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Gemeinsames

Grundpraktikum
Asynchronmotor

Ziel:

Versuch-Nr.:

E403

Kennenlernen des Anlauf- und Betriebsverhaltens der Asynchronmaschine mit Kurzschlusslufer und Schleifringlufer im Motorbetrieb.

Fr diesen Versuch ist die Arbeitsgruppe

Leistungselektronik
Prof. Dr. Marco Liserre
verantwortlich. Sollten Sie Erweiterungs- oder Verbesserungsvorschlge fr diesen Versuch haben,
so melden Sie sich bitte bei dieser Arbeitsgruppe.

Einige Versuchsteile sollen vor der Versuchsdurchfhrung  d.h. whrend


der Versuchsvorbereitung  durchgefhrt werden. Solche Versuchsteile sind

Hinweis:

durch eine Markierung, wie sie rechts dargestellt ist, gekennzeichnet.

Vorbereitungsaufgabe

Zu diesem Versuch ist ein Mitschrift-Protokoll zu erstellen. Mit dem


Mitschrift-Protokoll sind die in Abschnitt 3.3 des Protokolls erstellten Kennlinien abzugeben.

Stand: 25. September 2014

Inhaltsverzeichnis
1 Einleitung

2 Grundlagen

2.1

Einphasiges Ersatzschaltbild der Asynchronmaschine . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2

Die Ortskurve des Stnderstromes (Der Heylandkreis)

. . . . . . . . . . . . . . .

2.3

Leistung und Drehmoment der Asynchronmaschine . . . . . . . . . . . . . . . . .

11

3 Versuchsdurchfhrung

15

3.1

Verwendete Gerte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15

3.2

Versuchsablauf

15

3.3

Versuchsauswertung

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Literaturverzeichnis

20

24

1 Einleitung
Die Asynchronmaschine ist die am hugsten eingesetzte elektrische Maschine. Sie ist wegen
ihres einfachen Aufbaus robust, betriebssicher und wirtschaftlich. Kleine Asynchronmotoren unter 1 kW Leistung werden heute in sehr groer Stckzahl als Einphasenmotoren fr Haushalt
und Gewerbe gebaut. Etwa 80% aller elektrischen Maschinen ber 1 kW sind Asynchronmotoren. Im Bereich kleiner und mittlerer Leistungen herrscht der Kglufer (Kurzschlusslufer) fr
230-V-/400-V-Drehspannung vor. Asynchronmaschinen knnen auch mit einem Schleifringlufer ausgestattet sein. Jedoch wird diese Ausfhrung relativ selten genutzt. Sehr leistungsstarke
Asynchronmotoren dienen z. B. zum Antrieb von Kesselspeisewasserpumpen in Kraftwerken und
erreichen Leistungen bis ca. 20 MW. Aber auch im generatorischen Betrieb wird die Asynchronmaschine verwendet, wie beispielsweise in Windenergieanlagen, welche eine Leistung von bisher
max. 10 MW aufweisen. Anhand von Messungen elektrischer und nichtelektrischer Gren und
der Aufnahme von charakteristischen Kennlinien soll das Betriebsverhalten der Asynchronmaschine im motorischen Betrieb whrend dieses Versuchs verdeutlicht werden.

2 Grundlagen
Hauptbestandteile der Asynchronmaschine sind der Stnder (Stator) und der innenliegende,
durch einen Luftspalt vom Stator getrennte, zylinderfrmige Lufer (Rotor). Der Luftspalt wird
so klein wie mglich gewhlt, um den Amperewindungsbedarf fr die Luftspaltinduktion der
Maschine mglichst gering zu halten. Er liegt bis zu mittleren Leistungen bei einigen Zehntel Millimetern. Sowohl Stator als auch Rotor sind aus Blechen geschichtet, die gegeneinander
durch eine dnne Silicat-Phosphatschicht isoliert sind, um Wirbelstrme zu vermeiden. Entsprechend der Polpaarzahl

der Maschine sind ber den Stnderumfang

Dreiphasenwicklungen in

eingestanzten Nuten verteilt. Der Lufer trgt entweder auch eine Dreiphasenwicklung, die ber
Schleifringe an externe Belastungswiderstnde angeschlossen ist (Schleifringlufer), oder der Lufer ist als Kg ausgebildet. Dieser Kglufer bzw. Kurzschlusslufer besteht im Allgemeinen
aus nahe dem Luftspalt angeordneten Stben, die verschiedene Querschnitte haben knnen und
an ihren Stirnseiten durch Kurzschlussringe miteinander verbunden sind. Asynchronmaschinen
mit Kglufer kommen, wie schon erwhnt, aufgrund von Kostenvorteilen und ihrer Robustheit
in der Praxis sehr viel huger vor als Schleifringlufermaschinen.
Werden die um

