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Esta apostila foi elaborada com o intuito de fornecer aos alunos os conceitos
bsicos, de facilitar o aprendizado, servir como fonte de consulta e
complementao das aulas ministradas e dos contedos tcnicos do mdulo de
Hidrulica e Pneumtica, contudo, que esta publicao no esgota todas as
abordagens possveis relativas rea de atividades.
HIDRULICA
Introduo
Com a constante evoluo tecnolgica, tem-se no mercado a intensa necessidade de se
desenvolverem tcnicas de trabalho que possibilitem ao homem o aprimoramento nos
processos produtivos e a busca da qualidade. Conhecer a natureza e coloc-la a servio do
homem tem sido uma preocupao constante da cincia.
A hidrulica consiste no estudo das caractersticas e uso dos fluidos. Desde o incio da
histria da humanidade o homem utiliza os fluidos para facilitar o seu trabalho.
Em diversas atividades industriais encontramos aplicaes dos princpios de hidrulica.
Amplas reas de automatizao foram possveis com a introduo de sistemas hidrulicos
para controle de movimentos.
Para um conhecimento detalhado e estudo da energia hidrulica vamos inicialmente
entender o termo Hidrulica.
O termo Hidro derivou-se de uma palavra grega, que tem o significado de gua ou mais
precisamente, gua em tubos.
A definio de HIDRULICA envolve os conceitos de HIDROSTTICA e HIDRODINMICA.
A hidrosttica esta relacionada ao estudo dos lquidos em repouso.
A hidrodinmica trata do estudo dos lquidos em movimento.
Hidrulica estuda as condies de equilbrio e de movimento dos lquidos sob presso.
Definio de Sistema Hidrulico
Energia Molecular
As molculas nos lquidos esto continuamente em movimento. Elas deslizam umas sob as
outras, mesmo quando o lquido est em repouso. Este movimento das molculas chama-se
energia molecular.
Os dois exemplos:
PRESSO
Presso a fora exercida(distribuda) por unidade de rea.
Em hidrulica, a presso expressa em kgf/cm2, atm, bar e em psi (pound per square inch)
que significa libra fora por polegada quadrada, abrevia-se lbf/pol2.
Fora: toda causa capaz de modificar o estado de movimento ou causar deformaes.
uma grandeza vetorial, e para ser caracterizada devemos conhecer sua intensidade, sentido
e direo.
Temos como unidade de medida de fora o NEWTON(N) e a rea em m.
P = presso(kgf/cm)
F = fora(kgf)
A = rea(cm)
MANMETRO
o instrumento para se medir presso.
Um dos manmetros mais conhecido do tipo Bourdon.
Quanto forma, o tubo de Bourdon pode se apresentar nas seguintes formas:
Tipo C
Tipo Espiral
Tipo Helicoidal
Funcionamento
Conforme a presso aumenta no sistema, o tubo de Bourdon tende a se movimentar devido
s diferenas nas reas entre os dimetros interno e externo do tubo. Esta ao provoca o
movimento do ponteiro, proporcional ao movimento do tubo, que registra o valor da presso
no mostrador. Os manmetros de Bourdon so instrumentos de boa preciso.
Lei de Pascal(Fsico e matemtico francs Blaise Pascal)
O princpio de Pascal um dos princpios mais importantes para a hidrulica. Esse princpio
definido assim:
Se uma massa lquida confinada receber um acrscimo de presso, essa presso ser
transmitida integralmente para todos os pontos do lquido, em todas as direes e
sentidos.
Quando aplicamos uma fora de 10kgf em uma rea de 1cm, obtemos como resultado uma
presso interna de 10kgf/cm agindo em toda a parede do recipiente com a mesma
intensidade. Este princpio, descoberto e enunciado por Pascal, levaram construo da
primeira prensa hidrulica no princpio da Revoluo Industrial. Quem desenvolveu a
descoberta de Pascal foi o mecnico Joseph Bramah.
Quando o pisto de rea igual a 1cm se move 10cm ele desloca um volume de 10cm para
o pisto de rea igual a 10cm. Consequentemente, o mesmo movimentar apenas 1cm de
curso.
Se variar a rea em que aplicada a fora, a presso tambm vai variar. Mais precisamente,
a presso inversamente proporcional rea de atuao e a rea diretamente
proporcional fora aplicada.
Quando a rea diminui, a presso aumenta.
Suponhamos uma caixa que pese 200 N, com as seguintes dimenses: 2 m de comprimento,
1 m de altura e 0,5 m de espessura.
A caixa pode apoiar-se no solo de trs modos diferentes, como indica a figura abaixo:
Nos trs casos, a caixa atua onde se apoia com a mesma fora de 200 N, que uma fora
peso. A nica diferena est na rea da superfcie de apoio.
Na posio A, os 200 N de peso da caixa se distribuem numa rea de 2m 2 e cada metro
quadrado suporta 100 N. Conforme o calculo abaixo podemos obter o seguinte resultado:
200N = 100 N/m
2m
Na posio B, os 200 N da caixa se distribuem numa rea de 1m.
200N = 200 N/m
1m
Finalmente, na posio C, o peso se distribui sobre uma superfcie de rea 0,5m e o peso
suportado por cada m ser, portanto, de 400 N, uma vez que:
200N = 400 N/m
0,5 m
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Os valores 100 N/m, 200 N/m, 400 N/m indicam, em cada caso, a fora exercida pela caixa
sobre a unidade de rea. Portanto, a presso alm da fora, leva em considerao a
superfcie sobre a qual esta fora atua.
O sistema adotado pela maioria dos pases o sistema internacional de unidade simbolizado
pela sigla SI, mas tambm so utilizados outros sistemas. Para a rea de tecnologia de
automao so importantes as seguintes unidades:
Unidades bsicas
GRANDEZA
Comprimento
Massa
Tempo
SMBOLO
L,s
M
t
UNIDADE (abreviao)
Metro (m)
Quilograma (Kg)
Segundos (S)
Grau Celsius (C)
Kelvin (K)
GRANDEZA
Fora
SMBOLO
F
Presso
Trabalho
Potncia
UNIDADE (abreviao)
Newton (N)
Pascal (Pa) 1 Pa = 1 N/m
Bar
1 bar = 10 N/ Cm
Joule (j)
1(j) = 1N m
Watt (W) 1W = 1N m S-1
Temperatura
Unidades derivadas
U
N
I
D
A
D
E
D
E
O
R
I
G
E
M
PSI
kPA
inH2O
mmH2O
inHg
mmHg
Bar
mBar
Kg/cm
Atm
PSI
6,89476
27,7075
705,15
2,0360
51,7149
0,0689
68,9475
0,0703
0,06805
kPA
0,14503
4,0186
102,274
0,2953
7,5006
0,01
10
0,0102
0,00987
inH2O
0,03613
0,2488
25,4210
0,0734
1,8664
0,0025
2,4884
0,0025
0,00246
mmH2O
0,00142
0,00981
0,03937
0,0028
0,0724
0,0001
0,0979
0,00001
0,000097
inHg
0,49115
3,38639
13,5951
345,940
25,40
0,0339
33,864
0,0345
0,03342
mmHg
0,01934
0,13332
0,53524
13,620
0,0394
0,0013
1,3332
0,0014
0,00132
Bar
14,5037
100
401,463
10215,0
29,5299
750,061
1000
1,0197
0,9869
mBar
0,01450
0,100
0,40146
10,2150
0,0295
0,7501
0,001
0,001
0,00099
Kg/cm
14,2233
98,0665
393,709
10018,0
28,9590
735,559
0,9806
980,665
0,96784
Atm
14,6959
101,325
406,782
1034,79
29,9212
760,195
1,01325
1013,25
1,0332
HIDRODINMICA
A hidrodinmica estuda os lquidos em movimento.
Fluxo
o deslocamento do fludo no sistema.
O fluxo usado para se obter uma ao de transferncia ou uma ao que movimente um
atuador. O fluxo consequncia da energia cedida ao fluido, num sistema, atravs de uma
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Vazo
Vazo a quantidade volumtrica de um fludo que passa atravs de uma tubulao num
certo intervalo de tempo.
O instrumento mais conhecido para medir vazo o hidrmetro.
