50
1,60

(g/cm3)

C
(J/(g C)
a 20C

7,83
7,82
2,65
8,95
1,76

0,46
0,46
0,85
0,38
1,01

As equaes apresentadas nessa seo podem ser usadas,


por exemplo, para estimar a velocidade de resfriamento ou o
t8/5. Para isto, importante verificar primeiro qual a condio
de resfriamento [atravs das equaes (7) e (8)] e determinar
qual equao seria a mais adequada de acordo com o tipo de
escoamento de calor (bi ou tridimensional).
Basicamente todas as equaes dessa seo foram obtidas
a partir de equaes deduzidas analiticamente por Rosenthal
[10], Rikalin [11] e, eventualmente, outros autores. Para essas
dedues, simplificaes importantes foram feitas, por exemplo,
na forma da fonte de calor, na geometria do metal base e nas
suas propriedades fsicas. Como resultado, diferenas, muitas
vezes elevadas, podem ocorrer entre valores encontrados em
uma situao real e aqueles previstos pelas equaes. Nesse
sentido, o trabalho realizado por Christensen [12] mostra
de forma muito clara que, para tendncias, esses modelos
funcionam adequadamente. Por outro lado, o erro em uma
situao especfica pode ser muito elevado.
3. Composio Qumica da Zona Fundida
A composio qumica da zona fundida (ZF) de uma solda
depende basicamente da contribuio do metal de adio e do
metal base e em alguns casos da influncia do meio ambiente.
A participao percentual do metal base na ZF conhecida
como diluio, d. O teor de um certo elemento X na ZF, em
porcentagem, pode ser estimado, atravs de um balano de
massa simples, por:
(12)
onde XA e XB so os teores percentuais do elemento X no metal
de adio e no metal base, respectivamente [5].
Quando na soldagem ocorre uma influncia significativa
do ambiente, como na soldagem com escria ou gs ativo, ou
quando ocorre volatilizao aprecivel do elemento considerado,
a equao acima ainda pode utilizada. Contudo, XB, nesse caso,
passa a ser a composio qumica do metal depositado para
uma condio em que a diluio do metal base desprezvel.
Esse valor pode determinado atravs da anlise qumica do
ltimo cordo depositado em uma solda de vrias camadas com
parmetros de soldagem similares aos que sero utilizados.

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4. Carbono Equivalente e Dureza


O efeito dos elementos de liga na dureza e microestrutura
da ZTA de aos estruturais, na sua tendncia fissurao
pelo hidrognio e na determinao de temperaturas de praquecimento muitas vezes estimado em relao ao efeito
equivalente do carbono, atravs de equaes denominadas
carbono equivalente ou CE. Existem, na literatura, diversas
expresses de carbono equivalente, desenvolvidas para
diferentes aplicaes e faixas de composio qumica dos aos.
A mais conhecida dessas expresses, adotada pelo Instituto
Internacional de Soldagem (CEIIW) :
(13)
onde os smbolos dos diversos elementos se referem
composio qumica da liga (% peso).
Essa expresso extensivamente utilizada na estimativa da
dureza da ZTA, da sensibilidade fissurao pelo hidrognio
e das temperaturas de pr-aquecimento na soldagem de aos
estruturais. Contudo, para os aos estruturais mais modernos,
com baixos teores de carbono (<0,16%) e microligados, CEIIW
no parece ser um estimador adequado para avaliar a formao
de trincas de hidrognio [13], tendendo a superestimar a
necessidade de pr-aquecimento para esses aos. Assim, novas
expresses foram propostas:


(14)


(15)

onde A(C) = 0,75 + 0,25 tanh[20(C 0,12)].


Essa ltima expresso de CE (CEYur) seria adequada para
ambos os tipos de aos, devido utilizao do fator de correo
A(C).
Inmeras frmulas foram propostas para o clculo da dureza
(particularmente a dureza mxima) da zona termicamente
afetada (ZTA) em aos estruturais. Para uma reviso sobre as
diferentes origens dessas equaes, recomenda-se uma consulta
aos artigos de [14,15].
Algumas frmulas so relativamente simples, como por
exemplo [16]

(16)
onde t8-5 o tempo de resfriamento entre 800 e 500 C, A = 939
C + 284, B= 167 (CEBH) 2,42,
Cb = exp (-0,013B+0,8) e