120

p rumlich versetzten Wicklungen im Stnder mit zeitlich um 120 phasen-

verschobenen sinusfrmigen Strmen der Frequenz

f1

gespeist, so bildet sich im Luftspalt ein

magnetisches Feld - das sogenannte Drehfeld - aus, das mit der synchronen Drehzahl

nsyn =

f1
p

umluft. Dieses Feld durchsetzt Luftspalt und Luferwicklung. In der zunchst oenen Luferwicklung werden Spannungen induziert. Wird der Luferstromkreis geschlossen, so ieen
Strme, die durch die Wirk- und Blindwiderstnde des Lufers bestimmt sind. Drehfeld und
Luferstrme bilden ein Drehmoment, dessen Gre von der Komponente der Luferstrme abhngt, die mit der induzierten Spannung in Phase liegt.
Wrde der Lufer die gleiche Drehgeschwindigkeit

n = nsyn

wie das Stnderdrehfeld annehmen,

d. h. synchron mit dem Drehfeld umlaufen, so bliebe der mit der Luferwicklung verkettete
Fluss

zeitlich konstant. Induzierte Spannung Uind , Luferstrom I1

und Drehmoment

wren

damit gleich Null.


Durch die mechanische Belastung des Lufers wird dieser auf eine solche Winkelgeschwindigkeit
abgebremst, dass die Relativgeschwindigkeit zwischen Drehfeld und Lufer gerade ausreicht, um
ber den Luferstrom und dem umlaufenden magnetischen Feld der Maschine ein Drehmoment
zu erzeugen, das der mechanischen Belastung des Lufers das Gleichgewicht hlt. Der Umstand,
dass der Lufer mit der asynchronen Drehzahl

n 6= nsyn

umluft, ist charakteristisch fr die

Funktion der Asynchronmaschine.


Folgende Aufstellung gibt den Zusammenhang zwischen den Frequenzen der elektrischen Gren
und Drehzahlen in Stnder und Lufer wieder:

E403: Asynchronmotor

Gre

Bedeutung

f1

Frequenz des die Stnderwicklung speisenden Drehstroms

nsyn =

f1
p

Drehzahl des Stnderdrehfeldes

Drehzahl des Lufers

n2 = nsyn n

Drehzahl der Relativbewegung des Stnderdrehfeldes gegenber der Luferbewegung

f2 = n2 p

Frequenz der im Lufer induzierten Spannungen und Strme

Die Relativgeschwindigkeit zwischen Drehfeld und Lufer wird als Schlupf

bezeichnet und ist

eine charakteristische Betriebskenngre der Asynchronmaschine:

s=

nsyn n
f2
n2
n
=
=
=1
.
f1
nsyn
nsyn
nsyn

(2.1)

2.1 Einphasiges Ersatzschaltbild der Asynchronmaschine


Die Asynchronmaschine besitzt Merkmale eines Drehstromtransformators. Wie dieser hat sie
zwei Drehstromwicklungen und wird einseitig gespeist. Bei stillstehendem Lufer (n

= 0)

ist die

Asynchronmaschine daher formal als Drehstromtransformator zu betrachten. Die elektrischen


Gren der Sekundrseite (Lufer) haben dann die gleiche Frequenz wie die elektrischen Gren
der Primrseite (Stnder). Es kann in Analogie zum Drehstromtransformator ein Ersatzschaltbild
verwendet werden, in dem Primr- und Sekundrseite elektrisch ber die Hauptinduktivitt
miteinander gekoppelt sind.
Bei rotierendem Lufer ist

f2 6= f1 .