A unidade de medida expressa em: m/h, m/s, L/min, GPM.
Conhecimentos sobre vazo importante uma vez que nos modernos processos industriais
o transporte da maioria dos materiais se faz atravs das tubulaes.
Formula: Q
V
t
ou
Q = vazo
V = volume
t = tempo
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PRINCPIO DE BERNOULLI
Bernoulli demonstrou que num sistema com fluxo constante, a energia transformada cada
vez que se modifica a rea transversal do tubo.
Pelo princpio de Bernoulli, "a soma das energias potencial e cintica nos vrios pontos do
sistema, constante se o fluxo for constante".
Quando o dimetro de um tubo se modificar, a velocidade tambm se modifica, a energia
cintica aumenta ou diminui. Logo a mudana em energia cintica necessita ser compensada
pela reduo ou aumento de presso.
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FLUIDO HIDRULICO
O fluido hidrulico o elemento vital de um sistema hidrulico industrial. Ele um meio de
transmisso de energia, um lubrificante, um vedador e um veculo de transferncia de calor.
O fluido hidrulico base de petrleo o mais comum.
As caractersticas do fluido tm um efeito crucial sobre o desempenho e vida do
equipamento. importante usar um fluido limpo e de alta qualidade, a fim de que o sistema
hidrulico opere com eficincia.
Essencialmente, um fluido hidrulico tem quatro funes primrias:
1. Transmitir potncia (energia)
2. Lubrificar partes mveis
3. Vedar folgas entre conjuntos
4. Dissipar calor
Para realizar de forma apropriada essas funes primrias e ser prtico de um ponto de vista
de segurana e custo, um fluido hidrulico deve ter as seguintes propriedades:
1. Boa capacidade de lubrificar
2. Estabilidade qumica e ambiental
3. Compatibilidade com os materiais do sistema
4. Extenso mdulo de compressibilidade
5. Resistncia ao fogo
6. Baixa volatilidade
7. Boa capacidade de transferir calor
8. Baixa densidade
9. Viscosidade ideal
10. Resistncia espuma
11. No ser txico
Essa uma lista desafiadora, pois em um nico fluido hidrulico no possvel obter todas
essas caractersticas desejveis. O projetista deve escolher aquele fluido que esteja mais
prximo do que seria ideal para sua aplicao particular.
Os fluidos hidrulicos tambm devem ser trocados com certo perodo, a frequncia no
depende apenas do fluido, mas tambm das condies de operao. Anlises em laboratrio
o melhor mtodo para determinar quando um fluido deve ser trocado, geralmente, um fluido
deve ser trocado quando sua viscosidade e acidez aumentam devido ao envelhecimento ou
contaminao do fluido. O ideal fazer a troca do fluido enquanto o sistema est em sua
temperatura de operao, dessa forma as maiorias das impurezas esto em suspenso e
sero drenadas.
Fluidos Hidrulicos Base de Petrleo
O fluido base de petrleo mais do que um leo comum. Os aditivos so ingredientes
importantes na sua composio. Os aditivos do ao leo caractersticas que o tornam
apropriado para uso em sistemas hidrulicos.
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Inibidores de Oxidao
A oxidao do leo ocorre por causa de uma reao entre o leo e o oxignio do ar. A
oxidao resulta em baixa capacidade de lubrificao na formao de cido e na gerao de
partculas de carbono e aumento da viscosidade do fluido.
A oxidao do leo aumentada por trs fatores:
1. Alta temperatura do leo.
2. Catalisadores metlicos, tais como cobre, ferro ou chumbo.
3. O aumento no fornecimento de oxignio.
Inibidores de Corroso
Os inibidores de corroso protegem as superfcies de metal do ataque por cidos e material
oxidante. Este inibidor forma um filme protetor sobre as superfcies do metal e neutraliza o
material corrosivo cido medida que ele se forma.
Aditivos de Extrema Presso ou Antidesgaste
Estes aditivos so usados em aplicaes de alta temperatura e alta presso. Em pontos
localizados onde ocorrem temperaturas ou presses altas (por exemplo, as extremidades
das palhetas numa bomba ou motor de palheta).
Aditivos Antiespumantes
Os aditivos antiespumantes no permitem que bolhas de ar sejam recolhidas pelo leo, o
que resulta numa falha do sistema de lubrificao. Estes inibidores operam combinando as
pequenas bolhas de ar em bolhas grandes que se desprendem da superfcie do fluido e
estouram.
Fluidos Resistentes ao Fogo
Uma caracterstica inconveniente do fluido proveniente do petrleo que ele inflamvel.
No seguro us-lo perto de superfcies quentes ou de chama. Por esta razo, foram
desenvolvidos vrios tipos de fluidos resistentes ao fogo.
Emulso de leo em gua
A emulso de leo em gua resulta em um fluido resistente ao fogo que consiste de uma
mistura de leo numa quantidade de gua. A mistura pode variar em torno de 1% de leo e
99% de gua a 40% de leo e 60% de gua. A gua sempre o elemento dominante.
Emulso de gua em leo
A emulso de gua em leo um fluido resistente ao fogo, que tambm conhecido como
emulso invertida.
A mistura geralmente de 40% de gua e 60% de leo. O leo dominante. Este tipo de
fluido tem caractersticas de lubrificao melhores do que as emulses de leo em gua.
Fluido de gua-Glicol
O fluido de gua-glicol resistente ao fogo uma soluo de glicol (anticongelante) e gua. A
mistura geralmente de 60% de glicol e 40% de gua.
Sinttico
Os fluidos sintticos, resistentes ao fogo, consistem geralmente de steres de fosfato,
hidrocarbonos clorados, ou uma mistura dos dois com fraes de petrleo.
Este o tipo mais caro de fluido resistente ao fogo.
Os componentes que operam com fluidos sintticos resistentes ao fogo necessitam de
guarnies de material especial.
Viscosidade dos Fluidos Hidrulicos
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DENSIDADE
A densidade de um corpo definida pelo quociente entre a massa e o volume desse corpo.
Desta forma pode-se dizer que a densidade mede o grau de concentrao de massa em
determinado volume.
d
m
V
Onde:
d a densidade;
m a massa do corpo;
V o volume.
A densidade expressa no SI feita nas unidades: Kg/m 3
Esta unidade representa a densidade de um corpo homogneo do qual um volume igual a
um metro cbico tem a massa igual a um quilograma.
A densidade da gua igual a 1000 Kg/m 3.
O ar nas Condies Normais de Temperatura e Presso(CNTP) tem uma densidade igual a
1,293 Kg/m3.
Exemplos: densidade da gua = 1 Kg/l
densidade do leo lubrificante = 0,960 Kg/l
densidade do lcool = 0,800 Kg/l
densidade da gasolina = 0,750 Kg/l
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RESERVATRIOS HIDRULICOS
A funo de um reservatrio hidrulico armazenar o fluido hidrulico de um sistema.
Devem ainda manter o fluido limpo e na temperatura apropriada, a eles ainda se associam
ralos, filtros, plugs magnticos, etc.
Nota: Os plugs magnticos retm as partculas de limalha de ferro e ao que eventualmente
estejam na corrente fluida do sistema.
Os reservatrios hidrulicos consistem de quatro paredes (geralmente de ao); uma base
abaulada; um topo plano com uma placa de apoio, quatro ps; linhas de suco, retorno e
drenos; plugue do dreno; indicador de nvel de leo; tampa para respiradouro e enchimento;
tampa para limpeza e placa defletora (Chicana).
No tanque quando o fluido retorna ao reservatrio, a placa defletora ou chicanas impede que
este fluido v diretamente linha de suco, minimizando a turbulncia do fluido no
reservatrio, melhorando a aspirao do fluido pela bomba. Isto cria uma zona de repouso
onde as impurezas maiores sedimentam, o ar sobe superfcie do fluido e d condies para
que o calor, no fluido, seja dissipado para as paredes do reservatrio. Todas as linhas de
retorno devem estar localizadas abaixo do nvel do fluido e no lado do defletor oposto linha
de suco.
Quando o calor gerado, decorrente do trabalho do sistema, fica acima da capacidade de
dissipao do reservatrio e tubulaes, evidentemente o sistema incorpora os resfriadores
ou trocadores de calor.
