MODULACIN DIGITAL

MSc Ing Jos A. Daz Zegarra

INTERFACE
Es la frontera definida por caractersticas de
interconexin fsicamente comunes, seales
tpicas y su significado. La norma V.24 brinda
los circuitos para estos enlaces.
TIPOS DE MODULACIN
Los mdems de banda vocal usan los siguiente tipos de
modulacin:
Modulacin de amplitud.
Modulacin por desplazamiento de frecuencia (FSK).
Modulacin de fase (PSK).
Modulacin combinada de amplitud y fase (QPSK).
Modulacin de amplitud en cuadratura (QAM).
Modulacin-Codificacin Trellis o en rejilla (TCM).

TRANSMISIN Y RECEPCIN MEDIANTE

PORTADORA MODULADA

Seales Binarias Moduladas ASK, FSK y PSK (DPSK).

Mtodos de Demodulacin
Esencialmente hay dos mtodos comunes de demodulacin o
deteccin de seales moduladas con portadora sinusoidal:

1. La Demodulacin Sincrnica o Coherente

2. La Deteccin de Envolvente

MODULACIN ASK

A,
fc
fb
Tb
c
Vb

amplitud
frecuencia de portadora
frecuencia de sealizacin
intervalo de sealizacin
desfase incicial constante
velocidad de modulacin

La secuencia digital binaria a transmitir se aplica directamente a un modulador

FSK. La salida del modulador pasa a un filtro pasabanda que elimina las colas
del espectro de la seal modulada. El proceso de desplazamiento de
frecuencias es un proceso no lineal que produce frecuencias adicionales que
no deben alimentarse a la lnea. Despus de pasar por el amplificador de
ganancia variable, la seal se aplica a la lnea a travs de una red hbrida

Ancho de Banda y Relaciones S/N en Sistemas

ASK

La potencia promedio de entrada o potencia de portadora

DENSIDAD ESPECTRAL DE POTENCIA DE UNA SEAL

ASK

Ancho de banda ASK

Relacin a ruido normalizada

Rendimiento de la transmision
Velocidad de informacin
Potencia promedio de la seal

Eb energa para transmitir un digito binario, diferente para esquema de modulacin

B ancho de banda del sistema
/2 densidad espectral del ruido
N= B potencia promedio de ruido
Relacin de seal a ruido

Rendimiento del canal respecto al ancho de banda, o rendimiento de transmisin

bps/Hz

Rendimiento de potencia del sistema

Para ASK
Para FSK, PSK y DPSK

K, constante que depende de las caracteristicas de los filtros

Erfc

funcin error complementaria

Demodulacin no coherente ASK

Umbral ptimo normalizado, > 2

MODULACIN FSK
En la modulacin binaria FSK la frecuencia instantnea de la portadora se
conmuta entre dos valores en respuesta al dgito binario de entrada. El
sistema de modulacin binaria FSK se bas originalmente en el simple
concepto de utilizar una seal telegrfica para modular la frecuencia de una
portadora sinusoidal a fin de aumentar la relacin S/N en el sistema. El
sistema FSK ms sencillo es aquel con rectangular de frecuencia, amplitud
constante y fase continua (fase continua significa que en la seal modulada
no se producen discontinuidades cuando cambia la frecuencia).
Si 2fd es la separacin entre las dos frecuencias de transmisin, entonces la
frecuencia instantnea en un intervalo Tb ser
f1 = fc - fd o fo = fc + fd ,

Donde:
fc es la frecuencia de la portadora sin modular
fd la desviacin de frecuencia respecto a fc
f1 y fo son las frecuencias de transmisin de un 1 o un 0.

La seal FSK se puede representar entonces mediante la expresin

Ancho de Banda

Sin embargo, podemos aproximar el problema si consideramos que la seal FSK

est formada fundamentalmente por dos seales ASK de frecuencias de
portadora f1 y fo, respectivamente, y cuyos espectros ya conocemos,
En este caso, el espectro de la seal FSK es esencialmente la superposicin de
dos espectros ASK: uno centrado en f1 y el otro centrado en fo.
Este enfoque permite tambin considerar al receptor FSK como la combinacin
de dos receptores ASK: uno para la recepcin de los CEROS y el otro para la
recepcin de los UNOS, En la Fig. 2.26 se muestran las densidades espectrales
correspondientes (frecuencias positivas solamente) y se definen algunos
parmetros. Ntese que los espectros de los UNOS y de los CEROS no ocurren
simultneamente.