Die unterschiedlichen Frequenzen im Stnder und Lufer

mssen deshalb zunchst in einer galvanischen Entkopplung der Stnder- und Luferseite im
Ersatzschaltbild bercksichtigt werden.
Im einphasigen Ersatzschaltbild der Asynchronmaschine (siehe Abb. 2.1) mit Kurzschlusslufer

X1h und X2h der Stnder- und Luferwicklungen deren ohmsche Widerstnde (R1 , R2 ) und die Streuinduktivitten (X1 , X2 ) zu bercksichtigen. Bei einer
sind neben den Hauptinduktivitten

Asynchronmaschine mit Schleifringlufer kommen zustzlich externe Luferwiderstnde hinzu.


Werden diese in

R2

bercksichtigt, ergeben sich fr beide Maschinen gleiche Ersatzschaltbilder.

In Zeigerdarstellung lassen sich fr die Primr- und Sekundrseite folgende Maschengleichungen


aufstellen:

U 1 = R1 I 1 + jX1 I 1 + U 1h
0 = R2 I 2 + s jX2 I 2 + U 2h

(2.3)

E403: Asynchronmotor

Abbildung 2.1: Einphasiges Ersatzschaltbild der Asynchronmaschine.

Hierbei wird der fr den Stillstand berechnete Wert


multipliziert, da ja auf Luferseite

f2 = s f1

X2 = 2 f1 L2

mit dem Schlupf

gilt.

Bei der Herleitung eines auf die Stnderseite bezogenen Ersatzschaltbildes (siehe Abb. 2.2) mit
gekoppelter Primr- und Sekundrseite wird ein ruhender Lufer angenommen, wobei die in der
Luferwicklung ieenden Strme im Luftspalt der Maschine die gleiche Durchutung erzeugen
mssen wie beim tatschlich rotierenden Lufer. Mit der Einfhrung des bertragungsfaktors

w1
w2 , der das Windungszahlenverhltnis der Spulen von Primr- zu Sekundrseite darstellt,

ergeben sich folgende auf die Primrseite bezogene Gren:

I 20 =
R20 =

I2

2
R2

(2.5)

0
X2
= 2 X2

Mit diesen bezogenen Gren lassen sich die Maschengleichungen schreiben zu:

U 1 = R1 I 1 + jX2 I 1 + U 1h
0=


R20 0
I 2 + jX20 I 02 + jX1h I 1 + I 02
s

mit

U 1h = jX1h I 1 + I 02

Abbildung 2.2: Einphasiges, auf die Primrseite bezogenes Ersatzschaltbild.

(2.7)

E403: Asynchronmotor

Abbildung 2.3: Vollstndiges Ersatzschaltbild der Asynchronmaschine.

An der jetzt fr Stnder- und Luferwicklung gemeinsamen Hauptspannung


und

0
X2

U 1h

bewirken

R20
s

in einem als ruhend angenommenen Luferkreis gerade einen solchen bezogenen Strom

I 02 , dass im Luftspalt das Originalfeld der rotierenden Maschine entsteht.


Wie beim Transformator lassen sich auch die Eisenverluste in der Ersatzschaltung erfassen. Wird
der Verlustanteil der Streusse vernachlssigt, so wird die Eisenwrme des Hauptfeldes durch
einen Widerstand

RF e

parallel zur Hauptreaktanz

X1h

bercksichtigt. Damit wird die vollstn-

dige Ersatzschaltung der Asynchronmaschine gem Abb. 2.3 erzeugt.


In Abb. 2.4 ist das zur Asynchronmaschine gehrige Zeigerdiagramm dargestellt. Darin werden
die Zusammenhnge zwischen den auftretenden Strmen und Spannungen der Asynchronmaschine veranschaulicht.

Abbildung 2.4: Vollstndiges Zeigerdiagramm der Asynchronmaschine.

E403: Asynchronmotor

2.2 Die Ortskurve des Stnderstromes (Der Heylandkreis)


Unter Vernachlssigung des Eisenverlustwiderstandes

RF e

ergibt sich nach Abb. 2.2 fr das

bezogene Ersatzschaltbild folgende Spannungsgleichung:

U 1 = Z 1 I 1 = R1 I 1 + jX1 I 1 +

Wird diese nach dem Stnderstrom

I1

jX1h

0
jX2

R20
s

0 +
jX1h + jX2

R20
s

I 1.

aufgelst, so wird die vom Schlupf

(2.8)

s abhngige Gleichung

erhalten.