(17)


(18)

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Expresses de aplicao mais geral tendem, contudo, a ser


mais complexas, como, por exemplo, o mtodo apresentado por
Tadashi Kasuya e colaboradores [17]:

(24)
(25)

(19)

(26)

(20)

(27)

(21)
(22)
(23)
sendo que f(B) engloba uma srie de expresses que indicam a
influncia do boro na temperabilidade da ZTA [17], e

Uma implementao desse mtodo pode ser encontrada na


internet (figura 3 [18]).
Vrias das equaes para o clculo da dureza mxima
da ZTA foram avaliadas por Nicholas e Abson (2008). Esses
autores concluram que nenhuma das equaes testadas fornece
resultados satisfatrios para todas as condies por eles testadas.
O mtodo de Tadashi Kasuya e colaboradores seria um dos

Figura 3. Aplicativo para o clculo da dureza mxima da ZTA acessvel na internet [18].
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Figura 4. Aplicativo para o clculo da temperatura de pr-aquecimento acessvel na internet [23].


que forneceria os melhores resultados. Finalmente, os autores
mostram que mtodos de regresso alternativos, particularmente,
o uso de redes neurais, podem descrever melhor os resultados de
dureza mxima.
5. Problemas de Fissurao
5.1. Fissurao a Frio
A fissurao a frio um problema que pode ocorrer na
soldagem de aos temperveis, sendo s vezes denominada de

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fissurao por hidrognio ou outros nomes relacionados sua


posio em relao ao cordo de solda. De modo geral, aos
com CE inferior a 0,4 so pouco sensveis fissurao a frio
e aos com CE superior a 0,6 so bastante sensveis. Contudo,
outros fatores como microestrutura sensvel (dependente do CE
e do ciclo trmico), nvel de tenses na junta (e indiretamente
espessura e grau de restrio) e quantidade de hidrognio
presente na solda.
A preveno da fissurao a frio se faz basicamente pelo
controle de alguns dos fatores que a influenciam, ou seja,
utilizao de processos com baixo teor de hidrognio e utilizao

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de pr-aquecimento da junta a soldar. A Tabela 3 mostra a


classificao dos principais processos de soldagem quanto ao
teor de hidrognio difusvel, segundo o Instituto Internacional
de Soldagem, IIW. Como essa tabela relativamente antiga,
atualmente alguns dos processos indicados, particularmente
a soldagem com arames tubulares, atingem menores teores de
hidrognio difusvel (ver, por exemplo, o trabalho de Harwig e
colaboradores [19]).
A temperatura de pr-aquecimento pode ser avaliada
com base em diferentes normas, cdigos ou especificaes
que estabelecem, de diferentes formas, critrios para o praquecimento, como, por exemplo, na norma europeia EN1011
Parte. 2 [20] e no anexo XI do Cdigo de Soldagem Estrutural da
AWS [21]. Os dois procedimentos levam em considerao, para
estimar a temperatura de pr-aquecimento, aspectos como o tipo
de junta, espessura de seus membros, a composio qumica do
metal base e o teor de hidrognio difusvel resultante na solda.
Adicionalmente, Bailey e colaboradores [22] e Tadashi Kasuya
e colaboradores [17] apresentam procedimentos detalhados para
a determinao de temperaturas de pr-aquecimento de forma a
minimizar a chance de fissurao pelo hidrognio. Infelizmente,
todos esses procedimentos so muito extensos para serem
includos, mesmo de forma resumida, nesse trabalho.
Finalmente, existem, na internet, sites que desenvolvem
alguns desses mtodos e eram, at a redao desse trabalho, de
acesso livre, por exemplo [23, 24], figura 4.
5.2. Fissurao no Reaquecimento
Muitas vezes a pea soldada vai trabalhar a temperaturas
elevadas ou sofrer um tratamento trmico aps a soldagem.
Em aos de baixa liga e, tambm, em alguns aos inoxidveis
austenticos, a fissurao no reaquecimento pode ocorrer nesses
casos, em geral na regio de crescimento de gros da ZTA, mas,
eventualmente, tambm na zona fundida. Para aos de baixa
liga para trabalho a alta temperatura, a sensibilidade do material
fissurao no reaquecimento pode ser estimada por vrias
equaes empricas [25]:

fissurao e ilustram o enorme cuidado que se deve ter com o


seu uso.
6. Formato do Cordo e Microestrutura
6.1. Formato do Cordo
Um grande nmero de relaes tem sido produzido, ao longo
dos anos, relacionando o formato do cordo com os parmetros
de entrada de um processo de soldagem. A maior parte dessas
relaes emprica, baseada em dados experimentais, embora
algumas relaes empricas tenham sido propostas com base
principalmente no modelo de Rosenthal para a distribuio de
temperaturas em soldagem. Diversos dos modelos propostos
foram revisados por Shinoda e Doherty [26] e por McGlone
[27]. Segundo McGlone, as seguintes relaes quantitativas
podem ser esperadas na soldagem ao arco submerso:
(31)
onde P, W, hw e Aw so, respectivamente, a penetrao, largura,
altura do reforo e rea total do cordo, I, V e v so a corrente,
tenso e velocidade de soldagem, o dimetro do eletrodo e
o ngulo do chanfro.
Basicamente todos os modelos empricos citados anteriores
so baseados em tcnicas estatsticas com destaque para a
regresso linear. Mais recentemente, modelos baseados em
tcnicas mais poderosas como, por exemplo, o uso de redes
neurais, foram desenvolvidos [28]. Contudo, todos eles
dependem criticamente dos dados usados em sua criao e
devem ser usados com extremo cuidado.
6.2. Microestrutura e Propriedades Mecnicas
A quantidade de ferrita delta na zona fundida de aos
inoxidveis austenticos (com base no diagrama de Schaeffler)
pode ser estimada [29] por:
(32)

onde Creq = Cr + Mo + 1,5 Si + 0,5 Nb e Nieq = Ni + 30 C +


0,5 Mn.
Existem, atualmente, recursos de acesso livre na internet
(pelo menos at a data de redao desse trabalho) que
vlida para aos com %C 0,18 e %Cr < 1,5. Sensibilidade:
permitem determinar aspectos microestruturais de soldas de
DG > 0;
diferentes materiais. Por exemplo, existem ferramentas para
a determinao de diagramas TTT e TRC de aos estruturais,
(29)
para a determinao do teor de ferrita delta em soldas de ao
inoxidvel e para a previso da microestrutura de aos de baixa
vlida para aos com %C entre 0,1 e 0,25; %Cr < 1,5; %Mo <
liga disponveis on line [30].
0,2; %Cu < 1% e %V, %Nb e %Ti < 0,15. Sensibilidade: PSR > 0
Propriedades mecnicas do metal de solda de aos estruturais

tambm podem ser estimadas atravs de recursos disponveis
(30)
na internet [31]. Adicionalmente, diversos programas de acesso
livre que permitem estimar propriedades e outras caractersticas
vlida para aos 0,5CrMoV. A sensibilidade cresce com o valor
de soldas, por exemplo, no o site do Materials Algorithm
de R.
Materials MAP [32]. Contudo, seu uso exige do usurio maior
As diferenas marcantes entre as equaes refletem a
domnio de informtica.
complexidade dos fenmenos envolvidos com esse tipo de
(28)

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Paulo Villani Marques, Paulo Jos Modenesi

7. Aspectos Fsicos da Soldagem

Tabela 4. Valores dos coeficientes da equao de Goldman para


as curvas da Figura 5 [35].

7.1. Caractersticas Estticas do Arco


A variao da tenso com a corrente de operao de um
arco conhecida como a curva caracterstica desse. A posio
dessa curva no plano V x l depende da atmosfera do arco, do
dimetro e material dos eletrodos, do tipo e polaridade da
corrente e da separao entre os eletrodos, entre outros. A figura
5 mostra curvas caractersticas do arco de processo GTAW
obtidas experimentalmente.