Se interfieren

Interferencia minima

En resumen, para disminuir la distorsin de intermodulacin producida

por las colas de un espectro sobre la gama del otro espectro, se puede
tomar k 1/3 , aunque ms adelante demostraremos que es preferible
tomar k 1/2

Detector coherente de FSK

Si se compara este resultado con el correspondiente en ASK coherente,

vemos que si las condiciones de amplitud de portadora, ancho de banda y
densidad espectral de ruido son las mismas, entonces la relacin
[Si / Ni ]FSK es 3 dB mayor que la relacin[Si / Ni ]ASK , pero las
probabilidades de error son muy distintas. Sin embargo, si las
probabilidades de error son las mismas en ambos sistemas, resulta que las
relaciones [Si / Ni ] en ASK coherente y en FSK coherente son iguales, pero
en FSK no se necesita un umbral de deteccin.
Esta es otra ventaja del sistema FSK sobre el sistema ASK. En general, la
demodulacin coherente de seales FSK casi no se emplea y el estudio
somero que hemos presentado aqu es ms que todo para reafirmar
conceptos y para efectos de comparacin

Demodulacin no Coherente de Seales FSK

Se transmisti un 1

El criterio de decisin es el mismo que en el caso de deteccin coherente. Por

ejemplo, si se ha transmitido un 1, la decisin ser correcta si vd1 (t n ) vdo
(t n ) . Si esta desigualdad se invierte, entonces se producir un error.
Ntese que vd1 (t) y vdo (t) son las envolventes de las seales filtradas y como
tales sern afectadas por el ruido aditivo.
Es lgico suponer entonces que cuanto mayor sea la relacin S/N a la entrada
de los detectores de envolvente, ms confiable ser la decisin. Esto se logra
cuando los filtros pasabanda de los canales 0 1 son filtros ptimos.
Ntese que si se compara esta expresin con la correspondiente en ASK no
coherente, se ve que para la misma probabilidad de error en ambos sistemas
las relaciones [Si / Ni ]ASK y [Si / Ni ]FSK son iguales. La desventaja ms
significativa del sistema ASK no coherente es la necesidad de optimizar el
umbral de deteccin para cada valor de la relacin [Si / Ni ]ASK , mientras que
este problema no existe en FSK.

Principio de Ortogonalidad en Seales FSK

Se dice que dos funciones reales s 1(t) y so(t) son ortogonales, si dentro de un
intervalo (0, Tb) se verifica la integral

En el caso binario

Entonces, de la propiedad de ortogonalidad,

Para que esta expresin se cumpla, las integrales deben ser cero en el
intervalo [0,Tb], es decir, debe verificarse, como se muestra en la Fig.
2.27, que el rea neta de cada integral en un intervalo Tb cualquiera
debe ser cero.

Condiciones de Ortogonalidad en FSK.

Se puede demostrar que:

Para una velocidad de transmisin Vb bps o frecuencia de sealizacin fb

Hz, el principio de ortogonalidad en FSK binario establece entonces que:
Para dos enteros n y m tal que n > m 1, se tiene

En este caso se dice que la separacin entre las frecuencias es ortogonal.

Asimismo, el ancho de banda Bc del canal ser

La mnima separacin entre las frecuencias se verifica para m = 1. En este caso el

ancho de banda mnimo del canal ser Bc = 3fb. Esto tambin se puede interpretar
diciendo que, bajo las condiciones de ortogonalidad, la mxima frecuencia de
sealizacin en un canal de ancho de banda Bc es
La ortogonalidad permite estimar la mxima velocidad de transmisin por un canal
de un ancho de banda dado sin efectos interferentes entre las seales.

Modulacin Binaria de Fase (PSK)

En la modulacin PSK, la fase de la portadora sinusoidal se conmuta entre

dos valores de acuerdo con el dgito binario recibido. Un desfase de 180 o es
una seleccin conveniente porque simplifica los circuitos de modulacin y de
demodulacin, por lo tanto es el ms utilizado.

Hay dos tipos principales de modulacin binaria de fase que dependen de si

la demodulacin es o no coherente.
- El primer tipo es la modulacin de fase propiamente dicha (PSK)
- Mientras que el segundo tipo es la Modulacin Binaria Diferencial de
Fase (DPSK)

Ntese que cuando se dice que la demodulacin en DPSK no es coherente,

esto no quiere decir que la demodulacin pueda efectuarse con deteccin
de envolvente, pues el detector de envolvente elimina toda la informacin
de fase, que en DPSK es justamente el soporte de la informacin.