I1 =

R1 R20

jR20 X1

R20 + jsX20
 U 1,
2 X X 0 + jR X 0
+ s X1h
1 2
1 2

(2.9)

wobei fr die gesamten Blindwiderstnde von Stnder- und Luferwicklung

X1 = X1h + X1

0
X20 = X1h + X2

und

deniert werden.
Zur Konstruktion der Ortskurve des Stnderstromes werden drei charakteristische Kreispunkte
bentigt: Leerlauf
ten (d. h. von

P10 ,

Anlauf

P1k

und Kurzschluss

unabhngigen) Leerlaufstrom

Kurzschlussstrom

I 1

I 10 ,

P1 .

Diese Punkte sind durch den konstan-

den Kurzschlussstrom

gegeben. Unter Bercksichtigung von

R1

I 1k

und den ideellen

ergeben sich fr die gesuchten

Grenzwerte des Stnderstromes folgende Gleichungen:

U1
I10 = p 2
R1 + X12
U1
I1k q
2 + X2
RK
K

mit

RK =

bei

bei

R20
R1 + R20
(1 + 2 )

U1
I1 = q
2
R12 + XK

bei

n = nsyn

und

n = 0, f2 = f1

und

s ,

s=0

und

s=1

(2.10)

(2.11)

0
XK = X1 X1 + X2

R20
0
s

und

n .

(2.12)

Durch die drei Punkte ist ein Kreis eindeutig festgelegt, auf dem der Stnderstrom in Abhngigkeit von

verluft und dessen Mittelpunkt sich im Schnittpunkt der Mittelsenkrechten der

E403: Asynchronmotor

Verbindungslinien beliebiger Kreispunkte bendet. Der Stnderstrom liegt unter dem Winkel
an der Ortskurve an, welcher vom Leistungsfaktor

cos =

cos

gegeben ist:

P1
3 U1 I 1

(2.13)

Zur Parametrierung der Ortskurve fr vernderliche Werte des Schlupfes


der den Endpunkt des Zeigers

I 10

wird der Punkt

P10 ,

darstellt, als Bezugspunkt gewhlt. Die Schlupfgerade ver-

luft in einem beliebigen (aber sinnvollen) Abstand parallel zur Verbindungslinie zwischen Bezugspunkt und dem Punkt

P1 ,

also bei der Wahl von

P10

als Bezugspunkt parallel zur Linie

P10 P1 . In dem Schnittpunkt der Geraden durch P10 und P1K mit der Schlupfgeraden ist
s = 1. Im Bezugspunkt (hier P10 ) wird die Tangente an den Kreis eingezeichnet, welche die
Schlupfgerade in s = 0 schneidet. Mit den eingezeichneten Werten s = 0 und s = 1 kann die
Schlupfgerade linear unterteilt werden. Da in diesem Versuch die Maschine nur im motorischen
Betrieb betrachtet wird, bewegen sich die Messwerte zwischen

s=0

und

s = 1.

Es ergibt sich

die in Abb. 2.5 gezeigte Ortskurve.


Den Schlupf fr einen beliebigen Stnderstrom
zwischen dem Bezugspunkt (hier

P10 )

I1

und dem Endpunkt des Zeigers

Schnittpunkt mit der Schlupfgeraden verlngert und


Umgekehrt lassen sich fr beliebige Werte von
mes

I1

kann ermittelt werden, indem die Strecke

I1

auf dem Kreis bis zum

abgelesen wird.

s auch die entsprechenden Werte des Stnderstro-

ablesen.

Abbildung 2.5: Ortskurve des Stnderstromes unter Bercksichtigung von

s < .

R1

fr

E403: Asynchronmotor

Wird neben

RF e

R1

ebenfalls

vernachlssigt, welches auer bei kleinen Maschinen eine gute

Nherung darstellt, so ergeben sich fr die gesuchten Grenzwerte des Stnderstromes folgende
Gleichungen:

U1
jX1

(2.14)

1
R20 + jX20

U1
R20 + jX20 jX1

(2.15)

I 10 =

I 1k =

I 1 =

j
X1 X20
1
1

U1 =
U 1 = I 10
0
2
jX1

X1h + X1 X2 X1

(2.17)

2
X1 X20 X1h
=
X1 X20

mit der Streuzier

Hierdurch ergibt sich ein anderer Verlauf der Ortskurve, da

I 10

und

I 1

nun rein imaginr sind.