Curva
2 mm
4 mm
6 mm

A (V)
7,1
8,9
10,4

B (V/A )
0,019
0,015
0,017

C (V A)
77,3
78,1
59,3

Finalmente, tem-se a equao simplificada:


(35)
onde Va e Vc so as quedas de potencial no nodo e no ctodo
respectivamente e E o campo eltrico na coluna do arco. Na
soldagem GTAW com eletrodo negativo, Va+Vc vale entre cerca
de 6 a 12V, dependendo do tipo e geometria do eletrodo, e E
vale cerca de 1000V/m para um arco em argnio. Essa equao
no considera o efeito da corrente e apenas uma aproximao
adequada da curva caracterstica prximo do seu ponto de
mnimo. Essas equaes so teis para entender melhor o
comportamento do arco eltrico, efeito da polaridade, do gs de
proteo, sua interao com a fonte de soldagem e outros.
7.2. Taxa de Fuso

Figura 5. Curvas caractersticas do arco para diferentes


comprimentos de arco.
Eletrodo de tungstnio torinado de 3,2 mm de dimetro com
ponta de 60.
Essas curvas podem ser representadas por diferentes
expresses empricas, destacando-se a devida Mme. Ayrton
[33], obtida para arcos entre eletrodos de carvo:
(33)
onde A, B, C e D so constantes empricas que dependem das
condies operacionais e la o comprimento do arco (estimado
pela distncia da ponta do eletrodo pea) e I a corrente mdia
de soldagem. Uma outra expresso mais simples, que no
considera de forma explicita o comprimento do arco e devida a
Goldman [34] :

A taxa com que o eletrodo fundido um importante em


vrias aplicaes de soldagem, por exemplo, na determinao
de custos ou na avaliao de produtividade de um processo Na
soldagem com arames consumveis, particularmente no processo
GMAW, a taxa de fuso pode ser expressa a partir de seguinte
equao emprica [36, 37]:
w = I+ s I2

onde w a taxa de fuso (mm/s), I a corrente de soldagem


(A), s o comprimento energizado do eletrodo (mm) e e
dependem do material e dimetro do eletrodo e polaridade. Na
soldagem com eletrodo positivo, e parecem ser relativamente
independentes da composio do gs de proteo (Tabela 5). Em
uma primeira aproximao, essas constantes so inversamente
proporcionais seo e ao quadrado da seo do arame,
respectivamente.
Tabela 5. Valores dos coeficientes da equao de taxa de fuso
para ao carbono [38].
Dimetro

(34)
A Tabela 4 mostra valores dos coeficientes da equao de
Goldman, calculados por regresso mltipla, para as curvas da
figura 5.

(36)

(mm)
0,8
1,0
1,2
1,6

(mm/s A)
0,70
0,47
0,27
0,18

(1/sA2)
26,1x10-*
9,lxlO-5
5,9xlO-5
1,2x10-5

Embora emprica, a equao (36) pode ser justificada


teoricamente, com base em um balano trmico na ponta do
98

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Algumas Equaes teis em Soldagem

eletrodo [34, 35]. A partir dessa deduo, o primeiro termo


do lado direito da equao representa a fuso do eletrodo pelo
calor do arco e o segundo pelo aquecimento por efeito joule.
importante observar que se deve usar no primeiro termo
(aquecimento pelo arco) o valor mdio da corrente e no segundo
termo (aquecimento por efeito joule), o valor RMS da corrente.
Em condies em que a corrente varia pouco, por exemplo, na
soldagem com transferncia por spray, esses dois valores so
prximos e podem ser considerados iguais.
Em aplicaes onde a corrente de soldagem varia com o
tempo, necessrio considerar a diferena entre os valores mdio
e RMS da corrente. Para a soldagem com corrente pulsada, por
exemplo, w pode ser calculada aproximadamente por [38]:
(37)
onde Im a corrente mdia, Ip, tp e F so, respectivamente, a
corrente e o tempo de pico e a frequncia de pulsao.
Tambm se deve mencionar que a equao (36) no
vlida para soldagem com transferncia por curto-circuito, pois
existem perodos sem arco, quando o primeiro termo deve ser
desconsiderado. Nesse caso, possvel deduzir uma equao
para a velocidade de fuso envolvendo as fraes de tempo em
que o processo opera em curto circuito e arco e os valores das
correntes em cada perodo. Como, em geral, o instrumental para
a determinao desses valores no est disponvel no cho de
fabrica, essa equao no ser aqui apresentada.
A velocidade de fuso do eletrodo um parmetro
importante na soldagem com eletrodos consumveis contnuos
(na soldagem GMAW, por exemplo). De um lado, ela determina,
em grande parte, a taxa de deposio do processo e, assim, a sua
produtividade. De outro, ela est relacionada com o controle do
processo de soldagem, pois, para este operar de forma satisfatria,
as velocidades de alimentao e fuso do eletrodo devem ser,
em mdia, iguais. Caso isto no ocorra, o comprimento do arco
variar de forma sistemtica durante a soldagem, mudando as
condies de operao e, eventualmente, inviabilizando-a.