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Dimensionamento do Tanque
Uma regra prtica de dimensionamento do reservatrio fazer com que o volume do fluido
hidrulico seja igual ou maior que cinco vezes a vazo da bomba que alimenta o sistema
hidrulico.
Exemplo: Um sistema que possui uma bomba que fornece uma vazo de 22,71 l/min; o
volume mnimo desse reservatrio dever ser de 22,71 x 5= 133,551.
Essa regra, entretanto, nem sempre pode ser aplicada. Sistemas mais complexos, com
muitos atuadores e linhas de transmisso muito grandes, como os aeronuticos, martimos e
etc. devem ser estudados como casos particulares, levando-se sempre em considerao o
fato de que no se deve ter leo hidrulico a mais, nem a menos.
Notas:
1. O fluido percorre uma trajetria indireta at chegar aspirao da bomba. Assim, se evita
a turbulncia do fluido no interior do tanque.
2. O fluido de retorno projetado contra as anteparas do reservatrio; em decorrncia, se
obtm melhor dissipao de calor adquirido pelo trabalho do fluido no sistema.
3. Placa Defletora ou Chicanas minimiza a turbulncia do fluido no reservatrio,
melhorando a aspirao do fluido pela bomba.
4. O fluido de aspirao - no interior do tanque deve existir um filtro para aspirao da
bomba.
5. Os plugs magnticos retm as partculas de limalha de ferro e ao que eventualmente
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FILTRO
A confiabilidade de uma instalao hidrulica depende fundamentalmente das condies de
limpeza do sistema, isto , da filtragem.
A funo do filtro reduzir o nvel de impurezas no sistema, deixando-o dentro de um valor
aceitvel, protegendo os outros elementos de um desgaste prematuro e assegurando o bom
funcionamento do circuito.
A tarefa de especificar os filtro e sua localizao to importante quanto o prprio projeto do
sistema hidrulico e a especificao dos componentes. A ausncia, a m localizao e a
especificao incorreta dos filtros podero comprometer o desempenho e a durabilidade,
porque, usando- se leos mais puros, haver maior preciso no controle da fora hidrulica e
uma vida til mais longa para seus componentes.
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Contaminao:
Todos os fluidos hidrulicos contm certa quantidade de contaminantes. A necessidade do
filtro, no entanto, reconhecida na maioria das vezes, porque a grande maioria dos casos de
mau funcionamento de componentes e sistemas hidrulicos causada por contaminao. As
partculas de sujeira podem fazer com que mquinas caras e grandes falhem.
- Fontes externas:
O armazenamento prolongado do leo em tambores, com variao de temperatura, provoca
a condensao da umidade do ar nele contido, podendo provocar corroso, que acaba se
misturando com o leo.
Os reservatrios respiram o ar ambiente, seja por variao de temperatura, seja pela
variao de nvel, quando algum elemento acionador passa a atuar.
Em ambientes agressivos, como fundies, indstrias cermicas e de abrasivos, mquinas
agrcolas e rodovirias etc., esse tipo de contaminao atinge nveis crticos, exigindo
cuidados extremos para proteger o sistema.
As vedaes e raspadores de hastes de cilindros, quando no so de boa qualidade esto
danificados, permitem a entrada de contaminao no sistema.
- Fontes internas:
O desgaste de partes mveis das bombas, vlvulas e cilindros provoca o desprendimento de
partculas metlicas, que entram em circulao junto com o leo.
Quanto maiores forem velocidade de escoamento, as presses, as temperaturas e o
tamanho das partculas contaminantes, maior esse efeito. Alm disso, as partculas
maiores podero ser trituradas quando se alojarem entre duas peas em movimento da taxa
de Contaminantes metlicos, podendo at provocar a quebra total de outros componentes.
As falhas na pintura interna dos reservatrios permitem a formao de oxidao nas paredes
e tampa, por efeito da condensao da umidade do ar quando o sistema esfria.
extremamente importante, portanto, que seja feita a lavagem do sistema aps a
manuteno e antes de operar nas condies de presso de trabalho. O sistema deve
funcionar durante algumas horas e sem presso. Aps essa operao, os filtros devem ser
limpos (os lavveis) ou trocados (os descartveis). Drena-se o leo hidrulico de lavagem e
coloca-se, ento, o fluido de trabalho para iniciar a operao.
Nvel de contaminao
Antes de escolher os filtros e sua localizao no sistema hidrulico, h necessidade de
determinar a quantidade e o tamanho das partculas que devem ser retiradas do fluido
hidrulico, ou seja, o nvel de contaminao que o sistema pode tolerar.
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So os mais simples e mais utilizados. Tm a forma cilndrica com tela metlica com malha
de (74 a 150 mcrons) quando internos ao tanque e malha de filtragem de (3 a 238 mcrons),
quando externo ao tanque.
Filtro de Presso
Um filtro de presso posicionado no circuito, entre a bomba e um componente do sistema.
A malha de filtragem dos filtros de presso de 3 a 40 mcrons. Um filtro de presso pode
tambm ser posicionado entre os componentes do sistema.
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Indicador de Filtro
Um indicador de filtro mostra a condio de um elemento filtrante. Ele indica quando o
elemento est limpo, quando precisa ser trocado ou se est sendo utilizado o desvio.
Um tipo comum de indicador de filtro consiste de uma hlice e de um indicador e mostrador,
que ligado hlice.
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TUBOS E MANGUEIRAS
A tubulao a parte dos sistemas hidrulicos responsvel pelo transporte do fluido
(conduzir o leo hidrulico). Portanto, a tubulao engloba vrios tipos de condutos que
transportam o fluido hidrulico entre os componentes, assim como as conexes utilizadas
entre eles.
Os fatores que devem ser considerados na seleo correta dos tubos:
Presso de trabalho do sistema
Temperatura de trabalho
Compatibilidade qumica com o fluido a ser conduzido
Raio mnimo de curvatura
BOMBAS HIDRULICAS
A bomba junto com o leo o componente mais importante dos sistemas hidrulicos.
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Bombas Hidrostticas
So bombas de deslocamento positivo, que fornecem determinada quantidade de fluido a
cada rotao ou ciclo.
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Como nas bombas hidrostticas a sada do fluido independe da presso, com exceo de
perdas e vazamentos, praticamente todas as bombas necessrias para transmitir fora
hidrulica em equipamento industrial, em maquinaria de construo e em aviao so do tipo
hidrosttico.
As bombas hidrostticas produzem fluxos de forma pulsativa, porm sem variao de
presso no sistema.
Especificao de Bombas
As bombas so, geralmente, especificadas pela capacidade de presso mxima de operao
e pelo seu deslocamento, em litros por minuto, em uma determinada rotao por minuto.
As bombas hidrulicas atualmente em uso so, em sua maioria, do tipo rotativo, ou seja, um
conjunto rotativo transporta o fluido da abertura de entrada para a sada.
De acordo com o tipo de elemento que produz a transferncia do fluido, as bombas rotativas
podem ser de engrenagens, de palhetas ou de pistes.
Relaes de Presso
A faixa de presso de uma bomba determinada pelo fabricante, baseada na vida til da
bomba. Se uma bomba for operada com presses superiores s estipuladas pelo fabricante,
sua vida til ser reduzida.
Localizao da Bomba
Muitas vezes, num sistema hidrulico industrial, a bomba est localizada sobre a tampa do
reservatrio que contm o fluido hidrulico do sistema. A linha ou duto de suco conecta a
bomba com o lquido no reservatrio.
O lquido, fluindo do reservatrio para a bomba, pode ser considerado um sistema hidrulico
separado. Mas, neste sistema, a presso menor que a atmosfrica provocada pela
resistncia do fluxo.
A energia para deslocar o lquido aplicada pela atmosfera. A atmosfera e o fluido no
reservatrio operam juntos, como no caso de um acumulador.
Operao no Lado de Suco da Bomba
Quando uma bomba no est em operao, o lado de suco do sistema est em equilbrio.
A condio de "sem fluxo" existe e indicada pelo diferencial de presso zero entre a bomba
e a atmosfera.