Der Mittelpunkt der Ortskurve verschiebt sich auf die imaginre Achse (siehe Ab. 2.6).
Wie in Abschnitt 2.3 nachfolgend noch beschrieben, bendet sich die Asynchronmaschine fr

0 s

im motorischen Betrieb bzw. im Betrieb als Bremse, wodurch der in diesem Versuch

betrachtete Teil der Ortskurve einen Halbkreis darstellt.


Wird

P10

wiederum als Bezugspunkt gewhlt, so verluft die Verbindungslinie

P10 P1

auf der

imaginren Achse. Zu dieser parallel wird die Schlupfgerade in einem beliebigen (aber sinnvollen)
Abstand gezeichnet. Da die Tangente an den (gesamten) Ortskreis in
imaginren Achse steht, bendet sich
Verlngerung der Geraden
zwischen

s=0

und

s=1

P10 P1K

s=0

P10

senkrecht auf der

fr jede Schlupfgerade ber (oder unter)

schneidet die Schlupfgerade im Punkt

s = 1.

P10 .

Die Strecke

wird fr den Schlupf linear geteilt.

Abbildung 2.6: Ortskurve des Stnderstromes ohne Bercksichtigung von

s < .

10

Die

R1

fr

E403: Asynchronmotor

Den Schlupf fr einen beliebigen Stnderstrom


zwischen

P10

und dem Endpunkt des Zeigers

der Schlupfgeraden verlngert und

I1

I1

kann ermittelt werden, indem die Strecke

auf dem Halbkreis bis zum Schnittpunkt mit

abgelesen wird.

Umgekehrt lassen sich fr beliebige Werte von


stromes

I1

auch die entsprechenden Werte des Stnder-

einzeichnen und ablesen.

2.3 Leistung und Drehmoment der Asynchronmaschine


Die insgesamt aufgenommene Stnderwirkleistung

P1

wird nicht vollstndig an den Lufer wei-

tergegeben, da zwei elektrische Verlustleistungen, ohmsche Verluste in den Stnderwicklungen

Pcu1

und Wirbelstrom- und Hystereseverluste im Eisen

PF e1 ,

existieren.

PD = P1 (Pcu1 + PF e ) teilt sich in die mechaPmech , in die elektrische Verlustleistung P2V des Lu-

Die vom Lufer aufgenommene Drehfeldleistung


nisch an der Welle abgegebene Nutzleistung

fers, den ohmschen Verlusten in der Drehstromwicklung, und in die mechanische Verlustleistung
auf. Die Eisenverluste im Lufer sind i. A. nicht zu bercksichtigen. Bei der Asynchronmaschine
mit Schleifringlufer wirken zustzlich noch die ohmschen Verluste in den Belastungsvorwiderstnden

PR .

Die mechanische Verlustleistung teilt sich in Reibungs- und Lfterverluste auf und

wird im Folgenden vernachlssigt.


Im Allgemeinen sind die elektrischen Verlustleistungen des Stnders fr groe Maschinen zu vernachlssigen, wodurch angenommen werden kann, dass die vom Stnder aufgenommene Drehfeldleistung nahezu vollstndig an den Lufer weitergegeben wird. Dies ist bei kleinen Maschinen
jedoch nicht der Fall. Da in diesem Versuch eine kleine Maschine verwendet wird, knnen diese
Verluste nicht vernachlssigt werden.
Bei der Strangzahl 3 gilt fr die Stnderverluste:

Pcu1 = 3 I12 R1 .
Die Eisenverluste im Stnder

PF e1

werden hier fr den normalen Betriebsbereich vernachlssigt.