trabalho apresentam-se apenas algumas poucas expresses,


extradas principalmente do livro do Prof. Koichi Masubuchi
[39].
Para simplificar essa discusso, nesse trabalho somente
formas simples, ou puras, de distoro sero consideradas:
contrao transversal, contrao longitudinal e distoro angular.
7.3.1. Contrao Transversal em Soldas de Topo:
A quantidade de contrao na direo normal a uma solda
(figura 6) em aos de baixo carbono e de baixa liga pode ser
estimada como (equao de Spraragen-Ettinger):
(38)
onde S a contrao (mm), Aw a rea da seo transversal da
solda (mm2), h a espessura das chapas (mm) e r a abertura da
raiz do chanfro (mm), vlida para juntas de topo e ngulo.

Figura 6. Contrao transversal.


Uma outra equao para S foi desenvolvida por Watanabe e
Satoh, com base em testes experimentais (equao de WatanabeSatoh):

7.3. Distoro
Devido ao ciclo trmico de soldagem, expanso e contrao
trmicas se desenvolvem no cordo de solda sendo depositado e
na regio prxima do metal de base. As tenses desenvolvidas a
partir desse movimento localizado de material que ultrapassam
o limite de escoamento nas regies aquecidas induzem
deformaes permanentes localizadas no material que podem
levar a variaes dimensionais e de forma da estrutura isto ,
causam distoro. A previso do tipo e intensidade da distoro
em um componente soldado , em geral, complexa, em funo
do grande nmero de variveis, tanto do material como do
procedimento de soldagem envolvidos.
Por outro lado, uma previso aproximada da quantidade
de distoro pode ser necessria, em vista de seus efeitos
indesejveis e da dificuldade de se remover distoro excessiva
aps a soldagem. Assim, um grande nmero de expresses,
em geral empricas, foi desenvolvido para esse fim, das quais
diversas podem ser encontradas em manuais tcnicos. Nesse
Soldag. Insp. So Paulo, Vol. 19, N. 01, p.091-102, Jan/Mar 2014

(39)
onde Pw o peso de metal de solda depositado por unidade de
comprimento de solda e pi o peso depositado por unidade
de comprimento por passe (isto , Pw/pi igual ao nmero de
passes), C1 e C2 so constantes empricas que dependem do
processo e condies de soldagem (por exemplo, para eletrodos
rutlicos de 4 mm, os valores citados de C1 e C2 so 1,02 e 0,58
mm, respectivamente).
7.3.2. Contrao Longitudinal:
Segundo Masubuchi [39], a contrao longitudinal em soldas
do topo (figura 7) vale cerca de um milsimo do comprimento da
solda. King props a seguinte equao [1]:
(40)

99

Paulo Villani Marques, Paulo Jos Modenesi

onde L a contrao longitudinal (mm), L o comprimento da


solda (m), l (A) a corrente de soldagem e h (mm) a espessura
das chapas.

(b)
Figura 8. Volume de material na estrutura soldada (linha cheia)
e deformado aps a remoo do mesmo (linha tracejada) usado
na definio de F (a) [39] e ngulo F (b).
7.3.4. Dobramento Longitudinal ou Empenamento:
Membros longos soldados, como vigas, podem dobrar
longitudinalmente (figura 9) devido s foras associadas
contrao de soldas longitudinais localizadas a uma distncia da
linha neutra do membro. Blodget [40] apresenta uma expresso
o clculo do dobramento longitudinal (LG):

Figura 7. Contrao longitudinal.

(43)

7.3.3. Distoro Angular:


Um grande nmero de equaes desenvolvidas para prever
a distoro em componentes soldados apresentado no livro do
Prof. Masubuchi [14, 39]. Por exemplo, no caso mais simples,
da deposio de um cordo sobre chapa ou de uma solda de filete
em um passe, a equao emprica abaixo, atribuda a Watanabe
e Satoh, indicada:

onde Aw (mm2) a rea da seo transversal da solda, d (mm) a


distncia do centro de gravidade da(s) solda(s) linha neutra do
membro, L (mm) o comprimento da solda (suposto como igual
ao do membro) e I (mm2) o momento de inrcia do membro.

