Control Digital

adquisicin de datos

Convertidores A/D y D/A y Sistema de

Benemrita Universidad Autnoma de

Puebla
FACULTAD DE CIENCIAS DE LA
ELECTRNICA
Tarea1

Convertidores A/D y D/A

Sistemas de adquisicin de datos

Nombre de la Asignatura:
Control Digital
Profesora:
Febe Barbosa Xochicale

Integrantes del Equipo:

Chvez Gonzlez Jorge Ulises
Bez Garca Jos
Teliz Ortiz Sergio
Molina Garca Gonzalo
Reyes Guzman Alejandra

29/04/2014

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CONVERTIDORES DIGITAL ANALGICO Y ANALGICO DIGITAL

CONVERTIDORES DIGITAL ANALGICO
Las dos operaciones E/S relativas al proceso de mayor importancia son la conversin de digital a
analgico D/A y la conversin de analgico a digital A/D.
Bsicamente, la conversin D/A es el proceso de tomar un valor representado en cdigo
digital (cdigo binario directo o BCD) y convertirlo en un voltaje o corriente que sea proporcional
al valor digital. Este voltaje o corriente es una cantidad analgica, ya que puede tomar diferentes
valores de cierto intervalo.
Las entradas digitales D, C, B y A se derivan generalmente del registro de salida de un
sistema digital. Los 24 = 16 diferentes nmeros binarios representados por estos 4 bits se enlistan en
la tabla siguiente. Por cada nmero de entrada, el voltaje de salida del convertidor D/A es un valor
distinto. De hecho, el voltaje de salida analgico Vout es igual en voltios al nmero binario (no es
as en todos los casos). Tambin podra tener dos veces el nmero binario o algn otro factor de
proporcionalidad. La misma idea sera aplicable si la salida del D/A fuese la corriente Iout.
Entrada digital
D
C
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
1
0
1
0
1
1
0
1
0
1
0
1
0
1
1
1
1
1
1
1
1

B
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1

A
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1

Salida analgica
Vout en voltios
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15

RESOLUCIN DE UN DAC
Se define como la mnima variacin que puede ocurrir en la salida analgica como resultado de un
cambio en la entrada digital. En el caso anterior, se observa que la resolucin es de 1V. Aunque la
resolucin puede expresarse como la cantidad de voltaje o corriente por etapa, resulta ms til
expresarla como un porcentaje de la salida de escala completa. El DAC descrito en la tabla tiene
una escala de 15 - 0 = 15V, el tamao de la etapa es de 1V (la etapa es el cambio de la seal de
salida ante un cambio de la seal de entrada de un valor a otro consecutivo.

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La expresin que define a la resolucin de un DAC es la siguiente:

DAC construido con un amplificador operacional
Existen varios mtodos y circuitos para producir la operacin D/A que se ha descrito. Uno
de ellos es el que se muestra en la figura anterior. Las entradas A, B, C y D son entradas binarias
que se suponen tienen valores 0V o 5V. El amplificador operacional sirve como amplificador
sumador, el cual produce la suma con valor asignado de estos voltajes de entrada.
La expresin que describe la operacin de este DAC es la siguiente:
Vout = -( Rf/R1 Vd + Rf/R2 Vc + Rf/R3 Vb + Rf/R4 Va )
ESPECIFICACIONES DAC
Se dispone de una amplia variedad de DAC como circuitos integrados o bien como
paquetes encapsulados autocontenidos. Uno debe estar familiarizado con las especificaciones ms
importantes de los fabricantes a fin de evaluar un DAC en una determinada aplicacin.
- Resolucin Como se mencion antes, la resolucin porcentual de un DAC depende nicamente
del nmero de bits. Por esta razn, los fabricantes por lo general especifican una resolucin de DAC
como el nmero de bits. Un DAC de 10 bits tiene una resolucin ms sensible (mayor exactitud)
que uno de 8 bits.
- Precisin Los fabricantes de DAC tienen varias maneras de especificar la precisin o exactitud.
Las dos ms comunes se las llama Error de Escala Completa y Error de Linealidad, que
normalmente se expresan como un porcentaje de la salida de escala completa del convertidor
(%FS).
El error de escala completa es la mxima desviacin de la salida del DAC de su valor estimado
(terico).
E1 error de linealidad es la desviacin mxima en el tamao de etapa del terico. Algunos de los
DAC ms costosos tienen errores de escala completa y de linealidad en el intervalo 0.01% - 0.1%.
- Tiempo de respuesta La velocidad de operacin de un DAC se especifica como tiempo de
respuesta, que es el tiempo que se requiere para que la salida pase de cero a escala completa cuando
la entrada binaria cambia de todos los ceros a todos los unos. Los valores comunes del tiempo de
respuesta variarn de 50ns a 10s. En general, los DAC con salida de corriente tendrn tiempos de
respuesta ms breves que aquellos con una salida de voltaje. Por ejemplo, el DAC 1280 puede
operar como salida de corriente o bien de voltaje. Su tiempo de respuesta a su salida es 300ns
cuando se utiliza salida de corriente 2.5s cuando se emplea salida de voltaje. El DAC 1280 es un
convertidor D/A construido con un amplificador sumador.
- Voltaje de balance En teora, la salida de un DAC ser cero voltios cuando la entrada binaria es
todos los ceros. En la prctica, habr un voltaje de salida pequeo producido por el error de
desbalance del amplificador del DAC. Este desplazamiento es comnmente 0.05% FS. Casi todos
los DAC con voltaje tendrn una capacidad de ajuste de balance externo que permite eliminar el
error de desbalance.