PF e = 3

Die

auf

der

Sekundrseite

PD = P1 (Pcu1 + PF e )

der

U12
RF e

Ersatzschaltung

(2.19)

bertragene

R20
wird in dem Widerstand
s umgesetzt. Es ist damit:

PD = m I202
wobei

(2.18)

R20
s

Drehfeldleistung

(2.20)

m das in dem Betriebspunkt angenommene Moment ist und worin die Stromwrmeverluste

der Luferwicklung mit

Pcu2 = 3 I102 R20


11

(2.21)

E403: Asynchronmotor

enthalten sind. Werden die mechanischen Reibungs- und Ventilationsverluste

PR

vernachlssigt,

so kann aus den Gleichungen (2.19) und (2.20) Gleichung (2.22)

Pmech = PD Pcu2 = 3 I202

R20
(1 s)
s

(2.22)

und die Aufteilung

Pmech = PD (1 s)

(2.23)

Pcu2 = PD s = P2V

(2.24)

ermittelt werden.
Eine Leistungsbilanz ergibt nach obigen Ausfhrungen, also mit

PV,F e = 0:

P1 = Pcu1 + PD = Pcu1 + Pmech + Pcu2 .

(2.25)

Fr den Wirkungsgrad des Asynchronmotors gilt:

2 n M
Pmech
=
.
P1
P1

Das an der Motorwelle abgegebene Moment


ter Speisespannung

U1

(2.26)

ist dem Wirkanteil des Stnderstroms bei konstan-

proportional. In der Ortskurve des Stnderstroms in Abb. 2.7 entspricht

der Wirkanteil des Stromes der Strecke

m = m1 + m2 + m3 .

Abbildung 2.7: Ortskurve des Stnderstromes mit Gerade der mechanischen Leis-

tung.

12

E403: Asynchronmotor

Das maximal mgliche Motormoment ist das Kippmoment

MKipp .

Wird dieses Moment vom

Belastungsmoment berschritten, so kippt der Asynchronmotor und kommt zum Stillstand.


Eine Extremwertbetrachtung fr das Kippmoment
schlupf :

MKipp

ergibt fr den entsprechenden Kipp-

R20
X20
2
1 X1h
=
X1 X20

sKipp =

Wird das Motormoment

auf das Kippmoment

Formel:

M
=
MKipp

(2.28)

MKipp

s
sKipp

2
+

bezogen, so ergibt sich die Klo`sche

sKipp
s

(2.29)

Mit Hilfe der Ortskurve des Stnderstromes lsst sich eine Aufspaltung der Drehfeldleistung
in die mechanisch abgegebene Leistung

Pmech

und die elektrische Verlustleistung

Aus den bisherigen Ausfhrungen, wenn zustzlich


dass

Pmech = PD (1 s)

und

PV = PD s

PR

PV

PD

vornehmen.

vernachlssigt wird, lsst sich ersehen,

ist.

Aufgrund geometrischer Beziehungen gilt fr einen beliebigen Betriebspunkt

m1
=1s
m1 + m2 + m3

und

m2 + m3
= s.
m1 + m2 + m3

Es ist also

m1

der mechanisch abgegebenen Leistung

(m2 + m3 )

Pmech ,

der elektrischen Verlustleistung

proportional, wobei

m2

PV

der elektrischen Verlustleistung des Lufers und

m3

der elektrischen

Verlustleistung des Stnders proportional ist.


Die

Verbindungslinie

zwischen

den

Punkten

P10

und

P1K

wird

auch

als

Gerade der mechanischen Leistung bezeichnet.


Unter Vernachlssigung der elektrischen Verluste des Stnders wre

m3 = 0

(siehe Abb. 2.6).

Durch einen Kurzschlusslufer mit Stromverdrngung kommt es zu einer Stromanhebung bei


hherem Schlupf und einer Verformung des Heylandkreises.
Aus der Klo`schen Formel lsst sich eine Drehmoment-/Schlupfkennlinie (siehe Abb. 2.8) konstruieren, wobei sich anhand des Schlupfes

die verschiedenen Betriebszustnde der Asynchron-

maschine charakterisieren lassen:


i) 0 <
ii)

s < 0:

0 < s < 1:

iii) 0 <

s > 1:

Die Asynchronmaschine arbeitet als Generator


Die Asynchronmaschine arbeitet als Motor
Wird die Maschine gegen das Drehfeld angetrieben, so wirkt sie als Bremse

13

E403: Asynchronmotor

Abbildung 2.8: Drehmoment-/Schlupfkennlinie.