La seal PSK tiene la forma

Demodulacin de Seales PSK

La demodulacin de seales PSK es esencialmente coherente. En
la Fig 2.30 se muestra el diagrama de bloques de un receptor PSK.
Ntese la semejanza con el receptor coherente ASK, Fig. 2.23,
pero en el receptor PSK el elemento de decisin es mucho ms
sencillo pues se trata de determinar la polaridad (positiva o
negativa) de vd(t) en el instante de decisin tn.

Recepcin Coherente en PSK.

 Comparando estos valores respecto a ASK coherente, vemos que

para la misma probabilidad de error, la relacin [Si / Ni ]PSK es 3 dB
menor que la relacin[Si / Ni ]ASK , o lo que es lo mismo, la
potencia necesaria para transmitir una seal ASK coherente es el
doble que la necesaria para transmitir la misma informacin en
PSK.
Esto es de particular importancia en sistemas en donde la
potencia es el factor limitativo como, por ejemplo, en transmisin
por microondas, en estaciones remotas o en satlites de
telecomunicacin

Modulacin Binaria Diferencial de Fase (DPSK)

En los sistemas de modulacin binaria de fase, la referencia de fase para la

demodulacin se deriva a partir de la fase de la portadora en el intervalo de
sealizacin anterior, y el receptor descodifica la informacin digital basada en
esa diferencia de fase.
Si las perturbaciones en el canal y otros factores como la estabilidad de los
osciladores son lo suficientemente estables y no afectan la fase entre dos
intervalos adyacentes, entonces la fase se puede codificar, no con respecto a un
valor absoluto, por ejemplo, 0o para un 1 y 180o para un 0, que es el caso
PSK, sino ms bien por codificacin diferencial en trminos del cambio de fase
entre intervalos sucesivos. Por ejemplo, 0o de desfase desde el intervalo
anterior puede designar un 1, mientras que un desfase de 180o puede
designar un 0. En la Fig. 2.31 se muestra el diagrama de bloques de un
modulador DPSK, el cual es la combinacin de un codificador diferencial y un
modulador PSK.

En la Fig. 2.32 se muestra la forma de onda de las seales PSK y DPSK. Ntese
que desde el punto de vista del canal, no hay ninguna diferencia entre la seal
PSK y la seal DPSK, pero en DPSK hay una disminucin en la complejidad de los
circuitos de deteccin.
Ntese tambin que la codificacin diferencial, en s misma, se puede utilizar en
cualquier sistema digital y no es privativa del sistema DPSK.

Modulacin DPSK.

 En la Fig. 2.32 se muestra las formas de onda de las seales

moduladas PSK y DPSK para la secuencia de entrada dada. Ntese
que el nmero de transiciones en DPSK ha disminuido en relacin
con el nmero de transiciones en PSK; en efecto, en la corta
secuencia de 10 dgitos binarios la seal PSK tiene 6 transiciones y al
codificarla diferencialmente el nmero de transiciones disminuye a
cuatro.
Como ya lo hemos sealado, las transiciones producen transientes
indeseables que pueden perjudicar la sincronizacin de
temporizacin y su disminucin es muy deseable.
Esta es otra ventaja del sistema DPSK sobre el sistema PSK. Para
facilitar el dibujo de las formas de onda, en la Fig. 2.32 suponemos
que la frecuencia de portadora es igual a la frecuencia de
sealizacin, es decir, fc = fb .

Fig. 2.32. Formas de las Seales Moduladas PSK y DPSK

En la Fig. 2.33 se muestra el mecanismo de codificacin y descodificacin

diferencial tanto en el transmisor como en el receptor.

Mecanismo de Codificacin y Descodificacin Diferencial en Modulacin DPSK.

Un ejemplo de la instrumentacin de un receptor DPSK se muestra en la Fig.