Para receber o suprimento de lquido at o rotor, a bomba gera uma presso menor do que a
presso atmosfrica. O sistema fica desbalanceado e o fluxo ocorre.
O uso da Presso Atmosfrica
A presso aplicada ao lquido pela atmosfera usada em duas fases:
1. Suprir o lquido entrada da bomba.
2. Acelerar o lquido e encher o rotor que est operando a alta velocidade.
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CAVITAO
Cavitao a evaporao de leo a baixa presso na linha de suco.
No lado de suco da bomba, as bolhas se formam por todo o lquido. Isso resulta num grau
reduzido de lubrificao e num consequente aumento de desgaste.
Conforme essas cavidades so expostas alta presso na sada da bomba, as paredes das
cavidades se rompem e geram toneladas de fora por centmetro quadrado.
O desprendimento da energia gerada pelo colapso das cavidades desgasta as superfcies do
metal.
Se a cavitao continuar, a vida da bomba ser bastante reduzida e os cavacos desta
migraro para as outras reas do sistema, prejudicando os outros componentes.
A melhor indicao de que a cavitao est ocorrendo o rudo. O colapso simultneo das
cavidades causa vibraes de alta amplitude, que so transmitidas por todo o sistema e
provocam rudos estridentes gerados na bomba.
Durante a cavitao, ocorre tambm uma diminuio na taxa de fluxo da bomba, porque as
cmaras da bomba no ficam completamente cheias de lquido e a presso do sistema se
desequilibra.
As cavidades formam-se no interior do lquido porque o lquido evapora. A evaporao, nesse
caso, no causada por aquecimento, mas ocorre porque o lquido alcanou uma presso
atmosfrica absoluta muito baixa.
A presso de vapor de um lquido afetada pela temperatura. Com o aumento da
temperatura, mais energia acrescentada s molculas do lquido. As molculas se movem
mais rapidamente e a presso de vapor aumenta.
Quando a presso de vapor se iguala presso atmosfrica, as molculas do lquido entram
livremente na atmosfera. Isso conhecido como ebulio.
O fluido hidrulico, ao nvel do mar, constitudo de 10% de ar. O ar est em suspenso no
lquido. Ele no pode ser visto e, aparentemente, no acrescenta volume ao lquido.
A capacidade de qualquer fluido hidrulico ou lquido de conter ar dissolvido diminui quando
a presso agindo sobre o mesmo decresce.
Por exemplo: se um recipiente com fluido hidrulico que tenha sido exposto atmosfera
fosse colocado numa cmara de vcuo, o ar dissolvido borbulharia para fora da soluo.
Escapando durante o processo de cavitao, o ar dissolvido sai da soluo e contribui para
prejudicar a bomba.
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Vlvulas
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VLVULA
DIRECIONAL DE
ASSENTO
DIRECION
VAZO
PRESSO
VLVULA DE
RETENO
SIMPLES
VLVULA
ESTRANGULADOR
A
VLVULA
LIMITADORA DE
PRESSO
VLVULA DE
RETENO COM
DESBLOQUEIO
HIDRULICO
VLVULA DE
CONTROLE DE
VAZO
VLVULA DE
DESCARGA
VLVULA DE
RETENO
GEMINADA
VLVULA DE
SEQUNCIA
VLVULA DE
CONTRABALANO
VLVULA
REDUTORA
Nmero de posies;
Nmero de vias (orifcios de conexes);
Tipos de comandos (acionamento e retorno);
Posio inicial.
Nmero de Posies
As vlvulas direcionais so sempre representadas por um retngulo e este dividido em
quadrados. O nmero de quadrados representa o nmero de posies ou manobras distintas
que uma vlvula pode assumir.
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Devemos saber que uma vlvula de controle direcional possui no mnimo dois quadrados, ou
seja, realiza no mnimo duas manobras.
Nmero de Vias
O nmero de vias de uma vlvula de controle direcional corresponde ao nmero de orifcios
(conexes) que a vlvula possui em um quadrado.
Tipo de Acionamento
O tipo de acionamento de uma vlvula de controle direcional define a sua aplicao no
circuito, estes acionamentos podem ocorrer por fora muscular, mecnica, hidrulica,
pneumtica ou eltrica.
Acionamento das vlvulas direcionais
O cursor ou carretel de uma vlvula direcional ser posicionado atravs de uma energia que
poder ser mecnica, eltrica, hidrulica, pneumtica ou muscular.
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Posio Inicial
Posio inicial de uma vlvula de controle direcional a posio em que se encontram os
elementos internos quando a mesma no foi acionada. Esta posio geralmente mantida
por fora de uma mola.
Vlvulas Normalmente Abertas e Normalmente Fechadas
As vlvulas de 2 vias e as vlvulas de 3 vias com retorno por mola podem ser tanto
normalmente abertas como normalmente fechadas, isto , quando o atuador no est
energizado, o fluxo pode passar ou no atravs da vlvula. Numa vlvula de 3 vias e duas
posies, por haver sempre uma passagem aberta atravs da vlvula, o normalmente
fechada indica que a passagem p fica bloqueada quando o acionador da vlvula no
energizado.
Quando as vlvulas direcionais de retorno por mola so mostradas simbolicamente no
circuito, a vlvula posicionada no circuito para mostrar a sua condio normal.
Acionamentos Eltricos
A operao das vlvulas efetuada por meio de sinais eltricos, provenientes de chaves fim
de curso, pressostatos, temporizadores, solenoides, etc. So de grande utilizao onde a
rapidez dos sinais de comando o fator importante, quando os circuitos so complicados e
as distncias so longas entre o local emissor e o receptor.
SOLENOIDE
Um solenoide um eletrom de fora magntica intensa, em funo do grande nmero de
espiras, que usa a corrente eltrica para controlar um atuador mecnico.
Um solenoide consiste basicamente de um ncleo (induzido), uma carcaa e uma bobina. A
bobina enrolada dentro da carcaa. O carretel fica livre para se movimentar dentro da
bobina.
Enquanto o induzido entra na bobina, ele fica em contato com um pino acionador e desloca o
carretel da vlvula direcional para uma posio extrema.
Tipos de Centro
Com referncias s vrias possibilidades de vias de fluxo atravs de uma vlvula direcional,
as vias de fluxo seriam consideradas nicas enquanto o carretel estivesse em cada posio.
No entanto, h posies intermedirias do carretel. As vlvulas de controle direcional de 4
vias, usadas na indstria mbil, tm frequentemente diversas posies intermedirias entre
os extremos. As vlvulas hidrulicas industriais de 4 vias so geralmente vlvulas de 3
posies, consistindo de 2 posies extremas e uma posio central.
As duas posies extremas da vlvula direcional de quatro vias esto diretamente
relacionadas ao movimento do atuador. Elas controlam o movimento do atuador em uma
direo, tanto quanto na outra. A posio central de uma vlvula direcional projetada para
satisfazer uma necessidade ou condio do sistema. Por este motivo, a posio central de
uma vlvula direcional geralmente designada de condio de centro.
H uma variedade de condies centrais disponveis nas vlvulas direcionais de quatro vias.
Algumas destas condies mais conhecidas so: centro fechado, centro aberto, centro
tandem e centro aberto negativo(centro J). Estas condies de centro podem ser
conseguidas dentro do prprio corpo da vlvula, com a simples utilizao de um mbolo
adequado.
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Vlvulas de Reteno(unidirecional)
O fluido passa pela vlvula somente em uma nica direo bloqueando no sentido contrario.
As vlvulas de reteno so aparentemente pequenas quando comparadas a outros
componentes hidrulicos, mas elas so componentes que servem a funes muito variadas e
importantes. Uma vlvula de reteno consiste basicamente do corpo da vlvula, vias de
entrada e sada e de um assento mvel que preso por uma mola de presso. O assento
mvel pode ser um disco ou uma esfera, mas nos sistemas hidrulicos, na maioria das
vezes, uma esfera. Quando a presso do sistema na entrada da vlvula muito alta, o
suficiente para vencer a mola que segura o assento, este deslocado para trs. O fluxo
passa atravs da vlvula. Isso conhecido como fluxo direcional livre da vlvula de reteno.
Se o fluido for impelido a entrar pela via de sada o assento empurrado contra a sua sede.