Durch Einsatz eines Kurzschlusslufers mit Stromverdrngung durch Luferkg mit Doppelstben oder Keilstben kann das Moment im Anfahrbereich erheblich angehoben werden. Die
Versuchsmaschine mit Schleifringlufer und gewickelter Luferwicklung weist nur eine geringe
Stromverdrngung auf, die in diesem Versuch nicht beachtet werden muss.

14

3 Versuchsdurchfhrung
3.1 Verwendete Gerte

regelbarer Drehstromtransformator

Wirkleistungsmessgert Wattavi k von Elima

zwei Universalmessgerte

Schleifringlufermotor 200 W (mechanische Bemessungsleistung):

p = 2, UN = 230 V/400 V (Stern/Dreieck), fN = 50


= 0, 95 A/0, 55 A (Stern/Dreieck), cos N = 0, 63

Polpaarzahl

IN

Hz,

nN = 1320

min

Kompaktbremseinrichtung mit Magnetpulverbremse 200 W,


integrierte Drehzahl- und Drehmomentmessung und -anzeige

Anlasssteller mit Luferwiderstnden:

R2V = 0 ; 1, 5 ; 4, 8 ; 8, 1

3.2 Versuchsablauf
Bauen Sie die Motorschaltung nach Abb. 3.1 auf, und schalten Sie die Stnderwicklung des
Motors in Sternschaltung. Das Wirkleistungsmessgert kann eine Ein- oder Dreiphasenmessung
durchfhren. Schlieen Sie es zur Dreiphasenmessung an.

Wichtig: Nehmen Sie den Motor erst in Betrieb, nachdem die Betreuerin oder der
Betreuer des Versuchs die richtige Verschaltung des Versuchsaufbaus berprft hat!
Fr die einzelnen Aufgabenteile ist kein Umbau der Schaltung notwendig. Fahren Sie den Motor
immer mit voll eingeschalteten Vorwiderstnden an und stellen Sie diese dann auf den
geforderten Wert ein.

15

E403: Asynchronmotor

Abbildung 3.1: Schaltskizze des Versuchsaufbaus.

16

E403: Asynchronmotor

a) Kurzschlussversuch zur Bestimmung des Anfahrverhaltens


Bestimmen Sie fr kurzgeschlossenen Lufervorwiderstand (Betrieb wie eine Asynchronmaschine mit Kurzschlusslufer) und zum Vergleich fr die anderen einstellbaren Lufervorwiderstnde das Anfahrmoment. Fahren Sie hierzu fr jeden einzustellenden Wert der
Lufervorwiderstnde den mechanisch unbelasteten Motor an, und bremsen Sie den Motor
nach dem Hochlauf aus dem Leerlauf bis zum Stillstand ab; nehmen Sie das Anfahrmoment
fr

n=0

in der nachfolgenden Tabelle 3.1 auf. Da bei

n=0

nach Herleitung

s=1

gilt,

entspricht der hier gemessene Betriebspunkt dem Kurzschlusspunkt.


Wichtig: Fhren Sie Ihre Messungen zgig durch, da der Motor im festgebremsten Zustand
stark berlastet wird.

R2V /

1,5

4,8

8,1

MA /Nm
Tabelle 3.1: Messwerte des Kurzschlussversuchs, d.h.

n = 0; s = 1.

Interpretatieren Sie Ihre Messergebnisse.

Ergebnisse und Antworten

b) Betriebsverhalten des Motors im Bemessungspunkt als Kurzschlusslufermotor


Entnehmen Sie die Daten der Asynchronmaschine dem Abschnitt 3.1. Bestimmen Sie fr
die hier verwendete Sternschaltung das Bemessungsmoment

Ergebnisse und Antworten

MB =

17

MB .