2.34. Esta tcnica se denomina deteccin por retardo y no necesita
sincronizacin de portadora pero s de temporizacin.

Fig. 2.34. Receptor DPSK con Deteccin por Retardo

La seal DPSK recibida tiene la misma forma de la seal PSK

Consideremos un intervalo Tb de orden n, donde t = tn . En ese intervalo,

Como el retardo es igual a Tb, a la salida de la red de retardo estar presente la

seal DPSK correspondiente al intervalo anterior (n - 1); por lo tanto,

Como ||= 0o o , es suficiente verificar el signo de vd(t); el criterio de

decisin ser entonces igual al del caso PSK.
La probabilidad de error es

Si se compara DPSK con PSK, se observa que el sistema DPSK requiere alrededor
de 1 dB ms de potencia que el sistema PSK; sin embargo, esta desventaja se
compensa con creces por el hecho de que DPSK no requiere deteccin coherente.
Por otra parte, debido al retardo fijo Tb en el receptor, el sistema DPSK est
enganchado a una frecuencia de sealizacin especfica, lo que impide la
transmisin de datos en forma asincrnica.

Otro problema menor en DPSK es que los errores tienden a propagarse, por lo menos
a los intervalos adyacentes, debido a la correlacin entre seales de temporizacin y el
ruido sobre dichos intervalos.

Ancho de Banda y Relaciones S/N en Sistemas

PSK y DPSK
Para efectos del clculo de la densidad espectral y de la potencia, la modulacin
PSK puede considerarse como una modulacin ASK donde la secuencia de
entrada es una seal aleatoria bipolar NRZ. En este caso la seal PSK se puede
escribir en la forma
donde A(t) es una secuencia aleatoria binaria bipolar NRZ de amplitud A.

Se demuestra [Couch, 1990] que la funcin de autocorrelacin y la densidad

espectral de potencia de esta secuencia aleatoria es

y del teorema de la modulacin para seales de potencia

 La densidad espectral de potencia de la seal PSK

tiene la misma forma que la correspondiente a
ASK, con la diferencia de que la densidad
espectral PSK no contiene un impulso a la
frecuencia de portadora.
Los requerimientos de ancho de banda son los
mismos que en ASK, es decir, B = 2fb =2/Tb .
Sin embargo, no hay que confundir similaridad
con igualdad:
el sistema ASK es un esquema de modulacin lineal
- que el sistema PSK, en el caso general, es un esquema
de modulacin no lineal.

que el sistema PSK, en el caso general, es un esquema de modulacin no lineal.

Esta es la potencia de entrada en PSK, y como entre una seal PSK y una
DPSK no hay diferencia desde el punto de vista espectral, la potencia en DPSK
es la misma que en PSK.
Potencia de portadora
la relacin S/N de predeteccin es igual que en el caso FSK

Esta expresiones son vlidas tambin en DPSK. Ntese que para una misma
probabilidad de error, el sistema DPSK requiere alrededor de 1 dB ms de potencia que
el sistema PSK.

PSK en cuadratura (QPSK)

Uso ms eficaz del espectro si por cada
elemento de sealizacin se representa ms
de un bit
Con saltos de fase de /2 (90o)
Cada elemento representa dos bits
Se pueden usar 8 ngulo de fase e incluso
amplitudes distintas
Un modem estndar de 9600 bps usa 12 ngulos,
cuatro de los cuales tienen dos amplitudes
45

QPSK
s (t ) A cos(2f c t

3
s (t ) A cos(2f c t
)
4
5
s (t ) A cos(2f c t
)
4

7
s (t ) A cos(2f c t
)
4

11
10

00
01
46

OTROS PSK
8-PSK
8 fases, repartidas dos en cada cuadrante,
para cada una de las 8 ternas que se pueden
generar con tres bits
16-PSK
16 fases, repartidas cuatro en cada cuadrante,
para cada una de las 16 cuaternas que se
pueden generar con cuatro bits
47

Codificacin Amplitud - Fase

La informacin digital est contenida tanto en
la fase como en la amplitud
Amp

Fase

-135

-45

+135

+45

-135

-45

+135

+45

MSB

LSB

Puede haber 16 cuaternas con 4 bits

48

Constelacin
110

111
010

000

100

011

001

101
49

Modulacin en Amplitud en Cuadratura (QAM)

Se pueden enviar dos seales diferentes

simultneamente sobre una misma portadora
Se utilizan dos rplicas de la portadora, una de
ellas desfasada 90 respecto a la otra (en
cuadratura)
Cada una de las portadoras se modula usando
ASK
Las dos seales independientes se transmiten
por el mismo medio
50

LA FUNCION ERROR
La Funcin Error erf(x) y la Funcin Error Complementaria erfc(x) se definen mediante
las integrales:

En la figura se muestra erf(x) y erfc(x) para - < x < En algunos textos, en

vez de la funcin erfc(x),