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ZOH Zero Order Hold

El mantenedor de orde cero, es un dispositivo que mantiene el valor de una muestra hasta
que llega la siguiente. Despus slo debemos pasar la salida del mantenedor por un filtro
paso bajos que suavice el dentado para obtener una reconstruccin ms fiel de la seal
analgica original.

muestras

muestras mantenidas

salida filtro pasobajo

APLICACIONES DE LOS DACs

Los DAC se utilizan siempre que la salida de un circuito digital tiene que ofrecer un voltaje
o corriente analgico para impulsar o activar un dispositivo analgico. Algunas de las aplicaciones
ms comunes se describen a continuaciones.
- Control: la salida digital de una computadora puede convertirse en una seal de control analgica
para ajustar la velocidad de un motor, la temperatura de un horno o bien para controlar casi
cualquier variable fsica.
- Anlisis automtico: las computadoras pueden ser programadas para generar las seales analgicas
(a travs de un DAC) que se necesitan para analizar circuitos analgicos. La respuesta de salida
analgica del circuito de prueba normalmente se convertir en valor digital por un ADC y se
alimentar a la computadora para ser almacenada, exhibida y algunas veces analizada.
- Control de amplitud digital: un DAC multiplicativo se puede utilizar para ajustar digitalmente la
amplitud de una seal analgica. Recordemos que un DAC multiplicativo produce una salida que es
el producto de un voltaje de referencia y la entrada binaria. Si el voltaje de referencia es una seal
que vara con el tiempo, la salida del DAC seguir esta seal, pero con una amplitud determinada
por el cdigo de entrada binario. Una aplicacin normal de esto es el control de volumen digital,
donde la salida de un circuito o computadora digital puede ajustar la amplitud de una seal de
audio.
- Convertidores A/D: varios tipos de convertidores A/D utilizan DACs que son parte de sus
circuitos.
CONVERTIDORES ANALGICO DIGITAL
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Un convertidor A/D toma un voltaje de entrada analgico y despus de cierto tiempo

produce un cdigo de salida digital que representa la entrada analgica. El proceso de conversin
A/D es generalmente ms complejo y largo que el proceso D/A, y se han creado y utilizado muchos
mtodos.