(41)
onde a distoro angular (radianos), I a corrente de
soldagem (A), h a espessura da chapa (cm) e v a velocidade
de soldagem (cm/s), , e m uma constante. Para eletrodos
rutlicos de 4 mm e soldagem de filete, por exemplo, os valores
seriam m=1,5, C1=1,5; 0,885x10-7 e C2=6,0x10-3.
A figura 8 mostra geometricamente a definio de F:
(42)

(a)
100

Figura 9. Dobramento longitudinal.


8. Referncias
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Algumas Equaes teis em Soldagem

Fundamentos & Aplicaes, Imprensa Livre Editora, Porto


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1966. seo 7.6
9. Smbolos Utilizados
a densidade do material, em g/cm3;
o ngulo do chanfro
e so constantes que dependem do material e dimetro do
eletrodo
a quantidade de ferrita delta em soldas de ao inoxidvel, em
%
DG a sensibilidade do material fissurao no reaquecimento,
adimensional
L a contrao longitudinal, em mm
S a contrao transversal, em mm
t o tempo de resfriamento entre duas temperaturas quaisquer
t8/5 o tempo de resfriamento entre 800 e 500 C, em s
um fator adimensional de rendimento
101

Paulo Villani Marques, Paulo Jos Modenesi

o dimetro do eletrodo
a distoro angular, em rad
A, B, C, Cb, D, HB, K, m, tB e tM so constantes
A(C) o fator de correo para o carbono equivalente,
adimensional
Aw a rea da seo transversal da solda, em mm2
C1 e C2 so constantes empricas
C o calor especfico do material, em J/(gC)
CEIIW o Carbono Equivalente, em %
o Carbono Equivalente, em %
Creq o cromo equivalente
d a distncia do centro de gravidade da(s) solda(s) linha
neutra do membro, em mm
E o campo eltrico na coluna do arco, em V/mm
F a frequncia de pulsao, em Hz
h a espessura da pea, em mm
hw altura do reforo do cordo de solda
H a energia de soldagem, em J/cm
Hl a energia lquida de soldagem, em J/cm
a dureza da martensita, adimensional
HVMax a dureza Vickers, adimensional
I o momento de inrcia do membro, em mm2.
I a corrente de soldagem, em Ampres
Im a corrente mdia, em A
Ip a corrente de pico, em A
k a condutividade trmica do material, em J/(cmsC)
lA o comprimento do arco, em mm
L o comprimento da solda, em m
Nieq o nquel equivalente
pi o peso depositado por unidade de comprimento por passe
(isto , Pw/pi igual ao nmero de passes)
P a penetrao do cordo de solda
Pcm o Carbono Equivalente, em %
PSR a sensibilidade do material fissurao no reaquecimento,
adimensional
Pw o peso de metal de solda depositado por unidade de
comprimento de solda
r a abertura da raiz do chanfro, em mm
rx a distncia do ponto considerado ao centro da solda, em mm
R a sensibilidade do material fissurao no reaquecimento,
adimensional
R a velocidade de resfriamento, em oC/s
s o comprimento energizado do eletrodo (mm)
tp o tempo de pico, em s
T temperatura na qual se quer estimar a velocidade de
resfriamento, em (oC)
T0 a temperatura inicial da chapa, em (oC)
Tf a temperatura de fuso do material, em C
TP a temperatura mxima ou de pico, em C
v a velocidade de soldagem, em cm/s
V a tenso de soldagem, em Volts
Va a queda de potencial no nodo, em V
Vc a queda de potencial no catodo, em V
XA teor percentual do elemento X no metal de adio
XB teor percentual do elemento X no metal base
y a distncia do ponto considerado linha de fuso, em mm;
w a taxa de fuso, em (mm/s)
102

W a largura do cordo de solda


Os subscritos g e f indicam a condio de resfriamento, (g)
se refere a uma chapa grossa e (f) se aplica soldagem de
chapas finas, isto , com passe de penetrao total e fluxo
de calor bidimensional.
Smbolos de elementos qumicos se referem composio
qumica da liga (% masa)

Soldag. Insp. So Paulo, Vol. 19, N. 01, p.091-102, Jan/Mar 2014