O fluxo estanca.
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Este mtodo bem preciso e utilizado em aplicaes onde a carga sempre resiste ao
movimento do atuador, em casos onde se deve empurrar uma carga com velocidade
controlada ou levantar uma carga com o cilindro instalado na vertical.
ATUADORES HIDRULICOS
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Amortecimentos
Para proteger os cilindros contra choques excessivos, os mesmos podem ser protegidos por
amortecimentos. O amortecimento diminui o movimento do cilindro antes que chegue ao fim
do curso. Os amortecimentos podem ser instalados em ambos os lados de um cilindro.
Tipos de Cilindros
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Cilindro de haste dupla - Um cilindro com um pisto simples e uma haste ligada a cada
lado.
Cilindro duplex - consiste de dois cilindros montados em linha e com hastes mltiplas (uma
para cada cilindro). As guarnies so montadas entre os cilindros para permitir dupla ao
de cada cilindro. Os cilindros duplex do uma capacidade de trs posies.
ATUADORES ROTATIVOS
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At agora discutimos sobre os atuadores lineares, que so conhecidos como cilindros. Daqui
em diante vamos falar sobre atuadores rotativos. Esses mecanismos so compactos, simples
e eficientes. Eles produzem um torque alto e requerem pouco espao e montagem simples.
De um modo geral aplicam-se atuadores em indexao de ferramental de mquina,
operaes de dobragem, levantamento ou rotao de objetos pesados, posicionamento,
dispositivos de usinagem, atuadores de leme, etc.
MOTORES
Os motores, por sua vez, so atuadores rotativos. Suas construes se parecem muito com a
das bombas hidrulicas. Porm, ao invs de empurrar o fluido, como faz a bomba, o motor
empurrado pelo fluido e desenvolve um torque que causa um movimento rotativo contnuo.
Os motores hidrulicos transformam a energia hidrulica em energia mecnica rotativa, que
aplicada ao objeto resistivo por meio de um eixo. Todos os motores consistem basicamente
de uma carcaa com conexes de entrada e sada e de um conjunto rotativo ligado a um
eixo. O conjunto rotativo, no caso particular do motor tipo palheta ilustrado, consiste de um
rotor e de palhetas que podem deslocar-se para dentro e para fora nos alojamentos das
palhetas.
Funcionamento
O rotor do motor montado em um centro que est deslocado do centro da carcaa. O eixo
do rotor est ligado a um objeto que oferece resistncia. Conforme o fluido entra pela
conexo de entrada, a energia de trabalho hidrulica atua em qualquer parte da palheta
exposta no lado da entrada. Uma vez que a palheta superior tem maior rea exposta
presso, a fora do rotor fica desbalanceada e o rotor gira.
Conforme o lquido alcana a conexo de sada, onde est ocorrendo diminuio do volume,
o lquido recolocado.
OBS.: Antes que um motor deste tipo possa operar, as palhetas devem ser estendidas
previamente e uma vedao positiva deve existir entre as palhetas e a carcaa.
Extenso das Palhetas do Motor
Antes que um motor de palheta entre em operao, as suas palhetas devem ser estendidas.
Diferentemente de uma bomba de palheta, no se pode depender da fora centrfuga para
estender as palhetas e criar uma vedao positiva entre o cilindro e o topo da palheta. Outro
meio deve ser encontrado para isto.
Existem dois mtodos comuns para estender as palhetas num motor. Um deles estender as
palhetas por meio de molas, de modo que elas permaneam continuamente estendidas. O
outro mtodo o de dirigir presso hidrulica para o lado inferior das palhetas.
Em alguns motores de palhetas, o carregamento por mola realizado posicionando-se uma
mola espiral na ranhura da palheta.
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Motores de Engrenagem
Um motor de engrenagem um motor de deslocamento positivo que desenvolve um torque
de sada no seu eixo, atravs da ao da presso hidrulica nos dentes da engrenagem.
Um motor de engrenagem consiste basicamente de uma carcaa com aberturas de entrada e
de sada e um conjunto rotativo composto de duas engrenagens.
Uma das engrenagens, a engrenagem motora, ligada a um eixo que est ligado a uma
carga. A outra a engrenagem movida.
Motores de Pisto
O motor de pisto um motor de deslocamento positivo que desenvolve um torque de sada
no seu eixo por meio da presso hidrulica que age nos pistes.
O conjunto rotativo de um motor de pisto consiste basicamente de placa de deslizamento,
tambor de cilindro, pistes, placa retentora, mola de reteno, placa de orifcio e eixo.
Drenos de Motor
Os motores usados em sistemas hidrulicos industriais so quase que exclusivamente
projetados para serem bidirecionais (operando em ambas as direes).
Mesmo aqueles motores que operam em sistema de uma s direo (unidirecional) so
provavelmente motores bidirecionais de projeto.
Com a finalidade de proteger a sua vedao do eixo, os motores bidirecionais, de
engrenagem de palheta e de pisto so, de modo geral, drenados externamente.
Osciladores Hidrulicos
Convertem energia hidrulica em movimento rotativo, sob um determinado nmero de graus.
O oscilador hidrulico um atuador rotativo com campo de giro limitado. Um tipo muito
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Acumuladores Hidrulicos
A compressibilidade dos fludos hidrulicos pode ser baixa, ento necessrio introduo
de um componente ao sistema de modo a armazenar energia, e assim fazer com que o
sistema reaja rapidamente s mudanas de nvel do lquido aos choques.
O acumulador armazena presso hidrulica. Esta presso energia potencial, uma vez que
ela pode ser transformada em trabalho.
Funes do acumulador
Armazenagem de energia
Amortecedor de choques
Amortecedor de pulsao da bomba
Diminuir as oscilaes da presso na linha
Compensar as perdas de carga na linha
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Volume til
Um acumulador hidropneumtico, que usado para desenvolver o fluxo do sistema, opera
presses mxima e mnima. Em outras palavras, um acumulador carregado ou cheio com
fluido at que uma presso mxima seja alcanada e descarregado a uma presso mais
baixa depois que o trabalho executado. O volume lquido que descarregado entre as
duas presses compe o volume til do acumulador.
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PNEUMTICA
INTRODUO
O termo pneumtica derivado do grego Pneumos ou Pneuma (respirao, sopro, folego,
vento) e definido como a parte da Fsica que se ocupa da dinmica e dos fenmenos
fsicos relacionados com os gases ou vcuos. tambm o estudo da transformao da
energia pneumtica em energia mecnica, atravs dos seus respectivos elementos de
trabalho.
Embora a base da pneumtica seja um dos mais velhos conhecimentos da humanidade, foi
preciso aguardar o sculo XIX para que o estudo do seu comportamento e propriedades se
tornasse sistemtico. Porm, pode-se dizer que somente aps o ano de 1950 que ela foi
realmente introduzida no meio industrial.
Fluido: qualquer substncia capaz de escoar e assumir a forma do recipiente que a
contm (em pneumtica, o fluido de trabalho o ar).
Pneumtica a cincia e tecnologia que estuda as propriedades fsicas do ar e utilizando-o
como meio de transmisso de potncia.
Hoje, o ar comprimido tornou-se indispensveis, e nos mais diferentes ramos industriais
instalam-se equipamentos pneumticos.
Vantagem da pneumtica:
O ar grtis e tem em abundncia;
Pequeno investimento para montar um sistema;
Rpido nos movimento;
Faz trabalho repetitivo;
No precisa de retorno;
Fcil manuseio.
Desvantagem da pneumtica:
Presso normalmente baixa;
mais barulhento;
Maior desgaste das peas.
no possvel se manter constante as velocidades de elementos de trabalho.
Caractersticas dos Gases
Os gases so fluidos que no possuem forma prpria. So compressveis e constitudos de
partculas(molculas, tomos e ons) que se movimentam de forma rpida e desordenada,
ocupando sempre o volume total do recipiente que o contem.
As molculas de um gs ao se movimentarem se chocam entre si e tambm com as paredes
dos recipientes. Ao se chocarem, as molculas produzem uma espcie de bombardeio sobre
essas paredes, gerando, assim uma presso(P).