Muestreo de la seal
El proceso de muestreo consiste en tomar muestras del valor de la seal original de forma
peridica. Al periodo de tiempo que existe entre dos muestras consecutivas se le conoce
con el nombre de periodo de muestreo (Ts). A partir del periodo de muestreo se calcula la
frecuencia de muestreo (fs = 1/Ts).
Evidentemente al muestrear una seal nos podemos encontrar con dos casos:
a. Una frecuencia de muestreo (fs) alta (o un periodo de muestreo pequeo), lo que
implica una gran cantidad de muestras por unidad de tiempo.
Una frecuencia de muestreo (fs) baja (o un periodo de muestreo grande), lo que implica una
menor cantidad de muestras por unidad de tiempo
Varios tipos importantes de ADC utilizan un convertidor D/A como parte de sus circuitos. En la
figura siguiente se muestra un diagrama de bloque general para esta clase de ADC. La oportunidad
para realizar la operacin es ofrecida por la seal del cronmetro de entrada. La unidad de control
contiene los circuitos lgicos para generar la secuencia de operaciones adecuada en respuesta al
comando START, el cual inicia el proceso de conversin. El comparador tiene dos entradas
analgicas y una salida digital que intercambia estados, segn qu entrada analgica sea mayor.
Diagrama en bloques de un ADC
La operacin bsica de los convertidores A/D de este tipo consta de los siguientes pasos:
El comando START pasa a alto dando inicio a la operacin
A una razn determinada por el cronmetro, la unidad de control modifica continuamente el
nmero binario que est almacenado en el registro.
El nmero binario del registro es convertido en un voltaje analgico, Va, por el convertido
D/A.
El comparador compara Va con la entrada analgica Va. En tanto que Va < Va, la salida del
comparador permanece en alto. Cuando Va excede a Va por lo menos en una cantidad Vt (voltaje
umbral), la salida del comparador pasa a bajo y suspende el proceso de modificacin del nmero del
registro. En este punto, Va es un valor muy aproximado de Va y el nmero digital del registro, que
es el equivalente digital de Va es asimismo el equivalente digital de Va, en los lmites de la
resolucin y exactitud del sistema.
Las diversas variaciones de este esquema de conversin D/A difieren principalmente en la
forma en que la seccin de control modifica continuamente los nmeros contenidos en el registro.
De lo contrario, la idea bsica es la misma, con el registro que contiene la salida digital requerida
cuando se completa el proceso de conversin.
CONVERTIDOR A/D CON RAMPA DIGITAL
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Una de las versiones ms simples del convertidor A/D de la figura anterior hace uso de un
contador binario como registro y permite que el cronmetro incremente al un paso a la vez hasta
que Va Va. A este se lo llama convertidor A/D con rampa digital ya que la forma de onda en Va
es una rampa que funciona paso por paso (en realidad es escaln por escaln) como la que se
muestra en la figura siguiente.
ADQUISICIN DE DATOS CON UN ADC CON RAMPA DIGITAL
En la figura se muestra la forma en que una microcomputadora se conecta a un ADC con
rampa digital con el fin de adquirir datos. La computadora genera las pulsaciones START que
inician cada nueva conversin A/D. La seal EOC (fin de conversin) del ADC se alimenta a la
computadora. La computadora examina esta seal EOC para indagar cundo se completa la
conversin de corriente A/D; despus transfiere los datos digitales de la salida del ADC a su
memoria.
Sistema de adquisicin de datos por computador comn.
Las formas de onda de la figura siguiente ilustran la forma en que la computadora adquiere
una versin digital de la seal analgica, Va. La onda de escalinata Va que se genera internamente
en el ADC se muestra superpuesta en la onda Va con fines ilustrativos. El proceso comienza en t 0
cuando la computadora genera un pulso de START para dar inicio a un ciclo de conversin A/D. El
contador se ponen en cero, la conversin se completa al tiempo t 1 cuando la escalinata excede de
Va, y EOC se pone en bajo para indicar a la computadora que el ADC tiene una salida digital que
ahora representa el valor de Va en el punto a, y la computadora cargar estos datos en su memoria.
La computadora genera un nuevo pulso de START poco tiempo despus de t1 para dar inicio a un
segundo ciclo de conversin.
Formas de onda que muestran cmo la computadora inicia cada nuevo ciclo de conversin y luego
carga los datos digitales en la memoria al trmino de la conversin.
A parte del ADC con rampa digital, existen otras dos variedades:
ADC de aproximaciones sucesivas: es el ms usado, tiene circuitos ms complejos que el
ADC con rampa digital y su tiempo de conversin es mucho ms corto que es fijo y no depende del
valor de la entrada analgica. En vez de utilizar un contador como el ADC con rampa digital,
utiliza un registro que alimenta al DAC y que a su vez manejado por una lgica de control.
ADC de rfaga: es el ms rpido pero requiere de una circuitera mucho ms compleja, por
ejemplo, un ADC de rfaga de 6bits requiere de 63 comparadores mientras que, otro de 10bits
requiere 1023 comparadores, es decir, que para N bits de salida se requieren (2 N - 1) comparadores.
Los comparadores son amplificadores operacionales cuyas entrada inversora es comn a la seal
analgica de entrada y las entradas no inversoras estn dispuestas ordenadamente en un divisor de
tensin; sus salidas alimentan a un codificador cuya salida es el equivalente digital de la entrada.