E403: Asynchronmotor

Fahren Sie den mechanisch unbelasteten Motor in Sternschaltung ber eine manuelle Regelung der Lufervorwiderstnde bis zu deren Kurzschluss an, und belasten Sie die Motorwelle

R2V = 0 ber die Magnetpulverbremse mit dem Bemessungsmoment MB , das Sie zuvor
berechnet haben. Nehmen Sie hierbei die Bemessungsdaten nB , I1B und P1B auf.

fr

Ergebnisse und Antworten

nB

I1B

P1B

Interpretieren Sie Ihre Messwerte und vergleichen Sie sie mit den Bemessungswerten:

Ergebnisse und Antworten

c) Betriebsverhalten der Asynchronmaschine bei Betrieb mit Kurzschlusslufer

(R2V

= 0)

und bei unterschiedlichen Lufervorwiderstnden

Fahren Sie den zunchst mechanisch unbelasteten Motor an, und bremsen Sie die Maschine
ber die Magnetpulverbremse stufenweise ab bis zum Stillstand. Nehmen Sie dabei in den
nachfolgenden Tabellen die folgenden Messreihen auf:
i)
ii)

I1 = f (n), P1 = f (n)
M = f (n)

fr

und

M = f (n)

fr

R2V = 0

R2V = 1, 5 ; 4, 8 ; 8, 1

(Tabelle 3.2)

(Tabelle 3.3)

Wichtig: Fhren Sie die Messungen zgig durch, da bei Belastung der Motorbemessungsstrom berschritten wird, und somit der Motor zeitweise stark berlastet wird, was zu
einem Abbruch des Bremsvorganges fhren kann.
Berechnen Sie fr
Schlupf

R2V = 0

den Leistungsfaktor

fr alle betrachteten Drehzahlen

ein.
test

18

cos ,

den Wirkungsgrad

und den

und tragen Sie Ihre Ergebnisse in Tabelle 3.4

E403: Asynchronmotor

n / min1
n/
I1

min

1470

(Sollwert)

1400

1300

1200

1000

800

600

400

200

100

(Istwert)

/ A

P1

/ W

/ Nm

Tabelle 3.2: Messwerte fr den Kurzschlusslufer.

R2V

(Soll)

(Ist)

n/

min

1, 5 n /

min

1300

1200

1000

800

600

400

200

100

min

(Ist)

/ Nm

8, 1 n /
M

1400

/ Nm

4, 8 n /
M

1470

min

(Ist)

/ Nm

Tabelle 3.3: Messwerte fr den Schleifringlufer mit Lufervorwiderstnden.

n / min1

(Sollwert)

1470

1400

1300

1200

1000

800

600

400

cos

%
Tabelle 3.4: Rechenergebnisse fr den Kurzschlusslufer.

19

200

100

E403: Asynchronmotor

3.3 Versuchsauswertung
Konstruieren Sie fr den kurzgeschlossenen Lufer (R2V

= 0)

die Ortskurve des Stnderstromes

(Heylandkreis) mit der Schlupfgeraden (Abb. 3.2).


Zeichnen Sie auerdem die folgenden Kennlinien und interpretieren Sie deren Verlufe:
i)

I1 = f (M )

ii)

M = f (n)

fr

R2V = 0; 1, 5; 4, 8; 8, 1

iii)

= f (M )

fr

R2V = 0

iv)

cos = f (M )

fr

R2V = 0

fr

(Abb. 3.3)
(Abb. 3.4)

(Abb. 3.5)

R2V = 0

(Abb. 3.6)

Abbildung 3.2: Heylandkreis.

20

E403: Asynchronmotor

test

Abbildung 3.3: Strom-Drehmomentkennlinie.

test

Ergebnisse und Antworten

21

E403: Asynchronmotor

test

Abbildung 3.4: Drehmoment-Drehzahlkennlinie.

test

Ergebnisse und Antworten

22

E403: Asynchronmotor

test

Abbildung 3.5: Wirkungsgrad-Drehmomentkennlinie.

test

Ergebnisse und Antworten

23

E403: Asynchronmotor

test

Abbildung 3.6: Leistungsfaktor-Drehmomentkennlinie.

test

Ergebnisse und Antworten

24

Literaturverzeichnis
[1]

Mller,

K.:

Grundgebiete

der

Elektrotechnik

III:

nach

einer

Vorlesung,

Verlag

der

Augustinus-Buchhandlung, Aachen
[2]

Peier, D.: Einfhrung in die elektrische Energietechnik, Hthig Verlag, Heidelberg

[3]

Seinsch, H. O.: Grundlagen elektrischer Maschinen und Antriebe, B.G. Teubner Verlag,
Stuttgart

[4]

Fischer, R.: Elektrische Maschinen, Carl Hanser Verlag, Mnchen Wien

25