PRESSO ATMOSFRICA
Sabemos que o ar tem peso, portanto, vivemos sob esse peso. A atmosfera exerce sobre
todos os corpos uma fora equivalente ao seu peso, mas no a sentimos, pois ela atua em
todos os sentidos e direes com a mesma intensidade. A presso atmosfrica varia
proporcionalmente altitude.
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Presso Absoluta
Presso Relativa
Presso Atmosfrica
Vcuo
Presso Absoluta
PRESSO DIFERENCIAL
a diferena entre 2 presses, sendo representada pelo smbolo P (delta P). Essa
diferena de presso normalmente utilizada para medir vazo, nvel, presso, etc.
PRESSO
Quando o ar ocupa um recipiente exerce sobre suas paredes uma fora igual em todos os
sentidos e direes, ou seja, ter o seu peso distribudo uniformemente ao longo da
superfcie de contato. Ao se chocarem as molculas produzem um tipo de bombardeio sobre
essas paredes, gerando assim uma presso.
P = presso(kgf/cm)
F = fora(kgf)
A = rea(cm)
Unidades de presso.
No Sistema Internacional de Medidas (SI), a unidade de presso o pascal (Pa) que
equivale a um Newton por metro quadrado (N/m).
Alm dessa unidade de medida de presso existem outras unidades legais a considerar.
Veja abaixo a equivalncia entre algumas destas unidades:
1 Kg/cm = 14,22 psi(pounds per square inch).
1 Kg/cm = 0,98 bar = 0,967 atm
1 atm = 100kPa = 1,033 Kg/cm = 14,69 psi
1 atm = 760mmHg(milmetro de Mercrio) = 29,92 IncHg (polegada de Mercrio)
1 bar = 14,5 psi = 10 N/cm
1 psi = 0,070 Kg/cm
1 psi = 0,068 bar
1Pa = 1N/m
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T2
De acordo com essa relao, so conhecidas as trs variveis do gs. Por isso, se qualquer
uma delas sofrer alterao, o efeito nas outras poder ser definido.
Transformao isotrmica: mantm constante a temperatura.
P1 . V1 = P2 . V2
Transformao isobrica: mantm constante a presso.
V1 = V2
T1
T2
Transformao isomtrica: mantm constante o volume.
P1 = P2
T1
T2
Transformao adiabtica: todas as variveis sofrem variaes.
Caractersticas do ar
Constitudo basicamente por 78% de nitrognio, 21% de oxignio, um percentual varivel de
vapor de gua e o restante por outros gases existentes na natureza (dixido de carbono,
hidrognio, hlio, argnio, nenio, criptnio e xennio).
Seu peso, quando ao nvel do mar e a 0 C, de 1.293 g/litro, mas, sob presso, diminui de
volume e torna-se mais denso. Por exemplo, um recipiente de 1 m pode conter presso de
uma atmosfera 1.000 litros de ar que pesam 1,293 Kg, este mesmo volume preenchido com
ar a 3 atmosfera, conter 3.000 litros com o peso de 3,879 Kg, e a 6 atmosferas, conter
6.000 litros com o peso de 7,758 Kg.
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Elasticidade:
Propriedade que possibilita ao ar voltar ao seu volume inicial uma vez extinto o efeito da
fora que responsvel pela reduo do volume (compresso)
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Difusibilidade:
Propriedade do ar que lhe permite misturar-se homogeneamente com qualquer meio gasoso
que no esteja saturado.
Expansibilidade:
Propriedade do ar que lhe possibilita ocupar totalmente o volume de qualquer recipiente,
adquirindo o seu formato.
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SISTEMA PNEUMTICO
Sistema so todos conjuntos de elementos (gases), objetos (mquinas) e operaes
(procedimentos) que combinados resultam em um objetivo pr- determinado (movimentos).
Basicamente, os sistemas pneumticos podem ser divididos em 3 (trs) etapas: produo,
distribuio e consumo, conforme mostra a figura a seguir.
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FILTRO DE AR:
A finalidade do filtro impedir a entrada de partculas slidas e abrasivas para dentro da
cmera de compresso dos compressores. O compressor aspira ar livre constantemente,
este ar, por sua vez, est sujeito contaminao, a maioria destas impurezas retida, mas
partculas pequenas ficam suspensas e so arrastadas pelo fluxo de ar comprimido, agindo
como abrasivos nas partes mveis dos elementos pneumticos quando solicitada a sua
utilizao.
A filtragem do ar consiste na aplicao de dispositivos capazes de reter as impurezas
suspensas no fluxo de ar. Ar comprimido limpo essencial em indstrias de processamento
de alimentos, eletrnica, equipamentos hospitalares e odontolgicos, fbricas de plsticos e
na instrumentao.
COMPRESSORES
Os compressores so mquinas responsveis pela produo do ar comprimido, essas
mquinas aumentam a presso com a reduo do volume do ar atmosfrico, e so
especificados segundo as necessidades da fbrica ou indstria quanto presso a ao
volume necessrio. Dessa forma, so empregados diferentes tipos e modelos de
compressores de ar que diferem quanto construo e funcionamento.
Compressor o componente mais importante do sistema pneumtico.
Deslocamento
Dinmico
Fluxo radial
Fluxo axial
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mbolo
Compressor.
Alternativo
Deslocamento
Positivo.
Diafragma
Palhetas
Rotativo
Parafuso
Roots
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PRESSOSTATO
Os pressostatos, so conhecidos como sensores de presso, so chaves eltricas acionadas
por um piloto hidrulico ou pneumtico. Os pressostatos so montados em linhas de presso
hidrulica e/ou pneumtica e registram tanto o acrscimo como a queda de presso nessas
linhas, invertendo seus contatos toda vez em que a presso do leo ou do ar comprimido
ultrapassar o valor ajustado na mola de reposio.
Os pressostatos tambm podem ser instalados nos compressores com a funo de desligar
o motor eltrico que aciona o compressor quando a presso mxima de ar comprimido for
atingida e tornar a ligar quando a presso atingir o mnimo para o qual foi regulado.
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VLVULA DE SEGURANA
um dispositivo automtico que tem a funo de aliviar a presso em excesso do sistema
pneumtico para a atmosfera, protegendo o equipamento e o operador.
Normalmente ficam instaladas no prprio reservatrio de ar, e so reguladas em mdia de
10% acima da presso mxima do sistema. Porm em compressores de mltiplos estgios
comum ter uma vlvula para cada estagio.
RESFRIAMENTO
Durante a produo do ar comprimido, o atrito do ar com o compressor gera calor. Ento tem
que remover o calor visando manter controlada a temperatura do ar comprimido, do corpo do
compressor, das vlvulas, do leo lubrificante. O objetivo aproximar a compresso da
transformao isotrmica e com isso, evitar deformao do bloco e cabeote, devido s
temperaturas elevadas, e com isso aumenta a eficincia do compressor.
O sistema de resfriamento pode ser: ar ou gua.
Resfriamento AR
Compressores pequenos e mdios podem ser, vantajosamente, resfriados a ar num sistema
muito prtico, particularmente em instalaes ao ar livre ou onde o calor pode ser retirado
facilmente das dependncias. Nestes casos, o resfriamento a ar a alternativa conveniente.
Existem dois modos bsicos de resfriamento por ar:
- Circulao o resfriamento feito de forma natural com a circulao do ar ambiente, os
cilindros e cabeotes, geralmente, so aletados a fim de proporcionar maior troca de calor.
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Resfriamento gua
Os blocos dos cilindros so dotados de paredes duplas, entre as quais circula gua. A
superfcie que exige um melhor resfriamento a do cabeote, pois permanece em contato
com o gs ao fim da compresso.
O processo de resfriamento se inicia, geralmente, pela circulao de gua atravs da cmara
de baixa presso, entrando posteriormente em contato com o resfriador intermedirio.
Alm de provocar o resfriamento do ar, uma considervel quantidade de umidade retida,
em consequncia da queda de temperatura provocada no fluxo de ar proveniente do estgio
de baixa presso. Em seguida, a gua dirigida para a cmara de alta presso, sendo
eliminada do interior do compressor, indo para as torres ou piscinas de resfriamento. Aqui,
todo o calor adquirido eliminado da gua, para que haja condies de reaproveitamento.