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TARJETAS DE ADQUISICIN DE DATOS

Para realizar cualquier tipo de adquisicin de datos usando una computadora personal (PC), es
necesario de una tarjeta de adquisicin de datos (TAD) que realice la conversin de la seal y un
programa que lea los valores de la seal en la PC. LabVIEW es un software que permite hacer esta
adquisicin utilizando funciones de alto nivel de interface con el usuario, mientras que a nivel de
hardware la adquisicin ocurre al ms bajo nivel de la TAD. El software intermedio que controla la
comunicacin entre LabVIEW (alto nivel) y el hardware (bajo nivel) es el software manejador
(driver). Sobre PCs el driver emplea libreras de enlace dinmico (DLLs) para realizar esta
comunicacin con LabVIEW.
La expresin de adquisicin de datos ha sido empleada para referirse a distintos tipos de tareas,
tales como medicin de seales analgicas, generacin de seales analgicas, adquisicin y
generacin de seales digitales y operaciones con contadores. Medicin de seales analgicas se
refiere a aplicaciones donde se realiza mediciones de seales fsicas, tales como temperatura,
voltaje, presin etc., en trminos de voltajes o corrientes. Generacin de seales es lo opuesto a
medicin y tiene que ver con la generacin de seales analgicas CA o CD. Si se estn generando o
adquiriendo seales de niveles TTL, se estara hablando de generacin y medicin de seales
digitales, las cuales se implementan frecuentemente en la comunicacin entre dispositivos digitales
tales como escneres, impresoras y computadoras. Aplicaciones con contadores involucran
medicin de frecuencia, medicin de la duracin de un pulso, medicin de perodo, conteo de
pulsos digitales.
Colocar una interface o una tarjeta de ampliacin en un ordenador no suele ser tan sencillo como
limitarse a instalar dichos elementos en la ranura correspondiente, sobre todo si ya hay instaladas
varias tarjetas en el sistema.
Como sabemos, todas las tarjetas se comunican con el ordenador a travs de una determinada
direccin de comunicaciones que define un canal de entrada salida.
Lo primero que hay que tener en cuenta es que no puede haber dos tarjetas que tengan la misma
direccin de comunicaciones instaladas en el mismo ordenador, ya que en ese caso las direcciones
de ambas tarjetas colisionarn provocando que ni el ordenador ni los elementos asociados a las
tarjetas funcionen de forma correcta.
Todas las tarjetas suelen tener una serie de puentes o micro interruptores que permiten modificar
algunos parmetros de funcionamiento de las mismas, entre los que se encuentran las direcciones de
acceso y las interrupciones que utiliza para comunicarse con el sistema en el que se encuentra
instalada.
Antes de instalar la tarjeta en el ordenador habr que comprobar las direcciones utilizadas por las
otras tarjetas ya instaladas y seleccionar en la tarjeta a utilizar una direccin de las que existan
libres. Por este motivo es conveniente apuntar y guardar en un lugar seguro la informacin relativa
a la configuracin e instalacin de las tarjetas, por si en alguna ocasin hay que hacer alguna
modificacin o consulta. Con el fin de variar las especificaciones adaptadas inicialmente.
La digitalizacin de seales es realizada por las tarjetas de adquisicin de datos. La digitalizacin
de sonidos, por su parte, es un proceso realizado por algunas tarjetas especializadas como pueden
ser las de sonido, las de correo vocal o incluso las que incluyen los sistemas MIDI.

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Normalmente, la digitalizacin de seales se realiza mediante un convertidor analgico/digital que

muestra la seal que se introduce a travs de un censor o transductor.
Al digitalizar una seal de determinada frecuencia, la frecuencia de muestreo deber elegirse de
acuerdo con la frecuencia de la seal a muestrear, teniendo en cuenta que cuanto mayor sea la
frecuencia de muestreo, mejor ser la calidad de la seal digitalizada.
BIBLIOGRAFIA

Katsuhiko Ogata, Sistemas de control en tiempo discreto,

Wikipedia, http://es.wikipedia.org/wiki/Conversi%C3%B3n_anal%C3%B3gica-digital,
revisada 24/05/2014.
Wikipedia, http://es.wikipedia.org/wiki/Conversor_de_se%C3%B1al_anal
%C3%B3gica_a_digital, revisada 24/05/2014.