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Tese de Mestrado
Candidata: Amália Massumi Chujo
Orientador: Prof. Fernando Walter
Instituto Tecnológico de Aeronáutica – ITA
São José dos Campos – SP
14/02/2007
Estrutura de Apresentação
Introdução
Conceito CNS/ATM
GNSS
Sistemas de Acréscimo GNSS
Conceitos Operacionais
Futuras Tecnologias
Proposta de um Sistema de Navegação Nacional
Conclusões e Futuros Trabalhos
Motivação
Introdução
Motivação
Limitações - Aux. Convencionais
Dificuldade de operação VOR/DME/NDB em áreas remotas
e montanhosas
Interferências (FM)
Indisponibilidade de operação PA CAT I
Desempenho
Sistema Faixa de Freqüência Exatidão Alcance
NDB 190-1.750 kHz ±5º 370 km
VOR 108-118 MHz ±1,4º 240 km
DME 960-1.215 MHz ± 185 m 370 km
VOR/DME 108-118 MHz 60-80 m 137 km
ILS Loc.:108-111,975 MHz 5-10 m Loc.: 33 km
Glide.: 329,3-335 MHz
Glide.: 18 km
Introdução
Motivação
Infra-estrutura do Brasil
Custos
Infra +
Aquisição
Equipamento Instalação
[R$]
[R$]
NDB 300.000 250.000
DME 258.000 40.000
VOR 430.000 500.000
ILS 1.075.000 1.000.000
Fonte: DECEA
Introdução
Metodologia de Pesquisa
Grupos 1 2 3
Introdução
Objetivo
Grupos 1 2 3
Tecnologias e Infra-estrutura
* Testes SBAS e GBAS, SGB
* Implementação RNP, RVSM
* VLJ (Embraer: Phenom)
* UAV (CTA: VANT)
* Auxílios convencionais
(vida útil, custos e desempenho)
Objetivos:
Propor uma arquitetura com sistemas de acréscimo (Brasil)
Construir um mapa de cobertura da configuração
Fazer uma estimativa qualitativa de custos
Introdução
Conceito CNS/ATM
Sumário:
Ambiente CNS/ATM
Introdução
Conceito CNS/ATM
GNSS
Sistemas de Acréscimo GNSS
Conceitos Operacionais
Futuras Tecnologias
Proposta de um Sistema de Navegação Nacional
Conclusões e Futuros Trabalhos
Aviação: demanda x capacidade
QUAIS SÃO AS
MELHORIAS EM CNS?
Comunicação - CNS
Segmento Espacial
Vertical 7-15 m 70 m 35 m
Evolução GPS
(novos sinais: L2c e L5)
Características
Evolução GLONASS
Melhor desempenho emL2relação
(novos sinais: e L3) aos sistemas
convencionais
Operações PA CAT I necessitam
Galileo dos
(Diversidade de sistemas
sinais) de
acréscimo
GNSS
Desafio: Fonte de Erro GNSS
Anomalia Equatorial Ionosférica - AEI
AEI:
Localizada entre -20° e +20° de latitude geomagnética
Provoca erros na medida GNSS
Solução:
Freqüências L1 e L2: reduzem o erro causado pela ionosfera
GNSS
Evolução do GNSS
GNSS
Sistemas de
Acréscimo GNSS
Sumário:
Introdução
Conceito CNS/ATM
GNSS
Sistemas de Acréscimo GNSS
Conceitos Operacionais
Futuras Tecnologias
Proposta de um Sistema de Navegação Nacional
Conclusões e Futuros Trabalhos
Sistemas de acréscimo
(Estados Unidos)
(Estados Unidos)
(Comunidade Européia)
(Japão)
(Índia)
(Canadá)
(China)
(Austrália)
Objetivos:
minimizar erros sistemáticos em determinada área
aumentar a exatidão na posição do usuário
Sistemas de Acréscimo GNSS
Arquitetura GBAS
Conceito GBAS
GBAS
4
3
2
1
http://gps.faa.gov/programs/waas/howitworks.htm
Conceito GBAS
SBAS no Mundo
Space-Based Augmentation System
Conceito SBAS
Arquitetura SBAS
Conceito SBAS
Operação SBAS
Estação
Mestra
4
3
2
1
http://gps.faa.gov/programs/waas/howitworks.htm
Conceito SBAS
GRAS
Ground Regional Augmentation System
Conceito GRAS
Operação GRAS
Usuários
Conceito GRAS
Aplicações
Pontos chave
Sistemas de Acréscimo
GBAS SBAS GRAS
LOCAL AMPLA AMPLA
• Aproximação • Em rota • Em rota
• Pouso • NPA • NPA
• Decolagem
GNSS
Conceitos Operacionais
Sumário:
Introdução
Conceito CNS/ATM
GNSS
Sistemas de Acréscimo GNSS
Conceitos Operacionais
Futuras Tecnologias
Proposta de um Sistema de Navegação Nacional
Conclusões e Futuros Trabalhos
Padronizações e Normas
RNAV, RNP e RVSM:
Otimizar aproveitamento do espaço aéreo (cada vez mais
congestionado)
Garantir segurança de vôo
Conceitos Operacionais
Operações RNP
http://www.dac.gov.br/rvsm/rvsm.asp
Sumário:
Introdução
Conceito CNS/ATM
GNSS
Sistemas de Acréscimo GNSS
Conceitos Operacionais
Futuras Tecnologias
Proposta de um Sistema de Navegação
Nacional
Conclusões e Futuros Trabalhos
VLJ - Jatos de Pequeno Porte
Fonte Número Prazo Referências
de VLJ
Embraer 3.000 Aumento no (Grady,
2016 tráfego2005)
aéreo:
Forecast Int Inc. 3.476 mercado
2014 promissor para2005)
(Jaworowski, os
próximos anos.