Determinados tipos de compressores necessitam de grandes quantidades de gua e,
portanto, no havendo um reaproveitamento, haver gastos. Este reaproveitamento se faz
mais necessrio quando a gua disponvel fornecida racionalmente para usos gerais. Os
compressores refrigeradores gua necessitam ateno constante, para que o fluxo
refrigerante no sofra qualquer interrupo, o que acarretaria um aumento sensvel na
temperatura de trabalho. Determinados tipos de compressores possuem, no sistema de
resfriamento intermedirio, vlvulas termostticas, visando assegurar o seu funcionamento e
protegendo-o contra a temperatura excessiva, por falta d'gua ou outro motivo qualquer. O
resfriamento intermedirio pela circulao de gua o mais indicado.
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ARMAZENAMENTO (reservatrio)
Os reservatrios tem a funo de armazenar o ar comprimido e garantir um fornecimento de
ar em momentos de pico de consumo no sistema;
Um sistema de ar comprimido dotado, geralmente, de um ou mais reservatrios,
desempenhando grandes funes junto a todo o processo de produo.
Em geral, o reservatrio possui ainda as funes de:
RGON
DESUMIDIFICADOR (secador)
A secagem do ar comprimido uma etapa de fundamental importncia. A funo do secador
eliminar a gua (umidade) que esteja na rede de distribuio. Os secadores de ar
comprimido so equipamentos de muita importncia para a completa e eficiente secagem do
ar comprimido. a garantia de que o ar ir puro e com qualidade para o sistema, com melhor
eficincia.
A presena de umidade no ar comprimido sempre prejudicial para as automatizaes
pneumticas, pois causa srias consequncias.
necessrio eliminar ou reduzir ao mximo esta umidade. O ideal seria eliminar a umidade
do ar comprimido de modo absoluto, o que praticamente impossvel. O ar seco industrial
no aquele totalmente isento de gua; o ar que, aps um processo de desidratao, flui
com um contedo de umidade residual de tal ordem que possa ser utilizado sem qualquer
inconveniente. Com as devidas preparaes, consegue-se a distribuio do ar com valor de
umidade baixo e tolervel nas aplicaes encontradas. A aquisio de um secador de ar
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Para secar o ar existem dois tipos bsicos de secadores: Torres Duplas: o tipo mais comum.
As torres so preenchidas com xido de Silcio SiO2(Silicagel), Alumina Ativa Al2O3, Rede
Molecular (Na Al O2 Si O2) ou ainda Sorbead.
Atravs de uma vlvula direcional, o ar mido orientado para uma torre, onde haver a
secagem do ar. Na outra torre ocorrer a regenerao da substncia adsorvente, que poder
ser feita por injeo de ar quente; na maioria dos casos por resistores e circulao de ar
seco.
Havendo o aquecimento da substncia, provocaremos a evaporao da umidade. Por meio de
um fluxo de ar seco a gua em forma de vapor arrastada para a atmosfera. Terminado um
perodo de trabalho preestabelecido, h inverso na funo das torres, por controle manual ou
automtico na maioria dos casos; a torre que secava o ar passa a ser regenerada e outra inicia
a secagem. Ao realizar-se a secagem do ar com as diferentes substncias, importante atentar
para mxima temperatura do ar seco, como tambm para a temperatura de regenerao da
substncia. Estes so fatores que devem ser levados em conta para um bom desempenho
do secador.
Na sada do ar deve ser prevista a colocao de um filtro para eliminar a poeira das
substncias, prejudicial para os componentes pneumticos, bem como deve ser montado um
filtro de Carvo Ativo antes da entrada do secador, para eliminar os resduos de leo, que, em
contato com as substncias de secagem, causam sua impregnao, reduzindo
consideravelmente o seu poder de reteno de umidade. Como vimos, de grande
importncia a qualidade do ar que ser utilizado. Esta qualidade poder ser obtida desde que
os condicionamentos bsicos do ar comprimido sejam concretizados, representando menores
ndices de manuteno, maior durabilidade dos componentes pneumticos, ou seja, ser
obtida maior lucrati-vidade em relao automatizao efetuada.
DISTRIBUIO DO AR:
A rede de distribuio possui duas funes bsicas:
1. Comunicar a fonte produtora com os equipamentos consumidores.
2. Funcionar como um reservatrio para atender s exigncias locais.
Um sistema de distribuio perfeitamente executado deve apresentar os seguintes requisitos:
Pequena queda de presso entre o compressor e as partes de consumo; No apresentar
vazamento de ar; Apresentar grande capacidade de realizar separao de condensado.
Layout:
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Curvatura:
As curvas devem ser feitas no maior raio possvel, para evitar perdas excessivas por turbulncia.
Evitar sempre a colocao de cotovelos 90. A curva mnima deve possuir na curvatura
interior um raio mnimo de duas vezes o dimetro externo do tubo.
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Inclinao:
As tubulaes devem possuir uma determinada inclinao no sentido do fluxo interior, pois,
enquanto a temperatura da tubulao for maior que a temperatura de sada do ar aps os
secadores, este sair praticamente seco; caso a temperatura da tubulao baixar, haver,
embora raramente, precipitao de gua.
A inclinao serve para favorecer o recolhimento desta eventual condensao e das
impurezas devido formao de xido, levando-as para o ponto mais baixo, onde so
eliminadas para a atmosfera, atravs do dreno.
O valor desta inclinao de 0,5 a 2% em funo do comprimento reto da tubulao onde for
executada. Os drenos, colocados nos pontos mais baixos, de preferncia devem ser
automticos. Se a rede relativamente extensa, recomenda-se observar a colocao de
mais de um dreno, distanciados aproximadamente 20 a 30m um do outro.
Purgador(drenos):
Dentre os cuidados bsicos com o ar comprimido de fundamental importncia eliminar o
condensado, ou seja, eliminar ou reduzir a umidade contida no ar em caso de condensao
da mesma. Para que a drenagem eventual seja feita, devem ser instalados drenos
(purgadores), que podem ser manuais ou automticos, com preferncia para o ltimo tipo. Os
pontos de drenagem devem se situar em todos os locais mais baixos da tubulao, em fim de
linha, onde houver elevao de linha, etc.
Nestes pontos, para auxiliar a eficincia da drenagem, podem ser construdos bolses, que
retm o condensado e o encaminham para o purgador. Estes bolses, construdos, no
devem possuir dimetros menores que o da tubulao. O ideal que sejam do mesmo
tamanho.
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VLVULAS
Os atuadores pneumticos, para desenvolverem suas aes produtivas, devem ser
alimentados ou descarregados convenientemente, no instante em que desejarmos, ou de
conformidade com o sistema programado. Portanto, basicamente, de acordo com seu tipo,
as vlvulas servem para orientar os fluxos de ar (vlvulas de Controle direcional), impor
bloqueios (vlvulas de bloqueio), controlar suas intensidades de vazo (vlvulas de controle
de vazo) e controlar a intensidade de presso (vlvulas de controle de presso).
VLVULAS
VLVULA DIRECIONAL
VLVULA
DIRECIONAL
DE CARRETEL
VLVULA
DIRECIONAL
DE ASSENTO
VLVULA DE BLOQUEIO
VLVULA DE VAZO
VLVULA
DE CONTROLE
DE VAZO
VLVULA
DE RETENO
VLVULA DE PRESSO
VLVULA
LIMITADORA
DE PRESSO
VLVULA DE
ESCAPE RPIDO
VLVULA
DE DESCARGA
VLVULA
DE SIMULTANEIDA
VLVULA
DE SEQUNCIA
VLVULA
ALTERNADORA
VLVULA DE
CONTRABALANO
VLVULA
REDUTORA
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Nmero de vias
O nmero de Vias o nmero de conexes de trabalho que a vlvula possui. So
consideradas como vias a conexo de entrada de presso, conexes de utilizao e as de
escape. O nmero de vias de uma VCD pode ser determinado atravs dos smbolos internos
que esto presentes em cada quadrado (posio) da mesma.
Outra proposta as normas DIN (DEUTSCHE NORMEN), que desde maro de 1996 vigoram
na Blgica, Alemanha, Frana, Sucia, Dinamarca, Noruega e outros pases. Segundo a
Norma DIN 24.300, Blatt 3, Seite 2, Nr. 0.4. de maro de 1966, a identificao das vias
literalmente.