FAA 4.500 2016 (Levin, 2005)
NASA 8.000 2010 (Levin, 2005)
Infra-estrutura adequada:
Rolls Royce 8.000 2023
preocupação (Warchol,
caso não2005)
haja
Cessna 14.000 aumento
15 a 20 anos na(Trautvetter,
capacidade. 2005)
Adam Aircraft 20.000 15 a 20 anos (Trautvetter, 2005)
Visão do piloto
Visão infravermelha
Radar meteorológico Identificação automática
SVS-Sistema de Visão Sintética
Aplicações civis:
eventos catastróficos, pesquisa ambiental remota, vigilância
oceânica e medida de condições meteorológicas
Proposta de um sistema de
navegação nacional
Sumário:
Introdução
Conceito CNS/ATM
GNSS
Sistemas de Acréscimo GNSS
Conceitos Operacionais
Futuras Tecnologias
Proposta de um Sistema de Navegação Nacional
Conclusões e Futuros Trabalhos
Visão Holística
Integração dos participantes
GBAS GBAS
GBAS GRAS GRAS GRAS GBAS GBAS GBAS
Requisitos preliminares:
Apresentar desempenho superior aos sistemas convencionais
Viabilidade econômica frente aos convencionais existentes
Sistemas
Em Rota Em Rota Operações de
de Terminal NPA APV-I APV-II PA CAT I PA CAT II PA CAT III
Oceânica Doméstica Solo
Acréscimo
ABAS
SBAS
GBAS
GRAS
Requisitos Preliminares
Proposta GBAS
Análise GBAS&GRAS
DOP-Diluição de Precisão
Fator DOP:
Depende da geometria satélites visíveis/receptor
Variação ao longo do tempo: compromete a confiabilidade no sinal GNSS
Análise GBAS&GRAS
DOP-Diluição de Precisão
Análise GBAS&GRAS
Proposta GRAS
Uso
Pordoque
GRAS:
não usar SBAS?
Possibilidade de uso(satélites
Custos proibitivos das estações de VHF já existentes no Brasil
geoestacionários)
Integração com do
Experimentos PS:DECEA:
diminui inviabilidade
efeitos ionosféricos e perda de
de desempenho satélites
(AEI)
Análise GBAS&GRAS
Mapa GBAS&GRAS
Especificação:
Raio de cobertura GRAS: 200 NM (370 km)
Raio de cobertura GBAS: 20-30 NM (35-55 km)
Análise GBAS&GRAS
Custos
Configuração ILS x GBAS
Componente ILS (€) GBAS (€)
Estação terrestre 471.000 313.000
Instalação 236.000 30.000
Iluminação 471.000 471.000
Custo ILS: 55% maior.
Inspeção de vôo 134.000 25.000
Procedimentos 20.000 20.000
Total 1.332.000 859.000
(Fonte: EUROCONTROL, 2003)
Análise GBAS&GRAS
Conceito ADS-B
Automatic Dependent Surveillance-Broadcast
Análise ADS-B
Estudo de caso
Radares de ADS-B
Vigilância
identificação e identificação, altitude, posição 4-D,
altitude velocidade e tipo de manobra
(subindo, descendo, virando)
Análise ADS-B
Proposta integrada
Aeronaves e centros ATC visualizam o mesmo tráfego aéreo.
Caminho do sucesso
Requer
Planejamento de longo prazo (mínimo 10 anos)
Financiamento governamental
Alto investimento
Envolvimento de diversos setores e tecnologias
- (Governo, Indústria e Pesquisa)
- (Aeronáutica, Espacial, Telecomunicações, Transportes)
Resultados
Alto potencial de retorno financeiro
Tecnologia de caráter estratégico
Desenvolvimento da Infra-estrutura e da Indústria Nacional
Geração de tecnologia de ponta (cutting edge technology)
Potencial de aplicação em vários mercados
Conclusões e
Futuros Trabalhos
Sumário:
Introdução
Conceito CNS/ATM
GNSS
Sistemas de Acréscimo GNSS
Conceitos Operacionais
Futuras Tecnologias
Proposta de um Sistema de Navegação Nacional
Conclusões e Futuros Trabalhos
Objetivos propostos
Benchmarking:
auxílios de navegação
sistema CNS/ATM
tecnologias GNSS
sistemas de acréscimo
conceitos operacionais
futuras tecnologias
Sinal:
Maior exatidão no sinal de navegação
Minimização de interferências
Maior capacidade de interoperabilidade (GPS,
GLONASS e Galileo)
Econômica:
Menores custos de projeto, aquisição e implantação
Independe de investimentos em satélites geoestacionários
Técnica:
Pode fornecer suporte a todas as fases de vôo
Efeito minimizado da AEI
Desempenho favorável com a utilização de PS
Parcerias:
Captação de recursos financeiros
Formação de recursos humanos
Definição de um plano de prioridades de pesquisa
Modelo de comitê integrador dos Estados Unidos:
JPDO (Joint Planning & Development Office)