Posio Inicial
Posio inicial de uma vlvula de controle direcional a posio em que se encontram os
elementos internos quando a mesma no foi acionada. Esta posio geralmente mantida
por fora de uma mola.
Vlvulas Normalmente Abertas e Normalmente Fechadas
As vlvulas de 2 vias e as vlvulas de 3 vias com retorno por mola podem ser tanto
normalmente abertas como normalmente fechadas, isto , quando o atuador no est
energizado, o fluxo pode passar ou no atravs da vlvula. Numa vlvula de 3 vias e 2
posies, por haver sempre uma passagem aberta atravs da vlvula, o normalmente
fechada indica que a passagem p fica bloqueada quando o acionador da vlvula no
energizado.
Quando as vlvulas direcionais de retorno por mola so mostradas simbolicamente no
circuito, a vlvula posicionada no circuito para mostrar a sua condio normal.
Tipos de acionamento
O cursor ou carretel de uma vlvula direcional ser posicionado atravs de uma energia que
poder ser manual(muscular), eltrica, mecnica, pneumtica, hidrulica e
combinadas(mista).
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Acionamentos Eltricos
A operao das vlvulas efetuada por meio de
sinais eltricos, provenientes de chaves fim de
curso, pressostatos, temporizadores, solenoides,
etc. So de grande utilizao onde a rapidez dos
sinais de comando o fator importante, quando
os circuitos so complicados e as distncias so
longas entre o local emissor e o receptor.
Acionamentos Combinados
comum a utilizao da prpria energia do ar
comprimido para acionar as vlvulas. Podemos
comunicar o ar de alimentao da vlvula a um
acionamento auxiliar que permite a ao do ar
sobre o comando da vlvula ou corta a
comunicao, deixando-a livre para a operao
de retorno. Os acionamentos tidos como
combinados so classificados tambm como
Servo Piloto, Comando Prvio e Indireto. Isso se
fundamenta na aplicao de um acionamento (pr-comando) que comanda a vlvula
principal, responsvel pela execuo a operao. Quando efetuada a alimentao da
vlvula principal, a que realizar o comando dos conversores de energia, pode-se emitir ou
desviar um sinal atravs de um canal interno ou conexo externa, que ficar retido,
direcionando-o para efetuar o acionamento da vlvula principal, que posteriormente
colocada para exausto. As vlvulas de pr-comando so geralmente eltricas (Solenoides),
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Solenoide e Piloto ou Boto - A vlvula principal pode ser comandada por meio da
eletricidade, a qual cria um campo magntico, causando o afastamento do induzido do
assento e liberando a presso X que aciona a vlvula. Pode ser acionada atravs do boto, o
qual despressuriza a vlvula internamente. O acionamento por boto conjugado ao eltrico
de grande importncia porque permite testar o circuito, sem necessidade de energizar o
comando eltrico, permitindo continuidade de operao quando faltar energia eltrica.
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Comando indireto
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VLVULAS DE BLOQUEIO
1. Vlvula de Reteno(unidirecional)
O fluido passa pela vlvula em um sentido, no sentido contrario o fluxo totalmente
bloqueado. Um cone mantido inicialmente contra seu assento pela fora gerada pela
presso ou pela atuao de uma mola. Orientando-se o fluxo no sentido favorvel de
passagem, o cone deslocado do assento, causando a compresso da mola se houver
possibilitando a passagem do ar.
A existncia da mola no interior da vlvula requer um maior esforo na abertura para vencer
a contrapresso imposta. Mas nas vlvulas, de modo geral, esta contrapresso pequena,
para evitar o mximo de perda, razo pela qual no devem ser substitudas aleatoriamente.
As vlvulas de reteno geralmente so empregadas em automatizao de levantamento de
peso, em lugares onde um componente no deve influir sobre o outro, etc.
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2. Vlvula de Simultaneidade(Elemento E)
Esta vlvula possui duas entradas X e Y e uma sada A. O ar comprimido pode passar
somente quando houver presso em ambas as entradas. Um sinal de entrada em X ou Y
impede o fluxo para A em virtude do desequilbrio das foras que atuam sobre a pea mvel.
Quando existe uma diferena de tempo das presses, a ltima a que chega sada A. Se
os sinais de entrada so de presses diferentes, a maior bloqueia um lado da vlvula e a
presso menor chega at a sada A. Esta vlvula tambm chamada de elemento E.
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Oscilador Pneumtico
Os osciladores incorporam caractersticas que proporcionam milhes de ciclos de operao
livres de defeitos, operando a 150 psi de presso. A fabricao em alumnio anodizado e ao
inoxidvel permitem a operao em ambientes agressivos, tais como os da indstria de
alimentos e da qumica. A preciso dos mancais termoplsticos autolubrificantes e os
compostos especiais de vedao permitem operao contnua mesmo sem lubrificao. Esta
compatibilidade com o ar seco faz uma excelente escolha para trabalho em ambiente onde
se produzem produtos eletrnicos, alimentos, embalagens e em salas limpas. O revestimento
interno de Teflon reduz os atritos de vedao e proporciona baixa presso de partida,
garantindo movimentos suaves e precisos no manuseio de materiais e aplicaes em
robtica, isto permite tambm, alto rendimento e eficincia gerados por um equipamento
compacto leve. Vrias opes podem ser acrescentadas ao produto para aumentar a sua
flexibilidade. Amortecedores podem reduzir choques e rudos, permitindo taxas de ciclos
mais rpidos. A posio angular pode ser controlada tanto com reguladores de curso como
batentes internos. As opes de montagem incluem: topo, base ou flanges.
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SIMBOLOGIAS
Bomba reversvel com dois
sentidos de fluxo
Linha de presso
Linha piloto
Motor de deslocamento
fixo
Linha de dreno
Linha de contorno
Conector
Oscilador
Linha flexvel
Cilindro de simples ao
com retorno por mola
Unio de linhas
Cilindro de simples ao
com avano por mola
Linhas cruzadas no
conectadas
Cilindro de dupla ao
Direo de fluxo
Reservatrio aberto
atmosfera
Linha terminando
abaixo do nvel do fluido
Cilindro telescpio
Plugue ou conexo
bloqueada
Restrio fixa
Manmetro
Restrio varivel
Termmetro
Bomba simples
deslocamento fixo
Rotmetro
Bomba simples
deslocamento varivel
Motor
Acumulador com
acionamento por gs
com bexiga
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Acumulador com
acionamento por gs
com diafragma
Acumulador com
acionamento por gs
com mbolo
Acumulador com
acionamento por gs
Filtro
Vlvula de reteno
Aquecedor
Resfriador
Intensificador de
presso
Pressostato
Vlvula de reteno
germinada
Vlvula agulha
Vlvula de passagem
nica normalmente
fechada
Vlvula de passagem
nica normalmente
aberta
Duas conexes
bloqueadas
Quatro conexes
bloqueadas
Vlvula direcional de
trs posies e quatro
vias (centro aberto)
Vlvula direcional de
posicionamento infinito
de trs posies e
quatro vias (centro
Fechado)
Vlvula desaceleradora
normalmente aberta
Vlvula de segurana
Vlvula de sequncia
atuada diretamente e
drenada externamente
Vlvula de contrabalano
Vlvula redutora de
presso
Vlvula de contrabalano
com reteno integral
Vlvula controladora de
fluxo com compensao
de presso e
temperatura com
reteno integral
Vlvula seletora de
manmetro simples
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Vlvula de controle
direcional 4/2 vias
operada por presso
atravs de uma Vlvula
piloto, comandada por
solenide, com retorno
por mola.
Vlvula de controle
direcional 4/3 vias
operada por presso
atravs de uma Vlvula
piloto, comandada por
solenoide, com
centragem por mola.
Vlvula seletora de
manmetro com
manmetro incorporado
Acionamento por ao
muscular simplificado
Boto
Pedal
Alavanca
Came
Mola
Rolete
Rolete articulado
Piloto direto
Solenoide e piloto
Piloto indireto
Solenoide e piloto ou
mecnico
Solenoide ou piloto
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